DE10205666A1

DE10205666A1 - Cleaning device for rotor spinning unit has cleaning head connected to extensible apparatus, and is replaceable, where cleaning head has cleaning components, two cleaning components being assigned to rotor channel and wall, respectively

Info

Publication number: DE10205666A1
Application number: DE10205666A
Authority: DE
Inventors: Ralf Limmer
Original assignee: Rieter Ingolstadt Spinnereimaschinenbau AG
Current assignee: Rieter Ingolstadt GmbH
Priority date: 2002-01-09
Filing date: 2002-02-12
Publication date: 2003-07-10
Anticipated expiration: 2022-02-13
Also published as: DE10204108A1; DE10204108B4; DE10205666B4; ITMI20030017A1

Abstract

Cleaning device (1) for a rotor-spinning unit has a cleaning head (63), which is connected to an extensible apparatus (12, 31), and is replaceable. It has cleaning components for the cleaning of a spinning rotor (80), where the first cleaning component(s) is assigned to the rotor channel and the second cleaning component(s) to the rotor wall, and/or a third cleaning component assigned to the rotor bottom. Cleaning device for a rotor-spinning unit has a cleaning head, and an extensible apparatus to extend and retract the cleaning head. The cleaning head is connected to the extensible apparatus, and is replaceable. It has cleaning components for the cleaning of a spinning rotor, where the first cleaning component(s) is assigned to the rotor channel and the second cleaning component(s) to the rotor wall, and/or a third cleaning component assigned to the rotor bottom, and/or having cleaning components for the cleaning of a yarn draw-off nozzle (82), where the rotational axis of the cleaning head is at an angle relative to the symmetrical axis of the yarn draw-off nozzle, during the cleaning process.

Description

Die Erfindung betrifft eine Reinigungsvorrichtung für eine Rotorspinneinheit mit einem Reinigungskopf und einer Ausfahreinrichtung zum Aus- und Einfahren zumindest des Reinigungskopfes. The invention relates to a cleaning device for a rotor spinning unit with a cleaning head and an extension device for extension and removal Retracting at least the cleaning head.

Bei einer bekannten Rotorspinnmaschine ist in einer verfahrbaren Wartungseinrichtung eine Reinigungsvorrichtung zum Reinigen eines Spinnrotors angeordnet (DE 24 57 034 A1). Die Reinigungsvorrichtung weist ein teleskopartig ausfahrbares Druckluftrohr auf, dessen vorderes Ende nach Positionierung der Wartungseinrichtung gegenüber dem Spinnrotor in den Spinnrotor teilweise einfahrbar ist. Am vorderen Ende des Druckluftrohres ist eine Düse zum Ausblasen der Druckluft und eine Reinigungsbürste zum Reinigen der Rotortellerinnenseite ausgebildet. Während des Reinigungsvorgangs wird Druckluft aus der Düse ausgeblasen und das Teleskoprohr durch einen motorischen Antrieb in Drehung versetzt, so daß sich die Reinigungsbürste innerhalb des Rotortellers dreht. In a known rotor spinning machine is in a movable Maintenance device a cleaning device for cleaning a spinning rotor arranged (DE 24 57 034 A1). The cleaning device has one telescopically extendable compressed air pipe, the front end behind Positioning of the maintenance device in relation to the spinning rotor Spinning rotor is partially retractable. At the front end of the compressed air pipe is one Nozzle for blowing out the compressed air and a cleaning brush for cleaning the inside of the rotor plate. During the cleaning process compressed air is blown out of the nozzle and the telescopic tube through a motor drive rotated so that the cleaning brush rotates inside the rotor plate.

Es ist Aufgabe der Erfindung, eine Reinigungsvorrichtung für eine Rotorspinneinheit vorzusehen, die unter Vereinfachung der Wartungsarbeiten an der Reinigungsvorrichtung eine gleichbleibend hohe Reinigungswirkung und eine Anpassung an eine veränderte Rotorspinneinheit ermöglicht. It is an object of the invention to provide a cleaning device for a To provide rotor spinning unit, which simplifies the maintenance work on the Cleaning device a consistently high cleaning effect and Adaptation to a modified rotor spinning unit enables.

Diese Aufgabe wird mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. This object is achieved with the features of claim 1.

Gemäß Anspruch 1 wird eine Reinigungsvorrichtung für eine Rotorspinneinheit vorgesehen, die einen Reinigungskopf und eine Ausfahreinrichtung zum Aus- und Einfahren zumindest des Reinigungskopfes aufweist. Die Ausfahreinrichtung kann als ausfahrbare Teleskopeinrichtung, Schwenkeinrichtung, eine Kombination von Schwenk- und Teleskopeinrichtung oder dergleichen ausgebildet sein. Mit der Ausfahreinrichtung wird der Reinigungskopf beispielsweise im Rotorteller eines Spinnrotors oder unmittelbar angrenzend an eine Fadenabzugsdüse positioniert. Die Reinigungsvorrichtung ist vorzugsweise in einer Wartungseinrichtung angeordnet, die z. B. entlang einer Vielzahl von Spinnstellen einer Rotorspinnmaschine verfahrbar ist. Durch Verfahren und Ausrichten der Wartungseinrichtung wird diese gegenüber der Rotorspinneinheit derart positioniert, daß durch die Ausfahreinrichtung der Reinigungskopf in oder an dem zu reinigenden Element der Rotorspinneinheit positionierbar ist. Der Reinigungskopf kann zumindest eine Druckluftdüse, zumindest einen Schaber, zumindest eine Reinigungsborste oder eine Kombination dieser Elemente aufweisen. Dadurch, daß der Reinigungskopf austauschbar mit der Ausfahreinrichtung verbunden ist, kann dieser bei Verschleiß oder Verunreinigung einfach ausgetauscht werden. Dies ist beispielsweise notwendig, wenn ein Schaber, eine Borste oder eine Düse des Reinigungskopfes verschmutzt oder verstopft ist. Oder ein Austausch kann dann vorgenommen werden, wenn beispielsweise ein Element der Rotorspinneinheit ausgetauscht wird, um dann einen Reinigungskopf vorzusehen, der an die innere und/oder äußere Form des ausgetauschten Elements angepaßt ist. Mit dem angepaßten Reinigungskopf läßt sich dann eine optimale Reinigungswirkung des ausgetauschten Elements der Rotorspinneinheit erreichen. Ein austauschbares Element ist beispielsweise der Spinnrotor, der nach dem Austausch eine andere Geometrie des Rotortopfs aufweist. According to claim 1, a cleaning device for a Rotor spinning unit is provided, which has a cleaning head and an extension device for Has extending and retracting at least the cleaning head. The Extension device can be used as an extendable telescopic device, swivel device, a combination of swivel and telescopic device or the like be trained. With the extension device the cleaning head for example in the rotor plate of a spinning rotor or immediately adjacent to it a thread take-off nozzle is positioned. The cleaning device is preferably arranged in a maintenance device, the z. B. along a A large number of spinning positions of a rotor spinning machine can be moved. By The procedure and alignment of the maintenance device will be compared to that of the Positioned the rotor spinning unit in such a way that the Cleaning head in or on the element to be cleaned Rotor spinning unit is positionable. The cleaning head can be at least one Compressed air nozzle, at least one scraper, at least one cleaning bristle or one Have a combination of these elements. Because the cleaning head is interchangeably connected to the extension device, this can be at Wear or contamination can be easily replaced. This is for example, necessary if a scraper, a bristle or a nozzle of the Cleaning head is dirty or clogged. Or an exchange can be made if, for example, an element of the Rotor spinning unit is replaced in order to then provide a cleaning head, to the inner and / or outer shape of the replaced element is adjusted. An optimal cleaning head can then be used Cleaning effect of the exchanged element of the rotor spinning unit to reach. An interchangeable element is, for example, the spinning rotor, the after the replacement has a different geometry of the rotor cup.

