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DE10220611A1 - rotary bearings - Google Patents

rotary bearings

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Publication number
DE10220611A1
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DE
Germany
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bearing
bearing part
rotary slide
rotary
bearing according
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE10220611A
Other languages
German (de)
Inventor
Stefan Hoppe
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Brueninghaus Hydromatik GmbH
Original Assignee
Brueninghaus Hydromatik GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Brueninghaus Hydromatik GmbH filed Critical Brueninghaus Hydromatik GmbH
Priority to DE10220611A priority Critical patent/DE10220611A1/en
Priority to DE50305347T priority patent/DE50305347D1/en
Priority to US10/504,728 priority patent/US7220057B2/en
Priority to EP03739381A priority patent/EP1474616B1/en
Priority to PCT/EP2003/000901 priority patent/WO2003069173A1/en
Publication of DE10220611A1 publication Critical patent/DE10220611A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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Abstract

Ein Drehgleitlager (25c) weist ein inneres erstes Lagerteil (31) mit einer Mantelfläche (31a) und ein äußeres zweites Lagerteil (32) mit einer Innenmantelfläche (32a) auf. Das äußere Lagerteil (32) umgibt das innere Lagerteil (31). In der Mantelfläche (31a) des inneren ersten Lagerteils (31) und/oder in der Innenmantelfläche (32a) des äußeren zweiten Lagerteils (32) ist wenigstens eine etwa axial durchgehend verlaufende erste Schmiernut (38) vorgesehen. Um das Drehgleitlager dahingehend zu verbessern, daß es radiale und axiale Kräfte aufzunehmen vermag und gute Gleiteigenschaften aufweist, ist einem der beiden Lagerteile (31) auf einer oder auf beiden Seiten eine Stützschulter (42a, 42b) mit einer Gleitfläche (42c) zugeordnet, an der das Lagerteil (32) mit seiner ihr zugewandten Seitenfläche (32c) axial gestützt ist. Jeweils in der Gleitfläche (42c) oder in der daran gestützten Seitenfläche (32c) ist wenigstens eine etwa radial verlaufende zweite Schmiernut (46a, 46b) angeordnet. Die Schmiernuten (46a, 46b, 38) stehen im einander zugewandten Bereich miteinander in Verbindung.A rotary slide bearing (25c) has an inner first bearing part (31) with an outer surface (31a) and an outer second bearing part (32) with an inner outer surface (32a). The outer bearing part (32) surrounds the inner bearing part (31). At least one roughly axially continuous first lubrication groove (38) is provided in the lateral surface (31a) of the inner first bearing part (31) and / or in the inner lateral surface (32a) of the outer second bearing part (32). In order to improve the rotary slide bearing so that it can absorb radial and axial forces and has good sliding properties, a support shoulder (42a, 42b) with a sliding surface (42c) is assigned to one of the two bearing parts (31) on one or both sides which supports the bearing part (32) axially with its side surface (32c) facing it. At least one approximately radial second lubrication groove (46a, 46b) is arranged in the sliding surface (42c) or in the side surface (32c) supported thereon. The lubrication grooves (46a, 46b, 38) are connected to each other in the area facing each other.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Drehgleitlager, insbesondere für eine Triebwelle einer Axialkolbenmaschine. The invention relates to a rotary slide bearing, especially for a drive shaft of an axial piston machine.

Wellen übertragen in den meisten Fällen Drehmomente, wobei sie hauptsächlich radialen Belastungen ausgesetzt sind und in Radiallagern zu lagern sind. Dabei treten auch kaum zu vermeidende Axialkräfte auf, die durch ein Axiallager für die Welle aufgenommen werden können. Bei einer Axialkolbenmaschine wird deren Triebwelle ganz erheblich axial belastet, weil die axial wirksamen Kolbenkräfte auf die Triebwelle übertragen werden. Deshalb ist die Triebwelle eine Axialkolbenmaschine sowohl radial als auch axial in belastbaren Wellenlagern zu lagern. Hierzu können Wälzlager oder Gleitlager dienen. Wälzlager zeichnen sich durch einen besonderen Leichtlauf aus, da ihr Reibungsverlust aufgrund der Rollreibung gering ist. Dagegen ist die Belastbarkeit eines Wälzlagers verhältnismäßig gering, da die Flächenpressung an den Wälzelementen hoch ist. Beim einem Gleitlager steht dagegen eine verhältnismäßig große Gleitfläche zu Verfügung, so daß die Flächenpressung gering gehalten werden kann. Deshalb eignen sich Gleitlager insbesondere für große Lagerlasten. Shafts transmit torques in most cases, whereby they are mainly exposed to radial loads and are to be stored in radial bearings. It hardly occurs avoiding axial forces caused by a thrust bearing for the wave can be picked up. At a Axial piston machine becomes their drive shaft quite significant axially loaded because of the axially effective piston forces the drive shaft are transmitted. That is why the drive shaft an axial piston machine both radially and axially in to store resilient shaft bearings. Rolling bearings can do this or plain bearings. Rolling bearings are characterized by a special smooth running because of their friction loss due to the rolling friction is low. The resilience is against it of a rolling bearing is relatively small because the Surface pressure on the rolling elements is high. With one Plain bearings, on the other hand, are relatively large Sliding surface available so that the surface pressure is low can be held. Therefore plain bearings are suitable especially for large storage loads.

Um die Reibung und den Verschleiß bei einem Gleitlager gering zu halten, ist es aus der DE 43 36 915 A1 bekannt, in eine von zwei einander benachbarten Gleitflächen keilförmige Schmiermittel-Kissen zur Aufnahme eines Schmiermittels anzuordnen. Ein Durchfluß des Schmiermittels durch die Schmier-Kissen findet nicht statt. The friction and wear of a plain bearing to keep it low, it is known from DE 43 36 915 A1, in one of two adjacent sliding surfaces wedge-shaped Lubricant cushion to hold a lubricant to arrange. A flow of the lubricant through the Grease pillow does not take place.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein vorliegendes Drehgleitlager so auszugestalten, daß es radiale und axiale Kräfte aufzunehmen vermag und gute Gleiteigenschaften aufweist. The invention is based, an existing one Design the rotary slide bearing so that it is radial and axial Can absorb forces and has good sliding properties having.

Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen beschrieben. This object is achieved by the features of claim 1 solved. Advantageous developments of the invention are in described the subclaims.

Beim erfindungsgemäßen Drehgleitlager ist bzw. sind einem der beiden Lagerteile auf einer oder auf beiden Seiten jeweils eine Stützschulter mit einer Gleitfläche zugeordnet, an der das andere Lagerteil mit seiner der Stützschulter zugewandten Seitenfläche axial gestützt ist. Außerdem sind radial zwischen den Lagerteilen und axial zwischen dem einen Lagerteil und dem oder den benachbarten Stützschultern Schmiernuten angeordnet, wobei die jeweils wenigstens eine radial verlaufende Schmiernut und die wenigstens eine etwa axial verlaufende Schmiernut in den einander zugewandten Flächenbereichen in Verbindung miteinander stehen. Hierdurch ist ein kombiniertes Radial- und Axiallager geschaffen, das von einfacher und kleiner Bauweise ist, was durch die kombinierte Bauart erreicht wird. Dabei kann das erfindungsgemäße Drehgleitlager so ausgebildet sein, daß es nur in eine Achsrichtung oder in beiden Achsrichtungen axial gestützt ist und als Axiallager ausgebildet ist. Deshalb eignet sich das erfindungsgemäße Drehlager auch als ein sogenanntes Festlager, das axiale und radiale Kräfte aufzunehmen vermag und in Kombination mit einem axial beabstandeten sogenannten Loslager angeordnet sein kann, das nur radiale Kräfte aufnimmt. In the rotary slide bearing according to the invention is or are one of the two bearing parts on one or on both sides each assigned a support shoulder with a sliding surface, on the other bearing part with its the support shoulder facing side surface is axially supported. Also are radially between the bearing parts and axially between the one Bearing part and the or the adjacent support shoulders Lubrication grooves arranged, each having at least one radial lubrication groove and the at least one approximately axially running lubrication groove in the mutually facing Area areas are in connection with each other. hereby is a combined radial and axial bearing created of simple and small design is what through the combined design is achieved. It can rotary slide bearing according to the invention be designed so that it axial only in one axial direction or in both axial directions is supported and is designed as a thrust bearing. Therefore the pivot bearing according to the invention is also suitable as a so-called fixed bearing, the axial and radial forces able to absorb and in combination with an axial spaced so-called floating bearing can be arranged, the only absorbs radial forces.

Aufgrund des Vorhandenseins der erfindungsgemäßen Schmiernuten ist das erfindungsgemäße Drehgleitlager im Betrieb bezüglich sowohl Radialkräften als auch Axialkräften gut geschmiert, wodurch Reibung und Verschleiß vermindert werden und eine lange Lebensdauer für das Lager erreicht wird. Aufgrund des radialen bzw. radial ansteigenden Verlaufs der wenigstens einen Schmiernut zwischen der Stützschulter und dem von ihm gestützten Lagerteil ergibt sich im Betrieb dann, wenn die Schmiernut im drehenden Lagerteil angeordnet ist, aufgrund der auf das Schmiermittel wirksamen Fliehkraft eine selbsttätig wirksame Pump- bzw. Förderwirkung, die das Schmiermittel veranlaßt, radial nach außen aus der Schmiernut auszutreten und neues Schmiermittel radial innen eintreten zu lassen, z. B. durch die vorhandene Gleitfuge oder durch eine besondere Zuführungsöffnung oder Zuführungsleitung. Von dieser selbsttätigen Schmiermittel- Ab- und Zuführung profitiert nicht nur die sich etwa radial erstreckende Schmiernut, sondern auch die sich etwa axial erstreckende Schmiernut, wenn sie mit der ersteren verbunden ist. Due to the presence of the invention Lubrication grooves is the rotary slide bearing according to the invention in Operation with respect to both radial and axial forces well lubricated, which reduces friction and wear and a long service life for the bearing becomes. Due to the radial or radially increasing Course of the at least one lubrication groove between the Support shoulder and the bearing part supported by him in operation when the lubrication groove is rotating Bearing part is arranged due to the lubricant effective centrifugal force an automatically effective pump or Delivery effect that causes the lubricant to radially outside of the lubrication groove and new lubricant to enter radially inside, e.g. B. by the existing Sliding joint or through a special feed opening or Supply line. From this automatic lubricant Discharge and feed not only benefits the radial extending lubrication groove, but also approximately axially extending lubrication groove when connected to the former is.

