DE10217161B4

DE10217161B4 - lifting device

Info

Publication number: DE10217161B4
Application number: DE2002117161
Authority: DE
Inventors: Franz Ehrenleitner
Original assignee: Eisenmann Anlagenbau GmbH and Co KG
Current assignee: EISENMANN ANLAGENBAU GMBH & CO. KG, 71032 BOEBLINGEN, DE
Priority date: 2002-04-17
Filing date: 2002-04-17
Publication date: 2006-09-21
Anticipated expiration: 2022-04-18
Also published as: DE10217161A1

Abstract

Hubvorrichtung, insbesondere zur Eingliederung in ein Hängefördersystem, mit
a) einem oberen, stationären Rahmen;
b) einem unteren, vertikal beweglichen lasttragenden Rahmen, der über mindestens zwei flexible Zugmittel an dem stationären Rahmen abgehängt ist;
c) einer Antriebseinrichtung für die flexiblen Zugmittel;
wobei
d) die flexiblen Zugmittel Abschnitte aufweisen, die in Richtungen verlaufen, die eine horizontale Komponente aufweisen;
e) die mindestens zwei flexiblen Zugmittel (18a, 18b, 20a, 20b, 22a, 22b) an ihren oberen Enden in den äußeren Bereichen einer Welle (12, 14, 16), die von der Antriebseinrichtung verdreht werden kann, und an ihren unteren Enden an näher beieinanderliegenden Stellen des unteren Rahmens (26) befestigt sind, derart, daß eine V-förmige Konfiguration der beiden Zugmittel (18a, 18b, 20a, 20b, 22a, 22b) gebildet wird; und
f) die Zugmittel (18a, 18b, 20a, 20b, 22a, 22b) beim Verdrehen der Welle (12, 14, 16) auf dem Umfangsbereich der Welle (12, 14,...Lifting device, in particular for incorporation into a suspended conveyor system, with
a) an upper, stationary frame;
b) a lower, vertically movable load-bearing frame, which is suspended on at least two flexible traction means on the stationary frame;
c) a drive device for the flexible traction means;
in which
d) the flexible traction means have portions which extend in directions having a horizontal component;
e) the at least two flexible traction means (18a, 18b, 20a, 20b, 22a, 22b) at their upper ends in the outer regions of a shaft (12, 14, 16), which can be rotated by the drive means, and at its lower Ends are attached to closer parts of the lower frame (26), such that a V-shaped configuration of the two traction means (18a, 18b, 20a, 20b, 22a, 22b) is formed; and
f) the traction means (18a, 18b, 20a, 20b, 22a, 22b) upon rotation of the shaft (12, 14, 16) on the peripheral portion of the shaft (12, 14, ...

Description

Die Erfindung betrifft eine Hubvorrichtung, insbesondere zur Eingliederung in ein Hängefördersystem, nach dem Oberbegriff des Hauptanspruches.The The invention relates to a lifting device, in particular for incorporation in a suspended conveyor system, according to the preamble of the main claim.

In der Fördertechnik stellt sich häufig das Problem, daß Gegenstände, die in einer bestimmten Höhe transportiert werden, an bestimmten Stellen zur Durchführung von Arbeiten abgesenkt und danach wieder auf die ursprüngliche oder eine andere Höhe angehoben werden müssen. Ein Beispiel hierfür ist die Herstellung von Fahrzeugkarosserien, die "über Kopf" mit Hilfe eines Elektrohängebahn-Systemes von Arbeitsstation zu Arbeitsstation befördert werden. In die Elektrohängebahn sind Hubvorrichtungen eingegliedert, beispielsweise, um die Fahrzeugkarosserien in Bäder einzutauchen. Ähnliche Hubvorrichtungen gibt es selbstverständlich auch alleinstehend, also ohne Einbindung in ein äußeres Fördersystem.In the conveyor technology arises frequently the problem that objects that at a certain height be transported at certain points to carry out Work lowered and then back to the original or another height need to be raised. An example of this is the production of vehicle bodies, the "overhead" with the help of an electric monorail system from workstation to workstation. In the electric monorail Lifting devices are incorporated, for example, to the vehicle bodies in bathrooms immerse. Similar lifting devices there are of course also alone, so without integration into an external conveyor system.

