DE10220301A1

DE10220301A1 - Guide element for clamping device for pallets is designed as block with through guides aligned relative to each other in different planes forming one functional unit with rotary gear wheel

Info

Publication number: DE10220301A1
Application number: DE10220301A
Authority: DE
Inventors: Hans Bardroff; Martin Findeisen
Original assignee: Preh GmbH
Current assignee: PIA AUTOMATION BAD NEUSTADT GMBH, DE
Priority date: 2002-05-07
Filing date: 2002-05-07
Publication date: 2003-11-27
Anticipated expiration: 2022-05-08
Also published as: DE10220301B4; CH696638A5

Abstract

The clamping device has guide elements (21-26) formed as blocks which have a longitudinal through guide and a cross through guide which are aligned relative to each other and in at least two different planes inside the block so that they form with a rotational element e.g. a gear wheel, one functional unit. A toothed rod () guided through at least one longitudinal guide has teeth which engage in the gear wheel to turn same when the rod is moved.

Description

Gegenstand der Erfindung ist eine Spanneinrichtung, beispielsweise für Paletten an einem Palettierer sowie ein Umlenkelement, welches in der Spanneinrichtung Verwendung findet. The invention relates to a clamping device, for example for pallets on one Palletizer and a deflection element, which is used in the clamping device.

Aus der DE 44 14 001 A1 ist eine Palettiermaschine bekannt, die zum Be- oder Entladen von Paletten mit Stückgütern oder Behältern dient. Zum Zu- oder Abführen von Leerpaletten ist vorgesehen, unter Beibehaltung einer kontinuierlichen Arbeitsweise die Leerpaletten mit Hilfe einer Kastenfördereinrichtung der Palettiermaschine zu- bzw. abzuführen. Die Überführung der Leerpaletten zur Kastenfördereinrichtung oder umgekehrt von dieser zum Palettenbeladeplatz erfolgt durch gesteuerte Greifereinrichtungen der Maschine. Vorrangig angewendet wird diese Palettiermaschine in der Getränkeindustrie. From DE 44 14 001 A1 a palletizing machine is known which is used for loading or unloading Pallets with general cargo or containers. For loading or unloading empty pallets provided to maintain the empty pallets with the help of a continuous working method feed or discharge a box conveyor of the palletizing machine. The flyover the empty pallets to the box conveyor or vice versa from this to Pallet loading place is done by controlled gripper devices of the machine. Primarily applied becomes this palletizing machine in the beverage industry.

Die EP 0 736 469 B1 offenbart ein weiteres Palettiersystem. Hierbei betrachtet wird die Bildung eines vertikalen Stapels aus mehreren Schichten, wobei Verbesserungen zum Stapeln vorgesehen sind. EP 0 736 469 B1 discloses a further palletizing system. Here the Form a vertical stack of multiple layers, with improvements to stacking are provided.

In der DE 697 00 526 T2, die sich mit einer Vorrichtung zum Stellen von Gruppen auf Paletten beschäftigt, werden in einer Palettenladestation mehrere Kartonbögen auf eine Palette gelegt. Die Palettenstation enthält dazu einen beweglichen Arm, der mit einer Klaue zum Greifen von einer Reihen von Stapel versehen ist, sowie Bewegungsmittel, die die Greifklaue in X- und Y-Richtung bezüglich der Palette bewegen können. In DE 697 00 526 T2, which relates to a device for placing groups Pallets are employed, in a pallet loading station several cardboard sheets are placed on one pallet placed. For this purpose, the pallet station contains a movable arm, which with a claw for Gripping is provided by a series of stacks, as well as moving means that grip the gripping claw can move in the X and Y direction with respect to the pallet.

Eine Vorrichtung zum orientierten Ablegen von gleichförmigen Gegenständen ist aus der DE 31 07 495 C2 bekannt. Das Ausführen der Stapel aus der Vorrichtung erfolgt über einen Übergabewagen, der in der Höhe hinauf und hinab verfahrbar ist. A device for the oriented depositing of uniform objects is known from DE 31 07 495 C2 known. The stacks are carried out from the device via a Transfer car that can be moved up and down in height.

