DE10228230A1

DE10228230A1 - Verfahren und Vorrichtung zum Transport und Abstapeln von Formteilen

Info

Publication number: DE10228230A1
Application number: DE2002128230
Authority: DE
Inventors: Uwe Darr; Ulrich Frank
Original assignee: Mueller Weingarten AG
Current assignee: Mueller Weingarten AG
Priority date: 2002-06-25
Filing date: 2002-06-25
Publication date: 2004-01-22
Anticipated expiration: 2022-06-26
Also published as: DE10228230B4

Abstract

Ein Verfahren und Vorrichtung zum Transport von Formteilen soll so gestaltet werden, dass in einer Kombination von manueller Abstapelung und/oder automatischer Abstapelung von Formteilen ein lagesicherer, schonender Transport über eine je nach Teilesortiment, Ausstoßleistung und Raumbedarf geringstmögliche Anzahl von Transportstationen und kurzen Transportwegen erreicht wird, wobei in den Stapelstationen keine achsengesteuerten Zentriereinrichtungen zur Lagepositionierung der Formteile oder visionsystemunterstützte Stapelgeräte erforderlich sind. DOLLAR A Dazu können die alternativen Förderstrecken zum manuellen und/oder automatischen Abstapeln einerseits räumlich voneinander getrennt betrieben und aus Modulen kombinierbar aufgebaut werden und andererseits ist eine gemeinsame Förderstrecke wahlweise für beide Betriebsarten nutzbar. DOLLAR A In der ersten Anwendung können in einer ersten Ausbaustufe die Formteile mittels einer Transporteinheit aus der letzten Umformstufe oder Ablagestation direkt den Stapelbehältern zugeführt werden. In weiteren Ausbaustufen können sowohl zusätzliche Ablagestationen und weitere Transporteinheiten als auch verfahrbare Zwischenablagen Anwendung finden. Zur Erreichung kurzer Taktzeiten können Ablagestationen und verfahrbare Zwischenablagen zusätzlich als Speicher bei Anwendung von Mehrfach-Formteilen genutzt werden. Die Stapelbehälter sind auf Drehtischen positioniert, wobei zur Erreichung kurzer Taktzeiten große Stapelbehälter mittels Drehtisch ...

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und Vorrichtung zum Transport von Formteilen, insbesondere im Auslauf einer Presse, Pressenlinie, Transferpresse, Umformanlage oder dgl. und zum Abstapeln in Stapelbehälter und ggf. weiterführende Transportmittel gemäß dem Oberbegriff der Patentansprüche.

Nach DE 298 19 775 ist eine Einrichtung zum Transport von Werkstückteilen bekannt, bei der im wesentlichen die Werkstücken von der Transportvorrichtung der Presse auf einen Taktförderer abgelegt werden. Der Taktförderer besteht aus mit werkstückspezifischen Schablonen versehenen Teilablagestationen, die die Formteile durch vertikales Absenken auf eine wiederum mit Schablonen ausgestattete Transportvorrichtung ablegen, mit der sie zur nächsten Teileablagestation weitergetaktet werden. Von der letzten Transportstation gelangen die Werkstücke durch mit Greifern ausgerüstete Roboter in bereitgestellte Stapelbehälter. Dabei sind insbesondere zwei Roboter vorgesehen, die die Werkstücke nacheinander im Wechsel aufnehmen und in gleicher horizontalen Lage in die Behälter stapeln.

Durch den zeitlich versetzten Zugriff von zwei Robotern auf die gemeinsame letzte Transportstation wird die Zykluszeit je Roboter gegenüber der Zykluszeit der Presse/Fördereinrichtung beim Stapeln von Formteilen verdoppelt. Bei hoher Taktzahl der Presse bzw. zeitaufwendigen Stapelvorgängen von komplizierten Formteilen und insbesondere bei Forderung nach dem separaten Stapeln von Doppelteilen in jeweils getrennte Behälter kann die Anwendung von lediglich zwei Robotern zykluszeitbestimmend wirken, da insbesondere im letzten Fall beide Roboter im gleichen Takt der Presse/Fördereinrichtung zeitgleich auf die in der letzten Transportstation bereitgestellten Doppelteile zugreifen müssten. Eine Stapelmöglichkeit der Werkstücke in vertikaler Lage, die teilweise eine erhöht Zykluszeit erfordert, ist nicht vorgesehen.

Im Fall des manuellen Abstapelns der Werkstücke ist vorgesehen, dass die Roboter die über dem Taktförderer bereitgestellten Teile auf ein Förderband ablegen. Auch bei dieser Art des Stapelbetriebes ist der Einsatz aller im Auslauf der Presse nachgeordneten Transportmittel, wie Taktförderer und Roboter einschließlich der nicht unerheblichen Aufwendungen für teilespezifische Greif- und Ablageelemente einschließlich Umrüsten der Wechselelemente erforderlich.

Nach DE 198 26 270 ist eine universell einsetzbare Stapelanlage für Blechformteile bekannt, bei der am Ausgang der Pressenanlage in Transportrichtung streifenförmige Teilförderbänder angeordnet sind, an denen sich jeweils beidseitig automatische Stapelstationen mit Stapelrobotern und Behältertransportstrecken zum Zu- und Abführen von Stapelbehältern anschließen. Zum alternativen manuellen Abstapelung ist in Verlängerung der Teilförderbänder zusätzlich ein Breitband mit manuellen Stapelstationen nachgeordnet.

Eine in Längsrichtung platzsparendere Breitbauweise nach DE 199 34 618 enthält zwei V-förmig am Ausgang der Pressenanlage angeordnete Förderbänder, wobei sich jeweils an den einander zugewandten Innenseiten der beiden Förderbändern in Transportrichtung hintereinander zwei Stationen mit Stapelrobotern und Behältertransportstrecken befinden. An den Außenseiten der beiden Förderbänder sind jeweils manuelle Abstapelplätze nutzbar.