Der zumindest eine Reinigungskopf wird in einer Ausgestaltung in einer Aufnahme gehalten, die an der Ausfahreinrichtung angeordnet ist. In einer weiteren Ausgestaltung wird der zumindest eine Reinigungskopf austauschbar an einer Antriebseinheit zum Drehen des Reinigungskopfes gelagert. Bei mehreren Reinigungsköpfen kann eine Halterung an feststehenden Aufnahmen und/oder Antriebseinheiten vorgesehen sein. Bei feststehender Aufnahme kann das zu reinigende Element, beispielsweise der Spinnrotor, durch einen separaten Antrieb, der beispielsweise an der Ausfahreinrichtung angeordnet ist, oder durch einen ohnehin vorhandenen Antrieb für das zu reinigende Element in Bewegung versetzt werden. In one embodiment, the at least one cleaning head is in one Recording held, which is arranged on the extension device. In a In another embodiment, the at least one cleaning head is exchangeable mounted on a drive unit for rotating the cleaning head. at several cleaning heads can be fixed to a holder Recordings and / or drive units can be provided. With fixed The element to be cleaned, for example the spinning rotor, by a separate drive, for example on the extension device is arranged, or by an already existing drive for that cleaning element can be set in motion.

Durch Befestigung des Reinigungskopfes mittels einer wiederlösbaren Rast- oder Schnappverbindung oder mittels eines Bajonett-Verschlusses auf der Aufnahme oder der Antriebseinheit ist der Reinigungskopf schnell austauschbar, beispielsweise ohne Werkzeug. By attaching the cleaning head using a releasable locking or snap connection or by means of a bayonet catch on the The cleaning head or the drive unit, the cleaning head is quick interchangeable, for example without tools.

Dient der Reinigungskopf zum Reinigen eines Spinnrotors, so ist vorzugsweise zumindest ein erstes Reinigungselement der Rotorrille und zumindest ein zweites Reinigungselement der Rotorwand zugeordnet. Durch die Zuordnung der Reinigungselemente lassen sich diese speziell an die Rotortopfform des Rotors anpassen, um die Rille und z. B. die Seitenwand bzw. den Boden des Rotortopfs mit speziell ausgebildeten Reinigungselementen zu reinigen. Während beispielsweise nach einem Fadenbruch in der Rotorrille eher Fasern zu entfernen sind, sind am Bodentopf bzw. an der schrägen Seitenwand eher zähe Verunreinigungen zu entfernen. Bei einer Ausgestaltung ist es vorteilhaft z. B. die Rotorrille mittels einer oder mehrerer Borsten zu reinigen, während die Seitenwände mittels Schaber abgekratzt werden. If the cleaning head is used to clean a spinning rotor, then preferably at least a first cleaning element of the rotor groove and at least assigned a second cleaning element to the rotor wall. Through the Assignment of the cleaning elements can be made specifically to the Adjust the rotor cup shape of the rotor to the groove and z. B. the side wall or the Bottom of the rotor pot with specially designed cleaning elements clean. For example, after a thread break in the rotor groove Rather fibers are to be removed, are on the bottom pot or on the inclined Sidewall to remove tough debris. At a Design, it is advantageous for. B. the rotor groove by means of one or more bristles to be cleaned while the side walls are scraped off with a scraper.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung des Reinigungskopfes zum Reinigen einer Fadenabzugsdüse ist die Drehachse des Reinigungskopfes nicht koaxial zur Symmetrieachse der Fadenabzugsdüse ausgerichtet. Durch den sich schräg drehenden Reinigungskopf werden Ablagerungen auf der Fadenabzugsdüse erfaßt und zu deren Rand transportiert. Sobald die Verunreinigungen über den Rand der Fadenabzugsdüse transportiert sind, werden sie dort vom Reinigungskopf abgeschleudert. Damit wird verhindert, daß der an den Reinigungselementen anhaftende Schmutz in einer kreisförmigen Bewegung auf der Fadenabzugsdüse transportiert wird, ohne letztlich von der Fadenabzugsdüse entfernt zu werden. In an advantageous embodiment of the cleaning head for cleaning a thread take-off nozzle is not the axis of rotation of the cleaning head aligned coaxially to the axis of symmetry of the thread take-off nozzle. By yourself inclined rotating cleaning head are deposits on the Thread take-off nozzle detected and transported to the edge. As soon as the Contaminants are transported over the edge of the thread take-off nozzle, they are there hurled from the cleaning head. This prevents that the Dirt adhering to cleaning elements in a circular motion is transported on the thread take-off nozzle, without ultimately from the Thread take-off nozzle to be removed.

Bei einer weiteren Ausgestaltung des Reinigungskopfes wird diesem Druckluft zugeführt und die Druckluft aus der Düse in Richtung des zu reinigenden Elements geblasen. Vorteilhaft sind die Borsten und/oder Schaber des Reinigungskopfes beabstandet zur Düse angeordnet. Dadurch kann die Düse direkt auf das zu reinigende Element der Rotorspinneinheit blasen. Zusätzlich wird der durch die Druckluft vom zu reinigenden Element gelöste Schmutz von der verunreinigten Stelle weggetragen. Besonders vorteilhaft bilden dabei die Borsten und/oder Schaber am Außenumfang des Reinigungskopfes einen freien Durchgang für die Druckluft, so daß die gelösten Verunreinigungen zwischen den Borsten und/oder den Schabern hindurch vom Reinigungskopf und dem zu reinigenden Element weggeblasen werden. In a further embodiment of the cleaning head, this becomes Compressed air supplied and the compressed air from the nozzle in the direction of the to be cleaned Blown elements. The bristles and / or scrapers are advantageous Cleaning head spaced from the nozzle. This allows the nozzle Blow directly onto the element of the rotor spinning unit to be cleaned. In addition, the element to be cleaned is released by the compressed air Dirt is carried away from the contaminated area. Particularly advantageous form the bristles and / or scrapers on the outer circumference of the Cleaning head a free passage for the compressed air, so that the loosened Contamination between the bristles and / or the scrapers be blown away from the cleaning head and the element to be cleaned.