Eine forcierte Förderwirkung auf das Schmiermittel in der sich etwa axial erstreckenden Schmiernut läßt sich dann erreichen, wenn diese Schmiernut schräg angeordnet ist. Hierbei übt die mit dem Schmiermittel im Gleitkontakt stehende Gleitfläche eine in die Längsrichtung der Schmiernut gerichtete Förderkraftkomponente auf das Schmiermittel aus, wobei die Wirkrichtung von der Drehrichtung und davon abhängig ist, ob die Schmiernut sich im drehenden oder im nichtdrehenden Lagerteil befindet. A forced delivery effect on the lubricant in the approximately axially extending lubrication groove can then reach if this lubrication groove is arranged obliquely. In doing so, she practices sliding contact with the lubricant standing sliding surface in the longitudinal direction of the Lubrication groove directed component on the Lubricant, the direction of action of the Direction of rotation and depends on whether the lubrication groove is located in the rotating or non-rotating bearing part.

Die bereits beschriebene Förderwirkung im Bereich der wenigstens einen sich etwa radial erstreckenden Schmiernut läßt sich forcieren, wenn die Schmiernut so geneigt ist, daß das in der Schmiernut befindliche Schmiermittel aufgrund des Gleitkontaktes mit der Gleitfläche des benachbarten Bauteils im Sinne einer Kraftkomponente nach außen gefördert wird. Wenn die Schmiernut in dem im Betrieb drehenden Bauteil angeordnet ist, ist es vorteilhaft, die Schmiernut in die der Drehrichtung entgegengesetzte Richtung zu neigen. Wenn dagegen die Schmiernut im nichtdrehenden Bauteil angeordnet ist, ist es vorteilhaft, die Schmiernut in die Drehrichtung des benachbarten drehenden Bauteils zu neigen, um die vorbeschriebene forcierte Förderwirkung zu erhalten. Diese kann in zwei zu beiden Seiten des betreffenden Lagerteils angeordneten Schmiernuten erhalten werden, wenn die Schmiernuten einander entgegengesetzt geneigt sind und vorzugsweise durch eine axial oder schräg verlaufende Schmiernut miteinander verbunden sind. Es ist vorzugsweise das innere Lagerteil durch wenigstens einen seitlichen Stützflansch axial gestützt. The support effect already described in the area of at least one approximately radially extending lubrication groove can be forced if the lubrication groove is inclined so that the lubricant in the lubrication groove due to the Sliding contact with the sliding surface of the neighboring component is promoted to the outside in the sense of a force component. If the lubrication groove in the rotating component is arranged, it is advantageous to the lubrication groove in the the direction opposite to the direction of rotation. If on the other hand, the lubrication groove is arranged in the non-rotating component it is advantageous to move the lubrication groove in the direction of rotation of the adjacent rotating component to tend to the to obtain the above-mentioned forced funding effect. This can in two on both sides of the bearing part in question arranged lubrication grooves can be obtained when the Lubrication grooves are inclined in opposite directions and preferably by an axially or at an angle Lubrication groove are interconnected. It is preferable the inner bearing part by at least one side Support flange axially supported.

Weitere Weiterbildungsmerkmale der Erfindung beziehen sich darauf, das andere, insbesondere das äußere bzw. zweite, Lagerteil begrenzt kugelbeweglich zu lagern. Letzteres kann dadurch erfolgen, daß das zweite Lagerteil mit einer in einer Querebene angeordneten kugelabschnittförmigen Mantelfläche ausgebildet wird, mit der es in einer hohlkugelabschnittförmigen Ausnehmung eines dritten Lagerteils oder einer Gehäusewandung sitzt. Hierdurch wird zusätzlich zur wenigstens einseitigen axialen Abstützung ein kugelbewegliches Drehgleitlager geschaffen, daß z. B. durch Biegungen der zugehörigen Welle resultierende Fluchtungsfehler ausgleicht und dadurch das Lager vor Verschleiß und Überbeanspruchung schützt. Further training features of the invention relate on the other, especially the outer or second, Bearing part limited to store ball. The latter can by the fact that the second bearing part with a a transverse plane arranged spherical section Shell surface is formed with which it is in a hollow spherical segment-shaped recess of a third Bearing part or a housing wall sits. This will in addition to at least one-sided axial support spherical slewing bearing created that z. B. by Bends of the associated shaft resulting Compensates for misalignment and thereby the bearing Protects wear and overuse.

Andere Weiterbildungen der Erfindung beziehen sich darauf, daß Drehgleitlager bezüglich seiner Montierbarkeit bzw. Demontierbarkeit zu verbessern und einfach, kleine sowie funktionssichere Bauweisen langer Lebensdauer zu erhalten. Other developments of the invention relate to that rotary slide bearing with regard to its mountability or Improve disassembly and simple, small as well maintain reliable construction methods with a long service life.

Nachfolgend werden vorteilhafte Ausgestaltungen des erfindungsgemäßen Drehgleitlagers anhand der Zeichnung näher erläutert. Es zeigt: Advantageous embodiments of the rotary slide bearing according to the invention with reference to the drawing explained. It shows:

Fig. 1 eine Axialkolbenmaschine im axialen Schnitt; Figure 1 shows an axial piston machine in axial section.

Fig. 2 die in Fig. 1 mit II gekennzeichnete Einzelheit mit einem erfindungsgemäßen Drehgleitlager in vergrößerter Schnittdarstellung; Figure 2 shows the Figure 1 marked with detail II according to the invention with a sliding pivot bearing in an enlarged sectional view..;

Fig. 3 den Teilschnitt III-III in Fig. 2; Fig. 3 shows the partial section III-III in Fig. 2;

Fig. 4 ein erfindungsgemäßes Drehgleitlager in perspektivischer Darstellung als Baugruppenteil, teilweise geschnitten; Fig. 4 shows an inventive rotary plain bearing in perspective view a package portion, partly in section;

Fig. 5 das Drehgleitlager nach Fig. 4 in einer anderen Funktionsstellung; Fig. 5, the sliding pivot bearing according to Figure 4 in a different functional position.

Fig. 6 das Drehgleitlager in einer Vormontagestellung; Fig. 6, the sliding pivot bearing in a pre-assembly;

Fig. 7 ein äußeres Lagerteil des Drehgleitlagers im axialen Schnitt; Fig. 7 is an outer bearing part of the rotary sliding bearing in axial section;

Fig. 8 das Drehgleitlager in abgewandelter Ausgestaltung im axialen Schnitt; Fig. 8, the swivel slide bearing in a modified embodiment in axial section;

Fig. 9 das Drehgleitlager in weiter abgewandelter Ausgestaltung im axialen Schnitt; 9 shows the rotary plain bearing in a further modified embodiment in axial section.

Fig. 10 das Drehgleitlager in weiter abgewandelter Ausgestaltung im axialen Schnitt; Fig. 10, the sliding pivot bearing in a further modified embodiment in axial section;

Fig. 11 ein erfindungsgemäßes Drehgleitlager in abgewandelter Ausgestaltung in axialer Schnittdarstellung; 11 shows an inventive rotary plain bearing in a modified embodiment in axial sectional view.

Fig. 12 ein zweites und ein drittes Lagerteil des Drehgleitlagers in perspektivischer Darstellung; FIG. 12 is a second and a third bearing portion of the rotary plain bearing in perspective view;

Fig. 13 einen Abschnitt des Drehgleitlagers in der Stirnansicht; FIG. 13 is a section of the rotary sliding bearing in the front view;

Fig. 14 die in Fig. 1 mit XIV gekennzeichneten Einzelheit mit einem erfindungsgemäßen Gleitlager in abgewandelter Ausgestaltung und in vergrößerter Schnittdarstellung. Fig. 14 in Fig. 1 with marked XIV detail with an inventive sliding bearing in a modified configuration, and an enlarged sectional view.

Die in Fig. 1 dargestellte, beispielhaft ausgebildete und in ihrer Gesamtheit mit 1 bezeichnete Kolbenmaschine weist ein Gehäuse 2 auf, in dessen Innenraum 3 eine Schrägscheibe 4 und eine Zylindertrommel 5 nebeneinander angeordnet sind. In der Zylindertrommel 5 sind auf dem Umfang verteilt Kolbenlöcher 6 angeordnet, die sich beim vorliegenden Ausführungsbeispiel einer Axialkolbenmaschine im wesentlichen parallel zu einer Mittelachse 7 der Zylindertrommel 5 erstrecken und an der der Schrägscheibe 4 zugewandten Stirnseite 5a der Zylindertrommel 5 offen sind. The piston machine shown in FIG. 1, which is designed as an example and designated in its entirety by 1, has a housing 2 , in the interior 3 of which a swash plate 4 and a cylinder drum 5 are arranged side by side. In the cylinder drum 5 , piston holes 6 are arranged distributed around the circumference, which in the present exemplary embodiment of an axial piston machine extend essentially parallel to a central axis 7 of the cylinder drum 5 and are open on the face 5 a of the cylinder drum 5 facing the swash plate 4 .

In den Buchsenlöchern 6 sind Führungsbuchsen 8 fest eingesetzt, vorzugsweise eingepreßt. In the bushing holes 6 guide bushings 8 are firmly inserted, preferably pressed.

In den Führungsbuchsen 8 sind vorzugsweise zylindrische Kolben 9 im wesentlichen axial verschiebbar gelagert, die mit ihren Kolbenköpfen Arbeitskammern 11 in der Zylindertrommel 5 in Richtung auf die Schrägscheibe 4 begrenzen. Die der Schrägscheibe 4 zugewandten Fußenden der Kolben 9 sind jeweils durch ein Gelenk 12 an der Schrägscheibe 4 abgestützt, wobei Gleitschuhe 13 vorhanden sein können, zwischen denen und den Fußenden die vorzugsweise als Kugelgelenke mit einem Kugelkopf und einer Kugelausnehmung ausgebildeten Gelenke 12 angeordnet sind. In the guide bushes 8 , cylindrical pistons 9 are preferably mounted in an essentially axially displaceable manner, and their piston heads limit working chambers 11 in the cylinder drum 5 in the direction of the swash plate 4 . The foot ends of the pistons 9 facing the swash plate 4 are each supported by a joint 12 on the swash plate 4 , whereby sliding shoes 13 may be present, between which and the foot ends the joints 12, which are preferably designed as ball joints with a ball head and a ball recess, are arranged.

