DE10207605C1

DE10207605C1 - Carriage braking and/or clamping device has at least one friction pad cooperating with guide rail for carriage displacement moved against spring bias via at least 3 coaxial operating pistons

Info

Publication number: DE10207605C1
Application number: DE10207605A
Authority: DE
Inventors: Guenther Zimmer; Martin Zimmer
Original assignee: Zimmer GmbH; Zimmer Germany GmbH
Current assignee: Zimmer GmbH; Zimmer Germany GmbH
Priority date: 2002-02-22
Filing date: 2002-02-22
Publication date: 2003-08-21
Anticipated expiration: 2022-02-23

Abstract

The braking and/or clamping device has at least one friction brake with a friction pad (99) acting against the linear guide rail for the carriage, operated by a drive displaced in one direction by a spring bias provided by a coil spring (52) within a spring sleeve (51) and in the opposite direction by an operating force provided by at least 3 coaxial pistons, arranged in parallel in a pneumatic or hydraulic circuit, their centre lines extending parallel to the longitudinal axis of the guide rail. At least 2 adjacent pistons and their piston rods are provided with bores for feeding the pressure medium to the associated pressure space. The pistons are contained in a separate housing (61) fitted to the housing (10) of the braking and/or clamping device.

Description

Die Erfindung betrifft eine Brems- und/oder Klemmvorrichtung zur Anbringung an einem mittels mindestens einer Führungsschiene ge führten Schlitten, wobei die Vorrichtung mindestens ein über ein Schiebekeilgetriebe betätigbares Reibgehemme umfasst, das wenigstens eine in einem Gehäuse gelagerte, an die Führungs schiene anpressbare Reibbacke aufweist, wobei das Schiebekeil getriebe zur Belastung des Reibgehemmes mittels Federkraft in eine Richtung und zur Entlastung mittels - auf mehrere Druckkol ben verteilter - Druckkraft entgegen dieser Richtung bewegt wird und wobei mindestens drei Druckkolben bei pneumatischer oder hydraulischer Parallelschaltung koaxial angeordnet sind.The invention relates to a braking and / or clamping device for Attachment to a ge by means of at least one guide rail led sled, the device being at least one over one Sliding wedge-actuated friction clamp, which at least one in a housing, to the guide rail has compressible friction jaw, the sliding wedge gear to load the friction inhibitor by means of spring force one direction and for relief by means of several pressure pistons ben distributed - pressure force is moved against this direction and wherein at least three pressure pistons in pneumatic or hydraulic parallel connection are arranged coaxially.

Aus dem Prospekt "MK/BW/TK/KW/HK/AU Klemm- und Bremselemente für Linearführungen" der Zimmer GmbH, Rheinau-Freistett vom Januar 2001 ist eine derartige Brems- und/oder Klemmvorrichtung be kannt, vgl. Prospektseite 30 und 31. Bei dieser Vorrichtung sit zen zwei Kolben, die zur Vorspannung der Betätigungsschrauben feder des Schiebekeilgetriebes dienen, in einem großvolumigen Anbaugehäuse. In das Anbaugehäuse sind für jeden Kolben separate zylindrische Kolbenführungen eingearbeitet. Zwei der Bohrungen sitzen auf der Vorderseite und zwei weitere auf der Rückseite des Anbaugehäuses. Ein verbleibender Gehäusesteg trennt die Zy linderräume. Die Druckmittelzuführungen bilden entsprechende, in das Anbaugehäuse gebohrte oder eingefräste Bohrungen und Kanäle. Such a braking and / or clamping device is known from the brochure "MK / BW / TK / KW / HK / AU clamping and braking elements for linear guides" of Zimmer GmbH, Rheinau-Freistett from January 2001, cf. Brochure pages 30 and 31 . In this device sit zen two pistons that serve to bias the actuating spring of the sliding wedge gear, in a large-volume mounting housing. Separate cylindrical piston guides are incorporated into the attachment housing for each piston. Two of the holes are located on the front and two more on the rear of the attachment housing. A remaining housing web separates the cylinder rooms. The pressure medium supply lines form corresponding bores and channels drilled or milled into the mounting housing.

Des Weiteren ist in der DE 200 02 915 U1 eine Brems- und/oder Klemmvorrichtung vorbeschrieben, die nur mit einer Kol ben Zylindereinheit eine Betätigungsschraubenfeder spannt.Furthermore, DE 200 02 915 U1 describes a braking and / or Clamping device described above, which only with a Kol ben cylinder unit an actuating coil spring tensioned.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Problemstellung zugrunde, eine Brems- und/oder Klemmvorrichtung zu entwickeln, die bei großer Klemmkraft einen geringen Bauraumbedarf und eine geringe Eigenmasse hat. Zudem soll sie bei wartungsarmer, einfacher und sicherer Handhabung die Brems- und Klemmkräfte reaktionsschnell und nahezu verschleißfrei freisetzen, ohne die am Bremsen betei ligte Führungsschiene abrasiv zu schädigen.The problem underlying the present invention is to develop a braking and / or clamping device that at high clamping force, a small space requirement and a low one Has its own weight. In addition, it should be easier and less maintenance-intensive safe handling the braking and clamping forces react quickly and release almost wear-free, without having to brake damage to the guide rail.

Diese Problemstellung wird mit einer Brems- und/oder Klemmvor richtung mit den Merkmalen des Hauptanspruchs gelöst. Dazu haben mindestens zwei benachbarte Kolben und deren Kolbenstangen oder deren Kolbenstangenabschnitte separate Durchgangsbohrungen, über die die mit Druckmedium zu beaufschlagenden Kolbenseiten und de ren vorgelagerte Druckräume mit diesem versorgt werden.This problem is solved with a brake and / or clamp direction solved with the features of the main claim. To do this at least two adjacent pistons and their piston rods or whose piston rod sections have separate through holes the piston sides to be pressurized with pressure medium and de ren upstream pressure rooms are supplied with this.

Die einzelne Brems- und/oder Klemmvorrichtung umfasst ein Reib gehemme und ein zweidimensionales ebenes Schiebekeilgetriebe. Das Reibgehemme wirkt über eine Reibbacke auf eine Führungs schiene, auf der ein Maschinen- oder Messgeräteschlitten gela gert und geführt ist, der diese Vorrichtung trägt. Das einzelne Reibgehemme entwickelt seine Brems- und Klemmwirkung durch das Freisetzen von in einem Federspeicher gespeicherten Federener gie, die über das Schiebekeilgetriebe auf die Reibbacke übertra gen wird. The individual braking and / or clamping device comprises a friction and a two-dimensional flat sliding wedge gear. The friction clamp acts on a guide via a friction jaw rail on which a machine or measuring device slide is loaded gert and guided who carries this device. The individual Friction clamp develops its braking and clamping effect through the Release spring springs stored in a spring accumulator gie, which transferred to the friction jaw via the sliding wedge gear will.

Die Führungsschienen, an denen die Reibbacken zur Anlage kommen, können z. B. prismatische, rechteckförmige, runde, ovale oder po lygonförmige Querschnitte haben. Auch ist die Reibpaarung nicht auf Linearführungen begrenzt. Anstelle der erwähnten Führungs schienen können im Raum gekrümmte Schienen verwendet werden.The guide rails on which the friction jaws come into contact can e.g. B. prismatic, rectangular, round, oval or po have lygonal cross sections. The friction pairing is also not limited to linear guides. Instead of the leadership mentioned rails curved rails can be used in the room.

