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DE10225305A1 - Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung einer Brennkraftmaschine - Google Patents

Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung einer Brennkraftmaschine

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Publication number
DE10225305A1
DE10225305A1 DE10225305A DE10225305A DE10225305A1 DE 10225305 A1 DE10225305 A1 DE 10225305A1 DE 10225305 A DE10225305 A DE 10225305A DE 10225305 A DE10225305 A DE 10225305A DE 10225305 A1 DE10225305 A1 DE 10225305A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
operating state
internal combustion
combustion engine
inlet valve
exhaust gas
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
DE10225305A
Other languages
English (en)
Inventor
Michael Baeuerle
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
Priority to DE10225305A priority Critical patent/DE10225305A1/de
Priority to FR0306847A priority patent/FR2840650A1/fr
Priority to US10/456,516 priority patent/US7131408B2/en
Publication of DE10225305A1 publication Critical patent/DE10225305A1/de
Ceased legal-status Critical Current

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Abstract

Es werden ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Steuerung einer Brennkraftmaschine (20) vorgeschlagen, die in verschiedenen Betriebszuständen jeweils einen optimalen Wirkungsgrad erzielen sollen. Dabei wird eine Öffnungszeit eines Einlassventils (5) eines Zylinders (1) der Brennkraftmaschine (20) variabel eingestellt. Abhängig von einer Betriebsgröße, insbesondere einer Motordrehzahl, der Brennkraftmaschine (20) werden zwei Betriebszustände unterschieden. In einem ersten Betriebszustand während eines Ansaugvorgangs wird ein Öffnen des Einlassventils (5) verzögert. In einem zweiten Betriebszustand wird ein Schließen des Einlassventils verzögert und während eines Verdichtungsvorgangs durchgeführt.

Description

  • Die Erfindung geht von einem Verfahren und von einer Vorrichtung zur Steuerung einer Brennkraftmaschine nach der Gattung der unabhängigen Ansprüche aus.
  • Es sind bereits Brennkraftmaschinen mit vollvariablen Ventilsteuerungen, beispielsweise in Form der elektrohydraulischen Ventilsteuerung, bekannt.
  • Weiterhin ist aus der DE 198 46 111 A1 ein Verfahren zum Erhöhen des Drehmoments eines Verbrennungsmotors bekannt. Damit auch bei einer geringen Motordrehzahl ein das Drehmoment erhöhender Nachladeeffekt auftritt, wird zu Beginn eines Ansaugvorganges des jeweiligen Zylinders die Drosselklappe im Saugrohr geschlossen. Nach einer Verzögerungszeit wird die Drosselklappe wieder geöffnet, wobei die Verzögerungszeit so bemessen wird, dass eine durch das Schließen der Drosselklappe im Saugrohr entstehende Druckwelle ein oder mehrere am Zylinder vorhandene Einlassventile unmittelbar vor deren Schließen erreicht und ein Nachladen des Zylinders bewirkt.
  • Weiterhin ist beispielsweise von der Firma Mazda das Fahrzeug Eunos 800N bekannt, dessen Motor als Millermotor ausgebildet ist. Dabei ist der Kompressionstakt des Motors verkürzt, woraus ein niedriges Verdichtungsverhältnis und ein hohes Expansionsverhältnis resultiert.
  • Vorteile der Erfindung
  • Das erfindungsgemäße Verfahren und die erfindungsgemäße Vorrichtung zur Steuerung einer Brennkraftmaschine mit den Merkmalen der unabhängigen Ansprüche haben demgegenüber den Vorteil, dass abhängig von einer Betriebsgröße, insbesondere einer Motordrehzahl, der Brennkraftmaschine zwei Betriebszustände unterschieden werden, wobei in einem ersten Betriebszustand während eines Ansaugvorgangs ein Öffnen des Einlassventils verzögert wird und wobei in einem zweiten Betriebszustand ein Schließen des Einlassventils verzögert und während eines Verdichtungsvorgangs durchgeführt wird. Auf diese Weise lässt sich die Brennkraftmaschine in verschiedenen Betriebszuständen mit unterschiedlichen Anforderungen an die Öffnungszeit des Einlassventils optimal betreiben. So lässt sich im ersten Betriebszustand eine erhöhte Aufladung des Zylinders ohne zusätzlichen Einsatz eines Zusatzverdichters realisieren. Im zweiten Betriebszustand lässt sich eine Reduzierung der Effektiven Verdichtung und damit eine höhere Klopffestigkeit und eine geringere Abgastemperatur besonders im Volllastbetrieb und damit ein höherer Wirkungsgrad realisieren.
