DE10219718A1 - Hydraulische Ventilanordnung - Google Patents
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Abstract
Description
- Die Erfindung betrifft eine hydraulische Ventilanordnung mit einer Versorgungsanschlußanordnung, die einen Hochdruckanschluß und einen Niederdruckanschluß aufweist, einer Arbeitsanschlußanordnung, die zwei mit einem hydraulischen Motor verbindbare Arbeitsanschlüsse aufweist, und einem Richtungsventil zwischen der Versorgungsanschlußanordnung und der Arbeitsanschlußanordnung, das über Arbeitsleitungen, in denen durch Druck aufsteuerbare Sperrventile angeordnet sind, mit der Arbeitsanschlußanordnung verbunden ist.
- Eine derartige hydraulische Ventilanordnung ist beispielsweise aus DE 199 19 015 C2 bekannt. Das Richtungsventil steuert in Abhängigkeit von der gewünschten Betätigungsrichtung einen Pfad für Hydraulikflüssigkeit unter Druck vom Hochdruckanschluß zu einem der beiden Arbeitsanschlüsse und vom anderen der beiden Arbeitsanschlüsse zum Niederdruckanschluß. Gegebenenfalls wird durch die Stellung des Schiebers des Richtungsventils auch ein Drosselwiderstand beeinflußt, der zusammen mit dem über das Richtungsventil herrschenden Druck die Menge der Hydraulikflüssigkeit pro Zeit zum Motor bestimmt.
- Die Verwendung von Sperrventilen in den Arbeitsleitungen hat den Vorteil, daß der Motor vor unbeabsichtigten Bewegungen geschützt wird. Insbesondere sichern die Sperrventile dagegen, daß der an die Arbeitsanschlüsse angeschlossene Motor durch äußere Lasten bewegt werden kann, ohne daß eine Bedienungsperson dies gezielt beeinflußt. Erst dann, wenn die Sperrventile durch die im System vorhandenen hydraulischen Drücke aufgesteuert werden, ist eine Bewegung des Motors möglich, d. h. auch bei negativen Lasten, wenn die Last abgesenkt werden soll.
- Problematisch hierbei ist allerdings die Tatsache, daß bei einem Ausfall der Versorgung, beispielsweise einem Defekt an einer Pumpe oder an einem die Pumpe antreibenden Verbrennungsmotor, der an die Ventilanordnung angeschlossene Motor überhaupt nicht mehr betätigt werden kann. Wenn dieser Motor beispielsweise eine Last angehoben hat, ist es relativ schwierig, die Last wieder gesichert in eine Position zu verbringen, in der keine Gefährdung von Bedienungspersonen mehr auftreten kann.
- Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, bei Ausfall der Versorgung gefährliche Situationen zu vermeiden.
- Diese Aufgabe wird bei einer hydraulischen Ventilanordnung der eingangs genannten Art dadurch gelöst, daß in mindestens einer Arbeitsleitung ein Ablaßventil angeordnet ist.
- Mit Hilfe des Ablaßventils kann nun gezielt ein Flüssigkeitspfad von dem Motor, d. h. von einem Arbeitsanschluß, zu dem Niederdruckanschluß geschaltet werden, so daß es möglich ist, eine Last abzusenken. Solange der Motor Druck auf den Arbeitsanschluß aufbringen kann, ist es durch Betätigen des Ablaßventils möglich, diesen Druck zu entlasten, d. h. Flüssigkeit aus dem Motor ablaufen zu lassen. Dies erlaubt es, Lasten beispielsweise so weit abzusenken, bis sie von einer Unterlage abgestützt werden und eine weitere Druckerzeugung am Arbeitsanschluß nicht mehr erfolgt. Man muß also nicht mehr die Sperrventile aufsteuern, um eine derartige Entlastung zu bewirken. Man verwendet vielmehr ein zusätzliches Ventil, nämlich das Ablaßventil.
- Hierbei ist bevorzugt, daß das Ablaßventil durch eine Handhabe betätigt ist. Man muß also nicht einmal mehr einen zusätzlichen hydraulischen Druck aufbringen, um das Ablaßventil zu betätigen. Vielmehr kann das Ablaßventil durch einen direkten und unmittelbaren Eingriff von außen geöffnet werden.
