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DE10240645B4 - Laser beam transmission device - Google Patents

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DE10240645B4
DE10240645B4 DE10240645A DE10240645A DE10240645B4 DE 10240645 B4 DE10240645 B4 DE 10240645B4 DE 10240645 A DE10240645 A DE 10240645A DE 10240645 A DE10240645 A DE 10240645A DE 10240645 B4 DE10240645 B4 DE 10240645B4
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DE
Germany
Prior art keywords
laser beam
lens
laser
optical fiber
optical
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
DE10240645A
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German (de)
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DE10240645A1 (en
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Yasuhiro Akiyama
Naotada Okada
Mitsuo Sasaki
Takashi Obara
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toshiba Corp
Original Assignee
Toshiba Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Publication date
Application filed by Toshiba Corp filed Critical Toshiba Corp
Publication of DE10240645A1 publication Critical patent/DE10240645A1/en
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Publication of DE10240645B4 publication Critical patent/DE10240645B4/en
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Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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Abstract

Laserstrahl-Übertragungsvorrichtung, mit:
einem optischen Lichteinfallsystem (22) mit mindestens einer ersten und einer zweiten Linsen (13, 14), die an dem gleichen optischen Pfad angeordnet sind, wobei das optische Lichteinfallsystem einen von einer Laservorrichtung (1) emittierten Laserstrahl konvergiert und fokussiert; und
einer optischen Faser (8), die den Laserstrahl überträgt, der von dem optischen Lichteinfallsystem konvergiert und fokussiert wurde,
wobei in dem optischen Lichteinfallsystem ein erster Abstand (a) zwischen einem Ausgangs-Ende der Laservorrichtung und der ersten Linse oder ein zweiter Abstand (b) zwischen der zweiten Linse und einem Lichteinfall-Ende der optischen Faser gemäß einer Beziehungsformel basierend auf einer Brennweite (f1, f2) jeder der ersten und zweiten Linse frei eingestellt wird,
wobei die Beziehungsformel ausgedrückt wird durch b = (f1 2·f2 + f1·f2 2 – a·f2 2) /f1 2 wobei a der erste Abstand, b der zweite Abstand, f1 die Brennweite der ersten Linse und f2 der zweiten Linse ist, und die folgenden Bedingungen...
Laser beam transmission device, with:
a light incident optical system (22) having at least first and second lenses (13, 14) disposed on the same optical path, the optical incident system converging and focusing a laser beam emitted from a laser device (1); and
an optical fiber (8) which transmits the laser beam converged and focused by the light incident optical system,
wherein in the optical light incident system, a first distance (a) between an output end of the laser device and the first lens or a second distance (b) between the second lens and a light incident end of the optical fiber according to a relational formula based on a focal length (f 1 , f 2 ) of each of the first and second lenses is set freely,
where the relationship formula is expressed by b = (f 1 2 · f 2 + f 1 · f 2 2 - a · f 2 2 ) / f 1 2 where a is the first distance, b is the second distance, f 1 is the focal length of the first lens and f 2 is the second lens, and the following conditions ...

Figure 00000001
Figure 00000001

Description

Diese Anmeldung basiert auf und beansprucht den Vorteil der Priorität aus der älteren japanischen Patentanmeldung Nr. 2001-268576, eingereicht am 5. September 2001, wobei deren gesamter Inhalt hier durch Bezug mit aufgenommen ist.These Registration is based on and claims the benefit of priority from the older Japanese Patent Application No. 2001-268576, filed on September 5, 2001, the entire contents of which are incorporated herein by reference.

HINTERGRUND DER ERFINDUNGBACKGROUND OF THE INVENTION

Gebiet der ErfindungField of the invention

Die Erfindung bezieht sich auf eine Laserstrahl-Übertragungsvorrichtung, die einen Laserstrahl mit guten Konvergenzeigenschaften überträgt.The The invention relates to a laser beam transmission device, which transmits a laser beam with good convergence properties.

6 ist eine Ansicht, die die Struktur einer Laserverarbeitungsvorrichtung zeigt. Eine Festkörperlaservorrichtung 1 ist von einem Stabtyp (rodtype). Die Festkörperlaservorrichtung 1 weist einen Totalreflexionsspiegel 3 an einem Ende eines Laserresonators 2 und einen Teilreflexionsspiegel an dem anderen Ende auf. Der gesamte Reflexionsspiegel 3 und der Teilreflexionsspiegel 4 sind entgegengesetzt zueinander angeordnet. 6 Fig. 13 is a view showing the structure of a laser processing apparatus. A solid-state laser device 1 is of a rod type (rodtype). The solid-state laser device 1 has a total reflection mirror 3 at one end of a laser resonator 2 and a partial reflection mirror at the other end. The entire reflection mirror 3 and the partial reflection mirror 4 are arranged opposite to each other.

Beispielsweise zwei Laserstäbe 5 und 6 sind zwischen dem Totalreflexionsspiegel 3 und dem Teilreflexionsspiegel 4 in Reihe auf einer optischen Laserachse angeordnet.For example, two laser rods 5 and 6 are between the total reflection mirror 3 and the partial reflection mirror 4 arranged in series on an optical laser axis.

Die Festkörperlaservorrichtung 1 weist einen Anregungsabschnitt (nicht gezeigt) auf, der die beiden Laserstäbe 5 und 6 anregt.The solid-state laser device 1 has an excitation section (not shown) containing the two laser rods 5 and 6 stimulates.

Mit dieser Struktur findet, wenn die beiden Laserstäbe 5 und 6 angeregt werden, Laserresonanz zwischen dem Totalreflexionsspiegel 3 und dem Teilreflexionsspiegel 4 statt. Die Laserresonanz erhöht allmählich die Laserstrahlenergie. Wenn die Laserstrahlenergie einen vorbestimmten Wert oder mehr erreicht hat, wird ein Laserstrahl von dem Teilreflexionsspiegel 4 emittiert. Eine Sammellinse 7 ist an einem optischen Pfad des von der Festkörperlaservorrichtung 1 emittierten Laserstrahls vorgesehen. Die Sammellinse 7 konvergiert den von der Festkörperlaservorrichtung 1 ausgegebenen Laserstrahl und lässt ihn auf ein Lichteinfall-Endabschnitt 9 einer optischen Faser 8 einfallen. Die Sammellinse 7 lässt den Laserstrahl auf die optische Faser 8 einfallen.With this structure takes place when the two laser rods 5 and 6 be excited, laser resonance between the total reflection mirror 3 and the partial reflection mirror 4 instead of. The laser resonance gradually increases the laser beam energy. When the laser beam energy reaches a predetermined value or more, a laser beam from the partial reflection mirror becomes 4 emitted. A condenser lens 7 is at an optical path of the solid-state laser device 1 emitted laser beam provided. The condenser lens 7 converges to that of the solid-state laser device 1 output laser beam and leaves it on a light incidence end portion 9 an optical fiber 8th come to mind. The condenser lens 7 lets the laser beam onto the optical fiber 8th come to mind.

Es ist Stand der Technik, die Sammellinse 7 zu verwenden, um den Laserstrahls auf die optische Faser 8 einfallen zu lassen. Beispielsweise offenbaren die japanische Patentanmeldung KOKAI Veröffentlichungsnummer 8-167754 und die japanische Patentanmeldung KOKAI Veröffentlichungsnummer 7-307513 Techniken, bei denen man einen Laserstrahl auf eine optische Faser (8) mit einer Sammellinsengruppe einfallen lässt.It is state of the art, the condenser lens 7 to use the laser beam on the optical fiber 8th to come up with. For example, Japanese Patent Application KOKAI Publication No. 8-167754 and Japanese Patent Application KOKAI Publication No. 7-307513 disclose techniques of applying a laser beam to an optical fiber (US Pat. 8th ) with a collimating lens group.

Die optische Faser 9 ist zwischen der Position der Festkörperlaservorrichtung 1 und einer Verarbeitungsstelle (place for processing work) angeordnet. Ein Lichtemissions-Endabschnitt 11 ist an dem anderen Ende der optischen Faser 8 vorgesehen.The optical fiber 9 is between the position of the solid-state laser device 1 and a processing station (place for processing work). A light emission end section 11 is at the other end of the optical fiber 8th intended.

Die optische Faser 8 führt den Laserstrahl, der von dem Lichteinfall-Endabschnitt 9 eingetreten ist, und emittiert ihn von dem Lichtemissions-Endabschnitt 11. Der Lichtemissions-Endabschnitt 11 ist mit einer Kopflinse 12 versehen, die einen Verarbeitungskopf bildet.The optical fiber 8th guides the laser beam coming from the light incidence end portion 9 and emits it from the light emitting end portion 11 , The light emission end portion 11 is with a head lens 12 provided, which forms a processing head.

Somit wird der von dem Lichtemissions-Endabschnitt 11 emittierte Laserstrahl durch die Kopflinse 12 konvergiert und auf ein Werkstück 10 angewendet. Das Werkstück 10 wird beispielsweise durch die Anwendung des Laserstrahls geschweißt oder geschnitten.Thus, the light emission end portion becomes 11 emitted laser beam through the head lens 12 converges and onto a workpiece 10 applied. The workpiece 10 is welded or cut, for example, by the application of the laser beam.

Beispielsweise offenbart die japanische Patentanmeldung KOKAI Veröffentlichungsnummer 2001-94177 ebenfalls eine Technik, um einen Laserstrahl auf eine optische Faser 8 einfallen zu lassen. 7 zeigt die Struktur eines optischen Lichteinfallsystems, das in diesem Dokument offenbart ist.For example, Japanese Patent Application KOKAI Publication No. 2001-94177 also discloses a technique for applying a laser beam to an optical fiber 8th to come up with. 7 Fig. 10 shows the structure of a light incident optical system disclosed in this document.

Eine erste Linse 13 und eine zweite Linse 14 sind auf einer optischen Achse eines Laserstrahls zwischen einer Festkörperlaservorrichtung 1 und einem Lichteinfall-Endabschnitt 9 einer optischen Faser 8 in Reihe vorgesehen. Die erste Linse 13 und die zweite Linse 14 bilden ein telezentrisches optisches System.A first lens 13 and a second lens 14 are on an optical axis of a laser beam between a solid-state laser device 1 and a light incident end portion 9 an optical fiber 8th provided in series. The first lens 13 and the second lens 14 form a telecentric optical system.

Die Brennweite der ersten Linse 13 ist f1 und diejenige der zweiten Linse 14 ist f2.The focal length of the first lens 13 is f 1 and that of the second lens 14 is f 2 .

Der Abstand zwischen einer Lichtemissionsebene F, einer Festkörperlaservorrichtung 1 und der ersten Linse 13 wird auf f1 eingestellt, und der Abstand zwischen den ersten und zweiten Linsen 13 und 14 wird auf f1 + f2 eingestellt. Der Abstand zwischen der zweiten Linse 14 und einer Lichteinfallebene R der optischen Faser 8 wird auf f2 eingestellt.The distance between a light emission plane F, a solid-state laser device 1 and the first lens 13 is set to f 1 , and the distance between the first and second lenses 13 and 14 is set to f 1 + f 2 . The distance between the second lens 14 and a light incidence plane R of the optical fiber 8th is set to f 2 .

Der Strahlemissionsdurchmesser des von der Lichtemissionsebene F emittierten Laserstrahls ist D1. Der Strahleinfallsdurchmesser des auf die Lichteinfallebene R einfallenden Laserstrahls ist D2.The beam emission diameter of the laser beam emitted from the light emission plane F is D 1 . The incident beam diameter of the laser beam incident on the light incidence plane R is D 2 .

