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DE10228168A1 - Scissor lift table - Google Patents

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DE10228168A1
DE10228168A1 DE2002128168 DE10228168A DE10228168A1 DE 10228168 A1 DE10228168 A1 DE 10228168A1 DE 2002128168 DE2002128168 DE 2002128168 DE 10228168 A DE10228168 A DE 10228168A DE 10228168 A1 DE10228168 A1 DE 10228168A1
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DE
Germany
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scissor
scissors
lifting table
table according
arm
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE2002128168
Other languages
German (de)
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Trepel AG
Original Assignee
Trepel AG
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Publication date
Application filed by Trepel AG filed Critical Trepel AG
Priority to DE2002128168 priority Critical patent/DE10228168A1/en
Priority to EP03013725A priority patent/EP1375410A1/en
Publication of DE10228168A1 publication Critical patent/DE10228168A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66FHOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F7/00Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts
    • B66F7/06Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts with platforms supported by levers for vertical movement
    • B66F7/065Scissor linkages, i.e. X-configuration

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  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Basic Packing Technique (AREA)
  • Manipulator (AREA)

Abstract

Die Erfindung bezieht sich auf einen Scherenhebetisch mit einem Oberrahmen (1), der von zwei seitlichen Scheren (22) getragen und parallel geführt wird, mit mindestens einer Hubeinrichtung (6, 27, 8, 12, 9), die eine antreibbare Wickeleinrichtung (8), ein Zugmittel (12) und mindestens eine Umlenkrolle (9) für das Zugmittel aufweist. DOLLAR A Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass die Hubeinrichtung in den Scheren gelagert ist und das der Wickeleinrichtung abgewandte Ende des Zugmittels an einem Scherenarm (2) angreift. DOLLAR A Bei einem solchen Scherenhebetisch verbleiben die auf diesen einwirkenden Kräfte im Scherensystem. Der Scherentisch ist kompakt und konstruktiv einfach gestaltet.The invention relates to a scissor lifting table with an upper frame (1) which is carried by two lateral scissors (22) and guided in parallel, with at least one lifting device (6, 27, 8, 12, 9) which has a drivable winding device (8 ), a traction means (12) and at least one deflection roller (9) for the traction means. DOLLAR A According to the invention, the lifting device is mounted in the scissors and the end of the traction means facing away from the winding device acts on a scissor arm (2). DOLLAR A With such a scissor lifting table, the forces acting on it remain in the scissor system. The scissor table is compact and structurally simple.

Description

Die Erfindung betrifft einen Scherehebtisch mit einem Oberrahmen, der von zwei seitlichen Scheren getragen und parallel geführt wird, mit mindestens einer Hubeinrichtung, die eine antreibbare Wickeleinrichtung, ein Zugmittel und mindestens eine Umlenkrolle für das Zugmittel aufweist. Bei derartigen, bekannten Scherenhebetischen ist die Wickeleinrichtung außerhalb des Hebetisches oder in dem die Scheren tragenden Ober- oder Grundrahmen des Scherenhebetisches gelagert. Über des Zugmittel wird die Kraft zum Spreizen der Scheren entweder unmittelbar in die Scheren oder über eine Spreizrolle, an der das Zugmittel angreift, eingeleitet. Hierbei läuft die Spreizrolle unter Umständen an einer Kurvenoberfläche eines oder beider Scherenarme ab. Die vorgenannten Gestaltungen sind einerseits wegen der außerhalb des Scherensystems angeordneten Anordnung der Wickeleinrichtung, andererseits wegen der Übertragung der Spreizkraft auf die Scheren konstruktiv und baulich relativ kompliziert. Absehen hiervon werden die Kräfte indirekt, somit ungünstig, in den Scherenhebetisch eingeleitet.The invention relates to a scissor lift table an upper frame supported by two side scissors and parallel guided is, with at least one lifting device that a drivable Winding device, a traction device and at least one deflection roller for the Has traction means. With such known scissor lifting tables the winding device is outside of the lifting table or in the upper or base frame carrying the scissors of the scissor lift table. About the traction means Force to spread the scissors either directly into the scissors or about a spreader, on which the traction device engages, initiated. in this connection runs the Spreading roller under certain circumstances on a curve surface one or both scissor arms. The aforementioned designs are on the one hand because of the outside the arrangement of the winding device arranged in the scissors system, on the other hand because of the transmission the spreading force on the scissors relative in terms of construction and construction complicated. Apart from this, the forces become indirect, thus unfavorable, in initiated the scissor lifting table.

Unter dem Aspekt vorstehender Ausführungen wird auf folgenden Stand der Technik im Detail verwiesen:
Die US 4,585,212 offenbart einen Scherenhebetisch, bei dem die Wickeleinrichtung außerhalb des Scherenhebetisches angeordnet ist. Das von der Wickeleinrichtung angetriebene Zugmittel ist als Seil ausgebildet, dass um eine in einem Scherenarm drehbar gelagerte Umlenkrolle geführt ist und dessen der Wickeleinrichtung abgewandtes Ende an einem Schlitten angreift, der verschiebbar im Bereich der anderen Hälfte des Scherenarms geführt ist, der die Umlenkrolle aufnimmt. Mit dem Schlitten ist eine Rolle verbunden, die an einer Kurvenfläche des anderen Scherenarms abläuft.
With regard to the above, reference is made to the following prior art in detail:
The US 4,585,212 discloses a scissor lifting table in which the winding device is arranged outside the scissor lifting table. The traction means driven by the winding device is designed as a rope that is guided around a deflection roller rotatably mounted in a scissor arm and whose end facing away from the winding device engages on a carriage that is slidably guided in the area of the other half of the scissor arm that receives the deflection roller. A roller is connected to the slide and runs on a curved surface of the other scissor arm.

