DE10221353A1

DE10221353A1 - Floor cleaning machine has connection arms between machine frame and suction foot, with fastening points arranged to prevent jamming of foot on obstructions when machine is moving

Info

Publication number: DE10221353A1
Application number: DE2002121353
Authority: DE
Inventors: Carsten Grebien; Holger Gruenke; Porath Ricardo Ruiz; Dieter Thiel
Original assignee: Hako Werke GmbH and Co; Hako GmbH
Current assignee: Hako Werke GmbH and Co; Hako GmbH
Priority date: 2002-05-10
Filing date: 2002-05-10
Publication date: 2003-11-20
Anticipated expiration: 2022-05-11
Also published as: DE10221353B4

Abstract

The machine has a cleaning unit with driven rotating brushes (7), a cleaning fluid feed, a suction device to remove used cleaner, and a suction foot (6). The foot is connected via connection arms (11,12) to the machine frame and the suction foot. The distance between the arm connection points (15,16) on the suction foot, is larger than the distance between the arm connection points (13,14) on the machine frame (1). The connection arm length is between 210mm and 240mm, and in neutral central position, they enclose an angle of between 9degrees and 22degrees, pref. between 10degrees and 21degrees. A support arm (18) has a support roller at one end and is also fastened pivoted to machine frame and suction foot.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine über den zu reinigenden Boden verfahrbare Bodenreinigungsmaschine mit einem mindestens eine drehend antreibbare Bürste aufweisenden Reinigungsaggregat, einer Einrichtung zur Zufuhr von Reinigungsflüssigkeit in den Arbeitsbereich der mindestens einen Bürste und einer Saugeinrichtung zur Aufnahme von verbrauchter Reinigungsflüssigkeit vom Boden, die einen bezogen auf die normale Maschinenarbeitsrichtung hinter dem Saugaggregat angeordneten, in Berührung mit dem Boden stehenden Saugfuß aufweist, der sich bei Fahrt in Richtung parallel zur Längsachse der Maschine und fehlender seitlicher Belastung, also in einer neutralen Mittelstellung, im Wesentlichen quer erstreckt und der mittels zweier Verbindungsarme mit dem Maschinenrahmen verbunden ist, die schwenkbar und im Abstand voneinander sowohl am Saugfuß als auch am Maschinenrahmen befestigt sind. The invention relates to a floor to be cleaned movable floor cleaning machine with at least one Rotating drivable brush cleaning unit, one Device for supplying cleaning liquid in the Working area of the at least one brush and a suction device Absorbing used cleaning fluid from the floor, the one related to the normal machine working direction behind the Suction unit arranged, in contact with the floor Has squeegee, which is parallel to when driving in the direction Longitudinal axis of the machine and no lateral load, so in a neutral central position, extends essentially transversely and that by means of two connecting arms with the machine frame connected, which is pivotable and spaced from each other both are attached to the squeegee and to the machine frame.

Bei einer bekannten Bodenreinigungsmaschine dieser Art sind die Abstände der Befestigungspunkte der Verbindungsarme am Saugfuß und am Maschinenrahmen gleich groß, so dass die Verbindungsarme in jeder Stellung des Saugfußes parallel zueinander ausgerichtet sind. Diese Art der Anhängung des Saugfußes an der Bodenreinigungsmaschine hat den Vorteil, dass die Bodenreinigungsmaschine in unmittelbarer Nachbarschaft zu einer Wand oder einem anderen Hindernis fahren kann, wobei das entsprechende Ende des Saugfußes in Berührung mit dieser Wand steht. Wenn dann die Bodenreinigungsmaschine beim Wegfahren von der Wand auf einem kleinen Wendekreis dreht, wird der Saugfuß infolge seiner Anordnung hinter der Hinterachse der Bodenreinigungsmaschine in Richtung auf die Wand gedrückt, kann jedoch infolge der Anbindung durch die parallelen Verbindungsarme diesem Druck nachgeben und in einer kombinierten Schwenk- und seitlichen Verlagerungsbewegung unter das Heck der Bodenreinigungsmaschine ausweichen, d. h. der Saugfuß behindert eine Wegfahrbewegung mit extremem Lenkeinschlag nicht und ermöglicht so einen derart kleinen Wendekreis, dass die Bodenreinigungsmaschine auch in engen Gängen zu wenden kann. In a known floor cleaning machine of this type Distances of the attachment points of the connecting arms on the squeegee and the same size on the machine frame, so that the connecting arms aligned parallel to each other in each position of the squeegee are. This type of attachment of the squeegee to the Floor cleaning machine has the advantage that the floor cleaning machine in the immediate vicinity of a wall or another Obstacle can drive, the corresponding end of the squeegee is in contact with this wall. If so Floor cleaning machine when moving away from the wall on a small one Turning circle rotates, the squeegee is behind due to its arrangement the rear axle of the floor cleaning machine towards the Wall pressed, but can be due to the connection through the parallel connecting arms give way to this pressure and in one combined swivel and lateral displacement movement under avoid the rear of the floor cleaning machine, d. H. the squeegee does not hinder a move away with extreme steering lock and enables such a small turning circle that the Floor cleaning machine can also be used in narrow aisles.

