DE10229369A1

DE10229369A1 - Sensor for determining the longitudinal position of a vehicle seat has a magnetic field generator attached to a seat adjuster and a Hall sensor that generates a movement dependent electrical signal

Info

Publication number: DE10229369A1
Application number: DE10229369A
Authority: DE
Inventors: Rolf Schueler; Frank Grossbudde
Original assignee: Keiper GmbH and Co
Current assignee: Adient Luxembourg Holding SARL
Priority date: 2001-07-10
Filing date: 2002-06-29
Publication date: 2003-01-30
Anticipated expiration: 2022-06-30
Also published as: DE10229369B4

Abstract

The sensor (11) for recognition of position alterations of an adjuster or an activation element of an adjuster has a programmable Hall sensor (30) and a field generator (29) that is moved when the adjuster is moved. The Hall sensor detects the change in magnetic field density caused by movement of the field generator and converts it into an electrical signal. The field generator has magnetic and non-magnetic regions. The invention also relates to a corresponding vehicle seat.

Description

Die Erfindung betrifft einen Sensor für einen Fahrzeugsitz, insbesondere für einen Kraftfahrzeugsitz, mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruches 1. The invention relates to a sensor for a vehicle seat, in particular for a Motor vehicle seat, with the features of the preamble of claim 1.

Ein bekannter Sensor dieser Art wird für einen Fahrzeugsitz mit einstellbaren Sitzlängspositionen eingesetzt, wobei die gerade eingestellte Position zur Steuerung anderer Einrichtungen, wie beispielsweise Airbags, erfasst und in Form elektrischer Signale weitergegeben wird. A known sensor of this type is adjustable for a vehicle seat Longitudinal positions used, the position just set for control other devices, such as airbags, detected and in the form of electrical Signals are passed on.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, einen Sensor der eingangs genannten Art zu verbessern. Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch einen Sensor mit den Merkmalen des Anspruches 1 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen sind Gegenstand der Unteransprüche. The invention is based on the object of a sensor of the type mentioned Kind of improve. This object is achieved by a sensor solved the features of claim 1. Advantageous configurations are Subject of the subclaims.

Dadurch, daß der Sensor einen vom Einsteller oder dem Betätigungselement bewegten magnetischen Feldgeber und wenigstens einen programmierbaren Hallsensor aufweist, welcher aus der Bewegung des Feldgebers resultierende Änderungen der magnetischen Flußdichte erfaßt und in ein elektrisches Signal umwandelt, kann eine Positionsänderung des Einstellers bzw. des Betätigungselementes exakt, verschleißarm und kostengünstig erkannt und einer weiteren Verarbeitung zugeführt werden. Durch die Programmierbarkeit ist eine anwendungs- und kundenspezifische Anpassung an verschiedene Einsteller und verschiedene Fahrzeugsitztypen bei gleichem, standardisiertem mechanischen Aufbau möglich. Ein geringer Bauraumbedarf ermöglicht in vielen Fällen eine Integration des Sensors in den Einsteller, beispielsweise in die Schienen eines Längseinstellers, so daß der Sensor vor mechanischen Einwirkungen und Störfeldern geschützt ist. In that the sensor one of the adjuster or the actuator moving magnetic field transmitter and at least one programmable Hall sensor which changes resulting from the movement of the field transmitter magnetic flux density detected and converted into an electrical signal, a Position change of the adjuster or the actuating element exactly, recognized with low wear and cost and can be further processed. The programmability makes it application and customer specific Adaptation to different adjusters and different vehicle seat types with the same, standardized mechanical structure possible. A small space requirement enables integration of the sensor in the adjuster in many cases, for example in the rails of a longitudinal adjuster, so that the sensor before mechanical Actions and interference fields is protected.

Der Feldgeber kann dabei direkt am Einsteller oder Betätigungselement angeordnet oder darin integriert sein oder über eine mechanische Umsetzung, beispielsweise eine Untersetzung, an die Bewegung des Einstellers oder des Betätigungselementes angekoppelt sein. Die mechanischen Komponenten zur Umsetzung der Bewegung des Einstellers oder des Betätigungselementes können dabei zunächst eine Drehbewegung eines drehbaren Bauteils und dann eine geringe Verschiebung des Feldgebers erzeugen, beispielsweise über eine flache Spiralkulisse, ein Innengewinde oder ein Außengewinde (Spindel). Die Verschiebung wird dann vom Hallsensor erkannt. Der Feldgeber kann auch so beschaffen sein, daß eine Drehung eine Änderung der Stärke des magnetischen Feldes oder dessen Orientierung bewirkt, die dann vom Hallsensor erfaßt wird. The field transmitter can be arranged directly on the adjuster or actuating element or be integrated therein or via a mechanical implementation, for example a reduction, to the movement of the adjuster or the actuator be coupled. The mechanical components to implement the movement the adjuster or the actuating element can initially be a Rotational movement of a rotatable component and then a slight displacement of the Generate field encoder, for example, over a flat spiral backdrop, an internal thread or an external thread (spindle). The shift is then recognized by the Hall sensor. The field transmitter can also be designed so that a rotation changes the Strength of the magnetic field or its orientation, which is then from Hall sensor is detected.

