DE10217634A1

DE10217634A1 - Method and device for transferring transport pallets, in particular skids

Info

Publication number: DE10217634A1
Application number: DE2002117634
Authority: DE
Inventors: Hans Gerd Spoeler
Original assignee: Siemens Corp
Current assignee: Siemens Corp
Priority date: 2002-04-19
Filing date: 2002-04-19
Publication date: 2003-11-06
Also published as: WO2003089359A1

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Umsetzen von Transportpaletten, insbesondere Skids, aus einer ersten horizontalen Transportebene in eine zweite horizontale Transportebene. Mit der vorliegenden Erfindung soll die Taktzeit beim Vertikalumsetzen von Transportpaletten bzw. Skids nahezu halbiert werden, um damit, beispielsweise bei der Automobilfertigung, den gesamten Herstellungsprozeß zu beschleunigen. Zur Lösung der Aufgabe wird erfindungsgemäß vorgeschlagen, die Vertikalhubeinrichtung als Tandem-Lift mit zwei über ein gemeinsames Zugmittel miteinander verbundenen vertikal geführten, frei auskragenden Hubschlitten auszubilden, die jeweils gleichzeitig und abwechselnd in Flucht mit je einer der beiden Transportebenen positionierbar sind, wobei die Vertikalhubeinrichtung um eine senkrechte Zentralachse drehbar gelagert ist.The invention relates to a device and a method for transferring transport pallets, in particular skids, from a first horizontal transport level into a second horizontal transport level. With the present invention, the cycle time for the vertical transfer of transport pallets or skids is to be almost halved in order to accelerate the entire manufacturing process, for example in automobile manufacture. To achieve the object, it is proposed according to the invention to design the vertical lifting device as a tandem lift with two vertically guided, freely projecting lifting slides connected to one another by means of a common traction means, each of which can be positioned simultaneously and alternately in alignment with one of the two transport levels, the vertical lifting device being moved around a vertical central axis is rotatably mounted.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Umsetzen von Transportpaletten, insbesondere Skids aus einer ersten horizontalen Transportebene in eine zweite horizontale Transportebene mittels einer zwischen den beiden Transportebenen angeordneten Vertikalhubeinrichtung, an der mindestens ein Hubschlitten zur Aufnahme der Transportpalette heb- und senkbar geführt und abwechselnd mit jeweils einer der Transportebenen fluchtend positionierbar ist. The invention relates to an apparatus and a method for Implementation of transport pallets, especially skids from one first horizontal transport level to a second horizontal Transport level by means of a between the two Transport levels arranged vertical lifting device on the at least one lifting carriage to accommodate the transport pallet can be raised and lowered and alternated with one each the transport levels can be positioned in alignment.

Beim Vertikalumsetzen von Transportpaletten, und insbesondere beim Umsetzen von Skids in der Automobilfertigung besteht häufig die Aufgabe, die Skids innerhalb der Halle oder von Hallen in unterschiedliche Höhenlagen zu bringen, beispielsweise von einer Etage in eine andere. Um dies zu bewerkstelligen sind vertikale Hubeinrichtungen bekannt, beispielsweise solche, die in der Art eines Gabelstaplers die Skids untergreifen und vertikal zwischen den beiden Ebenen bewegen. Dazu sind Hubschlitten an senkrechten Säulen heb- und senkbar geführt; als Antrieb dienen Ketten oder Zahnstangen, mit deren Hilfe die Hubschlitten mit den Transportpaletten oder Skids in die gewünschte Position gefahren werden, in denen eine Aufnahme oder Abgabe der Transportpaletten bzw. Skids erfolgt. Letzte werden auf unterschiedliche Weise, beispielsweise von einem Transportrollgang in der ersten horizontalen Transportebene auf den Hubschlitten gefahren, um am Ende des Vertikalweges von diesem Hubschlitten auf einen Förderer der zweiten Transportebene übergeben zu werden. When vertically moving transport pallets, and in particular when converting skids in automotive manufacturing often the task of skids inside the hall or from To bring halls to different heights, for example from one floor to another. To do this vertical lifting devices are known, for example, those in the manner of a forklift Reach in under skids and vertically between the two levels move. For this purpose, lifting slides are lifted on vertical columns. and lowered; chains or Racks, with the help of which the lifting carriage with the Transport pallets or skids in the desired position be driven in which a recording or delivery of the Transport pallets or skids. Last will be on different ways, for example from one Transport roller table in the first horizontal transport level driven on the lifting carriage to end the vertical path from this lifting carriage to a conveyor of the second To be handed over to the transport level.

