DE102023212477A1

DE102023212477A1 - hand tool

Info

Publication number: DE102023212477A1
Application number: DE102023212477.7A
Authority: DE
Inventors: Chze Cheik Lim; Ameer Fareed Ahmad Fauzi; Chun Chee Loh; Kuang Lin Chuang
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2023-12-11
Filing date: 2023-12-11
Publication date: 2025-06-12

Abstract

Es wird eine Handwerkzeugmaschine (100) mit einem Hauptgehäuse (200), das eine Längsachse (202) aufweist, mit einem Kopfgehäuse (300), das mit dem Hauptgehäuse (200) drehbar in Eingriff ist, um das Kopfgehäuse (300) in mehreren Winkeln in Bezug auf die Längsachse (202) des Hauptgehäuses (200) anzuordnen, mit einem Antriebsmotor (114), der eine Antriebswelle (116) aufweist und in dem Hauptgehäuse (200) angeordnet ist, mit einem Gelenkgetriebe (400), das eine Drehachse (402) des Kopfgehäuses (300) in Bezug auf das Hauptgehäuse (200) definiert, offenbart.
Es wird vorgeschlagen, dass das Kopfgehäuse (300) ein Drehschlagwerk (122) aufweist.

A handheld power tool (100) is disclosed, comprising a main housing (200) having a longitudinal axis (202), a head housing (300) rotatably engaged with the main housing (200) to position the head housing (300) at multiple angles with respect to the longitudinal axis (202) of the main housing (200), a drive motor (114) having a drive shaft (116) and arranged in the main housing (200), and a linkage (400) defining a rotational axis (402) of the head housing (300) with respect to the main housing (200).
It is proposed that the head housing (300) has a rotary impact mechanism (122).

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Handwerkzeugmaschine nach dem Oberbegriff des Anspruches 1.The present invention relates to a hand-held power tool according to the preamble of claim 1.

Stand der TechnikState of the art

Aus der EP 1 943 060 B1 ist eine Handwerkzeugmaschine mit einem Hauptgehäuse und einem Kopfabschnitt bekannt.From the EP 1 943 060 B1 A hand-held power tool with a main housing and a head section is known.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Die vorliegende Erfindung geht aus von einer Handwerkzeugmaschine mit einem Hauptgehäuse, das eine Längsachse aufweist, mit einem Kopfgehäuse, das mit dem Hauptgehäuse drehbar in Eingriff ist, um das Kopfgehäuse in mehreren Winkeln in Bezug auf die Längsachse des Hauptgehäuses anzuordnen, mit einem Antriebsmotor, der eine Antriebswelle aufweist und in dem Hauptgehäuse angeordnet ist, mit einem Gelenkgetriebe, das eine Drehachse des Kopfgehäuses in Bezug auf das Hauptgehäuse definiert. Es wird vorgeschlagen, dass das Kopfgehäuse ein Drehschlagwerk aufweist.The present invention is based on a handheld power tool comprising a main housing having a longitudinal axis, a head housing rotatably engaged with the main housing to position the head housing at multiple angles relative to the longitudinal axis of the main housing, a drive motor having a drive shaft and arranged in the main housing, and an articulated gear defining a rotational axis of the head housing relative to the main housing. It is proposed that the head housing include a rotary impact mechanism.

Die Erfindung stellt eine Handwerkzeugmaschine mit dem in dem Kopfgehäuse angeordneten Drehschlagwerk bereit, wodurch ein Einsatzbereich für einen Benutzer gesteigert werden kann, indem der Benutzer das Kopfgehäuse in verschiedenen Winkeln zu dem Hauptgehäuse anordnen kann.The invention provides a hand-held power tool with the rotary impact mechanism arranged in the head housing, whereby a range of use for a user can be increased by allowing the user to arrange the head housing at different angles to the main housing.

Die Handwerkzeugmaschine kann als eine elektrisch betriebene Handwerkzeugmaschine ausgebildet sein. Die elektrisch betriebene Handwerkzeugmaschine kann dabei als eine netzbetriebene oder als eine akkubetriebe Handwerkzeugmaschine ausgebildet sein. Beispielsweise kann die Handwerkzeugmaschine als ein Drehschlagschrauber ausgebildet sein.The handheld power tool can be designed as an electrically powered handheld power tool. The electrically powered handheld power tool can be designed as a mains-powered or battery-powered handheld power tool. For example, the handheld power tool can be designed as an impact wrench.

Ein Gehäuse der Handwerkzeugmaschine weist das Hauptgehäuse mit der Längsachse und das Kopfgehäuse, das drehbar in Eingriff mit dem Hauptgehäuse ist, auf. Das Gehäuse kann als ein Schalengehäuse ausgebildet sein. Dabei kann das Hauptgehäuse und/oder das Kopfgehäuse jeweils als ein Schalengehäuse mit zumindest zwei Halbschalen ausgebildet sein. Das Hauptgehäuse kann eine im Wesentlichen zylindrische Form aufweisen, sodass eine Symmetrieachse des Hauptgehäuses die Längsachse des Hauptgehäuses sein kann. Das Hauptgehäuse weist den Antriebsmotor auf. Das Kopfgehäuse ist drehbar in Eingriff mit dem Hauptgehäuse. Das Kopfgehäuse kann dabei in einem Winkelbereich von 90° bis 180° relativ zu der Längsachse des Hauptgehäuse an dem Hauptgehäuse angeordnet werden.A housing of the handheld power tool has the main housing with the longitudinal axis and the head housing, which is rotatably engaged with the main housing. The housing can be designed as a shell housing. The main housing and/or the head housing can each be designed as a shell housing with at least two half-shells. The main housing can have a substantially cylindrical shape, such that an axis of symmetry of the main housing can be the longitudinal axis of the main housing. The main housing has the drive motor. The head housing is rotatably engaged with the main housing. The head housing can be arranged on the main housing in an angular range of 90° to 180° relative to the longitudinal axis of the main housing.