In den beiden letztgenannten Stapelanlagen sind im Bereich der Stapelstationen unterhalb der Teilförderbänder Einrichtungen zum Zentrieren der abzustapelnden Blechformteile vorgesehen. Dabei werden Zentrieranschläge im Arbeitsfeld eingeschwenkt, die mit nicht unaufwendigen NC-gesteuerten Verstellachsen auf die jeweilige Werkstücklänge einstellbar sind. Da die Lage der Zentrieranschläge von den eingestellten Lücken der streifenförmigen Teilförderbänder abhängig ist, ist die Flexibilität der Zentrierfunktion hinsichtlich eines vielfältigen Teilespektrums und Ausgleich erhöhter Lageungenauigkeiten der Formteile auf den Förderbändern eingeschränkt.

Alternativ sind Vorrichtungen bekannt, die durch ein Visionsystem unterstützt werden, indem die aktuelle Istlage der Formteile als Korrekturparameter an die Bewegungssteuerung beispielsweise von Robotern übermittelt werden.

Das Problem der Lagepositionierung der Formteile vor dem automatischen Einstapeln in Stapelbehälter wird bei einer Vorrichtung nach DD 288 333 mit zwei übereinander angeordneten Transportwagen derart gelöst, dass die Transportwagen teilespezifische Formteilaufnahmen zur reproduzierbaren Lagesicherung der Formteile aufweisen und gegenläufig zwischen einer Aufnahme- und Abgabeposition verfahrbar sind, wodurch kurze Taktzeiten realisiert werden können. Da die beiden Transportwagen über ein gemeinsames Antriebsmittel synchronisiert werden, können weitere Taktzeitreserven durch Nutzung unterschiedlicher Geschwindigkeiten zwischen Transport- und Rücklaufhubbewegung nicht ausgeschöpft werden. Da der Teiletransport auch im Fall alternativer manueller Abstapelung über die Transportwagen erfolgt, sind erhöhte Aufwendungen für die teilespezifischen Formteilaufnahmen und für arbeitssicherheitstechnische Maßnahmen erforderlich.

Es ist Aufgabe der Erfindung, im Auslauf einer Pressenanlage, ein Verfahren und eine Vorrichtung in einer Kombination von manueller Abstapelung und/oder automatischer Abstapelung von Formteilen mit lagesicherem, schonenden Transport über eine je nach Teilesortiment, Ausstoßleistung und Raumbedarf geringstmögliche Anzahl von Transportstationen und kurzen Transportwegen zu schaffen, wobei in den Stapelstationen keine achsengesteuerten Zentriereinrichtungen zur Lagepositionierung der Formteile oder visionsystemunterstützte Stapelgeräte erforderlich sind.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe durch die Merkmale der Patentansprüche 1 und 2 erreicht.

Weitere detaillierte Ausgestaltungen sind in den Ansprüchen 3 bis 21 beschrieben.

Durch die erfindungsgemäße Lösung kann die gestellte Aufgabe sowohl durch Anwendung einzelner Merkmale als auch in erfinderischer Kombination zur Beseitigung der Nachteile des Standes der Technik beitragen.

Der Kerngedanke der Erfindung besteht darin, dass ab Ausgang der Pressenanlage alternative Förderstrecken zum manuellen und/oder automatischen Abstapeln der Formteile wählbar sind, wobei einerseits nach Anspruch 1 die Förderstrecken für manuelles und automatisches Abstapeln räumlich voneinander getrennt betreibbar sind und andererseits nach Anspruch 2 eine gemeinsame Förderstrecke wahlweise entweder als umlaufendes, mit geringer Transportgeschwindigkeit getaktetes bzw. kontinuierlich laufendes Förderband ohne Elemente zur Lagesicherung der Formteile für manuelles Abstapeln oder als intermittierender Taktförderer mit Elementen zur Lagesicherung der Formteilen für automatisches Abstapeln nutzbar ist.

Dabei kann in einer vorteilhaften Ausgestaltung für die letztgenannte Betriebsart das Förderband für manuelles Abstapeln alternativ als Antriebsmittel für mindestens einen Schlitten und die darauf mit Schnellwechselverschluss angeordneten Elemente zur Lagesicherung der Formteile eingesetzt werden. Dem Verfahren und Vorrichtung nach Anspruch 1 und 2 ist gemeinsam, dass die Formteile mit einer Transporteinheit in Form eines Feeders oder Roboters entweder aus der letzten Umformstufe oder aus einer nachgeordneten ersten Ablagestation entnommen werden.

Es können ebenso zwei Transporteinheiten eingesetzt werden, die zeitlich nacheinander oder insbesondere bei Mehrfachteilen auch zeitlich parallel betreibbar sind. Die Übergabe der Formteile erfolgt wahlweise auf ein getaktetes oder kontinuierlich umlaufendes Förderband, wenn eine bedarfsweise manuelle Abstapelung vorgesehen ist, wobei keine zusätzlichen Maßnahmen zur Lagesicherung der Formteile erforderlich sind.

Im Fall der automatischen Abstapelung, die eine reproduzierbare Lagesicherung der Formteile erfordert, stehen nach Anspruch 1 vom Förderband räumlich getrennt angeordnete Förderstrecken am Übergabepunkt der zuvor beschriebenen Transporteinheiten zur Verfügung.

Je nach Formteilsortiment mit Einfach- und/oder Mehrfach-Formteilen, Teilegröße, verfügbarer Platz im Auslauf der Pressenanlage und erforderlicher Ausstoßleistung kann das Verfahren und die Vorrichtung aus Modulen kombinierbar aufgebaut werden.

So können die Formteile in einem ersten Fall unmittelbar durch die Transporteinheiten aus der letzten Umformstufe oder ersten Ablagestation in die Stapelbehälter transportiert werden. Die Transporteinheiten und deren Haltemittel können mehrachsig operieren, um eine beliebige Lage der Formteile in den Stapelbehältern zu ermöglichen.

Für große Transportwege sind in einem zweiten Fall neben den ersten Transporteinheiten zum Einstapeln der Formteile zusätzlich zweite Transporteinheiten einsetzbar, die die Formteile aus der Entnahmeposition der Presse oder ersten Ablagestation auf zwischenliegende zweite Ablagestationen transportieren. Für die Betriebsart manuelles Abstapeln übergeben die zweiten Transporteinheiten die Formteile direkt auf das Förderband.