Bei älteren Hubvorrichtungen waren die unteren, lasttragenden Rahmen einfach durch Zugketten abgehängt, die zwischen dem oberen und unteren Rahmen einen vertikalen Verlauf hatten. Um zu verhindern, daß der untere Rahmen gegenüber dem oberen Rahmen eine seitliche Bewegung durchführt, waren besondere Einrichtungen in Form von Scherengittern vorgesehen. Diese Einrichtungen waren jedoch aufwendig und teuer.For older lifting devices the lower, load-bearing frames were simply pull chains suspended, the between the upper and lower frame a vertical course had. To prevent the lower frame opposite The upper frame performs a lateral movement, were special facilities provided in the form of scissor lattices. These facilities were but consuming and expensive.

Ohne derartige, eine seitliche Auslenkung des unteren Rahmens verhindernde Einrichtungen kommt eine Hubvorrichtung der eingangs genannten Art aus, wie sie in der DE 19 08 293 A beschrieben ist. Bei dieser bestehen die flexiblen Zugmittel aus Seilen, die in V-förmiger Konfiguration zwischen oberem und unterem Rahmen geführt sind. Um zu erreichen, daß sich der Winkel am Scheitel des "V" beim Anheben und Absenken der Last nicht verändert, werden die Seile mit einer ganz bestimmten Steigung auf die entsprechende Seiltrommel aufgewickelt. Da sich die entsprechende Steigung nicht automatisch einstellt, sind aufwenduge Seilführungsmechanismen vorgesehen, die sich so mit Gurten nicht verwirklichen lassen.Without such, a lateral deflection of the lower frame preventing devices comes from a lifting device of the type mentioned, as shown in the DE 19 08 293 A is described. In this, the flexible traction means consist of ropes, which are guided in a V-shaped configuration between the upper and lower frame. To achieve that the angle at the apex of the "V" does not change when lifting and lowering the load, the ropes are wound with a very specific pitch on the corresponding cable drum. Since the corresponding slope does not automatically adjust, elaborate cable guide mechanisms are provided which can not be realized with straps so.

Die EP 0 849 214 A2 beschreibt eine Hubvorrichtung, die ebenfalls ohne gesonderte, die Lateralstabilität gewährleistende Einrichtungen auskommt. Sie setzt in der Grundform dreieckige Zugmittel ein, deren Wicklungen beim Aufwickeln auf die Trommel übereinander zu liegen kommen, sodaß die pro Umdrehung der Trommel erzielte Höhendifferenz des unteren Rahmens nicht konstant bleibt. Dies gilt auch für eine dort in 10 dargestellte Variante der Zugmittel, die als V-förmige Konfiguration von Gurten verstanden werden kann.The EP 0 849 214 A2 describes a lifting device, which also manages without separate, the lateral stability ensuring facilities. It uses in the basic form triangular traction means, the windings of which come to lie one above the other during winding on the drum, so that the height difference of the lower frame achieved per revolution of the drum does not remain constant. This also applies to a there in 10 illustrated variant of the traction means, which can be understood as a V-shaped configuration of straps.

Bei der in der DE 201 11 048 U beschriebenen Hubvorrichtung bestehen die Zugmittel aus Ketten, die über an dem unteren Rahmen angebrachte Kettenräder umgelenkt werden, wodurch sie einen zur fachwerkartigen Versteifung des Aufbaus führenden Verlauf mit einer horizontal gerichteten Komponente erhalten. Bewegt werden diese Ketten von Kettenrädern, die im Bereich des oberen Rahmens, von einem Motor angetrieben, drehbar gelagert sind; die oberen Endbereiche der Ketten werden dabei in Ablageboxen abgelegt. Nachteilig bei dieser bekannten Hubvorrichtung ist, daß wegen der Art der Umlenkungen der flexiblen Zugmittel an den beiden Rahmen nur achssymmetrische Zugmittel, also insbesondere Ketten und ggfs. Seile eingesetzt werden können. Die Tragkraft von Seilen ist jedoch nur begrenzt. Ketten, die für eine größere Tragkraft zur Verfügung stehen, bedürfen einer gelegentlichen Schmierung. Geraten die Ketten beim Absenken der von der Hubvorrichtung getragenen Last beispielsweise in ein Behandlungsbad, besteht die Gefahr, daß die Behandlungsflüssigkeit mit dem Schmiermittel verunreinigt wird.When in the DE 201 11 048 U described lifting device, the traction means consist of chains which are deflected by mounted on the lower frame sprockets, whereby they receive a leading to the truss-like stiffening structure with a horizontally oriented component. These chains are moved by sprockets, which are rotatably mounted in the region of the upper frame, driven by a motor; The upper end portions of the chains are stored in storage boxes. A disadvantage of this known lifting device that because of the nature of the deflections of the flexible traction means on the two frames only axisymmetric traction means, so in particular chains and, if necessary. Ropes can be used. However, the load capacity of ropes is limited. Chains that are available for greater load capacity require occasional lubrication. If the chains fall when lowering the load carried by the lifting device, for example in a treatment bath, there is a risk that the treatment liquid is contaminated with the lubricant.