Die Vorrichtungen können durch die über die hohlen Kolbenstangen eines Teils der das Speicherfederelement vorspannenden Kolben geführte Druckluftversorgung bauraumsparend gestaltet werden, da zur Luftführung kein spezielles, großvolumiges Anbaugehäuse not wendig ist. Durch das Aufbohren der entsprechenden Kolben erhöht sich durch die Gewichtsreduktion die Dynamik, was sich durch schnelleres Bremsenansprechen bei Notbremsungen bemerkbar macht. Das Überflüssigwerden eines komplizierten, mit Kanälen zur Füh rung des Druckmediums durchzogenen, Gehäuseteils verringert die Schlittenmasse und den Bauraum zur Unterbringung der Vorrichtung innerhalb des Schlittens. Im Übrigen lassen sich dadurch auch Fertigungs-, Montage und Transportkosten reduzieren.The devices can pass through the hollow piston rods a part of the piston biasing the storage spring element guided compressed air supply can be designed to save space, because no special, large-volume add-on housing required for air guidance is agile. Increased by drilling the corresponding pistons yourself through weight loss the dynamics of what is going through makes quicker brake response noticeable during emergency braking. The elimination of a complicated, with channels on hand tion of the medium drawn through the housing part reduces the Slide mass and the space for accommodating the device inside the sled. Incidentally, this can also be done Reduce manufacturing, assembly and transportation costs.

Weitere Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus den Unteran sprüchen. Es folgt eine Beschreibung eines schematisch darge stellten Ausführungsbeispiels.Further details of the invention result from the Unteran claims. There follows a description of a schematically Darge presented embodiment.

Fig. 1 Dimetrische Ansicht mit Teilschnitten einer Brems- und/oder Klemmvorrichtung mit zwei Reibgehemmen; Fig. 1 Dimetric view with partial sections of a braking and / or clamping device with two friction brackets;

Fig. 2 Querschnitt durch eine Brems- und/oder Klemm vorrichtung mit zwei Reibgehemmen und einer Führungs schiene; Fig. 2 cross section through a braking and / or clamping device with two friction brackets and a guide rail;

Fig. 3 Längsschnitt zu Fig. 1. Fig. 3 a longitudinal section with FIG. 1.

Die Fig. 1 bis 3 zeigen eine Brems- und/oder Klemmvorrich tung, wie sie beispielsweise in vielen Horizontal- oder Verti kalschlitten u. a. in Werkzeug- und Messmaschinen verwendet wer den. Die Vorrichtungen der vorliegenden Ausführungsform sind hierbei am entsprechenden Geräteschlitten so angeordnet, dass sie die - die Schlittenlängsführung vorgebenden - Führungsschie nen mit jeweils zwei Reibgehemmen umgreifen. Figs. 1 to 3 show a brake and / or Klemmvorrich tung, as used for example in many horizontal or Verti kalschlitten, inter alia, in machine tools and measuring machines who the. The devices of the present embodiment are arranged on the corresponding device slide so that they encompass the guide rails, which provide the longitudinal slide guide, with two friction brackets each.

In den Fig. 2 und 3 ist ein Abschnitt einer doppelprismati schen Führungsschiene (1) dargestellt. Die Führungsschiene (1) besteht aus einem Stab mit einem annähernd quaderförmigen Hüll querschnitt, in den beidseitig je eine im Wesentlichen v-förmige Nut mit verbreitertem Nutgrund eingearbeitet ist. Sie kontak tiert über ihre Bodenfläche (7) z. B. das sie tragende hier nicht dargestellte Maschinenbett.In FIGS. 2 and 3 a portion of a rule doppelprismati guide rail (1) is shown. The guide rail ( 1 ) consists of a rod with an approximately rectangular envelope cross section, into each of which an essentially V-shaped groove with a widened groove base is incorporated on both sides. It contacts over its bottom surface ( 7 ) z. B. the carrying machine bed, not shown here.

An den im Schnitt der Fig. 2 schräg angeordneten Führungsflä chen (4, 5) liegen die korrespondierenden Führungsflächen des gelagerten Schlittens direkt gleitgelagert oder indirekt wälz gelagert an. Zwischen je zwei Führungsflächen (4, 5) befindet sich hier je eine den Nutgrund bildende vertikale Stegflä che (6), an der sich beim Bremsen die Reibbeläge (99) der Reib gehemme (90) abstützen.At the obliquely arranged guide surfaces in the section of FIG. 2 ( 4 , 5 ), the corresponding guide surfaces of the mounted slide rest directly on slide bearings or indirectly on roller bearings. Between each two guide surfaces ( 4 , 5 ) there is a vertical web surface ( 6 ) forming the base of the groove, on which the friction linings ( 99 ) of the friction clamp ( 90 ) are supported when braking.

Die Führungsschiene (1) wird von einem Gehäuse (10) beidseitig umgriffen. Im Gehäuse (10) sind zwei gegeneinander Brems- und Klemmkräfte erzeugende Vorrichtungen integriert. Das im Prinzip c-förmige Gehäuse (10) besteht aus einem Quader, der quer zu seiner Längsausdehnung eine Umgriffsnut (14) aufweist, die einen rechteckförmigen Querschnitt hat. In dem durch die Nut (14) ent standenen Freiraum ist die Führungsschiene (1) platziert. Die Nutbreite ist wenige Millimeter breiter als die Führungsschie nenbreite in dem vom Gehäuse (10) umgriffenen Bereich. Die Nut tiefe entspricht ca. 85% der Führungsschienenhöhe.A housing ( 10 ) encompasses the guide rail ( 1 ) on both sides. Two devices generating braking and clamping forces against one another are integrated in the housing ( 10 ). The basically c-shaped housing ( 10 ) consists of a cuboid which has a wrap-around groove ( 14 ) transverse to its longitudinal extension, which has a rectangular cross-section. The guide rail ( 1 ) is placed in the free space created by the groove ( 14 ). The groove width is a few millimeters wider than the guide rail width in the area encompassed by the housing ( 10 ). The groove depth corresponds to approx. 85% of the guide rail height.

Das Gehäuse (10) hat z. B. gemäß Fig. 2 - quer zur Füh rungslängsrichtung (2) - eine Gesamtbreite, die ca. die dreifache Breite der Führungsschiene ausmacht. Die Gesamthöhe des Gehäuses (10) beträgt z. B. 134% der Führungsschienenhöhe. Die Länge des Gehäuses (10) - in der Zeichnungsebene von Fig. 3 gemessen - entspricht beispielsweise dem Eineinhalbfachen der Führungsschienenhöhe aus Fig. 2.The housing ( 10 ) has z. As shown in FIG. 2 - transversely to the longitudinal direction Füh ( 2 ) - an overall width that is approximately three times the width of the guide rail. The total height of the housing ( 10 ) is z. B. 134% of the guide rail height. The length of the housing ( 10 ) - measured in the plane of the drawing in FIG. 3 - corresponds, for example, to one and a half times the height of the guide rail from FIG. 2.