Vor allem in der Automobilfertigung, wo Fahrzeugteile auf Skids bewegt werden, kommt es häufig darauf an, dass Umsetzen der Transportpaletten in möglichst kurzen Zeitabschnitten vorzunehmen, um dem Fertigungsablauf nicht zu stören. Vorstehend beschriebene Vertikalhubeinrichtungen sind zwar aufgrund der hohen Hubgeschwindigkeiten ausgereift und in der Lage, das Umsetzen, abhängig von der Hubhöhe, in wenigen Sekunden vorzunehmen, doch wird der erforderliche Zeittakt dadurch verlängert, dass der Hubschlitten nach der Abgabe eines Skids zurück in seine Übernahmeposition für ein neues Skid gefahren werden muss. Especially in automotive manufacturing, where vehicle parts are based on When skids are moved, it often comes down to repositioning transport pallets in the shortest possible time to avoid disrupting the manufacturing process. Vertical lifting devices described above are indeed mature due to the high lifting speeds and in the Location, implementation, depending on the lifting height, in a few Seconds, but becomes the required timing thereby extended that the lifting carriage after delivery a skid back to its takeover position for a new one Must be skid.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, ausgehend von einer eingangs beschriebenen Vertikalhubeinrichtung mit einem Hubschlitten zur Aufnahme der Transportpalette eine Vorrichtung und ein Verfahren unter Verwendung dieser Vorrichtung zu finden, mit dem die Taktzeit beim Vertikalumsetzen von Transportpaletten bzw. Skids nahezu halbiert werden kann, um damit, beispielsweise bei der Automobilfertigung, den gesamten Herstellungsprozess zu beschleunigen. The object of the present invention is based on a vertical lifting device with a Lifting carriage for the transport pallet one Apparatus and method using this Find device with which the cycle time at Vertical transfer of transport pallets or skids almost can be halved in order to do so, for example at the Automobile manufacturing, the entire manufacturing process too accelerate.

Zur Lösung der Aufgabe wird erfindungsgemäß vorgeschlagen, das die Vertikalhubeinrichtung als Tandem-Lift mit zwei über ein gemeinsames Zugmittel miteinander verbundenen vertikal geführten, frei auskragenden Hubschlitten ausgebildet ist, die jeweils gleichzeitig und abwechselnd in Flucht mit je einer der beiden Transportebenen positionierbar sind. To achieve the object, the invention proposes the vertical lifting device as a tandem lift with two over a common traction device interconnected vertically guided, freely projecting lifting carriage is formed, each of them simultaneously and alternately in flight with each one of the two transport levels can be positioned.

Die vorliegende Erfindung verdoppelt somit nicht nur die Anzahl der Hubschlitten der Vertikalhubeinrichtung sondern ermöglicht durch die Verbindung der beiden Hubschlitten mittels eines gemeinsamen Zugmittels auch ein gegenläufiges Heben und Senken der Hubschlitten, die in ihrer Ausgangsstellung jeweils in Flucht mit je einer der beiden Transportebenen stehen. The present invention thus not only doubles that Number of lifting slides of the vertical lifting device made possible by the connection of the two lifting carriages by means of a common traction device also an opposing one Lifting and lowering the lifting slides in their Starting position in alignment with one of the two Transport levels are available.

Vorzugsweise ist nach einem weiteren Merkmal der Erfindung die Vertikalhubeinrichtung um eine senkrechte Zentralachse drehbar gelagert. Durch diese Maßnahme lassen sich die Aufnahme und Abgabeförderer stets im Bereich der Übernahmepositionen und Übergabepositionen der Hubschlitten anordnen, ohne das Querverschiebungseinrichtungen oder Weichen in den Endbereichen der Förderer vorgesehen werden müssen. According to a further feature of the invention the vertical lifting device about a vertical central axis rotatably mounted. With this measure, the Pick-up and delivery conveyor always in the area of Transfer positions and transfer positions of the lifting slides arrange without the transverse displacement devices or Points are provided in the end areas of the conveyor have to.