Die flexiblen Zugmittel der aus der DE 201 11 048 U bekannten Hubvorrichtung bilden darüber hinaus aufgrund der dort eingesetzten Führung zwischen den beiden Rahmen eine Art Flaschenzug mit der Folge, daß bei konstanter Drehzahl des Antriebsmotors die vertikale Bewegungsgeschwindigkeit des unteren Rahmens nicht konstant ist sondern nach oben zunimmt. Wird eine konstante Hubgeschwindigkeit gewünscht, muß die Drehzahl des Antriebsmotors entsprechend geregelt werden.The flexible traction means of the DE 201 11 048 U Known lifting device also form due to the leadership used there between the two frames a kind of pulley with the result that at a constant speed of the drive motor, the vertical speed of movement of the lower frame is not constant but increases upward. If a constant lifting speed is required, the speed of the drive motor must be regulated accordingly.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Hubvorrichtung der eingangs genannten Art so auszugestalten, daß sie universeller und mit geringerem Steuerungsaufwand verwendet werden kann.task The present invention is a lifting device of the above mentioned type so that they are more universal and with lower control effort can be used.

Diese Aufgabe wird mit der in Anspruch 1 angegebenen Hubvorrichtung gelöst.These The object is achieved with the lifting device specified in claim 1.

Bei der Erfindung werden als Zugmittel Gurte eingesetzt. Als Wickelfläche wird die Umfangsfläche der Antriebswelle genutzt, an der die Gurte mit ihren oberen Enden befestigt sind. Durch die V-förmige Konfiguration, in der die Gurte angeordnet sind, ergibt sich die angestrebte Wirkung eines versteifenden Fachwerkes, bei welcher auf Grund des Gewichtes des unteren Rahmens und der daran befestigten Last eine seitliche Auslenkung des unteren Rahmens nicht mehr möglich ist. Bei jeder Umdrehung der Antriebswelle wird der untere Rahmen um den gleichen Betrag angehoben, sodaß die Hubgeschwindigkeit bei konstanter Drehzahl des Antriebsmotors konstant ist.In the invention straps are used as traction means. As a winding surface, the peripheral surface of the drive shaft is used, to which the straps are attached with their upper ends. Due to the V-shaped configuration in which the straps are arranged, the desired effect of a stiffening framework results, in which due to the weight of the lower frame and the load attached thereto a lateral deflection of the lower frame is no longer possible. With each revolution of the drive shaft of the lower frame is raised by the same amount, so that the lifting speed is constant at constant speed of the drive motor.

Gurte haben eine größere Tragkraft als Seile und können insofern Ketten weitgehend ersetzen. Da sie aber anders als Ketten zum Erhalt ihrer Flexibilität keiner Schmierung bedürfen, können sie problemlos in eine Behandlungsflüssigkeit eingetaucht werden, solange nur das Material, aus dem sie bestehen, gegen die Behandlungflüssigkkeit resistent ist.belts have a greater load capacity as ropes and can far as chains are largely replaced. But they are different than chains none to maintain their flexibility Need lubrication, can they are easily immersed in a treatment liquid, as long as only the material of which they are made, against the treatment liquid is resistant.

