DE10240552A1

DE10240552A1 - Vehicle door lock has drive motor, drive shaft, reducing gear with gear stage, regulating elements, restoring element, worm and worm wheel

Info

Publication number: DE10240552A1
Application number: DE2002140552
Authority: DE
Inventors: Peter Bartel; Checrallah Cachouh; Matthias Koerwer; Michael Langfermann
Original assignee: Brose Schliesssysteme GmbH and Co KG
Current assignee: Brose Schliesssysteme GmbH and Co KG
Priority date: 2002-08-29
Filing date: 2002-08-29
Publication date: 2004-03-11

Abstract

The drive (1) for the door lock has a motor (2) with drive-shaft (3), a reducing gear (4) with at least one gear stage, and regulating element (5). The drive shaft is coupled with the gear's drive side (6); and the regulator with the gear's drive side (7).A restoring element (8) is coupled with the drive, The fear is a worm gear with worm (9) and worm wheel (10)..

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Kraftfahrzeug-Türschloß mit den Merkmalen des Oberbegriffs von Anspruch 1 und eine Antriebsanordnung für das obige Kraftfahrzeug-Türschloß mit den Merkmalen des Oberbegriff von Anspruch 12.The present invention relates to a motor vehicle door lock with the Features of the preamble of claim 1 and a drive arrangement for the above motor vehicle door lock with the Features of the preamble of claim 12.

Heutige Kraftfahrzeug-Türschlösser weisen zunehmend Funktionen auf, die mittels eines elektrischen oder pneumatischen Antriebs realisiert werden. Beispiele hierfür sind die Zentralverriegelung, die Öffnungshilfsfunktion oder die Schließhilfsfunktion. Ein derartiger Antrieb ist in der Regel mit einem Motor mit einer Antriebswelle, mit einem untersetzenden Getriebe mit mindestens einer Getriebestufe sowie mit einem Stellelement ausgestattet. Dabei ist das Stellelement gewissermaßen als Ausgang des Antriebs zu verstehen, das den angekoppelten Schloßkomponenten die jeweils notwendigen Positionen und/oder Bewegungen vorgibt.Today's motor vehicle door locks are increasingly showing Functions based on an electrical or pneumatic Drive can be realized. Examples of this are the central locking system, the opening aid function or the locking aid function. Such a drive is usually with a motor with a Drive shaft, with a reduction gear with at least a gear stage and equipped with an actuator. there is the control element to a certain extent to be understood as the output of the drive that the coupled lock components specifies the necessary positions and / or movements.

Das bekannte Kraftfahrzeug-Türschloß ( DE 297 01 390 U1 ), von dem die Erfindung ausgeht, weist einen oben beschriebenen Antrieb zum Ausheben der Sperrklinke, also zur Realisierung der Öffnungshilfsfunktion, auf. An der Antriebswelle des Motors ist eine Schnecke vorgesehen, die mit einem Schneckenrad, das gleichzeitig das Stellelement bildet, kämmt. Durch den Motor, die Antriebswelle, die Schnecke und das Schneckenrad wird eine kinematische Kette gebildet, über die der Antrieb aus einer Ausgangstellung heraus verstellbar ist. Für die Verstellung des Antriebs zurück in die Ausgangsstellung ist eine Rückstellfeder vorgesehen, die mit dem Schneckenrad in Eingriff steht und eine Rückstellkraft bzw. ein entsprechendes Drehmoment auf das verstellte Schneckenrad ausübt.The well-known motor vehicle door lock ( DE 297 01 390 U1 ), from which the invention is based, has an above-described drive for lifting the pawl, that is, for realizing the opening aid function. A worm is provided on the drive shaft of the motor, which meshes with a worm wheel, which also forms the actuating element. A kinematic chain is formed by the motor, the drive shaft, the worm and the worm wheel, via which the drive can be adjusted from an initial position. For the adjustment of the drive back to the starting position, a return spring is provided which engages with the worm wheel and exerts a restoring force or a corresponding torque on the adjusted worm wheel.

Im Ergebnis wird die Schnecke bzw. die Antriebswelle, getrieben vom Schnekkenrad, zurückgedreht, bis der Antrieb wieder seine Ausgangsstellung erreicht.As a result, the snail or the drive shaft, driven by the worm wheel, turned back, until the drive reaches its starting position again.

Ein wesentlicher Vorteil des beschriebenen Kraftfahrzeug-Türschlosses besteht darin, daß der Motor in nur einer einzigen Drehrichtung angesteuert werden muß, daß sich also die Steuerung der Anordnung insgesamt vereinfacht. Ein weiterer Vorteil besteht in der hohen Genauigkeit, wenn der verstellte Antrieb bei der Rückstellung grundsätzlich federbeaufschlagt gegen einen Anschlag o. dgl. läuft, so daß die Ausgangsstellung für jede weitere Verstellung exakt gleich ist.A major advantage of the motor vehicle door lock described is that the engine must be controlled in only one direction of rotation, that is overall control of the arrangement is simplified. Another The advantage is the high accuracy when the adjusted drive with the default in principle spring loaded against a stop or the like. Runs, so that the starting position for each additional Adjustment is exactly the same.

