DE10203191A1

DE10203191A1 - Device for transporting and separating of especially brush components has inside transporting path at least one bristle section or textile woven or knitted fabric section as support for objects for transporting

Info

Publication number: DE10203191A1
Application number: DE2002103191
Authority: DE
Inventors: Peter Bucherer; Erich Duffner; Ulrich Kaczmarek
Original assignee: Anton Zahoransky GmbH and Co
Current assignee: Anton Zahoransky GmbH and Co
Priority date: 2002-01-25
Filing date: 2002-01-25
Publication date: 2003-08-07
Also published as: BE1015324A3; ITMI20030097A1

Abstract

The device for the transporting and separating of especially brush components (2) has inside the transporting path at least one bristle section or a textile woven or knitted fabric section or other transporting element (8,8a,8b) as the support for the objects for transporting. The transporting element is coupled to a movement drive for a driving movement of at least one part of the transporting element, approximately in the plane of the supporting surface or lying in a parallel plane.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Transporteinrichtung zum Transportieren und Vereinzeln von Gegenständen, insbesondere von Bürstenkörpern. The invention relates to a transport device for Transporting and separating objects, in particular of brush bodies.

Zum Transportieren und Vereinzeln von Gegenständen insbesondere von Bürstenkörpern sind zahlreiche Vorrichtungen bekannt. Sie werden eingesetzt, um insbesondere bei der Herstellung von Bürsten die Bürstenkörper nach dem Spritzen aus einem Bürstenkörper-Vorrat einer Stopfmaschine zuzuführen, wo Borstenbündel in Bürstenkörper-Löcher eingestopft werden. Der Stopfmaschine müssen die Bürstenkörper einzeln und lagerichtig zugeführt werden. For transporting and separating objects in particular Numerous devices are known from brush bodies. she are used in particular in the manufacture of Brush the brush body out of one after spraying Feed the brush body stock to a tamping machine where bristle bundles be plugged into brush body holes. The tamping machine the brush bodies must be fed individually and in the correct position become.

Aus der EP 0 105 555 B1 ist eine Vereinzelungseinrichtung bekannt, die Treppenschieber aufweist, durch die die Bürstenkörper weitertransportiert und dabei vereinzelt werden. A separating device is known from EP 0 105 555 B1 known, which has stair slides, through which the Brush bodies are transported further and separated.

Die Bürstenkörper liegen dabei auf schrägen Auflageseiten der Treppenschieber auf und schwerkraftbedingt auch an der Rückseite des jeweils nachgeordneten Treppenschiebers an. Während des Weitertransports reiben die Bürstenkörper an diesen Rückseiten, so dass sie dadurch verkratzt werden können und außerdem besteht die Gefahr, dass Bürstenkörper mit gummiartigen Bereichen zwischen den Treppenschiebern verklemmen und es zu einem Blockieren der Treppenschieber kommen kann. Um dies zu vermeiden, ist aus der DE 198 17 970 eine Vereinzelungseinrichtung mit Treppenschiebern bekannt, bei der während der Verschiebebewegung der Bürstenkörper eine mit der jeweils zugeordneten, schrägen Auflageseite mitlaufende, seitliche Anlage vorgesehen ist. In der Praxis haben sich diese Bänder jedoch als störanfällig erwiesen. Außerdem ist ein entsprechender Platzbedarf vorhanden und der Aufbau vergleichsweise kompliziert. The brush bodies lie on the inclined support sides of the Stair slide open and due to gravity also on the On the back of the downstream stair slide. While the brush bodies rub against them during further transport Backsides so that they can be scratched and there is also a risk that brush body with Pinch rubber-like areas between the stair slides and the stair sliders may become blocked. To avoid this, DE 198 17 970 Separating device with stair slides known, during the sliding movement of the brush body one with each assigned, inclined support side moving, lateral Facility is provided. In practice, these tapes have become however, proved to be prone to failure. In addition, is a Corresponding space requirements and the structure comparatively complicated.

Aus der DE 299 21 672 U1 kennt man eine Transporteinrichtung mit mehreren hintereinander angeordneten Transportbändern. Eine Vereinzelung der transportierten Gegenstände soll durch unterschiedliche Transportgeschwindigkeiten der Transportbänder erreicht werden. A transport device is known from DE 299 21 672 U1 with several conveyor belts arranged one behind the other. A Separation of the transported objects is supposed to different transport speeds of the conveyor belts can be achieved.

Allen vorgenannten Vereinzelungseinrichtungen ist gemeinsam, dass ein vergleichsweise hoher Aufwand durch einen teilweise recht komplizierten Aufbau vorhanden ist und dass bei dem Transportieren der Gegenstände die Gefahr von Beschädigungen besteht. All of the aforementioned separation devices have in common that a comparatively high effort through a partial there is quite a complicated structure and that with the Transporting the objects the risk of damage consists.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Transporteinrichtung zu schaffen, die insgesamt einen geringen Aufwand erfordert, störunanfällig ist und bei der die Bürstenkörper schonend behandelt werden. Außerdem sollen unterschiedliche Oberflächenbeschaffenheiten der transportierten Gegenstände keinen nachteiligen Einfluss auf den Transport- und Vereinzelungsvorgang haben. Außerdem soll die Zuführ- und Vereinzelungseinrichtung betriebssicher sein. The object of the present invention is a Transport device to create, the overall little effort requires, is not prone to interference and in which the brush body be treated gently. In addition, different Surface textures of the transported objects no adverse influence on the transport and Have separation process. In addition, the feed and Separation device to be reliable.

