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DE102023212263A1 - Cooling device for cooling a position-sensitive component of a lithography system, lithography system and method for producing a cooling device - Google Patents

Cooling device for cooling a position-sensitive component of a lithography system, lithography system and method for producing a cooling device Download PDF

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DE102023212263A1
DE102023212263A1 DE102023212263.4A DE102023212263A DE102023212263A1 DE 102023212263 A1 DE102023212263 A1 DE 102023212263A1 DE 102023212263 A DE102023212263 A DE 102023212263A DE 102023212263 A1 DE102023212263 A1 DE 102023212263A1
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DE
Germany
Prior art keywords
line
liquid
cooling
sensitive component
section
Prior art date
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Withdrawn
Application number
DE102023212263.4A
Other languages
German (de)
Inventor
Luca Mettenleiter
Matthias Fetzer
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Carl Zeiss SMT GmbH
Original Assignee
Carl Zeiss SMT GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Carl Zeiss SMT GmbH filed Critical Carl Zeiss SMT GmbH
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Abstract

Kühlvorrichtung (100) zum Kühlen einer positionssensitiven Komponente (102) einer Lithographieanlage (1), aufweisend eine Flüssigkeitsleitung (104) zum Transportieren einer Kühlflüssigkeit (106) zu der positionssensitiven Komponente (102), wobei die Flüssigkeitsleitung (104) mindestens einen Multirohrabschnitt (118) aufweist, in dem ein Rohr (120) der Flüssigkeitsleitung (104) im Querschnitt gesehen durch ein oder mehrere Trennwände (122) in mehrere Einzelrohre (124) segmentiert ist, und der Multirohrabschnitt (118) ein elastisches Material (126) zur Dämpfung von Druckschwankungen der Kühlflüssigkeit (106) aufweist.

Figure DE102023212263A1_0000
Cooling device (100) for cooling a position-sensitive component (102) of a lithography system (1), comprising a liquid line (104) for transporting a cooling liquid (106) to the position-sensitive component (102), wherein the liquid line (104) has at least one multi-pipe section (118) in which a pipe (120) of the liquid line (104), viewed in cross section, is segmented by one or more partition walls (122) into a plurality of individual pipes (124), and the multi-pipe section (118) has an elastic material (126) for damping pressure fluctuations of the cooling liquid (106).
Figure DE102023212263A1_0000

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Kühlvorrichtung zum Kühlen einer positionssensitiven Komponente einer Lithographieanlage, eine entsprechende Lithographieanlage und ein Verfahren zum Herstellen einer Kühlvorrichtung einer Lithographieanlage.The present invention relates to a cooling device for cooling a position-sensitive component of a lithography system, a corresponding lithography system and a method for producing a cooling device of a lithography system.

Die Mikrolithographie wird zur Herstellung mikrostrukturierter Bauelemente, wie beispielsweise integrierter Schaltkreise, angewendet. Der Mikrolithographieprozess wird mit einer Lithographieanlage durchgeführt, welche ein Beleuchtungssystem und ein Projektionssystem aufweist. Das Bild einer mittels des Beleuchtungssystems beleuchteten Maske (Retikel) wird hierbei mittels des Projektionssystems auf ein mit einer lichtempfindlichen Schicht (Photoresist) beschichtetes und in der Bildebene des Projektionssystems angeordnetes Substrat, beispielsweise einen Siliziumwafer, projiziert, um die Maskenstruktur auf die lichtempfindliche Beschichtung des Substrats zu übertragen.Microlithography is used to manufacture microstructured components, such as integrated circuits. The microlithography process is carried out using a lithography system equipped with an illumination system and a projection system. The image of a mask (reticle) illuminated by the illumination system is projected by the projection system onto a substrate, such as a silicon wafer, coated with a light-sensitive layer (photoresist) and arranged in the image plane of the projection system in order to transfer the mask structure to the light-sensitive coating of the substrate.

Getrieben durch das Streben nach immer kleineren Strukturen bei der Herstellung integrierter Schaltungen werden derzeit EUV-Lithographieanlagen entwickelt, welche Licht mit einer Wellenlänge im Bereich von 0,1 nm bis 30 nm, insbesondere 13,5 nm, verwenden. Da die meisten Materialien Licht dieser Wellenlänge absorbieren, müssen bei solchen EUV-Lithographieanlagen reflektierende Optiken, das heißt Spiegel, anstelle von - wie bisher - brechenden Optiken, das heißt Linsen, eingesetzt werden.Driven by the pursuit of ever smaller structures in the production of integrated circuits, EUV lithography systems are currently being developed that use light with a wavelength in the range of 0.1 nm to 30 nm, particularly 13.5 nm. Since most materials absorb light at this wavelength, such EUV lithography systems must use reflective optics, i.e., mirrors, instead of the previously used refractive optics, i.e., lenses.

Die Anforderungen an die Genauigkeit und Präzision der Abbildungseigenschaften von Lithographieanlagen steigen ständig an. Aus dynamischer Sicht gilt es im Zuge dessen den Einfluss von Störeinträgen auf die Bewegung verschiedener positionssensitiver Bauteile der Lithographieanlage zu minimieren. Beispielsweise ist eine sehr genaue Positionierung von optischen Komponenten, insbesondere Spiegeln, der Lithographieanlage erforderlich. Dynamische Störanregungen von optischen Komponenten können zum Beispiel durch die Bewegung anderer Bauteile der Lithographieanlage oder durch akustische Störungen erzeugt werden. Akustische Störungen können als Druckschwankung einer Kühlflüssigkeit in Kühlleitungen einer Kühlvorrichtung der Lithographieanlage an gekühlte, positionssensitive Bauteile der Lithographieanlage übertragen werden. Druckschwankungen der Kühlflüssigkeit werden z. B. durch flussinduzierte Vibrationen (Engl.: Flow-Induced Vibrations, FIV) erzeugt.The demands on the accuracy and precision of the imaging properties of lithography systems are constantly increasing. From a dynamic perspective, it is therefore important to minimize the influence of disturbances on the movement of various position-sensitive components of the lithography system. For example, very precise positioning of optical components, especially mirrors, of the lithography system is required. Dynamic disturbances in optical components can be generated, for example, by the movement of other components of the lithography system or by acoustic disturbances. Acoustic disturbances can be transmitted to cooled, position-sensitive components of the lithography system as pressure fluctuations in a coolant in the cooling lines of a cooling device of the lithography system. Pressure fluctuations in the coolant are generated, for example, by flow-induced vibrations (FIV).

Mit weiterer Zunahme der Komplexität von Lithographieanlagen sind weitere dynamische Störanregungen innerhalb und außerhalb des Systems zu erwarten, sodass zusätzliche Mechanismen für deren Unterdrückung bzw. Kompensierung wünschenswert und erforderlich sind.As the complexity of lithography systems continues to increase, further dynamic disturbances inside and outside the system are to be expected, so that additional mechanisms for their suppression or compensation are desirable and necessary.

Vor diesem Hintergrund besteht eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung darin, eine verbesserte Kühlvorrichtung zum Kühlen einer positionssensitiven Komponente einer Lithographieanlage und ein verbessertes Verfahren zum Herstellen he einer Kühlvorrichtung bereitzustellen.Against this background, it is an object of the present invention to provide an improved cooling device for cooling a position-sensitive component of a lithography system and an improved method for producing a cooling device.

Gemäß einem ersten Aspekt wird eine Kühlvorrichtung zum Kühlen einer positionssensitiven Komponente einer Lithographieanlage vorgeschlagen. Die Kühlvorrichtung weist eine Flüssigkeitsleitung zum Transportieren einer Kühlflüssigkeit zu der positionssensitiven Komponente auf. Die Flüssigkeitsleitung weist mindestens einen Multirohrabschnitt auf, in dem ein Rohr der Flüssigkeitsleitung im Querschnitt gesehen durch ein oder mehrere Trennwände in mehrere Einzelrohre segmentiert ist. Außerdem weist der Multirohrabschnitt ein elastisches Material zur Dämpfung von Druckschwankungen der Kühlflüssigkeit auf. According to a first aspect, a cooling device for cooling a position-sensitive component of a lithography system is proposed. The cooling device comprises a liquid line for transporting a cooling liquid to the position-sensitive component. The liquid line comprises at least one multi-pipe section in which a pipe of the liquid line, viewed in cross section, is segmented into a plurality of individual pipes by one or more partition walls. Furthermore, the multi-pipe section comprises an elastic material for damping pressure fluctuations of the cooling liquid.

Der Multirohrabschnitt wirkt als Strömungsgleichrichter. Insbesondere kann mittels des Multirohrabschnitts eine turbulente Strömung in eine laminare Strömung umgewandelt werden und lokal eine stark laminare Strömung erwirkt werden. Eine turbulente Strömung kann zum Beispiel durch eine Quelle für flussinduzierte Vibrationen (FIV-Quelle) verursacht werden. Durch Anordnen des Multirohrabschnitts beispielsweise nach einer FIV-Quelle, z. B. direkt nach einer FIV-Quelle, können von der FIV-Quelle verursachte Turbulenzen geglättet werden.The multi-pipe section acts as a flow straightener. In particular, the multi-pipe section can be used to convert turbulent flow into laminar flow and locally achieve highly laminar flow. Turbulent flow can be caused, for example, by a source of flow-induced vibrations (FIV source). By arranging the multi-pipe section downstream of, for example, an FIV source, turbulence caused by the FIV source can be smoothed.

Außerdem können durch das elastische Material des Multirohrabschnitts zusätzlich Druckschwankungen der Kühlflüssigkeit gedämpft werden. Druckschwankungen der Kühlflüssigkeit können zum Beispiel durch Vibrationen einer Tragstruktur der Flüssigkeitsleitung verursacht werden. Weiterhin können durch FIV-Quellen hervorgerufene Turbulenzen Druckschwankungen der Kühlflüssigkeit erzeugen. Druckschwankungen der Kühlflüssigkeit (d. h. Flüssigkeitsschall) verursachen, dass das elastische Material elastisch verformt (z. B. komprimiert und/oder gedehnt), wodurch die Druckschwankungen gedämpft werden.In addition, the elastic material of the multi-pipe section can also dampen pressure fluctuations in the coolant. Pressure fluctuations in the coolant can be caused, for example, by vibrations in a supporting structure of the fluid line. Furthermore, turbulence caused by FIV sources can generate pressure fluctuations in the coolant. Pressure fluctuations in the coolant (i.e., fluid-borne noise) cause the elastic material to deform elastically (e.g., compress and/or stretch), thereby dampening the pressure fluctuations.

Beispielsweise können mithilfe des elastischen Materials Druckschwankungen der Kühlflüssigkeit so gedämpft werden, dass eine Übertragung von akustischen Störungen bei Resonanzüberhöhung (z. B. stehende Wellen oder Strukturresonanzen) stark abgeschwächt wird. Beispielsweise kann ein hoher, schmalbandiger Peak im Frequenzspektrum der Druckschwankungen durch das elastische Material in ein niedrigeres, breitbandiges Plateau abgeschwächt werden.For example, the elastic material can dampen pressure fluctuations in the coolant in such a way that the transmission of acoustic disturbances in the case of resonance enhancement (e.g., standing waves or structural resonances) is significantly reduced. For example, a high, narrow-band peak in the frequency spectrum of the pressure fluctuations can be dampened by the elastic material. material into a lower, broadband plateau.

Das elastische Material ist insbesondere (reversibel) verformbar. Das elastische Material weist beispielweise ein Polymer, z. B ein hochgedämpftes Polymer, Polytetrafluorethylen (PTFE), Polyurethan (PUR), Fluorkautschuk (FKM) und/oder Perfluorkautschuk (FFKM), auf.The elastic material is, in particular, (reversibly) deformable. The elastic material comprises, for example, a polymer, e.g., a highly damped polymer, polytetrafluoroethylene (PTFE), polyurethane (PUR), fluororubber (FKM), and/or perfluororubber (FFKM).

Der Multirohrabschnitt weist insbesondere mehrere parallel zueinander angeordnete Einzelrohre auf. Die mehreren Einzelrohre können alle die gleiche Querschnittsform und/oder Querschnittsgröße aufweisen. Die mehreren Einzelrohre können jedoch auch voneinander verschiedene Querschnittsformen und/oder Querschnittsgrößen aufweisen. Eine Querschnittsform einer, mehrerer oder aller der Einzelrohre weist zum Beispiel eine runde, kreisrunde, ovale, dreieckige, viereckige, fünfeckige, sechseckige, achteckige und/oder vieleckige Form auf.The multi-pipe section comprises, in particular, a plurality of individual pipes arranged parallel to one another. The plurality of individual pipes can all have the same cross-sectional shape and/or cross-sectional size. However, the plurality of individual pipes can also have different cross-sectional shapes and/or cross-sectional sizes. A cross-sectional shape of one, several, or all of the individual pipes has, for example, a round, circular, oval, triangular, square, pentagonal, hexagonal, octagonal, and/or polygonal shape.

