DE10228168A1 - Scissor lift table - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung bezieht sich auf einen Scherenhebetisch mit einem Oberrahmen (1), der von zwei seitlichen Scheren (22) getragen und parallel geführt wird, mit mindestens einer Hubeinrichtung (6, 27, 8, 12, 9), die eine antreibbare Wickeleinrichtung (8), ein Zugmittel (12) und mindestens eine Umlenkrolle (9) für das Zugmittel aufweist. DOLLAR A Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass die Hubeinrichtung in den Scheren gelagert ist und das der Wickeleinrichtung abgewandte Ende des Zugmittels an einem Scherenarm (2) angreift. DOLLAR A Bei einem solchen Scherenhebetisch verbleiben die auf diesen einwirkenden Kräfte im Scherensystem. Der Scherentisch ist kompakt und konstruktiv einfach gestaltet.The invention relates to a scissor lifting table with an upper frame (1) which is carried by two lateral scissors (22) and guided in parallel, with at least one lifting device (6, 27, 8, 12, 9) which has a drivable winding device (8 ), a traction means (12) and at least one deflection roller (9) for the traction means. DOLLAR A According to the invention, the lifting device is mounted in the scissors and the end of the traction means facing away from the winding device acts on a scissor arm (2). DOLLAR A With such a scissor lifting table, the forces acting on it remain in the scissor system. The scissor table is compact and structurally simple.
Description
Die Erfindung betrifft einen Scherehebtisch mit einem Oberrahmen, der von zwei seitlichen Scheren getragen und parallel geführt wird, mit mindestens einer Hubeinrichtung, die eine antreibbare Wickeleinrichtung, ein Zugmittel und mindestens eine Umlenkrolle für das Zugmittel aufweist. Bei derartigen, bekannten Scherenhebetischen ist die Wickeleinrichtung außerhalb des Hebetisches oder in dem die Scheren tragenden Ober- oder Grundrahmen des Scherenhebetisches gelagert. Über des Zugmittel wird die Kraft zum Spreizen der Scheren entweder unmittelbar in die Scheren oder über eine Spreizrolle, an der das Zugmittel angreift, eingeleitet. Hierbei läuft die Spreizrolle unter Umständen an einer Kurvenoberfläche eines oder beider Scherenarme ab. Die vorgenannten Gestaltungen sind einerseits wegen der außerhalb des Scherensystems angeordneten Anordnung der Wickeleinrichtung, andererseits wegen der Übertragung der Spreizkraft auf die Scheren konstruktiv und baulich relativ kompliziert. Absehen hiervon werden die Kräfte indirekt, somit ungünstig, in den Scherenhebetisch eingeleitet.The invention relates to a scissor lift table an upper frame supported by two side scissors and parallel guided is, with at least one lifting device that a drivable Winding device, a traction device and at least one deflection roller for the Has traction means. With such known scissor lifting tables the winding device is outside of the lifting table or in the upper or base frame carrying the scissors of the scissor lift table. About the traction means Force to spread the scissors either directly into the scissors or about a spreader, on which the traction device engages, initiated. in this connection runs the Spreading roller under certain circumstances on a curve surface one or both scissor arms. The aforementioned designs are on the one hand because of the outside the arrangement of the winding device arranged in the scissors system, on the other hand because of the transmission the spreading force on the scissors relative in terms of construction and construction complicated. Apart from this, the forces become indirect, thus unfavorable, in initiated the scissor lifting table.
Unter dem Aspekt vorstehender Ausführungen
wird auf folgenden Stand der Technik im Detail verwiesen:
Die
The
In der
In der
In der
In der
Unter dem Aspekt der Gestaltung der
Scherenarme der Scheren eines Scherenhebetischs wird schließlich auf
die
Aufgabe der Erfindung ist es, einen Scherenhebetisch der eingangs genannten Art so auszubilden, dass die auf den Scherenhebetisch einwirkenden Kräfte im Scherensystem verbleiben. Der Scherenhebetisch soll kompakt und konstruktiv einfach gestaltet sein.The object of the invention is a Design scissor lifting tables of the type mentioned at the outset in such a way that the forces acting on the scissor lifting table remain in the scissor system. The scissor lifting table should be compact and structurally simple his.
Gelöst wird die Aufgabe bei einem Scherenhebetisch der eingangs genannten Art dadurch, dass die Hubeinrichtung in den Scheren gelagert ist und das der Wickeleinrichtung abgewandte Ende des Zugmittels an einem Scherenarm angreift.The task is solved by one Scissor lifting table of the type mentioned in that the lifting device is stored in the scissors and facing away from the winding device Attacks the end of the traction device on a scissor arm.