Die Zylindertrommel 5 liegt mit ihrer der Schrägscheibe 4 abgewandten Stirnseite an einer Steuerscheibe 14 an, in der wenigstens zwei Steueröffnungen 15 in Form von nierenförmigen Durchgangslöchern angeordnet sind, die Abschnitte von einer angedeuteten Zuführungsleitung 16 und einer Abführungsleitung 17 bilden, die sich durch eine benachbarte Gehäusewand 18 erstrecken, an der die Steuerscheibe 14 gehalten ist. Die Zylindertrommel 5 ist auf einer Triebwelle 19 angeordnet, die drehbar im Gehäuse 2 gelagert ist und deren Drehachse 21 koaxial zur Mittelachse 7 der Zylindertrommel 5 verläuft. The cylindrical drum 5 lies with its face facing away from the swash plate 4 against a control disc 14 , in which at least two control openings 15 are arranged in the form of kidney-shaped through holes, which form sections of an indicated supply line 16 and a discharge line 17 , which are formed by an adjacent housing wall 18 extend on which the control disc 14 is held. The cylinder drum 5 is arranged on a drive shaft 19 which is rotatably mounted in the housing 2 and whose axis of rotation 21 extends coaxially with the central axis 7 of the cylinder drum 5 .

Beim vorliegenden Ausführungsbeispiel ist das Gehäuse 2 aus einem topfförmigen Gehäuseteil 2a mit einem Gehäuseboden 2b und einer Umfangswand 2c sowie einem die Gehäusewand 18 bildenden Deckel oder Anschlußteil 2d gebildet, der bzw. das am freien Rand der Umfangswand 2c anliegt und damit durch andeutungsweise dargestellte Schrauben 22 verschraubt ist. Zur Verbindung der weiterführenden Zuführungs- und Abführungsleitungen 16, 17 sind am Anschlußteil 2d Leitungsanschlüsse 16a, 17a vorgesehen. Die Triebwelle 19, die die Zylindertrommel 5 in einer Lagerbohrung durchsetzt, ist in Lagerausnehmungen des Gehäusebodens 2b und des Deckels 2d mittels geeigneten Lagern 25, 25a drehbar gelagert und abgedichtet, wobei sie den Gehäuseboden 2b axial durchsetzt und mit einem Triebzapfen 19a vom Gehäuseboden 2b absteht. In the present exemplary embodiment, the housing 2 is formed from a pot-shaped housing part 2 a with a housing base 2 b and a peripheral wall 2 c and a cover or connecting part 2 d forming the housing wall 18, which bears against the free edge of the peripheral wall 2 c and thus is screwed by indicated screws 22 . To connect the further supply and discharge lines 16 , 17 , 2 d line connections 16 a, 17 a are provided on the connecting part. The drive shaft 19 , which passes through the cylinder drum 5 in a bearing bore, is rotatably supported and sealed in bearing recesses in the housing base 2 b and the cover 2 d by means of suitable bearings 25 , 25 a, whereby it axially penetrates the housing base 2 b and with a drive pin 19 a protrudes from the housing base 2 b.

Beim Ausführungsbeispiel der Kolbenmaschine 1 als Schrägscheibenmaschine ist die Zylindertrommel 5 durch eine Drehmitnahmeverbindung 26, z. B. eine Zahnkupplung, drehfest auf der Triebwelle 19 angeordnet, wobei diese die z. B. fest am Gehäuseboden 2 angeordnete oder darin ausgebildete Schrägscheibe 4 in einem Durchgangsloch 27 durchsetzt. Beim vorliegenden Ausführungsbeispiel rotiert im Funktionsbetrieb die Zylindertrommel 5 relativ zur Schrägscheibe 4, wobei die Kolben 9 längs in Richtung auf die Arbeitskammern 11 und zurück verschoben werden. In the embodiment of the piston machine 1 as a swash plate machine, the cylinder drum 5 by a rotary driving connection 26 , for. B. a toothed clutch, rotatably arranged on the drive shaft 19 , these z. B. firmly arranged on the housing base 2 or formed therein swash plate 4 in a through hole 27 . In the present exemplary embodiment, the cylinder drum 5 rotates relative to the swash plate 4 in functional operation, the pistons 9 being displaced longitudinally in the direction of the working chambers 11 and back.

Beim Ausführungsbeispiel ist das hintere, in der Gehäusewand 18 bzw. im Anschlußteil 2d gelagerte Lager 25a ein Drehgleitlager 25b, das mit einem kugelbeweglichen Drehgleitlager 25c kombiniert ist, so daß es in der Lage ist, die Triebwelle 19 drehbar zu lagern und außerdem Mängel in der Flucht der Lager 25, 25a und/oder Durchbiegungen der Triebwelle 19, die im Funktionsbetrieb auftreten, auszugleichen. Hierdurch sind Verkantungen im Drehgleitlager 25b vermieden oder vermindert, was die Gleitfunktion verbessert, die Reibung und die Erwärmung im Drehgleitlager 25d vermindert und die Lebensdauer vergrößert. In the embodiment, the rear, in the housing wall 18 or in the connecting part 2 d mounted bearing 25 a is a rotary slide bearing 25 b, which is combined with a spherically movable rotary slide bearing 25 c, so that it is able to rotatably support the drive shaft 19 and also to compensate for deficiencies in the alignment of the bearings 25 , 25 a and / or deflections of the drive shaft 19 which occur in functional operation. This prevents or reduces canting in the rotary slide bearing 25 b, which improves the sliding function, reduces the friction and heating in the rotary slide bearing 25 d and increases the service life.

Das in vorbeschriebener Weise kombinierte kugelbewegliche Drehgleitlager 25c weist ein inneres erstes Lagerteil 31 mit einer äußeren ersten Gleitfläche 31a auf, mit der es in einem äußeren zweiten Lagerteil 32 mit einer inneren zweiten Gleitfläche 32a mit Gleitspiel drehbar gelagert ist. Infolgedessen umgibt das äußere zweite Lagerteil 32 das innere erste Lagerteil 31, wobei das äußere zweite Lagerteil 32 zumindest an seinem Außenumfang als Ring mit einer kugelzonenförmigen äußeren dritten Lagerfläche 32b gebildet ist, mit der es begrenzt kugelbeweglich ist. D. h. es ist bezüglich der Drehachse 21 allseitig kippbar, in einem dritten Lagerteil 33 mit einer wenigstens teilweise entsprechend kugelabschnittförmig geformten inneren vierten Lagerfläche 33a gelagert. The combined in the above-described spherical rotary slide bearing 25 c has an inner first bearing part 31 with an outer first sliding surface 31 a, with which it is rotatably mounted in an outer second bearing part 32 with an inner second sliding surface 32 a with sliding play. As a result, the outer second bearing part 32 surrounds the inner first bearing part 31 , the outer second bearing part 32 being formed, at least on its outer circumference, as a ring with a spherical zone-shaped outer third bearing surface 32 b, with which it is of limited spherical movement. I.e. it can be tilted on all sides with respect to the axis of rotation 21 , is mounted in a third bearing part 33 with an inner fourth bearing surface 33 a which is at least partially shaped in the manner of a spherical segment.

Beim Ausführungsbeispiel sind das zweite Lagerteil 32 und das dritte Lagerteil 33 als Ringe ausgebildet, die z. B. eine gleichgroße axiale Breite b aufweisen können. Beim Ausführungsbeispiel ist das erste Lagerteil 31 breiter ausgebildet als das zweite und das dritte Lagerteil 32, 33, wobei es diese z. B. beidseitig überragt. In the embodiment, the second bearing part 32 and the third bearing part 33 are formed as rings which, for. B. may have an equal axial width b. In the embodiment, the first bearing part 31 is formed wider than the second and the third bearing part 32 , 33 , whereby these z. B. towered on both sides.

Außerdem ist beim Ausführungsbeispiel das erste Lagerteil 31 durch eine Lagerhülse 31b vorzugsweise hohlzylindrischen Querschnitts gebildet, die auf einem Lagerzapfen 19a der Triebwelle 19 drehfest angeordnet ist, z. B. mit Preßpassung auf dem Lagerzapfen 19a sitzt. In addition, in the exemplary embodiment, the first bearing part 31 is formed by a bearing sleeve 31 b, preferably a hollow cylindrical cross section, which is arranged on a bearing pin 19 a of the drive shaft 19 in a rotationally fixed manner, for. B. with a press fit on the journal 19 a.

Das dritte Lagerteil 33 ist vorzugsweise ebenfalls eine Lagerhülse 33b, die drehfest im oder am sie tragenden Bauteil sitzt, hier am Deckel oder Anschlußteil 2d. Hierfür ist darin eine Lagerbohrung 34 für das runde dritte Lagerteil 33 vorgesehen, vorzugsweise mit einer durch eine Innenstufe gebildeten Schulterfläche 34a, die das dritte Lagerteil 33 axial nach außen begrenzt. Beim Ausführungsbeispiel erstreckt sich die Lagerbohrung 34 nach innen über die Teilungsfläche 2e zwischen dem Anschlußteil 2d und der Steuerscheibe 14 in letztere hinein, wobei vorzugsweise auch hier eine Schulterfläche 34b angeordnet ist, die das äußere Lagerteil 33 nach innen begrenzt, wodurch es axial formschlüssig positioniert ist. Bei dieser Ausgestaltung bildet die Lagerhülse 33b einen Zentrierzapfen für eine Zentrierung für die Steuerscheibe 14. The third bearing part 33 is preferably also a bearing sleeve 33 b, which sits in a rotationally fixed manner in or on the component carrying it, here on the cover or connecting part 2 d. For this purpose, a bearing bore 34 is provided for the round third bearing part 33 , preferably with a shoulder surface 34 a formed by an inner step, which delimits the third bearing part 33 axially outwards. In the embodiment, the bearing bore 34 extends inwards over the dividing surface 2 e between the connecting part 2 d and the control disk 14 into the latter, preferably also a shoulder surface 34 b is arranged here, which delimits the outer bearing part 33 inwards, thereby axially is positioned positively. In this embodiment, the bearing sleeve 33 b forms a centering pin for centering the control disk 14 .

