DE10204185A1

DE10204185A1 - Adaptive method for automatic gear shift control, employs graph determining adaptation directly from offset between actual and desired values

Info

Publication number: DE10204185A1
Application number: DE2002104185
Authority: DE
Inventors: Klaus Steinhauser; Christian Popp; Hansjoerg Rosi
Original assignee: ZF Friedrichshafen AG
Current assignee: ZF Friedrichshafen AG
Priority date: 2002-02-01
Filing date: 2002-02-01
Publication date: 2003-08-07

Abstract

A graph (f) is used to determine the adaptation value (d) directly as a function of offset (b) between actual and desired values. The offset (b) to be evaluated is preferably determined using only one measured value.

Description

Diese Erfindung betrifft ein Adaptionsverfahren für die Steuerung von Schaltelementen nach dem Oberbegriff des Anspruches 1. This invention relates to an adaptation method for the control of switching elements according to the preamble of Claim 1.

Es ist bekannt, dass die Ansprüche der Kunden hinsichtlich des Schaltkomforts von Automatgetrieben ständig steigen. Dabei können Getriebehersteller und deren Lieferanten die Getriebeteile aus Kosten- und Fertigungsgründen nur in gewissen Toleranzen fertigen. Aus diesem Grund ist es heutzutage üblich, über eine elektronische Getriebesteuerung (EGS) Korrekturen an den Schaltungen bzw. an einzelnen Phasen der Schaltungen vorzunehmen, um eine hohe Schaltqualität über die gesamte Lebensdauer zu gewährleisten. Diese Korrekturen (Adaptionen) berücksichtigen unerwünschte Veränderungen im Schaltablauf, welche beispielsweise durch Bauteiltoleranzen, Reibwertänderungen der Reiblamellen und mechanischen Verschleiß im Automatgetriebe auftreten. Die Werte dieser Adaptionen werden üblicherweise in einem Adaptionsspeicher der Getriebesteuerung gespeichert und bilden sogenannte Adaptionskennfelder. It is known to meet customer demands with regard to the shifting comfort of automatic transmissions constantly climb. Gear manufacturers and their Suppliers of the gear parts for cost and manufacturing reasons only manufacture within certain tolerances. For this reason it is common nowadays through an electronic Transmission control (EGS) corrections to the circuits or individual phases of the circuits to make a high Switching quality over the entire service life guarantee. Take these corrections (adaptations) into account undesirable changes in the switching sequence, which for example due to component tolerances, changes in the coefficient of friction Friction plates and mechanical wear in the automatic transmission occur. The values of these adaptations are usually in an adaptation memory of the transmission control stored and form so-called adaptation maps.

Diese Kennfelder weisen im allgemeinen zwei verschiedene Achsen auf, nach denen die Parameter des Kennfeldes in verschiedene Klassen eingeteilt sind. Es ist heutzutage üblich, dass diese Kennfelder aus externen Ereignissen "lernen" müssen. Dies bedeutet, dass das Kennfeld zu Beginn seines Betriebes leer ist. Für jedes stattfindende Ereignis, dass einer jeweiligen Klasse zugeordnet werden kann, wird über externe Sensoren bestimmt, ob das Ereignis in der gewünschten Art erfolgte oder ob es schlechter als gewünscht abgelaufen ist. Je nach Ergebnis wird die jeweilige Klasse des Kennfeldes nun um einen festgelegten Adaptionsschritt nach oben, einen Adaptionsschritt nach unten oder gar nicht verändert. These maps generally have two different axes, according to which the parameters of the map in different classes are divided. It is nowadays usual that these maps from external events "have to learn. This means that the map starts his company is empty. For every taking place Event that can be assigned to a respective class, is determined via external sensors whether the event in the desired type or whether it was worse than expired. Depending on the result, the respective Class of the map now around a fixed Adaptation step up, an adaptation step down or not changed at all.

Bisher werden meist Bewertungsspeicher den Adaptionskennfeldern vorgeschaltet. In einem Bewertungsspeicher werden zuerst alle durch die EGS berechneten Adaptionswerte gespeichert. Die Bewertung veranlasst eine Anpassung des Kennfeldes erst dann, wenn ein festgesetzter Grenzwert nach Summation der berechneten Adaptionswerte überschritten wird. So far, evaluation memories are mostly the Adaption maps upstream. In a rating store first all adaptation values calculated by the EGS saved. The evaluation prompts an adjustment of the Map only when a set limit after Summation of the calculated adaptation values exceeded becomes.

Die Verwendung von Bewertungsspeichern führt allerdings Nachteile mit sich. Bei deren Verwendung kann nicht gleichzeitig eine schnelle und eine sehr genaue Adaption ermöglicht werden. Die Adaptionsschrittweite ist nämlich ein einmal festgelegter Wert. Dadurch wird immer ein Kompromiss zwischen einer großen Schrittweite im Sinne einer schnellen Adaption und einer kleinen Schrittweite im Sinne einer genauen Adaption eingegangen. The use of rating memories leads however, there are disadvantages. When using them can not a fast and a very precise adaptation at the same time be made possible. The adaptation step size is namely a value once set. This will always be a Compromise between a large step size in the sense of a quick adaptation and a small increment in the sense a precise adaptation.