In der US 3,785,462 ist ein Scherenhebetisch beschrieben, bei dem das Zugmittel, das als Seil ausgebildet ist, ausgehend von der im Grundrahmen gelagerten Wickeleinrichtung zu einer zwischen den Scherenarmen angeordneten, beweglichen Umlenkrolle und von dort zu weiteren, unterhalb des Oberrahmens angeordneten Umlenkrollen geführt ist, wobei das der Wickeleinrichtung abgewandte Ende des Seils fest mit dem Oberrahmen verbunden ist. Die dem Oberrahmen zugeordneten Umlenkrollen sind um Achsen schwenkbar, die mit den Schwenkachsen der Scherenarme zusammenfallen. Eine ähnliche Konstruktion ist aus der DE-OS 26 35 197 bekannt. Dort ist das Zugmittel aber als Kette ausgebildet.In the US 3,785,462 A scissor lifting table is described in which the traction means, which is designed as a rope, is guided from the winding device mounted in the base frame to a movable deflection roller arranged between the scissor arms and from there to further deflection rollers arranged below the upper frame, the winding device opposite end of the rope is firmly connected to the upper frame. The deflection rollers assigned to the upper frame can be pivoted about axes which coincide with the pivot axes of the scissor arms. A similar construction is from the DE-OS 26 35 197 known. There, the traction mechanism is designed as a chain.

In der DE 31 44 621 A1 ist ein Scherenhebetisch beschrieben, bei dem eine Zugmittelanordnung in Form von Seilen vorgesehen ist. Die Seile werden nicht nur umgelenkt, sondern eingeleitete Kräfte übersetzt, indem ein Seil mit einer losen Rolle zusammenwirkt, an der ein anderes Seil angreift. Das eine Seil ist mit der Wickeleinrichtung, das andere Seil fest mit einem Scherenarm verbunden. Es umschlingt eine Umlenkrolle, die mit einer Steuerkurve des anderen Scherenarmes zusammenwirkt.In the DE 31 44 621 A1 describes a scissor lifting table in which a traction device arrangement is provided in the form of ropes. The ropes are not only deflected, but the forces introduced are translated by a rope interacting with a loose pulley that is engaged by another rope. One rope is connected to the winding device, the other rope is firmly connected to a scissor arm. It wraps around a pulley that interacts with a control curve of the other scissor arm.

In der EP 0279 141 A2 ist ein Scherenhebetisch beschrieben, der zwei übereinander angeordnete Scherenpaare aufweist. Ein mittels eines Zugmittels in Form eines Seils beaufschlagter Spreizmechanismus wirkt in der Ebene zwischen den beiden Scherenpaaren auf deren Scherenarme ein.In the EP 0279 141 A2 describes a scissor lifting table that has two pairs of scissors arranged one above the other. A spreading mechanism acted upon by means of a traction means in the form of a rope acts on their scissor arms in the plane between the two pairs of scissors.

In der WO 00/68 597 ist ein Scherenhebetisch beschrieben, bei dem das Zugmittel als Band ausgebildet ist. Diese verbindet die Wickeleinrichtung mit einem zum Öffnen und Schließen der Schere hin und her bewegbaren Hubwagen, der zwischen den beiden Scherenarmen der Schere angeordnet ist und diese spreizt.In the WO 00/68 597 describes a scissor lifting table in which the traction means is designed as a band. This connects the winding device to a lifting carriage which can be moved back and forth to open and close the scissors and which is arranged between the two scissor arms of the scissors and spreads them.

Unter dem Aspekt der Gestaltung der Scherenarme der Scheren eines Scherenhebetischs wird schließlich auf die FR 662 245 Bezug genommen, bei der ein Kraftmittel zum Spreizen der Scheren, das dort als Spindel ausgebildet ist, in großem Abstand zum Scherenmittelpunkt angeordnet ist. Hierbei sind die Scherenarme mit parallelen Verlängerungen versehen, deren Innengewinde die Spindel durchsetzt. Unter dem Aspekt eines optimierten Kraftangriffspunkts des Kraftmittels zum Spreizen einer Schere wird ferner auf die DE 196 48 607 C2 verwiesen.From the point of view of the design of the scissor arms of the scissors of a scissor lifting table, finally the FR 662 245 Reference, in which a force means for spreading the scissors, which is designed there as a spindle, is arranged at a large distance from the center of the scissors. The scissor arms are provided with parallel extensions, the internal thread of which passes through the spindle. From the point of an optimized force application point of the power means for spreading scissors, the DE 196 48 607 C2 directed.

Aufgabe der Erfindung ist es, einen Scherenhebetisch der eingangs genannten Art so auszubilden, dass die auf den Scherenhebetisch einwirkenden Kräfte im Scherensystem verbleiben. Der Scherenhebetisch soll kompakt und konstruktiv einfach gestaltet sein.The object of the invention is a Design scissor lifting tables of the type mentioned at the outset in such a way that the forces acting on the scissor lifting table remain in the scissor system. The scissor lifting table should be compact and structurally simple his.

