DE10208437A1 - Device for medical ultrasonic examination of a patient, especially for dermatological purposes, comprises an ultrasonic probe incorporating a video device so that the examination area is simultaneously optically recorded - Google Patents
Device for medical ultrasonic examination of a patient, especially for dermatological purposes, comprises an ultrasonic probe incorporating a video device so that the examination area is simultaneously optically recordedInfo
- Publication number
- DE10208437A1 DE10208437A1 DE10208437A DE10208437A DE10208437A1 DE 10208437 A1 DE10208437 A1 DE 10208437A1 DE 10208437 A DE10208437 A DE 10208437A DE 10208437 A DE10208437 A DE 10208437A DE 10208437 A1 DE10208437 A1 DE 10208437A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- ultrasound
- image
- examination
- optical
- probe
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
- 239000000523 sample Substances 0.000 title claims description 58
- 238000002604 ultrasonography Methods 0.000 claims description 96
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims description 25
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 claims description 16
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 5
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 4
- 238000005286 illumination Methods 0.000 claims description 2
- 239000013307 optical fiber Substances 0.000 claims description 2
- 239000002537 cosmetic Substances 0.000 claims 1
- 239000003814 drug Substances 0.000 claims 1
- 239000002023 wood Substances 0.000 claims 1
- 238000000691 measurement method Methods 0.000 abstract 1
- 239000000835 fiber Substances 0.000 description 3
- 210000001367 artery Anatomy 0.000 description 2
- 210000001165 lymph node Anatomy 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 210000000056 organ Anatomy 0.000 description 2
- 210000003462 vein Anatomy 0.000 description 2
- 230000003187 abdominal effect Effects 0.000 description 1
- 210000000577 adipose tissue Anatomy 0.000 description 1
- 210000003484 anatomy Anatomy 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 210000000746 body region Anatomy 0.000 description 1
- 238000002405 diagnostic procedure Methods 0.000 description 1
- 238000001839 endoscopy Methods 0.000 description 1
- 210000003238 esophagus Anatomy 0.000 description 1
- 230000008014 freezing Effects 0.000 description 1
- 238000007710 freezing Methods 0.000 description 1
- 230000010354 integration Effects 0.000 description 1
- 210000000936 intestine Anatomy 0.000 description 1
- 238000011835 investigation Methods 0.000 description 1
- 230000003902 lesion Effects 0.000 description 1
- 230000004807 localization Effects 0.000 description 1
- 239000003550 marker Substances 0.000 description 1
- 239000000049 pigment Substances 0.000 description 1
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 1
- 238000012285 ultrasound imaging Methods 0.000 description 1
- 210000003932 urinary bladder Anatomy 0.000 description 1
- 238000010200 validation analysis Methods 0.000 description 1
- 230000002792 vascular Effects 0.000 description 1
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
- A61B34/20—Surgical navigation systems; Devices for tracking or guiding surgical instruments, e.g. for frameless stereotaxis
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods
- A61B2017/00743—Type of operation; Specification of treatment sites
- A61B2017/00747—Dermatology
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
- A61B34/20—Surgical navigation systems; Devices for tracking or guiding surgical instruments, e.g. for frameless stereotaxis
- A61B2034/2046—Tracking techniques
- A61B2034/2055—Optical tracking systems
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
- A61B90/36—Image-producing devices or illumination devices not otherwise provided for
- A61B90/37—Surgical systems with images on a monitor during operation
- A61B2090/373—Surgical systems with images on a monitor during operation using light, e.g. by using optical scanners
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
- A61B90/36—Image-producing devices or illumination devices not otherwise provided for
- A61B90/37—Surgical systems with images on a monitor during operation
- A61B2090/378—Surgical systems with images on a monitor during operation using ultrasound
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
- A61B90/39—Markers, e.g. radio-opaque or breast lesions markers
- A61B2090/3937—Visible markers
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Surgery (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Public Health (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- Biophysics (AREA)
- Pathology (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Radiology & Medical Imaging (AREA)
- Robotics (AREA)
- Ultra Sonic Daignosis Equipment (AREA)
Abstract
Description
Die Erfindung beschreibt ein optisches Erfassungssystem und dessen Realisierung für Ultraschallgeräte zur externen Anwendung, also auf der Körperoberfläche und nicht für endoskopische Zwecke im Inneren des Körpers. The invention describes an optical detection system and its Realization for ultrasound devices for external use, i.e. on the Body surface and not for endoscopic purposes inside the body.