Der Multirohrabschnitt ist zum Beispiel ein Einsatz, der - im Querschnitt des Rohrs gesehen - in das Rohr der Flüssigkeitsleitung eingesetzt ist. Der Multirohrabschnitt kann jedoch auch ein Rohrabschnitt sein, der in Bezug auf eine Strömungsrichtung der Kühlflüssigkeit und/oder in Bezug auf eine Längsrichtung der Flüssigkeitsleitung einen Rohrabschnitt der Flüssigkeitsleitung ersetzt.The multi-pipe section is, for example, an insert that—as seen in the cross-section of the pipe—is inserted into the pipe of the liquid line. However, the multi-pipe section can also be a pipe section that replaces a pipe section of the liquid line with respect to a flow direction of the cooling liquid and/or with respect to a longitudinal direction of the liquid line.

Die Flüssigkeitsleitung ist zum Beispiel zum Transportieren der Kühlflüssigkeit zu der positionssensitiven Komponente hin und von der positionssensitiven Komponente weg eingerichtet.The liquid line is configured, for example, to transport the cooling liquid to and from the position-sensitive component.

Die positionssensitive Komponente der Lithographieanlage kann eine optische oder eine mechanische Komponente der Lithographieanlage, z. B. einer Projektionsoptik der Lithographieanlage, sein. Die positionssensitive Komponente ist insbesondere ein Bauteil, das im Betrieb der Lithographieanlage mit nur kleinen Toleranzen auf einer genauen Position gehalten werden muss.The position-sensitive component of the lithography system can be an optical or mechanical component of the lithography system, e.g., a projection optics of the lithography system. The position-sensitive component is, in particular, a component that must be held in a precise position with only small tolerances during operation of the lithography system.

Die positionssensitive Komponente der Lithographieanlage ist beispielsweise ein Spiegel der Lithographieanlage, z. B. ein Spiegel der Projektionsoptik der Lithographieanlage. Die Spiegel einer Projektionsoptik einer EUV-Lithographieanlage sind üblicherweise mittels Aktoren an einem Tragrahmen beweglich befestigt, um eine Position des jeweiligen Spiegels genau anpassen zu können.The position-sensitive component of the lithography system is, for example, a mirror of the lithography system, e.g., a mirror of the projection optics of the lithography system. The mirrors of the projection optics of an EUV lithography system are typically movably mounted on a support frame by means of actuators to enable the precise adjustment of the position of the respective mirror.

Die positionssensitive Komponente der Lithographieanlage kann auch eine Rahmenstruktur sein, die als (z. B. optische) Referenz dient. Die positionssensitive Komponente kann zum Beispiel ein Sensorrahmen der Lithographieanlage, z. B. der Projektionsoptik der Lithographieanlage, sein. Ein Sensorrahmen weist üblicherweise eine Sensorvorrichtung zum Messen einer aktuellen Position einer oder mehrerer optischer Komponenten der Lithographieanlage relativ zu dem Sensorrahmen auf. Der Sensorrahmen ist beispielsweise bezüglich eines Tragrahmens der optischen Komponente(n) schwingungsentkoppelt gelagert. Die Sensorvorrichtung umfasst z. B. einen oder mehrere Sensoren, wie zum Beispiel Interferometer und/oder andere Messvorrichtungen zum Erfassen einer Position der optischen Komponente(n). Die optische Komponente(n) kann/können beispielsweise Reflektorelemente aufweisen zum Reflektieren eines von den Sensoren ausgesendeten Lichts (z. B. Laserlichts). Beispielswiese dienen der eine oder die mehreren Sensoren zum Erfassen einer Position der optischen Komponente(n) in sechs Freiheitsgraden. Die sechs Freiheitsgrade umfassen insbesondere drei Translationsfreiheitgrade (z. B. in drei zueinander senkrechten Raumrichtungen) und drei Rotationsfreiheitgrade (z. B. bezüglich einer Rotation um die drei zueinander senkrechten Raumrichtungen).The position-sensitive component of the lithography system can also be a frame structure that serves as a (e.g., optical) reference. The position-sensitive component can, for example, be a sensor frame of the lithography system, e.g., the projection optics of the lithography system. A sensor frame typically has a sensor device for measuring a current position of one or more optical components of the lithography system relative to the sensor frame. The sensor frame is mounted, for example, in a vibration-decoupled manner with respect to a support frame of the optical component(s). The sensor device comprises, for example, one or more sensors, such as interferometers and/or other measuring devices for detecting a position of the optical component(s). The optical component(s) can, for example, have reflector elements for reflecting light emitted by the sensors (e.g., laser light). For example, the one or more sensors serve to detect a position of the optical component(s) in six degrees of freedom. The six degrees of freedom include, in particular, three translational degrees of freedom (e.g. in three mutually perpendicular spatial directions) and three rotational degrees of freedom (e.g. with respect to a rotation around the three mutually perpendicular spatial directions).

Durch die vorgeschlagene Kühlvorrichtung mit dem Multirohrabschnitt mit dem elastischen Material können das Entstehen von Druckschwankungen der Kühlflüssigkeit reduziert werden (Einzelrohre, Strömungsgleichrichter) und entstandene Druckschwankungen gedämpft werden (elastisches Material). Somit kann eine Übertragung von Druckschwankungen an die positionssensitive Komponente über die Kühlflüssigkeit reduziert oder vermieden werden. Folglich kann eine größere Präzession der Position und damit der optischen Eigenschaften bzw. der Referenzeigenschaften der positionssensitiven Komponente erreicht werden. Folglich kann eine Abbildungseigenschaft der Lithographieanlage verbessert werden. Zudem können Störanregungen auch bei zunehmend komplexer werdenden Lithographieanlagen mit einer zunehmenden Anzahl an Störquellen besser kompensiert werden.The proposed cooling device with the multi-tube section made of elastic material can reduce the occurrence of pressure fluctuations in the coolant (individual tubes, flow straighteners) and dampen any resulting pressure fluctuations (elastic material). This reduces or prevents the transmission of pressure fluctuations to the position-sensitive component via the coolant. Consequently, greater precession of the position and thus of the optical properties or reference properties of the position-sensitive component can be achieved. Consequently, the imaging properties of the lithography system can be improved. Furthermore, interference excitations can be better compensated, even in increasingly complex lithography systems with a growing number of interference sources.

Die Lithographieanlage ist zum Beispiel eine EUV- oder eine DUV-Lithographieanlage. Dabei steht EUV für „extremes Ultraviolett“ (Engl.: extreme ultraviolet, EUV) und bezeichnet eine Wellenlänge des Arbeitslichts im Bereich von 0,1 nm bis 30 nm, insbesondere 13,5 nm. Weiterhin steht DUV für „tiefes Ultraviolett“ (Engl.: deep ultraviolet, DUV) und bezeichnet eine Wellenlänge des Arbeitslichts zwischen 30 nm und 250 nm.The lithography system is, for example, an EUV or DUV lithography system. EUV stands for "extreme ultraviolet" (EUV) and refers to a wavelength of the working light in the range of 0.1 nm to 30 nm, specifically 13.5 nm. Furthermore, DUV stands for "deep ultraviolet" (DUV) and refers to a wavelength of the working light between 30 nm and 250 nm.

Die EUV- oder DUV-Lithographieanlage umfasst ein Beleuchtungssystem und ein Projektionssystem. Insbesondere wird mit der EUV- oder DUV-Lithographieanlage das Bild einer mittels des Beleuchtungssystems beleuchteten Maske (Retikel) mittels des Projektionssystems auf ein mit einer lichtempfindlichen Schicht (Photoresist) beschichtetes und in der Bildebene des Projektionssystems angeordnetes Substrat, beispielsweise einen Siliziumwafer, projiziert, um die Maskenstruktur auf die lichtempfindliche Beschichtung des Substrats zu übertragen.The EUV or DUV lithography system comprises an illumination system and a projection system. In particular, the EUV or DUV lithography system projects the image of a mask (reticle) illuminated by the illumination system onto a substrate coated with a light-sensitive layer (photoresist) by means of the projection system. and a substrate arranged in the image plane of the projection system, for example a silicon wafer, is projected in order to transfer the mask structure onto the light-sensitive coating of the substrate.

Die Flüssigkeitsleitung (z. B. Kühlleitung) ist beispielsweise eine Rohrleitung zum Durchleiten der Kühlflüssigkeit. Die Flüssigkeitsleitung weist beispielsweise ein Metallrohr und/oder ein Edelstahlrohr auf. Die Flüssigkeitsleitung kann beispielsweise einen kreisförmigen Querschnitt oder auch einen anders geformten Querschnitt aufweisen. Die Kühlflüssigkeit ist oder umfasst beispielsweise Wasser. Die Flüssigkeitsleitung dient beispielsweise zum Transportieren der Kühlflüssigkeit zu und/oder von der positionssensitiven Komponente. Die Flüssigkeitsleitung dient beispielsweise zum Transportieren der Kühlflüssigkeit von einer Kühleinheit der Kühlvorrichtung zu der positionssensitiven Komponente und/oder von der positionssensitiven Komponente (zurück) zur Kühleinheit. Die Kühlvorrichtung kann auch mehr als eine Flüssigkeitsleitung aufweisen.The liquid line (e.g. cooling line) is, for example, a pipe for conducting the cooling liquid. The liquid line comprises, for example, a metal pipe and/or a stainless steel pipe. The liquid line can, for example, have a circular cross-section or a differently shaped cross-section. The cooling liquid is or comprises, for example, water. The liquid line serves, for example, to transport the cooling liquid to and/or from the position-sensitive component. The liquid line serves, for example, to transport the cooling liquid from a cooling unit of the cooling device to the position-sensitive component and/or from the position-sensitive component (back) to the cooling unit. The cooling device can also have more than one liquid line.

Die Kühlvorrichtung dient insbesondere zur Vermeidung hoher Temperaturen und Temperaturschwankungen der positionssensitiven Komponente.The cooling device is used in particular to avoid high temperatures and temperature fluctuations of the position-sensitive component.

Insbesondere Spiegel einer EUV-Lithographieanlage (als Beispiel für positionssensitive Komponenten) erwärmen sich infolge einer Absorption der energiereichen EUV-Strahlung. Dadurch hervorgerufene hohe Temperaturen und Temperaturschwankungen im Spiegel und damit einhergehende thermische Verformungen des Spiegels können zu Wellenfrontaberrationen führen und damit die Abbildungseigenschaften der Spiegel beeinträchtigen. Zur Vermeidung von thermisch induzierten Deformationen können Spiegel der Lithographieanlage mit der Kühlvorrichtung aktiv gekühlt werden.In particular, mirrors in an EUV lithography system (as an example of position-sensitive components) heat up due to the absorption of high-energy EUV radiation. The resulting high temperatures and temperature fluctuations in the mirror, and the associated thermal deformation of the mirror, can lead to wavefront aberrations and thus impair the imaging properties of the mirrors. To prevent thermally induced deformations, the mirrors of the lithography system can be actively cooled using the cooling device.

Die Kühlvorrichtung kann auch (zusätzlich oder stattdessen) zum Kühlen beispielsweise eines Sensorrahmens (als Beispiel einer positionssensitiven Komponente) dienen. Dadurch kann eine Erwärmung des Sensorrahmens durch Wärmestrahlung verhindert werden. Wärmestrahlung wird insbesondere durch von Spiegeloberflächen oder Strukturelementen absorbiertes Arbeitslicht der Lithographieanlage verursacht. Weitere Wärmequellen können beispielsweise Aktoren und Heizköpfe sein. Mithilfe der Kühlvorrichtung kann eine stabile Temperaturumgebung für den Sensorrahmen geschaffen werden. Dadurch kann eine Positionsmessung des Spiegels oder der mehreren Spiegel mit Hilfe der von dem Sensorrahmen gehaltenen Sensorvorrichtung mit einer höheren Genauigkeit durchgeführt werden.The cooling device can also be used (in addition to or instead of) cooling, for example, a sensor frame (as an example of a position-sensitive component). This can prevent the sensor frame from heating up due to thermal radiation. Thermal radiation is caused in particular by working light of the lithography system absorbed by mirror surfaces or structural elements. Other heat sources can be, for example, actuators and heating heads. With the help of the cooling device, a stable temperature environment can be created for the sensor frame. This allows a position measurement of the mirror or the multiple mirrors to be carried out with greater accuracy using the sensor device held by the sensor frame.