Ein Problem der Anbindung des Saugfußes mit parallelen Verbindungsarmen besteht darin, dass der Saugfuß Hindernissen nicht ausweichen kann, auf die er mit einem Ende und parallel zur Längsachse der Bodenreinigungsmaschine auftrifft. An diesen Hindernissen bleibt der Saugfuß unverlagerbar hängen und wird, falls die Bedienungsperson dies nicht bemerkt, beim Verfahren der Bodenreinigungsmaschine abgerissen. A problem of connecting the squeegee with parallel Link arms is that the squeegee is not obstacles can dodge it to one end and parallel to it Longitudinal axis of the floor cleaning machine hits. On this The squeegee remains stuck to obstacles and will, if the operator does not notice this, when moving the Floor cleaning machine demolished.

Eine andere bekannte Anbindung eines Saugfußes an einer Bodenreinigungsmaschine besteht in der sogenannten Deichsellösung, d. h. der Saugfuß wird mit einem fest an ihm angebrachten Verbindungsarm schwenkbar am Maschinenrahmen befestigt. Hierdurch weicht der Saugfuß sehr gut Hindernissen aus, die in der vorstehend erläuterten Weise das Abreißen eines mit parallelen Verbindungsarmen angebundenen Saugfußes bewirken. Dabei ist dieses Ausweichverhalten um so besser, je kürzer der Verbindungsarm ist. Ein Nachteil der Deichsellösung besteht darin, dass der Saugfuß nicht entlang einer besonders günstigen Bahn ausweicht, wenn er mit einem Ende in Berührung mit einer Wand steht und die Bodenreinigungsmaschine durch einen starken Lenkeinschlag von dieser Wand weggesteuert, wird. Dabei kann es im Extremfall zu einem Verklemmen des Saugfußes kommen, so dass es erforderlich ist, entweder im Reinigungsbetrieb einen größeren Abstand von der Wand einzuhalten oder aber den Lenkeinschlag zu begrenzen, also einen größeren Wendekreis in Kauf zu nehmen. Another known connection of a squeegee to one Floor cleaning machine consists of the so-called drawbar solution, i.e. H. the squeegee is firmly attached to it Link arm pivotally attached to the machine frame. This gives way to the Squeegee very well obstacles out in the above explained how to tear off one with parallel connecting arms connected suction cup. Here is this Evasion behavior is better the shorter the connecting arm is. On Disadvantage of the drawbar solution is that the squeegee is not dodges along a particularly cheap path if he is with one end is in contact with a wall and the Floor cleaning machine by a strong steering lock from this wall is steered away. In extreme cases, it can become one Jamming of the squeegee come up, so it is necessary either in cleaning operation a greater distance from the wall to adhere to or limit the steering angle, i.e. one to accept a larger turning circle.

Es ist Aufgabe der Erfindung, die Anbindung des Saugfußes einer Bodenreinigungsmaschine so auszubilden, dass sich die vorteilhaften Verhaltensweisen der Lösung von Anbindung mit parallelen Verbindungsarmen und Deichsellösung ergeben und deren Nachteile vermieden werden. It is an object of the invention to connect the squeegee Train floor cleaning machine so that the advantageous behaviors of the solution of connection with parallel Link arms and drawbar solution and their disadvantages be avoided.

