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DE10232832A1 - Method for starting off in a multiple clutch transmission, in particular in a double clutch transmission - Google Patents

Method for starting off in a multiple clutch transmission, in particular in a double clutch transmission Download PDF

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DE10232832A1
DE10232832A1 DE10232832A DE10232832A DE10232832A1 DE 10232832 A1 DE10232832 A1 DE 10232832A1 DE 10232832 A DE10232832 A DE 10232832A DE 10232832 A DE10232832 A DE 10232832A DE 10232832 A1 DE10232832 A1 DE 10232832A1
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clutches
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Jürgen Dipl.-Ing. Legner
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ZF Friedrichshafen AG
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ZF Friedrichshafen AG
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Abstract

Im Rahmen des Verfahrens zum Anfahren für ein Mehrfachkupplungsgetriebe, insbesondere ein Doppelkupplungsgetriebe, mit einer Antriebswelle, einer Abtriebswelle, mit zumindest zwei Anfahrkupplungen und zumindest zwei Teilgetrieben, die unterschiedliche Gänge erzeugen, wobei jedem Teilgetriebe eine Anfahrkupplung zugeordnet ist, werden zum Anfahren zumindest zwei Anfahrkupplungen (4, 4') eingesetzt, wobei in jedem mittels der zumindest zwei Anfahrkupplungen (4, 4') koppelbaren Teilgetriebe (5, 5') ein Gang eingelegt wird, so dass sich die thermische Belastung beim Anfahren auf zumindest zwei Kupplungen (4, 4') verteilt, wobei sich das Drehmoment am Getriebeabtrieb aus der Summe der Kupplungsmomente der zumindest zwei Anfahrkupplungen (4, 4') mit den jeweils in den zumindest zwei Teilgetrieben (5, 5') erzeugten Gangübersetzungen ergibt.As part of the method for starting for a multiple clutch transmission, in particular a double clutch transmission, with an input shaft, an output shaft, with at least two starting clutches and at least two partial transmissions that generate different gears, with each partial transmission being assigned a starting clutch, at least two starting clutches are assigned for starting. 4, 4 '), a gear being engaged in each of the partial transmissions (5, 5') which can be coupled by means of the at least two starting clutches (4, 4 '), so that the thermal load when starting off is applied to at least two clutches (4, 4 ') distributed, the torque at the transmission output resulting from the sum of the clutch torques of the at least two starting clutches (4, 4') with the gear ratios generated in the at least two partial transmissions (5, 5 ').

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Anfahren bei einem Mehrfachkupplungsgetriebe, insbesondere bei einem Doppelkupplungsgetriebe, gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The present invention relates to a method for starting with a multiple clutch transmission, especially in a double clutch transmission, according to the preamble of claim 1.

Doppelkupplungsgetriebe sind aus der Fahrzeugtechnik bekannt. Üblicherweise umfassen derartige Getriebe im wesentlichen zwei Teilgetriebe mit verschiedenen Zahnradpaaren, eine Doppelkupplung mit zwei Reibungskupplungen, eine Antriebswelle und eine Antriebswelle sowie je nach Gangzahl formschlüssige, unsynchronisierte Schaltkupplungen. Mit einem Doppelkupplungsgetriebe können die Gänge lastfrei und ohne Zugkraftunterbrechung sowie ohne Verspannung der schaltbaren Gänge geschaltet werden, da sich der nächste zu schaltende Gang in dem nicht gekoppelten Teilgetriebe bereits eingelegt ist. Zum Schalten wird die eine Reibungskupplung geöffnet und die zweite entsprechend geschlossen. Auf dem gleichen Prinzip basieren die Drei- und Mehrfachkupplungsgetriebe im allgemeinen. Dual clutch transmissions are off the vehicle technology known. Usually include such transmissions essentially two sub-transmissions different gear pairs, a double clutch with two friction clutches, a drive shaft and a drive shaft and depending on the number of gears positive, unsynchronized clutches. With a dual clutch transmission, the Gears free of load and without interruption of tractive power and without tensioning the switchable gears be since the next Gear to be shifted already in the uncoupled sub-transmission is inserted. To switch, a friction clutch is opened and the second closed accordingly. Based on the same principle the three and multiple clutch transmissions in general.