Anfängliche Initialisierungen oder Kalibrierungen, bei denen die Relation zwischen mechanischer Position und elektrischem Signal für den gesamten Funktionsbereich programmiert werden, ermöglichen es, aus den erkannten Positionsänderungen absolute Positionen und zugehörige elektrische Signale zu ermitteln. Die Kenntnis der absoluten Positionen ermöglicht außer einer vereinfachten Verwirklichung von bekannten Memoryfunktionen, wie Freischwenken oder Easy-Entry, auch eine vereinfachte Erkennung von Out-of-position. Bei Fahrzeugsitzen mit mehrstufig zündbarem Airbag kann die Zündung des Airbags in Abhängigkeit der Sitzlängsposition erfolgen. Die erkannten Positionsänderungen können auch zur Ansteuerung von Antriebsmotoren verwendet werden, beispielsweise von Sitzhöheneinstellern oder Easy-Entry-Antrieben, so daß der Sensor als elektronisches Gaspedal wirkt, mit welchem Einstellungen zwischen einer Feineinstellung und einer Schnelleinstellung stufenlos möglich sind. Der Sensor kann auch einem Betätigungselement einer Sitzbelegungserkennungsvorrichtung zugeordnet sein. Der Sensor ist für alle Einsteller des Fahrzeugsitzes, wie beispielsweise Sitzlängseinsteller, Sitzhöheneinsteller, Sitzneigungseinsteller, Rückenlehnenneigungseinsteller, Kopfstützenhöheneinsteller oder Lordoseneinsteller, anwendbar. Initial initializations or calibrations where the relation between mechanical position and electrical signal for the entire functional area can be programmed, from the detected position changes determine absolute positions and associated electrical signals. Knowing the absolute positions enables besides a simplified realization of well-known memory functions, such as free pivoting or easy entry, also one simplified detection of out-of-position. For multi-stage vehicle seats The ignitable airbag can ignite the airbag depending on the longitudinal position of the seat respectively. The detected changes in position can also be used to control Drive motors are used, for example from seat height adjusters or Easy entry drives so that the sensor acts as an electronic accelerator pedal with what settings between a fine adjustment and a quick adjustment are infinitely possible. The sensor can also be an actuator Seat occupancy detection device can be assigned. The sensor is for all adjusters the vehicle seat, such as seat length adjuster, seat height adjuster, Seat recliner, backrest recliner, headrest height adjuster or lordosis adjuster, applicable.

Im folgenden ist die Erfindung anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Es zeigen The invention is based on one shown in the drawing Embodiment explained in more detail. Show it

Fig. 1 eine schematische Seitenansicht eines Fahrzeugsitzes, Fig. 1 is a schematic side view of a vehicle seat,

Fig. 2 eine schematische, perspektivische, teilweise geschnittene Ansicht des ersten Ausführungsbeispiels, Fig. 2 is a schematic, perspective, partially sectional view of the first embodiment,

Fig. 3 eine schematische, perspektivische Ansicht des zweiten Ausführungsbeispiels, Fig. 3 is a schematic, perspective view of the second embodiment,

Fig. 4 eine schematische, perspektivische Ansicht des dritten Ausführungsbeispiels, Fig. 4 is a schematic, perspective view of the third embodiment,

Fig. 5 eine schematische, perspektivische, teilweise geschnittene Ansicht des vierten Ausführungsbeispiels, Fig. 5 is a schematic, perspective, partially sectional view of the fourth embodiment,

Fig. 6 eine schematische, perspektivische Teilansicht des fünften Ausführungsbeispiels, Fig. 6 is a schematic, partial perspective view of the fifth embodiment,

Fig. 7 eine schematische, perspektivische Teilansicht des sechsten Ausführungsbeispiels, Fig. 7 is a schematic, partial perspective view of the sixth embodiment,

Fig. 8 eine schematische Seitenansicht eines Fahrzeugsitzes mit dem siebten Ausführungsbeispiel, Fig. 8 is a schematic side view of a vehicle seat with the seventh embodiment,

Fig. 9 eine schematische Ansicht des siebten Ausführungsbeispiels, und Fig. 9 is a schematic view of the seventh embodiment, and

Fig. 10 ein beispielhaftes, vom siebten Ausführungsbeipiel abgegebenes Signal. Fig. 10 is an exemplary, emitted from the seventh embodiment Example signal.

In den ersten sechs Ausführungsbeispielen weist ein Fahrzeugsitz 1 mit einem Sitzteil 3 und einer Rückenlehne 4 zwei Paare von Sitzschienen auf, welche jeweils aus einer Unterschiene 5, die mit der Fahrzeugstruktur eines Kraftfahrzeuges fest verbunden ist, und aus einer Oberschiene 8, die mit der Struktur des Sitzteiles 3 fest verbunden ist, bestehen. Unterschienen 5 und Oberschienen 8 bilden zusammen mit einer geeigneten Verriegelung und nachfolgend genauer beschriebener Bauteile einen Längseinsteller, mittels dessen die Position des Fahrzeugsitzes 1 in Längsrichtung des Kraftfahrzeuges, im folgenden als Sitzlängsposition bezeichnet, manuell einstellbar ist. In the first six exemplary embodiments, a vehicle seat 1 with a seat part 3 and a backrest 4 has two pairs of seat rails, each of which consists of a lower rail 5 , which is firmly connected to the vehicle structure of a motor vehicle, and an upper rail 8 , which is connected to the structure of the seat part 3 is firmly connected. Lower rails 5 and upper rails 8 together with a suitable locking device and components described in more detail below form a longitudinal adjuster, by means of which the position of the vehicle seat 1 in the longitudinal direction of the motor vehicle, hereinafter referred to as the longitudinal seat position, can be manually adjusted.

