DE10232219A1

DE10232219A1 - Disk brake for motor vehicle, has electric cable with pneumatic channel that opens into brake housing interior near first end ,and opens to atmosphere near second end

Info

Publication number: DE10232219A1
Application number: DE10232219A
Authority: DE
Inventors: Paul Linhoff
Original assignee: Continental Teves AG and Co OHG
Current assignee: Continental Teves AG and Co OHG
Priority date: 2001-10-04
Filing date: 2002-07-17
Publication date: 2003-04-17

Abstract

The device is operated by an electric motor (9,10) and has a caliper (1) with friction linings on both sides of a brake disk, an electric cable (41) for controlling the motor and an arrangement for balancing the pressure of the housing interior. The electric cable has a pneumatic channel (43) that opens (45) into the housing interior near a first end and opens (47) to the atmosphere near a second end.

Description

Die Erfindung betrifft eine Scheibenbremse für Kraftfahrzeuge, die mittels eines Elektromotors unter Zwischenschaltung eines Getriebes betätigbar ist, mit einem Bremssattel, mit zwei mit je einer Seitenfläche einer Bremsscheibe zusammenwirkenden, im Bremssattel begrenzt verschiebbar angeordneten Reibbelägen, wobei einer der Reibbeläge durch die Gewindespindel direkt und der andere Reibbelag durch die Wirkung einer vom Bremssattel aufgebrachten Reaktionskraft mit der Bremsscheibe in Eingriff bringbar ist, und mit einer elektrischen Leitung zur elektrischen Ansteuerung des Elektromotors. The invention relates to a disc brake for Motor vehicles using an electric motor under Interposition of a transmission can be actuated, with a brake caliper, with two, each with a side surface of a brake disc interacting, limited displacement in the caliper arranged friction linings, one of the friction linings through the Threaded spindle directly and the other friction lining through the Effect of a reaction force exerted by the brake caliper can be brought into engagement with the brake disc, and with an electrical line for electrical control of the The electric motor.

Bei bekannten Scheibenbremsen ist der Elektromotor sowie zugehörige elektrische, elektronische oder elektromechanische Bauteile zum Schütz gegen Schmutz, Feuchtigkeit oder andere Umgebungseinflüsse abgedichtet in einem Gehäuse angeordnet, so daß die genannten Umgebungseinflüsse keine schädigende Wirkung entfalten können. Eine besondere Anforderung ist in diesem Zusammenhang die Tauchdichtigkeit des Aggregates. Demzufolge darf selbst in völlig untergetauchtem Zustand der Scheibenbremse keine Flüssigkeit in den Gehäuseinnenraum eintreten. Nun sind besonders kritische Betriebsbedingungen möglich. Beispielsweise bei einem Zündungsstart wird eine Initialisierung des Aggregates vorgenommen, in deren Verlauf die Gewindespindel in eine bremsscheibenentfernte Stellung verfahren wird, und sodann in die bremsscheibennahe Stellung gebracht wird. Unter der Annahme einer hermetischen Abdichtung bewirkt das Verfahren der Gewindespindel in die bremsscheibenentfernte Stellung (Einfahrbewegung) eine Reduktion des Gehäuseinnenraumvolumens und folglich eine Lufdruckerhöhung im Innenraum. Demgegenüber bewirkt das Verfahren der Gewindespindel in eine bremsscheibennahe Stellung eine Erhöhung des Gehäuseinnenraumvolumens und demzufolge eine Luftdruckabsenkung. Der letztgenannte Effekt wird noch verstärkt, wenn beispielsweise eine erhitzte Scheibenbremse infolge Flussdurchfahrt (Untertauchen) schlagartig abgekühlt wird. Dadurch besteht die Gefahr, daß Flüssigkeit infolge Undichtigkeiten in den Gehäuseinnenraum eingesaugt wird. In known disc brakes, the electric motor is as well associated electrical, electronic or electromechanical components to protect against dirt, moisture or other environmental influences sealed in a housing arranged so that the environmental influences mentioned none can have a damaging effect. A special In this context, the immersion tightness of the Aggregates. Accordingly, even in completely submerged state of the disc brake no liquid in the Enter the interior of the housing. Now are particularly critical Operating conditions possible. For example with a The ignition start is an initialization of the unit made in the course of the threaded spindle in a position removed from the brake disk, and then in the position close to the brake disc is brought. Under the The process assumes a hermetic seal the threaded spindle in the position removed from the brake disc (Entry movement) a reduction of the Housing interior volume and consequently an increase in air pressure in the interior. In contrast, the movement of the threaded spindle into one position close to the brake disc an increase in Housing interior volume and consequently a reduction in air pressure. The the latter effect is exacerbated when for example a heated disc brake due to the passage of a river (Immersion) is suddenly cooled. As a result the risk that liquid due to leaks in the Housing interior is sucked in.

