DE10232492A1

DE10232492A1 - Control and monitoring of gear changing operation in an automobile, uses a gear relationship algorithm and simulation of mechanics of gear selection

Info

Publication number: DE10232492A1
Application number: DE10232492A
Authority: DE
Inventors: Cesar Amendola; Ricardo De Araujo Ortega
Original assignee: LuK Lamellen und Kupplungsbau Beteiligungs KG; LuK Lamellen und Kupplungsbau GmbH
Current assignee: Schaeffler Technologies AG and Co KG
Priority date: 2001-07-23
Filing date: 2002-07-18
Publication date: 2003-04-10
Also published as: ITMI20021614A1; BR0205795A; FR2828545A1; WO2003016752A1; DE10293602D2

Abstract

Uses a gear relationship algorithm. At least a part of the mechanics of gear selection is simulated, and with the aid of this simulation are calculated relationships for speed or speed groups for ranges of selected gear positions. Method for control and/or monitoring of gear changing in an automobile having: (a) a gear box; a gear selector; a gear position sensor monitoring the position of the selector; an electronic control unit, and a memory which he control unit reads data from

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung und/oder Überwachung von Schaltvorgängen in einer Getriebeeinrichtung eines Kraftfahrzeugs sowie ein Verfahren zur Ermittlung plausibler Eingriffsstellungen der Gänge einer Getriebeeinrichtung für Kraftfahrzeuge. The invention relates to a method for controlling and / or monitoring Switching operations in a transmission device of a motor vehicle and a Procedure for determining plausible engagement positions of the gears Gear device for motor vehicles.

Verfahren zur Steuerung und/oder Überwachung von Schaltvorgängen in einer Getriebeeinrichtung eines Kraftfahrzeugs sind bereits bekannt. Method for controlling and / or monitoring switching operations in one Gear device of a motor vehicle are already known.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde ein anders gestaltetes Verfahren zur Steuerung und/oder Überwachung von Schaltvorgängen in einer Getriebeeinrichtung sowie ein anders gestaltetes Verfahren zur Ermittlung plausibler Eingriffsstellungen der Gänge einer Getriebeeinrichtung bereitzustellen, also ein solches, das sich in wenigstens einem Merkmal von bekannten Verfahren unterscheidet, so daß es im patentrechtlichen Sinne neu gegenüber bekannten Gestaltungen ist. The invention has for its object a differently designed method for Control and / or monitoring of switching operations in one Gear device and a differently designed method for determining plausible Provide engagement positions of the gears of a transmission device, so a such that is in at least one feature of known methods differs so that it is new compared to known ones in the patent law sense Designs is.

Die Aufgabe wird gelöst durch ein Verfahren, welches wenigstens ein Merkmal der Merkmale aufweist, die in der folgenden Beschreibung oder den Ansprüchen beschrieben sind oder die in den Figuren gezeigt sind. The object is achieved by a method which has at least one feature of features as set forth in the following description or claims are described or shown in the figures.

Die Aufgabe wird insbesondere gelöst durch ein Verfahren gemäß Anspruch 1 oder gemäß Anspruch 4. The object is achieved in particular by a method according to claim 1 or according to claim 4.

Bevorzugte Gestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche. Preferred designs of the invention are the subject of the dependent claims.

Erfindungsgemäß ist insbesondere ein Verfahren zur Steuerung und/oder Überwachung von Schaltvorgängen in einer Getriebeeinrichtung eines Kraftfahrzeuges vorgesehen, bei dem im Normalbetrieb des Kraftfahrzeuges im Rahmen des Einlegens eines Ganges in der Getriebeeinrichtung des Kraftfahrzeuges vom Steuergerät überprüft wird, ob die von einer Stellungserfassungseinrichtung bezüglich wenigstens einer Richtung angezeigte Schaltstellung innerhalb eines plausiblen Stellungsbereiches liegt, der dem einzulegenden Gang zugeordnet ist. Erfindungsgemäß ist ferner insbesondere vorgesehen, daß für wenigstens einen Gang oder für mehrere Gänge plausible Stellungsbereiche in einer Speichereinrichtung gespeichert sind, auf die ein elektronisches Steuergerät des Kraftfahrzeugs lesend zugreifen kann. Es sei angemerkt, daß das elektronische Steuergerät ggf. auch schreibend auf die Speichereinrichtung zugreifen kann. Die Speichereinrichtung ist ein Bestandteil des Steuergerätes oder dem Steuergerät nicht zugeordnet. In particular, a method for control and / or Monitoring of switching processes in a transmission device of a motor vehicle provided in the normal operation of the motor vehicle in the context of Inserting a gear in the transmission device of the motor vehicle from Control unit is checked whether by a position detection device with respect to at least one direction displayed switching position within a plausible position range, which is assigned to the gear to be engaged. According to the invention it is also provided in particular that for at least one Aisle or plausible position ranges in one for several aisles Storage device are stored, on which an electronic control unit of the Motor vehicle can read access. It should be noted that the electronic Control unit can possibly also have write access to the memory device. The Storage device is not part of the control unit or the control unit assigned.

Das Kraftfahrzeug weist eine Getriebeeinrichtung auf, die mittels einer Schalteinrichtung betätigt werden kann, bzw. in welcher unterschiedliche Gänge mittels der Schalteinrichtung geschaltet werden können. The motor vehicle has a transmission device, which by means of a Switching device can be operated, or in which different gears by means of Switching device can be switched.

Die gespeicherten plausiblen Stellungsbereiche sind anhand der Mechanik dieser Schalteinrichtung berechnet. Diese plausiblen Stellungsbereiche zeigen gang- oder ganggruppenabhängig an, in welchen Stellungen das Schaltelement geschaltet sein kann, wenn der jeweils zugeordnete Gang oder ein Gang aus der jeweils zugeordneten Ganggruppe eingelegt ist oder eingelegt werden kann. The stored plausible position ranges are based on the mechanics of these Switching device calculated. These plausible position ranges show or depending on the gear group, in which positions the switching element can be switched if the respectively assigned gear or a gear from the assigned gear group is or can be engaged.

Diese plausiblen Stellungsbereiche können für eine Schaltrichtung berechnet und gespeichert sein oder für mehrere Schaltrichtungen. These plausible position ranges can be calculated for a switching direction and be saved or for multiple switching directions.

In bevorzugter Weise ist das Schaltbild der Schalteinrichtung als "H-Schaltbild" gestaltet, bei dem eine Wählgasse unterschiedliche Ganggassen verbindet. The circuit diagram of the switching device is preferably an “H circuit diagram” designed in which a dialing lane connects different aisles.

Besonders bevorzugt zweigt an wenigstens einer Stelle der Wählgasse genau eine Ganggasse von dieser Wählgasse ab. Bevorzugt ist ferner, daß an wenigstens einer Stelle der Wählgasse bzw. der zwei Ganggassen bzw. unterschiedliche Ganggassenabschnitte auf gegenüberliegenden Seiten von der Wählgasse abzweigen. Diese auf unterschiedlichen Seiten der Wählgasse abzweigende Ganggassen bzw. Ganggassenabschnitte sind dabei unterschiedlichen Gängen zugeordnet. In diesem letztgenannten Fall ist besonders bevorzugt, daß diese, bei der gleichen Stellung (in Wählrichtung gesehen) von der Wählgasse abzweigende Ganggassen bzw. Ganggassenabschnitte einer Ganggruppe zugeordnet werden, und zwar bezüglich eines plausiblen Stellungsbereichs, der für die Wählrichtung berechnet wird. It is particularly preferred for branches to branch precisely at at least one point on the dialing lane a gang lane from this dial lane. It is further preferred that on at least one point of the dialing lane or the two aisle lanes or different ones Aisle sections on opposite sides of the election street branch. This branching off on different sides of the dialing lane Aisles or aisle sections are different aisles assigned. In the latter case, it is particularly preferred that this, at same position (seen in the dialing direction) branching off from the dialing lane Aisles or aisle sections are assigned to a gang group, with regard to a plausible position range that is relevant for the selection direction is calculated.