Im ersten Ausführungsbeispiel weist der Längseinsteller einen Sensor 11 auf, mittels dessen die Sitzlängsposition erfassbar ist. Als mechanische Komponenten weist der Sensor 11 ein Band oder Seil 13 auf, wovon ein Ende im Endbereich einer Unterschiene 5 mittels einer Seilbefestigung 15 unterschienenfest angebracht ist. Das andere Ende des Seiles 13 ist an einer Seiltrommel 17 angebracht, auf welche auch ein Teil des Seiles 13 aufgewickelt ist. Die horizontal und quer zur Längsrichtung der Fahrzeugsitzes 1 angeordnete Seiltrommel 17 ist drehbar auf einem Lagerbolzen 18 eines Trägers 20 gelangen, welcher fest an der Oberschiene 8 oder anderweitig sitzteilstrukturfest angebracht ist. Eine spiralförmige Rückholfeder 22 zwischen der Seiltrommel 17 und dem oberschienenfesten Träger 20 spannt die Seiltrommel 17 in Aufwickelrichtung des Seiles 13 vor. In the first exemplary embodiment, the longitudinal adjuster has a sensor 11 , by means of which the longitudinal seat position can be detected. As mechanical components, the sensor 11 has a band or rope 13 , one end of which is attached in the end region of a lower rail 5 by means of a cable attachment 15 fixed to the lower rail. The other end of the rope 13 is attached to a rope drum 17 , on which a part of the rope 13 is also wound. The cable drum 17, which is arranged horizontally and transversely to the longitudinal direction of the vehicle seat 1 , is rotatably mounted on a bearing pin 18 of a carrier 20 , which is fixedly attached to the top rail 8 or otherwise fixed to the seat part structure. A spiral return spring 22 between the cable drum 17 and the upper rail-fixed carrier 20 biases the cable drum 17 in the winding direction of the cable 13 .

Auf der von der Rückholfeder 22 abgewandten, scheibenförmig ausgebildeten Stirnseite weist die Seiltrommel 17 eine Spiralkulisse 25 auf. Am Träger 20 ist eine beispielsweise vertikal angeordnete Längskulisse 28 vorgesehen, in welcher ein Feldgeber 29, beispielsweise ein Magnet oder ein magnetisches Kunststoffstück, beweglich geführt ist. Der Feldgeber 29 weist einen Zapfen 29' auf, welcher in die Spiralkulisse 25 eingreift. Am oberen Ende der Längskulisse 28 ist ein programmierbarer Hallsensor 30 am Träger 20 angebracht. The cable drum 17 has a spiral link 25 on the disc-shaped end face facing away from the return spring 22 . Provided on the carrier 20 is, for example, a longitudinal link 28 which is arranged vertically and in which a field transmitter 29 , for example a magnet or a magnetic plastic piece, is movably guided. The field transmitter 29 has a pin 29 'which engages in the spiral link 25 . At the upper end of the longitudinal link 28 , a programmable Hall sensor 30 is attached to the carrier 20 .

Wird nun bei einer Längseinstellung des Fahrzeugsitzes 1 die Oberschiene 8 relativ zur Unterschiene 5 verschoben, so dreht sich die Seiltrommel 17 und wickelt in Abhängigkeit der Verschieberichtung das Seil 13 ab oder weiter auf, wobei der Drehwinkel direkt vom zurückgelegten Verschiebeweg abhängt. Bei der Drehung der Seiltrommel 17 erzwingt die Spiralkulisse 25 eine Bewegung des Feldgebers 29 innerhalb der Längskulisse 28, wobei ein großer Verschiebeweg in einen kleinen Hub des Feldgebers 29 untersetzt wird. Die Längsbewegung des Feldgebers 29 innerhalb der Längskulisse 28 ändert die magnetische Flußdichte im Bereich des Hallsensors 30, so daß dieser ein elektrisches Signal abgibt. Eine in den Hallsensor 30 integrierte Elektronik kann hieraus und aus Informationen aus einer entsprechenden, anfänglichen Kalibrierung bei der Montage des Fahrzeugsitzes 1, welche auch die aus Drehungen über 360° resultierende Mehrdeutigkeit berücksichtigt, die absolute Sitzlängsposition eindeutig bestimmen. If the upper rail 8 is now displaced relative to the lower rail 5 with a longitudinal adjustment of the vehicle seat 1 , the cable drum 17 rotates and winds the cable 13 up or down depending on the direction of displacement, the angle of rotation directly depending on the displacement path covered. When the cable drum 17 rotates, the spiral link 25 forces the field transmitter 29 to move within the longitudinal link 28 , a large displacement path being reduced to a small stroke of the field transmitter 29 . The longitudinal movement of the field transmitter 29 within the longitudinal link 28 changes the magnetic flux density in the area of the Hall sensor 30 , so that it emits an electrical signal. An electronics integrated in the Hall sensor 30 can use this and information from a corresponding, initial calibration during the assembly of the vehicle seat 1 , which also takes into account the ambiguity resulting from rotations over 360 °, to determine the absolute longitudinal seat position unambiguously.