Nach einer gewissen Anzahl von Adaptionen, wenn ein Istwert sich einem Sollwert schon angenähert hat, kann der berechnete Adaptionswert kleiner als der Grenzwert des Bewertungsspeichers sein. Dies führt dazu, dass das Getriebe dann in eingelaufenem Zustand mehrmals auf den Bewertungsspeicher zugreifen muss, bis das Adaptionskennfeld angepasst wird. Dies wirkt sich nachteilig auf eine möglichst schnelle Adaption aus. After a certain number of adaptations, if one The actual value has already approximated a setpoint, the calculated adaptation value less than the limit of the Rating store. This leads to the transmission then several times on the Evaluation memory must access until the adaptation map is adjusted. This has an adverse effect on one if possible quick adaptation.

Bei sehr geringen Abweichungen eines Istwertes zu dessen Sollwert, wird das Kennfeld zudem immer wieder adaptiert. Durch die Summation der einzelnen berechneten Adaptionswerte wird der Grenzwert des Bewertungsspeicher immer wieder überschritten, und es stellt sich nie ein stabiler Zustand ein. Es ist auch möglich, dass die Abweichung des Istwertes von dessen Sollwert geringer als die Adaptionsschrittweite des Bewertungsspeichers ist. Damit wird der gemessene Istwert nach der Adaption weiter entfernt vom Sollwert sein als vor der Adaption. With very small deviations of an actual value its setpoint, the map is also repeatedly adapted. By summing the individual calculated Adaptation values always become the limit value of the evaluation memory exceeded again, and it never turns out to be stable Condition on. It is also possible that the deviation of the Actual value of its setpoint less than that Adaptation step size of the evaluation memory is. With that the measured actual value after adaptation further away from Setpoint should be as before the adaptation.

Um die Schrittweiten der Adaptionen des Kennfeldes anzupassen, werden üblicherweise Sonderfunktionen verwendet. Durch die Verwendung von Sonderfunktionen steigt aber auch der benötigte Speicherplatz, außerdem verbraucht jede Sonderfunktion zusätzliche Zeit. By the increments of the map adaptations special functions are usually used. The use of special functions also increases the space required, and each uses up Special function additional time.

Die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe besteht darin, ein effektives Adaptionsverfahren zu finden, welches ohne Verwendung von zusätzlichen Sonderfunktionen bei großen Abweichungen des Istwertes zum Sollwert eine starke Adaption ermöglicht und gleichzeitig ein stabiles Verhalten bei geringen Abweichungen zulässt. The object underlying the invention is in finding an effective adaptation process that without using additional special functions large deviations of the actual value from the target value a strong one Adaptation enables and at the same time stable behavior allows for slight deviations.

Die Aufgabe wird durch ein Adaptionsverfahren gelöst, welches neben den Merkmalen des Oberbegriffs auch die Merkmale des kennzeichnenden Teils des Hauptanspruches aufweist. The task is solved by an adaptation process, which in addition to the characteristics of the generic term also the Features of the characterizing part of the main claim having.

Mit der erfindungsgemäßen Lösung ist es möglich bei großen Abweichungen stark und bei geringen Abweichungen schwach zu adaptieren, ohne dass Sonderfunktionen verwendet werden müssen. Dies wird dadurch erreicht, dass eine Abweichung des Ist- zum Sollwert nur durch eine Messgröße bestimmt wird und zudem jedem möglichen Wert einer Abweichung ein ganz bestimmter Adaptionswert zugewiesen wird. With the solution according to the invention it is possible with large deviations strongly and with small deviations weak to adapt without using special functions Need to become. This is achieved by having a Deviation of the actual value from the target value only by means of a measured variable is determined and also any possible value of a deviation a very specific adaptation value is assigned.

Für die Verknüpfung der Abweichung zum Adaptionswert wird direkt eine Kennlinie verwendet, ohne dass ein Bewertungsspeicher davorgeschaltet ist. Dadurch ist im Vergleich zur Verfahren mit Bewertungsspeichern nicht nur eine Adaptionsschrittweite möglich, sondern die Adaptionsschrittweite kann je nach Abstand des Ist- zum Sollwert stark variieren. For linking the deviation to the adaptation value a characteristic curve is used directly without a Evaluation memory is connected upstream. This is in comparison for the procedure with evaluation memories not only one Adaptation step size possible, but the Adaption step size can vary depending on the distance between the actual and the setpoint vary.

Außerdem kann bei einer bestimmten Abweichung zum Sollwert immer mit dem selben Adaptionswert reagiert werden. Bei der Verwendung von Bewertungsspeichern ist es möglich, dass bei einer ersten Schaltung der Grenzwert nicht erreicht wird und deswegen keine Reaktion erfolgt, bei der nächsten Schaltung der Grenzwert überschritten wird, was eine Adaption hervorruft. Solch ein nicht eindeutiges Verhalten des Getriebes kann einen Fahrer verunsichern. In addition, in the event of a certain deviation from Setpoint always reacts with the same adaptation value become. When using rating memories it is possible that the limit value is not given when the device is switched on for the first time is reached and therefore there is no reaction at which next circuit the limit is exceeded what causes an adaptation. Such an ambiguous one Behavior of the transmission can unsettle a driver.