Für die Belüftung von Gehäusen ist es grundsätzlich bekannt, diese mit einer flüssigkeitsdichten sowie gasdurchlässigen Membran zu versehen. Nachteilig ist, daß die Membran ihre gasdurchlässigen Eigenschaften verliert, wenn sie flüssigkeitsbenetzt oder verschmutzt ist. Die Atmungsfunktion ist folglich eingeschränkt. It is fundamental for the ventilation of housings Known this with a liquid tight as well gas permeable membrane. The disadvantage is that the Membrane loses its gas permeable properties when it is wet or dirty. The Respiratory function is therefore restricted.

Aus der DE 10 05 7912 A1 ist ein Druckausgleichselement für Steckverbindungen bekannt. Bei einer elektrischen Steckverbindung bestehend aus einem Stecker und einer Steckeraufnahme wird der Innenraum der Steckverbindung über eine flüssigkeitsdichte sowie gasdurchlässige Membran mit der Umgebung verbunden. DE 10 05 7912 A1 describes a pressure compensation element for Plug connections known. With an electrical Plug connection consisting of a plug and a The interior of the connector is connected to a connector liquid-tight and gas-permeable membrane with the Environment connected.

Aus der DE 199 46 825 A1 ist ein mit einer elektrischen Leitung versehenes Gehäuse bekannt, wobei elastisch erweiterbare Zwischenräume in der Zuleitung dazu genutzt werden, um ein aus dem Gehäuse verdrängtes Volumen aufzunehmen. Durch diese Maßnahme wird lediglich ein Zusatzvolumen bereitgestellt. Ein Druckausgleich ist nicht möglich. Gleiches gilt für ein aus der DE 197 15 573 C2 bekanntes Gehäuse mit einem Verschluß. Die Ausnutzung der elastischen Eigenschaften der Zuleitung erfordert einen deutlichen Druckunterschied zwischen Umgebungsatmosphäre und dem Innendruck im Gehäuse. Hohe Druckunterschiede können Undichtigkeiten an Dichtstellen hervorrufen, beispielsweise wenn die Dichtwirkung alterungsbedingt an bestimmten Stellen nachlässt. Andererseits erfolgt keine elastische Erweiterung, wenn der Druckunterschied gering ist. From DE 199 46 825 A1 one with an electrical Line provided housing known, being elastic expandable gaps in the supply line can be used to to accommodate a volume displaced from the housing. This measure only creates an additional volume provided. Pressure equalization is not possible. The same applies to one known from DE 197 15 573 C2 Housing with a closure. Exploiting the elastic Properties of the supply line require a clear Pressure difference between ambient atmosphere and the Internal pressure in the housing. High pressure differences can Cause leaks at sealing points, for example if the Sealing effect due to aging at certain points subsides. On the other hand, there is no elastic expansion, if the pressure difference is small.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, Maßnahmen anzugeben, welche eine sichere und reproduzierbare Belüftung eines Gehäuseinnenraumes einer elektromotorisch betätigbaren Scheibenbremse ermöglichen. The invention is based on the object of measures indicate which safe and reproducible ventilation a housing interior of an electric motor enable actuatable disc brake.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß ein Mittel zum Druckausgleich eines Gehäuseinnenraumes vorgesehen ist, und daß die elektrische Leitung einen pneumatischen Kanal aufweist, welcher im Bereich eines ersten Ende mit einer Öffnung abgedichtet in den Gehäuseinnenraum einmündet, und daß der Kanal im Bereich eines zweiten Ende mit einer Öffnung in die Umgebungsatmosphäre mündet. Der pneumatisch offene Kanal ermöglicht einen effizienten Druckausgleich zwischen Umgebungsatmosphäre und dem Gehäuseinneren. Grundsätzlich ist die Öffnung im Bereich des zweiten Ende der Leitung in einem Bereich angeordnet, welcher nicht mit Flüssigkeit in Berührung kommt. Eine größere Gestaltungsfreiheit wird ermöglicht, wenn die Öffnung mit einer flüssigkeitsdichten und gasdurchlässigen Membran verschlossen ist. The object is achieved in that a Means for pressure equalization of an interior of the housing is provided, and that the electrical line one has pneumatic channel, which in the region of a first end with an opening sealed in the interior of the housing flows out, and that the channel in the region of a second end with an opening opens into the surrounding atmosphere. The pneumatically open channel enables efficient Pressure equalization between the ambient atmosphere and the inside of the housing. Basically, the opening is in the area of the second end the line in an area that is not with Liquid comes into contact. A bigger one Freedom of design is possible if the opening with a liquid-tight and gas-permeable membrane sealed is.