Problematisch ist allerdings die Tatsache, daß für die oben genannte Rückstellung grundsätzlich ein vergleichsweise hohes Drehmoment von der Rückstellfeder aufgebracht werden muß. Dies liegt zum einen daran, daß bei der Rückstellung nicht das Schneckenrad von der Schnecke, sondern die Schnecke vom Schneckenrad getrieben wird. Die Folge ist, daß das am Schneckenrad angreifende Drehmoment in ein geringeres Drehmoment an der Schnecke bzw. an der Antriebswelle des Motors überführt wird. Hinzu kommt, daß ein Schneckengetriebe, wenn es mit treibendem Schneckenrad betrieben wird, einen wesentlich geringeren Wirkungsgrad aufweist, als wenn es mit treibender Schnecke betrieben wird. Dies bedeutet, daß die Reibverluste bei der Rückstellung entsprechend höher sind. Beispielsweise ist bei einem Schneckensteigungswinkel von 14,7° und einem Reibbeiwert von 0,08 der Wirkungsgrad im Betrieb "Schnecke treibt Schneckenrad" etwa 0,70, im Betrieb "Schneckenrad treibt Schnecke" dagegen nur etwa 0,63. Dabei wird der Reibbeiwert im wesentlichen von der Form und der Oberflächengüte der Flanken, von der Gleitgeschwindigkeit und von den Schmierverhältnissen bestimmt.The problem is, however Fact that for the above called provision in principle a comparatively high torque can be applied by the return spring got to. This is due to the fact that the provision not the worm wheel from the worm, but the worm from the Worm gear is driven. The result is that the torque acting on the worm wheel in a lower torque on the worm or on the drive shaft of the engine is transferred. In addition, a Worm gear when operated with a driving worm wheel is much less efficient than if it is operated with a driving screw. This means that the friction losses with the default accordingly higher are. For example, with a screw pitch angle of 14.7 ° and one Coefficient of friction of 0.08 the efficiency in operation "worm drives Worm wheel "about 0.70, in operation" worm wheel drives worm " but only about 0.63. The coefficient of friction is essentially the shape and surface quality of the flanks, the sliding speed and the lubrication conditions certainly.

Besonders problematisch stellt sich mit dem oben Gesagten die Tatsache dar, daß über die Lebensdauer des Antriebs gesehen ein Verschleiß der Flanken einerseits und eine Verschlechterung der Schmierverhältnisse andererseits eintritt, was wiederum zu einem Anstieg des Reibbeiwerts führt. Sinkt der Wirkungsgrad im Betrieb "Schnecke treibt Schneckenrad" unter 0,5, so wird der Antrieb selbsthemmend, d. h. eine Rückstellung durch die Rückstellfeder ist nicht mehr möglich. Im oben genannten Beispiel stellt sich dieser Zustand ein, wenn der Reibbeiwert von 0,08 (bei neuem Getriebe) auf 0,2 ansteigt.It is particularly problematic with the above, the fact that over the life of the drive seen wear of the flanks on the one hand and a deterioration in the lubrication conditions on the other hand, which in turn leads to an increase in the coefficient of friction leads. Sinks the efficiency in the operation "worm drives worm wheel" 0.5, the drive becomes self-locking, i.e. H. a provision through the return spring is not possible anymore. In the example above, this state occurs when the coefficient of friction increases from 0.08 (for a new gearbox) to 0.2.

Wenn, wie oben beschrieben, die von der Rückstellfeder auf das Schneckenrad auszuübende Rückstellkraft bzw. das entsprechende Drehmoment vergleichsweise groß sein muß, so ist im Umkehrschluß auch der Motor, verglichen mit einer Anordnung ohne Rückstellfeder und mit bidirektionalem Antrieb, für entsprechend höhere Antriebsdrehmomente auszulegen. Dies führt selbstredend zu entsprechend erhöhten Kosten.If, as described above, that of the return spring restoring force to be exerted on the worm wheel or the corresponding torque must be comparatively large, is in reverse, too the motor, compared to an arrangement without a return spring and with a bidirectional drive, for accordingly higher To design drive torques. Of course, this leads accordingly increased Costs.

Der Erfindung liegt das Problem zugrunde, das bekannte Kraftfahrzeug-Türschloß derart auszugestalten und weiterzubilden, daß für den Antrieb drehmomentschwächere Motoren bei gleichzeitig erhöhter Lebensdauer einsetzbar sind.The invention is based on the problem that known motor vehicle door lock like this to design and develop that for the drive lower torque motors with increased at the same time Lifetime can be used.

Das vorliegende Problem wird durch ein Kraftfahrzeug-Türschloß mit den Merkmalen des Oberbegriffs von Anspruch 1 durch die Merkmale des kennzeichnenden Teils von Anspruch 1 gelöst.The present problem is solved by a motor vehicle door lock with the Features of the preamble of claim 1 by the features of the characterizing Part of claim 1 solved.