Gemäß der folgenden Gleichung fokussiert das optische Lichteinfallsystem den Laserstrahl mit dem Strahlemissionsdurchmesser D1 auf die Lichteinfallebene R: D2 = (f2/f1)D1 (1) According to the following equation, the optical incident light system focuses the laser beam having the beam emission diameter D 1 on the light incident plane R: D 2 = (f 2 / f 1 ) D 1 (1)

Demgemäß verkleinert das optische Lichteinfallsystem den Strahlemissionsdurchmesser D1 auf den Strahleinfallsdurchmesser D2, der gleich einem Wert ist, der durch Multiplizieren von D1 mit (f2/f1) erhalten wird.Accordingly, the optical incident light system decreases the beam emission diameter D 1 to the incident beam diameter D 2 equal to a value obtained by multiplying D 1 by (f 2 / f 1 ).

Bei den Techniken der japanischen Patentanmeldung KOKAI Veröffentlichungsnummer 8-167754 und der japanischen Patentanmeldung KOKAI Veröffentlichungsnummer 7-307513 verschiebt sich, wenn sich der Divergenzwinkel des unter Laservorrichtung 1 emittierten Laserstrahls verändert, eine Position der Sammellinse 7 (für einen minimalen Spots oder Fleck) in die Richtung der laseroptischen Achse.In the techniques of Japanese Patent Application KOKAI Publication No. 8-167754 and Japanese Patent Application KOKAI Publication No. 7-307513, when the divergence angle of the under laser apparatus shifts 1 emitted laser beam changes, a position of the converging lens 7 (for a minimal spot or spot) in the direction of the laser optical axis.

Wenn die Laserverarbeitungsvorrichtung beispielsweise das Arbeitsstück 10 schweißt, erhöht oder verkleinert sie die Laserausgabe. Im allgemeinen wird sich, wenn die Laserausgabe der Festkörperlaservorrichtung vom Stabtyp 1 erhöht oder verringert wird, der Emissionsstrahldurchmesser D1 des Laserstrahls und der Divergenzwinkel des Strahls verändern.For example, if the laser processing device is the workpiece 10 welds, increases or decreases the laser output. In general, when the laser output of the rod-type solid-state laser device becomes 1 is increased or decreased, the emission beam diameter D 1 of the laser beam and the divergence angle of the beam change.

8 zeigt insbesondere den Emissionsstrahldurchmesser und den Divergenzwinkel des Strahls, wenn die Laserausgabe verringert wird. 9 zeigt den Emissionsstrahldurchmesser D1 und den Divergenzwinkel ϕ des Strahls, wenn die Laserausgabe verringert wird. 8th In particular, it shows the emission beam diameter and the divergence angle of the beam when the laser output is reduced. 9 shows the emission beam diameter D 1 and the divergence angle φ of the beam when the laser output is reduced.

Der Divergenzwinkel ϕ des Strahls neigt dazu, in Übereinstimmung mit einer Zunahme in der Laserausgabe anzusteigen. Der Emissionsstrahldurchmesser D1 neigt dazu, sich in Übereinstimmung mit einer Zunahme in der Laserausgabe zu verringern.The divergence angle φ of the beam tends to increase in accordance with an increase in the laser output. The emission beam diameter D 1 tends to decrease in accordance with an increase in laser output.

Wenn die Laserausgabe klein ist, ist die Position für den minimalen Spot bei einem Abstand f vorhanden, wie es in 8 gezeigt ist. Wenn jedoch die Laserausgabe erhöht wird, verschiebt sich die Position für den minimalen Spot weiter um einen Abstand g von der Sammellinse 7, wie es in 9 gezeigt ist. Folglich verschiebt sich die Position für den minimalen Spot zu einem Punkt des Abstands f + g von der Sammellinse 7.When the laser output is small, the minimum spot position is at a distance f, as in FIG 8th is shown. However, when the laser output is increased, the position for the minimum spot further shifts by a distance g from the condenser lens 7 as it is in 9 is shown. As a result, the position for the minimum spot shifts to a point of the distance f + g from the condenser lens 7 ,

Die optische Faser 8 umfasst eine Kernschicht und eine Umhüllungsschicht, die koaxial angeordnet sind. Es ist erforderlich, dass der Laserstrahl konvergiert wird, so dass er einen Strahleinfallsdurchmesser D2 aufweist, der im wesentlichen gleich einem Kerndurchmesser ist, und dann in die Kernschicht eintritt.The optical fiber 8th includes a core layer and a cladding layer coaxially arranged. It is required that the laser beam is converged to have a beam incident diameter D 2 substantially equal to a core diameter and then enter the core layer.

Wenn sich jedoch die Position für den minimalen Spot verschiebt, stimmt der Strahleinfallsdurchmesser D2 nicht mit dem Kerndurchmesser überein. Um dieses Problem zu lösen, muss der Kerndurchmesser auf einen ausreichend großen Wert eingestellt werden, wobei im voraus der Strahleinfallsdurchmesser D2 zu einem Zeitpunkt berücksichtigt wird, wenn die Laserausgabe erhöht sein kann.However, when the position for the minimum spot shifts, the beam incidence diameter D 2 does not coincide with the core diameter. In order to solve this problem, the core diameter must be set to a sufficiently large value, taking into account in advance the beam incidence diameter D 2 at a time when the laser output can be increased.

Wenn jedoch der Laserstrahl durch die optische Faser 8 mit einem erhöhten Durchmesser übertragen wird, kann die Strahlqualität des Laserstrahls nicht aufrechterhalten und die optimale Strahlqualität nicht erreicht werden.However, if the laser beam passes through the optical fiber 8th is transmitted with an increased diameter, the beam quality of the laser beam can not be maintained and the optimal beam quality can not be achieved.

Andererseits wird in dem in 7 gezeigten telezentrischen optischen System der Strahl mit dem Strahlemissionsdurchmesser D1 mit einem verkleinerten Durchmesser fokussiert. Somit kann eine optische Faser mit einem kleinen Kerndurchmesser verwendet werden. Dadurch kann das telezentrische optische System die Strahlqualität des Laserstrahls aufrechterhalten und eine maximale Strahlqualität erreichen.On the other hand, in the in 7 shown telecentric optical system, the beam with the beam emission diameter D 1 focused with a reduced diameter. Thus, an optical fiber having a small core diameter can be used. This allows the telecentric optical system to maintain the beam quality of the laser beam and achieve maximum beam quality.

Um jedoch den Laserstrahl auf die optische Faser mit einem verkleinerten Durchmesser einfallen zu lassen, ist es notwendig, die numerische Apertur NA (= sinα) des Laserstrahls derart auszubilden, dass sie näher an einem von der optischen Faser 8 erlaubten Wert liegt, wie es in 10 gezeigt ist.However, in order to make the laser beam incident to the optical fiber having a reduced diameter, it is necessary to form the numerical aperture NA (= sinα) of the laser beam so as to be closer to one of the optical fiber 8th allowed value is how it is in 10 is shown.

Im allgemeinen zeigt die Intensität eines Laserstrahls eine Gaussche Verteilung. Um einen Laserstrahl zu übertragen, ohne Schaden an der optischen Faser 8 zu verursachen, ist es notwendig, den Strahleinfallsdurchmesser D2 mit Bezug auf den Kerndurchmesser der optischen Faser 8 ausreichend klein auszuführen.In general, the intensity of a laser beam shows a Gaussian distribution. To transmit a laser beam without damaging the optical fiber 8th It is necessary to cause the beam incidence diameter D 2 with respect to the core diameter of the optical fiber 8th sufficiently small.

Wenn jedoch die Intensität eines Laserstrahls eine Gaussche Verteilung zeigt, ist es notwendig, die numerische Apertur NA (= sinα) des Laserstrahls derart auszuführen, dass sie einen Wert aufweist, der näher an einem von der optischen Faser 8 erlaubten Wert liegt. Somit ist es nicht möglich, den Strahleinfallsdurchmesser D2 ausreichend klein bezüglich dem Kerndurchmesser der optischen Faser 8 auszuführen.However, when the intensity of a laser beam shows a Gaussian distribution, it is necessary to make the numerical aperture NA (= sinα) of the laser beam to have a value closer to that of the optical fiber 8th allowed value lies. Thus, it is not possible to make the beam incidence diameter D 2 sufficiently small in the core diameter of the optical fiber 8th perform.

Wie es oben erwähnt ist, verkleinert sich der Emissionsstrahldurchmesser D1 der Festkörperlaservorrichtung 1, wenn die Laserausgabe ansteigt. Im Gegensatz dazu neigt der Emissionsstrahldivergenzwinkel ϕ dazu, anzusteigen. Wenn somit das in 7 gezeigte optische Lichteinfallsystem auszulegen ist, muss berücksichtigt werden, dass der Laserstrahl in einem Bereich niedrigen Laserausgabe in die optische Faser 8 verlässlich eintreten kann.As mentioned above, the emission beam diameter D 1 of the solid-state laser device decreases 1 when the laser output rises. In contrast, the emission beam divergence angle φ tends to increase. So if that in 7 must be considered that the laser beam in a range of low laser output in the optical fiber 8th can occur reliably.

Der Strahleinfalldurchmesser D2 wird jedoch kleiner als der Kerndurchmesser der optischen Faser 8 in einem Bereich hoher Ausgabe, wo der Emissionsstrahldurchmesser D1 klein ist. Somit kann die Strahlqualität des Laserstrahls nicht voll gezeigt werden.However, the beam incident diameter D 2 becomes smaller than the core diameter of the optical fiber 8th in a high-output area where the Emissi onsstrahldurchmesser D 1 is small. Thus, the beam quality of the laser beam can not be fully shown.

Bei dem in 7 gezeigten optischen Lichteinfallsystem wird der Abstand zwischen dem Lichtemissionsende der Festkörperlaservorrichtung 1 und der ersten Linse 13 auf f1 und der Abstand zwischen der zweiten Linse 14 und dem Lichteinfall-Endabschnitt 9 der optischen Faser 8 auf f2 eingestellt.At the in 7 The optical incident light system shown becomes the distance between the light emission end of the solid-state laser device 1 and the first lens 13 on f 1 and the distance between the second lens 14 and the light incident end portion 9 the optical fiber 8th set to f 2 .

Normalerweise ist der Kerndurchmesser der optischen Faser 8 klein, z.B. ungefähr 1/10 bis 1/20 des von der Festkörperlaservorrichtung 1 emittierten Emissionsstrahldurchmessers D1 des Laserstrahls. Es ist somit notwendig, den Emissionsstrahldurchmesser D1 mit einer nahezu gleichen Fokussierungsvergrößerung zu verringern.Usually the core diameter of the optical fiber 8th small, eg about 1/10 to 1/20 of the solid state laser device 1 emitted emission beam diameter D 1 of the laser beam. It is thus necessary to reduce the emission beam diameter D 1 with a nearly equal focus magnification.

Wie von der obige Gleichung (1) ausgedrückt wird, wird die Fokussierungsvergrößerung durch ein Verhältnis (f2/f1) zwischen der Brennweite f1 der ersten Linse 13 und der Brennweite f2 der zweiten Linse 14 bestimmt. Um den Strahlemissionsdurchmesser D1 zu verringern, ist es somit notwendig, die Brennweite f1 der ersten Linse 13 zu erhöhen.As expressed by the above equation (1), the focusing magnification becomes by a ratio (f 2 / f 1 ) between the focal length f 1 of the first lens 13 and the focal length f 2 of the second lens 14 certainly. In order to reduce the beam emission diameter D 1 , it is thus necessary to set the focal length f 1 of the first lens 13 to increase.

Folglich erhöht sich der Abstand zwischen dem Lichtemissionsendabschnitt der Festkörperlaservorrichtung 1 und dem Lichteinfall-Endabschnitt 9 der optischen Faser 8, und die Größe der gesamten Laserverarbeitungsvorrichtung erhöht sich.Consequently, the distance between the light emission end portion of the solid-state laser device increases 1 and the light incident end portion 9 the optical fiber 8th , and the size of the entire laser processing device increases.

