DE1021765B

DE1021765B - Signaling device

Info

Publication number: DE1021765B
Application number: DEE9126A
Authority: DE
Inventors: Max Hoernlein; Johannes Hansen
Original assignee: ELAC Electroacustic GmbH
Current assignee: ELAC Electroacustic GmbH
Priority date: 1954-06-15
Filing date: 1954-06-15
Publication date: 1957-12-27

Description

Signalvorrichtung Gegenstand der Hauptpatentanmeldung ist eine Signalvorrichtung mit einem an, einem ausfahrl@a.ren Träger um eine zu dessen Längsrichtung senkrecht liegende Achse drehbar angeordneten. Signalorgan, insbesondere eine Echolotvorrichtung mit einem Sende- und/oder Ernpfan.gsorgan für Unterwasserschall, bei welcher ein Ausfahrmecha,nismus vorgesehen ist, der im wesentlichen aus einer mit Innen-und Außengewinde versehenen Hohlspindel besteht, deren inneres. und äußeres Gewinde unterschiedlich in der Steigung sind, wobei das Außengewinde der Hohlspindel mit einem Muttergewinde des Trägers und das Innengewinde mit einer das Schwenken des Signalorgans bewirkenden.Gewindespindel zusammenwirkt, derart, daß das Signalorgan gleichzeitig mit dem Ein- und Ausfahren des Trägers geschwenkt wird. Die Erfindung bezieht sich auf die Aus.führungsfo,rm nach Anspruch 3 der Hauptpatentanmeldung. Die Ausführungsform ist dadurch gekennzeichnet, daß im eingefahrenen Zustand das Sende- oder Empfangsorgan in vertikaler Richtung und im ausgefahrenen, Zustand in horizontaler Richtung orientiert ist. In; diesen beiden Positionen kann Lotung oder Signalverkehr in den hauptsächlich in Frage kommenden, Richtungen,, nämlich in. vertikaler und horizontaler Richtung, durchgeführt werden.Signal device The subject of the main patent application is a signal device with one on, one ausfahrl@a.ren carrier around one perpendicular to its longitudinal direction lying axis rotatably arranged. Signal organ, in particular an echo sounder device with a transmitting and / or Ernpfan.gsorgan for underwater sound, in which a Ausfahrmecha, nismus is provided, which essentially consists of one with inside and outside There is an externally threaded hollow spindle, the inner. and external thread are different in pitch, the external thread of the hollow spindle with a female thread of the carrier and the internal thread with a pivoting of the Signal organ causes.Gewindespindel cooperates in such a way that the signal organ is pivoted simultaneously with the retraction and extension of the carrier. The invention relates to the execution form according to claim 3 of the main patent application. The embodiment is characterized in that in the retracted state Transmitting or receiving organ in the vertical direction and in the extended state in is oriented in the horizontal direction. In; these two positions can be plumbing or Signal traffic in the mainly relevant directions, namely in. vertical and horizontal direction.

Zweck der Erfindung ist es, diese Signalvorrichtung dahingehend zu erweitern, da.ß Lotung und Signalverkehr in allen horizontalen Richtungen, senkrecht nach unten und in allen dazwischenliegenden Richtungen durchgeführt werden kann.The purpose of the invention is to use this signaling device accordingly extend that sounding and signal traffic in all horizontal directions, vertically down and in all directions in between.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß bei einer Signalvorrichtung nach der Hauptpatentanmeldung dadurch gelöst, daß man den ausfahrbaren Träger drehbar um seine Längsachse lagert.According to the invention, the object is achieved in a signaling device the main patent application solved in that the retractable carrier is rotatable stored around its longitudinal axis.

Signalorgane zur Abstrahlung und zum Empfang von Unterwasserschall von einem fahrenden Schiff aus müssen, sofern der Schall nicht senkrecht zur Schiffskörperaußenhaut abgestrahlt wird, an einem Träger angeordnet sein, der aus dem Schiffskörper herausragt, damit der Schiffskörper und das ihn umgebende, durch Wirbel und Blasen gestörte Wasser die Fortpflanzung des Schalles nicht behindert.Signal organs for emitting and receiving underwater sound from a moving ship, provided the sound is not perpendicular to the hull skin is radiated, be arranged on a carrier that protrudes from the hull, so that the hull and the surrounding area, disturbed by eddies and bubbles Water does not hinder the propagation of sound.