Die Kühlvorrichtung umfasst ferner beispielsweise eine Kühleinheit zum Kühlen der Kühlflüssigkeit, ein oder mehrere Pumpen zum Erzeugen einer erforderlichen Kühlmittelflussrate der Kühlflüssigkeit und ein oder mehrere Ventile zum Steuern des Kühlflusses.The cooling device further comprises, for example, a cooling unit for cooling the cooling liquid, one or more pumps for generating a required coolant flow rate of the cooling liquid and one or more valves for controlling the cooling flow.

Zur Kühlung wird eine bestimmte Kühlmittelflussrate benötigt, welche über ein Pumpensystem realisiert wird. Dadurch kommt es zu einer dynamischen Störanregung, denn jede Pumpe erzeugt Turbulenzen und damit lokale Druckschwankungen. Diese werden über einen Kühlmittelschall (z. B. Wasserschall, longitudinale Wasserschallwelle) durch den gesamten Kühlkreislauf übertragen. Weiterhin kann jede Querschnittsänderung und jede Umlenkung der Flüssigkeitsleitung sowie jedes eingebaute Ventil des Kühlkreislaufs eine Störquelle darstellen, die Turbulenzen und somit lokale Druckschwankungen der Flüssigkeit verursacht. Diese Art von dynamischen Störanregungen wird auch flussinduzierte Vibrationen (Engl.: Flow-Induced Vibrations, FIV) bzw. strömungsinduzierte Vibrationen genannt. Durch Wasserschall wird die Störanregung an die gekühlte positionssensitive Komponente weitergeleitet. Dies verursacht, dass die Position der positionssensitiven Komponente von einer Sollposition abweicht. Insbesondere wirkt ein Druckstoß der Kühlflüssigkeit auf Flächen der gekühlten positionssensitiven Komponente ein. Der Druckstoß wird an den Flächen, auf die er wirkt, in eine Kraft gewandelt. Aufgrund dieser Kraft kommt es zu einer Abweichung der Position der positionssensitiven Komponente von der Sollposition.Cooling requires a specific coolant flow rate, which is achieved via a pump system. This results in dynamic disturbances, as each pump generates turbulence and thus local pressure fluctuations. These are transmitted through the entire cooling circuit via coolant sound (e.g., water sound, longitudinal water sound wave). Furthermore, every change in cross-section and every deflection of the liquid line, as well as every installed valve in the cooling circuit, can represent a source of disturbance that causes turbulence and thus local pressure fluctuations in the liquid. This type of dynamic disturbance is also called flow-induced vibrations (FIV). The disturbance is transmitted to the cooled position-sensitive component via water sound. This causes the position of the position-sensitive component to deviate from a desired position. In particular, a pressure surge of the coolant acts on surfaces of the cooled position-sensitive component. The pressure surge is converted into a force on the surfaces it acts on. Due to this force, the position of the position-sensitive component deviates from the target position.

Gemäß einer Ausführungsform des ersten Aspekts weisen die eine oder mehreren Trennwände des Multirohrabschnitts das elastische Material auf, weist eine Außenwand des Multirohrabschnitts das elastische Material auf und/oder ist der Multirohrabschnitt aus dem elastischen Material hergestellt.According to an embodiment of the first aspect, the one or more partition walls of the multi-pipe section comprise the elastic material, an outer wall of the multi-pipe section comprises the elastic material and/or the multi-pipe section is made of the elastic material.

Beispielsweise sind die Trennwände des Multirohrabschnitts, die Außenwand des Multirohrabschnitts und/oder der gesamte Multirohrabschnitt aus dem elastischen Material hergestellt und/oder bestehen aus diesem.For example, the partition walls of the multi-pipe section, the outer wall of the multi-pipe section and/or the entire multi-pipe section are made of and/or consist of the elastic material.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform des ersten Aspekts ist mindestens ein erstes der mehreren Einzelrohre zum Zuleiten von Kühlflüssigkeit an die positionssensitive Komponente eingerichtet, ist mindestens ein zweites der mehreren Einzelrohre zum Ableiten von Kühlflüssigkeit von der positionssensitiven Komponente eingerichtet, und weisen die eine oder mehreren Trennwände, welche das mindestens eine erste und das mindestens eine zweite Einzelrohr voneinander trennen, das elastische Material auf.According to a further embodiment of the first aspect, at least a first of the plurality of individual pipes is configured to supply cooling liquid to the position-sensitive component, at least a second of the plurality of individual pipes is configured to discharge cooling liquid from the position-sensitive component, and the one or more partition walls which separate the at least one first and the at least one second individual pipe from one another comprise the elastic material.

Folglich wird eine kombinierte Hin- und Rückleitung bereitgestellt, bei der die Hinleitung/en (Zuleitung/en) und Rückleitung/en (Ableitung/en) über das elastische Material miteinander gekoppelt sind. Durch kombiniertes Führen der Zuleitung und Ableitung für die Kühlflüssigkeit in dem Multirohrabschnitt mit dem elastischen Material können sich Druckschwankungen zwischen Zuleitung und Ableitung zumindest zum Teil ausgleichen.Consequently, a combined outgoing and return line is provided, where the outgoing line(s) (supply line supply line(s) and return line(s) (discharge line(s)) are coupled together via the elastic material. By combining the supply line and discharge line for the coolant in the multi-pipe section with the elastic material, pressure fluctuations between the supply line and discharge line can be at least partially compensated.

Beispielsweise kann der Multirohrabschnitt mit der kombinierten Hin- und Rückleitung direkt vor der positionssensitiven Komponente angeordnet werden. Dadurch ist es möglich, einen Druckgradienten über die positionssensitive Komponente (d. h. ein ortsabhängiger Druck, der sich über die positionssensitive Komponente verändert) deutlich zu reduzieren.For example, the multi-pipe section with the combined supply and return line can be arranged directly upstream of the position-sensitive component. This makes it possible to significantly reduce a pressure gradient across the position-sensitive component (i.e., a location-dependent pressure that changes across the position-sensitive component).

In Ausführungsformen des ersten Aspekts weisen die Einzelrohre des Multirohrabschnitts sehr geringe Querschnittsflächen auf. Dadurch kann eine unstete, viskose Dämpfung erhöht werden. Insbesondere skaliert eine Größe der unsteten, viskosen Dämpfung mit der vierten Potenz der Querschnittsflächen (z. B. der Durchmesser bei kreisrunden Querschnitten) der Einzelrohre.In embodiments of the first aspect, the individual tubes of the multi-tube section have very small cross-sectional areas. This allows for increased unsteady, viscous damping. In particular, the magnitude of the unsteady, viscous damping scales with the fourth power of the cross-sectional areas (e.g., the diameter in the case of circular cross-sections) of the individual tubes.

Beispielsweise beträgt ein Durchmesser des Multirohrabschnitts (d. h. Gesamtdurchmesser des Multirohrabschnitts) 3/4 Zoll (1,91 cm) oder weniger, 1/2 Zoll (1,27 cm) oder weniger, 3/8 Zoll (0,95 cm) oder weniger und/oder 1/4 Zoll (0,64 cm) oder weniger. In einem weiteren Beispiel beträgt ein Durchmesser des Multirohrabschnitts 5 cm oder weniger, 3 cm oder weniger, 2 cm oder weniger, 1 cm oder weniger und/oder 0,5 cm oder weniger.For example, a diameter of the multi-pipe section (i.e., overall diameter of the multi-pipe section) is 3/4 inch (1.91 cm) or less, 1/2 inch (1.27 cm) or less, 3/8 inch (0.95 cm) or less, and/or 1/4 inch (0.64 cm) or less. In another example, a diameter of the multi-pipe section is 5 cm or less, 3 cm or less, 2 cm or less, 1 cm or less, and/or 0.5 cm or less.

Außerdem beträgt ein Durchmesser jedes der Einzelrohre des Multirohrabschnitts beispielsweise 5 mm oder weniger, 3 mm oder weniger, 2 mm oder weniger, 1 mm oder weniger, 0,5 mm oder weniger, 0,3 mm oder weniger, 0,2 mm oder weniger und/oder 0,1 mm oder weniger. Durch diese kleinen Einzelrohrdurchmesser und damit verbundenen kleinen Querschnittsflächen der Einzelrohre wird eine unstete, viskose Dämpfung vorteilhafterweise erhöht. Eine untere Grenze für die Einzelrohrdurchmesser bzw. die Querschnittsflächen der Einzelrohre ergibt sich durch den bei sehr kleinen Rohrdurchmessern/Querschnittsflächen auftretenden unerwünscht hohen Strömungswiderstand.In addition, the diameter of each of the individual tubes in the multi-tube section is, for example, 5 mm or less, 3 mm or less, 2 mm or less, 1 mm or less, 0.5 mm or less, 0.3 mm or less, 0.2 mm or less, and/or 0.1 mm or less. These small individual tube diameters and the associated small cross-sectional areas of the individual tubes advantageously increase unsteady, viscous damping. A lower limit for the individual tube diameters or the cross-sectional areas of the individual tubes results from the undesirably high flow resistance that occurs with very small pipe diameters/cross-sectional areas.

Gemäß einem zweiten Aspekt wird eine Kühlvorrichtung zum Kühlen einer positionssensitiven Komponente einer Lithographieanlage vorgeschlagen. Die Kühlvorrichtung weist eine Flüssigkeitsleitung mit mehreren miteinander fluidverbundenen Leitungsabschnitten zum Transportieren einer Kühlflüssigkeit zu der positionssensitiven Komponente auf, wobei
eine Längsrichtung eines jeweiligen Leitungsabschnitts parallel zu einer x-, y- oder z-Richtung angeordnet ist,
die x-, y- und z-Richtungen zueinander senkrechte Raumrichtungen sind, und
eine Gesamtlänge aller parallel zur x-Richtung angeordneten x-Leitungsabschnitte, eine Gesamtlänge aller parallel zur y-Richtung angeordneten y-Leitungsabschnitte und/oder eine Gesamtlänge aller parallel zur z-Richtung angeordneten z-Leitungsabschnitte basierend auf vorbestimmten mechanischen Schwingungsanregungen der Flüssigkeitsleitung entsprechend in der x-Richtung, der y-Richtung und/oder der z-Richtung eingerichtet ist/sind.
According to a second aspect, a cooling device for cooling a position-sensitive component of a lithography system is proposed. The cooling device comprises a liquid line with a plurality of fluid-connected line sections for transporting a cooling liquid to the position-sensitive component, wherein
a longitudinal direction of a respective line section is arranged parallel to an x-, y- or z-direction,
the x, y and z directions are mutually perpendicular spatial directions, and
a total length of all x-line sections arranged parallel to the x-direction, a total length of all y-line sections arranged parallel to the y-direction and/or a total length of all z-line sections arranged parallel to the z-direction is/are set up accordingly in the x-direction, the y-direction and/or the z-direction based on predetermined mechanical vibration excitations of the liquid line.

Dadurch kann die Gesamtlänge zum Beispiel aller x-Leitungsabschnitte bei der Herstellung der Kühlvorrichtung an eine vorbestimmte mechanische Schwingungsanregung der Kühlvorrichtung bzw. der Flüssigkeitsleitung der Kühlvorrichtung in der x-Richtung angepasst werden. Entsprechendes gilt für die y-Leitungsabschnitte und die vorbestimmte mechanische Schwingungsanregung in der y-Richtung sowie für die z-Leitungsabschnitte und die vorbestimmte mechanische Schwingungsanregung in der z-Richtung.This allows, for example, the total length of all x-line sections to be adapted during the manufacture of the cooling device to a predetermined mechanical vibration excitation of the cooling device or the liquid line of the cooling device in the x-direction. The same applies to the y-line sections and the predetermined mechanical vibration excitation in the y-direction, as well as to the z-line sections and the predetermined mechanical vibration excitation in the z-direction.

Wenn beispielsweise eine vorbestimmte Schwingungsanregung der Kühlvorrichtung bzw. der Flüssigkeitsleitung der Kühlvorrichtung in der x-Richtung groß ist (z. B. größer als in y- und/oder z-Richtung), dann wird die Gesamtlänge der x-Leitungsabschnitte bei der Herstellung der Kühlvorrichtung klein gewählt (z. B. kleiner als in y- und/oder z-Richtung).For example, if a predetermined vibration excitation of the cooling device or the liquid line of the cooling device is large in the x-direction (e.g., larger than in the y- and/or z-direction), then the total length of the x-line sections is selected to be small during manufacture of the cooling device (e.g., smaller than in the y- and/or z-direction).