Wenn nach einem weiteren Merkmal der Erfindung die Vertikalbewegung der Hubschlitten und die Drehbewegung der Hubeinrichtung derart aufeinander abgestimmt sind, dass während des Drehens der Hubeinrichtung die Vertikalbewegung jedes Hubschlittens aus der einen in die andere Transportebene ausführbar ist, so wird eine Überlagerung von Dreh- und Hubbewegungen geschaffen, durch die beim Stand der Technik erforderlichen Totzeiten zum Zurückführen des Hubschlittens in die Übernahmeposition ausgeschlossen werden. Weil stets einer der Hubschlitten zeitgleich mit dem anderen Hubschlitten mit den beiden Transportebenen fluchtet, kann auch zeitgleich die Übernahme eines Skids aus einer Transportebene und die Abgabe eines anderen Skdis in der anderen Transportebene erfolgen. Auf diese Weise lassen sich die Taktzeiten der Vertikalumsetzung bei gleichen Geschwindigkeiten etwa halbieren. If according to a further feature of the invention Vertical movement of the lifting carriage and the rotary movement of the Lifting device are matched to one another in such a way that the vertical movement while the lifting device is rotating each lifting carriage from one to the other Transport level is executable, then an overlay of Rotation and lifting movements created by the state of the Technology required dead times to return the Lift carriage to be excluded in the transfer position. Because one of the lifting slides is always at the same time as the other Lift carriage aligned with the two transport levels, can also the simultaneous takeover of a skid from a Transport level and the delivery of another Skdis in the other transport level. This way the cycle times of vertical implementation at the same Halve speeds approximately.

Nach einem ausgestaltetem Merkmal der Erfindung werden als gemeinsames, die Hubschlitten miteinander verbindendes Zugmittel Riemen oder Ketten vorgesehen, die über Umlenkräder im oberen Bereich der Vertikalhubeinrichtung geführt sind. Dieses Prinzip ist an sich bekannt und wird hier für den erfindungsgemäßen Zweck, insbesondere zum Umsetzen von Skids eingesetzt. According to an embodiment of the invention are as common, connecting the lifting slides with each other Traction belts or chains provided over idlers are guided in the upper area of the vertical lifting device. This principle is known per se and is used here for the Purpose according to the invention, in particular for implementing skids used.

Nach einem anderem Merkmal der Erfindung ist vorgesehen, dass die Vertikalhubeinrichtung im Kopf- und Fußbereich zentral drehgelagert ist und über eine Motorgetriebeeinheit antreibbar ist. Die Lagerung im Fußbereich kann dabei über ein Axialdruckkräfte aufnehendes Axial oder Schrägkugellager erfolgen, wobei die Motorgetriebeeinheit vorzugsweise im Kopfbereich der Vertikalhubeinrichtung angeordnet ist. Letzteres hat den Vorteil, dass der Bodenbereich frei von Antriebselementen gehalten wird. According to another feature of the invention, it is provided that the vertical lifting device centrally in the head and foot area is pivoted and via a motor gear unit is drivable. The storage in the foot area can over an axial or angular contact ball bearing absorbing thrust forces take place, the motor gear unit preferably in Head area of the vertical lifting device is arranged. The latter has the advantage that the floor area is free of Drive elements is held.

Erfindungsgemäß ist die Vertikalhubeinrichtung als Traggerüst mit in Bewegungsrichtung der Hubschlitten verlaufenden Führungsprofilen ausgebildet, an denen sich die Hubschlitten über an den Profilen abrollenden Tragrollen abstützen. Dabei ist es für die Konstruktion des Traggerüsts von Bedeutung, dass in Folge der Verwendung zweier gegenläufig vertikal bewegter Hubschlitten einer der Hubschlitten stets als Gegengewicht für den anderen Hubschlitten wirkt. Die Tragrollen erfüllen neben ihrer Führungsfunktion die Tragfunktion für die auskragenden Hubschlitten und die darauf abgestellten leeren bzw. beladenen Skids, wozu die Führungsprofile entsprechend gestaltet sind. According to the invention, the vertical lifting device is a supporting structure with in the direction of movement of the lifting carriage Guide profiles formed on which the lifting carriage Support using idlers that roll on the profiles. there is it important for the construction of the supporting structure, that as a result of using two oppositely vertical moving lifting carriage one of the lifting carriages always as Counterweight acts for the other lifting carriage. The In addition to their leadership function, idlers also fulfill the Support function for the cantilevered sled and on it parked empty or loaded skids, for which the Guide profiles are designed accordingly.

