DE10213430A1

DE10213430A1 - Device for turning sheet material in soil processing machines

Info

Publication number: DE10213430A1
Application number: DE10213430A
Authority: DE
Inventors: Guenter Stephan; Karl-Heinz Helmstaedter; Eckart Frankenberger; Hans-Peter Hiltwein
Original assignee: Heidelberger Druckmaschinen AG
Current assignee: Heidelberger Druckmaschinen AG
Priority date: 2001-07-30
Filing date: 2002-03-26
Publication date: 2003-02-13

Abstract

Die Efindung bezieht sich auf ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Wendung bogenförmigen Materials (13) in einer bogenverarbeitenden Maschine. Diese enthält mindestens zwei Druckwerke und eine Wendetrommel (1) mit einem dieser zugeordneten Greifersystem (8). Ferner ist ein im Schön- und Widerdruckmodus als Speichertrommel (4) betreibbarer Druckzylinder vorgesehen, dem ein weiteres Greifersystem (17) für eine Kante (14) des bogenförmigen Materials (13) zugeordnet ist. Eine der Kanten (14, 15) des bogenförmigen Materials (13) wird im Schön- und Widerdruckmodus um einen Winkelversatz phi vor der Übergabezentrale (7) zwischen Wendetrommel (1) und Speichertrommel (4) erfasst, bevor die an der Speichertrommel (4) fixierte Kante (14) des bogenförmigen Materials (13) freigegeben wird.The invention relates to a method and a device for turning sheet material (13) in a sheet processing machine. It contains at least two printing units and a turning drum (1) with a gripper system (8) assigned to it. There is also a printing cylinder which can be operated in the perfecting and reverse printing mode as a storage drum (4) and to which a further gripper system (17) for an edge (14) of the sheet material (13) is assigned. One of the edges (14, 15) of the sheet material (13) is detected in the perfecting mode by an angular offset phi in front of the transfer center (7) between the reversing drum (1) and the storage drum (4) before the on the storage drum (4) fixed edge (14) of the sheet material (13) is released.

Description

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zum Wenden bogenförmigen Materials in bogenverarbeitenden Maschinen, wie zum Beispiel Bogendruckmaschinen mit mehreren hintereinander angeordneten Druckwerken. The invention relates to a device for turning sheet material in sheet-processing machines, such as sheet-fed printing machines with several printing units arranged one behind the other.

Die DE 26 33 183 bezieht sich auf eine Vorrichtung zur Wendung von Bogen an einer mehrfarbigen Offset-Rotationsdruckmaschine. Diese umfasst mindestens zwei Druckeinheiten, die je einen Zylindersatz aus Plattenzylinder, Übertragungszylinder und Gegendruckzylinder umfassen, die über umlaufende oder zirkulierende Übertragungselemente antriebsmäßig miteinander gekoppelt sind. Es ist eine den Übertragungselementen zugeordnete Wendeeinrichtung vorgesehen, die einen Wendezylinder umfasst, der einen Greifer aufweist. DE 26 33 183 relates to a device for turning sheets on a multicolor offset rotary printing press. This includes at least two Printing units, each a cylinder set consisting of plate cylinder, transfer cylinder and Include impression cylinders that are rotating or circulating Transmission elements are coupled to one another in terms of drive. It is one Transfer elements associated with the turning device provided a Includes reversible cylinder which has a gripper.

Der Greifer ist derart angetrieben und angeordnet, dass die Bogen erfasst werden, die bereits auf einer Seite bedruckt sind, nachdem sie einen Übertragungszylinder passiert haben und die Bogen von den an diesen anliegenden Übertragungsmitteln vollständig entfernt sind. Die einseitig bedruckten Bogen werden von einem Umkehrmechanismus erfasst, der an dem hinteren Rand der Bogen angreift, die bis dahin noch durch den Greifer des Wendezylinders am vorderen Rand gehalten werden. Dadurch werden diese Bogen unter Vorschubrichtungsumkehr mittels einer separaten Vorrichtung, die als ein Schwinggreifer oder als mit Unterdruck beaufschlagter Tisch ausgebildet sein kann, wiederum dem Greifer des Übertragungsmittels zugeführt werden. The gripper is driven and arranged in such a way that the sheets are gripped are already printed on one side after it has passed a transfer cylinder and complete the sheets of the transmission means attached to them are removed. The sheets are printed on one side by a reversing mechanism captured, which attacks the rear edge of the bow, which until then was still by the gripper of the turning cylinder are held at the front edge. This will make these bows while reversing the feed direction by means of a separate device, which as a Vibrating gripper or can be designed as a table loaded with negative pressure, are in turn fed to the gripper of the transmission means.

Aus DE 39 03 093 A1 ist eine Bogenwendevorrichtung bekannt. Gemäß dieser Lösung einer Bogenwendevorrichtung für Rotationsdruckmaschinen in Reihenbauweise sind die Druckzylinder aufeinanderfolgender Druckwerke durch mindestens eine Übergabetrommel verbunden. Einer Speichertrommel ist eine Übergabetrommel parallel zur Schöndruckbogenführung nachgeordnet. Die Bogenwendevorrichtung ist im Schöndruckbetrieb von den Schöndruckbogenführungszylindern abkoppelbar. An einer Bogenwendevorrichtung ist eine Formatverstellung vorgesehen, die unabhängig von den im Schöndruck bogenführenden Zylindern verstellt werden kann. A sheet turning device is known from DE 39 03 093 A1. According to this solution a sheet turning device for rotary printing presses in series are Printing cylinders of successive printing units by at least one transfer drum connected. A storage drum is a transfer drum parallel to Subordinate straight sheet guide. The sheet turning device is in the Straight printing operation can be decoupled from the straight sheet guiding cylinders. At a A sheet adjustment device is provided, which is independent of the can be adjusted in straight printing cylinders.

DE 198 33 903 A1 bezieht sich auf ein Verfahren zur Übernahme einer Bogenhinterkante von einem vorgeordneten Zylinder einer Bogenrotationsdruckmaschine. Gemäß dieses Verfahrens zur Übernahme der Bogenhinterkante von einem Zylinder und deren Übergabe an ein Greifersystem einer Wendetrommel ist es vorgesehen, einen Sauggreifer zunächst entlang der Peripherie des Zylinders zu führen, bis der Sauggreifer die Bogenhinterkante sicher erfasst hat. Daraufhin wird die Hinterkante tangentenseitig zum Zylindermantel des vorgeordneten Zylinders in die Peripherie der Wendetrommel geführt, wobei ein Straffen und Stauchen des Bogens entlang einer Tangente des Zylinders erfolgt. Anschließend wird der Bogen zugfrei an das Greifersystem der Wendetrommel übergeben. Eine zu diesem Zweck eingesetzte Getriebevorrichtung umfasst drei miteinander gekoppelte Antriebssysteme, die über stationäre Kurven gesteuert werden. DE 198 33 903 A1 relates to a method for taking over a trailing edge of a sheet from an upstream cylinder of a sheet-fed rotary printing press. According to this Process for taking over the trailing edge of a cylinder from a cylinder and transferring it on a gripper system of a turning drum, a suction gripper is initially provided run along the periphery of the cylinder until the suction pad traces the sheet trailing edge has captured safely. Thereupon the trailing edge becomes tangent to the cylinder jacket of the upstream cylinder into the periphery of the turning drum, doing a tightening and compressing the arc along a tangent to the cylinder. Then will the sheet is transferred to the gripper system of the turning drum without tension. One to this Purpose used gear device comprises three coupled together Drive systems that are controlled via stationary curves.

Bei Eintrommelwendungen, bei denen der vor der Wendetrommel liegende Druckzylinder im Schön- und Widerdruckmodus als Speichertrommel arbeitet, reicht die Speicherlänge für einen großformatigen Bogen nicht aus. Es wurde versucht, das bogenförmige Material gemäß einer aus DE 44 24 968 bekannten Lösung vom Druckzylinder abzuschälen, wobei jedoch Probleme hinsichtlich einer passer- und registerhaltigen Übernahme der Bogenhinterkante aufgetreten sind. Durch die Anordnung von Andrückelementen hat man versucht, den Bogen anzudrücken, was jedoch wiederum Probleme hinsichtlich des Abschmierens bei solchen Bogen nach sich zieht, die keine druckfreien Bereiche aufweisen. For single drum applications where the printing cylinder is in front of the turning drum works as a storage drum in perfect and reverse printing mode, the storage length is sufficient not enough for a large format sheet. An attempt was made to use the arched material according to a solution known from DE 44 24 968 peeling off the impression cylinder, wherein however, problems with registering and taking over the Trailing edge of the sheet have occurred. By arranging pressure elements you have tries to press the bow, which in turn causes problems with the Lubrication results in sheets that do not have pressure-free areas exhibit.

Angesichts der skizzierten Lösungen des Standes der Technik liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, großformatiges bogenförmiges Material bei begrenztem Bauraum passer- und registerhaltig zu wenden. In view of the outlined solutions of the prior art, the invention lies The task is based on large-format sheet material with limited installation space to be kept in register and register.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch die Merkmale der Patentansprüche 1 und 6 gelöst. According to the invention, this object is achieved by the features of claims 1 and 6 solved.