Ein Palettierumsetzer ist in der DE 196 07 563 C1 beschrieben. Für die Horizontal- und Vertikalbewegung eines Lastenträgers wird nur eine einzige steuerbare Antriebsvorrichtung verwendet. Dies ist dadurch möglich, dass vorgesehen ist, ein längliches, endloses und flexibles, durch die Antriebsvorrichtung in seine beiden Längsrichtungen antreibbares Tragelement zu verwenden, welches über wenigstens vier am Maschinengestell angeordnete Umlenkelemente geführt ist. Das Tragelement verläuft dabei zwischen einem eisten unteren Umlenkelement und einem ersten oberen Umlenkelement vertikal, zwischen dem ersten oberen Umlenkelement und einem zweiten oberen Umlenkelement horizontal und zwischen dem zweiten oberen Umlenkelement und einem zweiten unteren Umlenkelement vertikal. Weiterhin ist das Tragelement durch eine Trag- und Mitnahmeverbindungsvorrichtung zwischen dem Tragelement und dem Horizontalschlitten bzw. dem Lastenträger geführt, so dass dieser im wesentlichen horizontale und vertikale Bahnabschnitte durchläuft. Die Umlenkelemente sind beispielsweise in Form von Aufwickelwalzen oder -trommeln gestaltet und können grundsätzlich als stationäre Elemente, wie Leitblech oder Stäbe ausgeführt sein, über die die Ketten oder Riemen oder dergleichen gleitend hinweggeführt werden. A palletizer is described in DE 196 07 563 C1. For the horizontal and Vertical movement of a load carrier becomes only a single controllable drive device used. This is possible by providing an elongated, endless and flexible, driven by the drive device in its two longitudinal directions To use support element, which is arranged over at least four on the machine frame Deflection elements is guided. The support element runs between an ice bottom Deflection element and a first upper deflection element vertically, between the first upper deflecting element and a second upper deflecting element horizontally and between the second upper deflection element and a second lower deflection element vertically. Furthermore, the support element is by a support and driving connection device performed between the support member and the horizontal slide or the load carrier, so that it essentially runs through horizontal and vertical path sections. The Deflection elements are designed, for example, in the form of winding rollers or drums can basically be designed as stationary elements, such as baffles or rods, over which the chains or belts or the like are slid.

Die in den vorgenannten Lösungen verwendeten Einrichtungen innerhalb der Vorrichtungen zum Ein- bzw. Ausführen von Paletten oder Behältern sowie anderen ähnlich gestalteten Gegenständen weisen den Nachteil auf, dass sie nur für eine Palettengröße bzw. einen Behälterumfang nutzbar sind, so dass für von dieser abweichenden Größe eine eigene Einrichtung dieser Art benötigt wird. The devices used in the above solutions within the devices for importing and exporting pallets or containers as well as other similarly designed ones Objects have the disadvantage that they are only for one pallet size or one Container circumference can be used, so that a different size for this This type of facility is needed.

Hier greift die Erfindung die Aufgabe auf, einen Einrichtung für eine Umsetz-, Aufnahme- und/oder Entnahmestation anzugeben, mit der unterschiedliche Größen/Umfänge gehalten werden können. Aus dieser Aufgabe ergibt sich eine weitere Teilaufgabe, die darin besteht, ein entsprechendes Element aufzuzeigen, mit dem es möglich ist, verschiedene Spannvariationen an der Umsetz-, Aufnahme- und/oder Entnahmestation erreichen zu können. Here, the invention takes up the task of a device for a transfer, recording and / or specifying station with which different sizes / sizes are held can be. This task results in a further subtask, which consists in to show a corresponding element with which it is possible to differentiate To be able to achieve clamping variations at the transfer, intake and / or removal station.

Gelöst werden die Aufgaben durch die Merkmale des Patentanspruchs 1 sowie des Patentanspruchs 5. The tasks are solved by the features of claim 1 and Claim 5.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Idee zugrunde, eine Spanneinrichtung vorzusehen, in die verstellbare Spann- bzw. Halteelemente eingebunden sind, welche bei einem vorzugsweise gleichzeitigen Spannen bei unterschiedlichen Größen/Außenkonturen der Behälter, Paletten oder dergleichen an diese heran geführt werden und diese dann zentrisch halten bzw. spannen. The present invention is based on the idea of providing a tensioning device in the adjustable clamping or holding elements are integrated, which in one preferably simultaneous clamping with different sizes / outer contours of the containers, Pallets or the like are brought up to this and then hold them centrally or tension.

Die Betätigung der Spann- bzw. Halteelemente erfolgt dazu vorzugsweise durch einen einzigen Antrieb. For this purpose, the tensioning or holding elements are preferably actuated by a single drive.