Außerdem werden der Abstand f1 zwischen der Lichtemissionsebene F der Festkörperlaservorrichtung 1 und der ersten Linse 13 und der Abstand f2 zwischen der zweiten Linse 14 und der Lichteinfallsebene R von der optischen Faser 8 festgelegt. Somit wird der Freiheitsgrad bei der Auslegung hinsichtlich der Veränderung im Abstand zwischen der Lichtemissionsebene F der Festkörperlaservorrichtung 1 und der Lichteinfallebene R der optischen Faser 8 eingeschränkt.In addition, the distance f 1 between the light emission plane F of the solid-state laser device 1 and the first lens 13 and the distance f 2 between the second lens 14 and the light incident plane R from the optical fiber 8th established. Thus, the degree of freedom in design with respect to the change in the distance between the light emission plane F of the solid-state laser device becomes 1 and the light incidence plane R of the optical fiber 8th limited.

JP 2001094177 A zeigt eine Laserstrahl-Übertragungsvorrichtung mit einem optischen Lichteinfallsystem mit mindestens einer ersten und einer zweiten Linsen, die an dem gleichen optischen Pfad angeordnet sind, wobei das optische Lichteinfallsystem einen von einer Laservorrichtung emittierten Laserstrahl konvergiert und fokussiert, und einer optischen Faser, die den Laserstrahl überträgt, der von dem optischen Lichteinfallsystem konvergiert und fokussiert wurde, wobei in dem optischen Lichteinfallsystem ein erster Abstand zwischen einem Ausgangs-Ende der Laservorrichtung und der ersten Linse oder ein zweiter Abstand zwischen der zweiten Linse und einem Lichteinfall-Ende der optischen Faser gemäß einer Beziehungsformel basierend auf einer Brennweite jeder der ersten und zweiten Linse frei eingestellt wird.JP No. 2001094177 A shows a laser beam transmission device an optical light incidence system having at least a first and a second lenses arranged on the same optical path wherein the optical incident system is one of a laser device emitted laser beam converges and focuses, and an optical Fiber that transmits the laser beam, that of was converged and focused on the optical light incidence system, wherein in the optical light incidence system, a first distance between an output end of the laser device and the first lens or a second distance between the second lens and a light incident end the optical fiber according to a Relationship formula based on a focal length of each of the first and second lens is set freely.

KURZZUSAMMENFASSUNG DER ERFINDUNGBRIEF SUMMARY OF THE INVENTION

Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, eine Laserstrahl-Übertragungsvorrichtung bereitzustellen, die im Stande ist, die Strahlqualität eines Laserstrahls maximal beizubehalten und den Freiheitsgrad bei der Ausgestaltung merklich zu vergrößern.The The object of the invention is a laser beam transmission device capable of providing the beam quality of a Laser beam maximally maintain and the degree of freedom in the Design to increase noticeably.

Die obige Aufgabe wird durch eine Laserstrahl-Übertragungsvorrichtung nach Anspruch 1 oder 13 gelöst. Die abhängigen Ansprüche betreffen weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung.The The above object is achieved by a laser beam transmission device solved according to claim 1 or 13. The dependent ones claims relate to further advantageous embodiments of the invention.

KURZBESCHREIBUNG DER VERSCHIEDENEN ANSICHTEN DER ZEICHNUNGBRIEF DESCRIPTION OF THE VARIOUS VIEWS THE DRAWING

1 ist eine Ansicht, die die Struktur einer Laserstrahlübertragungsvorrichtung gemäß einer ersten Ausführungsform der Erfindung zeigt; 1 Fig. 12 is a view showing the structure of a laser beam transmission apparatus according to a first embodiment of the invention;

2 veranschaulicht einen Strahlenmodus, der in einer Festkörperlaservorrichtung in der Strahlübertragungsvorrichtung auftritt; 2 Fig. 10 illustrates a beam mode that occurs in a solid state laser device in the beam transmitting device;

3 ist ein Diagramm eines optischen Pfads eines optischen Lichteinfallsystems in der Vorrichtung; 3 Fig. 12 is a diagram of an optical path of an optical incident system in the apparatus;

4 ist eine Ansicht, die die Struktur einer Festkörperlaservorrichtung gemäß einer zweiten Ausführungsform der Erfindung zeigt; 4 Fig. 12 is a view showing the structure of a solid-state laser device according to a second embodiment of the invention;

5 zeigt die Struktur eines optischen Lichteinfallsystems bei der zweiten Ausführungsform der Erfindung; 5 Fig. 10 shows the structure of a light incident optical system in the second embodiment of the invention;

6 zeigt die Gesamtstruktur einer vorbekannten Laserverarbeitungsvorrichtung; 6 shows the overall structure of a prior art laser processing apparatus;

7 zeigt die Struktur eines vorbekannten optischen Lichteinfallsystems; 7 shows the structure of a prior art optical incident system;

8 veranschaulicht einen Emissionsstrahldurchmesser und einen Strahldivergenzwinkel in einem Fall, bei dem eine Laserausgabe verringert ist; 8th illustrates an emission beam diameter and a beam divergence angle in a case where a laser output is reduced;

9 veranschaulicht einen Emissionsstrahldurchmesser und einen Strahldivergenzwinkel in einem Fall, in dem eine Laserausgabe erhöht ist; und 9 illustrates an emission beam diameter and a beam divergence angle in a case where a laser output is increased; and

10 veranschaulicht eine notwendige Bedingung für eine numerische Apertur, wenn ein Laserstrahl auf einen Kern mit einem kleinen Durchmesser einfallend gemacht werden soll. 10 illustrates a necessary condition for a numerical aperture when a La to be incident on a core having a small diameter.

AUSFÜHRLICHE BESCHREIBUNG DER ERFINDUNGDETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

Eine erste Ausführungsform der Erfindung wird nun mit Bezug auf die beigefügten Zeichnungen beschrieben. Die Teile, die mit denjenigen in 6 und 7 übereinstimmen, werden durch gleiche Bezugsziffern bezeichnet, und ihre ausführliche Beschreibung wird weggelassen.A first embodiment of the invention will now be described with reference to the accompanying drawings. The parts with those in 6 and 7 are denoted by like reference numerals and their detailed description is omitted.

1 ist eine Ansicht, die die Gesamtstruktur einer Laserverarbeitungsvorrichtung mit einer Laserstrahl-Übertragungsvorrichtung gemäß der Erfindung zeigt. Eine Festkörperlaservorrichtung 1 umfasst eine erste Blende der Apertur 20 in der Nachbarschaft ihres Lichtemissions-Endabschnitts. Insbesondere wird die erste Apertur 20 beispielsweise innerhalb des Teilreflexionsspiegels 4 in dem Laserresonator 2 bereitgestellt. Die erste Apertur 20 begrenzt den Strahleinfallsdurchmesser D2 eines Laserstrahls, der in die optische Faser 8 einzugeben ist. Insbesondere steuert die erste Apertur 20 den Strahleinfallsdurchmesser D2 durch Steuern der numerischen Apertur. 1 Fig. 13 is a view showing the overall structure of a laser processing apparatus having a laser beam transmitting apparatus according to the invention. A solid-state laser device 1 includes a first aperture of the aperture 20 in the neighborhood of its light emission end portion. In particular, the first aperture 20 for example, within the partial reflection mirror 4 in the laser resonator 2 provided. The first aperture 20 limits the beam incidence diameter D 2 of a laser beam entering the optical fiber 8th is to enter. In particular, the first aperture controls 20 the beam incidence diameter D 2 by controlling the numerical aperture.

Der Teilreflexionsspiegel 12 ist beispielsweise ein flacher Spiegel. Alternativ kann der Teilreflexionsspiegel 12 ein konvexer Spiegel oder ein konkaver Spiegel sein.The partial reflection mirror 12 is a flat mirror, for example. Alternatively, the partial reflection mirror 12 a convex mirror or a concave mirror.

2 ist ein Diagramm, das einen Strahlmodus (beam mode) 21 darstellt, der innerhalb des Laserresonators 2 zu erzeugen ist. Der Strahlmodus 21 weist eine achsensymmetrische gekrümmte Form mit Bezug auf die Laserstrahlachse auf. Die Form des Strahlmodus 21 verändert sich, so dass sie sich innerhalb der Laserstäbe 5 und 6 verbreitert und in den von den Laserstäben 5 und 6 verschiedenen Bereichen verengt. 2 is a diagram showing a beam mode 21 that is inside the laser cavity 2 is to produce. The beam mode 21 has an axisymmetric curved shape with respect to the laser beam axis. The shape of the beam mode 21 is changing so that they are inside the laser rods 5 and 6 widened and in the of the laser bars 5 and 6 narrowed to different areas.

Der verbreiterte Abschnitt des Strahlmodus 21 erreicht die Nachbarschaft der äußeren Peripherie jedes Laserstabs 5, 6. Der verengte Abschnitt des Strahlenmodus 21 ist zu der Strahlenachse hin gekrümmt.The widened section of the beam mode 21 reaches the vicinity of the outer periphery of each laser rod 5 . 6 , The narrowed section of the beam mode 21 is curved towards the beam axis.

In dem Fall, bei dem der Teilreflexionsspiegel 4 ein flacher Spiegel ist, tritt ein Strahleinschnürungsdurchmesser Dw eines Strahlmodus mit minimalem Durchmesser 21 an dem Teilreflexionsspiegel 4 auf. Demgemäß wird die oben erwähnte erste Apertur 20 an der Position des Strahleinschnürungsdurchmessers Dw angeordnet.In the case where the partial reflection mirror 4 is a flat mirror, a jet waist diameter Dw of a minimum diameter beam mode occurs 21 at the partial reflection mirror 4 on. Accordingly, the above-mentioned first aperture becomes 20 at the position of the jet waist diameter Dw.

In dem Fall, bei dem der Teilreflexionsspiegel 4 ein konvexer Spiegel ist, tritt der Strahleinschnürungsdurchmesser Dw an der Strahlachse außerhalb des Laserresonators 2 relativ zu der Position des Teilreflexionsspiegels 4 auf. Wenn der Teilreflexionsspiegel 4 ein konkaver Spiegel ist, tritt der Strahleinschnürungsdurchmesser Dw auf der Strahlachse innerhalb des Laserresonators 2 relativ zu der Position des Teilreflexionsspiegels 4 auf.In the case where the partial reflection mirror 4 is a convex mirror, the beam waist diameter Dw appears at the beam axis outside the laser cavity 2 relative to the position of the partial reflection mirror 4 on. If the partial reflection mirror 4 is a concave mirror, the beam waist diameter Dw appears on the beam axis within the laser cavity 2 relative to the position of the partial reflection mirror 4 on.

Ein optisches Lichteinfallsystems 22 wird nun beschrieben.An optical light incidence system 22 will now be described.

Das optische Lichteinfallsystem 22 verkleinert den Emissionsstrahldurchmesser D1 am Ausgangsende der Festkörperlaservorrichtung 1 auf einen Strahleinfallsdurchmesser D2, der fast gleich dem Kerndurchmesser des Lichteinfallendabschnitts 9 der optischen Faser 8 ist, wodurch der Laserstrahl auf den Lichteinfallendabschnitt 9 der optischen Faser 8 einfallend gemacht wird.The optical light incidence system 22 reduces the emission beam diameter D 1 at the output end of the solid-state laser device 1 to a beam incident diameter D 2 almost equal to the core diameter of the light incident end portion 9 the optical fiber 8th is, whereby the laser beam on the Lichteinfallendabschnitt 9 the optical fiber 8th is made incidental.

Das optische Lichteinfallsystem 22 umfasst erste und zweite Linsen 13 und 14, die an der Laserstrahlachse vorgesehen sind.The optical light incidence system 22 includes first and second lenses 13 and 14 which are provided on the laser beam axis.

Die erste Linse 13 ist an der Laserstrahlachse an einem ersten Abstand a von dem Ausgangsende der Festkörperlaservorrichtung 1 vorgesehen. Der Abstand zwischen der ersten Linse 13 und der zweiten Linse 14 ist f1 + f2, was die Summe der Brennweiten f1 und f2 der ersten und zweiten Linse 13 und 14 ist.The first lens 13 is at the laser beam axis at a first distance a from the output end of the solid-state laser device 1 intended. The distance between the first lens 13 and the second lens 14 f 1 + f 2 , which is the sum of the focal lengths f 1 and f 2 of the first and second lenses 13 and 14 is.

