DE10218372A1

DE10218372A1 - Drive system for escalators or moving walks

Info

Publication number: DE10218372A1
Application number: DE2002118372
Authority: DE
Inventors: Alexander Pietz
Original assignee: Kone Corp
Current assignee: Kone Corp
Priority date: 2002-04-25
Filing date: 2002-04-25
Publication date: 2003-11-13
Also published as: WO2003091145A1; AU2003239812A1; EP1497219B1; EP1497219A1

Abstract

Antriebssystem für Rolltreppen und Rollsteige, beinhaltend mindestens einen, ggf. mit einem Getriebe zusammenwirkenden Antriebsmotor, mindestens eine als Laschenkette ausgebildete Antriebskette, Umlenkelemente für die Antriebskette sowie Mittel zur Minimierung des beim Kettenein- und -umlauf auftretenden Polygoneffektes, wobei die Antriebskette eine derartige Teilung aufweist, daß maximal zwei Glieder je Stufe bzw. Palette zum Einsatz gelangen und daß das Mittel durch mindestens eine Einrichtung gebildet ist, über welche der Antriebsmotor bzw. das oder die Umlenkelemente bzw. die Antriebskette mit nicht konstanter Drehzahl bzw. Geschwindigkeit betätigbar ist bzw. sind.Drive system for escalators and moving walks, including at least one drive motor, possibly cooperating with a gear, at least one drive chain designed as a link chain, deflection elements for the drive chain and means for minimizing the polygon effect occurring during chain entry and exit, the drive chain having such a division that a maximum of two links per level or pallet are used and that the means is formed by at least one device via which the drive motor or the deflection element or elements or the drive chain can be actuated at a non-constant speed or speed ,

Description

Die Erfindung betrifft ein Antriebssystem für Rolltreppen oder Rollsteige, beinhaltend mindestens einen, ggf. mit einem Getriebe zusammenwirkenden Antriebsmotor, mindestens eine als Laschenkette ausgebildete Antriebskette, Umlenkelemente für die Antriebskette sowie Mittel zur Minimierung des beim Kettenein- und -umlauf auftretenden Polygoneffektes. The invention relates to a drive system for escalators or moving walks, including at least one, possibly cooperating with a gear Drive motor, at least one drive chain designed as a link chain, Deflection elements for the drive chain and means for minimizing the Chain entry and circulation occurring polygon effect.

Bei der Umlenkung der Ketten von Personenförderanlagen, insbesondere von Rolltreppen und Rollsteigen, mittels eines Kettenrades treten Polygon- und Umlaufeffekte auf, die sich insbesondere auf die Laufruhe der Rolltreppe oder des Rollsteiges negativ auswirken. When redirecting the chains of passenger conveyors, in particular Escalators and escalators, using a chain wheel enter polygon and Circulation effects that affect in particular the smooth running of the escalator or impact of the moving walk.

Der Polygoneffekt entsteht durch die viereckförmige Auflage der Kette auf dem Kettenrad. Mit wachsendem Drehwinkel variiert der wirksame Radius am Kettenrad, wodurch die Kettengeschwindigkeit zwischen einem Maximal- und einem Minimalwert schwankt. Beim Kettenradeingriff weisen die Kettenrollen und die Zähne des Kettenrades unterschiedliche Geschwindigkeiten auf, was Stöße zur Folge hat. Der Umlaufeffekt ist eine Folge des Drehimpulses, der vom Kettenrad auf die Kettenglieder und somit auf die Stufen oder Paletten übertragen wird. Nach Ablauf der Kette aus dem Kettenrad bleibt dieser Drehimpuls zunächst durch die Trägheit des Systems erhalten, was zu dem sogenannten Einrollen der Kette führt. Der Drehimpuls wird durch Reibung in der Kette bzw. bei Vorhandensein eines Kettenführungselementes durch Stöße zwischen Kette und Führung abgebaut. The polygon effect is created by the square shape of the chain on the Sprocket. The effective radius varies as the angle of rotation increases Sprocket, which means the chain speed between a maximum and fluctuates from a minimum value. The chain rollers point at the chain wheel engagement and the teeth of the sprocket different speeds on what Impact. The orbital effect is a consequence of the angular momentum from the chain wheel to the chain links and thus to the steps or pallets is transmitted. After the chain has left the sprocket, it remains Angular momentum initially obtained through the inertia of the system, leading to that so-called rolling the chain leads. The angular momentum is caused by friction in the chain or in the presence of a chain guide element due to impact dismantled between chain and guide.

Bei herkömmlicher Anordnung, wenn der Kettenradantrieb gleichzeitig die Kette umlenkt, wird die Kette dem Kettenrad tangential zugeführt. Dadurch weisen Kettenrad und Kette beim Kettenradeingriff unterschiedliche Geschwindigkeiten auf. Es kommt zu Stößen zwischen Kette und Kettenrad in Kettentrumrichtung, die sich in der Praxis als Beschleunigungen der jeweiligen Transportelemente, wie zum Beispiel der Stufen oder Paletten von Rolltreppen bzw. Rollsteigen messen lassen. Abgesehen von der Geräuschentwicklung führen diese periodisch auftretenden Stöße zu hohen Belastungen an Kette, Kettenrad und Antrieb. In a conventional arrangement, when the sprocket drive at the same time If the chain is deflected, the chain is fed tangentially to the chain wheel. Thereby the sprocket and chain have different sprocket engagement Speeds up. There are impacts between the chain and sprocket Chain direction, which in practice can be seen as accelerations of the respective Transport elements, such as the steps or pallets of escalators or have moving walkways measured. Except for the noise these periodically occurring impacts lead to high loads on the chain, Sprocket and drive.

Durch die EP 0 711 725 ist eine Einrichtung zur Führung eines Bandkontinuums für Fahrtreppen oder Fahrsteige bekannt geworden, bei welchem die Kettenrollen mittels einer Stützschiene mit einer Laufbahn und mittels einer Ausgleichsschiene mit einer Laufbahn geführt werden. Am Eingang eines das Bandkontinuum umlenkenden Kettenrades gelangen die Kettenrollen von der geradlinigen Laufbahn der Stützschiene auf die kurvenförmige Laufbahn der Ausgleichsschiene und von dieser an einen Tangentenpunkt in den Eingriff mit dem Kettenrad. EP 0 711 725 describes a device for guiding a Band continuum for escalators or moving walks became known at which the chain rollers by means of a support rail with a track and be guided with a track by means of a compensating rail. At the The entrance of a chain wheel deflecting the belt continuum arrives Chain rollers from the straight track of the support rail to the curved track of the compensation rail and from this to one Tangent point in engagement with the sprocket.

Von der Laufbahn der Stützschiene bis zum Tangentenpunkt werden die Kettenrollen in der zur Laufrichtung rechtwinklig verlaufenden Richtung um einen quer zur Laufrichtung bemessenen Abstand zum Kettenrad hin verfahren, was sich vorteilhaft auf die Laufruhe des Bandkontinuums auswirken soll. Durch diese spezielle Kurvenform des Anschlußteiles soll darüber hinaus der Polygoneffekt vermindert werden. From the track of the support rail to the tangent point, the Chain rollers in the direction perpendicular to the running direction move a distance to the chain wheel that is measured transversely to the direction of travel, which should have an advantageous effect on the smooth running of the tape continuum. Due to this special curve shape of the connecting part, the Polygon effect can be reduced.