Wenn der pneumatische Kanal bis zu einem Stecker zum elektrischen Anschluß der elektrischen Lötung an eine elektrische Steuereinheit geführt ist, und wenn der Stecker mit der Membran versehen ist, ermöglicht dies eine vereinfachte Herstellung. If the pneumatic channel is up to a plug for electrical connection of the electrical soldering to a electrical control unit is guided, and if the plug with the membrane is provided, this enables a simplified Production.

Die Erfindung wird in der nachfolgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispieles unter Bezugnahme auf die beiliegende Zeichnung näher erläutert. In der Zeichnung zeigt: The invention is described in the following description of a Embodiment with reference to the accompanying Drawing explained in more detail. The drawing shows:

Fig. 1 eine grundsätzlich bekannte elektromechanisch betätigbare Scheibenbremse im Schnitt, und Fig. 1 is a generally known electromechanically actuated disc brake in section, and

Fig. 2a, b zwei schematisch skizzierte Varianten zur Leitungsanordnung. FIG. 2a, b two schematically sketched variants line arrangement.

Eine in Fig. 1 verdeutlichte, elektromechanisch betätigbare Scheibenbremse ist als Schwimmsattel-Scheibenbremse ausgebildet, und besteht im wesentlichen aus einem in einem nicht gezeigten feststehenden Halter verschiebbar gelagerten Bremssattel 1 sowie einer Betätigungseinheit 2, deren Gehäuse 8 mittels nicht gezeigter Befestigungselemente am Bremssattel 1 angeordnet ist. Ein Paar von Reibbelägen 4 und 5 ist im Bremssattel 1 derart angeordnet, daß sie der rechten und der linken Seitenfläche einer Bremsscheibe 3 zugewandt sind. An electromechanically actuated disc brake illustrated in FIG. 1 is designed as a floating caliper disc brake and essentially consists of a brake caliper 1 which is displaceably mounted in a fixed holder (not shown ) and an actuating unit 2 , the housing 8 of which is arranged on the caliper 1 by means of fastening elements ( not shown ) , A pair of friction pads 4 and 5 is arranged in the caliper 1 such that they face the right and left side surfaces of a brake disc 3 .

Nachstehend wird der in der Fig. 1 rechts gezeigte Reibbelag 4 als erster Reibbelag und der andere, mit 5 bezeichnete Reibbelag als zweiter Reibbelag bezeichnet. The friction lining 4 shown on the right in FIG. 1 is referred to below as the first friction lining and the other friction lining, designated 5, as the second friction lining.

Während der erste Reibbelag 4 mittels eines Betätigungselements 30 durch die Betätigungseinheit 2 direkt mit der Bremsscheibe 3 in Eingriff bringbar ist, wird der zweite Reibbelag 5 durch die Wirkung einer bei der Betätigung der Anordnung vom Bremssattel 1 aufgebrachten Reaktionskraft gegen die gegenüberliegende Seitenfläche der Bremsscheibe 3 gedrückt. While the first friction lining 4 by means of an actuating element 30 can be brought by the actuating unit 2 directly with the brake disk 3 is engaged, the second friction lining 5 is urged by the action of an applied during actuation of the arrangement by the brake caliper 1 reaction force against the opposite side surface of the brake disk 3 ,

