DE10208942A1

DE10208942A1 - Method for determining the injection timing and system for carrying it out

Info

Publication number: DE10208942A1
Application number: DE2002108942
Authority: DE
Inventors: Andreas Herter; Bjoern Wonneberger; Oliver Kirmes; Christoph Eisath
Original assignee: Adam Opel GmbH; Siemens Corp
Current assignee: GM Deutschland Holdings GmbH; Siemens Corp
Priority date: 2002-02-28
Filing date: 2002-02-28
Publication date: 2003-09-11
Also published as: EP1340899A2; EP1340899A3

Abstract

Die vorliegende Erfindung schlägt erstmals ein Verfahren zur Bestimmung der Position der Nockenwelle relativ zur Kurbelwelle bei einem direkteinspritzenden Hubkolben-Verbrennungsmotor zur Bestimmung des Einspritzzeitpunktes vor. Hierbei dient eine Spannung auf der Primärseite einer Zündspule als Maß für die Spannung auf der Sekundärseite der Zündspule zur Auswertung des Verlaufs der Zündspannung. Mit dem erfindungsgemäßen Verfahren kann in kürzester Zeit selbst bei Ausfall eines Nockenwellensensors der erstmögliche Takt bestimmt werden, bei dem in den jeweiligen Zylinder eingespritzt und in dem jeweiligen Zylinder gezündet wird. Ferner schlägt die vorliegende Erfindung erstamals ein System zur Durchführung vorstehend beschriebenen Verfahrens vor.The present invention proposes for the first time a method for determining the position of the camshaft relative to the crankshaft in a direct-injection reciprocating piston internal combustion engine for determining the injection timing. Here, a voltage on the primary side of an ignition coil serves as a measure of the voltage on the secondary side of the ignition coil for evaluating the course of the ignition voltage. With the method according to the invention, the first possible cycle can be determined in the shortest possible time, even if a camshaft sensor fails, at which the respective cylinder is injected and ignited in the respective cylinder. Furthermore, for the first time the present invention proposes a system for carrying out the method described above.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Bestimmung der Position der Nockenwelle relativ zur Kurbelwelle bei einem direkteinspritzenden Hubkolben- Verbrennungsmotor zur Bestimmung des Einspritzzeitpunktes nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1, als auch ein System zur Durchführung des Verfahrens nach dem Oberbegriff des Anspruchs 5. The present invention relates to a Method for determining the position of the camshaft relative to the crankshaft with a direct-injection piston Internal combustion engine for determining the injection timing according to the preamble of claim 1, as well as a system to carry out the method according to the preamble of Claim 5.

Aus der Praxis ist ein Verfahren bekannt, welches eine Spannung auf der Primärseite einer Zündspule als Maß für die Spannung auf der Sekundärseite der Zündspule abgreift, um am heißen, d. h. laufenden Motor feststellen zu können, ob die dem jeweiligen Zylinder zugeordnete Zündkerze als auch deren Zündspule korrekt arbeiten. A method is known from practice which is a voltage on the primary side of an ignition coil as a measure of the voltage on the secondary side of the Ignition coil taps to hot, d. H. running engine to be able to determine whether the particular cylinder assigned spark plug and its ignition coil correctly work.

Bei Entwicklungsarbeiten für eine Motorsteuerung wurde festgestellt, dass bei einem Ausfall eines Nockenwellensensors kein Motorstart möglich ist. Dies liegt daran, dass dann die Position der Nockenwelle relativ zur Kurbelwelle nicht exakt bestimmt werden kann, so dass bei einem direkteinspritzenden Hubkolben-Verbrennungsmotor der richtige Einspritzzeitpunkt nicht bestimmt werden kann. Dieses Problem trat bislang nicht auf, da bei den in Serie produzierten saugrohreinspritzenden Hubkolben- Verbrennungsmotoren bei einem Ausfall der Synchronisation von Nockenwelle und Kurbelwelle ein Starten des Motors und dessen Betrieb nicht verhindert ist. When developing for a Engine control was found that in the event of a failure of a Camshaft sensor no engine start is possible. This is because remember that the position of the camshaft relative to Crankshaft cannot be determined exactly, so that at a direct-injection reciprocating internal combustion engine the correct injection timing cannot be determined can. So far, this problem has not arisen because the Intake manifold-injected reciprocating piston Internal combustion engines in the event of a synchronization failure starting the engine from the camshaft and crankshaft and its operation is not prevented.