Der DE-Zeitschrift Klepzig Fachberichte 79 (1971), H 8, M 200, Seiten 437 bis 439 sind Bewegungsprobleme bei großgliedrigen Kettentrieben zu entnehmen. Der Beitrag setzt sich mit Auswirkungen des Polygoneffektes auseinander, wobei eine Reihe von Lösungsmöglichkeiten auf mechanischer Seite vorgeschlagen werden. Unter anderem wird auf die Umlenkung einer Kette durch einen Kettenstern mit Ausgleichsgetriebe verwiesen, wobei der Kettenbolzen seine horizontale Bewegung und Geschwindigkeit so lange beibehält, bis die nächste Rolle in Eingriff kommt und somit ein volles Kettenglied in den Kettenstern eingelaufen ist. Erst danach wird die Umlenkung dieses Kettengliedes herbeigeführt. DE magazine Klepzig Fachberichte 79 ( 1971 ), H 8, M 200, pages 437 to 439 show movement problems with large-link chain drives. The article deals with the effects of the polygon effect, whereby a number of possible solutions on the mechanical side are proposed. Among other things, reference is made to the deflection of a chain by means of a chain star with differential, the chain pin maintaining its horizontal movement and speed until the next roller comes into engagement and thus a full chain link has run into the chain star. Only then is the redirection of this chain link brought about.

Beiden Druckschriften ist ein ziemlich hoher mechanischer Aufwand entnehmbar, um die Auswirkungen des Polygoneffektes beim Umlauf der Kette um ein Umlenkrad zu reduzieren. Both publications are a rather high mechanical effort removable to see the effects of the polygon effect when circulating the chain to reduce a deflection wheel.

Im Hinblick auf eine Optimierung des Antriebskonzeptes können für das Stufen- bzw. Palettenband Laschenketten zum Einsatz gelangen, die auch eine größere Teilung in Abhängigkeit von der Stufen- bzw. Palettenbreite, beispielsweise etwa 200 oder etwa 400 mm, aufweisen. Diese an sich erwünschten vergrößerten Kettenteilungen bringen unter Umständen jedoch - was den Polygoneffekt bei der Umlenkung und ggf. auch die synchrone Antriebsweise des Handlaufes betrifft - Probleme mit sich. With a view to optimizing the drive concept, the Step or pallet belt link chains are used, which are also a greater division depending on the step or pallet width, for example about 200 or about 400 mm. This in itself However, the desired increased chain pitches may result in - what the polygon effect at the redirection and possibly also the synchronous How the handrail is driven concerns - problems with it.

Weiterhin bekannt sind sogenannte in Innenbereichen, beispielsweise von Kaufhäusern oder dergleichen, einsetzbare Rolltreppen und Rollsteige, die mittels Antriebsketten ausgerüstet sind, bei welchen im Hinblick auf die relativ geringen Kräfte die mit den Stufen bzw. Paletten zusammenwirkenden Stufen- bzw. Palettenbolzen samt Laufrollen in den jeweiligen Gelenkbereichen der Antriebsketten positioniert sind. Problematisch ist jedoch der bei der Umlenkung der Antriebsketten nach wie vor gegebene Polygoneffekt. So-called indoor areas are also known, for example from Department stores or the like, usable escalators and escalators that are equipped with drive chains, in which with regard to the relative low forces, the step- interacting with the steps or pallets or pallet bolts together with rollers in the respective joint areas of the Drive chains are positioned. However, the problem with the Redirection of the drive chains still given polygon effect.

Dem DE-Gbm 18 29 806 ist eine Rolltreppe zu entnehmen, mit an umlaufenden, endlosen, aus einzelnen Kettengliedern zusammengehaltenen Kettensträngen unter Zwischenschaltung von an Stufenachsen eingehängten Stufen. Die die Kettenrollen miteinander verbindenden Laschen einzelner Kettenglieder dienen als Anschluß der vorderen Stufenachsen. Der Abstand zwischen benachbarten Stufenachsen entspricht der Teilung der Stufen und beträgt ein Vielfaches der Teilung des Kettenstranges. Dargestellt sind drei Kettenglieder je Stufe. An escalator can be found in DE-Gbm 18 29 806 encircling, endless, held together from individual chain links Chain strands with the interposition of suspended on step axes Stages. The individual links connecting the chain rollers Chain links are used to connect the front step axes. The distance between adjacent step axes corresponds to the division of the steps and is a multiple of the division of the chain strand. Three are shown Chain links per level.

Im DE-Gbm 74 29 118 wird ein verbesserter Kettentrieb, insbesondere für Fahrtreppen, beschrieben, bei dem jede Treppenstufe mit wenigstens einem ihrer Enden an einem Kettengelenk angelenkt ist. Die Kette weist im wesentlichen nur eine der Anzahl an mit den Treppenstufen in Verbindung stehende entsprechende Anzahl an Gelenken auf. Um ein sauberes, im wesentlichen tangentiales Ein- und Auslaufen der Kette in das Kettenrad zu gewährleisten, ist die Kette wenigstens über einen Teil ihres Umlaufweges geführt. Bei Einsatz lediglich eines Gelenkes je Treppenstufe sollen zur Vermeidung von Polygoneffekten wenigstens zwei Gelenke stets mit jedem Kettenrad im Eingriff stehen. DE-Gbm 74 29 118 describes an improved chain drive, especially for Escalators, described in which each step with at least one its ends is hinged to a chain link. The chain points in essentially only one of the number associated with the stairs corresponding number of joints. For a clean, im essential tangential entry and exit of the chain in the sprocket ensure the chain is at least part of its orbit guided. If only one joint is used per step, Avoiding polygon effects at least two joints with each one Sprocket are engaged.

Ziel des Erfindungsgegenstandes ist es, ein neuartiges Antriebssystem für eine Rolltreppe oder einen Rollsteig bereitzustellen, insbesondere einsetzbar für sogenannte Kaufhausrolltreppen bzw. -rollsteige, das bei vergrößerter Kettenteilung dennoch die sich dadurch ergebenden erhöhten Polygoneffekte weitestgehend vermeidet und bei gemeinsamem Antrieb bedarfsweise auch ein synchroner Lauf des zugehörigen Handlaufes möglich sein soll. The object of the invention is to provide a novel drive system for a To provide escalators or a moving walkway, particularly suitable for so-called department store escalators or escalators, which with enlarged Chain division nonetheless the resulting increased polygon effects largely avoided and, if necessary, a shared drive synchronous running of the associated handrail should be possible.

Dieses Ziel wird dadurch erreicht, daß die Antriebskette eine derartige Teilung aufweist, daß maximal zwei Glieder je Stufe bzw. Palette zum Einsatz gelangen, und daß das Mittel durch mindestens eine Einrichtung gebildet ist, über welche der Antriebsmotor bzw. das oder die Umlenkelemente mit nicht konstanter Drehzahl betätigbar ist bzw. sind. This goal is achieved in that the drive chain has such a division has a maximum of two links per level or pallet arrive, and that the means is formed by at least one device, about which the drive motor or the deflection element or elements does not constant speed can be operated.

Vorteilhafte Weiterbildungen des Erfindungsgegenstandes sind den Unteransprüchen zu entnehmen. Advantageous further developments of the subject matter of the invention See subclaims.

Die, bedingt durch vergrößerte Kettenteilungen der Stufen- bzw. Palettenkette, erzeugten Polygoneffekte die sich negativ auf das als Kettenrad ausgebildete Umlenkelement und ggf. auch auf das Handlaufrad auswirken, werden durch den Erfindungsgegenstand dahingehend überwunden, daß nunmehr der Polygoneffekt selbst bei größerer Kettenteilung weitestgehend minimiert wird. The, due to increased chain divisions of the step or pallet chain, generated polygon effects that negatively affect the sprocket Deflecting element and possibly also affect the handwheel are by overcome the subject of the invention in that now Polygon effect is minimized as far as possible even with larger chain pitch.

