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DE10209984A1 - Elektrische Steuerungseinrichtung einer Bremse - Google Patents

Elektrische Steuerungseinrichtung einer Bremse

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Publication number
DE10209984A1
DE10209984A1 DE10209984A DE10209984A DE10209984A1 DE 10209984 A1 DE10209984 A1 DE 10209984A1 DE 10209984 A DE10209984 A DE 10209984A DE 10209984 A DE10209984 A DE 10209984A DE 10209984 A1 DE10209984 A1 DE 10209984A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
brake
control device
hydraulic pressure
electrical control
control mode
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
DE10209984A
Other languages
English (en)
Inventor
Tadashige Sakamoto
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Bosch Corp
Original Assignee
Bosch Braking Systems Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Bosch Braking Systems Co Ltd filed Critical Bosch Braking Systems Co Ltd
Publication of DE10209984A1 publication Critical patent/DE10209984A1/de
Ceased legal-status Critical Current

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Abstract

Eine elektrische Steuerungseinrichtung einer Bremse ist von einer Steuervorrichtung eines Bremshydraulikdrucks getrennt mit einem zweiten Speicher versehen, in welchem eine Bremsflüssigkeit vorher gespeichert wird. Der zweite Speicher ist auf der Ansaugöffnungsseite der Pumpe durch einen zweiten Flüssigkeitskanal, welcher mit einem ersten Abschaltventil versehen ist, mit einer Pumpe verbunden, welche ein ursprüngliches Element der Steuervorrichtung ist. Ein erster Flüssigkeitskanal ist mit einem zweiten Abschaltventil versehen. Die Pumpe wird bei einem elektrischen Steuermodus eines Hydraulikdrucks einer elektronischen Steuereinheit bei geöffnetem ersten Abschaltventil geeignet betrieben, um einem Bremshydraulikdruck gemäß der Betätigungsstärke eines Bremspedals in einem Zustand, in welchem das zweite Abschaltventil geschlossen ist, zu einem Radzylinder zu leiten.

Description

HINTERGRUND DER ERFINDUNG 1. Gebiet der Erfindung
Die vorliegende Erfindung betrifft eins elektrische Steue­ rungseinrichtung einer Bremse zum Steuern eines Bremshydrau­ likdrucks eines Fahrzeugs (das bedeutet, eines Kraftwagens und eines Motorrads), und genauer eine elektrische Steuerungsein­ richtung einer Bremse, welche sowohl mit einem elektrischen Steuersystem eines Bremshydraulikdrucks zum elektrischen Steu­ ern des Bremshydraulikdrucks mittels einer externen Hydraulik­ druckquelle, welche von dem Hauptzylinder des Fahrzeugs ver­ schieden ist, gemäß der Betätigungsstärke des Bremspedals des Fahrzeugs als auch einem mechanischen Steuersystem des Brems­ hydraulikdrucks als Ausfallsicherungsfunktion zum mechanischen Steuern des Bremshydraulikdrucks mittels des Hauptzylinders unabhängig von dem elektrischen Steuersystem versehen ist.
2. Stand der Technik
Als herkömmliche elektrische Steuerungseinrichtungen einer Bremse, welche sowohl mit einem elektrischen Steuersystem ei­ nes Bremshydraulikdrucks als auch einem mechanischen Steuer­ system des Bremshydraulikdrucks als Ausfallsicherungsfunktion versehen ist, sind etwa die elektrischen Steuerungseinrichtun­ gen, welche in der japanischen Patentveröffentlichung Nr. 3 024 225, der japanischen Patentoffenlegungsveröffentlichung Nr. Hei. 10-147 224 und der japanischen Patentoffenlegungsver­ öffentlichung Nr. Hei 11-341 604 offenbart sind, gesondert zu erwähnen.
Jede dieser herkömmlichen Steuerungseinrichtungen weist eine externe Hydraulikdruckversorgungsquelle mit einem Sammel­ behälter, welcher einen hohen Hydraulikdruck speichert, als wesentliches Bauelement des elektrischen Steuersystems neben einem Hauptzylinder des Fahrzeugs auf.
Aufgrund der Tatsache, daß die herkömmlichen elektrischen Steuerungseinrichtungen die externe Hydraulikdruckversorgungs­ quelle mit dem Sammelbehälter als wesentliches Bauelement auf­ weisen, wie oben beschrieben, bestehen bei den herkömmlichen elektrischen Steuerungseinrichtungen die Probleme, daß der Auf­ bau der elektrischen Steuersysteme komplex wird und die Anzahl der Teile der elektrischen Steuerungseinrichtungen ansteigt, was den Anstieg der Herstellungskosten davon unvermeidbar macht.
ZUSAMMENFASSUNG DER ERFINDUNG
Es ist eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine elek­ trische Steuerungseinrichtung einer Bremse mit einfachem Aufbau zu schaffen, bei welcher es möglich ist, deren elektri­ sches Steuersystem eines Bremshydraulikdrucks auszuführen, oh­ ne die Anzahl der Teile davon sehr stark zu vergrößern.
