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DE10227941A1 - Magnetic field sensitive sensor element holder has 2 latching cams formed on one end for insertion into T-shaped groove or shape-related groove, can be inserted into groove from above via gap opening - Google Patents

Magnetic field sensitive sensor element holder has 2 latching cams formed on one end for insertion into T-shaped groove or shape-related groove, can be inserted into groove from above via gap opening

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Publication number
DE10227941A1
DE10227941A1 DE10227941A DE10227941A DE10227941A1 DE 10227941 A1 DE10227941 A1 DE 10227941A1 DE 10227941 A DE10227941 A DE 10227941A DE 10227941 A DE10227941 A DE 10227941A DE 10227941 A1 DE10227941 A1 DE 10227941A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
groove
sensor holder
sensor
holder according
holder
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
DE10227941A
Other languages
German (de)
Inventor
Karl Wilhelm Zoeller
Detlef Hebel
Jozsef Varga
Christian Seifer
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
SECATEC ELECTRONIC GmbH
Original Assignee
SECATEC ELECTRONIC GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by SECATEC ELECTRONIC GmbH filed Critical SECATEC ELECTRONIC GmbH
Priority to DE10227941A priority Critical patent/DE10227941A1/en
Publication of DE10227941A1 publication Critical patent/DE10227941A1/en
Ceased legal-status Critical Current

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Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01DMEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D11/00Component parts of measuring arrangements not specially adapted for a specific variable
    • G01D11/30Supports specially adapted for an instrument; Supports specially adapted for a set of instruments
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B15/00Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
    • F15B15/20Other details, e.g. assembly with regulating devices
    • F15B15/28Means for indicating the position, e.g. end of stroke
    • F15B15/2807Position switches, i.e. means for sensing of discrete positions only, e.g. limit switches
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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    • F15B15/2892Means for indicating the position, e.g. end of stroke characterised by the attachment means

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
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  • Measuring Magnetic Variables (AREA)

Abstract

The sensor element holder (1) has latching cams (2) and rhombic nuts (3) and the holder can be inserted into a T-shaped groove from above via a gap opening. Two latching cams are formed on one end of the holder for insertion into a T-shaped groove or a shape-related groove. The holder rotates in the groove via a rhombic nut on the other end until it contacts the wall and a reversible but stable fixing is achieved with a screw (4).

Description

Es sind eine Vielzahl von Anordnungen bekannt, die als Gehäuse, bzw. Spritzform- Hülse derart ausgebildet sind, daß sie zur Aufnahme magnetfeldempfindlicher Sensoren dienen und gleichzeitig eine robuste und dauerhafte Befestigung ermöglichen. (DE 196 53 222 C2, DE 199 25 993 A1, DE 198 25 426 A1) Nachteilig derart ausgebildeter Sensoren ist es, besonders bei Längsnut als T-Nut Profil geformter Pneumatikzylinder, daß eine Montage bzw. Auswechseln entweder nur über ein freiliegendes Ende der Zylindernut möglich ist oder durch die Formgebung dar hülsenförmigen Halterung eine Montage zwar durch die Spaltöffnung gestattet wird aber eine stabile und robuste Befestigung mittels einseitig angebrachten Befestigungsschraube nicht gewährleistet wird. A large number of arrangements are known which are used as housings or injection molds. Sleeve are designed such that they are sensitive to magnetic fields Serve sensors and at the same time a robust and permanent attachment enable. (DE 196 53 222 C2, DE 199 25 993 A1, DE 198 25 426 A1) disadvantageous It is sensors designed in this way, particularly in the case of a longitudinal groove as a T-groove profile shaped pneumatic cylinder that assembly or replacement either only an exposed end of the cylinder groove is possible or by the shape sleeve-shaped bracket assembly is allowed through the gap opening but a stable and robust attachment by means of one-sided attachment Fastening screw is not guaranteed.

Bei der Erfindung "Sensorelement-Halterungsvarianten" werden im Gegensatz zu oben genannten Halterungen vorteilhafte Befestigungsmechanismen derart eingesetzt, daß auch eine Montage bzw. Auswechseln magnetfeldemfindliche Sensoren nicht nur über ein freiliegendes Ende der Zylindernut sondern auch über die vorhandene Spaltöffnung d. h. ein seitwertiges Einsetzen ermöglicht wird, darüber hinaus Variante 2 und Variante 3 mit der T-Nut Oberkante bündig abschließt. In the invention, "sensor element mounting variants" are in contrast to above-mentioned brackets advantageous fastening mechanisms such used that an assembly or replacement of magnetic field sensitive sensors not only over an exposed end of the cylinder groove but also over the existing gap opening d. H. lateral insertion is made possible Variant 2 and Variant 3 are flush with the top edge of the T-slot.

