DE10224357A1

DE10224357A1 - Device for switching a toothed wheel gear changing box comprises an adjusting slide arranged on a switching sleeve and sliding toward the main shaft, and a spring element acting between the first stop and the adjusting slide

Info

Publication number: DE10224357A1
Application number: DE2002124357
Authority: DE
Inventors: Hans Buerger
Original assignee: DaimlerChrysler AG
Current assignee: Mercedes Benz Group AG
Priority date: 2002-05-29
Filing date: 2002-05-29
Publication date: 2003-12-11

Abstract

Device for switching a toothed wheel gear changing box comprises an adjusting slide (15) arranged axis-parallel and/or coaxially on a switching sleeve (10) having two stops (10.1, 10.2) and sliding toward the main shaft (2), and a spring element (19) acting between the first stop and the adjusting slide. An Independent claim is also included for an interlocking coupling for joining a vehicle drive shaft with a gear component. Preferred Features: The adjusting slide has a recess (15.1) for receiving a connecting element (20) which is operated by an actuator (5) and fixed to a switch rod (4). The switch rod is arranged in an axis-parallel manner to the main shaft.

Description

Die Erfindung bezieht sich gemäß dem Patentanspruch 1 auf eine Vorrichtung zum Schalten eines Zahnräderwechselgetriebes mit einer über einen Aktuator betätigbaren und mittels der Stellkraft eines Federelements verstellbaren Schaltmuffe, die auf einem mit der Hauptwelle drehfest verbundenen Gleichlaufkörper längsverschiebbar gelagert ist und mit mindestens einer weiteren Verzahnung eines Gangrads in Wirkverbindung bringbar ist, wobei auf der Schaltmuffe ein Stellschieber koaxial und achsparallel zur Hauptwelle zwischen einem ersten Anschlag und dem Federelement verschiebbar gelagert ist, über den die Schaltmuffe mit einer drehfesten oder getriebegehäusefesten, als Parksperre ausgebildeten Verzahnung oder mit mindestens einer weiteren Verzahnung des Gangrads in Wirkverbindung bringbar ist. The invention relates according to the patent claim 1 to a Device for switching a gear change transmission with an operable via an actuator and by means of Actuating force of a spring element adjustable sliding sleeve, the on a rotatably connected to the main shaft Synchronizer is mounted longitudinally displaceable and with at least one further toothing of a gear wheel in Active connection can be brought, wherein on the sliding sleeve a Locking slide coaxial and paraxial to the main shaft between a first stop and the spring element displaceable is mounted, over which the shift sleeve with a rotationally fixed or gearbox fixed, trained as a parking brake Gearing or with at least one further gearing of the Gangwheel can be brought into operative connection.

Gemäß dem nebengeordneten Patentanspruch 10 bezieht sich die Erfindung auf eine Gangsprungsichere Formschlusskupplung. According to the independent claim 10, the relates Invention on a gear break safe positive clutch.

Es ist bereits ein Getriebeschaltsystem für ein Getriebe der Bauart allgemein bekannt (EP 0 695 892 B1), bei dem mehrere Getriebezahnräder unter Verwendung einer axial verschiebbaren Schaltgabel in Drehverbindung mit einer Getriebewelle geschaltet werden. Hierzu ist ein Aktuatormittel vorgesehen, das auf ein Befehlssignal reagiert. Ferner weist die Anordnung eine erste Schaltstange auf, die mit der Schaltgabel verbunden und bewegbar ist, um die Getriebezahnräder zu veranlassen, in Drehverbindung zu der Getriebewelle geschaltet zu werden, Wenigstens eine Kupplungsplatte ist so angeordnet, dass sie die erste Schaltstange und die zweite Schaltstange berührt und eine begrenzte Axialbewegung zwischen der ersten Schaltstange und der zweiten Schaltstange in Schaltrichtung zulässt, wobei die Kupplungsplatte die erste Schaltstange sowohl im nicht angesteuerten Zustand als auch im angesteuerten Zustand des Aktuatormittels berührt, wobei eine Kraft auf die erste Schaltstange ausgeübt und diese axial bewegt wird. Hierzu ist eine Betätigungsfeder vorgesehen, die zwischen der zweiten Schaltstange und der Kupplungsplatte angeordnet ist. It is already a transmission shift system for a transmission of Type generally known (EP 0 695 892 B1), in which several Transmission gears using an axially displaceable Shift fork in rotary connection with a gear shaft be switched. For this purpose, an actuator means is provided, which responds to a command signal. Furthermore, the arrangement a first shift rod, which is connected to the shift fork and is movable to cause the transmission gears in Rotary connection to be switched to the transmission shaft, At least one clutch plate is arranged to receive the touched first shift rod and the second shift rod and a limited axial movement between the first shift rod and the second shift rod in the switching direction permits, wherein the Clutch plate the first shift rod both in not controlled state as well as in the controlled state of the Actuator means touches, with a force on the first Actuated shift rod and this is moved axially. This is an actuating spring provided between the second Shift rod and the clutch plate is arranged.

Aus der DE-AS 11 01 172 ist bereits eine Formschlusskupplung bekannt. Diese Formschlusskupplung dient zur Verbindung einer Kraftfahrzeuggetriebewelle mit einem koaxial zu diesem drehbar gelagerten Losrad. Dabei umfasst die Formschlusskupplung eine axialverschiebliche Schiebemuffe mit einer Schräge, an der sich Verriegelungskugeln abstützen, die bei Axialverschiebungen der Schiebemuffe infolge einer Radialkraftkomponente in radiale Mulden des Zahnrades verlagerbar sind. Dabei sind die Verriegelungskugeln im ausgerückten Zustand der Formschlusskupplung unmittelbar radial außerhalb der Mulden - d. h. in der axial gleichen Position, wie im eingerückten Zustand - angeordnet. Infolge der somit ständig vorhandenen radialen Bewegungsfreiheit der Verriegelungskörper kommt es in nachteilhafter Weise zu Getriebegeräuschen, die von Kraftfahrzeuginsassen als unangenehm empfunden werden. From DE-AS 11 01 172 is already a form-locking coupling known. This form-locking coupling is used to connect a Motor vehicle transmission shaft with a coaxial with this rotatable stored loose wheel. In this case, the form-locking coupling comprises a axially displaceable sliding sleeve with a bevel on which Support locking balls, the axial displacements of the Sliding sleeve as a result of a radial force component in radial Troughs of the gear are displaced. Here are the Locking balls in the disengaged state Positive coupling directly radially outside of the troughs - d. H. in the same axial position as in the engaged Condition - arranged. As a result of the thus constantly existing radial freedom of movement of the locking body it comes in detrimentally to gear noise caused by Motor vehicle occupants are perceived as unpleasant.

Ferner ist aus der DE 39 30 173 C1 eine Synchronisiereinrichtung mit einer radial verschieblichen Verriegelung bekannt. Furthermore, from DE 39 30 173 C1 a Synchronizer with a radially displaceable Lock known.

Ferner ist aus der DE 198 39 154 C1 eine schaltbare Klauenkupplung bekannt, bei welcher die Belastungen der Klauen beim Einschalten verringert sind. Bei dieser schaltbaren Klauenkupplung ist ein Kupplungsteil mit einem federkraftbelastbaren Sperrstift vorgesehen, mittels welchem eine Verlagerung einer Sperrkugel aus einer radialen Vertiefung einer Getriebewelle in eine radial äußere Position verhindert wird, wenn sich das besagte Kupplungsteil in einer Zwischenposition befindet. In dieser Zwischenposition ist keine drehmomentübertragende Verbindung zwischen dem zweiten Kupplungsteil und einem zu koppelnden Losrad geschaffen ist, d. h. die Klauenkupplung befindet sich in der gelösten Stellung. Furthermore, from DE 198 39 154 C1 a switchable Claw clutch known in which the loads of the claws are reduced when switching on. At this switchable Claw clutch is a coupling part with a spring-loaded locking pin provided by means of which a displacement of a locking ball from a radial recess prevents a transmission shaft in a radially outer position is when the said coupling part in a Intermediate position is located. In this intermediate position is no torque transmitting connection between the second Coupling part and a loose wheel to be coupled is provided, d. H. the dog clutch is in the released position.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, besonders einfach und kostengünstig die achsparallele Verschiebung einer Schalt- oder Schiebemuffe über einen vorgegebenen Schaltweg der Schaltstange hinweg gegen alle Hemmnisse in den nachgelagerten Bauteilen federelastisch zu ermöglichen. The invention is based on the object, particularly simple and cost-effective the axis-parallel displacement of a switching or Sliding sleeve over a predetermined switching path of the shift rod against all obstacles in the downstream components to allow elastic.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß mit den Merkmalen von den beiden nebengeordneten Patentansprüchen 1 und 10 gelöst. This object is achieved with the features of the two independent claims 1 and 10 solved.