Der Antriebsmotor kann als ein elektrisch kommutierter Antriebsmotor, insbesondere als zumindest ein Elektromotor, ausgebildet sein. Der Antriebsmotor ist derart ausgestaltet, dass er über einen Handschalter betätigbar ist. Wird der Handschalter durch den Benutzer betätigt, wird der Antriebsmotor eingeschalten und die Handwerkzeugmaschine wird in Betrieb genommen. Wird entsprechend der Handschalter durch den Benutzer nicht weiter betätigt, wird der Antriebsmotor ausgeschalten. Bevorzugt ist der Antriebsmotor derart elektronisch steuer- und/oder regelbar, dass ein Reversierbetrieb und eine Vorgabe für eine gewünschte Drehgeschwindigkeit realisierbar sind. Im Reversierbetrieb kann der Antriebsmotor zwischen einer Rechtslaufdrehrichtung und einer Linkslaufdrehrichtung umschaltbar sein. Zur Umschaltung des Antriebsmotors im Reversierbetrieb kann die Handwerkzeugmaschine ein Drehrichtungsumschaltelement, insbesondere einen Drehrichtungsumschalter, aufweisen. Der Antriebsmotor weist die Antriebswelle auf, die entsprechend antreibbar ist. Eine Rotationsachse der Antriebswelle kann koaxial zu der Längsachse des Hauptgehäuses sein. Die Antriebswelle ist mittels zumindest eines Antriebswellenlagers im Hauptgehäuse gelagert. Der Antriebsmotor kann mittels der Antriebswelle zumindest das Drehschlagwerk und eine Werkzeugaufnahme antreiben. Die Werkzeugaufnahme kann mit dem Drehschlagwerk antriebstechnisch verbunden sein. Das Antriebswellenlager kann beispielhaft als ein Kugellager, ein Wälzlager oder ein Gleitlager ausgebildet sein. Das Antriebswellenlager ist an einem der Werkzeugaufnahme zugewandten Ende des Antriebsmotors angeordnet. Die Antriebswelle kann ein weiteres Antriebswellenlager aufweisen, das auf einem dem Antriebsmotor abgewandten Ende angeordnet ist. So kann die Antriebswelle dann mittels des Antriebswellenlagers und dem weiteren Antriebswellenlager drehbar in dem Hauptgehäuse gelagert sein.The drive motor can be designed as an electrically commutated drive motor, in particular as at least one electric motor. The drive motor is configured such that it can be actuated via a handset. If the handset is actuated by the user, the drive motor is switched on and the handheld power tool is put into operation. If the handset is no longer actuated by the user, the drive motor is switched off. The drive motor is preferably electronically controllable and/or regulated such that reversing operation and a specification for a desired rotational speed can be realized. In reversing operation, the drive motor can be switchable between a clockwise and a counterclockwise direction of rotation. To switch the drive motor in reversing operation, the handheld power tool can have a direction of rotation switching element, in particular a direction of rotation switch. The drive motor has the drive shaft, which can be driven accordingly. A rotational axis of the drive shaft can be coaxial with the longitudinal axis of the main housing. The drive shaft is mounted in the main housing by means of at least one drive shaft bearing. The drive motor can drive at least the rotary impact mechanism and a tool holder via the drive shaft. The tool holder can be connected to the rotary impact mechanism for driving purposes. The drive shaft bearing can be designed, for example, as a ball bearing, a roller bearing, or a plain bearing. The drive shaft bearing is arranged at an end of the drive motor facing the tool holder. The drive shaft can have a further drive shaft bearing arranged at an end facing away from the drive motor. The drive shaft can then be rotatably mounted in the main housing by means of the drive shaft bearing and the further drive shaft bearing.

Das Gelenkgetriebe ist dazu ausgebildet, eine Drehung der Antriebswelle auf das Drehschlagwerk zu übertragen. Zudem ist das Gelenkgetriebe dazu ausgebildet, das Kopfgehäuse relativ zu dem Hauptgehäuse anzuordnen. Die Drehachse des Gelenkgetriebes kann quer zur Längsachse des Hauptgehäuses sein. Das Kopfgehäuse kann dann um die Drehachse des Gelenkgetriebes relativ zu dem Hauptgehäuse angeordnet werden.The articulated gear is designed to transmit rotation of the drive shaft to the rotary impact mechanism. Furthermore, the articulated gear is designed to position the head housing relative to the main housing. The axis of rotation of the articulated gear can be transverse to the longitudinal axis of the main housing. The head housing can then be arranged around the axis of rotation of the articulated gear relative to the main housing.

Das Drehschlagwerk ist dazu ausgebildet, in einem Schlagbetrieb betrieben zu werden. Das Drehschlagwerk erzeugt während des Schlagbetriebs hohe Drehmomentspitzen, um so festsitzende Verbindungsmittel zu lösen oder Verbindungsmittel zu befestigen. Das Drehschlagwerk weist einen Schläger und eine Drehschlagwerkfeder auf. Das Drehschlagwerk kann mittels des Gelenkgetriebes mit dem Antriebsmotor verbunden sein. Das Drehschlagwerk kann beispielsweise als ein V-Nuten-Schlagwerk ausgebildet sein. Das Drehschlagwerk kann zwischen dem Antriebsmotor und der Werkzeugaufnahme angeordnet sein. Das Drehschlagwerk weist ein Drehschlagwerkgehäuse auf, in dem der Schläger und die Drehschlagwerkfeder angeordnet sind. Zudem weist das Drehschlagwerk einen Drehschlagwerkdeckel auf. Der Drehschlagwerkdeckel kann das Drehschlagwerk in Richtung des Gelenkgetriebes abschließen.The rotary impact mechanism is designed to be operated in impact mode. During impact mode, the rotary impact mechanism generates high torque peaks to loosen or tighten stuck fasteners. The rotary impact mechanism comprises a striker and a rotary impact mechanism spring. The rotary impact mechanism can be operated using the articulated gear. be connected to the drive motor. The rotary impact mechanism can, for example, be designed as a V-groove impact mechanism. The rotary impact mechanism can be arranged between the drive motor and the tool holder. The rotary impact mechanism has a rotary impact mechanism housing in which the striker and the rotary impact mechanism spring are arranged. The rotary impact mechanism also has a rotary impact mechanism cover. The rotary impact mechanism cover can close off the rotary impact mechanism in the direction of the articulated gear.

Das Kopfgehäuse kann die Werkzeugaufnahme aufweisen, die als eine Werkzeuginnenaufnahme, wie beispielsweise eine Bitaufnahme, und/oder als eine Werkzeugaußenaufnahme, wie beispielsweise eine Nussaufnahme, ausgebildet sein. Es ist auch denkbar, dass die Werkzeugaufnahme als ein Bohrfutter ausgebildet ist. Die Werkzeugaufnahme kann Einsatzwerkzeuge, wie beispielsweise Schraubbits oder Steckschlüssel, aufnehmen, sodass ein Benutzer Schraubverbindungen von einem Befestigungselement mit einem Befestigungsträger herstellen kann. Das Drehschlagwerk treibt die Werkzeugaufnahme an. Eine Drehachse der Werkzeugaufnahme kann eine Werkzeugachse ausbilden. Insbesondere soll als „axial“ im Wesentlichen parallel zur Längsachse und/oder zur Werkzeugachse verstanden werden. Wohingegen als „radial“ im Wesentlichen senkrecht zur Längsachse und/oder zur Werkzeugachse verstanden werden soll.The head housing can have the tool holder, which can be designed as an internal tool holder, such as a bit holder, and/or as an external tool holder, such as a socket holder. It is also conceivable for the tool holder to be designed as a drill chuck. The tool holder can accommodate insert tools, such as screw bits or socket wrenches, so that a user can create screw connections from a fastening element to a fastening carrier. The rotary impact mechanism drives the tool holder. A rotational axis of the tool holder can form a tool axis. In particular, “axial” should be understood as being substantially parallel to the longitudinal axis and/or the tool axis. Whereas “radial” should be understood as being substantially perpendicular to the longitudinal axis and/or the tool axis.