Werden die Formteile mittels der ersten Transporteinheit direkt aus der letzten Umformstufe entnommen, können in einem dritten Fall insbesondere bei größeren Transportwegen dritte Ablagestationen eingesetzt werden, wobei innerhalb der Förderstrecke zwischen den zweiten und dritten Ablagestationen dritte Transporteinheiten operieren. Die dritten Transporteinheiten können einfach oder im Tandembetrieb doppelt ausgeführt werden, so dass bei gegenläufiger Arbeitsweise kurze Taktzeiten erreichbar sind.

Da die Ablagestationen und Transporteinheiten werkstückspezifische Formteilaufnahmen aufweisen, sind zur Minimierung dieser zusätzlichen Toolingaufwände verfahrbare Zwischenablagen einsetzbar. Diese können die Formteile in einem vierten Fall innerhalb der Förderstrecke zwischen der Übergabeposition der pressenseitigen Fördereinrichtung und den Übernahmepositionen transportieren, von denen sie mittels erster Transporteinheiten in die Stapelbehälter automatisch einstapelbar sind.

Zur manuellen Abstapelung werden die Formteile von der pressenseitigen Transfereinrichtung in diesem Fall direkt an das Förderband übergeben.

In einem fünften Fall erfolgt die Übergabe der Formteile von der letzten Umformstufe oder ersten Ablagestation durch die zweiten Transporteinheiten an die Übergabeposition der verfahrbaren Zwischenablagen, wenn eine automatische Abstapelung vorgesehen ist.

Im Fall der manuellen Abstapelung können die zweiten Transporteinheiten die Formteile direkt auf den Förderbändern ablegen.

Es ist vorteilhaft, dass in allen Fällen die Förderstrecke zum automatischen Abstapeln jeweils rechts und/oder links vom mittig angeordneten Förderband verlaufen. Dabei können die Förderstrecken sowohl längs, quer als auch diagonal zum Förderband verlaufen.

Das Verfahren und die Vorrichtung unterscheidet sich im Anspruch 2 dahingehend, dass in einer Förderkombination, ein Förderband zur manuellen Abstapelung und mindestens ein Transportmittel zur automatischen Abstapelung wahlweise so nutzbar ist, dass entweder das Förderband bei deaktivierten Transportmittel den Teiletransport übernimmt oder das Förderband den Antrieb des zuzuschaltenden Transportmittels übernimmt.

In beiden Verfahren und Vorrichtungen der Ansprüche 1 und 2 sind die Ablagestationen, verfahrbaren Zwischenablagen oder Transportmittel mit Elementen zur Lagesicherung der Formteile ausgestaltet. Dabei können entweder formteilspezifische, zu wechselnde Formteilaufnahmen oder formteilneutrale mit ggf. achsverstellbaren Zentrierelementen eingesetzt werden.

Zur Erreichung kurzer Taktzeiten können die Förderstrecken oder Förderkombinationen mehrfach am Auslauf der Pressenanlage angeordnet werden, so dass die aus der letzten Umformstufe oder ersten Ablagestation entnommenen Formteile nacheinander auf die mehrfach angeordneten Förderstrecken oder Förderkombinationen verteilt werden.

Diese können dabei längs und/oder quer und/oder diagonal in Bezug auf die Transportrichtung der Pressenanlage angeordnet werden.

Es ist ebenso denkbar, dass ausgehend vom Stand der Technik innerhalb einer verfahrbaren Zwischenablage oder Förderkombination mehrere, beispielsweise zwei gegenläufig verfahrbare Transporteinheiten einsetzbar sind. Die gegenläufige Verfahrbarkeit kann dabei in vorteilhaften Ausgestaltungen seitlich und/oder höhenversetzt erfolgen, wodurch kurze Taktzeiten für eine hohe Ausstoßleistung erreichbar sind.

In weiteren vorteilhaften Ausgestaltungen kann die erste Ablagestation zur Erreichung kurzer Taktzeiten zusätzlich als Speicher für die Formteile genutzt werden. Dabei können insbesondere bei Fertigung von Mehrfachteilen mehrere, beispielsweise zwei Formteile oder zwei Formteilpaare mittels der pressenseitigen Transfereinrichtung auf der ersten Ablagestation in und/oder quer zur Transportrichtung hintereinander abgelegt werden.

Im weiteren Transport zu den Stapelbehältern werden diese zwischengespeicherten Formteile oder Formteilpaare mit den Transporteinheiten und verfahrbaren Zwischenablagen gemeinsam transportiert.

Ausgehend vom Stand der Technik sind die Stapelbehälter auf Drehtischen angeordnet. Je nach Taktzahl und erforderlicher Ausstoßleistung können ein oder mehrere Paare von Drehtischen jeweils in oder quer zur Transportrichtung der Pressenanlage hintereinander angeordnet werden.

Die Drehtische können sowohl große als auch mehrere, beispielsweise zwei kleine Behälter nebeneinander aufnehmen.

Während auf den, den Transporteinheiten zugewandten Seiten die Stapelbehälter gefüllt werden, können die gefüllten Behälter auf der gegenüberliegenden Seite des Drehtisches zum weiteren Transport bereitgestellt werden. Der Behälterwechsel kann bei großen und kleinen Behältern beispielsweise durch eine 90° Drehung des Drehtisches erfolgen.

In einer vorteilhaften Ausgestaltung ist es zur Erreichung kurzer Taktzeiten ebenso denkbar, dass kleine nebeneinander angeordnete Behälter wechselweise auf dem Drehtisch linear verfahren, um jeweils einen Behälter auf der Vorderseite zu füllen, während der andere Behälter auf der Rückseite entsorgt wird. In diesem Fall ist die Drehfunktion des Drehtellers beim Behälterwechsel deaktiviert.

Der Weitertransport der gefüllten Behälter kann konventionell mit manuell gesteuerten Gabelstaplern oder mit automatischen Flurförderfahrzeugen oder Hängebahnen erfolgen.

Im Fall der Anwendung von verfahrbaren Zwischenablagen ist es vorteilhaft, dass diese beim Rüsten der formteilspezifischen Ablageschablonen in eine Rüstposition verfahren. Diese können gleichzeitig die formteilspezifischen Saugerspinnen der ersten und/oder zweiten Transporteinheiten zwecks automatischen Rüsten aufnehmen. In der Rüstposition können in einem Fall die Zwischenablagen insgesamt gewechselt werden und in einem anderen Fall jeweils nur der Wechsel der teilespezifischen Formmasken und/oder Saugerspinnen manuell oder automatisch durchgeführt werden.