Gelöst wird die Aufgabe bei einem Scherenhebetisch der eingangs genannten Art dadurch, dass die Hubeinrichtung in den Scheren gelagert ist und das der Wickeleinrichtung abgewandte Ende des Zugmittels an einem Scherenarm angreift.The task is solved by one Scissor lifting table of the type mentioned in that the lifting device is stored in the scissors and facing away from the winding device Attacks the end of the traction device on a scissor arm.

Erfindungsgemäß ist damit vorgesehen, dass sämtliche Teile der Hubeinrichtung in den Scheren gelagert sind. Die Lagerungsteile der Scheren, der Oberrahmen und der die Scheren tragende Grundrahmen werden damit mit keinen zusätzlichen Kräften beaufschlagt, bzw. es werden keine zusätzlichen Kräfte in diese Teile eingeleitet. Der Kraftverlauf erfolgt in den Scheren selbst. Der Grundrahmen und der Oberrahmen lassen sich infolge dessen optimal dimensionieren, dies gilt auch für die Lagerung der Scheren im Oberrahmen und im Grundrahmen.According to the invention it is provided that all Parts of the lifting device are stored in the scissors. The storage parts the scissors, the top frame and the base frame supporting the scissors are not subjected to any additional forces, or there will be no additional ones personnel introduced into these parts. The force curve takes place in the scissors itself. As a result, the base frame and the upper frame can be dimension optimally, this also applies to the storage of the scissors in the top frame and in the base frame.

Erfindungsgemäß ist ferner vorgesehen, dass das der Wickeleinrichtung abgewandte Ende des Zugmittels an einem Scherenarm angreift. Das Ende kann hierbei unmittelbar oder mittelbar am Scherenarm angreifen. Unter einem mittelbaren Angreifen am Scherenarm ist dabei auch eine solche Variante zu verstehen, bei der die Scherenarme der beiden seitlichen Scheren mittels eines Querträgers verbunden sind und an diesem das Ende des Zugmittels direkt angreift. Unter unmittelbaren Angreifen wird eine Variante verstanden, bei der ein bewegliches Stellglied unmittelbar im Scherenarm gelagert ist und an diesem das Zugmittel unmittelbar angreift. Die Kraft des Zugmittels wird demzufolge über das Stellglied in den Scherenarmen eingeleitet. Bei diesem Stellglied kann es sich beispielsweise um einen schwenkbar im Scherenarm gelagerten Winkelhebel handeln, der dem Vorspreizen der Scheren dient. Das Zugmittel greift an einem Ende des Winkelhebels an, während das andere Ende des Winkelhe bels sich beim Vorspreizen an einem Scherenarm der Schere abstützt. Selbstverständlich kann das Stellglied auch in einem die beiden Scheren verbindenden Querträger gelagert sein.According to the invention it is further provided that the end of the traction means facing away from the winding device acts on a scissor arm. The end can attack directly or indirectly on the scissor arm. Indirect engagement on the scissor arm is also to be understood as a variant in which the scissor arms of the two side scissors are connected by means of a cross member and directly engages the end of the traction means thereon. Under direct attack a variant is understood in which a movable actuator is mounted directly in the scissor arm and the traction means acts directly on it. The force of the traction device is therefore introduced via the actuator in the scissor arms. This actuator can be, for example, an angle lever which is pivotally mounted in the scissor arm and serves to pre-expand the scissors. The traction device engages at one end of the angle lever, while the other end of the angle lever is supported on a scissor arm of the scissors during pre-spreading. Of course, the actuator can also be mounted in a cross member connecting the two scissors.

Der Antrieb für die Wickeleinrichtung ist in den Scheren gelagert und nimmt die Wickeleinrichtung auf. Auch in diesem Fall, und dies gilt auch für die nachstehenden Ausführungen, wird unter einer Lagerung eines Bauteils in einer Schere bzw. einem Scherenarm nicht nur eine unmittelbare, sondern auch eine mittelbare Lagerung verstanden, die in einem die Scheren bzw. Scherenarme verbindenden Querträger erfolgt: Zwischen dem Querträger und dem Elektrogetriebemotor können Ausgleichselemente zur gleichförmigen Lastverteilung auf die einzelnen Riemen vorgesehen werden. Bei den Ausgleichselementen handelt es sich beispielsweise um Schwingelemente oder Elemente, die einen kardanischen Ausgleich zulassen. Der Antrieb weist vorzugsweise einen Elektromotor mit Untersetzungsgetriebe auf.The drive for the winding device is stored in the scissors and takes up the winding device. Also in this case, and this also applies to the explanations below, is stored under a component in a pair of scissors or a scissor arm not just immediate, but also indirect storage understood, which takes place in a cross member connecting the scissors or scissor arms: Between the cross member and the electric gear motor can Compensating elements for uniform Load distribution can be provided on the individual belts. Both Compensating elements are, for example, vibrating elements or elements that allow gimbal compensation. The drive preferably has an electric motor with reduction gear on.