Die vorbestimmte mechanische Schwingungsanregung der Kühlvorrichtung bzw. der Flüssigkeitsleitung der Kühlvorrichtung in der x-Richtung, der y-Richtung und/oder der z-Richtung ist beispielsweise eine vorbestimmte Beschleunigung der Kühlvorrichtung bzw. der Flüssigkeitsleitung entsprechend in der x-Richtung, der y-Richtung und/oder der z-Richtung.The predetermined mechanical vibration excitation of the cooling device or the liquid line of the cooling device in the x-direction, the y-direction and/or the z-direction is, for example, a predetermined acceleration of the cooling device or the liquid line accordingly in the x-direction, the y-direction and/or the z-direction.

Die mehreren miteinander fluidverbundenen Leitungsabschnitte umfassen insbesondere ein oder mehrere x- Leitungsabschnitte, ein oder mehrere y- Leitungsabschnitte und/oder ein oder mehrere z-Leitungsabschnitte.The plurality of fluidically connected line sections comprise in particular one or more x-line sections, one or more y-line sections and/or one or more z-line sections.

Ein in die Kühlflüssigkeit (z. B. mittels vibrierender Tragstrukturen der Flüssigkeitsleitung) eingebrachter zeitabhängiger Druckstoß p(t) ist linear von der Dichte ρ der Kühlflüssigkeit, der beschleunigten Leitungslänge 1 der Flüssigkeitsleitung und der zeitabhängigen Beschleunigung a(t) der Flüssigkeitsleitung abhängig: p ( t ) = 1 2 ρ L a ( t )

Figure DE102023212263A1_0001
A time-dependent pressure surge p(t) introduced into the cooling liquid (e.g. by means of vibrating support structures of the liquid line) is linearly dependent on the density ρ of the cooling liquid, the accelerated line length 1 of the liquid line and the time-dependent acceleration a(t) of the liquid line: p ( t ) = 1 2 ρ L a ( t )
Figure DE102023212263A1_0001

Der Druckstoß p(t) ist eine lineare Kombination aus den Drücken, die sich durch die aktiven Gesamtleitungslängen Li und die zugehörigen Beschleunigungen ai(t) in den drei Raumrichtungen x, y, z mit i ∈ {x,y,z} ergeben: p ( t ) = 1 2 ρ [ L x a x ( t ) + L y a y ( t ) + L z a z ( t ) ]

Figure DE102023212263A1_0002
The pressure surge p(t) is a linear combination of the pressures resulting from the total active line lengths L i and the corresponding accelerations a i (t) in the three spatial directions x, y, z with i ∈ {x,y,z}: p ( t ) = 1 2 ρ [ L x a x ( t ) + L y a y ( t ) + L z a z ( t ) ]
Figure DE102023212263A1_0002

Hierbei gilt es, die Summe der Einzelbeiträge zu minimieren, also möglichst wenig Leitungslänge Lx, Ly, Lz in Richtungen x, y, z zu realisieren, die einer hohen Beschleunigung ax(t), ay(t), az(t) unterliegen.The aim here is to minimize the sum of the individual contributions, i.e. to realize as little line length L x , L y , L z as possible in directions x, y, z that are subject to a high acceleration a x (t), a y (t), a z (t).

In Ausführungsformen des zweiten Aspekts ist/sind die Gesamtlänge aller parallel zur x-Richtung angeordneten x-Leitungsabschnitte, die Gesamtlänge aller parallel zur y-Richtung angeordneten y-Leitungsabschnitte und/oder die Gesamtlänge aller parallel zur z-Richtung angeordneten z-Leitungsabschnitte basierend auf den vorbestimmten mechanischen Schwingungsanregungen der Flüssigkeitsleitung entsprechend in der x-Richtung, der y-Richtung und/oder der z-Richtung und zusätzlich in Bezug auf eine Rotation bzw. Winkelbeschleunigung um die x-Richtung, eine Rotation bzw. Winkelbeschleunigung um die y-Richtung und/oder eine Rotation bzw. Winkelbeschleunigung um die z-Richtung eingerichtet.In embodiments of the second aspect, the total length of all x-line sections arranged parallel to the x-direction, the total length of all y-line sections arranged parallel to the y-direction and/or the total length of all z-line sections arranged parallel to the z-direction is/are set up based on the predetermined mechanical vibration excitations of the liquid line accordingly in the x-direction, the y-direction and/or the z-direction and additionally with respect to a rotation or angular acceleration about the x-direction, a rotation or angular acceleration about the y-direction and/or a rotation or angular acceleration about the z-direction.

Gemäß einer Ausführungsform des zweiten Aspekts ist/sind die Gesamtlänge aller x-Leitungsabschnitte, die Gesamtlänge aller y-Leitungsabschnitte und/oder die Gesamtlänge aller z-Leitungsabschnitte basierend auf den vorbestimmten mechanischen Schwingungsanregungen der Flüssigkeitsleitung entsprechend in der x-Richtung, der y-Richtung und/oder der z-Richtung derart eingerichtet, dass eine große vorbestimmte Beschleunigung der Flüssigkeitsleitung aufgrund der Schwingungsanregung der Flüssigkeitsleitung in einer entsprechenden Richtung mit einer kleinen Gesamtlänge der parallel zu der entsprechenden Richtung angeordneten Leitungsabschnitte korrespondiert.According to an embodiment of the second aspect, the total length of all x-line sections, the total length of all y-line sections and/or the total length of all z-line sections is/are arranged based on the predetermined mechanical vibration excitations of the liquid line in the x-direction, the y-direction and/or the z-direction such that a large predetermined acceleration of the liquid line due to the vibration excitation of the liquid line in a corresponding direction corresponds to a small total length of the line sections arranged parallel to the corresponding direction.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform des zweiten Aspekts umfassen die mehreren miteinander fluidverbundenen Leitungsabschnitte eine erste Gruppe von miteinander fluidverbundenen Zuleitungsabschnitten zum Zuleiten der Kühlflüssigkeit zur positionssensitiven Komponente und eine zweite Gruppe von miteinander fluidverbundenen Ableitungsabschnitten zum Ableiten der Kühlflüssigkeit von der positionssensitiven Komponente, wobei mindestens ein Zuleitungsabschnitt der ersten Gruppe und mindestens ein Ableitungsabschnitt der zweiten Gruppe mit einer äußeren Fläche der positionssensitiven Komponente in mechanischem Kontakt ist. Des Weiteren gilt für einen Gesamtdruck pG1(t) der ersten Gruppe auf die positionssensitive Komponente: p G1 ( t ) = 1 2 ρ [ L x1 a x ( t ) + L y 1 a y ( t ) + L z1 a z ( t ) ] .

Figure DE102023212263A1_0003
According to a further embodiment of the second aspect, the plurality of fluidically connected line sections comprise a first group of fluidically connected supply line sections for supplying the cooling liquid to the position-sensitive component and a second group of fluidically connected discharge sections for discharging the cooling liquid from the position-sensitive component, wherein at least one supply line section of the first group and at least one discharge section of the second group are in mechanical contact with an outer surface of the position-sensitive component. Furthermore, the following applies to a total pressure p G1 (t) of the first group on the position-sensitive component: p G1 ( t ) = 1 2 ρ [ L x1 a x ( t ) + L y 1 a y ( t ) + L z1 a z ( t ) ] .
Figure DE102023212263A1_0003

Zudem gilt für einen Gesamtdruck pG2(t) der zweiten Gruppe auf die positionssensitive Komponente: p G2 ( t ) = 1 2 ρ [ L x2 a x ( t ) + L y2 a y ( t ) + L z2 a z ( t ) ] .

Figure DE102023212263A1_0004
In addition, for a total pressure p G2 (t) of the second group on the position-sensitive component, the following applies: p G2 ( t ) = 1 2 ρ [ L x2 a x ( t ) + L y2 a y ( t ) + L z2 a z ( t ) ] .
Figure DE102023212263A1_0004

Hierbei bezeichnet ρ eine Dichte der Kühlflüssigkeit, bezeichnen Lx1, Ly1 und Lz1 eine jeweilige Gesamtlänge entsprechend der x-, y- und z-Leitungsabschnitte der ersten Gruppe, bezeichnen Lx2, Ly2 und Lz2 eine jeweilige Gesamtlänge entsprechend der x-, y- und z-Leitungsabschnitte der zweiten Gruppe, und bezeichnen ax(t) die Beschleunigung in x-Richtung, ay(t) die Beschleunigung in y-Richtung und az(t) die Beschleunigung in z-Richtung. Außerdem sind die Gesamtlängen Lx1, Ly1, Lz1, Lx2, Ly2 und Lz2 in Abhängigkeit der vorbestimmen Beschleunigungen ax(t), ay(t) und az(t) so eingerichtet, dass der Gesamtdruck pG1(t) der ersten Gruppe den Gesamtdruck pG2(t) der zweiten Gruppe zumindest teilweise kompensiert.Here, ρ denotes a density of the cooling liquid, L x1 , L y1 and L z1 denote a respective total length corresponding to the x, y and z line sections of the first group, L x2 , L y2 and L z2 denote a respective total length corresponding to the x, y and z line sections of the second group, and a x (t) denotes the acceleration in the x direction, a y (t) the acceleration in the y direction and a z (t) the acceleration in the z direction. In addition, the total lengths L x1 , L y1 , L z1 , L x2 , L y2 and L z2 are set up as a function of the predetermined accelerations a x (t), a y (t) and a z (t) such that the total pressure p G1 (t) of the first group at least partially compensates the total pressure p G2 (t) of the second group.

Dadurch wird eine mechanische Krafteinwirkung auf die positionssensitive Komponente aufgrund einer Druckwelle einer Kühlflüssigkeit in der ersten Gruppe der Zuleitungsabschnitte durch eine mechanische Krafteinwirkung auf die positionssensitive Komponente aufgrund einer Druckwelle einer Kühlflüssigkeit in der zweiten Gruppe der Ableitungsabschnitte mindestens teilweise kompensiert.As a result, a mechanical force acting on the position-sensitive component due to a pressure wave of a cooling liquid in the first group of supply line sections is at least partially compensated by a mechanical force acting on the position-sensitive component due to a pressure wave of a cooling liquid in the second group of discharge lines.

Handelt es sich beispielsweise bei der vorbestimmten Schwingungsanregung der Flüssigkeitsleitung um eine in Bezug auf die erste und zweite Gruppe der Leitungsabschnitte symmetrische Schwingungsanregung, dann ist ein symmetrisches Routing der Leitungen der ersten und zweiten Gruppe vorteilhaft, um Störeinträge in die positionssensitive Komponente zu minimieren.For example, if the predetermined vibration excitation of the liquid line is a vibration excitation that is symmetrical with respect to the first and second group of line sections, then a symmetrical routing of the lines of the first and second group is advantageous in order to minimize interference in the position-sensitive component.

Handelt es sich bei der vorbestimmten Schwingungsanregung der Flüssigkeitsleitung jedoch beispielsweise um eine in Bezug auf die erste und zweite Gruppe der Leitungsabschnitte unsymmetrische Schwingungsanregung, dann ist ein entsprechendes unsymmetrisches Routing der Leitungen der ersten und zweiten Gruppe vorteilhaft, um Störeinträge in die positionssensitive Komponente zu minimieren.However, if the predetermined vibration excitation of the liquid line is, for example, an asymmetrical vibration excitation with respect to the first and second group of line sections, then a corresponding asymmetrical routing of the lines of the first and second group is advantageous in order to minimize interference in the position-sensitive component.

Gemäß einem dritten Aspekt wird eine Kühlvorrichtung zum Kühlen einer positionssensitiven Komponente einer Lithographieanlage vorgeschlagen. Die Kühlvorrichtung weist eine Flüssigkeitsleitung zum Transportieren einer Kühlflüssigkeit zu der positionssensitiven Komponente auf, wobei
die Flüssigkeitsleitung einen ersten Leitungsabschnitt mit einem ersten Leitungsdurchmesser aufweist, der dazu eingerichtet ist, sich in ein Inneres der positionssensitiven Komponente zu erstrecken, und einen mit dem ersten Leitungsabschnitt fluidverbundenen zweiten Leitungsabschnitt mit einem zweiten Leitungsdurchmesser, der dazu eingerichtet ist, in Bezug auf eine Strömungsrichtung der Kühlflüssigkeit weiter entfernt von der positionssensitiven Komponente angeordnet zu sein als der erste Leitungsabschnitt, und
der erste Leitungsdurchmesser größer als der zweite Leitungsdurchmesser ist.
According to a third aspect, a cooling device for cooling a position-sensitive component of a lithography system is proposed The cooling device has a liquid line for transporting a cooling liquid to the position-sensitive component, wherein
the liquid line has a first line section with a first line diameter, which is configured to extend into an interior of the position-sensitive component, and a second line section fluidly connected to the first line section with a second line diameter, which is configured to be arranged further away from the position-sensitive component than the first line section with respect to a flow direction of the cooling liquid, and
the first pipe diameter is larger than the second pipe diameter.