  • Durch die in den Unteransprüchen aufgeführten Maßnahmen sind vorteilhafte Weiterbildungen und Verbesserungen des im Hauptanspruch angegebenen Verfahrens möglich.
  • Besonders vorteilhaft ist es, dass mittels eines Abgasturboladers das der Brennkraftmaschine zugeführte Frischgas verdichtet wird. Durch den Abgasturbolader wird besonders im ersten Betriebszustand der Effekt des Nachladens des Zylinders durch spätes Öffnen des Einlassventils verstärkt. Im zweiten Betriebszustand können Rückschiebeverluste aufgrund der späten Schließung des Einlassventils kompensiert werden.
  • Vorteilhaft ist auch, dass die vorgegebene Schwelle für die Betriebsgröße so gewählt wird, dass der erste Betriebszustand ein Anfahrzustand ist. Auf diese Weise wird bei Verwendung der Motordrehzahl als Betriebsgröße ein gegebenenfalls vorgesehener Abgasturbolader, bei dem im untersten Drehzahlbereich nicht die Möglichkeit einer ausreichenden Aufladung besteht, durch den oben beschriebenen Nachladeeffekt unterstützt, so dass es nicht zu einer Anfahrschwäche kommt.
  • Zeichnung
  • Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert.
  • Es zeigen.
  • Fig. 1 ein Blockschaltbild mit einer Brennkraftmaschine und einer erfindungsgemäßen Vorrichtung zur Steuerung der Brennkraftmaschine,
  • Fig. 2 einen Ablaufplan zur Verdeutlichung des erfindungsgemäßen Verfahrens und
  • Fig. 3 ein Blockschaltbild einer Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung.
  • Beschreibung des Ausführungsbeispiels
  • In der Fig. 1 ist ein Zylinder 1 einer beispielsweise als Verbrennungsmotor ausgebildeten Brennkraftmaschine 20 mit einem sich darin bewegenden Kolben 2 dargestellt. Der Zylinder 1 weist einen Eingang zu einem Saugrohr 3 und einen Ausgang zu einem Abgasrohr 4 auf. Im Eingang zum Saugrohr 3 befindet sich mindestens ein Einlassventil 5 und im Ausgang zum Abgasrohr 4 ist mindestens ein Auslassventil 6 im Zylinder 1 angeordnet. Außerdem ist noch eine Zündkerze 7 im Kopf des Zylinders 1 eingesetzt, welche das im Zylinder 1 verdichtete Luft-Kraftstoff-Gemisch zündet. Die Stellung einer vom Kolben 2 betätigten Kurbelwelle 11 wird von einem Kurbelwinkelsensor 12 erfasst und einer Vorrichtung 10 zur Steuerung des Verbrennungsmotors 20 zugeführt. Die Steuerung 10 wird im Folgenden auch als Steuereinheit bezeichnet. Die Steuereinheit 10 kann außerdem über den Kurbelwinkelsensor 12 eine Information über die aktuelle Stellung des Kolbens 2 erhalten, d. h. ob sich der Kolben 2 zum Beispiel in einem oberen Totpunkt OT oder in einem unteren Totpunkt UT befindet. Es ist weiterhin eine Messeinheit 50 vorgesehen, die die Motordrehzahl als eine Betriebsgröße des Verbrennungsmotors 20 misst und der Steuereinheit 10 zuführt. Die Steuereinheit 10 steuert Mittel zur variablen Einstellung einer Öffnungszeit des Einlassventils 5 an. Die Mittel 30 geben dann entsprechend ein Signal zum Öffnen oder Schließen des Einlassventils 5 an das Einlassventil 5 ab.
  • Es kann nun zusätzlich vorgesehen sein, dass im Abgasrohr 4 eine Turbine 55 eines Abgasturboladers 25 angeordnet ist. Die Turbine 55 wird vom Abgasmassenstrom im Abgasrohr 4 angetrieben und ist über eine Welle 65 mit einem Verdichter 60 des Abgasturboladers 25 verbunden. Über die Turbine 55 wird der Verdichter 60 angetrieben. Der Verdichter 60 ist im Saugrohr 3 bzw. in der Frischgaszuführung angeordnet und verdichtet das über das Saugrohr 3 dem Zylinder 1 zugeführte Frischgas.