Das Gehäuse (10) hat eine rechte (11) und eine linke Gehäuse zone (12). Beide Zonen (11, 12), befinden sich unterhalb einer Flanschzone (13). Jede Gehäusezone (11, 12) weist eine mehrstu fige Durchgangsbohrung (23, 31, 34, 38) auf, deren Mittelli nie (39) parallel zur Führungslängsrichtung (2) orientiert ist, vgl. Fig. 3. Die Durchgangsbohrung setzt sich aus einer Zylin derflächenbohrung (23), einer Käfigsitzausnehmung (31), einer Kolbenstangenbohrung (34) und einer Zylinderbüchsenbohrung (38) zusammen.The housing ( 10 ) has a right ( 11 ) and a left housing zone ( 12 ). Both zones ( 11 , 12 ) are located below a flange zone ( 13 ). Each housing zone ( 11 , 12 ) has a multi-stage through bore ( 23 , 31 , 34 , 38 ), the center of which is never ( 39 ) oriented parallel to the longitudinal direction of the guide ( 2 ), cf. Fig. 3. The through hole is composed of a Zylin derflächenbohrung ( 23 ), a cage seat recess ( 31 ), a piston rod bore ( 34 ) and a cylinder liner bore ( 38 ).

Im Bereich der Öffnung der Zylinderflächenbohrung (23) befindet sich ein Feingewinde und eine einen Quetschring (24) aufnehmende Nut. Dort ist z. B. auch eine Entlüftungshalbrundnut (25) einge arbeitet, die parallel zur Mittellinie (39) ausgerichtet ist.In the area of the opening of the cylindrical surface bore ( 23 ) there is a fine thread and a groove receiving a crimp ring ( 24 ). There is e.g. B. also a vent half-round groove ( 25 ) is working, which is aligned parallel to the center line ( 39 ).

Am planen ringflächigen Grund der Zylinderflächenbohrung (23) liegt eine Anschlagscheibe (28), die dort mittels eines Siche rungsrings (29) gehalten wird. Hinter der Anschlagscheibe (28) liegt die Käfigsitzausnehmung (31). Sie erstreckt sich über den gesamten Bereich einer quer zur Stufenbohrung (23, 31, 34, 38) vorhandenen Gehemmebohrung (41). Die Ausnehmung (31) ist ein Langloch, dessen Breite geringfügig größer ist als die eines dort eingebauten Käfigs (95). Die maximale Höhe der Ausneh mung (31) entspricht dem Durchmesser der Zylinderflächenboh rung (23). Die Ausnehmung (31) hat im Querschnitt an den nicht geradlinigen Flanken eine ovale Kontur (32), die im oberen und unteren Bereich abschnittsweise der Kontur der Zylinderflächen bohrung folgt.On the flat annular surface of the cylinder surface bore ( 23 ) is a stop disc ( 28 ), which is held there by means of a securing ring ( 29 ). The cage seat recess ( 31 ) lies behind the stop disc ( 28 ). It extends over the entire area of an inhibitor bore ( 41 ) which is transverse to the stepped bore ( 23 , 31 , 34 , 38 ). The recess ( 31 ) is an elongated hole, the width of which is slightly larger than that of a cage ( 95 ) installed there. The maximum height of the recess ( 31 ) corresponds to the diameter of the cylindrical surface bore ( 23 ). The recess ( 31 ) has an oval contour ( 32 ) in cross section on the non-linear flanks, which follows the contour of the cylindrical surface bore in sections in the upper and lower regions.

An die Käfigsitzausnehmung (31) bzw. eine Hauptbohrung (42), vgl. Fig. 2, schließt sich die erheblich kleinere, kurze Kol benstangenbohrung (34) an. Sie bildet den engsten Querschnitt der gesamten Stufenbohrung (23, 31, 34, 38). In der Stangenboh rung (34) befindet sich eine Eindrehung, in der ein Dicht ring (35) und eine Stützscheibe (36) mittels eines Sicherungs ringes (37) gehalten werden. Die Eindrehung mündet in eine Zy linderbüchsenbohrung (38), deren Durchmesser z. B. dem Durchmes ser der Zylinderflächenbohrung (23) entspricht. Die Zylinder büchsenbohrung (38) trägt ein Feingewinde. Alle Abschnitte der Stufenbohrung liegen koaxial auf der Mittellinie (39).To the cage seat recess ( 31 ) or a main bore ( 42 ), cf. Fig. 2, the considerably smaller, short Kol benstangenbohrung ( 34 ) joins. It forms the narrowest cross section of the entire stepped bore ( 23 , 31 , 34 , 38 ). In the Stangenboh tion ( 34 ) there is a recess in which a sealing ring ( 35 ) and a support disc ( 36 ) are held by means of a locking ring ( 37 ). The turn ends in a Zy cylinder liner bore ( 38 ) whose diameter z. B. corresponds to the diameter of the cylinder surface bore ( 23 ). The cylinder liner bore ( 38 ) carries a fine thread. All sections of the stepped bore lie coaxially on the center line ( 39 ).

Die quer zur Stufenbohrung (23, 31, 34, 38) verlaufende Gehemme bohrung (41) hat eine Mittellinie (46), die die Mittelli nien (39) der Stufenbohrungen im Ausführungsbeispiel im Abstand von z. B. 1 mm kreuzt. Beispielsweise schneidet die Mittelli nie (46) die Mittellinie (2) der Führungsschiene (1). Letz tere (2) liegt in einer Ebene, die durch zwei Geraden definiert wird, die wiederum durch den Schnitt von jeweils zwei an eine Stegfläche (6) anschließende ebenen Führungsflächen (4, 5) er zeugt werden. Die Mittellinie (46) ist um ca. 7% der Tiefe des Gehäuses (10) zur Zylinderbüchsenbohrung (38) hin versetzt.The transverse to the stepped bore ( 23 , 31 , 34 , 38 ) Gehemme bore ( 41 ) has a center line ( 46 ), the Mittelli lines ( 39 ) of the stepped holes in the embodiment at a distance of z. B. 1 mm crosses. For example, the Mittelli never ( 46 ) intersects the center line ( 2 ) of the guide rail ( 1 ). The latter ( 2 ) lies in a plane which is defined by two straight lines, which in turn are produced by the intersection of two planar guide surfaces ( 4 , 5 ) adjoining a web surface ( 6 ). The center line ( 46 ) is offset by approximately 7% of the depth of the housing ( 10 ) from the cylinder liner bore ( 38 ).

Jede Gehemmebohrung (41) hat drei abgestufte Bereiche, vgl. Fig. 2. Von der Gehäuseaußenseite her sind das eine Hauptboh rung (42), eine Druckstückführungsbohrung (44) und eine Aus trittsbohrung (45). Die Hauptbohrung (42) schneidet sich mit der Käfigsitzausnehmung (31). In der Gehäusezone (13), siehe Fig. 3, kann man die Durchdringungslinie (43) erkennen.Each check bore ( 41 ) has three graded areas, cf. Fig. 2. From the outside of the housing are a Hauptboh tion ( 42 ), a pressure piece guide bore ( 44 ) and an exit bore ( 45 ). The main bore ( 42 ) intersects with the cage seat recess ( 31 ). The penetration line ( 43 ) can be seen in the housing zone ( 13 ), see FIG. 3.

