DE102023212506A1 - Stator for an electrical machine, as well as an electrical machine comprising a stator, and method for producing a stator - Google Patents
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Abstract
Stator (10), insbesondere für eine elektrische Maschine (12), eine Elektrische Maschine (12), sowie ein Verfahren zum Herstellen eines Stators (10), mit einem Statorgrundkörper (13), der einen Jochbereich (14) aufweist, von dem sich in Radialrichtung (7) Statorzähne (16) nach innen erstrecken, wobei auf den Statorzähnen (16) eine elektrische Wicklung (42) angeordnet ist, wobei Drahtenden (44) der elektrischen Wicklung (40) mit Leiterelementen (54) einer Verschaltungsanordnung (50) elektrisch verbunden sind, wobei sich die Leiterelemente (54) radial außerhalb des Statorgrundkörpers (13) in Umfangsrichtung (9) erstrecken. Stator (10), in particular for an electrical machine (12), an electrical machine (12), and a method for producing a stator (10), with a stator base body (13) which has a yoke region (14) from which stator teeth (16) extend inwards in the radial direction (7), wherein an electrical winding (42) is arranged on the stator teeth (16), wherein wire ends (44) of the electrical winding (40) are electrically connected to conductor elements (54) of a wiring arrangement (50), wherein the conductor elements (54) extend radially outside the stator base body (13) in the circumferential direction (9).
Description
Die Erfindung bezieht sich auf einen Stator für eine elektrische Maschine, sowie auf eine elektrische Maschine aufweisend einen Stator, und auf ein Verfahren zum Herstellen eines Stators nach der Gattung der unabhängigen Ansprüche.The invention relates to a stator for an electrical machine, as well as to an electrical machine comprising a stator, and to a method for producing a stator according to the preamble of the independent claims.
Stand der TechnikState of the art
Die
Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention
Vorteile der ErfindungAdvantages of the invention
Die erfindungsgemäße Vorrichtung und das erfindungsgemäße Verfahren mit den Merkmalen der unabhängigen Ansprüche haben demgegenüber den Vorteil, dass durch die Anordnung der Leiterelemente der Verschaltungsvorrichtung radial außerhalb des Statorgrundkörpers, axial überlappend mit der elektrischen Wicklung, die gesamte axiale Bauhöhe der elektrischen Maschine deutlich reduziert werden kann. Durch die ringförmige Anordnung der Verschaltungsvorrichtung um den Statorgrundkörper herum wird zwar ein größerer radialer Bauraum für den Stator in Anspruch genommen, was jedoch für bestimmte Anwendungen keine große Einschränkung darstellt, wenn dadurch die axiale Baulänge der elektrischen Maschine deutlich reduziert werden kann.The device according to the invention and the method according to the invention with the features of the independent claims have the advantage that the overall axial height of the electrical machine can be significantly reduced by arranging the conductor elements of the interconnection device radially outside the stator base body, axially overlapping with the electrical winding. Although the annular arrangement of the interconnection device around the stator base body requires a larger radial installation space for the stator, this does not represent a major limitation for certain applications if it allows the axial length of the electrical machine to be significantly reduced.
Durch die in den abhängigen Ansprüchen aufgeführten Maßnahmen sind vorteilhafte Weiterbildungen und Verbesserungen der in den unabhängigen Ansprüchen vorgegebenen Ausführungen möglich. Besonders günstig ist es, wenn die Leiterelemente der Verschaltungsanordnung axial nicht über die elektrische Wicklung, bzw. axial nicht über die Isoliermaske hinaus ragen. Die auf die Isoliermaske gewickelte elektrische Wicklung bildet an beiden axialen Enden des Statorgrundkörpers einen sogenannten Wickelkopf aus, dessen axiale Bauhöhe durch die Aktivteile der elektrischen Maschine vorgegeben wird. Wird nun die Verschaltungsanordnung axial im Bereich der Wickelköpfe und/oder des Statorgrundkörpers angeordnet, wird dadurch kein zusätzlicher axialer Bauraum benötigt, der nicht bereits durch die Aktivteile vorgegeben ist.The measures listed in the dependent claims enable advantageous further developments and improvements of the embodiments specified in the independent claims. It is particularly advantageous if the conductor elements of the interconnection arrangement do not protrude axially beyond the electrical winding or axially beyond the insulating mask. The electrical winding wound on the insulating mask forms a so-called winding head at both axial ends of the stator base body, the axial height of which is predetermined by the active parts of the electrical machine. If the interconnection arrangement is arranged axially in the area of the winding heads and/or the stator base body, no additional axial installation space is required that is not already predetermined by the active parts.