Aufgabenstellungtask

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde:
Eine Sensorelement-Halterung zu finden, die für den Einsatz insbesondere bei Anwendungen mit T-förmig ausgebildeter Nut eine einfache Montage, Aus- und Umwechsel ohne Demontage der Stirnseiten ermöglicht, und mit der T-Nut Oberkante bündig abschließt oder nicht überdimensional hinausragt.
Eine Sensorelement-Halterung zu schaffen, die innerhalb eines definierten Temperaturbereiches Formstabil bleibt.
Eine Sensorelement-Halterung zu konstruieren, welche stabil und unabhängig von klimatischen Veränderungen arbeitet.
Eine Sensorelement-Halterung zu finden, welche eine hohe Langzeitstabilität besitzt.
Eine Sensorelement-Halterung zu finden, die die zum industriellen Einsatz notwendigen Robustheit und Stabilität bietet.
Eine Sensorelement-Halterung zu konstruieren, welche alle handelsüblichen Schaltungsvarianten (Reed-, Hall-, Anisotrope Magnetoresistiv AMR, GiantMagnetoresistiv GMR - magnetempfindliche Sensoren) aufnehmen kann.
Eine Sensorelement-Halterung zu finden, die den Schaltzustand durch ein optisches Signal in Form einer Leuchtdiode anzeigen läßt.
The invention is based on the object:
Finding a sensor element holder that allows easy installation, replacement and replacement without dismantling the end faces, especially for applications with a T-shaped groove, and is flush with the T-groove top edge or does not protrude oversized.
To create a sensor element holder that remains dimensionally stable within a defined temperature range.
To construct a sensor element holder that works stably and independently of climatic changes.
To find a sensor element holder that has a high long-term stability.
To find a sensor element holder that offers the robustness and stability necessary for industrial use.
To construct a sensor element holder, which can accommodate all commercially available circuit variants (Reed, Hall, anisotropic magnetoresistive AMR, GiantMagnetoresistive GMR - magnetically sensitive sensors).
To find a sensor element holder that can indicate the switching state by an optical signal in the form of a light emitting diode.

Die Aufgabe wurde erfindungsgemäß nach Variante 1 dadurch gelöst, daß eine Sensorelement-Halterung (Abb. 1) in ein Gehäuse (1), das von oben durch die Zylindernut eingelegt werden kann, integriert wurde, die das Gehäuse an einem Ende durch Rastnocken (2) in der Zylindernut einrastet und das Gehäuse (1) gegen Herauskippen aus der Nut sichert und am anderen Ende durch eine abgerundete rhombische Mutter (3), die sich in der Nut so lange dreht bis sie an deren Wandung anliegt und dann durch eine Schraube (4) derart nach oben gegen die Nutwangen gezogen wird, daß das Sensorgehäuse nach unten bewegt und am Zylinder befestigt wird. The object was achieved according to variant 1 in that a sensor element holder ( Fig. 1) was integrated into a housing ( 1 ), which can be inserted from above through the cylinder groove, which the housing at one end by locking cams ( 2 ) engages in the cylinder groove and secures the housing ( 1 ) against tipping out of the groove and at the other end with a rounded rhombic nut ( 3 ) which rotates in the groove until it lies against the wall and then with a screw ( 4 ) is pulled upwards against the groove cheeks in such a way that the sensor housing is moved downwards and attached to the cylinder.

Die Aufgabe wurde weiterhin nach Variante 2 erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß eine Sensorelement-Halterung (Abb. 2) in ein Gehäuse (4), das von oben durch die Zylindernut eingelegt werden kann, integriert wurde, die aus zwei beweglich angeordneten mit Filmscharnier ans Gehäuse befestigten Spannblöcke besteht, wobei die Spannblöcke sich durch Eindrehen eines Gewindestiftes(2) mit Spitze auseinanderbewegen und nach Einlaufen einer Schräge an die Nutwangenkante das Sensorgehäuse nach unten in die Nut ziehen und festspannen. The object was further achieved according to variant 2 in that a sensor element holder ( Fig. 2) was integrated into a housing ( 4 ), which can be inserted from above through the cylinder groove, consisting of two movably arranged with a film hinge on the housing attached clamping blocks, the clamping blocks move apart by screwing in a set screw ( 2 ) with a tip and, after running in a slope on the edge of the groove cheek, pull the sensor housing down into the groove and tighten it.