Zur Lösung dieser Aufgabe wird vorgeschlagen, dass die Transporteinrichtung innerhalb des Transportweges wenigstens ein Borstenfeld oder ein textiles Gewebe-, Gestricke- oder Gewirkefeld oder dergleichen Transportelement als Auflage für die zu transportierenden Gegenstände aufweist und dass das Transportelement mit einem Bewegungsantrieb für eine etwa in der Ebene der Auflagefläche oder einer Parallelebene liegende Antriebsbewegung zumindest eines Teiles des Transportelementes gekoppelt ist. Bevorzugt weist dabei das ein Borstenfeld aufweisende Transportelement für die zu transportierenden Gegenstände eine durch die freien Enden der nach oben gerichteten Borsten oder Fasern gebildete Auflagefläche für die Gegenstände aufweist. To solve this problem it is proposed that the Transport device within the transport route at least a bristle field or a textile fabric, knitted fabric or Knitted fabric or the like transport element as a support for has the objects to be transported and that the Transport element with a motion drive for approximately in the level of the contact surface or a parallel plane Drive movement of at least part of the transport element is coupled. This preferably has a bristle field having transport element for the to be transported Objects one by the free ends of the top directed bristles or fibers formed support surface for the Has objects.

Eine Transport- und Vereinzelungseinrichtung mit solchen Transportelementen ermöglicht eine schonende Förderung der Gegenstände und dabei insbesondere auch von Bürstenkörpern, die gegen Verkratzen relativ empfindlich sind. Bei erhöhter Druckbeaufschlagung des vorzugsweise durch ein Borstenfeld gebildeten Transportelementes können die einzelnen Borsten oder Fasern seitlich ausweichen, so dass auch beim Aufschütten von Gegenständen keine Beschädigungsgefahr für diese Gegenstände besteht. Für die Transportbewegung lassen sich einfache, kostengünstige und zuverlässige Antriebe verwenden, da sehr kleine Bewegungen des Borstenfeldes oder dergleichen Transportelement für eine Förderung von darauf liegenden Gegenständen genügen. A transport and separation device with such Transport elements enable gentle conveying of the Objects and in particular also of brush bodies that are relatively sensitive to scratching. With increased Pressurizing the preferably by a bristle field formed transport element, the individual bristles or Dodge fibers laterally so that even when pouring Objects no risk of damage to these objects consists. For the transport movement, simple, use inexpensive and reliable drives because very small movements of the bristle field or the like Transport element for the promotion of lying on it Objects are enough.

Beispielsweise kann als Bewegungsantrieb für den oder die Borstenfelder wenigstens ein vorzugsweise elektrischer Antriebsmotor, insbesondere mit einem Kurbelgetriebe oder ein elektromagnetischer Hubantrieb vorgesehen sein. Damit können auf einfache Weise kurzhubige Vibrationsbewegungen erzeugt werden, welche für den weitertransport der Gegenstände genügt. Bevorzugt ist dabei die Einkoppelrichtung der Antriebsbewegung in das Borstenfeld oder dergleichen Transportelement verstellbar. Die Einkoppelrichtung der Antriebsbewegung bestimmt zusammen mit unterschiedlichen Hubamplituten und/oder unterschiedlich schnellen Hüben und auch in Abhängigkeit der Lage des Borstenfeldes oder dergleichen Transportelement (horizontal oder schräg), die Förderrichtung der Gegenstände. Durch Verstellen der Einkoppelrichtung kann die Förderung der Gegenstände in eine gewünschte Richtung einfach, zum Beispiel auch experimentell festgelegt werden. For example, as a motion drive for the or Bristle fields at least one, preferably electrical Drive motor, in particular with a crank gear or a electromagnetic linear actuator can be provided. So that can generates short-stroke vibration movements in a simple manner which is sufficient for the further transport of the objects. The coupling direction of the drive movement is preferred in the bristle field or the like transport element adjustable. The coupling direction of the drive movement determined together with different stroke amplitudes and / or strokes of different speeds and also depending on the Location of the bristle field or the like transport element (horizontal or oblique), the conveying direction of the objects. By adjusting the coupling direction, the promotion of Objects in a desired direction easily, for example can also be determined experimentally.

Um eine bestimmte Förderrichtung zu erreichen, können verschiedene Maßnahmen einzeln oder in Kombination vorgesehen sein:
Das Borstenfeld oder dergleichen Transportelement kann zumindest in Transportrichtung geneigt angeordnet sein. Außer der Neigung in Transportrichtung kann zusätzlich auch noch eine seitliche Neigung vorgesehen sein, um die Gegenstände beliebig auch schräg zu fördern. In order to achieve a certain direction of funding, various measures can be provided individually or in combination:
The bristle field or the like transport element can be arranged inclined at least in the transport direction. In addition to the inclination in the transport direction, a lateral inclination can also be provided in order to convey the objects obliquely as desired.

Die Borsten des Borstenfeldes können schräg in Transportrichtung geneigt angeordnet sein. Dadurch wird der zu fördernde Gegenstand bei einer Hin- und Herbewegung des Borstenfeldes in die Richtung gefördert, in welche die Borsten geneigt sind. The bristles of the bristle field can slant in Transport direction can be arranged inclined. This will be the one to be funded Object when the bristle field moves back and forth in promoted the direction in which the bristles are inclined.

Die Antriebsbewegung kann bezüglich der Hubgeschwindigkeit in Transportrichtung und entgegen der Transportrichtung unsymmetrisch sein. Dabei kann die in Transportrichtung gerichtete Bewegungskomponente eine geringere Hubgeschwindigkeit aufweisen als die entgegen der Transportrichtung weisende Bewegungskomponente. Dadurch wird der zu fördernde Gegenstand bei der langsameren Hubbewegung mitgenommen und die schnelle Hubbewegung entgegen der Förderrichtung bewirkt wegen der Massenträgheit praktisch keinen Rücktransport. The drive movement can in relation to the lifting speed Transport direction and against the transport direction be unbalanced. It can be directed in the direction of transport Movement component have a lower stroke speed as the one pointing against the direction of transport Movement component. As a result, the object to be funded at slower stroke movement and the fast stroke movement against the direction of conveyance due to the inertia practically no return transport.