Bei der Sonographie der Haut werden meist kleinere Volumina beschallt. Die Haut des Menschen ist nur wenige Millimeter dick, deshalb müssen die Ultraschallsonden dieser Ultraschallgeräte von hoher Detailauflösung sein. Es sind deshalb spezielle Ultraschallsonden von 12-50 Megahertz-Frequenzen üblicherweise in Gebrauch. Die oft nur wenige Millimeter großen Hautveränderungen sind jedoch unter der großen Ultraschallsonde meist schlecht bzw. nur mühsam zu lokalisieren. Die gezielte Ultraschallanalyse von optischen Details dieser kleinen Hautveränderungen ist hiermit gänzlich unmöglich. Dieses Problem wird noch dadurch verstärkt, dass die Ultraschallräume zur besseren Monitorsicht abgedunkelt werden und an den Ultraschallsonden keine Lichtquellen vorhanden sind, die die Aufsuchung der Hautveränderungen auf der Haut erleichtern könnten. Spezielle Ultraschallsonden für externe Untersuchungen mit integrierten Beleuchtungen oder optischen Medien sind bisher nicht erhältlich und auch nicht in der Patentliteratur veröffentlicht worden. Smaller volumes are usually sonicated during skin ultrasound. The Human skin is only a few millimeters thick, which is why they have to Ultrasound probes of these ultrasound devices are of high detail resolution. It are therefore special ultrasonic probes with 12-50 megahertz frequencies usually in use. Often only a few millimeters in size However, skin changes are mostly under the large ultrasound probe to locate poorly or only with difficulty. The targeted ultrasound analysis of The optical details of these small skin changes are hereby complete impossible. This problem is exacerbated by the fact that Ultrasound rooms are darkened for better monitor view and at the Ultrasound probes do not have any light sources that can be used to locate the Skin changes on the skin could ease. Specific Ultrasonic probes for external examinations with integrated lighting or optical media are not yet available and also not in the Patent literature has been published.
In der Endoskopie sind Endoskope bekannt, die es erlauben im Inneren des Körpers gleichzeitig auch auf kleinem Raum eine Ultraschalluntersuchung durchzuführen. Die miniaturisierte Ultraschallsonde ist hier im Endoskop eingebaut und dessen sowieso vorhandene Optik wird zur Positionierung der Ultraschallsonde im Inneren des Körpers an der relevanten Stelle der Hohlraumoberfläche (in der Speiseröhre, Blase, im Darm usw.) verwendet. Die japanische Patentanmeldung Nr. 00005183 A beschreibt ein solches Endoskop, das in einen Hohlraum des Körpers eingeführt wird und in das eine Ultraschallsonde integriert wurde. Ein solches Endoskop mit integrierter Ultraschallsonde kann jedoch weder für dermatologische Zwecke noch für die übliche Ultraschalluntersuchung über die äußere Körperoberfläche hindurch verwendet werden. Endoscopes are known in endoscopy, which allow the inside of the Ultrasound examination of the body at the same time, even in a small space perform. The miniaturized ultrasound probe is here in the endoscope built in and its existing optics is used to position the Ultrasound probe inside the body at the relevant point on the body Cavity surface (in the esophagus, bladder, intestine, etc.) used. Japanese Patent Application No. 00005183 A describes one Endoscope that is inserted into a cavity of the body and into one Ultrasound probe was integrated. Such an endoscope with integrated However, ultrasound probe can neither for dermatological purposes nor for Usual ultrasound examination over the outer surface of the body be used.
Bei den üblicherweise angewendeten Ultraschalluntersuchungen z. B. der Bauchorgane, der Lymphknoten oder der Arterien und Venen werden die Ultraschallsonden mit verschiedenen Schallfrequenzen auf das Hautareal aufgesetzt, welches über dem relevanten Organ oder Gefäß liegt. Über sogenannte Pictogramme können die untersuchten Körperareale und auch die Stellung der Ultraschallsonde bei der Bildfertigung eingegeben werden. Digitalisierte Videoaufnahmen der tatsächlichen Aufnahmesituation mit der Dokumentierung der untersuchten Körperregion und der dreidimensionalen Haltung der Ultraschallsonde sowie der optischen Dokumentation des Untersuchers werden bisher nicht gemacht. Eine genaue Reproduzierbarkeit und Vergleichbarkeit der Untersuchungssituation ist damit nicht gegeben. In the commonly used ultrasound examinations such. B. the Abdominal organs, the lymph nodes or the arteries and veins become the Ultrasound probes with different sound frequencies on the skin area placed over the relevant organ or vessel. about So-called pictograms can be used to examine the examined body areas and also the Position of the ultrasound probe can be entered during image production. Digitized video recordings of the actual recording situation with the Documentation of the examined body region and the three-dimensional Posture of the ultrasound probe and the optical documentation of the Examiners have not yet been made. Accurate reproducibility and The comparison situation is not comparable.