Bevorzugt ist auch, daß sich in Richtung der Wählgassen erstreckende plausible Schaltstellungsbereiche den jeweiligen Gängen zugeordnet sind. It is also preferred that plausible extending in the direction of the dialing lanes Shift position ranges are assigned to the respective gears.

Erfindungsgemäß ist insbesondere vorgesehen, daß eine Stellungserfassungseinrichtung die Stellung wenigstens eines Schaltelementes der Schalteinrichtung erfaßt und/oder überwacht. According to the invention it is particularly provided that a Position detection device, the position of at least one switching element of the switching device recorded and / or monitored.

Eine Stellungserfassungseinrichtung ist in bevorzugter Gestaltung im Sinne der vorliegenden Erfindung als Inkrementalsensor gestaltet oder als eine Einrichtung, die einen Inkrementalsensor aufweist. Ein Inkrementalsensor ist besonders bevorzugt als Hall-Sensor gestaltet oder weist einen Hall-Sensor auf. A position detection device is in a preferred design in the sense of present invention designed as an incremental sensor or as a device, which has an incremental sensor. An incremental sensor is special preferably designed as a Hall sensor or has a Hall sensor.

In bevorzugter Gestaltung ist die Getriebeeinrichtung bzw. die Schalteinrichtung der Getriebeeinrichtung so gestaltet, daß zum Einlegen eines Ganges eine Schaltbewegung in Wählrichtung erfolgt, sowie eine Schaltbewegung in Richtung der Wählgassen, wobei in die Wählgasse erst geschaltet werden kann, wenn das Schaltelement in einen Bereich der Wählgasse geschaltet wurde, in dem die Wählgasse von der Wählgasse abzweigt. In a preferred embodiment, the transmission device or the switching device the transmission device designed so that a gear for engaging Switching movement takes place in the selection direction, as well as a switching movement in the direction the dialing lanes, it being possible to switch to the dialing lane only when that Switching element was switched into an area of the dialing lane in which the Wählgasse branches off from Wählgasse.

In bevorzugter Gestaltung ist unter einem eingelegten Gang ein Gang zu verstehen, der tatsächlich oder vermeintlich eingelegt bzw. geschaltet ist. Unter der Formulierung, daß ein Gang oder eine Ganggruppe eingelegt werden kann, ist vorzugsweise zu verstehen, daß ein Schaltelement in Wählrichtung so angeordnet ist, daß durch eine Stellbewegung dieses Schaltelements in Richtung der Wählgassen ein Gang eingelegt bzw. geschaltet werden kann bzw. vermeintlich eingelegt bzw. geschaltet werden kann. In a preferred design, a gear is closed under an engaged gear understand who is actually or supposedly inserted or switched. Under the Formulation that a gear or gear group can be inserted preferably to understand that a switching element is arranged in the selection direction is that by an actuating movement of this switching element in the direction of Selector lanes a gear can be engaged or shifted or supposedly can be inserted or switched.

In bevorzugter Gestaltung ist wenigstens ein Gangerkennungsalgorithmus vorgesehen. Dieser Gangerkennungsalgorithmus ist besonders bevorzugt als Software im elektronischen Steuergerät abgelegt, und so gestaltet, daß geschaltete Gänge erkannt werden oder beim Schalten in Richtung eines Ganges erkannt wird, in welchen Gang geschaltet werden soll. In a preferred embodiment there is at least one gear recognition algorithm intended. This gait detection algorithm is particularly preferred as software filed in the electronic control unit, and designed so that shifted gears be recognized or when shifting in the direction of a gear is recognized in which gear should be shifted.

Vorzugsweise bewirkt das elektronische Steuergerät, daß das Schalten in einen angestrebten Gang wiederholt wird oder ein Gangerkennungsprozess wiederholt wird, wenn festgestellt wurde, daß die Stellung des Schaltelements in Bezug auf den einzulegenden Gang außerhalb des berechneten, plausiblen Stellungsbereichs liegt. Preferably, the electronic control unit causes the switch to one desired gait is repeated or a gait recognition process is repeated when it has been determined that the position of the switching element with respect to the gear to be engaged outside of the calculated, plausible Position range is.

Dieser plausible Stellungsbereich kann sich insbesondere auf den dem Gang oder einer Ganggruppe zugeordneten plausiblen Stellungsbereich in Wählrichtung beziehen. Bevorzugt ist ferner, daß sich der plausible Stellungsbereich auf die Richtung der Wählgassen bezieht. Besonders bevorzugt ist die Kombination der beiden zuvor genannten Gestaltungen. This plausible position range can in particular relate to the gear or a plausible position range in the selection direction assigned to a gear group Respectively. It is further preferred that the plausible position range is based on the Direction of the dialing lanes. The combination of is particularly preferred two previously mentioned designs.

Die Aufgabe wird insbesondere gelöst durch ein Verfahren gemäß Anspruch 4. The object is achieved in particular by a method according to claim 4.

Erfindungsgemäß ist insbesondere ein Verfahren zur Ermittlung plausibler Eingriffsstellungen der Gänge einer Getriebeeinrichtung für Kraftfahrzeuge vorgesehen, bei dem zumindest ein Teil der Mechanik einer Schalteinrichtung einer Getriebeeinrichtung abgebildet wird und an Hand dieser Abbildung gang- oder ganggruppenabhängig plausible Schaltstellungsbereiche berechnet werden. Diese plausiblen Stellungsbereiche werden so berechnet, daß sie sich auf die Schaltstellungen beziehen, die zumindest einer vorbestimmten Schaltbewegung zugeordnet sind. Diese Schaltbewegung kann insbesondere eine Schaltbewegung in Wählrichtung oder eine Schaltbewegung in Richtung der Ganggassen sein. Eine Kombination dieser Richtungen ist ebenfalls bevorzugt. According to the invention, a method for determining plausibility is particularly Engagement positions of the gears of a transmission device for motor vehicles provided, in which at least part of the mechanics of a switching device Gear device is mapped and based on this figure gear or plausible shift position ranges are calculated depending on the gear group. This plausible position ranges are calculated so that they relate to the Switch positions relate to at least one predetermined switching movement assigned. This switching movement can in particular be a switching movement in Direction of selection or a switching movement in the direction of the aisles. A Combination of these directions is also preferred.

Erfindungsgemäß ist ferner vorgesehen, daß diese plausiblen Schaltstellungsbereiche angeben, in welche Bereiche ein vorbestimmtes Schaltelement angeordnet sein soll oder muß, wenn der zugeordnete Gang geschaltet ist bzw. geschaltet werden soll. According to the invention it is further provided that these are plausible Specify switch position ranges in which areas a predetermined switching element is arranged should or must be when the assigned gear is or is shifted shall be.