Nach einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung können innerhalb des Transportweges mehrere Borstenfelder oder dergleichen Transportelement hintereinander angeordnet sein, die gegebenenfalls innerhalb der Haupttransportrichtung unterschiedliche Teilförderrichtungen aufweisen. According to an advantageous embodiment of the invention several bristle fields or within the transport path the same transport element can be arranged one behind the other, which may be within the main direction of transport have different partial conveying directions.

Mehrere hintereinander angeordnete Borstenfelder oder dergleichen Transportelemente führen zu einer wirksamen Vereinzelung der Gegenstände, insbesondere, wenn bei mehreren in Transportrichtung hintereinander angeordneten Borstenfeldern oder dergleichen Transportelemente diese in Transportrichtung zunehmend geneigt angeordnet sind, beispielsweise um 5 Grad zunehmend geneigt sind. Außerdem können die einzelnen Borstenfelder oder dergleichen Transportelemente in unterschiedliche Richtungen fördern, so dass innerhalb des Gesamtförderwegs Richtungsänderungen problemlos möglich sind. Im Übergabebereich zwischen benachbarten Borstenfeldern oder dergleichen Transportelementen ist ein Zwischenabstand vorgesehen, der mindestens dem doppelten Hub der Antriebsbewegung der einzelnen Transportelemente entspricht. Several bristle fields arranged one behind the other or similar transport elements lead to an effective Separation of objects, especially if there are several Bristle fields arranged one behind the other in the transport direction or similar transport elements in the transport direction are increasingly inclined, for example by 5 degrees are increasingly inclined. In addition, the individual Bristle fields or similar transport elements in promote different directions so that within the Total conveying path changes of direction are possible without any problems. in the Transfer area between adjacent bristle fields or such transport elements is an intermediate distance provided at least twice the stroke of the Corresponding drive movement of the individual transport elements.

Eine Weiterbildung der Erfindung sieht vor, dass die Auflagefläche des Borstenfeldes oder dergleichen Transportelement profiliert ist, vorzugsweise in Transportrichtung als Förderrinne ausgebildet ist und dass zur Profilierung unterschiedlich lange Borsten oder eine Formung der Borstenfeld-Basis vorgesehen ist. A further development of the invention provides that the Contact surface of the bristle field or the like transport element is profiled, preferably in the transport direction Conveyor trough is formed and that for profiling bristles of different lengths or a shape of the Bristle base is provided.

Dadurch ist eine Längsführung gebildet, in die sich die Gegenstände u. a. schwerkraftbedingt hineinbewegen und dabei auch vereinzelt werden. Es findet dabei auch eine Längsausrichtung der zum Beispiel länglichen Gegenstände (Zahnbürstenkörper) statt. This forms a longitudinal guide in which the Objects u. a. move in due to gravity and thereby also be isolated. It also finds one Longitudinal alignment of, for example, elongated objects (Toothbrush body) instead.

Die Profilierung der Auflagefläche des Borstenfeldes kann so vorgesehen sein, dass die durch die Profilierung gebildete Förderrinne einen geraden oder kurvigen Verlauf aufweist. Die transportierten Gegenstände können so in praktisch beliebige Richtungen gelenkt werden. The profiling of the contact surface of the bristle field can be done in this way be provided that the formed by the profiling Conveyor trough has a straight or curved course. The objects can be transported in practically any Directions are directed.

Eine vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung sieht vor, dass das Borstenfeld bzw. die Förderrinne(n) Seitenbegrenzungen aufweist, die vorzugsweise durch Randborstenfelder gebildet sind und dass diese Randborstenfelder vorzugsweise von der Antriebsverbindung abgekoppelt sind. Auch dies begünstigt einen Transport der Gegenstände in dem jeweils vorgesehenen Bereich. An advantageous development of the invention provides that the bristle field or the conveyor trough (s) side boundaries has, which are preferably formed by bristle fields and that these bristle fields preferably from the Drive connection are disconnected. This also favors you Transport of the objects in the respective intended area.

Zweckmäßigerweise sind im Verlauf des Förderwegs ein oder mehrere Sensoren zur Lageüberwachung der geförderten Gegenstände angeordnet. Wird mit den vorzugsweise nahe dem Förderende angeordneten Sensor(en) ein Gegenstand erfasst, der sich nicht in der vorgesehenen Lage befindet, so können entsprechende Korrekturmaßnahmen ausgelöst werden. Expediently there are one or more in the course of the funding path several sensors for monitoring the position of the funded Objects arranged. With the preferably near the end of funding arranged sensor (s) detects an object that is not located in the intended position, so can appropriate Corrective actions are triggered.

Beispielsweise können nach einer Ausgestaltung der Erfindung im Verlauf des Förderwegs ein oder mehrere Blaseinrichtungen oder dergleichen Lagekorrektureinrichtungen vorgesehen sein, die insbesondere mit dem oder den Sensoren in Steuerverbindung stehen. Damit können die geförderten Gegenstände lagekorrigiert oder aber ausgeworfen werden. For example, according to an embodiment of the invention One or more blowing devices or the same position correction devices can be provided, the in particular with the sensor or sensors in control connection stand. This allows the items being funded to be corrected for their position or ejected.

Weiterhin besteht zur Lagekorrektur die Möglichkeit, dass im Verlauf des Förderwegs ein oder mehrere, zur Auflagefläche für die Gegenstände zumindest um die Höhe der Gegenstände beabstandete Barrieren vorgesehen sind. Übereinanderliegende Gegenstände können damit vereinzelt werden. For position correction there is also the possibility that in Course of the conveyor path one or more, to the support surface for the objects at least by the height of the objects spaced barriers are provided. Superimposed Objects can be separated with it.

Zusätzliche Ausgestaltungen der Erfindung sind in den weiteren Unteransprüchen aufgeführt. Nachstehend ist die Erfindung mit ihren wesentlichen Einzelheiten anhand der Zeichnungen noch näher erläutert. Additional embodiments of the invention are in the others Subclaims listed. Below is the invention with their essential details with reference to the drawings explained in more detail.