Die vorhin erwähnte Betätigungseinheit 2 besteht aus einem Elektromotor 6, der im dargestellten Beispiel als ein permanentmagneterregter, elektronisch kommutierbarer (Torque-)Motor ausgebildet ist, dessen Stator 9 unbeweglich im Gehäuse 8 angeordnet ist und dessen Rotor 10 bzw. Hohlwelle durch einen ringförmigen Träger 15 gebildet ist, der mehrere Permanentmagnetsegmente 16 trägt. Zwischen dem Torque-Motor 6 und dem vorhin erwähnten, vorzugsweise koaxial zum Motor 6 angeordneten Betätigungselement 30 ist wirkungsmäßig ein Getriebe zur Wandlung einer rotatorisch antreibenden Bewegung in eine translatorische Bewegung vorgesehen. Das Untersetzungsgetriebe 7 kann gemäß Fig. 1 als ein Rollengewindetrieb ausgebildet sein. Der Rollengewindetrieb besteht dabei im wesentlichen aus einer Gewindemutter 11 sowie einer Gewindespindel 14, wobei zwischen Gewindemutter 11 und Gewindespindel 14 Gewinderollen 12, 13 achsparallel angeordnet sind, die bei einer Rotationsbewegung der Gewindemutter 11 sich planetenartig drehen und die Gewindespindel 14 in eine translatorische Bewegung versetzen. An Stelle eines Rollengewindetriebs ist grundsätzlich auch ein Kugel(umlauf)gewindetrieb einsetzbar. The previously mentioned actuation unit 2 consists of an electric motor 6 , which in the example shown is designed as a permanent magnet, electronically commutatable (torque) motor, the stator 9 of which is immovably arranged in the housing 8 and the rotor 10 or hollow shaft of which is formed by an annular carrier 15 is formed, which carries a plurality of permanent magnet segments 16 . Between the torque motor 6 and the actuating element 30 mentioned above, which is preferably arranged coaxially to the motor 6 , a gear is provided for converting a rotationally driving movement into a translatory movement. The reduction gear 7 can be designed according to FIG. 1 as a roller screw drive. The roller screw drive consists essentially of a threaded nut 11 and a threaded spindle 14, wherein between the threaded nut 11 and screw 14 threaded rollers 12, 13 are arranged parallel to the axis, which rotate in a planetary manner in a rotational movement of the threaded nut 11 and enabling the threaded spindle 14 in a translational movement. Instead of a roller screw drive, a ball screw can also be used.

Die Anordnung ist dabei vorzugsweise derart getroffen, daß die Gewindemutter 11 vom Rotor 10 des Torque-Motors 6 mittels eines Planetengetriebes 17, 18, 19, 20,21 angetrieben wird. Das Planetengetriebe besteht aus einem Sonnenrad, das durch einen am Ende des Rotors 10 ausgebildeten verzahnten Bereich 17 gebildet ist, mehreren Planetenrädern, von denen eines dargestellt und mit dem Bezugszeichen 18 versehen ist, einem Hohlrad 19, das durch eine im Gehäuse 8 ausgebildete Innenverzahnung 20 gebildet ist, sowie einem Planetenradträger 21, der vorzugsweise am Ende der Gewindemutter 11 befestigt ist. Die Lagerung des Planetenradträgers 21 im Gehäuse 8 der Betätigungseinheit 2 erfolgt mittels eines Radiallagers 22. An ihrem anderen Ende ist die Gewindemutter 11 in einem axiale und radiale Kräfte aufnehmenden Lager 23 gelagert, das in einem im Bremssattel 1 angeordneten Lagerhalter 29 vorgesehen ist. Durch die Anordnung des Planetengetriebes 17-21 auf der den Reibbelägen 4, 5 abgewandten Seite des Gehäuses 8, also in einem Bereich, in dem keine Ovalisierung des Hohlrades 19 durch Zuspannkräfte stattfindet, wird eine Erhöhung des Wirkungsgrades der erfindungsgemäßen Bremse erreicht. Auch kann das Zahnflankenspiel zur Verbesserung der Spannkraftrekonstruktions- und Regelgüte verringert werden. Der vorhin erwähnte Lagerhalter 29 kann dabei vorzugsweise eine nicht dargestellte Spannkraftsensorik aufnehmen, da über ihn die gesamten Spannkräfte abgestützt werden. The arrangement is preferably such that the threaded nut 11 is driven by the rotor 10 of the torque motor 6 by means of a planetary gear 17 , 18 , 19 , 20 , 21 . The planetary gear consists of a sun gear, which is formed by a toothed region 17 formed at the end of the rotor 10 , a plurality of planet gears, one of which is shown and provided with the reference number 18 , a ring gear 19 , which is formed by an internal toothing 20 formed in the housing 8 is formed, and a planet gear carrier 21 , which is preferably attached to the end of the threaded nut 11 . The planet carrier 21 is supported in the housing 8 of the actuating unit 2 by means of a radial bearing 22 . At its other end, the threaded nut 11 is mounted in an axial and radial force-absorbing bearing 23 which is provided in a bearing holder 29 arranged in the brake caliper 1 . The arrangement of the planetary gear 17-21 on the side of the housing 8 facing away from the friction linings 4 , 5 , that is to say in an area in which the ring gear 19 is not ovalized by application forces, increases the efficiency of the brake according to the invention. The backlash can also be reduced to improve the resilience reconstruction and control quality. The previously mentioned bearing holder 29 can preferably accommodate a clamping force sensor system, not shown, since the entire clamping forces are supported via it.