Zur Lösung dieser Aufgabe wird eine Bodenreinigungsmaschine der eingangs erwähnten Art erfindungsgemäß derart ausgestaltet, dass der Abstand der Befestigungspunkte der Verbindungsarme am Saugfuß größer ist als der Abstand der Befestigungspunkte der Verbindungsarme am Maschinenrahmen, so dass die Verbindungsarme in der Ausrichtung des Saugfußes quer zur Längsachse der Bodenreinigungsmaschine mit den Verbindungslinien ihrer Befestigungspunkte ein gleichschenkliges Trapez bilden. To solve this problem, a floor cleaning machine designed at the outset according to the invention in such a way that the distance between the attachment points of the connecting arms on the squeegee is greater than the distance between the attachment points of the Link arms on the machine frame, so that the link arms in the Alignment of the squeegee transverse to the longitudinal axis of the Floor cleaning machine with the connecting lines of its attachment points form an isosceles trapezoid.

Durch diese Anbindung des Saugfußes an den Rahmen der Bodenreinigungsmaschine wird überraschenderweise erreicht, dass das Einschwenkverhalten beim Wegfahren von einer Wand demjenigen ähnelt, wie es bei Anbindung des Saugfußes mit parallelen Verbindungsarmen erreicht wird, so dass die Bodenreinigungsmaschine mit sehr kleinem Wendekreis arbeiten kann, während beim Auftreffen eines Endes des Saugfußes auf ein Hindernis, das bei einer Anbindung mit parallelen Verbindungsarmen ein Ausweichen des Saugfußes unmöglich macht und zum Abreißen führen kann, eine Ausweichbewegung erfolgt, die derjenigen der Deichsellösung ähnelt. By connecting the squeegee to the frame of the Floor cleaning machine is surprisingly achieved that Swiveling behavior when moving away from a wall is similar to that like when connecting the squeegee with parallel Link arms is reached, so the floor cleaning machine with very small turning circle can work while hitting one End of the squeegee on an obstacle that is connected with parallel connecting arms, evasion of the squeegee makes impossible and can lead to tearing, one Evasive movement takes place, which is similar to that of the drawbar solution.

Selbstverständlich können bei einem derartigen Aufbau Länge und Unterschiede in den Abständen der Befestigungspunkte der Verbindungsarme nicht beliebig gewählt werden, sondern müssen an den Aufbau der jeweiligen Bodenreinigungsmaschine angepasst werden, was durch einfache Versuche geschehen kann. Wenn etwa die Länge der Verbindungsarme für eine Bodenreinigungsmaschine aus konstruktiven Gründen vorgegeben ist, kann die optimale Neigung der verbindungsarme zueinander bzw. der optimale Winkel, den die Verbindungsarme in ihrer neutralen Mittelstellung einschließen, um das gewünschte Verlagerungsverhalten des Saugfußes zu erreichen, durch einfache Versuche mit unter unterschiedlichen Winkeln angeordneten Verbindungsarmen ermittelt werden. Of course, length and Differences in the distances of the attachment points of the Link arms are not chosen arbitrarily, but must be connected to the The structure of the respective floor cleaning machine can be adapted, what can be done by simple experiments. If about the length the connecting arms for a floor cleaning machine design reasons, the optimal inclination of the poor connection to each other or the optimal angle that the Include connecting arms in their neutral middle position to the desired displacement behavior of the squeegee by simple experiments with different angles arranged connecting arms can be determined.

In einer Anordnung, bei der die Länge der Verbindungsarme zwischen 210 mm und 240 mm betrug, wurde ein gutes Verlagerungsverhalten des Saugfußes erreicht, wenn die Verbindungsarme in der neutralen Mittelstellung einen Winkel zwischen 9° und 22°, insbesondere zwischen 10° und 21° einschlossen. In an arrangement where the length of the connecting arms was between 210 mm and 240 mm, was a good one Displacement behavior of the squeegee achieved when the connecting arms in the neutral center position an angle between 9 ° and 22 °, included in particular between 10 ° and 21 °.

Bei Längen der Verbindungsarme zwischen 215 mm und 230 mm ergab sich ein besonders gutes Verlagerungsverhalten des Saugfußes, wenn die Verbindungsarme in der neutralen Mittelstellung einen Winkel zwischen 13° und 19°, vorzugsweise zwischen 15° und 18°, einschlossen. For connecting arm lengths between 215 mm and 230 mm a particularly good displacement behavior of the squeegee, if the connecting arms in the neutral middle position Angles between 13 ° and 19 °, preferably between 15 ° and 18 °, which included.