Bei einer weiteren Ausgestaltung weist die Aufnahme und/oder die Antriebseinheit eine Druckluftzufuhrvorrichtung für den Reinigungskopf mit einer Verschlußeinrichtung auf. Beim Einsetzen des Reinigungskopfes wird die Verschlußeinrichtung der Aufnahme oder Antriebseinheit durch eine Betätigungseinrichtung des Reinigungskopfes betätigt, so daß die Verschlußeinrichtung den Druckluftdurchgang zum Reinigungskopf freigibt. Dabei wird der Druckluftdurchgang zum Reinigungskopf durch die Verschlußeinrichtung verschlossen, wenn der Reinigungskopf von der Aufnahme oder Antriebseinheit abgenommen wird oder wenn der eingesetzte Reinigungskopf keine Betätigungseinrichtung aufweist, beispielsweise wenn der Reinigungskopf keine Druckluft benötigt. In a further embodiment, the receptacle and / or the Drive unit a compressed air supply device for the cleaning head with a Locking device on. When inserting the cleaning head, the Closure device of the receptacle or drive unit by a Actuator of the cleaning head actuated so that the Closure device releases the compressed air passage to the cleaning head. The Compressed air passage to the cleaning head through the closure device locked when the cleaning head from the recording or Drive unit is removed or if the cleaning head used is none Actuating device, for example when the cleaning head no compressed air required.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist die Ausfahreinheit der Reinigungsvorrichtung eine Kombination einer Linearbewegungseinrichtung, die eine lineare Vor- und Rückbewegung in eine Richtung ausführt, und eines ausziehbaren Arms, der durch eine Kulissenführung geführt wird und schwenkbar gelagert ist. Die Ausfahreinheit kann dann simultan eine Linear- und Schwenkbewegung ausführen. Damit wird eine komplexe und präzise Bewegung des ausziehbaren Arms unter geringem mechanischem Aufwand ermöglicht. Ist die Reinigungsvorrichtung beispielsweise auf einer Wartungseinrichtung installiert, so muß ein Reinigungskopf zum Reinigen des Spinnrotors bzw. die Ausfahreinheit in Ruhestellung nicht unmittelbar dem Rotor gegenüberliegend positioniert sein. Erst zum Reinigen wird der Reinigungskopf aus einem Randbereich der Wartungseinrichtung zum Spinnrotor hin ausgefahren. Damit läßt sich an der Wartungsvorrichtung z. B. eine Anspinneinheit zum Anspinnen des Fadens unmittelbar dem Rotor gegenüberliegend anordnen, ohne daß diese durch die Reinigungsvorrichtung baulich beengt ist. In an advantageous embodiment, the extension unit is the Cleaning device a combination of a linear movement device, the one performs linear forward and backward movement in one direction, and one extendable arm, which is guided by a guide and is pivotally mounted. The extension unit can then simultaneously a linear and Carry out swiveling movement. This makes it complex and precise Movement of the extendable arm with little mechanical effort allows. If the cleaning device is on a Maintenance device installed, a cleaning head for cleaning the Spinning rotor or the extension unit in the rest position not directly to the rotor be positioned opposite one another. Only for cleaning the Cleaning head from an edge area of the maintenance device to the spinning rotor extended. This can be on the maintenance device such. Legs Piecing unit for piecing the thread directly to the rotor Arrange opposite, without this structurally by the cleaning device is cramped.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist auf der Ausfahreinheit ein erster und ein zweiter Reinigungskopf angeordnet, wobei der erste zum Reinigen eines Spinnrotors und der zweite zum Reinigen einer Fadenabzugsdüse vorgesehen sind. Vorzugsweise sind diese in einem solchen Abstand zueinander angeordnet bzw. durch die Ausfahreinheit positionierbar, daß in der Endposition der erste Reinigungskopf im Spinnrotor positioniert, während zweite Reinigungskopf an der Fadenabzugsdüse positioniert ist. Jeder Reinigungskopf kann über eine eigene Antriebseinheit oder durch eine gemeinsame Antriebseinheit angetrieben werden. In an advantageous embodiment, a first and is on the extension unit a second cleaning head is arranged, the first for cleaning a Spinning rotor and the second for cleaning a thread take-off nozzle are provided. These are preferably at such a distance from one another arranged or positionable by the extension unit that in the End position of the first cleaning head positioned in the spinning rotor, while the second Cleaning head is positioned on the thread take-off nozzle. Everyone The cleaning head can have its own drive unit or a common one Drive unit are driven.

Bei weiteren Ausgestaltungen weist der Reinigungskopf zumindest ein Reinigungselement auf, das während der Drehung zumindest zeitweise mit dem zu reinigenden Element in Berührung kommt und dieses dabei säubert. Auf dem drehenden Reinigungskopf ist zumindest eine Druckluftdüse angeordnet, die zumindest während der Anlage des zumindest einen Reinigungselements am zu reinigenden Element in den Anlagebereich zwischen dem Reinigungselement und dem zu reinigenden Element einbläst. Dabei trifft die Druckluft in dem Anlagebereich auf, der in Bewegungsrichtung des Reinigungselements liegt. Damit wird ein Abblasen der Schmutzablagerung in dem von Schmutzablagerung besonders betroffenen Bereich des einen oder der mehreren Reinigungselemente gewährleistet. In further configurations, the cleaning head has at least one Cleaning element that at least temporarily with the during the rotation comes into contact with the element to be cleaned and thereby cleans it. On the rotating cleaning head is at least one compressed air nozzle arranged, at least during the installation of the at least one Cleaning element on the element to be cleaned in the contact area between the Blows in the cleaning element and the element to be cleaned. The hits Compressed air in the system area in the direction of movement of the Cleaning element lies. This will blow off the dirt deposit in the area of one or the most affected by dirt deposits guaranteed by several cleaning elements.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung sind die Reinigungselemente oder das Reinigungselement nicht gleichmäßig um den Außenumfang des Reinigungskopfes verteilt, sondern die Reinigungselemente sind beabstandet oder mit Lücken am Außenumfang angeordnet, so daß in die Lücke mit der Druckluftdüse eingeblasen werden kann. Bei einer weiteren Ausführungsform ist zumindest eine Druckluftdüse ist bezüglich des sich drehenden Reinigungskopfes so positionierbar oder ortsfest angeordnet, daß der Druckluftstrahl aus der Druckluftdüse auf die Bahn des zumindest einen Reinigungselements ausgerichtet ist. In an advantageous embodiment, the cleaning elements or the Cleaning element not evenly around the outer circumference of the Distributed cleaning head, but the cleaning elements are spaced or arranged with gaps on the outer circumference, so that in the gap with the Compressed air nozzle can be blown. Another Embodiment is at least one compressed air nozzle is rotating Cleaning head so positioned or stationary that the Compressed air jet from the compressed air nozzle onto the path of at least one Cleaning element is aligned.

Ist der Reinigungskopf gegenüber der Druckluftdüse oder die Druckluftdüse gegenüber dem Reinigungskopf beweglich gelagert, so können durch eine Relativbewegung der beiden Elemente zueinander verschiedene Bereiche des Reinigungskopfes abgeblasen werden. Bei einer ganz besonders vorteilhaften Ausgestaltung wird die Druckluftdüse sowohl zum Reinigen des Reinigungskopfes als auch des zu reinigenden Elements verwendet. Dabei wird die Druckluft in einer ersten Position der Düse oder des Reinigungskopfes auf das zu reinigende Element geblasen, so daß dieses von Schmutzablagerung befreit wird. In einer zweiten Position der Druckluftdüse oder des Reinigungskopfes wird der Druckluftstrahl auf den Reinigungskopf ausgerichtet, so daß dieser vorzugsweise während dessen Drehung abgeblasen wird. Is the cleaning head opposite the compressed air nozzle or the compressed air nozzle movably mounted with respect to the cleaning head, so by a Relative movement of the two elements to each other different areas of the cleaning head are blown off. With one very special advantageous embodiment, the compressed air nozzle both for cleaning the Cleaning head and the element to be cleaned used. there the compressed air is in a first position of the nozzle or the Blown cleaning head on the element to be cleaned, so that this from Dirt deposit is freed. In a second position of the compressed air nozzle or the cleaning head, the compressed air jet is applied to the cleaning head aligned so that this preferably during its rotation is blown off.

Vorzugsweise ist zum Reinigen einer Fadenabzugsdüse die Druckluftdüse vorzugsweise koaxial zur Fadenabzugsdüse ausgerichtet, so daß der ausgeblasene Druckluftstrom durch die Fadenabzugsdüse in die sich darin anschließende Fadenabzugsbahn fortsetzt. The compressed air nozzle is preferred for cleaning a thread take-off nozzle preferably aligned coaxially to the thread take-off nozzle, so that the Blown out compressed air flow through the thread take-off nozzle into the subsequent thread take-off path continues.