Das vorhin erwähnte Betätigungselement 30 wird dabei durch die Gewindespindel 14 gebildet, deren dem ersten Reibbelag 4 zugewandtes Ende mit einer linearen Führung zusammenwirkt, die mit dem Bezugszeichen 24 versehen ist. Die Führung 24 ist im in Fig. 1 gezeigten Beispiel durch einen in einer Bohrung 25 im Bremssattel 1 axial verstellbaren Zylinder 26 gebildet, der an seinem dem ersten Reibbelag 4 zugewandten Ende eine metallische Platte 27 geringer Materialdicke trägt, über deren mittleren Bereich die Kraftübertragung von der Gewindespindel 14 auf den ersten Reibbelag 4 erfolgt. Die Platte 27, die vorzugsweise aus Federstahl besteht, ist in der Kraftübertragungsrichtung biegeweich, in Querrichtung jedoch biegesteif ausgestaltet. Zwischen der Platte 27 und dem ersten Reibbelag 4 ist ein Kraftübertragungsteil bzw. ein Druckpilz 28 vorgesehen, der mit der Gewindespindel 14 beispielsweise mittels eines Gewindebolzens verbunden ist. Durch die beschriebene Ausgestaltung der linearen Führung 24 bzw. 26, 27 wird erreicht, daß sich der am ersten Reibbelag 4 axial anliegende Druckpilz 28 einerseits durch die Bewegung des Zylinders 26 in der Bohrung 25 und andererseits auch noch durch Verbiegen der Platte 27 in axialer Richtung bewegen kann, wobei die auf den Druckpilz 28 einwirkenden Querkräfte über den Zylinder 26 direkt in den Bremssattel 1 abgeleitet werden. Wenn sich beim Anliegen der Reibbeläge 4, 5 an der Bremsscheibe 3 der Zylinder 26 unter Einwirkung der dabei auftretenden Umfangskräfte verkeilt, wird der restliche Betätigungsweg der Beläge 4, 5 (beispielsweise ca. 1 mm bei 25 kN) durch axiales Verformen der Federplatte 27 zurückgelegt. The aforementioned actuating element 30 is formed by the threaded spindle 14 , the end of which faces the first friction lining 4 cooperates with a linear guide which is provided with the reference symbol 24 . In the example shown in FIG. 1, the guide 24 is formed by a cylinder 26 which is axially adjustable in a bore 25 in the brake caliper 1 and which carries at its end facing the first friction lining 4 a metallic plate 27 of small material thickness, over the central area of which the power transmission from the threaded spindle 14 is carried out on the first friction lining 4 . The plate 27 , which is preferably made of spring steel, is flexible in the direction of force transmission, but is rigid in the transverse direction. Between the plate 27 and the first friction lining 4 , a force transmission part or a pressure mushroom 28 is provided, which is connected to the threaded spindle 14, for example by means of a threaded bolt. The described design of the linear guide 24 or 26 , 27 ensures that the pressure mushroom 28 axially resting on the first friction lining 4 is on the one hand due to the movement of the cylinder 26 in the bore 25 and on the other hand also by bending the plate 27 in the axial direction can move, the transverse forces acting on the pressure mushroom 28 are derived via the cylinder 26 directly into the brake caliper 1 . If, when the friction linings 4 , 5 abut against the brake disc 3, the cylinder 26 wedges under the action of the circumferential forces that occur, the remaining actuation path of the linings 4 , 5 (for example approx. 1 mm at 25 kN) is covered by axially deforming the spring plate 27 ,

