DE1023679B

DE1023679B - Device for regulating maps with similar or practically similar level lines

Info

Publication number: DE1023679B
Application number: DEJ11786A
Authority: DE
Inventors: Dr-Ing August Lichte
Original assignee: Messerschmitt Bolkow Blohm AG
Current assignee: Airbus Defence and Space GmbH
Priority date: 1956-06-08
Filing date: 1956-06-08
Publication date: 1958-01-30

Description

Vorrichtung zum Regeln von Kennfeldern mit ähnlichen bzw. praktisch ähnlichen Niveaulinien In der Regeltechnik kommt es häufig vor, daß das Kennfeld einer Kraft- oder Arbeitsmaschine bei Vollleistung durch ein bestimmtes regeltechnisch erfaßbares Niveau bestimmt ist, während die Kennlinien im Drosselgebiet regeltechnisch schwierig erfaßbar, aber untereinander eindeutig ähnlich sind. Die abhängig Veränderliche im Drosselbereich ist durch einfache Zustandsgrößen nicht erfaßbar.Device for regulating maps with similar or practical similar level lines In control technology it often happens that the map a power or work machine at full power by a certain control technology detectable level is determined, while the characteristics in the throttle area control technology difficult to determine, but clearly similar to one another. The dependently changeable in the throttle area cannot be determined by simple state variables.

So ist z. B. der Kraftstoffbedarf einer Flugturbine am Boden eindeutig durch den Zustand der Außenluft und durch die Triebwerksdrehzahl bekannt. Dabei ist der Vollgaskraftstoffbedarf nicht linear, aber irgendwie eindeutig durch das Vollgasniveau bestimmt, das vom jeweiligen Zustand der Außenluft abhängig ist. In einer anderen Flughöhe ist der Vollgaskraftstoffbedarf wiederum durch den Zustand der Außenluft in der Niveaulage eindeutig darstellbar, und die Drossellinie in dieser Höhe ist der Bodenkennlinie ähnlich. Das gleiche gilt für die Kraftstoffbedarfslinien in allen vorkommenden Flughöhen (Niveauebenen). Der jeweilige Vollgaspunkt in. jeder Flughöhe (Niveauebene) ist durch zeitliche, atmosphärische und regionale Einflüsse bestimmt.So is z. B. the fuel requirement of an aircraft turbine on the ground clearly known by the condition of the outside air and by the engine speed. Included the full gas fuel demand is not linear, but somehow clear by that Full throttle level is determined, which depends on the current state of the outside air. In At another altitude, the full gas fuel requirement is again due to the state the outside air in the level position clearly representable, and the throttle line in this Height is similar to the soil characteristic. The same applies to the fuel demand lines at all occurring flight altitudes (level levels). The respective full throttle point in. Each Flight altitude (level level) is due to temporal, atmospheric and regional influences certainly.

Die Regelung und Steuerung derartiger Vorgänge wird üblicherweise durch eine Steuerwalze verwirklicht, deren Niveauebene durch einen Regler eingestellt wird, während der Drosselzustand vom Pilotenhebel aus durch Drehen der Steuerwalze bestimmt werden kann.The regulation and control of such processes is customary realized by a control roller, the level of which is set by a controller during the throttle condition from the pilot lever by turning the control drum can be determined.

Unter Berücksichtigung der stets notwendigen Stellkräfte, die von empfindlichen Fühlorganen sowohl kräfte- wie wegemäßig selten aufgebracht werden können, sind derartige Konstruktionen in der Regel sehr kompliziert.Taking into account the actuating forces that are always required by sensitive sensory organs are seldom applied, both in terms of force and path such constructions are usually very complicated.

Es ist eine Drosselklappensteuerung für Kraftfahrzeuge bekannt, bei der die Drosselklappe unter Einschaltung eines Übersetzungsgetriebes mit veränderlicher Übersetzung gesteuert wird. Die bekannte Anordnung hat den Zweck, in der Bemessung des Pedalgegendruckes weitgehend unabhängig von der Übersetzungsänderung zu werden.It is known a throttle valve control for motor vehicles the throttle valve with the engagement of a transmission gear with variable Translation is controlled. The known arrangement has the purpose of dimensioning of the pedal back pressure to become largely independent of the change in gear ratio.