Der Abstand zwischen der zweiten Linse 14 und dem Lichteinfall-Endabschnitt 9 der optischen Faser 8 wird auf einen zweiten Abstand b eingestellt.The distance between the second lens 14 and the light incident end portion 9 the optical fiber 8th is set to a second distance b.

Der erste Abstand a und der zweite Abstand b können frei bestimmt werden, wie es nachstehend beschrieben ist. 3 zeigt die Anordnung der ersten Apertur 20 und erste und zweite Linsen 13 und 14 in dem optischen Lichteinfallsystem 22 und zeigt ebenfalls ein optisches Pfaddiagramm, das durch optische Hilfslinien ausgedrückt wird.The first distance a and the second distance b can be freely determined as described below. 3 shows the arrangement of the first aperture 20 and first and second lenses 13 and 14 in the optical light incidence system 22 and also shows an optical path diagram expressed by optical guides.

Eine Bildebene einer Strahleinschnürung (beam waist) X erscheint an der ersten Apertur 20. Zwecks Einfachheit wird eine Beschreibung eines Laserstrahls L1 gegeben, der von einem Ende Xa der Bildebene der Strahleinschnürung X parallel zu einer Laserstrahlachse Q ausstrahlt, und eines Laserstrahls L2, der durch die Mitte der ersten Linse 13 läuft.An image plane of a beam waist X appears at the first aperture 20 , For the sake of simplicity, a description is given of a laser beam L 1 emitting from an end Xa of the image plane of the beam waist X parallel to a laser beam axis Q and a laser beam L 2 passing through the center of the first lens 13 running.

Der Laserstrahl L1 wird von der ersten Linse 13 konvergiert und kreuzt die Laserstrahlachse Q an der Position der Brennweite f1. Der Kreuzungswinkel zwischen dem Laserstrahl L1 und der Laserstrahlachse Q ist ϕ. Der Laserstrahl L1 bewegt sich und tritt in die zweite Linse 14 ein. Der Laserstrahl L1 wird von der zweiten Linse 14 konvergiert, bewegt sich parallel zu der Laserstrahlachse Q und tritt in den Lichteinfallendabschnitt 9 der optischen Faser 8 ein.The laser beam L 1 is from the first lens 13 the laser beam axis Q converges and crosses at the position of the focal length f 1 . The crossing angle between the laser beam L 1 and the laser beam axis Q is φ. The laser beam L 1 moves and enters the second lens 14 one. The laser beam L 1 is from the second lens 14 converges, moves parallel to the laser beam axis Q and enters the Lichteinfal lendabschnitt 9 the optical fiber 8th one.

Der Laserstrahl L2 wird dazu gebracht, auf die Mitte der ersten Linse 13 einzufallen. Der Laserstrahl L2 läuft durch die Mitte der ersten Linse 13 und tritt in die zweite Linse 14 ein. Der Laserstrahl L2 wird von der zweiten Linse 14 konvergiert und tritt in den Lichteinfallendabschnitt 9 der optischen Faser 8 ein. Wenn der Laserstrahl L2 durch die Mitte der ersten Linse 13 läuft, kreuzt er die Laserstrahlachse Q mit einem Winkel θ.The laser beam L 2 is brought to the center of the first lens 13 invade. The laser beam L 2 passes through the center of the first lens 13 and enters the second lens 14 one. The laser beam L 2 is from the second lens 14 converges and enters the incident light end portion 9 the optical fiber 8th one. When the laser beam L 2 passes through the center of the first lens 13 When it is running, it crosses the laser beam axis Q at an angle θ.

Der Laserstrahl L1 und der Laserstrahl L2 fallen auf den gleichen Punkt an dem Lichteinfallendabschnitt 9.The laser beam L 1 and the laser beam L 2 are incident on the same point on the light incident end portion 9 ,

Die Beziehung zwischen dem ersten Abstand a, dem zweiten Abstand b, der Brennweite f1 und der Brennweite f2 wird nun mit Bezug auf 3 festgelegt.The relationship between the first distance a, the second distance b, the focal length f 1, and the focal length f 2 will now be described with reference to FIG 3 established.

Gemäß dem Diagramm des optischen Pfads von 3 X' = (a' – f1 – f2)tanθ = (a' – f2)tanϕ (2) tanθ = X/a und tanθ = X/f1 (3) Somit a' = (f1 2 – f1·f2 – a·f2)/(f1 – a) (4) Außerdem 1/a' + 1/b = 1/f2 (5)und somit wird die Beziehung zwischen a und b gegeben durch b = (f1 2·f2 + f1·f2 2 – a·f2 2)/f1 2 (6) According to the diagram of the optical path of 3 X '= (a' - f 1 - f 2 ) tanθ = (a'-f 2 ) tanφ (2) tanθ = X / a and tanθ = X / f 1 (3) Thus a '= (f 1 2 - f 1 · f 2 - a · f 2 ) / (F 1 - a) (4) Also 1 / a '+ 1 / b = 1 / f 2 (5) and thus the relationship between a and b is given by b = (f 1 2 · f 2 + f 1 · f 2 2 - a · f 2 2 ) / F 1 2 (6)

In diesem Fall werden die folgenden Bedingungen erfüllt:
f1 ≠ f2, a ≠ f1 und (a + b) < (f1 + f2).
In this case, the following conditions are met:
f 1 ≠ f 2 , a ≠ f 1 and (a + b) <(f 1 + f 2 ).

Wenn der Strahlemissionsdurchmesser an der Lichtemissionsebene F der Festkörperlaservorrichtung 1 gleich D1 und der Strahleinfallsdurchmesser an der Lichteinfallebene R der optischen Faser 8 gleich D2 ist, verkleinert das optische Lichteinfallsystem 22 den Strahlemissionsdurchmesser D1 gemäß der folgenden Gleichung: D2 = (f2/f1)D1 (7) When the beam emission diameter at the light emission plane F of the solid-state laser device 1 equal to D 1 and the incident beam diameter at the light incidence plane R of the optical fiber 8th is equal to D 2 , reduces the optical incident light system 22 the beam emission diameter D 1 according to the following equation: D 2 = (f 2 / f 1 ) D 1 (7)

Eine zweite Apertur 23 ist nahe der zweiten Linse 14 vorgesehen. Insbesondere wird die zweite Apertur 23 auf der Laserstrahlachse an der Seite der ersten Linse 13 der zweiten Linse 14 vorgesehen.A second aperture 23 is near the second lens 14 intended. In particular, the second aperture becomes 23 on the laser beam axis on the side of the first lens 13 the second lens 14 intended.

Die zweite Apertur 23 beschränkt die numerische Apertur des Laserstrahls, der auf die optische Faser 8 einfallen soll. Demgemäß steuert die zweite Apertur 23 die numerische Apertur, so dass die numerische Apertur NA (= sinθ) des in 10 gezeigten Laserstrahls derart auszuführen ist, dass sie einen Wert aufweist, der näher an einem von der optischen Faser 8 erlaubten Wert liegt.The second aperture 23 limits the numerical aperture of the laser beam impinging on the optical fiber 8th should come to mind. Accordingly, the second aperture controls 23 the numerical aperture such that the numerical aperture NA (= sinθ) of the in 10 shown laser beam is to be designed such that it has a value closer to one of the optical fiber 8th allowed value lies.

Die zweite Apertur 23 steuert zusammen mit der ersten Apertur 20 der Festkörperlaservorrichtung 1 den Laserstrahldurchmesser. Dadurch hindert die zweite Apertur 23 den Laserstrahl daran, auf den Teil des Lichteinfall-Endabschnitts 9 der optischen Faser 8 zu fallen, der sich von dem Kernabschnitt unterscheidet. Folglich kann ein Schaden an dem Lichteinfallendabschnitt 9 der optischen Faser 8 verhindert werden.The second aperture 23 controls together with the first aperture 20 the solid-state laser device 1 the laser beam diameter. This prevents the second aperture 23 the laser beam on it, on the part of the light incidence end portion 9 the optical fiber 8th to fall, which differs from the core section. Consequently, damage to the incident light end portion may occur 9 the optical fiber 8th be prevented.

Eine Verarbeitungslinse 12, die einen Verarbeitungskopf bildet, ist an der Strahlenachse vor dem Lichteinfallendabschnitt 9 der optischen Faser 8 angeordnet.A processing lens 12 , which forms a processing head, is at the beam axis in front of the incident light end portion 9 the optical fiber 8th arranged.

Mit der obigen Struktur kann der erste Abstand a und der zweite Abstand b basierend auf der folgenden Formel frei festgelegt werden, die die Beziehung zwischen dem ersten Abstand a (zwischen dem Ausgangsende der Festkörperlaservorrichtung 1 und der ersten Linse 13), dem zweiten Abstand b (zwischen der zweiten Linse 14 und dem Einfallende der optischen Faser 8), der Brennweite f1 der ersten Linse 13 und der Brennweite f2 der zweiten Linse 14 ausdrückt: b = (f1 2·f2 + f1·f2 2 – a·f2 2)/f1 2 (8) With the above structure, the first distance a and the second distance b can be freely set based on the following formula representing the relationship between the first distance a (between the output end of the solid laser device 1 and the first lens 13 ), the second distance b (between the second lens 14 and the incident end of the optical fiber 8th ), the focal length f 1 of the first lens 13 and the focal length f 2 of the second lens 14 puts it: b = (f 1 2 · f 2 + f 1 · f 2 2 - a · f 2 2 ) / F 1 2 (8th)

Somit kann die Länge des optischen Lichteinfallsystems 22 verkleinert werden.Thus, the length of the optical incident system 22 be downsized.

Die Länge des optischen Lichteinfallsystems 22 der Erfindung und die Länge des in 7 gezeigten vorbekannten optischen Lichteinfallsystems werden nun verglichen.The length of the optical light incidence system 22 the invention and the length of in 7 shown prior art optical incident system will now be compared.

Es sei angenommen, dass die Brennweite f1 der ersten Linse 13 beispielsweise 1000 mm und die Brennweite f2 der zweiten Linse 14 beispielsweise 50 mm ist.It is assumed that the focal length f 1 of the first lens 13 for example, 1000 mm and the focal length f 2 of the second lens 14 for example 50 mm.

Aus Gleichung (1) wird das Ausmaß der Verkleinerung von dem Strahlemissionsdurchmesser D1 zu dem Strahleinfallsdurchmesser D2 gegeben durch (f2/f1) = 50/1000 = 1/20. From equation (1), the amount of reduction from the beam emission diameter D 1 to the beam incident diameter D 2 is given by (f 2 / f 1 ) = 50/1000 = 1/20.

Die Länge des in 7 gezeigten vorbekannten optischen Lichteinfallsystems wird gegeben durch f1 + (f1 + f2) + f2 = 1000 + (1000 + 50) + 50 = 2100 mm (9) The length of the in 7 shown prior art optical incident system is given by f 1 + (f 1 + f 2 ) + f 2 = 1000 + (1000 + 50) + 50 = 2100 mm (9)

Andererseits wird, hinsichtlich des optischen Lichteinfallsystems 22 der Erfindung, wenn der erste Abstand a beispielsweise 500 mm ist, der zweite Abstand b basierend auf der Formel (8) wie folgt gegeben: b = (f1 2·f2 + f1·f2 2 – a·f2 2)/f1 2 = (10002·50 + 1000·502 – 500·502)/10002 = 54 mm (10) On the other hand, regarding the optical light incidence system 22 of the invention, when the first distance a is 500 mm, for example, the second distance b is given based on the formula (8) as follows: b = (f 1 2 · f 2 + f 1 · f 2 2 - a · f 2 2 ) / F 1 2 = (1000 2 · 50 + 1000 · 50 2 - 500 · 50 2 ) / 1000 2 = 54 mm (10)

Demgemäß wird die Länge des optischen Lichteinfallsystems 22 ausgedrückt durch a + (f1 + f2) + b = 500 + (1000+ 50) + 54 = 1604 mm (11) Accordingly, the length of the light incident optical system becomes 22 expressed by a + (f 1 + f 2 ) + b = 500 + (1000 + 50) + 54 = 1604 mm (11)

Als Ergebnis kann die Länge des optischen Lichteinfallsystems 22 der Erfindung kleiner als diejenige des vorbekannten optischen Lichteinfallsystems 22 gemacht werden, obgleich sie das gleiche Ausmaß der Verkleinerung aufweisen, d.h. 1/20.As a result, the length of the optical light incidence system 22 the invention smaller than that of the prior art optical incident system 22 although they have the same extent of reduction, ie 1/20.