  • Gemäß Fig. 3 kann die Steuereinheit beispielsweise wie folgt aufgebaut sein. Es sind Mittel 35 zur Unterscheidung zweier Betriebszustände des Verbrennungsmotors 20 vorgesehen. Den Mitteln 35 wird von der Messeinheit 50 die aktuelle Motordrehzahl zugeführt. Die Mittel 35 vergleichen die aktuelle Motordrehzahl mit einer vorgegebenen Schwelle. Liegt die aktuelle Motordrehzahl unter der vorgegebenen Schwelle, so erkennen die Mittel 35 einen ersten Betriebszustand, der im Folgenden beispielhaft ein Anfahrzustand sein soll. Detektieren die Mittel 35 den Anfahrzustand, so wird ein erster Eingang 71 eines ersten UND-Gatters 70 gesetzt. Andernfalls wird der erste Eingang 71 des ersten UND-Gatters 70 zurückgesetzt. Für den Fall, dass die Mittel 35 feststellen, dass die aktuelle Motordrehzahl größer oder gleich der vorgegebenen Schwelle ist, erkennen sie einen zweiten Betriebszustand des Verbrennungsmotors 20. Im zweiten Betriebszustand ist beispielsweise ein Volllastbetrieb des Verbrennungsmotors 20, aber auch ein Teillastbetrieb einstellbar. Die vorgegebene Schwelle für die Motordrehzahl kann beispielsweise auf 2200 Umdrehungen pro Minute festgelegt sein. Es können je nach Verbrennungsmotor 20 aber auch andere Werte für die vorgegebene Schwelle geeigneter sein, um den Anfahrzustand vom zweiten Betriebszustand zu unterscheiden. Erkennen die Mittel 35 den zweiten Betriebszustand, so wird ein erster Eingang 76 eines zweiten UND- Gatters 75 durch die Mittel 35 gesetzt. Andernfalls wird der erste Eingang 76 des zweiten UND-Gatters 75 zurückgesetzt. Die Steuereinheit 10 umfasst ferner Mittel 80 zur Vorgabe der Öffnungszeit des Einlassventils 5. Den Mitteln 80 ist dabei vom Kurbelwinkelsensor 12 die aktuelle Stellung der Kurbelwelle 11 und die aktuelle Stellung des Kolbens 2 zugeführt. Dabei ist in den Mitteln 80 für den ersten Betriebszustand ein erster Zeitpunkt bzw. ein erster Kurbelwinkel für das Öffnen des Einlassventils 5 und für den zweiten Betriebszustand ein zweiter Zeitpunkt bzw. ein zweiter Kurbelwinkel für das Schließen des Einlassventils 5 abgelegt. Zum ersten Zeitpunkt geben die Mittel 80 einen ersten Setzimpuls an einen zweiten Eingang 72 des ersten UND-Gatters 70 ab. Zum zweiten Zeitpunkt geben die Mittel 80 einen zweiten Setzimpuls an einen zweiten Eingang 77 des zweiten UND- Gatters 75 ab. Während des ersten Betriebszustandes gibt das erste UND-Gatter 70 den ersten Setzimpuls an Mittel 40 zur Verzögerung des Öffnungszeitpunktes des Einlassventils 5 ab. Außerhalb des ersten Betriebszustandes gibt das erste UND- Gatter 70 kein Signal an die Mittel 40 ab. Im zweiten Betriebszustand gibt das zweite UND-Gatter 75 den zweiten Setzimpuls an Mittel 45 zur Verzögerung eines Schließzeitpunktes des Einlassventils 5 ab. Außerhalb des zweiten Betriebszustandes gibt das zweite UND-Gatter 75 kein Signal an die Mittel 45 ab. Der Ausgang der Mittel 40 und der Mittel 45 ist den Mitteln 30 zur variablen Einstellung der Öffnungszeit des Einlassventils 5 zugeführt. Dabei kann es vorgesehen sein, dass die Mittel 40 und die Mittel 45 den jeweiligen Setzimpuls transparent an die Mittel 30 weiterleiten oder in jeweils ein geeignetes Ansteuersignal für die Mittel 30 umformen. Durch den jeweiligen Setzimpuls bzw. das gegebenenfalls daraus gebildete Ansteuersignal wird den Mitteln 30 mitgeteilt, wann das Einlassventil 5 im Falle des ersten Betriebszustandes geöffnet und im Falle des zweiten Betriebszustandes geschlossen werden soll. Die Mittel 30 steuern dann das Einspritzventil 5 entsprechend an, um den für den ersten Betriebszustand vorgesehenen Öffnungszeitpunkt bzw. den für den zweiten Betriebszustand vorgesehenen Schließungszeitpunkt des Einlassventils 5 zu realisieren.