Bevorzugt ist ferner, daß ein angestrebter Gang nicht eingelegt wird, wenn festgestellt wird, daß die Stellung eines Schaltelementes in einer Richtung außerhalb des dem betreffenden Gang zugeordneten plausiblen Schaltstellungsbereichs angeordnet ist. Diese bevorzugte Gestaltung kann besonders bevorzugt so sein, daß ein Schaltelement in Richtung der Wählgasse bewegt wird und vor einer etwaigen, sich hieran anschließenden Bewegung in Richtung einer Wählgasse, überprüft wird, ob die Stellung in Wählrichtung bezüglich des angestrebten Ganges eine plausible Schaltstellung ist. Hierbei wird also insbesondere überprüft, ob die Schaltstellung dem plausiblen Schaltstellungsbereich für die Wählrichtung zugeordnet ist, der wiederum dem zu schaltenden Gang zugeordnet ist. Wenn festgestellt wird, daß dies nicht gegeben ist, wird in dieser bevorzugten Gestaltung nicht unmittelbar in den zu schaltenden Gang bzw. in die zu schaltende Ganggasse geschaltet. Wenn in festgestellt wurde, daß die Schaltstellung nicht plausibel ist, wird das Schaltelement gegebenenfalls zunächst erneut in Wählrichtung bewegt, bis festgestellt wird, daß es innerhalb des plausiblen Schaltstellungsbereichs angeordnet ist. It is further preferred that a desired gear is not engaged when it is found that the position of a switching element in a direction outside of the plausible shift position range assigned to the gear concerned is arranged. This preferred design can be particularly preferably such that a switching element is moved in the direction of the select lane and in front of one any subsequent movement towards a dialing lane, it is checked whether the position in the dialing direction with respect to the desired Ganges is a plausible switch position. Here, in particular, it is checked whether the switch position the plausible switch position range for the dialing direction is assigned, which in turn is assigned to the gear to be shifted. If It is found that this is not the case in this preferred design not directly into the gear to be shifted or into the gear to be shifted Gang alley switched. If it was found in that the switch position is not plausible is, the switching element may first again in the direction of selection moved until it is determined that it is within the plausible Switch position range is arranged.

Vorzugsweise ist vorgesehen, daß wenigstens eine Referenzschaltstellung für das vorbestimmte Schaltelement vorgesehen ist, auf welche die Berechnung bezogen ist. It is preferably provided that at least one reference switch position for the predetermined switching element is provided, on which the calculation is related.

In besonders bevorzugter Gestaltung weist die Stellungserfassungseinrichtung ferner einen Bezugs- bzw. Nullpunkt auf, bezüglich dem Wegdifferenzen gemessen bzw. angezeigt werden. Vorzugsweise ist vorgesehen, daß dieser Bezugspunkt der Stellungserfassungseinrichtung von der Referenzschaltstellung verschieden ist, so daß die Stellungserfassungseinrichtung in der Referenzschaltstellung einen Wert anzeigt, der ungleich Null ist. In a particularly preferred embodiment, the position detection device has furthermore a reference or zero point, with regard to the path differences measured or displayed. It is preferably provided that this Reference point of the position detection device from the reference switching position is different, so that the position detection device in the Reference switching position shows a value that is not zero.

Beispielsweise, ohne daß die Erfindung hierdurch beschränkt werden soll, kann diese Referenzschaltstellung in einem H-Schaltbild eine Stellung innerhalb der Wählgasse sein, bei der das Schaltelement im wesentlichen in einer kraftfreien Stellung bzw. einer Ruhelage des Neutralgangs ist. For example, without being intended to limit the invention thereby this reference switch position in an H circuit diagram a position within the Be select lane in which the switching element is essentially in a non-force Position or a neutral position of the neutral gear.

Beispielsweise, ohne daß die Erfindung hierdurch beschränkt werden soll, kann bei einem H-Schaltbild eines 5- oder 6-Gang-Getriebes, bei dem die Ganggasse des ersten und zweiten Ganges fluchten, die Ganggasse der dritten und vierten Ganges fluchten und - sofern ein sechster Gang vorgesehen ist - die Ganggasse der fünften und sechsten Ganges fluchten, diese kraftfreie Ruhestellung des Neutralgangs, in Wählrichtung gesehen, im Bereich der dritten bzw. vierten Ganggasse angeordnet sein. For example, without being intended to limit the invention thereby with an H circuit diagram of a 5- or 6-speed transmission, in which the aisle of the first and second gears are aligned, the aisle of the third and fourth Ganges are in alignment and - if a sixth gear is planned - the gang alley of the fifth and sixth gears are in alignment, this power-free rest position of the Neutral gear, seen in the selection direction, in the range of the third or fourth Gang alley can be arranged.

Bevorzugt ist vorgesehen, daß die jeweiligen plausiblen Schaltstellungen jeweils durch ein maximales Maß sowie ein minimales Maß in einer vorbestimmten Richtung definiert werden. It is preferably provided that the respective plausible switching positions by a maximum dimension and a minimum dimension in a predetermined Direction can be defined.

Besonders bevorzugt ist vorgesehen, daß ausgehend von der genannten Referenzschaltstellung die plausiblen Bereiche der vorbestimmten Gänge oder Ganggruppen festgelegt bzw. berechnet werden. It is particularly preferably provided that starting from the above Reference switching position the plausible ranges of the predetermined gears or Gear groups can be determined or calculated.

In besonders bevorzugter Gestaltung werden im Rahmen dieser Berechnung bzw. einer entsprechenden Abbildung Bauteiltoleranzen und/oder Schalttoleranzen und/oder Bauteilabmaße berücksichtigt. In a particularly preferred design are within the scope of this calculation or a corresponding illustration of component tolerances and / or Switching tolerances and / or component dimensions are taken into account.

Unter ist insbesondere ein Spiel zu verstehen, das gegeben - insbesondere während eines Schaltvorganges - in der Kraftübertragungsstrecke der Schalteinrichtung, die bei diesem Schalten aktiviert ist. A game in particular is to be understood as given - in particular during a switching process - in the power transmission line Switching device that is activated during this switching.

Im folgenden wird nun rein beispielhaft aufgezeigt, wie Bauteilmaße in die Berechnung eingehen können. Es sei in diesem Zusammenhang aber betont, daß das folgende Beispiel die Erfindung nicht beschränken soll, und - je nach konstruktiver Gestaltung - Bauteilmaße auch in anderer Art und Weise berücksichtigt werden können bzw. in die Berechnung einfließen können. In the following it is shown purely by way of example how component dimensions in the Calculation. In this context it should be emphasized that the following example is not intended to limit the invention, and - depending on constructive design - component dimensions also taken into account in a different way can be included in the calculation.

Beispielsweise kann ein Schaltfinger, der mit unterschiedlichen Schaltgabeln in Eingriff gebracht werden kann, durch eine Durchgangsöffnung dieser Schaltgabeln, oder zumindest eine Durchgangsöffnung einer der Schaltgabeln, bewegt werden, wobei dieser Schaltfinger bei dieser Bewegung zunächst mit der Schaltgabel nicht in Eingriff ist, bei weiterer Bewegung teilweise in Eingriff gerät, anschließend vollständig im Eingriff ist, und bei weiterer Bewegung abnehmend teilweise im Eingriff ist, ehe er mit der Schaltgabel außer Eingriff ist. For example, a shift finger with different shift forks in Can be brought through a through opening of this Shift forks, or at least one through opening of one of the shift forks, moves be, this shift finger with this movement first with the Shift fork is not engaged, partially engages with further movement, then fully engaged and decreasing with further movement partially engaged before disengaging the shift fork.

Es sei angemerkt, daß auch andere Gestaltungen bevorzugt sind. It should be noted that other designs are preferred.

In der genannten, beispielhaften Gestaltung, könnten als Bauteilmaße beispielsweise die Breite des Schaltfingers (in Axialrichtung einer Schalthülse) sowie die Breite des Aufnahmebereichs einer jeweiligen einem Gang oder einer Ganggruppe zugeordneten Schaltgabel bei der Berechnung eines plausiblen Schaltstellungsbereichs berücksichtigt werden. Hierbei ist der Aufnahmebereich der jeweiligen Schaltgabel dazu bestimmt, den Schaltfinger - in einer entsprechenden Stellung des Schaltfingers - aufzunehmen. In the exemplary design mentioned, could be used as component dimensions for example the width of the shift finger (in the axial direction of a shift sleeve) and the Width of the receiving area of a respective aisle or a Gear group assigned shift fork when calculating a plausible Switch position range are taken into account. Here, the recording area is the respective shift fork destined the shift finger - in a corresponding Position of the shift finger - to be recorded.