Zum Lösen der vorangehenden Aufgabe umfaßt ein elektri­ sches Steuersystem einer Bremse gemäß einem ersten Aspekt der vorliegenden Erfindung: einen Hauptzylinder zum Erzeugen eines Bremshydraulikdrucks gemäß einer Betätigung eines Bremspedals; einen ersten Flüssigkeitskanal, um den Bremshydraulikdruck durch Verbinden des Hauptzylinders und der Radzylinder mitein­ ander in einen Radzylinder zu leiten; eine Steuervorrichtung des Bremshydraulikdrucks, welche bei einem. Abschnitt des ers­ ten Flüssigkeitskanals vorgesehen ist, wobei die Steuervor­ richtung ein Steuerventil, eine Pumpe und einen ersten Spei­ cher, welcher eine Bremsflüssigkeit enthält, als Hauptbauele­ mente umfaßt, wobei die Steuervorrichtung den Bremshydraulik­ druck zur Versorgung des Radzylinders durch Steuerungsvorgänge der Bauelemente erhöht und vermindert; eine Erfassungseinrich­ tung der Betätigungsstärke des Bremspedals zum Erfassen einer physikalischen Größe, welche der Betätigung des Bremspedals entspricht; einen zweiten Speicher, welcher von der Steuervor­ richtung getrennt vorgesehen ist, wobei der zweite Speicher die Bremsflüssigkeit vorher speichert; einen zweiten Flüssig­ keitskanal, welcher den zweiten Speicher auf einer Ansaugöff­ nungsseite der Pumpe mit der Pumpe verbindet, wodurch die Steuervorrichtung gebildet wird, wobei der zweite Flüssig­ keitskanal mit einem ersten Abschaltventil versehen ist; ein zweites Abschaltventil, welches bei einer Position in dem ers­ ten Flüssigkeitskanal vorgesehen ist, wobei sich die Position näher als eine Position der Steuervorrichtung bei dem Hauptzy­ linder befindet; und eine elektronische Steuereinheit zum Aus­ geben eines Befehlssignals zum Bedienen der Steuervorrichtung, wobei die elektronische Steuereinheit einen elektrischen Steu­ ermodus des Bremshydraulikdrucks als Funktion in einem norma­ len Zustand der Einheit und einen mechanischen Steuermodus des Bremshydraulikdrucks als Funktion in einem anomalen Zustand beim Ausführen des elektrischen Steuermodus umfaßt, wobei der elektrische Steuermodus zum Betreiben der Pumpe bei geöffnetem erstem Abschaltventil dient, um einen Bremshydraulikdruck zu dem Radzylinder zu leiten, wobei der Bremshydraulikdruck einem Erfassungssignal der Erfassungseinrichtung in einem Zustand, bei welchem das zweite Abschaltventil geschlossen ist, ent­ spricht, und der mechanische Steuermodus zum direkten Leiten eines Bremshydraulikdrucks zu dem Radzylinder dient, wobei der Bremshydraulikdruck der Betätigungsstärke des Bremspedals in einem Zustand, bei welchem das zweite Abschaltventil nach dem Ausschalten von Bauelementen, welche die Ausführung des elekt­ rischen Steuermodus betreffen, geöffnet ist, entspricht.
Gemäß dem vorliegenden Aspekt der Erfindung kann ein elektri­ sches Bremssteuersystem eines Bremshydraulikdrucks ge­ baut werden, welches einen einfachen Aufbau ohne sehr stark vergrößerte Anzahl von Teilen ohne die Notwendigkeit einer ex­ ternen Hydraulikdruckversorgungsquelle mit einem Sammelbehäl­ ter als wesentliches Bauelement aufweist.
Das bedeutet, daß der Aspekt die folgenden Merkmale um­ faßt. Der zweite Speicher, in welchem die Bremsflüssigkeit vorher gespeichert wird, ist von der Steuervorrichtung ge­ trennt vorgesehen. Der zweite Speicher ist durch den zweiten Flüssigkeitskanal, welcher mit dem ersten Abschaltventil ver­ sehen ist, mit der Pumpe auf der Ansaugseitenöffnung davon verbunden, wobei die Pumpe ein ursprüngliches Bauelement der Steuervorrichtung ist. Das zweite Abschaltventil ist bei einer Position in dem ersten Flüssigkeitskanal vorgesehen, wobei sich die Position näher als die Position der Steuervorrichtung bei dem Hauptzylinder befindet. Folglich arbeitet die Pumpe durch eine derartigen Bauweise in dem elektrischen Steuermodus der elektrischen Steuereinheit mit geöffnetem ersten Abschalt­ ventil, um einen Bremshydraulikdruck zu dem Radzylinder zu leiten. Der Bremshydraulikdruck entspricht einem Erfassungs­ signal der Erfassungseinrichtung in dem Zustand, bei welchem das zweite Abschaltventil geschlossen ist. Daher kann, da bei dem vorliegenden Aspekt lediglich der zweite Speicher neu vor­ gesehen ist und die existierende Pumpe ferner als Einrichtung zum Erzeugen des Bremshydraulikdrucks in dem elektrischen Steuermodus verwendet wird, das elektrische Steuersystem eines Bremshydraulikdrucks, welches einen einfachen Aufbau und eine nicht sehr stark vergrößerte Anzahl der Teile davon aufweist, eingerichtet werden.
Wenn eine Anomalie bei der Ausführung des elektrischen Steuermodus erzeugt wird, so schaltet die elektronische Steu­ ereinheit des Aspekts die Bauelemente ab, welche die Ausfüh­ rung des elektrischen Steuermodus betreffen, da nämlich die Einheit zu dem mechanischen Steuermodus zum direkten Leiten eines Bremshydraulikdrucks, welcher der Betätigungsstärke des Bremspedals in dem Zustand, bei welchem das zweite Abschalt­ ventil geöffnet ist, entspricht, zu dem Radzylinder anstelle der Ausführung des elektrischen Steuermodus übergeht. Dadurch kann durch den Aspekt eine Ausfallsicherungsfunktion einfach ausgeführt werden.
Ein zweiter Aspekt der vorliegenden Erfindung ist ferner eine elektrische Steuerungseinrichtung einer Bremse gemäß dem ersten Aspekt, wobei der zweite Speicher über ein Druckablaß­ ventil durch einen dritten Flüssigkeitskanal mit einem Ab­ schnitt in dem ersten Flüssigkeitskanal zwischen dem zweiten Abschaltventil und der Steuervorrichtung verbunden ist.
Gemäß dem vorliegenden Aspekt wird, wenn der Bremshydrau­ likdruck, welcher durch die Pumpe erzeugt wird, bei der Aus­ führung des elektrischen Steuermodus übermäßig hoch wird; bei dem Aspekt das Druckablaßventil geöffnet, im die Bremsflüssig­ keit automatisch durch den dritten Flüssigkeitskanal zu dem zweiten Speicher zurückzuführen. Folglich wird die Sicherheit des Aspekts weiter verbessert.
Ein dritter Aspekt der vorliegenden Erfindung ist ferner eine elektrische Steuerungseinrichtung einer Bremse gemäß dem ersten oder dem zweiten Aspekt, wobei die Vorrichtung ferner einen Bremssimulator umfaßt, welcher durch einen vierten Flüs­ sigkeitskanal mit einem dritten Abschaltventil mit dem Haupt­ zylinder verbunden ist, wobei die elektronische Steuereinheit geeignet eingestellt ist, um das dritte Abschaltventil in ei­ nem geöffneten Zustand davon zu halten, wenn die Einheit in dem Fall, daß eine Anomalie beim Ausführen des elektrischen Steuermodus nach einem Beginnen einer Betätigung des Bremspe­ dals in dem elektrischen Steuermodus erzeugt wird, zu dem me­ chanischen Steuermodus übergeht.