Die Ausführungsbeispiele nach Fig. 1 bis 9 und 11 bis 13 sind für eine Drehbewegung zwischen dem ersten und dem zweiten Lagerteil 31, 32 und für eine Kugelbewegung bzw. Kippbewegung zwischen dem zweiten und dem dritten Lagerteil 32, 33 eingerichtet. Um eine Drehbewegung um die Drehachse 21 zwischen dem zweiten und dem dritten Lagerteil 32, 33 zu verhindern, ist zwischen dem zweiten und dem dritten Lagerteil 32, 33 eine formschlüssig wirksame Drehsperrvorrichtung 35 mit einer Zapfenverbindung vorgesehen. Die Zapfenverbindung umfaßt einen von einem dieser beiden Lagerteile 32, 33 abstehenden und in ein Langloch 35a des anderen Lagerteils 32, 33 einfassenden Sperrzapfens 35b, wobei das Langloch 35a sich längs der Drehachse 21 erstreckt. Außerdem befinden sich das Langloch 35a und der Sperrzapfen 35b in der den Krümmungsmittelpunkt M enthaltenden Radialebene Er des betreffenden Lagerteils 32, 33. Infolgedessen ist eine Drehbewegung zwischen den Lagerteilen 32, 33 gesperrt, jedoch eine begrenzte allseitige Kippbewegung möglich, die die vorbeschriebenen Ausgleichsmaßnahmen erlaubt. The exemplary embodiments according to FIGS. 1 to 9 and 11 to 13 are set up for a rotary movement between the first and the second bearing part 31 , 32 and for a ball movement or tilting movement between the second and the third bearing part 32 , 33 . Around a rotational movement about the axis of rotation 21 between the second and the third bearing element 32 to prevent 33, 33 a positive fit effective rotation-blocking arrangement is arranged between the second and third bearing elements 32, 35 with a pivot link provided. The pin connection comprises one of these two bearing parts 32 , 33 protruding and in a slot 35 a of the other bearing part 32 , 33 enclosing locking pin 35 b, the slot 35 a extending along the axis of rotation 21 . In addition, the slot 35 a and the locking pin 35 b are in the radial plane Er containing the center of curvature M of the bearing part 32 , 33 in question . As a result, a rotary movement between the bearing parts 32 , 33 is blocked, but a limited all-round tilting movement is possible, which allows the above-described compensatory measures.

Der Sperrzapfen 35b kann durch einen runden Stift 35c gebildet sein, der in einer Bohrung in dem einen Lagerteil 32, 33 fest sitzt, z. B. eingepreßt ist, und mit seinem herausragenden, z. B. verdickten, Kopf in das Langloch 35a des anderen Lagerteils 32, 33 mit Bewegungsspiel einfaßt. Beim Ausführungsbeispiel ist das Stiftloch im zweiten Lagerteil 32 angeordnet und das Langloch 35a ist im dritten Lagerteil 33 angeordnet. The locking pin 35 b can be formed by a round pin 35 c, which is seated in a bore in the one bearing part 32 , 33 , for. B. is pressed, and with its outstanding, z. B. thickened, head in the slot 35 a of the other bearing part 32 , 33 rims with movement. In the exemplary embodiment, the pin hole is arranged in the second bearing part 32 and the elongated hole 35 a is arranged in the third bearing part 33 .

Der Sperrzapfen 35b ist vorzugsweise in der die Steueröffnungen 15 symmetrisch schneidenden Längsmittelebene E oder in der sich dazu rechtwinklig erstreckenden Längsmittelebene E1 angeordnet. Dies deshalb, weil die Summe der Kolbenkräfte eine in der Längsmittelebene E wirksame, resultierende Querkraft auf die Triebwelle 19 ausübt, die als Drehmoment eine geringe Biegung der Triebwelle 19 hervorrufen kann, die durch eine Kippbewegung in der Längsmittelebene E ausgeglichen wird. Diese Kippbewegung kann das kugelbewegliche Lager 25c in allen Querrichtungen problemlos ausführen, insbesondere dann, wenn das Langloch 35a sich in der Längsmittelebene E erstreckt oder auch dann, wenn es sich in der Längsmittelebene E1 befindet. In dieser Position erfolgt eine vorbeschriebene Kippbewegung um die sich quer erstreckende Mittelachse des Sperrzapfens 35b. The locking pin 35 b is preferably arranged in the longitudinal center plane E intersecting the control openings 15 symmetrically or in the longitudinal center plane E1 extending at right angles thereto. This is because the sum of the piston forces exerts a resulting transverse force on the drive shaft 19 which is effective in the longitudinal center plane E and which, as torque, can cause a slight bending of the drive shaft 19 which is compensated for by a tilting movement in the longitudinal center plane E. This tilting movement can be carried out by the ball-movable bearing 25 c in all transverse directions without any problems, in particular when the elongated hole 35 a extends in the longitudinal center plane E or also when it is located in the longitudinal center plane E1. In this position, a previously described tilting movement takes place about the transversely extending central axis of the locking pin 35 b.

Das dritte Lagerteil 33 weist auf einer Seite eine axiale Einführungsnut 36 auf, die bezüglich ihren Querabmessungen A, B und ihrer Querschnittsform größer ausgebildet ist als die axiale Querschnittsgröße und -form des zweiten Lagerteils 32, so daß letzteres in einer winkelverdrehten Stellung, z. B. in einer um etwa 90° verdrehten Stellung, in die Einführungsnut 36 einführbar ist. Die axiale Länge der Einführungsnut 36 ist so groß bemessen, daß das zweite Lagerteil 32 in ihr in eine Zwischenstellung gemäß Fig. 5 schiebbar ist, in der die Krümmungsmittelpunkte der dritten und vierten Lagerfläche 32a, 33a im gemeinsamen Krümmungsmittelpunkt M liegen und sich deshalb überdecken. In dieser Stellung kann das zweite Lagerteil 32 in seine Endstellung gedreht werden, in der seine Längsmittelachse mit der Längsmittelachse des dritten Lagerteils 33 in etwa fluchtet. In dieser rückgedrehten Endstellung ist das zweite Lagerteil 32 durch den Hinterschnitt der kugelabschnittförmigen vierten Lagerfläche 33a axial formschlüssig im dritten Lagerteil 33 positioniert. The third bearing part 33 has on one side an axial insertion groove 36 , which is larger with respect to its transverse dimensions A, B and its cross-sectional shape than the axial cross-sectional size and shape of the second bearing part 32 , so that the latter in an angularly rotated position, for. B. in a position rotated by about 90 ° into the insertion groove 36 . The axial length of the insertion groove 36 is dimensioned so large that the second bearing part 32 can be pushed into an intermediate position according to FIG. 5, in which the centers of curvature of the third and fourth bearing surfaces 32 a, 33 a lie in the common center of curvature M and therefore cover. In this position, the second bearing part 32 can be rotated into its end position, in which its longitudinal central axis is approximately aligned with the longitudinal central axis of the third bearing part 33 . In this turned-back end position, the second bearing part 32 is axially positively positioned in the third bearing part 33 by the undercut of the fourth bearing surface 33 a in the form of a spherical segment.

Beim Ausführungsbeispiel sind zwei Einführungsnuten 36 einander diametral gegenüberliegend und spiegelbildlich zueinander angeordnet, so daß das zweite Lagerteil 32 mittig in das dritte Lagerteil 33 eingeführt werden kann. Die einander gegenüberliegenden, im Querschnitt vorzugsweise entsprechend dem Durchmesser D des zweiten Lagerteils 32 gerundeten Grundflächen 36a der Einführungsnuten 36 sind vorzugsweise tangential zur kugelabschnittförmigen vierten Lagerfläche 33a ausgebildet, so daß sie mittig im dritten Lagerteil 33 auslaufen und in die kugelabschnittförmige vierte Lagerfläche 33a übergehen. Dies hat den besonderen Vorteil, daß das eingeführte zweite Lagerteil 32 an den den Einführungsnuten 36 axial gegenüberliegenden Abschnitten der kugelabschnittförmigen vierten Lagerfläche 33a Anschläge für die Einschubbewegung des zweiten Lagerteils 32 findet und zwar in der Zwischenstellung, in der die Krümmungsmittelpunkte einander decken und das zweite Lagerteil 32 drehbar ist. Hierdurch ist eine einfache und handhabungsfreundliche Montage gewährleistet. Das zweite Lagerteil 32 braucht nur bis zu einem Einschubanschlag bewegt und dann gedreht zu werden. In the exemplary embodiment, two insertion grooves 36 are arranged diametrically opposite one another and mirror images of one another, so that the second bearing part 32 can be inserted centrally into the third bearing part 33 . The opposite, preferably in cross-section corresponding to the diameter D of the second bearing part 32 base 36 a of the insertion grooves 36 are preferably formed tangentially to the spherical segment-shaped fourth bearing surface 33 a, so that they run out in the middle of the third bearing part 33 and into the spherical segment-shaped fourth bearing surface 33 a pass. This has the particular advantage that the introduced second bearing part 32 to the the insertion grooves a stops for the insertion movement of the second bearing member 32 is 36 axially opposite portions of the spherical segment-shaped fourth bearing surface 33 and that in the intermediate position in which the centers of curvature overlap each other and the second Bearing part 32 is rotatable. This ensures simple and user-friendly assembly. The second bearing part 32 only needs to be moved up to an insertion stop and then rotated.

Beim Ausführungsbeispiel beträgt die Breite B der wenigstens einen Einführungsnut 36 etwa 1/2 bis 1/3 des Durchmessers D des zweiten Lagerteils 32. Bei dieser Größe sind neben der wenigstens einen Einführungsnut 36 hinreichend große Abschnitte der kugelabschnittförmigen vierten Lagerfläche 33a vorhanden, die den formschlüssigen Hintergriff in diese axiale Richtung gewährleisten. In the exemplary embodiment, the width B of the at least one insertion groove 36 is approximately 1/2 to 1/3 of the diameter D of the second bearing part 32 . With this size there are in addition to the at least one insertion groove 36 sufficiently large sections of the spherical section-shaped fourth bearing surface 33 a, which ensure the positive engagement in this axial direction.