Die Verschaltungsanordnung ist ringförmig außerhalb des Außendurchmessers des Statorgrundkörpers angeordnet, wobei deren Umfangswinkel insbesondere mindestens 180° beträgt. Dabei sind in der Verschaltungsanordnung mehrere einzelne Leiterstreifen ringförmig angeordnet, deren einzelne Umfangswinkel zumindest teilweise miteinander überlappen. Dadurch erstreckt sich die gesamte Verschaltungsanordnung bevorzugt über den gesamten Winkelbereich von näherungsweise 180° bis 270°.The interconnection arrangement is arranged in a ring shape outside the outer diameter of the stator base body, with its circumferential angle being in particular at least 180°. Several individual conductor strips are arranged in a ring shape within the interconnection arrangement, the individual circumferential angles of which at least partially overlap with one another. As a result, the entire interconnection arrangement preferably extends over the entire angular range of approximately 180° to 270°.
Besonders vorteilhaft ist der Statorgrundkörper axial in ein Statorgehäuse eingefügt, das sich axial auch über die beiden Wickelköpfe erstreckt. Um nun die elektrische Kontaktierung der Wickeldrahtenden mit der radial außerhalb des Statorgehäuses angeordneten Verschaltungsanordnung zu ermöglichen, sind in der zylindrischen Wand des Statorgehäuses radiale Durchbrüche ausgespart, durch die die Drahtenden im axialen Bereich der Isoliermaske und/oder des Wickelkopfes in Radialrichtung hindurch geführt werden. Beispielsweise können genau drei radiale Durchbrüche mit jeweils etwa 120° Abstand angeordnet werden. Bei dieser Ausführung kann das Statorgehäuse, das bei konventionellen EC-Motoren verwendet wird, mit sehr geringem Aufwand an die radial außerhalb des Statorgehäuses angeordnete Verschaltungsvorrichtung angepasst werden.Particularly advantageously, the stator base body is inserted axially into a stator housing that also extends axially over the two winding overhangs. To enable electrical contact between the winding wire ends and the wiring arrangement arranged radially outside the stator housing, radial openings are cut out in the cylindrical wall of the stator housing through which the wire ends are guided in the axial region of the insulation mask and/or the winding overhang in the radial direction. For example, exactly three radial openings can be arranged, each spaced approximately 120° apart. With this design, the stator housing, which is used in conventional EC motors, can be adapted with very little effort to the wiring device arranged radially outside the stator housing.
Die Leiterstreifen der Verschaltungsanordnung können sehr kostengünstig als Stanz-Biegeteile ausgestanzt und umgebogen werden, an denen Kontaktelemente ausgebildet sind, die direkt mit den Drahtenden der elektrischen Spulen elektrisch verbunden werden können. Diese elektrische Verbindung kann mittels Hot Stacking oder Löten oder Schweißen - insbesondere Laser-Schweißen - hergestellt werden. Durch die exponierte Lage der Kontaktelemente radial außerhalb des Statorgrundkörpers kann der Kontaktierungsprozess praktisch ohne Bauraumbeschränkung durchgeführt werden.The conductor strips of the interconnection arrangement can be punched and bent very cost-effectively as stamped and bent parts, on which contact elements are formed that can be electrically connected directly to the wire ends of the electrical coils. This electrical connection can be established by hot stacking, soldering, or welding—especially laser welding. Due to the exposed position of the contact elements radially outside the stator base body, the contacting process can be carried out with virtually no space restrictions.