Die Mittel können gebildet werden durch ein Leistungsversorgungsaggregat, insbesondere einen Frequenzumrichter, der dergestalt auf den Antriebsmotor einwirkt, daß eine nicht konstante Drehzahl erzeugt wird. The funds can be formed by a power supply unit, in particular a frequency converter, which is based on the drive motor acts that a non-constant speed is generated.

Eine weitere Möglichkeit besteht darin, die Mittel durch mindestens ein Zahnradpaar mit variablem Teil- oder Wälzkreisdurchmesser zu bilden, über welches zumindest das oder die Umlenkelemente des Stufen- bzw. Palettenbandes mit nicht konstanter Drehzahl antreibbar ist bzw. sind. Bedarfsweise kann der jeweilige Handlauf ebenfalls mit nicht konstanter Drehzahl am Handlaufantriebsrad betrieben werden. Another option is to get the funds by at least one To form a pair of gears with variable pitch or pitch circle diameter which at least that or the deflection elements of the step or Pallet belt is or can be driven with a non-constant speed. If necessary, the respective handrail can also be non-constant Speed on the handrail drive wheel.

Schließlich besteht die Möglichkeit, die Mittel so auszugestalten, daß dem jeweiligen Umlenkelement für das Stufen- bzw. Palettenband eine Führungsbahn vorgelagert wird, durch welche die Kettenglieder bzw. die mit der Kette zusammenwirkenden Lauf-/Kettenrollen vor dem Einlauf in das Umlenkelement um einen vorgebbaren Betrag - bezogen auf die Laufrichtung - auslenkbar sind. Dies geschieht entweder nach oben oder nach unten. Durch diese Maßnahme werden ungleichförmige Geschwindigkeiten vor dem Umlenkelement erzeugt, durch welche die Polygoneffekte beim Einlauf der Kette in das jeweilige Umlenkelement weitestgehend aufgehoben werden. Finally, it is possible to design the funds so that the a respective deflection element for the step or pallet belt Guide track is upstream, through which the chain links or with the chain interacting rollers / chain rollers before entering the Deflection element by a predetermined amount - based on the direction of travel - are deflectable. This happens either upwards or downwards. By this measure will be non-uniform speeds before Deflection element generated by which the polygon effects when entering the Chain in the respective deflecting element are largely removed.

Der Erfindungsgegenstand zeigt nun verschiedene Möglichkeiten auf, wie der unerwünschte Polygoneffekt auch bei vergrößerter Kettenteilung reduziert werden kann. Der Fachmann wird für den jeweiligen Anwendungsfall das geeignete Mittel (elektrisch oder mechanisch) auswählen. The subject of the invention now shows different possibilities, such as unwanted polygon effect reduced even with increased chain pitch can be. The specialist will for the respective application select suitable means (electrical or mechanical).

Heute dem Stand der Technik entsprechende Kettenteilungen liegen bei üblichen Stufen- oder Paletten-Trittflächenlängen von etwa 400 mm bei etwa 133 mm. State-of-the-art chain pitches are included usual step or pallet tread lengths of about 400 mm at about 133 mm.

Die Grenzzähnezahlen der Umlenkelemente werden, darauf abgestimmt, z. B. mit z = 17 angesetzt, die jedoch - abhängig vom Durchmesser des jeweiligen Umlenkelementes - auch andersartig sein kann. Aufgrund der hohen Elastizität der Antriebskette ist der Polygoneffekt für die praktische Auslegung der Kette eher zu vernachlässigen wenn z ≥ 19 und bei höheren Geschwindigkeiten eine kleinere Teilung vorgesehen wird. Kettenräder mit z < 17 hingegen sollten nur bei Handbetrieb oder langsam laufenden Ketten vorgesehen werden. The limit teeth number of the deflecting elements are matched, z. B. with z = 17, which - however - depending on the diameter of the respective Deflection element - can also be different. Because of the high elasticity the drive chain is the polygon effect for the practical design of the chain rather negligible if z ≥ 19 and one at higher speeds smaller division is provided. Sprockets with z <17, however, should only for manual operation or slow-moving chains.

Eine Vergrößerung der Kettenteilung ist prinzipiell in zwei Schritten möglich. Bei gleichen Voraussetzungen (Stufen- bzw. Paletten-Trittflächenlänge von etwa 400 mm) würden sich als weitere mögliche Kettenteilungen, einmal 200 mm und einmal 400 mm, also zwei Glieder je Stufe bzw. Palette oder ein Glied pro Stufe oder Palette, ergeben. Die dann einzusetzenden korrespondierenden Zähnezahlen der Umlenkelemente, insbesondere Kettenräder, liegen dann nur bei etwa z = 12 bzw. etwa z = 6 (abhängig vom Durchmesser des Umlenkelementes). In principle, the chain pitch can be increased in two steps. With the same requirements (step or pallet tread length of about 400 mm) would be further possible chain divisions, once 200 mm and once 400 mm, so two links per step or pallet or one link per level or pallet. The corresponding ones to be used then The number of teeth of the deflection elements, in particular chain wheels, is then only at about z = 12 or about z = 6 (depending on the diameter of the Deflecting).

Grundsätzlich ist der Erfindungsgegenstand auf alle Arten von Rolltreppen bzw. Rollsteigen anwendbar, bevorzugt jedoch für die Antriebskette einer in Innenbereichen von Gebäuden einsetzbare Rolltreppe bzw. eines Rollsteiges. Es ist somit nicht nur der Effekt der vergrößerten Kettenteilung sondern vielmehr erst die Kombination selbiger mit einer geeigneten Maßnahme zur Minderung des Polygoneffektes, die nun zu einer wirtschaftlich interessanten Lösung, insbesondere bei Antrieben für Kaufhausrolltreppen und -rollsteigen führt. In principle, the subject matter of the invention applies to all types of escalators or Roller scooters applicable, but preferred for the drive chain one in Escalator or escalator that can be used indoors. It is therefore not only the effect of the increased chain pitch but rather only the combination of these with a suitable measure for reduction of the polygon effect, which is now an economically interesting solution, leads especially for drives for department store escalators and escalators.

Der Erfindungsgegenstand ist anhand eines Ausführungsbeispieles in der Zeichnung dargestellt und wird wie folgt beschrieben. Es zeigen: The subject of the invention is based on an embodiment in the Drawing shown and is described as follows. Show it:

Fig. 1 Antriebskette für eine Rolltreppe im Einlaufbereich eines Umlenkelementes; Fig. 1 drive chain for an escalator in the inlet area of a deflection element;

Fig. 2a Antriebskette für eine Rolltreppe mit außen liegender Laufrolle gemäß Stand der Technik; Fig. 2a drive chain for an escalator with an external roller according to the prior art;

Fig. 2b-d Erfindungsgemäße Antriebsketten mit unterschiedlichen Teilungen für den Anwendungsfall gemäß Fig. 1; FIG. 2b-d Inventive drive chains with different pitches for the application according to Fig. 1;

Fig. 3 Prinzipskizze gemäß Fig. 2b-2d in Verbindung mit einem Mittel zur Reduzierung des Polygoneffektes, hier einem Frequenzumformers; Fig. 3 is schematic diagram according to Figure 2b-2d in conjunction with a means for reducing the polygon effect, in this case a frequency converter.