Die Vorteile der erfindungsgemäßen Lösung sind vor allem darin zu erblicken, dass durch das frühzeitige Erfassen des bogenförmigen Materials an einer Kante vor Passage der Übergabezentrale ein frühzeitiges Öffnen der das bogenförmige Material ergreifenden Haltesysteme der Speichertrommel herbeigeführt werden kann. Dadurch ist sichergestellt, dass bogenförmiges Material, welches eine größere Speicherlänge benötigt, unterhalb der Speichertrommel eine im wesentlichen gestreckte Lage einnehmen kann. Dadurch wird verhindert, dass das bogenförmige Material in den Zwickelbereich zwischen Speichertrommel und dieser vorgeschaltetem Übergabezylinder einläuft und beschädigt werden kann. The advantages of the solution according to the invention can be seen above all in that the early detection of the sheet material on an edge before passage of the Transfer center an early opening of the gripping the sheet material Holding systems of the storage drum can be brought about. This ensures that arcuate material, which requires a longer storage length, below the Storage drum can assume a substantially extended position. This will prevents the sheet material from getting into the gusset area between Storage drum and this upstream transfer cylinder runs in and damaged can be.

Das außerhalb der Wendetrommel angeordnete Halte- und Abhebesystem spannt den Bogen vor der Wendung und übergibt diesen an das Greifersystem der Wendetrommel. Damit ist gewährleistet, dass das bogenförmige Material passer- und registerhaltig an die Wendetrommel übergeben wird, so dass beide Seiten des bogenförmigen Materials qualitativ gleichwertig bedruckt werden. Die passer- und registerhaltige Erfassung der Bogenhinterkante des bogenförmigen Materials wird dadurch gewährleistet, dass im Zeitpunkt der Erfassung ein Reib- bzw. Formschluss des Halte- und Abhebesystems zwischen diesem und der Mantelfläche des als Speichertrommel dienenden Druckzylinders hergestellt wird. The holding and lifting system located outside the turning drum tensions the Sheet before the turn and transfers it to the gripper system of the turning drum. This ensures that the sheet-like material is in register and register with the Turning drum is passed so that both sides of the sheet material be printed with the same quality. The registration and registration of the The trailing edge of the sheet of sheet material is ensured in that Time of detection of a friction or form fit of the holding and lifting system between this and the outer surface of the printing cylinder serving as a storage drum will be produced.

In Weiterbildung des der Erfindung zugrundeliegenden Gedankens wird die Hinterkante des bogenförmigen Materials vor Erreichen der Übergabezentrale am Umfang der Speichertrommel angesaugt und in Umfangsrichtung gespannt. Eine Erfassung der Bogenhinterkante des bogenförmigen Materials im gespannten Zustand des bogenförmigen Materials gewährleistet dessen passer- und registerhaltige Erfassung und Übergabe an die der Speichertrommel nachgeordneten Wendetrommel. Nach dem erfindungsgemäß vorgeschlagenen Verfahren wird die am Umfang der Speichertrommel fixierte Kante des bogenförmigen Materials vor Erreichen eines Zwickels zwischen der Speichertrommel und einer dieser vorgelagerten Übergabetrommel freigegeben. Die frühzeitige Freigabe der an der Speichertrommel fixierten Kante des bogenförmigen Materials erlaubt eine Umlenkung großformatigen, eine große Speicherlänge benötigenden bogenförmigen Materials in den Freiraum unterhalb der Speichertrommel, so dass dieses während der Wendung keinen Kontakt zu rotierenden und stationär angeordneten Druckwerkskomponenten erfährt. In a further development of the idea on which the invention is based, the rear edge of the sheet material before reaching the transfer center on the circumference of the Storage drum sucked in and stretched in the circumferential direction. A capture of the Trailing edge of the sheet material in the tensioned state of the sheet Materials guarantees its registration and transfer to the the reversing drum downstream of the storage drum. According to the invention proposed method, the edge of the storage drum fixed to the periphery of the sheet material before reaching a gusset between the storage drum and one of these upstream transfer drums released. The early release of the the edge of the sheet material fixed to the storage drum allows a deflection large-format, arch-shaped material in the Free space below the storage drum so that there is none during the turn Contact with rotating and stationary printing unit components.

Das Einnehmen einer im wesentlichen gestreckten Lage des bogenförmigen Materials wird durch Drehung des Greifersystems der Wendetrommel unterstützt, die während der Drehung der Wendetrommel die ergriffene Kante des bogenförmigen Materials im wesentlichen in horizontaler Lage hält. Taking up a substantially stretched position of the sheet material will supported by rotation of the gripper system of the turning drum, which during the Rotation of the turning drum the gripped edge of the sheet material in the essentially holds in a horizontal position.

Die Aufgabe wird darüber hinaus durch eine Vorrichtung zur Wendung bogenförmigen Materials in einer bogenverarbeitenden Maschine gelöst, wobei diese mindestens zwei Druckwerke, eine Wendetrommel und einem dieser zugeordneten Greifersystem sowie einen im Schön- und Widerdruck als Speichertrommel betreibbaren Druckzylinder umfasst, an dem ein druckzylinderseitiges Greifersystem aufgenommen ist. Ein Halte- und Abhebesystem hebt eine Kante des bogenförmigen Materials vor der Übergabezentrale vom Umfang der Speichertrommel ab und überführt diese unmittelbar oder entlang einer Bahn in das Greifersystem der Wendetrommel. The task is also arched by a device for turning Material solved in a sheet-processing machine, this at least two Printing units, a turning drum and a gripper system assigned to this, and a printing cylinder that can be operated in perfecting as a printing drum comprises, on which a gripper system on the printing cylinder side is accommodated. A stop and Lifting system lifts an edge of the sheet material in front of the transfer center from the circumference of the storage drum and transfers it directly or along a Web in the gripper system of the turning drum.

In einer ersten Ausführungsvariante des Halte- und Abhebesystems ist dieses als freitragende, relativ zur Speichertrommel umlaufende Brücke ausgebildet, die in ein- oder mehrfacher Anzahl dem Umfang des als Speichertrommel fungierenden Druckzylinder ausgebildet sein kann. Das Halte- und Abhebesystem gemäß der ersten Ausführungsvariante der erfindungsgemäßen Lösung umfasst ein angetriebenes, zyklisch an die Mantelfläche der Speichertrommel anstellbares Schwingelement, welches im Abstand φ vor der Übergabezentrale zwischen Speichertrommel und Wendetrommel ein Halteelement zur Erfassung der Bodenhinterkante des an der Speichertrommel aufgenommenen bogenförmigen Materials aufweist. Das Halteelement seinerseits umfasst ein senkrecht zur Mantelfläche der Speichertrommel bewegbares Saugelement, mit welchem die Hinterkante des bogenförmigen Materials in Umfangsrichtung an der Speichertrommel in radiale Richtung gespannt und von der Mantelfläche der Speichertrommel abgehoben werden kann. Zur Unterstützung der Abhebung der Bogenhinterkante des bogenförmigen Materials wird im Moment der Erfassung zwischen dem Halte- und Abhebesystem und dem als Speichertrommel fungierenden Druckzylinder ein Form- bzw. Reibschluss hergestellt, wobei am Halteelement ein in horizontale Richtung verschiebbares, in das Halteelement ein- und ausfahrbar ausgebildetes Fixierelement vorgesehen sein kann. Mittels dieses im Halte- und Abhebesystem verschiebbaren Fixierelementes lässt sich die von der Mantelfläche der Speichertrommel abgehobene Bogenhinterkante des bogenförmigen Materials unterfahren, so dass sichergestellt ist, dass die passer- und registerhaltig zu ergreifende Bogenhinterkante des bogenförmigen Materials vom der Wendetrommel zugeordneten Greifersystem in gespanntem und ausgerichtetem Zustand ergriffen wird. In a first embodiment variant of the holding and lifting system, this is as cantilevered, formed relative to the storage drum rotating bridge in or multiple times the size of the printing cylinder acting as a storage drum can be trained. The holding and lifting system according to the first Design variant of the solution according to the invention comprises a driven, cyclical on the lateral surface of the storage drum adjustable vibrating element, which in Distance φ in front of the transfer center between storage drum and turning drum Holding element for capturing the rear edge of the bottom of the storage drum Recorded arcuate material. The holding element in turn comprises a suction element movable perpendicular to the lateral surface of the storage drum, with which the trailing edge of the sheet material in the circumferential direction on the Storage drum stretched in the radial direction and from the lateral surface of the Storage drum can be lifted off. To support the withdrawal of the The trailing edge of the sheet material is between the moment of detection the holding and lifting system and the printing cylinder that acts as a storage drum a positive or frictional connection is made, a horizontal on the holding element Slidable direction, designed to be retractable and extendable in the holding element Fixing element can be provided. By means of this in the holding and lifting system displaceable fixing element can be from the outer surface of the storage drum Drive under the raised trailing edge of the sheet material so that It is ensured that the trailing edge of the sheet of the sheet material from the gripper system assigned to the turning drum in tensioned and aligned state is taken.