Es stellt sich daher die Aufgabe, gleichzeitig mit dem Ultraschallbild der Hautstrukturen eine gute Beleuchtung und optische Führung der Ultraschallsonde zu erreichen und bei der üblichen internistischen externen Ultraschallbildfertigung synchron ein umfassendes Gesamtbild der untersuchenden Körperstelle, der Ultraschallsondenhaltung an dieser Körperstelle, der Lage des Patienten, der Untersuchungssituation und der Haltung und Kennzeichnung des Untersuchers zu gewinnen. The task therefore arises simultaneously with the ultrasound image of the Skin structures good lighting and optical guidance of the To reach ultrasound probe and at the usual internal external Ultrasound imaging synchronously provides a comprehensive overall picture of the examining body part, the ultrasound probe position at this Body position, the position of the patient, the examination situation and the Attitude and identification of the examiner to be won.
Erfindung löst diese Aufgabe in Form zweier Varianten eines optischen Erfassungssystems, die gegebenenfalls auch miteinander kombiniert werden können. Invention solves this problem in the form of two variants of an optical Detection system, which may also be combined with one another can be.
Dies wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass durch die Integration eines optischen Aufnahmemediums (z. B. einer kleinen Chipkamera) mit deren Lichtzuführung an zweckmäßiger Stelle in der Ultraschallsonde oder an der Ultraschallsonde die Lichtverhältnisse auf der Haut beträchtlich gebessert werden und eine synchrone Farbbild- und Ultraschallbildaufnahme erfolgen können. Automatisch könnte mit dem Einfrieren des Ultraschallbildes auch das Farbbild der Haut erfasst oder gespeichert bzw. nachher auch mit dem Bildausdruck ausgedruckt werden. Auf dem Markt sind kleinste Kameras, Stablinsenoptiken oder Lichtleitkabel, die nur wenige Millimeter Durchmesser haben, und leicht in die Ultraschallsonde eingebaut werden können. Das dünne Kamerakabel kann ebenfalls problemlos im Ultraschallkabel zwischen der Sonde und dem Gerät mitgeführt werden. Eine andere Möglichkeit besteht darin, in oder an der Ultraschallsonde nur Linsensysteme mit Lichtleitkabel zu integrieren, die dann über das Sondenkabel im Ultraschall-Gerät einem oder mehreren Kamerachips und Lichtquellen zugeführt werden. Hierdurch lässt sich diese optisch gestützte Ultraschallsonde noch leichter bauen. Die Farbbilder können zusammen mit dem Ultraschallbild auf einem Monitor dargestellt werden oder für die optischen Farbbilder ein separater Monitor etabliert werden. Die optischen Aufnahmemedien können also sehr eng, direkt neben dem Ultraschallaustritt, dem Tranducer und der Vorlaufstrecke, eingebaut und durch Linsenführungen das Bild und das Licht auf die Mitte des Ultraschallaustritts gerichtet werden. Das Ultraschallgel ist hierbei nicht hinderlich, sondern eher förderlich, da es die Transparenz der Hornschicht der Haut verbessert und so Pigment- und Gefäßstrukturen klarer erkennbar werden. Auch können im Ultraschall-Gerät verschiedene Kameras und Lichtquellen (Farblicht oder Fluoreszenzlicht) eingesetzt werden, die dann je nach Zweck genutzt werden können. This is solved according to the invention in that the integration of a optical recording medium (e.g. a small chip camera) with its Light supply at a convenient point in the ultrasound probe or at the Ultrasound probe significantly improved the lighting conditions on the skin be and synchronous color image and ultrasound image recording can. This could also happen automatically with the freezing of the ultrasound image Color image of the skin recorded or saved or afterwards with the Image printout can be printed out. The smallest cameras on the market Rod lens optics or fiber optic cables that are only a few millimeters in diameter and can be easily installed in the ultrasound probe. The thin one Camera cable can also be easily inserted in the ultrasonic cable between the Probe and the device. Another option is in or on the ultrasonic probe only lens systems with fiber optic cables integrate, which then via the probe cable in the ultrasound device multiple camera chips and light sources. This allows build this optically supported ultrasound probe even easier. The color pictures can be displayed on a monitor together with the ultrasound image or a separate monitor can be established for the optical color images. The optical recording media can be very narrow, right next to that Ultrasonic outlet, the transducer and the lead section, installed and through Lens guides the image and light onto the center of the ultrasound exit be judged. The ultrasound gel is not a hindrance here, but rather beneficial because it improves the transparency of the horny layer of the skin and so Pigment and vascular structures become more clearly recognizable. Also in Ultrasound device different cameras and light sources (colored light or Fluorescent light) are used, which are then used depending on the purpose can.
Bei der 2. Variante der Innovation wird die optische Begleitdokumentation bzw. Bilderfassung nicht in die Ultraschallsonde selbst eingebaut, sondern wird völlig unabhängig von der Sonde an geeigneten Stellen des Untersuchungsraumes angebracht. Hierzu können kostengünstige kleine Videokameras genutzt werden, deren Bilder synchron mit der Ultraschallbildspeicherung ebenfalls erfasst und abgespeichert werden. In the second variant of the innovation, the visual accompanying documentation or Image acquisition is not built into the ultrasound probe itself, but becomes complete regardless of the probe at suitable points in the examination room appropriate. Inexpensive small video cameras can be used for this whose images are synchronized with the ultrasound image storage as well can be recorded and saved.