Durch Anwenden eines größeren Leitungsdurchmessers direkt benachbart zur positionssensitiven Komponente können dynamische Störeinträge in die positionssensitive Komponente reduziert werden.By applying a larger cable diameter directly adjacent to the position-sensitive component, dynamic interference inputs into the position-sensitive component can be reduced.

Beispielsweise beträgt der erste Leitungsdurchmesser 3/4 Zoll (1,91 cm) oder weniger, 1/2 Zoll (1,27 cm) oder weniger, 3/8 Zoll (0,95 cm) oder weniger und/oder 1/4Zoll (0,64 cm) oder weniger. In einem weiteren Beispiel beträgt der erste Leitungsdurchmesser 5 cm oder weniger, 3 cm oder weniger, 2 cm oder weniger, 1 cm oder weniger und/oder 0,5 cm oder weniger.For example, the first conduit diameter is 3/4 inch (1.91 cm) or less, 1/2 inch (1.27 cm) or less, 3/8 inch (0.95 cm) or less, and/or 1/4 inch (0.64 cm) or less. In another example, the first conduit diameter is 5 cm or less, 3 cm or less, 2 cm or less, 1 cm or less, and/or 0.5 cm or less.

Beispielsweise beträgt der zweite Leitungsdurchmesser 1/2 Zoll (1,27 cm) oder weniger, 3/8 Zoll (0,95 cm) oder weniger und/oder 1/4Zoll (0,64 cm) oder weniger. In einem weiteren Beispiel beträgt der zweite Leitungsdurchmesser 3 cm oder weniger, 2 cm oder weniger, 1 cm oder weniger, 0,5 cm oder weniger und/oder 0,3 cm oder weniger.For example, the second conduit diameter is 1/2 inch (1.27 cm) or less, 3/8 inch (0.95 cm) or less, and/or 1/4 inch (0.64 cm) or less. In another example, the second conduit diameter is 3 cm or less, 2 cm or less, 1 cm or less, 0.5 cm or less, and/or 0.3 cm or less.

Gemäß einer Ausführungsform des dritten Aspekts ist zwischen dem ersten und zweiten Leitungsabschnitt eine Dämpfungskomponente zum Dämpfen einer Druckschwankung der Kühlflüssigkeit angeordnet.According to an embodiment of the third aspect, a damping component for damping a pressure fluctuation of the cooling liquid is arranged between the first and second line sections.

Bei der Dämpfungskomponente handelt es sich zum Beispiel um einen oder mehrere wie vorstehend beschriebene Multirohrabschnitte und/oder eine oder mehrere der nachstehend beschriebenen Schalldämpfereinrichtungen.The damping component is, for example, one or more multi-pipe sections as described above and/or one or more of the silencer devices described below.

Gemäß einem vierten Aspekt wird eine Kühlvorrichtung zum Kühlen einer positionssensitiven Komponente einer Lithographieanlage vorgeschlagen. Die Kühlvorrichtung weist auf:

  • eine Flüssigkeitsleitung zum Transportieren einer Kühlflüssigkeit zu der positionssensitiven Komponente, und
  • eine erste und eine zweite Schalldämpfereinrichtung zum Dämpfen einer Druckschwankung der Kühlflüssigkeit, wobei
  • jede der ersten und zweiten Schalldämpfereinrichtung eine mit der Flüssigkeitsleitung fluidverbundene Flüssigkeitskammer, eine Gaskammer zum Aufnehmen eines Gases und eine die Gaskammer von der Flüssigkeitskammer abtrennende elastische Trennmembran aufweist,
  • die Flüssigkeitsleitung mindestens einen ersten Leitungsabschnitt mit einem ersten Leitungsdurchmesser aufweist, welcher in Strömungsrichtung der Kühlflüssigkeit vor und/oder nach der ersten und zweiten Schalldämpfereinrichtung angeordnet ist, und einen mit dem mindestens einen ersten Leitungsabschnitt fluidverbundenen zweiten Leitungsabschnitt mit einem zweiten Leitungsdurchmesser, welcher zwischen der ersten und der zweiten Schalldämpfereinrichtung angeordnet ist, und
  • der erste Leitungsdurchmesser größer als der zweite Leitungsdurchmesser ist.
According to a fourth aspect, a cooling device for cooling a position-sensitive component of a lithography system is proposed. The cooling device comprises:
  • a liquid line for transporting a cooling liquid to the position-sensitive component, and
  • a first and a second silencer device for damping a pressure fluctuation of the cooling liquid, wherein
  • each of the first and second silencer devices comprises a liquid chamber fluidly connected to the liquid line, a gas chamber for receiving a gas, and an elastic separating membrane separating the gas chamber from the liquid chamber,
  • the liquid line has at least one first line section with a first line diameter, which is arranged in the flow direction of the cooling liquid upstream and/or downstream of the first and second silencer device, and a second line section fluidly connected to the at least one first line section with a second line diameter, which is arranged between the first and second silencer device, and
  • the first pipe diameter is larger than the second pipe diameter.

Beispielsweise beträgt der erste Leitungsdurchmesser 3/4 Zoll (1,91 cm) oder weniger, 1/2 Zoll (1,27 cm) oder weniger, 3/8 Zoll (0,95 cm) oder weniger und/oder 1/4Zoll (0,64 cm) oder weniger. In einem weiteren Beispiel beträgt der erste Leitungsdurchmesser 5 cm oder weniger, 3 cm oder weniger, 2 cm oder weniger, 1 cm oder weniger und/oder 0,5 cm oder weniger.For example, the first conduit diameter is 3/4 inch (1.91 cm) or less, 1/2 inch (1.27 cm) or less, 3/8 inch (0.95 cm) or less, and/or 1/4 inch (0.64 cm) or less. In another example, the first conduit diameter is 5 cm or less, 3 cm or less, 2 cm or less, 1 cm or less, and/or 0.5 cm or less.

Beispielsweise beträgt der zweite Leitungsdurchmesser 1/2 Zoll (1,27 cm) oder weniger, 3/8 Zoll (0,95 cm) oder weniger und/oder 1/4Zoll (0,64 cm) oder weniger. In einem weiteren Beispiel beträgt der zweite Leitungsdurchmesser 3 cm oder weniger, 2 cm oder weniger, 1 cm oder weniger, 0,5 cm oder weniger und/oder 0,3 cm oder weniger.For example, the second conduit diameter is 1/2 inch (1.27 cm) or less, 3/8 inch (0.95 cm) or less, and/or 1/4 inch (0.64 cm) or less. In another example, the second conduit diameter is 3 cm or less, 2 cm or less, 1 cm or less, 0.5 cm or less, and/or 0.3 cm or less.

Der zweite Leitungsabschnitt stellt insbesondere eine Fluidverbindung zwischen der ersten und zweiten Schalldämpfereinrichtung (insbesondere zwischen den beiden Flüssigkeitskammern der ersten und zweiten Schalldämpfereinrichtung) bereit.The second line section provides in particular a fluid connection between the first and second silencer device (in particular between the two liquid chambers of the first and second silencer device).

Jede der Schalldämpfereinrichtungen ermöglicht das Dämpfen von Druckschwankungen der Kühlflüssigkeit durch Verändern des für die Kühlflüssigkeit zur Verfügung stehenden Volumens. Insbesondere ist die elastische Trennmembran der jeweiligen Schalldämpfereinrichtung dazu eingerichtet, sich zu verformen und dadurch ein Volumen der jeweiligen Flüssigkeitskammer auf Kosten eines Volumens der jeweiligen Gaskammer zu verändern. Damit kann durch jede der Schalldämpfereinrichtungen eine Ausbreitung von Druckschwankungen über die Kühlflüssigkeit deutlich verringert werden. Dadurch, dass mindestens zwei Schalldämpfereinrichtungen in Reihe geschaltet werden, kann die Dämpfungswirkung noch erhöht werden.Each of the silencer devices enables the damping of pressure fluctuations in the coolant by changing the volume available for the coolant. In particular, the elastic separating membrane of the respective silencer device is designed to deform and thereby change the volume of the respective liquid chamber at the expense of the volume of the respective gas chamber. Thus, the propagation of pressure fluctuations via the coolant can be significantly reduced by each of the silencer devices. By having at least two silencer devices directions are connected in series, the damping effect can be further increased.

Weiterhin kann dadurch, dass der zweite Leitungsdurchmesser des zwischen den mindestens zwei Schalldämpfereinrichtungen angeordneten und diese fluidverbindenden zweite Leitungsabschnitts, kleiner als der erste Leitungsdurchmesser ist, eine hydraulische Masse zwischen den mindestens zwei Schalldämpfereinrichtungen vergrößert werden. Insbesondere ist die hydraulische Masse zwischen den mindestens zwei Schalldämpfereinrichtungen umgekehrt proportional zu dem Durchmesser des die mindestens zwei Schalldämpfereinrichtungen verbindenden zweiten Leitungsabschnitts.Furthermore, since the second line diameter of the second line section arranged between the at least two silencer devices and fluidly connecting them is smaller than the first line diameter, a hydraulic mass between the at least two silencer devices can be increased. In particular, the hydraulic mass between the at least two silencer devices is inversely proportional to the diameter of the second line section connecting the at least two silencer devices.

Jede der Schalldämpfereinrichtungen weist zum Beispiel einen Resonanzabsorber, einen Helmholtzresonator, und/oder einen Halsabschnitt, welcher die Flüssigkeitsleitung mit der jeweiligen Flüssigkeitskammer der Schalldämpfereinrichtung fluidverbindet, auf. Dadurch wird die Schalldämpfung, d. h. die Dämpfung einer Druckschwankung der Kühlflüssigkeit, basierend auf einem Resonanzeffekt erreicht.Each of the silencer devices comprises, for example, a resonance absorber, a Helmholtz resonator, and/or a throat section that fluidically connects the fluid line to the respective fluid chamber of the silencer device. This achieves sound attenuation, i.e., the damping of a pressure fluctuation of the cooling fluid, based on a resonance effect.

Ein Helmholtzresonator ist insbesondere ein Beispiel für einen Resonanzabsorber. Ein Helmholtzresonator weist ein Resonatorvolumen auf, welches vorliegend von dem Volumen der Flüssigkeitskammer bereitgestellt wird. Weiterhin weist ein Helmholtzresonator einen Resonatorhals (Halsabschnitt) auf, der mit dem Resonatorvolumen fluidverbunden ist. Eine Druckwelle der Kühlflüssigkeit in der Leitung regt die Kühlflüssigkeit in dem Resonatorhals zur Schwingung an, wobei der Anteil der Kühlflüssigkeit in dem Resonatorhals gegen den Anteil der Kühlflüssigkeit in der Flüssigkeitskammer schwingt. Die Schalldämpfung wird analog zu einem Masse-Federsystem bewirkt.A Helmholtz resonator is a particular example of a resonance absorber. A Helmholtz resonator has a resonator volume, which in this case is provided by the volume of the liquid chamber. Furthermore, a Helmholtz resonator has a resonator neck (neck section) that is fluidly connected to the resonator volume. A pressure wave from the cooling liquid in the line excites the cooling liquid in the resonator neck to vibrate, with the portion of cooling liquid in the resonator neck vibrating against the portion of cooling liquid in the liquid chamber. Sound dampening is achieved analogously to a mass-spring system.

Gemäß einem fünften Aspekt wird eine Lithographieanlage, insbesondere EUV-Lithographieanlage vorgeschlagen. Die Lithographieanlage weist eine wie vorstehend beschriebene Kühlvorrichtung auf.According to a fifth aspect, a lithography system, in particular an EUV lithography system, is proposed. The lithography system has a cooling device as described above.

Die Kühlvorrichtung und/oder die positionssensitive Komponente ist bevorzugt Teil des Projektionssystems der Lithographieanlage. Die Kühlvorrichtung und/oder die positionssensitive Komponente kann jedoch auch Teil eines Beleuchtungssystems der Lithographieanlage sein. Die Lithographieanlage (Projektionsbelichtungsanlage) kann eine EUV-Lithographieanlage sein. EUV steht für „Extreme Ultraviolet“ und bezeichnet eine Wellenlänge des Arbeitslichts zwischen 0,1 nm und 30 nm. Die Projektionsbelichtungsanlage kann auch eine DUV-Lithographieanlage sein. DUV steht für „Deep Ultraviolet“ und bezeichnet eine Wellenlänge des Arbeitslichts zwischen 30 nm und 250 nm.The cooling device and/or the position-sensitive component is preferably part of the projection system of the lithography system. However, the cooling device and/or the position-sensitive component can also be part of an illumination system of the lithography system. The lithography system (projection exposure system) can be an EUV lithography system. EUV stands for "Extreme Ultraviolet" and refers to a wavelength of the working light between 0.1 nm and 30 nm. The projection exposure system can also be a DUV lithography system. DUV stands for "Deep Ultraviolet" and refers to a wavelength of the working light between 30 nm and 250 nm.