In einer Ausgestaltung der Erfindung sind die Führungsprofile beidseitig des Traggerüstes vorgesehen und weisen Winkel auf, deren Flansche (19) von beidseitig am Hubschlitten angeordneten Tragrollenpaaren umklammert werden. Auf diese Weise werden die Hubschlitten an den Flanschen der Winkel quasi eingeklemmt, ohne in ihrer Vertikalbeweglichkeit eingeschränkt zu sein. In one embodiment of the invention, the guide profiles are provided on both sides of the supporting frame and have angles, the flanges ( 19 ) of which are encased by pairs of supporting rollers arranged on the lifting slide on both sides. In this way, the lifting slides are virtually clamped on the flanges of the angles without being restricted in their vertical mobility.

Um sicherzustellen, dass die Hubschlitten auch in Querrichtung geführt sind, wird nach einem weiteren Merkmal der Erfindung vorgeschlagen, dass an der Vertikalhubeinrichtung Seitenführungsprofile zur zentrischen Führung der Hubschlitten in deren Bewegungsrichtung angeordnet sind. Diese Seitenführungsprofile können beliebig ausgestattet sein, in einer besonderen Ausgestaltung sind zur Führung der Hubschlitten quer zu den Tragrollenpaaren orientierte Führungsrollen vorgesehen, die an den Hubschlitten drehgelagert sind und an den Seitenführungsprofilen abrollen, die vorzugsweise zentrisch zwischen den Führungsprofilen am Traggerüst angeordnet sind. To ensure that the lifting slides are also in Transverse direction is performed according to another characteristic the invention proposed that at the Vertical lifting device lateral guide profiles for centric Guiding the lifting slides in their direction of movement are arranged. These side guide profiles can be any be equipped in a special configuration Guiding the lifting carriage across the pairs of idlers Oriented leadership roles provided to the Lifting carriages are rotatably mounted and on the Roll the side guide profiles, preferably centrically are arranged between the guide profiles on the support structure.

Ein Verfahren zum Umsetzen von Transportpaletten, insbesondere von Skids aus einer ersten horizontalen Transportebene in eine zweite horizontale Transportebene mittels einer zwischen den beiden Transportebenen angeordneten Vertikalhubeinrichtung, die die vorstehend beschriebenen Merkmale aufweist, ist durch die sich wiederholenden Abfolge der nachfolgenden Verfahrensschritte gekennzeichnet:

a) ausgehend von einer Ausgangsposition, in der jeder der Hubschlitten mit einer der beiden Transportebenen fluchtet, wird eine Transportpalette auf einen der Hubschlitten gefahren,
b) die Vertikalhubeinrichtung wird um ihre senkrechte Zentralachse gedreht und gleichzeitig werden die Hubschlitten vertikal gegenläufig von der einen Transportebene in die andere Transportebene bewegt,
c) beim anschließenden Ausfahren der Transportpalette aus einem der Hubschlitten wird zeitgleich eine weitere Transportpalette auf den anderen Hubschlitten gefahren.

A method for transferring transport pallets, in particular skids from a first horizontal transport level into a second horizontal transport level by means of a vertical lifting device which is arranged between the two transport levels and which has the features described above, is characterized by the repeating sequence of the following method steps:

a) starting from a starting position in which each of the lifting slides is aligned with one of the two transport levels, a transport pallet is moved onto one of the lifting slides,
b) the vertical lifting device is rotated about its vertical central axis and at the same time the lifting carriages are moved vertically in opposite directions from one transport level to the other transport level,
c) when the transport pallet is subsequently extended from one of the lifting carriages, another transport pallet is moved onto the other lifting carriage at the same time.