In einer weiteren Ausführungsvariante der erfindungsgemäß vorgeschlagenen Lösung ist das Halte- und Abhebesystem im wesentlichen als ein mittels eines Exzenterantriebes angetriebener Schwinggreifer ausgebildet. Die Bewegungsbahn des Schwinggreifers relativ zur Speichertrommel bzw. relativ zur Wendetrommel wird über den Exzenterantrieb aufgebracht, der je 360° Maschinenwinkel zwei vollständige Umdrehungen ausführt und dem Schwinggreifer im wesentlichen eine schleifenförmig verlaufende Bewegungsbahn aufprägt. Mittels des oberhalb von Speichertrommel und Wendetrommel angeordneten Halte- und Abhebesystems gemäß dieser weiteren Ausführungsvariante wird die von der Mantelfläche der Speichertrommel übernommene Bogenhinterkante an das Greifersystem der Wendetrommel passer- und registerhaltig übergeben. Gemäß dieser Ausführungsvariante ist das Halte- und Abhebesystem aus der Wendetrommel ausgelagert und als separates, druckwerkseitiges Übergabesystem für das zu wendende bogenförmige Material ausgebildet. In a further embodiment variant of the solution proposed according to the invention the holding and lifting system essentially as one by means of an eccentric drive powered vibratory gripper. Relative movement path of the orbital gripper to the storage drum or relative to the turning drum is via the eccentric drive applied, which makes two complete rotations per 360 ° machine angle and the oscillating gripper essentially a loop-shaped movement path impresses. By means of the arranged above the storage drum and turning drum Holding and lifting system according to this further embodiment variant is that of The outer surface of the storage drum takes over the trailing edge of the sheet to the gripper system handed over to the turning drum in register and register. According to this The holding and lifting system is outsourced from the turning drum and as a separate, printing unit-side transfer system for the sheet-shaped to be turned Material trained.

In der dritten Ausführungsvariante der erfindungsgemäß vorgeschlagenen Lösung kann das Halte- und Abhebesystem als rotierendes Zylinderpaar ausgebildet werden, an welchem mehrere Sauger/Greifersysteme vorgesehen sind. Mittels dieser Konfiguration des Halte- und Abhebesystems kann die Bogenhinterkante des an der Mantelfläche der Speichertrommel aufgenommenen bogenförmigen Materials frühzeitig vor Passage der Übergabezentrale erfasst und entlang einer Bewegungsbahn von einem Überführzylinder an den weiteren Überführzylinder übergeben werden, bevor es vom Greifersystem der Wendetrommel erfasst wird. Gemäß dieser Ausführungsvariante erfolgt der Übergang der Hinterkante des zu wendenden bogenförmigen Materials nicht unmittelbar an das Greifersystem der Wendetrommel, sondern mittelbar über die Zwischenschaltung des Halte- und Abhebesystems, ausgebildet als rotierendes Zylinderpaar. In the third variant of the solution proposed according to the invention, this can Holding and lifting system are designed as a rotating pair of cylinders, on which several suction / gripper systems are provided. By means of this configuration of the holding and lifting system, the trailing edge of the sheet on the lateral surface of the Storage drum recorded sheet material early before passage of the Transfer center captured and along a trajectory by a transfer cylinder to the other transfer cylinder before it is transferred from the gripper system Turning drum is detected. According to this embodiment variant, the transition takes place The trailing edge of the sheet material to be turned does not directly touch the Gripper system of the turning drum, but indirectly via the interposition of the Holding and lifting system, designed as a rotating pair of cylinders.

Die rotierenden Zylinder des Zylinderpaares sind als Überführzylinder mit einer Mehrzahl von Greifer- und Saugsystemen ausgestattet und bevorzugt als Doppelscheiben ausgebildet, zwischen welchen die Sauger/Greifersysteme als freitragende Brückenteile aufgenommen sind. The rotating cylinders of the pair of cylinders are a plurality of transfer cylinders equipped with gripper and suction systems and preferably designed as double disks, between which the suction / gripper systems are included as self-supporting bridge parts are.

Das erfindungsgemäß vorgeschlagene Verfahren sowie die erfindungsgemäß vorgeschlagene Lösung gemäß der dargestellten Ausführungsvarianten lassen sich bevorzugt an bogenverarbeitenden Mehrfarbenrotationsdruckmaschinen einsetzen. Werden an bahnverarbeitenden Rotationsdruckmaschinen mit zwei und mehr Druckwerken sowie nachgeschalteten Veredelungs- bzw. Lackiereinheiten steifere Bedruckstoffe wie zum Beispiel Karton oder solche Bedruckstoffe, die einer großen Speicherlänge während der Wendung bedürfen, verarbeitet, lassen sich durch Einsatz des erfindungsgemäßen vorgeschlagenen Verfahrens und der erfindungsgemäß vorgeschlagenen Vorrichtung eine abschmierfreie, passer- und registerhaltige Wendung erzielen, da der zu wendende Bedruckstoff vor Kontakt mit stationär oder rotierend aufgenommenen Druckwerkskomponenten wirksam geschützt ist. The method proposed according to the invention and the method according to the invention proposed solution according to the illustrated variants can be preferably used on multi-color sheet-fed rotary printing presses. Become on web-processing rotary printing presses with two or more printing units and downstream finishing or coating units stiffer substrates such as Example cardboard or such substrates that have a large storage length during the Needs, processed, can be used by using the invention proposed method and the proposed device according to the invention achieve a lubrication-free, register and register-correct turn because the turn to be made Printing material before contact with stationary or rotating ones Printing unit components is effectively protected.

Anhand der Zeichnung wird die Erfindung nachstehend eingehender beschrieben. The invention is described in more detail below with reference to the drawing.

Es zeigt: It shows:

Fig. 1 eine Eintrommelwendung bogenförmigen Materials bei Übergabe der Bogenhinterkante im Bereich der Übergabezentrale gemäß des Standes der Technik, Fig. 1 is a single-drum turn the sheet material at transfer of the sheet trailing edge in the region of the transfer center according to the prior art,

Fig. 2 die Eintrommelwendung bogenförmigen Materials mit vor die Übergabezentrale vorverlegter Übergabe der Bogenhinterkante des bogenförmigen Materials, Fig. 2, the single drum turn the sheet material with forward before the transfer center transfer of the sheet trailing edge of the sheet material,

Fig. 3 das Zylinderschema einer Eintrommelwendung mit schwenkbar angetriebenem Schwingelement, Fig. 3, the cylinder diagram of a single drum with turn pivotally driven vibrating element,

Fig. 4.1 bis 4.5 Ausführungsvarianten von Halte- und Abhebesystem zum Ergreifen der Bogenhinterkante an der Speichertrommel, Fig. 4.1 to 4.5 variant embodiments of the holding and lift-off system for gripping the sheet trailing edge on the storage drum,

Fig. 5 ein mittels eines doppeltourigen Exzenterantriebes angetriebener Schwinggreifer oberhalb von Wendetrommel und Speichertrommel und Fig. 5 is a driven by an eccentric drive doppeltourigen swing gripper above the turning drum and the storage drum and

Fig. 6 eine oberhalb von Wendetrommel und Speichertrommel angeordnetes Überführtrommelpaar. Fig. 6 is a pair of transfer drums arranged above the turning drum and storage drum.

Fig. 1 zeigt die Eintrommelwendung großformatigen bogenförmigen Materials bei Übergabe der Bogenhinterkante im Bereich der Übergabezentrale zwischen Speichertrommel und Wendetrommel. Fig. 1 shows the single-drum use of large-format sheet material when transferring the trailing edge of the sheet in the area of the transfer center between the storage drum and the reversing drum.

Bogenförmiges Material 13 wird von einer einer Speichertrommel 4 vorgeordneten Übergabetrommel 16 an die Mantelfläche 5 der Speichertrommel 4 gefördert. Dort wird eine Vorderkante 14 des bogenförmigen Materials 13 von einem Greifersystem 17 der Speichertrommel 4 ergriffen. Die Hinterkante 15 des bogenförmigen Materials 13 ist während des Kontaktes mit der Mantelfläche 5 der Speichertrommel 4 nicht fixiert. Sheet material 13 is conveyed from a storage drum of a 4 upstream transfer drum 16 to the lateral surface 5 of the storage drum. 4 There, a front edge 14 of the sheet material 13 is gripped by a gripper system 17 of the storage drum 4 . The rear edge 15 of the arcuate material 13 is not fixed during contact with the outer surface 5 of the storage drum 4 .

Bei der Speichertrommel 4 gemäß der Darstellung in Fig. 1 handelt es sich um den Druckzylinder eines Druckwerkes, dessen Übertragungszylinder, welcher die Oberseite des bogenförmigen Materials 13 bedruckt, hier nicht dargestellt ist. Im Schön- und Widerdruckmodus des Druckwerkes fungiert der Druckzylinder als Speichertrommel 4. The storage drum 4 as shown in FIG. 1 is the printing cylinder of a printing unit, the transfer cylinder, which prints the top of the sheet material 13 , is not shown here. In the perfecting and reverse printing mode of the printing unit, the printing cylinder acts as a storage drum 4 .

Der Speichertrommel 4 ist eine Wendetrommel 1 nachgeordnet. Am Umfang 2 der Wendetrommel 1 wird das bogenförmige Material 13 nach erfolgter Wendung mit der frisch bedruckten Seite aufgenommen, die zuvor auf der Mantelfläche 5 des als Speichertrommel 4 fungierenden Druckzylinders dem Übertragungszylinder des Druckwerkes zugewandt war und auf der Oberseite frisch bedruckt wurde. The storage drum 4 is arranged downstream of a turning drum 1 . On the periphery 2 of the turning drum 1, the sheet material 13 is received after the turn with the freshly printed side of the transfer cylinder of the printing unit faced above on the circumferential surface 5 of functioning as a storage drum 4 printing cylinder and being printed fresh on the top.