In diesem Bereich sitzt der Käfig (95), der zwei Zylinderrol len (106, 107) lagert. Beide Zylinderrollen (106, 107) liegen an einem Schiebekeil (92) eines Schiebekeilgetriebes an. Die außen liegende Zylinderrolle (106) stützt sich an einer Einstell schraube (91) ab, während die innenliegende Zylinderrolle (107) an einem hier unbelasteten Druckstück (96) anliegt.In this area sits the cage ( 95 ), which supports two cylindrical rollers ( 106 , 107 ). Both cylindrical rollers ( 106 , 107 ) rest on a sliding wedge ( 92 ) of a sliding wedge transmission. The outer cylindrical roller ( 106 ) is supported on an adjusting screw ( 91 ), while the inner cylindrical roller ( 107 ) rests against a pressure piece ( 96 ) which is not loaded here.

Im Bereich der Einstellschraube (91) trägt die Hauptbohrung (42) ein Feingewinde. Die Einstellschraube (91) ist eine zylindrische Scheibe, die an der äußeren Stirnfläche Bohrungen für den Ein griff eines Zapfenschlüssels aufweist. Sie hat ein Außengewinde, das in einer Ringnut endet. In der Nut ist ein Quetschring als Schraubensicherung eingelassen.The main bore ( 42 ) has a fine thread in the area of the adjusting screw ( 91 ). The adjusting screw ( 91 ) is a cylindrical disk that has holes on the outer end face for a handle of a pin wrench. It has an external thread that ends in an annular groove. A pinch ring is inserted in the groove as a screw lock.

Das Druckstück (96) ist ein zylindrischer Kolben mit einer ange formten Kolbenstange. Die Kolbenstange ragt bei betätigtem Reib gehemme (90) aus der Austrittsbohrung (45) heraus. Am Übergang der Kolbenstange zum Kolben befindet sich eine Stirnnut, in der ein elastischer Rückhubring (98) mit z. B. rechteckigem Einzel querschnitt sitzt.The pressure piece ( 96 ) is a cylindrical piston with a molded piston rod. The piston rod protrudes out of the outlet bore ( 45 ) when the friction sleeve ( 90 ) is actuated. At the transition from the piston rod to the piston there is an end groove in which an elastic return ring ( 98 ) with z. B. rectangular single cross-section sits.

Vor der außenseitigen Stirnfläche (97) des Druckstückes (96) ist in der Umgriffsnut (14) eine Reibbacke (99) angeordnet. Die Reibbacke (99) ist hier beispielsweise ein prismatischer Körper, dessen Kontur teilweise mit der Nutkontur der Führungs schiene (1) korrespondiert. Sie ist im Wesentlichen ein langge streckter Quader, der zur Führungsschiene (1) hin im Bereich de ren Führungsflächen (4, 5) je eine 45°-Schräge aufweist. Die Höhe der Reibbacke (99) entspricht z. B. der doppelten Reibba ckenbreite. In der der Stegfläche (6) der Führungsschiene (1) zugewandten Außenfläche ist beispielsweise ein Reibbelag (104) eingepresst. Dazu ist in die Reibbacke (99) von der Außenfläche her eine Vertiefung (101) eingearbeitet, deren Tiefe z. B. das Vierfache des Betrages ist, um den der Reibbelag (104) über die umliegende Außenfläche übersteht. Der Überstand beträgt bei spielsweise 0,5 mm. Die Vertiefung (101) stellt sich in der Au ßenfläche als Rechteck mit abgerundeten Ecken dar. Die Breite ist geringfügig kleiner als die Höhenausdehnung der Stegflä che (6). Die Länge des Reibbelags (104) entspricht z. B. dem Vierfachen seiner Breite.A friction jaw ( 99 ) is arranged in the wrap-around groove ( 14 ) in front of the outside end face ( 97 ) of the pressure piece ( 96 ). The friction jaw ( 99 ) is here, for example, a prismatic body, the contour of which partially corresponds to the groove contour of the guide rail ( 1 ). It is essentially an elongated cuboid, which has a 45 ° bevel to the guide rail ( 1 ) in the area of its guide surfaces ( 4 , 5 ). The height of the friction jaw ( 99 ) corresponds to z. B. double the friction width. A friction lining ( 104 ), for example, is pressed into the outer surface facing the web surface ( 6 ) of the guide rail ( 1 ). For this purpose, a recess ( 101 ) is worked into the friction jaw ( 99 ) from the outer surface, the depth of which, for. B. is four times the amount by which the friction lining ( 104 ) protrudes over the surrounding outer surface. The protrusion is 0.5 mm, for example. The recess ( 101 ) appears in the outer surface as a rectangle with rounded corners. The width is slightly smaller than the height extension of the web surface ( 6 ). The length of the friction lining ( 104 ) corresponds to z. B. four times its width.

Für den Reibbelag (104) wird ein pulvermetallurgisch herge stellter Reibwerkstoff auf Bronzebasis verwendet. Der Reibwerk stoff enthält zusätzlich keramische Bestandteile. Der Reibbe lag (104) ist in die Vertiefung (101) eingepresst. Ggf. ist der Reibbelag (104) an den seitlichen Wandungen der Vertiefung (101) verklebt oder verlötet.A bronze-based friction material is used for the friction lining ( 104 ). The friction material also contains ceramic components. The Reibbe lay ( 104 ) is pressed into the recess ( 101 ). Possibly. the friction lining ( 104 ) is glued or soldered to the side walls of the depression ( 101 ).

Es ist auch möglich den Reibbelag z. B. als eine Reihe von mehre ren runden, eckigen oder polygonalen Scheiben in entsprechende Vertiefungen einer Reibbacke anzuordnen.It is also possible to use the friction lining z. B. as a series of several round, square or polygonal discs in corresponding Arrange depressions of a friction jaw.

Die Reibbacke (99) ist geringfügig kürzer als die Tiefe des Ge häuses (10). In den normal zur Führungslängsrichtung (2) orien tierten Stirnflächen der Reibbacken (99) befindet sich je eine Bohrung, in der jeweils fest ein Bolzen (102) eingeklemmt ist. Auf jedem Bolzen (102) sitzt ein elastischer O-Ring (103).The friction jaw ( 99 ) is slightly shorter than the depth of the Ge housing ( 10 ). In the normal to the longitudinal guide direction ( 2 ) oriented faces of the friction jaws ( 99 ) there is a hole in each of which a pin ( 102 ) is clamped. An elastic O-ring ( 103 ) sits on each bolt ( 102 ).