  • Dabei ist der für den ersten Betriebszustand vorgesehene Öffnungszeitpunkt gegenüber dem üblicherweise verwendeten Öffnungszeitpunkt des Einlassventils 5 verzögert und der Schließungszeitpunkt des Einlassventils 5 im zweiten Betriebszustand ist gegenüber dem üblicherweise verwendeten Schließungszeitpunkt ebenfalls verzögert.
  • In Fig. 2 wird anhand eines Ablaufplans das erfindungsgemäße Verfahren verdeutlicht. Bei einem Programmpunkt 100 ermitteln die Mittel 35 die aktuelle Motordrehzahl. Anschließend wird zu einem Programmpunkt 105 verzweigt. Bei Programmpunkt 105 prüfen die Mittel 35, ob die aktuelle Motordrehzahl größer oder gleich der vorgegebenen Schwelle ist. Ist dies der Fall, so wird zu einem Programmpunkt 110 verzweigt, andernfalls wird zu einem Programmpunkt 120 verzweigt. Bei Programmpunkt 110 veranlassen die Mittel 35 in der beschriebenen Weise über die Mittel 45 die Mittel 30 zu einem verspäteten Schließen des Einlassventils 5. Anschließend wird das Programm verlassen oder optional noch zu einem Programmpunkt 115 verzweigt. Bei Programmpunkt 115 veranlasst die Steuereinheit 10 einen Regler 85 des Abgasturboladers 25, den Ladedruck des Abgasturboladers 25 im zweiten Betriebszustand derart zu regeln, dass Rückschiebeverluste während des Verdichtungsvorgangs zumindest ausgeglichen werden. Solche Rückschiebeverluste ergeben sich im zweiten Betriebszustand beim verzögerten Schließen des Einlassventils 5 während des Verdichtungsvorgangs, weil das Kraftstoff-Luft-Gemisch im Zylinder 1 vom Kolben 2 während des Verdichtungsvorgangs zum Teil durch das noch geöffnete Einlassventil 5 wieder in das Saugrohr 3 zurückgeschoben wird. Die Größe der Rückschiebeverluste hängt dabei von der Verzögerungszeit bis zum Schließen des Einlassventils ab. Sie können durch Erhöhung des Ladedrucks des Abgasturboladers 25 ausgeglichen werden. Der Ladedruck des Abgasturboladers 25 kann dabei über einen Öffnungsgrad eines Bypassventils eines der Turbine 55 parallel geschalteten Bypasses geregelt werden. Der Öffnungsgrad des Bypassventils wird dabei vom Regler 85 geregelt. Je größer der Öffnungsgrad, desto geringer der Ladedruck. Je kleiner der Öffnungsgrad des Bypassventils, desto größer ist der Ladedruck des Abgasturboladers 25. In Abhängigkeit des für den zweiten Betriebszustand vorgesehenen Schließungszeitpunktes des Einlassventils 5 können die Mittel 45 den erforderlichen Ladedruck des Abgasturboladers 25 ermitteln, um die sich ergebenden Rückschiebeverluste zumindest auszugleichen. Die Mittel 45 geben dann ein entsprechendes Steuersignal in Form des Sollwertes für den Ladedruck des Abgasturboladers 25 an den Regler 85 ab.
  • Anschließend wird das Programm verlassen. Bei Programmpunkt 125 veranlassen die Mittel 35 in der oben beschriebenen Weise über die Mittel 40 und die Mittel 30 eine Verzögerung des Öffnungszeitpunktes des Einlassventils 5. Anschließend wird das Programm verlassen.