Aufgrund der Tatsache, daß der Hauptzylinder mit dem Bremssimulator versehen ist, welcher durch den vierten Flüs­ sigkeitskanal, welcher bei dem vorliegenden Aspekt mit dem dritten Abschaltventil versehen ist, mit dem Hauptzylinder verbunden ist, empfindet ein Fahrer kein unpassendes Gefühl, wenn der Fahrer das Bremspedal niederdrückt. Ferner kann, da die elektronische Steuereinheit geeignet eingestellt ist, um das dritte Abschaltventil in dem geöffneten Zustand davon zu halten, wenn die Einheit in dem Fall, daß eine Anomalie bei der Ausführung des elektrischen Steuermodus, nachdem eine Be­ tätigung des Bremspedals in dem elektrischen Steuermodus be­ gann, zu dem mechanischen Steuermodus übergeht, die Bremsflüs­ sigkeit, welche zu dem Bremssimulator geleitet wird, wirksam zur Ausführung des mechanischen Steuermodus anstelle des elektri­ schen Steuermodus verwendet werden. Das bedeutet, daß der Bremssimulator auch als Sammelbehälter dienen kann, was die elektrische Steuerungseinrichtung wirksamer macht.
Ein vierter Aspekt der vorliegenden Erfindung ist ferner eine elektrische Steuerungseinrichtung einer Bremse gemäß ei­ nem der ersten drei Aspekte, wobei die Vorrichtung ferner ei­ nen Bremslichtsignalausgabeabschnitt umfaßt, welcher in dem Bremspedal vorgesehen ist, wobei der Bremslichtsignalausgabe­ abschnitt mit der elektronischen Steuereinheit verbunden ist, um ein Bremslichtsignal zu der Einheit zu übertragen, wenn das Bremspedal betätigt wird, wobei die Einheit den elektrischen Steuermodus ausführt, nachdem durch die Übertragung des Brems­ lichtsignals bestätigt wurde, daß das Bremspedal normal betä­ tigt wurde.
Gemäß dem vorliegenden Aspekt kann, da die elektronische Steuereinheit den elektrischen Steuermodus nach der Bestäti­ gung der normalen Betätigung des Bremspedals durch die Über­ tragung des Bremslichtsignals nämlich ausführt, wenn der Fah­ rer das Bremspedal zum Bremsen normal niederdrückt, bei dem Aspekt eine Bremskraft gemäß der Bremsenbetätigung des Fahrers richtig erzeugt werden. Folglich kann durch den Aspekt die Möglichkeit einer Fehlwirkung wegen der unvorsichtigen Ausfüh­ rung des elektronischen Steuermodus vermindert werden.
Im übrigen wird in dem Fall, daß die elektrische Steue­ rungseinrichtung einer Bremse einen automatischen Bremsmodus zum automatischen Bremsen eines Fahrzeugs gemäß einem Befehls­ signal von der elektronischen Steuereinheit, selbst wenn der Fahrer die Bremse nicht mit dem Bremspedal betätigt, aufweist, die Bauweise zur Ausführung des elektrischen Steuermodus auf der Basis des Bremslichtsignals nicht auf die elektrische Steuerungseinrichtung angewandt.
Ein fünfter Aspekt der vorliegenden Erfindung ist ferner eine elektrische Steuerungseinrichtung einer Bremse gemäß ei­ nem der ersten drei Aspekte, wobei die Vorrichtung ferner ei­ nen Bremslichtsignalausgabeabschnitt umfaßt, welcher an dem Bremspedal vorgesehen ist, wobei der Bremslichtsignalausgabe­ abschnitt mit der elektronischen Steuereinheit verbunden ist, um ein Bremslichtsignal zu der Einheit zu übertragen, wenn das Bremspedal betätigt wird, wobei die Erfassungseinrichtung mit der elektronischen Steuereinheit verbunden ist, um das Erfas­ sungssignal der Erfassungseinrichtung zu der elektronischen Steuereinheit zu übertragen, wenn das Bremspedal betätigt wird, und die elektronische Steuereinheit den mechanischen Steuermodus ausführt, wenn eines der beiden Signale anomal ist.
Dadurch kann die Ausfallsicherungsfunktion ferner wirksam verwendet werden.
Ein sechster Aspekt der vorliegenden Erfindung ist ferner eine elektrische Steuerungseinrichtung einer Bremse gemäß ei­ nem der ersten fünf Aspekte, wobei die Steuervorrichtung eine Antiblockierbremssystemfunktion (ABS-Funktion) und eine Anti­ schlupfregelungssystemfunktion (ASR-Funktion) umfaßt.
Gemäß dem vorliegenden Aspekt kann der elektrische Steuer­ modus durch Verwenden der Pumpe, welche notwendigerweise mit einer existierenden Steuervorrichtung eines Bremshydraulik­ drucks versehen ist, welche die ABS-Funktion und die ASR- Funktion aufweist, hergestellt werden. Ferner können die ABS- Funktion und die ASR-Funktion unverändert verwendet werden.
KURZE BESCHREIBUNG DER ZEICHNUNG
Die oben erwähnten und weiteren Aufgaben, Merkmale und Vor­ teile der vorliegenden Erfindung sind genauer aus der folgen­ den Beschreibung der gegenwärtig bevorzugten beispielhaften Ausführungsbeispiele der Erfindung in Verbindung mit der bei­ gefügten Zeichnung ersichtlich, wobei:
Fig. 1 eine schematische Darstellung ist, welche den Auf­ bau einer erfindungsgemäßen elektrischen Steuerungseinrichtung einer Bremse, welche mit der ABS-Funktion und der ASR-Funktion versehen ist, als Anwendungsbeispiel bei einem vierrädrigen elektrischen Kraftfahrzeug darstellt; und
Fig. 2 eine schematische Darstellung ist, welche den Auf­ bau einer erfindungsgemäßen elektrischen Steuerungseinrichtung einer Bremse, welche mit der ABS-Funktion und der ASR-Funktion versehen ist, als Anwendungsbeispiel bei einem Motorrad dar­ stellt.
