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DE10219922A1 - Antriebsachse mit integrierter Bremse - Google Patents

Antriebsachse mit integrierter Bremse

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DE10219922A1
DE10219922A1 DE2002119922 DE10219922A DE10219922A1 DE 10219922 A1 DE10219922 A1 DE 10219922A1 DE 2002119922 DE2002119922 DE 2002119922 DE 10219922 A DE10219922 A DE 10219922A DE 10219922 A1 DE10219922 A1 DE 10219922A1
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Germany
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wheel
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electric motor
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Egon Mann
Stephan Scharfenberg
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ZF Friedrichshafen AG
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Abstract

Es wird eine Antriebsachse mit integrierter Bremse insbesondere für eine Arbeitsbühne vorgeschlagen, mit einem Einzelradantrieb für jedes der beiden Antriebsräder, wobei jeder Einzelradantrieb einen koaxial zur Antriebsachse angeordneten Elektromotor (1), eine Bremseinrichtung (7) und ein Getriebe (3) umfasst, und wobei das Antriebsrad (6) direkt mit der Abtriebsstufe (5) des Getriebes (3) verbunden ist, wobei die Radlagerung gleichzeitig die Abtriebswellenlagerung ist und die Abtriebsstufe (5) an der Innenseite des Antriebsrades (6) angeordnet ist.

Description

  • Die vorliegende Erfindung betrifft eine Antriebsachse mit integrierter Bremse gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.
  • Heutzutage werden bei Arbeitsmaschinen, insbesondere bei Arbeitsbühnen nach dem Stand der Technik Hydromotoren eingesetzt. Dieses Antriebskonzept weist jedoch den Nachteil auf, dass der Wirkungsgrad relativ niedrig ist. Zudem sind oft Wartungsarbeiten erforderlich. Da die Hydropumpe des Hydromotors mechanisch angetrieben werden muss, wird auch die Umwelt belastet.
  • Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Antriebsachse anzugeben, welche die Nachteile des Standes der Technik vermeidet. Insbesondere soll eine wartungsarme Antriebsachse mit hohem Wirkungsgrad vorgestellt werden, welche eine hohe Wendigkeit der mit dieser Antriebsachse ausgestatteten Arbeitsmaschine gewährleistet.
  • Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des Patentanspruchs 1 gelöst. Weitere Ausgestaltungen und Vorteile gehen aus den Unteransprüchen hervor.
  • Demnach wird eine Antriebsachse mit einem Einzelradantrieb für jedes der beiden Antriebsräder vorgeschlagen, wobei jeder Einzelradantrieb einen koaxial zur Antriebsachse angeordneten Elektromotor, eine Bremseinrichtung und ein Getriebe umfasst und wobei das jeweilige Antriebsrad direkt mit der Abtriebsstufe des Getriebes verbunden ist. Hierbei ist die Radlagerung gleichzeitig die Abtriebswellenlagerung und die Abtriebsstufe ist im wesentlichen an der Innenseite des Antriebsrades angeordnet.
  • Durch die Verwendung eines Elektromotors wird die Belastung der Umwelt signifikant reduziert. Zudem wird insbesondere in axialer Richtung wenig Bauraum beansprucht, so dass eine Verwendung bei Arbeitsbühnen sehr vorteilhaft ist. Außerdem ist durch den Einzelradantrieb eine hohe Wendigkeit in engsten Räumen gewährleistet.
  • Die Erfindung wird im folgenden anhand der beigefügten Figuren näher erläutert.
  • Es stellen dar:
  • Fig. 1 eine Schnittansicht einer bevorzugten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Antriebsachse und
  • Fig. 2 eine Schnittansicht einer zweiten bevorzugten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Antriebsachse.
  • Gemäß Fig. 1 ist für jedes Antriebsrad ein Elektromotor 1 vorgesehen, der koaxial zur Antriebsachse angeordnet ist, dessen Antriebsleistung mittels eines Antriebsritzels 2 über ein Getriebe 3 mit zwei Stirnradstufen 4, 5 auf die Antriebsräder 6 übertragen wird, wobei die Antriebsräder 6 direkt mit der Abtriebsstufe 5 des Getriebes 3 verbunden sind. Hierbei ist die Abtriebsstufe 5 im wesentlichen an der Innenseite des Antriebsrades 6 angeordnet.
  • Ferner ist für jedes Antriebsrad 6 eine Bremseinrichtung 7 vorgesehen, welche auf die Motorwelle eingreift und in Richtung des Antriebsrades koaxial zum Elektromotor 1 angeordnet ist.
  • Durch diese Konzeption werden die Radkräfte direkt über das Abtriebslager 8 zur Lenk- bzw. Rahmenbefestigung geleitet, so dass der Elektromotor 1 von den Radkräften nicht beeinflusst wird.
  • Die Abtriebswelle 9 ist vorzugsweise mittels eines UNIPAC-Lagers gelagert; ferner ist ein Sicherheitsring zur axialen Sicherung vorgesehen. Das mit der Abtriebswelle 9 verbundene Stirnrad 10 der Abtriebs- bzw. Stirnradstufe 5 ist über einen Kegelschrumpfsitz mit der Zwischenwelle 11 der Stirnradstufe 4 verbunden.
  • Als Elektromotoren können bürstenlose Gleichstrom- und/oder Wechselstrommotoren verwendet werden, wobei die A- Lagerseite des Motors ist in das Getriebe teilintegriert sein kann.
  • In Fig. 2 ist eine weitere bevorzugte Ausführungsform der erfindungsgemäßen Antriebsachse dargestellt, deren Bauweise in axial Richtung sehr kompakt ist.
  • Dies wird dadurch realisiert, dass die Abtriebsstufe 5 im Hohlraum der Radfelge 12 angeordnet ist. Des weiteren ist die Bremseinrichtung 7, die vorzugsweise als elektromagnetische Federkraftbremse ausgebildet ist, an der B- Lagerseite des Elektromotors 1 koaxial angeordnet.
  • Wie in Fig. 2 gezeigt, ist die Zwischenwelle 11 mittels Nadellager mit Innen- und Außenring geführt. Durch die Anordnung gemäß Fig. 2 ist das Abtriebslager 8 zur Aufnahme der Radkräfte sehr effektiv angeordnet.
  • Um größere Übersetzungswerte zu erzielen, kann die Verzahnung des Antriebsritzels 2 direkt auf der Motorwelle aufgebracht sein.
  • Die hier vorgestellte Antriebsachse kann erfindungsgemäß in vorteilhafter Weise bei Arbeitsbühnen eingesetzt werden, da sie aufgrund der kompakten Bauweise, des hohen Wirkungsgrades sowie der Wendigkeit und der Servicefreundlichkeit bestens dazu geeignet ist. Bezugszeichen 1 Elektromotor
    2 Antriebsritzel
    3 Getriebe
    4 Stirnradstufe
    5 Abtriebsstufe, Stirnradstufe
    6 Antriebsrad
    7 Bremseinrichtung
    8 Abtriebslager
    9 Abtriebswelle
    10 Stirnrad
    11 Zwischenwelle
    12 Radfelge