Fig. 4 Prinzipskizze des Systemaufbaus gemäß Fig. 3; FIG. 4 schematic diagram of the system structure according to FIG. 3;

Fig. 5-7 Vergleichende Gegenüberstellung einer konventionellen Antriebsart mit dem Erfindungsgegenstand gemäß Fig. 3; Fig. 5-7 Comparative comparison of a conventional type of drive with the subject of the invention shown in FIG. 3;

Fig. 8 Prinzipskizze eines Rolltreppenantriebes, beinhaltend einen kombinierbaren Stufen- und Handlaufantrieb; Fig. 8 schematic diagram of an escalator drive, including a combinable step and handrail drive;

Fig. 9 Prinzipskizze eines Rollsteigantriebes, insbesondere für das Palettenband; Fig. 9 is schematic diagram of a moving pavement drive, in particular for pallet band;

Fig. 10 Prinzipskizze eines Rolltreppenantriebes beinhaltend einen von Fig. 8 abweichenden kombinierten Stufen- und Handlaufantrieb; FIG. 10 is schematic diagram of an escalator including a drive from 8 deviating combined step and handrail drive.

Fig. 11 Alternatives mechanisch wirkendes Mittel zur Reduzierung des Polygoneffektes. Fig. 11 Alternative mechanically acting means for reducing the polygon effect.

Fig. 1 zeigt das erfindungsgemäße Antriebssystem 1 als Prinzipskizze, beinhaltend ein als Kettenrad ausgebildetes Umlenkelement 2 sowie eine Antriebskette 3. Die Antriebskette 3 weist eine Vielzahl miteinander verbundener Laschen 4 auf, die über Gelenke 5 miteinander verbunden sind. Etwa auf halber Höhe zwischen den Gelenken 5 erstrecken sich Laufrollen 6, die über Stufenbolzen 7 mit den hier nicht erkennbaren Stufen einer Rolltreppe in Wirkverbindung stehen. Das Umlenkelement 2 weist Kettenzähne 8 auf, die an die Teilung der Antriebskette 3 in entsprechend reduzierter Weise angepaßt sind. In diesem Beispiel soll eine Stufen-Trittflächenlänge von 400 mm angenommen werden. Die Kettenteilung soll 200 mm betragen woraus sich eine Zähnezahl des Umlenkrades von z = 12 ergibt. Andere Parameter bezüglich der Trittflächenlänge bedingen andersartige Kettenteilungen, respektive Zähnezahlen. Fig. 1 shows the drive system 1 according to the invention as a schematic diagram, including a deflection element constructed as a sprocket wheel 2 and a drive chain 3. The drive chain 3 has a plurality of interconnected plates 4 which are connected to one another via joints 5 . Approximately halfway between the joints 5 extend rollers 6 , which are operatively connected via step bolts 7 to the steps of an escalator, which cannot be seen here. The deflection element 2 has chain teeth 8 , which are adapted to the division of the drive chain 3 in a correspondingly reduced manner. In this example, a step tread length of 400 mm should be assumed. The chain pitch should be 200 mm, which results in a number of teeth on the deflection wheel of z = 12. Other parameters with regard to the tread length require different chain pitches or number of teeth.

Die Kettenzähne 8 sind kettenseitig mit Aussparungen 9 versehen, die zur Aufnahme der Gelenke 5 dienen, während die Laufrollen 6 in entsprechenden Ausnehmungen 10 des Umlenkrades 2 positioniert sind. Je nach Ausgestaltung des Antriebssystemes 1 kann es sinnvoll sein, die Laufrollen 6 in relativ druckentlasteter Form um das Umlenkelement 2 herumzuführen. Dies kann in einfacher Weise dadurch geschehen, das die Ausnehmungen 10 etwas größer vorgesehen werden, als der Laufrollendurchmesser, so daß selbige lediglich partiell oder gar nicht mit den korrespondierenden Wandbereichen der Ausnehmungen 10 in Berührung kommen. The chain teeth 8 are provided on the chain side with recesses 9 which serve to accommodate the joints 5 , while the rollers 6 are positioned in corresponding recesses 10 of the deflection wheel 2 . Depending on the design of the drive system 1 , it may be useful to guide the rollers 6 around the deflection element 2 in a relatively pressure-relieved form. This can be done in a simple manner in that the recesses 10 are provided somewhat larger than the roller diameter, so that the latter only partially or not at all come into contact with the corresponding wall regions of the recesses 10 .

Fig. 2a zeigt ein Antriebssystem 11, das den Stand der Technik darstellt und für eine Rolltreppe zum Einsatz gelangt. Erkennbar sind Stufen 12, die über Stufenbolzen 13 mit außerhalb der Antriebskette 14 vorgesehenen Laufrollen 15 zusammenwirken. Die Stufenbolzen 13 erstrecken sich hierbei durch die Gelenke 16 der Antriebskette 14. Bei angenommener Trittstufenlänge von etwa 400 mm ergibt sich eine Kettenteilung von 133 mm, so daß einer jeden Stufe 12 drei Glieder der Antriebskette 14 zugeordnet sind. Fig. 2a shows a drive system 11, which represents the prior art and reaches for an escalator used. Steps 12 can be seen , which interact via stepped bolts 13 with rollers 15 provided outside the drive chain 14 . The stepped bolts 13 extend through the joints 16 of the drive chain 14 . Assuming a step length of approximately 400 mm, the chain pitch is 133 mm, so that three links of the drive chain 14 are assigned to each step 12 .

Die Fig. 2b-d zeigen die erfindungsgemäße Antriebskette 3 gem. Fig. 1. Abweichend zur Antriebskette 14 gemäß Fig. 2a sind die Laufrollen 6 zwischen den Gelenken 5 (Fig. 2b, 2c) der Antriebskette 3 positioniert und über den Stufenbolzen 16 mit der jeweiligen Stufe 12 verbunden. Derartige Antriebsketten sollen für sogenannte Schwerlast-Rolltreppen zum Einsatz gelangen. Fig. 2d zeigt eine Antriebskette 3, die in sogenannten Kaufhausrolltreppen zum Einsatz gelangen soll, wobei die Laufrollen 15 im Bereich der Gelenke 5 positioniert sind. Auch hier ist eine größere Kettenteilung vorgesehen. 2b-d, FIGS. 3, the drive chain according to the invention gem. Fig. 1. In contrast to the drive chain 14 according to Fig. 2a, the rollers 6 are positioned between the joints 5 ( Fig. 2b, 2c) of the drive chain 3 and connected to the respective step 12 via the step pin 16 . Such drive chains are to be used for so-called heavy-duty escalators. Fig. 2d shows a driving chain 3 which is to reach in so-called department store escalator to the insert, the rollers 15 are positioned in the links 5. A larger chain pitch is also provided here.

Fig. 2b zeigt eine Antriebskette 3 mit 200er Teilung, d. h. je Stufe sind zwei Glieder der Antriebskette 3 vorgesehen, während Fig. 2c eine Antriebskette 3 mit 400er Teilung und innen liegenden Laufrollen 6 zeigt, die zwischen den Gelenken 5 der Antriebskette 3 positioniert sind. Infolge dieser konkreten Zuordnung der Kettenteilung der Antriebskette 3 in Wirkverbindung mit dem zähnezahlenmäßig darauf reduzierend abgestimmten Umlenkelement 2 kann nun vorzugsweise für Kaufhaus-Rolltreppen zum Einsatz gelangen. FIG. 2b shows a drive chain 3 with 200 pitch, ie each stage there are two links of the drive chain 3, while Fig. 2c shows a drive chain 3 with 400 division and internal rollers 6 which are positioned between the joints 5 of the drive chain 3. As a result of this specific assignment of the chain pitch of the drive chain 3 in operative connection with the deflecting element 2 , which is reduced in terms of the number of teeth, it can now preferably be used for department store escalators.