Demzufolge ist es Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Verfahren vorzuschlagen, mit dem trotz Ausfalls des Nockenwellensensors bei einem direkteinspritzenden Hubkolben-Verbrennungsmotor dennoch der richtige Einspritzzeitpunkt für einen Motorstart und dessen Betrieb bestimmt werden kann. Accordingly, it is the task of the present one Invention to propose a method with which despite Failure of the camshaft sensor in one direct-injection reciprocating internal combustion engine is still the right one Injection time for an engine start and its Operation can be determined.

Diese Aufgabe wird gelöst durch die Merkmale des Anspruchs 1. This task is solved by the features of claim 1.

Hierbei wird erstmals ein Verfahren zur Bestimmung des korrekten Einspritzzeitpunktes bei direkteinspritzenden Hubkolben-Verbrennungsmotoren vorgeschlagen, bei dem ein Zünden des Verbrennungsmotors mit 360° Kurbelwellensensor-Versatz auf gleichen Zylindern erfolgt, wobei kein Kraftstoff eingespritzt wird. Der jeweilige Spannungsverlauf auf der Primärseite der Zündspule wird, vorzugsweise durch Abgriff an der üblicherweise vorhandenen Motorsteuerung, erfasst und die jeweilige Brenndauer des Zündfunkens aus dem jeweiligen Spannungsverlauf abgeleitet. Eine Auswertung der jeweiligen Funkenbrenndauer dient zur Bestimmung der Nockenwellenposition auf Basis dieser Funkenbrenndauer, wobei die Kurbelwellenposition vermittels des Kurbelwellensensors bestimmt wird und aus diesen Daten die Nockenwellen-Position relativ zur Kurbelwelle abgeleitet werden kann. Damit wird bestimmbar, welcher der beiden beobachteten Zylinder im Verdichtungs- und welcher im Ausschiebetakt ist, so dass festgelegt werden kann, welches der erste Takt ist, bei dem in den jeweiligen Zylinder eingespritzt und in dem jeweiligen Zylinder gezündet wird. This is the first time a process for Determination of the correct injection time at direct-injection reciprocating internal combustion engines proposed in which the internal combustion engine is fired at 360 ° Crankshaft sensor offset on the same cylinders, with no fuel being injected. The respective Voltage curve on the primary side of the ignition coil, preferably by tapping on the usually existing engine control, recorded and the respective burning time of the spark from the respective voltage curve derived. An evaluation of the respective spark burning duration is used to determine the camshaft position on the basis this spark burning duration, the crankshaft position is determined by means of the crankshaft sensor and from this data the camshaft position relative to Crankshaft can be derived. It can be determined which of the two observed cylinders in the compression and which is in the extension cycle, so that fixed can be, which is the first bar, in which in the injected each cylinder and in the respective Cylinder is ignited.

Die hierbei erfolgende Synchronisation von Nockenwelle und Kurbelwelle basiert auf Auswertung des Verlaufes der Zündspannung. Dabei wird die Spannung auf der Primärseite der Zündspule als Maß für die Spannung auf der Sekundärseite genommen. The synchronization of Camshaft and crankshaft are based on evaluation of the Course of the ignition voltage. The tension on the Primary side of the ignition coil as a measure of the voltage taken from the secondary side.

Zwar erfolgt bereits bei der eingangs erwähnten Motorsteuerungssoftware eine Auswertung des Spannungsverlaufs auf der Primärseite. Diese Auswertung dient jedoch lediglich zu Diagnosezwecken am im Betrieb befindlichen Motor, indem über die Berechnung der Zündfunkenbrenndauer Fehler bei Zündkerzen, Spulen oder Kabeln erkannt werden. Es bleibt hierbei der Nachteil aller bisher bekannten Systeme bestehen. Zum erfolgreichen Starten eines direkteinspritzenden Hubkolben-Verbrennungsmotors wird ein funktionierender Nockenwellen-Sensor benötigt. Admittedly, this is already the case with the aforementioned Engine control software an evaluation of the Voltage curve on the primary side. However, this evaluation serves only for diagnostic purposes on the one in operation Engine by going over the calculation of spark ignition duration Defects in spark plugs, coils or cables are detected. The disadvantage of all known so far remains Systems exist. To successfully start one direct-injection reciprocating internal combustion engine is a working camshaft sensor required.