Das zweite Ausführungsbeispiel gleicht dem ersten Ausführungsbeispiel, weshalb gleiche oder gleichwirkende Bauteile um 100 höhere Bezugszeichen tragen. Der Sensor 111 des zweiten Ausführungsbeispiels weist eine selbstaufrollende Bandfeder als Band 113 auf, welches mit seinem äußeren Ende unterschienenfest angebracht ist. Das Band 113 ist mit seinem anderen Ende an einer Trägerscheibe 117 angebracht und teilweise auf diese aufgewickelt. Die Trägerscheibe 117 ist drehbar auf einem Lagerbolzen 118 eines oberschienenfesten Trägergehäuses 120 gelagert. The second exemplary embodiment is the same as the first exemplary embodiment, which is why identical or equivalent components have reference numerals that are 100 higher. The sensor 111 of the second exemplary embodiment has a self-winding band spring as band 113 , which is attached with its outer end fixed to the lower rail. The other end of the band 113 is attached to a carrier disk 117 and partially wound onto the latter. The carrier disk 117 is rotatably mounted on a bearing pin 118 of a carrier housing 120 fixed on the top rail.

Das Trägergehäuse 120 umschließt die Trägerscheibe 117 wenigstens teilweise in axialer und radialer Richtung. Die Trägerscheibe 117 ist als Magnet ausgebildet oder besteht aus einem magnetischen Kunststoff. Die Trägerscheibe 117 und das auf ihr aufgewickelte Band 113 bilden einen Feldgeber 129. Ein programmierbarer Hallsensor 130 ist radial beabstandet zur Trägerscheibe 117 am oder im Trägergehäuse 120 angebracht. Bei der Längseinstellung des Fahrzeugsitzes 1 wickelt die Trägerscheibe 117 mehr Band 113 auf oder ab, wodurch sich die Dicke des Feldgebers 129 ändert. Die Dicke dieses Feldgebers 129 ändert wiederum die magnetische Flußdichte am Hallsensor 130, woraus wie im ersten Ausführungsbeispiel die Sitzlängsposition bestimmbar ist. The carrier housing 120 at least partially surrounds the carrier disk 117 in the axial and radial directions. The carrier disk 117 is designed as a magnet or consists of a magnetic plastic. The carrier disk 117 and the tape 113 wound on it form a field transmitter 129 . A programmable Hall sensor 130 is mounted on or in the carrier housing 120 at a radial distance from the carrier disk 117 . In the longitudinal adjustment of the vehicle seat 1, the carrier wafer 117 handles more band 113 up or down, the thickness of the field generator 129 thereby changes. The thickness of this field transmitter 129 in turn changes the magnetic flux density at the Hall sensor 130 , from which, as in the first exemplary embodiment, the longitudinal seat position can be determined.

Das dritte Ausführungsbeispiel gleicht ebenfalls dem ersten Ausführungsbeispiel, weshalb gleiche oder gleichwirkende Bauteile um 200 höhere Bezugszeichen tragen. Der Sensor 211 des dritten Ausführungsbeispiels weist ein Seil 213 auf, welches mit seinem einen Ende mittels einer Seilbefestigung 215 unterschienenfest angebracht ist. Das Seil 213 ist mit seinem anderen Ende an einer Seiltrommel 217 angebracht und teilweise auf diese aufgewickelt. Die Seiltrommel 217 ist drehbar auf einem Lagerbolzen 218 eines oberschienenfesten Trägers 220 gelagert. Eine Rückholfeder 222 ist spiralförmig um den Lagerbolzen 218 gewickelt und eineseits am Lagerbolzen 218 und andererseits an der Seiltrommel 217 eingehängt. Die Rückholfeder 222 spannt die Seiltrommel 217 in Aufwickelrichtung des Seiles 213 vor. Die weitgehend hohl ausgebildete Seiltrommel 217 weist innen als räumliche Spirale ein Gewinde 217' auf. Ein Feldgeber 229 mit einer scheibenförmigen Grundform ist mit einer quadratischen Aussparung in der Mitte auf einem vierkantigen Vorsprung 220' des Trägers 220 in Verlängerung des Lagerbolzen 218 verschieblich gelagert und greift mit zwei radial abstehenden Zapfen 229' in das Gewinde 217'. Ein programmierbarer Hallsensor 230 ist im Anschlußbereich des Vorsprungs 220' an den Träger 220 angebracht. Bei der Längseinstellung des Fahrzeugsitzes 1 wickelt die Seiltrommel 217 mehr Seil 213 auf oder ab. Das Gewinde 217' untersetzt den vom Verschiebeweg des Fahrzeugsitzes 1 abhängenden Drehwinkel der Seiltrommel 217 in eine Verschiebebewegung des Feldgebers 229 entlang des Vorsprungs 220' relativ zum Hallsensor 230. Aus der Änderung der magnetischen Flußdichte kann der Hallsensor 230 wie im ersten Ausführungsbeispiel die Sitzlängsposition bestimmen. The third exemplary embodiment is also the same as the first exemplary embodiment, which is why the same or equivalent components have 200 higher reference numerals. The sensor 211 of the third exemplary embodiment has a rope 213 , which is attached at one end to the bottom rail by means of a rope fastening 215 . The other end of the rope 213 is attached to a rope drum 217 and partially wound onto it. The cable drum 217 is rotatably mounted on a bearing pin 218 of a support 220 fixed on the top rail. A return spring 222 is spirally wound about the bearing pin 218 and hooked one end on the bearing pin 218 and the other hand on the cable drum 217th The return spring 222 pretensions the cable drum 217 in the winding direction of the cable 213 . The largely hollow rope drum 217 has a thread 217 'on the inside as a spatial spiral. A field transmitter 229 with a disk-shaped basic shape is slidably mounted with a square recess in the middle on a square projection 220 'of the carrier 220 in the extension of the bearing pin 218 and engages in the thread 217 ' with two radially projecting pins 229 '. A programmable Hall sensor 230 is attached to the carrier 220 in the connection region of the projection 220 '. With the longitudinal adjustment of the vehicle seat 1, the cable drum 217 winds up or down more cable 213 . The thread 217 'sets the angle of rotation of the cable drum 217, which depends on the displacement path of the vehicle seat 1, into a displacement movement of the field transmitter 229 along the projection 220 ' relative to the Hall sensor 230 . The Hall sensor 230 can determine the longitudinal position of the seat from the change in the magnetic flux density, as in the first exemplary embodiment.