Die Erfindung wird im Folgenden anhand der schematisch ein Ausführungsbeispiel zeigenden Figuren näher erläutert. The invention is described schematically in the following Figures showing exemplary embodiment explained in more detail.

Fig. 1 zeigt in einer Seitenansicht den Rahmen, die Räder, das Reinigungsaggregat und den Saugfuß mit Anbindung einer Bodenreinigungsmaschine. Fig. 1 shows a side view of the frame, the wheels, the cleaning unit and the squeegee with connection to a floor cleaning machine.

Fig. 2 zeigt eine vereinfachte Draufsicht auf den Aufbau aus Fig. 1. FIG. 2 shows a simplified top view of the structure from FIG. 1.

Fig. 3 zeigt in einer Darstellung gemäß Fig. 2 eine verlagerte Stellung des Saugfußes. Fig. 3 shows in a representation according to Fig. 2 a displaced position of the suction cup.

Die in den Figuren teilweise dargestellte Bodenreinigungsmaschine hat einen Maschinenrahmen 1, an dem über Streben 2 eine Achse 9 mit Hinterrädern 4 angebracht ist. Eine drehbare Anordnung mit einem Flanschlager 3 lagert das Vorderrad 5, so dass dieses im Betrieb zur Steuerung der Bodenreinigungsmaschine um eine senkrechte Achse verdreht werden kann. Am vorderen Ende der Bodenreinigungsmaschine ist ein Rammschutz 8 vorgesehen. Am Maschinenrahmen 1 ist in bekannter Weise ein Reinigungsaggregat 7 gehaltert, das in einem Haubenelement 2 drehbar mittels eines auf dem Haubenelement gehalterten Motors antreibbare Tellerbürsten aufnimmt, deren Borsten in Fig. 1 nur teilweise angedeutet sind. Den Tellerbürsten mittels einer übliche Einrichtung, von der in Fig. 1 Schläuche zu erkennen sind, Reinigungsflüssigkeit zugeführt werden. The floor cleaning machine partially shown in the figures has a machine frame 1 to which an axle 9 with rear wheels 4 is attached via struts 2 . A rotatable arrangement with a flange bearing 3 mounts the front wheel 5 so that it can be rotated about a vertical axis during operation to control the floor cleaning machine. A ram guard 8 is provided at the front end of the floor cleaning machine. A cleaning unit 7 is mounted on the machine frame 1 in a known manner, which rotatably receives plate brushes which can be driven in a hood element 2 by means of a motor mounted on the hood element, the bristles of which are only partially indicated in FIG. 1. The plate brushes are supplied with cleaning liquid by means of a conventional device, of which hoses can be seen in FIG. 1.

Bei einer derartigen bekannten Bodenreinigungsmaschine ist auf dem Maschinenrahmen üblicherweise ein Fahrerplatz angeordnet, von dem aus die Bedienungsperson die Bodenreinigungsmaschine im Fahrbetrieb steuern und die Reinigungsfunktionen bewirken kann. Am Rahmen 1 ist der Antriebsmotor für den Verfahrbetrieb angeordnet, und an ihm können auch andere Aggregate gehaltert sein, während sich auf dem hinteren Ende des Rahmens 1 normalerweise ein Behälter für Reinigungsflüssigkeit und ein Behälter zur Aufnahme von verbrauchter Reinigungsflüssigkeit befinden. Zur Aufnahme von verbrauchter Reinigungsflüssigkeit vom Boden ist eine übliche Saugeinrichtung vorhanden, die einen Saugfuß 6 aufweist, der sich hinter den Hinterrädern befindet und der im Reinigungsbetrieb über Dichtlippen in Berührung mit dem Boden steht, so dass durch ihn mittels Unterdruck verbrauchte Reinigungsflüssigkeit vom Boden aufgesaugt und in den entsprechenden Behälter befördert wird. Der Saugfuß 6 ist normalerweise leicht gekrümmt und trägt an seinen äußeren Enden um senkrechte Achsen frei drehbare Rollen, damit sich beim Entlanggleiten an Hindernissen ein möglichst geringer Reibungswiderstand ergibt. In such a known floor cleaning machine, a driver's station is usually arranged on the machine frame, from which the operator can control the floor cleaning machine while driving and can perform the cleaning functions. On the frame 1 of the driving motor is arranged for the traversing operation, and at it other aggregates can also be supported, while normally located on the rear end of the frame 1, a container for cleaning liquid and a container for receiving used cleaning liquid. For taking up used cleaning liquid from the floor, there is a conventional suction device, which has a suction foot 6 , which is located behind the rear wheels and which is in contact with the floor via sealing lips in the cleaning operation, so that cleaning liquid consumed by him by means of a vacuum is sucked up from the floor and is transported into the appropriate container. The squeegee 6 is normally slightly curved and carries at its outer ends freely rotatable rollers about vertical axes, so that the lowest possible frictional resistance results when sliding along obstacles.