An den beiden normal zur Längsrichtung orientierten Stirnflä chen (21, 22) des Gehäuses (10) ist jeweils eine die Führungs schiene (1) mit Spiel teilweise umgreifende Stützplatte (110) befestigt, vgl. Fig. 1. Die Stützplatte (110) hat jeweils im Bereich der Bolzen (102) eine gestufte Bohrung (111), wobei der Bohrungsbereich mit dem größeren Durchmesser zur benachbarten Reibbacke (99) ausgerichtet ist. In diesem Bohrungsbereich liegt der entsprechende O-Ring (103) an. Der andere Bohrungsbereich hat einen Durchmesser, der größer ist als die Summe aus dem Durchmesser des Bolzens (102) und dem doppelten Reibbackenhub.On the two surfaces ( 21 , 22 ) of the housing ( 10 ) oriented normally to the longitudinal direction, a support plate ( 110 ), which partially surrounds the guide ( 1 ) with play, is fastened, cf. Fig. 1. The support plate ( 110 ) has a stepped bore ( 111 ) in each case in the area of the bolts ( 102 ), the bore area with the larger diameter being aligned with the adjacent friction jaw ( 99 ). The corresponding O-ring ( 103 ) lies in this bore area. The other bore area has a diameter that is greater than the sum of the diameter of the pin ( 102 ) and the double friction jaw stroke.

Zwischen dem Druckstück (96) und der Einstellschraube (91) ist der Schiebekeil (92) umgeben von dem Käfig (95) angeordnet. Der Schiebekeil (92) ist ein trapezförmiger Körper mit rechteckigen Querschnitten, vgl. Fig. 2, Gehäusezone (11). Er ist starr, z. B. mittels einer Schraube (54) an einem in der Zylinderflä chenbohrung (23) gelagerten Primärkolben (53) befestigt. Der Scheibekeil (92), der auch die Kolbenstange des Primärkol bens (53) darstellt, hat u. a. eine Stütz- (94) und eine Keil fläche (93). Beide Flächen sind rechteckig und z. B. plan. Die jeweils dem Druckstück (97) zugewandte Keilfläche (93) schließt mit diesem z. B. einen spitzen Winkel von 1 bis 5 Winkelgraden ein. Die Stützfläche (94) verläuft parallel zur Stirnfläche der benachbarten Einstellschraube (91). Beispielsweise verjüngen sich die Querschnitte des Schiebekeils (92) linear mit zunehmen dem Abstand weg von der Kolbenstangenseite des Primärkol bens (53). Im Ausführungsbeispiel ist das erste Viertel der Länge des Schiebekeils (92) nicht abgeschrägt.The sliding wedge ( 92 ) is arranged between the pressure piece ( 96 ) and the adjusting screw ( 91 ) surrounded by the cage ( 95 ). The sliding wedge ( 92 ) is a trapezoidal body with rectangular cross sections, cf. Fig. 2, housing zone ( 11 ). He is rigid, e.g. B. by means of a screw ( 54 ) on a in the cylinder surface Chenbohrung ( 23 ) mounted primary piston ( 53 ). The disc wedge ( 92 ), which also represents the piston rod of the primary piston ( 53 ), has a support surface ( 94 ) and a wedge surface ( 93 ). Both areas are rectangular and z. B. plan. The wedge surface ( 93 ) facing the pressure piece ( 97 ) closes with this z. B. an acute angle of 1 to 5 degrees. The support surface ( 94 ) runs parallel to the end face of the adjacent adjusting screw ( 91 ). For example, the cross sections of the sliding wedge ( 92 ) taper linearly with increasing distance away from the piston rod side of the primary piston ( 53 ). In the exemplary embodiment, the first quarter of the length of the sliding wedge ( 92 ) is not beveled.

Der den Schiebekeil (92) umgebende Käfig (95) hat eine Quer schnittsform, die mit Spiel in die Käfigsitzausnehmung (31) passt. Er hat mittig - parallel zur Führungslängsrichtung - ei nen rechteckigen Durchbruch, der geringfügig größer ist als der größte Querschnitt des Schiebekeils (92). Quer zu diesem Durch bruch befindet sich außermittig ein ebenfalls rechteckiger Durchbruch. Letzterer dient der Aufnahme der Zylinderrol len (106, 107). Der Durchbruch ist um ca. 7% der Käfiglänge aus der Käfigmitte heraus - von der Kolbenstangenseite des Primär kolbens (53) weg - versetzt. Die Höhen der Durchbrüche entspre chen z. B. der Länge der Zylinderrollen (106, 107). Beide Durch brüche sind nicht höhenversetzt.The cage ( 95 ) surrounding the sliding wedge ( 92 ) has a cross-sectional shape that fits into the cage seat recess ( 31 ) with play. It has a rectangular opening in the middle - parallel to the longitudinal direction of the guide - which is slightly larger than the largest cross section of the sliding wedge ( 92 ). At right angles to this breakthrough there is an also rectangular breakthrough. The latter serves to accommodate the cylindrical rollers ( 106 , 107 ). The opening is offset by approx. 7% of the cage length from the center of the cage - away from the piston rod side of the primary piston ( 53 ). The heights of the openings correspond z. B. the length of the cylindrical rollers ( 106 , 107 ). Both openings are not offset in height.

Im Feingewinde der Zylinderflächenbohrung (23) ist eine Feder büchse (51) eingeschraubt. Die Federbüchse (51), eine dünnwan dige zylindrische Büchse mit planem Boden, lagert mindestens ein Federelement (52), das mit Vorspannung auf die Kolbenbodenseite des Primärkolbens (53) wirkt. In den Fig. 1 und 3 werden als Federelement jeweils eine Schraubendruckfeder (52) dargestellt. Ggf. kann im Innenraum dieser Feder (52) eine zweite Schrauben druckfeder mit entgegengesetzter Steigung angeordnet sein. Auch kann anstelle des Federelements (52) zur Bildung eines Feder speichers eine Tellerfedersäule, ein Tellerfederpaket oder eine Kombination von beidem angeordnet werden.A spring sleeve ( 51 ) is screwed into the fine thread of the cylinder surface bore ( 23 ). The spring bushing ( 51 ), a thin-walled cylindrical bushing with a flat bottom, supports at least one spring element ( 52 ), which acts with prestress on the piston crown side of the primary piston ( 53 ). In Figs. 1 and 3, a helical compression spring (52) can be represented as a spring element in each case. Possibly. can be arranged in the interior of this spring ( 52 ) a second compression spring coil with opposite pitch. Instead of the spring element ( 52 ) to form a spring memory, a plate spring column, a plate spring assembly or a combination of both can be arranged.

Der in die Zylinderflächenbohrung (23) hineinragende Rand der Federbüchse (51) bildet einen Anschlag für den Primärkol ben (53). Letzterer hat beispielsweise einen wirksamen Durchmes ser von 30 mm.The edge of the spring sleeve ( 51 ) protruding into the cylindrical surface bore ( 23 ) forms a stop for the primary piston ( 53 ). The latter has an effective diameter of 30 mm, for example.