In dem Fall, daß das untersetzende Getriebe zwischen der Antriebswelle des Motors und dem Stellelement nur eine einzige Getriebestufe aufweist, ist vorgesehen, daß das Rückstellelement an der Antriebsseite dieser einzigen Getriebestufe mit dem Antrieb gekoppelt ist. Die Grundlage hierfür ist die Erkenntnis, daß ein Drehmoment an der Antriebswelle des Motors und damit auf der Antriebsseite der Getriebestufe in ein höheres Drehmoment an der Abtriebsseite der Getriebestufe überführt wird und daß umgekehrt ein Drehmoment an der Antriebsseite der Getriebestufe in ein niedrigeres Drehmoment an der Antriebsseite der Getriebestufe und damit an der Antriebswelle des Motors überführt wird. Wenn also die Antriebswelle des Motors (ohne den Motor selbst zu betätigen) zur Rückstellung bewegt werden soll, so ist dies an der Antriebsseite des Getriebes besonders vorteilhaft, da hierfür ein nur geringes Drehmoment ausreicht.In the event that the reduction gear has only a single gear stage between the drive shaft of the motor and the actuating element, it is provided that the restoring element is coupled to the drive on the drive side of this single gear stage. The basis for this is the knowledge that a torque on the drive shaft of the motor and thus on the drive side of the gear stage is converted into a higher torque on the output side of the gear stage and that conversely a torque on the drive side of the gear stage is converted into a lower torque on the drive side the gear stage and thus on the drive shaft of the engine is transferred. So if the drive shaft of the engine (without the engine itself too actuation) to reset, this is particularly advantageous on the drive side of the gearbox, since only a low torque is sufficient for this.

Wenn das untersetzende Getriebe mehrere Getriebestufen aufweist, so ist das Rückstellelement, entlang der kinematischen Kette vom Motor über das Getriebe bis zum Stellelement gesehen, an der Antriebsseite der letzten Getriebestufe oder davor mit dem Antrieb gekoppelt. Je "näher" das Rückstellelement entlang dieser kinematischen Kette am Motor mit dem Antrieb gekoppelt ist, desto geringer ist das vom Rückstellelement aufzubringende Drehmoment zur Rückstellung des Antriebs.If the reduction gearbox has several gear stages has, the reset element, along the kinematic chain from the motor to the gearbox to the control element seen, on the drive side of the last gear stage or before coupled with the drive. The nearer" the reset element coupled to the drive along this kinematic chain on the motor is, the less that is to be applied by the restoring element Torque to reset of the drive.

Es gibt natürlich eine Vielzahl von Möglichkeiten, die genannte Lehre der Erfindung auszugestalten und weiterzubilden. Dazu darf auf die Unteransprüche verwiesen werden.There are of course a variety of ways to design and develop the teaching of the invention mentioned. To do this, the subclaims to get expelled.

Der größte Erfolg läßt sich dadurch erzielen, daß das Rückstellelement mit der Antriebswelle des Motors oder mit einem starr mit der Antriebswelle verbundenen oder verbindbaren Element gekoppelt ist. Dann ist das vom Rückstellelement für die Rückstellung aufzubringende Drehmoment minimal.The greatest success can be achieve that Return element with the drive shaft of the motor or with a rigid one with the drive shaft connected or connectable element is coupled. Then that's it from the reset element for the provision Torque to be applied minimal.

Wenn das Getriebe ein Schneckengetriebe mit Schnecke und Schneckenrad aufweist, ist der Effekt der vorschlagsgemäßen Lösung insofern noch vorteilhafter, als daß der in der Beschreibungseinleitung erläuterte schlechte Wirkungsgrad im Betrieb "Schneckenrad treibt Schnecke" des Schneckengetriebes vermieden werden kann, indem das Rückstellelement an der Antriebsseite des Getriebes mit dem Antrieb gekoppelt ist.If the gearbox has a worm gear Has worm and worm wheel, the effect of the proposed solution in this respect even more advantageous than that poor efficiency explained in the introduction to the description in the operation "worm wheel drives worm" of the worm gear can be avoided by the reset element on the drive side of the transmission is coupled to the drive.

Eine besonders bevorzugte Ausgestaltung sieht vor, daß das Rückstellelement als Spiralfeder ausgestaltet ist, die vorzugsweise an ihrem inneren Ende mit dem Antrieb, vorzugsweise mit der Antriebswelle des Motors, in Eingriff steht und an ihrem anderen Ende vorzugsweise an einem feststehenden Bauteil, vorzugsweise am Motorgehäuse, festgesetzt ist. Dies führt zu einer besonders kompakten und einfach zu realisierenden Variante.A particularly preferred embodiment sees before that Return element is designed as a spiral spring, preferably at its inner end with the drive, preferably with the drive shaft of the motor, is engaged and preferably at one end at its other end fixed component, preferably on the motor housing, is fixed. This leads to a particularly compact and easy to implement variant.

Das Rückstellelement kann weiter als Schraubendruck- oder Schraubenzugfeder ausgestaltet sein, die wie oben beschrieben, mit dem Antrieb gekoppelt ist. Nach einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung ist das Rückstellelement über eine Ritzel-Zahnstangen-Verbindung mit dem Antrieb gekoppelt, wobei die Zahnstange zur Erzeugung der Rückstellkraft wiederum mit einer Rückstellfeder o. dgl. gekoppelt ist. Die beiden letztgenannten Varianten haben insbesondere den Vorteil, daß für die Rückstellung lediglich eine lineare Rückstellkraft benötigt wird, die besonders einfach realisierbar ist.The reset element can continue be designed as a helical compression or tension spring, the as described above, is coupled to the drive. After a Another preferred embodiment is the restoring element via a pinion-rack connection coupled to the drive, the rack for generating the restoring force again with a return spring or the like is coupled. The latter two have variants in particular the advantage that for the provision just a linear restoring force needed that is particularly easy to implement.