Um das Untersetzungsgetriebe 7 exakt positionieren sowie Steuersignale für eine elektronische Kommutierung des Torque-Motors 6 gewinnen zu können, ist im Gehäuse 8 der Betätigungseinheit 2 ein kontaktloser Meßwert- bzw. Winkelgeber vorgesehen. Im dargestellten Beispiel wird als Meß- bzw. Winkelgeber ein sogenannter Resolver 31 verwendet, der aus zwei koaxial zueinander durch einen Luftspalt voneinander getrennten Ringen 32, 33 besteht, die elektrische Wicklungen tragen. Der radial innenliegende Ring 32 ist dabei mit der Gewindemutter 11 verbunden, während der andere, radial äußere Ring 33 drehfest im Gehäuse 8 angeordnet ist. Denkbar ist jedoch auch eine andere, nicht dargestellte Ausführung, bei der in dem für den vorhin erwähnten Resolver vorgesehenen Raum ein Radiallager angeordnet ist, das der Lagerung der Gewindemutter bzw. des mit ihr verbundenen Planetenradträgers dient. In order to be able to position the reduction gear 7 exactly and to be able to obtain control signals for electronic commutation of the torque motor 6 , a contactless sensor or angle sensor is provided in the housing 8 of the actuating unit 2 . In the example shown, a so-called resolver 31 is used as the measuring or angle transmitter, which consists of two rings 32 , 33 which are separated from one another coaxially by an air gap and carry electrical windings. The radially inner ring 32 is connected to the threaded nut 11 , while the other, radially outer ring 33 is arranged in a rotationally fixed manner in the housing 8 . However, another embodiment, not shown, is also conceivable, in which a radial bearing is arranged in the space provided for the resolver mentioned above, which serves to support the threaded nut or the planet carrier connected to it.

Um schließlich die im Betrieb des Torque-Motors 6 entstehende Wärme wirksam an die Umgebung weiterleiten zu können, ist das Gehäuse 8 mit großflächigen Kühlrippen 40 versehen. In order finally to be able to effectively transmit the heat generated during operation of the torque motor 6 to the surroundings, the housing 8 is provided with large-area cooling fins 40 .

Der Elektromotor 6 ist mit einer elektrischen Leitung 41 zur elektrischen Ansteuerung verbunden. Die Leitung 41 ist abgedichtet in die Betätigungseinheit 2 eingeführt. Die Betätigungseinheit 2 verfügt weiterhin über einen Gehäuseinnenraum 42, dessen Volumen sich infolge einer Ausfahrbewegung oder einer Einfahrbewegung der Gewindespindel 14 vergrößert oder verkleinert. Für den Druckausgleich dieses Gehäuseinnenraumes 42 dient ein pneumatischer Kanal 43, welcher im Bereich eines ersten Ende 44 mit einer Öffnung 45 in den Gehäuseinnenraum 42 einmündet. Der Kanal 43 ist in die elektrische Leitung 41 integriert, das heißt einstückig mit dieser ausgebildet. Im Bereich eines zweiten Ende 46 verfügt der pneumatische Kanal 43 über eine Öffnung 47 in Richtung Umgebungsatmosphäre. Folglich ist der Gehäuseinnenraum 42 permanent pneumatisch mit der Umgebungsatmosphäre verbunden, so daß der Gehäuseinnenraum 42 auch ständig unter Umgebungsdruck steht. The electric motor 6 is connected to an electrical line 41 for electrical control. The line 41 is inserted into the actuating unit 2 in a sealed manner. The actuating unit 2 also has a housing interior 42 , the volume of which increases or decreases as a result of an extending movement or a retracting movement of the threaded spindle 14 . A pneumatic channel 43 , which opens into the area of a first end 44 with an opening 45 in the housing interior 42, serves to equalize the pressure of this housing interior 42 . The channel 43 is integrated in the electrical line 41 , that is to say it is formed in one piece with it. In the area of a second end 46 , the pneumatic channel 43 has an opening 47 in the direction of the ambient atmosphere. Consequently, the housing interior 42 is permanently pneumatically connected to the ambient atmosphere, so that the housing interior 42 is also constantly under ambient pressure.