Die vorstehende Vorrichtung und das beschriebene Verfahren ermöglichen eine deutliche Verkürzung des Zeittaktes zum Umsetzen einer Transportpalette, insbesondere eines Skids aus der ersten in die zweite Transportebene. Die erforderliche Zeit lässt sich nahezu halbieren, weil schon während des Transportes des einen Hubschlittens der andere zuvor entleerte Hubschlitten auf dem Weg zu seiner Übernahmeposition eines neuen Skids ist, die er zeitgleich mit dem anderen Hubschlitten erreicht, der ein beladenes Skid in die Entladeposition gebracht hat. Selbstverständlich läßt sich das "Tandemhub-Prinzip" der Erfindung, sowohl mit, als auch ohne drehbarer Vertikalhubeinrichtung, mit gleichem Erfolg auch für Elektrohängebahnen anwenden. The above device and the described method allow a significant shortening of the timing to Implementation of a transport pallet, especially a skid the first to the second transport level. The required Time can be almost halved because already during the Transport of one lifting carriage the other before emptied lifting sled on the way to his The takeover position of a new skid is the one he is simultaneously reached with the other lifting sled, which is a loaded skid has brought into the unloading position. Of course leaves the "tandem stroke principle" of the invention, both with and even without a rotating vertical lifting device, with the same Apply success to electric monorails too.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird anhand der schematischen Zeichnungen erläutert, die nachfolgend beschriebne werden. Es zeigt: An embodiment of the invention is based on the schematic drawings explained below be described. It shows:

Fig. 1 in grob schematisch vereinfachter Darstellung eine erfindungsgemäße Vorrichtung zum Umsetzen von Skids in der Seitenansicht, Fig. 1 in a highly schematic simplified illustration of an inventive apparatus for converting skids in side view,

Fig. 2 die Vertikalhubeinrichtung nach der Erfindung in zwei Ansichten und Fig. 2 shows the vertical lifting device according to the invention in two views

Fig. 3 einen Querschnitt durch die erfindungsgemäße Vertikalhubeinrichtung. Fig. 3 shows a cross section through the vertical lifting device according to the invention.

Wie bereits ausgeführt, ist die Erfindung in Fig. 1 grob schematisch dargestellt. Mit 1 ist ein nicht näher definierter Transportrollgang bezeichnet, dessen Oberseite 2 eine erste Transportebene für ein darauf transportiertes Skid 3 bildet. Die Transportrichtung ist durch den Pfeil 4 kenntlich gemacht. Mit 5 ist schematisch eine auf dem Skid transportierte Fahrzeugkarosserie beziffert, die von dieser ersten Transportebene 2 in die zweite Transportebene 6 verbracht werden soll. Dazu dient die insgesamt mit 7 bezeichnete Vertikalhubeinrichtung an der zwei Hubschlitten 8 und 9 heb- und senkbar angeordnet sind und wechselweise in Flucht mit einer der beiden Transportebenen 2 oder 6 bringbar sind. Stets wenn einer der Hubschlitten 8 oder 9 in Flucht mit einer der Transportebenen 2 oder 6 ist, befindet sich der jeweils andere Hubschlitten 8 oder 9 in Flucht mit der anderen Transportebene 2 oder 6. Wie bei 10 angedeutet, ist die Vertikalhubeinrichtung 7 um die Zentralachse 11 in zwei Richtungen verschwenkbar, eine Funktion die nachfolgend noch beschrieben wird. Die Abtransportrichtung der der Skids 3 mit den Karosserien 5 ist auch in der rechten Zeichnungshälfte durch die Pfeile 4 gekennzeichnet. As already stated, the invention is shown roughly schematically in FIG. 1. 1 designates an unspecified transport roller table, the top 2 of which forms a first transport plane for a skid 3 transported thereon. The direction of transport is indicated by arrow 4 . 5 schematically indicates a vehicle body transported on the skid, which is to be moved from this first transport level 2 into the second transport level 6 . The vertical lifting device, designated as a whole at 7, serves for this purpose, on which two lifting slides 8 and 9 can be raised and lowered and can alternately be brought into alignment with one of the two transport levels 2 or 6 . Always when one of the lifting carriages 8 or 9 is in alignment with one of the transport levels 2 or 6 , the other lifting carriage 8 or 9 is in alignment with the other transport level 2 or 6 . As indicated at 10, the vertical lifting device 7 can be pivoted about the central axis 11 in two directions, a function which will be described below. The direction of removal of the skids 3 with the bodies 5 is also indicated by the arrows 4 in the right half of the drawing.