Während eines Anfahrvorganges wird von einer der Reibungskupplungen der Antriebsmotor bzw. der Antrieb auf die Abtriebsdrehzahl derart synchronisiert, dass der Motor nicht abgewürgt wird.While a start-up process is one of the friction clutches Drive motor or the drive synchronized with the output speed in such a way that the engine doesn't stall becomes.

Nach dem Stand der Technik muss mit einem Doppelkupplungsgetriebe bei einem Anfahrvorgang im ersten, zweiten oder in einem beliebigen Gang die Reibarbeit von einer der beiden Reibungskupplungen aufgenommen werden. Um dies zu realisieren, werden beide Kupplungen entsprechend groß dimensioniert, da die hierbei auftretende thermische Belastung sehr groß ist.According to the state of the art, must a double clutch transmission during a starting process in the first, second or in any gear the friction work of one of the two friction clutches are included. To make this happen both clutches dimensioned accordingly large, since this occurring thermal load is very large.

Die DE 100 15 296 A1 offenbart ein Doppelkupplungsgetriebe, bei welchem beim Anfahren die beiden Kupplungen teilweise geschlossen sind. Das Kupplungsmoment der ersten Kupplung wird während des Anfahrens immer weiter erhöht, wobei das Kupplungsmoment der zweiten Kupplung gegen Null läuft. Ausschließlich beim Anfahren im ersten Gang sind beide Kupplungen teilweise geschlossen, wobei die Drehmomentunterstützung des zweiten Ganges während des Anfahrens immer geringer wird und damit die thermische Belastung für die erste Kupplung immer mehr ansteigt. Somit wird die thermische Belastung nur teilweise reduziert.The DE 100 15 296 A1 discloses a dual clutch transmission in which the two clutches are partially closed when starting. The clutch torque of the first clutch is continuously increased during the start, the clutch torque of the second clutch running towards zero. Only when starting in first gear, both clutches are partially closed, the torque support of the second gear becoming less and less during starting and thus the thermal load on the first clutch increasing more and more. The thermal load is thus only partially reduced.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zum Anfahren für ein Mehrfachkupplungsgetriebe, insbesondere ein Doppelkupplungsgetriebe anzugeben, welches es ermöglicht, die auf die Anfahrkupplungen anfallende thermische Belastung zu reduzieren. Dadurch können die Anfahrkupplungen bezüglich der thermischen Belastbarkeit kleiner ausgelegt werden, was auch in einer Reduzierung der Kosten resultiert.The present invention lies the task, a method for starting for a multiple clutch transmission, Specify in particular a dual clutch transmission, which enables the thermal load on the starting clutches to reduce. This allows the starting clutches regarding the thermal resilience can be made smaller, which also results in a reduction in costs.

Diese Aufgabe wird gemäß der Erfindung durch die Merkmale des Patentanspruchs 1 gelöst. Weitere Varianten gehen aus den Unteransprüchen hervor.This object is achieved according to the invention solved the features of claim 1. Other variants go from the subclaims.

Demnach wird vorgeschlagen, bei einem Anfahrvorgang mit einem Mehrfachkupplungsgetriebe zumindest zwei und vorzugsweise sämtliche Anfahrkupplungen einzusetzen. Hierbei soll in jedem mittels der zumindest zwei Anfahrkupplungen koppelbaren Teilgetriebe ein Gang eingelegt sein, so dass sich die thermische Belastung beim Anfahren auf zumindest zwei Kupplungen verteilt.Accordingly, it is proposed that one Starting process with a multiple clutch transmission at least two and preferably all Use starting clutches. Here, in each case by means of at least two starting clutches that can be coupled to one gear be inserted so that the thermal load when starting distributed over at least two clutches.