An der anderen Stirnseite (21) des Gehäuses (10) befindet sich ein Stufenzylinder (61), der in das Feingewinde der Zylinder büchsenbohrung (38) eingeschraubt ist. Der Stufenzylinder (61) hat z. B. eine zylindrische Außenkontur und einen planen Boden. Seine geometrischen Außenabmessungen entsprechen denen der Fe derbüchse (51). Die Innenkontur des Stufenzylinders (61) setzt sich aus zwei abgestuften Kolbenlaufflächen (62, 63) zusammen. Am bundartigen Übergang der Kolbenlaufflächen (62, 63) sitzt ein dichtend eingesetzter Trennboden (64) mit zentraler Boh rung (65). Er wird in seiner Position mittels eines Sicherungs ringes (66) axial gehalten. Letztere führt die Kolbenstange (83) eines Tertiärkolbens (81). Die Bohrung (65) ist gegenüber der Tertiärkolbenstange (83) mit einem Dichtring abgedichtet. Die Kolbenstange (83) hat eine zentrale - auch den Kolben (81) durchdringende - Durchgangsbohrung (84), deren Durchmesser ca. der Hälfte des Außendurchmessers der Kolbenstange (83) ent spricht. Der Durchmesser beträgt nach Fig. 3 beispielsweise 3 mm. Der wirksame Durchmesser des Tertiärkolbens (81) ent spricht z. B. 86% des wirksamen Primärkolbendurchmessers.On the other end ( 21 ) of the housing ( 10 ) there is a stepped cylinder ( 61 ) which is screwed into the fine thread of the cylinder sleeve bore ( 38 ). The step cylinder ( 61 ) z. B. a cylindrical outer contour and a flat bottom. Its geometrical outer dimensions correspond to those of the spring bushing ( 51 ). The inner contour of the stepped cylinder ( 61 ) is composed of two stepped piston running surfaces ( 62 , 63 ). At the collar-like transition of the piston running surfaces ( 62 , 63 ) sits a sealing insert ( 64 ) with a central bore ( 65 ). It is held in position axially by means of a locking ring ( 66 ). The latter guides the piston rod ( 83 ) of a tertiary piston ( 81 ). The bore ( 65 ) is sealed off from the tertiary piston rod ( 83 ) with a sealing ring. The piston rod ( 83 ) has a central - also the piston ( 81 ) penetrating - through bore ( 84 ), the diameter of which speaks to about half the outer diameter of the piston rod ( 83 ). According to FIG. 3, the diameter is 3 mm, for example. The effective diameter of the tertiary piston ( 81 ) speaks z. B. 86% of the effective primary piston diameter.

In die Stirnfläche des freien Endes der Tertiärkolbenstange (83) ist eine Quernut (85) eingearbeitet, deren Querschnitt z. B. ei nen Quadratmillimeter beträgt, vgl. Schnitt der Gehäusezone (12) in Fig. 2. Ggf. sind in die Stirnfläche mehrere Quernuten ein gefräst.In the end face of the free end of the tertiary piston rod ( 83 ) a transverse groove ( 85 ) is incorporated, the cross section of z. B. egg nen square millimeter, see. Section of the housing zone ( 12 ) in Fig. 2. If necessary several transverse grooves are milled into the end face.

Zwischen dem Tertiärkolben (81) und dem Primärkolben (53) ist ein Sekundärkolben (71) angeordnet. Letzterer sitzt beweglich in der Kolbenlauffläche (63) des Stufenzylinders (61). Sein wirksa mer Durchmesser beträgt z. B. 90% des wirksamen Primärkolben durchmessers. Der Kolben (71) weist an seiner Bodenseite eine Eindrehung (72) auf, deren Querschnitt etwas größer ist als der in den Zylinderraum hineinragende Querschnitt des Sicherungsrin ges (66). Am Sekundärkolben (71) ist ebenfalls eine Kolben stange (73) angeformt. Auch diese Kolbenstange (73) hat eine zentrale Durchgangsbohrung (74), die ihr freies Ende mit dem der Kolbenbodenseite des Kolbens (71) verbindet. Der Durchmesser der Bohrung (74) entspricht dem der Bohrung (84). Auch die Sekundär kolbenstange (73) weist an ihrer Stirnfläche mindestens eine Quernut (75) auf. Ihr Querschnitt entspricht dem der Quer nut (85).A secondary piston ( 71 ) is arranged between the tertiary piston ( 81 ) and the primary piston ( 53 ). The latter is movably seated in the piston running surface ( 63 ) of the step cylinder ( 61 ). Its effective diameter is z. B. 90% of the effective primary piston diameter. The piston ( 71 ) has a recess ( 72 ) on its bottom side, the cross section of which is somewhat larger than the cross section of the locking ring ( 66 ) projecting into the cylinder space. On the secondary piston ( 71 ) a piston rod ( 73 ) is also formed. This piston rod ( 73 ) also has a central through bore ( 74 ) which connects its free end to that of the piston bottom side of the piston ( 71 ). The diameter of the bore ( 74 ) corresponds to that of the bore ( 84 ). The secondary piston rod ( 73 ) also has at least one transverse groove ( 75 ) on its end face. Their cross section corresponds to that of the transverse groove ( 85 ).

Alle Kolben haben in ihrer zylindrischen Umfangsfläche eine Ringnut, in der jeweils mindestens ein Dichtring gelagert ist. Der Dichtring des Primärkolbens ist hier eine Lippendichtung, während z. B. die anderen Dichtungen O-Ringe mit rundem, ellipti schen oder annähernd rechteckigem Querschnitt sind. Die Kolben böden haben, sofern sie an planen Flächen anliegen, zumindest radiale Kerben bzw. Nuten, um einströmendes Druckmittel schnell auf die gesamte aktive Kolbenfläche wirken lassen zu können. Zur Minimierung der trägen Kolbenmasse können die Kolben an ihren Stirnflächen entsprechende Eindrehungen haben.All pistons have a in their cylindrical peripheral surface Ring groove, in which at least one sealing ring is mounted. The sealing ring of the primary piston is a lip seal here, while e.g. B. the other seals O-rings with round, ellipti or approximately rectangular cross-section. The pistons at least if they are in contact with flat surfaces radial notches or grooves to quickly inflow pressure medium to be able to act on the entire active piston surface. to Minimizing the inert piston mass, the pistons can at their End faces have corresponding recesses.

Als Alternative für die angeformten Kolbenstangen (73, 83) der Kolben (71, 81) kann auch eine - beide Kolben (71, 81) verbin dende - Kolbenstange verwendet werden, auf der z. B. die Kolben mittels Gewinde aufgeschraubt sind. Es ist auch denkbar, die Kolbenstange (83) mit dem Sekundärkolben (71) aus einem Stück zu fertigen, den Trennkolben (64) auf diese angeformte Kolbenstange aufzuschieben und abschließend den Tertiärkolben (81) auf letz teren aufzuschrumpfen.As an alternative to the molded piston rods ( 73 , 83 ) of the pistons ( 71 , 81 ), a piston rod - connecting both pistons ( 71 , 81 ) can also be used - on the z. B. the pistons are screwed on by thread. It is also conceivable to manufacture the piston rod ( 83 ) with the secondary piston ( 71 ) in one piece, to push the separating piston ( 64 ) onto this molded piston rod and finally to shrink the tertiary piston ( 81 ) onto the latter.