Zwischen der Rotationsachse der Wendetrommel 1 und der Rotationsachse 6 der Speichertrommel 4 erstreckt sich die Übergabezentrale 7, an der gemäß der Darstellung in Fig. 1 die Bogenhinterkante 15 des bogenförmigen Materials 13 von einem als Zangengreifer ausgebildeten Greifersystem 8 der Wendetrommel 1 übernommen wird. Die Wendetrommel 1 rotiert um die Rotationsachse 3 in Richtung des Pfeiles 10, während die Speichertrommel 4 um ihre Rotationsachse 6 im entgegengesetzten Drehsinn 11 rotiert. Die Position der Bogenhinterkante 15 des bogenförmigen Materials 13 an der Mantelfläche 5 der Speichertrommel 4 ist mit t_1E bezeichnet, während die Position der Vorderkante 14 des bogenförmigen Materials 13 mit t_1A bezeichnet ist. Between the axis of rotation of the turning drum 1 and the axis of rotation 6 of the storage drum 4 extends the transfer center 7 , at which, as shown in FIG. 1, the trailing edge 15 of the sheet material 13 is taken over by a gripper system 8 of the turning drum 1 designed as a gripper. The turning drum 1 rotates around the rotation axis 3 in the direction of arrow 10, while the storage drum 4 rotates about its axis of rotation 6 in the opposite sense of rotation. 11 The position of the trailing edge 15 of the sheet material 13 on the lateral surface 5 of the storage drum 4 is designated t _1E , while the position of the leading edge 14 of the sheet material 13 is designated t _1A .

Im in Fig. 1 dargestellten Zustand wird die Hinterkante 15 des bogenförmigen Materials 13 durch das als Zangengreifer ausgebildete Greifersystem 8 übernommen. Durch die Rotation der Wendetrommel 1 in Drehrichtung 10 wird die von Greiferflächen 9 des Greifersystems 8 übernommene Bogenhinterkante 15 in Position t_2E überführt. Dabei läuft die Bogenvorderkante 14 Gefahr, in die Position t_2A einzulaufen, d. h. in den Spalt 18 zwischen der Mantelfläche 5 der Speichertrommel 4 und der Mantelfläche der Übergabetrommel 16. In dieser, mit Bezugszeichen 19 markierten Position, wird bogenförmiges Material 13, insbesondere Großformate, die eine große Speicherlänge benötigen, bei der Wendung überführt. Die in Fig. 1 in gestrichelten Linien wiedergegebene Position der Vorderkante 14 des bogenförmigen Materials 13 ist für eine berührungsfreie Wendung desselben höchst nachteilig und kann höchst nachteilige Folgen auf die Druckqualität haben, da der durch die Speicherlänge entsprechend des Winkelbereiches 12 bezeichnete Umfangsflächenabschnitt der Mantelfläche 5 des Speicherzylinders 4 zur Speicherung großformatigen bogenförmigen Materials 13 nicht ausreichend ist. In the state shown in FIG. 1, the rear edge 15 of the arcuate material 13 is taken over by the gripper system 8 designed as a gripper gripper. Due to the rotation of the turning drum 1 in the direction of rotation 10 , the trailing edge 15 of the gripper 9 of the gripper system 8 is transferred into position t _2E . In this case, the leading edge 14 of the sheet runs into position t _2A , ie into the gap 18 between the outer surface 5 of the storage drum 4 and the outer surface of the transfer drum 16 . In this position, marked with reference number 19 , sheet-like material 13 , in particular large formats that require a large storage length, is transferred during the turning. The position of the leading edge 14 of the sheet material 13 shown in dashed lines in FIG. 1 is highly disadvantageous for a contact-free turning of the same and can have extremely disadvantageous consequences for the print quality, since the circumferential surface section of the lateral surface 5 designated by the storage length corresponding to the angular range 12 Storage cylinder 4 for storing large-sized sheet material 13 is not sufficient.

Fig. 2 zeigt die Eintrommelwendung bogenförmigen Materials mit vor die Übergabezentrale vorverlegter Übergabe der Bogenhinterkante. Fig. 2 shows the single drum use of sheet material with forward transfer of the sheet trailing edge forward of the transfer center.

Im Unterschied zur Bogenübernahme des bogenförmigen Materials 13 an der Übergabezentrale 7, wie in Fig. 1 dargestellt, wird gemäß des erfindungsgemäß vorgeschlagenen Verfahrens die Bogenhinterkante 15 des bogenförmigen Materials 13 zu einem wesentlich früheren Zeitpunkt durch ein Halte- und Abhebesystem ergriffen, welches in sämtlichen Ausführungsbeispielen parallel zur Schöndruckführung angeordnet ist und somit nur im Wendebetrieb aktivierbar ist. In Bezug auf die Übergabezentrale 7 zwischen den Rotationsachsen 3 der Wendetrommel 1 und der Rotationsachse 6 der Speichertrommel 4 wird die Bogenhinterkante 15 des bogenförmigen Materials 13 in Position t'_1E ergriffen, welche in bezug auf die Übergabezentrale 7 um den Winkel φ verschoben ist. Es erfolgt somit ein um einen Maschinenwinkel 20 frühzeitigeres Ergreifen der Bogenhinterkante des bogenförmigen Materials 13 von der Mantelfläche 5 der Speichertrommel 4. In der in Fig. 2 wiedergegebenen Darstellung überdeckt die Fläche des bogenförmigen Materials 13 einen Bereich 12, auch gekennzeichnet mit α, der Mantelfläche 5 der Speichertrommel 4. Die Bogenhinterkante 15 liegt in Position t'_1E, die Bogenvorderkante 14 hingegen in Position t'_1A. Die Bogenvorderkante 14 ist durch das in seiner geschlossenen Stellung befindliche Greifersystem 17 der Speichertrommel 4 an der Mantelfläche 5 fixiert. Aus der Darstellung gemäß Fig. 2 wird deutlich, dass das bogenförmige Material 13 im Vergleich zu den Positionen t_1E bzw. t_1A in Fig. 1 zu einem um den Winkel φ verschobenen, früheren Zeitpunkt von dem Halte- und Abhebesystem erfasst wird. Dies erlaubt ein wesentlich früheres Freigeben der Bogenvorderkante 14 des bogenförmigen Materials 13 durch den Greifer 17 der Speichertrommel 4. Dadurch und durch die Umlenkbewegung des als Zangengreifer mit Greiferauflagefläche 9 ausgeführten Greifersystems 8 der Wendetrommel 1 vermag insbesondere großformatiges bogenförmiges Material 13 eine mit Bezugszeichen 24 gekennzeichnete gestreckte Lage unterhalb der Speichertrommel 4 einzunehmen, ohne dass die Vorderkante 14 des bogenförmigen Materials 13 in den Spalt 18 zwischen der Mantelfläche 5 der Speichertrommel 4 und der Mantelfläche der Übergabetrommel 16 einläuft. Durch eine Drehung des Greifersystems 8 der Wendetrommel 1 während der Rotation derselben um die Rotationsachse 3 wird das bogenförmige Material 13 im wesentlichen in einer horizontalen Lage gehalten, so dass ein Einlaufen des bogenförmigen Materials 13 während der Wendung in den Zwickel 23 vermieden werden kann. Die Schließstellung des Greifersystems 17 der Speichertrommel 4 ist mit Bezugszeichen 22 bezeichnet und wird solange aufrechterhalten, bis die Hinterkante 15 in Position t'_1E ergriffen wird. Mit dem erfindungsgemäß vorgeschlagenen Verfahren des frühzeitigen Erfassens der Bogenhinterkante 15 des bogenförmigen Materials 13 um einen um den Maschinenwinkel (φ) vorverlegten Zeitpunkt ist gewährleistet, dass das zu wendende großformatige bogenförmige Material 13, insbesondere während der Wendung mit seiner Vorderkante in Bewegungsrichtung 25 in eine Position t'_2A gelangt, in welcher kein Kontakt mit stationären oder rotierenden Komponenten des Druckwerkes auftreten kann. In contrast to the sheet transfer of the sheet material 13 at the transfer center 7 , as shown in FIG. 1, according to the method proposed according to the invention, the sheet rear edge 15 of the sheet material 13 is gripped at a much earlier point in time by a holding and lifting system, which in all exemplary embodiments is arranged parallel to the straight printing guide and can therefore only be activated in turning operation. With respect to the transfer center 7 between the axes of rotation 3 of the turning drum 1 and the axis of rotation 6 of the storage drum 4 , the trailing edge 15 of the sheet material 13 is gripped in position t ' _1E , which is shifted with respect to the transfer center 7 by the angle φ. The trailing edge of the sheet-like material 13 is thus gripped earlier by a machine angle 20 from the lateral surface 5 of the storage drum 4 . In the illustration shown in FIG. 2, the surface of the arcuate material 13 covers an area 12 , also identified by α, of the outer surface 5 of the storage drum 4 . The sheet trailing edge 15 lies in position t ' _1E , the sheet leading edge 14, however, in position t' _1A . The sheet front edge 14 is fixed by the left hand in its closed position the gripper system 17 of the storage drum 4 on the outer surface. 5 It is clear from the illustration according to FIG. 2 that the sheet-like material 13 is detected by the holding and lifting system at an earlier point in time, shifted by the angle φ, in comparison to the positions t _1E or t _1A in FIG. 1. This allows the front edge 14 of the sheet material 13 to be released much earlier by the gripper 17 of the storage drum 4 . As a result of this and due to the deflection movement of the gripper system 8 of the turning drum 1, which is designed as a gripper gripper with gripper support surface 9 , large-format sheet material 13 in particular is able to assume an extended position below the storage drum 4 , identified by reference numeral 24 , without the front edge 14 of the sheet material 13 in the gap 18 between the outer surface 5 of the storage drum 4 and the outer surface of the transfer drum 16 enters. By rotating the gripper system 8 of the turning drum 1 during its rotation about the axis of rotation 3 , the arcuate material 13 is held essentially in a horizontal position, so that running of the arcuate material 13 into the gusset 23 during the turning can be avoided. The closed position of the gripper system 17 of the storage drum 4 is designated by reference numeral 22 and is maintained until the rear edge 15 is gripped in position t ' _1E . The method according to the invention of early detection of the trailing edge 15 of the sheet material 13 at a point advanced by the machine angle (φ) ensures that the large-size sheet material 13 to be turned, in particular during the turn, with its leading edge in the direction of movement 25 into one position t ' _2A arrives, in which no contact with stationary or rotating components of the printing unit can occur.