BESCHREIBUNG DER BEVORZUGTEN AUSFÜHRUNGSBEISPIELE
Als nächstes werden bevorzugte Ausführungsbeispiele der vorliegenden Erfindung anhand der beigefügten Zeichnung be­ schrieben.
Fig. 1 ist die schematische Darstellung, welche den Aufbau einer erfindungsgemäßen elektrischen Steuerungseinrichtung ei­ ner Bremse, welche mit der ABS-Funktion und der ASR-Funktion versehen ist, darstellt. Bei dem Ausführungsbeispiel ist das Fahrzeug, in welchem die elektrische Steuerungseinrichtung eingebaut wird, ein vierrädriges elektrisches Kraftfahrzeug.
Wie in Fig. 1 dargestellt, umfaßt die erfindungsgemäße elektri­ sche Steuerungseinrichtung einen Hauptzylinder 2 zum Er­ zeugen eines Bremshydraulikdrucks gemäß einer Betätigung eines Bremspedals 1, zwei erste Flüssigkeitskanäle (das bedeutet, Öldruckkanäle) 22a und 22b, durch welche der Hauptzylinder 2 und Radzylinder 6FR, 6RL, 6RR und 6FL miteinander verbunden sind, zum Leiten des Bremshydraulikdrucks zu den Radzylindern 6FR, 6RL, 6RR und 6FL, eine Steuervorrichtung 12 eines Brems­ hydraulikdrucks, welche bei dem Abschnitt der ersten Flüssig­ keitskanäle 22a und 22b zum Erhöhen und Vermindern des Brems­ hydraulikdrucks zur Versorgung der Radzylinder 6FR, 6RL, 6RR und 6FL vorgesehen ist, und eine elektronische Steuereinheit 4 zum Ausgeben eines Befehlssignals zum Bedienen der Steuervor­ richtung 12.
Bei dem vorliegenden Ausführungsbeispiel ist der Hauptzy­ linder 2 ein Tandem-Hydraulikdruckzylinder, wie in Fig. 1 dar­ gestellt. Wenn ein Fahrer das Bremspedal 1 niederdrückt, wird ein Kolben 6 in den Hauptzylinder 2 gedrückt. Dadurch werden eine Betätigungskraft (bzw. eine Trittkraft) des Bremspedals 1, wobei die Kraft eine physikalische Größe ist, welche einer Betätigung des Bremspedals 1 entspricht, und/oder ein Betäti­ gungshub des Bremspedals 1 in den Arbeitshydraulikdruck der Bremse umgewandelt.
Bei dem bevorzugten Ausführungsbeispiel ist die Steuervor­ richtung 12 sowohl mit der ABS-Funktion als auch mit der ASR- Funktion versehen, wie in Fig. 1 dargestellt. Die Steuervor­ richtung 12 weist eine Hydraulikdruckbauweise auf, welche zum Ausführen einer ordnungsgemäßen ABS-Funktion und einer ord­ nungsgemäßen ASR-Funktion verwendet wird. Das bedeutet, daß die Ansaugöffnungen der Ölhydraulikpumpen 18a und 18b mit je­ dem der ersten Speicher 15a bzw. 15b zum Enthalten einer Bremsflüssigkeit durch Druckventile 17a bzw. 17b verbunden sind. Die Pumpen 18a und 18b werden durch einen Pumpenmotor 19 angetrieben. Der Pumpenmotor 19 wird durch die elektronische Steuereinheit 4 zur Drehung angetrieben. Die Ausstoßöffnungen der Pumpen 18a und 18b sind mit jedem der ersten Flüssigkeits­ kanäle 22a und 22b durch Druckventile 20a und 20b, Drossel­ klappen 21a und 21b und Drosseln 16a bzw. 16b verbunden. Diese ersten Flüssigkeitskanäle 22a und 22b sind mit dem Hauptzylin­ der 2 verbunden.
Der erste Flüssigkeitskanal 22a, einer der Kanäle 22a und 22b, ist mit den Radzylindern 6FR und 6RL durch elektromagne­ tische Einlaßventile (bzw. Steuerventile) 23FR und 23RL und Öldruckkanäle 25 bzw. 26 verbunden. Der andere erste Flüssig­ keitskanal 22b ist mit den Radzylindern 6RR und 6FL durch elektro­ magnetische Einlaßventile (bzw. Steuerventile) 23RR und 23FL und Öldruckkanäle 27 bzw. 28 verbunden.
Druckventile 29FR, 29RL, 29RR und 29FL sind zu den elek­ tromagnetischen Einlaßventilen 23FR, 23RL, 23RR bzw. 23FL pa­ rallel geschaltet. Ferner sind die Öldruckkanäle 25 und 26 mit dem ersten Speicher 15a, einem der Speicher 15a und 15b, durch die elektromagnetischen Auslaßventile 24FE bzw. 24RL verbun­ den. Die Öldruckkanäle 27 und 28 sind mit dem anderen ersten Speicher 15b durch die elektromagnetischen Auslaßventile (bzw. Steuerventile) 24RR bzw. 24FL verbunden.
Ferner umfaßt die elektrische Steuerungseinrichtung des vorliegenden Ausführungsbeispiels Erfassungssensoren 3a und 3b einer Betätigungsstärke des Bremspedals 1 zum Erfassen der Be­ tätigungskraft und/oder des Betätigungshubs des Bremspedals 1, einen zweiten Speicher 50, welcher von der Steuervorrichtung 12 getrennt in einem zu der Luft geöffneter. Zustand vorgesehen ist und die Bremsflüssigkeit darin vorher speichert, zweite Flüssigkeitskanäle 52a und 52b, welche den zweiten Speicher 50 mit den Pumpen 18a und 18b auf den Ansaugöffnungsseiten der Pumpen 18a bzw. 18b verbinden und mit ersten Abschaltventilen 51a bzw. 51b versehen sind, und zweite Abschaltventile 53a und 53b, welche bei Positionen der ersten Flüssigkeitskanäle 22a bzw. 22b vorgesehen sind, wobei sich die Positionen näher als die Position der Steuervorrichtung 12 bei dem Hauptzylinder 2 befinden.