Für Lotung in Richtung der Normalen der Schiff skörperaußenhaut ist es dagegen nicht erforderlich, das Signalorgan im Abstand, vom Schiffskörper anzuordnen, da der Schall nur ein unwesentlich kurzes Stück der gestörten Wasserschicht durchdringen muß. Damit der im ausgefahrenen Zustand die Stromlinienform des Schiffskörpers störende Träger nur wenn nötig, also bei horizontaler Lotung, ausgefahren ist, ist bei der in der Hauptpatentanmeldung vorgeschlagenen Vorrichtung die Drehbewegung des Signalorgans mit der Ausfahrbewegung in der obengenannten Weise gekuppelt. Für Lotungen in allen zwischen der Vertikalen und Horizontalen liegendenRich,tungen ist ein, entsprechend geringerer Abstand des Signalorgans vom Schiffskörper erforderlich.. Bei Signalvorrichtungen nach der vorliegenden Erfindung, bei denen, Lotung bzw. Signalisierung auch: in diesen Zwischenrichtungen vo@rge,-sehen ist, wirkt sich die gemäß der Hauptpatentanmeldung vorgesehene Kupplung der Drehbewegung des Signalorgans mit der Aus.fahrbewegung besonders vorteilhaft aus, weil auch für alle Zwischenrichtungen der Träger automatisch nur so weit wie nötig aus dem Schiffskörper ausgefahren wird.For plumbing in the direction of the normal the hull outer skin is it is not necessary, however, to arrange the signaling device at a distance from the hull, since the sound only penetrates an insignificantly short piece of the disturbed water layer got to. So that in the extended state the streamlined shape of the hull is disruptive The carrier is only extended when necessary, i.e. with horizontal plumbing, is the case with the in the main patent application proposed device the rotary movement of the signal member coupled with the extension movement in the above-mentioned manner. For soundings in all between the vertical and horizontal directions is a, corresponding smaller distance between the signaling element and the hull required. With signaling devices according to the present invention, in which, sounding or signaling also: in If these intermediate directions are given, the effect according to the main patent application provided coupling of the rotary movement of the signal element with the extension movement particularly advantageous because the carrier is also automatic for all intermediate directions is only extended from the hull as far as necessary.

Dieser Vorteil und die Tatsache, daß, wie es auch bei Vorrichtungen nach der Hauptpatentanmelclung der Fall ist, bei senkrechter Lotung, zu, der die Signalvorricb.tung erfahrungsgemäß hauptsächlich verwendet wird, der Träger und. das Signalorgan völlig eingefahren ist und somit keinen. Strömungswiderstand darstellt, zeichnet Signalvorrichtungen nach der vorliegenden Erfindung auch gegenüber einer bekannten Vorrichtung aus. Bei dieser sind die SignaloTga,n.e an. Schwenkarmen befestigt, die an einem ausfahrbaren Träger angelenkt sind. Beim Einfahren. des Trägers werden die Schwenkarme durch Schwenken an den Träger angelegt und mit diesem von einer öffnung im Schiffskörper aufgenommen. Im eingefahrenen Zustand des Trägers kann; diese Signalvorrichtung, im Gegensatz zu Vorrichtungen nach der Erfindung, bei denen im eingefahrenen Zustand die schallabstrahlende Fläche in, der Schiffshaut liegt, nicht benutzt werden, da sich die Signalorgane mit ihren schallabstrahlenden Flächen ganz im Innern des Schiffskörpers befinden. Der Träger muß also auf jeden Fall zur Lotung und zum Signalisieren:, gleich in welcher Richtung gelotet oder signalisiert werden soll, ausgefahren werden, und zwar ist vorgesehen, den Träger immer vollständig auszufahren. Soll in Abänderung dieser bekannten Vorrichtung der Träger nur so. weit wie unbedingt nach Maßgabe der Lotrichtung erforderlich, ausgefahren werden, so. müssen bei dieser Anordnung zwei Betätigungsorgane bedient werden, und zwar eines für den: Ausfahrmechanismus und eines für den Schwenkmechanismus. Für die Drehung des Trägers um seine Längsachse ist also ein drittes Betätigungsorgan erforderlich, während bei der SignalvoTrichtung nach der Erfindung für die gleichen Funktionen nur ingesamt zwei Betätigungsorgane zu bedienen sind, wodurch naturgemäß die Bedienung erleichtert wird.This advantage and the fact that, as is the case with devices according to the main patent application the case is, with vertical plumbing, to which the Experience has shown that signal equipment is mainly used, the carrier and. the signal organ is completely retracted and therefore none. Represents flow resistance, also draws signaling devices according to the present invention versus one known device from. In this case, the SignaloTga, n.e. an. Swivel arms attached, which are hinged to an extendable carrier. When driving in. of the wearer the pivot arms applied by pivoting on the carrier and with this from a Opening added in the hull. In the retracted state of the carrier can; this signal device, in contrast to devices according to the invention in which when retracted, the sound-emitting surface lies in the ship's skin, not be used, as the signal organs with their sound-emitting surfaces located entirely inside the hull. The wearer must therefore in any case to Sounding and signaling: whichever Direction plumbed or is to be signaled to be extended, and that is provided for Always fully extend the carrier. Should in modification of this known device the wearer just like that. as far as absolutely necessary according to the direction of the plumb bob, be extended so. two actuators must be operated with this arrangement one for the: extension mechanism and one for the pivot mechanism. For the rotation of the carrier about its longitudinal axis there is therefore a third actuating element required, while in the SignalvoTrichtung according to the invention for the same Functions only a total of two actuators are to be used, which naturally the operation is facilitated.