Denn bei direkteinspritzenden Hubkolben- Verbrennungsmotoren (kurz BDE-Motoren) wird der Kraftstoff nicht wie bei herkömmlichen Motoren in das Saugrohr, sondern direkt in die Zylinder eingespritzt. Aus diesem Grund ist es im Gegensatz zu einer Einspritzung ins Saugrohr (kurz MPFI)zwingend notwendig, die Stellung der Nockenwelle zur Kurbelwelle zu kennen, um exakt zum richtigen Zeitpunkt einzuspritzen. Die hierzu notwendige Synchronisierung der Nockenwelle zur Kurbelwelle erfolgt beim Motorstart im Regelfall über eine Auswertung der Signale des Nockenwellen-Sensors (kurz CAM-Sensor) und des Kurbelwellensensors (kurz CRK-Sensor). Fällt nun während der Fahrt der Nockenwellen-Sensor aus, kann der Motor zwar bis zum nächsten Motorstop weiterbetrieben werden, da die Stellung beider Wellen zueinander zuvor beim Start ermittelt worden war. Ein erneuter Start ist aber nach einem Motorstop bei ausgefallenem Nockenwellen-Sensor nicht mehr möglich, da die Synchronisierung der Nockenwelle zur Kurbelwelle fehlschlägt. Because with direct-injection reciprocating Combustion engines (BDE engines for short) become the Not fuel like that in conventional engines Intake manifold, but injected directly into the cylinder. Out for this reason it is in contrast to an injection into the intake manifold (MPFI for short) absolutely necessary to know the camshaft to the crankshaft in order to exactly inject at the right time. The necessary for this The camshaft is synchronized with the crankshaft When the engine is started, an evaluation of the Signals from the camshaft sensor (CAM sensor for short) and the crankshaft sensor (short CRK sensor). Now falls while driving the camshaft sensor off, the Engine continues to operate until the next engine stop be because the position of both shafts to each other before Start had been determined. A new start is however after an engine stop with a failed engine Camshaft sensor no longer possible because the synchronization of the Camshaft to crankshaft fails.

Bei den herkömmlichen Saugmotoren (MPFI-Motoren) konnte dann durch Zündung sowohl im Verdichtungstakt als auch im Ausschiebetakt verbunden mit einer Kraftstoffeinspritzung ins Saugrohr der Motor erneut gestartet und, wenngleich ohne Synchronisierung, betrieben werden. With conventional naturally aspirated engines (MPFI engines) could then be fired both in the compression stroke as well as in the extension cycle combined with a Fuel injection into the intake manifold of the engine started again and, although without synchronization, operated.

Dies ist bei direkteinspritzenden Hubkolben- Verbrennungsmotoren schlichtweg nicht möglich. Die vorliegende Erfindung schafft hier erstmals in vorteilhafter Weise Abhilfe. This is the case with direct-injection reciprocating Combustion engines simply not possible. The present invention creates here for the first time in an advantageous manner Wise remedy.

Beim erfindungsgemäßen Verfahren wird beim Start zunächst nicht eingespritzt, sondern lediglich in 360° CRK-Abstand auf gleichen Zylindern gezündet. Der unterschiedliche Druck im Zylinder führt dazu, dass sich die Funkenbrenndauer im Verdichtungs- und im Ausschiebetakt unterscheiden. In aufwändigen Versuchsreihen wurde festgestellt, dass die Zündfunkendauer bei höherer Dichte (Verdichtungstakt) kürzer ist, wohingegen die Zündfunkendauer bei kleinerer Dichte (Ausschiebetakt) länger ist. Dies hat unterschiedliche Spannungsverläufe auf der Sekundär- und der Primärseite der Zündspule zur Folge. Eine Bestimmung dieser unterschiedlichen Funkenbrenndauern gestattet es damit in vorteilhafter Weise, die Lage der Nockenwelle relativ zur Kurbelwelle zu ermitteln. In the method according to the invention Start not injected at first, but only in 360 ° CRK distance ignited on the same cylinders. The different pressure in the cylinder causes that the spark duration in the compression and in Differentiate extension cycle. In extensive series of tests found that the spark duration at higher density (Compression stroke) is shorter, whereas the Spark duration longer with lower density (push-out cycle) is. This has different voltage profiles on the Secondary and the primary side of the ignition coil result. A determination of these different Spark burning times thus advantageously allow the location to determine the camshaft relative to the crankshaft.