Um die vom Rückstellelement für die Rückstellung des Antriebs aufzubringende Kraft bzw. das entsprechende Drehmoment weiter zu reduzieren, ist es nach einer besonders bevorzugten Ausgestaltung vorgesehen, das Rückstellelement über ein zusätzliches Getriebe mit dem Antrieb zu koppeln. Vorzugsweise ist dieses Getriebe dann mit einem hohen Wirkungsgrad bezüglich der vom Rückstellelement bewirkten Rückstellung versehen.To the reset element for the reset force to be applied to the drive or the corresponding torque to reduce further, it is provided according to a particularly preferred embodiment, the reset element via a additional To couple the gearbox to the drive. This is preferably a transmission then with a high degree of efficiency with respect to that of the restoring element effected provision Mistake.

Nach einer weiteren Lehre, der eigenständige Bedeutung zukommt, wird eine Antriebsanordnung mit einem Antrieb und einem Rückstellelement für das oben beschriebene Kraftfahrzeug-Türschloß beansprucht. Auf die obigen Ausführungen darf verwiesen werden.After another lesson, the independent meaning comes, a drive arrangement with a drive and a Reset element for the above Motor vehicle door lock described claims. On the above statements may be referred.

Im folgenden wird die Erfindung anhand einer lediglich ein Ausführungsbeispiel darstellenden Zeichnung näher erläutert. In der Zeichnung zeigtThe invention is explained below one is just an embodiment illustrative drawing closer explained. In the drawing shows

1 in schematischer Darstellung einen Antrieb eines Kraftfahrzeug-Türschlosses und ein mit dem Antrieb gekoppeltes Rückstellelement, 1 a schematic representation of a drive of a motor vehicle door lock and a reset element coupled to the drive,

2 eine Schnittansicht entlang der Schnittlinie II-II in 1. 2 a sectional view taken along section line II-II in 1 ,

1 zeigt einen Antrieb 1 für ein ansonsten nicht weiter dargestelltes Kraftfahrzeug-Türschloß, wobei der Antrieb 1 einen Motor 2 mit einer Antriebswelle 3, ein untersetzendes Getriebe 4 mit einer Getriebestufe sowie ein Stellelement 5 aufweist. Das Getriebe 4 ist dabei so ausgelegt, daß zur Verstellung des Stellelements 5 ein nur geringes Drehmoment vom Motor 2 aufgebracht werden muß. Die Antriebswelle 3 des Motors 2 ist mit der Antriebsseite 6 des Getriebes 4 und das Stellelement 5 ist mit der Antriebsseite 7 des Getriebes 4 gekoppelt. Der Antrieb 1 weist eine Ausgangsstellung auf und läßt sich mittels des Motors 2 aus der Ausgangsstellung heraus verstellen. 1 shows a drive 1 for an otherwise not shown motor vehicle door lock, the drive 1 an engine 2 with a drive shaft 3 , a reduction gear 4 with a gear stage and an actuator 5 having. The gear 4 is designed so that the adjustment of the actuator 5 low torque from the engine 2 must be applied. The drive shaft 3 of the motor 2 is with the drive side 6 of the transmission 4 and the actuator 5 is with the drive side 7 of the transmission 4 coupled. The drive 1 has a starting position and can be operated by means of the motor 2 adjust from the starting position.

Neben dem Antrieb 1 ist in 1 ein Rückstellelement 8 dargestellt, das mit dem Antrieb 1 gekoppelt ist und eine Rückstellkraft bzw. ein entsprechendes Drehmoment auf den verstellten Antrieb 1 in Richtung der Ausgangsstellung ausübt. Für die Realisierung des Rückstellelements 8 sind zahlreiche Varianten, vorzugsweise die Variante einer Rückstellfeder, denkbar. Hierauf wird im folgenden noch eingegangen. Die Aufgabe des Rückstellelements 8 besteht darin, den aus der Ausgangsstellung heraus verstellten Antrieb 1 nach Abschalten des Motors 2 zurück in seine Ausgangsstellung zu bringen. Bei dieser Rückstellung ist es so, daß alle aus ihrer jeweiligen Ausgangsstellung verstellten Bestandteile des Antriebs 1, beispielsweise die Antriebswelle 3 und das Getriebe 4, durch die Rückstellkraft des Rückstellelements 8 in ihre jeweiligen Ausgangsstellungen zurückverstellt werden.In addition to the drive 1 is in 1 a reset element 8th shown that with the drive 1 is coupled and a restoring force or a corresponding torque on the adjusted drive 1 in the direction of the starting position. For the realization of the reset element 8th numerous variants, preferably the variant of a return spring, are conceivable. This will be discussed in the following. The task of the reset element 8th consists of the drive adjusted from the starting position 1 after switching off the engine 2 to bring it back to its original position. With this reset, it is the case that all components of the drive that are adjusted from their respective starting position 1 , for example the drive shaft 3 and the transmission 4 , by the restoring force of the restoring element 8th be returned to their respective starting positions.