Dies müssen keine Farbbildkameras sein, da hierbei nicht das Hautbild entscheidend ist, sondern die Erfassung der Untersuchungssituation, also die Dokumentation der untersuchten Körperstelle, der Ultraschallsondenhaltung, des Patienten und des Untersuchers. Durch die hohe Lichtempfindlichkeit der heutigen Chipkameras kann jedoch eine gute Bildqualität garantiert werden, obwohl die Untersuchungsräume abgedunkelt sind. Der Untersucher kann über die Eingabeeinheit des Ultraschallgerätes evtl. bei Nutzung mehrerer Kameras die geeigneten Kameraeinstellungen zur Dokumentation und Erfassung auswählen. Außerdem wäre es in einer komfortablen Ausstattung der Innovation auch möglich, vom Bedienpult des Ultraschallgerätes aus, die Kameras zu bewegen oder die Bildausschnitte z. B. durch Zoomen zu verändern. Andererseits wäre es evtl. aus forensischen Gründen nötig, die Kamerastellungen und Einstellungen einmal genau festzulegen und danach immer beizubehalten, um immer einen exakten Bildvergleich zu garantieren. In dieser Innovation ebenfalls eingeschlossen sind synchrone Filmfertigungen von Ultraschallfilmen mit ihren Videofilmen. Hierfür können auch geeignete Softwareangebote der digitalen Videographie genutzt werden, um z. B. 10 oder 20 Bilder/Sekunde abzuspeichern. Es können in dieser Innovation alle technischen und softwaremäßigen zweckmäßigen Möglichkeiten der hochkarätigen Bildverarbeitung und Bilddokumentation genutzt werden. These do not have to be color cameras, as this is not the skin what is decisive is rather the recording of the examination situation, i.e. the Documentation of the examined body area, the ultrasound probe position, the Patient and examiner. Due to the high sensitivity to light of the However, today's chip cameras can guarantee good image quality, although the examination rooms are darkened. The examiner can over the input unit of the ultrasound device possibly when using several cameras the appropriate camera settings for documentation and recording choose. It would also be in a comfortable equipment of innovation it is also possible to close the cameras from the control panel of the ultrasound device move or the image sections z. B. to change by zooming. On the other hand, it may be necessary for forensic reasons that Specify camera positions and settings exactly once and then always to keep in order to always guarantee an exact image comparison. This innovation also includes synchronous film production of ultrasound films with their video films. Suitable ones can also be used for this Software offerings of digital videography can be used to e.g. B. 10 or Store 20 frames / second. In this innovation everyone can technical and software functional possibilities of high-quality image processing and image documentation can be used.
Mit der synchronen sonographischen und videographischen Bilderfassung
ergeben sich zahlreiche Vorteile:
Die Qualität der Dokumentation der Ultraschalluntersuchung wird auf ein neues
solides Niveau gestellt. Ein anderer Arzt, der den gleichen Patient
nachuntersuchen will, kann wesentlich leichter eine vergleichbare
Untersuchungssituation herstellen und somit auch wesentlich besser und
wissenschaftlich gesichert leichter ein vergleichbares Ultraschallbild fertigen.
There are numerous advantages with synchronous sonographic and videographic image acquisition:
The quality of the documentation of the ultrasound examination is set to a new solid level. Another doctor who wants to check up the same patient can produce a comparable examination situation much more easily and thus can also produce a comparable ultrasound image much more easily and scientifically.
Diese Innovation sollte für wissenschaftliche Zwecke unverzichtbar werden, da es dort um exakteste Dokumentation und Vergleichbarkeit ankommt. This innovation should become essential for scientific purposes because the most exact documentation and comparability are important.
Das videogestützte Ultraschallgerät ist die ideale Ergänzung und Komplettierung der schon bewährten Pictogramme. Die Pictogramme zeigen schematische Kunstbilder des Patienten, das synchrone Videobild jedoch die reale Aufnahmesituation vor Ort. The video-supported ultrasound device is the ideal addition and Completion of the already proven pictograms. The pictograms show schematic art images of the patient, but the synchronous video image real recording situation on site.
Auch zur forensischen Absicherung der Ultraschalluntersuchung gewinnt man durch diese Innovation das exakte Dokumentationsmittel. One also wins for the forensic validation of the ultrasound examination through this innovation the exact documentation means.
In der Dermatologie verbessert die Beleuchtung und optische Führbarkeit der Ultraschallsonde das Auffinden der kleinen Hautveränderungen und die Zuordnung des Ultraschallbildes zu einzelnen optischen Strukturdetails der Hautveränderungen. In dermatology, the lighting and optical feasibility improves Ultrasound probe finding the small skin changes and that Assignment of the ultrasound image to individual optical structural details of the Skin changes.