Die mindestens zwei eingesetzten Kupplungen werden während des Anfahrens über den gesamten Anfahrzeitraum mit einem konstanten Drehmoment teilweise geschlossen. Erst kurz bevor in der Kupplung des ersten Gangss die Differenzdrehzahl gegen Null geht, wird diese geöffnet. Der Drehmomentabbau in der Kupplung des ersten Gangs wird von der Kupplung des zweiten Gangs übernommen, so dass in der Summe das Antriebsmoment konstant bleibt. Somit wird der möglichst optimale Beschleunigungsvorgang erreicht. Der Endgang dieses Beschleunigungsvorgangs ergibt sich aus der Gaspedalstellung und dem jeweiligen Fahrwiderstand. Nur wenn der Fahrwiderstand so groß ist, dass die Fahrleistung nur im ersten Gang dem Fahrwiderstand entspricht, endet der Anfahrvorgang im ersten Gang und die Kupplung des zweiten Gangs wird nicht mehr angelegt.The at least two used Clutches are made during of starting over the entire start-up period with a constant torque partially closed. Only shortly before in the clutch of the first gear Differential speed approaches zero, it is opened. The torque reduction in the clutch of the first gear is from the clutch of the second Gangs taken over, so that the total drive torque remains constant. Thus the most possible optimal acceleration process achieved. The final course of this acceleration process results from the accelerator pedal position and the respective driving resistance. Only if the driving resistance is so great that the driving performance the starting process ends only in first gear in first gear and the clutch of second gear is no longer created.

Somit ergibt sich das Drehmoment am Getriebeabtrieb aus der Summe der Kupplungsmomente der zumindest zwei Anfahrkupplungen mit den jeweils in den zumindest zwei Teilgetrieben erzeugten Gangübersetzungen.This results in the torque on the transmission output from the sum of the clutch torques at least two starting clutches, each in the at least two sub-transmissions generated gear ratios.

Im Rahmen einer besonders vorteilhaften Variante der Erfindung ist vorgesehen, dass bevor die Differenzdrehzahl in der einem ersten Teilgetriebe mit der aktuell höchsten Übersetzung zugeordneten Kupplung den Wert Null annimmt, die diesem Teilgetriebe zugeordnete Kupplung ganz geöffnet wird, wobei das Fahrzeug mit der einem zweiten Teilgetriebe zugeordneten Kupplung weiterbeschleunigt wird und gleichzeitig im ersten Teilgetriebe in einen höheren Gang als der Gang des zweiten Teilgetriebes umgeschaltet wird. Anschließend, wenn dieser Schaltvorgang beendet ist, wird die dem ersten Teilgetriebe zugeordnete Kupplung wieder geschlossen, um die dem zweiten Teilgetriebe zugeordnete Kupplung beim weiteren Anfahren zu unterstützen.As part of a particularly advantageous variant the invention provides that before the differential speed in the clutch assigned to a first partial transmission with the currently highest transmission ratio assumes the value zero, the clutch assigned to this sub-transmission fully open is, the vehicle with the associated with a second sub-transmission Clutch is accelerated further and at the same time in the first sub-transmission in a higher gear when the gear of the second sub-transmission is switched. Then when this shift is finished, the first sub-transmission associated clutch closed again to the second sub-transmission to support the assigned clutch when starting again.

Bei einem Doppelkupplungsgetriebe werden demnach während des Anfahrvorgangs beide Anfahrkupplungen gleichzeitig eingesetzt.With a double clutch transmission are therefore during of the starting process, both starting clutches are used simultaneously.