Anhand von Figuren wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung erläutert. Es zeigen: An exemplary embodiment of the invention is explained with reference to figures. It demonstrate:

Fig. 1 eine perspektivische Seitenansicht eines Reinigungsmoduls eines Anspinnroboters von rechts, Fig. 1 is a perspective side view of a cleaning module of a Anspinnroboters from the right,

Fig. 2 eine perspektivische Seitenansicht des Reinigungsmoduls von Fig. 1 von links, Fig. 2 is a perspective side view of the cleaning module of Fig. 1 from the left;

Fig. 3A eine perspektivische Ansicht der Rotor-Reinigungseinheit, Fig. 3A is a perspective view of the rotor-cleaning unit,

Fig. 3B eine Querschnittsansicht der Rotor-Reinigungseinheit von Fig. 3A, Fig. 3B is a cross sectional view of the rotor-cleaning unit of Fig. 3A,

Fig. 4 eine schematische Darstellung der Anordnung einer Reinigungseinheit für eine Fadenabzugsdüse und Fig. 4 is a schematic representation of the arrangement of a cleaning unit for a thread take-off nozzle and

Fig. 5 eine schematische Stirnansicht eines Rotorreinigungskopfes. Fig. 5 is a schematic end view of a rotor cleaning head.

Die Fig. 1 und 2 zeigen perspektivische Seitenansichten eines Reinigungsmoduls 1, das in einem nicht dargestellten Anspinnroboter einer Rotorspinnmaschine angeordnet ist. Das Reinigungsmodul 1 ist am Anspinnroboter mittels der Stützen 11 befestigt. Die Stützen 11 tragen eine Trägerplatte 10, auf der ein magneto-pneumatischer Linearantrieb 12 angeordnet ist. Im Linearantrieb 12 ist auf Führungsschienen 33 eine längs verfahrbare Fahrplatte 30 angeordnet. Innerhalb der Führungsschienen 33 sind mittels Druckluft verschiebbare Magnete gelagert, die die Fahrplatte 30 über magnetische Kopplung beim Verschieben mitführen. Die Druckluft zum Verschieben der Magnete innerhalb der Führungsschienen 33 wird über die Druckluftanschlüsse 18, 19 zugeführt. Das eine Ende des Linearantriebs 12 ist mittels einer Schwenkachse 13 auf der Trägerplatte 10 verschwenkbar gelagert. Beim Ein- und Ausfahren der Fahrplatte 30 wird der Linearantrieb mittels einer Kulissenführung verschwenkt. Bei der dargestellten Ausführungsform verläuft in der Trägerplatte 10 eine Führungsnut 15, in die ein der Fahrplatte 30 zugeordneter Führungszapfen 14 eingreift. Beim Verfahren der Fahrplatte 30 wird der Führungszapfen entlang der Führungsnut 15 verschoben, so daß der Linearantrieb 12 eine durch die Führungsnut 15 vorgegebene Schwenkbewegung ausführt. An den Endpunkten des Fahrwegs der Fahrplatte 30 innerhalb des Linearantriebs 12 wird die Endposition mittels Endschaltern 16, 17 erfaßt. Figs. 1 and 2 show perspective side views of a cleaning module 1, which is disposed in an unillustrated piecing robot of a rotor spinning machine. The cleaning module 1 is attached to the piecing robot by means of the supports 11 . The supports 11 carry a carrier plate 10 on which a magneto-pneumatic linear drive 12 is arranged. In the linear drive 12 , a longitudinally movable travel plate 30 is arranged on guide rails 33 . Magnets which can be moved by means of compressed air are mounted within the guide rails 33 and carry the travel plate 30 with them when moving by means of magnetic coupling. The compressed air for moving the magnets within the guide rails 33 is supplied via the compressed air connections 18 , 19 . One end of the linear drive 12 is pivotally mounted on the carrier plate 10 by means of a pivot axis 13 . When the travel plate 30 is extended and retracted, the linear drive is pivoted by means of a link guide. In the embodiment shown, a guide groove 15 runs in the carrier plate 10 , into which a guide pin 14 assigned to the driving plate 30 engages. When moving the travel plate 30 , the guide pin is displaced along the guide groove 15 , so that the linear drive 12 executes a pivoting movement predetermined by the guide groove 15 . At the end points of the travel path of the travel plate 30 within the linear drive 12 , the end position is detected by means of limit switches 16 , 17 .

Fig. 1 und 2 zeigen den Linearantrieb 12 jeweils bei vollständig ausgefahrener Fahrplatte 30. Im eingefahrenen Zustand wird die Fahrplatte 30 bis zum hinteren Anschlagpunkt, der durch den Endschalter 16 erfaßt wird, zurückgefahren. Fig. 1 and 2 show the linear drive 12 are each in a fully extended drive plate 30. In the retracted state, the driving plate 30 is moved back to the rear stop point, which is detected by the limit switch 16 .

Auf der Fahrplatte 30 ist ein Haltebügel 32 und ein Ausleger 31 befestigt. Der Haltebügel 32 dient der Halterung und Führung von Elektro- und Druckluftleitungen zu den Reinigungseinheiten. Am Ausleger 31 sind eine erste Reinigungseinheit 40 zum Reinigen eines Spinnrotors 80 und eine zweite Reinigungseinheit 60 zum Reinigen einer Fadenabzugsdüse 82 bei aufgeklapptem Rotordeckel 83 angeordnet. Am vorderen Ende des Auslegers 31 ist die erste Reinigungseinheit 40 an einer Halterung 41 montiert. Die Halterung 41 trägt einen Elektromotor 42 und eine Druckluftspeisung 43 zur Zufuhr von Druckluft zu einem Reinigungskopf 45. Der Reinigungskopf 45 ist austauschbar in eine Adapteraufnahme 44 eingesetzt, die wiederum mit der Motorwelle des Elektromotors 42 verbunden ist (siehe Fig. 3B). A mounting bracket 32 and a bracket 31 are fastened on the travel plate 30 . The bracket 32 is used to hold and guide electrical and compressed air lines to the cleaning units. On the boom 31, a first cleaning unit 40 are arranged for cleaning a spinning rotor 80 and a second cleaning unit 60 for cleaning a yarn withdrawal nozzle 82 with the fold rotor cover 83rd At the front end of the boom 31 , the first cleaning unit 40 is mounted on a holder 41 . The holder 41 carries an electric motor 42 and a compressed air supply 43 for supplying compressed air to a cleaning head 45 . The cleaning head 45 is interchangeably inserted in an adapter receptacle 44 , which in turn is connected to the motor shaft of the electric motor 42 (see FIG. 3B).

Die zweite Reinigungseinheit 60 ist am Ausleger 31 hinter der ersten Reinigungseinheit 40 angeordnet. Ein Elektromotor 62 zum Antreiben eines Bürstenkopfs 63 ist an einem Schwenkausleger 61 montiert. Der Schwenkausleger 61 ist an einem Zwei-Achsen-Schwenklager 66 am Ausleger 31 gelagert. Der Kolben eines Pneumatik-Hubzylinders 64 ist über ein Kugelkopfgelenk 66 und ein Montageelement am Ausleger 31 befestigt. Die Kolbenstange ist am vorderen Ende an einem zweiten Kugelkopfgelenk 65 mit dem vorderen Ende des Schwenkauslegers 61 verbunden. Über Druckluftanschlüsse wird der Kolben des Hubzylinders 64 mit Druckluft beaufschlagt und aus- oder eingefahren. Durch das Ausfahren der Kolbenstange wird der Schwenkausleger 61 nach unten geschwenkt, so daß der Bürstenkopf 63 auf der Fadenabzugsdüse aufliegt, um diese durch die Drehbewegung des Bürstenkopfes 63 zu reinigen. The second cleaning unit 60 is arranged on the arm 31 behind the first cleaning unit 40 . An electric motor 62 for driving a brush head 63 is mounted on a swivel arm 61 . The swivel arm 61 is mounted on a two-axis swivel bearing 66 on the arm 31 . The piston of a pneumatic lifting cylinder 64 is fastened to the boom 31 via a ball joint 66 and a mounting element. The piston rod is connected at the front end to the front end of the swivel arm 61 at a second ball joint 65 . Compressed air connections apply compressed air to the piston of the lifting cylinder 64 and extend or retract it. By extending the piston rod, the pivot arm 61 is pivoted downward, so that the brush head 63 rests on the thread take-off nozzle in order to clean it by the rotary movement of the brush head 63 .