Hierbei könnte bei der Berechnung der Grenzen, also insbesondere einer ersten Grenze und einer zweiten Grenze, des plausiblen Stellungsbereichs in Wählrichtung (für einen jeweiligen Gang bzw. eine jeweilige Ganggruppe) beispielsweise die genannte Breite des Schaltfinger und des Aufnahmebereichs der Schaltgabel so berücksichtigt werden, daß anhand dieser Maße berechnet wird, in welcher jeweiligen Stellung der Schaltfinger an den beiden axialen Enden des Aufnahmebereichs gerade noch (gegebenenfalls gesichert) in die Schaltgabel eingreift. Here, when calculating the limits, in particular a first one Limit and a second limit, the plausible position range in Selection direction (for a particular gear or gear group), for example said width of the shift finger and the receiving area of the shift fork be taken into account in such a way that the dimensions are used to calculate the respective position of the shift fingers at the two axial ends of the Area just engages (if necessary secured) in the shift fork.

Zusätzlich könnte beispielsweise auch der jeweilige axiale Abstand zur benachbarten bzw. zu den benachbarten Schaltgabeln bzw. deren Aufnahmebereiche in die Berechnung einfließen. Dieser könnte - muß allerdings nicht - beispielsweise bei einer Gestaltung berücksichtigt werden, bei der die Breite des Schaltfingers kleiner als der genannte axiale Abstand ist. In addition, for example, the respective axial distance to the adjacent or to the adjacent shift forks or their receiving areas in the calculation is included. This could - but need not - for example be considered in a design where the width of the shift finger is smaller than the specified axial distance.

Es sei allerdings angemerkt, daß die Erfindung soll durch diese beispielhaften Gestaltungen nicht beschränkt werden soll. Insbesondere können in die Berechnung der Grenzen zusätzlich weitere Maße und/oder Kennwerte und/oder Spiel oder dergleichen einfließen. However, it should be noted that the invention is intended to be exemplified by these Designs should not be limited. In particular, in the Calculation of the limits, additional dimensions and / or characteristic values and / or play or the like.

In bevorzugter Gestaltung weist die Schalteinrichtung Schaltgabeln auf, die jeweils wenigstens einem Gang zugeordnet sind und von denen wenigstens eine zwei Gängen zugeordnet ist. In a preferred embodiment, the switching device has shift forks that are each assigned to at least one gear and at least one of which is assigned to two courses.

Bevorzugt ist ferner, daß ein beweglich angeordneter Schaltfinger vorgesehen ist, der mit einer jeweiligen Schaltgabel in Eingriff gebracht werden kann. It is further preferred that a movably arranged shift finger is provided, which can be brought into engagement with a respective shift fork.

In besonders bevorzugter Gestaltung ist ein Schaltfinger an einer axial beweglich und drehbar angeordneten Schalthülse angeordnet und kann über eine entsprechende Betätigung mit einer jeweiligen Schaltgabel in Eingriff gebracht werden. In a particularly preferred embodiment, a shift finger is axially movable on one and rotatably arranged switching sleeve and can be via a corresponding actuation can be brought into engagement with a respective shift fork.

Im folgenden wird nun eine besonders bevorzugte Gestaltung einer derartigen Anordnung beschrieben, die die Erfindung allerdings nicht beschränken soll. Nach dieser Gestaltung ist eine Schalthülse mit daran fest angeordnetem Schaltfinger einerseits axial verschieblich angeordnet und andererseits in Umfangsrichtung dreh- bzw. schwenkbar angeordnet. Zur Verstellung in Längs- bzw. Axialrichtung, die insbesondere einer Wählgasse entspricht, ist besonders bevorzugt eine Antriebseinrichtung vorgesehen, mittels welcher eine Bewegung der Schalthülse in Axialrichtung bewirkt werden kann. Zur Erzeugung der Betätigung der Schalthülse in Schwenk- bzw. Umfangsrichtung ist vorzugsweise ein weiterer Antrieb vorgesehen. Diese Antriebe weisen besonders bevorzugt jeweils einen Elektromotor auf. The following is a particularly preferred design of such Arrangement described, which, however, is not intended to limit the invention. To this design is a shift sleeve with a shift finger attached to it on the one hand axially displaceable and on the other hand in the circumferential direction rotatably or pivotably arranged. For adjustment in the longitudinal or axial direction, which corresponds in particular to a dialing lane, is particularly preferably one Drive device is provided, by means of which a movement of the switching sleeve in Axial direction can be effected. To generate the actuation of the switching sleeve in the swivel or circumferential direction is preferably a further drive intended. These drives particularly preferably each have an electric motor on.

Bevorzugt ist vorgesehen, daß ferner - in Axialrichtung der Schalthülse gesehen - mehrere Schaltgabeln vorgesehen sind. Diese Schaltgabeln weisen bevorzugt einen Aufnahmebereich zur Aufnahme des Schaltfingers auf. Besonders bevorzugt ist vorgesehen, daß die Schaltgabeln beweglich angeordnet sind und in eine Stellung geschaltet werden können, in welcher die Öffnung bzw. Durchgangsöffnungen der unterschiedlichen Schaltgabeln fluchten, so daß der Schaltfinger, in einer entsprechenden Stellung, bei einer Axialbewegung der Schalthülse diese Öffnungen bzw. Durchgangsöffnungen passieren kann, also mehrere Schaltgabeln in Axialrichtung durchlaufen kann. It is preferably provided that further - seen in the axial direction of the switching sleeve - several shift forks are provided. These shift forks preferably have a recording area for receiving the shift finger. Especially it is preferably provided that the shift forks are movably arranged and in a Position can be switched in which the opening or Through openings of the different shift forks are aligned so that the shift finger, in a corresponding position, with an axial movement of the switching sleeve Openings or through openings can pass, i.e. several Shift forks can pass in the axial direction.

Vorzugsweise ist vorgesehen, daß eine Schwenk- bzw. Bewegung in Umfangsrichtung des Schaltfingers bzw. der Schalthülse bewirkt, daß die Stellung einer Schaltgabel verändert wird. Besonders bevorzugt ist vorgesehen, daß dieser entsprechenden Bewegung die Ganggassen eines Schaltbildes zugeordnet sind. Zumindest eine Ganggasse ist vorzugsweise so gestaltet, daß ein Verschwenken der Schalthülse bzw. des Schaltfingers in einer ersten Orientierung der Umfangsrichtung aus einer Neutrallage bewirken kann, daß ein Gang geschaltet wird, und eine Bewegung in der entgegengesetzten Umfangsrichtung bewirken kann, daß ein anderer Gang geschaltet wird. It is preferably provided that a swivel or movement in Circumferential direction of the shift finger or the shift sleeve causes the position of a Shift fork is changed. It is particularly preferably provided that this Corresponding movement, the aisles are assigned to a circuit diagram. At least one aisle is preferably designed so that pivoting the shift sleeve or the shift finger in a first orientation of the Circumferential direction from a neutral position can cause a gear to be shifted, and movement in the opposite circumferential direction can cause another gear is shifted.

Vorzugsweise ist vorgesehen, daß bei fluchtenden Öffnungen bzw. Durchgangsöffnungen der Schaltgabeln der Schaltfinger zwischen Eingriffspositionen dieser unterschiedlichen Schaltgabeln (axial) verschoben werden kann, was im wesentlichen einem Wählen bzw. einem Verschieben in einer Wählgasse entspricht. It is preferably provided that with aligned openings or Through openings of the shift forks of the shift fingers between the engagement positions of these different shift forks (axially) can be moved, which in essentially corresponds to dialing or moving in a dialing lane.