Fig. 2d zeigt eine Antriebskette 3, bei der ebenfalls eine gegenüber Fig. 2a vergrößerte Kettenteilung gegeben ist. Hier sind die Laufrollen 6 im Bereich der Gelenke 5 vorgesehen. Derartige Antriebsketten 3 sind aufgrund ihrer leichten Bauweise für sogenannte Kaufhausrolltreppen einsetzbar. Die bedingt durch die größere Kettenteilung sich erhöhenden Polygoneffekte werden durch die in den folgenden Figuren beschriebenen Maßnahmen so reduziert, daß bei vergrößerter Kettenteilung vorteilhafterweise ein geringerer Beschaffungspreis für die Antriebskette gegeben ist und gleichzeitig durch Minimierung des Polygoneffektes der Fahrkomfort beträchtlich erhöht wird. Fig. 2d shows a drive chain 3 , in which there is also an enlarged chain pitch compared to Fig. 2a. Here the rollers 6 are provided in the area of the joints 5 . Such drive chains 3 can be used for so-called department store escalators due to their light construction. The polygon effects, which increase due to the larger chain pitch, are reduced by the measures described in the following figures in such a way that with an increased chain pitch there is advantageously a lower purchase price for the drive chain and at the same time the driving comfort is considerably increased by minimizing the polygon effect.

Fig. 3 zeigt eine Prinzipskizze einer nur angedeuteten Personenförderanlage, beispielsweise einer Rolltreppe. Erkennbar sind folgende Bauteile:
ein Umlenkrad 17, das mit mehreren Zähnen 18 ausgerüstet ist, eine aus mehreren Gliedern 19 bestehenden Laschenkette 20 sowie einen elektrischen Antriebsmotor 21, der bedarfsweise mit einem nicht weiter dargestellten Getriebe in Wirkverbindung steht. Die Verbindung zwischen dem Antriebsmotor 21 und dem Umlenkrad 17 ist durch das Antriebsorgan 22 sichergestellt. Die Laufrichtung der Kette 20 bzw. die Umlenkrichtung des Umlenkrades 17 ist durch Pfeile angedeutet. Die beim Einlauf der Kette 20 in das Umlenkrad 17 entstehenden Polygoneffekte werden erfindungsgemäß nun dadurch reduziert, daß der Drehzahl des Antriebsmotors 21 eine andersartige Drehzahl überlagert wird, so daß das Umlenkrad 17 mit einer nicht konstanten Drehzahl umläuft, die der mathematischen Funktion der Kette 20 beim Einlauf in das Umlenkrad 17 weitestgehend entspricht, wodurch die, bedingt durch den Polygoneffekt auftretenden Stöße im Gesamtsystem minimiert werden. Fig. 3 shows a schematic diagram of an only indicated passenger conveyor system, for example an escalator. The following components can be seen:
a deflection wheel 17 which is equipped with a plurality of teeth 18 , a link chain 20 consisting of a plurality of links 19 and an electric drive motor 21 which , if necessary, is operatively connected to a transmission (not shown). The connection between the drive motor 21 and the deflection wheel 17 is ensured by the drive member 22 . The running direction of the chain 20 or the deflection direction of the deflection wheel 17 is indicated by arrows. The polygon effects that occur when the chain 20 enters the deflection wheel 17 are now reduced according to the invention in that the speed of the drive motor 21 is superimposed on a different speed, so that the deflection wheel 17 rotates at a non-constant speed that corresponds to the mathematical function of the chain 20 Entry into the deflection wheel 17 corresponds as far as possible, whereby the impacts occurring due to the polygon effect in the overall system are minimized.

Diese Überlagerung wird dadurch herbeigeführt, daß mit dem Antriebsmotor 21 ein Frequenzumrichter 23 in Wirkverbindung steht, der den Antriebsmotor 21 dergestalt ansteuert, daß dieser mit einer nicht konstanten Drehzahl umläuft und diese nicht konstante Drehzahl über das Antriebsorgan 22 in überlagernder Weise auf das Umlenkrad 17 übertragen wird. In einer Regeleinrichtung 24 können mehrere Ansteuerungsparameter abgespeichert sein, die Grundmuster bereits bestehender Rolltreppen oder Rollsteige beinhalten, so daß bei Standardausführungen auf diese Grundeinstellungen zurückgegriffen werden kann. This superposition is brought about by the fact that a frequency converter 23 is operatively connected to the drive motor 21 , which drives the drive motor 21 in such a way that it rotates at a non-constant speed and transmits this non-constant speed via the drive member 22 to the deflection wheel 17 in a superimposed manner becomes. A plurality of control parameters can be stored in a control device 24 , which contain basic patterns of already existing escalators or moving walks, so that these basic settings can be used in standard designs.

Soll der Komfort weiterhin erhöht werden, besteht die Möglichkeit, durch einen Sensor 25 die Phasenlage des Umlenkrades 17 zu ermitteln und diese der Regeleinrichtung 24 zur Verfügung zu stellen. Ein weiterer Parameter kann die Umlaufgeschwindigkeit der Kette 20 sein, die beispielsweise über einen weiteren Sensor 26 gemessen wird, wobei auch diese Meßwerte der Regeleinrichtung 24 zur Verfügung gestellt werden. Durch entsprechenden Abgleich der durch die Sensoren 25, 26 gemessenen Werte im Vergleich mit der bzw. den vorhandenen Grundmustern kann der Frequenzumrichter 23 nun so mit elektrischen Meßwerten versorgt werden, daß eine kontinuierliche Ansteuerung des Antriebsmotors 21, beispielsweise an unterschiedliche Umlaufgeschwindigkeiten der Kette 20, herbeigeführt werden kann. If the comfort is to be increased further, it is possible to determine the phase position of the deflection wheel 17 by means of a sensor 25 and to make this available to the control device 24 . Another parameter can be the rotational speed of the chain 20 , which is measured, for example, via a further sensor 26 , these measured values also being made available to the control device 24 . By correspondingly comparing the values measured by the sensors 25 , 26 with the existing basic pattern (s), the frequency converter 23 can now be supplied with electrical measured values in such a way that the drive motor 21 is continuously controlled, for example at different rotational speeds of the chain 20 can be.

Durch den Erfindungsgegenstand wird neben einer Reduzierung des Polygoneffektes auch die Laufruhe der Personenförderanlage beträchtlich erhöht, ohne daß in diesem Beispiel Modifikationen auf der mechanischen Seite durchzuführen sind. Fertigungstoleranzen des Umlenkrades 17 und/oder der Kette 20 können durch Interpolation der Regeleinrichtung 24 bzw. des Frequenzumrichters 23 abgespeichert werden, wobei die im Betriebszustand auftretende Überwachung des Phasenwinkels bzw. der Kettenumlaufgeschwindigkeit weitere Eingriffsmöglichkeiten gegeben sind, die sich insbesondere dann positiv auswirken, wenn die Transportgeschwindigkeit zwischen 0 und Maximum variiert. The subject of the invention, in addition to reducing the polygon effect, also considerably increases the smooth running of the passenger conveyor system without having to make any modifications on the mechanical side in this example. Manufacturing tolerances of the deflection wheel 17 and / or the chain 20 can be stored by interpolation of the control device 24 or the frequency converter 23 , the monitoring of the phase angle or the chain circulation speed occurring in the operating state providing further intervention options, which have a particularly positive effect if the Transport speed varies between 0 and maximum.