Die Aufgabe wurde weiterhin nach Variante 3 erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß eine Sensorelement-Halterung (Abb. 4) in ein Gehäuse (5), das von oben durch die Zylindernut eingelegt werden kann, integriert wurde, bestehend aus zwei S-förmig gebogene federnde Blechlaschen (1), die sich durch Eindrehen eines Gewindestiftes mit Spitze (2) derart aufstellen, dass sie sich unter die Nutwange stemmen (Abb. 4) und das Sensorgehäuse nach unten in die Nut drücken und festhalten (Abb. 5). The object was further achieved according to the invention in variant 3 in that a sensor element holder ( FIG. 4) was integrated into a housing ( 5 ), which can be inserted from above through the cylinder groove, consisting of two S-shaped resilient sheet metal tabs ( 1 ), which are set up by screwing in a grub screw with tip ( 2 ) in such a way that they pry under the groove cheek ( Fig. 4) and press the sensor housing down into the groove and hold it there ( Fig. 5).

Einsatzgebieteapplications

Die diskutierte Sensorelement-Halterung eignet sich für folgende industrielle Anwendungen:

  • 1. Die vorteilhaft ausgebildete Formgebung der Sensorhalterung prädestiniert sie zum Einsatz im allgemeinen fluidtechnischer Anlagen und Geräte, bei denen eine T-förmig ausgebildete Nut als Aufnahme für Magnetfeldsensoren zum Einsatz kommt.
  • 2. Die geeignete, zum einfachen Wechsel ausgebildete Bauform erlaubt die Anwendung der Sensorelement-Halterung am Außenumfang eines Zylinders oder Formprofils, die mit einer so ausgebildeten Führungsnut versehen sind, die eine freiliegende Spaltöffnung sowohl mit rechteckigem als auch mit hammerförmigem Querschnitt vorweisen.
  • 3. Die vorteilhaft ausgebildete Formgebung der Sensorhalterung ermöglicht die Anwendung insbesondere bei Pneumatikzylinder mit offenen oder geschlossenen Abdeckplatten, Aluminium oder andere aus nichtferromagnetischen Metallen ausgebildeten Profile.
The sensor element holder discussed is suitable for the following industrial applications:
  • 1. The advantageously designed shape of the sensor holder predestines it for use in general fluid power systems and devices in which a T-shaped groove is used as a receptacle for magnetic field sensors.
  • 2. The suitable design, designed for easy changing, allows the use of the sensor element holder on the outer circumference of a cylinder or shaped profile, which are provided with a guide groove designed in this way, which have an exposed gap opening with a rectangular as well as a hammer-shaped cross section.
  • 3. The advantageously designed shape of the sensor holder enables use in particular in pneumatic cylinders with open or closed cover plates, aluminum or other profiles formed from non-ferromagnetic metals.

Claims (13)