Besonders bevorzugt ist vorgesehen, daß ein verschwenkter Schaltfinger erst dann mit einer benachbarten Schaltgabel in Eingriff gebracht werden kann, wenn er zuvor in die Neutrallage zurück geschwenkt wurde, in der die Öffnungen bzw. Durchgangsöffnungen der Schaltgabeln fluchten. In besonders bevorzugter Gestaltung sind an den Schaltgabeln Synchronisationsringe angeordnet, oder es sind die Schaltgabeln mit Synchronisationsringen verbunden. It is particularly preferred that only a pivoted shift finger can then be engaged with an adjacent shift fork if it has previously been pivoted back into the neutral position in which the openings or Through holes of the shift forks are aligned. Particularly preferred Design, synchronization rings are arranged on the shift forks, or there are the shift forks are connected to synchronization rings.

In bevorzugter Gestaltung sind die Schaltgabeln sowie die Synchronisationsringe - bezüglich einer zentralen Achse dieser Synchronisationsringe - axial verschieblich angeordnet, wobei eine Dreh- bzw. Schwenkbewegung in Umfangsrichtung der Schalthülse bzw. des Schaltfingers, bei entsprechendem Eingriff mit der Schaltgabel, eine Axialverschiebung (bezüglich der zentralen Achse des Synchronisationsringes) der Schaltgabel bzw. des entsprechenden Synchronisationsringes bewirkt. The shift forks and the synchronization rings are preferred - With respect to a central axis of these synchronization rings - axially slidably arranged, with a rotary or pivoting movement in Circumferential direction of the shift sleeve or shift finger, with appropriate intervention the shift fork, an axial displacement (with respect to the central axis of the Synchronization ring) of the shift fork or the corresponding Synchronization ring causes.

Besonders bevorzugt ist vorgesehen, daß die Axialrichtung der Schalthülse im wesentlichen senkrecht zur Axialrichtung der Synchronisationsringe angeordnet ist. It is particularly preferably provided that the axial direction of the switching sleeve in arranged substantially perpendicular to the axial direction of the synchronization rings is.

Bei einer derartigen beispielhaften Gestaltung kann der Aufnahmebereich der Schaltgabel, der zur Aufnahme des Schaltfingers bestimmt ist, beispielsweise so gestaltet sein, daß er, bezogen auf die Erstreckung der Schalthülse, in Axialrichtung als Durchgangsöffnung gestaltet ist. Ferner kann der Aufnahmebereich der Schaltgabel, ebenfalls bezüglich der Schalthülse, in Radialrichtung als Langloch gestaltet ist. Bei dieser bevorzugten Gestaltung kann bei einer Verschwenkung des in einen derartigen Aufnahmebereich eingreifenden Schaltfingers in Umfangsrichtung bewirkt kann, daß ein Synchronisationsring bezüglich der diesem Synchronisationsring zugeordneten zentralen Achse in axialer Richtung verschoben wird. With such an exemplary design, the receiving area of the Shift fork, which is intended to hold the shift finger, for example like this be designed so that, based on the extension of the switching sleeve, in Axial direction is designed as a through opening. Furthermore, the recording area of the Shift fork, also with respect to the shift sleeve, in the radial direction as an elongated hole is designed. In this preferred design, it can be pivoted of the switching finger engaging in such a receiving area in Circumferential direction can cause a synchronization ring with respect to this Synchronization ring associated central axis shifted in the axial direction becomes.

Bevorzugt ist allerdings beispielsweise auch, daß der Schaltfinger so in die Schaltgabel eingreift, daß die Schaltgabel bei einem Verschwenken des Schaltfingers bezüglich der Längsachse der Schalthülse in Umfangsrichtung bewegt wird und über eine Kopplung zwischen dieser Schaltgabel und einem Synchronisationsring, die beispielsweise auch mittels eines in ein Langloch eingreifenden Elementes gestaltet sein kann, eine Transformation einer Schwenkbewegung in eine linear gerichtete Bewegung erfolgt. However, it is also preferred, for example, that the shift finger is inserted into the Shift fork engages that the shift fork when pivoting the Shift finger moves with respect to the longitudinal axis of the shift sleeve in the circumferential direction is and via a coupling between this shift fork and a Synchronization ring, which for example also engages in an elongated hole Element can be designed to transform a swivel movement into a linear movement occurs.

Es sei angemerkt, daß diese vorgenannten Gestaltungen bevorzugte Gestaltungen sind, die auch anders gestaltet sein können und somit die Erfindung hierdurch nicht beschränkt werden soll. It should be noted that these preferred designs were preferred There are designs that can also be designed differently and thus the invention should not be restricted.

In bevorzugter Gestaltung ist eine Antriebseinrichtung zur Erzeugung einer Axialbewegung der Schalthülse als Elektromotor gestaltet, wobei die Drehbewegung eine Ausgangswelle dieses Elektromotors in eine translatorische Bewegung der Schalthülse gewandelt wird. In a preferred embodiment, a drive device for generating a Axial movement of the switching sleeve designed as an electric motor, the rotary movement an output shaft of this electric motor in a translational movement of the Switching sleeve is converted.

Bevorzugt ist ferner, daß ein Elektromotor zur Erzeugung einer Dreh- bzw. Schwenkbewegung der Schalthülse vorgesehen ist. Gegebenenfalls wird in der Übertragungsstrecke zwischen diesem Elektromotor und dieser Schalthülse eine Dreh- bzw. Schwenkbewegung des Elektromotors in eine translatorische Bewegung und anschließend erneut in eine Schwenk- bzw. Drehbewegung umgewandelt. It is further preferred that an electric motor for generating a rotary or Pivotal movement of the switching sleeve is provided. If necessary, in the Transmission path between this electric motor and this switching sleeve Rotating or swiveling movement of the electric motor in a translatory Movement and then again in a swivel or rotary movement converted.

Bevorzugt ist allerdings auch, daß in der Übertragungsstrecke zwischen dem letztgenannten Elektromotor und der Schalthülse nur Schwenk- bzw. Drehbewegungen gegeben sind. However, it is also preferred that in the transmission path between the the latter electric motor and the switching sleeve only swivel or Rotational movements are given.

Vorzugsweise ist vorgesehen, daß ein plausibler Schaltstellungsbereich für wenigstens eine Gangruhelage, die insbesondere eine kraftfreie Lage ist, berechnet wird, und zwar insbesondere hinsichtlich der Wählrichtung und/oder hinsichtlich der Ganggassenrichtung. It is preferably provided that a plausible switching position range for at least one gear resting position, which is in particular a non-force position, is calculated , in particular with regard to the dialing direction and / or with regard to the aisle direction.

Bevorzugt ist ferner, daß wenigstens ein plausibler Schaltstellungsbereich für wenigstens eine Ganganschlagslage bezüglich einer oder beider der genannten Richtungen berechnet wird, und zwar insbesondere in beiden Orientierungen der jeweiligen Richtung. It is further preferred that at least one plausible switch position range for at least one gear stop position with respect to one or both of the above Directions is calculated, in particular in both orientations of the respective direction.

Im folgenden werden einige beispielhaften Kennwerte bzw. Maße angegeben, die in die Berechnung der plausiblen Schaltstellungsbereiche einfließen können. Es sei allerdings in diesem Zusammenhang angemerkt, daß diese Kennwerte bzw. Maße rein beispielhafter Natur sind und auch andere Gestaltungen bevorzugt sind. In the following, some exemplary characteristic values or dimensions are given that can be included in the calculation of the plausible switch position ranges. It in this context, however, it should be noted that these parameters or Dimensions of a purely exemplary nature are preferred and also other designs are.

Beispielsweise kann der plausible Schaltstellungsbereich, insbesondere hinsichtlich der Wählrichtung, in Abhängigkeit der Breite des Schaltfingers in Axialrichtung, also insbesondere in Axialrichtung einer Schalthülse, in die Berechnung einfließen. For example, the plausible switch position range, in particular with regard to the selection direction, depending on the width of the shift finger in Axial direction, in particular in the axial direction of a switching sleeve, in the calculation incorporated.