Wie sich aus Fig. 2 ergibt, ist die Vertikalhubeinrichtung als Tandemlift ausgebildet; es wird diesbezüglich insbesondere auf die rechte Darstellung in Fig. 2 verwiesen. Die beiden Hubschlitten 8 und 9 mit den Skids 3 sind, wie erkennbar, vertikal an der Vertikalhubeinrichtung 7 geführt und dabei über ein gemeinsames Zugmittel 12 miteinander verbunden, das im Kopfbereich der Vertikalhubeinrichtung über Umlenkrollen 13 geführt ist. Beim Anheben und Absenken eines der Hubschlitten 8 oder 9 bewegt sich der jeweils andere Hubschlitten 8 oder 9 zwangsläufig in der entgegengesetzten Richtung; der Antrieb kann über eine als Kettenrad ausgebildete Umlenkrolle 13 im Fall einer Kette erfolgen oder über einen Riementrieb. Die gegenläufige Bewegung der Hubschlitten 8 und 9 ist in der linken Zeichnungsfigur durch die Pfeile 14 und 15 kenntlich gemacht. Ansonsten sind gleiche Teile gleich bezeichnet. Wie außerdem aus Fig. 2 ersichtlich, ist im Kopfbereich der Vertikalhubeinrichtung 7 eine mit 16 bezeichnete Antriebs-Getriebeeinheit angeordnet, mit deren Hilfe die Vertikalhubeinrichtung 7 in die bei 10 (Fig. 1) dargestellten Richtungen drehbar ist. Natürlich ist es gleichsam denkbar, die Vertikalhubeinrichtung 7 um 360° in nur stets einer Drehrichtung zu drehen. Die Vertikalhubeinrichtung ist zu diesem Zweck um ihre Zentralachse 11 drehbar gelagert, was, wenn auch in der schematischen Zeichnungsfiguren nicht dargestellt, dem Fachmann geläufig ist. As can be seen from FIG. 2, the vertical lifting device is designed as a tandem lift; in this regard, reference is made in particular to the illustration on the right in FIG. 2. As can be seen, the two lifting carriages 8 and 9 with the skids 3 are guided vertically on the vertical lifting device 7 and connected to one another via a common traction means 12 which is guided in the head region of the vertical lifting device via deflection rollers 13 . When lifting and lowering one of the lifting carriages 8 or 9 , the other lifting carriage 8 or 9 inevitably moves in the opposite direction; the drive can take place via a deflection roller 13 designed as a chain wheel in the case of a chain or via a belt drive. The opposite movement of the lifting carriages 8 and 9 is indicated in the left figure by the arrows 14 and 15 . Otherwise, the same parts are labeled the same. As can also be seen from FIG. 2, a drive gear unit, designated 16, is arranged in the head region of the vertical lifting device 7 , with the aid of which the vertical lifting device 7 can be rotated in the directions shown at 10 ( FIG. 1). Of course, it is also conceivable, as it were, to rotate the vertical lifting device 7 through 360 ° in only one direction of rotation. For this purpose, the vertical lifting device is rotatably mounted about its central axis 11 , which, although not shown in the schematic drawing figures, is familiar to the person skilled in the art.

Fig. 3 lässt einen Querschnitt durch die Vertikalhubeinrichtung 7 erkennen, die hauptsächlich aus einem Traggerüst 17 besteht, an dem beidseitig Führungsprofile 18 angesetzt sind, an denen sich die bei 8, 9 angedeuteten Hubschlitten abstützen. In dem Ausführungsbeispiel der Erfindung sind die Führungsprofile 18 als Winkel ausgebildet, die mit Flanschen 19 versehen sind, die jeweils beidseitig von Tragrollenpaaren 20 umklammert werden, die ihrerseits am Hubschlitten 8 bzw. 9 drehbar gelagert sind. Diese Tragrollenpaare 20 tragen und führen den Hubschlitten 8 bzw. 9 in vertikaler Richtung, d. h. sie nehmen die Kippkräfte der auskragenden Hubschlitten 8 bzw. 9 auf, und ermöglichen eine reibarme vertikale Bewegung. Fig. 3 shows a cross section through the vertical lifting device 7 , which mainly consists of a supporting frame 17 , on which guide profiles 18 are attached on both sides, on which the lifting carriages indicated at 8, 9 are supported. In the exemplary embodiment of the invention, the guide profiles 18 are designed as angles, which are provided with flanges 19 , each of which is bracketed on both sides by idler pairs 20 , which in turn are rotatably mounted on the lifting slide 8 or 9 . These pairs of idlers 20 carry and guide the lifting carriage 8 and 9 in the vertical direction, ie they absorb the tilting forces of the projecting lifting carriage 8 and 9 , respectively, and enable a low-friction vertical movement.