Dabei wird angenommen, dass die Spannung auf der Primärseite, bereinigt um die Batteriespannung, ungefähr gleich der Spannung an der Zündkerze ist, geteilt durch das Übertragungsverhältnis der Zündkerze. Die Zündfunkenbrenndauer ist dann die Dauer, in der die Spannung an der Primärseite einen bestimmten Schwellwert überschreitet. Dieser Schwellwert ist unter anderem abhängig von der eingesetzten Hardware. It is assumed that the voltage is on the primary side, adjusted for the battery voltage, is approximately equal to the voltage across the spark plug by the transmission ratio of the spark plug. The Spark duration is then the time in which the voltage a certain threshold value on the primary side exceeds. This threshold is dependent, among other things of the hardware used.

Mit dem erfindungsgemäßen Verfahren kann in vorteilhafter Weise aus der Funkenbrenndauer ermittelt werden, welches der Zündereignisse im Verdichtungstakt, und welches im Ausschiebetakt stattfand. With the method according to the invention, in advantageously determined from the spark burning duration which of the ignition events in the compression stroke, and which took place in the extension cycle.

Die durchgeführten Tests, bei denen jeweils bei zwei Zylindern im Verdichtungstakt und bei zwei Zylindern im Arbeitstakt gezündet wurde, ergaben überraschend, dass die Funkenbrenndauer im Verdichtungstakt ca. 10 bis 30% größer ist, als im Arbeitstakt. The tests carried out, each at two cylinders in the compression stroke and with two cylinders was ignited in the work cycle, surprisingly found that the spark burning time in the compression cycle approx. 10 to 30% is greater than in the work cycle.

Vorteilhafte Weiterbildungen der vorliegenden Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche. So wird bei einer bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens die Bestimmung des Einspritzzeitpunktes mit wenigen Messungen, vorzugsweise mit zwei Messungen, jeweils an einem Zylinder vorgenommen. Damit kann in vorteilhafter Weise der Zielkonflikt zwischen einem möglichst schnellen und einem möglichst sicheren Start des Motors gelöst werden. Denn eine Synchronisierung nach möglichst wenigen Messungen hilft die Startdauer klein zu halten, wobei das erfindungsgemäße Verfahren in vorteilhafter Weise einen sicheren und zuverlässigen Start gewährleistet. Advantageous further developments of the present Invention are the subject of the dependent claims. So at a preferred embodiment of the invention Procedure the determination of the injection time with few measurements, preferably with two measurements, each made on a cylinder. So that in advantageously the conflict of objectives between one as quick and safe as possible start of the Motors can be solved. Because a synchronization after As few measurements as possible help the start time to be short hold, the inventive method in advantageously a safe and reliable start guaranteed.

Bei einer weiter bevorzugten Ausführungsform des Verfahrens wird die Anzahl der Messungen für eine Synchronisation von der Erkennungssicherheit abhängig gemacht. Dies kann insbesondere dadurch realisiert werden, dass die Erkennungssicherheit durch die Berechnung eines Bestimmtheitsgrades, der bei Überschreitung eines Schwellwertes eine Einspritzung und damit den Motorstart gestattet, gewährleistet ist. Hiermit wird in vorteilhafter Weise sichergestellt, dass der Unterschied in der Funkenbrenndauer unter allen Randbedingungen, wie beispielsweise Bauteiltoleranzen, Umgebungsdruck oder dergleichen immer signifikant genug ist, um mit wenigen Messungen eine korrekte Synchronisierung sicherstellen zu können, ohne vorab in entsprechenden Tests sämtliche Randbedingungen überprüfen zu müssen. In a further preferred embodiment the method will count the number of measurements for one Synchronization depends on the detection security made. This can be achieved in particular by that the detection reliability by calculating a Degree of certainty, which is exceeded when a Threshold an injection and thus the engine start allowed, is guaranteed. Hereby is in advantageously ensured that the difference in the Spark duration under all boundary conditions, such as for example component tolerances, ambient pressure or the like is always significant enough with few Measurements to ensure correct synchronization can without all in advance in appropriate tests Having to check boundary conditions.

Insbesondere das intelligente Ausgestalten der Funktion zur Synchronisierung in der Weise, dass die Anzahl der Messungen und die Startzeit abhängig von der Erkennungssicherheit gemacht sind, hilft, die Forderung nach einem schnellen und sicheren Motorstart einzuhalten. In particular, the intelligent design of the Function for synchronization in such a way that the Number of measurements and the start time depending on the Detection is made, the claim helps after a quick and safe engine start.