Es ist ebenso denkbar, dass auf den Zwischenablagen Universalschablonen einsetzbar sind, die bedarfsweise manuell oder automatisch an die jeweilige Kontur der Formteile anpassbar sind, ohne dass beim Rüsten ein Wechsel erforderlich ist.

Die Erfindung wird nachfolgend an Ausführungsbeispielen näher erläutert. Die zugehörigen Zeichnungen zeigen:
1 Verfahren und Vorrichtung mit einer ersten Transporteinheit zwischen der letzten Umformstufe und den Stapelbehältern nach einem ersten Ausführungsbeispiel.
2 Verfahren und Vorrichtung mit einer ersten Transporteinheit zwischen der ersten Ablagestation und den Stapelbehältern nach einem zweiten Ausführungsbeispiel.
3 Verfahren und Vorrichtung nach 1 mit zusätzlicher zweiten Transporteinheit und zweiten Ablagestation nach einem dritten Ausführungsbeispiel.
4 Verfahren und Vorrichtung mit verfahrbaren Zwischenablagen am Beispiel von Einfachteilen nach einem vierten Ausführungsbeispiel.
5 Verfahren und Vorrichtung mit verfahrbaren Zwischenablagen am Beispiel von Doppelteilen nach einem fünften Ausführungsbeispiel.
6 Verfahren und Vorrichtung mit verfahrbaren Zwischenablagen am Beispiel von 4-fach-Teilen nach einem sechsten Ausführungsbeispiel.
7 Verfahren und Vorrichtung mit einer Förderkombination für manuelles und automatisches Abstapeln nach einem siebten Ausführungsbeispiel.
Die 1 zeigt den Auslauf einer Pressenanlage mit einer ersten Transporteinheit 1.1, 1.2, die die Formteile (Einfachteil 2) aus der letzten Umformstufe 3 den Stapelbehältern 4.1, 4.2 auf je eine vom mittig angeordneten Förderband 9 unabhängigen Förderstrecke 15 zuführen. Die Formteile sind beispielhaft als großflächiges Einfachteil 2 dargestellt und werden von den ersten Transporteinheiten 1.1, 1.2 in Form von Feedern oder Robotern mit Haltemitteln 16, beispielsweise in Form von Saugern nacheinander im Tandembetrieb transportiert.
Es ist ebenso möglich, dass beide Transporteinheiten 1.1, 1.2 im Parallelbetrieb zeitgleich die Formteile, z.B. Doppelteile, aus der Umformstufe 3 in die Stapelbehälter 4 transportieren.
Bei Anwendung von zwei ersten Transporteinheiten 1.1, 1.2 wird die Zykluszeit für das Einstapeln in die Stapelbehälter 4.1,4.2 gegenüber dem Pressentakt verdoppelt.
In einer alternativen Betriebsart können die Einfachteile 2 auch auf das in Transportrichtung der Pressenanlage angeordnete Förderband 9 für eine manuelle Abstapelung in Stapelbehälter 4.5 bereitgestellt werden.
Die Stapelbehälter 4.1, 4.2 für das automatische Abstapeln sind jeweils auf einem Drehteller 5.1, 5.2 angeordnet. Wenn der Füllgrad erreicht ist, kann der Drehteller 5 vor dem nächsten Stapelvorgang um 180° gedreht werden, um einen leeren Stapelbehälter 4.1,4.2 bereitzustellen. Die Stapelbehälter 4.1, 4.2 sind mit Vorrichtungen zur distanzierten Lagesicherung der Formteile ausgerüstet, um einen schonenden Transport zu ermöglichen. Der Weitertransport der Stapelbehälter 4.1, 4.2 kann verschiedenartig mit konventionellen Gabelstaplern oder automatisierten Flur- oder Hängeförderern 25 (siehe 4) erfolgen.
In 2 ist am Beispiel von Formteilen als Doppelteile 6.1,6.2 das Verfahren und die Vorrichtung um eine erste Ablagestation 7 ergänzt, die nach der letzten Umformstufe 3 angeordnet ist.
Hier gelangen die Doppelteile 6.1,6.2 von der pressenseitigen Transfereinrichtung 8 auf die mit formteilspezifischen Ablageschablonen 10 ausgerüstete erste Ablagestation 7. Eine Verdoppelung der Zykluszeit erfolgt dadurch, dass in den Ablageschablonen 10 der ersten Ablagestation 7 zwei Doppelteile 6.1,6.2 im Takt der Presse zwischengespeichert werden, in dem die erste Ablagestation 7 zwischen zwei Hüben der pressenseitigen Transfereinrichtung 8 einen Zusatzhub in Transportrichtung durchführt. Der weitere Transport der Doppelteile 6.1,6.2 in die Stapelbehälter 4.3, 4.4 erfolgt analog den Verfahrensschritten des ersten Ausführungsbeispiels, wobei die beiden ersten Transporteinheiten 1.1, 1.2 im Parallelbetrieb gleichzeitig auf die rechten bzw. linken Doppelteile 6.1,6.2 zugreifen und diese nahezu gleichzeitig in die Stapelbehälter 4.3, 4.4 transportieren.
Je nach Teilegröße ist es ebenso denkbar, dass auch mehr als zwei Teile hinter- oder nebeneinander zwischengespeichert und eingestapelt werden.
Die Stapelbehälter 4.3,4.4 sind mittels Fördereinrichtung 27 linear verschiebbar angeordnet. Während einer der beiden Stapelbehälter 4.3,4.4 gefüllt wird, kann der benachbarte zurückgefahrene und volle Stapelbehälter entsorgt und gegen einen neuen leeren Stapelbehälter gewechselt werden.