In Fig. 1 ist die Fadenabzugsdüse 82 schematisch dargestellt, die in einem aufklappbaren Rotordeckel 63 einer Spinnbox der Rotorspinnmaschine gelagert ist. Wie skizziert, bewirkt die gegenseitige Stellung der strichpunktierten Symmetrieachse der Fadenabzugsdüse und die dazu unter einem Winkel stehende, strichpunktierte Drehachse des Bürstenkopfes 63, daß die Borsten des Bürstenkopfes 63 nur vorübergehend an der Fadenabzugsdüse anliegen. Während einer vollständigen Drehung stehen die Borsten streckenweise nicht in Kontakt mit der Oberfläche der Fadenabzugsdüse. Dadurch wird die Verunreinigung von der Oberfläche der Fadenabzugsdüse aufgenommen und im Verlaufe des kontaktfreien Bereichs durch die Fliehkraft von den Borsten abgeschleudert. Zusätzlich ist am Ausleger 31 eine Ausblasdüse 67 angeordnet, die bei ausgefahrenem Ausleger 31 bzw. ausgefahrener Fahrplatte 30 auf die Fadenabzugsdüse 82 ausgerichtet ist. Vor dem Herunterschwenken der zweiten Reinigungseinheit 60 kann damit die Fadenabzugsdüse von groben Verunreinigungen durch Beaufschlagung mit Druckluft gereinigt werden. Zusätzlich kann nach dem Herabschwenken der zweiten Reinigungseinheit 60 der Bürstenkopf 63 durch die Druckluft aus der Ausblasdüse 67 abgeblasen werden. Nach dem Reinigen mittels des Bürstenkopfes 63 und dem Hochschwenken der zweiten Reinigungseinheit 60 kann wiederum die Fadenabzugsdüse 82 durch Beaufschlagung mit Druckluft von losen Staubablagerungen gereinigt werden. In Fig. 1, the thread take-off nozzle 82 is shown schematically, which is mounted in a hinged rotor lid 63 of a spin box of the rotor spinning machine. As outlined, the mutual position of the dash-dotted axis of symmetry of the thread take-off nozzle and the dash-dotted axis of rotation of the brush head 63 , which is at an angle to it, means that the bristles of the brush head 63 are only temporarily in contact with the thread take-off nozzle. During a complete rotation, the bristles are not in contact with the surface of the thread take-off nozzle in places. As a result, the contamination is absorbed by the surface of the thread draw-off nozzle and is thrown off the bristles by the centrifugal force in the course of the contact-free region. In addition, a blow-out nozzle 67 is arranged on the boom 31 , which is aligned with the thread take-off nozzle 82 when the boom 31 is extended or the travel plate 30 is extended. Before the second cleaning unit 60 is swung down, the thread draw-off nozzle can thus be cleaned of coarse impurities by exposure to compressed air. In addition, after the second cleaning unit 60 has been swung down, the brush head 63 can be blown off by the compressed air from the blow-out nozzle 67 . After cleaning by means of the brush head 63 and swiveling up the second cleaning unit 60 , the thread draw-off nozzle 82 can again be cleaned of loose dust deposits by applying compressed air.

Fig. 3A zeigt eine perspektivische Ansicht der ersten Reinigungseinheit 40, die in Fig. 3B im Querschnitt noch einmal detailliert dargestellt ist. Am Reinigungskopf 45 sind Borsten 46 angeordnet, die der inneren Form des Rotortopfs des Spinnrotors 80 angepaßt sind. Die Borsten 46b sind lang und in axiale Richtung schmal ausgebildet, so daß sie während der Drehung des Reinigungskopfes 45 in die Rille des Spinnrotors eingreifen. Die Borsten 46a sind kürzer und in axiale Richtung weiter ausgedehnt als die Borsten 46b, so daß sie die Seitenwand des Spinnrotors reinigen. Eine Düse 47 an der Seite des Reinigungskopfes 45 richtet einen Druckluftstrahl in Richtung Rotorrille und bläst Verunreinigungen, die von den Borsten 46b gelöst wurden, aus dem Rotortopf heraus. Hierzu sind in Umfangsrichtung die Borsten 46 beabstandet voneinander angeordnet, so daß die durch die Düse 47 eingeblasene Druckluft zwischen den Borsten 46 in axiale Richtung nach hinten (nach links in der Schnittdarstellung von Fig. 3B) abgeleitet und der Schmutz aus dem Rotortopf entfernt wird. FIG. 3A shows a perspective view of the first cleaning unit 40 , which is shown again in detail in FIG. 3B in cross section. Bristles 46 are arranged on the cleaning head 45 and are adapted to the inner shape of the rotor pot of the spinning rotor 80 . The bristles 46 b are long and narrow in the axial direction, so that they engage in the groove of the spinning rotor during the rotation of the cleaning head 45 . The bristles 46 a are shorter and wider in the axial direction than the bristles 46 b, so that they clean the side wall of the spinning rotor. A nozzle 47 on the side of the cleaning head 45 directs a compressed air jet in the direction of the rotor groove and blows contaminants that have been loosened from the bristles 46 b out of the rotor cup. For this purpose, the bristles 46 are arranged at a distance from one another in the circumferential direction, so that the compressed air blown through the nozzle 47 between the bristles 46 is discharged to the rear in the axial direction (to the left in the sectional view of FIG. 3B) and the dirt is removed from the rotor cup.

Der Düse 47 wird die Druckluft über eine axiale Bohrung 51 im Reinigungskopf 45 zugeführt. Über einen Durchgang 52 steht die Bohrung 51 mit einer axialen Bohrung 54 in der Adapteraufnahme 44 in Verbindung. Der Bohrung 54 wird wiederum die Druckluft über mehrere in Umfangsrichtung verteilte Kanäle 50 zugeführt, die in radiale Richtung verlaufen und mit einer in Umfangsrichtung an der Adapteraufnahme 44 ausgebildeten Nut 49 verbunden sind. Die Adapteraufnahme 44 ist an der Motorachse 55 befestigt und drehbar innerhalb der Druckluftspeisung 43 gelagert. Das Drehlager zwischen der Adapteraufnahme 44 und der Druckluftspeisung 43 dichtet zugleich die Nut 49 gegen Druckluftverlust nach außen hin ab. Über eine Bohrung in der Druckluftspeisung 43 wird durch einen Druckluftanschluß 48 der Nut 49 Druckluft zugeführt. The compressed air is fed to the nozzle 47 via an axial bore 51 in the cleaning head 45 . The bore 51 communicates with an axial bore 54 in the adapter receptacle 44 via a passage 52 . The bore 54 is in turn supplied with compressed air via a plurality of channels 50 distributed in the circumferential direction, which run in the radial direction and are connected to a groove 49 formed in the circumferential direction on the adapter receptacle 44 . The adapter receptacle 44 is fastened to the motor axis 55 and rotatably mounted within the compressed air supply 43 . The pivot bearing between the adapter receptacle 44 and the compressed air supply 43 also seals the groove 49 against loss of compressed air to the outside. Compressed air is supplied to the groove 49 through a compressed air connection 48 via a bore in the compressed air supply 43 .