Es ist in Einzelfällen durchaus sinnvoll und vorteilhaft beide Innovationsvarianten in einem Gerät anzubieten. In individual cases it makes sense and is advantageous for both Offer innovation variants in one device.
Viele Dermatologen nutzen ihre Ultraschallgeräte für die hochauflösende Hautanalyse ebenso wie für die Analysen von Venen und Arterien, Lymphknoten oder des Fettgewebes. Hier wäre also der Einsatz der innovativen Ultraschallsonde ebenso sinnvoll wie der synchrone Einsatz der Videokameras für die Dokumentation der Gesamtsituation. Many dermatologists use their ultrasound machines for high-resolution Skin analysis as well as for the analysis of veins and arteries, Lymph nodes or adipose tissue. So here would be the use of the innovative Ultrasound probe just as sensible as the synchronous use of video cameras for the documentation of the overall situation.
Die Erfindung wird nachfolgend an zwei Zeichnungen erläutert. The invention is explained below using two drawings.
Diese Zeichnungen zeigen die Innovation nicht maßstabgetreu, sondern erläutern schematisch und symbolisch das Prinzip des Erfassungsverfahrens und deren verschiedene Realisierungen in Geräten. These drawings do not show the innovation to scale, but rather explain schematically and symbolically the principle of the registration procedure and their various implementations in devices.
Fig. 1 zeigt die Innovation am Beispiel einer innovativen Ultraschallsonde mit synchroner optischer Führung für dermatologische Zwecke. Fig. 1 shows an innovative innovation ultrasonic probe with synchronous optical guidance for dermatological purposes the example.
Fig. 2 zeigt die Innovation am Beispiel der synchronen videoerfassten Ultraschalluntersuchungen mit zwei Videokameras. Fig. 2 shows the innovation shows the example of the synchronous video captured ultrasound examinations with two video cameras.
Fig. 1 zeigt die innovative Ultraschallsonde eines dermatologischen Ultraschallgerätes. Die Hand des Dermatologen, der diese Ultraschallsonde über die Haut führt, wurde nicht eingezeichnet, um die Klarheit der Darstellung zu gewährleisten. Die üblichen Bestandteile der Sonde wurden auf das Notwendige reduziert und symbolisch dargestellt. Fig. 1 shows the innovative ultrasound probe of a dermatological ultrasound device. The hand of the dermatologist who guides this ultrasound probe over the skin was not drawn in to ensure the clarity of the representation. The usual components of the probe have been reduced to what is necessary and represented symbolically.
In Fig. 1 wird eine Ultraschallsonde (1), die die kleine Hautveränderung (8) der Hautoberfläche (9) detektieren soll, gezeigt. Diese Ultraschallsonde ist an das Ultraschallgerät (15) über das bewegliche Kabel (6) angeschlossen. Der detektierende Ultraschallstrahl wird vom Transducer (2) ausgesendet. Neben diesem Transducer ist eine Stablinsen-Optik (3) in die Sonde eingebaut, deren Bild von der detektierten Hautoberfläche (9) bzw. der Hautveränderung (8) zum Videochip (4) geleitet wird. Das Übertragungskabel (5, 10), welches im Ultraschallkabel (6) der Sonde (1) mitgeführt wird, überträgt die Bildinformation des Videochips (5) dem Rechner (11) des Ultraschallgerätes (15). Über die Tastaturen und Eingabeelemente (12) des Ultraschallgerätes können die Bilder der Sonografie und der digitalen Videographie der Hautveränderungen auf den Monitoren (13, 14) separat dargestellt und manipuliert werden. An der Ultraschallsonde kann auch eine stabförmige Positionierungshilfe (7) angebracht werden, die in Pfeilrichtung verschieblich ist. Durch die mitgeführte Beleuchtung der Optik (3) wird die unter der Ultraschallsonde gelegene Hautfläche erleuchtet, wodurch der Nutzer des Ultraschallgerätes die Hautoberfläche besser sieht und die Sonde genauer positionieren kann. Der Dermatologe kann mit Hilfe dieser innovativen Sonde (1) und der synchronen Erfassung des sonografischen und des optischen Bildes auf den Monitoren (13, 14) eine erheblich bessere Zuordnung des Ultraschallbildes zu den Details der Hautveränderung (8) gewinnen. Das optische Bild kann auch in das sonografische Bild eingeblendet werden, so dass nur ein Monitor benötigt wird. Als optisches Medium (3) in der Sonde (1) können auch Lichtleitkabel oder eine Faseroptik verwendet werden, deren Bilder erst im Rechner (11) des Ultraschallgerätes digitalisiert bzw. elektronisch umgewandelt werden. Die