Eine sinnvolle Erweiterung des Anfahrvorgangs ist, dass der Antriebsmotor mit in den Regelvorgang einbezogen wird. Der Antriebsmotor soll beim Anfahren von seiner Leerlaufdrehzahl nur bis zu einer niedrigen Drehzahl, z. B. 1200 U/min, mit möglichst hohem Drehmoment angehoben werden. Bei dieser Drehzahl wird der Antriebsmotor so lange gehalten, bis der Rutschvorgang in den Kupplungen abgeschlossen ist, d. h., bis die Kupplung des zweiten Gangs vollkommen geschlossen ist. Anschließend wird der Antriebsmotor und damit die Antriebsmaschine bis zu seiner Nenndrehzahl, z. B. 1900 U/min, beschleunigt. Sollte nach diesem Anfahrvorgang des Fahrzeug weiter beschleunigt werden, wird nach dem Öffnen der Kupplung des ersten Gangs in diesem Getriebezweig sofort der nächste Gang, z. B. der Wechsel vom ersten in den dritten Gang, vorbereitet. Bevor der Antriebsmotor im zweiten Gang an seine Nenndrehzahl kommt, wird dann die Last von der Kupplung des zweiten Gangs an die Kupplung des dritten Gangs übergeben. Mit diesem Verfahren wird die Reibleistung der Anfahrkupplung möglichst klein gehalten.A sensible extension of the start-up process is that the drive motor is included in the control process. The drive motor should when starting from its idle speed only to a low speed, e.g. B. 1200 rpm, with the highest possible torque. At this speed, the drive motor is held until the slipping process in the clutches is completed, that is, until the clutch of the second gear is completely closed. Then the drive motor and thus the prime mover is up to its nominal speed, for. B. 1900 rpm, accelerated. Should the vehicle continue to accelerate after this starting process, the next gear, e.g. B. preparing to change from first to third gear. Before the drive motor reaches its nominal speed in second gear, the load is then transferred from the second gear clutch to the third gear clutch. With this method, the friction of the starting clutch is kept as low as possible.

Die Erfindung wird im folgenden anhand der beigefügten Figur, die eine Prinzipdarstellung eines Doppelkupplungsgetriebes zeigt, näher erläutert.The invention is illustrated below the attached Figure, which is a schematic diagram of a dual clutch transmission shows closer explained.

In der Figur ist ein Doppelkupplungsgetriebe 1, mit einer Antriebswelle 2, einer Abtriebswelle 3, sowie zwei Kupplungen 4, 4', die jeweils den beiden Teilgetrieben 5, 5' zugeordnet sind, schematisch gezeigt. Das erste Teilgetriebe 5 erzeugt die Gänge 1, 3, 5, 7, 9, 11 sowie die drei Rückwärtsgänge 1R, 2R und 3R, wohingegen das zweite Teilgetriebe 5' die Gänge 2, 4, 6, 8, 10, und 12 erzeugt, so dass zwölf Vorwärtsgänge und drei Rückwärtsgänge realisierbar sind.In the figure is a double clutch transmission 1 , with a drive shaft 2 , an output shaft 3 , as well as two clutches 4 . 4 ' , each of the two sub-transmissions 5 . 5 ' are assigned, shown schematically. The first partial transmission 5 creates the gears 1 . 3 . 5 . 7 . 9 . 11 as well as the three reverse gears 1R . 2R and 3R , whereas the second sub-transmission 5 ' the aisles 2 . 4 . 6 . 8th . 10 , and 12 generated so that twelve forward gears and three reverse gears can be realized.

Beispielsweise kann im Rahmen des erfindungsgemäßen Verfahrens im ersten Teilgetriebe 5 der erste Gang und im zweiten Teilgetriebe 5' der zweite Gang eingelegt sein; gemäß dem hier vorgestellten Verfahren kann der Anfahrvorgang mit beiden Kupplungen 4, 4' durchgeführt werden. Hierbei ergibt sich das Drehmoment am Getriebeabtrieb aus der Summe des Kupplungsmomentes der dem ersten Teilgetriebe 5 zugeordneten Kupplung 4 mit der Übersetzung des ersten Ganges und des Kupplungsmomentes der dem zweiten Teilgetriebe 5' zugeordneten Kupplung 4' mit der Übersetzung des zweiten Ganges. Auf diese Weise kann die erforderliche Reibarbeit auf beide Kupplungen 4, 4' verteilt werden.For example, in the context of the method according to the invention in the first sub-transmission 5 the first gear and in the second sub-transmission 5 ' the second gear is engaged; According to the procedure presented here, the starting process can be carried out with both clutches 4 . 4 ' be performed. The torque at the gearbox output results from the sum of the clutch torque of the first sub-gearbox 5 assigned clutch 4 with the translation of the first gear and the clutch torque of the second sub-transmission 5 ' assigned clutch 4 ' with the translation of the second gear. In this way, the required friction work on both clutches 4 . 4 ' be distributed.