Es zeigt etwas schematisiert: It shows something schematically:

Fig. 1 eine Seitenansicht einer Transporteinrichtung mit mehreren Borstenfeldern als Transportelemente, Fig. 1 is a side view of a transport device having a plurality of bristle fields as transport elements,

Fig. 2 eine Aufsicht der in Fig. 1 gezeigten Transporteinrichtung, Fig. 2 is a plan view of the transport device shown in Fig. 1,

Fig. 3 einen Teilausschnitt eines Borstenfeldes mit darauf befindlichem Bürstenkörper als zu transportierendem Gegenstand, Fig. 3 is a partial section of a bristle field with befindlichem it brush body and to be transported object,

Fig. 4 eine Seitenansicht eines Borstenfeldes mit zu einer Förderrinne profiliertem Bereich, Fig. 4 is a side view of a bristle arrangement with profiled to a conveyor trough region,

Fig. 5 eine Seitenansicht eines Borstenfeldes mit Seitenanschlag und Fig. 5 is a side view of a bristle field with side stop and

Fig. 6 eine Seitenansicht eines Borstenfeldes mit rinnenartiger Profilierung und seitlichen, feststehenden Seitenanschlägen. Fig. 6 is a side view of a bristle field with channel-like profiling and lateral, fixed side stops.

Eine in den Fig. 1 und 2 gezeigte Transporteinrichtung 1 dient zum Transportieren von Bürstenkörpern 2 von einem Bürstenkörpervorrat 3 zu einer Stopfmaschine 4. A transport device 1 shown in FIGS. 1 and 2 serves to transport brush bodies 2 from a brush body supply 3 to a tamping machine 4 .

Zum Fördern der Bürstenkörper 2 ist, ausgehend von dem Bürstenkörpervorrat 3, unterhalb eines den Bürstenkörpervorrat 3 aufnehmenden Behälters 5, ein umlaufendes Transportband 6 vorgesehen, von dem die Bürstenkörper 2 einer Transport- und Vereinzelungseinrichtung 7 mit im Ausführungsbeispiel drei Borstenfeldern 8, 8a, 8b als Transportelemente zugeführt werden. Danach werden die vereinzelten Bürstenkörper 2 einem umlaufenden Auslaufband 9 zugeführt, mittels dem die Bürstenkörper lagerichtig der Stopfmaschine 4 zugeführt werden. For conveying the brush bodies 2 , starting from the brush body supply 3 , below a container 5 accommodating the brush body supply 3 , a circumferential conveyor belt 6 is provided, from which the brush bodies 2 of a transport and separating device 7 with three bristle fields 8 , 8 a, 8 in the exemplary embodiment b are supplied as transport elements. Thereafter, the separated brush bodies 2 are fed to a rotating discharge belt 9 , by means of which the brush bodies are fed to the tamping machine 4 in the correct position.

Bei dem Auslaufband kann eine Lagekontroll- und Korrektureinrichtung 10 vorgesehen sein. A position control and correction device 10 can be provided at the outlet belt.

Die im Ausführungsbeispiel als Borstenfelder 8, 8a, 8b ausgebildeten Transportelemente der Transport- und Vereinzelungseinrichtung 7 haben durch die freien Enden der nach oben gerichteten Borsten oder Fasern 11 (vergleiche Fig. 3 bis 6) gebildete Auflageflächen 12 für die Bürstenkörper 2 oder dergleichen zu transportierende Gegenstände. Die Borstenfelder 8, 8a, 8b sind jeweils mit hier nicht dargestellten Bewegungsantrieben für eine etwa in der Ebene der Auflagefläche erfolgenden Antriebsbewegung gekoppelt. Damit lassen sich die Borstenfelder insbesondere in Transportrichtung und entgegen der Transportrichtung hin- und herbewegen, wobei aber auch außer linearen Bewegungen zum Beispiel kreisend oder elliptisch umlaufende Bewegungen vorgesehen sein können. The transport elements of the transport and separating device 7 , which are designed as bristle fields 8 , 8 a, 8 b in the exemplary embodiment, have support surfaces 12 for the brush bodies 2 or the like formed by the free ends of the bristles or fibers 11 pointing upwards (compare FIGS. 3 to 6) objects to be transported. The bristle fields 8 , 8 a, 8 b are each coupled to movement drives, not shown here, for a drive movement taking place approximately in the plane of the bearing surface. This allows the bristle fields to be moved back and forth in particular in the transport direction and counter to the transport direction, but besides linear movements, for example, circular or elliptical circumferential movements can also be provided.

Bei einer etwa linearen Antriebsbewegung kann die in Transportrichtung gerichtete Bewegungskomponente eine geringere Hubgeschwindigkeit haben als die entgegen der Transportrichtung weisende Bewegungskomponente, so dass daraus eine Förderung der Bürstenkörper in Transportrichtung resultiert. Die Rückwärts- Bewegungskomponente ist dabei bezüglich der Hubgeschwindigkeit so bemessen, dass die Massenträgheit der jeweils transportierten Gegenstände ausreicht, um eine Rückwärtsbewegung zumindest weitgehend zu vermeiden. Die in Transportrichtung gerichtete Bewegungskomponente wird dagegen mit einer langsameren Hubgeschwindigkeit ausgeführt, die eine Mitnahme der transportierten Gegenstände (Bürstenkörper) sicherstellt. Bei mehreren in Transportrichtung hintereinander angeordneten Borstenfeldern 8, 8a, 8b, wie dies im Ausführungsbeispiel der Fall ist, können die in Transportrichtung gerichteten Bewegungskomponenten der Antriebsbewegung von einem Borstenfeld zu einem jeweils nachfolgenden, zunehmende Hubamplituden aufweisen und/oder betreffend die entgegen der Transportrichtung weisenden Bewegungskomponenten zunehmende Hubgeschwindigkeiten haben. Damit wird bewirkt, dass die in Transportrichtung jeweils nachfolgenden Borstenfelder die Bürstenkörper 2 mit höherer Geschwindigkeit transportieren und damit besser vereinzeln. In the case of an approximately linear drive movement, the movement component directed in the transport direction can have a lower lifting speed than the movement component pointing counter to the transport direction, so that the brush bodies are conveyed in the transport direction. The backward movement component is dimensioned with respect to the lifting speed so that the inertia of the objects transported is sufficient to at least largely avoid a backward movement. The movement component directed in the direction of transport, on the other hand, is carried out at a slower lifting speed, which ensures that the transported objects (brush bodies) are carried along. In the case of a plurality of bristle fields 8 , 8 a, 8 b arranged one behind the other in the transport direction, as is the case in the exemplary embodiment, the movement components of the drive movement directed in the transport direction can have increasing stroke amplitudes from a bristle field to a subsequent one and / or relating to the opposite of the transport direction pointing motion components have increasing lifting speeds. This has the effect that the bristle fields that follow in the direction of transport each transport the brush bodies 2 at a higher speed and thus separate them better.