Zur Drehsicherung des dritten Lagerteils 33 in der Gehäusewand 18 kann eine Preßpassung zwischen dem Umfang des dritten Lagerteils 33 und der Wandung der Lagerbohrung 34 dienen. Beim Ausführungsbeispiel nach Fig. 8, bei dem gleiche oder vergleichbare Teile mit gleichen Bezugszeichen versehen sind, ist auch zur Drehsicherung des dritten Lagerteils 33 in der Gehäusewand 18 bzw. im Anschlußteil 2d eine formschlüssig wirksame Drehsperrvorrichtung 37 in Form einer Zapfenverbindung vorgesehen. Vorzugsweise dient hierzu der Sperrzapfen 35b, der das dritte Lagerteil 33 durchfaßt und in ein dem Langloch 35a im wesentlichen entsprechendes Langloch 37a in der Gehäusewand 18 einfaßt. Bei dieser Ausgestaltung ist nicht nur das zweite Lagerteil 32 sondern auch das dritte Lagerteil 33 gegen eine Verdrehung in der Umfangsrichtung formschlüssig an der Gehäusewand 18 positioniert. An interference fit between the circumference of the third bearing part 33 and the wall of the bearing bore 34 can be used to secure the third bearing part 33 against rotation in the housing wall 18 . In the embodiment according to FIG. 8, in which the same or comparable parts are provided with the same reference numerals, an interlocking rotary locking device 37 in the form of a pin connection is also provided for securing the third bearing part 33 against rotation in the housing wall 18 or in the connecting part 2 d. Preferably, this serves b of the locking pin 35, the bordered by the third bearing portion 33 and a bordering in a the long hole 35 substantially corresponding elongated hole 37 a in the housing wall 18th In this embodiment, not only the second bearing part 32 but also the third bearing part 33 is positively positioned on the housing wall 18 against rotation in the circumferential direction.

Die Montage des zweiten Lagerteils 32 und das Einführen des Sperrzapfens 35b in das Langloch 35a erfolgt dadurch, daß das zweite Lagerteil 32 in einer Position eingeführt wird, in der es mit dem Sperrzapfen 35b bezüglich des Langlochs 35a soweit verdreht ist (Fig. 6), daß der Sperrzapfen 35b in die Einführungsnut 36 einführbar ist. Wenn der Sperrzapfen 35b sich im Bereich des Langlochs 35a befindet, wird das zweite Lagerteil 32 rückgedreht, wobei der Sperrzapfen 35b in das Langloch 35a eintaucht. Dies ist aufgrund der kugelabschnittförmigen Form des zweiten Lagerteils 32 problemlos möglich. The assembly of the second bearing part 32 and the insertion of the locking pin 35 b into the slot 35 a takes place in that the second bearing part 32 is inserted in a position in which it is rotated with the locking pin 35 b with respect to the slot 35 a ( Fig in that the locking pin 35 is. 6) b in the insertion groove 36 inserted. If the locking pin 35 b is in the region of the elongated hole 35 a, the second bearing part 32 is turned back, the locking pin 35 b being immersed in the elongated hole 35 a. This is easily possible due to the spherical section-like shape of the second bearing part 32 .

Auch beim Ausführungsbeispiel nach Fig. 8 ist es bei einer entsprechenden Bemessung möglich, den verlängerten Sperrzapfen 35b so in die Langlöcher 35a, 37a einzuführen, daß das zweite Lagerteil 33 verdreht eingeführt wird und dann rückgedreht wird, wie es für das Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 2 bis 6 bereits beschrieben worden ist. Es ist jedoch auch möglich, daß das Langloch 37a zu der Seite hin, von der das dritte Lagerteil 33 in die Lagerbohrung 34 einschiebbar ist, ausläuft. Bei dieser Ausgestaltung kann das dritte Lagerteil 33 mit dem darin montierten zweiten Lagerteil 32 in die Lagerbohrung 34 eingeschoben werden, wobei gleichzeitig auch der Sperrzapfen 35b in das Langloch 37a eingeführt wird. Beim Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 8 ist dies von der Innenseite her möglich, da das Langloch 37a zur Teilungsfläche 2e zwischen der Gehäusewand 18 und der Steuerscheibe 14 ausläuft und dieses kugelbewegliche Drehgleitlager 25c vor dem Anbau der Steuerscheibe an die Gehäusewand 18 oder vor dem Anbau der Gehäusewand 18 an die Steuerscheibe 14 montierbar ist. Also in the embodiment of Fig. 8, it is possible with an appropriate dimensioning, the elongated locking pin 35 b as in the long holes 35 a, introduce 37 a, is introduced that the second bearing part 33 is rotated and is then rotated back, as according to Embodiment has been Fig. 2 to 6 already described. However, it is also possible that the slot 37 a runs out to the side from which the third bearing part 33 can be inserted into the bearing bore 34 . In this embodiment, the third bearing part 33 with the second bearing part 32 mounted therein can be inserted into the bearing bore 34 , the locking pin 35 b being simultaneously inserted into the elongated hole 37 a. In the exemplary embodiment according to FIG. 8, this is possible from the inside, since the elongated hole 37 a runs out to the dividing surface 2 e between the housing wall 18 and the control disk 14 and this spherically movable rotary slide bearing 25 c before the control disk is attached to the housing wall 18 or before Cultivation of the housing wall 18 can be mounted on the control disk 14 .

Beim Ausführungsbeispiel nach Fig. 9, bei dem gleiche oder vergleichbare Teile mit gleichen Bezugszeichen versehen sind, ist eine andere Ausgestaltung der Drehsperrvorrichtung 37 vorgesehen, wobei die Drehsperrvorrichtung 35 entsprechend Fig. 8 ausgebildet sein kann. Gemäß Fig. 9 ist die Drehsperrvorrichtung 37 ebenfalls durch eine Zapfenverbindung gebildet, jedoch ist diese bezüglich der Drehachse 21 nicht quer sondern achsparallel angeordnet und durch einen Sperrstift 37c gebildet, der im Bereich der Stufenfläche angeordnet ist und in einander gegenüberliegenden Löchern in der Gehäusewand 18 und im dritten Lagerteil 33 einfaßt. In the embodiment according to FIG. 9, in which the same or comparable parts are provided with the same reference numerals, a different embodiment of the anti-rotation device 37 is provided, wherein the anti-rotation device 35 can be designed according to FIG. 8. According to FIG. 9, the anti-rotation device 37 is also formed by a pin connection, but this is not arranged transversely but axially parallel with respect to the axis of rotation 21 and is formed by a locking pin 37 c, which is arranged in the region of the step surface and in mutually opposite holes in the housing wall 18 and borders in the third bearing part 33 .

Das Ausführungsbeispiel nach Fig. 10, bei dem gleiche oder vergleichbare Teile ebenfalls mit gleichen Bezugszeichen versehen sind, macht deutlich, daß es eines separaten dritten Lagerteils 33 nicht bedarf, wenn die innere vierte Lagerfläche 33a und die wenigstens eine Einführungsnut 36direkt an der Gehäusewand 18 bzw. dem Anschlußteil 2d ausgebildet sind. Auch bei diesem Ausführungsbeispiel können Sperrvorrichtungen im Sinne der Fig. 8 oder 9 vorgesehen sein, wobei das Langloch 35a in der Gehäusewand 18 angeordnet sein kann (nicht dargestellt). The embodiment of FIG. 10, in which the same or comparable parts are also provided with the same reference numerals, makes it clear that a separate third bearing part 33 is not required if the inner fourth bearing surface 33 a and the at least one insertion groove 36 directly on the housing wall 18 or the connecting part 2 d are formed. In this exemplary embodiment too, locking devices in the sense of FIGS. 8 or 9 can be provided, wherein the elongated hole 35 a can be arranged in the housing wall 18 (not shown).

Bei der vorliegenden Kolbenmaschine oder Axialkolbenmaschine 1 befindet sich im Innenraum 3 Hydraulikflüssigkeit, z. B. Hydrauliköl, die im Funktionsbetrieb zum Schmieren der Gleitflächen 31a, 32a und vorzugsweise auch der Lagerflächen 32b, 33a dienen kann. Als Schmierflüssigkeit eignet sich eine wasserhaltige Schmierflüssigkeit besonders gut, die etwa 50% Wasser und etwa 50% Glykol enthält und unter der Bezeichnung HFC im Fachhandel bekannt ist. In the present reciprocating engine or axial piston machine 1 is located in the interior 3 of hydraulic liquid such. B. hydraulic oil, which can be used in operation to lubricate the sliding surfaces 31 a, 32 a and preferably also the bearing surfaces 32 b, 33 a. A water-containing lubricant which contains approximately 50% water and approximately 50% glycol and is known in specialist trade under the name HFC is particularly suitable as the lubricant.

Um die Zugänglichkeit der im Innenraum 3 befindlichen Schmierflüssigkeit insbesondere zum Drehgleitlager 25b zu gewährleisten, ist es vorteilhaft, zwischen der Steuerscheibe 14 und der Triebwelle 19 einen axialen Durchgang 14a vorzusehen, der den Zugang der Schmierflüssigkeit wenigstens zum Drehgleitlager 25b gewährleistet. Beim Ausführungsbeispiel weist die Steuerscheibe 14 ein Durchführungsloch auf, das die Triebwelle 19 mit einem Ringabstand umgibt. Der Durchmesser D1 des Durchgangslochs ist vorzugsweise größer als der Außendurchmesser des ersten Lagerteils 31 bzw. der Lagerhülse 31b, so daß ein ringförmiger Zugang zu den Gleitflächen 31a, 33a und vorzugsweise auch zu den Lagerflächen 32b, 33a gewährleistet ist. In order to ensure the accessibility of the lubricant located in the interior 3, in particular to the rotary slide bearing 25 b, it is advantageous to provide an axial passage 14 a between the control disk 14 and the drive shaft 19 , which ensures the access of the lubricant at least to the rotary slide bearing 25 b. In the exemplary embodiment, the control disk 14 has a through hole which surrounds the drive shaft 19 with a ring spacing. The diameter D1 of the through hole is preferably larger than the outer diameter of the first bearing part 31 or the bearing sleeve 31 b, so that an annular access to the sliding surfaces 31 a, 33 a and preferably also to the bearing surfaces 32 b, 33 a is ensured.