Zusätzlich umfasst die Handwerkzeugmaschine eine Energieversorgung, wobei die Energieversorgung für einen Akkubetrieb mittels Akkus, insbesondere Handwerkzeugmaschinenakkupacks, und/oder für einen Netzbetrieb vorgesehen ist. Die Energieversorgung kann in dem Hauptgehäuse angeordnet sein. In einer bevorzugten Ausführungsform ist die Energieversorgung für den Akkubetrieb ausgebildet. Im Rahmen der vorliegenden Erfindung soll unter einem „Handwerkzeugmaschinenakkupack“ ein Zusammenschluss von zumindest einer Akkuzelle und einem Akkupackgehäuse verstanden werden. Der Handwerkzeugmaschinenakkupack ist vorteilhafter Weise zur Energieversorgung von handelsüblichen akkubetriebenen Handwerkzeugmaschinen ausgebildet. Die zumindest eine Akkuzelle kann beispielsweise als eine Li-Ion-Akkuzelle mit einer Nennspannung von 3,6 V ausgebildet sein. Beispielhaft kann der Handwerkzeugmaschinenakkupack bis zu zehn Akkuzellen umfassen, wobei auch eine andere Anzahl von Akkuzellen denkbar ist. Eine Ausführungsform als akkubetriebene Handwerkzeugmaschine als auch der Betrieb als netzbetriebene Handwerkzeugmaschine sind dem Fachmann hinreichend bekannt, weshalb hier nicht auf die Einzelheiten der Energieversorgung eingegangen wird.In addition, the handheld power tool comprises a power supply, wherein the power supply is provided for battery operation using batteries, in particular handheld power tool battery packs, and/or for mains operation. The power supply can be arranged in the main housing. In a preferred embodiment, the power supply is designed for battery operation. In the context of the present invention, a "handheld power tool battery pack" is understood to mean a combination of at least one battery cell and a battery pack housing. The handheld power tool battery pack is advantageously designed to supply energy to commercially available battery-operated handheld power tools. The at least one battery cell can, for example, be designed as a Li-ion battery cell with a nominal voltage of 3.6 V. For example, the handheld power tool battery pack can comprise up to ten battery cells, although a different number of battery cells is also conceivable. An embodiment as a battery-operated handheld power tool and operation as a mains-operated handheld power tool are sufficiently known to those skilled in the art, which is why the details of the power supply will not be discussed here.

Die Handwerkzeugmaschine kann eine Steuereinheit zumindest zur Steuerung des Antriebsmotors aufweisen. Die Steuereinheit kann in dem Hauptgehäuse und/oder in dem Kopfgehäuse angeordnet sein.The handheld power tool may include a control unit for controlling at least the drive motor. The control unit may be arranged in the main housing and/or in the head housing.

In einer Ausführungsform der Handwerkzeugmaschine ist das Drehschlagwerk mit dem Gelenkgetriebe verbunden. Das Drehschlagwerk ist antriebstechnisch mit dem Gelenkgetriebe verbunden. Dabei kann das Drehschlagwerkgehäuse mit einem Teil eines Gelenkgetriebegehäuses verbunden sein, sodass das Drehschlagwerk, insbesondere ein Drehschlagwerkgehäuse, um die Drehachse des Gelenkgetriebes verdrehbar ist. Ein anderer Teil des Gelenkgetriebegehäuses kann mit dem Hauptgehäuse verbunden sein. Das Gelenkgetriebe weist das Gelenkgetriebegehäuse auf, das im Wesentlichen zwischen dem Hauptgehäuse und dem Kopfgehäuse angeordnet ist.In one embodiment of the handheld power tool, the rotary impact mechanism is connected to the articulated gear. The rotary impact mechanism is drive-connected to the articulated gear. The rotary impact mechanism housing can be connected to a part of an articulated gear housing, so that the rotary impact mechanism, in particular a rotary impact mechanism housing, can be rotated about the rotational axis of the articulated gear. Another part of the articulated gear housing can be connected to the main housing. The articulated gear has the articulated gear housing, which is arranged essentially between the main housing and the head housing.

In einer Ausführungsform der Handwerkzeugmaschine weist das Drehschlagwerk eine Zwischenwelle auf, die dazu ausgebildet ist, in das Gelenkgetriebe einzugreifen. Die Antriebswelle kann über das Gelenkgetriebe die Zwischenwelle antreiben. Der Schläger und die Drehschlagwerkfeder können in Umfangsrichtung um die Zwischenwelle angeordnet sein. Der Schläger kann mittels Schlagwerkkugeln auf der Zwischenwelle gelagert sein. Zudem sind die Schlagwerkkugeln dazu ausgebildet, den Schläger zumindest teilweise, insbesondere axial, in Richtung des Gelenkgetriebes zu bewegen. Der Schläger kann in einer der Werkzeugaufnahme zugewandten Position oder in einer dem Gelenkgetriebe zugewandten Position angeordnet werden. In der der Werkzeugaufnahme zugewandten Position kann der Schläger mittels zumindest eines Schlagnockens an einem rückwärtigen Ende der Werkzeugaufnahme anliegen. Hier sind beispielsweise zwei Schlagnocken vorgesehen, wobei auch mehr als zwei Schlagnocken denkbar sind. In der dem Gelenkgetriebe zugewandten Position kann der Schläger beabstandet zu der Werkzeugaufnahme angeordnet sein. Die Schlagwerkkugeln sind dazu ausgebildet, ab einem Auslösedrehmoment, das an der Werkzeugaufnahme anliegen kann, das Drehschlagwerk aufzuziehen, indem die Schlagwerkkugeln den Schläger von der der Werkzeugaufnahme zugewandten Position gegen eine Federkraft der Drehschlagwerkfeder in die dem Gelenkgetriebe zugewandten Position zu bewegen, insbesondere zu verschieben. Die verrichtete Federkraft der Drehschlagwerkfeder wird als verrichtete Spannarbeit gespeichert. Sobald der Schläger die dem Gelenkgetriebe zugewandten Position erreicht, kann der Schläger zurück in die der Werkzeugaufnahme zugewandten Position mittels der Drehschlagwerkfeder geführt werden. Dabei wird die verrichtete Spannarbeit der Drehschlagwerkfeder freigesetzt, wodurch der Schläger in die der Werkzeugaufnahme zugewandten Position geführt wird. Der Schläger kann dabei eine Drehbewegung und eine Axialbewegung ausführen.In one embodiment of the handheld power tool, the rotary impact mechanism has an intermediate shaft designed to engage with the articulated gear. The drive shaft can drive the intermediate shaft via the articulated gear. The striker and the rotary impact mechanism spring can be arranged circumferentially around the intermediate shaft. The striker can be mounted on the intermediate shaft by means of impact mechanism balls. Furthermore, the impact mechanism balls are designed to move the striker at least partially, in particular axially, in the direction of the articulated gear. The striker can be arranged in a position facing the tool holder or in a position facing the articulated gear. In the position facing the tool holder, the striker can bear against a rear end of the tool holder by means of at least one impact cam. Here, for example, two impact cams are provided, although more than two impact cams are also conceivable. In the position facing the articulated gear, the striker can be arranged at a distance from the tool holder. The impact mechanism balls are designed to wind up the rotary impact mechanism from a triggering torque that can be applied to the tool holder. The impact mechanism balls move, in particular displace, the striker from the position facing the tool holder against the spring force of the rotary impact mechanism spring to the position facing the linkage. The spring force exerted by the rotary impact mechanism spring is stored as performed tensioning work. As soon as the striker reaches the position facing the linkage, the striker can be guided back to the position facing the tool holder by means of the rotary impact mechanism spring. The performed tensioning work of the rotary impact mechanism spring is released, whereby The striker is moved into the position facing the tool holder. The striker can perform a rotary and an axial movement.