Während der Beschleunigungsphase des Fahrzeugs wird die Differenzdrehzahl in der dem ersten Teilgetriebe 5 zugeordneten Kupplung 4 zuerst gegen Null streben. Kurz bevor dieser Zustand erreicht wird, wird diese Kupplung 4 ganz geöffnet und das Fahrzeug wird nur noch mit der dem zweiten Teilgetriebe 5' zugeordneten Kupplung 4' weiterbeschleu nigt. Gleichzeitig wird im Teilgetriebe 5 vom ersten in den dritten Gang umgeschaltet. Wenn dieser Schaltvorgang beendet ist, beginnt die Kupplung 4 wieder zu schließen und unterstützt damit die Kupplung 4'.During the acceleration phase of the vehicle, the differential speed in the first sub-transmission 5 assigned clutch 4 strive towards zero first. Shortly before this state is reached, this clutch 4 fully opened and the vehicle is only with the second sub-transmission 5 ' assigned clutch 4 ' accelerated further. At the same time, in the partial transmission 5 switched from first to third gear. When this shift is complete, the clutch begins 4 close again and thus supports the clutch 4 ' ,

Wenn es erforderlich ist, kann das Verfahren analog für den Schaltvorgang in den vierten Gang fortgesetzt werden; in Abhängigkeit von den jeweiligen Bedingungen kann es zweckmäßig sein, das Verfahren bis zum erstmaligen Öffnen der Kupplung 4 durchzuführen.If necessary, the procedure can be continued analogously for the shift into fourth gear; depending on the respective conditions, it may be appropriate to continue the procedure until the clutch is opened for the first time 4 perform.

Das erfindungsgemäße Verfahren weist den Vorteil auf, dass die eingesetzten Kupplungen 4 und 4' bezüglich der thermischen Belastbarkeit kleiner ausgelegt werden müssen. Dennoch soll das maximale Motormoment übertragen werden können.The method according to the invention has the advantage that the couplings used 4 and 4 ' must be designed smaller with regard to the thermal load capacity. Nevertheless, the maximum engine torque should be able to be transmitted.

Das Verfahren lässt sich analog auch auf Mehrfachkupplungsgetriebe übertragen. Bei einem Dreikupplungsgetriebe mit drei Kupplungen kann beispielsweise die Reibarbeit auf die drei Kupplungen verteilt werden.The method can also be applied analogously to multiple clutch transmissions. For example, in a three-clutch transmission with three clutches the friction work is distributed over the three clutches.

11
DoppelkupplungsgetriebeDouble clutch
22
Antriebswelledrive shaft
33
Abtriebswelleoutput shaft
44
Kupplungclutch
4'4 '
Kupplungclutch
55
erstes Teilgetriebefirst subtransmissions
5'5 '
zweites Teilgetriebesecond subtransmissions

Claims (6)