videographische Bilddokumentation soll hierbei nicht auf eine Einzelbildspeicherung beschränkt bleiben, sondern soll auch schnelle Bildfolgen bzw. Videofilmspeicherungen beinhalten. Dies kann natürlich mit verschiedenen optischen Mitteln wie Videokassetten erfolgen, sollte heute aber zweckmäßiger Weise durch digitale Bildspeicher geschehen. Auch wäre es manchmal sinnvoll, die videographische Dokumentation von der sonographischen Dokumentation bewusst zu trennen, um jeweils die Vorteile der beiden Dokumentationen auszureizen. So könnte vor der Ultraschalluntersuchung einer kleinen Hautveränderung zuerst eine alleinige Videographie der Hautveränderung erfolgen und dann erst die synchrone, gezielte Speicherung beider Bilderfassungen. In Fig. 1, an ultrasonic probe (1) to detect the skin surface (9), the small lesion (8) is shown. This ultrasound probe is connected to the ultrasound device ( 15 ) via the movable cable ( 6 ). The detecting ultrasonic beam is emitted by the transducer ( 2 ). In addition to this transducer, a rod lens optic ( 3 ) is built into the probe, the image of which is guided from the detected skin surface ( 9 ) or the skin change ( 8 ) to the video chip ( 4 ). The transmission cable ( 5 , 10 ), which is carried in the ultrasound cable ( 6 ) of the probe ( 1 ), transmits the image information of the video chip ( 5 ) to the computer ( 11 ) of the ultrasound device ( 15 ). Using the keyboards and input elements ( 12 ) of the ultrasound device, the images of the sonography and the digital videography of the skin changes can be displayed and manipulated separately on the monitors ( 13 , 14 ). A rod-shaped positioning aid ( 7 ) that can be moved in the direction of the arrow can also be attached to the ultrasound probe. The accompanying illumination of the optics ( 3 ) illuminates the skin surface located under the ultrasound probe, so that the user of the ultrasound device can see the skin surface better and can position the probe more precisely. With the help of this innovative probe ( 1 ) and the synchronous recording of the sonographic and optical image on the monitors ( 13 , 14 ), the dermatologist can obtain a considerably better association of the ultrasound image with the details of the skin change ( 8 ). The optical image can also be superimposed on the sonographic image so that only one monitor is required. Optical fibers or fiber optics can also be used as the optical medium ( 3 ) in the probe ( 1 ), the images of which are first digitized or electronically converted in the computer ( 11 ) of the ultrasound device. The videographic image documentation should not be limited to a single image storage, but should also include fast image sequences or video film storage. Of course, this can be done with various optical means such as video cassettes, but today it should be done appropriately by digital image storage. It would also sometimes make sense to deliberately separate the videographic documentation from the sonographic documentation in order to maximize the advantages of the two documentations. For example, prior to the ultrasound examination of a small skin change, a videography of the skin change could be carried out first and then the synchronous, targeted storage of both image acquisitions.
Fig. 2 zeigt einen Patienten (16), der auf der Untersuchungsliege (15) auf dem Rücken liegt. Der untersuchende, sonographierende Arzt (17, gepunktet), der rechts an der Liege sitzt, führt mit seinem rechten Arm (18) und der Hand (19) die Ultraschallsonde (20, schwarz) über das linke Bein (29) des Patienten. Die Ultraschallsonde (20) ist mit dem Ultraschallgerät (31) über das Kabel (25) verbunden. Die beiden Kameras (21, 22) sind ebenfalls mit dem Ultraschallgerät über die Kabel (24, 23) verbunden. Immer, wenn ein Ultraschallbild abgespeichert wird, werden synchron auch die Videobilder der beiden Kameras aufgenommen und abgespeichert. Hierzu können zweckmäßige Bedientasten an der Ultraschallsonde (20) oder wie üblich am Bedienpult (30) des Ultraschallgerätes (31) genutzt werden. Die Darstellung der Bilder kann über die Eingabeeinheit (30) des Ultraschallgerätes gewählt werden. Auf dem Monitor (26) des Ultraschallgerätes (31) können beispielsweise gleichzeitig das Ultraschallbild (27) und die beiden Videobilder (28) der Videokameras (21, 22) dargestellt werden. Auf diese Weise kann einfach und sicher die Haltung der Ultraschallsonde, der