In einer Ausführungsform der Handwerkzeugmaschine weist die Zwischenwelle zumindest ein Kronenrad auf. Die Zwischenwelle kann form-, kraft- und/oder stoffschlüssig mit dem Kronenrad verbunden sein. Dabei kann die Zwischenwelle beispielsweise einen Zapfen oder Bolzen aufweisen und das Kronenrad eine komplementäre Aufnahme. Der Zapfen oder Bolzen kann dann in die komplementäre Aufnahme des Kronenrads eingreifen und eine Verbindung herstellen. Es ist möglich, dass die Zwischenwelle das Kronenrad ausbildet, sodann diese einstückig sind. Das Kronenrad ist an der Zwischenwelle in einer dem Gelenkgetriebe zugewandten Seite angeordnet.In one embodiment of the handheld power tool, the intermediate shaft has at least one crown gear. The intermediate shaft can be connected to the crown gear by a positive, non-positive, and/or material fit. For example, the intermediate shaft can have a pin or bolt, and the crown gear a complementary receptacle. The pin or bolt can then engage in the complementary receptacle of the crown gear, establishing a connection. It is possible for the intermediate shaft to form the crown gear, in which case they are integrally formed. The crown gear is arranged on the intermediate shaft on a side facing the articulated gear.

In einer Ausführungsform der Handwerkzeugmaschine weist das Gelenkgetriebe ein Kronenradgetriebe auf, das dazu ausgebildet ist, das Drehschlagwerk antriebstechnisch mit dem Antriebsmotor zu verbinden. Das Kronenradgetriebe kann im Wesentlichen innerhalb des Gelenkgetriebegehäuses angeordnet sein. Das Kronenradgetriebe weist zumindest ein Kronenrad auf. Es ist möglich, dass das Kronenradgetriebe zwei gegenüberliegend zueinander angeordnete Kronenräder aufweist. Das Kronenrad der Zwischenwelle ist dazu ausgebildet, in das Kronenradgetriebe des Gelenkgetriebes einzugreifen.In one embodiment of the handheld power tool, the articulated gear comprises a crown gear configured to drive-connect the rotary impact mechanism to the drive motor. The crown gear can be arranged substantially within the articulated gear housing. The crown gear comprises at least one crown gear. It is possible for the crown gear to comprise two crown gears arranged opposite one another. The crown gear of the intermediate shaft is configured to engage the crown gear of the articulated gear.

In einer Ausführungsform der Handwerkzeugmaschine ist in dem Hauptgehäuse ein Getriebe angeordnet, das dazu ausgebildet ist, den Antriebsmotor antriebstechnisch mit dem Gelenkgetriebe zu verbinden. Das Getriebe ist zwischen dem Antriebsmotor und dem Gelenkgetriebe angeordnet. Das Getriebe kann als zumindest ein Planetengetriebe ausgebildet sein, wobei es beispielsweise schaltbar sein kann. Das Planetengetriebe kann zumindest eine Planetenstufe aufweisen. Bei einem schaltbaren Getriebe kann zwischen zumindest zwei Gangstufen mittels zumindest eines Gangumschaltelements, insbesondere eines Gangumschalters, umgeschaltet werden. Das Getriebe kann ein Getriebegehäuse aufweisen, wobei das Getriebegehäuse im Wesentlichen in dem Hauptgehäuse angeordnet sein kann.In one embodiment of the handheld power tool, a gear mechanism is arranged in the main housing, which is designed to drive-connect the drive motor to the articulated gear mechanism. The gear mechanism is arranged between the drive motor and the articulated gear mechanism. The gear mechanism can be designed as at least one planetary gear mechanism, wherein it can, for example, be switchable. The planetary gear mechanism can have at least one planetary stage. In a switchable gear mechanism, switching between at least two gear stages can take place by means of at least one gear switching element, in particular a gear switch. The gear mechanism can have a gear housing, wherein the gear housing can be arranged substantially in the main housing.

In einer Ausführungsform der Handwerkzeugmaschine weist das Getriebe eine Übertragungswelle auf, die dazu ausgebildet ist, in das Gelenkgetriebe einzugreifen. Die Übertragungswelle kann als eine Getriebeausgangswelle ausgebildet sein. Die Übertragungswelle ist dazu ausgebildet, die Rotation der Antriebswelle an das Gelenkgetriebe zu übertragen. Die Übertragungswelle kann einen Planetenträger aufweisen. Der Planetenträger der Übertragungswelle kann dann ein Element des Getriebes, insbesondere des Planetengetriebes, sein. Das Gelenkgetriebegehäuse weist zumindest eine Öffnung auf, in die die Übertragungswelle eingreifen kann. Die Öffnung des Gelenkgetriebegehäuses kann beispielsweise kreisbogenabschnittsförmig ausgebildet sein.In one embodiment of the handheld power tool, the transmission has a transmission shaft designed to engage with the articulated gear. The transmission shaft can be designed as a transmission output shaft. The transmission shaft is designed to transmit the rotation of the drive shaft to the articulated gear. The transmission shaft can have a planetary carrier. The planetary carrier of the transmission shaft can then be an element of the transmission, in particular of the planetary gear. The articulated gear housing has at least one opening into which the transmission shaft can engage. The opening of the articulated gear housing can, for example, be designed in the shape of a circular arc.

In einer Ausführungsform der Handwerkzeugmaschine weist die Übertragungswelle zumindest ein Kronenrad auf. Das Kronenrad der Übertragungswelle ist dazu ausgebildet, in das Kronenradgetriebe einzugreifen und Drehungen zu übertragen. Das Kronenrad der Übertragungswelle ist an einer dem Kronenradgetriebe zugewandten Ende an der Übertragungswelle ausgebildet. Das Kronenrad der Übertragungswelle kann form-, kraft- und/oder stoffschlüssig mit der Übertragungswelle verbunden sein. Hierbei kann die Übertragungswelle beispielsweise einen Zapfen oder Bolzen aufweisen, der das Kronenrad aufnehmen kann. Es ist auch denkbar, dass das Kronenrad und die Übertragungswelle einstückig sind. Der Planetenträger der Übertragungswelle kann gegenüberliegend zu dem Kronenrad der Übertragungswelle angeordnet, insbesondere ausgebildet, sein.In one embodiment of the handheld power tool, the transmission shaft has at least one crown gear. The crown gear of the transmission shaft is designed to engage with the crown gear and transmit rotations. The crown gear of the transmission shaft is formed on the transmission shaft at an end facing the crown gear. The crown gear of the transmission shaft can be connected to the transmission shaft in a form-fitting, force-fitting, and/or material-fitting manner. In this case, the transmission shaft can have, for example, a pin or bolt that can accommodate the crown gear. It is also conceivable for the crown gear and the transmission shaft to be integrally formed. The planet carrier of the transmission shaft can be arranged, in particular formed, opposite the crown gear of the transmission shaft.

In einer Ausführungsform der Handwerkzeugmaschine weist das Gelenkgetriebe einen Stellmotor auf, der dazu ausgebildet ist, das Kopfgehäuse um die Drehachse zu dem Hauptgehäuse zu bewegen. Der Stellmotor kann im Wesentlichen parallel zur Drehachse des Gelenkgetriebes in dem Gelenkgetriebe, insbesondere dem Gelenkgetriebegehäuse, angeordnet sein. Der Stellmotor kann nach einer Aktivierung das Kopfgehäuse relativ zu dem Hauptgehäuse bewegen und/oder schwenken.In one embodiment of the handheld power tool, the articulated gear comprises a servomotor configured to move the head housing about the rotational axis relative to the main housing. The servomotor can be arranged substantially parallel to the rotational axis of the articulated gear in the articulated gear, in particular the articulated gear housing. Once activated, the servomotor can move and/or pivot the head housing relative to the main housing.