Das vierte Ausführungsbeispiel gleicht wiederum dem ersten Ausführungsbeispiel, weshalb gleiche oder gleichwirkende Bauteile um 300 höhere Bezugszeichen tragen. Der Sensor 311 des vierten Ausführungsbeispiels weist ein Geberrad 317 auf, welches mit Reibschluß auf einer unterschienenfesten Lauffläche 335 schlupffrei abrollbar ist. Das Geberrad 317 kann alternativ als Geberzahnrad eine Außenverzahnung aufweisen, welche in eine unterschienenfeste Zahnstange eingreift. Das Geberrad 317 ist drehbar an einer Schwinge 336 gelagert, welche an einem oberschienenfesten Träger 320 angelenkt und durch eine Feder 338 belastet das Geberrad 317 gegen die Lauffläche 335 drückt. Eine horizontal angeordnete Spindel 341 fluchtet mit dem Geberrad 317 und ist mit diesem drehfest verbunden. In einer Spindelmutterführung 328 des Trägers 320 oder eines fest damit verbundenen Bauteiles isst als Spindelmutter ein Feldgeber 329 in Längsrichtung der Spindel 341 verschiebbar gelagert. Die Spindel 341 ist in den Feldgeber 329 eingedreht. Der Feldgeber 329 trägt einen Magneten oder besteht aus magnetischem Kunststoff. In der Nähe des Feldgebers 329 ist ein programmierbarer Hallsensor 330 angeordnet. Bei einer Längseinstellung des Fahrzeugsitzes 1 dreht das Geberrad 317 die Spindel 341, welche die Drehung des Geberrades 317 in eine Verschiebung des Feldgebers 329 untersetzt. Durch die Verschiebebewegung des Feldgebers 329 relativ zum Hallsensor 330 ändert sich die magnetische Flußdichte, woraus der Hallsensor 330 wie im ersten Ausführungsbeispiel die Sitzlängsposition bestimmen kann. The fourth exemplary embodiment is again the same as the first exemplary embodiment, which is why the same or equivalent components have 300 higher reference numerals. The sensor 311 of the fourth exemplary embodiment has a sensor wheel 317 , which can be rolled without slip on a running surface 335 fixed to the lower rail by friction. The encoder wheel 317 can alternatively have an external toothing as a master gear, which engages in a rack that is fixed to the lower rail. The encoder wheel 317 is rotatably mounted on a rocker arm 336 , which is articulated on a carrier 320 fixed on the top rail and presses the encoder wheel 317 against the running surface 335 when loaded by a spring 338 . A horizontally arranged spindle 341 is aligned with the encoder wheel 317 and is connected to it in a rotationally fixed manner. In a spindle nut guide 328 of the carrier 320 or a component firmly connected to it, a field encoder 329 is mounted as a spindle nut and can be displaced in the longitudinal direction of the spindle 341 . The spindle 341 is screwed into the field transmitter 329 . The field transmitter 329 carries a magnet or consists of magnetic plastic. A programmable Hall sensor 330 is arranged in the vicinity of the field transmitter 329 . When the vehicle seat 1 is adjusted longitudinally, the encoder wheel 317 rotates the spindle 341 , which reduces the rotation of the encoder wheel 317 into a displacement of the field encoder 329 . The magnetic flux density changes as a result of the displacement movement of the field transmitter 329 relative to the Hall sensor 330 , from which the Hall sensor 330 can determine the longitudinal position of the seat, as in the first exemplary embodiment.