- Hierbei ist bevorzugt, daß die Handhabe als Gewindespindel ausgebildet ist. Mit Hilfe einer Gewindespindel ist eine sehr feinfühlige Steuerung der Öffnungsbewegung des Ablaßventils möglich. Wenn man beispielsweise eine relativ geringe Steigung des Gewindes der Gewindespindel wählt, dann ist man in der Lage, durch ein feinfühliges Verdrehen der Gewindespindel ein ebenso feinfühliges Öffnen des Ablaßventils zu bewirken. Insbesondere bei schwereren Lasten ist eine feinfühlige Öffnung des Ablaßventils von großem Vorteil, weil man dann die Last mit einer hohen Genauigkeit und einer langsamen Geschwindigkeit gesteuert absenken kann.
- Vorzugsweise ist das Ablaßventil in eine Überdruckventilanordnung integriert. Damit erspart man sich zusätzliche Baugruppen, die in der Ventilanordnung untergebracht werden müssen. Insbesondere ist es nicht erforderlich, zusätzliche Leitungen zu verlegen, wenn die Ventilanordnung ohnehin eine Überdruckventilanordnung enthält. Eine Überdruckventilanordnung ist aber in den meisten hydraulischen Ventilanordnungen ohnehin enthalten, um eine Überlastung der Ventilanordnung zu vermeiden.
- Bevorzugterweise weist die Überdruckventilanordnung ein Ventil auf, das sowohl als Überdruckventil druckbetätigbar als auch als Ablaßventil manuell betätigbar ist. Man verwendet also im Endeffekt nur noch ein Ventil, das aber zwei Funktionen hat und auf unterschiedliche Arten geöffnet werden kann. Das Ventil öffnet einerseits, wenn der Druck in einem Druckraum zu groß wird, um eine Druckentlastung bei einem Überdruck zu bewirken. In einer zweiten Funktion kann dieses Ventil andererseits auch geöffnet werden, um ein manuelles Absenken einer an einem Arbeitsanschluß angeschlossenen Last zu bewirken. In diesem Fall ist tatsächlich nur eine zusätzliche Betätigungsmöglichkeit notwendig, beispielsweise eine Handhabe, die auf das Ventilelement des Ventils wirkt, um das Ventil zu öffnen.
- Vorzugsweise ist die Überdruckventilanordnung mit einem integrierten Nachsaugventil ausgebildet. Eine derartige Anordnung ist beispielsweise aus DE 196 00 275 A1 bekannt. Die Kombination des Überdruckventils mit einem Nachsaugventil spart Bauraum und vereinfacht die Leitungsführung. Wenn nun zusätzlich eine dritte Funktion in dieses Ventil integriert wird, dann ergeben sich ausreichende Möglichkeiten, um die Ventilanordnung einerseits gegen Überdrücke zu sichern und andererseits Schutzmaßnahmen dagegen vorzusehen, daß die Ventilanordnung bei Ausbleiben von Drücken funktionsunfähig wird.
- Bevorzugterweise weist das Überdruckventil ein Ventilelement auf, das an einem Ventilsitz anliegt, wobei ein Hilfsventilelement an einem Hilfsventilsitz anliegt, der im Ventilelement ausgebildet ist und das Hilfsventilelement von außen betätigbar ist. Das von außen betätigbare Hilfsventilelement realisiert damit die Funktion des Ablaßventils, d. h. wenn das Hilfsventilelement vom Hilfsventilsitz abgehoben wird, dann kann die am Arbeitsanschluß unter Druck anstehende Hydraulikflüssigkeit entweichen. Dieser Druck ist in der Regel nicht groß genug, um das Überdruckventil zu öffnen. Wenn das Überdruckventil aber durch die Handhabe unterstützt wird, dann reichen auch geringere Drücke aus, um die Last abzusenken.
- Hierbei ist besonders bevorzugt, daß das Hilfsventilelement an einer Betätigungsstange befestigt ist und von einer Feder von der gleichen Seite an das Ventilelement angedrückt ist, an der der Ventilsitz anliegt, wobei die Handhabe gegen die Kraft der Feder über die Stange auf das Hilfsventilelement wirkt. Gegenüber dem aus DE 196 00 275 A1 bekannten Ventil sind damit nur sehr geringfügige Änderungen notwendig. Im Grunde genommen muß man nur eine Handhabe vorsehen, die auf die Stange wirkt, an der das Hilfsventilelement befestigt ist. Diese Ausgestaltung ist wirksam und dennoch mit relativ geringem Aufwand zu realisieren.
- Vorzugsweise ist die Handhabe als Hubbegrenzung für das Nachsaugventil verwendbar. Die Stellung der Handhabe bestimmt also die Öffnungsweite des Nachsaugventils. Damit kann man beispielsweise beim Steuern einer negativen Last die Nachsauggeschwindigkeit durch das Nachsaugventil beeinflussen, wodurch das Überdruckventil mit integriertem Nachsaug- und Ablaßventil eine zusätzliche Funktion bekommt.