Wenn eine Qualitätskontrolle der Teile jeweils vor dem Einstapeln in die Stapelbehälter 4.3,4.4 erforderlich ist, kann eine mit einem Visionssystem gesteuerte automatische Qualitätskontrollvorrichtung eingesetzt werden. Die optoelektronische Erfassung der Qualitätsmerkmale erfolgt vorzugsweise über der ersten Ablagestation 7. Im Fall von nichtqualitätsgerechten Formteilen 2,6 kann die erste Transporteinheit 1.1, 1.2 die Formteile auf das Förderband 9 ausschleussen, von wo aus eine manuelle Entsorgung möglich ist. Der Transport der Formteile 2,6 erfolgt auch bei der alternativen Betriebsart mit manuellem Abstapeln über das Förderband 9. Bevor die Formteile die Position der bereitstehenden Stapelbehälter 4.5 erreichen, können die Formteile auch innerhalb der Sichtkontrollstrecke 11 bezüglich ihrer Qualitätsmerkmale manuell inspiziert werden.
Für eine optimalere Platzaufteilung im Auslauf der Pressenanlage und zur Überbrückung größerer Transportwege in die Stapelbehälter kann das Verfahren und die Vorrichtung modular wie folgt erweitert werden.
In einem zweiten Fall gemäß dritten Ausführungsbeispiel nach 3 werden die Doppelteile 6.1,6.2 von der pressenseitigen Transfereinrichtung 8 auf die Ablageschablonen 10 der ersten Ablagestation 7 transportiert, von wo sie mittels je einer zweiten Transporteinheit 12.1,12.2 innerhalb der Förderstrecke 15 auf zweite Ablagestationen 13.1,13.2 weiterverteilt werden. Um die Zykluszeit der ersten Transporteinheiten 1.1,1.2 für das Einstapeln der Doppelteile 6.1,6.2 in die Stapelbehälter 4.3,4.4 zu verdoppeln sind die zweiten Ablagestationen 13.1,13.2 als Zwischenspeicher 14 ausgebildet, in dem mittels der zweiten Transporteinheiten 12.1,12.2 durch zwei hintereinanderfolgende Hübe je ein Paar Doppelteile 6.1,6.2 gebildet wird. Im Fall größerer Transportwege können für kurze Taktzeiten auch zwei gegenläufig operierende zweite Transporteinheiten 12.1,12.2 eingesetzt werden, wobei ein Formteil von der ersten 7 zur zweiten Ablagestation 13 mit einer der beiden Transporteinheiten 12 transportiert wird, während die andere Transporteinheit sich im Rücklauf von der zweiten 13 zur ersten Ablagestation 7 befindet.
Das Verfahren und der modulare Aufbau der Vorrichtung kann auch so gestaltet werden, dass in Analogie zum ersten Ausführungsbeispiel auf die erste Ablagestation 7 verzichtet wird und der Transport der Formteile mittels den zweiten Transporteinheiten 12.1,12.2 direkt aus der letzten Umformstufe 3 in die zweiten Ablagestationen 13 erfolgt.
In einem dritten Fall kann die Förderstrecke 15 so erweitert werden, dass der Transport der Formteile von der zweiten Ablagestation 13 mittels einer dritten Transporteinheit 17 in eine dritte, nicht dargestellte Ablagestation 18 erfolgt. Mit 4 folgt in einem vierten Ausführungsbeispiel die Ausgestaltung mittels quer zur Transportrichtung der Pressenanlage verfahrbarer Zwischenablagen 19. Von der pressenseitigen Transfereinrichtung werden beispielhaft die Einfachteile 2 in der Übergabeposition 20 an die Zwischenablage 19.1,19.2 nacheinander im Takt der Presse übergeben.
Etwa zeitgleich erfolgt jeweils in der Übernahmeposition 21.2 (21.1) die Übernahme des Einfachteils 2 aus der Zwischenablage 19.2 (19.1) mittels der ersten Transporteinheit 1.2, (1.1) zwecks Einstapeln in die Stapelbehälter 4.2 (4.1). Die verfahrbaren Zwischenablagen 19 weisen je einen Schlitten 22 mit darauf positioniertem Toolingträger 23 für Ablageschablonen 10 zur Lagesicherung der Einfachteile 2 auf. Die Antriebe der beiden Schlitten 22 werden gleichsinnig synchron gesteuert, so dass beide Schlitten 22 nacheinander die mittig angeordnete Übergabeposition 20 anfahren. Die Anwendung von zwei Schlitten 22 verdoppelt die Taktzeit zur Übernahme der Einfachteile 2 in beide Stapelbehältern 4.1,4.2.
Es ist ebenso denkbar, die Zykluszeit der verfahrbaren Zwischenablagen 19 weiter zu verdoppeln, indem 2 Paar jeweils in Transportrichtung hintereinander angeordnete Zwischenablagen 19 verwendet werden, wobei vorteilhaft jeweils 2 Paar Stapelzellen 24 quer zur Transportrichtung der Pressenanlage hintereinander anordenbar sind. In der Stapelzelle 24 erfolgt der Wechsel der Stapelbehälter 4.1,4.2 mittels Drehtisch 5.1,5.2 analog dem ersten Ausführungsbeispiel.
Der Weitertransport der Stapelbehälter kann automatisiert mittels einer Hängebahn 25 erfolgen. Beim Werkzeugwechsel werden die Toolingträger 23 mit formteilspezifischen Ablageschablonen 10 in der Tooling-Rüstposition 26 gewechselt, indem der alte, zu wechselnde Toolingträger in die Leerposition 26.1 gefördert wird. Nach anschließender Querfahrt gelangt der vorgerüstete, neue Toolingträger 23 aus der Vollposition 26.2 in den Bereich zur Übernahme durch die Zwischenablagen 19.
Im Fall der manuellen Abstapelung der Einfachteile 2 können diese mittels der pressenseitigen Transporteinrichtung 8 durch eine Toolingdreheinrichtung etwa 90° gedreht auf dem Förderband 9 abgelegt werden.
Das Verfahren und die Vorrichtung mit verfahrbaren Zwischenablagen wird am Beispiel von Doppelteilen in einem fünften Ausführungsbeispiel nach 5 ergänzt.
Die pressenseitige Transfereinrichtung 8 transportiert die Doppelteil 6.1,6.2 in die Ablageschablonen 10 der ersten Ablagestation 7 analog dem zweiten Ausführungsbeispiel nach 2.