Das Getriebe 4 ist vorliegend als einstufiges Schneckengetriebe ausgestaltet. Wesentlich ist, daß das Rückstellelement 8 an der Antriebsseite 6 des Getriebes 4 mit dem Antrieb 1 gekoppelt ist. Da es sich hier um ein untersetzendes Getriebe 4 handelt, also von der Antriebsseite 6 zur Abtriebsseite 7 des Getriebes 4 gesehen die Drehzahl herabgesetzt und das Drehmoment heraufgesetzt wird, ist vom Rückstellelement 8 für die Rückstellung des Antriebs 1 eine nur geringe Rückstellkraft bzw. ein nur geringes Drehmoment aufzubringen. Würde das Rückstellelement 8 an der Abtriebsseite 7 mit dem Antrieb 1 gekoppelt sein, so würde das vom Rückstellelement 8 aufgebrachte Drehmoment durch das Getriebe 4 in ein niedrigeres Drehmoment herabgesetzt. Im Ergebnis müßte vom Rückstellelement 8 ein entsprechend höheres Drehmoment aufgebracht werden.The gear 4 is designed as a single-stage worm gear. It is essential that the reset element 8th on the drive side 6 of the transmission 4 with the drive 1 is coupled. Since this is a reduction gear 4 acts, i.e. from the drive side 6 to the driven side 7 of the transmission 4 seen the speed is reduced and the torque is increased, is from the return element 8th for resetting the drive 1 to apply only a low restoring force or a low torque. Would reset ment 8th on the driven side 7 with the drive 1 would be coupled, so that from the reset element 8th torque applied by the transmission 4 reduced to a lower torque. The result should be from the reset element 8th a correspondingly higher torque can be applied.

Je nach Anwendungsfall kann es erforderlich sein, daß das untersetzende Getriebe 4 mehrere Getriebestufen aufweist. Dann ist es vorgesehen, daß das Rückstellelement 8, entlang der kinematischen Kette vom Motor 2 über das Getriebe 4 bis zum Stellelement 5 gesehen, an der Antriebsseite der letzten Getriebestufe oder vorzugsweise davor mit dem Antrieb 1 gekoppelt ist. Mit anderen Worten, das Rückstellelement 8 sollte vorzugsweise in dieser kinematischen Kette möglichst "nahe" am Motor 2 mit dem Antrieb 1 gekoppelt sein. Dann ist gewährleistet, daß das vom Rückstellelement 8 für die Rückstellung des Antriebs 1 aufzubringende Drehmoment möglichst gering ist.Depending on the application, it may be necessary that the reduction gear 4 has several gear stages. Then it is provided that the reset element 8th , along the kinematic chain from the engine 2 about the transmission 4 to the control element 5 seen, on the drive side of the last gear stage or preferably before with the drive 1 is coupled. In other words, the reset element 8th should preferably be as "close" to the engine as possible in this kinematic chain 2 with the drive 1 be coupled. Then it is ensured that the return element 8th for resetting the drive 1 torque to be applied is as low as possible.

Im dargestellten und insoweit bevorzugten Ausführungsbeispiel ist das Rückstellelement 8 mit der Antriebswelle 3 des Motors 2 gekoppelt. Es kann auch sein, daß das Rückstellelement 8 mit einem starr mit der Antriebswelle 3 verbundenen oder verbindbaren Element gekoppelt ist. Hier ist beispielsweise an Kupplungselemente o. dgl. zu denken. Besonders vorteilhaft ist bei dieser Ausgestaltung, daß das vom Rückstellelement 8 für die Rückstellung des Antriebs 1 aufzubringende Drehmoment minimal ist.In the illustrated and preferred embodiment, the reset element 8th with the drive shaft 3 of the motor 2 coupled. It may also be that the reset element 8th with a rigid with the drive shaft 3 connected or connectable element is coupled. Here, for example, coupling elements or the like should be considered. It is particularly advantageous in this embodiment that the restoring element 8th for resetting the drive 1 torque to be applied is minimal.

Für die Ausgestaltung des Getriebes 4 sind aus dem Stand der Technik zahlreiche Möglichkeiten bekannt. Hierauf darf verwiesen werden. In besonders bevor zugter Ausgestaltung ist das Getriebe 4 als Zahnradgetriebe, insbesondere als Schneckengetriebe ausgestaltet.For the design of the transmission 4 numerous possibilities are known from the prior art. This may be referred to. In a particularly preferred embodiment, the transmission is 4 designed as a gear transmission, in particular as a worm gear.