  • Die variable Einstellung der durch den Öffnungszeitpunkt und den Schließungszeitpunkt des Einlassventils 5 bestimmte Öffnungszeit des Einlassventils 5 lässt sich beispielsweise mit Hilfe einer sogenannten elektrohydraulischen Ventilsteuerung realisieren. Wenn der Öffnungszeitpunkt des Einlassventils 5 wie beschrieben gegenüber dem üblichen Öffnungszeitpunkt verspätet gewählt wird, insbesondere bei einem Kurbelwinkel weit nach dem oberen Totpunkt OT, so wird im Zylinder 1 ein starker Unterdruck erzeugt. Das verspätete bzw. verzögerte Öffnen des Einlassventils 5 erfolgt während eines Ansaugvorgangs des Frischgases im Saugrohr 3 weit nach dem oberen Totpunkt OT und vor dem unteren Totpunkt UT. Nach dem Öffnen des Einlassventils 5 wird dadurch eine starke Beschleunigung der Einlassluftsäule im Saugrohr 3 generiert, die nachfolgend infolge der darin gespeicherten kinetischen Energie zur Aufladung oder Nachladung des Zylinders 1 herangezogen wird. Energetisch gesehen wird zuvor aufgewendete Saugarbeit in Ladearbeit umgesetzt, wie dies beispielsweise in der Druckschrift DE 198 46 111 A1, allerdings für eine Steuerung über den Öffnungsgrad der Drosselklappe, beschrieben ist. Bei Saugmotoren ergibt sich dadurch ein Füllungszuwachs im Zylinder 1 um beispielsweise etwa 15%. Bei einem Verbrennungsmotor 20 mit Turboladung, wie er in Fig. 1 dargestellt ist, besteht im untersten Motordrehzahlbereich, wie er durch den ersten Betriebszustand bzw. den Anfahrzustand gekennzeichnet ist, nicht die Möglichkeit, mit dem Abgasturbolader 25 ausreichend aufzuladen, wodurch sich besonders während des Anfahrens eine Anfahrschwäche ergibt. Andererseits führen gerade in diesem Motordrehzahlbereich kleinste Verbesserungen in der Zulieferung von Luft bzw. Frischgas zum Verbrennungsmotor 20 zu einer erheblichen Erhöhung des Motordrehmomentes, da nicht nur das sogenannte Spontandrehmoment ohne Beitrag des Abgasturboladers 25 höher ausfällt, sondern auch das Ansprechen des Abgasturboladers massiv unterstützt wird. So führt die durch verspätetes Öffnen des Einlassventils 5 bewirkte Nachladung des Zylinders 1 bei der Verbrennung zu einem höheren Abgasmassenstrom, wodurch die Turbinenleistung der Turbine 55 des Abgasturboladers 25 erhöht wird. Dadurch steigt auch die Verdichterleistung des Verdichters 60 an. Auf diese Weise wird der Ladedruck erhöht und ein Ansteigen des Frischgasmassenstroms im Saugrohr 3 bewirkt, der wiederum zu einer höheren Füllung des Zylinders 1 und damit wiederum zu einer Erhöhung des Abgasmassenstroms führt. Nachmessungen dieses Effekts ergaben bei einer Motordrehzahl von etwa 1000 Umdrehungen pro Minute Verstärkungswerte des Abgasturboladers bis etwa 2, d. h. eine Erhöhung des saugmotorischen Frischgasmassenstromes um 10% durch verspätetes Öffnen es Einlassventils 5 führt zu einem etwa 200% höheren Frischgasmassenstrom unter Berücksichtigung des Abgasturboladers 25 mit entsprechenden Gewinnen im Motordrehmoment. Auf Basis dieser Erkenntnisse lässt sich durch die Kombination der oben beschriebenen Nachladung, die auch als Pulsationsaufladung bezeichnet wird, mit der Abgasturboaufladung im untersten Drehzahlbereich bzw. im Anfahrzustand eine Füllungsverbesserung bis zu ca. 30% erwarten, wenn die Verstärkungswerte des Abgasturboladers 25 wie oben beschrieben bei etwa 2 liegen. Dies entspricht einer theoretischen Motordrehmomentenverbesserung von etwa 25% bei einem Ottomotor bzw. von etwa 30% bei einem Dieselmotor. Diese Gewinne könnten nachfolgend momentenneutral in ein entsprechendes Downsizing einfließen, so dass beim Ottomotor eine Hubraumreduzierung um ca. 25% ohne Fahrbarkeitsnachteile, d. h. ohne Anfahrschwäche, realistisch erscheint.