Die zwischengespeicherten Doppelteil-Paare 6.1,6.2 werden von dort mittels der zweiten Transporteinheiten 12.1,12.2 auf die verfahrbaren Zwischenablagen 19.1,19.2 in Transportrichtung der Pressenanlage in der Übergabeposition 20 abgelegt. Die beiden Schlitten 22 der verfahrbaren Zwischenablagen 19.1,19.2 fahren aus der Übergabeposition 20 gegenläufig in die Übernahmepositionen 21.1,21.2, von wo der weitere Transport der Doppelteile 6.1,6.2 mittels der ersten Transporteinheiten 1.1,1.2 in die Stapelbehälter 4.3,4.4 erfolgt.
Beim Werkzeugwechsel können die Haltemittel 16 der zweiten Transporteinheit 12 auf den Zwischenablagen 19 abgesteckt und gemeinsam mit den formteilspezifischen Ablageschablonen 10 mittels der ersten Transporteinheit 1 in einen Tooling-Stapelbehälter 4 gefördert.
6 zeigt am Beispiel der Entsorgung von 4-fach-Teilen eine weitere Ausgestaltung mit verfahrbaren Zwischenablagen 19. Die in der letzten Umformstufe 3 fertiggepressten 4-fach-Teile 28 (A-D) werden von der Transfereinrichtung 8 gemeinsam in die erste Ablagestation 7 transportiert. In der Ablagestation 7 erfolgt eine Zwischenspeicherung von zwei Paar 4-fach-Teilen 28 (A-D), indem in einem ersten Fall jedes zweite Paar 4-fach-Teile A,B und C,D mittels einer auf dem Saugerbalken 29 angeordneten Querfahreinheit 30 quer zur Transportrichtung auseinander gefahren wird.
In einem anderen Fall kann die Querfahrt zur paarweisen Ablage eines 4-fach-Teils 28 und Bildung eines Zwischenspeichers 14 auf der ersten Ablagestation 7 durch eine Querfahrt der Ablageschablonen 10 zwischen den Pressentakten erfolgen.
Mit Hilfe der zweiten Transporteinheiten 12.1,12.2 werden die 4-fach-Teile 28 im Quartett auf die in der Übergabeposition 20 parkenden und anschließend verfahrbaren Zwischenablagen 19.1 bis 19.4 verteilt. Gegenüber dem Ausführungsbeispiel nach 5 ist je ein Paar Zwischenablagen 19.1,19.2 und 19.3,19.4 in Transportrichtung der Pressenanlage hintereinander angeordnet. Die in einer Spur quer verfahrbaren Zwischenablagen 19.1,19.2 und 19.3,19.4 sind jeweils gegenläufig antreibbar. Nach der Übernahme von jeweils einem Paar gleichartiger 4-fach-Teile A,B,C,D werden die Übernahmepositionen 21.1 bis 21.4 zwecks Weitertransport mit den ersten Transporteinheiten 1.1 bis 1.4 in die Stapelbehälter 4.3,4.4 angefahren.
Der Weitertransport und Wechsel der Stapelbehälter 4 erfolgt analog der voranstehenden Ausführungsbeispiele.
7 beschreibt in einem siebten Ausführungsbeispiel eine Förderkombination für manuelles und automatisches Abstapeln, beispielhaft für Doppelteile 6. Analog dem Ausführungsbeispiel nach 5 wird ein Paar Doppelteile 6 auf der ersten Ablagestation 7 zwischengespeichert. Im folgenden Schritt des Verfahrens gelangen ein Paar rechte bzw. linke Doppelteile 6.1,6.2 mittels der zweiten Transporteinheiten 12.1,12.2 auf die Förderkombinationen 32. Diese besteht aus zwei Förderbändern 9.1,9.2, die im getakteten oder kontinuierlichen Umlaufbetrieb die Formteile 6 zur manuellen Abstapelung in den Bereich der Stapelbehälter 4.5 fördern.
Die Förderbänder sind in der Breite mit beabstandeten Einzelspuren gestaltet. Unterhalb der Förderbänder 9.1,9.2 sind Transportmittel 31 in Form von Transportschlitten in Transportrichtung längsbeweglich angeordnet. Im Fall der manuellen Abstapelung sind die Transportmittel 31 in einer Parkstellung deaktiviert. Im Fall der automatischen Abstapelung werden die Transportmittel 31 mit formteilspezifischen Ablageschablonen 10 bestückt, die durch die Lücken der beabstandenten Einzelspuren des Förderbandes 9.1,9.2 reichen. Darauf können die Doppelteile 6.1,6.2 lagefixiert abgelegt werden, um sie mit einer reproduzierbaren Lageposition den ersten Transporteinheiten 1 bereitzustellen.
Antriebsseitig werden die Schlitten der Transportmittel 31 durch eine nicht dargestellte Klemmeinrichtung mit einem Trum des Förderbandes 9.1,9.2 gekoppelt, um im Reversierbetrieb der Förderbänder 9.1,9.2 eine Vor- und Rücklaufbewegung der Transportmittel 31 zu erzeugen.
Im Fall von Einfachteilen 2 können die beiden gegenüberliegenden Transportmittel 31 wechselseitig beladen werden, wobei die Transportmittel 31 dann zeitlich versetzt in Transportrichtung operieren.
Bei Doppelteilen 6.1,6.2 werden beide gegenüberliegende Transportmittel 31 gleichzeitig beladen und der Transport in Richtung der ersten Transporteinheiten 1 erfolgt etwa zeitsynchron.
Bei gegenläufig operierenden Transportmitteln 31 je Förderband 9.1,9.2 kann die Zykluszeit innerhalb dieser Förderstreckenenteils verdoppelt werden. Dabei kann die Rücklaufgeschwindigkeit der leeren, entladenen Transportmittel 31 gegenüber der Vorlaufgeschwindigkeit der vollen, beladenen Transportmittel 31 erhöht werden, ohne dass die Vorlaufgeschwindigkeit bei steigenden Taktzahlen weiter erhöht werden muss.
Der automatisierte Stapelvorgang in die Stapelbehälter 4.3,4.4 erfolgt analog den voranbeschriebenen Ausführungsbeispielen.