Die Verstellbarkeit der Spann- bzw. Halteelemente wird durch bewegbare Teile realisiert, an denen sie befestigbar sind. Derartige bewegbare Teile können beispielsweise Zahnstangen sein. The adjustability of the tensioning or holding elements is realized by moving parts to which they can be attached. Such movable parts can, for example, racks his.

Die Kraft zum Spannen wird von dem wenigstens einen Antrieb erzeugt und mittels mehrerer Umlenkelemente bis hin zu den bewegbaren Teilen auf die Spann- bzw. Halteelemente übertragen. Die Umlenkelemente sind an Eckpunkten sowie an wenigstens zwei Seiten der Spanneinrichtung an einem Spannrahmen angebracht. An den Eckpunkten dienen die Umlenkelemente zum Übertragen bzw. Umlenken der Bewegungsrichtung entlang der Spanneinrichtung auf die Umlenkelemente an den Seiten, die wiederum die Übertragung der Kraft zum Spannen bzw. Halten auf die Spann- bzw. Halteelemente vornehmen. The force for tensioning is generated by the at least one drive and by means of several Deflection elements up to the movable parts on the clamping or holding elements transfer. The deflection elements are at corner points and on at least two sides of the Clamping device attached to a stenter. At the corners serve the Deflection elements for transmitting or deflecting the direction of movement along the Clamping device on the deflection elements on the sides, which in turn transmit the force for tensioning or holding on the tensioning or holding elements.

Die Umlenkelemente zeichnen sich dadurch aus, dass sie ein eine Bewegung übertragendes Element besitzen, welches beispielsweise als breiteres Zahnrad ausgeführt sein kann. Innerhalb des Zahnrades erfolgt die Lagerung über ein Kugellager, was geringe Reibungen bewirkt. Prinzipiell wirken mit diesem Zahnrad wenigstens zwei voneinander verschiedene Zahnstangen zusammen, die im rechten Winkel und versetzt zueinander in unterschiedlichen Ebenen angebracht sind. The deflection elements are distinguished by the fact that they transmit a movement Have element, which can be designed for example as a wider gear. Inside the gear, the bearings are supported by a ball bearing, which means low friction causes. In principle, at least two different ones work with this gear Racks together that are at right angles and offset from each other in different Layers are attached.

In der Anwendung als Eckumlenkelement in der Spanneinrichtung sind die zwei über das Umlenkelement verknüpfte Zahnstangen die umlaufenden Zahnstangen der Spanneinrichtung. In Anwendung als Seitenumlenkelement werden eine der umlaufenden Zahnstangen und die Zahnstangen der Spann- bzw. Halteelemente miteinander gekoppelt. Wenigstens eine der umlaufenden Zahnstange steht direkt mit dem Antrieb in Verbindung. When used as a corner deflecting element in the clamping device, the two are above Deflecting linked racks the rotating racks of the Tensioning device. When used as a side deflection element, one of the rotating racks and the racks of the tensioning or holding elements are coupled to one another. At least one of the rotating racks is directly connected to the drive.

In Weiterführung der Erfindung sind die spannenden Zahnstangen mit den Spannelementen in Adaptern integriert, wodurch mit Wechsel der Adapter eine weitere Anpassung an die Paletten etc. erreicht wird. Die Spannelemente können als Platten oder an Konturen angepaßt ausgeführt sein, d. h., jede Backenform ist denkbar. In a continuation of the invention, the exciting racks with the clamping elements integrated in adapters, which means that when the adapter is changed, a further adjustment to the Pallets etc. is reached. The clamping elements can be adapted as plates or to contours be executed, d. that is, any shape of the jaw is conceivable.

Die Anzahl der Spannelemente und damit der Umlenkelemente ist abhängig vom Umfang/Größe des Behälters. So ist eine R Euro-Palette bevorzugt zwei bis dreiseitig zu spannen. Eine größere Euro-Palette hingegen sollte vierseitig gespannt sein, wobei auch der Spannrahmen der Spanneinrichtung größer gewählt werden kann. Dabei ist von Vorteil, dass alle verwendeten Umlenkelemente den gleichen Aufbau haben, jedoch für unterschiedliche Funktionen eingesetzt werden können. The number of clamping elements and thus the deflection elements depends on Scope / size of the container. An R Euro pallet should preferably be stretched from two to three sides. A larger euro pallet, however, should be stretched on four sides, with the Clamping frame of the clamping device can be chosen larger. It is an advantage that everyone used deflection elements have the same structure, but for different Functions can be used.