Ort der Untersuchung und der Untersucher sowie der Patient dokumentiert werden. Verwechselungen von Videobilder, Lokalisationen, Patient und so weiter sind faktisch ausgeschlossen. Die synchrone Erfassung der Videobilder kann wahlweise auch ausgeschaltet werden. Durch die synchrone video-sonographische Bildaufzeichnung wird ein neuer sinnvoller Dokumentationsstandard entwickelt, der forensische Güte hat. Die Kameras können im Untersuchungsraum fest in geeigneter Position so eingestellt werden, dass die Handhabung der Ultraschallsonde und die Lokalisation am Patienten immer deutlich erkennbar sind. Dies kann sehr einfach handhabt werden, da die Untersuchung der Patienten immer auf der bestimmten Liege bzw. an gleicher Raumstelle durchgeführt wird und ebenso auch die Position des Arztes meist an einer bestimmten Liegenseite ist. Als maximale Version der synchronen Bildaufnahme könnte die Kamera jeweils automatisch in die richtige, optimale Position gefahren oder bewegt werden, wenn in der Ultraschallsonde ein Marker oder Sender eingebaut ist, auf den die Kameras automatisch ausgerichtet werden. Außerdem könnte auf den Ultraschallsonden zusätzlich Farbmarkierung oder andere, optische gut erkennbare Markierungen angebracht werden, die die Haltungserfassung der Ultraschallsonde weiter erleichtert. Fig. 2 shows a patient ( 16 ) lying on his back on the examination table ( 15 ). The examining, sonographing doctor ( 17 , dotted), who sits on the right of the couch, guides the ultrasound probe ( 20 , black) over the patient's left leg ( 29 ) with his right arm ( 18 ) and hand ( 19 ). The ultrasound probe ( 20 ) is connected to the ultrasound device ( 31 ) via the cable ( 25 ). The two cameras ( 21 , 22 ) are also connected to the ultrasound device via the cables ( 24 , 23 ). Whenever an ultrasound image is saved, the video images of the two cameras are also recorded and saved synchronously. Appropriate control buttons on the ultrasound probe ( 20 ) or, as usual, on the control panel ( 30 ) of the ultrasound device ( 31 ) can be used for this purpose. The display of the images can be selected via the input unit ( 30 ) of the ultrasound device. The ultrasound image ( 27 ) and the two video images ( 28 ) of the video cameras ( 21 , 22 ) can, for example, be displayed simultaneously on the monitor ( 26 ) of the ultrasound device ( 31 ). In this way, the position of the ultrasound probe, the location of the examination and the examiner as well as the patient can be documented simply and securely. Confusion of video images, localizations, patient and so on are virtually excluded. The synchronous acquisition of the video images can optionally be switched off. The synchronous video-sonographic image recording creates a new, meaningful documentation standard that is of forensic quality. The cameras can be set in a suitable position in the examination room so that the handling of the ultrasound probe and the location on the patient are always clearly recognizable. This can be handled very easily, since the examination of the patient is always carried out on the particular couch or in the same room location and also the position of the doctor is usually on a particular couch side. As the maximum version of the synchronous image acquisition, the camera could automatically be moved or moved into the correct, optimal position if a marker or transmitter is installed in the ultrasound probe, to which the cameras are automatically aligned. In addition, additional color marking or other optically recognizable markings could be applied to the ultrasound probes, which further facilitates the detection of the posture of the ultrasound probe.
Es handelt sich also bei dieser Innovation nicht um ein neues diagnostisches Verfahren oder Gerät, sondern um ein optosonographisches Synchronbild- Erfassungssystem und dessen Geräterealisierung. Hierdurch werden die Zuordnungen der Ultraschallbilder zu anatomischen Strukturen und Körperdetails erleichtert und die Vergleichbarkeit und Reproduzierbarkeit der Untersuchungen erheblich verbessert. So this innovation is not a new diagnostic Method or device, but an optosonographic synchronized image Acquisition system and its device implementation. This will make the Assignments of the ultrasound images to anatomical structures and Facilitated body details and comparability and reproducibility of investigations significantly improved.