- Die Erfindung wird im folgenden anhand eines bevorzugten Ausführungsbeispiels in Verbindung mit der Zeichnung näher beschrieben. Hierin zeigen:
- Fig. 1 eine schematische Darstellung einer hydraulischen Ventilanordnung und
- Fig. 2 einen schematischen Querschnitt durch ein Überdruckventil mit integriertem Nachsaug- und Ablaßventil.
- Eine hydraulische Ventilanordnung 1 weist eine Versorgungsanschlußanordnung auf, die einen Hochdruckanschluß P und einen Niederdruckanschluß T aufweist. Eine derartige hydraulische Ventilanordnung wird in vielen Fällen parallel mit weiteren hydraulischen Ventilanordnungen (nicht dargestellt) betrieben, so daß der Hochdruckanschluß P und der Niederdruckanschluß T als durchgeschleifte Leitungen ausgebildet sind, d. h. an diese Anschlüsse können weitere hydraulische Ventilanordnungen angeschlossen werden. Die Ventilanordnung 1 weist ferner zwei Arbeitsanschlüsse A, B auf, an die ein hydraulischer Motor 2, beispielsweise eine hydraulische Kolben-Zylinder-Anordnung, anschließbar ist. Der Motor 2 dient beispielsweise zum Anheben einer Last 3.
- Zwischen der Versorgungsanschlußanordnung P, T und der Arbeitsanschlußanordnung A, B ist zunächst ein Richtungsventil 4 angeordnet, das einen Schieber 5 aufweist, der über eine Handhabe 6 oder einen Antrieb, beispielsweise einen Magnet- oder Hydraulikantrieb, verschiebbar ist. Das Richtungsventil 4 weist einen ersten Eingang 7 auf, der bei einem Verschieben des Schiebers 5 (unabhängig von dessen Richtung) mit einem ersten Ausgang 8 verbunden wird. Der erste Eingang 7 ist mit dem Hochdruckanschluß P verbunden.
- Der erste Ausgang 8 ist mit einem Eingang 9 eines Kompensationsventils 10 verbunden. Das Kompensationsventil 10 weist einen Schieber 11 auf, der in Schließrichtung (dargestellte Position) von einer Feder 12 und einem Druck in einem Druckraum 13 belastet ist, der mit einer Lastfühlleitung LS in Verbindung steht. Die Lastfühlleitung LS führt den höchsten im System vorkommenden Druck, d. h. unter Umständen auch einen Druck, der höher ist als der höchste in der Ventilanordnung 1 vorkommende Druck.
- Die andere Seite des Schiebers 11 wird vom Druck in der Leitung 14 zwischen dem ersten Ausgang 8 des Richtungsventils und dem Eingang 9 des Kompensationsventils 10 belastet.
- Das Kompensationsventil 10 weist einen Ausgang 15 auf, der mit einem zweiten Eingang 16 des Richtungsventils 4 verbunden ist. Dieser zweite Eingang 16 wird in Abhängigkeit von der Stellung des Schiebers 5 mit einer von zwei Arbeitsleitungen 17, 18 verbunden, die wiederum mit den Arbeitsanschlüssen A, B verbunden sind. Die andere der beiden Arbeitsleitungen 18, 17, die nicht mit dem zweiten Eingang 16 verbunden ist, wird dann mit einem Niederdruckeingang 19 verbunden, der mit dem Niederdruckanschluß P verbunden ist.
- Der Ausgang 15 des Kompensationsventils 10 ist über ein Rückschlagventil 20 mit der Lastfühlleitung LS verbunden, wobei das Rückschlagventil 20 in Richtung auf die Lastfühlleitung LS öffnet, um, falls am Kompensationsventil 10 der höchste im System vorkommende Druck herrscht, diesen Druck an die Lastfühlleitung LS weiterzumelden.
- Das Kompensationsventil 10 bildet eine Druckwaage oder einen Druckregler und hält den Druck über das Richtungsventil konstant.
- In der Arbeitsleitung 17 ist ein Sperrventil 21 angeordnet und in der Arbeitsleitung 18 ist ein Sperrventil 22 angeordnet. Die Sperrventile 21, 22 sind normalerweise geschlossen. Sie werden durch den Druck in der jeweiligen Arbeitsleitung 17, 18 aufgesteuert.