Die Berechnung des Bestimmtheitsgrades erfolgt fortlaufend auf der Basis aller zuvor im aktuellen Startversuch gemessenen Werte, die ständig aktualisiert werden, und erst bei Überschreiten eines festgesetzten Stellwertes eine Einspritzung und damit den Motorstart gestattet. The degree of certainty is calculated continuously based on all of the previous ones Start attempt measured values that are constantly updated be, and only when a set An injection and thus the engine start allowed.

Dies kann beispielsweise vermittels eines gleitenden Mittelwertes und der zugehörigen Standardabweichungen umgesetzt werden, wobei immer dann, wenn die Standardabweichung klein ist im Verhältnis zu der Differenz der gleitenden Mittelwerte, ein Einspritzen und Zünden möglich ist. This can be done, for example, by means of a moving average and the associated Standard deviations are implemented, always when the Standard deviation is small in relation to that Difference of moving averages, one injection and Ignition is possible.

Die obige Aufgabe wird in system- bzw. vorrichtungstechnischer Hinsicht gelöst durch die Merkmale des Anspruchs 5. The above task is performed in system or device technology solved by the features of Claim 5.

Hierbei wird erstmals ein System zur Durchführung des Verfahrens zur Bestimmung der Position der Nockenwelle relativ zur Kurbelwelle bei einem direkteinspritzenden Hubkolben-Verbrennungsmotor zur Bestimmung des Einspritzzeitpunktes vorgeschlagen, wobei eine Auswertung des Verlaufs der Zündspannung in der Weise erfolgt, dass eine Spannung auf der Primärseite einer Zündspule als Maß für die Spannung auf der Sekundärseite der Zündspule dient. Hierbei umfasst das System eine Steuereinheit, die beim Starten ein Zünden ohne Einspritzen von Kraftstoff ermöglicht, und an welcher die jeweiligen primärspulenseitigen Spannungsverläufe der Zündspulen anliegen und abgegriffen werden können. Des weiteren weist das erfindungsgemäße System eine Auswerteeinheit auf, mittels der die jeweilige Funkenbrenndauer erfasst und ausgewertet werden kann, eine Bestimmung der Nockenwellen- und der Kurbelwellenposition mit Ableitung deren Position relativ zueinander möglich ist, und damit eine Festlegung des ersten Taktes, bei dem eingespritzt und gezündet werden soll, erfolgen kann. Dieses System bietet den zusätzlichen Vorteil, dass es bei allen bekannten direkteinspritzenden Hubkolben-Verbrennungsmotoren angewendet werden kann, da die dort regelmäßig verbauten Steuergeräte üblicherweise so aufgebaut sind, dass die primärspulenseitigen Spannungsverläufe vom Steuergerät abgegriffen werden können. Diese bekannten Steuergeräte sind dann so zu modifizieren bzw. deren Steuerungssoftware ist derart anzupassen, dass sie beim Starten ein Zünden ohne Einspritzen von Kraftstoff erlauben. This is the first time that a system for Carrying out the procedure for determining the position of the Camshaft relative to the crankshaft at one direct-injection reciprocating internal combustion engine for determination proposed the injection timing, where a Evaluation of the course of the ignition voltage in this way there is a voltage on the primary side of a Ignition coil as a measure of the voltage on the secondary side of the Ignition coil is used. The system includes one Control unit that ignites when started without injecting Allows fuel, and at which the respective Voltage curves of the ignition coils on the primary coil side concerns and can be tapped. Furthermore, that points system according to the invention has an evaluation unit, by means of which detects the respective spark duration and can be evaluated, a determination of the camshaft and the crankshaft position with derivation of its position is possible relative to each other, and thus a determination the first bar, at which injected and ignited should be done. This system offers the additional advantage that it is known to all direct-injection reciprocating internal combustion engines applied can be, because the control devices installed there regularly are usually constructed so that the Voltage curves on the primary coil side tapped by the control unit can be. These known control units are then like this to modify or their control software is such adjust that when you start an ignition without Allow fuel to be injected.

Die Erfindung wird nachfolgend in einem Ausführungsbeispiel anhand der einzigen Figur der Zeichnung näher erläutert. Es zeigt: The invention is in one Embodiment based on the single figure of the drawing explained in more detail. It shows:

Fig. 1 einen schematisch vereinfachten Vergleich der Zündfunkenbrenndauer in einem Diagramm abgetragen über der laufenden Nummer der Messung. Fig. 1 shows a schematically simplified comparison of the spark duration in a diagram plotted against the serial number of the measurement.