Die Leiterelemente können als Blechstreifen aus einem Metallblech ausgestanzt werden, so dass deren Querschnitt näherungsweise rechteckig ausgebildet ist. Diese Blechstreifen werden ringförmig um den Statorgrundkörper herum angeordnet, wobei die längere Seite des Querschnitts jeweils entweder in Axialrichtung oder in Radialrichtung ausgerichtet werden kann. Dabei werden dann die ringförmigen Leiterstreifen in Axialrichtung aufeinandergestapelt, oder in Radialrichtung nebeneinander angeordnet.The conductor elements can be punched out of a metal sheet as sheet metal strips, so that their cross-section is approximately rectangular. These sheet metal strips are arranged in a ring around the stator base body, with the longer side of the cross-section being able to be aligned either axially or radially. The ring-shaped conductor strips are then stacked on top of one another in the axial direction or arranged next to one another in the radial direction.
Dazu weist die Verschaltungsanordnung einen ringförmigen Träger aus Kunststoff auf, der die Leiterelemente aufnimmt. Dabei können die Biege-Stanzteile in den vorgefertigten Kunststoffträger eingepresst oder eingeclipst werden. Alternativ können die Biege-Stanzteile auch mit dem Kunststoff des ringförmigen Träger-Bauteils umspritzt werden. Dadurch sind die Leiterelemente zuverlässig gegeneinander isoliert und mechanisch fest positioniert.For this purpose, the interconnection arrangement has a ring-shaped plastic support that accommodates the conductor elements. The bent stamped parts can be pressed or clipped into the prefabricated plastic support. Alternatively, the bent stamped parts can also be overmolded with the plastic of the ring-shaped support component. This reliably insulates the conductor elements from each other and ensures their mechanically secure positioning.
Besonders günstig sind an dem ringförmigen Kunststoffträger einstückig Halteelemente angeformt, die sich vom Kunststoffring radial nach innen zum Startorgrundkörper hin erstrecken. Diese Halteelemente können sich an der Isoliermaske und/oder direkt am Startorgrundkörper abstützen und optional an diesen verrastet werden, wodurch die Verschaltungsanordnung zuverlässig mechanisch gegenüber dem Statorgrundkörper fixiert wird. Beispielsweise können über den Umfang verteilt drei Halteelemente als radiale Fortsätze angeformt werden, die gleichzeitig auch als Führung für die radial nach außen geführten Drahtenden genutzt werden können.Particularly advantageous is the use of integrally formed retaining elements on the annular plastic support, which extend radially inward from the plastic ring to the stator base body. These retaining elements can be supported on the insulation mask and/or directly on the stator base body and can optionally be locked to these, thereby reliably mechanically fixing the interconnection arrangement to the stator base body. For example, three retaining elements can be molded around the circumference as radial extensions, which can also be used as guides for the wire ends directed radially outward.