- Da immer nur eine der beiden Arbeitsleitungen 17, 18 Druck führt, während die andere Arbeitsleitung 18, 17 mit einem Druck in der Größenordnung des Niederdruckanschlusses T beaufschlagt ist, weist das Sperrventil 21 eine Steuerleitung 23 und das Sperrventil 22 eine Steuerleitung 24 auf, wobei die Drücke in den Steuerleitungen 23, 24 auch dafür sorgen können, daß die Sperrventile 21, 22 aufgesteuert werden.
- Zwischen den Arbeitsanschlüssen A, B, d. h. zwischen den Arbeitsleitungen 17, 18 ist eine Überdruck- und Nachsaugventilanordnung 25 vorgesehen, die zunächst zwei Aufgaben hat. Die Überdruck- und Nachsaugventilanordnung 25 weist zwei Überdruckventile 26, 27 und zwei Nachsaugventile 28, 29 auf, die die Arbeitsleitungen 17, 18 jeweils paarweise mit der Niederdruckleitung T verbinden. Die Überdruckventile 26, 27 lassen Druck ab, wenn der Druck an den Arbeitsanschlüssen A, B zu groß wird. Über die Nachsaugventile 28, 29 ist es möglich, Hydraulikflüssigkeit aus dem Niederdruckanschluß T nachzusaugen, wenn ein Flüssigkeitsmangel besteht.
- Zusätzlich ist das mit dem Arbeitsanschluß A verbundene Überdruckventil 26 mit einer Handhabe 30 versehen, die es ermöglicht, das Überdruckventil 26 gesteuert zu öffnen und zwar mit einer sehr feinfühligen Bewegung. Diese Öffnung ist dann von großem Vorteil, wenn der Druck am Hochdruckanschluß P, aus welchen Gründen auch immer, ausfällt. Ohne einen Druck am Hochdruckanschluß P ist es nicht möglich, das Kompensationsventil 10 zu betätigen und die Sperrventile 21, 22 aufzusteuern. Es wäre also nicht möglich, eine angehobene Last 3 abzusenken. Die angehobene Last 3 würde vielmehr in ihrer angehobenen Position verbleiben, was zu gefährlichen Zuständen führen könnte.
- Prinzipiell ist es möglich, beide Überdruckventile 26, 27 mit einer Handhabe 30 zu versehen, die ein gesteuertes Ablassen von Druck aus dem Motor 2, d. h. ein Vermindern eines Drucks am Arbeitsanschluß A, B ermöglicht. Notwendig ist eine derartige Handhabe allerdings nur für das der Überdruckventile 26, 27, das tatsächlich bei einem Ausbleiben von Druck vom Hochdruckanschluß P einem Druck durch eine externe Last 3 ausgesetzt werden kann.
- Der schematische Aufbau eines derartigen Überdruckventils 26 ist in Fig. 2 näher dargestellt. Das Überdruckventil 26 weist ein Gehäuse 31 auf, in dem ein Ventilsitz 32 angeordnet ist. Am Ventilsitz 32 liegt ein Ventilelement 33 an, das von einer Druckfeder 37 gegen den Ventilsitz 32 gespannt ist. Die Feder 37 wirkt dabei über eine Stützscheibe 36, eine Druckfeder 34 und ein Zwischenstück 35 auf das Ventilelement 33. Die Feder 34 stützt sich hierbei an der Stützscheibe 36 ab, die über eine Feder 37 an einem Gehäuseeinsatz 42 abgestützt ist. Das Ventilelement 33 ist also im Grunde gegen die Kraft der Feder 37, die wesentlich schwächer als die Feder 34 ist, vom Ventilsitz 32 abhebbar.
- Im Ventilelement 33 ist ein Hilfsventilsitz 38 vorgesehen, durch den eine Stange 39 geführt ist, an deren Ende ein Hilfsventilelement 40 angeordnet ist. Das Hilfsventilelement 40 liegt also an der gleichen Schließfläche 41 des Ventilelements 33 an, wie der Ventilsitz 32 des Gehäuses 31 auch.
- Am anderen Ende der Stange 39 ist die Stützscheibe 36 angeordnet. Die Stützscheibe 36 ist mit der Stange 39 zumindest in eine Richtung gegen die Kraft der Feder 34 fest verbunden, so daß das Hilfsventilelement 40 durch die Kraft der Feder 34 gegen den Hilfsventilsitz 38 gespannt ist.