Alternaiv zu unterschiedlichen Fördergeschwindigkeiten der Borstenfelder können diese auch unterschiedlich in Transportrichtung geneigt angeordnet sein. Entgegen dem Ausführungsbeispiel in Fig. 1 und 2, wo die drei Borstenfelder 8, 8a, 8b in einer Ebene geneigt angeordnet sind, besteht auch die Möglichkeit, beispielsweise das erste Borstenfeld 8 in einem Schrägwinkel von 5 Grad, das nächste Borstenfeld 8a in einem Schrägwinkel von 10 Grad und das letzte Borstenfeld 8b in einem Schrägwinkel von 15 Grad anzuordnen. Auch dadurch werden unterschiedliche Fördergeschwindigkeiten erreicht und ein Vereinzeln der Bürstenkörper begünstigt. Diese Maßnahme mit unterschiedlich schräg geneigten Borstenfeldern kann auch in Kombination mit den zuvor beschriebenen, unterschiedliche Transportgeschwindigkeiten bewirkende Antriebsbewegungen kombiniert sein. As an alternative to different conveying speeds of the bristle fields, these can also be arranged at different angles in the transport direction. Contrary to the embodiment in FIGS. 1 and 2, where the three bristle fields 8 , 8 a, 8 b are arranged inclined in one plane, there is also the possibility, for example the first bristle field 8 at an oblique angle of 5 degrees, the next bristle field 8 a to be arranged at an oblique angle of 10 degrees and the last bristle field 8 b at an oblique angle of 15 degrees. This also means that different conveying speeds are achieved and that the brush bodies are separated. This measure with bristle fields inclined at different angles can also be combined in combination with the previously described drive movements which cause different transport speeds.

Das jeweilige Borstenfeld 8, 8a, 8b kann als Basis eine Trägerplatte 13 aufweisen, wie dies in den Fig. 3 bis 6 angedeutet ist. Die Trägerplatte 13 kann aus Holz oder Kunststoff oder einem Traggewebe oder Traggewirke bestehen. The respective bristle field 8 , 8 a, 8 b can have a base plate 13 as the base, as indicated in FIGS. 3 to 6. The carrier plate 13 can consist of wood or plastic or a supporting fabric or knitted fabric.

Sie ist im letzteren Fall, wo als Basis ein Traggewebe oder Traggewirke verwendet wird, in der Art eines Velourteppichs ausgebildet. Dabei können die einzelnen Borsten oder Fasern 11 bündelweise, wie in den Fig. 3 bis 6 gezeigt, angeordnet sein oder aber durchgehend mit gleichmäßigem Abstand, so dass sich ein dichtes Borstenfeld ergibt. In the latter case, where a supporting fabric or knitted fabric is used as the base, it is designed in the manner of a velor carpet. The individual bristles or fibers 11 can be arranged in bundles, as shown in FIGS. 3 to 6, or continuously with an even spacing, so that a dense bristle field results.

Die Antriebsbewegung kann in die Trägerplatte 13 oder dergleichen Basis eingeleitet werden, indem dort der Bewegungsantrieb angreift. In Fig. 3 ist diese, beispielsweise lineare Antriebsbewegung durch den Doppelpfeil PF 1 für eine hin- und hergehende Bewegung gekennzeichnet. Dabei können die Bewegungskomponenten unterschiedliche Hubgeschwindigkeiten aufweisen, so dass letztendlich eine Förderbewegung gemäß dem Pfeil PF 2 in Fig. 3 resultiert. The drive movement can be initiated in the carrier plate 13 or the like base by the movement drive engaging there. In Fig. 3, this, for example linear drive movement is indicated by the double arrow PF 1 for a reciprocating movement. The movement components can have different lifting speeds, so that ultimately a conveying movement according to arrow PF 2 in FIG. 3 results.

Es besteht andererseits aber auch die Möglichkeit, die Förderbewegung gemäß dem Pfeil PF 2 dadurch zu bewirken, dass die Borsten 11 des jeweiligen Borstenfeldes schräg in Transportrichtung geneigt angeordnet sind. In diesem Fall kann die Hin- und Herbewegung als Antriebsbewegung auch mit gleicher Hubgeschwindigkeit in beide Richtungen erfolgen, wobei die Förderung der Bürstenkörper durch die schrägstehenden Borsten 11 bewirkt wird. Auch kann diese Schrägstellung in Kombination mit unterschiedlich schnellen Bewegungskomponenten in Vorwärts- und Rückwärtsrichtung realisiert sein, beispielsweise um eine erhöhte Fördergeschwindigkeit in Richtung des Pfeiles PF 2 zu erzielen. On the other hand, there is also the possibility of causing the conveying movement according to the arrow PF 2 in that the bristles 11 of the respective bristle field are arranged inclined in the transport direction. In this case, the back and forth movement as a drive movement can also take place with the same lifting speed in both directions, the promotion of the brush bodies being effected by the inclined bristles 11 . This inclination can also be realized in combination with differently fast movement components in the forward and backward directions, for example in order to achieve an increased conveying speed in the direction of the arrow PF 2 .