In Fig. 1 ist in einem schematisch vereinfachten Diagramm längs der Abszisse die laufende Nummer der Messung und längst der Ordinate die Zündfunkenbrenndauer in Millisekunden bei einem Vergleich der Zündfunkenbrenndauer der vier Zylinder eines Motors im Zünd-OT und im Ausschiebe-OT bei Anlasserdrehzahl abgetragen. Die vier verschiedenen Verläufe sind entsprechend der Bezugsziffern 1 bis 4 den Zylindern 1 bis 4 zugeordnet. In Fig. 1 is a schematically simplified diagram along the abscissa the serial number of the measurement and along the ordinate the spark spark duration in milliseconds when comparing the spark spark duration of the four cylinders of an engine in the ignition TDC and in the push-out TDC at starter speed. The four different courses are assigned to cylinders 1 to 4 in accordance with reference numbers 1 to 4 .

Die vorliegende Erfindung gibt damit erstmals ein Verfahren zur Bestimmung der Position der Nockenwelle relativ zur Kurbelwelle bei einem direkteinspritzenden Hubkolben-Verbrennungsmotor zur Bestimmung des Einspritzzeitpunktes an. Hierbei dient eine Spannung auf der Primärseite einer Zündspule als Maß für die Spannung auf der Sekundärseite der Zündspule zur Auswertung des Verlaufs der Zündspannung. Mit dem erfindungsgemäßen Verfahren kann in kürzester Zeit selbst bei Ausfall eines Nockenwellensensors der erstmögliche Takt bestimmt werden, bei dem in den jeweiligen Zylinder eingespritzt und in dem jeweiligen Zylinder gezündet wird. Ferner schlägt die vorliegende Erfindung erstmals ein System zur Durchführung vorstehend beschriebenen Verfahrens vor. This is the first time that the present invention has been released a method for determining the position of the camshaft relative to the crankshaft with a direct injection Reciprocating internal combustion engine for determining the Injection time. Here a tension is used the primary side of an ignition coil as a measure of the voltage on the secondary side of the ignition coil to evaluate the Course of the ignition voltage. With the invention Procedure can be completed in the shortest possible time even in the event of a failure Camshaft sensor determines the first possible cycle be injected into the respective cylinder and is ignited in the respective cylinder. Further strikes the present invention for the first time a system for Perform the procedure described above.

Claims

1. Method for determining the position of the camshaft relative to the crankshaft in the case of a direct-injection reciprocating piston internal combustion engine for determining the time of injection, wherein the course of the ignition voltage is evaluated in such a way that a voltage on the primary side of an ignition coil is used as a measure of the voltage serves the secondary side of the ignition coil, characterized by the steps: a) ignition of the internal combustion engine with 360 ° crankshaft sensor offset on the same cylinders, whereby no fuel is injected, b) detection of the respective voltage curve on the primary side of the ignition coil, c) detection of the respective burning time the spark from the respective voltage curve, d) evaluation of the respective spark burning duration, e) determination of the camshaft position on the basis of the respective spark burning duration, f) determination of the crankshaft position by means of a crankshaft sensor, g) derivation of the camshaft position relative to the crankshaft le with determination of which of the two cylinders is in the compression stroke and which is in the push-out stroke, and h) definition of the first stroke, in which the respective cylinder is injected and ignited in the respective cylinder.

2. The method according to claim 1, characterized in that that the determination of the injection timing with few measurements, preferably with two measurements, is carried out on a cylinder.

3. The method according to claim 1 or 2, characterized characterized that the number of measurements for one Detection security synchronization is made dependent.

4. The method according to claim 3, characterized in that the detection reliability through the calculation a degree of certainty that is exceeded when of a threshold value an injection and thus the Engine start allowed, is guaranteed.

5. System for performing the method according to a of claims 1 to 4, for determining the position the camshaft relative to the crankshaft at one direct-injection reciprocating internal combustion engine to determine the injection timing, where a Evaluation of the course of the ignition voltage in the Way that there is a tension on the Primary side of an ignition coil as a measure of the voltage the secondary side of the ignition coil, characterized by a control unit that when starting a Allows ignition without fuel injection, and on which the respective primary coil side Voltage curves of the ignition coils are present, and a Evaluation unit for recording and evaluating the respective spark duration, determination of the Camshaft and crankshaft position with derivation their positions relative to each other, and definition the first bar, at which injected and ignited becomes.