Im allgemeinen wird der obere Rahmen rechteckig sein. In diesen Fällen wird eine Ausführungsform der Erfindung bevorzugt, bei welcher sich an mindestens zwei Seiten des oberen Rahmens jeweils antreibbare Wellen befinden, die über jeweils zwei V-förmig konfigurierte Zugmittel mit dem unteren Rahmen verbunden sind. In diesem Falle stellt sich eine Steifheit der gesamten Vorrichtung gegen seitliche Kräfte in zwei senkrecht aufeinanderstehenden Richtungen ein.in the In general, the upper frame will be rectangular. In these cases will an embodiment the invention is preferred in which at least two sides each of the upper frame are drivable waves, which in each case two V-shaped configured traction means are connected to the lower frame. In In this case, a stiffness of the entire device against lateral forces in two mutually perpendicular directions.

Besonders bevorzugt wird jedoch, wenn sich an drei Seiten des Rahmens jeweils antreibbare Wellen erstrecken, die über jeweils zwei V-förmig konfigurierte Zugmittel mit dem unteren Rahmen verbunden sind. Auf diese Weise ergibt sich ein hochsteifer Verbund zwischen dem oberen und dem unteren Rahmen, wobei allerdings eine Seite frei bleibt, an der beispielsweise die zu hebende Last überstehen kann.Especially however, it is preferred if on three sides of the frame respectively extendable driven shafts, which configured via two V-shaped Traction means are connected to the lower frame. In this way results in a highly rigid bond between the upper and the lower frame, although one side remains free at the for example, can withstand the load to be lifted.

Die Wellen sollten zweckmäßigerweise von einem gemeinsamen Antriebsmotor aus antreibbar sein. Auf diese Weise ist sichergestellt, daß sich alle Wellen synchron drehen und der untere Rahmen in paralleler Ausrichtung vertikal bewegt wird.The Waves should suitably be driven by a common drive motor. To this Way, it is guaranteed that all shafts rotate synchronously and the lower frame in parallel Alignment is moved vertically.

Bei einer besonders günstigen Ausführungsform der Erfindung ist jede Welle auch einzeln antreibbar. Auf diese Weise kann der untere Rahmen gegenüber dem oberen Rahmen verkippt werden und dann gegebenenfalls in dieser verkippten Orientierung vertikal angehoben oder abgesenkt werden.at a particularly favorable embodiment the invention, each shaft is also individually driven. To this Way, the lower frame tilted with respect to the upper frame and then possibly in this tilted orientation vertically raised or lowered.

Die Gurte können von einem Metallband gebildet sein oder aus Textilmaterial oder gegebenenfalls faserverstärktem Kunststoff bestehen.The Straps can be formed by a metal band or made of textile material or optionally fiber-reinforced Plastic exist.

Ausführungsbeispiele der Erfindung werden nachfolgend anhand der Zeichnungen näher erläutert; es zeigenembodiments The invention will be explained in more detail with reference to the drawings; it demonstrate

1 perspektivisch ein Ausführungsbeispiel einer Hubvorrichtung; 1 in perspective, an embodiment of a lifting device;

2 eine Seitenansicht der Hubvorrichtung von 1; 2 a side view of the lifting device of 1 ;

3 eine Ansicht ähnlich 1, jedoch um 90° gedreht; 3 a view similar 1 , but rotated by 90 °;

4 eine Seitenansicht ähnlich 2, jedoch um 90° gedreht. 4 a side view similar 2 , but rotated by 90 °.

Zunächst wird auf 1 Bezug genommen. Das hier dargestellte Ausführungsbeispiel einer Hubvorrichtung, die insgesamt mit 2 bezeichnet ist, umfaßt einen oberen quadratischen Rahmen 4, dessen Seitenmitten durch Mittelstege 6, 8 miteinander verbunden sind. Im Bereich der Kreuzung der beiden Mittelstege 6, 8 sieht man in 1 eine quadratische Tragplattform 10, auf welcher ein nicht dargestellter, drei Ausgangswellen aufweisender Getriebemotor montiert ist. Der obere quadratische Rahmen 4 und die Teile 6 bis 10 sind in 1 nur flächig dargestellt; es versteht sich jedoch von selbst, daß sie in Wirklichkeit eine hinreichende Dicke aufweisen, so daß die gesamte Anordnung hinreichend verwindungssteif ist.First, it will open 1 Referenced. The illustrated embodiment of a lifting device, the total with 2 is designated comprises an upper square frame 4 , whose side centers by Mittelstege 6 . 8th connected to each other. In the area of the intersection of the two Mittelstege 6 . 8th you look in 1 a square support platform 10 on which a not shown, three output shafts having geared motor is mounted. The upper square frame 4 and the parts 6 to 10 are in 1 shown only areal; However, it goes without saying that they actually have a sufficient thickness, so that the entire assembly is sufficiently rigid.