In einer Ausführungsform der Handwerkzeugmaschine weist das Gelenkgetriebe Feststellmagnete auf, die dazu ausgebildet sind, das Kopfgehäuse relativ zu dem Hauptgehäuse festzustellen. Die Feststellmagnete können zumindest teilweise im Wesentlichen innerhalb des Gelenkgetriebegehäuses angeordnet sein. Die Feststellmagnete können in Umfangsrichtung zu der Drehachse des Gelenkgetriebes an dem Gelenkgetriebegehäuse angeordnet sein. Die Feststellmagnete ermöglichen, dass ein gewünschter Winkel zwischen dem Kopfgehäuse und dem Hauptgehäuse einstellbar sein kann. Zudem können die Feststellmagnete das Kopfgehäuse derart blockieren, dass das Kopfgehäuse relativ zu dem Hauptgehäuse fixiert bleibt.In one embodiment of the handheld power tool, the articulated gear has locking magnets designed to lock the head housing relative to the main housing. The locking magnets can be arranged, at least partially, substantially within the articulated gear housing. The locking magnets can be arranged on the articulated gear housing in the circumferential direction relative to the rotational axis of the articulated gear. The locking magnets enable a desired angle to be set between the head housing and the main housing. Furthermore, the locking magnets can block the head housing such that the head housing remains fixed relative to the main housing.

In dem Hauptgehäuse kann der Antriebsmotor, das Getriebe und die Übertragungswelle im Wesentlichen entlang der Längsachse des Hauptgehäuses angeordnet sein. Das Gelenkgetriebe kann zwischen dem Getriebe und dem Drehschlagwerk angeordnet sein. Das Gelenkgetriebe ist dazu ausgebildet, das Hauptgehäuse mit dem Kopfgehäuse zu verbinden. Das Drehschlagwerk kann zwischen dem Gelenkgetriebe und der Werkzeugaufnahme angeordnet sein. Das Gelenkgetriebe ist dazu ausgebildet, die Drehungen der Übertragungswelle auf das Drehschlagwerk, insbesondere die Zwischenwelle, zu übertragen.In the main housing, the drive motor, the gearbox and the transmission shaft can be arranged substantially along the longitudinal axis of the main housing. The articulated gear can be arranged between the gearbox and the rotary impact mechanism. The articulated gear is designed to connect the main housing to the head housing. The rotary impact mechanism can be arranged between the articulated gear and the tool holder. The articulated gear is designed to transmit the rotations of the transmission shaft to the rotary impact mechanism, in particular the intermediate shaft.

Kurze Beschreibung der ZeichnungenShort description of the drawings

Die Erfindung wird nachfolgend anhand von einer bevorzugten Ausführungsform erläutert. Die Zeichnungen im Folgenden zeigen:

1 eine schematische Ansicht einer erfindungsgemäßen Handwerkzeugmaschine;
2a eine schematische Seitenansicht eines Drehschlagwerks, eines Gelenkgetriebes und eines Getriebes;
2b ein Längsschnitt der schematischen Seitenansicht;
3 eine perspektivische Ansicht des Drehschlagwerks und dem Gelenkgetriebe mit einem Stellmotor;
4a eine perspektivische Ansicht einer Zwischenwelle mit einem einstückigen Kronenrad;
4b eine Explosionsansicht der Zwischenwelle mit einem zweistückigen Kronenrad;

The invention is explained below using a preferred embodiment. The drawings show:

1 a schematic view of a hand-held power tool according to the invention;
2a a schematic side view of a rotary impact mechanism, an articulated gear and a gearbox;
2b a longitudinal section of the schematic side view;
3 a perspective view of the rotary impact mechanism and the articulated gear with a servo motor;
4a a perspective view of an intermediate shaft with a one-piece crown gear;
4b an exploded view of the intermediate shaft with a two-piece crown gear;

Beschreibung der AusführungsbeispieleDescription of the embodiments

1 zeigt eine erfindungsgemäße Handwerkzeugmaschine 100, wobei sie hier als ein beispielhafter Akku-Drehschlagschrauber ausgebildet ist. Die Handwerkzeugmaschine 100 umfasst eine Abtriebswelle 124, eine Werkzeugaufnahme 150 und ein Drehschlagwerk 122, z.B. ein Rotationsschlagwerk. Die Handwerkzeugmaschine 100 weist ein Gehäuse 110 umfassend ein Hauptgehäuse 200 und ein Kopfgehäuse 300. Das Hauptgehäuse 200 weist eine Längsachse 202 auf. Das Kopfgehäuse 300 ist drehbar in Eingriff mit dem Hauptgehäuse 200 und in mehreren Winkeln relativ zu der Längsachse 202 anordenbar. Das Hauptgehäuse 200 weist einen Handgriff 126 auf. Das Hauptgehäuse 200 umfasst eine im Wesentlichen zylindrische Form. Die Handwerkzeugmaschine 100 ist zu einer netzunabhängigen Stromversorgung mechanisch und elektrisch mit einer Energieversorgung für einen Akkubetrieb verbindbar, sodass die Handwerkzeugmaschine 100 als akkubetriebene Handwerkzeugmaschine 100 ausgebildet ist. Als Energieversorgung dient hier ein Handwerkzeugmaschinenakkupack 130. Die vorliegende Erfindung ist jedoch nicht auf akkubetriebene Handwerkzeugmaschinen beschränkt, sondern kann auch bei netzabhängigen, also netzbetriebenen, Handwerkzeugmaschinen angewendet werden. 1 shows a handheld power tool 100 according to the invention, wherein it is designed here as an exemplary cordless impact wrench. The handheld power tool 100 comprises an output shaft 124, a tool holder 150, and a rotary impact mechanism 122, e.g., a rotary impact mechanism. The handheld power tool 100 has a housing 110 comprising a main housing 200 and a head housing 300. The main housing 200 has a longitudinal axis 202. The head housing 300 is rotatably engaged with the main housing 200 and can be arranged at multiple angles relative to the longitudinal axis 202. The main housing 200 has a handle 126. The main housing 200 has a substantially cylindrical shape. The handheld power tool 100 can be mechanically and electrically connected to a power supply for battery operation to form a mains-independent power supply, so that the handheld power tool 100 is designed as a battery-operated handheld power tool 100. A handheld power tool battery pack 130 serves as the power supply here. However, the present invention is not limited to battery-operated handheld power tools, but can also be applied to mains-dependent, i.e., mains-operated, handheld power tools.