Die schräg in Transportrichtung (PF 2) geneigten Borsten 11 können zur Vertikalen beziehungsweise bei in Transportrichtung geneigtem Borstenfeld zur Basis des Borstenfeldes, einen Neigungswinkel von vorzugsweise etwa 5 Grad bis 20 Grad haben. Als Bewegungsantrieb für die Borstenfelder kann ein elektrischer Antriebsmotor, insbesondere mit einem Kurbelgetriebe oder ein elektromagnetischer Hubantrieb, beispielsweise ein Schwingankersystem, vorgesehen sein. The bristles 11 inclined obliquely in the transport direction (PF 2 ) can have an inclination angle of preferably approximately 5 degrees to 20 degrees to the vertical or, in the case of bristle field inclined in the transport direction, to the base of the bristle field. An electric drive motor, in particular with a crank mechanism or an electromagnetic linear actuator, for example a vibration armature system, can be provided as the motion drive for the bristle fields.

Wie gut in Fig. 2 erkennbar, sind die in Haupttransportrichtung nacheinander angeordneten Borstenfelder 8, 8a, 8b nicht in gerader Linie angeordnet sondern weisen innerhalb der Haupttransportrichtung unterschiedliche Teilförderrichtungen auf. Auch dies trägt mit zu einer besseren Vereinzelung der Bürstenkörper bei und außerdem werden die vereinzelten, in Längsrichtung parallel zur Transportrichtung ausgerichteten Bürstenkörper bezüglich ihrer Längserstreckung lagerichtig dem Auslaufband 9 zugeführt. Dieses Auslaufband 9 kann beispielsweise ein Fächerband sein, in die die Bürstenkörper von dem letzten Borstenfeld 8b eingeschoben werden. Es besteht aber auch die Möglichkeit, dass im Übergabebereich ein Greifer angeordnet ist, der die Bürstenkörper von dem Borstenfeld 8b abnimmt und auf das Auslaufband 9 auflegt. Dabei kann bedarfsweise auch über eine Lageerkennung gleichzeitig eine Lagekorrektur vorgenommen werden, wenn dies erforderlich ist. As can be clearly seen in FIG. 2, the bristle fields 8 , 8 a, 8 b arranged one after the other in the main transport direction are not arranged in a straight line but have different partial conveying directions within the main transport direction. This also contributes to better separation of the brush bodies and, moreover, the individual brush bodies, which are aligned in the longitudinal direction parallel to the transport direction, are fed to the outlet belt 9 in the correct position with respect to their longitudinal extent. This outlet belt 9 can be, for example, a fan belt into which the brush bodies from the last bristle field 8 b are inserted. But there is also the possibility that a gripper is arranged in the transfer area, which removes the brush bodies from the bristle field 8 b and places them on the outlet belt 9 . If necessary, a position correction can also be carried out at the same time via position detection if this is necessary.

Im Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 2 ist eine Lagekontroll- und Korrektureinrichtung 10 an dem Auslaufband 9 angeordnet, so dass unabhängig von der Art der Übergabe der Bürstenkörper zwischen Borstenfeld 8b und Auslaufband 9 in jedem Fall die Bürstenkörper lagerichtig der Stopfmaschine 4 zugeführt werden. In the exemplary embodiment according to FIG. 2, a position control and correction device 10 is arranged on the outlet belt 9 , so that regardless of the type of transfer of the brush bodies between the bristle field 8 b and outlet belt 9, the brush bodies are in each case fed to the tamping machine 4 in the correct position.

In den Fig. 4 und 6 ist erkennbar, dass die Auflagefläche 12 des Borstenfeldes so profiliert ist, so dass eine in Transportrichtung weisende Förderrinne 14 ausgebildet ist. Dies wird erreicht, indem unterschiedlich lange Borsten 11 im Querschnittsverlauf der Borstenfelder 8, 8a, 8b vorgesehen sind. Die in Fig. 4 gezeigte Förderrinne 14 kann so ausgebildet sein, dass sie etwa dem Querschnitt des zu transportierenden Gegenstandes entspricht, so dass dieser während des Transportweges eine vorgesehene Lage, im Ausführungsbeispiel mit der Längserstreckung längs des Förderweges einnimmt. In Figs. 4 and 6 it can be seen that the bearing surface 12 is profiled in the bristle array so, so that a pointing in the transport direction of the conveyor trough 14 is formed. This is achieved by providing bristles 11 of different lengths in the cross-sectional profile of the bristle fields 8 , 8 a, 8 b. The conveyor trough 14 shown in FIG. 4 can be designed such that it corresponds approximately to the cross section of the object to be transported, so that it assumes an intended position during the transport route, in the exemplary embodiment with the longitudinal extent along the conveyor path.

Dies trifft auch bei dem in Fig. 6 gezeigten Ausführungsbeispiel zu, wo die Förderrinne 14a im Querschnitt abgestuft ausgeführt ist. Dies begünstigt, dass der geförderte Bürstenkörper von einer Randlage sicher in die Förderrinne 14a bewegt wird. Die Förderrinnen 14, 14a können einen geraden oder eine kurvigen Verlauf aufweisen, so dass auch innerhalb des jeweiligen Borstenfeldes eine Richtungsumlenkung möglich ist. This is also true in which, in Fig. To 6 embodiment shown, where the conveyor channel is made a stepped cross-sectional fourteenth This favors that the conveyed brush body is safely moved from an edge position into the conveying trough 14 a. The conveyor troughs 14 , 14 a can have a straight or a curved course, so that a directional change is also possible within the respective bristle field.

