DE10212782A1

DE10212782A1 - Kraftfahrzeug mit einem Navigationssystem

Info

Publication number: DE10212782A1
Application number: DE2002112782
Authority: DE
Inventors: Martin Ruhstorfer
Original assignee: Bayerische Motoren Werke AG
Current assignee: Bayerische Motoren Werke AG
Priority date: 2002-03-22
Filing date: 2002-03-22
Publication date: 2003-10-02

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Kraftfahrzeug, insbesondere einen Personenkraftwagen, mit einem Navigationssystem, das dem Fahrer des Fahrzeugs angibt, wann er von der aktuell befahrenen Straße durch geeignetes Betätigen eines Lenkrads oder dgl. in eine abzweigende Straße abbiegen sollte, um ein von ihm vorgegebenes Ziel zu erreichen. Erfindungsgemäß wird kurz vor Erreichen der Abzweigung an das Lenkrad selbsttätig ein Drehmoment oder Verstellmoment angelegt. Dabei kann ein pulsierendes Drehmoment oder Verstellmoment an das Lenkrad oder dgl. seitens eines geeigneten Stellmotors angelegt werden. Ferner kann kurz vor Erreichen der Abzweigung entsprechend der Abzweigrichtung ein außen sichtbarer Fahrtrichtungsanzeiger und/oder eine nur für den Fahrer sichtbare Kontrollanzeige für den Fahrtrichtungsanzeiger aktiviert werden.