Bei einer mit diesen Umlenkelementen aufgerüsteten Spanneinrichtung für die Aufnahme unterschiedlicher Behälter- oder Palettengrößen, greifen die Spannelemente der Spanneinheit unabhängig der einzelnen Größe vertikal an den Behälter/die Palette, wobei die relative Länge der Zahnstangen die kleinste mögliche Größe vorgibt, die von den Spann- bzw. Halteelementen der Spanneinrichtung gehalten werden können. In the case of a tensioning device for the receptacle equipped with these deflection elements different container or pallet sizes, grip the clamping elements of the Clamping unit regardless of the individual size vertically on the container / pallet, the relative Length of the racks specifies the smallest possible size, which is determined by the clamping or Holding elements of the clamping device can be held.

Mit einer Spanneinrichtung sind somit unterschiedliche Größen handhabbar. Different sizes can thus be handled with a clamping device.

In der Praxis hat sich gezeigt, dass mit diesem Umlenkelement nicht nur in eine Richtung gespannt, sondern auch in zwei unterschiedliche bzw. gegensätzliche Richtungen. In Weiterführung ermöglicht die den Aufbau von jeweils zwei direkt nebeneinander befindlichen Spanneinrichtungen, die sich Teile eines Rahmens funktional teilen. In practice it has been shown that this deflection element does not only work in one direction excited, but also in two different or opposite directions. In Continuation enables the construction of two directly next to each other Clamping devices that functionally share parts of a frame.

Der Spannrahmen der Spanneinrichtung ist vorzugsweise aus Alu-Profilen aufgebaut, an denen bzw. auf denen die Umlenkelemente angebracht sind. Für den Einsatz auf das Profil- Gestell der Spanneinrichtung weisen die Umlenkelemente vorzugsweise wenigstens eine Aussparung auf. The tensioning frame of the tensioning device is preferably constructed from aluminum profiles which or on which the deflection elements are attached. For use on the profile The frame of the tensioning device preferably has at least one Recess on.

Durch Zusammenbau und Kombination der Umlenkelemente untereinander sind des Weiteren diverse weitere Bewegungsrichtungsübertragungen möglich. By assembling and combining the deflecting elements with each other Various other directional movements possible.

Der Profilaufbau als auch die Gestaltung des Umlenkelementes bewirken einzeln aber auch in Kombination eine den individuellen Ansprüchen eines Anwenders anpaßbare Spanneinrichtung. The profile structure and the design of the deflecting element also individually in combination, it can be adapted to the individual requirements of a user Tensioning device.

Anhand eines Ausführungsbeispieles mit Zeichnung soll die Erfindung näher erläutert werden. The invention is to be explained in more detail using an exemplary embodiment with a drawing become.

Es zeigt It shows

Fig. 1a ein Umlenkelement in einer Vorderansicht Fig. 1a shows a deflecting element in a front view

Fig. 1b das Umlenkelement in einer Seitenansicht, FIG. 1b the deflection element in a side view;

Fig. 1c das Umlenkelement in einer Schnittdarstellung, FIG. 1c, the deflection element in a sectional view,

Fig. 1d eine Darstellung der Funktionsweise des Umlenkelementes, Fig. 1d is a representation of the operation of the deflection,

Fig. 2 eine zweiseitig einspannende Spanneinrichtung mit Umlenkelementen und einem Antrieb, Fig. 2 is a two-sided clamping end clamping device with deflector elements and a drive,

Fig. 3 eine vierseitig einspannende Spanneinrichtung, Fig. 3 is a four-sided clamping end clamping device,

Fig. 4 eine Vorderansicht eines am Umlenkelement angebrachten Adapters, Fig. 4 is a front view of a deflector mounted on the adapter,

Fig. 5 eine Darstellung des Umlenkelementes für eine weitere Anwendung. Fig. 5 shows the deflecting element for a further application.

In den Fig. 1a bis 1c ist ein Umlenkelement 10 in mehreren Ansichten dargestellt. In Figs. 1a to 1c, a deflection element is shown in several views 10.