Die Öffnung am zweiten Ende des Kanals 43 ist in einem Fahrzeugbereich angeordnet, welcher gegenüber Flüssigkeit und Schmutz geschützt außerhalb eines Radhaus vorgesehen ist. Dies genügt in vielen Fällen den gestellten Anforderungen, denn alleine die Kanallänge bewirkt eine Filterwirkung für Schmutz, Staub und Flüssigkeit. Für weiter verbesserten Schutz ist die Öffnung 47 mit einer flüssigkeitsdichten und gasdurchlässigen Membran verschlossen, damit kein Schmutz und keine Feuchtigkeit in den Kanal 43 eintreten kann. Bei dem Membranwerkstoff handelt es sich vorzugsweise um PTFE (Polytetrafluorethylen). Wenn die Öffnung 47 sowie die Membran an einem starren Stecker 48 zum elektrischen Anschluß der elektrischen Leitung 41 an ein anderes Steckerelement 49 - beispielsweise ein Steckerelement einer zentralen elektrischen Steuereinheit oder einem Steckerelement eines elektrischen Kabelbaumes - vorgesehen ist, ermöglicht dies eine vereinfachte und insbesondere zuverlässige Membranbefestigung. The opening at the second end of the channel 43 is arranged in a vehicle area, which is provided outside of a wheel house, protected from liquid and dirt. In many cases, this meets the requirements, because the length of the channel alone creates a filter effect for dirt, dust and liquid. For further improved protection, the opening 47 is closed with a liquid-tight and gas-permeable membrane, so that no dirt and no moisture can enter the channel 43 . The membrane material is preferably PTFE (polytetrafluoroethylene). If the opening 47 and the membrane are provided on a rigid plug 48 for the electrical connection of the electrical line 41 to another plug element 49 - for example a plug element of a central electrical control unit or a plug element of an electrical wiring harness - this enables a simplified and in particular reliable membrane fastening ,

Übereinstimmende Merkmale sind in Fig. 2 mit übereinstimmenden Bezugsziffern gekennzeichnet. Die Fig. 2a verdeutlicht am Beispiel einer Betätigungseinheit 2 mit daran vorgesehener lokaler Steuereinheit (ECU) 50 für den Elektromotor 6 sehr schematisiert die räumliche Anordnung der Bauteile am Fahrzeug. Dabei mündet die Leitung 41 in einen zu belüftenden Gehäuseinnenraum der Steuereinheit 50. Wesentlich ist in diesem Zusammenhang, daß die Öffnung 47 in Richtung Atmosphäre in einem schmutz- und spritzwassergeschützten Bereich außerhalb des Radheus vorgesehen ist. Bei der Ausführungsform nach Fig. 2a ist die Leitung 41 zu diesem Zweck durch eine Radhausverkleidung 51 hindurchgeführt. Corresponding features are identified in FIG. 2 with matching reference numbers. Fig. 2a shows an example of an actuating unit 2 provided thereon local control unit (ECU) 50 for the electric motor 6 very schematically the spatial arrangement of the components on the vehicle. The line 41 opens into a housing interior of the control unit 50 to be ventilated. It is important in this context that the opening 47 is provided in the atmosphere in a dirt and splash-proof area outside the wheel hay. In the embodiment according to FIG. 2a, the line 41 is passed through a wheel house cover 51 for this purpose.