Das fünfte Ausführungsbeispiel gleicht den vorherigen Ausführungsbeispielen, weshalb gleiche oder gleichwirkende Bauteile Bezugszeichen tragen, die um 400 gegenüber dem ersten Ausführungsbeispiel erhöht sind. Der Sensor 411 des fünften Ausführungsbeispiels weist wie in den vorherigen Ausführungsbeispielen wahlweise eine Trommel mit einem Seil, ein Geberrad, ein Geberzahnrad oder ein anderes Drehelement auf, welches jeweils eine Verschiebung des Fahrzeugsitzes 1 in eine Drehbewegung umsetzen, und zwar vorliegend in eine Drehbewegung einer Welle 443, die mit dem Drehelement fluchtet und drehfest verbunden ist. Auf der Welle 443 sitzt drehfest ein scheibenförmiger Feldgeber 429, welcher entlang seines Umfangsbereiches einen magnetischen Bereich 445 aus einem der genannten magnetischen Materialien aufweist und ansonsten unmagnetisch ist. Die radiale Abmessung dieses magnetischen Bereichs 445 nimmt über einen Winkel von 360° hinweg entlang des Umfangs bis zu einer maximalen radialen Abmessung stetig zu, so daß die magnetische Feldstärke von der Winkelstellung des Feldgebers 429 abhängt. Ein programmierbarer Hallsensor 430 ist vom Feldgeber 429 radial beabstandet und oberschienenfest angeordnet. Bei einer Längseinstellung des Fahrzeugsitzes 1 ändert sich in Abhängigkeit der Winkelstellung des Feldgebers 429 die magnetische Flußdichte am Ort des Hallsensors 430, woraus der Hallsensor 430 wie im ersten Ausführungsbeispiel die Sitzlängsposition bestimmen kann. The fifth exemplary embodiment is similar to the previous exemplary embodiments, which is why the same or equivalent components have reference numerals which are increased by 400 compared to the first exemplary embodiment. As in the previous exemplary embodiments, the sensor 411 of the fifth exemplary embodiment optionally has a drum with a rope, a sensor wheel, a sensor gear or another rotating element, which in each case converts a displacement of the vehicle seat 1 into a rotating movement, in the present case into a rotating movement of a shaft 443 , which is aligned with the rotary element and connected in a rotationally fixed manner. A disk-shaped field transmitter 429 sits on the shaft 443 in a rotationally fixed manner, which has a magnetic area 445 made of one of the named magnetic materials along its circumferential area and is otherwise non-magnetic. The radial dimension of this magnetic region 445 increases continuously over an angle of 360 ° along the circumference up to a maximum radial dimension, so that the magnetic field strength depends on the angular position of the field transmitter 429 . A programmable Hall sensor 430 is radially spaced from the field transmitter 429 and is fixed on the top rail. During a longitudinal adjustment of the vehicle seat 1, the angular position of the field transducer 429 changes depending on the magnetic flux density at the location of the Hall sensor 430, from which the Hall sensor 430 may determine how the seat longitudinal position in the first embodiment.

Das sechste Ausführungsbeispiel betrifft anstelle des Längseinstellers einen Dreheinsteller eines Fahrzeugsitzes 1, beispielsweise den Lehneneinsteller der Rückenlehne 4. Bei dem zugehörigen Sensor 511 wird zunächst die Bewegung des Einstellers in eine Drehung einer Welle 543 umgewandelt. Bei einer abgewandelten Form mit direkter Ankopplung der Welle 543 an ein sich drehendes Einstellelement, beispielsweise an Schwingen eines Gelenkhöheneinstellers oder Achsen eines sonstigens Dreheinstellers, z. B. eines Lehneneinstellers, kann dieses Einstellelement dirket als Feldgeber eingesetzt werden. Wie in den vorherigen Ausführungsbeispielen wird die Drehung der Welle 543 mittels einer Spiralkulisse, eines Gewindes oder einer Spindel in eine geringe Verschiebung eines Feldgebers 529 oder mittels einer radial anwachsenden Stärke von magnetischem oder magnetisierbaren Materials in einer geringe Änderung der magnetischen Feldstärke umgesetzt. Ein programmierbarer Hallsensor 530 erfaßt dann entsprechende Änderungen der magnetischen Flußdichte und ermittelt daraus mit entsprechender anfänglicher Kalibrierung die absolute Winkelstellung des Dreheinstellers. The sixth embodiment relates to a rotary adjuster of a vehicle seat 1 , for example the back adjuster of the backrest 4 , instead of the longitudinal adjuster. In the associated sensor 511 , the movement of the adjuster is first converted into a rotation of a shaft 543 . In a modified form with direct coupling of the shaft 543 to a rotating adjusting element, for example on the swing of an articulated height adjuster or axes of another rotary adjuster, e.g. B. a backrest adjuster, this setting element can be used directly as a field encoder. As in the previous exemplary embodiments, the rotation of the shaft 543 is converted by means of a spiral link, a thread or a spindle into a slight displacement of a field transmitter 529 or by means of a radially increasing strength of magnetic or magnetizable material in a slight change in the magnetic field strength. A programmable Hall sensor 530 then detects corresponding changes in the magnetic flux density and uses this to determine the absolute angular position of the rotary adjuster with the corresponding initial calibration.