Fig. 1a zeigt das Umlenkelement 10 als Klotz 1, der zumindest eine, vorzugsweise zwei Längsdurchführungen 2, 3 aufweist, auf die zumindest eine, vorzugsweise jedoch vier Querdurchführungen 4 bis 7 abgestimmt und auf die Längsdurchführungen 2, 3 senkrecht ausgerichtet sind, wie in Fig. 1b dargestellt, was aber nicht Bedingung ist. Die Längsdurchführungen 2, 3 als auch die Querdurchführungen 4 bis 7 sind dabei in zumindest zwei zueinander unterschiedlichen Ebenen innerhalb des Klotzes 1 eingebracht und bilden mit einem breiteren Zahnrad 8 als drehbewegliches Element innerhalb der Klotzes 1 eine funktionale Einheit (Fig. 1c). FIG. 1a shows the deflection element 10 as a block 1, which has at least one and preferably two longitudinal guides 2, 3, to which, however, are preferably four transverse guides 4 adjusted to 7 and oriented perpendicularly to the longitudinal passages 2, 3, at least one, as in Figure FIG. 1b, but which is not a condition. The longitudinal bushings 2 , 3 and also the transverse bushings 4 to 7 are introduced in at least two mutually different planes within the block 1 and form a functional unit with a wider gear wheel 8 as a rotatable element within the block 1 ( FIG. 1c).

Wie in Fig. 1b erkennbar, wird durch wenigstens eine der Längsdurchführungen 2, eine Zahnstange 9 geführt, dessen Zähne in das Zahnrad 8 eingreifen und dieses verdreht, wenn die Zahnstange 9 bewegt wird. Fig. 1c zeigt das Vorhandensein der Zähne 8.1 des Zahnrades 8 in den Querdurchbrüchen 4 bis 7. As can be seen in FIG. 1b, a toothed rack 9 is guided through at least one of the longitudinal bushings 2 , the teeth of which engage in the toothed wheel 8 and rotates the latter when the toothed rack 9 is moved. Fig. 1c shows the presence of the teeth 8.1 of the gear 8 in the cross perforations 4 to 7.

Wie in Fig. 1d dargestellt, wird mit Verstellung der Zahnstange 9 eine weitere Zahnstange 11 verstellt, die durch eine der Querdurchführungen 4 geführt ist. Diese Verstellung erfolgt durch das im Klotz 1 befindliche Zahnrad 8, in das gleichfalls, aber in einer anderen Ebene, Zähne der Zahnstange 11 eingreifen. Diese Zahnstange 11 wird dadurch gegenüber dem Klotz 1 vor- oder zurückgestellt. As shown in Fig. 1d, another rack 11 is adjusted with adjustment of the rack 9 , which is guided through one of the transverse bushings 4 . This adjustment is made by the gear 8 located in the block 1 , in which teeth of the rack 11 also engage, but in another plane. This rack 11 is thereby moved forward or backward relative to the block 1 .

Fig. 2 zeigt einen zweiseitig spannenden Spannrahmen 20 einer Spanneinrichtung 100, beispielsweise eines nicht näher dargestellten Palettieres, unter Verwendung mehrerer Umlenkelemente 10. Fig. 2 shows a two-sided exciting clamping frame 20 of a tensioning device 100, such as a Palettieres not shown in detail, using a plurality of deflection elements 10th

An entsprechend vorgesehenen Abschnitten bzw. Bereichen sind mehrere Umlenkelemente 21 bis 26 angebracht, die jeweils mit auswechselbaren Adaptern 32, an denen Spannelemente 33 befestigt sind, über spannende Zahnstangen 27 funktional in Verbindung stehen. Die spannenden Zahnstangen 27 sind dabei vorzugsweise fester Bestandteil der Adapter 32. Jeweils drei der Umlenkelemente 21 bis 23 sowie 24 bis 26 sind miteinander über je eine längere am Umfang des Spannrahmens 20 angebrachte Zahnstange 28 bzw. 29 mechanisch gekoppelt. A plurality of deflection elements 21 to 26 are attached to correspondingly provided sections or areas, each of which is functionally connected to interchangeable adapters 32 , to which clamping elements 33 are fastened, via exciting toothed racks 27 . The exciting racks 27 are preferably an integral part of the adapter 32 . In each case three of the deflection elements 21 to 23 and 24 to 26 are mechanically coupled to one another via a longer toothed rack 28 or 29 attached to the circumference of the clamping frame 20 .