Dabei greifen die radialen Fortsätze der Halteelemente bevorzugt radial durch die radialen Durchbrüche des Statorgehäuses hindurch, wobei die radial inneren Enden der radialen Fortsätze beispielsweise an der Isoliermaske oder oder am Statorgrundkörper oder an der Innenseite der Stator-Gehäusewand festgeklemmt werden können. Zwischen dem Wickelkopf und dem Lagerdeckel kann auch eine Isolierplatte angeordnet werden, an der auch die Halteelemente der Verschaltungsanordnung befestigt werden können. Die Drahtenden der elektrischen Wicklung können von der Isoliermaske radial nach außen geführt werden, über die radialen Fortsätze der Halteelemente radial nach außen zum ringförmigen Kunststoffträger. Dazu können in den radialen Fortsätzen Aufnahmen ausgeformt sein, in die die Drahtenden axial von oben eingefügt werden. Die Drahtenden werden dann radial bis zu den Kontaktelementen der Leiterelemente hinausgeführt, die insbesondere axial und/oder radial aus dem Kunststoffträger herausragen. Die Kontaktelemente können beispielsweise Kontaktgabeln aufweisen, in die die Drahtenden eingelegt und anschließend darin fest elektrisch kontaktiert werden können.The radial extensions of the holding elements preferably extend radially through the radial openings in the stator housing, whereby the radially inner ends of the radial extensions can be clamped, for example, to the insulating mask or to the stator base body or to the inside of the stator housing wall. An insulating plate can also be arranged between the winding head and the bearing cover, to which the holding elements of the wiring arrangement can also be fastened. The wire ends of the electrical winding can be guided radially outwards from the insulating mask, via the radial extensions of the holding elements radially outwards to the annular plastic carrier. For this purpose, receptacles can be formed in the radial extensions, into which the wire ends are inserted axially from above. The wire ends are then guided radially out to the contact elements of the conductor elements, which protrude in particular axially and/or radially from the plastic carrier. The contact elements can, for example, have contact forks into which the wire ends can be inserted and then firmly electrically contacted.
Um die Verschaltungsanordnung präzise gegenüber dem Statorgrundkörper zu positionieren, sind an den radial inneren Enden der axialen Fortsätze der Halteelemente bevorzugt bogenförmige Führungsstege ausgebildet, die sich in Umfangsrichtung entlang der Innenseite des Statorgehäuses erstrecken. Diese bogenförmigen Führungsstege können sehr einfach radial zwischen der oberen Isoliermaske und der Innenseite der Stator-Gehäusewand eingeklemmt werden. Es können an den bogenförmigen Führungsstegen beispielsweise Rastelemente ausgebildet sein, die mit Gegenrastelementen an der Isoliermaske und/oder dem Statorgrundkörper zusammenwirken. Insbesondere können die Rastelemente axial in korrespondierende Aufnahme-Elemente am Außenumfang der Isoliermaske oder des Statorgrundkörpers eingepresst werden. Dabei können die Rastelemente bevorzugt einstückig mit den bogenförmigen Führungsstegen und einstückig mit den axialen Fortsätzen der Halteelemente und einstückig mit dem ringförmigen Kunststoffträger ausgebildet werden. Die bogenförmigen Führungsstege können in Umfangsrichtung auch miteinander verbunden sein, so dass sie sich einstückig über einen Großteil des Umfangs oder als geschlossener Kreisring innerhalb des Statorgehäuses erstreckenIn order to precisely position the interconnection arrangement relative to the stator base body, arcuate guide webs are preferably formed on the radially inner ends of the axial extensions of the holding elements, said guide webs extending in the circumferential direction along the inside of the stator housing. These arcuate guide webs can be very easily clamped radially between the upper insulating mask and the inside of the stator housing wall. For example, locking elements can be formed on the arcuate guide webs, which interact with counter-locking elements on the insulating mask and/or the stator base body. In particular, the locking elements can be pressed axially into corresponding receiving elements on the outer circumference of the insulating mask or the stator base body. The locking elements can preferably be formed integrally with the arcuate guide webs and integrally with the axial extensions of the holding elements and integrally with the annular plastic carrier. The curved guide webs can also be connected to each other in the circumferential direction so that they extend integrally over a large part of the circumference or as a closed circular ring within the stator housing
Im Kunststoffträger der Verschaltungsanordnung sind bevorzugt drei oder vier separate Leiterelemente angeordnet, die die Einzelzahnspulen zu einer Sternschaltung oder zu einer Dreiecksschaltung der elektrischen Maschine verschalten. Dabei werden bevorzugt genau drei elektrische Phasen ausgebildet, die beispielsweise genau zwei oder drei oder vier oder sechs Einzelzahnspulen umfassen. Am ringförmigen Kunststoffträger ist dabei ein Anschluss-Stecker ausgebildet, in dem die Steckerkontakte der elektrischen Leiterelemente angeordnet sind. Dabei kann dieser Anschluss-Stecker mit korrespondierenden Pins kontaktiert werden, die über eine elektrische Verbindungsleitung mit der Steuerelektronik verbunden sind. Die Pins können dabei axial von oben, axial von unten, oder in Radialrichtung, oder in Tangentialrichtung in den Anschluss-Stecker eingefügt werden.Preferably, three or four separate conductor elements are arranged in the plastic carrier of the wiring arrangement, which connect the single-tooth coils to form a star connection or a delta connection of the electrical machine. Preferably, exactly three electrical phases are formed, which comprise, for example, exactly two or three or four or six single-tooth coils. A connection plug is formed on the ring-shaped plastic carrier, in which the plug contacts of the electrical conductor elements are arranged. This connection plug can be contacted with corresponding pins, which are connected to the control electronics via an electrical connecting cable. The pins can be inserted into the connection plug axially from above, axially from below, or in the radial direction, or in the tangential direction.
