DE10210402A1

DE10210402A1 - Running wheel for use on overhead transportation system has conical running surface engaging overhead rail and has flexible braking ring engaging two wheels close together

Info

Publication number: DE10210402A1
Application number: DE2002110402
Authority: DE
Inventors: Eckhard Bube; Johann Froese
Original assignee: ABUS Kransysteme GmbH
Current assignee: ABUS Kransysteme GmbH
Priority date: 2002-03-08
Filing date: 2002-03-08
Publication date: 2003-10-02

Abstract

Each wheel (1) has a groove to accommodate a circular-section braking ring (4). The braking ring joins two adjacent wheels in the manner of a drive belt. The groove for the braking ring may be to one side of the running surface of each wheel, or may be in the middle of the running surface. In the latter version, the circular-section ring may project just outside the line of the running surface.

Description

Die Erfindung betrifft ein Laufrad für Fahrwerke von Hebezeugen, das mit einer Lauffläche versehen ist. The invention relates to an impeller for trolleys of hoists, which with a Tread is provided.

Hebezeuge dienen zum Heben und Senken sowie zum Transport von Materialien. Zum flurfreien Materialtransport werden hierbei Hängebahnprofile eingesetzt. Bei den Hängebahnprofilen handelt sich in der Regel um kalt gewalzte Hohlprofile, deren Kontur und Querschnitt einerseits durch maximale Festigkeit, andererseits durch minimalen Materialeinsatz bestimmt ist. Die Hängebahnprofile finden sowohl als Innenläufer, dass heißt, dass das Katzfahrwerk bzw. Kranfahrwerk mit seinen Rollen innerhalb des Profils fährt, als auch als Außenläufer, dass heißt, dass die Laufkatze bzw. das Kranfahrwerk mit seinen Rollen auf dem Ober- oder Untergurt außerhalb des Profils fährt, Anwendung. Die Fahrwerke sind elektrisch angetrieben oder werden von Hand betätigt. Hoists are used for lifting and lowering as well as for transporting materials. Overhead conveyor profiles are used for floor-free material transport. Both Monorail profiles are usually cold-rolled hollow profiles, whose Contour and cross-section on the one hand through maximum strength, on the other hand through minimal use of materials is determined. The monorail profiles find both Internal rotor, that means that the trolley or crane trolley with its roles runs within the profile, as well as an external runner, which means that the trolley or the crane undercarriage with its rollers on the upper or lower flange outside the Profiles drives, application. The trolleys are electrically powered or are powered by Hand operated.