Gemäß den Merkmalen von Patentanspruch 1 wird die Aufgabe dadurch gelöst, dass auf der zwei Anschläge aufweisenden Schaltmuffe ein Stellschieber zumindest achsparallel und/oder koaxial und zur Hauptwelle verschiebbar gelagert ist, wobei das Federelement zwischen dem ersten Anschlag der Schaltmuffe und mittel- oder unmittelbar dem Stellschieber wirkt, wobei die Schaltmuffe mit ihrer Innenverzahnung mit einer getriebegehäusefesten Verzahnung oder einer als Parksperre ausgebildeten Verzahnung und mit mindestens einer weiteren Außenverzahnung eines Gangrads oder eines Gleichlaufkörpers in Wirkverbindung bringbar ist. According to the features of claim 1, the object solved by having on the two stops Shift sleeve a lock slider at least parallel to the axis and / or coaxial and slidably mounted to the main shaft, wherein the Spring element between the first stop of the shift sleeve and medium or directly acts the lock slider, wherein the Shift sleeve with its internal teeth with a gearbox-fixed gearing or one as a parking lock trained gearing and with at least one other External toothing of a gear wheel or a synchronous body in Active compound can be brought.

Durch die vorteilhafte Anordnung der Schaltungsteile, die insbesondere bei automatisierten Schalt- oder Automatikgetrieben mit einer Schaltsperre eingesetzt werden können, wird eine sichere Verstellung der Schaltmuffe für das entsprechende Zahnrad herbeigeführt. Tritt beispielsweise eine unerwünschte Schaltsituation auf, bei der die Innenverzahnung der Schalt- und Schiebemuffe nicht mit der entsprechenden Außenverzahnung so in Übereinstimmung gebracht wird, dass die Zähne ineinander eingreifen können, so kann dennoch der Aktuator die Schaltstange um den vorgesehenen gesamten Schaltweg bewegen. Bei dieser "Zahn-auf-Zahn"-Einstellung bleibt diese Stellung federunterstützt so lange beibehalten, bis durch eine entsprechende Drehbewegung der Hauptwelle aufgrund der Weiterbewegung des Fahrzeugs die Zähne der Schaltmuffe in die Lücke der zugeordneten Verzahnung des Gehäuseteils eingreifen können, d. h. die entsprechenden Zähne in Wirkverbindung gebracht werden. Dieser Arbeitsablauf gilt auch bei einer Schaltrichtung in entgegengesetzter Richtung. Due to the advantageous arrangement of the circuit parts, the especially in automated switching or Automatic transmissions are used with a shift lock can, is a safe adjustment of the shift sleeve for the corresponding gear brought about. For example, kick one unwanted switching situation on, in which the internal teeth the shift and sliding sleeve not with the corresponding External toothing is brought into agreement that the Teeth can intermesh, so can still the Actuator the shift rod to the intended entire Move switching path. In this "tooth-on-tooth" setting this position remains spring-supported for as long as possible, until by a corresponding rotational movement of the main shaft due to the further movement of the vehicle the teeth of the Shift sleeve in the gap of the assigned teeth of the Can engage housing part, d. H. the corresponding teeth be brought into operative connection. This workflow applies even with a switching direction in the opposite direction.

In vorteilhafter Weise ist ein als Feder ausgebildetes federndes Verbindungselement zwischen der Schaltstange und der Schaltmuffe vorgesehen, die sich einerseits gegen den Bund der Schaltmuffe und andererseits an einem auf der Schaltmuffe drehbar gelagerten Stellschieber abstützt. Als Federn können beispielsweise Druckfedern oder federelastische Bauteile vorgesehen werden. Der Stellschieber ist in vorteilhafter Weise mit einer Ringnut versehen, in welche ein mit der Schaltstange fest verbundenes Verbindungselement bzw. ein Schalthebel eingreift. Advantageously, a trained as a spring resilient connecting element between the shift rod and the Schaltmuffe provided, on the one hand against the federal government of Shift sleeve and on the other hand on one on the shift sleeve rotatably mounted lock slider is supported. As feathers can For example, compression springs or resilient components be provided. The lock slider is in an advantageous manner provided with an annular groove, in which one with the shift rod firmly connected connecting element or a shift lever intervenes.

Um eine einwandfreie Verstellung zu erreichen, ist es vorteilhaft, dass die Teilkreisdurchmesser des einen Gangrads, des Gleichlaufkörpers und der Verzahnung der Parksperre bzw. der gehäusefesten Verzahnung auf dem gleichen Kopfkreisdurchmesser d_o liegen. In order to achieve a perfect adjustment, it is advantageous that the pitch circle diameter of a gear wheel, the synchronizing body and the teeth of the parking brake or the housing-fixed teeth are on the same tip diameter d _o .

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist es vorteilhaft, dass der Stellschieber zur Aufnahme eines über den Aktuator betätigbaren, mit der Schaltstange fest verbundenen Verbindungselements eine Vertiefung aufweist, wobei die Schaltstange achsparallel zur Hauptwelle angeordnet ist und der Stellschieber in einer in der Schaltmuffe vorgesehenen Führung aufgenommen ist und in dieser mindestens nach einer Seite hin mit einem Federelement zusammenwirkt. In a further embodiment of the invention, it is advantageous that the lock slider for receiving one over the actuator operable, firmly connected to the shift rod Connecting element has a recess, wherein the Shift rod is arranged axially parallel to the main shaft and the lock slider in a provided in the shift sleeve Leadership is included and in this at least one Side cooperates with a spring element.

In den vorliegenden Ausführungsbeispielen ist der Stellschieber nur in einer Richtung federelastisch verschiebbar. In der anderen Richtung liegt der Stellschieber an einem zweiten Festanschlag der Schaltmuffe direkt und federbelastet an. Die Ruhestellung wird nur dann verlassen, wenn beispielsweise die Parksperre in Eingriff gebracht werden soll. Dabei durchfährt der Stellschieber nur einen Teil des Schaltwegs, wobei bei einer "Zahn-auf-Zahn"-Stellung ein weiteres Verstellen der Schaltmuffe nicht möglich ist. Ein weiteres Verstellen der Schaltmuffe mittels des Federelements ist erst dann möglich, wenn der zugehörige Gleichlaufkörper entsprechend weitergedreht wird, so dass dann die Zähne ineinander eingreifen können. Der Rest des Stellwegs wird dann infolge der Stellkraft der Feder gegebenenfalls in Verbindung mit dem Aktuator zurückgelegt. In the present embodiments, the lock slider only elastically displaceable in one direction. In the In another direction, the lock slider is located on a second Fixed stop of the sliding sleeve directly and spring-loaded. The Rest position is only left if, for example, the Parking lock to be engaged. It passes through the lock slider only a part of the switching path, with at a "tooth-on-tooth" position further adjusting the Shift sleeve is not possible. Another adjustment of the Shift sleeve by means of the spring element is only then possible if the associated synchronizing body further rotated accordingly so that then the teeth can interlock. Of the Rest of the travel is then due to the force of the spring optionally completed in conjunction with the actuator.

In einem weiteren in der Zeichnung nicht dargestellten Ausführungsbeispiel ist es auch möglich, den Stellschieber in beiden Richtungen über ein Federelement zu verstellen. Die Schaltfunktion entspricht dann der bereits beschriebenen Schaltfunktion oder Verstellung des Gleichlaufkörpers. In another not shown in the drawing Embodiment, it is also possible, the lock slider in to adjust both directions via a spring element. The Switching function then corresponds to the one already described Switching function or adjustment of the synchronizing body.

Ferner ist es vorteilhaft, dass die Führung der Schaltmuffe zumindest eine an der Schaltmuffe fest angeordnete Begrenzung bzw. einen Anschlag und einen gegenüber der Schaltmuffe verstellbaren, als Bolzen ausgebildeten Anschlag aufweist, der mit dem Stellschieber verbunden ist, wobei das Federelement zwischen dem einen Anschlag der Schaltmuffe und dem Bolzen wirkt, der an seinem einen Ende einen Bund zur Anlage der Feder aufweisen kann. Furthermore, it is advantageous that the leadership of the shift sleeve at least one fixed to the shift sleeve limit or a stop and one opposite the sliding sleeve having adjustable, designed as a bolt stop, the is connected to the lock slider, wherein the spring element between the one stop of the sliding sleeve and the bolt acts, at its one end a covenant to the plant of the spring can have.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist es vorteilhaft, dass mindestens ein Federelement zwischen dem Stellschieber und mindestens einer der beiden Begrenzungen und/oder dem Bund des Bolzens vorgesehen ist, das den Stellschieber zumindest gegen die zweite Begrenzung drückt oder ihn in einer Lage zwischen den Begrenzungen oder in seiner Neutralstellung hält. In a further embodiment of the invention, it is advantageous that at least one spring element between the lock slider and at least one of the two limits and / or the covenant of Bolzens is provided that the lock slider at least against push the second boundary or place it in a position between holds the limits or in its neutral position.

Vorteilhaft ist es außerdem, dass der zum vollständigen Schalten eines Gangs des Getriebes benötigte Schaltweg sich aus dem Abstand zwischen den Stirnflächen der Schaltmuffen- Innenverzahnung und der Gangrad-Außenverzahnung oder der gehäusefesten Verzahnung und dem Kompressionsweg zusammensetzt, der der Länge der Zahnflankenüberdeckung im geschalteten Zustand entspricht. It is also advantageous that the complete Switching a gear of the transmission required Schaltweg off the distance between the end faces of the sliding sleeve Internal toothing and the outer gear teeth or the housing-fixed gearing and the compression path, the length of the tooth flank overlap in the switched State corresponds.