1.1–1.4: erste Transporteinheit
2: Einfachteil
3: Umformstufe
4,4.1–4.5: Stapelbehälter
5,5.1,5.2: Drehteller
6.1,6.2: Doppelteile
7: erste Ablagestation
8: Transfereinrichtung
9,9.1,9.2: Förderband
10: Ablageschablonen
11: Kontrollstrecke
12.1,12.2: zweite Transporteinheit
13.1,13.2: zweite Ablagestation
14: Zwischenspeicher
15: Förderstrecke
16: Haltemittel
17: dritte Transporteinheit
18: dritte Ablagestation
19.1–19.4: verfahrbare Zwischenablagen
20: Übergabeposition
21.1–21.4: Übernahmepositionen
22: Schlitten
23: Toolingträger
24: Stapelzelle
25: Hängebahn
26,26.1,26.2: Tooling-Rüstposition
27: Fördereinrichtung
28: 4-Fach-Teil (A, B, C, D)
29: Saugerbalken
30: Querfahreinheit
31: Transportmittel
32: Förderkombination

Claims

Verfahren und Vorrichtung zum Transport von Formteilen (2,6) am Ausgang der letzten Umformstufe (3) einer Presse, Pressenstraße, Transferpresse, Umformmaschinenanlage oder dergleichen mit manueller Abstapelung der Formteile (2,6) von mindestens einem Förderband (9) und/oder automatischer Abstapelung der Formteile (2,6) mittels Transporteinheiten (1) in Stapelbehälter (4), dadurch gekennzeichnet, – dass die Formteile (2,6) von mindestens einer Transporteinheit (1,12) aus der letzten Umformstufe (3) oder nachgeordneten ersten Ablagestation (7) wahlweise auf mindestens ein Förderband (9) zur manuellen Abstapelung und/oder in eine oder mehrere vom Förderband (9) räumlich getrennt angeordnete Förderstrecken (15) zum automatischen Abstapeln transportiert werden, – dass die Förderstrecke (15) in einem ersten Fall die Formteile (2,6) mit mindestens einer mehrachsig operierenden, mit Haltemitteln (16) versehenen ersten Transporteinheit (1) zwischen der letzten Umformstufe (3) oder nachgeordneten ersten Ablagestation (7) und den Stapelbehältern (4) transportiert, – dass die Förderstrecke (15) in einem zweiten Fall die Formteile (2,6) mit der zweiten Transporteinheit (12) zwischen der letzten Umformstufe (3) oder nachgeordneten ersten Ablagestation (7) und zweiten Ablagestationen (13) transportiert, aus der mit mindestens einer mehrachsig operierenden, mit Haltemitteln (16) versehenen ersten Transporteinheit (1) die Formteile (2,6) in die Stapelbehälter (4) gefördert werden, – dass die Förderstrecke (5) in einem dritten Fall die Formteile (2,6) mit der zweiten Transporteinheit (12) zwischen der letzten Umformstufe (3) und zweiten Ablagestationen (13) transportiert, aus der die Formteile (2,6) mittels einer mit Haltemitteln (16) versehenen dritten Transporteinheit (17) zur dritten Ablagestation (18) gefördert werden, aus der die Formteile (2,5) mittels erster Transporteinheit (1) den Stapelbehältern (4) zugeführt werden, – dass die Förderstrecke (15) in einem vierten Fall die Formteile (2,6) mit verfahrbaren Zwischenablagen (19) zwischen der Übergabeposition (20) der pressenseitigen Transfereinrichtung (8) und den Übernahmepositionen (21) transportiert, aus denen mit mindestens einer mehrachsig operierenden, mit Haltemitteln (16) versehenen ersten Transporteinheit (1) die Formteile (2,6) den Stapelbehältern (4) zur automatischen Abstapelung zugeführt werden, – dass die Förderstrecke (15) in einem fünften Fall die Formteile (2,6) mit der zweiten Transporteinheit (12) zwischen der letzten Umformstufe (3) oder nachgeordneten ersten Ablagestation (7) und mindestens einer verfahrbaren Zwischenablage (19) transportiert, aus der die Formteile (2,6) mittels erster Transporteinheit (1) den Stapelbehältern (4) zugeführt werden. – dass Mehrfachformteile, insbesondere Doppelteile (6) in der ersten Ablagestation (7) zwischengespeichert werden und von der zweiten Transporteinheit (12), der verfahrbaren Zwischenablage (19) und ersten Transporteinheit (1) gemeinsam den Stapelbehältern (4) zugeführt werden. – dass die Stapelbehälter (4) auf Drehtischen (5) mit Fördereinrichtung (27) positioniert sind, wobei entweder große Stapelbehälter (4) mittels Drehtisch (5) oder mindestens zwei kleine, nebeneinander bewegbare Stapelbehälter (4) mittels Fördereinrichtung (27) wechselbar sind.
Verfahren und Vorrichtung zum Transport von Formteilen (2,6) am Ausgang der letzten Umformstufe (3) einer Presse, Pressenstraße, Transferpresse, Umformmaschinenanlage oder dergleichen mit manueller Abstapelung der Formteile (26) von mindestens einem Förderband (9) und/oder automatischer Abstapelung der Formteile (2,6) mittels Transporteinheiten (1) in Stapelbehälter (4), dadurch gekennzeichnet, – dass die Formteile (2,6) von mindestens einer Transporteinheit (12) aus der letzten Umformstufe (3) oder nachgeordneten ersten Ablagestation (7) auf eine von einem Förderband (9) und mindestens einem Transportmittel (31) gemeinsam nutzbaren Förderkombination (32) zum wahlweisen manuellen oder automatischen Abstapeln transportiert werden, – dass in einem ersten Fall eine jeweils längs, quer oder diagonal zur Transportrichtung der Presse angeordnete Förderkombination (32), die Formteile (2,6) transportiert, aus der diese manuell mit mindestens einer mehrachsig operierenden, mit Haltemitteln (16) versehenen ersten Transporteinheit (1) den Stapelbehälter (4) zugeführt werden, – dass in einem zweiten Fall zwei jeweils längs, quer oder diagonal zur Transportrichtung der Presse angeordnete Förderkombinationen (32), die Formteile (2,6) transportieren, aus der diese manuell oder mit mindestens einer mehrachsig operierenden, mit Haltemitteln (16) versehenen ersten Transporteinheit (1) den Stapelbehälter (4) zugeführt werden, – dass in einem dritten Fall vier, jeweils längs und/oder quer und/oder diagonal zur Transportrichtung der Presse angeordnete Förderkombinationen (32) die Formteile (2,6) transportieren, aus der diese manuell oder mit mindestens einer mehrachsig operierenden, mit Haltemitteln (16) versehenen ersten Transporteinheit (1) den Stapelbehältern (4) zugeführt werden, – dass Mehrfachformteile, insbesondere Doppelteile (6) in der ersten Ablagestation (7) zwischengespeichert werden und von der zweiten Transporteinheit (12), dem verfahrbaren Transportmittel (31) und ersten Transporteinheit (1) gemeinsam den Stapelbehältern (4) zugeführt werden. – dass die Stapelbehälter (4) auf Drehtischen (5) mit Fördereinrichtung (27) positioniert sind, wobei entweder große Stapelbehälter (4) mittels Drehtisch (5) oder mindestens zwei kleine, nebeneinander bewegbare Stapelbehälter (4) mittels Fördereinrichtung (27) wechselbar sind.