Description

Die Erfindung betrifft ein Kraftfahrzeug, insbesondere einen Personenkraftwagen, mit einem Navigationssystem, das dem Fahrer des Fahrzeugs angibt, wann er von der aktuell befahrenen Straße durch geeignetes Betätigen eines Lenkrads oder dgl. in eine abzweigende Strasse abbiegen sollte, um ein von ihm vorgegebenes Ziel zu erreichen. Zum technischen Umfeld wird lediglich beispielshalber auf die DE 199 39 047 A1 verwiesen.
Moderne Navigationssysteme in Kraftfahrzeugen bilden einen neuen Fahrkomfort und tragen indirekt zur allgemeinen Sicherheit im Verkehrsgeschehen bei. Im bekannten Stand der Technik wird der Fahrer per Bildschirmnavigation bzw. auf akustische Anweisung hin entsprechend der Zielvorgabe geführt. Bestimmte ungünstige Faktoren können jedoch trotz der Vorteile, die bekannte Navigationssysteme bieten, zur Verunsicherung oder auch zur Fehlleitung des Fahrers führen. Herrschen beispielsweise extrem schlechte Sichtverhältnisse aufgrund von schlechter Witterung oder auch aufgrund voranfahrender sichtversperrender Fahrzeuge, so ist es möglich, dass ein planmäßiges Abbiegen nicht rechtzeitig vorgenommen werden kann. Ferner ist es möglich, dass der Fahrer durch eine Vielzahl an Abbiegungsmöglichkeiten irritiert wird und infolgedessen einen falschen Weg wählt.
Eine Abhilfemaßnahme für diese geschilderte Problematik aufzuzeigen, ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung.
Die Lösung dieser Aufgabe ist an einem Kraftfahrzeug nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 dadurch gekennzeichnet, dass kurz vor Erreichen der Abzweigung an das Lenkrad selbsttätig ein Drehmoment oder Verstellmoment angelegt wird. Dadurch wird der Fahrer zum einen auf das unmittelbar notwendige Abbiegungsmanöver hingewiesen, um zu vermeiden, dass er möglicherweise eine Straße zu spät abbiegt. Zum anderen kann die Richtung des Drehmoments oder Verstellmoments dem Fahrer bereits die korrekte weitere Fahrtrichtung, also nach links oder nach rechts, anzeigen.
Grundsätzlich ist es bereits bekannt, an ein Fahrzeug-Lenkrad oder dgl. ein Drehmoment oder Verstellmoment anzulegen, und zwar mittels eines geeigneten Stellmotors insbesondere in Verbindung mit modernen Lenksystemen, die entweder als sog. Überlagerungslenkung oder als steer-by-wire- System ausgelegt sind. Dabei wurde jedoch noch nicht daran gedacht, dem Fahrer des Fahrzeugs mittels eines geeigneten, in das Lenkrad oder dgl. eingeleiteten oder an dieses angelegten Drehmoments oder Verstellmoments geeignete Hinweise aus einem Navigationssystem zu übermitteln. Dabei sei ausdrücklich darauf hingewiesen, dass die vorliegende Erfindung nicht auf ein Lenkrad zum Lenken des Kraftfahrzeugs beschränkt ist, sondern auf jegliche Lenkhandhabe anwendbar ist, an die eben dann anstelle des Drehmoments ein geeignetes Verstellmoment angelegt wird, wenn der Fahrer auf eine zu befahrende Abzweigung und somit auf eine von ihm zu initiierende Lenkbetätigung hingewiesen werden soll.
Vorteilhaft ist auch ein pulsierendes Drehmoment oder Verstellmoment, bspw. in Form von Vibrationen, das/die an das Lenkrad oder dgl. seitens eines geeigneten Stellmotors angelegt wird/werden, weil dies dem Fahrer ebenfalls den Zeitpunkt des unmittelbar bevorstehenden Abbiegevorgangs und somit die Notwendigkeit, das Lenkrad geeignet zu betätigen, besonders intensiv spürbar anzeigt. Ein sog. pulsierendes Dreh- oder Verstellmoment führt im Lenkrad oder an der Lenkhandhabe zu deutlichen Vibrationen, wodurch die Gefahr, eine Abzweigung zu versäumen, weiter einschränkt wird. Dabei kann die Frequenz dieser Vibrationen oder Momenten-Pulse variiert werden, und zwar bevorzugt in Abhängigkeit vom Abstand zur zu befahrenden Abzweigung, wodurch der Fahrer quasi direkt spüren kann, wie nahe er der zu folgenden Abzweigung ist.
Eine vorteilhafte Weiterbildung liegt vor, wenn kurz vor Erreichen der Abzweigung entsprechend der Abzweigrichtung ein außen sichtbarer Fahrtrichtungsanzeiger und/oder eine nur für den Fahrer sichtbare Kontrollanzeige für den Fahrtrichtungsanzeiger aktiviert wird. Dieses optische Signal weist den Fahrer ebenfalls in vorteilhafter Weise auf die unmittelbare Abzweigung hin, ohne dass es hierfür einer besonderen aufwändigen Zusatzmaßnahme bedarf. Vielmehr sind derartige Anzeigen bekanntermaßen an jedem Kraftfahrzeug vorhanden.
Die erfindungsgemäße Verbindung eines Navigationssystems mit einer elektrischen Lenkung unterstützt die zielgerichtete automatische Führung eines Kraftfahrzeugs. Der Fahrkomfort wird dadurch erhöht, dass der Fahrer, insbesondere auf einer ihm unbekannten Strecke, durch ein kompetentes Signalsystem von etwaigen Entscheidungszwängen befreit wird. Ein maßgeblicher Vorteil für die Verkehrssicherheit wird dadurch erreicht, dass die Aufmerksamkeit des Fahrers nicht durch die Suche nach der richtigen Abzweigung vom Verkehrsgeschehen abgelenkt wird, wobei noch darauf hingewiesen sei, dass durchaus eine Vielzahl von Details abweichend von obigen Ausführungen gestaltet sein kann, ohne den Inhalt der Patentansprüche zu verlassen.

Claims

1. Kraftfahrzeug, insbesondere Personenkraftwagen, mit einem Navigationssystem, das dem Fahrer des Fahrzeugs angibt, wann er von der aktuell befahrenen Strasse durch geeignetes Betätigen eines Lenkrads oder dgl. in eine abzweigende Strasse abbiegen sollte, um ein von ihm vorgegebenes Ziel zu erreichen, dadurch gekennzeichnet, dass kurz vor Erreichen der Abzweigung an das Lenkrad selbsttätig ein Drehmoment oder Verstellmoment angelegt wird.

2. Kraftfahrzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass ein pulsierendes Drehmoment oder Verstellmoment an das Lenkrad oder dgl. seitens eines geeigneten Stellmotors angelegt wird.

3. Kraftfahrzeug nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass kurz vor Erreichen der Abzweigung entsprechend der Abzweigrichtung ein außen sichtbarer Fahrtrichtungsanzeiger und/oder eine nur für den Fahrer sichtbare Kontrollanzeige für den Fahrtrichtungsanzeiger aktiviert wird.