Bei einer Ausführungsform gemäß Fig. 2b ist die Radhausverkleidung 51 mittig zwischen Stecker 48 und Steckerelement 49 aufgenommen, so daß die Radhausverkleidung 51 gewissermaßen eine Schnittstelle bildet. Mit anderen Worten ist auch bei dieser Ausführungsform dafür Sorge zu tragen, daß die Öffnung 47 außerhalb des schmutz- und spritzwasserbeaufschlagten Radhaus angeordnet ist. Dafür ist es erforderlich, daß der Kanal 43 durch Stecker 48 und Radhausverkleidung 51 hindurch bis in das Steckerelement 49 reicht, welches mit der atmosphärenseitigen Öffnung 47 versehen ist. Bezugszeichenliste 1 Bremssattel
2 Betätigungseinheit
3 Bremsscheibe
4 Reibbelag
5 Reibbelag
6 Elektromotor
7 Untersetzungsgetriebe
8 Gehäuse
9 Stator
10 Rotor
11 Gewindemutter
12 Gewinderolle
13 Gewinderolle
14 Gewindespindel
15 Träger
16 Permanentmagnetsegment
17 Sonnenrad, Bereich
18 Planetenrad
19 Hohlrad
20 Innenverzahnung
21 Planetenradträger
22 Radiallager
23 Lager
24 Führung
25 Bohrung
26 Zylinder
27 Platte
28 Kraftübertragungsteil, Druckpilz
29 Lagerhalter
30 Betätigungselement
31 Resolver
32 Ring
33 Ring
40 Kühlrippe
41 Leitung
42 Gehäuseinnenraum
43 Kanal
44 Ende
45 Öffnung
46 Ende
47 Öffnung
48 Stecker
49 Steckerelement
50 Steuereinheit
51 Radhausverkleidung
In an embodiment according to FIG. 2b, the wheel house cover 51 is received centrally between the connector 48 and the connector element 49 , so that the wheel house cover 51 forms an interface to a certain extent. In other words, in this embodiment as well, care must be taken to ensure that the opening 47 is arranged outside the wheel house which is exposed to dirt and splash water. For this purpose, it is necessary for the channel 43 to extend through the connector 48 and the wheel arch lining 51 into the connector element 49 , which is provided with the opening 47 on the atmosphere side. LIST OF REFERENCES 1 caliper
2 operating unit
3 brake disc
4 friction lining
5 friction lining
6 electric motor
7 reduction gear
8 housing
9 stator
10 rotor
11 threaded nut
12 thread roll
13 thread roll
14 threaded spindle
15 carriers
16 permanent magnet segment
17 sun gear, range
18 planet gear
19 ring gear
20 internal teeth
21 planet carrier
22 radial bearings
23 bearings
24 leadership
25 hole
26 cylinders
27 plate
28 power transmission part, pressure mushroom
29 warehouse keeper
30 actuator
31 resolvers
32 ring
33 ring
40 cooling fin
41 line
42 housing interior
43 channel
44 end
45 opening
46 end
47 opening
48 plugs
49 plug element
50 control unit
51 wheel arch trim

Claims

1.Disc brake for motor vehicles, which can be actuated by means of an electric motor ( 6 ) with the interposition of a transmission, with a brake caliper ( 1 ), with two friction linings which cooperate with one side surface of a brake disc ( 3 ) and are arranged to be displaceable to a limited extent in the brake caliper ( 1 ). 4 , 5 ), one ( 4 ) of the friction linings ( 4 , 5 ) directly engaging with the brake disc ( 3 ) through a threaded spindle ( 14 ) and the other friction lining ( 5 ) through the action of a reaction force exerted by the brake caliper ( 1 ) can be brought, and with an electrical line ( 41 ) for the electrical control of the electric motor ( 6 ), characterized in that a means for pressure equalization of a housing interior ( 42 ) is provided, and in that the electrical line ( 41 ) has a pneumatic channel ( 43 ) has, which opens in the region of a first end ( 44 ) with an opening ( 45 ) in the housing interior ( 42 ), and that the channel ( 43 ) in Ber A second end ( 46 ) opens into the ambient atmosphere with an opening ( 47 ).

2. Disc brake according to claim 1, characterized in that the opening ( 47 ) is closed with a liquid-tight and gas-permeable membrane.

3. Disc brake according to claim 2, characterized in that the opening ( 47 ) and the membrane on a plug ( 48 ) or plug element ( 49 ) for the electrical connection of the electrical line ( 41 ) to an electrical control unit or an electrical wiring harness is provided.