Claims (13)

1. Antriebsachse mit integrierter Bremse mit einem Einzelradantrieb für jedes der beiden Antriebsräder, wobei jeder Einzelradantrieb einen koaxial zur Antriebsachse angeordneten Elektromotor (1), eine Bremseinrichtung (7) und ein Getriebe (3) umfasst, dadurch gekennzeichnet, dass das Antriebsrad (6) direkt mit der Abtriebsstufe (5) des Getriebes (3) verbunden ist, wobei die Radlagerung gleichzeitig die Abtriebswellenlagerung ist und dass die Abtriebsstufe (5) an der Innenseite des Antriebsrades (6) angeordnet ist.
2. Antriebsachse nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Bremseinrichtung (7) auf die Motorwelle eingreift.
3. Antriebsachse nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebsleistung des Elektromotors (1) über ein Antriebsritzel (2) und zwei Stirnradstufen (4, 5) auf das Antriebsrad (6) übertragen wird.
4. Antriebsachse nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die A- Lagerseite des Elektromotors (1) in das Getriebe (3) teilintegriert ist.
5. Antriebsachse nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Abtriebsstufe (5) im Hohlraum der Radfelge (12) des Antriebsrades (6) angeordnet ist.
6. Antriebsachse nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Bremseinrichtung (7) in Richtung des Antriebsrades (6) koaxial zum Elektromotor (1) angeordnet ist.
7. Antriebsachse nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Bremseinrichtung (7) an der B-Lagerseite des Elektromotors (1) koaxial angeordnet ist.
8. Antriebsachse nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Bremseinrichtung (7) als elektromagnetische Federkraftbremse ausgebildet ist.
9. Antriebsachse nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das mit der Abtriebswelle (9) verbundene Stirnrad (10) der Stirnradstufe (5) über einen Kegelschrumpfsitz mit der Zwischenwelle (11) der Stirnradstufe (4) verbunden ist.
10. Antriebsachse nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Zwischenwelle (11) mittels Nadellager mit Innen- und Außenring geführt wird.
11. Antriebsachse nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Verzahnung des Antriebsritzels (2) direkt auf der Motorwelle aufgebracht ist.
12. Antriebsachse nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Elektromotor (1) als bürstenloser Gleichstrom- und/oder Wechselstrommotor ausgebildet ist.
13. Verwendung einer Antriebsachse nach einem der Ansprüche 1 bis 12 bei einer Arbeitsbühne.
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