Ferner kann insbesondere die Breite des Aufnahmebereichs wenigstens einer Schaltgabel in der vorgenannten Axialrichtung in die Berechnung einfließen. Ferner kann beispielsweise die Genauigkeit, mit der eine Axialstellung und/oder eine Schwenkstellung der Schalthülse angesteuert werden kann, in die Berechnung einfließen. Furthermore, in particular the width of the receiving area can be at least one Include the shift fork in the aforementioned axial direction in the calculation. Furthermore, the accuracy with which an axial position and / or a Swivel position of the switching sleeve can be controlled in the calculation incorporated.

Hier können beispielsweise wiederum Maße von Bauteilen und/oder in der Übertragungsstrecke gegebenes Spiel in die Berechnung einfließen. Eine weiteres Beispiel für einen Kennwert, der in die Berechnung einfließen kann, ist die Anzeigegenauigkeit einer Stellungserfassungseinrichtung. Ein weiteres beispielhaftes Maß, das in die Berechnung einfließen kann, ist ein Hebelarm wenigstens eines Elements, mittels welchem eine rotatorische Bewegung in eine translatorische Bewegung transformiert werden kann, oder umgekehrt. Dies kann beispielsweise der Hebelarm eines Schaltfingers bezüglich der zentralen Achse einer Schalthülse sein, wobei der Hebelarm im wesentlichen dem zentralen Abstand zwischen der Schalthülse und dem Eingriffspunkt in eine Schaltgabel entspricht. Here, for example, dimensions of components and / or in the Include the transmission distance given the game in the calculation. Another one An example of a characteristic value that can be included in the calculation is Display accuracy of a position detection device. Another exemplary A measure that can be included in the calculation is a lever arm of at least one Elements, by means of which a rotational movement into a translatory Movement can be transformed, or vice versa. For example the lever arm of a shift finger with respect to the central axis of a shift sleeve be, the lever arm substantially the central distance between the Switch sleeve and the point of engagement in a shift fork corresponds.

In entsprechender Weise können auch die Maße anderer Hebelarme berücksichtigt werden, die bei der Umsetzung von ein rotatorischen Bewegung in eine lineare Bewegung, oder umgekehrt, wirken. The dimensions of other lever arms can be correspondingly be taken into account when converting a rotary motion into a linear movement, or vice versa.

Ferner ist bevorzugt vorgesehen, daß für die jeweiligen Maße bzw. Kennwerte jeweils zwei Werte oder Toleranzwerte in die Berechnung einfließen, nämlich ein oberer Wert eines Toleranzfeldes oder Plausibilitätsbereichs sowie ein unterer Rand eines Toleranzfeldes oder Plausibilitätsbereichs bezüglich des jeweiligen Maßes bzw. Kennwerts. Furthermore, it is preferably provided that for the respective dimensions or characteristic values two values or tolerance values are included in the calculation, namely one upper value of a tolerance field or plausibility range and a lower one Edge of a tolerance field or plausibility range with regard to the respective Measure or characteristic value.

Bevorzugt ist ferner, daß wenigstens eine Winkelfunktion, wie Sinus-Funktion oder Cosinus-Funktion oder Tangens-Funktion oder Cotangens-Funktion oder wenigstens eine der entsprechenden Arcus-Funktionen, in die Berechnung eingeht. It is further preferred that at least one angular function, such as a sine function or cosine function or tangent function or cotangent function or at least one of the corresponding Arcus functions, in the calculation received.

Beispielsweise, ohne daß die Erfindung hierdurch beschränkt werden soll, kann eine arcsin-Funktion eingehen, um in der Wählrichtung gegebene Schaltstellungswerte, die z. B. einen Bereich, wie plausiblen Bereich, begrenzen über einen Hebelarm auf die Winkelstellungen dieses Hebels zu produzieren. For example, without being intended to limit the invention thereby an arcsin function to be given in the dialing direction Switch position values, e.g. B. limit an area, such as plausible area, over a Lever arm to produce the angular positions of this lever.

Eine arcsin-Funktion wird bevorzugt verwendet, um Bereichsgrenzen eines plausiblen Stellungsbereichs, der im Bereich einer Schalthülse, eines Schaltfingers sowie einer Schaltgabel gegeben ist, und zwar insbesondere in Wählrichtung bzw. in Axialrichtung der Schalthülse, in korrespondierende Winkelstellungen eines Schwenkelements umzurechnen, die eine Bewegung der Schalthülse in Wählrichtung bewirken kann. An arcsin function is preferably used to limit a range plausible position range, in the area of a shift sleeve, a shift finger as well as a shift fork, in particular in the selection direction or in the axial direction of the switching sleeve, in corresponding angular positions Swivel elements to convert a movement of the switching sleeve in Direction can cause.

Ferner fließt bevorzugt eine cos-Funktion in die Berechnung ein, um ein Schaltstellungen, und insbesondere Grenzen eines plausiblen Schaltstellungsbereichs, auf die entsprechenden von einem Sensor angezeigtes Werte zu transformieren. Furthermore, a cos function preferably flows into the calculation in order to Switching positions, and in particular limits of a plausible switching position range, to transform to the corresponding values displayed by a sensor.

Es sei noch mal betont, das diese Maße, Kennwerte und Funktionen rein beispielhaft genannt sind, und in beliebiger Kombination oder einzeln in die Berechnung einfließen können. It should be emphasized again that these dimensions, parameters and functions are purely are mentioned as examples, and in any combination or individually in the Calculation can flow.

Vorzugsweise ist vorgesehen, daß in der Berechnung unter Verwendung von Addition und/oder Subtraktion und/oder Multiplikation und/oder Division durchgeführt wird. It is preferably provided that in the calculation using Addition and / or subtraction and / or multiplication and / or division is carried out.

Besonders bevorzugt ist vorgesehen, daß Toleranzen im Rahmen der Berechnung überlagert werden. It is particularly preferably provided that tolerances within the Calculation can be overlaid.

Vorzugsweise ist in wenigstens einer Richtung, insbesondere in Wählrichtung, der Abstand der Bereichsgrenzen des plausiblen Stellungsbereichs bezüglich der Gänge am geringsten, deren Ganggassen an die Referenzstellung grenzen. Beispielsweise kann vorgesehen, daß in einem H-Schaltbild eines 5-Gang-Getriebes oder 6-Gang-Getriebes die Referenzstellung in der Wählgasse auf Höhe des dritten bzw. vierten Ganges angeordnet ist, wobei der berechnete plausible Stellungsbereich des dritten Ganges eine geringere Breite aufweist, als der des fünften Ganges. The is preferably in at least one direction, in particular in the selection direction Distance of the range limits of the plausible position range with respect to the The lowest aisles whose aisles border on the reference position. For example, it can be provided that in an H circuit diagram of a 5-speed transmission or 6-speed gearbox the reference position in the select lane at the level of third or fourth gear is arranged, the calculated plausible Position range of the third gear has a smaller width than that of fifth gear.

Besonders bevorzugt ist ferner vorgesehen, daß in die Berechnung des - insbesondere in Wählrichtung gegebenen - plausiblen Stellungsbereichs eines Ganges, dessen Ganggasse an die Referenzstellung grenzt, im Vergleich zu der Berechnung der plausiblen Stellungsbereichen anderer Gängen die geringste Anzahl an Maßen bzw. Kennwerten bzw. Operatoren oder Summanden einfließt. It is also particularly preferred that the calculation of the - in particular in the selected direction - plausible position range of a gear, whose aisle borders on the reference position, compared to the Calculation of the plausible position ranges of other gears the lowest number Measures or characteristic values or operators or summands are included.

Vorzugsweise werden die Grenzen der plausiblen Stellungsbereiche im Rahmen der Berechnung in entsprechende Stellungswerte transformiert, die von einer Stellungserfassungseinrichtung angezeigt werden, bzw. so transformiert, daß sie von dieser Stellungserfassungseinrichtung erfaßt bzw. erkannt werden können. The limits of the plausible position ranges are preferably within the frame the calculation is transformed into corresponding position values, Position detection device are displayed, or transformed so that they can be detected or recognized by this position detection device.