Der Erfindung liegt jedoch die Aufgabe zugrunde, für Regel- und Steuervorgänge nach bestimmten Niveaulinien eine einfache Vorrichtung zu schaffen, die mit geringem Bauaufwand die geforderte Steuerung ermöglicht.However, the invention is based on the object for regulating and controlling processes to create a simple device according to certain level lines that with little Construction effort enables the required control.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß eine bei Anordnung eines einerseits durch ein Fühlorgan in Abhängigkeit von der Niveauebene, andererseits durch den Pilotenhebel in Abhängigkeit von dem gewünschten Drosselzustand verstellbaren Steuergliedes zwischen dem Pilotenhebel und dem Steuerglied angeordnete Übersetzung den Weg des Pilotenhebels unter Berücksichtigung der festgelegten Niveaulinie auf das Steuerglied überträgt. Vorteilhaft dienen als Fühlorgan eine oder mehrere Regeldosen, die den entsprechenden Einfluß von Druck, Temperatur oder ähnlichen Zustandsgrößen auf das Steuerglied übertragen. Als Steuerglied kann ein an sich bekannter Steuerschieber Verwendung finden, der über schraubenlinienförmige Nuten den Zu- und. Abfluß von Drucköl auf die eine oder andere Seite eines Drehflügels steuert, wobei der Drehflügel mit einer Drehwelle mechanisch verbunden ist, die über ein Zahnsegment die Regelstange z. B. einer Einspritzpumpe verstellt.According to the invention, this object is achieved in that an arrangement one on the one hand by a sensing element depending on the level, on the other hand adjustable by the pilot lever depending on the desired throttle condition Control member between the pilot lever and the control member arranged translation the path of the pilot lever taking into account the defined level line the control member transmits. Advantageously, one or more control doses serve as a sensing element, the corresponding influence of pressure, temperature or similar state variables transferred to the control member. A known control slide can be used as the control element Find use of the helical grooves the feed and. Outflow from Pressure oil on one side or the other of a rotary vane controls, the rotary vane is mechanically connected to a rotating shaft, which is the control rod via a toothed segment z. B. adjusted an injection pump.