Gemäß einer Ausführungsform des fünften Aspekts weist die Lithographieanlage eine positionssensitive Komponente auf.According to an embodiment of the fifth aspect, the lithography system comprises a position-sensitive component.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform des fünften Aspekts weist die Kühlvorrichtung mindestens eine Quelle für flussinduzierte Vibrationen auf. Außerdem weist die Kühlvorrichtung mindestens einen wie vorstehend beschriebenen Multirohrabschnitt und/oder mindestens zwei wie vorstehend beschriebene Schalldämpfereinrichtungen auf, welcher/welche in Strömungsrichtung der Kühlflüssigkeit gesehen nach, insbesondere direkt nach, der mindestens einen Quelle für flussinduzierte Vibrationen angeordnet ist/sind.According to a further embodiment of the fifth aspect, the cooling device comprises at least one source of flow-induced vibrations. Furthermore, the cooling device comprises at least one multi-pipe section as described above and/or at least two silencer devices as described above, which are arranged downstream of, in particular directly downstream of, the at least one source of flow-induced vibrations, as seen in the flow direction of the cooling liquid.

Die mindestens eine Quelle für flussinduzierte Vibrationen (FIV), kurz FIV-Quelle, weist zum Beispiel ein oder mehrere Pumpen, ein oder mehrere Ventile, ein oder mehrere Geometrieänderungen der Flüssigkeitsleitung, wie beispielsweise (z. B. sprunghafte) Leitungsquerschnittsänderungen, Leitungsumlenkungen, Leitungsbiegungen und/oder Leitungsverzweigungen, auf.The at least one source of flow-induced vibrations (FIV), or FIV source for short, comprises, for example, one or more pumps, one or more valves, one or more geometric changes in the liquid line, such as (e.g., sudden) changes in the line cross-section, line deflections, line bends and/or line branches.

Beispielsweise weist die Kühlvorrichtung mehrere FIV-Quellen auf und ist/sind nach einer, mehrerer oder aller der FIV-Quellen entweder mindestens ein wie vorstehend beschriebener Multirohrabschnitt und/oder mindestens zwei wie vorstehend beschriebene Schalldämpfereinrichtungen angeordnet.For example, the cooling device has a plurality of FIV sources and either at least one multi-pipe section as described above and/or at least two silencer devices as described above are arranged after one, several or all of the FIV sources.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform des fünften Aspekts ist/sind der mindestens eine Multirohrabschnitt und/oder die mindestens zwei Schalldämpfereinrichtungen in Strömungsrichtung der Kühlflüssigkeit gesehen vor, insbesondere direkt vor, der positionssensitiven Komponente angeordnet.According to a further embodiment of the fifth aspect, the at least one multi-pipe section and/or the at least two silencer devices are arranged in front of, in particular directly in front of, the position-sensitive component, as seen in the flow direction of the cooling liquid.

Dadurch kann ein akustischer Störeintrag auf die positionssensitive Komponente noch stärker reduziert werden.This allows acoustic interference to the position-sensitive component to be reduced even further.

„Direkt vor der positionssensitiven Komponente angeordnet“ heißt insbesondere unmittelbar vor der positionssensitiven Komponente angeordnet. „Direkt vor der positionssensitiven Komponente angeordnet“ heißt beispielsweise, dass ein Abschnitt der Flüssigkeitsleitung zwischen dem Multirohrabschnitt bzw. den beiden Schalldämpfereinrichtungen und der positionssensitiven Komponente frei von FIV-Quellen ist."Arranged directly upstream of the position-sensitive component" specifically means "located immediately upstream of the position-sensitive component." "Arranged directly upstream of the position-sensitive component" means, for example, that a section of the fluid line between the multi-pipe section or the two silencer devices and the position-sensitive component is free of FIV sources.

Gemäß einem sechsten Aspekt wird ein Verfahren zum Herstellen einer wie vorstehend beschriebenen Kühlvorrichtung gemäß dem zweiten Aspekt zum Kühlen einer positionssensitiven Komponente einer Lithographieanlage vorgeschlagen. Die Kühlvorrichtung weist eine Flüssigkeitsleitung mit mehreren miteinander fluidverbundenen Leitungsabschnitten zum Transportieren einer Kühlflüssigkeit zu der positionssensitiven Komponente auf, wobei eine Längsrichtung eines jeweiligen Leitungsabschnitts parallel zu einer x-, y- oder z-Richtung angeordnet ist, und die x-, y- und z-Richtungen zueinander senkrechte Raumrichtungen sind. Weiterhin umfasst das Verfahren die Schritte:

  1. a) Ermitteln einer oder mehrerer mechanischer Schwingungsanregungen der Flüssigkeitsleitung entsprechend in der x-Richtung, der y-Richtung und/oder der z-Richtung, und
  2. b) Herstellen der Flüssigkeitsleitung, sodass eine Gesamtlänge aller parallel zur x-Richtung angeordneten x-Leitungsabschnitte, eine Gesamtlänge aller parallel zur y-Richtung angeordneten y-Leitungsabschnitte und/oder eine Gesamtlänge aller parallel zur z-Richtung angeordneten z-Leitungsabschnitte basierend auf den ermittelten mechanischen Schwingungsanregungen der Flüssigkeitsleitung entsprechend in der x-Richtung, der y-Richtung und/oder der z-Richtung eingerichtet ist/sind.
According to a sixth aspect, a method for producing a A cooling device according to the second aspect described above is proposed for cooling a position-sensitive component of a lithography system. The cooling device comprises a liquid line with a plurality of fluid-connected line sections for transporting a cooling liquid to the position-sensitive component, wherein a longitudinal direction of a respective line section is arranged parallel to an x-, y-, or z-direction, and the x-, y-, and z-directions are mutually perpendicular spatial directions. The method further comprises the steps:
  1. a) Determining one or more mechanical vibration excitations of the liquid line in the x-direction, the y-direction and/or the z-direction, and
  2. b) Producing the liquid line such that a total length of all x-line sections arranged parallel to the x-direction, a total length of all y-line sections arranged parallel to the y-direction and/or a total length of all z-line sections arranged parallel to the z-direction is/are arranged accordingly in the x-direction, the y-direction and/or the z-direction based on the determined mechanical vibration excitations of the liquid line.

Soweit in der vorliegenden Anmeldung von Kühlvorrichtung, Kühlen, Kühlflüssigkeit, Kühlleitung, Verfahren zum Herstellen einer Kühlvorrichtung etc. gesprochen wird, kann genauso gut entsprechend eine Temperiervorrichtung, Temperieren, Temperierflüssigkeit, Temperierleitung, Verfahren zum Herstellen einer Temperiervorrichtung etc. und/oder eine Heizvorrichtung, Heizen, Heizflüssigkeit, Heizleitung, Verfahren zum Herstellen einer Heizvorrichtung etc. gemeint sein.Insofar as the present application refers to a cooling device, cooling, cooling liquid, cooling line, method for producing a cooling device, etc., this may equally well mean a tempering device, tempering, tempering liquid, tempering line, method for producing a tempering device, etc. and/or a heating device, heating, heating liquid, heating line, method for producing a heating device, etc.

„Ein“ ist vorliegend nicht zwingend als beschränkend auf genau ein Element zu verstehen. Vielmehr können auch mehrere Elemente, wie beispielsweise zwei, drei oder mehr, vorgesehen sein. Auch jedes andere hier verwendete Zählwort ist nicht dahingehend zu verstehen, dass eine Beschränkung auf genau die genannte Anzahl von Elementen gegeben ist. Vielmehr sind zahlenmäßige Abweichungen nach oben und nach unten möglich, soweit nichts Gegenteiliges angegeben ist.In this case, "one" is not necessarily limited to exactly one element. Rather, multiple elements, such as two, three, or more, may also be included. Any other counting term used here should also not be understood as implying a limitation to the exact number of elements stated. Rather, numerical deviations, both upward and downward, are possible unless otherwise stated.

Die für die Kühlvorrichtung gemäß dem ersten Aspekt beschriebenen Ausführungsformen und Merkmale gelten für die Kühlvorrichtung gemäß dem zweiten, dritten und vierten Aspekt sowie für das vorgeschlagene Verfahren entsprechend und umgekehrt.The embodiments and features described for the cooling device according to the first aspect apply to the cooling device according to the second, third and fourth aspects as well as to the proposed method accordingly and vice versa.

Weitere mögliche Implementierungen der Erfindung umfassen auch nicht explizit genannte Kombinationen von zuvor oder im Folgenden bezüglich der Ausführungsbeispiele beschriebenen Merkmalen oder Ausführungsformen. Dabei wird der Fachmann auch Einzelaspekte als Verbesserungen oder Ergänzungen zu der jeweiligen Grundform der Erfindung hinzufügen.Further possible implementations of the invention also include combinations of features or embodiments described above or below with respect to the exemplary embodiments that are not explicitly mentioned. In this case, the person skilled in the art will also add individual aspects as improvements or additions to the respective basic form of the invention.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen und Aspekte der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche sowie der im Folgenden beschriebenen Ausführungsbeispiele der Erfindung. Im Weiteren wird die Erfindung anhand von bevorzugten Ausführungsformen unter Bezugnahme auf die beigelegten Figuren näher erläutert.

  • 1 zeigt einen schematischen Meridionalschnitt einer Projektionsbelichtungsanlage für die EUV-Projektionslithographie;
  • 2 zeigt eine Kühlvorrichtung der Projektionsbelichtungsanlage aus 1 gemäß einer Ausführungsform;
  • 3 zeigt im Querschnitt mehrere Ausführungsformen eines Multirohrabschnitts einer Flüssigkeitsleitung der Kühlvorrichtung aus 2;
  • 4 zeigt eine perspektivische Ansicht eines Multirohrabschnitts gemäß einer weiteren Ausführungsform;
  • 5 zeigt eine Kühlvorrichtung der Projektionsbelichtungsanlage aus 1 gemäß einer weiteren Ausführungsform;
  • 6 zeigt eine Variante der Kühlvorrichtung aus 5;
  • 7 zeigt eine Kühlvorrichtung der Projektionsbelichtungsanlage aus 1 gemäß einer weiteren Ausführungsform;
  • 8 zeigt eine Kühlvorrichtung der Projektionsbelichtungsanlage aus 1 gemäß einer weiteren Ausführungsform;
  • 9 zeigt eine Kühlvorrichtung der Projektionsbelichtungsanlage aus 1 gemäß einer weiteren Ausführungsform;
  • 10 zeigt eine Kühlvorrichtung der Projektionsbelichtungsanlage aus 1 gemäß einer weiteren Ausführungsform; und
  • 11 zeigt ein Flussablaufdiagramm eines Verfahrens zum Herstellen einer Kühlvorrichtung gemäß einer Ausführungsform.
Further advantageous embodiments and aspects of the invention are the subject of the dependent claims and the exemplary embodiments of the invention described below. The invention will be explained in more detail below using preferred embodiments with reference to the accompanying figures.
  • 1 shows a schematic meridional section of a projection exposure system for EUV projection lithography;
  • 2 shows a cooling device of the projection exposure system from 1 according to one embodiment;
  • 3 shows in cross section several embodiments of a multi-pipe section of a liquid line of the cooling device from 2 ;
  • 4 shows a perspective view of a multi-pipe section according to another embodiment;
  • 5 shows a cooling device of the projection exposure system from 1 according to a further embodiment;
  • 6 shows a variant of the cooling device from 5 ;
  • 7 shows a cooling device of the projection exposure system from 1 according to a further embodiment;
  • 8 shows a cooling device of the projection exposure system from 1 according to a further embodiment;
  • 9 shows a cooling device of the projection exposure system from 1 according to a further embodiment;
  • 10 shows a cooling device of the projection exposure system from 1 according to a further embodiment; and
  • 11 shows a flowchart of a method for manufacturing a cooling device according to an embodiment.

In den Figuren sind gleiche oder funktionsgleiche Elemente mit denselben Bezugszeichen versehen worden, soweit nichts Gegenteiliges angegeben ist. Ferner sollte beachtet werden, dass die Darstellungen in den Figuren nicht notwendigerweise maßstabsgerecht sind.In the figures, identical or functionally equivalent elements are provided with the same reference numerals unless otherwise stated. Furthermore, it should be noted that the representations in the figures are not necessarily to scale.