Verfahren zum Anfahren für ein Mehrfachkupplungsgetriebe, insbesondere ein Doppelkupplungsgetriebe, mit einer Antriebswelle, einer Abtriebswelle, mit zumindest zwei Anfahrkupplungen und zumindest zwei Teilgetriebe, die unterschiedliche Gänge erzeugen, wobei jedem Teilgetriebe eine Anfahrkupplung zugeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, dass zum Anfahren zumindest zwei Anfahrkupplungen (4, 4') eingesetzt werden, wobei in jedem mittels der zumindest zwei Anfahrkupplungen (4, 4') koppelbaren Teilgetriebe (5, 5') ein Gang eingelegt wird, so dass sich die thermische Belastung beim Anfahren auf zumindest zwei Kupplungen (4, 4') verteilt, wobei sich das Drehmoment am Getriebeabtrieb aus der Summe der Kupplungsmomente der zumindest zwei Anfahrkupplungen (4, 4') mit den jeweils in den zumindest zwei Teilgetrieben (5, 5') erzeugten Gangübersetzungen ergibt.Method for starting for a multiple clutch transmission, in particular a double clutch transmission, with an input shaft, an output shaft, with at least two starting clutches and at least two partial transmissions, which generate different gears, each starting transmission being assigned a starting clutch, characterized in that for starting, at least two starting clutches ( 4 . 4 ' ) are used, with each of the at least two starting clutches ( 4 . 4 ' ) coupling sub-transmission ( 5 . 5 ' ) a gear is engaged so that the thermal load when starting off is at least two clutches ( 4 . 4 ' ) distributed, the torque at the gearbox output being the sum of the clutch torques of the at least two starting clutches ( 4 . 4 ' ) with each in the at least two sub-transmissions ( 5 . 5 ' ) generated gear ratios. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass bevor die Differenzdrehzahl in der einem ersten Teilgetriebe (5) mit der aktuell höchsten Übersetzung zugeordneten Kupplung (4) den Wert Null annimmt, die diesem Teilgetriebe (5) zugeordnete Kupplung (4) ganz geöffnet wird, wobei das Fahrzeug mit der dem zweiten Teilgetriebe (5') zugeordneten Kupplung (4') weiterbeschleunigt wird und gleichzeitig im ersten Teilgetriebe (5) in einen höheren Gang als der Gang des zweiten Teilgetriebes (5') umgeschaltet wird, wobei, wenn dieser Schaltvorgang beendet ist, die dem ersten Teilgetriebe (5) zugeordnete Kupplung (4) wieder geschlossen wird, um die dem zweiten Teilgetriebe zugeordnete Kupplung (4') zu unterstützen.A method according to claim 1, characterized in that before the differential speed in the first partial transmission ( 5 ) with the clutch currently assigned to the highest gear ratio ( 4 ) assumes the value zero that this sub-transmission ( 5 ) assigned coupling ( 4 ) is fully opened, whereby the vehicle with the second sub-transmission ( 5 ' ) assigned coupling ( 4 ' ) is accelerated further and at the same time in the first sub-transmission ( 5 ) to a height ren gear than the gear of the second sub-transmission ( 5 ' ) is switched over, and when this shifting process is completed, the first partial transmission ( 5 ) assigned coupling ( 4 ) is closed again to the clutch assigned to the second sub-transmission ( 4 ' ) to support. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass zu Beginn des Anfahrvorgangs im ersten Teilgetriebe (5) der erste Gang und im zweiten Teilgetriebe (5') der zweite Gang eingelegt ist.Method according to claim 1 or 2, characterized in that at the start of the starting process in the first partial transmission ( 5 ) the first gear and in the second sub-transmission ( 5 ' ) the second gear is engaged. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass bei einem Doppelkupplungsgetriebe beide Anfahrkupplungen (4, 4') eingesetzt werden, wobei in jedem mittels der zumindest zwei Anfahrkupplungen (4, 4') koppelbaren Teilgetriebe (5, 5') ein Gang eingelegt ist.Method according to one of the preceding claims, characterized in that in a double clutch transmission both starting clutches ( 4 . 4 ' ) are used, with each of the at least two starting clutches ( 4 . 4 ' ) coupling sub-transmission ( 5 . 5 ' ) a gear is engaged. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Summe des Antriebsdrehmoments während des Anfahrvorgangs konstant bleibt.Method according to one of the preceding claims, characterized in that that the sum of the drive torque is constant during the starting process remains. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Antriebsmotor beim Anfahren von seiner Leerlaufdrehzahl auf eine leicht erhöhte Drehzahl mit möglichst hohem Drehmoment angehoben wird und bei dieser Drehzahl der Antriebsmotor so lange gehalten bleibt, bis der Rutschvorgang in den Kupplungen abgeschlossen ist.Method according to one of the preceding claims, characterized in that that the drive motor starts from its idling speed to a slightly increased Speed with the highest possible Torque is raised and at this speed the drive motor is held until the slipping process in the clutches is completed.
DE10232832A 2002-07-19 2002-07-19 Method for starting off in a multiple clutch transmission, in particular in a double clutch transmission Withdrawn DE10232832A1 (en)

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