Wie in Fig. 3B dargestellt, werden der Reinigungskopf 45 und die Adapteraufnahme 44 mittels Madenschrauben, die in einer Gewindebohrung 53 geführt sind, miteinander verbunden. Vorteilhaft ist eine Verbindung zwischen Reinigungskopf 45 und Adapteraufnahme 44 mittels einer Schnappverbindung, Rastverbindung oder einem Bajonettverschluß. Beispielsweise werden statt der Gewindebohrung 53 Sacklöcher vorgesehen, in denen federbeaufschlagte, angespitzte Zapfen geführt sind, die von der Adapteraufnahme 44 in radiale Richtung nach innen gedrückt werden. Nach dem Einschieben des Reinigungskopfes 45 in die Adapteraufnahme 44 rasten die Zapfen in Vertiefungen am Außenumfang des in die Aufnahme 44 eingeschobenen Zapfens des Reinigungskopfes ein. Damit wird einerseits eine sichere Arretierung des Reinigungskopfes 45 an der Adapteraufnahme 44 und andererseits ein schneller Austausch ohne Werkzeug ermöglicht. As shown in FIG. 3B, the cleaning head 45 and the adapter receptacle 44 are connected to one another by means of grub screws which are guided in a threaded bore 53 . A connection between cleaning head 45 and adapter receptacle 44 by means of a snap connection, snap-in connection or a bayonet lock is advantageous. For example, instead of the threaded bore 53, blind holes are provided, in which spring-loaded, pointed pins are guided, which are pressed inwards by the adapter receptacle 44 in the radial direction. After the cleaning head 45 has been pushed into the adapter receptacle 44, the pegs snap into recesses on the outer circumference of the peg of the cleaning head inserted into the receptacle 44 . This on the one hand enables the cleaning head 45 to be securely locked on the adapter receptacle 44 and, on the other hand, enables rapid replacement without tools.

Vorteilhaft wird ebenfalls statt des freien Durchgangs 52 eine Druckluftkupplung zwischen den Bohrungen 51 und 54 vorgesehen, wobei die Bohrung 54 in der Adapteraufnahme 44 bei Entnahme des Reinigungskopfes 45 verschlossen wird. Beispielsweise ist in der Adapteraufnahme 44 eine federbeaufschlagte Kugel gelagert, die gegen eine Halbschale mit Öffnung in der Adapteraufnahme gedrückt wird, sobald der Reinigungskopf entnommen ist. Wenn ein Reinigungskopf 45 mit einer Betätigungseinrichtung für die Druckluftkupplung (beispielsweise vorstehende Zapfen, die die Kugel zurückdrücken) in die Adapteraufnahme 44 eingesetzt wird, wird der Druckluftdurchgang zwischen Adapteraufnahme 44 und Reinigungskopf 45 freigegeben. Es kann dabei auch ein Reinigungskopf eingesetzt werden, der keine Betätigungseinrichtung aufweist, so daß aus der Adapteraufnahme 44 keine Druckluft austritt. A compressed air coupling between the bores 51 and 54 is also advantageously provided instead of the free passage 52 , the bore 54 in the adapter receptacle 44 being closed when the cleaning head 45 is removed. For example, a spring-loaded ball is mounted in the adapter receptacle 44 , which is pressed against a half-shell with an opening in the adapter receptacle as soon as the cleaning head is removed. If a cleaning head 45 with an actuating device for the compressed air coupling (for example projecting pins which push the ball back) is inserted into the adapter receptacle 44 , the compressed air passage between the adapter receptacle 44 and the cleaning head 45 is released. A cleaning head can also be used which has no actuating device, so that no compressed air emerges from the adapter receptacle 44 .

Durch die Auswechselbarkeit des Reinigungskopfes 45 kann somit bei Verschleiß der Reinigungskopf schnell ausgetauscht oder gegen einen gereinigten Reinigungskopf ausgewechselt werden. Auch wenn Spinnrotoren mit anderen Abmessungen eingesetzt werden, kann ein spezieller, auf den Spinnrotor abgestimmter Reinigungskopf eingesetzt werden, mit dem dann optimale Reinigungsergebnisse erzielt werden. Vorteilhaft ist auch der Bürstenkopf 63 der zweiten Reinigungseinheit 60 austauschbar mit dem Elektromotor 62 verbunden, so daß der Bürstenkopf ebenfalls schnell ausgewechselt werden kann. Statt eines Bürstenkopfes 63 kann auch ein Reinigungskopf vorgesehen werden, der zusätzlich oder alternativ Schaber aufweist oder zusätzlich oder alternativ Druckluftdüsen, die während der Rotation die Fadenabzugsdüse 82 mit Druckluft beaufschlagen. Die Verbindung zwischen Reinigungskopf und zweiter Reinigungseinheit 60 kann ebenfalls mittels einer Rastverbindung, einer Schnappverbindung, einer Bajonettverbindung oder dergleichen hergestellt werden. Due to the exchangeability of the cleaning head 45 , the cleaning head can be quickly replaced when worn or can be exchanged for a cleaned cleaning head. Even if spinning rotors with different dimensions are used, a special cleaning head that is matched to the spinning rotor can be used, with which optimal cleaning results can then be achieved. The brush head 63 of the second cleaning unit 60 is also advantageously connected to the electric motor 62 so that it can be replaced so that the brush head can also be replaced quickly. Instead of a brush head 63 , a cleaning head can also be provided, which additionally or alternatively has scrapers or additionally or alternatively compressed air nozzles which act on the thread take-off nozzle 82 with compressed air during the rotation. The connection between the cleaning head and the second cleaning unit 60 can likewise be established by means of a snap connection, a snap connection, a bayonet connection or the like.

Anstelle der Elektromotoren 42 und/oder 62 kann ein pneumatischer Antrieb für den Reinigungskopf vorgesehen werden. Vorteilhaft wird dabei die vom pneumatischen Antrieb ausgelassene Luft so geführt, daß diese weitere Elemente der Spinnrotoreinheit (Gehäuse, Rotordeckel, Auflösewalze, Faserkanal etc.) abblasen. Oder die Abluft des oder der pneumatischen Antriebe wird z. B. in Schläuchen in einen Bereich geleitet, von dem kein Staub aufgewirbelt wird, z. B. in oder an der Wartungseinrichtung. Instead of the electric motors 42 and / or 62 , a pneumatic drive for the cleaning head can be provided. The air discharged from the pneumatic drive is advantageously guided such that these blow off further elements of the spinning rotor unit (housing, rotor cover, opening roller, fiber channel, etc.). Or the exhaust air of the pneumatic drives or the z. B. in hoses in an area from which no dust is whirled up, for. B. in or on the maintenance device.

Fig. 4 zeigt nochmals die relative Positionierung der auf dem Ausleger 31 angeordneten Ausblasdüse 67 über der Fadenabzugsdüse 82, wie dies bereits in Fig. 1 schematisch dargestellt ist. Nachdem der Ausleger 31 in Position ist, ist die Ausblasdüse 67 koaxial zur Fadenabzugsdüse 82 ausgerichtet. Der gerichtete Luftdruckstrahl von der Ausblasdüse 67 bläst daher zentral auf die Fadenabzugsdüse, um dort festsitzenden Schmutz zu entfernen. Dabei tritt ein Teil des Druckluftstrahls durch die mittige Öffnung in der Fadenabzugsdüse in ein angrenzendes Fadenabzugsröhrchen 84 ein. Das Fadenabzugsröhrchen 84 schließt sich an die Fadenabzugsdüse 82 an und setzt den Fadenabzugskanal fort, wobei hier nur ein Teil des Fadenabzugsröhrchens dargestellt ist. Durch den Luftdruckstrahl werden Verunreinigungen im Fadenabzugsröhrchen 84, wie z. B. Fasern oder dergleichen, zu dessen Austrittsseite hin herausgeblasen. FIG. 4 again shows the relative positioning of the blow-out nozzle 67 arranged on the boom 31 above the thread take-off nozzle 82 , as is already shown schematically in FIG. 1. After the boom 31 is in position, the blow-out nozzle 67 is aligned coaxially with the thread take-off nozzle 82 . The directed air pressure jet from the blow-out nozzle 67 therefore blows centrally onto the thread draw-off nozzle in order to remove stuck dirt there. Part of the compressed air jet enters an adjacent thread take-off tube 84 through the central opening in the thread take-off nozzle. The thread take-off tube 84 connects to the thread take-off nozzle 82 and continues the thread take-off channel, only a part of the thread take-off tube being shown here. The air pressure jet contaminates the thread withdrawal tube 84 , such as. B. fibers or the like, blown out to the outlet side.