Die Profile sind mit Hilfe von Ketten oder Stangen von der Decke bzw. der Deckenkonstruktion der jeweiligen Halle abgehängt. Die Befestigung der Ketten oder Stangen am Profil ist beweglich. Durch die so ermöglichte bewegliche Aufhängung wird erreicht, dass vorzugsweise die Vertikalkomponente der eingeleiteten Kraft auf die Deckenkonstruktion übertragen wird. In Abhängigkeit von der Traglast und der Profilgröße variieren die Abstände der Aufhängung im Bereich einiger Meter. Infolge dessen führt ein Verfahren der Fahrwerke in den Bereich zwischen zwei Aufhängungen zu einer Durchbiegung des Profils aufgrund der Lasteinleitung. Um das Fahrwerk mit anhängender Last in Richtung einer der Aufhängungen zu verschieben, ist eine der Durchbiegung proportionale Steigung zu überwinden. Andererseits wirkt auf das Fahrwerk eine Kraft in Fahrtrichtung für den Fall, dass mit anhängender Last aus dem Bereich einer Aufhängung in Richtung des Bereichs zwischen zwei Aufhängungen verfahren wird. In Folge der aus der Lasteinleitung resultierenden Durchbiegung des Profils besteht die Gefahr, dass die daraus resultierende horizontale Kraftkomponente größer als das Losbrechmoment des Fahrwerks ist. Hierdurch besteht die Möglichkeit, dass sich das Fahrwerk bei Lasteinleitung selbsttätig in Bewegung setzt. Aus diesem Grund ist bei einer Vielzahl von Hebezeug-Anlagen die maximal zulässige Feldgröße und damit der maximal zulässige Aufhängeabstand begrenzt, wodurch in letzter Konsequenz die eingesetzten Materialien in Folge der Leichtgängigkeit des Fahrwerks physikalisch nicht ausgenutzt werden konnten. The profiles are removed from the ceiling with the help of chains or bars Suspended ceiling construction of the respective hall. The attachment of the chains or Poles on the profile are movable. The moveable suspension thus made possible achieved that preferably the vertical component of the force applied to the Ceiling construction is transferred. Depending on the load and the Profile size, the distances between the suspension vary in the range of a few meters. As a result a movement of the undercarriages leads into the area between two Suspensions for a deflection of the profile due to the load transfer. To the chassis Moving towards one of the suspensions with the load attached is one to overcome the slope proportional to the deflection. On the other hand, it affects Chassis a force in the direction of travel in the event that with an attached load the area of a suspension towards the area between two Suspensions is moved. As a result of the deflection resulting from the load application of the profile there is a risk that the resulting horizontal Force component is greater than the breakaway torque of the chassis. This is the Possibility that the chassis automatically moves when the load is applied puts. For this reason, the maximum for a large number of hoist systems permissible field size and thus the maximum permissible suspension distance is limited, which ultimately means that the materials used as a result of the Smooth running of the chassis could not be physically exploited.

Hier will die Erfindung Abhilfe schaffen. Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Laufrad für Fahrwerke von Hebezeugen zu schaffen, das im lastlosen Zustand leicht zu verfahren ist und mit zunehmender Last eine sich erhöhende Rollreibung aufweist. Gemäss der Erfindung wird diese Aufgabe dadurch gelöst, dass mindestens ein Bremsring vorgesehen ist. The invention seeks to remedy this. The invention is based on the object to create an impeller for trolleys of hoists, that in the no-load condition is easy to move and with increasing load an increasing rolling friction having. According to the invention, this object is achieved in that at least one brake ring is provided.

Mit der Erfindung ist ein Laufrad für Fahrwerke von Hebezeugen geschaffen, das im lastlosen Zustand sehr leicht verfahrbar ist und mit zunehmender Last eine sich erhöhende Rollreibung aufweist. Durch die Erhöhung der Rollreibung ist die Überwindung des Losbrechmoments erschwert und die Gefahr einer selbsttätigen Bewegung des Fahrwerkes reduziert. With the invention, an impeller for trolleys of hoists is created, which in loadless condition is very easy to move and with increasing load itself has increasing rolling friction. By increasing the rolling friction, the Overcoming the breakaway torque difficult and the danger of an automatic movement of the chassis reduced.

In Ausgestaltung der Erfindung ist der Bremsring in einer Nut angeordnet. Durch diese Ausbildung ist ein Verrutschen des Rings vermieden, sodass auch unter hoher Belastung der Bremsring nicht selbständig aus seiner an dem Laufrad vorgesehenen Position ausbricht. In an embodiment of the invention, the brake ring is arranged in a groove. By this training prevents the ring from slipping, so that even under high Load the brake ring not automatically from its intended on the impeller Position breaks out.

In vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung ist die Nut im Bereich der Lauffläche des Laufrades vorgesehen. Diese Ausgestaltung ermöglicht das Vorsehen eines Bremsrings unter Verwendung der bisherigen Laufräder, sodass die Spurweite des Fahrwerks sich durch den Bremsring nicht erhöht. Das erfindungsgemäße Laufrad ist daher an den bisher verwendeten Hebezeuganlagen einsetzbar. In an advantageous embodiment of the invention, the groove is in the area of the tread of the Impeller provided. This configuration enables the provision of a Brake ring using the previous wheels, so that the track width of the Chassis is not raised by the brake ring. The impeller according to the invention is can therefore be used on the hoist systems previously used.