Ferner ist es vorteilhaft, dass die Zahnflankenüberdeckung der Mitnahmeverzahnung des vorgegebenen Wegs des Aktuators entspricht. Furthermore, it is advantageous that the tooth flank coverage of Driving teeth of the predetermined path of the actuator equivalent.

Vorteilhaft ist es außerdem, dass die gehäusefeste Verzahnung und/oder deren Teile ein Wälzlager zur Aufnahme der Hauptwelle und ein Gleitlager zur verschiebbaren Aufnahme der Schaltstange aufweist, wobei die gehäusefeste Verzahnung in Verbindung mit dem Gleichlaufkörper und der verschiebbaren Schalt- oder Schiebemuffe zur Realisierung der Parksperre bei Automatikgetrieben, automatisierten Schaltgetrieben und auch handgeschalteten Getrieben dient. It is also advantageous that the housing-fixed teeth and / or parts thereof, a rolling bearing for receiving the main shaft and a sliding bearing for slidably receiving the shift rod having the housing-fixed toothing in conjunction with the synchronizing body and the sliding switching or Sliding sleeve for the realization of the parking lock at Automatic transmissions, automated manual transmissions and also manual transmissions is used.

Aus dem nebengeordneten Patentanspruch 10 gehen zum einen die oben genannten Vorteile beim Auftreten der "Zahn-auf-Zahn"- Stellung einher. Dabei verhindert ein Kraftspeicher, welcher beispielsweise ein Federelement sein kann, die weitere Verschiebung der Schaltmuffe, solange die korrespondierenden Zähne "Zahn-auf-Zahn" stehen. From the independent claim 10 go to the one above advantages in the occurrence of the "tooth-on-tooth" - Position. This prevents a power storage, which For example, it may be a spring element, the other Shifting the sliding sleeve, as long as the corresponding Teeth "tooth-on-tooth" stand.

Ein weitere Vorteil der Erfindung ist der, dass die Verriegelungswälzkörper - z. B. Verriegelungskugeln - im ausgekuppelten Zustand der Formschlusskupplung infolge einer axialen Verschiebbarkeit von der radialen Vertiefung - z. B. Mulde - fortgeschoben werden können, ohne die umfangsmäßige Position notwendigerweise zu verlassen. Demzufolge ist in der axial verschobenen Position ein Rasseln der Kugeln infolge der nicht mehr notwendigen radialen Bewegungsfreiheit im Bereich der Vertiefung sicher unterbunden. Another advantage of the invention is that the Locking roller - z. B. locking balls - in disengaged state of the positive coupling due to a axial displacement of the radial recess - z. B. Mulde - can be pushed away without the circumferential Necessarily to leave position. Consequently, in the axially shifted position rattling of the balls due to the no longer necessary radial freedom of movement in the area safely prevented the depression.

Ferner bewirkt der Verzicht auf Reibelemente zur Drehmomentübertragung eine weitere Geräuschreduktion, da das synchronringtypische Getrieberasseln unterbunden wird. Furthermore, the waiver of friction elements for Torque transmission another noise reduction, since the Synchronring typical gear rattle is prevented.

Als Verriegelungswälzkörper können in vorteilhafter Weise Wälzkörper von Wälzlagern verwendet werden, da diese hochwertige Materialeigenschaften aufweisen und trotz der damit verbundenen hohen Lebensdauer kostengünstig sind. As Verriegelungswälzkörper can advantageously Rolling elements of rolling bearings can be used as these have high quality material properties and despite the so associated high life are inexpensive.

Patentanspruch 11 zeigt eine besonders vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung, bei welcher Massenkräfte der trägen Verriegelungswälzkörper beim Abbremsen/Beschleunigen des Kraftfahrzeuges nicht zum Ausrücken der Formschlusskupplung führen. Dazu sind die Verriegelungswälzkörper an der Schiebemuffe im gekuppelten Zustand der Formschlusskupplung vorrangig in radialer Richtung abgestützt ist. Demzufolge stützen sich Kräfte, die von einer an die Kraftfahrzeuggetriebewelle zu kuppelnde Getriebekomponente in den Verriegelungswälzkörper eingeleitet werden, vorrangig in radialer Richtung an der Schiebemuffe ab und verschieben diese infolge der Selbsthemmung- bzw. der verhältnismäßig kleinen Axialkraftkomponente - nicht in axialer Richtung. Somit können ausschließlich unmittelbar in die Schiebemuffe eingeleitete Axialkräfte- bzw. Schaltkräfte - die Verriegelung aufheben. Im Idealfall erstreckt sich demzufolge der Kontaktbereich der Schiebemuffe mit dem Verriegelungswälzkörper im verriegelten Zustand parallel zur Kraftfahrzeuggetriebewelle. Somit werden von dem Verriegelungswälzkörper keine Axialkräfte in die Schiebemuffe eingeleitet. Claim 11 shows a particularly advantageous Embodiment of the invention, in which inertial forces of sluggish locking roller when braking / accelerating the Motor vehicle not to disengage the form-locking coupling to lead. These are the locking rollers on the Sliding sleeve in the coupled state of the positive locking coupling is primarily supported in the radial direction. As a result, Forces rely on one of the Motor vehicle transmission shaft to be coupled transmission component in the locking rolling elements are introduced, primarily in radial direction on the sliding sleeve and move it due to the Selbsthemmung- or the relatively small Axialkraftkomponente - not in the axial direction. Thus, you can exclusively introduced directly into the sliding sleeve Axialkraft- or switching forces - unlock the lock. in the Ideally, therefore, extends the contact area of Sliding sleeve with the locking roller in the locked position State parallel to the motor vehicle transmission shaft. Thus be from the locking roller body no axial forces in the Sliding sleeve initiated.

Patentanspruch 12 zeigt eine besonders vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung, bei der die Radialkraftkomponente zur Verschiebung des Verriegelungswälzkörpers radial nach innen in die Vertiefung mittels einer kostengünstig zu fertigenden Schrägen bewerkstelligt wird, die vorteilhafterweise bei 45° liegen kann. Claim 12 shows a particularly advantageous Embodiment of the invention, in which the radial force component for displacing the locking roller radially inward into the depression by means of a cost-effective to manufacture Sloping accomplished, which advantageously at 45 ° can lie.

Patentanspruch 13 zeigt eine besonders vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung mit einem Gleichlaufring, der mittels einer Welle-Nabe-Verbindung drehfest mit der Kraftfahrzeuggetriebewelle verbunden ist. Auf diesem sind die Verriegelungswälzkörper angeordnet. Dieser Gleichlaufring vergrößert den Durchmesser der Formschlußkupplung, wodurch es beispielsweise bei deren Verwendung zur Verbindung mit koaxial zur Kraftfahrzeuggetriebewelle angeordneten Losrädern möglich ist, den für die Lagerung des Losräder vorzuhaltenden radialen Bauraum zu überwinden. Bei Verwendung der Erfindung als Parksperre zum Festlegen der Kraftfahrzeuggetriebewelle gegenüber dem Getriebegehäuse wird ermöglicht, den für die Lagerung der Getriebehauptwelle im Getriebegehäuse vorzuhaltenden radialen Bauraum zu überwinden. Claim 13 shows a particularly advantageous Embodiment of the invention with a constant velocity ring, the by means of a shaft-hub connection against rotation with the Motor vehicle transmission shaft is connected. On this are the Locking roller arranged. This synchronizing ring increases the diameter of the positive coupling, which makes it for example, when used for connection to coaxial To the motor vehicle transmission shaft arranged loose wheels possible is to be kept for the storage of the idler gears radial Space to overcome. When using the invention as Parking lock for fixing the motor vehicle transmission shaft opposite to the gear housing is made possible for the Storage of the transmission main shaft in the gearbox housing vorzuhaltenden radial space to overcome.

Patentanspruch 14 zeigt eine besonders vorteilhafte Ausgestaltung, bei welcher der Verriegelungswälzkörper innerhalb der Schiebemuffe geführt ist, welche drehfest und axialverschieblich gegenüber der Kraftfahrzeuggetriebewelle ist. Somit ist der Verriegelungswälzkörper stets in einer axialen bzw. umfangsmäßigen Position gehalten und Getriebegeräusche - d. h. ein Rasseln der Verriegelungswälzkörper - werden weitergehend unterbunden. Ferner wird mittels der Schiebemuffe in vorteilhafter Weise ein geringer axialer Bauraum der Formschlusskupplung ermöglicht. Grund hierfür ist die Möglichkeit, die Verriegelungsvertiefung am axialen Ende des Gleichlaufringes bzw. eines Kraftfahrzeuggetriebewellenabsatzes anzuordnen, ohne dass der Verriegelungswälzkörper aus der Formschlusskupplung herausfällt. Dadurch, dass die Schiebemuffe die drehfeste Verbindung zwischen der Getriebehauptwelle und der Getriebekomponente herstellt, sind die Verriegelungswälzkörper gänzlich von einer Drehmomentübertragung befreit, was deren Lebensdauer verbessert. Claim 14 shows a particularly advantageous Embodiment in which the locking roller inside the sliding sleeve is guided, which rotatably and axially displaceable with respect to the motor vehicle transmission shaft is. Thus, the locking roller is always in one held axial and circumferential position and Transmission noise - d. H. a rattle of Locking roller - are further suppressed. Furthermore, by means of the sliding sleeve in an advantageous manner low axial space of the positive coupling allows. The reason for this is the possibility of the locking recess at the axial end of the synchronizing ring or a To arrange motor vehicle transmission shaft paragraph without the Locking roller from the form-locking coupling fall out. Because the sliding sleeve the non-rotatable Connection between the transmission main shaft and the Gear component manufactures are the locking rollers completely freed of a torque transmission, what their Lifespan improved.