Fig. 4 ist eine schematische Systemdarstellung zu entnehmen, wie der Polygoneffekt eines Kettenradsystemes auf seiten des Antriebes so positiv beeinflußt werden kann, daß die Laufruhe der nicht weiter dargestellten Rolltreppe bzw. des Rollsteiges verbessert wird. In den einzelnen Kästchen sind die miteinander in Wirkverbindung stehenden Elemente nämlich die Kette, das Kettenrad (Umlenkrad), das Getriebe, der Motor sowie der Frequenzumrichter angesprochen. In den Schnittstellen zwischen Kette und Kettenrad, Kettenrad und Getriebe, Getriebe und Motor sowie Motor und Umrichter sind die jeweiligen Geschwindigkeitswerte über der Zeit dargestellt. Dem Kettenrad ist ein Positionssensor zugeordnet, der die Position der jeweiligen Aufnahmekalotten, gebildet zwischen zwei Kettenzähnen des Kettenrades, ermittelt und somit die Phasenlage feststellt. Einem nachgeordnetem Steuergerät, das mit einem Funktionsgenerator in Wirkverbindung steht, wird der Wert der jeweiligen Phasenlage des Kettenrades zugeleitet. Der Funktionsgenerator beinhaltet die mathematische(n) Funktion(en) der Kette beim Einlauf in das Kettenrad (Drehzahlsollwert), so daß im Bereich des Steuergerätes lediglich noch ein Vergleich der übermittelten konkreten Phasenlage des Kettenrades mit dem vorgegebenen Drehzahlsollwert stattfinden muss. Als synchronisierter Drehzahlsollwert wird dem Umrichter dann der jeweils richtige Wert zugeleitet, so daß über Motor und Getriebe dem Kettenrad dann ein entsprechender Drehzahlwert überlagert werden kann. Abweichend zum Stand der Technik erfolgt somit eine positionsabhängige Steuerung der Geschwindigkeit, wodurch die Laufruhe der Personenförderanlage beträchtlich erhöht werden kann. Wie bereits angesprochen, können Ketten der Teilung von bis zu 200 mm oder darüber hinaus sogar bis zu 400 mm bei entsprechender Absenkung der Grenzzähnezahl des Kettenrades unterhalb von z = 17 herbeigeführt werden. Fig. 4 is a schematic system representation of how the polygon effect of a sprocket system on the drive side can be influenced so positively that the smoothness of the escalator or moving walk, not shown, is improved. In the individual boxes, the elements that are operatively connected to one another are addressed, namely the chain, the sprocket (deflection wheel), the transmission, the motor and the frequency converter. The respective speed values are shown over time in the interfaces between chain and sprocket, sprocket and gear, gear and motor as well as motor and converter. A position sensor is assigned to the chain wheel, which determines the position of the respective receiving spherical cap, formed between two chain teeth of the chain wheel, and thus determines the phase position. The value of the respective phase position of the chain wheel is fed to a downstream control unit which is operatively connected to a function generator. The function generator contains the mathematical function (s) of the chain when it enters the sprocket (speed setpoint), so that in the area of the control unit only a comparison of the transmitted specific phase position of the sprocket with the specified speed setpoint has to take place. The correct value is then fed to the converter as a synchronized speed setpoint, so that a corresponding speed value can then be superimposed on the chain wheel via the motor and gear. In contrast to the prior art, position-dependent control of the speed thus takes place, whereby the smoothness of the passenger conveyor system can be increased considerably. As already mentioned, chains with a pitch of up to 200 mm or even up to 400 mm can be produced with a corresponding reduction in the number of limit teeth of the chain wheel below z = 17.

Die Fig. 5 bis 7 zeigen vergleichende Beispiele einerseits eines konventionellen Antriebes (Fig. 5) mit dem Sollzustand bei korrekter Phasenlage (Fig. 6) sowie des Synchronisierungsbedarfes (Fig. 7). (Fig. 7) Figs. 5 to 7 show comparative examples of the one part of a conventional drive (Fig. 5) to the target state at the correct phase position (Fig. 6) and the synchronization requirement.

Über der Zeit werden die Geschwindigkeit der Kette sowie die Drehfrequenz des Kettenrades abgebildet. Beim konventionellen Stand der Technik ist die Drehfrequenz des Kettenrades konstant, während die Geschwindigkeit der Kette als kurvenartige Funktion vorgesehen ist und der jeweilige Ketteneingriff in das mit konstanter Drehfrequenz umlaufende Kettenrad als inkonstant anzusehen ist. Over time, the speed of the chain as well as the rotational frequency of the sprocket. In the conventional state of the art Frequency of rotation of the sprocket constant while the speed of the Chain is provided as a curve-like function and the respective chain engagement into the sprocket rotating at a constant rotational frequency as inconsistent can be seen.

Fig. 6 zeigt eine Möglichkeit die Erfindung zu realisieren, nämlich das die Geschwindigkeit der Kette konstant ausgebildet wird, während die Drehfrequenz des Kettenrades eine kurvenartige Funktion, über die Zeit gesehen, darstellt. Weitere Möglichkeiten sind jedoch ebenfalls denkbar. Fig. 6 shows one way to implement the invention, namely the speed of the chain is formed, the constant while the frequency of rotation of the sprocket wheel a cam-like function, as seen over time represents. However, other options are also conceivable.

Der Synchronisierungsbedarf ist in Fig. 7 dargestellt, wobei die zu synchronisierende Phasenverschiebung als mathematische Funktion im Funktionsgenerator abgelegt und dem Steuergerät zur Verfügung gestellt wird. Das Steuergerät ermittelt dann lediglich noch die Abweichung der vom Positionssensor zur Verfügung gestellten Phasenlage des Kettenrades, im Vergleich zum Drehzahlsollwert, wobei die zu synchronisierende Phasenverschiebung dann als synchronisierter Drehzahlsollwert dem Umrichter und somit über Motor und Getriebe dem Kettenrad zur Verfügung gestellt werden kann. The need for synchronization is shown in FIG. 7, the phase shift to be synchronized being stored as a mathematical function in the function generator and being made available to the control unit. The control unit then only determines the deviation of the phase position of the sprocket provided by the position sensor compared to the speed setpoint, the phase shift to be synchronized then being made available to the converter as a synchronized speed setpoint and thus to the sprocket via motor and gear.

Fig. 8 zeigt ein Verteilergetriebe 27 für eine nicht weiter dargestellte Rolltreppe. Dem Verteilergetriebe 27 vorgeschaltet ist ein lediglich angedeuteter, aus Motor und bedarfsweise Untersetzungsgetriebe bestehender Antrieb 28. Innerhalb des Verteilergetriebes 27 sind Zahnräder 29, 30, 31, 32 vorgesehen, wobei die Zahnräder 30 und 31 einerseits auf eine Stufenkettenradwelle 33 und andererseits auf eine Handlaufantriebswelle 34 einwirken. Fig. 8 shows a transfer case 27 for an escalator, not shown. Upstream of the transfer case 27 is a merely indicated drive 28 , which consists of a motor and, if necessary, a reduction gear. Gears 29 , 30 , 31 , 32 are provided within the transfer case 27 , the gears 30 and 31 acting on the one hand on a stepped sprocket shaft 33 and on the other hand on a handrail drive shaft 34 .