Gemäß einer zweckmäßigen Weiterbildung der Erfindung kann man für die Drehung des Trägers eine parallel zu seiner Achse angeordnete Spindel und auf dieser ein in axialer Richtung verschiebbares Zahnrad vorsehen, das mit einem am Träger befestigten und zu diesem koaxialen Zahnkranz im Eingriff steht. Man kann auch, statt ein Zahnrad auf der Spindel vorzusehen, diese mit Längsverzahnung versehen und so anzuordnen, daß sie direkt mit dem am Träger befestigten Zahnkranz im Eingriff steht.According to an expedient development of the invention, one can for the rotation of the carrier a spindle arranged parallel to its axis and on this provide an axially displaceable gear that is connected to an am Attached carrier and is in engagement with this coaxial ring gear. One can also, instead of providing a gear on the spindle, provide it with longitudinal teeth and to be arranged so that they are directly engaged with the ring gear attached to the carrier stands.

Die Erfindung wird nun an Hand der Zeichnung durch ein Ausführungsbeispiel näher erläutert.The invention will now be illustrated by means of an exemplary embodiment with reference to the drawing explained in more detail.

Die Figuren zeigen eine Signalvorrichtung nach der Erfindung im Längsschnitt durch den Träger, und zwar ist dieser in Fig. 1 in eingefahrener und in.The figures show a signal device according to the invention in longitudinal section by the carrier, namely this is in Fig. 1 in retracted and in.

Fig. 2 in ausgefahrener Stellung dargestellt.Fig. 2 shown in the extended position.

Der ausfahrbare rohrförmige Träger 3 des Schwingers 4 ist durch. den Durchbruch 2 im Schiffsboden 1 hindurchgeführt und dort drehbar gelagert. Ko,a:xial zum Träger 3 ist an dessen oberem Ende der Zahn. kranz 21 zwischen den beiden Mitnehmerringen.22 und 23 befestigt. Die Welle 27 mit dem Handrad 29 ist parallel zur Längsrichtung des Trägers 3 angeordnet und drehbar gelagert. Das an der Welle 27 axial verschiebbare Zahnrad 24 wird durch die llitnehmerringe 22 und 23 mit dem Zahnkranz 21 in jeder Stellung des Trägers 3 im Eingriff gehalten..The extendable tubular support 3 of the oscillator 4 is through. the Breakthrough 2 passed in the ship's bottom 1 and rotatably mounted there. Coaxial to the carrier 3 is at the upper end of the tooth. wreath 21 between the two driver rings. 22 and 23 attached. The shaft 27 with the handwheel 29 is parallel to the longitudinal direction of the carrier 3 arranged and rotatably mounted. The axially displaceable on the shaft 27 Gear 24 is driven by the drive rings 22 and 23 with the ring gear 21 in each Position of the carrier 3 held in engagement.

Die Feder 28, die an der Welle 27 angeordnet ist, greift in eine Nut des Zahnrades 24 ein: und zwingt dieses, den Drehbewegungen der Welle 27 zu folgen und sie auf den: Träger3 zu übertragen. Die Anschläge 25 und 26 begrenzen die Drehbewegung des Trägers 3 auf einen Winkel von 360°. Der Schwinger 4 ist in einem Gehäuse 5 angeordnet, das mit Hilfe eines Ansatzes 6 und der horizontalen Welle 7 an dem Träger 3 angelenkt ist. An dem am Ansatz 6 des Schwingergehäuses angeordneten Zapfen 8 greift eine Kurbel 9 an, deren oberes Ende an einer im Träger geführten Gewindespindel 10 angelenkt ist. Die mit Gewinde 11 versehene Gewindespindel wird durch die am unteren Ende der Hohlspindel 12 angebrachte Mutter 13 geführt. Die Hohlspindel 12 läuft in einem am oberen Ende des Trägers 3 angebrachten Gewindestück 14. Am oberen Ende der Hohlspindel 12 ist das Handrad 15 angeordnet. Die Hohlspindel 12 ist vermittels des festen Drucklagers 16 gegen Längsverschiehung gesichert.The spring 28, which is arranged on the shaft 27, engages in a groove of the gear 24: and forces this to follow the rotary movements of the shaft 27 and to transfer them to the: carrier3. The stops 25 and 26 limit the rotary movement of the carrier 3 to an angle of 360 °. The oscillator 4 is in a housing 5 arranged, which with the help of a lug 6 and the horizontal shaft 7 on the carrier 3 is hinged. On the pin 8 arranged on the extension 6 of the transducer housing attacks a crank 9, the upper end of which on a threaded spindle guided in the carrier 10 is hinged. The threaded spindle provided with thread 11 is driven by the on Lower end of the hollow spindle 12 attached nut 13 out. The hollow spindle 12 runs in a threaded piece 14 attached to the upper end of the carrier 3 The hand wheel 15 is arranged at the end of the hollow spindle 12. The hollow spindle 12 is mediated of the fixed thrust bearing 16 secured against longitudinal displacement.