Der erste Abstand a wird beispielsweise auf 500 mm eingestellt, wobei dieser Wert jedoch nicht darauf beschränkt ist. Das Ausmaß der Verkleinerung kann durch Verändern entweder der Brennweite f1 und/oder der Brennweite f2 der ersten und zweiten Linsen 13 und 14 frei eingestellt werden.The first distance a is set to 500 mm, for example, but this value is not limited thereto. The extent of the reduction can be made by changing either the focal length f 1 and / or the focal length f 2 of the first and second lenses 13 and 14 be set freely.

Somit kann die Länge des optischen Lichteinfallsystems 22 mit einem frei gewählten Ausmaß der Verkleinerung frei eingestellt werden.Thus, the length of the optical incident system 22 be set freely with a freely selected amount of reduction.

Es wurde durch Experimente bestätigt, dass der gleiche Vorgang mit dem zweiten Abstand b erreicht wurde, der innerhalb der Werte liegt, die durch Multiplizieren der rechten Seite der Formel (6) mit 0,9 bis 1,1 erhalten wurden.It was confirmed by experiments, that the same process was achieved with the second distance b, which lies within the values obtained by multiplying the right one Side of formula (6) were obtained with 0.9 to 1.1.

Demgemäß kann der zweite Abstand b eingestellt werden auf (f1 2·f2 + f1·f2 2 – a·f2 2)/f1 2} × 0,9 < b < {(f1 2·f2 + f1·f2 2 – a·f2 2)/f1 2} × 1,1 (12) Accordingly, the second distance b can be adjusted to (f 1 2 · f 2 + f 1 · f 2 2 - a · f 2 2 ) / F 1 2 } × 0.9 <b <{(f 1 2 · f 2 + f 1 · f 2 2 - a · f 2 2 ) / F 1 2 } × 1.1 (12)

In diesem Fall werden die folgenden Bedingungen erfüllt:
f1 ≠ f2, a ≠ f1, b ≠ f2 und (a + b) < (f1 + f2).
In this case, the following conditions are met:
f 1 ≠ f 2 , a ≠ f 1 , b ≠ f 2 and (a + b) <(f 1 + f 2 ).

Wie aus der obigen Beschreibung offensichtlich ist, können der erste Abstand a, der zweite Abstand b und die Brennweiten f1 und f2 der ersten und zweiten Linsen 13 und 14 frei eingestellt werden. Der Strahlemissionsdurchmesser D1 kann durch Fokussieren auf den Strahleinfallsdurchmesser D2 gemäß D2 = (f2/f1)D1 verkleinert werden.As apparent from the above description, the first distance a, the second distance b, and the focal lengths f 1 and f 2 of the first and second lenses can be 13 and 14 be set freely. The beam emission diameter D 1 can be reduced by focusing on the beam incidence diameter D 2 according to D 2 = (f 2 / f 1 ) D 1 .

Die Verarbeitung mittels der Laserverarbeitungsvorrichtung mit der obigen Struktur wird nun beschrieben.The Processing by the laser processing apparatus with the above Structure will now be described.

Ein von der Festkörper-Laservorrichtung 1 emittierter Laserstrahl läuft durch die erste Linse 13 und die zweite Linse 14 und tritt in den Lichteinfall-Endabschnitt 9 der optischen Faser 8 ein.One from the solid-state laser device 1 emitted laser beam passes through the first lens 13 and the second lens 14 and enters the light incident end portion 9 the optical fiber 8th one.

In diesem Fall tritt der Laserstrahl in den Lichteinfall-Endabschnitt 9 der optischen Faser 8 mit dem Strahleinfallsdurchmesser D2 ein, auf den der Strahlemissionsdurchmesser D1 des Strahls von der Festkörper-Laservorrichtung 1 durch das optische Lichteinfallsystem 22 verkleinert wurde (Ausmaß der Verkleinerung = f2/f1).In this case, the laser beam enters the light incident end portion 9 the optical fiber 8th with the beam incidence diameter D 2 on which the beam emission diameter D 1 of the beam from the solid-state laser device 1 through the optical light incidence system 22 was reduced (extent of reduction = f 2 / f 1 ).

Die optische Faser 8 führt den von dem Einfallendabschnitt 9 eingegebenen Laserstrahl und emittiert ihn von dem Emissionsendabschnitt 11. Der von dem Emissionsendabschnitt 11 emittierte Laserstrahl wird von der Kopflinse 12 konvergiert und auf das Werkstück 10 angewendet. Das Werkstück 10 wird beispielsweise durch die Anwendung des Laserstrahls geschweißt oder geschnitten.The optical fiber 8th leads from the incident end section 9 input laser beam and emits it from the emission end portion 11 , The one from the emission end section 11 emitted laser beam is from the head lens 12 converges and on the workpiece 10 applied. The workpiece 10 is welded or cut, for example, by the application of the laser beam.

Die Laserverarbeitungsvorrichtung vergrößert oder verringert die Laserausgabe, wenn das Werkstück 10 beispielsweise geschweißt wird. Im allgemeinen erhöht sich bei der Festkörper-Laservorrichtung 1 vom Stabtyp der Divergenzwinkel ϕ des Strahls und der Emissionsstrahldurchmesser D1 verringert sich, wenn die Laserausgabe verringert wird. Andererseits verkleinert sich mit der Festkörperlaservorrichtung 1 der Divergenzwinkel ϕ des Strahls und der Emissionsstrahldurchmesser D1 vergrößert sich, wenn die Laserausgabe erhöht wird.The laser processing device increases or decreases the laser output when the workpiece 10 for example, welded. In general, the solid-state laser device increases 1 of the rod type, the divergence angle φ of the beam and the emission beam diameter D 1 decrease as the laser output is reduced. On the other hand, it decreases with the solid-state laser device 1 the divergence angle φ of the beam and the emission beam diameter D 1 increase as the laser output is increased.

Bei dem optischen Lichteinfallsystem 22 kann, da der Strahlemissionsdurchmesser D1 durch Fokussieren verkleinert wird, der Laserstrahl auf den Lichteinfall-Endabschnitt 9 der optischen Faser sogar dann dazu gebracht werden, einzufallen, wenn sich der Strahldivergenzwinkel ϕ und der Emissionsstrahldurchmesser D1 verändert haben. Demgemäß kann der Kerndurchmesser der optischen Faser 8 verkleinert werden.In the optical light incidence system 22 For example, since the beam emission diameter D 1 is reduced by focusing, the laser beam can be incident on the light incident end portion 9 even if the beam divergence angle φ and the emission beam diameter D 1 have changed. Accordingly, the core diameter of the optical fiber 8th be downsized.

Außerdem beschränkt die erste Apertur 20 den Strahleinfallsdurchmesser D2, der auf die optische Faser 8 einfallend zu machen ist.Moreover, the first aperture is limited 20 the beam incidence diameter D 2 on the optical fiber 8th is to make an incident.

Die zweite Apertur 23 bringt die numerische Apertur NA (= sinθ) des in 10 gezeigten Laserstrahls näher an eine numerische Apertur, die von der optischen Faser 8 erlaubt ist. Dadurch erfüllt die zweite Apertur 23 die Bedingung, den Laserstrahl auf die optische Faser 8 mit einem kleinen Kerndurchmesser einfallen zu lassen.The second aperture 23 brings the numerical aperture NA (= sinθ) of the in 10 shown laser beam closer to a numerical aperture, that of the optical fiber 8th allowed is. This fulfills the second aperture 23 the condition, the laser beam on the optical fiber 8th to come up with a small core diameter.

Somit tritt der Laserstrahl in die optische Faser 8 ein, wobei die Strahlenqualität aufrecht erhalten wird. Da der Laserstrahl außerdem nicht auf den Teil des Lichteinfall-Endabschnitts 9 der optischen Faser 8 fällt, der sich von dem Kernabschnitt unterscheidet, wird an dem Lichteinfall-Endabschnitt 9 der optischen Faser 8 kein Schaden verursacht.Thus, the laser beam enters the optical fiber 8th while maintaining the beam quality becomes. In addition, since the laser beam is not incident on the portion of the light incident end portion 9 the optical fiber 8th falls, which differs from the core portion is at the light incident end portion 9 the optical fiber 8th no harm done.

Wie es oben beschrieben wurde, kann gemäß der ersten Ausführungsform das optische Lichteinfallsystem 22 verkleinert werden, da der erste Abstand a zwischen dem Ausgangsende der Festkörper-Laservorrichtung 1 und der ersten Linse 13 und der zweite Abstand b zwischen der zweiten Linse 14 und dem Einfallende 9 der optischen Faser 8 auf der Grundlage der folgenden Formel frei eingestellt werden: b = (f1 2·f2 + f1·f2 2 – a·f2 2)/f1 2 (13)die auf der Brennweite f1 der ersten Linse 13 und der Brennweite f2 der zweiten Linse 14 basiert und die Bedingungen f1 ≠ f2, a ≠ f1 und (a + b) < (f1 + f2) erfüllt.As described above, according to the first embodiment, the light incident optical system 22 be reduced because the first distance a between the output end of the solid-state laser device 1 and the first lens 13 and the second distance b between the second lens 14 and the invader 9 the optical fiber 8th be set freely based on the following formula: b = (f 1 2 · f 2 + f 1 · f 2 2 - a · f 2 2 ) / F 1 2 (13) on the focal length f 1 of the first lens 13 and the focal length f 2 of the second lens 14 and satisfies the conditions f 1 ≠ f 2 , a ≠ f 1 and (a + b) <(f 1 + f 2 ).

Wenn beim Auslegen des optischen Lichteinfallsystems 22 der erste Abstand a zwischen dem Ausgangsende der Festkörper-Laservorrichtung 1 und der ersten Linse 13 frei gewählt wird, dann kann der zweite Abstand b zwischen der zweiten Linse 14 und dem Einfallende 9 der optischen Faser 8 eingestellt werden. Dadurch kann die Länge des optischen Lichteinfallsystems 22 frei eingestellt werden.When laying out the optical light incidence system 22 the first distance a between the output end of the solid state laser device 1 and the first lens 13 is chosen freely, then the second distance b between the second lens 14 and the invader 9 the optical fiber 8th be set. This allows the length of the optical light incidence system 22 be set freely.

In diesem Fall kann sogar, wenn das Ausmaß der Verkleinerung des optischen Lichteinfallsystems 22 nicht verändert wird, die Länge des optischen Lichteinfallsystems 22 kleiner als diejenige des vorbekannten optischen Lichteinfallsystems gemacht werden.In this case, even if the extent of reduction of the optical light incidence system 22 not changed, the length of the optical light incidence system 22 be made smaller than that of the prior art optical incident system.

Das Ausmaß der Verkleinerung kann durch Verändern zumindest entweder der Brennweite f1 und/oder f2 der ersten und zweiten Linsen 13 und 14 frei verändert werden. Sogar wenn das Ausmaß der Verkleinerung verändert wurde, kann die Länge des optischen Lichteinfallsystems 22 frei geändert werden.The extent of the reduction can be made by changing at least either the focal length f 1 and / or f 2 of the first and second lenses 13 and 14 be changed freely. Even if the extent of the reduction has been changed, the length of the optical light incidence system can be 22 be changed freely.