Fig. 3 zeigt das Zylinderschema einer Eintrommelwendung mit schwenkbar angetriebenem Halte- und Abhebesystem. Fig. 3 shows the cylinder diagram of a single drum application with a pivotally driven holding and lifting system.

Von der Übergabetrommel 16 aus wird bogenförmiges Material an die Mantelfläche 5 der Speichertrommel 4 transportiert. Die Oberseite des am Umfang 5 der Speichertrommel 4 gehaltenen bogenförmigen Materials 13 wird über einen Übertragungszylinder 30 bedruckt, bevor das an der Mantelfläche 5 der Speichertrommel 4 aufgenommene bogenförmige Material 13 an die Mantelfläche 2 der der Speichertrommel 4 nachgeordneten Wendetrommel 1 transportiert wird. Nach dem Druckspalt zwischen der Mantelfläche 5 des als Speichertrommel 4 fungierenden Druckzylinders und dem Übertragungszylinder 30 ist ein Halte- und Abhebesystem 31 angeordnet, welches die Mantelfläche 5 der Speichertrommel 4 mit einem Winkel von ca. 90° umschließt. Das Halte- und Abhebesystem 31 ist in den hier nicht dargestellten Seitenwänden der Druckmaschine schwenkbar gelagert und zyklisch über eine Schwinge 32 an die Mantelfläche 5 der Speichertrommel 4 reib- bzw. formschlüsig anstellbar. Das Halte- und Abhebesystem 31 wird über eine Schwinge 32 angetrieben. Die Schwinge 32 ist gelenkig an einem Exzenterhebel 37 angelenkt, der seinerseits um die Rotationsachse 6 der Speichertrommel 4 dreht. Dadurch wird dem Halte- und Abhebesystem 31 eine zyklische An- und Abstellbewegung an die Mantelfläche 5 der Speichertrommel 4 aufgeprägt. Auf die An- und Abstellbewegung durch Schwenken des Gesamtsystems kann verzichtet werden, wenn alternativ z. B. nur das den Bogen erfassende Einzelelement auf den Druckzylinder angedrückt wird. Der Drehsinn der Speichertrommel 4 um die Rotationsachse 6 ist mit Pfeil 11 bezeichnet, während der Drehsinn der Wendetrommel 1 um die Rotationsachse 3 mit Bezugszeichen 10 identifiziert ist. Um einen Einlauf insbesondere großformatigen bogenförmigen Materials 13 in den Zwickel 35 zwischen der Mantelfläche 5 der Speichertrommel 4 und der Mantelfläche der Übergabetrommel 16 zu verhindern, kann der Zwickelbereich nach unten durch einen Abweiser 33 abgedeckt sein, dessen dem Speicherraum für bogenförmiges Material 13 zuweisende Seite in einer Krümmung 34 ausgestaltet sein kann. From the transfer drum 16 , sheet material is transported to the outer surface 5 of the storage drum 4 . The top of the retained on the periphery 5 of the storage drum 4 the sheet material 13 is printed on a transfer cylinder 30 before the recorded on the lateral surface 5 of the storage drum 4 arc-shaped material is transported to the outer surface 2 of the storage drum 4 downstream turning drum 1. 13 After the pressure gap between the outer surface 5 of the printing cylinder acting as the storage drum 4 and the transfer cylinder 30 , a holding and lifting system 31 is arranged, which encloses the outer surface 5 of the storage drum 4 at an angle of approximately 90 °. The holding and lifting system 31 is pivotally mounted in the side walls of the printing machine (not shown here) and can be adjusted cyclically by means of a rocker 32 on the lateral surface 5 of the storage drum 4 in a frictional or positive manner. The holding and lifting system 31 is driven by a rocker 32 . The rocker arm 32 is articulated on an eccentric lever 37 , which in turn rotates about the axis of rotation 6 of the storage drum 4 . As a result, the holding and lifting system 31 is impressed with a cyclical starting and stopping movement on the lateral surface 5 of the storage drum 4 . On the on and off movement by swiveling the entire system can be dispensed with, if alternatively z. B. only the single element detecting the sheet is pressed onto the impression cylinder. The direction of rotation of the storage drum 4 about the axis of rotation 6 is designated by arrow 11 , while the direction of rotation of the turning drum 1 about the axis of rotation 3 is identified by reference number 10 . In order to prevent in particular large-format sheet material 13 from entering the gusset 35 between the outer surface 5 of the storage drum 4 and the outer surface of the transfer drum 16 , the gusset area can be covered at the bottom by a deflector 33 , the side of which facing the storage space for sheet material 13 in a curvature 34 can be configured.

Den Darstellungen der Fig. 4.1 bis 4.5 sind Ausführungsvarianten von Halteelementen am Halte- und Abhebesystem zu entnehmen. The representations of FIGS. 4.1 to 4.5 are shown embodiments of retainer elements on the holding and lift-off.

Gemäß der Darstellung in Fig. 4.1 umfasst das separat von der Wendetrommel 1 gelagerte Halte- und Abhebesystem 31 ein Halteelement 40, welches form- oder reibschlüssig an die Mantelfläche 5 der Speichertrommel 4 zyklisch angestellt werden kann. Mittels eines im Halteelement 40 aufgenommenen Saugkopfes 41, der senkrecht zur Mantelfläche 5 in Richtung des Doppelpfeiles 42 bewegbar ist, kann die Hinterkante 15 des bogenförmigen Materials 13 ergriffen und angeschoben werden. Durch das Ergreifen der Bogenhinterkante 15 des bogenförmigen Materials 13 ist dessen Spannung in Umfangsrichtung an der Mantelfläche 5 der Speichertrommel 4 möglich, bevor die Hinterkante 15 von einem hier nicht dargestellten Greifersystem, welches der Wendetrommel 1 zugeordnet ist, passer- und registerhaltig übernommen werden kann. Zu diesem Zeitpunkt bleiben die hier nicht dargestellten Greifer 17, welche die Vorderkante 14 des bogenförmigen Materials 13 fixieren, in ihrer Schließstellung 22 an der Speichertrommel 4. As shown in Fig. 4.1, the separately mounted from the turning drum 1 holding and lift-off system 31 comprises a holding element 40, which of the storage drum 4 may be made cyclically positively or frictionally on the outer face 5. The rear edge 15 of the arcuate material 13 can be gripped and pushed by means of a suction head 41 accommodated in the holding element 40 , which can be moved perpendicular to the lateral surface 5 in the direction of the double arrow 42 . By gripping the sheet trailing edge 15 of the sheet material 13 , its tension in the circumferential direction on the lateral surface 5 of the storage drum 4 is possible before the trailing edge 15 can be taken over in register and register-correct manner by a gripper system, not shown here, which is assigned to the turning drum 1 . At this time, the grippers 17 (not shown here), which fix the front edge 14 of the sheet material 13 , remain in their closed position 22 on the storage drum 4 .