  • Die starke Klopfbegrenzung im Volllastbereich von Turbomotoren führt zu der Notwendigkeit, die Verdichtung zu reduzieren. Diese Maßnahme stellt jedoch einen Kompromiss zwischen Teillast- und Volllastanforderungen dar. Im Teillastbereich ergibt sich wegen der nicht vorhandenen Klopfproblematik die Forderung, motorisch optimal, beispielsweise mit einem geometrischen Verdichtungsverhältnis von 14, zu verdichten, während im Volllastbereich infolge der Klopfbegrenzung deutlich geringere geometrische Verdichtungsverhältnisse von beispielsweise 5 bis 8 optimal sind. Eine Kompromisslösung für das geometrische Verdichtungsverhältnis könnte für das geometrische Verdichtungsverhältnis etwa den Wert 9 vorsehen, führt aber insbesondere im Volllastbereich zu sehr bescheidenen Wirkungsgraden, da durch die Klopfbegrenzung späte Zündwinkel eingestellt werden müssen, die den Zündwinkelwirkungsgrad negativ beeinflussen. Der Zündwinkelwirkungsgrad liegt dann etwa zwischen 80 und 95%. Außerdem führen die späten Zündwinkel zu hohen Abgastemperaturen, da der Expansionshub des Kolbens 2 nicht optimal genutzt werden kann und der Verbrennungsschwerpunkt nach spät verschoben wird. Zum Schutz der abgasführenden Bauelemente werden dann Maßnahmen zur Begrenzung der Abgastemperatur in Form von Gemischanfettungen bis ca. λ = 0,75 notwendig, die ihrerseits nochmals den Wirkungsgrad deutlich reduzieren und zu einem Kraftstoffüberschuss führen.
  • Die Lösung dieses Problemes wird durch die Verzögerung des Schließzeitpunktes des Einlassventils 5 in der Verdichtungsphase des Kolbens 2 verwirklicht. Dabei wird durch die Verzögerung des Schließzeitpunktes des Einlassventils 5 der effektive Verdichtungshub verkürzt und das Kraftstoff-Luft- Gemisch zumindest teilweise in das Saugrohr 3 zurückgeschoben. Dabei kann das geometrische Grundverdichtungsverhältnis sehr hoch, beispielsweise auf den Wert 14, eingestellt werden. Dieses geometrische Grundverdichtungsverhältnis kann dann im zweiten Betriebszustand, der auch den klopfkritischen Volllastbereich umfasst, auf deutlich kleinere Effektivwerte reduziert werden, so dass sich ein variables effektives Verdichtungsverhältnis einstellen lässt.
  • Diese Reduzierung der effektiven Verdichtung ist als Millerzyklus bekannt und wird beispielsweise in dem eingangs erwähnten Stand der Technik beim Mazda Eunos 800N eingesetzt. Weiterer Vorteil dabei ist ein asymmetrisches Verdichtungs- /Expansionsverhältnis im Vollastbereich mit der günstigen Eigenschaft, die Abgastemperatur um etwa 100K abzusenken. Der Grund dafür ist ein geringerer Expansionsüberschuss aufgrund des hohen geometrischen Verdichtungsverhältnisses. Dieses kann ausgehend von dem oben genannten geometrischen Grundverdichtungsverhältnis im Wert von 14 auf einen effektiven Wert von beispielsweise 8 reduziert sein, wohingegen das geometrische Expansionsverhältnis beispielsweise unverändert 14 betragen kann. Durch die geringere Abgastemperatur wird die Notwendigkeit zur Volllastanreicherung deutlich reduziert.
  • Die Rückschiebeverluste können in der beschriebenen Weise durch einen entsprechend angehobenen Ladedruck des Abgasturboladers 25 kompensiert werden. Insgesamt ergeben sich somit durch den Millerzyklus sehr deutliche Wirkungsgradvorteile, sowohl im Teillast- als auch im Volllastbereich des zweiten Betriebszustandes des Verbrennungsmotors 20. Großer Nachteil dieses Millerzyklus ist die sich deutlich vergrößernde Anfahrschwäche infolge der Unfähigkeit des Abgasturboladers 25 im unteren Drehzahlbereich die Rückschiebeverluste zu kompensieren. Zusätzlich kommt es durch die Rückschiebeverluste zu einem verschleppten Ansprechverhalten des Abgasturboladers 25. Deshalb ist die Verspätung des Schließungszeitpunktes des Einlassventils 5 auch nur für den zweiten Betriebszustand vorgesehen, so dass im ersten Betriebszustand bzw. dem Anfahrzustand kein Millerzyklus realisiert wird. Umgekehrt kann die Verspätung der Öffnung des Einlassventils 5 im zweiten Betriebszustand wieder rückgängig gemacht werden, da im zweiten Betriebszustand bei Motordrehzahlen oberhalb der vorgegebenen Schwelle der Abgasturbolader 25 ein akzeptables Ansprechverhalten und ein akzeptables Ladeverhalten aufweist.