Beim in 1 dargestellten Ausführungsbeispiel weist das Getriebe 4 ein derartiges Schneckengetriebe mit Schnecke 9 und Schneckenrad 10 auf. Die Schnecke 9 ist vorliegend direkt mit der Antriebswelle 3 des Motors 2 gekoppelt. Die Kopplung zwischen Schnecke 9 und Antriebswelle 3 ist als starre Verbindung ausgeführt, es kann aber auch sein, daß hier eine Kupplung oder ein Getriebe zwischengeschaltet ist. Um den Wirkungsgrad des Getriebes 4 zu optimieren, ist es vorzugsweise vorgesehen, daß die Schnecke 9 aus Messing und das Schneckenrad 10 aus Polyoximethylen (POM) o. dgl. besteht.When in 1 illustrated embodiment has the transmission 4 such a worm gear with worm 9 and worm wheel 10 on. The snail 9 is here directly with the drive shaft 3 of the motor 2 coupled. The coupling between snail 9 and drive shaft 3 is designed as a rigid connection, but it may also be that a clutch or a transmission is interposed here. To the efficiency of the transmission 4 To optimize, it is preferably provided that the screw 9 made of brass and the worm wheel 10 consists of polyoxymethylene (POM) or the like.

Im allgemeinen Teil der Beschreibung ist bereits darauf hingewiesen worden, daß der Wirkungsgrad eines Schneckengetriebes davon abhängig ist, in welcher Richtung der kinematischen Kette das Getriebe 4 betrieben wird. Dies bedeutet, daß mit der Verlagerung der Kopplung des Rückstellelements 8 mit dem Antrieb 1 zum Motor 2 hin nicht nur das für die Rückstellung aufzubringende Drehmoment reduziert wird, sondern gleichzeitig der schlechte Wirkungsgrad im Betrieb "Schneckenrad treibt Schnecke" des Schneckengetriebes 4 vermieden wird. Dies ist insbesondere hervorzuheben, da Schneckengetriebe im Bereich der Kraftfahrzeug-Türschlösser heute weite Verbreitung finden.In the general part of the description it has already been pointed out that the efficiency of a worm gear depends on the direction in which the kinematic chain the gear 4 is operated. This means that with the shifting of the coupling of the reset element 8th with the drive 1 to the engine 2 not only is the torque to be applied for the resetting reduced, but at the same time the poor efficiency in operation "worm wheel drives worm" of the worm gear 4 is avoided. This is particularly noteworthy, since worm gears are now widely used in the field of motor vehicle door locks.

Für die Realisierung des Rückstellelements 8 sind wiederum zahlreiche Möglichkeiten aus dem Stand der Technik bekannt. Hierauf darf ebenfalls verwiesen werden. In besonders bevorzugter Ausgestaltung ist das Rückstellelement 8 als Spiralfeder 11 ausgestaltet (2). Die Spiralfeder 11 steht an ihrem inneren Ende 12 mit dem Antrieb 1, im dargestellten und insoweit bevorzugten Ausführungsbeispiel mit der Antriebswelle 3 des Motors 2, in Eingriff. An ihrem äußeren Ende 13 ist die Spiralfeder 11 über eine Befestigungsvorrichtung 14 am Motorgehäuse 15 festgesetzt. Das äußere Ende 13 der Spiralfeder 11 kann grundsätzlich an jedem feststehenden Bauteil, insbesondere am Gehäuse des Kraftfahrzeug-Türschlosses festgesetzt sein.For the realization of the reset element 8th numerous possibilities are known from the prior art. This may also be referred to. In a particularly preferred embodiment, the reset element 8th as a spiral spring 11 designed ( 2 ). The coil spring 11 is at its inner end 12 with the drive 1 , in the illustrated and so far preferred embodiment with the drive shaft 3 of the motor 2 , engaged. At its outer end 13 is the spiral spring 11 via a fastening device 14 on the motor housing 15 set. The outer end 13 the spiral spring 11 can in principle be fixed to any fixed component, in particular to the housing of the motor vehicle door lock.

Je nach Ausgestaltung des Getriebes 4 kann es vorteilhaft sein, das Rückstellelement 8 als Schraubendruck- oder Schraubenzugfeder auszugestalten. Dies gilt insbesondere dann, wenn die Kopplung des Rückstellelements 8 mit einem Zahnrad des Getriebes 4 vorgesehen ist, das nur über einen geringen Winkelbereich verstellbar ist. Eine derartige Realisierung des Rückstellelements 8 führt zu einer hohen Robustheit und gleichzeitig zu geringen Kosten.Depending on the design of the gearbox 4 it may be advantageous to use the reset element 8th designed as a helical compression or tension spring. This applies in particular if the coupling of the reset element 8th with a gear wheel of the transmission 4 is provided, which is only adjustable over a small angular range. Such a realization of the reset element 8th leads to a high level of robustness and at the same time at low costs.

Eine weitere Variante, die in bestimmten Anwendungsfällen vorteilhaft sein kann, ist die Kopplung des Rückstellelements 8 mit dem Antrieb 1 über eine Ritzel-Zahnstangen-Verbindung. Dabei ist die Zahnstange zur Erzeugung der Rückstellkraft mit einer Rückstellfeder o. dgl. gekoppelt. Vorteilhaft ist hier wiederum die Tatsache, daß einfache Schraubendruck- oder Schraubenzugfedern Anwendung finden können, um die gewünschte Rückstellkraft bzw. das gewünschte Drehmoment erzeugen zu können.Another variant that can be advantageous in certain applications is the coupling of the reset element 8th with the drive 1 via a pinion-rack connection. The rack for generating the restoring force is coupled to a restoring spring or the like. Again, the fact that simple helical compression springs or helical tension springs can be used to produce the desired restoring force or the desired torque is advantageous here.