Bevorzugt ist ferner, daß andere Kennwerte oder Maße bzw. Abmaße in die Berechnung einfließen sowie, daß einzelne oder mehrere der genannten Kennwerte bzw. Maße nicht in der Berechnung nicht berücksichtigt werden. It is also preferred that other parameters or dimensions or dimensions in the Influence calculation as well as that one or more of the mentioned characteristic values or dimensions are not taken into account in the calculation.

In bevorzugter Gestaltung wird die Berechnung sowie das Abspeichern der hieraus resultierenden plausiblen Stellungsbereiche im Rahmen der Fertigung eines Kraftfahrzeugs vorgenommen. Bevorzugt ist ferner, daß diese Schritte im Rahmen einer Werkstattroutine oder im normalen Fahrbetrieb des Kraftfahrzeugs durchgeführt werden. In a preferred design, the calculation and the storage of the resulting plausible position areas in the context of the manufacture of a Motor vehicle made. It is also preferred that these steps within the framework a workshop routine or during normal driving of the motor vehicle be performed.

Unter dem Begriff "Steuern" ist im Sinne der vorliegenden Erfindung insbesondere "Regeln" und/oder "Steuern" im Sinne der DIN zu verstehen. Entsprechendes gilt für von dem Begriff "Steuern" abgeleitete Begriffe. In the sense of the present invention, the term “taxes” means in particular To understand "rules" and / or "taxes" in the sense of DIN. The same applies for terms derived from the term "taxes".

Die mit der Anmeldung eingereichten Patentansprüche sind Formulierungsvorschläge ohne Präjudiz für die Erzielung weitergehenden Patentschutzes. Die Anmelderin behält sich vor, noch weitere, bisher nur in der Beschreibung und /oder Zeichnungen offenbarte Merkmalskombination zu beanspruchen. The claims filed with the application are Proposed wording without prejudice for obtaining further patent protection. The The applicant reserves the right to add more, so far only in the description and / or to claim drawings disclosed combination of features.

In Unteransprüchen verwendete Rückbeziehungen weisen auf die weitere Ausbildung des Gegenstandes des Hauptanspruches durch die Merkmale des jeweiligen Unteranspruches hin; sie sind nicht als ein Verzicht auf die Erzielung eines selbständigen, gegenständlichen Schutzes für die Merkmalskombinationen der rückbezogenen Unteransprüche zu verstehen. Relationships used in subclaims point to the others Training the subject of the main claim by the features of respective subclaim; they are not considered a waiver of achieving one independent, objective protection for the combinations of features of to understand related subclaims.

Da die Gegenstände der Unteransprüche im Hinblick auf den Stand der Technik am Prioritätstag eigene und unabhängige Erfindungen bilden können, behält die Anmelderin sich vor, sie zum Gegenstand unabhängiger Ansprüche oder Teilungserklärungen zu machen. Sie können weiterhin auch selbständige Erfindungen enthalten, die eine von den Gegenständen der vorhergehenden Unteransprüche unabhängige Gestaltung aufweisen. Since the subjects of the subclaims with regard to the prior art reserves the right to make its own and independent inventions on the priority day Applicant before becoming the subject of independent claims or To make divisional declarations. You can continue to work independently Inventions contain one of the objects of the previous Have independent claims independent design.

Die Ausführungsbeispiele sind nicht als Einschränkung der Erfindung zu verstehen. Vielmehr sind im Rahmen der vorliegenden Offenbarung zahlreiche Abänderungen und Modifikationen möglich, insbesondere solche Varianten, Elemente und Kombinationen und/oder Materialien, die zum Beispiel durch Kombination oder Abwandlung von einzelnen in Verbindung mit den in der allgemeinen Beschreibung und Ausführungsformen sowie den Ansprüchen beschriebenen und in den Zeichnungen enthaltenen Merkmalen bzw. Elementen oder Verfahrensschritten für den Fachmann im Hinblick auf die Lösung der Aufgabe entnehmbar sind und durch kombinierbare Merkmale zu einem neuen Gegenstand oder zu neuen Verfahrensschritten bzw. Verfahrensschrittfolgen führen, auch soweit sie Herstell-, Prüf- und Arbeitsverfahren betreffen. The exemplary embodiments are not intended to limit the invention understand. Rather, there are numerous within the scope of the present disclosure Changes and modifications possible, especially such variants, elements and combinations and / or materials, for example by combination or modification of individual in connection with that in general Description and embodiments as well as the claims described and in features or elements contained in the drawings or Process steps for the person skilled in the art with a view to solving the problem are and through combinable features to a new item or lead to new process steps or process step sequences, also as far as they Manufacturing, testing and working procedures concern.

Im folgenden werden nun bevorzugte Aspekte der Erfindung anhand der Figur erläutert, wodurch die Erfindung nicht beschränkt werden soll. Preferred aspects of the invention will now be described below with reference to the figure explained, whereby the invention is not to be limited.

Dabei zeigt: It shows:

Fig. 1 die Schritte eines beispielhaften erfindungsgemäßen Verfahrens in schematischer Darstellung; Figure 1 shows the steps of an exemplary method according to the invention in a schematic representation.

Fig. 1 zeigt die Schritte eines beispielhaften erfindungsgemäßen Verfahrens in schematischer Darstellung. Fig. 1 shows the steps of an exemplary method according to the invention in a schematic representation.

Im Schritt 10 wird für ein beweglich angeordnetes Bauteil einer Schalteinrichtung, mittels welcher gestuft unterschiedliche Gänge einer Getriebeeinrichtung geschaltet werden können, festgelegt. Diese Referenzstellung wird insbesondere so festgelegt, daß sie innerhalb einer Wählgasse angeordnet ist, und zwar an einer Stelle, an welcher eine Ganggasse des dritten Ganges abzweigt. In step 10 , a shift device is arranged for a movably arranged component, by means of which different gears of a transmission device can be shifted. This reference position is in particular determined in such a way that it is arranged within a dialing lane, specifically at a point at which a third-gear aisle branches off.

Im Schritt 12 wird anhand der Übertragungsmechanik, bzw. der entsprechenden Bauteile der Schalteinrichtung, für unterschiedliche Gänge berechnet, wie die Stellung eines vorbestimmten Schaltelementes in Wählrichtung sein kann, damit durch eine Bewegung in Richtung der Wählgasse in betreffenden vorbestimmten Gang geschaltet werden kann. Hierbei werden Bauteiltoleranzen und/oder Spiel in der Übertragungsmechanik und/oder Bauteilabmaße berücksichtigt. Hierbei wird eine obere Grenze sowie eine untere Grenze für jeden vorbestimmten Gang bzw. für jede vorbestimmte Ganggruppe festgelegt. Diese Grenzen bilden die Grenze eines jeweiligen plausiblen Bereichs. In step 12 , the transmission mechanism, or the corresponding components of the switching device, is used to calculate for different gears how the position of a predetermined switching element in the selection direction can be, so that a movement in the direction of the selection gate can be used to shift into the predetermined gear in question. Component tolerances and / or play in the transmission mechanics and / or component dimensions are taken into account. An upper limit and a lower limit are set for each predetermined gear or for each predetermined gear group. These limits form the limit of a respective plausible area.

Die Berechnung wird auf die Referenzschaltstellung bezogen. Die Berechnung ist insbesondere so, daß die Breite des plausiblen Bereiches des dritten Ganges, dessen Ganggasse im Bereich der Referenzstellung in die Wählgasse mündet, geringer ist, als beispielsweise die Breite des plausiblen Bereiches des fünften Ganges. The calculation is based on the reference switch position. The calculation is especially so that the width of the plausible area of the third gear, whose aisle opens into the dialing lane in the area of the reference position, is smaller than, for example, the width of the plausible area of the fifth Ganges.