In Fig. 6 bilden die äußeren Borstenreihen beidseitig der Förderrinne 14a Seitenbegrenzungen, durch die ein zentrierter Transport der Bürstenkörper 2 begünstigt ist. Beidseitig des die Förderrinne 14a aufweisenden Borstenfeldes 8 sind dazu Randborstenfelder 15 angeordnet, die von der Antriebsbewegung abgekoppelt sind. Quer auf dem Gesamtborstenfeld befindliche Bürstenkörper werden dadurch in Längsrichtung ausgerichtet und gelangen so in die Förderrinne 14a. In FIG. 6, the outer rows of bristles form both sides of the conveyor trough 14 a side boundaries through which a centered transport of the brush body 2 is favored. For this purpose, bristle fields 15 are arranged on both sides of the bristle field 8 having the conveyor trough 14 a, which are decoupled from the drive movement. Brush bodies located transversely on the entire bristle field are thereby aligned in the longitudinal direction and thus reach the conveyor trough 14 a.

Fig. 4 zeigt eine einseitige Seitenbegrenzung 15a durch eine Borstenreihe mit längeren Borsten. Die zu transportierenden Gegenstände werden dadurch einerseits schonend geleitet und andererseits sind keine aufwendigen Leitmittel wie zum Beispiel Kugelleisten oder eng stehende Kugellager erforderlich. Fig. 4 shows a one-sided side boundary 15 a through a row of bristles with longer bristles. The objects to be transported are thereby guided gently on the one hand and on the other hand no complex guiding means such as ball strips or tight ball bearings are required.

Wie bereits vorerwähnt, können bei dem Auslaufband 9 oder einer Übergabeeinrichtung zwischen dem Borstenfeld 8b und dem Auslaufband 9 Lagekontroll- und Korrektureinrichtungen vorgesehen sein. Auch im Verlauf der Transport- und Vereinzelungseinrichtung 7 mit den Borstenfeldern 8, 8a, 8b können solche Lagekontroll- und Korrektureinrichtungen, beispielsweise in Form von Blaseinrichtungen vorgesehen sein. Dabei können mit Hilfe von Luftdüsen, die in bestimmte Richtungen weisen, die Lage aber auch die Transportrichtung des Bürstenkörpers geändert werden. Auch kann mit solchen Luftdüsen der Vereinzelungsvorgang unterstützt werden, indem in Transportrichtung zurückliegende Bürstenkörper entgegen der Transportrichtung angeblasen werden, während weiter vorne befindliche Bürstenkörper in Transportrichtung Druckluft-beaufschlagt werden. As already mentioned, 9 position control and correction devices can be provided in the outlet belt 9 or a transfer device between the bristle field 8 b and the outlet belt 9 . Such position control and correction devices, for example in the form of blowing devices, can also be provided in the course of the transport and separating device 7 with the bristle fields 8 , 8 a, 8 b. With the help of air nozzles pointing in certain directions, the position but also the transport direction of the brush body can be changed. The air separation process can also be supported with such air nozzles, in that brush bodies lying behind in the transport direction are blown against the transport direction, while brush bodies located further forward are pressurized with compressed air in the transport direction.

Die einzelnen Segmente der Transport- und Vereinzelungseinrichtung 7, also die Borstenfelder 8, 8a, 8b können leicht auswechselbar ausgebildet sein um auf einfache Weise eine Anpassung an unterschiedliche, zu transportierende Gegenstände vornehmen zu können. So können Borstenfelder verwendet werden, die hinsichtlich des verwendeten Borstenmateriales, insbesondere hinsichtlich der Dicke und der Länge und auch der Materialeigenschaften unterschiedlich sind. Auch kann die Stellung der Borsten relativ zur Basis beziehungsweise zur Vertikalen unterschiedlich sein. Damit lassen sich dann die unterschiedlichsten Fördereigenschaften realisieren. Zweckmäßigerweise ist auch die Hubgeschwindigkeit des oder der Bewegungsantriebe der einzelnen Borstenfelder einstellbar, so dass insgesamt in vielerlei Hinsicht eine Optimierung der Förderung und der Vereinzelung der Bürstenkörper oder dergleichen zu transportierender Gegenstände vorgenommen werden kann. The individual segments of the transport and separating device 7 , that is to say the bristle fields 8 , 8 a, 8 b, can be designed to be easily interchangeable in order to be able to adapt easily to different objects to be transported. Thus, bristle fields can be used which differ with regard to the bristle material used, in particular with regard to the thickness and the length and also the material properties. The position of the bristles relative to the base or to the vertical can also be different. This enables the most varied of conveying properties to be realized. The lifting speed of the movement drive (s) of the individual bristle fields is expediently adjustable, so that overall the conveying and the separation of the brush bodies or the like objects to be transported can be optimized in many respects.

Für hohe Förderleistungen können auch mehrere Transporteinrichtungen nebeneinander oder gegebenenfalls auch übereinander angeordnet werden. Insbesondere kann dies vorgesehen sein, wenn mehrere Stopfmaschinen 4 vorhanden sind. For high conveying capacities, several transport devices can also be arranged next to one another or, if appropriate, also one above the other. In particular, this can be provided if there are several tamping machines 4 .

Insgesamt ist die erfindungsgemäße Transporteinrichtung einfach im Aufbau und eignet sich besonders gut auch zum Transportieren und Vereinzeln von verkratzungsempfindlichen Gegenständen. Durch die Verwendung von Borstenfeldern als Transportelemente sind die Bürstenkörper schonend gelagert und werden auch dann nicht beschädigt, wenn sie vom Bürstenkörpervorrat auf das erste Borstenfeld 8 fallen. Der geringe Aufwand ist insbesondere auch darin begründet, weil kaum mechanische Teile oder elektrische Steuergeräte erforderlich sind. Overall, the transport device according to the invention is simple in construction and is also particularly suitable for transporting and separating scratch-sensitive objects. By using bristle fields as transport elements, the brush bodies are stored gently and are not damaged even if they fall from the brush body supply onto the first bristle field 8 . The low cost is particularly due to the fact that hardly any mechanical parts or electrical control devices are required.