In Weiterbildung der Erfindung umspannt der Bremsring mindestens zwei hintereinander angeordnete Laufräder. Hierdurch ergibt sich in Abhängigkeit von der Dimensionierung des Bremsrings zum Laufrad eine erhöhte Reibungskraft zwischen Rad und Bremsring. Diese besteht einerseits in Form einer Haftreibung zwischen Laufrad und Bremsring und andererseits in einer radialen Umformarbeit im Bremsring selbst sowie in der Querschnittsänderung des Bremsrings unter Belastung. In a development of the invention, the brake ring spans at least two impellers arranged one behind the other. This results in a function of Dimensioning the brake ring to the wheel increases the friction between the wheel and brake ring. On the one hand, this is in the form of static friction between the impeller and brake ring and on the other hand in a radial forming work in the brake ring itself and in the change in cross-section of the brake ring under load.

In anderer Weiterbildung der Erfindung steht der Bremsring über die Lauffläche des Laufrades hervor. Bei dieser Ausbildung rollt das Laufrad auf dem Bremsring ab. Die Bremswirkung wird hierbei durch Haft- und Rollreibung zwischen Laufrad und Lauffläche erzielt, die durch die Deformation des Bremsrings unter Last hervorgerufen ist. Darüber hinaus ist bei dieser Ausgestaltung der Erfindung ein geräuscharmer Lauf hervorgerufen, da das Laufrad auf dem Bremsring abrollt. In another development of the invention, the brake ring is above the tread of the Impeller. With this design, the impeller rolls on the brake ring. The Braking is achieved by static and rolling friction between the impeller and Tread achieved, which is caused by the deformation of the brake ring under load. In addition, this embodiment of the invention is a low-noise run caused because the impeller rolls on the brake ring.

Andere Weiterbildungen und Ausgestaltungen der Erfindung sind in den übrigen Unteransprüchen angegeben. Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird nachfolgend im Einzelnen beschrieben. Es zeigen: Other developments and refinements of the invention are in the rest Subclaims specified. An embodiment of the invention is in the drawing is shown and described in detail below. Show it:

Fig. 1 den Schnitt entlang der Linie A-A in Fig. 2; Fig. 1 shows the section along the line AA in Fig. 2;

Fig. 2 die Ansicht zweier Laufräder für das Fahrwerk eines Hebezeuges mit einem Bremsring; Figure 2 shows the view of two wheels for the chassis of a hoist with a brake ring.

Fig. 3 den Schnitt entlang der Linie B-B in Fig. 4; Fig. 3 is a section along the line BB in Fig. 4;

Fig. 4 die Ansicht zweier Laufräder für das Fahrwerk eines Hebezeuges mit einem Bremsring in anderer Ausgestaltung; Figure 4 shows the view of two wheels for the chassis of a hoist with a brake ring in a different embodiment.

Fig. 5 den Schnitt entlang der Linie C-C in Fig. 6 und Fig. 5 shows the section along the line CC in Fig. 6 and

Fig. 6 die Ansicht zweier Laufräder für das Fahrwerk eines Hebezeuges mit einem Bremsring in einer weiteren Ausgestaltung. Fig. 6 shows the view of two wheels for the chassis of a hoist with a brake ring in a further embodiment.

Bei den als Ausführungsbeispiel gewählten Laufrädern für Fahrwerke von Hebezeugen handelt es sich um jeweils zwei hintereinander angeordnete Laufräder 1 eines Fahrwerks. Die Laufräder 1 sind mit einer Lauffläche 2 versehen, die auf den Schienen der Hängebahn-Anlagen abrollen. Die Laufflächen weisen eine zu einer Seite des Rades fallende Neigung auf. The running wheels chosen for the exemplary embodiment for trolleys for hoists are in each case two running wheels 1 of a running gear arranged one behind the other. The running wheels 1 are provided with a running surface 2 which roll on the rails of the monorail systems. The treads have an incline falling to one side of the wheel.