Dieser Aufbau einer Bodenreinigungsmaschine und deren Funktionsweise sind üblich und bedürfen daher keiner weiteren Erläuterung. This construction of a floor cleaning machine and their Operation is common and therefore needs no further explanation.

Wie in den Figuren dargestellt, ist der Saugfuß 6 über zwei Verbindungsarme 11, 12 mit einem Querteil 10 des Maschinenrahmens 1 verbunden, wobei die Verbindungsarme 11, 12 am Querteil 10 an im Abstand voneinander befindlichen Befestigungspunkten 13, 14 schwenkbar befestigt sind und an Befestigungspunkten 15, 16 schwenkbar an einem Halteteil 17 sitzen, das fest mit dem Mittelbereich des Saugfußes 6 verbunden ist. Dabei ist der Abstand zwischen den saugfußseitigen Befestigungspunkten 15, 16 größer als der Abstand zwischen den rahmenseitigen Befestigungspunkten 13 und 14. Da darüberhinaus die Länge der Verbindungsarme 11 und 12 gleich ist, ergibt sich in der in Fig. 2 dargestellten neutralen Mittelstellung des Saugfußes 6, in der alle Befestigungspunkte 13, 14, 15, 16 der Verbindungsarme 12 in gleichem Abstand von einer Längsachse oder Längsebene durch die Bodenreinigungsmaschine bzw. in gleichem Abstand von einer Ebene angeordnet sind, die normal zur Hinterachse 9 gerichtet ist. Die Verbindungslinien der Befestigungspunkte 13, 14 und 15, 16 bilden in dieser Stellung zusammen mit den Verbindungsarmen 11, 12 ein gleichschenkliges Trapez, wie dies in Fig. 2 zu erkennen ist. As shown in the figures, the suction cup 6 via two connecting arms 11, 12 connected to a transverse part 10 of the machine frame 1, wherein the connecting arms 11, 12 are pivotally mounted on spaced-distance attachment points 13, 14 on the cross member 10 and at attachment points 15 , 16 pivotally seated on a holding part 17 which is fixedly connected to the central region of the squeegee 6 . In this case, the distance between the attachment points 15 , 16 on the suction foot side is greater than the distance between the attachment points 13 and 14 on the frame side. Furthermore, since the length of the connecting arms 11 and 12 is the same, the neutral center position of the suction foot 6 shown in FIG. 2, in which all the fastening points 13 , 14 , 15 , 16 of the connecting arms 12 are at the same distance from a longitudinal axis or longitudinal plane the floor cleaning machine or are arranged at the same distance from a plane which is normal to the rear axle 9 . In this position, the connecting lines of the fastening points 13 , 14 and 15 , 16 together with the connecting arms 11 , 12 form an isosceles trapezoid, as can be seen in FIG. 2.

Zusätzlich wird der Saugfuß 6 durch einen eine Stützrolle 19 (Fig. 1) aufweisenden Stützarm 18 abgestützt, der um senkrechte Achsen schwenkbar an Anlenkpunkten 20, 21 befestigt ist, von denen der rahmenseitige Anlenkpunkt 20 mittig zwischen und auf der Verbindungslinie der Anlenkpunkten 13 und 14 der Verbindungsarme 11, 12 liegt, während der saugfußseitige Anlenkpunkt 21 mittig zwischen und auf der Verbindungslinie der Befestigungspunkte 15, 16 angeordnet ist. Der Stützarm 18 hält den Saugfuß 6 in einer ausgerichteten Lage und stützt ihn mit Hilfe der auf dem Boden aufliegenden Stützrolle 19 so ab, dass die Dichtlippen des Saugfußes zwar in Berührung mit dem Boden kommen, jedoch durch das Gewicht des Saugfußes nicht vollständig zusammengedrückt werden. In addition, the squeegee 6 is supported by a support arm 18 which has a support roller 19 ( FIG. 1) and which is pivotably attached to articulation points 20 , 21 about vertical axes, of which the frame-side articulation point 20 is centered between and on the connecting line of the articulation points 13 and 14 the connecting arms 11 , 12 is located, while the suction-point articulation point 21 is arranged centrally between and on the connecting line of the fastening points 15 , 16 . The support arm 18 holds the squeegee 6 in an aligned position and supports it with the aid of the support roller 19 resting on the floor in such a way that the sealing lips of the squeegee come into contact with the ground, but are not fully compressed by the weight of the squeegee.