Das siebte Ausführungsbeispiel betrifft einen Fahrzeugsitz 601, dessen Sitzteil 603 mit samt Rückenlehne 604 in der Höhe motorisch einstellbar ist. Der Höheneinsteller, welcher vorne und hinten je ein Paar Schwingen 606 aufweist, ist über ein schwenkbar gelagertes, hebelartiges Betätigungselement 607 bedienbar. Das Betätigungselement 607 wird durch zwei Rückstellfedern 609 in einer Ruhelage gehalten und betätigt bei Auslenkung aus dieser Ruhelage den Motor 610 des Höheneinstellers. Ein Sensor 611 als Befehlsgeber für den Motor 610 weist zur Erkennung der Auslenkung des Betätigungselementes 607 im Betätigungselement 607 einen Feldgeber 629, vorzugsweise einen Permanentmagnet oder einen Bereich aus magnetischem Kunststoff, und im Abstand zum Betätigungselement 607 in Verlängerung von dessen Orientierung in der Ruhelage einen sitzteilfesten, programmierbaren Hallsensor 630 auf. Bei einer Auslenkung des Betätigungselementes 607 ermittelt der in Ruhe verbleibende Hallsensor 630 aus der Änderung der magnetischen Flußdichte die Auslenkrichtung und den Auslenkwinkel des Betätigungselementes 606. Hieraus wird durch die im Hallsensor 630 integrierte Elektronik - nach einer anfänglichen Kalibrierung - ein Pulsweitensignal mit entsprechenden Pulsweiten, Spannungspegeln und Vorzeichen erzeugt und zur Ansteuerung des Motors 610 abgegeben. Da kein sprunghaftes Einschalten des Motors 610 erfolgt, kann dieser sanft anlaufen, was den Bedienkomfort steigert. Eine zur Auslenkung des Betätigungselementes 607 proportionale Einstellgeschwindigkeit kann realisiert werden. The seventh exemplary embodiment relates to a vehicle seat 601 , the seat part 603 of which, including the backrest 604, can be adjusted in height by motor. The height adjuster, which has a pair of rockers 606 at the front and rear, can be operated via a pivotally mounted, lever-like actuating element 607 . The actuating element 607 is held in a rest position by two return springs 609 and actuates the motor 610 of the height adjuster when deflected from this rest position. A sensor 611 as a command transmitter for the motor 610 has a field transmitter 629 , preferably a permanent magnet or a region made of magnetic plastic, to detect the deflection of the actuating element 607 in the actuating element 607, and a fixed part of the seat at a distance from the actuating element 607 in extension of its orientation in the rest position , programmable Hall sensor 630 . Upon deflection of the actuating element 607 in the remaining rest Hall sensor 630 determined from the change in magnetic flux density, the direction of deflection and the deflection of the actuating element 606th From this, the electronics integrated in the Hall sensor 630 - after an initial calibration - generate a pulse width signal with corresponding pulse widths, voltage levels and sign and output it to control the motor 610 . Since the motor 610 is not switched on suddenly , it can start up smoothly, which increases the ease of use. A setting speed proportional to the deflection of the actuating element 607 can be realized.

Das vorstehend bei einem Höheneinsteller verwendete Betätigungselement 607 mit Sensor 611 ist mit gleichem, grundsätzlichen Aufbau für die Ansteuerung aller elektrischen Einstellungen des Fahrzeugsitzes 601 anwendbar. Bezugszeichenliste 1, 601 Fahrzeugsitz
3, 603 Sitzteil
4, 604 Rückenlehne
5 Unterschiene
8 Oberschiene
11, 111, 211, 311, 411, 511, 611 Sensor
13, 113, 213 Seil, Band
15, 215 Seilbefestigung
17, 117, 217, 317 Seiltrommel, Trägerscheibe, Geberrad
217' Gewinde
18, 118. 218 Lagerbolzen
20, 120, 220, 320 Träger, Trägergehäuse
220' Vorsprung
22, 222 Rückholfeder
25 Spiralkulisse
28, 328 Längskulisse, Spindelmutterführung
29, 129, 229, 329, 429, 529, 629 Feldgeber
29', 229' Zapfen
30, 130, 230, 330, 430, 530, 630 Hallsensor
335 Lauffläche
336 Schwinge
338 Feder
341 Spindel
443, 543 Welle
445 magnetischer Bereich
606 Schwinge
607 Betätigungselement
609 Rückstellfeder
614 Motor
The actuating element 607 with sensor 611 used above for a height adjuster can be used with the same basic structure for controlling all electrical settings of the vehicle seat 601 . Reference symbol list 1 , 601 vehicle seat
3 , 603 seat part
4 , 604 backrest
5 bottom rail
8 top rail
11 , 111 , 211 , 311 , 411 , 511 , 611 sensor
13 , 113 , 213 rope, volume
15 , 215 rope attachment
17 , 117 , 217 , 317 rope drum, carrier disc, encoder wheel
217 'thread
18, 118. 218 bearing bolts
20 , 120 , 220 , 320 carriers, carrier housing
220 'lead
22 , 222 return spring
25 spiral backdrop
28 , 328 longitudinal backdrop, spindle nut guide
29 , 129 , 229 , 329 , 429 , 529 , 629 field encoder
29 ', 229 ' tenon
30 , 130 , 230 , 330 , 430 , 530 , 630 Hall sensor
335 tread
336 swingarm
338 spring
341 spindle
443 , 543 shaft
445 magnetic range
606 swingarm
607 actuator
609 return spring
614 engine