Es wird als besonders vorteilhaft angesehen, wenn der Antrieb parallel zur Schwenkachse der Scheren schwenkbar in den Scheren gelagert ist. Aufgrund der Einwirkung der Zugkräfte über das Zugmittel kann sich der schwenkbare Antrieb somit entsprechend der Schwenkposition der Scherenarme optimal ausrichten. Bei vollständig abgesenktem Oberrahmen ist diese Ausrichtung vorzugsweise horizontal, womit der Antrieb platzsparend zwischen den Scheren angeordnet werden kann und demzufolge der vertikale Bauraum des Scherenhebetischs, bezogen auf die abgesenkte Stellung des Oberrahmens, minimal ist.It is considered to be particularly beneficial viewed when the drive is parallel to the pivot axis of the scissors is pivotally mounted in the scissors. Because of the impact the pulling forces over the The pivoting drive can thus be traction means in accordance with the Align the swivel position of the scissor arms optimally. With the upper frame completely lowered this orientation is preferably horizontal, with which the drive space-saving can be arranged between the scissors and consequently the vertical installation space of the scissor lift table, based on the lowered one Position of the upper frame is minimal.

Bei dem Zugmittel handelt es sich vorzugsweise um einen Riemen, einen Gurt oder dergleichen. Mit diesem lassen sich einfach und sicher hohe Zugkräfte auf die Wickeleinrichtung übertragen, die insbesondere als Trommel ausgebildet ist.The traction means is preferably around a strap, a belt or the like. With this high tensile forces can be easily and safely transferred to the winding device, which is designed in particular as a drum.

Gemäß einer besonderen Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, dass das Zugmittel innerhalb eines Flaschenzuges geführt ist, womit sich bei relativ geringen Zugkräften des Zugmittels hohe Schwenkmomente auf die Scherenarme übertragen lassen, selbst dann, wenn der Kraftangriffspunkt des Zugmittels in etwa auf halben Abstand zwischen dem Scherendrehpunkt und den Lagern der Scheren im Oberrahmen, oder, und dies ist bevorzugt, im Grundrahmen erfolgt.According to a particular embodiment of the The invention provides that the traction means within a pulley guided is, which results in high pivoting moments with relatively low tensile forces of the traction means transferred to the scissor arms, even if the force application point of the traction device is approximately halfway between the pivot point and the bearings the scissors in the top frame, or, and this is preferred, in the base frame he follows.

Es sind insbesondere zwei Umlenkrollen vorgesehen, die in unterschiedlichen Scherenarmen der jeweiligen Schere gelagert sind. Das der Wickeleinrichtung abgewandte Ende des Zugmittels greift insbesondere an dem Scherenarm an, der den Antrieb nicht aufnimmt. Vorzugsweise ist der Antrieb benachbart dem Grundrahmen angeordnet, er ist somit unterhalb des Scherenmittelpunktes gelagert.There are in particular two pulleys provided in different scissor arms of each Scissors are stored. The end facing away from the winding device of the traction device attacks in particular on the scissor arm that the Drive does not take up. The drive is preferably adjacent arranged the base frame, it is therefore below the center of the scissors stored.

In diesem Zusammenhang lässt sich ein besonders günstiger Kraftangriffspunkt des Zugmittels an den Scherenarmen erreichen, wenn diese in deren Schwenkebene eine Erweiterung aufweisen. Infolge dessen liegen die Kraftangriffspunkte des Zugmittels weiter entfernt von der Verbindungsgeraden der Lagerachse der jeweiligen Schere im Oberrahmen und dem Grundrahmen. Die Aushebung des Oberrahmens erfolgt infolge dessen bei optimalem Kraftangriffspunkt, so dass keine separatem Aushebemittel erforderlich sind.In this context, a particularly affordable one Reach the force application point of the traction device on the scissor arms, if they have an extension in their swivel plane. As a result the force application points of the traction device are further away from the straight line connecting the bearing axis of the respective scissors in the top frame and the base frame. The lifting of the upper frame consequently takes place at an optimal force application point, so that no separate lifting devices are required.

Um bei einem Bruch des Zugmittels zu verhindern, dass der Oberrahmen, gegebenenfalls mit einem hierauf befindlichen Gegenstand, abstürzt, ist eine Absturzsicherung vorgesehen. Diese weist eine Rasten-Klinken-Anordnung auf, die bei einem Bruch des Zugmittels aktiviert wird.To break the traction mechanism to prevent the top frame, possibly with one on top of it object, crashes, fall protection is provided. This has a latch-pawl arrangement which is activated when the traction mechanism breaks.

Weitere Merkmale der Erfindung sind in den Unteransprüchen, sowie der Beschreibung der Figuren und den Figuren selbst dargestellt, wobei bemerkt wird, dass alle Einzelmerkmale und alle Kombinationen von Einzelmerkmalen erfindungswesentlich sind.Other features of the invention are in the subclaims, as well as the description of the figures and the figures themselves, being noted that all individual features and all combinations of individual features are essential to the invention.