In einer alternativen Ausführung ist das Statorgehäuse im axialen Bereich der Verschaltungsanordnung nicht radial innerhalb der Leiterelemente, sondern radial außerhalb der Leiterelemente geordnet. Dazu weist das Statorgehäuse im axialen Bereich der Verschaltungsanordnung eine radiale Aufweitung auf, die die gesamte Verschaltungsanordnung über den gesamten Umfang umschließt. Dadurch ist die Verschaltungsanordnung durch das Statorgehäuse aus Metall besonders gut geschützt. Bei dieser Ausführung wird der Kunststoffträger über die radialen Halteelemente ebenfalls direkt am Startorgrundkörper oder an der Isoliermaske fixiert, wobei hierbei keine radialen Durchbrüche durch das Statorgehäuse notwendig sind.In an alternative design, the stator housing in the axial area of the interconnection arrangement is not arranged radially inside the conductor elements, but radially outside the conductor elements. For this purpose, the stator housing has a radial widening in the axial area of the interconnection arrangement, which encloses the entire interconnection arrangement over its entire circumference. As a result, the interconnection arrangement is particularly well protected by the metal stator housing. In this design, the plastic carrier is also fixed directly to the stator base body or to the insulation mask via the radial retaining elements, whereby No radial openings through the stator housing are necessary.
Der Stator wird bevorzugt in einer elektrischen Maschine verwendet, die beispielsweise als elektronisch kommutierter EC-Motor ausgebildet ist. Der Stator setzt sich dabei insbesondere aus einzelnen T-förmigen Statorsegmenten zusammen, die nach dem Bewickeln zu dem geschlossenen Statorring zusammengefügt werden. Radial innerhalb des Stators ist ein Rotor angeordnet, der im Statorgehäuse mittels eines Lagerdeckels gelagert ist. Dabei ragt die Verschaltungsanordnung insbesondere in Axialrichtung nicht über den Lagerdeckel hinaus, so dass das Statorgehäuse direkt beispielsweise an ein Getriebegehäuse angeflanscht werden kann. Dabei ragt die Rotorwelle beispielsweise durch den Lagedeckel hindurch und mit einem Abtriebselement in das Getriebegehäuse hinein. Die elektrische Wicklung des Stators setzt sich aus Einzelzahnspulen zusammen, die von einer Steuerelektronik der elektrischen Maschine angesteuert werden. Hierzu sind die Einzelzahnspulen über die Leiterelemente und deren Steckerkontakte mit der Elektronikeinheit verbunden. Die Elektronikeinheit ist dabei bevorzugt axial über der elektrischen Wicklung positioniert. Die einzelnen Statorsegmente weisen bevorzugt jeweils einzelne Isoliermasken auf. Dabei wird beispielsweise eine erste Isolier-Schale axial von oben und eine zweite Isolier-Schale axial von unten auf das Statorsegment aufgesetzt. Dabei decken die Isoliermasken einerseits den Statorzahn ab, und ragen radial über diesen hinaus in den Jochbereich. Im Jochbereich sind an den Isoliermasken axiale Fortsätze ausgebildet, durch die hindurch radial beispielsweise die Drahtenden der Einzelzahnspulen nach außen umgebogen sind. Beim Bewickeln der Statorzähne werden beispielsweise mehrere Einzelzahnspulen - insbesondere 2 oder 3 oder 4 - mittels eines ununterbrochenen Wickeldrahts (oder einer Doppelwicklung) durchgewickelt, wobei insbesondere zwei Drahtenden, die an einem einzigen Halteelement hinausgeführt werden, den Anfang und/oder das Ende einer einzigen elektrischen Phase bilden.The stator is preferably used in an electrical