Claims

1. Transport device for transporting and separating objects, in particular brush bodies ( 2 ), characterized in that they have at least one bristle field or a textile fabric, knitted or knitted field or similar transport element ( 8 , 8 a, 8 b) within the transport path. as a support for the objects to be transported and that the transport element is coupled to a movement drive for a drive movement lying approximately in the plane of the support surface ( 12 ) or a parallel plane of at least part of the transport element ( 8 , 8 a, 8 b).

2. Device according to claim 1, characterized in that the a bristle field ( 8 , 8 a, 8 b) has a transport element for the objects to be transported a support surface ( 12 ) formed by the free ends of the bristles ( 11 ) or fibers directed upwards for the objects ( 2 ).

3. Transport device according to claim 1 or 2, characterized in that the bristle field ( 8 , 8 a, 8 b) as a base a carrier plate ( 13 ) made of wood or plastic or a supporting fabric or knitted fabric and associated, comparatively close-fitting bristles ( 11 ) having.

4. Transport device according to one of claims 1 to 3, characterized in that different bristles ( 11 ) are used in the course of the bristle field ( 8 , 8 a, 8 b) with respect to the bristle material used, the thickness, the length, the material properties.

5. Transport device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the bristle field ( 8 , 8 a, 8 b) or the like transport element is arranged inclined at least in the transport direction.

6. Transport device according to one of claims 1 to 5, characterized in that within the transport path a plurality of bristle fields ( 8 , 8 a, 8 b) or the like transport elements are arranged one behind the other, which may have different partial conveying directions within the main transport direction.

7. Transport device according to claim 6, characterized in that in the case of several bristle fields ( 8 , 8 a, 8 b) or similar transport elements arranged one behind the other in the transport direction, these are arranged increasingly inclined in the transport direction, for example are increasingly inclined by 5 °.

8. Transport device according to one of claims 1 to 7, characterized in that the bristles ( 11 ) of the bristle field ( 8 , 8 a, 8 b) are arranged inclined in the transport direction.

9. Transport device according to claim 8, characterized in that the obliquely inclined in the transport direction bristles ( 11 ) to the vertical or in the transport direction inclined bristle field ( 8 , 8 a, 8 b) to the base of the bristle field, an inclination angle of up to about 45 ° , preferably have an inclination angle of 5 ° to 20 °.

10. Transport device according to one of claims 1 to 9, characterized in that the drive movement in Direction of transport approximately linear or circumferential, in particular back and forth, circular or elliptical is.

11. Transport device according to claim 10, characterized characterized in that the drive movement with respect to the Stroke amplitude and / or stroke speed is asymmetrical.

12. Transport device according to claim 11, characterized characterized in that the direction of transport Movement component a lower lifting speed has as the opposite to the direction of transport Movement component.

13. Transport device according to one of claims 1 to 12, characterized in that in the case of a plurality of bristle fields ( 8 , 8 a, 8 b) or similar transport elements arranged one behind the other in the transport direction, these drive movements have the movement components in the transport direction of a transport element ( 8 , 8 a, 8 b) have increasing stroke amplitudes which follow each other and / or have increasing stroke speeds with respect to the movement component pointing counter to the transport direction.

14. Transport device according to one of claims 1 to 13, characterized in that the stroke amplitude of the Drive movement and / or the lifting speed of the Movement drive are adjustable.

15. Transport device according to one of claims 1 to 14, characterized in that at least one preferably electric drive motor, in particular with a crank mechanism or an electromagnetic linear drive, is provided as the motion drive for the bristle fields or ( 8 , 8 a, 8 b) or similar transport elements ,

16. Transport device according to one of claims 1 to 15, characterized in that the bearing surface ( 12 ) of the bristle field ( 8 , 8 a, 8 b) is profiled, preferably longitudinally oriented in the transport direction for the longitudinal alignment of the brush bodies and in particular as a conveyor trough ( 14 , 14 a) is formed and that bristles ( 11 ) of different lengths or a shaping of the bristle field base are provided for profiling.

17. Transport device according to claim 16, characterized in that the conveyor trough ( 14 , 14 a) has a straight or curved course.

18. Transport device according to claim 16 or 17, characterized in that the bristle field ( 8 , 8 a, 8 b) or the conveyor trough (s) ( 14 , 14 a) has side boundaries, which are preferably formed by bristle fields and that these bristle fields are preferably are disconnected from the drive connection.

19. Transport device according to one of claims 1 to 18, characterized in that the bristle field ( 8 , 8 a, 8 b) or the bristle fields or similar transport elements is preceded by a brush body storage bunker ( 5 ) which is used for the metered delivery of brush bodies ( 2 ) or similar objects is formed.

20. Transport device according to one of claims 1 to 19, characterized in that in the course of the funding path or several sensors for monitoring the position of the funded Objects are arranged.

21. Transport device according to one of claims 1 to 20, characterized in that in the course of the funding path or more blowing devices or the like Position correction devices are provided, the in particular with the sensor or sensors in control connection stand.

22. Transport device according to one of claims 1 to 21, characterized in that one or more barriers are provided in the course of the conveyor path to the support surface ( 12 ) for the objects at least by the height of the objects.

23. Transport device according to one of claims 1 to 22, characterized in that a stuffing device ( 4 ) for fitting the brush bodies ( 2 ) with bristle bundles is arranged at the end of the transport path and that for the transfer of brush bodies ( 2 ) from the upstream bristle field ( 8 , 8 a, 8 b) or similar transport element to the stuffing device, preferably a revolving conveyor belt ( 9 ), optionally with a transfer gripper.

24. Transport device according to claim 23, characterized in that the stuffing device ( 4 ) upstream of the conveyor belt ( 9 ) is preferably designed as a fan belt and that mechanical or optical position detection and a position correction device ( 10 ) are provided in the conveyor belt.

25. Transport device according to one of claims 1 to 24, characterized in that the bristles of the bristle field from natural bristles or plastic bristles, hair or such filaments exist.