1. Sensorhalterungsvariante 1 (Abb. 1), mit Rastnocken (2) und rhombischer Mutter (3), dadurch gekennzeichnet, daß sich die Halterung (1) von oben durch eine Spaltöffnung in eine T-förmig ausgebildeten Nut einlegen läßt. 1. Sensor holder variant 1 ( Fig. 1), with locking cams ( 2 ) and rhombic nut ( 3 ), characterized in that the holder ( 1 ) can be inserted from above through a gap opening in a T-shaped groove. 2. Sensorhalterung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß sich an einem Ende der Halterung zwei Rastnocken (2) befinden, die in der T-Nut oder formverwandt ausgebildeter Nut einrasten. 2. Sensor holder according to claim 1, characterized in that there are two latching cams ( 2 ) at one end of the holder, which snap into the T-groove or form-formed groove. 3. Sensorhalterung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß am anderen Ende der Halterung durch eine abgerundete rhombische Mutter (3) sich in der Nut dreht bis sie an deren Wandung anliegt und dann mittels einer Schraube (4) eine lösbare dennoch stabile Befestigung erreicht wird. 3. Sensor holder according to claim 1, characterized in that at the other end of the holder by a rounded rhombic nut ( 3 ) rotates in the groove until it abuts the wall and then a detachable but stable attachment is achieved by means of a screw ( 4 ) , 4. Sensorhalterung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Rastnocken (2) so ausgeführt sind, daß die Sensorhalterung durch Federkraft der vorteilhaft ausgebildeten Rastnocken (2) zusammen mit der Schraube (4) und rhombischer Mutter (3) die Sensorhalterung an die Nutboden zieht und damit zum Nutgrund parallel hält. 4. Sensor holder according to claim 1, characterized in that the latching cams ( 2 ) are designed so that the sensor bracket by spring force of the advantageously designed latching cams ( 2 ) together with the screw ( 4 ) and rhombic nut ( 3 ) the sensor bracket to the groove bottom pulls and thus keeps parallel to the groove base. 5. Sensorhalterung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Sensorhalterung nach lösen der Schraubenverbindung (3+4) durch geringe Kraftwirkung auch auf der Seite der Rastnocken (2) zerstörungsfrei ausgehebelt werden kann. 5. Sensor holder according to claim 1, characterized in that the sensor holder after loosening the screw connection (3 + 4) can be levered non-destructively by low force on the side of the locking cams ( 2 ). 6. Sensorhalterungsvariante 2 (Abb. 2), mit durch Filmscharnier beweglich angeordnete Spannblöcke, dadurch gekennzeichnet, daß sich die Halterung (4) von oben durch eine Spaltöffnung in eine T-förmig ausgebildeten Nut bündig einlegen läßt. 6. Sensor holder variant 2 ( Fig. 2), with clamping blocks movably arranged by film hinge, characterized in that the holder ( 4 ) can be inserted flush from above through a gap opening into a T-shaped groove. 7. Sensorhalterung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß sich an einem Ende der Halterung durch Filmscharnier beweglich angeordnete Spannblöcke (1) befinden, die in der T-Nut oder formverwandt ausgebildeter Nut das Sensorgehäuse nach unten in die Nut ziehen und festspannen. 7. Sensor holder according to claim 6, characterized in that there are at one end of the bracket movably arranged by film hinge clamping blocks ( 1 ) which pull the sensor housing down into the groove and tighten in the T-groove or similarly formed groove. 8. Sensorhalterung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß durch Filmscharnier beweglich angeordnete Spannblöcke (1) sich in der Nut dreht bis sie durch Einlaufen einer Schräge an die Nutwangenkante anliegt und mittels einer Schraube (2) eine lösbare dennoch stabile Befestigung erreicht wird (Abb. 3). 8. Sensor holder according to claim 6, characterized in that by means of film hinge movably arranged clamping blocks ( 1 ) rotates in the groove until it rests by running in a slope on the groove cheek edge and by means of a screw ( 2 ) a releasable but stable attachment is achieved ( Fig . 3). 9. Sensorhalterung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Sensorhalterung nach Lösen der Schraubenverbindung (1+2) durch geringe Kraftwirkung zerstörungsfrei ausgehebelt werden kann. 9. Sensor holder according to claim 6, characterized in that the sensor holder after loosening the screw connection ( 1 + 2 ) can be levered non-destructively by low force. 10. Sensorhalterungsvariante 3 (Abb. 4), mit durch aus zwei S-förmig gebogene federnde Blechlaschen (1) bestehende Befestigung, dadurch gekennzeichnet, daß sich die Sensorhalterung (5) von oben durch eine Spaltöffnung in eine T-förmig ausgebildeten Nut bündig einlegen läßt. 10. Sensor holder variant 3 ( Fig. 4), with by two S-shaped bent sheet metal tabs ( 1 ) fastening, characterized in that the sensor holder ( 5 ) insert from above through a gap opening into a T-shaped groove leaves. 11. Sensorhalterung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß sich an einem Ende der Halterung durch aus zwei S-förmig gebogene federnde Blechlaschen (2) befinden, die in der T-Nut oder formverwandt ausgebildeter Nut das Sensorgehäuse nach unten in die Nut ziehen und festspannen. 11. Sensor holder according to claim 10, characterized in that there are at one end of the holder by two S-shaped bent resilient sheet metal tabs ( 2 ) which pull the sensor housing down into the groove in the T-groove or form-related groove and tighten. 12. Sensorhalterung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß sich aus zwei S-förmig gebogenen federnden Blechlaschen sich durch Eindrehen eines Gewindestiftes mit Spitze derart aufstellen, dass sie sich unter die Nutwange stemmen (Abb. 5) und das Sensorgehäuse nach unten in die Nut drücken und festhalten, dadurch eine lösbare dennoch stabile Befestigung erreicht wird. 12. Sensor holder according to claim 10, characterized in that two S-shaped bent resilient sheet metal tabs can be set up by screwing in a grub screw with a tip such that they brace under the groove cheek ( Fig. 5) and the sensor housing down into the groove press and hold, thereby achieving a detachable but stable attachment. 13. Sensorhalterung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Sensorhalterung nach lösen der Schraubenverbindung (1+2) durch geringe Kraftwirkung zerstörungsfrei ausgehebelt werden kann. 13. Sensor holder according to claim 10, characterized in that the sensor holder after loosening the screw connection ( 1 + 2 ) can be levered non-destructively by low force.
DE10227941A 2002-03-21 2002-06-22 Magnetic field sensitive sensor element holder has 2 latching cams formed on one end for insertion into T-shaped groove or shape-related groove, can be inserted into groove from above via gap opening Ceased DE10227941A1 (en)

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