Das Hauptgehäuse 200 umfasst dabei eine Antriebseinheit 111, die in dem Hauptgehäuse 200 angeordnet ist. Die Antriebseinheit 111 umfasst einen elektrisch kommutierten Antriebsmotor 114, welcher von dem Handwerkzeugmaschinenakkupack 130 mit Strom versorgt wird, und eine Getriebe 118. Das Getriebe 118 ist als zumindest ein Planetengetriebe 166 ausgebildet, siehe auch 2. Der Antriebsmotor 114 ist derart ausgelegt, dass er beispielsweise über einen Handschalter 128 betätigbar ist, sodass der Antriebsmotor 114 ein- und ausschaltbar ist. Vorteilhaft ist der Antriebsmotor 114 elektronisch steuer- und/oder regelbar, sodass ein Reversierbetrieb, sowie eine gewünschte Drehgeschwindigkeit, realisierbar sind. Für den Reversierbetrieb weist die Handwerkzeugmaschine 100 einen Drehrichtungsumschaltelement 121 auf, das als ein Drehrichtungsumschalter ausgebildet ist. Das Drehrichtungsumschaltelement 121 ist dazu ausgebildet, den Antriebsmotor 114 zwischen einer Rechtslaufdrehrichtung und einer Linkslaufdrehrichtung umzuschalten. Der Aufbau und die Funktionsweise eines geeigneten Antriebsmotors sind dem Fachmann hinlänglich bekannt, weshalb hier nicht näher darauf eingegangen wird.The main housing 200 comprises a drive unit 111 arranged in the main housing 200. The drive unit 111 comprises an electrically commutated drive motor 114, which is supplied with power by the handheld power tool battery pack 130, and a gear 118. The gear 118 is designed as at least one planetary gear 166, see also 2 The drive motor 114 is designed such that it can be actuated, for example, via a manual switch 128, so that the drive motor 114 can be switched on and off. Advantageously, the drive motor 114 can be electronically controlled and/or regulated so that reversing operation and a desired rotational speed can be achieved. For reversing operation, the hand-held power tool 100 has a rotation direction switching element 121, which is designed as a rotation direction switch. The rotation direction switching element 121 is designed to switch the drive motor 114 between a clockwise rotation direction and a counterclockwise rotation direction. The structure and operation of a suitable drive motor are well known to those skilled in the art, which is why they will not be discussed in detail here.

Das Getriebe 118 ist mit dem Antriebsmotor 114 über eine Antriebswelle 116 verbunden. Die Antriebswelle 116 ist mittels eines nicht näher dargestellten, motorseitigen Lagers in dem Gehäuse 110 gelagert. Das Getriebe 118 ist dazu vorgesehen, eine Drehung der Antriebswelle 116 in eine Drehung zwischen dem Getriebe 118 und dem Drehschlagwerk 122 umzuwandeln. Das Getriebe118 weist ein Getriebegehäuse 119 auf, das in dem Hauptgehäuse 200 angeordnet ist. Eine Rotationsachse der Antriebswelle 116 kann die Längsachse 202 des Hauptgehäuses 200 ausbilden.The gear 118 is connected to the drive motor 114 via a drive shaft 116. The drive shaft 116 is mounted in the housing 110 by means of a motor-side bearing (not shown in detail). The gear 118 is provided to convert a rotation of the drive shaft 116 into a rotation between the gear 118 and the rotary impact mechanism 122. The gear 118 has a gear housing 119 arranged in the main housing 200. A rotational axis of the drive shaft 116 can form the longitudinal axis 202 of the main housing 200.

Das Drehschlagwerk 122 ist zum Antrieb der Abtriebswelle 124 ausgebildet. An der Abtriebswelle 124 ist die Werkzeugaufnahme 150 vorgesehen. Bevorzugt ist die Werkzeugaufnahme 150 an der Abtriebswelle 124 angeformt und/oder ausgebildet, siehe auch 2. Die Werkzeugaufnahme 150 ist hier als eine Innensechskantaufnahme, nach Art eines Bithalters, ausgebildet, welche dazu vorgesehen ist, ein Einsatzwerkzeug aufzunehmen. 2 und 3 zeigen dabei die Werkzeugaufnahme 150 als eine Außenvierkantaufnahme. Das Einsatzwerkzeug ist nach Art eines Schrauberbits mit einer Mehrkant-Außenkupplung ausgeformt. Die vorliegende Erfindung ist jedoch nicht auf eine Verwendung von HEX-Schrauberbits beschränkt, sondern auch weitere, dem Fachmann als sinnvoll erscheinende, Werkzeugaufnahmen können Anwendung finden, wie beispielsweise Nüsse, HEX-Bohrer, SDS-Quick-Einsatzwerkzeuge oder Rundschaftbohrfutter. Zudem sind dem Fachmann der Aufbau und die Funktionsweise eines geeigneten Bithalters hinlänglich bekannt. Eine Drehachse der Werkzeugaufnahme 150 bildet eine Werkzeugachse 302 aus.The rotary impact mechanism 122 is designed to drive the output shaft 124. The tool holder 150 is provided on the output shaft 124. Preferably, the tool holder 150 is formed and/or formed on the output shaft 124, see also 2 . The tool holder 150 is designed here as a hexagon socket, in the manner of a bit holder, which is intended to receive an insert tool. 2 and 3 show the tool holder 150 as an external square socket. The insert tool is shaped like a screwdriver bit with a polygonal external coupling. However, the present invention is not limited to the use of HEX screwdriver bits; other tool holders that seem appropriate to a person skilled in the art can also be used, such as nuts, HEX drills, SDS-Quick- Insert tools or round-shank drill chucks. Furthermore, the structure and function of a suitable bit holder are well known to those skilled in the art. A rotational axis of the tool holder 150 forms a tool axis 302.

Die Handwerkzeugmaschine 100 weist eine Steuereinheit 170 zumindest zur Steuerung der Antriebseinheit 111, insbesondere des Antriebsmotors 114, auf. Das Hauptgehäuse 200 nimmt die Steuereinheit 170 zumindest teilweise auf. Die Steuereinheit 170 weist einen nicht näher dargestellten Mikroprozessor auf. Zudem umfasst das Hauptgehäuse 200 eine Energieversorgungshaltevorrichtung 160. Die Energieversorgungshaltevorrichtung 160 nimmt den Handwerkzeugmaschinenakkupack 130 auf. Der Handwerkzeugmaschinenakkupack 130 ist werkzeuglos von der Energieversorgungshaltevorrichtung 160 lösbar.The handheld power tool 100 has a control unit 170 for controlling at least the drive unit 111, in particular the drive motor 114. The main housing 200 at least partially accommodates the control unit 170. The control unit 170 has a microprocessor (not shown in detail). Furthermore, the main housing 200 comprises a power supply holding device 160. The power supply holding device 160 accommodates the handheld power tool battery pack 130. The handheld power tool battery pack 130 can be detached from the power supply holding device 160 without the use of tools.

Die Handwerkzeugmaschine 100 umfasst ein Gelenkgetriebe 400. Das Gelenkgetriebe 400 definiert eine Drehachse 402 des Kopfgehäuses 300 in Bezug auf das Hauptgehäuse 200. Das Gelenkgetriebe 400 ist dazu vorgesehen, eine Drehung der Antriebswelle 116 auf das Drehschlagwerk 122 zu übertragen. Das Gelenkgetriebe 400 ordnet das Kopfgehäuse 300 relativ zu dem Hauptgehäuse 200 an. Die Drehachse 402 des Gelenkgetriebes 400 ist quer zur Längsachse 202 des Hauptgehäuses 200. Das Drehschlagwerk 122 ist mit dem Gelenkgetriebe 400 verbunden, sodass das Gelenkgetriebe 400 das Drehschlagwerk 122 antreibt. Das Gelenkgetriebe 400 umfasst ein Gelenkgetriebegehäuse 410. Das Gelenkgetriebegehäuse 410 ist im Wesentlichen zwischen dem Hauptgehäuse 200 und dem Kopfgehäuse 300 angeordnet.The handheld power tool 100 includes a joint gear 400. The joint gear 400 defines a rotational axis 402 of the head housing 300 relative to the main housing 200. The joint gear 400 is provided to transmit rotation of the drive shaft 116 to the rotary impact mechanism 122. The joint gear 400 positions the head housing 300 relative to the main housing 200. The rotational axis 402 of the joint gear 400 is transverse to the longitudinal axis 202 of the main housing 200. The rotary impact mechanism 122 is connected to the joint gear 400 such that the joint gear 400 drives the rotary impact mechanism 122. The joint gear 400 includes a joint gear housing 410. The joint gear housing 410 is arranged substantially between the main housing 200 and the head housing 300.