Die als Ausführungsbeispiel gewählten Laufräder weisen jeweils eine umlaufende Nut 3 auf. Die Nuten 3 sind im Ausführungsbeispiel mit einem halbkreisförmigen Nutgrund versehen. An den Laufrädern 1 ist ein Bremsring 4 vorgesehen, der von den Nuten 3 aufgenommen ist. Der Bremsring 4 hat im Ausführungsbeispiel einen kreisförmigen Querschnitt. The impellers chosen as exemplary embodiments each have a circumferential groove 3 . In the exemplary embodiment, the grooves 3 are provided with a semicircular groove base. A brake ring 4 is provided on the impellers 1 and is received by the grooves 3 . The brake ring 4 has a circular cross section in the exemplary embodiment.

Im Ausführungsbeispiel nach den Fig. 1 und 2 umspannt der Bremsring 4 zwei hintereinander angeordnete Laufräder 1 eines Fahrwerkes. In Abwandlung des Ausführungsbeispiels ist es auch möglich, dass der Bremsring 4 mehr als zwei Laufräder, die hintereinander angeordnet sind, umspannt. Die Nut 3 ist im Ausführungsbeispiel nach den Fig. 1 und 2 benachbart zur Lauffläche 2 vorgesehen. Die Lauffläche 2 weist in diesem Ausführungsbeispiel die gleichen Abmessungen auf wie diejenige eines Laufrades ohne Bremsring. Die Nut 3 ist seitlich an dem Laufrad 1 vorgesehen. Der in der Nut 3 angeordnete Bremsring 4 ist von der Nut 3 vollständig aufgenommen; der Bremsring 4 steht nicht über die Lauffläche 2 des Laufrades 1 hervor. Die Reibung, die die gewünschte Bremswirkung erzielt, wird im Ausführungsbeispiel nach den Fig. 1 und 2 durch eine Haftreibung zwischen Laufrad 1 und Bremsring 4 erzielt. Darüber hinaus ist die Bremswirkung durch radiale Umformarbeit im Bremsring selbst und durch die Querschnittsänderung des Bremsrings hervorgerufen. Die Reibung kann durch Erhöhung der Vorspannung des Bremsrings zusätzlich verbessert werden. Im Ausführungsbeispiel ist darüber hinaus der Durchmesser des Bremsrings 4 gleich dem Durchmesser des Grundes der Nut 3. Die hierdurch erzielte Reibung an den die Nut 3 begrenzenden Seitenflächen trägt ebenfalls zur Erhöhung der Bremswirkung bei. Bei Verwendung eines Bremsringes 4 mit kleinerem Durchmesser kann die Bremswirkung reduziert werden. In the exemplary embodiment according to FIGS . 1 and 2, the brake ring 4 spans two running wheels 1 of a chassis arranged one behind the other. In a modification of the exemplary embodiment, it is also possible for the brake ring 4 to span more than two impellers which are arranged one behind the other. The groove 3 is provided in the embodiment according to FIGS. 1 and 2 adjacent to the tread 2 . The tread 2 in this embodiment has the same dimensions as that of an impeller without a brake ring. The groove 3 is provided on the side of the impeller 1 . The arranged in the groove 3, the brake ring 4 is fully received by the groove 3; the brake ring 4 does not protrude from the tread 2 of the impeller 1 . The friction that achieves the desired braking effect is achieved in the exemplary embodiment according to FIGS. 1 and 2 by static friction between the impeller 1 and the brake ring 4 . In addition, the braking effect is caused by radial forming work in the brake ring itself and by the change in cross-section of the brake ring. The friction can be further improved by increasing the preload on the brake ring. In the exemplary embodiment, moreover, the diameter of the brake ring 4 is equal to the diameter of the base of the groove 3 . The friction achieved in this way on the side surfaces delimiting the groove 3 also contributes to increasing the braking effect. When using a brake ring 4 with a smaller diameter, the braking effect can be reduced.