Fig. 4.2 ist zu entnehmen, dass die Bogenhinterkante 15 des bogenförmigen Materials 13 mittels des in Vertikalrichtung 42 verfahrbaren Saugelementes 41 in eine angehobene Position 45 überführt werden kann. In der angehobenen Position 45 wird die Bogenhinterkante 15 des bogenförmigen Materials 13 von dem Greifersystem 8, welches ebenfalls dem Halteelement 40 zugeordnet ist, ergriffen. Das Greifersystem 8, welches hier als Zangengreifer ausgebildet ist, der um eine Achse 44 schwenkbar ist, übernimmt die gespannte und ausgerichtete Bogenhinterkante 15 des bogenförmigen Materials 13, so dass der Bogen sehr frühzeitig in einem Greiferschluss gehalten wird, bevor er dann in der Übergabezentrale von der Wendetrommel übernommen wird. Zur Erzielung einer Spannung des bogenförmigen Materials 13 in Umfangsrichtung kann das Saugelement 41 des Halte- und Abhebesystem in Umfangsrichtung 43 geschwenkt werden, um das bogenförmige Material 13 an der Umfangsfläche 5 zu spannen. Das Schwenken des Saugelementes 41 in Umfangsrichtung 43 erfolgt, nachdem das Saugelement 41 die Bogenhinterkante 15 des bogenförmigen Materials 13 ergriffen hat und bevor das Greifersystem 8 den Bogen ergriffen hat. Fig. 4.2 It can be seen that the sheet trailing edge 15 of the sheet material can be transferred by means of the 13 movable in the vertical direction 42 suction element 41 to a raised position 45. In the raised position 45 , the trailing edge 15 of the sheet material 13 is gripped by the gripper system 8 , which is also assigned to the holding element 40 . The gripper system 8 , which is designed here as a pincer gripper that can be pivoted about an axis 44 , takes over the tensioned and aligned sheet trailing edge 15 of the sheet-like material 13 , so that the sheet is held very early in a gripper closure before it is then in the transfer center from the turning drum is taken over. In order to achieve tension of the arcuate material 13 in the circumferential direction, the suction element 41 of the holding and lifting system can be pivoted in the circumferential direction 43 in order to tension the arcuate material 13 on the circumferential surface 5 . The suction element 41 is pivoted in the circumferential direction 43 after the suction element 41 has gripped the trailing edge 15 of the sheet material 13 and before the gripper system 8 has gripped the arch.

Der Darstellung gemäß Fig. 4.3 ist ein brückenförmig konfiguriertes Halteelement 40 zu entnehmen, welches an einer in Fig. 3 dargestellten, freitragend an den Druckwerkseitenwänden aufgenommenen Halte- und Abhebesystem 31 vorgesehen sein kann. Gemäß der Darstellung in Fig. 4.3 ist das Halteelement 40 im wesentlichen U- förmig beschaffen, wobei im Halteelement 40 ein senkrecht zur Mantelfläche 5 der Speichertrommel 4 verschiebbares Saugelement 41 vorgesehen ist. Bei Druckbeaufschlagung des Saugelementes 41 kann die an der Mantelfläche 5 der Speichertrommel 4 anliegende Bogenhinterkante 15 des bogenförmigen Materials 13 in eine abgehobene Position 45 - hier gestrichelt dargestellt - überführt werden. Das Saugelement 41 lässt sich zur Erzeugung einer Spannung im bogenförmigen Material 13 in Umfangsrichtung der Mantelfläche 5 der Speichertrommel 4 schwenken, bevor durch Andrücken des U-Profils ein Reibschluss zwischen U-Profil, Druckzylinder und Bogen hergestellt wird. The illustration according to FIG. 4.3 shows a holding element 40 configured in a bridge-like manner, which can be provided on a holding and lifting system 31 shown in FIG. 3, which is self-supporting on the printing unit side walls. According to the illustration in FIG. 4.3, the holding element 40 is essentially U-shaped, wherein a suction element 41 which is displaceable perpendicularly to the lateral surface 5 of the storage drum 4 is provided in the holding element 40 . When pressure is applied to the suction element 41 , the sheet trailing edge 15 of the sheet material 13 resting on the lateral surface 5 of the storage drum 4 can be transferred to a raised position 45 — shown here in broken lines. The suction member 41 can 5 of the storage drum 4 swirl for generating a voltage in the sheet material 13 in the circumferential direction of the circumferential surface before a friction fit between the U-profile, printing cylinders and sheet is prepared by pressing the U-profile.

Der Darstellung gemäß Fig. 4.4 ist eine weitere Ausführungsvariante eines Halte- und Abhebesystems gemäß der vorliegenden Erfindung zu entnehmen. In dieser Ausgestaltung des Halteelementes 40 ist ein verschiebbarer Haltefinger 47 vorgesehen, der parallel zur Mantelfläche 5 der Speichertrommel 4 in Richtung des Doppelpfeiles 43 verschiebbar ist. Nach Ergreifen der ursprünglich an der Mantelfläche 5 der Speichertrommel 4 aufliegenden Bogenhinterkante 15 des bogenförmigen Materials 13 wird dieses durch das Saugelement 41 in die abgehobene Position 45 überführt. Dabei vollzieht das Saugelement 41 eine Bewegung in Richtung des Doppelpfeiles 42. Sobald die Bogenhinterkante 15 ihre abgehobene Position 45 von der Mantelfläche 5 der Speichertrommel 4 erreicht hat, unterfährt der Haltefinger 47, im Halteelement 40 verschiebbar aufgenommen, die Bogenhinterkante 15 in ihrer abgehobenen Position 45. In dieser abgehobenen Position 45 kann die Bogenhinterkante 15 von dem der Wendetrommel 1 zugeordneten Greifersystem übernommen werden. The representation according to Fig. 4.4 is shown in a further embodiment of a holding and Abhebesystems according to the present invention. In this embodiment of the holding element 40 , a displaceable holding finger 47 is provided, which is displaceable in the direction of the double arrow 43 parallel to the lateral surface 5 of the storage drum 4 . After gripping the sheet rear edge 15 of the sheet material 13 originally resting on the lateral surface 5 of the storage drum 4 , this is transferred into the raised position 45 by the suction element 41 . The suction element 41 executes a movement in the direction of the double arrow 42 . As soon as the trailing edge 15 of the sheet has reached its raised position 45 from the lateral surface 5 of the storage drum 4 , the holding finger 47 , slidably received in the holding element 40 , passes under the trailing edge 15 in its raised position 45 . In this raised position 45 , the trailing edge 15 of the sheet can be taken over by the gripper system assigned to the turning drum 1 .

In der Darstellung gemäß Fig. 4.5 ist ein Greifer 50 dargestellt, welcher an einem Drehpunkt 52 drehbar angelenkt ist und eine Schwenkbewegung 51 in Richtung des in Fig. 4.5 eingezeichneten Pfeiles vollführt. Mittels eines solcherart konfigurierten Halteelementes ist ebenfalls ein Erfassen bzw. Untergreifen eines bogenförmigen Materials 13 der Speichertrommel 4 möglich, das zuvor von einem Saugelement 41 wie in Fig. 4.4 angehoben wurde. In the representation of Fig. 4.5, a gripper 50 is illustrated, which is pivoted at a pivot point 52 and performs a swiveling movement 51 in the direction indicated in Fig. 4.5 arrow. By means of a holding element configured in this way, it is also possible to grasp or reach under an arcuate material 13 of the storage drum 4 which was previously raised by a suction element 41 as in FIG. 4.4.

Der Darstellung gemäß Fig. 5 ist ein mittels eines doppeltourigen Exzenterantriebes angetriebener Schwinggreifer oberhalb von Wendetrommel und Speichertrommel zu entnehmen. The illustration of FIG. 5 is shown in a driven eccentric drive by means of a swing gripper doppeltourigen above the turning drum and the storage drum.

Der Schwinggreifer ist als angetriebene Schwinge 60 ausgebildet, die von einem Exzenterantrieb 61 angetrieben ist. Während 360° Maschinenwinkel absolviert der Exzenterantrieb 61 zwei vollständige Umdrehungen, so dass dem Schwinggreifer eine etwa schleifenförmig verlaufende Bewegungsbahn 65 aufgeprägt wird. Am Schwinggreifer 60 ist ein Greifersystem ausgebildet, welches demjenigen entspricht, das der Wendetrommel 1 zugeordnet ist. In einer Übernahmeposition 63 übernimmt der Schwinggreifer an Position t_1' die Bogenhinterkante des hier nicht dargestellten bogenförmigen Materials und führt diese entsprechend eines Abschnittes seiner Bewegungsbahn 65 an die Mantelfläche 2 der Wendetrommel 1. An dieser wird in Position 64 die Bogenhinterkante 15 vom Schwinggreifer 60 übernommen. Durch weitere Rotation der Wendetrommel 1 um ihre hier nicht dargestellte Rotationsachse 3 im Uhrzeigersinn wird die Bogenhinterkante des bogenförmigen Materials 13 in die Position t₂ transportiert, wobei sie von den Greiferflächen 9 des als Zangengreifer ausgebildeten Greifersystems 8 der Wendetrommel 1 ergriffen ist. Die in Fig. 5 dargestellte Position t₂ entspricht der Position t_2E der Darstellung gemäß Fig. 2. Mittels des an den Druckwerkseitenwänden aufgenommenen Exzenterantriebes 31, der den Schwinggreifer 60 antreibt, kann die Bogenhinterkante 15 bogenförmigen Materials 13, verglichen zu bisher bekannten Lösungen, frühzeitig vor Passage der Übergabezentrale 7 zwischen Wendetrommel 1 und Speichertrommel 4 erfasst und passer- und registerhaltig übernommen werden. Der Abschnitt der Bewegungsbahn 65, in welchem das bogenförmige Material 13 von der Position 63 an der Speichertrommel 4 in Position 64 an der Wendetrommel 1 transportiert ist, ist in durchgezogenen Linien gezeichnet, während der als Leerweg dienende Rückstellweg der Bewegungsbahn 65 in gestrichelten Linienfragmenten wiedergegeben ist. The vibrating gripper is designed as a driven rocker arm 60 , which is driven by an eccentric drive 61 . During a 360 ° machine angle, the eccentric drive 61 completes two complete rotations, so that an approximately loop-shaped movement path 65 is impressed on the oscillating gripper. A gripper system is formed on the oscillating gripper 60 which corresponds to that which is assigned to the turning drum 1 . In a take-over position 63 , the oscillating gripper takes over the trailing edge of the sheet-shaped material (not shown here ₎ at position t _{1 ′} and guides it according to a section of its path of movement 65 to the lateral surface 2 of the turning drum 1 . At position 64, the trailing edge 15 of the sheet is taken over by the oscillating gripper 60 . By further rotation of the turning drum 1 about its axis of rotation 3 ( not shown here ) in a clockwise direction, the sheet rear edge of the sheet material 13 is transported to the position t ₂ , whereby it is gripped by the gripper surfaces 9 of the gripper system 8 of the turning drum 1 designed as a tong gripper. The position illustrated in Fig. 5 t ₂ corresponds to the position t _2E of the representation according to Fig. 2. By means of the pictures taken on the printing unit side walls eccentric drive 31 that drives the swing grippers 60, the sheet trailing edge 15 may be arc-shaped material 13, compared to previously known solutions, be early detected prior to passage of the transfer center 7 between turning drum 1 and the storage drum 4 and passer- and in register adopted. The section of the movement path 65 in which the arcuate material 13 is transported from the position 63 on the storage drum 4 to the position 64 on the turning drum 1 is drawn in solid lines, while the return path of the movement path 65 which serves as an empty path is shown in broken line fragments ,