Ein besonders bevorzugtes Ausführungsbeispiel, das die Anforderungen an das vom Rückstellelement 8 für die Rückstellung aufzubringende Drehmoment weiter reduziert, besteht darin, daß das Rückstellelement 8 über ein zusätzliches Getriebe mit dem Antrieb 1 gekoppelt ist. Dabei handelt es sich vom Rückstellelement 8 aus in Richtung des Motors 2 gesehen um ein Untersetzungsgetriebe, das das vom Rückstellelement 8 aufgebrachte Drehmoment in ein höheres Drehmoment überführt. Damit lassen sich die Anforderungen auf das vom Rückstellelement 8 zur Rückstellung des Antriebs 1 aufzubringende Drehmoment weitgehend beliebig, insbesondere unabhängig vom Getriebe 4 des Antriebs 1, reduzieren. In vorteilhafter Ausgestaltung kann vorgesehen werden, daß das zusätzliche Getriebe einen hohen Wirkungsgrad bezüglich der vom Rückstellelement 8 bewirkten Rückstellung des verstellten Antriebs 1 aufweist. Im Ergebnis wird durch das zusätzliche Getriebe eine unbegrenzte Flexibilität bei der Ausgestaltung des Rückstellelements 8 gewährleistet.A particularly preferred embodiment that meets the requirements of the reset element 8th Torque to be applied further for the resetting is that the resetting element 8th via an additional gear with the drive 1 is coupled. This is the reset element 8th out towards the engine 2 seen around a reduction gear, that of the return element 8th applied torque converted into a higher torque. This allows the requirements on the reset element 8th to reset the drive 1 Torque to be applied largely arbitrarily, in particular regardless of the transmission 4 of the drive 1 , to reduce. In an advantageous embodiment, it can be provided that the additional gear has a high efficiency with respect to that of the restoring element 8th effected reset of the adjusted drive 1 having. As a result, the additional gear provides unlimited flexibility in the design of the reset element 8th guaranteed.

Es darf darauf hingewiesen werden, daß das Rückstellelement 8 in weiterer bevorzugter Ausgestaltung nur dann mit dem Antrieb 1 kraftschlüssig in Eingriff steht, wenn der Antrieb 1 aus seiner Ausgangsstellung heraus verstellt wurde. Es kann aber auch vorgesehen werden, daß das Rückstellelement 8 den Antrieb 1 in seiner Ausgangsstellung hält, den Antrieb 1 also gewissermaßen in seiner Ausgangsstellung vorspannt.It should be noted that the reset element 8th in a further preferred version only with the drive 1 engages non-positively when the drive 1 was adjusted from its starting position. But it can also be provided that the reset element 8th the drive 1 holds in its initial position, the drive 1 so to a certain extent preloaded in its starting position.

Es sind verschiedene Möglichkeiten denkbar, wie das Rückstellelement 8, insbesondere die Rückstellfeder am oder im Antrieb 1 angeordnet ist. In bevorzugter Ausgestaltung ist das Rückstellelement 8 an der Antriebswelle 3 zwischen der Schnecke 9 und dem Motorgehäuse 15 mit dem Antrieb 1 gekoppelt. Dies ist in 1 dargestellt. Es kann aber auch sein, daß der Motor 2 eine durchgehende Antriebswelle 3 mit zwei Antriebssträngen aufweist und über den ersten Antriebsstrang mit der Antriebsseite des Getriebes 4 und über den zweiten Antriebsstrang mit dem Rückstellelement 8 gekoppelt ist. Dies führt zu einer besonders kompakten Bauweise und erlaubt eine möglichst kurze Auslegung des ersten Antriebsstrangs.Various options are conceivable, such as the reset element 8th , especially the return spring on or in the drive 1 is arranged. In a preferred embodiment, the reset element 8th on the drive shaft 3 between the snail 9 and the motor housing 15 with the drive 1 coupled. This is in 1 shown. But it can also be that the engine 2 a continuous drive shaft 3 has two drive trains and via the first drive train with the drive side of the transmission 4 and via the second drive train with the reset element 8th is coupled. This leads to a particularly compact design and permits the shortest possible design of the first drive train.

Schließlich ist es auch möglich, das Rückstellelement 8 und das ggf. vorhandene zusätzliche Getriebe zwischen Rückstellelement 8 und Antrieb 1 vollständig in den Motor 2 zu integrieren. Hiermit wird die Kompaktheit der Anordnung weiter erhöht.Finally, it is also possible to use the reset element 8th and the optional additional gear between the reset element 8th and drive 1 completely in the engine 2 to integrate. This further increases the compactness of the arrangement.

Es darf schließlich darauf hingewiesen werden, daß je nach Ausgestaltung des Kraftfahrzeug-Türschlosses auch bei der Rückstellung des Antriebs 1 weitere Schloßkomponenten mit dem Stellelement 5 gekoppelt sein können. Dann ist es so, daß bei der Rückstellung des Antriebs 1 auch diese weiteren Schloßkomponenten vom Rückstellelement 8 entsprechend zurückverstellt werden müssen. Dies spielt allerdings für den Erfolg der vorgeschlagenen Lösung keine Rolle, da mit der Verlagerung der Kopplung des Rückstellelements 8 mit dem Antrieb 1" in Richtung" des Motors 2 auch eine Reduzierung des für die Rückstellung dieser weiteren Schloßkomponenten erforderlichen Drehmoments erfolgt.Finally, it should be pointed out that, depending on the design of the motor vehicle door lock, also when the drive is reset 1 further lock components with the control element 5 can be coupled. Then it is the case that when resetting the drive 1 also these other lock components from the restoring element 8th must be adjusted accordingly. However, this is irrelevant to the success of the proposed solution, since the displacement of the coupling of the reset element 8th with the drive 1" towards "the engine 2 there is also a reduction in the torque required to reset these further lock components.