Der Ablauf der Reinigung einer Spinnstelle durch das Reinigungsmodul 1 kann dabei wie folgt ablaufen: Nach einem Fadenbruch wird der Anspinnroboter mit dem Reinigungsmodul 1 zur Spinnstelle gefahren. Durch den Anspinnroboter wird der Deckel der Spinnbox geöffnet, wobei beim Beispiel von Fig. 1 bzw. 4 der Rotordeckel 83 um 90° geschwenkt wird, so daß die Fadenabzugsdüse 82 von ihrer vertikalen in eine horizontale Stellung überführt wird. Nachdem der Rotordeckel 83 geöffnet ist, fährt das Reinigungsmodul 1 mittels des magneto-pneumatischen Linearantriebs 12 aus und der Reinigungskopf 45 der ersten Reinigungseinheit 40 wird im Rotorteller des Spinnrotors positioniert. Gleichzeitig wird durch diese Positionierung die Ausblasdüse 67 koaxial zur Fadenabzugsdüse 82 ausgerichtet. Durch einen kontinuierlichen oder intervallartig unterbrochenen Druckluftstrahl aus der Ausblasdüse 67 wird die Fadenabzugsdüse 82 und das Fadenabzugsröhrchen 84 ausgeblasen. Danach fährt der Zylinder 64 den Schwenkausleger 61 aus, so daß der Bürstenkopf 63 an der Innenwand der Fadenabzugsdüse 82 zur Anlage kommt. Der Bürstenkopf 63 nimmt durch die Rotation Schmutzablagerungen von der Oberfläche der Fadenabzugsdüse 82 auf und transportiert diese zur Seite, wo sie durch Fliehkraft abgeschleudert werden. Zugleich wird entweder zeitweise während der Drehung des Bürstenkopfes, kontinuierlich während der Drehung des Bürstenkopfes oder intervallartig während der Drehung des Bürstenkopfes 63 Druckluft aus der Ausblasdüse 67 auf die Borsten des Bürstenkopfes 63 aufgeblasen, so daß auch verschlungene Fasern oder klebrige Verunreinigungen von den Borsten abgeblasen werden. Nach diesem Reinigungsvorgang wird mittels des Hubzylinders 64 der Bürstenkopf 63 wieder zurückgeschwenkt und zum Abblasen evtl. gelöster Verunreinigung kann zusätzlich nochmals ein Druckluftstrahl von der Ausblasdüse 67 auf die Fadenabzugsdüse 82 abgegeben werden. Dabei werden insbesondere die von dem Bürstenkopf 63 gelösten und im Fadenabzugsröhrchen 84 abgelagerten Verunreinigungen aus dem Fadenabzugsröhrchen 84 ausgeblasen. The cleaning module 1 can clean a spinning station as follows: After a thread break, the piecing robot is moved with the cleaning module 1 to the spinning station. The piecing robot opens the lid of the spin box, the rotor lid 83 being pivoted through 90 ° in the example of FIGS . 1 and 4, so that the thread take-off nozzle 82 is transferred from its vertical to a horizontal position. After the rotor cover 83 is opened, the cleaning module 1 extends by means of the magneto-pneumatic linear actuator 12 and the cleaning head 45 of the first cleaning unit 40 is positioned in the rotor cup of the spinning rotor. At the same time, this positioning aligns the blow-out nozzle 67 coaxially with the thread take-off nozzle 82 . The thread take-off nozzle 82 and the thread take-off tube 84 are blown out by a continuous or intermittently interrupted jet of compressed air from the blow-out nozzle 67 . Thereafter, the cylinder 64 extends the swing arm 61 so that the brush head 63 comes to rest on the inner wall of the thread take-off nozzle 82 . The rotation of the brush head 63 picks up dirt deposits from the surface of the thread take-off nozzle 82 and transports them to the side, where they are thrown off by centrifugal force. At the same time either temporarily, continuously, so that entangled fibers or sticky contaminants blown off during the rotation of the brush head during the rotation of the brush head or intermittently blown during the rotation of the brush head 63 pressurized air from the air blast nozzle 67 to the bristles of the brush head 63 of the bristles , After this cleaning process, the brush head 63 is pivoted back again by means of the lifting cylinder 64 , and a compressed air jet can additionally be emitted from the blow-off nozzle 67 onto the thread take-off nozzle 82 to blow off any loosened contamination. In particular, the solute of the brush head 63 and deposited in the thread draw-off tube 84, impurities are blown out of the thread withdrawal tube 84th

In Fig. 4 ist als eine Ausführungsform zwischen dem Bürstenkopf 63 und dem Elektromotor 62 eine Druckluftspeisung 85 angeordnet, die z. B. der in Fig. 3B im Querschnitt dargestellten Druckluftspeisung 63 der ersten Reinigungseinheit 40 entspricht. Damit kann dann z. B. Druckluft zu Düsen am Innenumfang des Bürstenkörpers des Bürstenkopfes 63 zugeführt werden, so daß vom Bürstenkörper zur Außenseite entlang der Borsten die Druckluft geblasen wird. Oder unmittelbar an der Druckluftspeisung 85 ist eine Düse angeordnet, die einen in Fig. 4 mit 86 bezeichneten Druckluftstrahl auf die Borsten bläst und diese dadurch reinigt. In Fig. 4, as an embodiment between the brush head 63 and the electric motor 62, a compressed air supply 85 is arranged, the z. B. corresponds to the compressed air supply 63 shown in FIG. 3B of the first cleaning unit 40 . So that z. B. compressed air to nozzles on the inner circumference of the brush body of the brush head 63 , so that the compressed air is blown from the brush body to the outside along the bristles. Or a nozzle is arranged directly on the compressed air feed 85 , which blows a compressed air jet designated 86 in FIG. 4 onto the bristles and thereby cleans them.