Zur weiteren Verbesserung der Schmierung ist es vorteilhaft, in wenigstens einer der Gleitflächen 33a, 32a, hier in der inneren zweiten Gleitfläche 32a eine oder mehrere auf dem Umfang verteilt angeordnete Schmiernuten 38 vorzusehen, die sich axial oder schräg bzw. wendelförmig erstrecken können, wie es Fig. 2 bis 7 zeigen. Bei einer schrägen oder wendelförmigen Anordnung der wenigstens einen Schmiernut 38 ergibt sich auf jeder axialen Seite des zweiten Lagerteils 32 ein tragender Bereich B1, der von dem zugehörigen Rand der Schmiernut 38 und einer sich axial erstreckenden Gleitflächenlinie 39 begrenzt ist. To further improve the lubrication, it is advantageous to provide in at least one of the sliding surfaces 33 a, 32 a, here in the inner second sliding surface 32 a, one or more lubricating grooves 38 which are distributed over the circumference and can extend axially or at an angle or helically , as shown in FIGS. 2 to 7. In the case of an oblique or helical arrangement of the at least one lubrication groove 38 , a load-bearing region B1 results on each axial side of the second bearing part 32 , which is delimited by the associated edge of the lubrication groove 38 and an axially extending sliding surface line 39 .

Bei den vorbeschriebenen Ausführungsbeispielen ist das Drehgleitlager 25c bezüglich der Triebwelle 19 ein sogenanntes Loslager, d. h., es besteht keine gegenseitige axiale Abstützung zwischen der Triebwelle 19 bzw. dem darauf fest angeordneten ersten Lagerteil 31 und dem zweiten Lagerteil 32. Dagegen ist diese axiale Abstützung zwischen dem dritten Lagerteil 33 und dem Gehäuse 2 bzw. der das Drehgleitlager 25b aufnehmenden Gehäusewand 18 vorhanden. Es gibt jedoch auch Einsatzfälle, bei denen eine axiale Abstützung zwischen dem ersten und dem zweiten Lagerteil 31, 32 in wenigstens einer axialen Richtung gewünscht ist. Dies läßt sich dadurch erreichen, daß das zweite Lagerteil 32 an einer oder an beiden Seiten jeweils von einer Schulter- bzw. Gleitfläche begrenzt ist, die an der Triebwelle 19 oder einem Anbauteil derselben angeordnet ist. Ein solches, in wenigstens einer axialen Richtung als Festlager ausgebildetes Drehgleitlager kann mit zwei Lagerteilen 31, 32 als Drehgleitlager 25b oder mit dem zweiten und dem dritten Lagerteil 32, 33 als kippbares Drehgleitlager 25c ausgebildet sein und somit in einer oder in beiden axialen Richtungen Axialkräfte aufzunehmen. In the above-described exemplary embodiments, the rotary slide bearing 25 c is a so-called floating bearing with respect to the drive shaft 19 , ie there is no mutual axial support between the drive shaft 19 or the first bearing part 31 and the second bearing part 32 arranged thereon. In contrast, this axial support is present between the third bearing part 33 and the housing 2 or the housing wall 18 receiving the rotary sliding bearing 25 b. However, there are also applications in which an axial support between the first and the second bearing part 31 , 32 is desired in at least one axial direction. This can be achieved in that the second bearing part 32 is bounded on one or both sides by a shoulder or sliding surface which is arranged on the drive shaft 19 or an attachment part thereof. Such a rotary slide bearing, which is designed as a fixed bearing in at least one axial direction, can be formed with two bearing parts 31 , 32 as a rotary slide bearing 25 b or with the second and third bearing parts 32 , 33 as a tiltable rotary slide bearing 25 c and thus in one or in both axial directions Absorb axial forces.

Beim Ausführungsbeispiel nach Fig. 11, bei dem gleiche oder vergleichbare Teile mit gleichen Bezugszeichen versehen sind, ist das Drehgleitlager 25c als in beide axialen Richtungen wirksames Festlager im Bereich des Gehäuses 2, hier im Gehäuseboden 2b, angeordnet, wobei es das im Anschlußteil 2d angeordnete Lager 25a oder vorzugsweise das im Gehäuseboden 2b angeordnete Lager 25 bilden kann, wie es Fig. 11 zeigt. Das zweite Lagerteil 32 ist an beiden Stirnseiten durch einen Stützflansch 42a, 42b mit Bewegungsspiel begrenzt, der axial an der Triebwelle 19 oder am ersten Lagerteil 31 fixiert ist. Beim Ausführungsbeispiel ist ein Stützflansch, hier der äußere Stützflansch 42a einteilig mit dem ersten Lagerteil 31 verbunden, wobei diese Teile einen winkelförmigen Ringkörper bilden, und der innere Stützflansch 42b weist ein koaxiales Loch 43 auf, mit dessen Lochrand er mit geringem Bewegungsspiel auf der Triebwelle 19 sitzt. Auf der dem Drehgleitlager 25c abgewandten Seite kann der Stützflansch 42b durch eine Triebwellenschulter 44 axial abgestützt sein, die beim Ausführungsbeispiel durch einen Federring gebildet ist, der in einer Ringnut in der Triebwelle 19 sitzt. Das erste Lagerteil 31 erstreckt sich vorzugsweise bis zur ihm zugewandten Fläche des zweiten Stützflansches 42b und es ist in der anderen axialen Richtung, hier nach außen, durch eine Triebwellenschulter 45 axial abgestützt, die als Flanschring einteilig von der Triebwelle 19 abstehen kann. In the embodiment according to FIG. 11, in which the same or comparable parts are provided with the same reference numerals, the rotary slide bearing 25 c is arranged as a fixed bearing which is effective in both axial directions in the region of the housing 2 , here in the housing base 2 b, being in the connecting part 2 d arranged bearing 25 a or preferably the bearing 25 arranged in the housing base 2 b can form, as shown in FIG. 11. The second bearing part 32 is delimited on both ends by a support flange 42 a, 42 b with play, which is axially fixed to the drive shaft 19 or to the first bearing part 31 . In the embodiment, a support flange, here the outer support flange 42 a is integrally connected to the first bearing part 31 , these parts forming an angular ring body, and the inner support flange 42 b has a coaxial hole 43 , with the edge of the hole of which he moves with little movement on the Drive shaft 19 sits. On the side facing away from the rotary slide bearing 25 c, the support flange 42 b can be axially supported by a drive shaft shoulder 44 , which in the exemplary embodiment is formed by a spring ring which is seated in an annular groove in the drive shaft 19 . The first bearing part 31 preferably extends to the surface of the second support flange 42 b facing it and it is axially supported in the other axial direction, here outwards, by a drive shaft shoulder 45 , which can protrude in one piece from the drive shaft 19 as a flange ring.

Zur Schmierung sind in den Schulter- bzw. Gleitflächen 42c der Stützflansche 42a, 42b (nicht dargestellt) oder in den Stirnflächen 32c des zweiten Lagerteils 32 jeweils eine oder mehrere auf dem Umfang verteilt angeordnete und von innen nach außen verlaufende Schmiernuten 46a, 46b vorgesehen, die radial innen mit einer Schmiermittelzuführungsleitung und radial außen mit einer Schmiermittelabführungsleitung in Verbindung stehen und somit Teil eines Schmiermittelkreislaufs 47 sind, der im Betrieb der Kolbenmaschine von einem Schmiermittel durchströmt wird, z. B. von Hydrauliköl. Um die Strömung im Schmiermittelkreislauf 47 aufrecht zu erhalten, bedarf es keiner besonderen Schmiermittelpumpe. Das sich im Betrieb in den Schmiernuten 46a, 46b befindliche Schmiermittel erzeugt die Strömung im Kreislauf 47 selbsttätig aufgrund der auf das Schmiermittel wirksamen Fliehkraft. Der Schmiermittelkreislauf 47 kann z. B. mit dem Innenraum 3 des Gehäuses 2 verbunden sein. For lubrication, one or more lubrication grooves 46 are arranged in the shoulder or sliding surfaces 42 c of the support flanges 42 a, 42 b (not shown) or in the end surfaces 32 c of the second bearing part 32 , and are distributed on the circumference and extend from the inside to the outside a, 46 b are provided, which are connected radially on the inside with a lubricant supply line and radially on the outside with a lubricant discharge line and are thus part of a lubricant circuit 47 through which a lubricant flows during operation of the piston machine, for. B. of hydraulic oil. In order to maintain the flow in the lubricant circuit 47 , no special lubricant pump is required. The lubricant in operation in the lubrication grooves 46 a, 46 b generates the flow in the circuit 47 automatically due to the centrifugal force acting on the lubricant. The lubricant circuit 47 can, for. B. be connected to the interior 3 of the housing 2 .

Eine zusätzliche Förderwirkung auf das Schmiermittel läßt sich dann erreichen, wenn die Schmiernuten 46a, 46b geneigt sind, insbesondere die Schmiernuten 46a auf der einen Seite und die Schmiernuten 46b auf der anderen Seite gegensinnig zueinander geneigt sind. Es können die sich im drehenden Lagerteil, hier in den Stützflanschen 42a, 42b, befindlichen Schmiernuten 46a (nicht dargestellt) der Drehrichtung des drehenden Lagerteils entgegengesetzt geneigt sein oder die sich im nicht drehenden Lagerteil, hier im zweiten Lagerteil 31, befindlichen Schmiernuten 46a, 46b in der Drehrichtung geneigt sind. Die Neigung kann auch spiralförmig sein. Bei diesen Ausgestaltungen wird eine forcierte Förderwirkung auf das Schmiermittel durch den Kontakt zwischen den Gleitflächen, hier den Stützflanschen 42a, 42b, und den sich in den Schmiernuten 46a, 46b befindlichen Schmiermittelsäulen erzeugt. Beim Ausführungsbeispiel, bei dem die Schmiernuten 46a, 46b im nichtdrehenden zweiten Lagerteil 32 angeordnet sind, wird die forcierte Förderwirkung durch den Kontakt erzeugt, den die Gleitflächen 42c des durch die Stützflansche 42a, 42b gebildeten drehenden ersten Lagerteils 31 erzeugt. An additional conveying effect on the lubricant can be achieved if the lubrication grooves 46 a, 46 b are inclined, in particular the lubrication grooves 46 a on one side and the lubrication grooves 46 b on the other side are inclined in opposite directions. It can be located in the rotating bearing part, here in the support flanges 42 a, 42 b, lubricating grooves 46 a (not shown) opposite to the direction of rotation of the rotating bearing part or the lubricating grooves located in the non-rotating bearing part, here in the second bearing part 31 46 a, 46 b are inclined in the direction of rotation. The slope can also be spiral. In these configurations, a forced delivery effect on the lubricant is generated by the contact between the sliding surfaces, here the support flanges 42 a, 42 b, and the lubricant columns located in the lubrication grooves 46 a, 46 b. In the embodiment in which the lubrication grooves 46 a, 46 b are arranged in the non-rotating second bearing part 32 , the forced conveying effect is generated by the contact which the sliding surfaces 42 c of the rotating first bearing part 31 formed by the support flanges 42 a, 42 b generates.