Bei den im Ausführungsbeispiel nach den Fig. 3 und 4 dargestellten Laufrädern 1 ist die den Bremsring 4 aufnehmende Nut 3 im Bereich der Lauffläche 2 des Laufrades 1 vorgesehen. Die Nut 3 weist einen im Querschnitt halbkreisförmigen Nutgrund auf. Im Anschluss an den Nutgrund ist beiderseits der Nut ein Absatz ausgebildet, an den sich die Lauffläche 2 anschließt. In der Nut 3 ist ein Bremsring 4 angeordnet, der im Ausführungsbeispiel ebenfalls zwei hintereinander angeordnete Laufräder 1 umspannt. Der Bremsring 4 weist einen kreisförmigen Querschnitt auf, der dem Durchmesser des Nutgrundes im Laufrad entspricht. Der Bremsring 4 steht über die Lauffläche 2 des Laufrades 1 hervor. Infolge dessen rollt das Hebezeug bei diesem Ausführungsbeispiel auf dem Bremsring 4 ab. Unter dem Einfluss der an das Hebezeug angehängten Last führt dies zu einer Deformation/Abplattung des Ringes. Die im Laufrad benachbart zu der Nut 3 angeordneten Absätze dienen dann als Rückzugsraum für die Deformation des Ringes. Gleichzeitig ist ein Ausweichen des Rings infolge der Belastung verhindert. Bei diesem Ausführungsbeispiel wird die Bremswirkung einerseits durch Haftreibung und Rollreibung - bedingt durch die Deformation/Abplattung des Bremsrings - zwischen Laufrad 1 und Lauffläche 2 erreicht; andererseits durch eine radiale Umformarbeit im Bremsring selbst. Durch die Abplattung des Bremsrings ist beim Verfahren des Fahrwerks eine Walkbewegung im Bremsring hervorgerufen. Darüber hinaus kann auch bei diesem Ausführungsbeispiel durch eine Erhöhung der Vorspannung des Rings die Bremswirkung weiter gesteigert werden. Ein zusätzlicher Vorteil dieses Ausführungsbeispiels besteht darin, dass aufgrund des auf der Hängebahn-Anlage abrollenden Rings ein geräuscharmer Lauf hervorgerufen ist. In the case of the impellers 1 shown in the exemplary embodiment according to FIGS. 3 and 4, the groove 3 receiving the brake ring 4 is provided in the region of the tread 2 of the impeller 1 . The groove 3 has a groove base which is semicircular in cross section. Following the groove base, a shoulder is formed on both sides of the groove, to which the tread 2 connects. A brake ring 4 is arranged in the groove 3 , which in the exemplary embodiment also spans two impellers 1 arranged one behind the other. The brake ring 4 has a circular cross section which corresponds to the diameter of the groove base in the impeller. The brake ring 4 protrudes over the tread 2 of the impeller 1 . As a result, the hoist rolls on the brake ring 4 in this embodiment. Under the influence of the load attached to the hoist, this leads to a deformation / flattening of the ring. The shoulders arranged adjacent to the groove 3 in the impeller then serve as a retreat for the deformation of the ring. At the same time, evasion of the ring due to the load is prevented. In this embodiment, the braking effect is achieved on the one hand by static friction and rolling friction - due to the deformation / flattening of the brake ring - between the wheel 1 and the running surface 2 ; on the other hand by a radial shaping work in the brake ring itself. The flattening of the brake ring causes a flexing movement in the brake ring when the running gear is moved. In addition, the braking effect can be further increased in this embodiment by increasing the preload of the ring. An additional advantage of this exemplary embodiment is that, due to the ring rolling on the monorail system, a low-noise run is produced.