Im übrigen braucht nicht erwähnt zu werden, daß die Erfas­ sungssensoren 3a und 3b nicht auf die Hubsensoren, welche in Fig. 1 dargestellt sind, beschränkt sind und außer den Hubsen­ soren etwa ein Hydraulikdrucksensor oder ähnliches zu erwähnen ist. Ferner kann ein bekannter Speicher, welcher für den Hauptzylinder 2 vorgesehen ist, generell auch als zweiter Speicher 50 verwendet werden.
Die zweiten Flüssigkeitskanäle 52a und 52b sind mit den Pumpen 18a bzw. 18b auf deren Ansaugöffnungsseiten verbunden, und die Verbindungspositionen sind bei Positionen zwischen den Druckventilen 17a und 17b und den anderen Druckventilen 59a bzw. 59b eingerichtet. Ferner bezeichnen die Bezugsziffern 60a und 60b in Fig. 1 jeweils eine Drosselklappe.
Ferner verbinden bei der elektrischen Steuerungseinrich­ tung des vorliegenden Ausführungsbeispiels dritte Flüssig­ keitskanäle 55a und 55b den zweiten Speicher 50 durch Druck­ ablaßventile 54a bzw. 54b mit den Abschnitten der ersten Flüssigkeitskanäle 22a und 22b zwischen den zweiten Abschalt­ ventilen 53a und 53b und der Steuervorrichtung 12. Ferner ist der Hauptzylinder 2 mit Bremssimulatoren 5Ea und 56b versehen, welche durch vierte Flüssigkeitskanäle 58a und 58b, welche mit dritten Abschaltventilen 57a bzw. 57b versehen sind, mit dem Hauptzylinder verbunden sind.
Ferner umfaßt die elektronische Steuereinheit 4 einen elektri­ schen Steuermodus 40 eines Bremshydraulikdrucks als Funktion in einem normalen Zustand der Einheit 4 und einen me­ chanischen Steuermodus 41 eines Bremshydraulikdrucks als Funk­ tion in einem anomalen Zustand bei der Ausführung des elektri­ schen Steuermodus 40. In dem elektrischen Steuermodus 40 betä­ tigt die elektronische Steuereinheit 4 die Pumpen 18a und 18b bei geöffnetem Zustand der ersten Abschaltventilen 51a und 51b, um Bremshydraulikdrücke, welche Signalen entsprechen, welche durch die Erfassungssensoren 3a und 3b in dem Zustand geschlossener zweiter Abschaltventile 53a und 53b erfaßt wer­ den, zu den Radzylindern 6FR, 6RL, 6RR und 6FL zu leiten. In dem mechanischen Steuermodus 41 bewirkt die elektronische Steuereinheit 4 ein Ausschalten der Bauelemente, welche die Ausführung des elektrischen Steuermodus 40 betreffen, und die Einheit 4 bewirkt, daß die elektrische Steuerungseinrichtung einen Bremshydraulikdruck gemäß der Betätigungsstärke des Bremspedals 1 in dem Zustand geöffneter zweiter Abschaltventi­ le 53a und 53b direkt zu den Radzylindern 6FR, 6RL, 6RR und 6FL leitet.
Im übrigen bezeichnet eine Bezugsziffer 42 die weiteren Steuermoden, wie etwa einen automatischen Bremsmodus, in wel­ chem das Fahrzeug automatisch durch ein Befehlssignal von der elektronischen Steuereinheit 4 gebremst wird, selbst wenn der Fahrer keine Bremsenbetätigung mit dem Bremspedal 1 ausführt, und ähnliches.
Der elektrische Steuermodus 40 wird nun folgendermaßen ausgeführt. Zuerst wird ein "Schließbefehlssignal" von der Steuereinheit 4 gesondert zu den zweiten Abschaltventilen 53a und 53b übertragen, und das "Schließbefehlssignal" wird ferner zu den Druckablaßventilen 54a und 54b übertragen. Ein "Öff­ nungsbefehlssignal" wird gesondert zu den weiteren ersten Ab­ schaltventilen 51a und 51b und den dritten Abschaltventilen 57a und 57b übertragen. In einem derartigen Zustand wird ein Bremshydraulikdruck, welcher der Betätigungsstärke des Brems­ pedals 1 entspricht, gesondert direkt zu den Radzylindern 6FR, 6RL, 6RR bzw. 6FL geleitet.
Oder es wird ein Bremshydraulikdruck gemäß der Betäti­ gungsstärke des Bremspedals 1 durch die Wiederholung der "Hyd­ raulikdruckerhöhungsfunktion" zum Betreiben der elektrischen Steuerungseinrichtung in dem Zustand, bei welchem die ersten Abschaltventile 51a und 51b "geöffnet" werden und die Pumpen 18a und 18b gedreht werden und dann die Druckablaßventile 54a und 54b "geschlossen" werden, und der "Hydraulikdruckverminde­ rungsfunktion" zum Betreiben der elektrischen Steuerungsein­ richtung in dem Zustand, bei welchem die Druckablaßventile 54a und 54b "geöffnet" werden bzw. zusätzlich zu der Einstellung die ersten Abschaltventile 51a und 51b "geschlossen" werden und dann die Pumpen 18a und 18b angehalten werden, direkt zu den Radzylindern 6FR, 6RL, 6RR und 6FL geleitet.
Ferner entspricht das Ausschalten der Bauelemente, welche die Ausführung des Steuermodus 40 bei dem Übergang des Modus der elektrischen Steuerungseinrichtung zu der Ausführung des mechanischen Steuermodus 41 betreffen, den Vorgang, daß die elektronische Steuereinheit ein "Öffnungsbefehlssignal" zu den zweiten Abschaltventilen 53a und 53b überträgt und ein "Schließbefehlssignal" zu den weiteren ersten Abschaltventilen 53a und 53b und den dritten Abschaltventilen 57a und 57b über­ trägt. In einem derartigen Zustand wird der Bremshydraulik­ druck gemäß der Betätigungsstärke des Bremspedals 1 gesondert direkt zu den Radzylindern 6FR, 6RL, 6RR und 6FL geleitet.