In den Figuren ist die Erfindung anhand zweier bevorzugter Ausführungsbeispiele dargestellt, ohne auf diese beschränkt zu sein. Es stellt in schematischer Ansicht dar:The invention is in the figures based on two preferred embodiments shown without being limited to these. It presents in schematic View represents:

1 eine Seitenansicht einer ersten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Scherenhebetisches, bei vollständig abgesenktem Oberrahmen, 1 2 shows a side view of a first embodiment of the scissor lifting table according to the invention, with the upper frame completely lowered,

2 den in 1 gezeigten Scherenhebetisch in vollständig angehobener Stellung des Oberrahmens, 2 the in 1 shown scissor lifting table in fully raised position of the upper frame,

3 eine Stirnansicht des in den 1 und 2 gezeigten Scherenhebetisches, wobei links die Situation nach 1, rechts die Situation nach 2 veranschaulicht ist, 3 a front view of the in the 1 and 2 shown scissor lift table, the situation on the left 1 , the situation on the right 2 is illustrated

4 ein Detail des Scherenhebetisches zur Verdeutlichung der zweiten Ausführungsform, veranschaulicht in einer Seitenansicht gemäß 1 für den Angriffspunkt des Zugmittels an einem Vorspreizhebel im Bereich eines Scherenarms. 4 a detail of the scissor lift table to illustrate the second embodiment, illustrated in a side view 1 for the point of application of the traction device on a pretensioning lever in the area of a scissor arm.

Der in den Figuren gezeigte Scherenhebetisch weist ein Grundgestell 11 sowie einen Oberrahmen 1 auf, zwischen denen zwei seitliche Scheren 22 angeordnet sind, die während der Hubbewegung den Oberrahmen 1 bezüglich des Grundgestells 11 parallel führen. Die beiden Scheren 22 sind in einem relativ großen Abstand parallel zueinander angeordnet und greifen in Seitenbereichen des Grundgestells 11 und des Oberrahmens 1 an. Jede Schere besteht aus zwei Scherenarmen, einem inneren Scherenarm 2 und einem äußeren Scherenarm 4, die mittels eines Mittelscherenlagers 10 schwenkbar miteinander verbunden sind. Der jeweilige äußere Scherenarm 4 ist um eine durchgängige Achse 23 schwenkbar in einem Stützlager 5, das die Funktion eines Festlagers hat, im Grundgestellt 11 gelagert. An seinem anderen Ende ist der äußere Scherenarm 4 längs verschiebbar über eine Rolle 24 an der Unterseite des Oberrahmens 2 gelagert und geführt. Der jeweilige innere Scherenarm 2 ist um eine durchgängige Achse 25 schwenkbar im Oberrahmen 1 im Bereich dessen Unterseite gelagert, während das andere Ende des inneren Scherenarms 2 sich über eine Rolle 15 längs verschieblich an der Lauffläche eines Stützprofils 14, das Bestandteil des Grundgestells 11 bildet, abstützt. Mit der Bezugsziffer 37 sind Abstandsjochs verdeutlicht, die entsprechende Scherenarme 2 bzw. 4 der beiden Scheren 22 im Bereich der Achse 25 sowie der Rollen 15 und 24 miteinander verbinden. Zwischen dem Stützlager 5 und dem Stützprofil 14 ist ein freier Raum gebildet. Bei einer Verschwenkung der beiden Scherenarme 2 und 4 der beiden Scheren 22 ergibt sich eine Hubbewegung des Oberrahmens 2 ohne seitliche Verschiebung zum Grundgestell 11.The scissor lifting table shown in the figures has a base frame 11 as well as an upper frame 1 on, between which two side scissors 22 are arranged, the upper frame during the lifting movement 1 regarding the base frame 11 run in parallel. The two scissors 22 are arranged parallel to each other at a relatively large distance and engage in side areas of the base frame 11 and the top frame 1 on. Each pair of scissors consists of two scissor arms, an inner scissor arm 2 and an outer scissor arm 4 using a middle scissor stay 10 are pivotally connected. The respective outer scissor arm 4 is about a continuous axis 23 swiveling in a support bearing 5 , which has the function of a fixed bearing, in the basic 11 stored. At the other end is the outer scissor arm 4 longitudinally movable over a roll 24 at the bottom of the top frame 2 stored and managed. The respective inner scissor arm 2 is about a continuous axis 25 swiveling in the upper frame 1 stored in the area of its underside while the other end of the inner scissor arm 2 yourself about a role 15 longitudinally displaceable on the tread of a support profile 14 , the component of the base frame 11 forms, supports. With the reference number 37 distance yokes are illustrated, the corresponding scissor arms 2 respectively. 4 of the two scissors 22 in the area of the axis 25 as well as the roles 15 and 24 connect with each other. Between the support bearing 5 and the support profile 14 a free space is formed. When the two scissor arms swivel 2 and 4 of the two scissors 22 there is a lifting movement of the upper frame 2 without lateral displacement to the base frame 11 ,

Der Oberrahmen 1 kann als Plattform ausgebildet sein.The top frame 1 can be designed as a platform.

Die beiden äußeren Scherenarme verbindet in dem Armabschnitt 26 zwischen dem Mittelscherenlager 10 und der das Festlager bildenden Achse 23, näher zu dieser hin als zum Mittelscherenlager 10, ein Getriebeträger 7. An dessen Unterseite ist ein Getriebe 27 befestigt, das auf einer abgewandten Seite parallel zum Mittelscherenlager 10 angeordnete Abtriebswellen aufweist, die drehfest Riementrommeln 8 aufnehmen. Auf der der Schwenkachse 23 zugewandten Seite ist mit dem Getriebe 27 ein mit diesem zusammenwirkender Elektromotor 6 verbunden.The two outer scissor arms connect in the arm section 26 between the middle scissor stay 10 and the axis forming the fixed bearing 23 , closer to this than to the middle scissor stay 10 , a gearbox carrier 7 , At the bottom is a gear 27 attached, on a side facing away from the central scissor stay 10 has arranged output shafts, the rotationally fixed belt drums 8th take up. On the swivel axis 23 facing side is with the gearbox 27 an electric motor interacting with this 6 connected.