Patentanspruch 15 zeigt eine besonders vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung, bei welcher der Formschluss zwischen der Kraftfahrzeuggetriebewelle und der Getriebekomponente mittels einer Innenverzahnung hergestellt wird, die an der Schiebemuffe deren Drehfestigkeit und axiale Verschieblichkeit gegenüber dem Gleichlaufring herstellt. Da diese Innenverzahnung somit zwei unterschiedliche Funktionen übernimmt kann diese in vorteilhafter Weise an deren Endbereichen, an denen die Kupplung erfolgt, anders ausgestaltet sein, als an deren mittlerem Bereich. Claim 15 shows a particularly advantageous Embodiment of the invention, in which the positive connection between the motor vehicle transmission shaft and the Gear component manufactured by means of an internal toothing is on the sliding sleeve whose torsional strength and axial Displacement relative to the constant velocity ring manufactures. There This internal toothing thus two different functions This can be done in an advantageous manner to their End areas where the coupling takes place, different be designed as at the middle area.

Patentanspruch 16 zeigt eine besonders vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung als Parksperre. Bei einer solchen Parksperre wird die Getriebewelle gegenüber dem Getriebegehäuse festgelegt. Claim 16 shows a particularly advantageous Embodiment of the invention as a parking brake. In such a Parking lock is the gear shaft opposite the gearbox established.

Patentanspruch 17 zeigt dabei eine besonders vorteilhafte Weiterbildung des Gegenstandes gemäß Patentanspruch 16 mit einer Stirn-Verzahnung zum Kuppeln der Kraftfahrzeuggetriebewelle an das Getriebegehäuse. Bei dieser Stirnverzahnungen - wie z. B. einer Hirth-Verzahnung - wird zur Vermeidung einer Selbsthemmung bei eingerückter Parksperre mit der damit zwangsläufigen Unlösbarkeit der Parksperre im Gefälle eine Dachschrägung gewählt, die eine Lösbarkeit der Parksperre stets sicherstellt. Die Kombination mit der erfindungsgemäßen Formschlusskupplung ist besonders vorteilhaft, da die infolge besagter Dachschrägung zwangsläufige Axialkraft, welche mit dem Gefälle zunimmt, unabhängig von deren Größe nicht zum Lösen der Parksperre führt. Claim 17 shows a particularly advantageous Training of the subject according to claim 16 with a front-toothing for coupling the Motor vehicle transmission shaft to the transmission housing. At this Spur gears - such. B. a Hirth toothing - is the Avoidance of self-locking with engaged parking brake with the inevitable insolubility of the parking brake in the fall a roof pitch chosen, which is a releasability of the parking brake always ensures. The combination with the invention Positive coupling is particularly advantageous because the result said roof pitch inevitable axial force, which with the Gradient increases, regardless of their size not to solve the Parking lock leads.

Patentanspruch 18 zeigt eine in vorteilhafter Weise axialen Bauraum sparende Ausgestaltung der Erfindung, bei welcher die gehäusefeste Getriebekomponente den Lagerring des Lagers zur Lagerung der Getriebewelle aufnimmt. Damit können sowohl die Getriebekomponente, als auch der Lagerring in einer Ebene angeordnet werden. Claim 18 shows an axially advantageous Space-saving embodiment of the invention, in which the housing-fixed transmission component to the bearing ring of the camp Storage of the gear shaft receives. Thus both the Transmission component, as well as the bearing ring in a plane to be ordered.

Patentanspruch 19 zeigt eine in vorteilhafter Weise montagefreundliche und axialen Bauraum sparende Ausgestaltung der Erfindung, bei welcher der Lagerring unmittelbar mit der Verzahnung zur gehäusefesten Kupplung der Kraftfahrzeuggetriebewelle vorgesehen ist. Claim 19 shows an advantageous manner installation-friendly and axial space-saving design the invention in which the bearing ring directly with the Gearing to the housing-fixed coupling of Motor vehicle transmission shaft is provided.

Patentanspruch 20 zeigt eine in vorteilhafter Weise axial besonders kurze Ausgestaltung der Erfindung, bei welcher eine einzige Formschlusskupplung zur Kupplung von zwei Getriebekomponenten vorgesehen ist. Dabei stellt die Anordnung der Schiebemuffe zwischen dem Rückwärtsgang einerseits und einer Parksperre andererseits eine besonders bevorzugte Ausgestaltung dar, da bei diesen beiden Getriebekomponenten ein Verzicht auf Synchronelemente ohne Komforteinbußen möglich ist. Claim 20 shows an axially advantageous particularly short embodiment of the invention, in which a only positive coupling for the coupling of two Transmission components is provided. It represents the arrangement the sliding sleeve between the reverse gear on the one hand and a parking lock on the other hand, a particularly preferred Design is because with these two transmission components a Waiver of synchronous elements without loss of comfort is possible.

Patentanspruch 21 zeigt dabei eine besonders vorteilhafte Weiterbildung des Gegenstandes gemäß Patentanspruch 20, bei welcher beide Getriebekomponenten verriegelbar sind. Claim 21 shows a particularly advantageous Further development of the subject matter according to claim 20, in which both transmission components are lockable.

Patentanspruch 22 zeigt dabei eine in vorteilhafte Weise axial besonders kurz bauende Weiterbildung des Gegenstandes gemäß Patentanspruch 21, bei welchem die Verriegelungswälzkörper am Umfang abwechselnd zueinander angeordnet sind. Somit ist die Möglichkeit geschaffen die Verriegelungskörper im Idealfall in einer Ebene anzuordnen, so dass eine Zuordnung von je einer Verriegelung zu einer Getriebekomponente gänzlich ohne axialen Bauraumverlust gegenüber einer Ausgestaltung der Erfindung mit nur einer verriegelbaren Getriebekomponente bewerkstelligt werden kann. Claim 22 shows an axially advantageous in an advantageous manner particularly short development of the subject according to Claim 21, wherein the locking rollers on Scope are arranged alternately to each other. Thus, the Possibility created the locking body ideally in to arrange a plane, so that an assignment of one each Locking to a transmission component entirely without axial Space loss compared to an embodiment of the invention with accomplished only a lockable transmission component can be.

Weitere Vorteile und Einzelheiten der Erfindung sind in den Patentansprüchen und in der Beschreibung erläutert und in den Figuren dargestellt. Es zeigt: Further advantages and details of the invention are in the Claims and explained in the description and in the Figures shown. It shows:

Fig. 1 einen Schnitt durch einen Teilbereich eines Kraftfahrzeuggetriebes mit einem Aktuator und einer mit diesem fest verbundenen Schaltstange mit Schaltgabel sowie einem nachgeordneten Stellschieber; Figure 1 shows a section through a portion of a motor vehicle transmission with an actuator and a permanently connected to this shift rod with shift fork and a downstream lock slider.

Fig. 2 eine ähnliche Schnittdarstellung wie in Fig. 1, wobei jedoch die Schalt- und Schiebemuffe in eine Parkstellung verschoben ist; Fig. 2 is a similar sectional view as in Figure 1, but with the shift and sliding sleeve is moved to a parking position ..;

Fig. 3 ein zweites Ausführungsbeispiel ähnlich wie in Fig. 1, jedoch mit geänderter Schalt- und Schiebemuffe in Neutralstellung; Fig. 3 shows a second embodiment similar to that in Figure 1, but with changed shift and sliding sleeve in neutral position.

Fig. 4 den Aktuator nach der maximalen Verstellung des Stellschiebers, jedoch liegt in dieser Stellung die Verzahnung der Schalt- und Schiebemuffe mit Stirnseite mit ihrer Innenverzahnung gegen die Stirnseite der zugeordneten getriebegehäusefesten Verzahnung an. Fig. 4 shows the actuator after the maximum adjustment of the control slide, but in this position is the teeth of the shift and sliding sleeve with front side with its internal teeth against the end face of the associated gearbox fixed teeth.