Während des Normalbetriebes des die Vorrichtung tragenden Schlittens wird ein im Gehäuse (10) liegender Druckluftzuführ kanal (47) mit Druckluft versorgt. Der Kanal (47) mündet in den Gehäusezonen (11, 12) in die jeweiligen Hauptbohrungen (42), vgl. Fig. 2. Die Druckluft gelangt von dort aus - vgl. Fig. 3, Gehäusezone (12) - u. a. über den Spalt zwischen dem Käfig (95) und der Käfigsitzausnehmung (31) in den Raum (56) vor die Kol benstangenseite des Primärkolbens (53). Der Primärkolben benutzt den freien Rand der Federbüchse (51) als Anschlag. Der Schiebe keil (92) befindet sich in seiner hinteren Position. Die Zylin derrollen (106, 107) sitzen unbelastet im Käfig (95). Der ein zelne Käfig (95) wird jeweils von zwei Schraubenfedern (49), die in den Käfigbohrungen (48) eingesteckt sind und sich am Boden der Käfigsitzausnehmung (31) abstützen, gegen die Anschlag scheibe (28) gedrückt. Das jeweilige Druckstück (96) liegt bei weitgehend entlastetem, aber dennoch dichtendem Rückhubring (98) in der Regel nicht an der Reibbacke (99) an. Der Rückhub ring (98) hat noch mindestens so viel Vorspannung, dass das Druckstück (96), die Zylinderrollen (106, 107) und der Schiebe keil (92) spielfrei an der Einstellschraube (91) anliegen.During normal operation of the carriage carrying the device, a compressed air supply duct ( 47 ) located in the housing ( 10 ) is supplied with compressed air. The channel ( 47 ) opens into the respective main bores ( 42 ) in the housing zones ( 11 , 12 ), cf. Fig. 2. The compressed air comes from there - cf. Fig. 3, housing zone ( 12 ) - inter alia over the gap between the cage ( 95 ) and the cage seat recess ( 31 ) in the space ( 56 ) in front of the piston rod side of the primary piston ( 53 ). The primary piston uses the free edge of the spring sleeve ( 51 ) as a stop. The sliding wedge ( 92 ) is in its rear position. The cylinder rollers ( 106 , 107 ) sit unloaded in the cage ( 95 ). The individual cage ( 95 ) is pressed by two coil springs ( 49 ), which are inserted into the cage bores ( 48 ) and are supported on the bottom of the cage seat recess ( 31 ), against the stop disc ( 28 ). When the return stroke ring ( 98 ) is largely relieved but nevertheless sealing, the respective pressure piece ( 96 ) generally does not rest on the friction jaw ( 99 ). The return stroke ring ( 98 ) has at least as much preload that the pressure piece ( 96 ), the cylindrical rollers ( 106 , 107 ) and the sliding wedge ( 92 ) rest against the adjusting screw ( 91 ) without play.

Die Reibbacke (99) wird von den O-Ringen (103) gegen die Wandung der Umgriffsnut (14) gedrückt, so dass der Reibbelag (104) die Stegfläche (6) der Führungsschiene (1) nicht berührt.The friction jaw ( 99 ) is pressed by the O-rings ( 103 ) against the wall of the wrap-around groove ( 14 ), so that the friction lining ( 104 ) does not touch the web surface ( 6 ) of the guide rail ( 1 ).

Am freien Ende des Schiebekeils (92) liegt das freie Ende der Kolbenstange (73) des Sekundärkolbens (71) an. Über die dortige Quernut (75) steht die Druckluft in der Durchgangsbohrung (74) und dem zwischen dem Sekundärkolben (71) und dem Trennboden (64) gelegenen Druckraum (76). Direkt auf dem Sekundärkolben (71) stützt sich der Tertiärkolben (81) mit seiner hohlen Kolben stange (83) ab. Auch hier liegt über die Durchgangsbohrung (84) Druckluft in dem zwischen dem Tertiärkolben (81) und dem Boden des Stufenzylinders (61) gelegenen Raumes (86) an.The free end of the piston rod ( 73 ) of the secondary piston ( 71 ) bears against the free end of the sliding wedge ( 92 ). Via the transverse groove ( 75 ) there, the compressed air is in the through bore ( 74 ) and the pressure chamber ( 76 ) located between the secondary piston ( 71 ) and the partition plate ( 64 ). Directly on the secondary piston ( 71 ), the tertiary piston ( 81 ) is supported with its hollow piston rod ( 83 ). Here too, compressed air is present via the through-bore ( 84 ) in the space ( 86 ) located between the tertiary piston ( 81 ) and the bottom of the step cylinder ( 61 ).

Die an allen drei sich gegeneinander abstützenden Kolben (53, 71, 81) anstehende Druckluft hält die Schraubendruckfeder (52) unter Spannung.The helical compression spring ( 52 ) keeps the compressed air at all three pistons ( 53 , 71 , 81 ) supported against each other under tension.

Fällt nun im Druckluftzuführkanal (47) die Druckluft ab, unab hängig davon, ob eine Systemstörung vorliegt, ein Bremsvorgang eingeleitet werden soll oder ob nur der Schlitten festgeklemmt oder geparkt werden soll, schiebt die jeweilige Schraubendruck feder (52) den Schiebekeil (92) über den Primärkolben (53) in die Käfigsitzausnehmung (31) hinein, vgl. Fig. 3, Gehäuse zone (11). Über die im Bereich des Feingewindes der Feder büchse (51) vorhandene Entlüftungshalbrundnut (25) strömt Umge bungsluft in den vom Federelement (52) ausgefüllten Raum.If the compressed air now drops in the compressed air supply duct ( 47 ), regardless of whether there is a system fault, a braking process is to be initiated or whether only the slide is to be clamped or parked, the respective helical compression spring ( 52 ) pushes the sliding wedge ( 92 ) over the primary piston ( 53 ) into the cage seat recess ( 31 ), cf. Fig. 3, housing zone ( 11 ). About the existing in the area of the fine thread of the spring sleeve ( 51 ) ventilation half-round groove ( 25 ) flows ambient air into the space filled by the spring element ( 52 ).

Der Schiebekeil (92) schiebt dabei die Kolben (71, 81) über ihre Kolbenstangen (73, 83) vor sich her. Im Bereich der Gehemmeboh rung (41) legen sich mit zunehmendem Schiebekeilhub die Flä chen (93, 94) an den im Käfig (95) geführten Zylinderrol len (106, 107) spielfrei an. Die außenliegende Zylinder rolle (106) stützt den Schiebekeil (92) an der Einstellschrau be (91) ab, während die Zylinderrolle (107) das Druckstück (96) gegen den Widerstand des Rückhubringes (98) gegen die Reibba cke (99) schiebt. Die Zylinderrollen (106, 107) wälzen nun zwi schen den Bauteilen (91, 92, 96) so lange ab, bis sich im Aus führungsbeispiel ein Kräftegleichgewicht zwischen der Federkraft des Gehäuses (10) und der Federkraft des Federelements (52) ein gestellt hat. Dann haben die beiden Reibgehemme (90) ihre maxi male Klemmkraft erreicht. Die Reibbacken (99) liegen über die Reibbeläge (104) an den Stegflächen (6) der Führungsschiene (1) an. Die für den Rückhub der Reibbacken (99) zuständigen O- Ringe (103) sind vorgespannt elastisch verformt. The sliding wedge ( 92 ) pushes the pistons ( 71 , 81 ) over their piston rods ( 73 , 83 ) in front of them. In the area of the Gehemmeboh tion ( 41 ), with increasing sliding wedge stroke, the surfaces ( 93 , 94 ) of the cylinder rollers ( 106 , 107 ) guided in the cage ( 95 ) rest without play. The outer cylindrical roller (106) supporting the slide wedge (92) be in the Top adjustment (91), while the cylindrical roller (107) blocks the pressure piece (96) against the resistance of Rückhubringes (98) against the Reibba pushes (99). The cylindrical rollers ( 106 , 107 ) now roll between the components ( 91 , 92 , 96 ) until a balance of forces between the spring force of the housing ( 10 ) and the spring force of the spring element ( 52 ) has been set in the exemplary embodiment , Then the two friction clamps ( 90 ) have reached their maximum clamping force. The friction jaws ( 99 ) rest on the web surfaces ( 6 ) of the guide rail ( 1 ) via the friction linings ( 104 ). The O-rings ( 103 ) responsible for the return stroke of the friction jaws ( 99 ) are resiliently deformed.