Die Scherenarme 2 und 4 der Scheren 22 weisen in deren Schwenkebene eine in Richtung des Grundgestells 11 weisende Erweiterung 28 auf. Diese ragt, bezogen auf die vollständig abgesenkte Position des Oberrahmens 1, in den zwischen dem Stützlager 5 und dem Stützprofil 14 gebildeten Raum 29. In dieser Position befindet sich die Erweiterung 28 somit unterhalb des Niveaus der Schwenkachse 23 des Festlagers und der Schwenkachse der Rolle 15 des Loslagers.The scissor arms 2 and 4 the scissors 22 point in the swivel plane in the direction of the base frame 11 pointing extension 28 on. This protrudes in relation to the completely lowered position of the upper frame 1 , in the between the support bearing 5 and the support profile 14 formed space 29 , The extension is in this position 28 thus below the level of the swivel axis 23 of the fixed bearing and the swivel axis of the roller 15 of the floating camp.

Aufgrund der jeweiligen Erweiterung 28 weist dort der jeweilige Scherenarm 2 bzw. 4 einen nach unten gerichteten Knick auf, im Bereich dessen eine Umlenkrolle um eine parallel zum Mittelscherenlager 10 angeordnete Achse 30 frei drehbar ist. Diese verbindet die beiden Scherenarme 2 bzw. 4 der beiden Scheren 22.Due to the respective extension 28 the respective scissor arm points there 2 or 4 a downward bend, in the area of which a deflection roller parallel to the central scissor stay bearing 10 arranged axis 30 is freely rotatable. This connects the two scissor arms 2 respectively. 4 of the two scissors 22 ,

Die beiden Scherenarme 2 und 4 sind vorzugsweise identisch gestaltet und die beiden Umlenkrollen innerhalb des jeweiligen Scherenarmes 2 bzw. 4 gelagert, so dass die die Achsen 30 verbindende Gerade parallel zu der die Achse 23 und die Schwenkachse der Rolle 15 verbindenden Geraden zu liegen kommen.The two scissor arms 2 and 4 are preferably designed identically and the two deflection rollers within the respective scissor arm 2 respectively. 4 stored so that the the axes 30 connecting straight line parallel to the axis 23 and the pivot axis of the roller 15 connecting straight lines come to rest.

Auf die beidseits des Getriebes angeordneten Riementrommeln 8 ist jeweils ein Zugriemen 12 aufgewickelt, der, von der Unterseite der jeweiligen Riementrommel 8 abgehend, zunächst zur Unterseite der im inneren Scherenarm 2 gelagerten Umlenkrolle 9 und hinten um diese herum geführt ist, von dort oben abgeht, in Richtung der im äußeren Scherenarm 4 gelagerten Umlenkrolle 9, diese von oben nach unten umschließt. Von dort ist der Zugriemen in Richtung der Achse 30 der im inneren Scherenarm 2 gelagerten Umlenkrolle 9 geführt und mit einem mit dem inneren Scherenarm 2 verbundenen Ansatz 31 befestigt. Aufgrund der Erweiterungen 28 an den Scherenarmen ergibt sich in Abstand vom Mittenscherenlager 10 ein Hebel, somit ein günstiger Kraftangriffspunkt beim Ausheben des Oberrahmens 1 und auch während des gesamten Hubvorganges. Durch Angriff der beidseits des Getriebes 27 angeordneten Riemen werden die Scheren, bei Einleitung symmetrischer Kräfte, ausgehoben, und zwar durch eine Art Flaschenzugwirkung über das Aufwickeln der Riemen 12 über die Umlenkrollen 9 auf die Riementrommeln 8. Durch Erhöhung der Anzahl von Umlenkrollen 9 kann der Flaschenzugeffekt verstärkt werden.On the belt drums arranged on both sides of the gear 8th is a strap 12 wound up, from the bottom of the respective belt drum 8th outgoing, first to the bottom of the inner scissor arm 2 stored pulley 9 and is led around it at the back, from there upwards, towards the outer scissor arm 4 stored pulley 9 , encloses them from top to bottom. From there the tension belt is in the direction of the axis 30 the one in the inner scissor arm 2 stored pulley 9 guided and with one with the inner scissor arm 2 associated approach 31 attached. Because of the extensions 28 on the scissor arms there is a distance from the center scissor stay 10 a lever, thus a favorable force application point when lifting the upper frame 1 and also during the entire lifting process. By attacking the gearbox on both sides 27 Arranged belts, the scissors are lifted when symmetrical forces are introduced, by a kind of pulley effect by winding up the belts 12 over the pulleys 9 on the belt drums 8th , By increasing the number of pulleys 9 the pulley effect can be increased.

Statt Zugriemen 12 können auch andere Zugmittel Verwendung finden, beispielsweise Gurte, Seile, Ketten usw.Instead of a strap 12 other traction devices can also be used, for example belts, ropes, chains, etc.