Koaxial zur Kraftfahrzeuggetriebewelle, genannt Hauptwelle 2 des Kraftfahrzeuggetriebes, ist eine Vielzahl von Losrädern mittels Wälzlagern 9 drehbar angeordnet, wobei der Einfachheit halber nur ein Gangrad 8 mit der darauf angebrachten Mitnahmeverzahnung 11 dargestellt ist. Die Hauptwelle 2 ist mittels eines Wälzlagers 3 in einem Getriebegehäuse 1 gelagert. Koaxial zur Hauptwelle 2 und im Nahbereich des Wälzlagers 3 ist eine getriebegehäusefeste Verzahnung 12 vorgesehen. Zwischen den beiden Verzahnungen 11 und 12 befindet sich ein Gleichlaufkörper 7, der mittels einer Welle-Nabe-Verzahnung 6 drehfest mit der Hauptwelle 2 verbunden ist. Dieser Gleichlaufkörper 7 weist am äußeren Umfang eine sich in axialer Richtung erstreckende Verzahnung 7.1 auf. Die drei oben erwähnten Verzahnungen 7.1, 11, 12 sind auf dem gleichen Kopfdurchmesser d_o angeordnet und haben dieselbe Zahngeometrie wie eine Innenverzahnung 10.3 einer Schalt- oder Schiebemuffe 10, die nachstehend als Schaltmuffe 10 bezeichnet wird. Die in Fig. 1 dargestellte Schaltmuffe 10 befindet sich in einer Neutralstellung 17. Coaxial with the motor vehicle transmission shaft, called the main shaft 2 of the motor vehicle transmission, a plurality of idler gears is rotatably arranged by means of rolling bearings 9 , wherein for the sake of simplicity, only one gear 8 is shown with the driving teeth 11 mounted thereon. The main shaft 2 is mounted by means of a rolling bearing 3 in a transmission housing 1 . Coaxial with the main shaft 2 and in the vicinity of the rolling bearing 3 a gear housing fixed teeth 12 is provided. Between the two gears 11 and 12 is a synchronizing body 7 , which is rotatably connected by means of a shaft-hub toothing 6 with the main shaft 2 . This synchronizing body 7 has on the outer circumference extending in the axial direction toothing 7.1 . The three above-mentioned teeth 7.1, 11, 12 are on the same head diameter d _o arranged and have the same tooth geometry such as an inner toothing 10.3 a switching or sliding sleeve 10, which is hereinafter referred to as the shift sleeve 10 degrees. The shift sleeve 10 shown in Fig. 1 is in a neutral position 17th

Auf der eine erste und zweite ringförmige Begrenzung bzw. einen Anschlag 10.1 und 10.2 aufweisenden Schaltmuffe 10 befindet sich ein koaxial und längsverschiebbar gelagerter Stellschieber 15. Zwischen dem Stellschieber 15 und der rechten Begrenzung 10.1 der Schaltmuffe 10 befindet sich mindestens ein Speicherelement bzw. ein Federelement 19, das als spiralförmige Druckfeder ausgebildet sein kann, die den Stellschieber 15 in Richtung der zweiten bzw. linken Begrenzung 10.2 der Schaltmuffe 10 drückt. Zwischen diesen genannten Begrenzungen 10.1, 10.2 kann sich der Stellschieber 15 federbelastet bewegen. In Fig. 1 ist die Feder in Ruhestellung bzw. in entspannter Stellung 17 dargestellt. In alternativen Ausgestaltungen kann die Feder in der Ruhestellung auch vorgespannt sein. On the first and second annular boundary or a stop 10.1 and 10.2 having switching sleeve 10 is a coaxially and longitudinally displaceably mounted lock slider 15th Between the lock slider 15 and the right boundary 10.1 of the shift sleeve 10 is located at least one storage element or a spring element 19, which may be formed as a helical compression spring of the gearshift sleeve pushes the lock slider 15 in the direction of the second or left boundary 10.2 10th Between these mentioned limitations 10.1 , 10.2 , the lock slider 15 can move spring loaded. In Fig. 1, the spring is shown in the rest position or in the relaxed position 17 . In alternative embodiments, the spring may also be biased in the rest position.

Der Stellschieber 15 seinerseits besitzt eine konzentrische Ringnut 15.1, in die eine Schaltgabel bzw. ein Verbindungselement 20 eingreift. Vorteilhaft ist auch ein in der Zeichnung nicht dargestellter, konzentrischer Außenring, über den die Schaltgabel gabelförmig greifen kann. The lock slider 15 in turn has a concentric annular groove 15.1 , in which a shift fork or a connecting element 20 engages. Also advantageous is a not shown in the drawing, concentric outer ring over which the shift fork can grip fork-shaped.

Dieses Verbindungselement 20 ist mit einer Schaltstange 4 fest verbunden, die im Getriebegehäuse 1 in einem Gleitlager 21 gelagert und achsparallel zur Hauptwelle 2 angeordnet ist und sich mittels eines Stellteils oder Aktuators 5 bewegen lässt. Anstelle eines Aktuators 5 kann auch eine unmittelbare oder mittelbare manuelle Schaltwegeinleitung für das Verbindungselement 20 vorgenommen werden. This connecting element 20 is fixedly connected to a shift rod 4 , which is mounted in the transmission housing 1 in a sliding bearing 21 and arranged axially parallel to the main shaft 2 and can be moved by means of a control part or actuator 5 . Instead of an actuator 5 , a direct or indirect manual Schaltwegeinleitung for the connecting element 20 can be made.

Wenn eine Schaltfunktion ausgelöst wird, bewegt der Aktuator 5 die in Fig. 1 dargestellte Schaltstange 4 um einen maximal möglichen Schaltweg S₁₄. Dabei drückt der Stellschieber 15 über das Federelement 19 und die Begrenzung 10.1 die Schaltmuffe 10 in Richtung des Getriebegehäuses 1. Kommt es, wie in Fig. 2 gezeigt, nach Durchlaufen eines Teilwegs S₁₆ möglicherweise zu einem harten Anschlag der beiden Stirnflächen der Verzahnungen 10.3 und 12, weil der Aktuator 5 den maximal möglichen Schaltweg S₁₄ durchgeführt hat, wird der restliche Kompressionsstellweg S₁₈ mittels der Kraft des Federelements 19 durchlaufen. Der Stellweg wird letztendlich durch den maximalen Schaltweg bestimmt, der in der Regel vom Stellweg des Aktuators 5 und dem Kompressionsstellweg abhängt. Dabei ist es wichtig, dass ein ausreichender Stellweg zwischen dem Stellschieber 15 und der Begrenzung 10.1 zur Verfügung steht, damit es hier nicht zu einer möglichen vorzeitigen Berührung kommt. When a switching function is triggered, the actuator 5 moves the switching rod 4 shown in FIG. 1 by a maximum possible switching path S _14th In this case, the locking slide 15 presses on the spring element 19 and the limit 10.1, the shift sleeve 10 in the direction of the transmission housing . 1 Is it, as shown in Fig. 2, after passing through a partial path S ₁₆ may be a hard stop of the two end faces of the teeth 10.3 and 12 , because the actuator 5 has performed the maximum possible switching path S ₁₄ , the remaining Kompressionsstellweg S ₁₈ means go through the force of the spring element 19 . The travel is ultimately determined by the maximum shift travel, which usually depends on the travel of the actuator 5 and the Kompressionsstellweg. It is important that a sufficient travel between the lock slider 15 and the limit 10.1 is available so that it does not come to a possible premature contact.

Der Gesamtstellweg setzt sich aus dem Teilweg S₁₆ und dem Kompressionsstellweg S₁₈ zusammen. The Gesamtstellweg is composed of the partial path S ₁₆ and the Kompressionsstellweg S ₁₈ .

Die Federspannung des Federelements 19 bleibt bei der "Zahn- auf-Zahn"-Stellung so lange erhalten, bis durch Verdrehung der Hauptwelle 2 und letztlich der Schaltmuffe 10 infolge einer Fahrzeugbewegung die Verzahnung 10.3 einen Weg in die gehäusefeste Verzahnung 12 findet. Die strichpunktierte Darstellung in Fig. 2 zeigt die Endstellung 13 der Schaltmuffe 10, die durch die Stellkraft des Federelements 19 der Verzahnung 12 bewirkt wird. Bei entsprechender Verstellung befindet sich der Stellschieber 15 gemäß Fig. 1 in der Schaltmuffe 10 nun wieder in der federentspannten Ruhestellung, die einer neutralen Stellung 17 entspricht. Die Rücknahme der Schaltmuffe 10 aus der Schaltstellung 13 (Fig. 2) in die neutrale Ausgangsstellung 17 (Fig. 1) wird durch Anlage des zurücklaufenden Stellschiebers 15 gegen die Begrenzung 10.2 erreicht. The spring tension of the spring element 19 remains in the "tooth-on-tooth" position until such time as the toothing 10.3 finds a way into the toothing 12 fixed to the housing by turning the main shaft 2 and ultimately the sliding sleeve 10 as a result of vehicle movement. The dash-dotted representation in Fig. 2 shows the end position 13 of the shift sleeve 10 , which is effected by the force of the spring element 19 of the toothing 12 . With appropriate adjustment, the lock slider 15 as shown in FIG. 1 in the shift sleeve 10 is now back in the spring-rest position, which corresponds to a neutral position 17 . The return of the shift sleeve 10 from the shift position 13 ( FIG. 2) to the neutral starting position 17 ( FIG. 1) is achieved by abutment of the returning adjusting slide 15 against the limit 10.2 .