Zur Seitenführung der Hubschlitten 8 bzw. 9 sind an der Vertikalhubeinrichtung 7 bzw. am Traggerüst 17 Seitenführungsprofile 21, ebenfalls in Form von Winkeln vorgesehen, an denen Flanschen die Führungsrollen 22 paarweise abrollen, deren Drehachse quer zu den Drehachsen der Tragrollen 20 orientiert sind. Auf diese Weise wird eine sehr stabile und führungsgenaue Konstruktion geschaffen, mit der das erfindungsgemäße Verfahren durchführbar und mit der die erfindungsgemäße Aufgabe lösbar ist. For lateral guidance of the lifting carriages 8 and 9 , lateral guide profiles 21 are also provided on the vertical lifting device 7 or on the supporting frame 17 , likewise in the form of angles, at which flanges the guide rollers 22 roll in pairs, the axes of rotation of which are oriented transversely to the axes of rotation of the supporting rollers 20 . In this way, a very stable and precise construction is created with which the method according to the invention can be carried out and with which the object according to the invention can be achieved.

Der Verfahrensablauf wird am Beispiel einer Skidförderanlage nachfolgend unter Hinweis auf die Zeichnungsfiguren beschrieben. The procedure is illustrated using the example of a skid conveyor system below with reference to the drawing figures described.

Das auf dem Skidförderer 1 aufliegende Skid mit der darauf liegenden Fahrzeugkarosserie 5 wird in Pfeilrichtung 4 herantransportiert. Der Hubschlitten 8 befindet sich bei der Übergabe des Skids in seiner untersten Vertikalstellung, in der die Transportebene 2 mit der Oberseite des Hubschlittens 8 fluchtet, so dass das Skid 3 auf den Hubschlitten 8 gefahren werden kann. Sobald das Skid zentrisch auf dem Hubschlitten 8 aufliegt, beginnt sich die Vertikalhubeinrichtung 7 in Pfeilrichtung 10 um ihre vertikale Achse 11 zu drehen, wobei zeitgleich der Hubschlitten 8 vertikal nach oben bewegt wird. Gleichzeitig bewegt sich der zweite Hubschlitten 9 in entgegengesetzter Richtung nach unten und gelangt in seiner Endstellung in Folge der Drehung der Vertikalhubeinrichtung 7 in die Position, in der sich zu Beginn des Verfahrensablaufs der Hubschlitten 8 befunden hat. Am Ende dieses Vorgangs befindet sich letzterer in seiner Übergabeposition fluchtend mit dem Skidförderer 1 in der nächsthöheren Etage, wo das Skid mit der Karosserie entladen wird. Zeitgleich mit dem Entladevorgang in dieser oberen Etage erfolgt ein erneutes Beladen des inzwischen unten positionierten anderen Hubschlittens mit einem neuen Skid; dieser Vorgang wiederholt sich beliebig oft. Es ist leicht erkennbar, dass durch das zeitgleiche Absenken eines leeren Hubschlittens mit dem Anheben eines vollen Hubschlittens Totzeiten eingespart werden, so dass letztlich die Taktzeit der erfindungsgemäßen Einrichtung bzw. des erfindungsgemäßen Verfahrens etwa nur halb so groß ist, wie dies beim Stand der Technik der Fall ist. The skid resting on the skid conveyor 1 with the vehicle body 5 lying thereon is transported in the direction of the arrow 4 . When the skid is handed over, the lifting carriage 8 is in its lowest vertical position, in which the transport plane 2 is aligned with the top of the lifting carriage 8 , so that the skid 3 can be moved onto the lifting carriage 8 . As soon as the skid lies centrally on the lifting carriage 8 , the vertical lifting device 7 begins to rotate in the direction of the arrow 10 about its vertical axis 11 , the lifting carriage 8 being simultaneously moved vertically upward. At the same time, the second lifting carriage 9 moves downward in the opposite direction and, in its end position as a result of the rotation of the vertical lifting device 7 , reaches the position in which the lifting carriage 8 was at the start of the process. At the end of this process, the latter is in its transfer position in alignment with the skid conveyor 1 on the next higher floor, where the skid is unloaded with the body. Simultaneously with the unloading process on this upper floor, the other lifting carriage, which has now been positioned below, is loaded again with a new skid; this process is repeated any number of times. It is easy to see that the simultaneous lowering of an empty lifting carriage with the lifting of a full lifting carriage saves dead times, so that ultimately the cycle time of the device according to the invention and the method according to the invention is only half as long as in the prior art Case is.