Erfindungsgemäß ist damit vorgesehen, dass sämtliche Teile der Hubeinrichtung in den Scheren gelagert sind. Die Lagerungsteile der Scheren, der Oberrahmen und der die Scheren tragende Grundrahmen werden damit mit keinen zusätzlichen Kräften beaufschlagt, bzw. es werden keine zusätzlichen Kräfte in diese Teile eingeleitet. Der Kraftverlauf erfolgt in den Scheren selbst. Der Grundrahmen und der Oberrahmen lassen sich infolge dessen optimal dimensionieren, dies gilt auch für die Lagerung der Scheren im Oberrahmen und im Grundrahmen.According to the invention it is provided that all Parts of the lifting device are stored in the scissors. The storage parts the scissors, the top frame and the base frame supporting the scissors are not subjected to any additional forces, or there will be no additional ones personnel introduced into these parts. The force curve takes place in the scissors itself. As a result, the base frame and the upper frame can be dimension optimally, this also applies to the storage of the scissors in the top frame and in the base frame.
Erfindungsgemäß ist ferner vorgesehen, dass das der Wickeleinrichtung abgewandte Ende des Zugmittels an einem Scherenarm angreift. Das Ende kann hierbei unmittelbar oder mittelbar am Scherenarm angreifen. Unter einem mittelbaren Angreifen am Scherenarm ist dabei auch eine solche Variante zu verstehen, bei der die Scherenarme der beiden seitlichen Scheren mittels eines Querträgers verbunden sind und an diesem das Ende des Zugmittels direkt angreift. Unter unmittelbaren Angreifen wird eine Variante verstanden, bei der ein bewegliches Stellglied unmittelbar im Scherenarm gelagert ist und an diesem das Zugmittel unmittelbar angreift. Die Kraft des Zugmittels wird demzufolge über das Stellglied in den Scherenarmen eingeleitet. Bei diesem Stellglied kann es sich beispielsweise um einen schwenkbar im Scherenarm gelagerten Winkelhebel handeln, der dem Vorspreizen der Scheren dient. Das Zugmittel greift an einem Ende des Winkelhebels an, während das andere Ende des Winkelhe bels sich beim Vorspreizen an einem Scherenarm der Schere abstützt. Selbstverständlich kann das Stellglied auch in einem die beiden Scheren verbindenden Querträger gelagert sein.According to the invention it is further provided that the end of the traction means facing away from the winding device acts on a scissor arm. The end can attack directly or indirectly on the scissor arm. Indirect engagement on the scissor arm is also to be understood as a variant in which the scissor arms of the two side scissors are connected by means of a cross member and directly engages the end of the traction means thereon. Under direct attack a variant is understood in which a movable actuator is mounted directly in the scissor arm and the traction means acts directly on it. The force of the traction device is therefore introduced via the actuator in the scissor arms. This actuator can be, for example, an angle lever which is pivotally mounted in the scissor arm and serves to pre-expand the scissors. The traction device engages at one end of the angle lever, while the other end of the angle lever is supported on a scissor arm of the scissors during pre-spreading. Of course, the actuator can also be mounted in a cross member connecting the two scissors.
Der Antrieb für die Wickeleinrichtung ist in den Scheren gelagert und nimmt die Wickeleinrichtung auf. Auch in diesem Fall, und dies gilt auch für die nachstehenden Ausführungen, wird unter einer Lagerung eines Bauteils in einer Schere bzw. einem Scherenarm nicht nur eine unmittelbare, sondern auch eine mittelbare Lagerung verstanden, die in einem die Scheren bzw. Scherenarme verbindenden Querträger erfolgt: Zwischen dem Querträger und dem Elektrogetriebemotor können Ausgleichselemente zur gleichförmigen Lastverteilung auf die einzelnen Riemen vorgesehen werden. Bei den Ausgleichselementen handelt es sich beispielsweise um Schwingelemente oder Elemente, die einen kardanischen Ausgleich zulassen. Der Antrieb weist vorzugsweise einen Elektromotor mit Untersetzungsgetriebe auf.The drive for the winding device is stored in the scissors and takes up the winding device. Also in this case, and this also applies to the explanations below, is stored under a component in a pair of scissors or a scissor arm not just immediate, but also indirect storage understood, which takes place in a cross member connecting the scissors or scissor arms: Between the cross member and the electric gear motor can Compensating elements for uniform Load distribution can be provided on the individual belts. Both Compensating elements are, for example, vibrating elements or elements that allow gimbal compensation. The drive preferably has an electric motor with reduction gear on.
Es wird als besonders vorteilhaft angesehen, wenn der Antrieb parallel zur Schwenkachse der Scheren schwenkbar in den Scheren gelagert ist. Aufgrund der Einwirkung der Zugkräfte über das Zugmittel kann sich der schwenkbare Antrieb somit entsprechend der Schwenkposition der Scherenarme optimal ausrichten. Bei vollständig abgesenktem Oberrahmen ist diese Ausrichtung vorzugsweise horizontal, womit der Antrieb platzsparend zwischen den Scheren angeordnet werden kann und demzufolge der vertikale Bauraum des Scherenhebetischs, bezogen auf die abgesenkte Stellung des Oberrahmens, minimal ist.It is considered to be particularly beneficial viewed when the drive is parallel to the pivot axis of the scissors is pivotally mounted in the scissors. Because of the impact the pulling forces over the The pivoting drive can thus be traction means in accordance with the Align the swivel position of the scissor arms optimally. With the upper frame completely lowered this orientation is preferably horizontal, with which the drive space-saving can be arranged between the scissors and consequently the vertical installation space of the scissor lift table, based on the lowered one Position of the upper frame is minimal.