Erfindungsgemäß ist das stufenkettenradseitige Zahnradpaar 29, 30 mit einem variablem Wälzkreisdurchmesser 35, 36 versehen, wobei der variable Wälzkreisdurchmesser 35, 36 zwischen einem Minimal- und einem Maximalwert auf dem Umfang schwankt, dergestalt, wie das nicht weiter dargestellte Kettenrad Zähne besitzt. Das Zahnradpaar 29, 30 erzeugt dann eine definierte Ungleichförmigkeit lediglich auf der Seite der Stufenkettenradwelle 33, während die Drehzahl der Handlaufantriebswelle 34 in diesem Beispiel konstant verbleibt. Dieses Antriebskonzept kommt vorzugsweise dann zum Einsatz, wenn eine vergrößerte Kettenteilung (abhängig von der Stufenbreite) von beispielsweise 200 oder 400 mm gefordert wird, die bei gleichförmiger Antriebsdrehzahl des Antriebsmotors 28 einen andersartigen Ausgleich des Polygoneffektes erforderlich macht, um dennoch einen Gleichlauf zwischen Stufen- bzw. Kettenradwelle 33 und Handlaufantriebswelle 34 herbeizuführen. According to the step chain wheel-side gear pair 29 , 30 is provided with a variable pitch circle diameter 35 , 36 , the variable pitch circle diameter 35 , 36 fluctuating between a minimum and a maximum value on the circumference, in such a way that the chain wheel (not shown further) has teeth. The gear pair 29 , 30 then generates a defined non-uniformity only on the side of the step sprocket shaft 33 , while the speed of the handrail drive shaft 34 remains constant in this example. This drive concept is preferably used when an increased chain pitch (depending on the step width) of, for example, 200 or 400 mm is required, which, with a uniform drive speed of the drive motor 28, requires a different kind of compensation of the polygon effect, in order to nevertheless ensure synchronism between step or Bring sprocket shaft 33 and handrail drive shaft 34 .

Die Prinzipskizze gemäß Fig. 9 zeigt ein Getriebe 27' in Wirkverbindung mit einem Antriebsmotor 28' zum Einsatz in einem nicht weiter dargestellten Rollsteig. Innerhalb des Getriebes 27' sind Zahnräder 29', 30' angeordnet, wobei das Zahnrad 30' den Abtrieb in Richtung einer Palettenkettenradwelle 33' bildet. Erfindungsgemäß ist das palettenkettenradseitige Zahnradpaar 29', 30' in diesem Beispiel mit einem variablen Teilkreisdurchmesser 35', 36' versehen. The schematic diagram of FIG. 9 shows a transmission 27 'is in operative connection with a drive motor 28' for use in a non-illustrated moving walkway. Gearwheels 29 ', 30 ' are arranged within the transmission 27 ', the gearwheel 30 ' forming the output in the direction of a pallet sprocket shaft 33 '. According to the invention, the pair of gearwheels 29 ', 30 ' on the pallet sprocket side is provided with a variable pitch circle diameter 35 ', 36 ' in this example.

Fig. 10 zeigt als Prinzipskizze einen zu Fig. 8 alternativen Rolltreppenantrieb, beinhaltend ein Verteilergetriebe 27" in Wirkverbindung mit einem Antriebsmotor 28". Das Getriebe 27" weist Zahnräder 29", 30", 31" auf. Das Zahnrad 30" bildet den Antrieb der Stufenkettenradwelle 33". Die Handlaufantriebswelle 34" wird abweichend zu Fig. 8 nun ebenfalls mit ungleichförmiger Bewegung über das Zahnrad 31" angetrieben. Die in dem Bereich des Handlaufes (nicht dargestellt) dadurch eingebrachten Schwingungen sind derart gering, daß sie für den Benutzer der Rolltreppe nicht als unangenehm empfunden werden. Gegenüber Fig. 8 wird durch Reduzierung der Getriebeteile eine weitere Kostenersparnis erzielt. Die Teilkreisdurchmesser 35", 36" sind angedeutet. FIG. 10 shows a schematic diagram of an escalator drive alternative to FIG. 8, including a transfer case 27 "in operative connection with a drive motor 28 ". The gear 27 "has gear wheels 29 ", 30 ", 31 ". The gear 30 "forms the drive of the step sprocket shaft 33 ". In contrast to FIG. 8, the handrail drive shaft 34 "is now also driven with a non-uniform movement via the toothed wheel 31 ". The vibrations introduced in the area of the handrail (not shown) are so small that they are not perceived as unpleasant for the user of the escalator. Compared to FIG. 8, a further cost saving is achieved by reducing the gear parts. The pitch circle diameters 35 ", 36 " are indicated.

Fig. 11 zeigt ein weiteres mechanisch wirkendes Mittel zur Minimierung des Polygoneffektes bei Antriebsketten mit vergrößerter Kettenteilung. Dargestellt ist lediglich der prinzipielle Aufbau. Erkennbar ist eine Antriebskette 37, ein Umlenkelement 38 sowie eine dem Umlenkelement 38 vorgelagerte Führungsbahn 39 zur gezielten Auslenkung der Laufrollen 40 der Antriebskette 37. In diesem Beispiel ist eine Auslenkung der Laufrollen 40 nach unten angedeutet, wobei eine Auslenkung nach oben ebenfalls denkbar ist. Zu diesem Zweck wirkt die Führungsbahn 39 mit einem Kurvenelement 41 vorgebbarer Kontur zusammen, das der Fachmann von der Form her dem jeweiligen Anwendungsfall anpassen wird. Durch Auslenkung der Laufrolle 40, in diesem Beispiel lediglich derjenigen, die danach in das Umlenkelement 38 eingreift, wird die Antriebskette 37 in diesem Bereich verkürzt. Abhängig von der Phasenlage des Umlenkelementes 38 wird aufgrund von Winkel- und Radienänderungen die Geschwindigkeit des Kettenstranges beeinflußt. Es kommt zu Abweichungen von der an sich gewollten konstanten Geschwindigkeit. Gemäß heutigem Stand der Technik und praktischem Einsatz wird die Antriebskette 37 vor dem Einlauf in das Umlenkelement 38 über eine Führungsbahn 39 geführt, die eine eher stetige Kurvenform aufweist. Der Erfindungsgegenstand hingegen nutzt aus, daß die Position(en) der vorgelagerten Laufrolle(n) 40 beeinflußt wird bzw. werden, und zwar in Abhängigkeit der Phasenlage des Umlenkelementes 38. In denjenigen Positionen, in denen eine hohe Geschwindigkeit durch den Eingriff in das Umlenkelement 38 geometrisch vorgegeben wird, soll durch das Kurvenelement 41 dem vorgelagerten Kurvenelement mindestens eine der Laufrollen 40 dergestalt in ihrer Lage beeinflußt werden, daß es zu einer Geschwindigkeitsänderung (positiv oder negativ) kommt, die insgesamt die Geschwindigkeitsschwankungen bei Eingriff in das Umlenkelement 38, respektive die Führungsnut 42 und somit den Polygoneffekt senkt. Bezugszeichenliste 1 Antriebssystem
2 Umlenkelement
3 Antriebskette
4 Lasche
5 Gelenk
6 Laufrolle
7 Stufenbolzen
8 Kettenzahn
9 Aussparung
10 Ausnehmung
11 Antriebssystem
12 Stufe
13 Stufenbahn
14 Antriebskette
15 Laufrolle
16 Gelenk
17 Umlenkrad
18 Zahn
19 Glied
20 Laschenkette
21 Antriebsmotor
22 Antriebsorgan
23 Frequenzumrichter
24 Regeleinrichtung
25 Sensor
26 Sensor
27 Verteilergetriebe
28 Antrieb
29 Zahnrad
30 Zahnrad
31 Zahnrad
32 Zahnrad
33 Stufenkettenradwelle
34 Handlaufantriebswelle
35 Wälzkreisdurchmesser
36 Wälzkreisdurchmesser
27' Getriebe
28' Antriebsmotor
29' Zahnrad
30' Zahnrad
31' Zahnrad
32' Zahnrad
33' Palettenkettenradwelle
35' Teilkreisdurchmesser
36' Teilkreisdurchmesser
27" Verteilergetriebe
28" Antriebsmotor
29" Zahnrad
30" Zahnrad
31" Zahnrad
33" Stufenkettenradwelle
34" Handlaufantriebswelle
35" Teilkreisdurchmesser
36" Teilkreisdurchmesser
37 Antriebswelle
38 Umlenkelement
39 Führungsbahn
40 Laufrolle
41 Kurvenelement
42 Führungsnut
Fig. 11 shows a further mechanically acting means for minimizing the polygon effect in the drive chains with larger chain pitch. Only the basic structure is shown. A drive chain 37 , a deflection element 38 and a guide track 39 upstream of the deflection element 38 for the targeted deflection of the rollers 40 of the drive chain 37 can be seen . In this example, a deflection of the rollers 40 is indicated downwards, an upward deflection is also conceivable. For this purpose, the guideway 39 interacts with a curve element 41 of a predeterminable contour, the shape of which the person skilled in the art will adapt to the respective application. The drive chain 37 is shortened in this area by deflecting the roller 40 , in this example only that which then engages in the deflection element 38 . Depending on the phase position of the deflection element 38 , the speed of the chain strand is influenced due to changes in angle and radius. There are deviations from the desired constant speed. According to the current state of the art and practical use, the drive chain 37 is guided before the entry into the deflection element 38 via a guide track 39 which has a rather continuous curve shape. The subject matter of the invention, on the other hand, takes advantage of the fact that the position (s) of the upstream roller (s) 40 are influenced, depending on the phase position of the deflection element 38 . In those positions in which a high speed is geometrically predetermined by the engagement in the deflection element 38 , the position of the curve element 41 is intended to influence the upstream curve element at least one of the rollers 40 in such a way that there is a change in speed (positive or negative). comes, which overall reduces the speed fluctuations when engaging in the deflection element 38 or the guide groove 42 and thus the polygon effect. Reference symbol list 1 drive system
2 deflecting element
3 drive chain
4 tab
5 joint
6 roller
7 step bolts
8 chain tooth
9 recess
10 recess
11 drive system
12 level
13 steps
14 drive chain
15 roller
16 joint
17 deflection wheel
18 tooth
19 link
20 link chain
21 drive motor
22 drive member
23 frequency converters
24 control device
25 sensor
26 sensor
27 transfer case
28 drive
29 gear
30 gear
31 gear
32 gear
33 step sprocket shaft
34 handrail drive shaft
35 pitch circle diameter
36 pitch circle diameter
27 'gearbox
28 'drive motor
29 'gear
30 'gear
31 'gear
32 'gear
33 'Pallet sprocket shaft
35 'pitch circle diameter
36 'pitch circle diameter
27 "transfer case
28 "drive motor
29 "gear
30 "gear
31 "gear
33 "stepped sprocket shaft
34 "handrail drive shaft
35 "pitch circle diameter
36 "pitch circle diameter
37 drive shaft
38 deflection element
39 guideway
40 roller
41 curve element
42 guide groove