Nach einem anderen in der Zeichnung nicht dargestellten Ausführungsbeispiel ist es auch möglich, einen federelastischen Schaltvorgang in die entgegengesetzte Richtung hin zum Gangrad 8 durchzuführen. Anstelle der beschriebenen Schalteinrichtung kann auch eine Schaltrichtung nicht federunterstützt verwendet werden, wobei zu beachten ist, dass bei einer "Zahn-auf-Zahn"-Stellung der Mitnahmeverzahnung ein kurzes Zwischenkuppeln und ein Drehen des Gangrads notwendig wird. According to another embodiment, not shown in the drawing, it is also possible to perform a resilient switching operation in the opposite direction to the gear wheel 8 . Instead of the switching device described also a switching direction can not be used spring assisted, it should be noted that in a "tooth-on-tooth" position of the driving teeth a short Zwischenkuppeln and turning the gear wheel is necessary.

Die Funktion der Schalt- oder Schiebemuffe 10 ergibt sich aus der nachstehenden Beschreibung. The function of the shift or sliding sleeve 10 will become apparent from the following description.

Gemäß Fig. 1 hat der Aktuator 5 des Kraftfahrzeuggetriebes die mit ihm fest verbundene Schaltstange 4 mit der Schaltgabel 20 und dem nachgeordneten Stellschieber 15 nach links gegen den Anschlag 10.2 verstellt. In dieser Stellung kämmt die Innenverzahnung 10.3 nur mit der Verzahnung 7.1 des Gleichlaufkörpers 7. According to FIG. 1, the actuator 5 of the motor vehicle transmission has the switching rod 4 fixedly connected to it with the shift fork 20 and the downstream lock slider 15 moved to the left against the stop 10.2 . In this position, the internal teeth 10.3 only meshes with the teeth 7.1 of the synchronizing body 7 .

Die Schiebemuffe 10 ist als schaltbare Formschlusskupplung in Gestalt einer Schalt- oder Schiebemuffe ausgebildet und aus ihrer neutralen Stellung 17 gemäß Fig. 1 entweder nach links oder nach rechts über den Aktuator 5 verstellbar. Hierzu ist sie nach einer Seite federelastisch ausgebildet und mit der gehäusefesten Verzahnung 12 in Wirkverbindung bringbar. Nach der anderen Seite der Schalt- oder Schiebemuffe 10 ist sie nicht federelastisch ausgebildet. Durch Verschieben der Schalt- oder Schiebemuffe 10 nach links kommt der Stellschieber 15 gegen den Anschlag 10.2 zur Anlage und stellt dadurch eine Wirkverbindung über die Innenverzahnung 10.3 zwischen der Mitnahmeverzahnung des Gangrads 11 und der Verzahnung des Gleichlaufkörpers her. The sliding sleeve 10 is formed as a switchable form-locking coupling in the form of a shift or sliding sleeve and adjustable from its neutral position 17 as shown in FIG. 1 either to the left or to the right on the actuator 5 . For this purpose, it is designed resiliently to one side and can be brought into operative connection with the housing-fixed toothing 12 . After the other side of the shift or sliding sleeve 10 , it is not formed resiliently. By moving the shift or sliding sleeve 10 to the left of the locking slide 15 comes against the stop 10.2 to the plant and thereby establishes an operative connection via the internal teeth 10.3 between the driving teeth of the gear wheel 11 and the toothing of the synchronizing body ago.

Gemäß Fig. 2 hat der Aktuator 5 mit den fest verbundenen, nachgeordneten Teilen den maximalen Schaltweg S₁₄ in Richtung der dreh- und getriebegehäusefesten Verzahnung 12 durchlaufen. In dieser Stellung liegt die Verzahnung 10.3 der Schalt- oder Schiebemuffe 10 mit ihrer Stirnseite an der Stirnseite der zugeordneten getriebegehäusefesten Verzahnung 12 an. Es liegt jetzt hier eine unerwünschte "Zahn-auf-Zahn"-Stellung vor. Erst durch Weiterdrehen des Gleichlaufkörpers 7 kann die Mitnahmeverzahnung 10.3 der Schaltmuffe 10 eine Wirkverbindung zwischen der gehäusefesten Verzahnung 12 und dem Gleichlaufköper 7 herstellen und die maximal mögliche Überdeckung herbeiführen. Diese Stellung entspricht auch der Parkstellung des Getriebes und ist in Fig. 2 strichpunktiert dargestellt. According to FIG. 2, the actuator 5 with the permanently connected, downstream parts has passed through the maximum shift travel S ₁₄ in the direction of the rotational and gear housing-fixed toothing 12 . In this position, the toothing is 10.3 of the shift or sliding sleeve 10 with its front side on the front side of the associated gear housing fixed teeth 12 at. There is now an undesirable "tooth on tooth" position. Only by further rotation of the synchronizing body 7 can the driving teeth 10.3 of the sliding sleeve 10 establish an operative connection between the housing-fixed toothing 12 and the constant velocity body 7 and bring about the maximum possible coverage. This position also corresponds to the parking position of the transmission and is shown in phantom in Fig. 2.

In Fig. 3 und Fig. 4 ist ein weiteres Ausführungsbeispiel dargestellt und beschrieben. Die Vorrichtung zum Schalten des Zahnräderwechselgetriebes gemäß Fig. 1 und 2 unterscheidet sich im Wesentlichen nur durch die vorteilhaft ausgestaltete Schalt- und Schiebemuffe 10 und die Anordnung der Feder 19. In Fig. 3 and Fig. 4, another embodiment is shown and described. The apparatus for switching the gear change transmission according to FIGS. 1 and 2 differs essentially only by the advantageously designed switching and sliding sleeve 10 and the arrangement of the spring 19th

Der Aktuator 5 steht über die Schaltstange 4 mit dem Stellschieber 15 in Wirkverbindung. Der Stellschieber 15 ist koaxial und längsverschiebbar auf der Schalt- und Schiebemuffe 10 angeordnet und weist zur Aufnahme eines Bolzens 22 eine Bohrung 23 auf, in der der Bolzen 22 verschiebbar aufgenommen und gegen die Wirkung der Feder 19 verstellbar ist. Die Feder 19 liegt mit ihrem einen Ende gegen einen am Bolzen 22 vorgesehenen Bund 24 und mit ihrem anderen Ende gegen den Anschlag bzw. die ringförmige Begrenzung 10.1 an. Der Bolzen 22 ist mit seinem einen Ende mit dem Stellschieber 15 fest verbunden bzw. verschraubt und weist an seinem anderen Ende den Bund 24 auf. The actuator 5 is connected via the shift rod 4 with the lock slider 15 in operative connection. The lock slider 15 is arranged coaxially and longitudinally displaceable on the shift and sliding sleeve 10 and has for receiving a bolt 22 has a bore 23 in which the bolt 22 is slidably received and against the action of the spring 19 is adjustable. The spring 19 is located with its one end against a pin 22 provided on the collar 24 and with its other end against the stop or the annular boundary 10.1. The bolt 22 is fixedly connected or screwed with its one end to the lock slider 15 and has at its other end the collar 24 .

Die Feder 19 ist zwischen dem Bund 24 und dem einen Anschlag 10.1 vorgesehen und drückt den Stellschieber 15 in Richtung eines weiteren Anschlags bzw. gegen die Begrenzung 10.2. Zwischen dem Bund 24 und dem Anschlag 10.2 bzw. dem Stellschieber 15 kann sich die Schaltmuffe 10 federbelastet bewegen. The spring 19 is provided between the collar 24 and the one stop 10.1 and presses the lock slider 15 in the direction of another stop or against the boundary 10.2 . Between the collar 24 and the stop 10.2 and the lock slider 15 , the shift sleeve 10 can move spring loaded.

Gemäß den beiden Ausführungsbeispielen in Fig. 1 bzw. Fig. 3 ist die Schaltgabel 20 in der Ringnut 15.1 des Stellschiebers 15 aufgenommen. According to the two embodiments in Fig. 1 and Fig. 3, the shift fork 20 is received in the annular groove 15.1 of the lock slider 15 .

Wird der Aktuator 5 betätigt, kann sich über die Schaltgabel 20 der Stellschieber 15 aus seiner Neutralstellung gemäß Fig. 3 bewegen und den maximalen Stellweg zurücklegen. Dabei drückt die Feder 19 gegen den Anschlag 10.1 in Richtung des Getriebegehäuses 1. Je nach Getrieberadstellung und nach Durchlaufen des Stellwegs kann die Stirnseite der Verzahnung 10.3 gegen die gehäusefeste Verzahnung 12 zur Anlage kommen, vgl. hierzu Pfeil 30 in Fig. 4. If the actuator 5 is actuated, can move over the shift fork 20 of the control slide 15 from its neutral position shown in FIG. 3 and cover the maximum travel. The spring 19 presses against the stop 10.1 in the direction of the transmission housing . 1 Depending on the gear position and after passing through the travel, the end face of the toothing 10.3 come to rest against the housing-fixed teeth 12 , see. for this purpose arrow 30 in FIG. 4.