Es ist mit der erfindungsgemäßen Lösung möglich, bei geringer Abweichung eines Messwertes vom Sollwert keine Adaption einzuleiten. Damit wird vorteilhafterweise erreicht, dass, wenn der Istwert so nah an dessen Sollwert liegt, dass in Hinsicht einer optimalen Schaltqualität schon ein ausreichend gutes Ergebnis erreicht ist, nicht adaptiert wird. So kann ein stabiles Verhalten eines eingelaufenen Getriebes garantiert werden. Bei einem Bewertungsspeicher wird durch die Summation der Adaptionswerte der festgelegte Grenzwert immer irgend wann überschritten, egal wie gering die Adaptionswerte sind. Um dem entgegenzuwirken brauchen Verfahren mit Bewertungsspeichern wiederum zusätzliche Sonderfunktionen. It is possible with the solution according to the invention at slight deviation of a measured value from the target value none Initiate adaptation. This is advantageous achieved that when the actual value is so close to its setpoint is that in terms of optimal shift quality a sufficiently good result has already been achieved, not is adapted. So a stable behavior of a incurred gearbox are guaranteed. At a The evaluation memory is determined by the summation of the adaptation values of the set limit always exceeded at any time, no matter how low the adaptation values are. To counteract this need procedures with evaluation memories in turn additional special functions.

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in Zeichnungen dargestellt und werden im folgenden näher beschreiben. Embodiments of the invention are in drawings are shown and are described in more detail below.

Es zeigt: It shows:

Fig. 1 Kennlinie f Fig. 1 characteristic f

Fig. 2 Kennlinie f_a Fig. 2 characteristic f_a

In Fig. 1 ist die Kennlinie f durch eine linear fallende Gerade dargestellt. Der Sollwert S wird durch den Nullpunkt 0 dargestellt. Auf der Abszisse wird der Abstand b des Istwertes I zum Sollwert S aufgetragen, auf der Ordinate wird dann der Adaptionswert d abgelesen. Durch den positiven und negativen Wert b_min wird der Bereich gekennzeichnet, innerhalb dem der Istwert I nicht adaptiert wird, dem Istwert I also der Adaptionswert d = null zugeordnet wird. In Fig. 1, the characteristic is f by a linearly descending straight line shown. The setpoint S is represented by the zero point 0. The distance b between the actual value I and the nominal value S is plotted on the abscissa, and the adaptation value d is then read off the ordinate. The positive and negative value b_min characterizes the area within which the actual value I is not adapted, ie the adaptation value d = zero is assigned to the actual value I.

In Fig. 2 ist einmal Kennlinie f dargestellt. Zudem stellt die Kennlinie f_a eine angepasste Kennlinie dar, bei welcher ein weiterer, für die Schaltqualität charakteristischer Faktor berücksichtigt wird. Bezugszeichen 0 Ursprung des Koordinatensystemes
b Abweichung b(x)
b_I Abweichung des gemessenen Istwertes zum Sollwert
d Adaptionswert
d_I Adaptionswert des gemessenen Istwertes
d_min Mindestabstand
f Kennlinie
f_a angepasste Kennlinie
In FIG. 2, curve f is shown once. In addition, the characteristic curve f_a represents an adapted characteristic curve, in which a further factor characteristic of the switching quality is taken into account. Reference number 0 origin of the coordinate system
b deviation b (x)
b_I Deviation of the measured actual value from the setpoint
d adaptation value
d_I adaptation value of the measured actual value
d_min minimum distance
f characteristic
f_a adapted characteristic

Claims

1.Method for adapting a switching process of an automatic transmission in which a current actual value of at least one variable characterizing the switching process is ascertained at any operating point with each switching process, this actual value is compared with a definable target value and, depending on the deviation of the actual value from the target value, an adaptation of the Actual value takes place, characterized in that a characteristic curve (f) is used which determines the adaptation value (d) directly as a function of the distance (b) of the actual value from the target value and that the distance (b) to be evaluated is preferably only determined via a measured variable ,

2. The method according to claim one, characterized characterized that the characteristic (f), with which the adaptation value (d) is determined by at least one mathematical function is determined.

3. The method according to claim one, characterized characterized that the characteristic (f), with which the adaptation value (d) is determined, at least partially linked to a linear function.

4. The method according to claim one, characterized characterized that the characteristic (f), with which the adaptation value (d) is determined, at least is partially linked to an exponential function.

5. The method according to claim one, thereby characterized that the characteristic (f) at a deviation (b) of the actual value from the target value, which is less than a minimum distance (b_min), the actual value assigns an adaptation value (d) of zero.

6. The method according to claim one, characterized characterized that at least in one certain area of the definition area of the characteristic curve (f) at least one other influence in the adjusted Characteristic curve (f_a) is taken into account.