Zur Übersetzung des Weges des Pilotenhebels unter Berücksichtigung der festgelegten Niveaulinie auf das Steuerglied dient erfindungsgemäß ein auf der Drehachse des Pilotenhebels angeordneter, mit Schlitzen versehener gabelförmiger Hebel, der mittels eines Bolzens eine auf der Drehwelle des Drehflügels sitzende Kulisse und einen mit Schlitzen versehenen, auf dem Steuerschieber sitzenden Flügel verstellt. Dabei ist die Kulisse entsprechend der Niveaulinie ausgebildet, so daß bei Bewegung des Pilotenhebels in jedem Drosselzustand diese Niveaulinie Berücksichtigung findet.To translate the path of the pilot lever taking into account the established level line on the control member is used according to the invention on the Axis of rotation of the pilot lever arranged, provided with slots, fork-shaped Lever, which is seated on the rotating shaft of the rotating vane by means of a bolt Backdrop and a slotted sash sitting on the control slide adjusted. The backdrop is designed according to the level line, so that this level line is taken into account when the pilot lever is moved in every throttle state finds.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt, und zwar zeigt Abb. 1 einen Ouerschnitt durch eine Vorrichtung nach der Erfindung, Abb. 2 einen Schnitt in Richtung A-A der Abb. 1. Zwei teilweise mit Luft gefüllte Regeldosen 1 übertragen ihre von Druck und Temperatur abhängige Längenveränderung auf einen Steuerschieber 2, der über schraubenlinienförmige Nuten den Zu- und Abfluß von Drucköl auf die eine oder andere Seite des Drehflügels 3 steuert. Der Drehflügel 3 ist mit einer Drehwelle 4 mechanisch verbunden, die über ein Zahnsegment 5 die Regelstange 6 z. B. einer Einspritzpumpe verstellt. Auf der Achse 7 des Pilotenhebels 8 ist der mit Schlitzen 9 versehene gabelförmige Hebel 10 angeordnet. Auf dem Steuerschieber 2 sitzt der mit Schlitzzen versehene Flügel 12 und auf der Drehwelle 4 die Kulisse 13. Hebel 10, Flügel 12 und Kulisse 13 sind durch einen Bolzen 14 gegeneinander verschiebbar verbunden. Bei Drehung des Pilotenhebels 8 zur Änderung des Drosselzustandes wirkt der Hebel 10 auf den Flügel 12. Dabei folgt der Drehflügel 3 gleichsinnig und mit gleichem Winkel, mit dem auch der Steuerschieber 2 gedreht wird. Um aber die durch die Niveauhöhe festgelegte Drosselwirkung richtig zu steuern, ist die Kulisse 13 auf der Drehwelle 4 derart ausgebildet, daß das Übersetzungsverhältnis des Pilotenhebels in der richtigen Größe verändert wird, d. h., bei großen Niveaustellungen ergeben sich große Drehwinkel des Steuerschiebers 2, bei kleinen Niveaustellungen entsprechend kleine Drehwinkel.An embodiment of the invention is shown in the drawing, namely Fig. 1 shows a cross section through a device according to the invention, Fig. 2 shows a section in the direction A-A of Fig. 1. Two partially air-filled Control boxes 1 transmit their change in length, which is dependent on pressure and temperature on a control slide 2, the via helical grooves the inflow and outflow of pressure oil on one side or the other of the rotary vane 3 controls. The rotary vane 3 is mechanically connected to a rotary shaft 4, which via a toothed segment 5 the control rod 6 z. B. adjusted an injection pump. On the The axis 7 of the pilot lever 8 is the fork-shaped lever provided with slots 9 10 arranged. The wing provided with slots sits on the control slide 2 12 and on the rotating shaft 4 the gate 13. Lever 10, wing 12 and gate 13 are connected by a bolt 14 displaceably relative to one another. When turning the pilot lever 8 to change the throttle state, the lever 10 acts on the wing 12 the rotary vane 3 follows in the same direction and at the same angle as the control slide 2 is rotated. But to ensure that the throttling effect determined by the level is correct to control, the link 13 is formed on the rotating shaft 4 such that the transmission ratio the pilot lever is changed to the correct size, d. i.e., for large levels result in large angles of rotation of the control slide 2, with small level settings correspondingly small angles of rotation.

Auf diese Weise ist ein einfaches, robustes Regel-und Steuergerät geschaffen, das für viele Regel- und Steuervorgänge ohne großen Bauaufwand verwendbar ist.In this way is a simple, robust regulation and control device created that can be used for many regulation and control processes without major construction costs is.

Claims

PATENT CLAIMS: 1. Device for regulating maps with similar ones or practically similar level lines by means of a sensor element on the one hand depending on the level, on the other hand depending on the pilot lever of the desired throttle state adjustable control member, with between pilot lever and control member is arranged a translation, characterized in that the Translation the path of the pilot lever (8) taking into account the specified Level line on the control member (2) transfers.

2. Apparatus according to claim 1, characterized characterized in that one or more control doses (1) serve as a sensing element, which the corresponding influence of pressure, temperature or similar state variables on the Transfer control element (2).

3. Device according to claim 1 and 2, characterized in that that a known control slide (2) is arranged as the control member, the Via helical grooves the inflow and outflow of pressure oil to one or the other controls the other side of a rotary vane (3), the rotary vane (3) having a rotating shaft (4) is connected, which via a toothed segment (5) the control rod (6) z. B. one Injection pump misadjusted.

4. Apparatus according to claim 1 to 3, characterized in that that on the axis of rotation (7) of the pilot lever (8) with a slot (9) fork-shaped lever (10) is arranged; the one by means of a bolt (14) the rotating shaft (4) of the rotating vane (3) seated link (13) and one with slots (11) provided, because the control slide (2) seated wing (12) is adjusted. In Publications considered: German Patent Specifications No. 907 973, 908101.