Die Federkraft des Federelements wirkt an dieser Stelle weiter auf die Schalt- und Schiebemuffe 10, solange die beiden Zähne gegeneinander anliegen ("Zahn-auf-Zahn"-Stellung). Wird aufgrund einer Fahrzeugbewegung die Hauptwelle 2 ein wenig weitergedreht und dadurch auch die Schalt- und Schiebemuffe 10, so kann die Zahnflanke 10.3 in Wirkverbindung mit der gehäusefesten Verzahnung 12 gebracht werden, vgl. die Darstellung in Fig. 4. The spring force of the spring element continues to act at this point on the shift and sliding sleeve 10 , as long as the two teeth abut each other ("tooth-on-tooth" position). If due to a vehicle movement, the main shaft 2 a little further rotated and thereby also the shift and sliding sleeve 10 , the tooth flank 10.3 can be brought into operative connection with the housing-fixed teeth 12 , see. the representation in Fig. 4.

Bei diesem Stellvorgang wird auch ein Verriegelungselement bzw. eine Verriegelungskugel 26 durch die Schalt- und Schiebemuffe 10 bis vor eine im Gleichlaufkörper 7 vorgesehene Vertiefung 27 mitbewegt. Die Verriegelungskugel 26 sitzt hierzu in einer in der Schalt- und Schiebemuffe 10 vorgesehenen Aussparung 28. Ist der restliche Stellweg bzw. der Kompressionsstellweg aufgrund der Federkraft der Feder 19 zurückgelegt, dann rastet durch radiale Verstellung der Arretierungskugel 26 diese in die Vertiefung 27 des Gleichlaufkörpers 7 ein und legt dadurch die Schalt- und Schiebemuffe 10 in dieser Position, die auch der Parkstellung entsprechen kann, fest, solange kein weiterer Schaltvorgang eingeleitet wird. During this positioning process, a locking element or a locking ball 26 is also moved by the switching and sliding sleeve 10 to a recess 27 provided in the synchronizing body 7 . For this purpose, the locking ball 26 sits in a recess 28 provided in the switching and sliding sleeve 10 . If the rest of the travel or Kompressionsstellweg covered due to the spring force of the spring 19 , then engages by radial adjustment of the locking ball 26, this in the recess 27 of the synchronizing body 7 and thereby sets the shift and sliding sleeve 10 in this position, which also the parking position can correspond, fixed, as long as no further switching operation is initiated.

Die Anlage der Verzahnungen bei der zeichnerisch nicht dargestellten eingerückten Parksperre ist mit hohen Kräften aus dem statischen Drehmoment verbunden, wie diese beispielsweise beim Parken im Gefälle auftreten. Die korrespondierenden Zahnflanken sind mit einer Zahnschräge ausgeführt, die sehr viel größer als ein selbsthemmender Winkel ist, so dass ein Verklemmen infolge der Abstützung des hohen Drehmomentes mit Sicherheit ausgeschlossen ist. Die infolge dieser Zahnschräge ständig bei eingerückter Parksperre wirkende Axialkraft führt infolge der Verriegelung mittels der Verriegelungskugel 26 nicht zum Ausrücken der Formschlusskupplung. The system of gears in the drawing not shown engaged parking brake is connected with high forces from the static torque, as they occur, for example, when parking on the slope. The corresponding tooth flanks are designed with a tooth bevel, which is much larger than a self-locking angle, so that jamming due to the support of the high torque is excluded with certainty. The axial force acting as a result of this cogging constantly with the parking brake engaged leads due to the locking means of the locking ball 26 is not to disengage the form-locking coupling.

Die Verriegelungswälzkörper können beispielsweise auch als Zylinderrollen oder tonnenförmig ausgestaltet sein. The locking rolling elements can also be used, for example, as Cylindrical rollers or barrel-shaped configured.

Anstatt der gezeigten Schaltgabeln können auch Schaltschwingen verwendet werden. Instead of the shift forks shown can also shift rockers be used.

Besonders vorteilhaft lässt sich eine Parksperre und ein gegenüberliegend angeordneter Rückwärtsgang mit einer dazwischenliegenden Vorrichtung zum Schalten kombinieren, da bei diesen beiden Gängen eine Synchronisation nicht unbedingt notwendig ist. Gleiches gilt für eine Kombination mit dem ersten Gang. Jedoch ist jede beliebige andere Kombination denkbar. Auch kann die Vorrichtung zum Schalten ausschließlich Particularly advantageous is a parking brake and a opposite arranged reverse gear with a intervening device for switching because in these two courses a synchronization not necessarily necessary is. The same applies to a combination with the first gear. However, any other combination is conceivable. Also, the device for switching exclusively

- der Parksperre oder alternativ - the parking brake or alternatively

- dem Rückwärtsgang oder alternativ - Reverse or alternatively

- einem beliebigen Gang und insbesondere dem ersten Gang
zugeordnet sein. Bei der gemeinsamen Nutzung einer Schiebemuffe für zwei Getriebekomponenten kann den beiden Getriebekomponenten jeweils zumindest ein Verriegelungswälzkörper zugeordnet sein. Dabei können die den beiden Getriebekomponenten zugeordneten Verriegelungswälzkörper am Umfang abwechselnd zueinander angeordnet sind. - any gear and especially the first gear
be assigned. When sharing a sliding sleeve for two transmission components, the two transmission components can each be assigned at least one locking rolling element. In this case, the two gear components associated Verriegelungswälzkörper can be arranged alternately to each other on the circumference.

Die Kombination und Anzahl der anzusteuernden Getriebeelemente ist unter anderem abhängig von der Art der Schaltaktuatorik. The combination and number of the gear elements to be controlled depends among other things on the type of Schaltaktuatorik.

Als Federelement sind anstelle der spiralförmigen Druckfeder beliebige andere nachgiebige Kraftspeicher denkbar. Insbesondere Tellerfedern sind möglich, da diese eine nicht konstante Federkennlinie haben. Über eine Vorspannung der Tellerfeder lassen sich unterschiedliche Arbeitsbereiche dieser Federkennlinie auswählen. Ebenso sind Blattfedern vorstellbar. Technisch möglich sind auch Gasdruckspeicher. As a spring element, instead of the helical compression spring Any other resilient energy storage conceivable. In particular disc springs are possible because these are not one have constant spring characteristic. About a bias of Disc spring can be different work areas of this Select spring characteristic. Likewise, leaf springs are conceivable. Technically possible are also gas pressure accumulator.

Der Kraftspeicher ist ferner an jeder beliebigen Stelle im Kraftfluss zwischen dem Schaltaktuator und der in Eingriff zu bringenden Verzahnungspaarung anordenbar. So kann beispielsweise ein mit Federn versehener Schlitten zwischen Schaltaktuator und Schaltwelle vorgesehen sein, wie dieser in der EP 0 695 892 dargestellt ist. Die Kraftspeicher können aber auch zwischen der Schaltwelle und einer Schaltgabel oder Schaltschwinge angeordnet sein. Ferner kann eine Schaltgabel auch selbst einen Kraftspeicher bilden, indem diese als Blattfeder ausgebildet ist. The energy storage is also at any point in the Power flow between the shift actuator and the engaged to disposable gear pairing can be arranged. So can For example, a feathered carriage between Schaltaktuator and switching shaft be provided, as this in EP 0 695 892 is shown. The energy storage can but also between the shift shaft and a shift fork or Shift rocker be arranged. Furthermore, a shift fork also form a power storage itself by this as Leaf spring is formed.

In einer alternativen Ausgestaltung kann die gehäusefeste Verzahnung einstückig mit einem die Kraftfahrzeuggetriebewelle lagernden Lagerring sein. In an alternative embodiment, the housing fixed Gearing in one piece with a motor vehicle shaft be bearing bearing ring.

In dieser Anmeldung wird auf die verschiedenen Ausgestaltungsformen der nicht vorveröffentlichten DE 100 59 417.4 Bezug genommen, deren Inhalt auch Inhalt dieser Anmeldung sein soll. Insbesondere die dort dargestellten Verriegelungen können mit einem Kraftspeicher u. a. zur Verhinderung der "Zahn- auf-Zahn"-Problematik kombiniert werden. In this application will be on the various Embodiments of the non-prepublished DE 100 59 417.4 Reference is made to the content of this application should be. In particular, the locks shown there can with a power storage u. a. for the prevention of dental On-tooth "problem can be combined.