Angetrieben werden die beiden umfänglich angebrachten Zahnstangen 28, 29 durch vorzugsweise einen Antrieb 30, beispielsweise einen Zylinder, sowie eine, die Bewegung des Antriebes 30 auf die Zahnstangen 28, 29 übertragende weitere umfänglich angebrachte Zahnstange 31. The two circumferentially mounted racks 28 , 29 are driven by preferably a drive 30 , for example a cylinder, and a further, circumferentially mounted rack 31 , which transmits the movement of the drive 30 to the racks 28 , 29 .

Die Eckumlenkelemente 21 sowie 24 nehmen diese Antriebs-Zahnstange 31 auf, um die Bewegung des Antriebes 30 auf die anderen beiden Zahnstangen 28 und 29 über die einzelnen Zahnräder 8 durch zentrische Fahrt durch das Umlenkelement 21, 24 zu übertragen. Mit der Übertragung der Bewegung auf die Zahnstangen 28, 29 werden über die Umlenkelemente 22, 23, 25, 26 die einzelnen spannenden Zahnstangen 27 in Richtung einzuspannenden Behälter/Palette 99 bewegt, die wiederum durch ihre Bewegung die Adapter 32 und damit die Spannelemente 33 gegen diese verfahren. The corner deflection elements 21 and 24 receive this drive rack 31 in order to transmit the movement of the drive 30 to the other two toothed racks 28 and 29 via the individual toothed wheels 8 by a central movement through the deflection element 21 , 24 . When the movement is transmitted to the toothed racks 28 , 29 , the individual exciting toothed racks 27 are moved in the direction of the container / pallet 99 to be clamped via the deflection elements 22 , 23 , 25 , 26 , which in turn counteracts the adapters 32 and thus the clamping elements 33 due to their movement these procedures.

Fig. 3 zeigt einen vierseitig spannenden Spannrahmen 40 der Spanneinrichtung 100 mit mehreren Umlenkelementen 10. Dieser Spannrahmen 40 dient zur Aufnahme bzw. zum Halten von großen Paletten oder Behältern 98. Auch hier sind eine Vielzahl von Umlenkelementen 41 bis 56 am bzw. auf dem Umfang des Spannrahmens 40 angebracht, die mit Adaptern 58, 59 und diese jeweils mit Spannelementen 60, 61 funktional in Verbindung stehen. Die am Umfang angebrachten Zahnstangen 62 bis 67 sind über Umlenkelemente 41 bis 56 funktional miteinander verbunden. Eines der Umlenkelemente 56 steht über eine weitere Antriebs-Zahnstange 68 und diese mit einem Antrieb 80, vorzugsweise einem Zylinder, in Verbindung. Fig. 3 shows a four-sided exciting tensioning frame 40 of the tensioning device 100 having a plurality of deflecting elements 10th This clamping frame 40 serves to receive or hold large pallets or containers 98 . Here too, a large number of deflection elements 41 to 56 are attached to or on the circumference of the clamping frame 40 , which are functionally connected to adapters 58 , 59 and these each with clamping elements 60 , 61 . The racks 62 to 67 attached to the circumference are functionally connected to one another via deflection elements 41 to 56 . One of the deflection elements 56 is connected via a further drive rack 68 and this to a drive 80 , preferably a cylinder.

Zur Erhöhung der Haltekraft an diesen Behältern 98 werden Spannelemente 61 bevorzugt, die eine höhere Halte- bzw. Spannfläche aufweisen. Dazu sind weitere, mit dem Spannelement 61 verbundene Führungsstäbe 69 ohne Verzahnung vorgesehen, durch die die Spannelemente 61 und die Paletten 98 sicher gehalten werden können. To increase the holding force on these containers 98 , clamping elements 61 are preferred which have a higher holding or clamping surface. For this purpose, further guide rods 69 connected to the tensioning element 61 are provided without toothing, by means of which the tensioning elements 61 and the pallets 98 can be held securely.

Diese Stäbe 69 sind im Ausführungsbeispiel speziell in den Umlenkelementen 41, 42, 49, 50, d. h. an der Schmalseiten der Spanneinrichtung 100 bzw. des Spannrahmens 40 vorgesehen und werden in gleiche Richtung wie die Zahnstangen 70 durch Mitnahme über die Spannelemente 61 bewegt. In the exemplary embodiment, these rods 69 are provided specifically in the deflection elements 41 , 42 , 49 , 50 , ie on the narrow sides of the clamping device 100 or the clamping frame 40 , and are moved in the same direction as the toothed racks 70 by being carried along via the clamping elements 61 .