4 veranschaulicht eine gegenüber der Ausführungsform gemäß der 1 bis 3 geringfügig modifizierte Ausgestaltung des Scherenhebetisches. Dort greift der Zugriemen 12, der von dem äußeren Scherenarm 4 gelagerten Umlenkrolle 9 abgeht nicht unmittelbar am inneren Scherenarm 2 an, sondern an einem Vorhubhebel 20, der um eine parallel zum Mittelscherenlager 10 angeordnete Achse 32 benachbart der anderen Umlenkrolle 9 im inneren Scherenarm 2 gelagert ist. Der Vorhubhebel 20 ist als Winkelhebel ausgebildet, mit einem ersten Schenkel 33, im Bereich dessen Endes der Zugriemen 12 angreift, und einem zweiten Schenkel 34, dessen freies Ende eine frei drehbare Stützrolle 21 aufnimmt. Wird bei vollständig abgesenktem Oberrahmen 1 eine Zugkraft in den jeweiligen Riemen 12 eingeleitet, bedingt dies, dass der Hebel 20 über die Rolle 21 auf den äußeren Scherenarm 4 wirksam wird und ein Vorspreizen der beiden Scheren 22 bewirkt. Damit verbessert sich das Kräfte- und Hebelverhältnis in eingefahrener Stellung. 4 illustrates a compared to the embodiment of FIG 1 to 3 slightly modified design of the scissor lift table. The drawstring grips there 12 by the outer scissor arm 4 stored pulley 9 does not go directly to the inner scissor arm 2 but on a pre-lifting lever 20 which is a parallel to the middle scissor stay 10 arranged axis 32 adjacent to the other pulley 9 in the inner scissor arm 2 is stored. The pre-lift lever 20 is designed as an angle lever, with a first leg 33 , in the area of the end of the strap 12 attacks, and a second leg 34 , the free end of which is a freely rotatable support roller 21 receives. Will be with the upper frame completely lowered 1 a tensile force in the respective belt 12 initiated, this means that the lever 20 about the role 21 on the outer scissor arm 4 takes effect and a pre-spreading of the two scissors 22 causes. This improves the balance of forces and leverage in the retracted position.

2 veranschaulicht zusätzlich eine bei dem Scherenhebetisch Verwendung findende Absturzsicherung 35. Diese weist einen im jeweiligen inneren Scherenarm 2 um eine parallel zum Mittelscherenlager 10 angeordnete Achse 18 schwenkbaren Hebel 17 auf, dessen freies Ende mit einer Rastenklinke 36 versehen ist. Benachbart der Klinke 36 ist der Hebel 17 mit einer Laufrolle 16 versehen, die auf den Zugriemen 12 in dem Bereich zwischen der Riementrommel 8 und der dieser folgenden Umlenkrolle 9 aufliegt. Bei Bruch des Zugriemens 12 fällt die Klinke 36 in die darunter befindliche, im Grundgestell 11 gelagerte Raste 19 und blockiert das System. 2 additionally illustrates a fall protection used in the scissor lift table 35 , This has one in the respective inner scissor arm 2 around a parallel to the middle scissor stay 10 arranged axis 18 swiveling lever 17 on, the free end with a latch 36 is provided. Adjacent to the jack 36 is the lever 17 with a roller 16 provided on the drawstring 12 in the area between the rie ment drum 8th and this following pulley 9 rests. If the strap breaks 12 the handle falls 36 into the one below, in the base frame 11 stored notch 19 and blocks the system.

Claims (13)