Ferner ist die elektrische Steuereinheit 4 bei dem vorlie­ genden Ausführungsbeispiel geeignet eingestellt, um die drit­ ten Abschaltventile 57a und 57b in deren geöffnetem Zustand zu halten, wenn die elektrische Steuerungseinrichtung wegen des Auftretens einer Anomalie bei der Ausführung des elektrischen Steuermodus 40 nach dem Beginnen der Betätigung des Bremspe­ dals 1 (das Auftreten wird durch einen nicht dargestellten Sensor erfaßt) von dem elektrischen Steuermodus 40 zu dem me­ chanischen Steuermodus 41 übergeht.
Dadurch kann die Bremsflüssigkeit, welche in die Bremssi­ mulatoren 56a und 56b geleitet wurde, bei der Ausführung des mechanischen Steuermodus 41 anstelle des elektrischen Steuer­ modus 40 wirksam für die Erzeugung eines Bremshydraulikdrucks verwendet werden.
Im übrigen können bei dem vorliegenden Ausführungsbeispiel die Drosseln 16a und 16b und die Drosselklappen 21a und 21b, welche normalerweise bei einer ABS-Vorrichtung verwendet wer­ den, weggelassen werden, ohne Probleme hinsichtlich der Ar­ beitsweise und der Vorteile des Ausführungsbeispiels zu verur­ sachen. Ferner können die Drosselklappen 60a und 60b, welche bei dem vorliegenden Ausführungsbeispiel neu vorgesehen sind, gleichfalls weggelassen werden, ohne Probleme zu verursachen.
Als nächstes wird die Arbeitsweise der erfindungsgemäßen elektrischen Steuerungseinrichtung beschrieben. Das vorliegen­ de Ausführungsbeispiel verwendet die folgenden Merkmale der zweite Speicher 50, in welchem eine Bremsflüssigkeit vorher gespeichert wird, ist neben der Steuervorrichtung 12 vorgese­ hen; der zweite Speicher 50 ist mit den Pumpen 18a und 18b, welche die ursprünglichen Bauelemente der Steuervorrichtung 12 sind, auf der Ansaugöffnungsseite der Pumpen 18a und 18b durch die zweiten Flüssigkeitskanäle 52a und 52b, welche mit den ersten Abschaltventilen 53a bzw. 53b versehen sind, verbunden; und die zweiten Abschaltventile 53a und 53b sind jeweils bei den Positionen der ersten Flüssigkeitskanäle 22a und 22b vor­ gesehen, welche sich näher als die Position der Steuervorrich­ tung 12 bei dem Hauptzylinder 2 befinden. Dadurch kann durch das vorliegende Ausführungsbeispiel der elektrische Steuermo­ dus 40 der elektronischen Steuereinheit 4 geeignet ausgeführt werden, um die Pumpen 18a und 18b in dem Zustand geöffneter erster Abschaltventile 51a und 51b geeignet zu betreiben, um einen Bremshydraulikdruck gemäß einem Signal, welches durch die Erfassungssensoren 3a und 3b erfaßt wird, in dem Zustand geschlossener zweiter Abschaltventile 53a und 53b und geöffne­ ter dritter Abschaltventile 57a und 57b gesondert zu den Rad­ zylindern 6FR, 6RL zu leiten. Folglich kann, da das Ausfüh­ rungsbeispiel lediglich mit dem zweiten Speicher 50 neu verse­ hen ist und die existierenden Pumpen 18a und 18b auch als Hyd­ raulikdruckerzeugungseinrichtung in dem elektrischen Steuermo­ dus 40 verwendet, das elektrische Steuersystem durch das Aus­ führungsbeispiel mit einem einfachen Aufbau ausgeführt werden, ohne die Anzahl der Teile davon sehr stark zu erhöhen.
Ferner schaltet, wenn eine Anomalie bei der Ausführung des elektrischen Steuermodus 40 auftritt, das bedeutet, wenn das Auftreten einer Anomalie durch einen nicht dargestellten Er­ fassungssensor oder ähnliches erfaßt wird, das vorliegende Ausführungsbeispiel die Bauelemente, welche die Ausführung des Steuermodus 40 betreffen, aus, und das Ausführungsbeispiel geht anstelle der Ausführung des elektrischen Steuermodus von dessen Steuermodus zu dem mechanischen Modus 41 über, in wel­ chem der Bremshydraulikdruck gemäß der Betätigungsstärke des Bremspedals 1 in dem Zustand geöffneter zweiter Abschaltventi­ le 53a und 53b gesondert direkt zu den Radzylindern 6FR, 6RL, 6RR und 6FL geleitet wird. Dadurch kann die Ausfallsicherungs­ funktion einfach und sicher ausgeführt werden.
Ferner werden, wenn eine hohe Hydraulikdruckerzeugung durch die Pumpen 18a und 18b während der Ausführung des elekt­ rischen Steuermodus 40 übermäßig stark wird, die Druckablaß­ ventile 54a und 54b geöffnet, um die Bremsflüssigkeit durch die dritten Flüssigkeitskanäle 55a und 55b automatisch zu dem zweiten Speicher 50 zurückzuführen. Folglich wird die Sicher­ heit der elektrischen Steuerungseinrichtung weiter verbessert.
Ferner werden die folgende Arbeitsweise und die Vorteile durch eine elektrische Steuerungseinrichtung erreicht, welche geeignet aufgebaut ist, um ein Bremslichtsignal von einem Bremslichtsignalausgabeabschnitt 11 zu der elektronischen Steuereinheit 4 zu übertragen, wenn das Bremspedal 1 betätigt wird, so daß die Einheit 4 den elektrischen Steuermodus 40 ausführt, nachdem die normale Betätigung des Bremspedals 1 durch Empfangen der Übertragung des Bremslichtsignals bestä­ tigt wurde.