Es sei erwähnt, dass in dem dargestellten Ausführungsbeispiel die Verbindungsarme 11 und 12 über Kugelgelenke an den Befestigungspunkten 13, 14, 15, 16 angebracht sind und dass ihre Länge durch Verdrehen ihrer aus Gewindehülsen bestehenden Mittelabschnitte begrenzt verändert werden kann. In diese Mittelabschnitte greifen nämlich die Endbereiche der Verbindungsarme mit Gewinden ein, so dass das Drehen der Mittelabschnitte in einer Richtung eine Verkürzung und in der anderen Richtung eine Verlängerung der Verbindungsarme 11, 12 bewirkt. Dies ermöglicht eine Ausrichtung des auf dem Stützarm 18 gehalterten Saugfußes 6 um eine senkrechte Ebene. It should be mentioned that in the exemplary embodiment shown, the connecting arms 11 and 12 are attached to the fastening points 13 , 14 , 15 , 16 by means of ball joints and that their length can be changed to a limited extent by rotating their central sections consisting of threaded sleeves. The end regions of the connecting arms with threads engage in these central sections, so that rotating the central sections in one direction shortens the connecting arms 11 , 12 in the other direction. This allows an alignment of the supported on the support arm 18 suction base 6 about a vertical plane.

Wie ein Vergleich der Fig. 2 und 3 zeigt, erfolgt beim Eingriff eines der Enden des Saugfußes 6 mit einem Hindernis eine Ausweichbewegung des Saugfußes aus der neutralen Mittelstellung gemäß Fig. 2 in eine seitlich verlagerte und verschwenkte Stellung. Fig. 3 ist die Verlagerung bis in eine Endstellung angedeutet, in der der Stützarm 18 an einer am Querteil 10 ausgebildeten Anschlagfläche anliegt und so eine weitere seitliche Verlagerung verhindert wird. Diese Bewegung des Saugfußes 6 ist eine Dreh- oder Schwenkbewegung um einen virtuellen Drehpunkt, der durch den Schnittpunkt der Längsachsen der Verbindungsarme 11, 12 gebildet ist und der, abhängig von der Lage des Saugfußes 6, seine Lage im Raum ändert. Diese Verlagerungsbewegung des virtuellen Drehpunkts ist in Fig. 2 durch die Kurve 25 angedeutet. As a comparison of FIGS. 2 and 3 shows, when one of the ends of the squeegee 6 engages an obstacle, the squeegee moves from the neutral central position according to FIG. 2 into a laterally displaced and pivoted position. Fig. 3, the shift is indicated in an end position in which the support arm 18 bears against a stop surface formed on the cross member 10 and thus a further lateral shift is prevented. This movement of the squeegee 6 is a rotation or swivel movement about a virtual pivot point, which is formed by the intersection of the longitudinal axes of the connecting arms 11 , 12 and which, depending on the position of the squeegee 6 , changes its position in space. This displacement movement of the virtual pivot point is indicated in FIG. 2 by curve 25 .

Die vorstehend beschriebene Verlagerungs- oder Ausweichbewegung des Saugfußes 6, deren Bahn durch die Anordnung, Abmessung und Ausrichtung der Verbindungsarme 11, 12 bestimmt wird, wird durch das Vorhandensein des Stützarms 18 nicht beeinträchtigt, da dieser infolge seiner Anlenkung mittig zwischen den Befestigungspunkten 13, 14 und 15, 16 der Verbindungsarme 11 und 12 den Bewegungen des Saugfußes 6 relativ zum Rahmen 1 folgt, ohne diese zu behindern oder zu verändern. The above-described displacement or evasive movement of the suction foot 6 , the path of which is determined by the arrangement, dimensions and orientation of the connecting arms 11 , 12 , is not impaired by the presence of the support arm 18 , since this is due to its articulation in the middle between the fastening points 13 , 14 and 15 , 16 of the connecting arms 11 and 12 follow the movements of the suction foot 6 relative to the frame 1 without hindering or changing them.