1 zeigt eine Ausführungsform einer Projektionsbelichtungsanlage 1 (Lithographieanlage), insbesondere einer EUV-Lithographieanlage. Eine Ausführung eines Beleuchtungssystems 2 der Projektionsbelichtungsanlage 1 hat neben einer Licht- beziehungsweise Strahlungsquelle 3 eine Beleuchtungsoptik 4 zur Beleuchtung eines Objektfeldes 5 in einer Objektebene 6. Bei einer alternativen Ausführung kann die Lichtquelle 3 auch als ein zum sonstigen Beleuchtungssystem 2 separates Modul bereitgestellt sein. In diesem Fall umfasst das Beleuchtungssystem 2 die Lichtquelle 3 nicht. 1 shows an embodiment of a projection exposure system 1 (lithography system), in particular an EUV lithography system. One embodiment of an illumination system 2 of the projection exposure system 1 has, in addition to a light or radiation source 3, an illumination optics 4 for illuminating an object field 5 in an object plane 6. In an alternative embodiment, the light source 3 can also be provided as a separate module from the remaining illumination system 2. In this case, the illumination system 2 does not include the light source 3.

Belichtet wird ein im Objektfeld 5 angeordnetes Retikel 7. Das Retikel 7 ist von einem Retikelhalter 8 gehalten. Der Retikelhalter 8 ist über einen Retikelverlagerungsantrieb 9, insbesondere in einer Scanrichtung, verlagerbar.A reticle 7 arranged in the object field 5 is exposed. The reticle 7 is held by a reticle holder 8. The reticle holder 8 can be displaced via a reticle displacement drive 9, in particular in a scanning direction.

In der 1 ist zur Erläuterung ein kartesisches Koordinatensystem mit einer x-Richtung x, einer y-Richtung y und einer z-Richtung z eingezeichnet. Die x-Richtung x verläuft senkrecht in die Zeichenebene hinein. Die y-Richtung y verläuft horizontal und die z-Richtung z verläuft vertikal. Die Scanrichtung verläuft in der 1 längs der y-Richtung y. Die z-Richtung z verläuft senkrecht zur Objektebene 6.In the 1 For explanation purposes, a Cartesian coordinate system is shown with an x-direction x, a y-direction y and a z-direction z. The x-direction x runs perpendicular to the plane of the drawing. The y-direction y runs horizontally and the z-direction z runs vertically. The scanning direction runs in the 1 along the y-direction y. The z-direction z runs perpendicular to the object plane 6.

Die Projektionsbelichtungsanlage 1 umfasst eine Projektionsoptik 10. Die Projektionsoptik 10 dient zur Abbildung des Objektfeldes 5 in ein Bildfeld 11 in einer Bildebene 12. Die Bildebene 12 verläuft parallel zur Objektebene 6. Alternativ ist auch ein von 0° verschiedener Winkel zwischen der Objektebene 6 und der Bildebene 12 möglich.The projection exposure system 1 comprises a projection optics 10. The projection optics 10 serves to image the object field 5 into an image field 11 in an image plane 12. The image plane 12 runs parallel to the object plane 6. Alternatively, an angle other than 0° between the object plane 6 and the image plane 12 is also possible.

Abgebildet wird eine Struktur auf dem Retikel 7 auf eine lichtempfindliche Schicht eines im Bereich des Bildfeldes 11 in der Bildebene 12 angeordneten Wafers 13. Der Wafer 13 wird von einem Waferhalter 14 gehalten. Der Waferhalter 14 ist über einen Waferverlagerungsantrieb 15 insbesondere längs der y-Richtung y verlagerbar. Die Verlagerung einerseits des Retikels 7 über den Retikelverlagerungsantrieb 9 und andererseits des Wafers 13 über den Waferverlagerungsantrieb 15 kann synchronisiert zueinander erfolgen.A structure on the reticle 7 is imaged onto a light-sensitive layer of a wafer 13 arranged in the image plane 12 in the region of the image field 11. The wafer 13 is held by a wafer holder 14. The wafer holder 14 can be displaced, in particular along the y-direction y, via a wafer displacement drive 15. The displacement of the reticle 7, on the one hand, via the reticle displacement drive 9, and the displacement of the wafer 13, on the other hand, via the wafer displacement drive 15, can be synchronized with each other.

Bei der Lichtquelle 3 handelt es sich um eine EUV-Strahlungsquelle. Die Lichtquelle 3 emittiert insbesondere EUV-Strahlung 16, welche im Folgenden auch als Nutzstrahlung, Beleuchtungsstrahlung oder Beleuchtungslicht bezeichnet wird. Die Nutzstrahlung 16 hat insbesondere eine Wellenlänge im Bereich zwischen 5 nm und 30 nm. Bei der Lichtquelle 3 kann es sich um eine Plasmaquelle handeln, zum Beispiel um eine LPP-Quelle (Engl.: Laser Produced Plasma, mit Hilfe eines Lasers erzeugtes Plasma) oder um eine DPP-Quelle (Engl.: Gas Discharged Produced Plasma, mittels Gasentladung erzeugtes Plasma). Es kann sich auch um eine synchrotronbasierte Strahlungsquelle handeln. Bei der Lichtquelle 3 kann es sich um einen Freie-Elektronen-Laser (Engl.: Free-Electron-Laser, FEL) handeln.The light source 3 is an EUV radiation source. The light source 3 emits, in particular, EUV radiation 16, which is also referred to below as useful radiation, illumination radiation, or illumination light. The useful radiation 16 has, in particular, a wavelength in the range between 5 nm and 30 nm. The light source 3 can be a plasma source, for example an LPP source (Laser Produced Plasma) or a DPP source (Gas Discharged Produced Plasma). It can also be a synchrotron-based radiation source. The light source 3 can be a free-electron laser (FEL).

Die Beleuchtungsstrahlung 16, die von der Lichtquelle 3 ausgeht, wird von einem Kollektor 17 gebündelt. Bei dem Kollektor 17 kann es sich um einen Kollektor mit einer oder mit mehreren ellipsoidalen und/oder hyperboloiden Reflexionsflächen handeln. Die mindestens eine Reflexionsfläche des Kollektors 17 kann im streifenden Einfall (Engl.: Grazing Incidence, GI), also mit Einfallswinkeln größer als 45°, oder im normalen Einfall (Engl.: Normal Incidence, NI), also mit Einfallwinkeln kleiner als 45°, mit der Beleuchtungsstrahlung 16 beaufschlagt werden. Der Kollektor 17 kann einerseits zur Optimierung seiner Reflektivität für die Nutzstrahlung und andererseits zur Unterdrückung von Falschlicht strukturiert und/oder beschichtet sein.The illumination radiation 16 emanating from the light source 3 is focused by a collector 17. The collector 17 can be a collector with one or more ellipsoidal and/or hyperboloidal reflection surfaces. The at least one reflection surface of the collector 17 can be exposed to the illumination radiation 16 at grazing incidence (GI), i.e., at angles of incidence greater than 45°, or at normal incidence (NI), i.e., at angles of incidence less than 45°. The collector 17 can be structured and/or coated, on the one hand, to optimize its reflectivity for the useful radiation and, on the other hand, to suppress stray light.

Nach dem Kollektor 17 propagiert die Beleuchtungsstrahlung 16 durch einen Zwischenfokus in einer Zwischenfokusebene 18. Die Zwischenfokusebene 18 kann eine Trennung zwischen einem Strahlungsquellenmodul, aufweisend die Lichtquelle 3 und den Kollektor 17, und der Beleuchtungsoptik 4 darstellen.After the collector 17, the illumination radiation 16 propagates through an intermediate focus in an intermediate focal plane 18. The intermediate focal plane 18 can represent a separation between a radiation source module, comprising the light source 3 and the collector 17, and the illumination optics 4.

Die Beleuchtungsoptik 4 umfasst einen Umlenkspiegel 19 und diesem im Strahlengang nachgeordnet einen ersten Facettenspiegel 20. Bei dem Umlenkspiegel 19 kann es sich um einen planen Umlenkspiegel oder alternativ um einen Spiegel mit einer über die reine Umlenkungswirkung hinaus bündelbeeinflussenden Wirkung handeln. Alternativ oder zusätzlich kann der Umlenkspiegel 19 als Spektralfilter ausgeführt sein, der eine Nutzlichtwellenlänge der Beleuchtungsstrahlung 16 von Falschlicht einer hiervon abweichenden Wellenlänge trennt. Sofern der erste Facettenspiegel 20 in einer Ebene der Beleuchtungsoptik 4 angeordnet ist, die zur Objektebene 6 als Feldebene optisch konjugiert ist, wird dieser auch als Feldfacettenspiegel bezeichnet. Der erste Facettenspiegel 20 umfasst eine Vielzahl von einzelnen ersten Facetten 21, welche auch als Feldfacetten bezeichnet werden können. Von diesen ersten Facetten 21 sind in der 1 nur beispielhaft einige dargestellt.The illumination optics 4 comprises a deflecting mirror 19 and, downstream of this in the beam path, a first facet mirror 20. The deflecting mirror 19 can be a flat deflecting mirror or, alternatively, a mirror with a beam-influencing effect beyond the pure deflection effect. Alternatively or additionally, the deflecting mirror 19 can be designed as a spectral filter that separates a useful light wavelength of the illumination radiation 16 from stray light of a different wavelength. If the first facet mirror 20 is arranged in a plane of the illumination optics 4 that is optically conjugated to the object plane 6 as the field plane, it is also referred to as a field facet mirror. The first facet mirror 20 comprises a plurality of individual first facets 21, which can also be referred to as field facets. Of these first facets 21, 1 only a few examples are shown.

Die ersten Facetten 21 können als makroskopische Facetten ausgeführt sein, insbesondere als rechteckige Facetten oder als Facetten mit bogenförmiger oder teilkreisförmiger Randkontur. Die ersten Facetten 21 können als plane Facetten oder alternativ als konvex oder konkav gekrümmte Facetten ausgeführt sein.The first facets 21 can be designed as macroscopic facets, in particular as rectangular facets or as facets with an arcuate or partially circular edge contour. The first facets 21 can be designed as flat facets or, alternatively, as convexly or concavely curved facets.

Wie beispielsweise aus der DE 10 2008 009 600 A1 bekannt ist, können die ersten Facetten 21 selbst jeweils auch aus einer Vielzahl von Einzelspiegeln, insbesondere einer Vielzahl von Mikrospiegeln, zusammengesetzt sein. Der erste Facettenspiegel 20 kann insbesondere als mikroelektromechanisches System (MEMS-System) ausgebildet sein. Für Details wird auf die DE 10 2008 009 600 A1 verwiesen.As for example from the DE 10 2008 009 600 A1 As is known, the first facets 21 themselves can also be composed of a plurality of individual mirrors, in particular a plurality of micromirrors. The first facet mirror 20 can in particular be designed as a microelectromechanical system (MEMS system). For details, reference is made to DE 10 2008 009 600 A1 referred to.

Zwischen dem Kollektor 17 und dem Umlenkspiegel 19 verläuft die Beleuchtungsstrahlung 16 horizontal, also längs der y-Richtung y.Between the collector 17 and the deflecting mirror 19, the illumination radiation 16 runs horizontally, i.e. along the y-direction y.

Im Strahlengang der Beleuchtungsoptik 4 ist dem ersten Facettenspiegel 20 nachgeordnet ein zweiter Facettenspiegel 22. Sofern der zweite Facettenspiegel 22 in einer Pupillenebene der Beleuchtungsoptik 4 angeordnet ist, wird dieser auch als Pupillenfacettenspiegel bezeichnet. Der zweite Facettenspiegel 22 kann auch beabstandet zu einer Pupillenebene der Beleuchtungsoptik 4 angeordnet sein. In diesem Fall wird die Kombination aus dem ersten Facettenspiegel 20 und dem zweiten Facettenspiegel 22 auch als spekularer Reflektor bezeichnet. Spekulare Reflektoren sind bekannt aus der US 2006/0132747 A1 , der EP 1 614 008 B1 und der US 6,573,978 .In the beam path of the illumination optics 4, a second facet mirror 22 is arranged downstream of the first facet mirror 20. If the second facet mirror 22 is arranged in a pupil plane of the illumination optics 4, it is also referred to as a pupil facet mirror. The second facet mirror 22 can also be arranged at a distance from a pupil plane of the illumination optics 4. In this case, the combination of the first facet mirror 20 and the second facet mirror 22 is also referred to as a specular reflector. Specular reflectors are known from US 2006/0132747 A1 , the EP 1 614 008 B1 and the US 6,573,978 .

Der zweite Facettenspiegel 22 umfasst eine Mehrzahl von zweiten Facetten 23. Die zweiten Facetten 23 werden im Falle eines Pupillenfacettenspiegels auch als Pupillenfacetten bezeichnet.The second facet mirror 22 comprises a plurality of second facets 23. In the case of a pupil facet mirror, the second facets 23 are also referred to as pupil facets.