Folglich kann der Abstand zwischen dem Emissionsende der Festkörper-Laservorrichtung 1 und dem Einfallende 9 der optischen Faser 8 verringert werden, und die Gesamtgröße der Laserverarbeitungsvorrichtung kann verkleinert werden.Consequently, the distance between the emission end of the solid-state laser device 1 and the invader 9 the optical fiber 8th can be reduced, and the overall size of the laser processing apparatus can be downsized.

Da das Ausmaß der Verkleinerung durch das optische Lichteinfallsystem 22 frei geändert und der erste Abstand a zwischen dem Emissionsende der Festkörper-Laservorrichtung 1 und der ersten Linse 13 frei eingestellt werden kann, ist der Freiheitsgrad bei der Ausgestaltung des optischen Lichteinfallsystems 22 stark verbessert.As the extent of reduction by the optical light incidence system 22 freely changed and the first distance a between the emission end of the solid-state laser device 1 and the first lens 13 can be freely adjusted, is the degree of freedom in the design of the optical light incidence system 22 greatly improved.

Sogar wenn der Strahldivergenzwinkel ϕ und der Strahldivergenzwinkel ϕ in Übereinstimmung mit einer Zunahme/Abnahme in der Laserausgabe der Festkörper-Laservorrichtung 1 verändert werden, verkleinert das optische Lichteinfallsystem 22 den Strahlemissionsdurchmesser D1 durch Fokussieren. Somit kann der Laserstrahl auf das Einfallende 9 der optischen Faser 8 einfallend gemacht werden. Dadurch kann der Kerndurchmesser der optischen Faser 8 verkleinert werden.Even if the beam divergence angle φ and the beam divergence angle φ are in accordance with an increase / decrease in the laser output of the solid-state laser device 1 be changed, reduces the optical light incidence system 22 the beam emission diameter D 1 by focusing. Thus, the laser beam on the incident end 9 the optical fiber 8th to be made incidental. This allows the core diameter of the optical fiber 8th be downsized.

Außerdem beschränkt die erste Apertur 20 den Strahleinfallsdurchmesser D2, der dazu gebracht werden soll auf die optische Faser 8 einzufallen, und die zweite Apertur 23 bringt die numerische Apertur NA (= sinθ) des Laserstrahls näher an eine von den optischen Fasern 8 erlaubten numerischen Apertur. Somit kann der Laserstrahl dazu gebracht werden, auf die optische Faser 8 einzufallen, wobei die Strahlqualität aufrechterhalten wird.Moreover, the first aperture is limited 20 the beam incidence diameter D 2 to be brought to the optical fiber 8th to invade, and the second aperture 23 Brings the numerical aperture NA (= sinθ) of the laser beam closer to one of the optical fibers 8th allowed numerical aperture. Thus, the laser beam can be made incident on the optical fiber 8th incur, while the beam quality is maintained.

Da der Laserstrahl nicht auf den Teil des Lichteinfall-Endabschnitts 9 der optischen Faser 8 fällt, der sich von dem Kernabschnitt unterscheidet, wird an dem Lichteinfall-Endabschnitt 9 der optischen Faser 8 kein Schaden verursacht.Since the laser beam is not on the part of the light incidence end portion 9 the optical fiber 8th falls, which differs from the core portion is at the light incident end portion 9 the optical fiber 8th no harm done.

Daher kann das optische Lichteinfallsystem 22 so weit wie möglich die Strahlqualität des von der Festkörperlaservorrichtung 10 emittierten Laserstrahls aufweisen. Demgemäß kann, verglichen mit der vorbekannten Vorrichtung, die Laserverarbeitungsvorrichtung mit dem optischen Lichteinfallsystem 22 eine hochgenaue Verarbeitung, wie beispielsweise Schweißen, Markieren, Schneiden und Anzeichnen, durchführen.Therefore, the optical incident system 22 as far as possible the beam quality of the of the solid-state laser device 10 have emitted laser beam. Accordingly, as compared with the prior art device, the laser processing apparatus with the light incident optical system 22 perform highly accurate processing such as welding, marking, cutting and marking.

Eine zweite Ausführungsform der Erfindung wird nun beschrieben. Die in 1 gemeinsamen Teile werden durch gleiche Bezugsziffern bezeichnet und ihre ausführliche Beschreibung wird weggelassen.A second embodiment of the invention will now be described. In the 1 common parts are designated by like reference numerals and detailed description thereof is omitted.

4 zeigt die Struktur einer Festkörper-Laservorrichtung 1. Die Festkörper-Laservorrichtung 1 umfasst einen Laseroszillator 30, einen Verstärker 31 und Ablenkspiegel 32 und 33, die zwischen dem Laseroszillator und dem Verstärker 31 angeordnet sind. 4 shows the structure of a solid-state laser device 1 , The solid state laser device 1 includes a laser oscillator 30 , an amplifier 31 and deflecting mirrors 32 and 33 between the laser oscillator and the amplifier 31 are arranged.

Der Laseroszillator 30 weist die gleiche Struktur wie die Festkörper-Laservorrichtung 1 auf, wie sie oben beschrieben ist. Der Laseroszillator 30 umfasst einen Totalreflexionsspiegel und einen Teilreflexionsspiegel 4, die einander gegenüberliegend angeordnet sind. Beispielsweise zwei Laserstäbe 5 und 6 sind zwischen dem Totalreflexionsspiegel 3 und dem Teilreflexionsspiegel 4 vorgesehen.The laser oscillator 30 has the same structure as the solid state laser device 1 on, as described above. The laser oscillator 30 includes a total reflection mirror and a partial reflection mirror 4 which are arranged opposite each other. For example, two laser rods 5 and 6 are between the total reflection mirror 3 and the partial reflection mirror 4 intended.

Der Ablenkspiegel 32 wird auf einen optischen Pfad eines von dem Laseroszillator 30 emittierten Laserstrahls bereitgestellt. Der Ablenkspiegel 32 reflektiert den Laserstrahl von dem Laseroszillator 30 um beispielsweise 90°.The deflecting mirror 32 becomes an optical path of one of the laser oscillator 30 emit provided laser beam. The deflecting mirror 32 reflects the laser beam from the laser oscillator 30 for example 90 °.

Der Ablenkspiegel 33 wird an einem optischen Pfad des von dem Ablenkspiegel 32 reflektierten Laserstrahls bereitgestellt. Der Ablenkspiegel 33 reflektiert den bereits von dem Ablenkspiegel 32 reflektierten Laserstrahl um beispielsweise 90°.The deflecting mirror 33 is at an optical path of the deflecting mirror 32 provided by reflected laser beam. The deflecting mirror 33 reflects the already from the deflecting mirror 32 reflected laser beam for example 90 °.

Der Verstärker 31 wird an einem optischen Pfad des von dem Ablenkspiegel 33 reflektierten Laserstrahls bereitgestellt. Der Verstärker 31 umfasst beispielsweise zwei in einer Reihe angeordnete Laserstäbe 34 und 35. Die beiden Laserstäbe 34 und 35 werden von einem Anregungsabschnitt (nicht gezeigt) angeregt.The amplifier 31 is at an optical path of the deflecting mirror 33 provided by reflected laser beam. The amplifier 31 For example, includes two laser rods arranged in a row 34 and 35 , The two laser rods 34 and 35 are excited by an excitation section (not shown).

Eine erste Apertur 20 ist an einem optischen Pfad des von dem Verstärker 31 emittierten Laserstrahls vorgesehen.A first aperture 20 is at an optical path of the amplifier 31 emitted laser beam provided.

Bei dieser Festkörper-Laservorrichtung 1 wird der von dem Laseroszillator 30 emittierte Laserstrahl durch die beiden Ablenkspiegel 32 und 33 reflektiert und dann in den Verstärker 31 eingegeben.In this solid-state laser device 1 becomes that of the laser oscillator 30 emitted laser beam through the two deflecting mirrors 32 and 33 reflected and then into the amplifier 31 entered.

Der Verstärker 31 verstärkt und emittiert den eingegebenen Laserstrahl.The amplifier 31 amplifies and emits the input laser beam.

Ähnlich wie bei der ersten Ausführungsform läuft der von dem Verstärker 31 emittierte Laserstrahl durch die erste Linse 13 und die zweite Linse 14 und tritt in den Lichteinfall-Endabschnitt 9 der optischen Faser 8 ein.Similar to the first embodiment, it runs from the amplifier 31 emitted laser beam through the first lens 13 and the second lens 14 and enters the light incident end portion 9 the optical fiber 8th one.

Wie es oben beschrieben wurde, umfasst gemäß der zweiten Ausführungsform die Festkörper-Laservorrichtung 1 den Verstärker 31. Daher kann ein Laserstrahl mit einer großen Laserausgabe durch das optische Lichteinfallsystem 22 übertragen und auf die optische Faser 8 einfallend gemacht werden.As described above, according to the second embodiment, the solid-state laser device 1 the amplifier 31 , Therefore, a laser beam with a large laser output through the optical incident system 22 transferred and onto the optical fiber 8th to be made incidental.

Ähnlich wie bei der ersten Ausführungsform verkleinert, sogar wenn der Strahldivergenzwinkel ϕ und der Strahldivergenzwinkel ϕ in Übereinstimmung mit einem Zunahme/Abnahme in der Laserausgabe des Verstärkers 31 verändert werden, das optische Lichteinfallsystem 22 den Strahlemissionsdurchmesser D1 durch Fokussieren. Somit kann der Laserstrahl auf den Einfallendabschnitt 9 der optischen Faser 8 einfallend gemacht werden.Similar to the first embodiment, even if the beam divergence angle φ and the beam divergence angle φ decrease in accordance with an increase / decrease in the laser output of the amplifier 31 be changed, the optical light incidence system 22 the beam emission diameter D 1 by focusing. Thus, the laser beam can be incident on the incident end portion 9 the optical fiber 8th to be made incidental.

Die beiden Ablenkspiegel 32 und 33, die zwischen dem Laseroszillator 30 und dem Verstärker 31 vorgesehen sind, lenken den Laserstrahl in eine Richtung entgegengesetzt zu der Richtung ab, in der der Strahl von dem Laseroszillator 30 emittiert wurde. Somit wird die Länge der Festkörper-Laservorrichtung 1 nicht erhöht, und die Abmessungen der Laserverarbeitungsvorrichtung können verkleinert werden.The two deflecting mirrors 32 and 33 that is between the laser oscillator 30 and the amplifier 31 are provided, deflect the laser beam in a direction opposite to the direction in which the beam from the laser oscillator 30 was emitted. Thus, the length of the solid state laser device becomes 1 not increased, and the dimensions of the laser processing apparatus can be downsized.

Eine dritte Ausführungsform der Erfindung wird nun beschrieben. Die mit 1 gemeinsamen Teile werden durch gleiche Bezugsziffern bezeichnet, und ihre ausführliche Beschreibung wird weggelassen.A third embodiment of the invention will now be described. With 1 Common parts are designated by like reference numerals, and detailed description thereof is omitted.

5 zeigt die Struktur eines optischen Lichteinfallsystems 22. Zwei Ablenkspiegel 40 und 41 sind zwischen einem Laseroszillator 30 und einem Verstärker 31 vorgesehen. Der Ablenkspiegel 40 ist an einem optischen Pfad eines von der ersten Linse 13 konvergierten Laserstrahls vorgesehen. Der Ablenkspiegel 40 reflektiert den von der ersten Linse 13 konvertierten Laserstrahl beispielsweise um 90°. 5 shows the structure of an optical light incidence system 22 , Two deflecting mirrors 40 and 41 are between a laser oscillator 30 and an amplifier 31 intended. The deflecting mirror 40 is at an optical path one of the first lens 13 provided converged laser beam. The deflecting mirror 40 reflects from the first lens 13 converted laser beam, for example, by 90 °.