Der obere Rahmen 4 ist in nicht gezeigter Weise ortsfest mit einem aus Gründen der besseren Übersichtlichkeit ebenfalls nicht dargestellten Stahlbau starr verbunden; er ist also ortsfest. An drei der vier Seiten des Rahmens 4 befinden sich drehbar gelagerte Wellen 12, 14, 16, wobei die Lagerung dieser Wellen 12, 14, 16 am Rahmen 4 ebenfalls nicht dargestellt wurde. Die vierte Seite 24 des oberen quadratischen Rahmens 4 umfaßt keine Welle. Die Wellen 12, 14, 16 werden jeweils über nicht dargestellte Riemenantriebe von dem oben erwähnte Getriebemotor angetrieben. Dessen Getriebe sorgt dafür, daß die Umfangsgeschwindigkeit aller drei Wellen 12, 14, 16 genau gleich ist.The upper frame 4 is in a manner not shown stationary with a rigid for the sake of clarity also not shown steel construction connected; So he is stationary. On three of the four sides of the frame 4 are rotatably mounted shafts 12 . 14 . 16 , where the storage of these waves 12 . 14 . 16 at the frame 4 also not shown. The fourth page 24 of the upper square frame 4 does not include a shaft. The waves 12 . 14 . 16 are each driven by belt drives, not shown, of the above-mentioned geared motor. Its gear ensures that the peripheral speed of all three waves 12 . 14 . 16 exactly the same.

Ein unterer, vertikal beweglicher lasttragender Rahmen 26 ist über drei Paare, insgesamt also Gurte 18a, 18b, 20a, 20b und 22a, 22b an dem oberen quadratischen Rahmen 4 in noch zu beschreibender Weise abgehängt.A lower, vertically movable load-bearing frame 26 is over three pairs, in total so belts 18a . 18b . 20a . 20b and 22a . 22b on the upper square frame 4 suspended in a manner to be described.

Der untere Rahmen 26 ist in der Draufsicht rechteckig und umfaßt vier normalerweise horizontal angeordnete Holme 28, 30, 32, 34, wobei die Länge der einander gegenüberlie genden Holme 28, 34 der Seitenlänge des oberen quadratischen Rahmens 4 entspricht. Die beiden senkrecht dazu angeordneten Holme 30, 32 sind kürzer.The lower frame 26 is rectangular in plan view and comprises four normally horizontally arranged spars 28 . 30 . 32 . 34 , wherein the length of the gegenüberlie ing spars 28 . 34 the side length of the upper square frame 4 equivalent. The two vertically arranged spars 30 . 32 are shorter.

Am Beispiel der drehbar gelagerten Welle 12 wird nun beschrieben, wie der Holm 28 des unteren lasttragenden Rahmen 26 über die zur Welle 12 zugehörigen Gurte 18a, 18b in vertikaler Richtung bewegt werden kann. In sinngemäß gleicher Weise arbeiten die drehbar gelagerten Wellen 14 und 16 über die Gurte 20a, 20b und 22a, 22b mit den Holmen 30 und 32 des unteren lasttragenden Rahmen 26 zusammen.The example of the rotatably mounted shaft 12 will now be described as the spar 28 the lower load-bearing frame 26 over to the wave 12 associated straps 18a . 18b can be moved in the vertical direction. In a similar manner, the rotatably mounted shafts work 14 and 16 over the straps 20a . 20b and 22a . 22b with the spars 30 and 32 the lower load-bearing frame 26 together.