Beim Ausführungsbeispiel sind auf beiden Seiten des zweiten Lagerteils 32 angeordnete und zueinander gehörige Schmiernuten 46a, 46b mit der wenigstens einen Schmiernut 38 verbunden, die sich in der Außenmantelfläche des ersten Lagerteils 31 oder in der Innenmantelfläche des zweiten Lagerteils 32 befinden kann und sich dabei axial erstrecken kann, wie es z. B. Fig. 4 und 5 zeigen, oder schräg erstrecken kann, wie es Fig. 7 beispielsweise zeigt. Bei einem schrägen Verlauf der Schmiernut 38 wird die forcierte Förderwirkung auch im Bereich der Schmiernut 38 erzeugt. Die Förderwirkung wird durch den Kontakt erzeugt, den die dem Schmiermittel in der wenigstens einen Schmiernut 38 benachbarte Gleitfläche auf das Schmiermittel ausübt. Dabei sind die durch die gerade Schmiernut 38 miteinander verbundenen Schmiernuten 46a, 46b oder die durch eine schräge Schmiernut 38 miteinander verbundenen Schmiernunten 46a, 46b und auch die schräge Schmiernut 38 so ausgerichtet, daß die Förderwirkung in einander folgende Richtungen wirksam ist und sich eine in den Schmiernutenabschnitten 46b, 38, 46a durchgehende Förderwirkung ergibt. Im Betrieb tritt dann das Schmiermittel am radial äußeren Ende der Schmiernut oder Schmiernuten auf der einen Seite ein und am radial äußeren Ende der Schmiernut oder Schmiernuten auf der anderen Seite aus. Der axiale Verlauf der Förderwirkung bzw. der Förderrichtung nach außen oder nach innen ist abhängig von der Drehrichtung der Triebwelle 19 bzw. des ersten Lagerteils 31. In the exemplary embodiment, on both sides of the second bearing part 32 and associated lubrication grooves 46 a, 46 b are connected to the at least one lubrication groove 38 , which can be located in the outer surface of the first bearing part 31 or in the inner surface of the second bearing part 32 and thereby can extend axially, as z. B. Fig. 4 and 5, or may extend obliquely, as shown in Fig. 7, for example. With an oblique course of the lubrication groove 38 , the forced delivery effect is also generated in the area of the lubrication groove 38 . The conveying effect is generated by the contact which the sliding surface adjacent to the lubricant in the at least one lubrication groove 38 exerts on the lubricant. Here, the interconnected by the straight oil groove 38 oil grooves 46 a, 46 b or the interconnected by an inclined oil groove 38 lubricating Below 46 a, 46 b and the inclined oil groove 38 oriented so that the conveying action is efficacious in successive directions, and there is a continuous conveying effect in the lubrication groove sections 46 b, 38 , 46 a. In operation, the lubricant then enters the radially outer end of the lubrication groove or grooves on one side and exits the radially outer end of the lubrication groove or grooves on the other side. The axial course of the conveying action or the conveying direction outwards or inwards is dependent on the direction of rotation of the drive shaft 19 or of the first bearing part 31 .

Beim Ausführungsbeispiel ist der Schmiermittelkreislauf 47 dadurch gebildet, daß die innenseitigen Schmiermittelnuten 46b radial außen zum Innenraum 3 offen sind. Die außenseitigen Schmiernuten 46a sind ebenfalls radial außen offen und sie können durch einen nicht dargestellten Schmiermittelkanal ebenfalls mit dem Innenraum 3 verbunden sein. In the exemplary embodiment, the lubricant circuit 47 is formed in that the inside lubricant grooves 46 b are open radially outside to the interior 3 . The outside lubrication grooves 46 a are also open radially on the outside and they can also be connected to the interior 3 by a lubricant channel, not shown.

Fig. 11 zeigt eine Ausgestaltung, bei der in den Schmiermittelkreislauf 47 zusätzlich eine Schwenklagerschmierung für eine an sich bekannte schwenkbare Schrägscheibe 4 einbezogen ist. Bei dieser Ausgestaltung münden die Schmiermittelnuten 46a radial außen in einen vorzugsweise ringförmigen Spalt oder Schmiermittelkanalabschnitt 47a, von dem sich im Gehäuseboden 2b ein weiterführender Schmiermittelkanal 47b z. B. winkelförmig zur Gleitlagerfläche 48 eines Schwenklagers 49 für die bei diesem Ausführungsbeispiel schwenkbar gelagerte Schrägscheibe 4 erstreckt und dabei eine Lagerschale 51 des Schwenklagers 49 durchsetzt. Das bezüglich der Drehachse 7 der Triebwelle 19 auf der anderen Seite der Kolbenmaschine 1 angeordnete Schwenklager 49 kann in gleicher Weise an den Schmiermittelkreislauf 47 angeschlossen sein, was aus Vereinfachungsgründen nicht dargestellt ist. Fig. 11 shows an embodiment in which in addition to the lubricant circuit 47, a pivot bearing lubrication is included for a known pivotable swash plate 4. In this embodiment the lubricant grooves 46 terminate a radially outward into a preferably annular gap or lubricant channel portion 47 a, of which b in the housing base 2 is a further lubricant channel leading b 47 z. B. extends angularly to the slide bearing surface 48 of a pivot bearing 49 for the swash plate 4 pivotably mounted in this embodiment and thereby penetrates a bearing shell 51 of the pivot bearing 49 . The pivot bearing 49 arranged on the other side of the piston machine 1 with respect to the axis of rotation 7 of the drive shaft 19 can be connected in the same way to the lubricant circuit 47 , which is not shown for reasons of simplification.

Beim Ausführungsbeispiel sind die Strömungsrichtungen der Kreislaufströmung im Bereich des Drehgleitlagers 25c ausgehend von den Öffnungen der Schmierkanäle 46b zunächst radial einwärts dann axial auswärts und dann radial auswärts gerichtet, siehe S1, S2, S3. In the exemplary embodiment, the flow directions of the circuit flow in the region of the rotary slide bearing 25 c, starting from the openings of the lubrication channels 46 b, are initially directed radially inward, then axially outward and then radially outward, see S1, S2, S3.

Fig. 13 zeigt die einander entgegengesetzt geneigten Schmiernuten 46a, 46b auf beiden Seiten des zweiten Lagerteils 32. Fig. 13 shows the oppositely inclined lubrication grooves 46 a, 46 b on both sides of the second bearing part 32nd

Beim Ausführungsbeispiel nach Fig. 12 ist eine axial wirksame Drehsicherung 37 dadurch gebildet, daß vom Ringkörper des dritten Lagerteils 33 ein oder mehrere z. B. zwei einander gegenüberliegende Segmente 37d axial vorragen, die mit mittelbar oder unmittelbar am Gehäuse 2 bzw. Gehäuseboden 2b angeordneten Positionierausnehmungen, in die sie einfassen oder ein oder mehrere Positionierzapfen, die in die wenigstens eine, zwischen zwei Segmenten vorhandene Ausnehmung 37e einfassen, zwecks Drehsicherung formflüssig zusammenwirken. In the embodiment of Fig. 12 an axially acting rotary fuse 37 is formed in that the annular body of the third bearing member 33, one or more z. B. axially projecting two opposing segments 37 d, the positioning recesses arranged directly or indirectly on the housing 2 or housing base 2 b, into which they border or one or more positioning pins which extend into the at least one recess 37 e present between two segments frame, interact positively for the purpose of securing against rotation.

Beim Ausführungsbeispiel sitzt das Drehgleitlager 25c mit seinem dritten Lagerteil 33 in einer Lagerbohrung 61, die innenseitig eine Anschlagschulter 62 für das dritte Lagerteil 33 aufweist und nach außen stufenförmig erweitert ist, wobei in der größeren Bohrungsstufe 63 ein Verschlußring 64 mit einer Ringdichtung 65 für die Triebwelle 19 eingesetzt und durch einen Sicherungsring 66 axial gesichert ist. In the embodiment, the rotary slide bearing 25 c sits with its third bearing part 33 in a bearing bore 61 , which has a stop shoulder 62 on the inside for the third bearing part 33 and is widened step-wise towards the outside, with a locking ring 64 with an annular seal 65 for the in the larger bore step 63 Drive shaft 19 is used and axially secured by a retaining ring 66 .

Beim Ausführungsbeispiel nach Fig. 14, bei dem gleiche oder vergleichbare Teile ebenfalls mit gleichen Bezugszeichen versehen sind, ist eine axiale Abstützung des zweiten Lagerteils 32 gemäß Fig. 11 bei einem Drehgleitlager 25b verwirklicht, das nicht kugelbeweglich ist, und dessen äußeres zweites Lagerteil 32 zylindrisch ausgebildet ist und in einer angepaßten Lagerbohrung 61 z. B. im Gehäuseboden 2b eingesetzt ist. Im übrigen - einschließlich der Anordnung und Ausgestaltung der Stützflansche 42a, 42b und der Schmiernuten 46a, 46b - entspricht die Ausgestaltung nach Fig. 14 der nach Fig. 11, worauf im vollen Umfang Bezug genommen wird und deshalb eine erneute Beschreibung unterbleiben kann. In the embodiment according to FIG. 14, in which the same or comparable parts are also provided with the same reference numerals, an axial support of the second bearing part 32 according to FIG. 11 is realized in a rotary slide bearing 25 b, which is not ball-movable, and its outer second bearing part 32 is cylindrical and in an adapted bearing bore 61 z. B. is used in the housing base 2 b. Otherwise - including the arrangement and configuration of the support flanges 42 a, 42 b and the lubrication grooves 46 a, 46 b - the configuration according to FIG. 14 corresponds to that according to FIG. 11, to which reference is made in full and therefore no further description is given can.