Verfahren und Vorrichtung zum Transport von Formteilen (2,6) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Förderstrecken (15) zum automatischen Abstapeln rechts und links neben dem Förderband (9) jeweils quer, diagonal oder längs zur Transportrichtung der Presse verlaufen.
Verfahren und Vorrichtung zum Transport von Formteilen (2,6) nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, dass zwei Transporteinheiten (1,12) aus der letzten Umformstufe (3) oder nachgeordneten Ablagestation (7) jeweils alternierend die Einfach- (2) und Mehrfachformteile (6) oder parallel die Mehrfachformteile (6) auf die Förderstrecken (15) transportieren.
Verfahren und Vorrichtung zum Transport von Formteilen (2,6) nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, dass jeweils zwei gegenläufig operierende Transporteinheiten (1,12) je Förderstrecke (15) aus der letzten Umformstufe (3) oder nachgeordneten ersten Ablagestation (7) jeweils alternierend mit der benachbarten Förderstrecke (15) die Einfach- und Mehrfachformteile (2,6) oder parallel mit der benachbarten Förderstrecke (15) Mehrfachformteile (6) transportieren.
Verfahren und Vorrichtung zum Transport von Formteilen (2,6) nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Transporteinheiten (1,12) mit Haltemitteln (16) ausgerüstet und je als Transfer, Feeder, Roboter und/oder verfahrbare Zwischenablage gestaltet sind.
Verfahren und Vorrichtung zum Transport von Formteilen (2,6) nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die zwei gegenläufigen Transporteinheiten (1,12) zueinander höhen- und/oder seitenversetzt operieren.
Verfahren und Vorrichtung zum Transport von Formteilen (2,6) nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die erste oder zweite Ablagestation (7,13) oder verfahrbare Zwischenablage (19) die Formteile (2,6) auf eine für die ersten Transporteinheiten (1) gemeinsame, etwas mittig angeordnete Übernahmeposition (21) bereitstellt.
Verfahren und Vorrichtung zum Transport von Formteilen (2,6) nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Rücklaufgeschwindigkeit der Zwischenablagen (19) und Transportmittel (31) ein Vielfaches der Vorlaufgeschwindigkeit beträgt.
Verfahren und Vorrichtung zum Transport von Formteilen ( 2,6) nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Formteile (2,6) in der Förderstrecke (15) eine automatische und/oder manuelle Kontrollstrecke (11) durchlaufen.
Verfahren und Vorrichtung zum Transport von Formteilen (2,6) nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass Mehrfachformteile (6) von den ersten Transporteinheiten (1) mittels gemeinsamen Haltemitteln (16) in separate und/oder gemeinsame Stapelbehälter (4) transportiert werden.
Verfahren und Vorrichtung zum Transport von Formteilen (2,6) nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass jedes der Mehrfachformteile (6) von einer zugeordneten ersten Transporteinheit (1) in separate Stapelbehälter (4) transportiert wird.
Verfahren und Vorrichtung zum Transport von Formteilen (2,6) nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die verfahrbaren Zwischenablagen (19) zweigeteilt im Fall von Mehrfachformteilen (6) relativ zueinander verschiebbar sind.
Verfahren und Vorrichtung zum Transport von Formteilen (2,6) nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Haltemittel (16) der Transporteinheiten (1,12) und/oder Ablageschablonen (10) der Ablagestationen (7,13,18) bzw. verfahrbaren Zwischenablagen (19) beim Umrüstvorgang in und von Tooling-Stapelbehältern (4) transportiert werden.
Verfahren und Vorrichtung zum Transport von Formteilen (2,6) nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Haltemittel (16) der Transporteinheiten (1, 12) und/oder Ablageschablonen (10) der Ablagestation (7) bzw. verfahrbaren Zwischenablagen (19) beim Umrüstvorgang mittels der verfahrbaren Zwischenablagen (19) in Tooling-Rüstpositionen (26) verfahrbar sind.
Verfahren und Vorrichtung zum Transport von Formteilen (2,6) nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Zwischenablagen (19) mit Aufnahmen der Ablageschablonen (10) für Zwischenablagen (19), bedarfsweise für Ablagestationen (7) und/oder für die Haltemittel (16) der Transporteinheiten (1,12) aus einer Rüstposition (26) wechselweise in eine Arbeitsposition verfahrbar sind.
Verfahren und Vorrichtung zum Transport von Formteilen (2,6) nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass die Elemente zur Lagesicherung der Formteile (2,6) als formteilspezifische Ablageschablonen (10) ausgebildet sind.
Verfahren und Vorrichtung zum Transport von Formteilen (2,6) nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass die Elemente zur Lagesicherung der Formteile (2,6) als formteilneutrale, achsverstellbare Zentrierelemente ausgebildet sind.
Verfahren und Vorrichtung zum Transport von Formteilen (2,6) nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass jedes Förderband (9) über eine steuerbare Klemmvorrichtung mit mindestens einem Transportmittel (31) wirkverbindbar ist.
Verfahren und Vorrichtung zum Transport von Formteilen (2,6) nach Anspruch 1 und 2 dadurch gekennzeichnet, dass der Zwischenspeicher (14) in der ersten Ablagestation (7) durch einen Zusatzhub der ersten Ablagestation (7) oder Ablageschablonen (10) zwischen zwei Pressentakten gebildet wird.
Verfahren und Vorrichtung zum Transport von Formteilen (2,6) und Anspruch 1 und 2 dadurch gekennzeichnet, dass der Zwischenspeicher (14) in der ersten Ablagestation (7) durch unterschiedliche Transporthübe der pressenseitigen Transfereinrichtung (8) zwischen zwei Pressentakten gebildet wird.