Der Ablenkspiegel 41 wird an einem optischen Pfad des von dem Ablenkspiegel 40 reflektierten Laserstrahls bereitgestellt. Der Ablenkspiegel 41 reflektiert den von dem Ablenkspiegel 40 reflektierten Laserstrahl beispielsweise um 90°. Der Ablenkspiegel 41 ist beispielsweise ein Halbspiegel.The deflecting mirror 41 is at an optical path of the deflecting mirror 40 provided by reflected laser beam. The deflecting mirror 41 reflects from the deflecting mirror 40 reflected laser beam, for example, by 90 °. The deflecting mirror 41 is for example a half mirror.

Der Ablenkspiegel 41 ist nicht auf einen Halbspiegel begrenzt. Der Ablenkspiegel 41 kann ein Element sein, das den von dem Ablenkspiegel 40 reflektierten Laserstrahl um 90° reflektieren und den Strahl von der zweiten Linse 14 übertragen kann.The deflecting mirror 41 is not limited to a half mirror. The deflecting mirror 41 may be an element similar to that of the deflecting mirror 40 reflected laser beam by 90 ° and reflect the beam from the second lens 14 can transfer.

Eine Überwachungskamera des optischen Faserendes 43 wird mittels einer Monitorlinse 42 an einem optischen Pfad bereitgestellt, der den Einfall-Endabschnitt 9 der optischen Faser 8, die zweite Linse 14 und den Ablenkspiegel 41 verbindet.A surveillance camera of the optical fiber end 43 is by means of a monitor lens 42 provided on an optical path including the incident end portion 9 the optical fiber 8th , the second lens 14 and the deflecting mirror 41 combines.

Die Monitorlinse 41 und die zweite Linse 14 bilden ein optisches Fokussiersystem zum Beobachten einer Endfläche des Lichteinfall-Endabschnitts 9 der optischen Faser B.The monitor lens 41 and the second lens 14 form an optical focusing system for observing an end surface of the light incident end portion 9 the optical fiber B.

Die Überwachungskamera des optischen Faserendes 43 nimmt ein Oberflächenbild des Einfall-Endabschnitts 9 der optischen Faser 8 mittels der Monitorlinse 42, dem Ablenkspiegel 41 und der zweiten Linse 14 auf. Die Überwachungskamera des optischen Faserendes 43 erzeugt ein Bildsignal des Oberflächenbilds des Einfall-Endabschnitts 9 der optischen Faser 8. Die Überwachungskamera des optischen Faserendes 43 umfasst beispielsweise eine CCD-Kamera.The surveillance camera of the optical fiber end 43 takes a surface image of the incidence end portion 9 the optical fiber 8th by means of the monitor lens 42 , the deflection mirror 41 and the second lens 14 on. The surveillance camera of the optical fiber end 43 generates an image signal of the surface image of the incident end portion 9 the optical fiber 8th , The surveillance camera of the optical fiber end 43 includes, for example, a CCD camera.

Ein Monitoranzeigeabschnitt 44 empfängt das Bildsignal von der Überwachungskamera des optischen Faserendes 43 und zeigt das Oberflächenbild des Einfall-Endabschnitts 9 der optischen Faser 8 auf einem Monitor an.A monitor display section 44 receives the image signal from the monitoring camera of the optical fiber end 43 and shows the surface image of the incidence end portion 9 the optical fiber 8th on a monitor.

Mit der obigen Struktur nimmt die Überwachungskamera des optischen Faserendes 43 ein Oberflächenbild des Einfall-Endabschnitts 9 der optischen Faser 8 über die Monitorlinse 42, die Ablenkungs- 41 und zweite Linse 14 auf.With the above structure, the supervisor takes optical fiber end 43 a surface image of the incidence end portion 9 the optical fiber 8th via the monitor lens 42 the distraction 41 and second lens 14 on.

Der Monitoranzeigeabschnitt 44 empfängt das Bildsignal von der Monitorkamera des optischen Faserendes 43 und zeigt das Oberflächenbild des Einfall-Endabschnitts 9 der optischen Faser 8 auf einem Monitor an.The monitor display section 44 receives the image signal from the monitor camera of the optical fiber end 43 and shows the surface image of the incidence end portion 9 the optical fiber 8th on a monitor.

Somit zeigt der Monitoranzeigeabschnitt 44 den Zustand des Einfall-Endabschnitts 9 der optischen Faser 8 an.Thus, the monitor display section shows 44 the state of the incidence end section 9 the optical fiber 8th at.

Der Monitoranzeigeabschnitt 44 zeigt beispielsweise den Einfallzustand des Laserstrahls auf die Kernschicht an dem Einfall-Endabschnitt 9 der optischen Faser 8 an. Wenn beispielsweise der Strahldivergenzwinkel ϕ und der Strahldivergenzwinkel ϕ in Übereinstimmung mit einer Zunahme/Abnahme in der Laserausgabe der Festkörper-Laservorrichtung 1 verändert werden, kann der Monitoranzeigeabschnitt 44 den Zustand des Einfalls des Laserstrahls auf die Kernschicht anzeigen.The monitor display section 44 shows, for example, the incidence state of the laser beam on the core layer at the incident end portion 9 the optical fiber 8th at. For example, when the beam divergence angle φ and the beam divergence angle φ are in accordance with an increase / decrease in the laser output of the solid-state laser device 1 can be changed, the monitor display section 44 indicate the state of incidence of the laser beam on the core layer.

Aufgrund der Überwachungsanzeige kann der Arbeiter bestätigen, ob der Laserstrahl auf die optische Faser 8 einfällt, wobei die Strahlqualität aufrechterhalten wird.Due to the monitoring display, the worker can confirm if the laser beam is on the optical fiber 8th is incident while the beam quality is maintained.

Die Erfindung ist nicht auf die ersten bis dritten Ausführungsformen begrenzt, und die Erfindung kann wie folgt modifiziert werden.The The invention is not limited to the first to third embodiments limited, and the invention can be modified as follows.

Bei den ersten bis dritten Ausführungsformen wird die Erfindung auf die Laserverarbeitungsvorrichtung angewendet. Alternativ kann die Erfindung auf jede Vorrichtung angewendet werden, die eine Technik zum Übertragen eines von einem Laser emittierten Laserstrahls erfordert und ihn auf eine optische Faser einfallen lässt. Beispielsweise ist diese Erfindung auf eine optische Kommunikationsvorrichtung anwendbar, die einen Laserstrahl mit Information über eine optische Faser überträgt.at the first to third embodiments the invention is applied to the laser processing apparatus. Alternatively, the invention can be applied to any device the one technique for transmitting requires a laser beam emitted by a laser beam and him incident on an optical fiber. For example, this invention applicable to an optical communication device having a Laser beam with information about transmits an optical fiber.

Bei den ersten bis dritten Ausführungsformen wird die Festkörper-Laservorrichtung 1 verwendet. Alternativ kann ein Gaslaser oder ein Flüssigkeitslaser verwendet werden.In the first to third embodiments, the solid-state laser device becomes 1 used. Alternatively, a gas laser or a liquid laser may be used.

Die in 4 gezeigte Festkörper-Laservorrichtung 1 umfasst einen einzigen Verstärker 31. Alternativ kann sie zwei oder mehr Verstärker 31 umfassen. In diesem Fall kann ein Zunahme in der Länge der Festkörper-Laservorrichtung 1 durch Bereitstellen von Ablenkspiegeln zwischen den jeweiligen Verstärkern 31 verhindert werden.In the 4 shown solid-state laser device 1 includes a single amplifier 31 , Alternatively, it can have two or more amplifiers 31 include. In this case, an increase in the length of the solid-state laser device 1 by providing deflection mirrors between the respective amplifiers 31 be prevented.

Die erste Linse 13 und die zweite Linse 14 des optischen Lichteinfallystems 22 können jeweils eine Linsengruppe mit einer Mehrzahl von kombinierten Linsen umfassen.The first lens 13 and the second lens 14 of the optical light input terminal 22 may each comprise a lens group having a plurality of combined lenses.

Es sollte ausreichend sein, wenn mindestens die erste Apertur 20 und/oder die zweite Apertur 23 bereitgestellt werden/wird. Wenn nur die erste Apertur 20 bereitgestellt wird, wird der Strahleinfalldurchmesser D2 entlang des auf die optische Faser 8 einfallenden Laserstrahls begrenzt. Wenn nur die zweite Apertur 23 bereitgestellt wird, wird die numerische Apertur NA des auf die optische Faser 8 einfallenden Laserstrahls begrenzt.It should be sufficient if at least the first aperture 20 and / or the second aperture 23 is / will be provided. If only the first aperture 20 is provided, the beam incident diameter D 2 along the on the optical fiber 8th limited incident laser beam. If only the second aperture 23 is provided, the numerical aperture NA of the optical fiber 8th limited incident laser beam.

Claims (13)