In einem Aufbau gemäß den Fig. 1 bis 3, der ein optimales Verlagerungsverhalten des Saugfußes 6 ergab, hatten die Verbindungsarme 11 und 12 eine Länge von 222 mm. Der Abstand zwischen den Befestigungspunkten 13 und 14 betrug 100 mm und der Abstand zwischen den Befestigungspunkten 12 und 16 160 mm, so dass die Verbindungsarme 11, 12 in der neutralen Mittelstellung einen Winkel von 16° einschlossen. In a construction according to FIGS. 1 to 3, which resulted in an optimal displacement behavior of the squeegee 6 , the connecting arms 11 and 12 had a length of 222 mm. The distance between the fastening points 13 and 14 was 100 mm and the distance between the fastening points 12 and 16 was 160 mm, so that the connecting arms 11 , 12 included an angle of 16 ° in the neutral central position.

In diesem Zusammenhang sei erwähnt, dass bei dem Aufbau mit den beschriebenen Abmessungen der Radstand der Bodenreinigungsmaschine 1030 mm und die maximale Fahrzeugbreite 800 mm betrugen. Die Breite des Saugfußes betrug 945 mm, und der Saugfuß sowie die Bürstenanordnung des Reinigungsaggregats 7 war um 45 mm gegenüber der Maschinenlängsachse nach rechts versetzt. In this context, it should be mentioned that in the construction with the dimensions described, the wheelbase of the floor cleaning machine was 1030 mm and the maximum vehicle width was 800 mm. The width of the squeegee was 945 mm, and the squeegee and the brush arrangement of the cleaning unit 7 were offset to the right by 45 mm with respect to the machine longitudinal axis.

Claims

1. Floor cleaning machine that can be moved over the floor to be cleaned

- A cleaning unit ( 7 ) having at least one rotatingly drivable brush,

- A device for supplying cleaning fluid in the working area of the at least one brush and

a suction device for taking up used cleaning liquid from the floor,
which has a squeegee ( 6 ) which is arranged behind the cleaning unit ( 7 ) and is in contact with the floor in relation to the normal machine working direction and which extends essentially transversely when traveling in the direction parallel to the longitudinal axis of the machine and lacking lateral load and by means of two Connecting arms ( 11 , 12 ) are connected to the machine frame ( 1 ), which are pivotable and fastened at a distance from one another both on the suction foot ( 6 ) and on the machine frame ( 1 ),

characterized in that the distance between the fastening points (15, 16) of the connecting arms (11, 12) is greater at the suction cup (6) than the distance between the fastening points (13, 14) of the connecting arms (11, 12) on the machine frame (1), so that the connecting arms ( 11 , 12 ) form an isosceles trapezoid in the orientation of the suction foot ( 6 ) transverse to the longitudinal axis of the floor cleaning machine with the connecting lines of its fastening points ( 13 , 14 ; 15 , 16 ).

2. Floor cleaning machine according to claim 1, characterized in that the length of the connecting arms ( 11 , 12 ) is between 210 mm and 240 mm and this in its neutral central position an angle between 9 ° and 22 °, in particular between 10 ° and 21 °, lock in.

3. Floor cleaning machine according to claim 2, characterized characterized that the length of the connecting arms between 215 mm and 230 mm and this is in its neutral middle position an angle between 13 ° and 19 °, preferably between 15 ° and 18 °.

4. Floor cleaning machine according to one of claims 1 to 3, characterized by a support roller ( 19 ) having a support arm ( 18 ) which is pivotally attached to the machine frame ( 1 ) at one end and pivotally attached to the squeegee ( 6 ) at its other end, wherein its machine-side articulation point ( 20 ) centrally between and on the connecting line of the fastening points ( 13 , 14 ) of the connecting arms ( 11 , 12 ) and its suction-foot articulation point ( 21 ) centrally between and on the connecting line of the fastening points ( 15 , 16 ) of the connecting arms ( 11 , 12 ) lies.