- An dem Ende des Gehäuses 31, das dem Ventilsitz 32 abgewandt ist, ist ein Gehäuseeinsatz 42 eingeschraubt, in den eine Gewindespindel 43 eingeschraubt ist. Die Gewindespindel 43 weist an ihrem der Stange 39 zugewandten Ende einen Konus 44 auf, der auf die Stange 39 zu und von ihr weg bewegt werden kann. Die Gewindespindel 43 ist mit schematisch dargestellten Dichtungen 45 gegenüber dem Gehäuseeinsatz 42 abgedichtet. Sie weist eine Drehmomentangriffsfläche 46 auf, beispielsweise einen Innensechskant, mit deren Hilfe die Gewindespindel 43 im Gehäuseeinsatz 42 und damit gegenüber dem Gehäuse 31 verdreht und somit in Axialrichtung bewegt werden kann.
- Das Überdruckventil 26, das die Funktionen eines Überdruckventils, eines Nachsaugventils und eines Ablaßventils in sich vereinigt, arbeitet in unterschiedlichen Betriebsweisen wie folgt, wobei vorausgesetzt wird, daß eine Druckkammer 47 jederzeit mit dem Arbeitsanschluß A verbunden ist, während der Ventilsitz 32 und der Hilfsventilsitz 38 mit dem Niederdruckanschluß T verbunden ist:
Normalerweise liegt das Ventilelement 33 am Ventilsitz 32 an und das Hilfsventilelement 40 liegt am Hilfsventilsitz 38 an. Der Druckraum 47 steht dabei unter dem Druck am Arbeitsanschluß A. - Wenn der Druck im Arbeitsanschluß A absinkt und zwar unter den Druck am Niederdruckanschluß T und die Druckdifferenz groß genug ist, um die Kraft der Feder 37 zu überwinden, dann hebt der Druck am Niederdruckanschluß T das Ventilelement 33 vom Ventilsitz 32 ab und die Druckkammer 47 kann aus dem Niederdruckanschluß T mit Hydraulikflüssigkeit gefüllt werden, so daß Kavitation vermieden wird. Dies ist die Funktion des Nachsaugventils 28.
- In einem Betriebsfall, in dem das Überdruckventil 26 einen Überdruck vermeiden soll, wird angenommen, daß in der Druckkammer 47 ein zu großer Druck herrscht. In diesem Fall pflanzt sich der Druck aus der Druckkammer 47 über eine Bohrung 48 im Ventilelement 33 auf das Hilfsventilelement 40 fort und hebt das Hilfsventilelement 40 vom Hilfsventilsitz 38 ab. Der überschüssige Druck kann dann zum Niederdruckanschluß T hin entweichen. Das Zwischenstück 35 ist zu diesem Zweck mit nicht näher dargestellten Ausnehmungen versehen.
- Fällt hingegen der Versorgungsdruck ab, so daß eine druckgesteuerte Betätigung der Sperrventile 21, 22 nicht mehr möglich ist, dann kann die Handhabe 30 betätigt werden, indem die Gewindespindel 43 in den Gehäuseeinsatz 42 hineingedreht wird. Nach einer gewissen Strecke kommt der Konus 44 zur Anlage an das Ende 49 der Stange 39 und drückt über die Stange 39 das Hilfsventilelement 40 vom Ventilsitz 38 weg. Da die Gewindespindel 43 pro Umdrehung nur eine relativ geringe axiale Strecke zurücklegt, läßt sich das Abheben des Hilfsventilelements 40 vom Hilfsventilsitz 38 relativ genau steuern und damit auch die Menge pro Zeit, die durch das aus Hilfsventilsitz 38 und Hilfsventilelement 40 gebildete "Hilfsventil" abfließen kann. Auf diese Weise ist eine sehr genau steuerbare Bewegung der Last 3 möglich, jedenfalls in Absenkrichtung.
- Wenn die Last 3 weit genug abgesenkt worden ist und beispielsweise auf einer Unterlage stabil aufliegt, dann wird die Gewindespindel 43 wieder in ihre Ausgangsposition zurückgeschraubt und das Hilfsventil arbeitet wieder als "normales" Überdruckventil.
- Allerdings kann man der Handhabe 30 noch eine weitere Funktion aufgeben: die Handhabe 30, d. h. der Konus 44 der Gewindespindel 43 definiert die Größe des Öffnungsweges, wenn das Ventilelement 33 vom Ventilsitz 32 abhebt. Durch die Stellung der Gewindespindel 43 läßt sich also in gewissen Grenzen der Umfang einstellen, mit dem das Nachsaugventil 28 nachsaugen kann.
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