Claims (17)

1. Drehgleitlager (25c), insbesondere für eine Triebwelle (19) einer Kolbenmaschine, vorzugsweise einer Axialkolbenmaschine (1), das ein inneres erstes Lagerteil (31) mit einer Mantelfläche (31a) und ein äußeres zweites Lagerteil (32) mit einer Innenmantelfläche (32a) aufweist, wobei das äußere Lagerteil (32) das innere Lagerteil (31) umgibt,
wobei in der Mantelfläche (31a) des inneren ersten Lagerteils (31) und/oder in der Innenmantelfläche (32a) des äußeren zweiten Lagerteils (32) wenigstens eine etwa axial durchgehend verlaufende, erste Schmiernut (38) vorgesehen ist,
wobei einem der beiden Lagerteile (31) auf einer oder auf beiden Seiten eine Stützschulter (42a, 42b) mit einer Gleitfläche (42c) zugeordnet ist, an der das Lagerteil (32) mit seiner ihr zugewandten Seitenfläche (32c) axial gestützt ist,
wobei jeweils in der Gleitfläche (42c) oder in der daran gestützten Seitenfläche (32c) wenigstens eine etwa radial verlaufende zweite Schmiernut (46a, 46b) angeordnet ist, und wobei die Schmiernuten (46a, 46b, 38) im einander zugewandten Bereich miteinander in Verbindung stehen.
1. rotary slide bearing ( 25 c), in particular for a drive shaft ( 19 ) of a piston machine, preferably an axial piston machine ( 1 ), which has an inner first bearing part ( 31 ) with a lateral surface ( 31 a) and an outer second bearing part ( 32 ) with a Has inner surface ( 32 a), the outer bearing part ( 32 ) surrounding the inner bearing part ( 31 ),
wherein in the lateral surface ( 31 a) of the inner first bearing part ( 31 ) and / or in the inner lateral surface ( 32 a) of the outer second bearing part ( 32 ) at least one axially continuous first lubrication groove ( 38 ) is provided,
One of the two bearing parts ( 31 ) on one or both sides is assigned a support shoulder ( 42 a, 42 b) with a sliding surface ( 42 c) on which the bearing part ( 32 ) with its side surface ( 32 c) facing it axially is supported
wherein at least one approximately radial second lubrication groove ( 46 a, 46 b) is arranged in each case in the sliding surface ( 42 c) or in the side surface ( 32 c) supported thereon, and wherein the lubrication grooves ( 46 a, 46 b, 38 ) in mutually facing area are connected.
2. Drehgleitlager nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß auf wenigstens einer Seite des Lagerteils (31) oder (32) die wenigstens eine Schmiernut (46a, 46b) in eine Umfangsrichtung geneigt ist. 2. rotary slide bearing according to claim 1, characterized in that on at least one side of the bearing part ( 31 ) or ( 32 ) the at least one lubrication groove ( 46 a, 46 b) is inclined in a circumferential direction. 3. Drehgleitlager nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, die auf beiden Seiten Schmiernuten (46a, 46b) angeordnet sind, die aneinander entgegengesetzt geneigt sind. 3. rotary slide bearing according to claim 2, characterized in that the lubrication grooves ( 46 a, 46 b) are arranged on both sides, which are inclined to each other in opposite directions. 4. Drehgleitlager nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Schmiernut (38) schräg verläuft. 4. rotary slide bearing according to one of the preceding claims, characterized in that the lubricating groove ( 38 ) extends obliquely. 5. Drehgleitlager nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Schmiernuten (46a, 46b, 38) Teil eines Strömungskreislaufs (47) sind, der vorzugsweise mit dem Innenraum (3) der Kolbenmaschine verbunden ist. 5. rotary slide bearing according to one of the preceding claims, characterized in that the lubrication grooves ( 46 a, 46 b, 38 ) are part of a flow circuit ( 47 ) which is preferably connected to the interior ( 3 ) of the piston machine. 6. Drehgleitlager nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die oder eine der beiden Stützschultern (42a) einteilig mit dem einen Lagerteil, insbesondere dem ersten Lagerteil (31), verbunden ist. 6. rotary sliding bearing according to one of the preceding claims, characterized in that the or one of the two support shoulders ( 42 a) is integrally connected to the one bearing part, in particular the first bearing part ( 31 ). 7. Drehgleitlager nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß eine Stützschulter (42b) durch eine separate Ringscheibe gebildet ist, die vorzugsweise auf der Triebwelle (19) sitzt. 7. rotary sliding bearing according to one of the preceding claims, characterized in that a support shoulder ( 42 b) is formed by a separate annular disc, which is preferably seated on the drive shaft ( 19 ). 8. Drehgleitlager nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet,
daß das äußere Lagerteil (32) an seinem Außenumfang mit einer kugelabschnittförmigen dritten Lagerfläche (32b) ausgebildet ist, mit der es begrenzt kugelbeweglich in einem dritten Lagerteil (33) mit einer kugelabschnittförmigen inneren vierten Lagerfläche (33a) gelagert ist, die die dritte Lagerfläche (32d) umgibt,
und daß auf einer Seite des dritten Lagerteils (33) zumindest eine Einführungsnut (36) angeordnet ist, in der das zweite Lagerteil (32) in einer winkelverdrehten Stellung bis in eine Stellung in das dritte Lagerteil (33) einführbar ist, in der die Krümmungsmittelpunkte (M) der dritten und vierten Lagerfläche (32b, 33a) einander im wesentlichen decken.
8. rotary slide bearing according to one of the preceding claims, characterized in
that the outer bearing part ( 32 ) is formed on its outer circumference with a spherical section-shaped third bearing surface ( 32 b) with which it is limitedly movable in a third bearing part ( 33 ) with a spherical section-shaped inner fourth bearing surface ( 33 a), which is the third Surrounding storage area ( 32 d),
and that at least one insertion groove ( 36 ) is arranged on one side of the third bearing part ( 33 ), in which the second bearing part ( 32 ) can be inserted into the third bearing part ( 33 ) in an angularly rotated position up to a position in which the centers of curvature (M) of the third and fourth bearing surfaces ( 32 b, 33 a) essentially cover one another.
9. Drehgleitlager nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß zwei Einführungsnuten (36) einander gegenüberliegend angeordnet sind. 9. rotary slide bearing according to claim 8, characterized in that two insertion grooves ( 36 ) are arranged opposite one another. 10. Drehgleitlager nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Grundflächen (36a) der Einführungsnuten (36) tangential in die kugelabschnittförmige vierte Lagerfläche (33a) auslaufen. 10. rotary slide bearing according to claim 9, characterized in that the base surfaces ( 36 a) of the insertion grooves ( 36 ) tangentially into the spherical segment-shaped fourth bearing surface ( 33 a). 11. Drehgleitlager nach einem der Ansprüche 8 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Breite (B) der Einführungsnut (36) etwa 1/3 bis 1/2 des Durchmessers (D) des zweiten Lagerteils (32) beträgt und die Breite (b) des zweiten Lagerteils (32) wenigstens unter Berücksichtigung eines Bewegungsspiels kleiner ist als die Breite (B) der Einführungsnut (36). 11. rotary slide bearing according to one of claims 8 to 10, characterized in that the width (B) of the insertion groove ( 36 ) is approximately 1/3 to 1/2 of the diameter (D) of the second bearing part ( 32 ) and the width (b ) of the second bearing part ( 32 ) is smaller than the width (B) of the insertion groove ( 36 ), at least taking into account a play of movement. 12. Drehgleitlager nach einem der Ansprüche 8 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen dem zweiten und dem dritten Lagerteil (32, 33) eine Drehsperrvorrichtung (35) angeordnet ist. 12. rotary slide bearing according to one of claims 8 to 11, characterized in that between the second and the third bearing part ( 32 , 33 ) a rotary locking device ( 35 ) is arranged. 13. Drehgleitlager nach einem der Ansprüche 8 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß die Drehsperrvorrichtung (35) durch eine Zapfenverbindung zwischen dem zweiten und dem dritten Lagerteil (32, 33) gebildet ist und ein an dem einen Lagerteil (32) befestigter Sperrzapfen (35b) mit axialem Bewegungsspiel in eine vorzugsweise durch ein axiales Langloch (35a) gebildete Ausnehmung im anderen Lagerteil (33) einfaßt. 13. A sliding pivot bearing according to one of claims 8 to 12, characterized in that the rotary locking device (35) is formed by a journal connection between the second and third bearing elements (32, 33) and at the one bearing part (32) fixed locking pin (35 b) with axial movement play in a recess formed preferably by an axial slot ( 35 a) in the other bearing part ( 33 ). 14. Drehgleitlager nach einem der Ansprüche 8 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß das dritte Lagerteil (33) ein hülsenförmiges Lagerteil ist, das in einer Lagerbohrung (34) eines zusätzlichen Lagerteils sitzt. 14. rotary slide bearing according to one of claims 8 to 13, characterized in that the third bearing part ( 33 ) is a sleeve-shaped bearing part which is seated in a bearing bore ( 34 ) of an additional bearing part. 15. Drehgleitlager nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, daß das zusätzliche Lagerteil durch ein Anschlußteil (2d) einer Kolbenmaschine, insbesondere einer Axialkolbenmaschine (1), gebildet ist. 15. rotary slide bearing according to claim 14, characterized in that the additional bearing part is formed by a connecting part ( 2 d) of a piston machine, in particular an axial piston machine ( 1 ). 16. Drehgleitlager nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, daß das hülsenförmige Lagerteil innenseitig durch eine Steuerscheibe (14) begrenzt ist, die an der Innenseite des Anschlußteils (2d) angeordnet ist. 16. rotary slide bearing according to claim 15, characterized in that the sleeve-shaped bearing part is limited on the inside by a control disc ( 14 ) which is arranged on the inside of the connecting part ( 2 d). 17. Drehgleitlager nach Anspruch 15 oder 16, dadurch gekennzeichnet, daß an der Innenseite des Anschlußteils (2d) eine Steuerscheibe (14) angeordnet ist, wobei in der Steuerscheibe (14), oder zwischen der Steuerscheibe (14) und einer das erste Lagerteil (31) tragenden Triebwelle (19) ein axialer Durchgang (14a) für eine Schmierflüssigkeit vorgesehen ist. 17. rotary slide bearing according to claim 15 or 16, characterized in that on the inside of the connecting part ( 2 d) a control disc ( 14 ) is arranged, wherein in the control disc ( 14 ), or between the control disc ( 14 ) and one of the first bearing part ( 31 ) supporting drive shaft ( 19 ) an axial passage ( 14 a) is provided for a lubricant.
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