Vom Zylinder 80 bewegt, verstellen sich die umfänglich angebrachten Zahnstangen 62 bis 68 gegenseitig, wobei die Antriebs-Zahnstange 68 über das Umlenkelement 55 die Zahnstange 62 bewegt, diese die Zahnstange 63, welche ihrerseits die Zahnstange 64 bewegt bis hin zur Zahnstange 67, die von der Zahnstange 66 verstellt wird. Über die Umlenkelemente 41 bis 56 wird die Bewegung der einzelnen Zahnstangen 62 bis 67 auf die Zahnstangen 70 der Adapter 58, 59 und damit auf die Spannelemente 60 und 61 übertragen, so dass diese zeitgleich gegen die Palette bzw. den Behälter 98 verfahren werden und diese mittig halten. Moved by the cylinder 80 , the circumferentially mounted racks 62 to 68 are mutually displaced, the drive rack 68 moving the rack 62 via the deflecting element 55 , the rack 63 , which in turn moves the rack 64 to the rack 67 , which of the rack 66 is adjusted. Via the deflection elements 41 to 56 , the movement of the individual toothed racks 62 to 67 is transmitted to the toothed racks 70 of the adapters 58 , 59 and thus to the tensioning elements 60 and 61 , so that these are simultaneously moved against the pallet or the container 98 and the latter hold in the middle.

Eine Darstellung derartiger Adapter 58 mit einem Spannelement 60 ist beispielgebend in einer Vorderansicht nach Fig. 4 aufgezeigt. A representation of such adapters 58 with a clamping element 60 is shown by way of example in a front view according to FIG. 4.

Das flächige Spannelement 60 weist Verschraubungsmöglichkeiten 60.1 bis 60.4 auf, wobei eine davon die Verbindung zur Zahnstange 70 aufzeigt. Zur Stabilitätserhöhung ist vorgesehen, auch bei diesen Adaptern 58 zusätzliche nicht verzahnte Stäbe 71 anzubringen, um ein Verkanten der Spannelemente 60 zu verhindern. The flat clamping element 60 has screwing options 60.1 to 60.4 , one of which shows the connection to the rack 70 . In order to increase the stability, provision is also made to attach additional non-toothed rods 71 to these adapters 58 in order to prevent the clamping elements 60 from tilting.

Beispielgebend für weitere Verwendungen ist in Fig. 5 das Umlenkelement 10 in einer weiteren Ausführung dargestellt. Bei Verstellung der Zahnstange 9 werden die Zahnstange 11 sowie eine weitere Zahnstange 12 gegeneinander in zwei unterschiedliche Richtungen verstellt. Dies ermöglicht beispielsweise ein doppeltes Spannen durch ein einziges Umlenkelement 10. As an example of further uses, the deflection element 10 is shown in a further embodiment in FIG. 5. When adjusting the rack 9 , the rack 11 and a further rack 12 are adjusted against each other in two different directions. This enables, for example, double clamping by means of a single deflecting element 10 .

Bei Anwendung innerhalb einer Spanneinrichtung 100 können zwei oder mehrere funktional getrennte Spannrahmen 20, 40 miteinander gekoppelt und somit direkt nebeneinander angebracht werden, wobei Teile der Spannrahmen 20, 40 von beiden benutzt werden. When used within a clamping device 100 , two or more functionally separate clamping frames 20 , 40 can be coupled to one another and thus attached directly next to one another, parts of the clamping frames 20 , 40 being used by both.

Neben einer doppelten Spannmöglichkeit kann mit dem Umlenkelement 10 ein Spannen durch Ziehen (Ausdehnen) erfolgen, wobei die Spannelemente dann nicht an, sondern vorzugsweise in einen Behälter/Palette 99, 98 greifen und diese unter Zug spannen bzw. halten. In addition to a double clamping option, the deflecting element 10 can be used for tensioning by pulling (expanding), the tensioning elements then not engaging, but preferably engaging in a container / pallet 99 , 98 and tensioning or holding them under tension.

Die Verwendung des Umlenkelementes 10 ist nicht auf eine Spanneinrichtung für Palettierer beschränkt. Vielmehr findet dieses Element 10 überall dort Anwendung, wo Bewegungsrichtungen übertragen werden sollen. The use of the deflection element 10 is not limited to a clamping device for palletizers. Rather, this element 10 is used wherever directions of movement are to be transmitted.