Claims

1. Sensor for a vehicle seat, in particular for a motor vehicle seat, for detecting changes in position of an adjuster ( 5 , 8 , 606 ) and / or an actuating element ( 607 ) of an adjuster ( 5 , 8 ; 606 ), characterized in that the sensor ( 11 ; 311 ; 411 ; 511 ; 611 ) a magnetic field transmitter ( 29 ; 329 ; 429 ; 529 ; 629 ) moved by the adjuster ( 5 , 8 ; 606 ) or the actuating element ( 607 ) and at least one programmable Hall sensor ( 30 ; 330 ; 430 ; 530 ; 630 ), which detects changes in the magnetic flux density resulting from the movement of the field transmitter ( 29 ; 329 ; 429 ; 529 ; 629 ) and converts them into an electrical signal, the field transmitter ( 29 ; 329 ; 429 ; 529 ; 629 ) has a magnetized area ( 45 ; 345 ; 445 ; 645 ) and a non-magnetic area ( 47 ; 347 ; 447 ; 647 ).

2. Sensor according to claim 1, characterized in that the field transmitter ( 29 ; 329 ; 429 ; 629 ) is integrally formed.

3. Sensor according to claim 1 or 2, characterized in that the magnetized area ( 45 ; 345 ; 445 ; 645 ) consists of a magnetizable plastic.

4. Sensor according to one of claims 1 to 3, characterized in that the non-magnetic region ( 47 ; 347 ; 447 ; 647 ) consists of a non-magnetizable material.

5. Sensor according to one of claims 1 to 4, characterized in that the magnetized area ( 45 ; 345 ; 445 ; 645 ) has a wedge shape.

6. Sensor according to one of claims 1 to 5, characterized in that the field transmitter ( 629 ) on the adjuster ( 5 , 8 ; 606 ) or actuating element ( 607 ) is arranged and participates in its movement, while the Hall sensor ( 630 ) on one this is arranged at rest component.

7. Sensor according to one of claims 1 to 6, characterized in that the sensor ( 11 ; 311 ; 411 ; 511 ) has mechanical components ( 13 ; 317 ), which a movement of the adjuster ( 5 , 8 ; 606 ) or the actuating element Convert ( 607 ) into a rotation of a rotatable component ( 17 ; 341 ; 443 ).

8. Sensor according to claim 7, characterized in that the sensor ( 11 ; 311 ; 511 ) has mechanical components ( 25 ; 341 ), which the rotation of the rotatable component ( 17 ; 341 ) in a slight displacement of the field transmitter ( 29 ; 329 ; 529 ) step down, the Hall sensor ( 30 ; 330 ; 530 ) detecting changes in position of the field transmitter ( 29 ; 329 ; 529 ).

9. Sensor according to claim 8, characterized in that a spiral link ( 25 ), a thread or a spindle ( 341 ) is provided as a mechanical component for reducing the rotation of the rotatable component ( 17 ; 317 ).

10. Sensor according to claim 7, characterized in that the sensor ( 411 ) converts the rotation of the rotatable component ( 443 ) into a rotation of the field transmitter ( 429 ), the Hall sensor ( 430 ) the magnetic field change generated by the rotation of the field transmitter ( 429 ) recognizes.

11. Sensor according to one of claims 1 to 10, characterized in that the Hall sensor ( 30 ; 330 ) is arranged substantially in or against the direction of movement of the field transmitter ( 29 ; 329 ).

12. Sensor according to one of claims 1 to 10, characterized in that the Hall sensor ( 330 ; 430 ; 630 ) is arranged substantially transversely to the direction of movement of the field transmitter ( 329 ; 429 ; 629 ).

13. Sensor according to one of claims 1 to 12, characterized in that the sensor ( 11 ; 311 ; 411 ) detects a change in the longitudinal seat position due to the actuation of a longitudinal adjuster ( 5 , 8 ) and determines an absolute longitudinal seat position with information from an initial calibration ,

14. Sensor according to one of claims 1 to 12, characterized in that the sensor ( 511 ) detects a change in an angular position due to the actuation of a rotary adjuster or the rotation of an element in a seat adjuster and determines an absolute angular position with information from an initial calibration.

15. Sensor according to one of claims 1 to 12, characterized in that the sensor ( 611 ) detects a change in an angular position due to the actuation of the actuating element ( 607 ) and with information from an initial calibration, a signal for driving a motor ( 610 ) of the Adjuster creates and delivers.

16. Vehicle seat ( 1 ) with a seat part ( 3 ; 603 ), a backrest ( 4 ; 604 ) and an adjuster ( 5 , 8 ; 606 ) for longitudinal, height or inclination adjustment of the seat part ( 3 ; 603 ) and / or the backrest ( 4 ; 604 ), characterized by a sensor ( 11 ; 311 ; 411 ; 511 ; 611 ) according to one of claims 1 to 15.