Wesentlich ist bei dieser Anordnung, daß die Steigung des. Gewindes der Gewindespindel 10 steiler ist als die des Außengewindes der Hohlspindel 12. Wird das Handrad 15 betätigt, so dreht sich die Hohlspindel 12 im Träger 3. Dieser kann sich nicht mitdrehen, da er infolge des mit starker Reibung ausgebildeteten Drucklagers 30 von dem Zahnrad 24 daran gehindert wird. Er wird infolge der Abstützung der Hohlspindel 12 am Lager 16 nach unten bewegt. Auch die im Innern, der Hohlspindel 12 laufende Gewindespindel 10 folgt der Drehbewegung der Hohlspindel 12 nicht und wird mit größerem Vorschub als der Träger 3 nach unten geschoben. Hierdurch verschiebt sich die Kurbel, und der Schwinger 4 wird um seine Welle 7 gedreht. Die Steigung der Gewinde an der Gewindespindel 11 bzw. an: der Hohlspindel 12 ist dabei so bemessen., daß beim Durchfahren. von der Ausgangsstellung bis in. die Endstellung der Schwinger eine Drehung voll 90° in der vertikalen Ebene ausführt.It is essential in this arrangement that the pitch of the thread the threaded spindle 10 is steeper than that of the external thread of the hollow spindle 12. If the handwheel 15 is actuated, the hollow spindle 12 rotates in the carrier 3. This cannot rotate with it because it is formed as a result of the strong friction Thrust bearing 30 is prevented by the gear 24. He becomes as a result of the support the hollow spindle 12 is moved downward on the bearing 16. Also the one inside, the hollow spindle 12 running threaded spindle 10 does not follow the rotary movement of the hollow spindle 12 and is pushed down with a greater advance than the carrier 3. This shifts the crank and the oscillator 4 is rotated about its shaft 7. The slope the thread on the threaded spindle 11 or on: the hollow spindle 12 is dimensioned so., that when driving through. from the starting position up to the end position of the transducers performs a full 90 ° rotation in the vertical plane.

Die Erfindung ist nicht auf das dargestellte Ausführungsbeispiel beschränkt. So können. beispielsweise an Stelle der Handräder 15 und 29 Zahnräder vorgesehen sein., die von Motoren angetrieben werden. Auch Vorrichtungen an sich bekannter Art können vorgesehen sein, durch die die jeweilige Stellung des Schwingers 4 zur Anzeige gebracht wird.The invention is not limited to the illustrated embodiment. So can. For example, instead of the handwheels 15 and 29, gears may be provided. Which are driven by motors. Devices of a type known per se can also be provided, by means of which the respective position of the oscillator 4 is displayed.

Claims

PATENT APPLICATION: 1. Signaling device with one on one extendable Carrier arranged to be rotatable about an axis perpendicular to its longitudinal direction Signal organ: in particular an echo sounder device with a transmitting or receiving organ for underwater sound, with an extension mechanism consisting essentially of a ordered with internal and external thread provided hollow spindle, their inner and outer Threads are different in pitch, the external thread of the hollow spindle with a female thread of the carrier and the internal thread with a pivoting des Signa: lo, rgans causing threaded spindle cooperates in such a way that the signal organ is swiveled simultaneously with the retraction or extension of the carrier, namely as follows: that in the retracted state the transmitting or receiving organ, in the vertical direction and is oriented horizontally in the extended state, according to patent application E 8795 VIII d / 74 d, characterized. that the retractable carrier is rotatable is mounted about its longitudinal axis.

2. Signal device according to claim 1, characterized characterized in that the rotation of the support (3) is parallel to its axis arranged spindle (27) and a gear wheel displaceable on this in the axial direction (24) takes place with a ring gear attached to the carrier (3) and coaxial with it (21) is engaged.

3. Signal device according to claim 2, characterized in that that on: the carrier (3) below and / or above the ring gear (21) or a plurality of driver rings (22, 23) arranged for the axially displaceable gear (24) are.

4. modification according to claim 2, characterized in that the spindle (27) is provided with longitudinal teeth and is in direct engagement with the ring gear (21).

5. Signal device according to one of claims 1 to 4, characterized in that Stops (25, 26) are provided through which the rotational movement of the carrier (3) occurs a. predetermined angle, preferably to one of 360 °, is limited.