Bei dem Zugmittel handelt es sich vorzugsweise um einen Riemen, einen Gurt oder dergleichen. Mit diesem lassen sich einfach und sicher hohe Zugkräfte auf die Wickeleinrichtung übertragen, die insbesondere als Trommel ausgebildet ist.The traction means is preferably around a strap, a belt or the like. With this high tensile forces can be easily and safely transferred to the winding device, which is designed in particular as a drum.
Gemäß einer besonderen Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, dass das Zugmittel innerhalb eines Flaschenzuges geführt ist, womit sich bei relativ geringen Zugkräften des Zugmittels hohe Schwenkmomente auf die Scherenarme übertragen lassen, selbst dann, wenn der Kraftangriffspunkt des Zugmittels in etwa auf halben Abstand zwischen dem Scherendrehpunkt und den Lagern der Scheren im Oberrahmen, oder, und dies ist bevorzugt, im Grundrahmen erfolgt.According to a particular embodiment of the The invention provides that the traction means within a pulley guided is, which results in high pivoting moments with relatively low tensile forces of the traction means transferred to the scissor arms, even if the force application point of the traction device is approximately halfway between the pivot point and the bearings the scissors in the top frame, or, and this is preferred, in the base frame he follows.
Es sind insbesondere zwei Umlenkrollen vorgesehen, die in unterschiedlichen Scherenarmen der jeweiligen Schere gelagert sind. Das der Wickeleinrichtung abgewandte Ende des Zugmittels greift insbesondere an dem Scherenarm an, der den Antrieb nicht aufnimmt. Vorzugsweise ist der Antrieb benachbart dem Grundrahmen angeordnet, er ist somit unterhalb des Scherenmittelpunktes gelagert.There are in particular two pulleys provided in different scissor arms of each Scissors are stored. The end facing away from the winding device of the traction device attacks in particular on the scissor arm that the Drive does not take up. The drive is preferably adjacent arranged the base frame, it is therefore below the center of the scissors stored.
In diesem Zusammenhang lässt sich ein besonders günstiger Kraftangriffspunkt des Zugmittels an den Scherenarmen erreichen, wenn diese in deren Schwenkebene eine Erweiterung aufweisen. Infolge dessen liegen die Kraftangriffspunkte des Zugmittels weiter entfernt von der Verbindungsgeraden der Lagerachse der jeweiligen Schere im Oberrahmen und dem Grundrahmen. Die Aushebung des Oberrahmens erfolgt infolge dessen bei optimalem Kraftangriffspunkt, so dass keine separatem Aushebemittel erforderlich sind.In this context, a particularly affordable one Reach the force application point of the traction device on the scissor arms, if they have an extension in their swivel plane. As a result the force application points of the traction device are further away from the straight line connecting the bearing axis of the respective scissors in the top frame and the base frame. The lifting of the upper frame consequently takes place at an optimal force application point, so that no separate lifting devices are required.
Um bei einem Bruch des Zugmittels zu verhindern, dass der Oberrahmen, gegebenenfalls mit einem hierauf befindlichen Gegenstand, abstürzt, ist eine Absturzsicherung vorgesehen. Diese weist eine Rasten-Klinken-Anordnung auf, die bei einem Bruch des Zugmittels aktiviert wird.To break the traction mechanism to prevent the top frame, possibly with one on top of it object, crashes, fall protection is provided. This has a latch-pawl arrangement which is activated when the traction mechanism breaks.
Weitere Merkmale der Erfindung sind in den Unteransprüchen, sowie der Beschreibung der Figuren und den Figuren selbst dargestellt, wobei bemerkt wird, dass alle Einzelmerkmale und alle Kombinationen von Einzelmerkmalen erfindungswesentlich sind.Other features of the invention are in the subclaims, as well as the description of the figures and the figures themselves, being noted that all individual features and all combinations of individual features are essential to the invention.
In den Figuren ist die Erfindung anhand zweier bevorzugter Ausführungsbeispiele dargestellt, ohne auf diese beschränkt zu sein. Es stellt in schematischer Ansicht dar:The invention is in the figures based on two preferred embodiments shown without being limited to these. It presents in schematic View represents:
Der in den Figuren gezeigte Scherenhebetisch
weist ein Grundgestell
Der Oberrahmen
Die beiden äußeren Scherenarme verbindet in
dem Armabschnitt
Die Scherenarme
Aufgrund der jeweiligen Erweiterung
Die beiden Scherenarme
Auf die beidseits des Getriebes angeordneten
Riementrommeln
Statt Zugriemen
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Legal Events
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