Die Spannrahmen 20, 40 sind vorzugsweise Alu-Profile 34, auf denen bzw. in denen die Umlenkelemente 10 auf- bzw. eingesetzt werden. The tenter frames 20 , 40 are preferably aluminum profiles 34 , on or in which the deflecting elements 10 are mounted or used.

Für den An- bzw. Einbau der Umlenkelemente 10 an bzw. auf die Profile 34 weisen die Umlenkelemente 10 vorzugsweise Aussparungen 12 auf (siehe Fig. 1a bis 1c). Dadurch ist ein paßgenaues Aufstecken der Umlenkelemente 10 auf das Profil 34 möglich. Die Umlenkelemente 10 werden mittig angeschraubt. For the attachment or installation of the deflection elements 10 on or on the profiles 34 , the deflection elements 10 preferably have cutouts 12 (see FIGS. 1a to 1c). This makes it possible to fit the deflection elements 10 onto the profile 34 with a precise fit. The deflection elements 10 are screwed on in the middle.

Claims

1. deflecting element, characterized in that

- This is designed as a block ( 1 ), which

- At least one longitudinal bushing ( 2 , 3 ) and one transverse bushing ( 4-7 ), which

- Aligned in at least two mutually different levels within the block ( 1 ) and to one another in such a way that they

- Form a functional unit with a rotatable element ( 8 ).

2. deflection element according to claim 1, characterized in that

- The rotatable element ( 8 ) is a gear.

3. deflection element according to claim 2, characterized in that

- A rack ( 9 ) is guided through at least one longitudinal bushing ( 2 , 3 ), the

- Engage teeth in the gear ( 8 ) and this rotates when the rack ( 9 ) moves, whereby

- With adjustment of the rack ( 9 ) then a further rack ( 11 ) can be adjusted within the transverse feedthrough ( 4-7 ), which is thereby moved forward or backward.

4. Deflection element according to one of claims 1 to 3, characterized in that flat recesses ( 35 ) are provided on the block ( 1 ).

5. Clamping device for in particular a transfer, pick-up and / or pick-up station of a device for picking up and / or holding and / or transferring containers, pallets or the like, characterized in that

- The clamping device ( 100 ) has a clamping frame ( 20 , 40 ) on which

- Holding elements ( 33 , 60 , 61 ) for holding the containers, pallets or the like ( 98 , 99 ) are integrated in such a way that

- The containers, pallets or the like ( 98 , 99 ) are clamped and / or held by the holding elements ( 33 , 60 , 61 ) within the clamping device ( 100 ),

- Which are guided to at least one drive ( 30 , 80 ) up to the outer contour of the container, the pallet or the like ( 98 , 99 )

- The holding elements ( 33 , 60 , 61 ) in deflection elements ( 10 , 21-26 , 41-56 ) according to one of claims 1 to 4 are attached to movable parts ( 11 , 27 , 28 , 70 ),

- A plurality of deflection elements ( 10 , 21-26 , 41-56 ) are arranged on the circumference of the frame ( 20 , 40 ), which are in a functional unit with one another via racks ( 28 , 29 , 31 , 62-68 )

- The holding elements ( 33 , 60 , 61 ) can be adjusted over the length of the movable parts ( 11 , 27 , 28 , 62-68 ).

6. Clamping device according to claim 5, characterized in that

- The holding elements ( 33 , 60 , 61 ) simultaneously attack a container, a pallet or the like ( 98 , 99 ) and take them up centrally.

7. Clamping device according to claim 5 or 6, characterized in that the movable parts ( 11 , 27 , 28 , 70 ) are racks.

8. Clamping device according to one of claims 5 to 7, characterized in that the holding elements ( 33 , 60 , 61 ) and the racks ( 11 , 27 , 70 ) are part of an interchangeable adapter ( 32 , 58 , 59 ).

9. Clamping device according to one of claims 5 to 8, characterized in that the holding elements ( 33 , 60 , 61 ) are additionally connected to a non-toothed guide rod ( 69 ), which by a further transverse passage ( 4-7 ) of the deflecting element ( 10 , 21-26 , 41-56 ).

10. Clamping device according to one of claims 5 to 9, characterized in that

- The stenter ( 20 , 40 ) are constructed from profiles ( 34 ).

11. Clamping device according to claim 10, characterized in that the profile ( 34 ) is an aluminum profile.

12. Clamping device according to one of claims 5 to 11, characterized in that this is constructed on two, three or four sides.

13. Use of a tensioning device according to one of claims 5 to 12 in one Palletizer.