In Schritt 14 werden die berechneten plausiblen Stellungsbereiche, bzw. deren Grenzen, in entsprechende Maße einer vorgesehenen Wegerfassungseinrichtung transformiert. In step 14 , the calculated plausible position ranges, or their limits, are transformed into corresponding dimensions of a proposed path detection device.

Im Schritt 16 werden die transformierten plausiblen Stellungsbereiche, bzw. deren Grenzen, in einer Speichereinrichtung eines elektronischen Steuergerätes gespeichert. Dieses elektronische Steuergerät ist insbesondere ein elektronisches Steuergerät einer Getriebeeinrichtung oder ein elektronisches Steuergerät einer Kupplungseinrichtung des Kraftfahrzeugs. In step 16 , the transformed plausible position ranges, or their limits, are stored in a memory device of an electronic control unit. This electronic control unit is in particular an electronic control unit of a transmission device or an electronic control unit of a clutch device of the motor vehicle.

Im Schritt 18 wird im Normalbetrieb des Kraftfahrzeugs, insbesondere im Rahmen des Einlegens eines Ganges überprüft, ob die momentane Schaltstellung innerhalb des dem betreffenden Gang zugeordneten plausiblen Stellungsbereich positioniert ist. Dies kann beispielsweise in dem Fall, daß der plausible Stellungsbereich ein plausibler Stellungsbereich für die Wählrichtung ist, überprüft werden, bevor das Schaltelement in die angestrebte Ganggasse geschaltet wird, oder dann, wenn das entsprechende Schaltelement vermeintlich in der angestrebten Ganggasse angeordnet ist. In step 18 , during normal operation of the motor vehicle, in particular as part of the engagement of a gear, it is checked whether the current shift position is positioned within the plausible position range assigned to the gear in question. This can be checked, for example, in the event that the plausible position range is a plausible position range for the selection direction, before the switching element is switched into the desired aisle, or if the corresponding switching element is supposedly arranged in the desired aisle.

Sofern die Überprüfung im Schritt 18 ergeben hat, daß das Schaltelement im plausiblen Schaltstellungsbereich angeordnet ist, wird das Verfahren im Schritt 20 beendet. In einer Gestaltung, bei der das Schaltelement bei der Plausibilitätsüberprüfung noch in der Wählgasse positioniert ist, wird in die entsprechende angestrebte Ganggasse geschaltet und das Verfahren anschließend beendet. If the check in step 18 has shown that the switching element is arranged in the plausible switching position range, the method is ended in step 20 . In a design in which the switching element is still positioned in the selection alley during the plausibility check, the shift is switched to the corresponding desired aisle and the method is then ended.

Sofern allerdings die Überprüfung im Schritt 18 ergeben hat, daß das Schaltelement nicht im plausiblen Werte- bzw. Schaltstellungsbereich ist, wird im Schritt 22 die Schaltstellung in Wählrichtung entsprechend korrigiert, bzw. in dem Fall, daß bereits in eine Ganggasse geschaltet wird, der Gang wieder herausgenommen und erneut eingelegt, wobei anschließend erneut eine Plausibilitätsüberprüfung erfolgt. If, however, the check in step 18 has shown that the shift element is not in the plausible value or shift position range, the shift position in the selection direction is corrected accordingly in step 22 , or in the event that a shift is already being made, the gear removed and inserted again, after which a plausibility check is carried out again.

Claims

1. Method for controlling and / or monitoring switching operations in a transmission device of a motor vehicle, the motor vehicle
has a transmission device; such as
a shifting device by means of which different gears of the transmission device can be shifted;
at least one position detection device which detects and / or monitors the position of at least one switching element of the switching device;
an electronic control unit; and
a memory device which the electronic control unit can have read access;
characterized in that plausible position ranges are stored in this memory device, which were calculated on the basis of the design of the mechanics of the switching device and, depending on the gear or gear group, indicate in which positions the switching element can be shifted if the respectively assigned gear or a gear from the respectively assigned Gear group is engaged or can be engaged, with the control device checking in normal operation of the motor vehicle as part of the engagement of a gear whether the shift position indicated by the position detection device lies within the plausible position range which is assigned to the gear to be engaged.

2. Method, in particular according to at least one of the preceding Claims, characterized in that a gear detection algorithm is provided.

3. Method, in particular according to at least one of the preceding Claims, characterized in that the control device causes the Switching to the desired gear is repeated and / or the Gait recognition process is repeated when it is determined that the position of the switching element with respect to the gear to be engaged outside of plausible is the switch position range.

4. Procedure for determining plausible engagement positions of the aisles Gear device for motor vehicles, being in the gear device different, stepped gears can be shifted and one Switching device is provided for switching these gears, thereby characterized in that at least part of the mechanics of this Switching device is mapped and based on this figure gear or Depending on the gear group, plausible shift position ranges for at least one Switching-related switching positions are calculated, in which a predetermined switching element must be arranged when the assigned gear is switched.

5. The method according to claim 4 and one of claims 1 to 3.

6. The method, in particular according to at least one of the preceding Claims, characterized in that a reference switch position to which the calculation is based.

7. The method, in particular according to at least one of the preceding Claims, characterized in that the reference switch position is a predetermined position which is assigned to the neutral gear.

8. The method, in particular according to at least one of the preceding Claims, characterized in that within the scope of the figure and / or as part of the calculation component tolerances and 1 or Switching tolerances and / or component dimensions are taken into account.

9. The method, in particular according to at least one of the preceding Claims, characterized in that the switching device forks has, which are each assigned to at least one gear and from which is assigned at least one two courses.

10. The method, in particular according to at least one of the preceding Claims, characterized in that a movably arranged Shift finger is provided, which engages with a respective shift fork can be brought.

11. The method, in particular according to at least one of the preceding Claims, characterized in that the shift finger on an axial Movable and rotatable switching sleeve is arranged and over a corresponding actuation engages with a respective shift fork can be brought.

12. The method, in particular according to at least one of the preceding Claims, characterized in that the shift finger has a Axial displacement of the shift finger or the shift sleeve into a respective one Engagement position can be brought with a respective shift fork and can cause via a pivoting movement that by means of the shift fork, with which the shift finger is engaged, in or out of a gear is switched.

13. The method, in particular according to at least one of the preceding Claims, characterized in that the axial movement and the Pivotal movement can be generated by separate drive devices.

14. The method, in particular according to at least one of the preceding Claims, characterized in that the axial movement by Transformation of a rotating or swiveling movement into a translational one Movement is generated.

15. The method, in particular according to at least one of the preceding Claims, characterized in that the plausible Switch position ranges with respect to a switching movement in the axial direction (selection direction) be calculated.

16. The method, in particular according to at least one of the preceding Claims, characterized in that a plausible area for at least one gear rest position calculated with respect to at least one setting direction becomes.

17. The method, in particular according to at least one of the preceding Claims, characterized in that a plausible area for at least one gear stop position with respect to at least one setting direction is calculated.

18. The method, in particular according to at least one of the preceding Claims, characterized in that the plausible Switching position ranges depending on the axial direction of the switching sleeve given width of the shift finger and / or depending on the in the axial direction Shift sleeve given width of the receiving areas of the shift forks, in which engages the shift finger, and / or depending on the Accuracy with which a predetermined axial position of the shift sleeve is controlled can be, and 1 or depending on an effective lever arm at least one element by means of which a rotational movement into a translatory movement is transformed, or vice versa, calculated becomes.

19. Method, in particular according to at least one of the preceding Claims, characterized in that at least one plausible Switch position range before or during commissioning or in the frame a workshop routine is calculated.

20. The method, in particular according to at least one of the preceding Claims, characterized in that at least one plausible Switch position range in the normal driving of the motor vehicle is calculated.

21. Method, in particular according to at least one of the preceding Claims, characterized in that the gear device automated manual transmission.