Eine Bremskraft kann in genauer Entsprechung einer Brem­ senbetätigung eines Fahrers erzeugt werden, und die Möglich­ keit einer Fehlwirkung wegen der unvorsichtigen Ausführung des elektrischen Steuermodus 40 kann vermindert werden. Um übrigen verwendet in dem Fall, daß die elektrische Steuerungseinrich­ tung mit dem automatischen Bremsmodus versehen ist, so daß, wenn der Fahrer keine Bremsenbetätigung mit dem Bremspedal 1 durchführt, die elektrische Steuerungseinrichtung das automa­ tische Bremsen des Fahrzeugs in Reaktion auf ein Befehlssignal von der elektronischen Steuereinheit 4 ausführt, die elektri­ sche Steuerungseinrichtung nicht die Bauweise zum Ausführen des elektrischen Steuermodus 40 auf der Basis des Bremslicht­ signals. Ferner ist es zu bevorzugen, die elektrische Steue­ rungseinrichtung derart einzustellen, daß diese zu dem mecha­ nischen Steuervorgang 41 übergeht, wenn das Bremslichtsignal des Bremslichtsignalausgabeabschnitts 11 oder ein Signal, wel­ ches durch die Erfassungssensoren 3a und 3b erfaßt wird, als "anomal" beurteilt wird.
Ferner kann, da das vorliegende Ausführungsbeispiel den elektrischen Steuermodus 40 durch die Verwendung der unverän­ derten Pumpen 18a und 18b, welche notwendigerweise mit der existieren­ den Steuervorrichtung 12, welche mit der ABS-Funktion und der ASR-Funktion versehen ist, versehen sind, die Erhöhung der Anzahl der Teile der elektrischen Steuerungseinrichtung verhindert werden. Ferner können die ABS-Funktion und die ASR- Funktion unverändert voll genutzt werden. Ferner kann, da in der elektrischen Steuerungseinrichtung die ABS-Vorrichtung eingebaut ist, die elektrische Steuerungseinrichtung durch Verwenden des Abschnitts der Steuervorrichtung 12 eine elekt­ ronische Stabilitätsprogrammfunktion (ESP-Funktion) ausführen.
Ferner ist bei der elektrischen Steuerungseinrichtung, in welcher der automatische Bremsmodus eingebaut ist, die elek­ tronische Steuereinheit 4 geeignet aufgebaut, um eine von den Hüben des Bremspedals 1 unabhängige Arbeitsweise der Steuer­ vorrichtung 12 zu bewirken. Dadurch kann das Fahrzeug in der­ artigen Fällen in dem automatischen Bremsmodus automatisch ge­ bremst werden, selbst wenn der Fahrer keine Bremsenbetätigun­ gen mit dem Bremspedal 1 durchführt, wie beispielsweise dem Fall, daß die Antriebsräder davon gebremst werden, um das Gleiten der Antriebsräder durch eine Antriebs- Antischlupfsteuerung zu verhindern, wenn die Antriebsräder gleiten, dem Fall, daß durch eine Giermomentsteuerung zum Er­ zeugen eines Giermoments in der Richtung, in welcher ein Zu­ stand übermäßiger Übersteuerung bzw. ein Zustand übermäßiger Untersteuerung des Fahrzeugs unterdrückt wird, wenn das Fahr­ zeug in den Zustand übermäßiger Übersteuerung bzw. den Zustand übermäßiger Untersteuerung übergeht, den Fall der ESP- Betätigung oder ähnlichem.
Fig. 2 stellt ein Beispiel dar, bei welchem die vorliegen­ de Erfindung auf ein Motorrad angewandt wird. Aufgrund der Tatsache, daß sich das zweite Ausführungsbeispiel der Erfin­ dung nicht grundsätzlich von dem in Fig. 1 dargestellten ers­ ten Ausführungsbeispiel unterscheidet, außer dadurch, daß das zweite Ausführungsbeispiel anstelle des Lichtsignalausgabeab­ schnitts 11 ein Paar von Bremshebeln 1a und 1b auf der linken Seite bzw. der rechten Seite und ferner in der Steuervorrich­ tung 12' zwei Flüssigkeitskanalsysteme, welche zwei Radzylin­ dern 6a und 6b für das Motorrad entsprechen, aufweist, werden die Bauelemente des zweiten Bauelements, welche die gleichen wie die des ersten Ausführungsbeispiels sind, durch die glei­ chen Bezugszeichen wie die in Fig. 1 dargestellten bezeichnet, und deren Beschreibungen werden weggelassen. Im übrigen werden in Fig. 2 alle Bauelemente auf der linken Seite und der rech­ ten Seite, welche einander entsprechen, durch die gleichen Be­ zugsziffern mit angefügtem "a" bzw. "b" bezeichnet.
Ferner kann auch bei dem Motorrad ein (nicht dargestell­ ter) bekannter Speicher, welcher in gewöhnlicher Weise in den Hauptzylindern 2a und 2b vorgesehen ist, als zweiter Speicher 50 verwendet werden. In diesem Fall sind der zweite Flüssig­ keitskanal 55a auf einer Seite mit dem Speicher 15a des Haupt­ zylinders 2a für ein Hinterrad verbunden, und der zweite Flüs­ sigkeitskanal 52b und der dritte Flüssigkeitskanal 55b auf der anderen Seite sind mit dem Speicher 15b des Hauptzylinders 2b für ein Vorderrad verbunden.
Das Motorrad, welches mit der elektrischen Steuerungsein­ richtung versehen ist, kann eine Bremsenbetätigungsarretierung des Vorderrads und des Hinterrads einfach ausführen. Bei­ spielsweise kann die Bremsenbetätigungsarretierung des Vorder­ rads und des Hinterrads durch eine derartige Bauweise ausge­ führt werden, daß, wenn eine Betätigung des Bremspedals 1a durch den Erfassungssensor 3a auf einer Seite erfaßt wird, ein entsprechendes Signal zu dem Erfassungssensor 3b des Bremshe­ bels 1b auf der anderen Seite übertragen wird. Ferner ist es auch möglich, eine derartige Einstellung vorzunehmen, daß die Bremsenbetätigungsarretierung des Vorderrads und des Hinter­ rads lediglich dann durchgeführt wird, wenn einer der Bremshe­ bel 1a und 1b betätigt wird, und daß, wenn der andere Hebel der Bremshebel 1a und 1b betätigt wird, lediglich die Bremse in dem betätigten System arbeitet. In diesem Fall kann die Verteilung der Bremskraft des Vorderrads und der Bremskraft des Hinterrads zum Zeitpunkt der Bremsenbetätigungsarretierung des Vorderrads und des Hinterrads frei mittels Software einge­ stellt werden.