machine, for example, an electronically commutated EC motor. The stator is composed in particular of individual T-shaped stator segments, which are joined together to form the closed stator ring after winding. A rotor is arranged radially inside the stator and is mounted in the stator housing by means of a bearing cover. The interconnection arrangement does not protrude beyond the bearing cover, particularly in the axial direction, so that the stator housing can be flange-mounted directly, for example, to a gearbox housing. The rotor shaft protrudes, for example, through the bearing cover and, with an output element, into the gearbox housing. The electrical winding of the stator is composed of single-tooth coils, which are controlled by the control electronics of the electrical machine. For this purpose, the single-tooth coils are connected to the electronics unit via the conductor elements and their plug contacts. The electronics unit is preferably positioned axially above the electrical winding. The individual stator segments preferably each have individual insulating masks. For example, a first insulating shell is placed axially from above and a second insulating shell is placed axially from below on the stator segment. The insulating masks cover the stator tooth on the one hand and project radially beyond it into the yoke area. In the yoke area, axial extensions are formed on the insulating masks through which, for example, the wire ends of the single-tooth coils are bent radially outwards. When winding the stator teeth, for example, several single-tooth coils - in particular 2 or 3 or 4 - are wound using a continuous winding wire (or a double winding), whereby in particular two wire ends that are led out on a single holding element form the beginning and/or the end of a single electrical phase.
Gemäß dem erfindungsgemäßen Herstellungsverfahren werden zuerst die Statorzähne mit der elektrischen Wicklung bewickelt, wobei die freien Drahtenden der Spulen axial nach oben abstehen. Zur Ausbildung der Verschaltungsanordnung wird der Kunststoffträger mit den Halteelementen auf den Statorgrundkörper aufgesetzt, derart dass die Leiterelemente radial außerhalb des Außenumfangs des Statorgrundkörpers angeordnet werden. Danach werden die freien Drahtenden in Führungen der Halteelemente eingelegt und elektrisch mit Kontaktelementen der Leiterelemente verbunden. Da die Kontaktelemente frei zugänglich sind, kann der elektrische Kontakt sehr günstig mittels Hot Stacking (Heißverprägen) oder mittels Schweißen ausgebildet werden, indem beispielsweise Schweiß-Zangen die Kontaktelemente mit den Drahtenten thermisch verbinden.According to the manufacturing method according to the invention, the stator teeth are first wound with the electrical winding, with the free wire ends of the coils projecting axially upwards. To form the interconnection arrangement, the plastic carrier with the holding elements is placed on the stator base body such that the conductor elements are arranged radially outside the outer circumference of the stator base body. The free wire ends are then inserted into guides of the holding elements and electrically connected to contact elements of the conductor elements. Since the contact elements are freely accessible, the electrical contact can be formed very inexpensively by hot stacking (hot stamping) or by welding, for example by using welding tongs to thermally connect the contact elements to the wire ends.