LIST OF REFERENCE NUMBERS

11

Führungsschiene, doppeltrapezförmig
Guide rail, double trapezoidal

22

Führungslängsrichtung, Mittellinie
Leading longitudinal direction, center line

33

vertikale Mittelebene
vertical center plane

44

, .

55

Führungsflächen
guide surfaces

66

Stegfläche
land surface

77

Bodenfläche
floor area

1010

Gehäuse
casing

1111

Gehäusezone, rechts
Housing zone, right

1212

Gehäusezone, links
Housing zone, left

1313

Flanschzone
flange region

1414

Umgriffsnut
Umgriffsnut

2121

Stirnflächen, Stirnseite
End faces, end face

2222

Stirnflächen, Stirnseite, federseitig
End faces, end face, spring side

2323

Zylinderflächenbohrung
Cylinder surface drilling

2424

Quetschring
crimp

2525

Entlüftungshalbrundnut
Entlüftungshalbrundnut

2828

Anschlagscheibe
stop disc

2929

Sicherungsring
circlip

3131

Käfigsitzausnehmung, Ausnehmung
Cage seat recess, recess

3232

Kontur
contour

3434

Kolbenstangenbohrung, Stangenbohrung
Piston rod bore, rod bore

3535

Dichtring
seal

3636

Stützscheibe
support disc

3737

Sicherungsring
circlip

3838

Zylinderbüchsenbohrung
Cylinder liner bore

3939

Mittellinie
center line

4141

Gehemmebohrung
Gehemmebohrung

4242

Hauptbohrung
main bore

4343

Durchdringungslinie
penetration line

4444

Druckstückführungsbohrung
Pressure piece guide bore

4545

Austrittsbohrung
outlet bore

4646

Mittellinie
center line

4747

Druckluftzuführkanal
Druckluftzuführkanal

4848

Käfigbohrungen
cage holes

4949

Schraubenfedern
coil springs

5151

Federbüchse
spring sleeve

5252

Federelement, Schraubendruckfeder, Feder
Spring element, helical compression spring, spring

5353

Primärkolben
primary piston

5454

Schraube
screw

5656

Druckraum
pressure chamber

6161

Stufenzylinder
stage cylinder

6262

Kolbenlauffläche in Bodennähe
Piston running surface near the floor

6363

Kolbenlauffläche in Randnähe
Piston running surface near the edge

6464

Trennboden
separating base

6565

Bohrung
drilling

6666

Sicherungsring
circlip

7171

Sekundärkolben
secondary piston

7272

Eindrehung
recess

7373

Sekundärkolbenstange, Kolbenstange
Secondary piston rod, piston rod

7474

Durchgangsbohrung, zentral
Through hole, central

7575

Quernut
transverse groove

7676

Druckraum
pressure chamber

8181

Tertiärkolben
tertiary piston

8383

Tertiärkolbenstange, Kolbenstange
Tertiary piston rod, piston rod

8484

Durchgangsbohrung, zentral
Through hole, central

8585

Quernut
transverse groove

8686

Druckraum
pressure chamber

9090

Reibgehemme
friction pad

9191

Einstellschraube
adjustment

9292

Schiebekeil
spline

9393

Keilfläche
wedge surface

9494

Stützfläche
support surface

9595

Käfig
Cage

9696

Druckstück
Pressure piece

9797

Stirnfläche
face

9898

Rückhubring, elastisch
Return ring, elastic

9999

Reibbacke
Friction shoe

101101

Vertiefung
deepening

102102

Bolzen
bolt

103103

O-Ring
O-ring

104104

Reibbelag
friction lining

106106

Zylinderrolle, außenliegend
Cylindrical roller, external

107107

Zylinderrolle, innenliegend
Cylindrical roller, inside

110110

Stützplatten
support plates

111111

Bohrung, gestuft
Hole, stepped

Claims

1. braking and / or clamping device for attachment to a slide guided by means of at least one guide rail ( 1 ),
The device comprises at least one friction clamp ( 90 ) which can be actuated via a sliding wedge ( 92 , 107 , 96 ) and which has at least one friction jaw ( 99 ) which is mounted in a housing ( 10 ) and can be pressed onto the guide rail ( 1 ),
wherein the sliding wedge gear ( 92 , 107 , 96 ) for loading the friction block ( 90 ) by means of spring force in one direction and for relief by means of - on several pressure pistons ( 53 , 71 , 81 ) ver - pressure force is moved in the opposite direction and
at least three pressure pistons ( 53 , 71 , 81 ) being arranged coaxially in the case of pneumatic or hydraulic parallel connection,
characterized by
that at least two adjacent pistons ( 71 , 81 ) and their piston rods ( 73 , 83 ) or their piston rod sections have through bores ( 74 , 84 ) through which the piston sides to be pressurized with medium and their upstream pressure chambers ( 76 , 86 ) are supplied with them become.

2. Device according to claim 1, characterized in that the center lines of the pistons ( 53 , 71 , 81 ) are aligned parallel to the longitudinal direction ( 2 ) of the guide rail ( 1 ).

3. Device according to claim 1, characterized in that each piston ( 53 , 71 , 81 ) has a separate piston rod ( 92 , 73 , 83 ).

4. The device according to claim 1, characterized in that the piston rods ( 73 , 83 ) of the piston ( 71 , 81 ) have aligned through bores ( 74 , 84 ).

5. The device according to claim 4, characterized in that at the free ends of the piston rods ( 73 , 83 ) of the piston ( 71 , 81 ) in each case at least one transverse groove ( 75 , 85 ) is machined, which with the corresponding through bore ( 74 , 84 ) cuts or penetrates them.

6. The device according to claim 1, characterized in that the pistons ( 71 , 81 ) in a to the housing ( 10 ) adapted to set housing ( 61 ) are arranged.

7. The device according to claim 6, characterized in that the additional housing ( 61 ) comprises two pressure chambers ( 76 , 86 ) which are separated by a sealingly inserted partition ( 64 ).

8. The device according to claim 1, characterized in that in the housing ( 10 ) two friction clamps ( 90 ) and this actuating sliding wedge gears ( 92 , 107 , 96 ) are arranged mirror-symmetrically to a central housing plane ( 3 ).

9. The device according to claim 1, characterized in that each friction jaw ( 99 ) has at least one recess ( 101 ) into which a plate-shaped friction lining ( 104 ) is pressed and / or glued or soldered.