Wie insbesondere aus 2 hervorgeht, ist in der Nähe des linken Endes der drehbar gelagerten Welle 12 das obere Ende des linken Gurts 18a kraftschlüssig verbunden. Das kann beispielsweise durch Einklemmen in einen Schlitz geschehen, wie in 2 bei der Welle 14 und 16 angedeutet ist. Die Befestigung des Gurts 18a erfolgt dabei leicht schräg in der Weise, daß bei das untere Ende des linken Gurts 18a sich geradlinig etwa zur Mitte des Holm 28 erstreckt, wo das untere Ende des Gurts 18a form- und kraftschlüssig befestigt ist. Dicht neben dieser Stelle und in 2 rechts davon ist das untere Ende des rechten Gurts 18b in gleichartiger Weise am Holm 28 befestigt. Er erstreckt sich von dort aus schräg nach rechts oben bis zur drehbar gelagerten Welle 12, wo er in der Nähe von derem rechten Ende an dieser befestigt ist. In der Draufsicht ergibt sich dadurch eine V-förmige Konfiguration der Gurte 18a, 18b.As in particular from 2 is apparent, is near the left end of the rotatably mounted shaft 12 the upper end of the left belt 18a positively connected. This can for example be done by pinching in a slot, as in 2 at the wave 14 and 16 is indicated. The attachment of the belt 18a takes place slightly obliquely in such a way that at the lower end of the left belt 18a straight to the middle of the spar 28 extends where the lower end of the belt 18a is positively and non-positively attached. Close to this place and in 2 to the right is the lower end of the right strap 18b in a similar way on the spar 28 attached. It extends from there obliquely to the top right to the rotatably mounted shaft 12 where it is attached to this near its right end. In plan view, this results in a V-shaped configuration of the straps 18a . 18b ,

Wie aus 2 zu sehen ist, sind die beiden Kanten der Gurte 18a, 18b jeweils parallel zueinander. Die Dicke der Gurte 18a, 18b ist dabei so bemessen, daß ein Aufrollen auf der Welle 12 leicht möglich ist, daß also die Biegesteifigkeit in Aufwickelrichtung hinreichend gering ist.How out 2 can be seen, are the two edges of the straps 18a . 18b each parallel to each other. The thickness of the straps 18a . 18b is sized so that rolling up on the shaft 12 is easily possible, so that the bending stiffness in the winding is sufficiently low.

Gegenüber dieser Dicke, die in allen Figuren in der Strichstärke verschwindet, ist die Breite jedes einzelnen der Gurte 18a, 18b breit und so bemessen, daß jeder Gurt 18a, 18b gegen eine Kraft in Richtung dieser Querabmessung sich möglichst biegestarr verhält. Für die Beschreibung wird davon ausgegangen, daß sämtliche Gurte 18a, b, 20a, b, 22a, 22b gleiche Breite 36 aufweisen. Jedoch könnte für besondere Anwendungsfälle, beispielsweise bei der Aufnahme von Lasten mit stark außermittigem Schwerpunkt, es sich auch als sinnvoll erweisen, wenn die Breite 36 unterschiedlich ausgelegt wird, um einer lokal höherer Belastung Rechnung zu tragen.Compared to this thickness, which disappears in all figures in line width, is the width of each one of the straps 18a . 18b wide and sized so that each strap 18a . 18b against a force in the direction of this transverse dimension behaves as rigid as possible. For the description it is assumed that all straps 18a , b, 20a , b, 22a . 22b same width 36 exhibit. However, for particular applications, for example, in the inclusion of loads with a strong eccentric center of gravity, it would also prove useful if the width 36 is designed differently in order to take account of a locally higher load.

Bei dem Material der Gurte 18a, b bis 22a, b kann es sich um Metallbänder handeln; jedoch sind auch Textilgurte oder faserverstärkte Kunststoffbänder anwendungsspezifisch denkbar.At the material of the straps 18a , b to 22a , b may be metal bands; However, textile belts or fiber-reinforced plastic tapes are application-specific conceivable.

Das Anheben des unteren lasttragenden Rahmens 26 mit der darauf oder daran befestigten Last geschieht, wie bereits gesagt, dadurch, daß die Welle 12 um ihre Achse gedreht wird und dabei die Gurte 18a, 18b auf ihrem Umfang aufwickelt. Synchron dazu drehen sich die Wellen 14 und 16 mit ihren zugehörigen Gurten 20a, 20b und 22a, 22b. Die Breite 36 der Gurte 18a, 18b ist dabei im Verhältnis zum Durchmesser der drehbar gelagerten Welle 12 so bemessen, daß die Windungen der aufgewickelten Teile der Gurte 18a, 18b dicht an dicht nebeneinander auf der drehbar gelagerten Welle 12 zu liegen kommen.Lifting the lower load-bearing frame 26 with the load attached to it or attached, as already said, by the shaft 12 is rotated around its axis while holding the straps 18a . 18b wrapping on its circumference. Synchronously, the waves turn 14 and 16 with their associated straps 20a . 20b and 22a . 22b , The width 36 the straps 18a . 18b is in relation to the diameter of the rotatably mounted shaft 12 such that the turns of the wound parts of the straps 18a . 18b close together next to each other on the rotatably mounted shaft 12 to come to rest.