Fig. 6 zeigt eine weitere Ausführungsvariante des Halte- und Abhebesystems oberhalb von Wendetrommel und Speichertrommel, ausgeführt als ein Paar Überführzylinder. Fig. 6 shows a further embodiment of the holding and Abhebesystems above the turning drum and the storage drum, designed as a pair of threading cylinder.

Gemäß dieser Ausführungsvariante ist das Halte- und Abhebesystem ebenfalls aus der Wendetrommel 1 ausgelagert und oberhalb von Wendetrommel 1 und Speichertrommel 4 angeordnet. Die Überführzylinder 70 bzw. 72 bestehen bevorzugt aus je zwei im Bereich der Druckwerkseitenwand angeordneten Scheiben, zwischen denen sich Greifer/Saugersysteme als freitragende Bauelemente erstrecken. Zum Zeitpunkt t_1' wird die Bogenkante 15 des bogenförmigen Materials 13 gemäß der Darstellung in Fig. 2 von den Saug/Greifsystemen des Überführzylinders 70 übernommen und gemäß der Bewegungsbahn 71 an den weiteren Überführzylinder 72 und die an diesem ausgeführten Greifer- und Saugsysteme transportiert. Die Rotationsachsen des Überführzylinders 70 bzw. des weiteren Überführzylinders 72 sind mit Bezugszeichen 73 gekennzeichnet. Das in Position t'₁ von der Mantelfläche 5 der Speichertrommel 4 abgehobene bogenförmige Material 13 wird gemäß der Ausführungsvariante in Fig. 6 mittelbar über die Greifer/Saugsysteme des Zylinderpaares 70, 72 an das Greifersystem 8, welches der Wendetrommel 1 zugeordnet ist, überführt. Auch hier liegt der Erfassungszeitpunkt der Bogenhinterkante 15 des bogenförmigen Materials 13 gemäß der Darstellung in Fig. 2 um einen Maschinenwinkel φ (Bezugszeichen 20) vor der Übergabezentrale 7 zwischen den Rotationsachsen 3 bzw. 6 von Wendetrommel 1 und Speichertrommel 4. Um Kollisionen des der Wendetrommel 1 zugeordneten Greifersystems 8 mit der Mantelfläche 5 der Speichertrommel 4 im Bereich des Zylinderspaltes 76 zu vermeiden, verläuft die Bewegungsbahn 75 des Greifersystems 8 der Wendetrommel 1 mit einem zurückgenommenen, hinter die Umfangsfläche 2 der Wendetrommel 1 zurücktretenden Bahnabschnitt. Nach Passage des zurückgenommenen Bahnabschnittes 75 dreht das Greifersystem 8, bevorzugt als Zangengreifer ausgeführt, in eine dem bogenförmigen Material 13 im wesentlichen eine horizontale, gestreckte Lage 24 aufprägende Position. According to this embodiment, the holding and lift-off is also moved out of the turning drum 1 and disposed above the turning drum 1 and the storage drum. 4 The transfer cylinders 70 and 72 preferably consist of two disks arranged in the area of the printing unit side wall, between which grippers / suction systems extend as self-supporting components. At the time t _{1 'is} the sheet edge 15 of the sheet material 13 as shown in Fig. 2 of the suction / gripping systems of the transfer cylinder 70 applied and the movement of web 71 transported according to the further threading cylinder 72 and the gripper and suction systems performed on this. The axes of rotation of the transfer cylinder 70 or of the further transfer cylinder 72 are identified by reference number 73 . According to the embodiment variant in FIG. 6, the arcuate material 13 lifted from the lateral surface 5 of the storage drum 4 in position t ′ ₁ is transferred indirectly via the grippers / suction systems of the cylinder pair 70 , 72 to the gripper system 8 , which is assigned to the turning drum 1 . Here, too, the time of detection of the trailing edge 15 of the sheet material 13 as shown in FIG. 2 lies by a machine angle φ (reference number 20 ) in front of the transfer center 7 between the axes of rotation 3 and 6 of the turning drum 1 and the storage drum 4 . In order to avoid collisions of the gripper system 8 assigned to the turning drum 1 with the lateral surface 5 of the storage drum 4 in the region of the cylinder gap 76 , the path of movement 75 of the gripper system 8 of the turning drum 1 runs with a retracted path section that is behind the peripheral surface 2 of the turning drum 1 . After passage of the withdrawn web section 75 , the gripper system 8 , preferably designed as a pliers gripper, rotates into a position which essentially imparts a horizontal, stretched position 24 to the arcuate material 13 .