Das Hauptgehäuse 200 umfasst den Antriebsmotor 114, das Getriebe 118 und die Übertragungswelle 292, wobei der Antriebsmotor 114, das Getriebe 118 und die Übertragungswelle 292 im Wesentlichen entlang der Längsachse 202 des Hauptgehäuses 200 angeordnet sind. Das Gelenkgetriebe 400 ist zwischen dem Getriebe 118 und dem Drehschlagwerk 122 angeordnet. Das Drehschlagwerk 122 ist zwischen dem Gelenkgetriebe 400 und der Werkzeugaufnahme 150 angeordnet.The main housing 200 includes the drive motor 114, the gearbox 118, and the transmission shaft 292, with the drive motor 114, the gearbox 118, and the transmission shaft 292 being arranged substantially along the longitudinal axis 202 of the main housing 200. The articulated gear 400 is arranged between the gearbox 118 and the rotary impact mechanism 122. The rotary impact mechanism 122 is arranged between the articulated gear 400 and the tool holder 150.

2a zeigt eine schematische Seitenansicht des Drehschlagwerks 122, des Gelenkgetriebes 400 und des Getriebes 118. Der Antriebsmotor 114, die Antriebswelle 116 und die Energieversorgungshaltevorrichtung 160 ist in 2 und 3 nicht näher dargestellt. Das Hauptgehäuse 200 und das Kopfgehäuse 300 sind hier nicht näher dargestellt. In dem Hauptgehäuse 200 ist das Getriebe 118 angeordnet. Das Getriebe 118 verbindet den Antriebsmotor 114 über die Antriebswelle 116 antriebstechnisch mit dem Gelenkgetriebe 400. Hierzu ist das Getriebe 118 zwischen dem Antriebsmotor 114 und dem Gelenkgetriebe 400 angeordnet. Das Getriebe 118 ist als das Planetengetriebe 166 ausgeformt. Das Planetengetriebe 166 umfasst zumindest eine Planetenstufe 290. Das Planetengetriebe 166 umfasst zudem Planetenräder 282 und ein Hohlrad 286, siehe auch 2b. Das Getriebe 118 umfasst eine Übertragungswelle 292. Die Übertragungswelle 292 ist dazu vorgesehen, in das Gelenkgetriebe 400 einzugreifen. Hier ist die Übertragungswelle 292 als eine Getriebeausgangswelle ausgeformt. Die Übertragungswelle 292 überträgt die Rotation der Antriebswelle 116 an das Gelenkgetriebe 400. Die Übertragungswelle 292 umfasst einen Planetenträger 280, siehe 2b. Das Gelenkgetriebegehäuse 410 umfasst eine Öffnung 412, in die die Übertragungswelle 292 eingreift, siehe auch 2b und 3. Die Öffnung 412 des Gelenkgetriebegehäuses 410 ist beispielhaft kreisbogenabschnittsförmig ausgeformt. 2a shows a schematic side view of the rotary impact mechanism 122, the articulated gear 400 and the gear 118. The drive motor 114, the drive shaft 116 and the energy supply holding device 160 are in 2 and 3 not shown in detail. The main housing 200 and the head housing 300 are not shown in detail here. The gear 118 is arranged in the main housing 200. The gear 118 connects the drive motor 114 via the drive shaft 116 to the articulated gear 400. For this purpose, the gear 118 is arranged between the drive motor 114 and the articulated gear 400. The gear 118 is formed as the planetary gear 166. The planetary gear 166 comprises at least one planetary stage 290. The planetary gear 166 also comprises planetary gears 282 and a ring gear 286, see also 2b The transmission 118 includes a transmission shaft 292. The transmission shaft 292 is designed to engage the linkage 400. Here, the transmission shaft 292 is formed as a transmission output shaft. The transmission shaft 292 transmits the rotation of the drive shaft 116 to the linkage 400. The transmission shaft 292 includes a planetary carrier 280, see 2b . The joint gear housing 410 includes an opening 412 into which the transmission shaft 292 engages, see also 2b and 3 The opening 412 of the joint gear housing 410 is shaped, for example, in the shape of a circular arc.

Das Gelenkgetriebe 400 umfasst Feststellmagnete 420. Die Feststellmagnete 420 sind dazu vorgesehen, das Kopfgehäuse 300 relativ zu dem Hauptgehäuse 200 festzustellen. Hier sind die Feststellmagnete 420 im Wesentlichen innerhalb des Gelenkgetriebegehäuses 410 und in Umfangsrichtung zu der Drehachse 402 des Gelenkgetriebes 400 an dem Gelenkgetriebegehäuse 410 angeordnet.The articulated gear 400 includes locking magnets 420. The locking magnets 420 are provided to lock the head housing 300 relative to the main housing 200. Here, the locking magnets 420 are arranged substantially within the articulated gear housing 410 and in the circumferential direction relative to the rotational axis 402 of the articulated gear 400 on the articulated gear housing 410.

In 2b ist ein Längsschnitt der schematischen Seitenansicht gezeigt. Das Drehschlagwerk 122 umfasst eine Zwischenwelle 120. Die Zwischenwelle 120 ist dazu vorgesehen, in das Gelenkgetriebe 400 einzugreifen. Die Antriebswelle 116 treibt die Zwischenwelle 120 über das Gelenkgetriebe 400 an. Das Drehschlagwerk 122 umfasst einen Schläger 500 und eine Drehschlagwerkfeder 520. Der Schläger 500 und die Drehschlagwerkfeder 520 sind in Umfangsrichtung um die Zwischenwelle 120 angeordnet. Der Schläger 500 ist mittels Schlagwerkkugeln 510 auf der Zwischenwelle 120 gelagert. Die Zwischenwelle 120 umfasst einen umlaufenden Absatz 530. Der umlaufende Absatz 530 ist nach Art einer Scheibe ausgeformt. Die Drehschlagwerkfeder 520 liegt an dem umlaufenden Absatz 530 an. Die Zwischenwelle 120 umfasst ein Kronenrad 540. Das Kronenrad 540 ist hier einstückig mit der Zwischenwelle 120, siehe auch 4a. In 4b ist das Kronenrad 540 zweistückig mit der Zwischenwelle 120. Das Kronenrad 540 ist an der Zwischenwelle 120 in einer dem Gelenkgetriebe 400 zugewandten Seite angeordnet.In 2b A longitudinal section of the schematic side view is shown. The rotary impact mechanism 122 comprises an intermediate shaft 120. The intermediate shaft 120 is intended to engage with the articulated gear 400. The drive shaft 116 drives the intermediate shaft 120 via the articulated gear 400. The rotary impact mechanism 122 comprises a striker 500 and a rotary impact mechanism spring 520. The striker 500 and the rotary impact mechanism spring 520 are arranged circumferentially around the intermediate shaft 120. The striker 500 is mounted on the intermediate shaft 120 by means of impact mechanism balls 510. The intermediate shaft 120 comprises a circumferential shoulder 530. The circumferential shoulder 530 is shaped like a disc. The rotary impact mechanism spring 520 rests against the circumferential shoulder 530. The intermediate shaft 120 comprises a crown gear 540. The crown gear 540 is here integral with the intermediate shaft 120, see also 4a . In 4b the crown gear 540 is in two pieces with the intermediate shaft 120. The crown gear 540 is arranged on the intermediate shaft 120 on a side facing the linkage 400.