Laserstrahl-Übertragungsvorrichtung, mit: einem optischen Lichteinfallsystem (22) mit mindestens einer ersten und einer zweiten Linsen (13, 14), die an dem gleichen optischen Pfad angeordnet sind, wobei das optische Lichteinfallsystem einen von einer Laservorrichtung (1) emittierten Laserstrahl konvergiert und fokussiert; und einer optischen Faser (8), die den Laserstrahl überträgt, der von dem optischen Lichteinfallsystem konvergiert und fokussiert wurde, wobei in dem optischen Lichteinfallsystem ein erster Abstand (a) zwischen einem Ausgangs-Ende der Laservorrichtung und der ersten Linse oder ein zweiter Abstand (b) zwischen der zweiten Linse und einem Lichteinfall-Ende der optischen Faser gemäß einer Beziehungsformel basierend auf einer Brennweite (f1, f2) jeder der ersten und zweiten Linse frei eingestellt wird, wobei die Beziehungsformel ausgedrückt wird durch b = (f1 2·f2 + f1·f2 2 – a·f2 2) /f1 2 wobei a der erste Abstand, b der zweite Abstand, f1 die Brennweite der ersten Linse und f2 der zweiten Linse ist, und die folgenden Bedingungen erfüllt werden: f1 ≠ f2, a ≠ f1 und (a + b) < (f1 + f2).A laser beam transmission apparatus, comprising: an optical light incident system ( 22 ) with at least one first and one second lens ( 13 . 14 ), which are arranged on the same optical path, wherein the optical light incidence system one of a laser device ( 1 ) emitted laser beam converges and focuses; and an optical fiber ( 8th ) transmitting the laser beam converged and focused by the optical incident system, wherein in the optical incident system, a first distance (a) between an output end of the laser device and the first lens or a second distance (b) between the second lens and a light incident end of the optical fiber is freely set according to a relational formula based on a focal length (f 1 , f 2 ) of each of the first and second lenses, wherein the relational formula is expressed by b = (f 1 2 · f 2 + f 1 · f 2 2 - a · f 2 2 ) / f 1 2 where a is the first distance, b is the second distance, f 1 is the focal length of the first lens and f 2 is the second lens, and the following conditions are met: f 1 ≠ f 2 , a ≠ f 1 and (a + b) < (f 1 + f 2 ). Laserstrahl-Übertragungsvorrichtung gemäß Anspruch 1, bei dem das optische Lichteinfallsystem (22) einen Emissionsstrahldurchmesser des Laserstrahls an dem Ausgangs-Ende der Laservorrichtung auf einen Durchmesser des Lichteinfall-Endes der optischen Faser verkleinert, so dass der Laserstrahl dazu gebracht werden kann, auf das Lasereinfall-Ende der optischen Faser einzufallen.A laser beam transmitting device according to claim 1, wherein the optical incident system ( 22 ) reduces an emission beam diameter of the laser beam at the output end of the laser device to a diameter of the light incident end of the optical fiber, so that the laser beam can be made incident on the laser incident end of the optical fiber. Laserstrahl-Übertragungsvorrichtung gemäß Anspruch 2, bei dem der zweite Abstand b gegeben wird durch {(f1 2·f2 + f1·f2 2 – a·f2 2)/f1 2} × 0,9 < b < {(f1 2·f2 + f1·f2 2 – a·f2 2)/f1 2} × 1,1. A laser beam transmitting apparatus according to claim 2, wherein said second distance b is given by {(F 1 2 · f 2 + f 1 · f 2 2 - a · f 2 2 ) / F 1 2 } × 0.9 <b <{(f 1 2 · f 2 + f 1 · f 2 2 - a · f 2 2 ) / F 1 2 } × 1.1. Laserstrahl-Übertragungsvorrichtung gemäß Anspruch 1, bei dem hinsichtlich der ersten und zweiten Linsen (13, 14), wenn die Brennweite der ersten Linse gleich f1, die Brennweite der zweiten Linse gleich f2, ein Emissionsstrahldurchmesser des Laserstrahls gleich D1 und ein Einfallstrahldurchmesser des auf das Lichteinfallende der optischen Faser einfallend gemachten Laserstrahls gleich D2 ist, ein Abbildungsverhältnis zum Verkleinern des Emissionsstrahldurchmessers D1 auf den Einfallstrahldurchmesser D2 gegeben ist durch D2 = (f2/f1)D1. A laser beam transmitting device according to claim 1, wherein, with respect to the first and second lenses ( 13 . 14 ) When the focal length of the first lens is equal to f 1 , the focal length of the second lens is equal to f 2 , an emission beam diameter of the laser beam equal to D 1, and an incident beam diameter of the laser beam incident to the incident end of the optical fiber is D 2 , an imaging ratio for downsizing of the emission beam diameter D 1 is given to the incident beam diameter D 2 by D 2 = (f 2 / f 1 ) D 1 , Laserstrahl-Übertragungsvorrichtung gemäß Anspruch 1, bei dem die Laservorrichtung (1) eine Festkörperlaservorrichtung ist, die im Stande ist, einen Ausgangspegel des Laserstrahls zu steuern.Laser beam transmission device according to claim 1, wherein the laser device ( 1 ) is a solid-state laser device capable of controlling an output level of the laser beam. Laserstrahl-Übertragungsvorrichtung gemäß Anspruch 1, ferner mit einer Blende (20, 23), die entweder in der Nähe des Ausgangs-Endes der Laservorrichtung und/oder der zweiten Linse angeordnet ist.A laser beam transmission device according to claim 1, further comprising a diaphragm ( 20 . 23 ) located either near the output end of the laser device and / or the second lens. Laserstrahl-Übertragungsvorrichtung gemäß Anspruch 6, bei dem die Blende (20), die in der Nähe des Ausgangs-Endes der Laservorrichtung angeordnet ist, den Strahldurchmesser des Laserstrahls beschränkt, der dazu gebracht wird, auf die optische Faser einzufallen.Laser beam transmission device according to claim 6, in which the diaphragm ( 20 ) located near the output end of the laser device restricts the beam diameter of the laser beam caused to be incident on the optical fiber. Laserstrahl-Übertragungsvorrichtung gemäß Anspruch 7, bei dem die Blende (20) an einer Position einer Strahleinschnürung mit einem minimalen Strahldurchmesser in einem Strahlmodus einer in der Laservorrichtung auftretenden Laserresonanz angeordnet ist.Laser beam transmission device according to claim 7, in which the diaphragm ( 20 ) at a position of a beam waist having a minimum beam diameter in a beam mode of a laser resonance occurring in the laser device. Laserstrahl-Übertragungsvorrichtung gemäß Anspruch 6, bei dem die in der Nähe der zweiten Linse angeordnete Blende (23) eine numerische Blende des Laserstrahls begrenzt, der dazu gebracht wird, auf die optische Faser einzufallen.A laser beam transmitting device according to claim 6, wherein the aperture (14) arranged in the vicinity of the second lens ( 23 ) limits a numerical aperture of the laser beam caused to be incident on the optical fiber. Laserstrahl-Übertragungsvorrichtung gemäß Anspruch 1, bei dem die Laservorrichtung (1) umfasst: einen Laseroszillator (30), der oszilliert und den Laserstrahl ausgibt; einen Verstärker (31), der den von dem Laseroszillator oszillierten und ausgegebenen Laserstrahl verstärkt; und eine Blende (20), die an einem optischen Pfad des von dem Verstärker ausgegebenen und verstärkten Laserstrahls angeordnet ist und einen Strahldurchmesser des Laserstrahls begrenzt, der dazu gebracht wird, auf die optische Faser einzufallen.Laser beam transmission device according to claim 1, wherein the laser device ( 1 ) comprises: a laser oscillator ( 30 ) which oscillates and outputs the laser beam; an amplifier ( 31 ) amplifying the laser beam oscillated and outputted by the laser oscillator; and an aperture ( 20 ) disposed on an optical path of the laser beam output and amplified by the amplifier and limiting a beam diameter of the laser beam caused to be incident on the optical fiber. Laserstrahl-Übertragungsvorrichtung gemäß Anspruch 1, mit: mindestens einem Strahlenteiler (41), der an einem optischen Pfad zwischen der ersten Linse und der zweiten Linse angeordnet ist; einem Abbildungsabschnitt (43), der Lichteinfall-Endfläche der optischen Faser über den Strahlenteiler und die zweite Linse abbildet; und einem Monitoranzeigeabschnitt (44), der die Lichteinfall-Endfläche der optischen Faser auf einem Monitor anzeigt, die von dem Abbildungsabschnitt abgebildet wurde.A laser beam transmission device according to claim 1, comprising: at least one beam splitter ( 41 ) disposed on an optical path between the first lens and the second lens; an imaging section ( 43 ), the light incident end face of the optical fiber is projected via the beam splitter and the second lens; and a monitor display section ( 44 ) indicative of the light incident end face of the optical fiber on a monitor imaged by the imaging section. Laserstrahl-Übertragungsvorrichtung gemäß Anspruch 1, mit: zwei Ablenkspiegeln (40, 41), die an einem optischen Pfad zwischen der ersten Linse und der zweiten Linse angeordnet sind und eine Bewegungsrichtung des Laserstrahls ablenken; einer Monitorlinse (42), die auf einem geraden optischen Pfad angeordnet ist, der die Lichteinfall-Endfläche der optischen Faser, die zweite Linse und einen der beiden Ablenkspiegel verbindet; einem Abbildungsabschnitt (43), der die Lichteinfall-Endfläche der optischen Faser mittels der Monitorlinse, eines der beiden Ablenkspiegel und der zweiten Linse abbildet; und einem Monitoranzeigeabschnitt (44), der den Zustand der Lichteinfall-Endfläche der optischen Faser auf einem Monitor anzeigt, die von dem Abbildungsabschnitt abgebildet wurde.A laser beam transmitting device according to claim 1, comprising: two deflecting mirrors ( 40 . 41 ) disposed on an optical path between the first lens and the second lens and deflecting a moving direction of the laser beam; a monitor lens ( 42 ) disposed on a straight optical path connecting the light incident end face of the optical fiber, the second lens and one of the two deflecting mirrors; an imaging section ( 43 ) which images the light incident end face of the optical fiber by means of the monitor lens, one of the two deflecting mirrors, and the second lens; and a monitor display section ( 44 ) indicative of the state of the light incident end face of the optical fiber on a monitor imaged by the imaging section. Laserstrahl-Übertragungsvorrichtung, mit: einem optisches Lichteinfallsystem (22), das einen von einer Laservorrichtung (1) emittierten Laserstrahl konvergiert und fokussiert; einer optische Faser (8), die den von dem optischen Lichteinfallsystem konvergierten und fokussierten Laserstrahl überträgt, wobei das optische Lichteinfallsystem (22) erste und zweite Linsen (13, 14) umfasst, die einen Emissionsstrahldurchmesser des Laserstrahls an dem Ausgangs-Ende der Laservorrichtung auf einen Durchmesser des Lichteinfall-Endes der optischen Faser verkleinert, womit der Laserstrahl auf das Lichteinfall-Ende der optischen Faser einfallend gemacht wird, einer ersten Blende (20), die an einer Position einer Strahleinschnürung mit einem minimalen Strahlendurchmesser in einem Strahlmodus einer in der Laservorrichtung auftretenden Laserresonanz angeordnet ist, und den Strahldurchmesser des Laserstrahls beschränkt, um ihn auf die optische Faser einfallend zu machen; einer zweiten Blende (23), die in der Nähe der zweiten Linse angeordnet ist und eine numerische Blende des Laserstrahls beschränkt, um ihn auf die optische Faser einfallend zu machen; einem Reflexionsspiegel (40), der den Laserstrahl reflektiert, der durch die erste Linse gelaufen ist; einem teildurchlässigen Spiegel (41), der den Laserstrahl reflektiert, der von dem Reflexionsspiegel reflektiert wurde, und den Laserstrahl auf die zweite Linse einfallend macht, und ebenfalls ein Bild der Lichteinfall-Endfläche der optischen Faser weiterleitet, die ebenfalls auf die zweite Linse einfallend gemacht wird; einer Monitorlinse (42), die an einem geraden optischen Pfad angeordnet ist, der die Lichteinfall-Endfläche der optischen Faser, die zweite Linse und den teildurchlässigen Spiegel verbindet; einem Abbildungsabschnitt (43), der die Lichteinfall-Endfläche der optischen Faser mittels der Monitorlinse, dem teildurchlässigen Spiegel und der zweite Linse abbildet; und einem Monitoranzeigeabschnitt (44), der den Zustand der Lichteinfall-Endfläche der optischen Faser auf einem Monitor anzeigt, der von dem Abbildungsabschnitt abgebildet wurde, und wobei die folgende Beziehung erfüllt wird b = (f1 2·f2 + f1·f2 2 – a·f2 2)/f1 2 wobei a der erste Abstand, b der zweite Abstand, f1 die Brennweite der ersten Linse und f2 der zweiten Linse ist, wobei die folgenden Bedingungen erfüllt ist: f1 ≠ f2, a ≠ f1 und (a + b) < (f1 + f2).A laser beam transmission apparatus, comprising: an optical light incident system ( 22 ), which is one of a laser device ( 1 ) emitted laser beam converges and focuses; an optical fiber ( 8th ), which transmits the laser beam converged and focused by the optical incident system, the optical incident system (Fig. 22 ) first and second lenses ( 13 . 14 ) which reduces an emission beam diameter of the laser beam at the output end of the laser device to a diameter of the light incident end of the optical fiber, thereby making the laser beam incident on the light incident end of the optical fiber, a first aperture ( 20 ) disposed at a position of a beam waist having a minimum beam diameter in a beam mode of a laser resonance occurring in the laser device, and restricting the beam diameter of the laser beam to make it incident on the optical fiber; a second aperture ( 23 ) located near the second lens and confining a numerical aperture of the laser beam to make it incident on the optical fiber; a reflection mirror ( 40 ) that reflects the laser beam that has passed through the first lens; a semitransparent mirror ( 41 ) reflecting the laser beam coming from the reflection mirror has been inflected, and makes the laser beam incident on the second lens, and also conveys an image of the light incident end face of the optical fiber, which is also made incident on the second lens; a monitor lens ( 42 ) disposed on a straight optical path connecting the light incident end surface of the optical fiber, the second lens and the partially transmissive mirror; an imaging section ( 43 ) which images the light incident end face of the optical fiber by means of the monitor lens, the partially transmitting mirror and the second lens; and a monitor display section ( 44 ) indicating the state of the light incident end face of the optical fiber on a monitor imaged by the imaging section, and satisfying the following relationship b = (f 1 2 · f 2 + f 1 · f 2 2 - a · f 2 2 ) / F 1 2 where a is the first distance, b is the second distance, f 1 is the focal length of the first lens, and f 2 is the second lens, satisfying the following conditions: f 1 ≠ f 2 , a ≠ f 1 and (a + b) < (f 1 + f 2 ).
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