Mit den erfindungsgemäß vorgeschlagenen Verfahren sowie der erfindungsgemäß vorgeschlagenen Vorrichtung in ihren drei Ausführungsvarianten ist ein passer- und registerhaltiges Erfassen und Halten der Bogenhinterkante 15 weit vor der Übergabezentrale 7 zwischen der Speichertrommel 4 und der Wendetrommel 1 gewährleistet. Mittels außerhalb von Wendetrommel 1 und Speichertrommel 4 angeordneten Halte- und Abhebesystemen 31, 40, 41; 60, 61; 70, 71 lässt sich das bogenförmige Material 13 frühzeitig erfassen, an der Mantelfläche 5 der Speichertrommel 4 spannen, von dieser abnehmen und passer- und registerhaltig überführen. Dabei ist insbesondere ein frühzeitiges Öffnen des die Bogenvorderkante 14 fixierenden Greifersystems 17 der Speichertrommel 4 nach dem passer- und registerhaltigen Erfassen der Bogenhinterkante 15 möglich, um ein Speichern von großformatigem bogenförmigem Material 13 unterhalb der Speichertrommel 4 zu gewährleisten und dieses am Kontakt mit bewegten stationären Komponenten im Druckwerk zu verhindern. In der Ausführungsvariante des Halte- und Abhebesystems gemäß der Darstellung in Fig. 3 erfolgt der passer- und registerhaltige Antrieb des Halte- und Abhebesystems durch Herstellen eines Reib- bzw. Formschlusses zwischen dem am bewegten Bauteil 31 aufgenommenen Halteelement 40, 46 und der Mantelfläche 5 der Speichertrommel 4. Die erfindungsgemäß vorgeschlagene Vorrichtung zum zyklischen Spannen, Ausrichten und Übergeben einer Kante 14 bzw. 15 bogenförmigen Materials 13 kann auch an anderen Stellen des Förderpfades bogenförmigen Materials 13 durch eine Rotationsdruckmaschine mit mehreren hintereinander angeordneten Druckwerken zum Einsatz kommen. Ein passer- und registerhaltiges Übernehmen ist beispielsweise hinter dem letzten Druckwerk vor dem Übergang des bogenförmigen Materials 13 in eine Auslage oder eine nachgeordnete Veredelungseinheit (Lackierwerk) erforderlich. An dieser Schnittstelle kann die erfindungsgemäß vorgeschlagene Vorrichtung gemäß den hier wiedergegebenen Ausführungsvarianten zum Einsatz kommen. Bezugszeichenliste 1 Wendetrommel
2 Mantelfläche Wendetrommel
3 Rotationsachse Wendetrommel
4 Speichertrommel (Druckzylinder)
5 Mantelfläche Speichertrommel
6 Rotationsachse Wendetrommel
7 Übergabezentrale
8 Greifersystem Wendetrommel
9 Greiferauflageflächen
10 Drehrichtung Wendetrommel
11 Drehrichtung Speichertrommel
12 Winkelbereich α
13 bogenförmiges Material
14 Vorderkante
15 Hinterkante
16 Übergabetrommel
17 Greifersystem Speichertrommel
18 Spalt
19 Speicherposition
20 Vorverlegung φ
21 Offenstellung Greifer Speichertrommel
22 Schließstellung Greifer Speichertrommel
23 Zylinderzwickel
24 gestreckte Lage bogenförmiges Material
25 Bewegungsrichtung Bogen bei Übergang auf Wendetrommel
30 Übertragungszylinder
31 Halte- und Abhebesystem
32 Schwinge
33 Abweiser
34 Krümmung
35 Zwickelbereich
36 Schwingenlage
37 Exzenterhebel
38 Saugarm
40 Halteelement
41 Saugkopf
42 Vertikalbewegung
43 Verschiebeweg
44 Achse
45 angehobene Position
46 U-förmiges Halteelement
47 Haltefinger
48 Speichertrommel
49 Reibelement
50 Sauger
51 Schwenkbewegung
52 Drehachse
60 angetriebener Schwinggreifer gestreckte Lage
61 Exzenterantrieb (doppeltourig)
62 Greiferbahn (Leerabschnitt)
63 Übernahmeposition an Speichertrommel
64 Übergabeposition an Wendetrommel
65 Greiferbahn (Förderabschnitt)
70 Überführzylinder
71 weiterer Überführzylinder
72 Greiferweg
73 Rotationsachsen
74 Drehsinn
75 Bewegungsbahn Greifer Wendetrommel
76 Zylinderspalt
t_1E Position Bogenhinterkante Speichertrommel
t_1A Position Bogenvorderkante Speichertrommel
t_2E Position Bogenhinterkante Wendetrommel = neue Bogenvorderkante
t_2A Position Bogenvorderkante Speichertrommel = Kollisionsposition
t_2A' kollisionsfreie Position Bogenvorderkante
With the method proposed according to the invention and the device proposed according to the invention in its three design variants, registration and holding of the trailing edge 15 in register and register is ensured far in front of the transfer center 7 between the storage drum 4 and the turning drum 1 . By means of holding and lifting systems 31 , 40 , 41 ; arranged outside of the turning drum 1 and storage drum 4 ; 60 , 61 ; 70 , 71 , the sheet-like material 13 can be grasped at an early stage, tensioned on the lateral surface 5 of the storage drum 4 , removed from it and transferred in register and register. In particular, premature opening of the gripper system 17 of the storage drum 4 which fixes the leading edge 14 of the sheet is possible after registering the trailing edge 15 of the sheet in register and in order to ensure that large-format sheet material 13 is stored below the storage drum 4 and this is in contact with moving stationary components to prevent in the printing unit. In the embodiment variant of the holding and lifting system as shown in FIG. 3, the holding and lifting system is driven in register and register by producing a frictional or positive connection between the holding element 40 , 46 received on the moving component 31 and the lateral surface 5 the storage drum 4 . The device proposed according to the invention for cyclic clamping, aligning and transferring an edge 14 or 15 of sheet material 13 can also be used at other points on the conveying path of sheet material 13 by means of a rotary printing press with a plurality of printing units arranged one behind the other. A registration and registration is required, for example, behind the last printing unit before the sheet-shaped material 13 is transferred to a delivery or a downstream finishing unit (coating unit). The device proposed according to the invention can be used at this interface in accordance with the embodiment variants shown here. LIST OF REFERENCES 1 beater
2 lateral surface of the turning drum
3 axis of rotation of turning drum
4 storage drum (pressure cylinder)
5 lateral surface of the storage drum
6 axis of rotation turning drum
7 handover center
8 Gripper system, reversing drum
9 gripper contact surfaces
10 Direction of rotation of turning drum
11 Direction of rotation of storage drum
12 angular range α
13 sheet material
14 leading edge
15 rear edge
16 transfer drum
17 Gripper system storage drum
18 gap
19 memory position
20 Advancement φ
21 Open position of storage drum gripper
22 Storage drum gripper closed position
23 cylinder gusset
24 stretched sheet of sheet material
25 Direction of movement of the bow when changing over to the turning drum
30 transfer cylinders
31 Holding and lifting system
32 swingarm
33 deflectors
34 curvature
35 gusset area
36 swing arm position
37 eccentric lever
38 suction arm
40 holding element
41 suction head
42 Vertical movement
43 displacement
44 axis
45 raised position
46 U-shaped holding element
47 holding fingers
48 storage drum
49 friction element
50 suction cups
51 swiveling movement
52 axis of rotation
60 powered vibratory gripper stretched position
61 eccentric drive (double rotation)
62 gripper track (empty section)
63 Takeover position on storage drum
64 Transfer position to turning drum
65 gripper track (conveyor section)
70 transfer cylinders
71 further transfer cylinders
72 gripper path
73 axes of rotation
74 direction of rotation
75 movement path gripper reversing drum
76 cylinder gap
t _1E position of trailing edge of storage drum
_1A position sheet front edge storage drum
t _2E position of the trailing edge of the sheet = new leading edge of the sheet
t _2A position of sheet leading edge of storage drum = collision position
t _{2A '} collision-free position of the leading edge of the sheet

Claims

1. A method for turning sheet material ( 13 ) in a sheet-processing machine, which comprises at least two printing units, a turning drum ( 1 ) with a gripper system ( 8 ) assigned to it and a printing cylinder which can be operated in face and reverse printing as a storage drum ( 4 ) a gripping system ( 17 ) on the printing cylinder side is assigned, characterized in that one of the edges ( 14 , 15 ) of the sheet material ( 13 ) in the perfecting and reverse printing mode by an angle φ in front of the transfer center ( 7 ) between the reversing drum ( 1 ) and the storage drum ( 4 ) is detected by a holding and lifting system ( 31 , 40 , 41 ; 60 , 61 , 70 , 71 ) arranged parallel to the straight printing guide before the edge ( 14 ) of the sheet material ( 13 ) fixed to the storage drum ( 4 ) is released becomes.

2. The method according to claim 1, characterized in that the rear edge ( 15 ) of the sheet material ( 13 ) is held in a gripper closure before reaching the transfer center ( 7 ).

3. The method according to claim 2, characterized in that a positive or frictional connection is produced between the gripper system holding the rear edge ( 15 ) and the pressure cylinder.

4. The method according to claim 1, characterized in that on the circumference ( 5 ) of the storage drum ( 4 ) fixed edge ( 14 ) of the sheet material ( 13 ) before reaching a gusset area ( 35 ) between the storage drum ( 4 ) and one of these upstream Transfer drum ( 16 ) is released.

5. The method according to claim 4, characterized in that the rear edge ( 15 ) of the arcuate material ( 13 ) by rotation of the gripper system ( 8 ) of the turning drum ( 1 ) is transferred to a substantially extended position ( 24 ).

6. The method according to claim 5, characterized in that the arcuate material ( 13 ) assumes its substantially extended position ( 24 ) below the storage drum ( 4 ).

7. Device for turning sheet material ( 13 ) in a sheet-processing machine, which comprises at least two printing units, a turning drum ( 1 ) with a gripper system ( 8 ) assigned to it and a printing cylinder that can be operated in the perfecting mode as a storage drum ( 4 ), the a gripper system ( 17 ) on the printing cylinder side is assigned, characterized in that a holding and lifting system ( 31 , 40 , 41 ; 60 , 61 ; 70 , 71 ) arranged parallel to the straight printing guide is provided, which has an edge ( 15 ) of the sheet material ( 13 ) lifts off the periphery of the storage drum ( 4 ) in front of the transfer center ( 7 ) and transfers it directly or along a path ( 65 , 71 ) into the gripper system ( 8 ) of the turning drum ( 1 ).

8. The device according to claim 7, characterized in that the holding and lifting system ( 31 , 40 , 41 ) is assigned as a self-supporting, rotating bridge in one or more times the storage drum ( 4 ).

9. The device according to claim 8, characterized in that the holding and lifting system ( 31 , 40 , 41 ) comprises a driven, cyclically on the lateral surface ( 5 ) of the storage drum ( 4 ) adjustable oscillating element ( 31 ), which is at a distance φ from the transfer center ( 7 ) has a holding element ( 40 ) for detecting the trailing edge of the sheet ( 15 ).

10. The device according to claim 9, characterized in that the holding element ( 40 ) contains a suction head ( 41 ) which is movable perpendicularly to the lateral surface ( 5 ) of the storage drum ( 4 ).

That the holding element (40) 11. Device according to claim 9, characterized in that the raised one from the outer surface (5) of the storage drum (4) sheet trailing edge (45) under propelled retaining fingers (47).

12. An apparatus that the holding and lift-off system (60, 61) is formed as by means of an eccentric drive (61) driven swing gripper (60) according to claim 7, characterized.

13. The apparatus according to claim 12, characterized in that the eccentric drive ( 61 ) makes two rotations per 360 ° machine angle and impresses a loop-like movement path ( 65 ) on the oscillating gripper.

14. The apparatus according to claim 12, characterized in that the oscillating gripper ( 60 ) transfers the sheet rear edge ( 15 ), which is taken over from the lateral surface ( 5 ) of the storage drum ( 4 ), to the gripper system ( 8 ) of the turning drum ( 1 ).

15. The device according to claim 7, characterized in that the holding and lifting system ( 70 , 71 ) is designed as a rotating cylinder pair, on which a plurality of suction / gripper systems are provided.

16. The apparatus according to claim 15, characterized in that the sheet trailing edge ( 15 ) from the outer surface ( 5 ) of the storage drum ( 4 ) by means of the transfer cylinder ( 70 ), transferred from this to the further transfer cylinder ( 71 ) and along the gripper path ( 72 ) is transferred to the gripper system ( 8 ) assigned to the turning drum ( 1 ).

17. The apparatus according to claim 15, characterized in that the transfer cylinder ( 70 ) of the further transfer cylinder ( 71 ) are designed as double disks, between which the suction / gripper systems are accommodated as bridge parts.

18. Printing unit of a rotary printing press with a device according to one or several of claims 7 to 17.