  • Somit wird je nach Betriebszustand des Verbrennungsmotors 20 das jeweils günstigere Verfahren durch Verspätung des Öffnungszeitpunktes oder des Schließungszeitpunktes des Einlassventils aktiviert, um den bestmöglichen Wirkungsgrad des Verbrennungsmotors 20 im jeweiligen Betriebszustand zu erzielen.
  • Das geometrische Verdichtungsverhältnis und das geometrische Expansionsverhältnis werden mit εgeo bezeichnet und sind wie folgt definiert:


    wobei Vh das Hubvolumen des Zylinders und Vc das Kompressionsvolumen des Zylinders wie beispielsweise in der DE 198 46 111 A1 beschrieben darstellen. Der effektive Wert für das geometrische Verdichtungsverhältnis und das geometrische Expansionsverhältnis ergibt sich zu


    wobei V1 das Zylindervolumen ab Beginn der Kompressionsphase, in der der Zylinderdruck über den Saugrohrdruck ansteigt, ist. Der Beginn der Kompressionsphase ist abhängig von der Steuerzeit Einlassventil 5 schliesst und der Motordrehzahl zwischen ca. 10° bis 45° Kurbelwellenwinkel nach dem unteren Totpunkt UT festgelegt. Im Miller-Betrieb liegt der Beginn der Kompressionphase deutlich später. Im Miller-Betrieb ist V1 kleiner als Vh.

Claims (7)

1. Verfahren zur Steuerung einer Brennkraftmaschine (20), wobei eine Öffnungszeit eines Einlassventils (5) eines Zylinders (1) der Brennkraftmaschine (20) variabel eingestellt wird, dadurch gekennzeichnet, dass abhängig von einer Betriebsgröße, insbesondere einer Motordrehzahl, der Brennkraftmaschine (20) zwei Betriebszustände unterschieden werden, wobei in einem ersten Betriebszustand während eines Ansaugvorgangs ein Öffnen des Einlassventils (5) verzögert wird und wobei in einem zweiten Betriebszustand ein Schließen des Einlassventils (5) verzögert und während eines Verdichtungsvorgangs durchgeführt wird.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass mittels eines Abgasturboladers (25) das der Brennkraftmaschine (20) zugeführte Frischgas verdichtet wird.
3. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Ladedruck des Abgasturboladers (25) im zweiten Betriebszustand derart geregelt wird, dass Rückschiebeverluste während des Verdichtungsvorgangs zumindest ausgeglichen werden.
4. Verfahren nach Anspruch 1, 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Betriebszustand erkannt wird, wenn die Betriebsgröße unter einer vorgegebenen Schwelle liegt und dass der zweite Betriebszustand erkannt wird, wenn die Betriebsgröße über der vorgegebenen Schwelle liegt.
5. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die vorgegebene Schwelle so gewählt wird, dass der erste Betriebszustand ein Anfahrzustand ist.
6. Verfahren nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass die vorgegebene Schwelle so gewählt wird, dass im zweiten Betriebszustand ein Vollastbetrieb einstellbar ist.
7. Vorrichtung (10) zur Steuerung einer Brennkraftmaschine (20), mit Mitteln (30) zur variablen Einstellung einer Öffnungszeit eines Einlassventils (5) eines Zylinders (1) der Brennkraftmaschine (20), dadurch gekennzeichnet, dass Mittel (35) zur Unterscheidung zweier Betriebszustände abhängig von einer Betriebsgröße, insbesondere einer Motordrehzahl, der Brennkraftmaschine (20) vorgesehen sind, dass Mittel (40) zur Verzögerung eines Öffnens des Einlassventils (5) in einem ersten Betriebszustand während eines Ansaugvorgangs vorgesehen sind und dass Mittel (45) zur Verzögerung eines Schließens des Einlassventils (5) in einem zweiten Betriebszustand während eines Verdichtungsvorgangs vorgesehen sind.
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