Bei den beschriebenen Ausführungsformen handelt es sich nur um beispielhafte Ausgestaltungen. Eine Kombination der beschriebenen Merkmale für unterschiedliche Ausführungsformen ist ebenfalls möglich. Weitere, insbesondere nicht beschriebene Merkmale der zur Erfindung gehörenden Vorrichtungsteile, sind den in den Zeichnungen dargestellten Geometrien der Vorrichtungsteile zu entnehmen. Bezugszeichenliste 1 Getriebegehäuse
2 Hauptwelle
3 Wälzlager der Hauptwelle im Getriebegehäuse
4 Schaltstange
5 Aktuator
6 Welle-Nabe-Verzahnung
7 Gleichlaufkörper
7.1 Zahnflanke
8 Gangrad
9 Wälzlager des Gangrads
10 Schalt- oder Schiebemuffe
10.1 Begrenzung (Anschlag)
10.2 Begrenzung (Anschlag)
10.3 Innenverzahnung der Schalt- oder Schiebemuffe
11 Außenverzahnung, Mitnahmeverzahnung
12 gehäusefeste Verzahnung
13 Schaltstelle der Schalt- oder Schiebemuffe
S₁₄ maximaler Schaltweg, Aktuator
15 Stellschieber
15.1 Rille, Nut
S₁₆ Teilweg bis "Zahn-auf-Zahn"
17 neutrale Stellung der Schalt- oder Schiebemuffe, Ruhestellung
S₁₈ Zahnflankenüberdeckung, Kompressionsstellweg
19 Federelement
20 Verbindungselement, Schaltgabel
21 Gleitlager
22 Bolzen
23 Bohrung
24 Bund
25 Stirnseite
26 Verriegelungskugel
27 Vertiefung
28 Aussparung
29 Aussparung
30 Pfeil
The described embodiments are only exemplary embodiments. A combination of the described features for different embodiments is also possible. Further, in particular not described features of the device parts belonging to the invention are to be taken from the geometries of the device parts shown in the drawings. REFERENCE SIGNS 1 transmission housing
2 main shaft
3 bearings of the main shaft in the gearbox
4 shift rod
5 actuator
6 shaft-hub-gearing
7 synchronizing body
7.1 tooth flank
8 gear wheel
9 rolling bearings of the gear wheel
10 shift or sliding sleeve
10.1 Limit (stop)
10.2 limitation (stop)
10.3 Internal toothing of the shift or sliding sleeve
11 external toothing, driving toothing
12 housing-proof teeth
13 Switch point of the shift or sliding sleeve
S ₁₄ maximum switching path, actuator
15 control slide
15.1 groove, groove
S ₁₆ partial route to "tooth-on-tooth"
17 neutral position of the shift or sliding sleeve, rest position
S ₁₈ tooth flank overlap, compression travel
19 spring element
20 connecting element, shift fork
21 plain bearings
22 bolts
23 hole
24 fret
25 front side
26 locking ball
27 deepening
28 recess
29 recess
30 arrow

Claims

1. A device for switching a gear change transmission with a via an actuator ( 5 ) actuated and by the force of a spring element ( 19 ) adjustable sliding sleeve ( 10 ) which is mounted longitudinally displaceably on a with a main shaft ( 2 ) rotatably connected synchronizing body ( 7 ) and with at least one further toothing of a gear wheel in operative connection can be brought, characterized in that on the two stops ( 10.1 , 10.2 ) having sliding sleeve ( 10 ) a lock slider ( 15 ) at least parallel to the axis and / or coaxial and the main shaft ( 2 ) is slidably mounted , wherein the spring element ( 19 ) between the first stop ( 10.1 ) of the shift sleeve ( 10 ) and medium or directly the lock slider ( 15 ) acts, the shift sleeve ( 10 ) with its internal teeth ( 10.3 ) with a gear housing fixed toothing or as Parking lock formed teeth ( 12 ) and with at least one further external toothing ( 11 or 7.1 ) of a gear wheel ( 11 ) or a synchronizing body ( 7 ) can be brought into operative connection.

2. Device for switching a change-speed gearbox according to claim 1, characterized in that the pitch circle diameter of the one gear wheel ( 11 ), the synchronizing body ( 7 ) and the toothing of the parking brake or the housing-fixed toothing ( 12 ) are on the same tip diameter d _o .

3. A device for switching a change-speed gearbox according to claim 1, characterized in that the adjusting slide ( 15 ) for receiving a via the actuator ( 5 ) operable, with the shift rod ( 4 ) fixedly connected connecting element ( 20 ) has a recess ( 15.1 ), wherein the shift rod ( 4 ) is arranged axially parallel to the main shaft ( 2 ).

4. A device for switching a change-speed gearbox according to claims 1 and 2, characterized in that the locking slide ( 15 ) is received in a in the shift sleeve ( 10 ) provided guide and cooperates in this at least on one side with a spring element ( 19 ) ,

5. A device for switching a change-speed gearbox according to claims 1 to 3, characterized in that the guide of the shift sleeve ( 10 ) at least one fixed to the shift sleeve boundary or a stop ( 10.1 ) and one with respect to the shift sleeve adjustable, as a bolt ( 22 ) formed stop, which is connected to the locking slide ( 15 ), wherein the spring element ( 19 ) between the one stop ( 10.1 ) of the sliding sleeve ( 10 ) and the bolt ( 22 ) acts, at its one end a collar ( 24 ) may have to rest the spring.

6. A device for switching a change-speed gearbox according to claim 3 and 4, characterized in that at least one spring element ( 19 ) between the lock slider ( 15 ) and at least one of the two boundaries ( 10.1 and / or 10.2 ) and / or the collar ( 24 ). of the bolt ( 22 ) is provided, which presses the lock slider ( 15 ) at least against the second boundary ( 10.2 ) or keeps it in a position between the boundaries or in its neutral position.

7. A device for switching a change-speed gearbox according to claim 5, characterized in that the switching path required for complete switching of a gear of the transmission is formed by the distance between the end faces of the inner sleeve gear and the outer gear teeth or the housing-fixed toothing ( 12 ) and the Compression path that corresponds to the length of the tooth flank overlap in the switched state.

8. A device for switching a change-speed gearbox according to claim 6, characterized in that the tooth flank overlap of the driving teeth of the predetermined path of the actuator ( 5 ).

9. A device for switching a change-speed gearbox according to claims 1 to 7, characterized in that the housing-fixed toothing ( 12 ) and / or parts of a rolling bearing ( 3 ) for receiving the main shaft ( 2 ) and a sliding bearing ( 21 ) for slidably receiving the shift rod ( 4 ), wherein the housing-fixed toothing ( 12 ) in conjunction with the synchronizing body ( 7 ) and the sliding shift or sliding sleeve ( 10 ) for the realization of the parking brake in automatic transmissions, automated manual transmissions and manual transmissions serves.

10. Gap-jump-proof form-locking coupling for connecting a motor vehicle transmission shaft with a coaxially and rotatably mounted to this transmission component (housing-fixed teeth 12 ), wherein the form-locking coupling comprises an axially displaceable sliding sleeve ( 10 ) on which at least one Verriegelungswälzkörper (locking ball 26 ) can be supported, which in axial displacements of Sliding sleeve ( 10 ) due to a radial force component in a radial locking recess (recess 27 ) is displaceable, wherein the Verriegelungswälzkörper (locking ball 26 ) in making the said connection between the motor vehicle transmission shaft and the transmission component (housing-fixed teeth 12 ) in the locking recess (recess 27 ) , characterized in that the form-locking coupling is synchronous-free and that the locking rolling element (locking ball 26 ) is axially displaceable and that a locking slide ( 15 ) by means of a Force accumulator (spring element 19 ) axially displaceable relative to the sliding sleeve ( 10 ) is supported.

11. Positive locking coupling according to claim 10, characterized in that the locking rolling element (locking ball 26 ) on the sliding sleeve ( 10 ) is supported in the coupled state of the positive locking clutch primarily in the radial direction.

12. Positive locking coupling according to one of the preceding claims, characterized in that the radial force component of a slanted portion of the sliding sleeve ( 10 ) in the locking rolling body (locking ball 26 ) is initiated.

13. Form-fitting coupling according to one of the preceding claims, characterized in that the locking roller (locking ball 26 ) on a synchronizing body ( 7 ) is arranged abrolling, which by means of a shaft-hub connection (shaft-hub toothing) rotatably connected to the motor vehicle transmission shaft ,

14. Form-fitting coupling according to one of the preceding claims, characterized in that the locking rolling element (locking ball 26 ) is guided within the sliding sleeve ( 10 ) which is rotationally fixed and axially displaceable relative to the motor vehicle transmission shaft.

15. Form-fitting coupling according to claim 14, characterized in that an axially aligned internal toothing of the sliding sleeve ( 10 ) constantly engages in a rotationally fixed relative to the motor vehicle transmission shaft shaft toothing, wherein said internal toothing in the disengaged state rotatable relative to the said transmission component (housing-fixed teeth 12 ) and in the axially shifted and coupled state of the positive coupling in a toothing of the transmission component (housing-fixed teeth 12 ) engages.

16. Positive locking coupling according to one of the preceding claims, characterized in that the transmission component (housing-fixed toothing 12 ) is arranged fixed to the housing with respect to a transmission housing.

17. Positive locking coupling according to claim 16, characterized in that the housing-fixed gear component (housing-fixed toothing 12 ) has a front-toothing, which corresponds with a spur toothing of the sliding sleeve ( 10 ).

18. Form-fitting coupling according to claim 16 or 17, characterized in that the housing-fixed gear component (housing-fixed toothing 12 ) receives a bearing ring of a bearing of the motor vehicle transmission shaft.

19. positive coupling according to claim 16 or 17, characterized, that the housing-fixed transmission component integral with a bearing ring which supports the motor vehicle transmission shaft is.

20. Form-fitting coupling according to one of the preceding claims, characterized in that the form-locking coupling is arranged axially between the said first gear component (housing-fixed toothing 12 ) and a further gear component (gear wheel 8 ).

21. Form-fitting coupling according to claim 20, characterized, that the two transmission components each at least one Locking roller is assigned.

22. Form-fitting coupling according to claim 21, characterized, that the two transmission components associated Locking roller on the circumference alternately to each other are arranged.