Nach einer weiteren Lehre, der eigenständige Bedeutung zukommt, wird eine Antriebsanordnung für ein Kraftfahrzeug-Türschloß mit einem Antrieb und einem Rückstellelement, wie oben beschrieben, beansprucht. Auf die obigen Ausführungen darf verwiesen werden.After another lesson, the independent meaning comes, a drive arrangement for a motor vehicle door lock with a Drive and a reset element, as described above. On the above statements may be referred.

Claims

Motor vehicle door lock with a drive ( 1 ), the drive ( 1 ) an engine ( 2 ) with a drive shaft ( 3 ), a reduction gear ( 4 ) with at least one gear stage and one control element ( 5 ), the drive shaft ( 3 ) with the drive side ( 6 ) of the gearbox ( 4 ) and the control element ( 5 ) with the driven side ( 7 ) of the gearbox ( 4 ) is coupled, the drive ( 1 ) has a starting position and by means of the motor ( 2 ) is adjustable from the starting position, with a reset element ( 8th ), preferably a return spring, is provided, the return element ( 8th ) with the drive ( 1 ) is coupled and a restoring force on the adjusted drive ( 1 ) in the direction of the starting position, characterized in that the restoring element ( 8th ), along the kinematic chain from the engine ( 2 ) via the gearbox ( 4 ) to the control element ( 5 ) seen on the drive side ( 6 ) of the last and possibly only gear stage or preferably before with the drive ( 1 ) is coupled.

Motor vehicle door lock according to claim 1, characterized in that the restoring element ( 8th ) with the drive shaft ( 3 ) of the motor ( 2 ) or with a rigid with the drive shaft ( 3 ) connected or connectable element is coupled.

Motor vehicle door lock according to claim 1 or 2, characterized in that the gear ( 4 ) has a gear transmission.

Motor vehicle door lock according to one of the preceding claims, characterized in that the gear ( 4 ) a worm gear with worm ( 9 ) and worm wheel ( 10 ) and that preferably the screw ( 9 ) directly with the drive shaft ( 3 ) of the motor ( 2 ) is coupled.

Motor vehicle door lock according to one of the preceding claims, characterized in that the restoring element ( 8th ) as a spiral spring ( 11 ) is designed and preferably at its inner end ( 12 ) with the drive ( 1 ), preferably with the drive shaft ( 3 ) of the motor ( 2 ), is engaged and at its outer end ( 13 ), preferably on a fixed component, preferably on the motor housing ( 15 ) is fixed.

Motor vehicle door lock according to one of claims 1 to 4, characterized in that the restoring element ( 8th ) is designed as a helical compression spring or a tension spring.

Motor vehicle door lock according to one of claims 1 to 4, characterized in that the restoring element ( 8th ) via a pinion-rack connection with the drive ( 1 ) is coupled and that the rack for generating the restoring force is coupled to a restoring spring or the like.

Motor vehicle door lock according to one of the preceding claims, characterized in that the restoring element ( 8th ) is coupled to the drive via an additional gear, in particular that the additional gear is highly efficient with respect to that of the restoring element ( 8th ) reset the adjusted drive ( 1 ) in the starting position.

Motor vehicle door lock according to one of the preceding claims, characterized in that the restoring element ( 8th ) the drive ( 1 ) holds in its starting position.

Motor vehicle door lock according to one of the preceding claims, characterized in that the motor ( 2 ) has a continuous drive shaft with two drive trains and via the first drive train with the drive side of the transmission ( 4 ) and via the second drive train with the reset element ( 8th ) is coupled.

Motor vehicle door lock according to one of the preceding claims, characterized in that the restoring element ( 8th ) and any additional gears between the reset element ( 8th ) and drive ( 1 ) in the engine ( 2 ) is integrated.

Drive arrangement for a motor vehicle door lock with a drive ( 1 ), the drive ( 1 ) an engine ( 2 ) with a drive shaft ( 3 ), a reduction gear ( 4 ) and an actuator ( 5 ), the gear ( 4 ) has at least one gear stage, the drive shaft ( 3 ) with the drive side ( 6 ) of the gearbox ( 4 ) and the control element ( 5 ) with the driven side ( 7 ) of the gearbox ( 4 ) is coupled, the drive ( 1 ) has a starting position and by means of the motor ( 2 ) is adjustable from the starting position, with a reset element ( 8th ), preferably a return spring, is provided, the return element ( 8th ) with the drive ( 1 ) is coupled and a restoring force on the adjusted drive ( 1 ) in the direction of the starting position, characterized in that the drive arrangement has the features of the characterizing part of one or more of claims 1 to 11.