Dabei kann der Statorgrundkörper in das Statorgehäuse axial eingefügt werden, nachdem die Verschaltungsanordnung mit dem Statorgrundkörper verbunden wurde, oder alternativ zuerst der bewickelte Statorgrundkörper in das Statorgehäuse eingefügt werden, und danach erst die Verschaltungsanordnung mit dem Statorgrundkörper verbunden werden. Dabei können dann insbesondere die bogenförmigen Führungselemente der Halteelemente radial zwischen der Innenwand des Statorgehäuses und der Isoliermaske und/oder Statorgrundkörper eingeklemmt werden. Die Halteelemente sind dann direkt am Statorgrundkörper oder indirekt über die Isoliermaske und/oder eine über dem Wickelkopf befestigte Isolierplatte mit dem Statorgrundkörper verbundenThe stator base body can be inserted axially into the stator housing after the interconnection arrangement has been connected to the stator base body, or alternatively, the wound stator base body can be inserted into the stator housing first, and only then can the interconnection arrangement be connected to the stator base body. In this case, the curved guide elements of the retaining elements can be clamped radially between the inner wall of the stator housing and the insulating mask and/or stator base body. The retaining elements are then connected to the stator base body directly or indirectly via the insulating mask and/or an insulating plate attached above the winding head.
Kurze Beschreibung der ZeichnungenShort description of the drawings
Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert.Embodiments of the invention are illustrated in the drawings and explained in more detail in the following description.
Es zeigen:
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1 schematisch eine erste Ausführung einer erfindungsgemäßen elektrischen Maschine, -
2 eine weitere Ausführung einer erfindungsgemäßen elektrischen Maschine ohne Statorgehäuse, -
3 und4 zwei weitere Teildarstellungen der Ausführung gemäß2 , und -
5 ein weiteres Ausführungsbeispiel einer elektrischen Maschine mit einem erfindungsgemäßen Stator.
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1 schematically shows a first embodiment of an electrical machine according to the invention, -
2 a further embodiment of an electrical machine according to the invention without a stator housing, -
3 and4 two further partial representations of the execution according to2 , and -
5 another embodiment of an electrical machine with a stator according to the invention.
In
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In
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Es sei angemerkt, dass hinsichtlich der in den Figuren und in der Beschreibung gezeigten Ausführungsbeispiele vielfältige Kombinationsmöglichkeiten der einzelnen Merkmale untereinander möglich sind. So kann beispielsweise der Kunststoffring 52 der Verschaltungsanordnung 50 eine andere Kontur aufweisen, insbesondere eckig oder rund ausgebildet sein. Die Anzahl und die Geometrie der Leiterelemente 54 und deren Kontaktelemente 57 kann an die Anzahl der Einzelzahnspulen 40 angepasst werden. So können beispielsweise die Leiterstreifen 55 auch radial nebeneinander angeordnet werden, wobei deren axiale Ausdehnung 49 dann größer ist als deren radiale Ausdehnung 48. Ebenso kann die Ausbildung der Halteelemente 58 und der Isoliermaske 30 - und insbesondere deren mechanische Verbindung mit dem Statorgrundkörper 13 - variiert werden. Der Stator 10 ist vorzugsweise aus einzelnen T-förmigen Statorsegmenten zusammengesetzt, die jeweils einen radial äußeren Jochbereich 14 aufweisen, von dem sich in Radialrichtung 7 nach innen jeweils ein Statorzahn 16 erstreckt. Der Statorgrundkörper 13 ist aus axial übereinander gestapelten Blechlamellen zusammengesetzt, die bevorzugt ausgestanzt werden. Auf den einzelnen Statorsegmenten sind jeweils Isoliermasken 30 aufgesetzt, auf die die Einzelzahnspulen 40 gewickelt sind. Die Erfindung eignet sich in besonderer Weise für den Drehantrieb von Komponenten oder für die Verstellung von Teilen im Kraftfahrzeug, ist jedoch nicht auf diese Anwendung beschränkt.It should be noted that, with regard to the exemplary embodiments shown in the figures and in the description, a wide variety of combinations of the individual features are possible. For example, the
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Zitierte PatentliteraturCited patent literature
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DE 10 2015 200 086 A1 [0002]
DE 10 2015 200 086 A1 [0002]
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