Die Funktionsweise der Hubvorrichtung 2 beim Anheben des unteren Rahmens 26, welcher eine Last tragen kann, geschieht nun folgendermaßen:
Indem die Wellen 12, 14 und 16 mit Hilfe des auf der Tragplatte 10 montierten Getriebemotors in Rotation versetzt werden, wobei die Wellen 14 und 16, wie insbesondere aus 2 zu erkennen ist, gegensinnig rotieren, werden die Gurte 18a, 18b, 20a, 20b, 22a, 22b auf ihre zugehörigen Wellen 12 bis 16 aufgewickelt, wobei sie wie oben beschrieben, mit ihren Windungen eng aneinander zu liegen kommen. Die Steifigkeit der drehbar gelagerten Wellen 12 bis 16 ist dabei so ausgelegt, daß sie sich unter der zu hebenden Last hinreichend wenig verformen. Da jede der Wellen 12 bis 16 über ihre gesamte Länge einen gleichen Durchmesser hat und jeder der Gurte 18a, 18b, 20a, 20b, 22a, 22b über seine gesamte Länge gleiche Dicke aufweist, verkürzen sich bei jeder vollen Umdrehung der drehbar gelagerten Wellen 12 bis 16 die Gurte 18a, 18b, 20a, 20b, 22a, 20b um ein gleiches Maß. Daher wird der untere lasttragende Rahmen 26 genau parallel zum oberen Rahmen 4 nach oben gezogen.The operation of the lifting device 2 when lifting the lower frame 26 , which can carry a load, now happens as follows:
By the waves 12 . 14 and 16 with the help of the on the support plate 10 mounted gear motor can be rotated, the waves 14 and 16 , in particular from 2 it can be seen, rotate in opposite directions, the straps 18a . 18b . 20a . 20b . 22a . 22b on their associated waves 12 to 16 wound up, where they come to rest as described above, with their turns close together. The rigidity of the rotatably mounted shafts 12 to 16 is designed so that they deform under the load to be lifted sufficiently little. Because each of the waves 12 to 16 over their entire length has an equal diameter and each of the straps 18a . 18b . 20a . 20b . 22a . 22b has the same thickness over its entire length, shorten with each full revolution of the rotatably mounted shafts 12 to 16 the straps 18a . 18b . 20a . 20b . 22a . 20b an equal measure. Therefore, the lower load-bearing frame becomes 26 exactly parallel to the upper frame 4 pulled up.

Falls nun, wie in 2 beim Pfeil 38 angedeutet, eine Querkraftkomponente 38 auftritt, wirkt die V-Anordnung der Gurte 18a, 18b ähnlich wie ein aussteifendes Fachwerk, das sich einer seitlichen Auslenkung des unteren Rahmens 26 widersetzt. Dies gilt mindestens so lange, wie jeder der Gurte 18a, b unter Zugspannung steht, welche durch das Eigengewicht des unteren lasttragenden Rahmens 26 und der ggf. daran befestigten Last erzeugt wird.If now, as in 2 at the arrow 38 indicated, a transverse force component 38 occurs, acts the V-arrangement of the straps 18a . 18b similar to a stiffening truss that undergoes a lateral deflection of the lower frame 26 opposes. This is at least as long as each of the straps 18a , b is under tension, which by the weight of the lower load-bearing frame 26 and the load possibly attached thereto is generated.

3 zeigt die Hubvorrichtung 2 von hinten. Hier sowie in 4 sieht man besonders gut, daß der Holm 34 parallel, aber seitenversetzt zur freien Seite 24 des oberen quadratischen Rahmens 4 angeordnet ist. An dieser Seite sind keine Gurte vorgesehen. Dadurch ist es beispielsweise möglich, daß auch eine überstehende Last vom unteren lasttragenden Rahmen 26 aufgenommen werden kann, ohne daß die Last mit den Gurten der Hubvorrichtung 2 in Konflikt kommt. 3 shows the lifting device 2 from behind. Here as well as in 4 one sees particularly well that the spar 34 parallel, but laterally offset to the free side 24 of the upper square frame 4 is arranged. There are no straps on this side. This makes it possible, for example, that a protruding load from the lower load-bearing frame 26 can be taken without the load with the straps of the lifting device 2 comes into conflict.