Claims (13)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE10208437A DE10208437A1 (en) | 2002-02-27 | 2002-02-27 | Device for medical ultrasonic examination of a patient, especially for dermatological purposes, comprises an ultrasonic probe incorporating a video device so that the examination area is simultaneously optically recorded |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE10208437A DE10208437A1 (en) | 2002-02-27 | 2002-02-27 | Device for medical ultrasonic examination of a patient, especially for dermatological purposes, comprises an ultrasonic probe incorporating a video device so that the examination area is simultaneously optically recorded |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE10208437A1 true DE10208437A1 (en) | 2003-09-11 |
Family
ID=27740456
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE10208437A Withdrawn DE10208437A1 (en) | 2002-02-27 | 2002-02-27 | Device for medical ultrasonic examination of a patient, especially for dermatological purposes, comprises an ultrasonic probe incorporating a video device so that the examination area is simultaneously optically recorded |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE10208437A1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2010089066A1 (en) * | 2009-02-06 | 2010-08-12 | Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V. | Sensor system and method for image capture of an object |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3230914A1 (en) * | 1982-08-19 | 1984-04-12 | Siemens AG, 1000 Berlin und 8000 München | Ultrasonic tomograph |
| JPH01244740A (en) * | 1988-03-28 | 1989-09-29 | Fujitsu Ltd | Ultrasonic diagnostic device |
| DE4226865A1 (en) * | 1992-08-13 | 1994-03-10 | Siemens Ag | Ultrasonic dermatological diagnosis arrangement - contains applicator with ultrasonic transducer and image display forming hand guided diagnostic unit |
| DE19802572A1 (en) * | 1998-01-23 | 1999-08-05 | Siemens Health Service Gmbh & | Medical system architecture |
| DE19850350C1 (en) * | 1998-11-02 | 2000-09-28 | Jena Optronik Gmbh | Method and device for generating data for the diagnosis of the degree of damage to a patient's skin tissue |
| DE19955041A1 (en) * | 1999-11-16 | 2001-06-21 | Norbert Lemke | Imaging device for use in the sterile area for visual monitoring and documentation of a surgical operation |
-
2002
- 2002-02-27 DE DE10208437A patent/DE10208437A1/en not_active Withdrawn
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3230914A1 (en) * | 1982-08-19 | 1984-04-12 | Siemens AG, 1000 Berlin und 8000 München | Ultrasonic tomograph |
| JPH01244740A (en) * | 1988-03-28 | 1989-09-29 | Fujitsu Ltd | Ultrasonic diagnostic device |
| DE4226865A1 (en) * | 1992-08-13 | 1994-03-10 | Siemens Ag | Ultrasonic dermatological diagnosis arrangement - contains applicator with ultrasonic transducer and image display forming hand guided diagnostic unit |
| DE19802572A1 (en) * | 1998-01-23 | 1999-08-05 | Siemens Health Service Gmbh & | Medical system architecture |
| DE19850350C1 (en) * | 1998-11-02 | 2000-09-28 | Jena Optronik Gmbh | Method and device for generating data for the diagnosis of the degree of damage to a patient's skin tissue |
| DE19955041A1 (en) * | 1999-11-16 | 2001-06-21 | Norbert Lemke | Imaging device for use in the sterile area for visual monitoring and documentation of a surgical operation |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2010089066A1 (en) * | 2009-02-06 | 2010-08-12 | Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V. | Sensor system and method for image capture of an object |
| US8771172B2 (en) | 2009-02-06 | 2014-07-08 | Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V. | Sensor system and method for image capture of an object |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP1618836B1 (en) | Larygoscope with OCT | |
| EP1208808B1 (en) | Naviation device and method | |
| DE69317570T2 (en) | PUPILLOMETER | |
| DE10358735B4 (en) | Catheter device comprising a catheter, in particular an intravascular catheter | |
| EP1713387B1 (en) | Method and device for creating at least one section of a virtual 3d model of a body cavity | |
| DE69612283T2 (en) | DEVICE FOR DETECTING ELECTROMAGNETIC REFLECTION OF BIOLOGICAL TISSUE | |
| DE69819289T2 (en) | IMAGE GUIDED SURGICAL SYSTEM | |
| EP2677954B1 (en) | Surgical instrument having integrated navigation control | |
| EP0652726B1 (en) | Process for imaging the interior of bodies | |
| DE69815260T2 (en) | IMAGE DISPLAY DEVICE | |
| DE69431875T2 (en) | ARRANGEMENT FOR DETERMINING THE MUTUAL POSITION OF BODIES | |
| DE102009038021A1 (en) | Image processing system with an additional to be processed together with the image information scale information | |
| DE10041878A1 (en) | Endoscope apparatus generates video signal based on the photographed image of examined object and tomogram signal | |
| DE102014103044A1 (en) | Surgical assistance system | |
| DE102010055772A1 (en) | Arrangement and method for the quantitative determination of blood flow within blood vessels | |
| WO2018011106A2 (en) | Endoscopic apparatus and method for endoscopic examination | |
| DE10315242A1 (en) | Method of realistic three dimensional image generation for imaging the inside of the body for medical examination and diagnosis by reconstructing an area from a photograph | |
| DE102013008278A1 (en) | Method and device for 3-D measurement of the skin surface and near-surface skin layers | |
| DE60306413T2 (en) | METHOD AND DEVICE FOR SELECTING AREAS OF INTEREST IN OPTICAL ILLUSTRATION | |
| WO2008074831A2 (en) | Device for performing minimally invasive diagnoses and additional therapeutic procedures, where necessary, on the inside of the body of a patient | |
| CN109893258B (en) | Integrated external-view mirror laparoscope system | |
| DE69519623T2 (en) | OPERATION MICROSCOPE | |
| DE4241938A1 (en) | Endoscope in particular with stereo side-view optics | |
| EP3612789B1 (en) | Oct image capture device | |
| DE102007029888A1 (en) | Medical diagnostic imaging and apparatus operating according to this method |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| OP8 | Request for examination as to paragraph 44 patent law | ||
| 8139 | Disposal/non-payment of the annual fee |