Claims

1.Device for transferring transport pallets, in particular skids from a first horizontal transport level into a second horizontal transport level by means of a vertical lifting device arranged between the two transport levels, on which at least one lifting carriage for receiving the transport pallet can be lifted and lowered and alternately with one of the transport levels can be positioned in alignment, characterized in that the vertical lifting device ( 7 ) is designed as a tandem lift with two vertically guided, freely projecting lifting slides ( 8 , 9 ) connected to one another via a common traction means ( 12 ), each of which is simultaneously and alternately in alignment with one of each of the two transport levels ( 2 , 6 ) can be positioned.

2. Device according to claim 1, characterized in that the vertical lifting device ( 7 ) is rotatably mounted about a vertical central axis ( 11 ).

3. Apparatus according to claim 1 and 2, characterized in that the vertical movement ( 14 ) of the lifting carriage ( 8 , 9 ) and the rotary movement ( 10 ) of the vertical lifting device ( 7 ) can be coordinated with one another such that during the rotation of the vertical lifting device ( 7 ) the vertical movement ( 14 ) of each lifting carriage ( 8 , 9 ) can be carried out from one to the other transport plane ( 2 , 6 ).

4. Apparatus according to claim 1 to 3, characterized in that belts, ropes or chains are provided as a common traction means ( 12 ) connecting the lifting carriages ( 8 , 9 ) to one another, which are provided via deflection wheels ( 13 ) in the upper region of the vertical lifting device ( 7 ) are performed.

5. The device according to claim 1 to 4, characterized in that the vertical lifting device ( 7 ) is centrally rotatably mounted in the head and foot area and can be driven via a motor-gear unit ( 16 ).

6. The device according to claim 5, characterized in that the motor-gear unit ( 16 ) is arranged in the head region of the vertical lifting device ( 7 ).

7. The device according to claim 1 to 6, characterized in that the vertical lifting device ( 7 ) is designed as a supporting frame ( 17 ) with guide profiles ( 18 ) extending in the direction of movement of the lifting slides ( 8 , 9 ), on which the lifting slides ( 8 , 9 ) on supporting rollers ( 20 ) rolling on the guide profiles ( 18 ).

8. The device according to claim 7, characterized in that the guide profiles ( 18 ) are provided on both sides of the support frame ( 17 ) and have angles, the flanges ( 19 ) of which are arranged on both sides of the lifting slide ( 8 , 9 ) arranged pairs of support rollers ( 20 ).

9. The device according to claim 1 to 8, characterized in that on the vertical lifting device ( 7 ) side guide profiles ( 21 ) for the central guidance of the lifting slides ( 8 , 9 ) are arranged in their direction of movement.

10. The device according to claim 9, characterized in that, for guiding the lifting carriage ( 8 , 9 ) transversely to the pairs of support rollers ( 20 ) oriented guide rollers ( 22 ) are provided which are rotatably mounted on the lifting carriage ( 8 , 9 ) and on the Roll off the side guide profiles ( 21 ).

11. Method for transferring transport pallets, in particular skids from a first horizontal transport level into a second horizontal transport level by means of a vertical lifting device arranged between the two transport levels, with the features of claims 1 to 10, characterized by the repeating sequence of the following method steps:

a) starting from a starting position in which each of the lifting slides is aligned with one of the two transport levels, a transport pallet is moved onto one of the lifting slides,

b) the vertical lifting device is rotated about its vertical central axis and at the same time the lifting carriages are moved vertically in opposite directions from one transport level to the other transport level,

c) when the transport pallet is subsequently extended from one of the lifting carriages, another transport pallet is moved onto the other lifting carriage at the same time.