Scherenhebetisch mit einem Oberrahmen (1), der von zwei seitlichen Scheren (22, 22) getragen und parallel geführt wird, mit mindestens einer Hubeinrichtung (6, 27, 8, 12, 9), die eine antreibbare Wickeleinrichtung (8), ein Zugmittel (12) und mindestens eine Umlenkrolle (9) für das Zugmittel (12) aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass die Hubeinrichtung (6, 27, 8, 12, 9) in den Scheren (22, 22) gelagert ist und das der Wickeleinrichtung (8) abgewandte Ende des Zugmittels (12) an einem Scherenarm (2) angreift.Scissor lifting table with an upper frame ( 1 ) by two side scissors ( 22 . 22 ) is carried and guided in parallel with at least one lifting device ( 6 . 27 . 8th . 12 . 9 ), which is a drivable winding device ( 8th ), a traction device ( 12 ) and at least one pulley ( 9 ) for the traction device ( 12 ), characterized in that the lifting device ( 6 . 27 . 8th . 12 . 9 ) in the scissors ( 22 . 22 ) is stored and that of the winding device ( 8th ) opposite end of the traction device ( 12 ) on a scissor arm ( 2 ) attacks. Scherehebetisch nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Wickeleinrichtung (8) als Trommel ausgebildet ist.Scissor lifting table according to claim 1, characterized in that the winding device ( 8th ) is designed as a drum. Scherenhebetisch nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass in den Scheren (22, 22) ein Antrieb (6, 27) gelagert ist, mit dem die Wickeleinrichtung (8) verbunden ist.Scissor lifting table according to claim 1 or 2, characterized in that in the scissors ( 22 . 22 ) a drive ( 6 . 27 ) with which the winding device ( 8th ) connected is. Scherenhebetisch nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Antrieb einen Elektromotor (6) mit Getriebe (27) aufweist.Scissor lifting table according to claim 3, characterized in that the drive is an electric motor ( 6 ) with gear ( 27 ) having. Scherenhebetisch nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Zugmittel als Riemen (12), Gurt, Seil oder Kette ausgebildet ist.Scissor lifting table according to one of claims 1 to 4, characterized in that the traction means as a belt ( 12 ), Belt, rope or chain is formed. Scherenhebetisch nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass zwei oder mehrere Umlenkrollen (9) für das Zugmittel (12) vorgesehen sind, wobei die eine Umlenkrolle (9) in dem Scherenarm (4), in dem der Antrieb (6, 27) positioniert ist, gelagert ist, und die andere Umlenkrolle (9) in dem anderen Scherenarm (2) gelagert ist.Scissor lifting table according to one of claims 1 to 5, characterized in that two or more deflection rollers ( 9 ) for the traction device ( 12 ) are provided, the one deflection roller ( 9 ) in the scissor arm ( 4 ) in which the drive ( 6 . 27 ) is positioned, stored, and the other guide roller ( 9 ) in the other scissor arm ( 2 ) is stored. Scherenhebetisch nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass das der Wickeleinrichtung (8) abgewandte Ende des Zugmittels (12) an dem Scherenarm (2) angreift, der den Antrieb (6, 27) nicht aufnimmt.Scissor lifting table according to one of claims 1 to 6, characterized in that the winding device ( 8th ) opposite end of the traction device ( 12 ) on the scissor arm ( 2 ) that attacks the drive ( 6 . 27 ) does not record. Scherenhebetisch nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass das der Wickeleinrichtung (8) abgewandte Ende des Zugmittels (12) an einem Ende eines Winkelhebels (20) angreift, der schwenkbar in einem Schwenkarm (2) gelagert ist, wobei sich das andere Ende des Winkelhebels (20) zum Vorspreizen der zugeordneten Schere (22) am anderen Scherenarm (4) der Schere (22) abstützt.Scissor lifting table according to claim 7, characterized in that the winding device ( 8th ) opposite end of the traction device ( 12 ) at one end of an angle lever ( 20 ) which swivels in a swivel arm ( 2 ) is mounted, with the other end of the angle lever ( 20 ) for pre-spreading the associated scissors ( 22 ) on the other scissor arm ( 4 ) the scissors ( 22 ) supports. Scherenhebetisch nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Winkelhebel (20) im Bereich seines anderen Endes mit einer Laufrolle (21) versehen ist.Scissor lifting table according to claim 8, characterized in that the angle lever ( 20 ) in the area of its other end with a roller ( 21 ) is provided. Scherenhebeltisch nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Scheren (22, 22) in deren Schwenkebene eine in Richtung des Oberrahmens (1) oder des Grundgestells (11) weisende Erweiterung (28) aufweisen, wobei diese Erweiterung (28) in der abgesenkten Stellung des Tisches auf einer anderen Seite der Verbindungslinie der Lagerpunkte (23, 24; 15, 25) des Tisches im Oberrahmen (1) oder Grundgestell (11) angeordnet ist als der Scherenmittelpunkt (10), wobei ferner die mindestens eine Umlenkrolle (9) und/oder das Zugmittel (12) im Bereich der Erweiterungen (28) gelagert ist.Scissor lever table according to one of claims 1 to 9, characterized in that the scissors ( 22 . 22 ) in the swivel plane one in the direction of the upper frame ( 1 ) or the base frame ( 11 ) pointing extension ( 28 ), this extension ( 28 ) in the lowered position of the table on another side of the connecting line of the bearing points ( 23 . 24 ; 15 . 25 ) of the table in the upper frame ( 1 ) or base frame ( 11 ) is arranged as the center of the scissors ( 10 ), the at least one deflection roller ( 9 ) and / or the traction device ( 12 ) in the area of extensions ( 28 ) is stored. Scherenhebetisch nach einem der Ansprüche 1 bis 10 dadurch gekennzeichnet, dass der Antrieb (6, 27, 8, 12, 9) unterhalb des Scherenmittelpunks (10) und/oder unterhalb der Lagerung der Scherenenden (23, 15) im Grundgestell (11) angeordnet ist.Scissor lifting table according to one of claims 1 to 10, characterized in that the drive ( 6 . 27 . 8th . 12 . 9 ) below the center of the scissors ( 10 ) and / or below the storage of the scissor ends ( 23 . 15 ) in the base frame ( 11 ) is arranged. Scherenhebetisch nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass er, bezogen auf seine zwischen den beiden Scheren (22, 22) verlaufende Mittelachse im wesentlichen symmetrisch aufgebaut ist, mit die beiden Scheren (22, 22) verbindenden Lagerungselemente für zwei Hubeinrichtungen, denen ein gemeinsamer Antrieb (6, 27) zugeordnet ist.Scissor lifting table according to one of claims 1 to 11, characterized in that it, based on its between the two scissors ( 22 . 22 ) extending central axis is essentially symmetrical, with the two scissors ( 22 . 22 ) connecting bearing elements for two lifting devices, to which a common drive ( 6 . 27 ) assigned. Scherenhebetisch nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass eine Absturzsicherung (17, 36, 19) mit einer Rasten-Klinken-Anordnung vorgesehen ist, die bei einem Bruch des Zugmittels (12) ein Abstürzen des Oberrahmens (1) verhindert.Scissor lifting table according to one of claims 1 to 12, characterized in that a fall protection ( 17 . 36 . 19 ) is provided with a catch-pawl arrangement, which in the event of a break in the traction means ( 12 ) a crash of the upper frame ( 1 ) prevented.
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