Das Gelenkgetriebe 400 umfasst ein Kronenradgetriebe 430. Das Kronenradgetriebe 430 ist dazu vorgesehen, das Drehschlagwerk 122 antriebstechnisch mit dem Antriebsmotor 114 zu verbinden. Das Kronenradgetriebe 430 ist im Wesentlichen innerhalb des Gelenkgetriebegehäuses 410 angeordnet. Das Kronenradgetriebe 430 umfasst zumindest ein Kronenrad 432. Das Kronenrad 540 der Zwischenwelle 120 greift in das Kronenradgetriebe 430, insbesondere das Kronenrad 432 des Kronenradgetriebes 430, ein. Die Übertragungswelle 292 umfasst ein Kronenrad 294. Das Kronenrad 294 der Übertragungswelle 292 ist dazu vorgesehen, in das Kronenradgetriebe 400 einzugreifen und Drehungen zu übertragen. Dazu ist das Kronenrad 294 der Übertragungswelle 292 an einer dem Kronenradgetriebe 400 zugewandten Ende an der Übertragungswelle 292 ausgeformt. Beispielhaft ist das Kronenrad 294 der Übertragungswelle 292 kraftschlüssig mit der Übertragungswelle 292 verbunden. Die Übertragungswelle 292 umfasst beispielhaft einen Zapfen 296, der das Kronenrad 294 der Übertragsungswelle 292 aufnimmt. Der Planetenträger 280 der Übertragungswelle 292 ist gegenüberliegend zu dem Kronenrad 294 der Übertragungswelle 292 angeordnet. Das Drehschlagwerk 122 umfasst ein Zwischenwellenlager 550, das dazu ausgebildet ist, die Zwischenwelle 122 drehbar zu lagern. Das Zwischenwellenlager 550 ist hier beispielhaft als ein Gleitlager ausgebildet.The articulated gear 400 comprises a crown gear 430. The crown gear 430 is intended to drive-connect the rotary impact mechanism 122 to the drive motor 114. The crown gear 430 is essentially arranged within the joint gear housing 410. The crown gear 430 comprises at least one crown gear 432. The crown gear 540 of the intermediate shaft 120 engages with the crown gear 430, in particular the crown gear 432 of the crown gear 430. The transmission shaft 292 comprises a crown gear 294. The crown gear 294 of the transmission shaft 292 is provided to engage with the crown gear 400 and to transmit rotations. For this purpose, the crown gear 294 of the transmission shaft 292 is formed on the transmission shaft 292 at an end facing the crown gear 400. For example, the crown gear 294 of the transmission shaft 292 is non-positively connected to the transmission shaft 292. The transmission shaft 292 includes, for example, a pin 296 that receives the crown gear 294 of the transmission shaft 292. The planetary carrier 280 of the transmission shaft 292 is arranged opposite the crown gear 294 of the transmission shaft 292. The rotary impact mechanism 122 includes an intermediate shaft bearing 550 that is designed to rotatably support the intermediate shaft 122. The intermediate shaft bearing 550 is designed here, for example, as a plain bearing.

3 stellt eine perspektivische Ansicht des Drehschlagwerks 122 und des Gelenkgetriebes 400 mit einem Stellmotor 560 dar. Hier umfasst das Gelenkgetriebe 400 beispielhaft den Stellmotor 560. Der Stellmotor 560 ist dazu vorgesehen, das Kopfgehäuse 300 um die Drehachse 402 zu dem Hauptgehäuse 200 zu bewegen. Der Stellmotor 560 ist im Wesentlichen parallel zur Drehachse 402 des Gelenkgetriebes 400 in dem Gelenkgetriebe 400, insbesondere dem Gelenkgetriebegehäuse 410, angeordnet sein. 3 shows a perspective view of the rotary impact mechanism 122 and the articulated gear 400 with a servomotor 560. Here, the articulated gear 400 includes, by way of example, the servomotor 560. The servomotor 560 is intended to move the head housing 300 about the rotation axis 402 toward the main housing 200. The servomotor 560 is arranged essentially parallel to the rotation axis 402 of the articulated gear 400 in the articulated gear 400, in particular the articulated gear housing 410.

4 zeigt zwei Ausführungsformen der Zwischenwelle 122. 4a stellt eine perspektivische Ansicht der Zwischenwelle 122 mit dem einstückigen Kronenrad 540 dar. 4b zeigt eine Explosionsansicht der Zwischenwelle 122 mit einem zweistückigen Kronenrad 544. Zur Aufnahme des Kronenrads 544 weist die Zwischenwelle 122 einen beispielhaften einen Zapfen 542 auf. In beiden Ausführungsformen ist das Kronenrad 540, 544 an der Zwischenwelle 122 in einer dem Gelenkgetriebe 400 zugewandten Seite angeordnet. 4 shows two embodiments of the intermediate shaft 122. 4a shows a perspective view of the intermediate shaft 122 with the one-piece crown gear 540. 4b shows an exploded view of the intermediate shaft 122 with a two-piece crown gear 544. To accommodate the crown gear 544, the intermediate shaft 122 has an exemplary pin 542. In both embodiments, the crown gear 540, 544 is arranged on the intermediate shaft 122 on a side facing the linkage 400.

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

EP 1 943 060 B1 [0002]

Claims

Hand-held power tool (100) with a main housing (200) having a longitudinal axis (202), with a head housing (300) which is rotatably engaged with the main housing (200) in order to arrange the head housing (300) at a plurality of angles with respect to the longitudinal axis (202) of the main housing (200), with a drive motor (114) which has a drive shaft (116) and is arranged in the main housing (200), with an articulated gear (400) which defines an axis of rotation (402) of the head housing (300) with respect to the main housing (200), characterized in that the head housing (300) has a rotary impact mechanism (122).

Hand tool (100) to Claim 1 , characterized in that the rotary impact mechanism (122) is connected to the articulated gear (400).

Hand tool (100) to Claim 1 or 2 , characterized in that the rotary impact mechanism (122) has an intermediate shaft (120) which is designed to engage in the articulated gear (400).

Hand tool (100) to Claim 3 , characterized in that the intermediate shaft (120) has at least one crown gear (540).

Hand tool (100) according to one of the preceding claims, characterized in that the articulated gear (400) has a servo motor (560) which is designed to move the head housing (300) about the axis of rotation (402) towards the main housing (200).

Hand tool (100) according to one of the preceding claims, characterized in that the articulated gear (400) has locking magnets (420) which are designed to lock the head housing (300) relative to the main housing (200).

Hand tool (100) according to one of the preceding claims, characterized in that the articulated gear (400) has a crown gear (430) which is designed to drive-connect the rotary impact mechanism (122) to the drive motor (114).

Hand tool (100) according to one of the preceding claims, characterized in that a gear (118) is arranged in the main housing (300), which gear is designed to drive-connect the drive motor (114) to the articulated gear (400).

Hand tool (100) to Claim 8 , characterized in that the transmission has a transmission shaft (292) which is designed to engage in the articulated transmission (400).

Hand tool (100) to Claim 9 , characterized in that the transmission shaft (292) has at least one crown gear (294).