Fig. 5 zeigt eine weitere Ausführungsform eines Reinigungskopfes 45' zum Reinigen des Spinnrotors anstelle des Reinigungskopfes 45. Wie in der Stirnansicht schematisch dargestellt, sind am Außenumfang zwei Düsen 47' angeordnet, wobei die eine Düse 47' zur Rotorrille und die andere Düse 47' zur schrägen Innenwand des Rotortellers hin ausgerichtet ist. Den gruppenweise zusammenstehenden Borsten 46b für die Rotorrille ist eine Düse 56b und den gruppenweise zusammenstehenden Borsten 46a zum Reinigen der Rotorseitenwand ist eine Düse 56a zugeordnet. Wie in Fig. 5 dargestellt, ist die Drehrichtung des Reinigungskopfes 45' im Uhrzeigersinn und die Düsen 56a, 56b sind im Uhrzeigersinn vor der jeweiligen Gruppe von Borsten 46a, 46b angeordnet. Der gerichtete Druckluftstrahl ist auf die Berührungsfläche zwischen den Borsten und der Rotortellerinnenfläche hin ausgerichtet. Dieser Berührungsbereich ist für den Rotorteller durch den punktierten Kreis dargestellt. Damit werden durch den gerichteten Druckluftstrahl Verunreinigungen, die durch die Borsten im Uhrzeigersinn vor den Borsten liegend aufgeschoben werden, von diesen weggeblasen, so daß die Verunreinigung effektiv entfernt und nicht lediglich umverteilt wird. Durch den weiten Abstand zwischen den Gruppen von Borsten (in Fig. 3A eine obere Gruppe und eine untere Gruppe dargestellt), besteht eine genügend große Lücke zwischen den Borsten, so daß die Druckluft und die darin enthaltenen Verunreinigungen zwischen den Borsten und der Rotorinnenwand heraus zur Außenseite des Rotortellers geblasen werden können. Zusätzlich ist an der Stirnseite des Reinigungskopfes 45' eine weitere Düse 57 angeordnet, die auf den Boden des Rotortellers ausgerichtet ist und dort zähe Verunreinigungen abbläst. FIG. 5 shows a further embodiment of a cleaning head 45 'for cleaning the spinning rotor instead of the cleaning head 45 . As shown schematically in the end view, two nozzles 47 'are arranged on the outer circumference, one nozzle 47 ' being aligned with the rotor groove and the other nozzle 47 'with the inclined inner wall of the rotor plate. The grouped bristles 46 b for the rotor groove are assigned a nozzle 56 b and the grouped bristles 46 a for cleaning the rotor side wall are assigned a nozzle 56 a. As shown in Fig. 5, the direction of rotation of the cleaning head 45 'is clockwise and the nozzles 56 a, 56 b are arranged clockwise in front of the respective group of bristles 46 a, 46 b. The directed compressed air jet is directed towards the contact surface between the bristles and the inner surface of the rotor plate. This contact area is shown for the rotor plate by the dotted circle. Thus, the directional compressed air jet blows away contaminants that are pushed in a clockwise direction in front of the bristles, so that the contamination is effectively removed and not merely redistributed. Due to the wide distance between the groups of bristles (an upper group and a lower group shown in Fig. 3A), there is a sufficiently large gap between the bristles so that the compressed air and the contaminants contained therein between the bristles and the inner rotor wall to Can be blown outside of the rotor plate. In addition, a further nozzle 57 is arranged on the end face of the cleaning head 45 ', which is aligned with the bottom of the rotor plate and blows off tough impurities there.

In weiteren Ausführungsformen der Reinigungsköpfe 45, 45' können die Düsen 47, 47', 56a, 56b und 57 beliebig miteinander kombiniert sein. Wird der Reinigungskopf reversierend betrieben, so können beispielsweise auch auf der anderen Seite der Gruppe von Borsten 46a, 46b den Düsen 56a, 56b entsprechende Düsen vorgesehen sein. In further embodiments of the cleaning heads 45 , 45 ', the nozzles 47 , 47 ', 56 a, 56 b and 57 can be combined with one another as desired. If the cleaning head is operated in a reversing manner, nozzles corresponding to the nozzles 56 a, 56 b can also be provided, for example, on the other side of the group of bristles 46 a, 46 b.

Claims

1. Cleaning device for a rotor spinning unit with a cleaning head ( 45 , 63 ) and an extension device ( 12 , 30 , 31 ) for extending and retracting the cleaning head, characterized in that the cleaning head ( 45 , 63 ) is interchangeably connected to the extension device.

2. Cleaning device according to claim 1, characterized in that the cleaning head is interchangeably connected to a drive unit ( 42 , 62 ) for rotating the cleaning head.

3. Cleaning device according to claim 1 or 2, characterized in that the cleaning head ( 45 , 63 ) is fastened by means of a releasable latching or snap connection or by means of a bayonet connection.

4. Cleaning device according to claim 1, 2 or 3, characterized in that the cleaning head ( 45 ) has cleaning elements ( 46 ) for cleaning a spinning rotor ( 80 ), wherein at least a first cleaning element ( 46 b) of the rotor groove and at least a second cleaning element ( 46 a) is assigned to the rotor wall.

5. Cleaning device according to claim 1, 2 or 3, characterized in that the cleaning head ( 45 ) has cleaning elements for cleaning a spinning rotor ( 80 ), with at least a third cleaning element being assigned to the rotor base.

6. Cleaning device according to claim 4 or 5, characterized in that one or more of the cleaning elements ( 46 ) is a bristle and / or a scraper.

7. Cleaning device according to claim 6, characterized in that the shape and / or the length of the bristles ( 46 a, b) and / or the scraper is designed as a function of the spinning rotor ( 80 ) to be cleaned.

8. Cleaning device according to claim 2 or 3, characterized in that the cleaning head ( 63 ) has cleaning elements for cleaning a thread draw-off nozzle ( 82 ), the axis of rotation of the cleaning head ( 63 ) during cleaning being at an angle to the axis of symmetry of the thread draw-off nozzle ( 82 ) ,

9. Cleaning device according to claim 8, characterized in that the axis of rotation is at an angle of 45 ° to 90 ° to the axis of symmetry of the thread draw-off nozzle ( 82 ).

10. Cleaning device according to claim 8 or 9, characterized in that one or more of the cleaning element is a bristle, a Compressed air nozzle and / or a scraper.

11. Cleaning device according to one of the preceding claims, characterized in that the cleaning head ( 45 , 63 ) via the drive unit ( 42 , 44 ) compressed air can be supplied and the cleaning head has at least one nozzle ( 47 ) for blowing out compressed air.

12. Cleaning device according to claim 11, characterized in that at least one nozzle ( 47 ) is aligned directly with the rotor groove of a spinning rotor ( 80 ).

13. Cleaning device according to claim 11 or 12, characterized in that the cleaning head ( 45 , 63 ) has a plurality of bristles ( 46 ) and / or scrapers, the bristles and / or scrapers being arranged at a distance from the nozzle ( 47 ).

14. Cleaning device according to claim 13, characterized in that the bristles ( 46 ) and / or scrapers on the outer circumference of the cleaning head ( 45 , 63 ) are arranged such that they have a free passage between the air outlet direction of the nozzle ( 47 ) and the back of the Train the cleaning head.

15. Cleaning device according to one of the preceding claims, characterized in that a receptacle or the drive unit ( 42 , 44 ) of the cleaning head has a compressed air supply ( 44 ) for the cleaning head ( 45 , 63 ) with a closure device, the closure device when the cleaning head is removed closes a compressed air passage ( 52 ) to the cleaning head ( 45 , 63 ) from the receptacle or the drive unit and, when a cleaning head is inserted, releases the compressed air passage with an actuating device for the closing device.

16. Cleaning device according to one of the preceding claims, characterized in that the extension device has a linear movement device ( 12 ) for extending and retracting an extendable arm ( 31 ) and a link guide ( 14 , 15 ), the arm ( 31 ) when retracting or extending through the link guide also performs a pivoting movement.

17. Cleaning device according to one of the preceding claims, characterized in that on the extension device ( 12 , 30 , 31 ) a first cleaning head ( 45 ) for cleaning a spinning rotor ( 80 ) and at least a second cleaning head ( 63 ) for cleaning a thread take-off nozzle ( 82 ) is arranged.

18. Cleaning device according to claim 17, characterized in that the first and the second cleaning head ( 45 , 63 ) can be driven by means of a common drive unit.

19. Cleaning device according to claim 17, characterized in that the first cleaning head ( 45 ) via a first drive unit ( 42 , 44 ) and the second cleaning head ( 63 ) via a second drive unit ( 61 ) can be driven.

20. Cleaning device according to claim 17, 18 or 19, characterized in that the second cleaning head ( 63 ) on the extension device ( 12 , 30 , 31 ) is pivotally mounted.

21. Maintenance device for a rotor spinning machine with a cleaning device ( 1 ) according to one of the preceding claims.