Bei dem Ausführungsbeispiel gemäss den Fig. 5 und 6 ist der Bremsring 4 vergleichbar zu dem Ausführungsbeispiel nach den Fig. 3 und 4 in einer Nut 3 angeordnet, die im Bereich der Lauffläche 2 des Laufrades 1 vorgesehen ist. Die Nut 3 ist im Wesentlichen vergleichbar zu dem Ausführungsbeispiel nach den Fig. 3 und 4 ausgebildet. Auch die Dimensionierung des Bremsrings 4 entspricht im Wesentlichen denjenigen des Ausführungsbeispiels nach Fig. 3 und 4. Der Bremsring 4 umgibt im Ausführungsbeispiel nach den Fig. 5 und 6 jedoch jeweils nur ein Laufrad 1. Unter Lasteinfluss wird hierbei bedingt durch die Deformation/Abplattung des Bremsringes 4 durch Haftreibung und Rollreibung zwischen Laufrad 1 und Lauffläche 2 hervorgerufen. Auch hier führt ein Verfahren des Fahrwerks zu einer Walkbewegung im Bremsring 4. Darüber hinaus ist auch bei diesem Ausführungsbeispiel aufgrund des über die Lauffläche 3 hinausragenden Bremsrings 4 ein geräuscharmer Lauf hervorgerufen. In the exemplary embodiment according to FIGS . 5 and 6, the brake ring 4, comparable to the exemplary embodiment according to FIGS . 3 and 4, is arranged in a groove 3 which is provided in the region of the tread 2 of the impeller 1 . The groove 3 is essentially comparable to the embodiment according to FIGS. 3 and 4. The dimensioning of the brake ring 4 essentially corresponds to that of the exemplary embodiment according to FIGS . 3 and 4. However, in the exemplary embodiment according to FIGS . 5 and 6, the brake ring 4 only surrounds one impeller 1 . Under the influence of the load, this is caused by the deformation / flattening of the brake ring 4 by static friction and rolling friction between the impeller 1 and the running surface 2 . Here, too, a movement of the undercarriage leads to a flexing movement in the brake ring 4 . In addition, in this exemplary embodiment, a low-noise running is also caused due to the brake ring 4 projecting beyond the running surface 3 .

Durch die Ausgestaltung der Nut 3 sowie der Dimensionierung und Materialauswahl - der Bremsring 4 kann beispielsweise aus Gummi bestehen - des Bremsrings 4 ist eine Variation der Bremswirkung möglich. Hierdurch besteht konstruktiv die Möglichkeit, in Abhängigkeit von den zu erwartenden Lastfällen die zu erzielende Bremswirkung voreinzustellen und auf die Bedingungen anzupassen. Auch ist eine Erhöhung der Bremswirkung durch Vorsehen von mehr als einem Bremsring 4 an einem Laufrad 1 möglich. Die Bremsringe sind dann nebeneinander angeordnet. Due to the design of the groove 3 and the dimensioning and choice of material - the brake ring 4 can be made of rubber, for example - the brake ring 4 allows a variation in the braking effect. As a result, there is a constructive possibility, depending on the load cases to be expected, to preset the braking effect to be achieved and to adapt it to the conditions. It is also possible to increase the braking effect by providing more than one brake ring 4 on an impeller 1 . The brake rings are then arranged side by side.

Claims

1. impeller ( 1 ) for trolleys of hoists, which is provided with a tread ( 2 ), characterized in that at least one brake ring ( 4 ) is provided.

2. Impeller according to claim 1, characterized in that the brake ring ( 4 ) is arranged in a groove ( 3 ).

3. Impeller according to claim 2, characterized in that the groove ( 3 ) is provided in the region of the tread ( 2 ) of the impeller ( 1 ).

4. Impeller according to claim 2, characterized in that the groove ( 3 ) is provided adjacent to the tread ( 2 ).

5. Impeller according to one of claims 1 to 4, characterized in that the brake ring ( 4 ) spans at least two successively arranged impellers ( 1 ).

6. impeller according to one of claims 1 to 5, characterized in that the brake ring ( 4 ) on the tread ( 2 ) of the impeller ( 1 ) protrudes.