Claims

1. Drive system for escalators and moving walks, comprising at least one drive motor ( 21 ), possibly interacting with a gear, at least one drive chain ( 3 , 20 , 37 ) designed as a link chain, deflection elements ( 2 , 17 , 33 ) for the drive chain ( 3 , 20 , 37 ) and means ( 23 , 29 , 30 , 29 ', 30 ', 29 ", 30 ", 31 ", 41 ) for minimizing the polygon effect that occurs during chain entry and exit, characterized in that the drive chain ( 3 , 20 , 37 ) has such a division that a maximum of two links per step or pallet are used and that the means ( 23 , 29 , 30 , 29 ', 30 ', 29 ", 30 ", 31 ", 41 ) is formed by at least one device by means of which the drive motor ( 21 ) or the deflecting element (s, 2 , 17 , 33 ) or the drive chain ( 3 , 20 , 37 ) can be actuated with a non-constant speed or speed or are.

2. Drive system according to claim 1, characterized in that the device is formed by a by a power supply unit, in particular a frequency converter ( 23 ), via which the drive motor ( 21 ) can be driven at a non-constant speed.

3. Drive system according to claim 1 or 2, characterized by at least one sensor ( 25 ) for determining the phase position of the deflecting element ( 2 , 17 , 33 ), which receives its measured values from a control device ( 24 ) which interacts with the power supply unit, in particular the frequency converter ( 23 ) ) provides.

4. Drive system according to one of claims 1 to 3, characterized by at least one sensor ( 26 ) for determining the chain circulation speed, which provides its measured values to a control device ( 24 ) which interacts with the power supply unit, in particular the frequency converter ( 23 ).

5. Drive system according to one of claims 1 to 4, characterized in that at least one position sensor ( 25 ) determines the phase position of the deflection wheel, these values are made available to a control device ( 24 ) which is operatively connected to a function generator, the synchronized speed setpoint of which to the Drive motor ( 21 ) connected power supply unit, in particular the frequency converter ( 23 ), can be fed.

6. Drive system according to one of claims 1 to 4, characterized in that the function generator that (s) mathematical (n) function (s) of the chain ( 3 , 20 , 37 ) when entering the deflection element ( 2 , 17 , 33 ) includes.

7. Drive system according to one of claims 1 to 6, characterized in that the chain ( 3 , 20 , 27 ) as the drive element of the escalator or moving walk has a division corresponding to half a step or pallet division, in particular of about 200 mm ,

8. Drive system according to one of claims 1 to 7, characterized in that the chain ( 3 , 20 , 37 ) as the drive member of the escalator or moving walk has a division corresponding to a full step or pallet division, in particular of about 400 mm ,

9. Drive system according to claim 1, characterized in that the device by at least one gear pair ( 29 , 30 , 29 ', 30 ', 29 ", 30 ", 31 ") with a variable pitch or pitch circle diameter ( 35 , 36 , 35 ', 36 ', 35 ", 36 ") is formed, via which at least the deflection element or elements ( 2 , 17 , 33 ) of the step or pallet belt can be driven at a constant speed.

10. Drive system according to claim 9, characterized in that the deflecting elements ( 34 ) for the handrail or handrails can be driven at a constant speed via the gear pair ( 29 ", 30 ", 31 ").

11. Drive system according to one of claims 1 to 10, characterized in that the pitch or pitch circle diameter ( 35 , 36 , 35 ', 36 ', 35 ", 36 ") of the gear pair ( 29 , 30 , 29 ', 30 ' , 29 ", 30 ", 31 "), seen in the circumferential direction, is provided fluctuating between a minimum and a maximum value.

12. Drive system according to one of claims 1 to 11, characterized in that the fluctuation of the pitch or pitch circle diameter ( 35 , 36 , 35 ', 36 ', 35 ", 36 ") on the circumference in analogy to the number of teeth of the respective deflection element ( 2 , 17 , 33 ) stands for the step or pallet belt.

13. The drive system of claim 1, characterized in that the device is formed by a the respective deflection element for the step or pallet band upstream guide rail (39), via which the chain links or the drive is in operative connection with the drive chain (37) - / Chain rollers ( 40 ) can be changed from their running direction before entering the respective deflection element ( 38 ).

14. Drive system according to claim 13, characterized in that the chain links or the running / chain rollers ( 40 ), viewed in the running direction, can be deflected upwards.

15. Drive system according to claim 13, characterized in that the chain links or the running / chain rollers ( 40 ), viewed in the running direction, can be deflected downward.