Obgleich die Erfindung einigermaßen speziell in ihrer be­ vorzugten Ausführung beschrieben wurde, sind offensichtlich viele Änderungen und Abwandlungen davon möglich. Daher sei darauf hingewiesen, daß die Erfindung in anderer Weise ausge­ führt werden kann, als in der vorliegenden Schrift speziell beschrieben, ohne von Umfang und Wesen davor, abzuweichen.

Claims (6)

1. Elektrische Steuerungseinrichtung einer Bremse, umfassend:
einen Hauptzylinder zum Erzeugen eines Bremshydraulik­ drucks gemäß einer Betätigung eines Bremspedals;
einen ersten Flüssigkeitskanal, um den Bremshydraulikdruck dadurch zu einem Radzylinder zu leiten, daß der Hauptzylinder und der Radzylinder miteinander verbunden werden;
eine Steuervorrichtung eines Bremshydraulikdrucks, welche bei einem Abschnitt des ersten Flüssigkeitskanals vorgesehen ist, wobei die Steuervorrichtung ein Steuerventil, eine Pumpe und einen ersten Speicher, welcher eine Bremsflüssigkeit ent­ hält, als Hauptbauelemente umfaßt, wobei die Steuervorrichtung den Bremshydraulikdruck zur Versorgung des Radzylinders durch Steuerungsvorgänge der Bauelemente erhöht und vermindert;
eine Erfassungseinrichtung einer Betätigungsstärke des Bremspedals zum Erfassen einer physikalischen Größe, welche der Betätigung des Bremspedals entspricht;
einen zweiten Speicher, welcher von der Steuervorrichtung getrennt vorgesehen ist, wobei der zweite Speicher die Brems­ flüssigkeit vorher speichert;
einen zweiten Flüssigkeitskanal, durch welchen der zweite Speicher auf einer Ansaugöffnungsseite der Pumpe mit der Pumpe verbunden wird, wodurch die Steuervorrichtung gebildet wird, wobei der zweite Flüssigkeitskanal mit einem ersten Abschalt­ ventil versehen ist;
ein zweites Abschaltventil, welches bei einer Position in dem ersten Flüssigkeitskanal vorgesehen ist, wobei sich die Position näher als eine Position der Steuervorrichtung bei dem Hauptzylinder befindet; und
eine elektronische Steuereinheit zum Ausgeben eines Be­ fehlssignals zum Bedienen der Steuervorrichtung, wobei die elektro­ nische Steuereinheit einen elektrischen Steuermodus des Bremshydraulikdrucks als Funktion in einem normalen Zustand der Einheit und einen mechanischen Steuermodus als Funktion in einem anomalen Zustand bei der Ausführung des elektrischen Steuermodus umfaßt, wobei der elektrische Steuermodus zum Be­ treiben der Pumpe bei geöffnetem erstem Abschaltventil dient, um einen Bremshydraulikdruck zu dem Radzylinder zu leiten, wo­ bei der Bremshydraulikdruck einem Erfassungssignal der Erfas­ sungseinrichtung in einem Zustand, bei welchem das zweite Abschaltventil geschlossen ist, entspricht, und der mechani­ sche Steuermodus zum direkten Leiten eines Bremshydraulik­ drucks zu dem Radzylinder dient, wobei der Bremshydraulikdruck der Betätigungsstärke des Gaspedals in einem Zustand, bei wel­ chem das zweite Abschaltventil nach dem Ausschalten der Bau­ elemente, welche die Ausführung des elektrischen Steuermodus betreffen, geöffnet ist, entspricht.
2. Elektrische Steuerungseinrichtung nach Anspruch 1, wobei der zweite Speicher über ein Druckablaßventil durch einen dritten Flüssigkeitskanal mit einem Abschnitt in dem ersten Flüssigkeitskanal zwischen dem zweiten Abschaltventil und der Steuervorrichtung verbunden ist.
3. Elektrische Steuerungseinrichtung nach Anspruch 1, wobei die Vorrichtung ferner einen Bremssimulator umfaßt, welcher durch einen vierten Flüssigkeitskanal mit einem dritten Ab­ schaltventil mit dem Hauptzylinder verbunden ist, wobei die elektronische Steuereinheit geeignet eingestellt ist, um das dritte Abschaltventil in einem geöffneten Zustand davon zu halten, wenn die Einheit in dem Fall, daß eine Anoma­ lie bei der Ausführung des elektrischen Steuermodus nach einem Beginn einer Betätigung des Bremspedals in dem elektrischen Steuermodus erzeugt wird, zu dem mechanischen Steuermodus über­ geht.
4. Steuerungseinrichtung nach Anspruch 1, wobei die Einrich­ tung ferner einen Bremslichtsignalausgabeabschnitt. umfaßt, welcher in dem Bremspedal vorgesehen ist, wobei der Brems­ lichtsignalausgabeabschnitt mit der elektronischen Steuerein­ heit verbunden ist, um ein Bremslichtsignal zu der Einheit zu übertragen, wenn das Bremspedal betätigt wird, wobei die Ein­ heit den elektrischen Steuermodus nach einer Bestätigung einer normalen Betätigung des Bremspedals durch das Bremslichtsignal ausführt.
5. Elektrische Steuerungseinrichtung nach Anspruch 1, wobei die Vorrichtung ferner einen Bremslichtausgabeabschnitt um­ faßt, welcher an dem Bremspedal vorgesehen ist, wobei der Bremslichtausgabeabschnitt mit der elektronischen Steuerein­ heit verbunden ist, um ein Bremslichtsignal zu der Einheit zu übertragen, wenn das Bremspedal betätigt wird, wobei die Er­ fassungseinrichtung mit der elektronischen Steuereinheit ver­ bunden ist, um das Erfassungssignal der Erfassungseinrichtung zu der elektronischen Steuereinheit zu übertragen, wenn das Bremspedal betätigt wird, und die elektronische Steuereinheit den mechanischen Steuermodus ausführt, wenn eines der beiden Signale anomal ist.
6. Elektrische Steuerungseinrichtung nach Anspruch 1, wobei die Steuervorrichtung eine Antiblockierbremssystemfunktion und eine Antischlupfregelungssystemfunktion umfaßt.
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