Der untere lasttragende Rahmen 26 braucht nicht stets parallel zu dem oberen Rahmen 4 zu bleiben. Er kann vielmehr gegen diesen verkippt werden, indem nicht alle Wellen 12, 14, 16 synchron verdreht werden. Wird beispielsweise nur die Welle 12 so verdreht, daß die zu ihr gehörenden Gurte 18a, 18b aufgewickelt werden, so verkippt der untere Rahmen 26 um eine Achse, die durch die Mitten der gegenüberliegenden Befestigungsstellen der Gurte 20a, 20b bzw. 22a, 22b an dem jeweiligen Holm 30 bzw. 32 des unteren Rahmens 26 geht. Der untere Rahmen kann dann in dieser verkippten Orientierung in der schon beschriebenen Weise angehoben oder abgesenkt werden.The lower load-bearing frame 26 does not always need to be parallel to the top frame 4 to stay. He can rather be tilted against this by not all waves 12 . 14 . 16 be twisted synchronously. For example, only the shaft 12 twisted so that the straps belonging to her 18a . 18b be wound, so tilted the lower frame 26 around an axis passing through the centers of the opposite attachment points of the straps 20a . 20b respectively. 22a . 22b at the respective spar 30 respectively. 32 of the lower frame 26 goes. The lower frame can then be raised or lowered in this tilted orientation in the manner already described.

Claims

Lifting device, in particular for incorporation into a suspended conveyor system, with a) an upper, stationary frame; b) a lower, vertically movable load-bearing frame, which is suspended on at least two flexible traction means on the stationary frame; c) a drive device for the flexible traction means; wherein d) the flexible traction means comprise portions which extend in directions having a horizontal component; e) the at least two flexible traction means ( 18a . 18b . 20a . 20b . 22a . 22b ) at their upper ends in the outer regions of a shaft ( 12 . 14 . 16 ), which can be rotated by the drive device, and at their lower ends at closer points of the lower frame ( 26 ) are fastened, such that a V-shaped configuration of the two traction means ( 18a . 18b . 20a . 20b . 22a . 22b ) is formed; and f) the traction means ( 18a . 18b . 20a . 20b . 22a . 22b ) when turning the shaft ( 12 . 14 . 16 ) on the peripheral area of the shaft ( 12 . 14 . 16 ) are wound without overlap, characterized in that g) the flexible traction means ( 18a . 18b . 20a . 20b . 22a . 22b ) Straps with parallel edges are, with their broad side next to each other on the peripheral area of the shaft ( 12 . 14 . 16 ) are wound up.

Lifting device according to claim 1, characterized in that the upper frame ( 4 ) is rectangular and located on at least two sides of the upper frame ( 4 ) each driven shafts ( 12 . 14 . 16 ), which in each case have two V-shaped traction means ( 18a . 18b . 20a . 20b . 22a . 22b ) with the lower frame ( 26 ) are connected.

Lifting device according to claim 2, characterized in that on three sides of the upper frame ( 4 ) each driven shafts ( 12 . 14 . 16 ), which in each case have two V-shaped traction means ( 18a . 18b . 20a . 20b . 22a . 22b ) with the lower frame ( 26 ) are connected.

Lifting device according to claim 2 or 3, characterized in that the shafts ( 12 . 14 . 16 ) are driven by a common drive motor.

Lifting device according to one of claims 2 to 4, characterized in that the shafts ( 12 . 14 . 16 ) are also individually driven.

Lifting device according to one of the preceding claims, characterized in that the straps ( 18a . 18b . 20a . 20b . 22a . 22b ) are formed by a metal band.

Lifting device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the straps ( 18a . 18b . 20a . 20b . 22a . 22b ) consist of textile material.

Lifting device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the straps ( 18a . 18b . 20a . 20b . 22a . 22b ) consist of optionally fiber-reinforced plastic.