Bei den zweiten Facetten 23 kann es sich ebenfalls um makroskopische Facetten, die beispielsweise rund, rechteckig oder auch hexagonal berandet sein können, oder alternativ um aus Mikrospiegeln zusammengesetzte Facetten handeln. Diesbezüglich wird ebenfalls auf die DE 10 2008 009 600 A1 verwiesen.The second facets 23 can also be macroscopic facets, which can be round, rectangular or hexagonal, or alternatively facets composed of micromirrors. In this regard, reference is also made to the DE 10 2008 009 600 A1 referred to.

Die zweiten Facetten 23 können plane oder alternativ konvex oder konkav gekrümmte Reflexionsflächen aufweisen.The second facets 23 may have planar or alternatively convex or concave curved reflection surfaces.

Die Beleuchtungsoptik 4 bildet somit ein doppelt facettiertes System. Dieses grundlegende Prinzip wird auch als Wabenkondensor (Engl.: Fly's Eye Integrator) bezeichnet.The illumination optics 4 thus form a double-faceted system. This basic principle is also known as a fly's-eye integrator.

Es kann vorteilhaft sein, den zweiten Facettenspiegel 22 nicht exakt in einer Ebene, welche zu einer Pupillenebene der Projektionsoptik 10 optisch konjugiert ist, anzuordnen. Insbesondere kann der zweite Facettenspiegel 22 gegenüber einer Pupillenebene der Projektionsoptik 10 verkippt angeordnet sein, wie es zum Beispiel in der DE 10 2017 220 586 A1 beschrieben ist.It may be advantageous not to arrange the second facet mirror 22 exactly in a plane that is optically conjugate to a pupil plane of the projection optics 10. In particular, the second facet mirror 22 may be arranged tilted relative to a pupil plane of the projection optics 10, as is shown, for example, in the DE 10 2017 220 586 A1 described.

Mit Hilfe des zweiten Facettenspiegels 22 werden die einzelnen ersten Facetten 21 in das Objektfeld 5 abgebildet. Der zweite Facettenspiegel 22 ist der letzte bündelformende oder auch tatsächlich der letzte Spiegel für die Beleuchtungsstrahlung 16 im Strahlengang vor dem Objektfeld 5.With the help of the second facet mirror 22, the individual first facets 21 are imaged into the object field 5. The second facet mirror 22 is the last bundle-forming mirror or actually the last mirror for the illumination radiation 16 in the beam path before the object field 5.

Bei einer weiteren, nicht dargestellten Ausführung der Beleuchtungsoptik 4 kann im Strahlengang zwischen dem zweiten Facettenspiegel 22 und dem Objektfeld 5 eine Übertragungsoptik angeordnet sein, die insbesondere zur Abbildung der ersten Facetten 21 in das Objektfeld 5 beiträgt. Die Übertragungsoptik kann genau einen Spiegel, alternativ aber auch zwei oder mehr Spiegel aufweisen, welche hintereinander im Strahlengang der Beleuchtungsoptik 4 angeordnet sind. Die Übertragungsoptik kann insbesondere einen oder zwei Spiegel für senkrechten Einfall (NI-Spiegel, Normal Incidence Spiegel) und/oder einen oder zwei Spiegel für streifenden Einfall (GI-Spiegel, Grazing Incidence Spiegel) umfassen.In a further embodiment of the illumination optics 4 (not shown), a transmission optics can be arranged in the beam path between the second facet mirror 22 and the object field 5, which transmission optics contributes in particular to the imaging of the first facets 21 into the object field 5. The transmission optics can have exactly one mirror, but alternatively also two or more mirrors, which are arranged one behind the other in the beam path of the illumination optics 4. The transmission optics can in particular comprise one or two mirrors for normal incidence (NI mirrors, normal incidence mirrors) and/or one or two mirrors for grazing incidence (GI mirrors, grazing incidence mirrors).

Die Beleuchtungsoptik 4 hat bei der Ausführung, die in der 1 gezeigt ist, nach dem Kollektor 17 genau drei Spiegel, nämlich den Umlenkspiegel 19, den ersten Facettenspiegel 20 und den zweiten Facettenspiegel 22.The illumination optics 4 has in the version shown in the 1 As shown, after the collector 17 there are exactly three mirrors, namely the deflection mirror 19, the first facet mirror 20 and the second facet mirror 22.

Bei einer weiteren Ausführung der Beleuchtungsoptik 4 kann der Umlenkspiegel 19 auch entfallen, so dass die Beleuchtungsoptik 4 nach dem Kollektor 17 dann genau zwei Spiegel aufweisen kann, nämlich den ersten Facettenspiegel 20 und den zweiten Facettenspiegel 22.In a further embodiment of the illumination optics 4, the deflection mirror 19 can also be omitted, so that the illumination optics 4 can then have exactly two mirrors after the collector 17, namely the first facet mirror 20 and the second facet mirror 22.

Die Abbildung der ersten Facetten 21 mittels der zweiten Facetten 23 beziehungsweise mit den zweiten Facetten 23 und einer Übertragungsoptik in die Objektebene 6 ist regelmäßig nur eine näherungsweise Abbildung.The imaging of the first facets 21 by means of the second facets 23 or with the second facets 23 and a transmission optics into the object plane 6 is usually only an approximate imaging.

Die Projektionsoptik 10 umfasst eine Mehrzahl von Spiegeln Mi, welche gemäß ihrer Anordnung im Strahlengang der Projektionsbelichtungsanlage 1 durchnummeriert sind.The projection optics 10 comprises a plurality of mirrors Mi, which are numbered according to their arrangement in the beam path of the projection exposure system 1.

Bei dem in der 1 dargestellten Beispiel umfasst die Projektionsoptik 10 sechs Spiegel M1 bis M6. Alternativen mit vier, acht, zehn, zwölf oder einer anderen Anzahl an Spiegeln Mi sind ebenso möglich. Bei der Projektionsoptik 10 handelt es sich um eine doppelt obskurierte Optik. Der vorletzte Spiegel M5 und der letzte Spiegel M6 haben jeweils eine Durchtrittsöffnung für die Beleuchtungsstrahlung 16. Die Projektionsoptik 10 hat eine bildseitige numerische Apertur, die größer ist als 0,5 und die auch größer sein kann als 0,6 und die beispielsweise 0,7 oder 0,75 betragen kann.In the 1 In the example shown, the projection optics 10 comprises six mirrors M1 to M6. Alternatives with four, eight, ten, twelve, or a different number of mirrors M1 are also possible. The projection optics 10 is a doubly obscured optic. The penultimate mirror M5 and the last mirror M6 each have a passage opening for the illumination radiation 16. The projection optics 10 has an image-side numerical aperture that is greater than 0.5 and can also be greater than 0.6, for example, 0.7 or 0.75.

Reflexionsflächen der Spiegel Mi können als Freiformflächen ohne Rotationssymmetrieachse ausgeführt sein. Alternativ können die Reflexionsflächen der Spiegel Mi als asphärische Flächen mit genau einer Rotationssymmetrieachse der Reflexionsflächenform gestaltet sein. Die Spiegel Mi können, genauso wie die Spiegel der Beleuchtungsoptik 4, hochreflektierende Beschichtungen für die Beleuchtungsstrahlung 16 aufweisen. Diese Beschichtungen können als Multilayer-Beschichtungen, insbesondere mit alternierenden Lagen aus Molybdän und Silizium, gestaltet sein.Reflection surfaces of the mirrors Mi can be designed as freeform surfaces without a rotational symmetry axis. Alternatively, the reflection surfaces of the mirrors Mi can be designed as aspherical surfaces with exactly one rotational symmetry axis of the reflection surface shape. The mirrors Mi, like the mirrors of the illumination optics 4, can have highly reflective coatings for the illumination radiation 16. These coatings can be designed as multilayer coatings, in particular with alternating layers of molybdenum and silicon.

Die Projektionsoptik 10 hat einen großen Objekt-Bildversatz in der y-Richtung y zwischen einer y-Koordinate eines Zentrums des Objektfeldes 5 und einer y-Koordinate des Zentrums des Bildfeldes 11. Dieser Objekt-Bild-Versatz in der y-Richtung y kann in etwa so groß sein wie ein z-Abstand zwischen der Objektebene 6 und der Bildebene 12.The projection optics 10 has a large object-image offset in the y-direction y between a y-coordinate of a center of the object field 5 and a y-coordinate of the center of the image field 11. This object-image offset in the y-direction y can be approximately as large as a z-distance between the object plane 6 and the image plane 12.

Die Projektionsoptik 10 kann insbesondere anamorphotisch ausgebildet sein. Sie weist insbesondere unterschiedliche Abbildungsmaßstäbe βx, βy in x- und y-Richtung x, y auf. Die beiden Abbildungsmaßstäbe βx, βy der Projektionsoptik 10 liegen bevorzugt bei (βx, βy) = (+/- 0,25, +/- 0,125). Ein positiver Abbildungsmaßstab β bedeutet eine Abbildung ohne Bildumkehr. Ein negatives Vorzeichen für den Abbildungsmaßstab β bedeutet eine Abbildung mit Bildumkehr.The projection optics 10 can, in particular, be anamorphic. It has, in particular, different magnifications βx, βy in the x and y directions x, y. The two magnifications βx, βy of the projection optics 10 are preferably (βx, βy) = (+/- 0.25, +/- 0.125). A positive magnification β means imaging without image inversion. A negative sign for the magnification β means imaging with image inversion.

Die Projektionsoptik 10 führt somit in x-Richtung x, das heißt in Richtung senkrecht zur Scanrichtung, zu einer Verkleinerung im Verhältnis 4:1.The projection optics 10 thus leads to a reduction in the ratio 4:1 in the x-direction x, i.e. in the direction perpendicular to the scanning direction.

Die Projektionsoptik 10 führt in y-Richtung y, das heißt in Scanrichtung, zu einer Verkleinerung von 8:1.The projection optics 10 leads to a reduction of 8:1 in the y-direction y, i.e. in the scanning direction.

Andere Abbildungsmaßstäbe sind ebenso möglich. Auch vorzeichengleiche und absolut gleiche Abbildungsmaßstäbe in x- und y-Richtung x, y, zum Beispiel mit Absolutwerten von 0,125 oder von 0,25, sind möglich.Other magnifications are also possible. Magnifications with the same sign and absolutely identical in the x and y directions (x, y), for example, with absolute values of 0.125 or 0.25, are also possible.

Die Anzahl von Zwischenbildebenen in der x- und in der y-Richtung x, y im Strahlengang zwischen dem Objektfeld 5 und dem Bildfeld 11 kann gleich sein oder kann, je nach Ausführung der Projektionsoptik 10, unterschiedlich sein. Beispiele für Projektionsoptiken mit unterschiedlichen Anzahlen derartiger Zwischenbilder in x- und y-Richtung x, y sind bekannt aus der US 2018/0074303 A1 . The number of intermediate image planes in the x- and y-directions x, y in the beam path between the object field 5 and the image field 11 can be the same or can be different, depending on the design of the projection optics 10. Examples of projection optics with different numbers of such intermediate images in the x- and y-directions x, y are known from US 2018/0074303 A1 .

Jeweils eine der zweiten Facetten 23 ist genau einer der ersten Facetten 21 zur Ausbildung jeweils eines Beleuchtungskanals zur Ausleuchtung des Objektfeldes 5 zugeordnet. Es kann sich hierdurch insbesondere eine Beleuchtung nach dem Köhlerschen Prinzip ergeben. Das Fernfeld wird mit Hilfe der ersten Facetten 21 in eine Vielzahl an Objektfeldern 5 zerlegt. Die ersten Facetten 21 erzeugen eine Mehrzahl von Bildern des Zwischenfokus auf den diesen jeweils zugeordneten zweiten Facetten 23.Each of the second facets 23 is assigned to exactly one of the first facets 21 to form a respective illumination channel for illuminating the object field 5. This can, in particular, result in illumination according to the Köhler principle. The far field is divided into a plurality of object fields 5 using the first facets 21. The first facets 21 generate a plurality of images of the intermediate focus on the second facets 23 assigned to them.

Die ersten Facetten 21 werden jeweils von einer zugeordneten zweiten Facette 23 einander überlagernd zur Ausleuchtung des Objektfeldes 5 auf das Retikel 7 abgebildet. Die Ausleuchtung des Objektfeldes 5 ist insbesondere möglichst homogen. Sie weist vorzugsweise einen Uniformitätsfehler von weniger als 2 % auf. Die Felduniformität kann über die Überlagerung unterschiedlicher Beleuchtungskanäle erreicht werden.The first facets 21 are each imaged onto the reticle 7 by an associated second facet 23, superimposed on one another, to illuminate the object field 5. The illumination of the object field 5 is, in particular, as homogeneous as possible. It preferably has a uniformity error of less than 2%. Field uniformity can be achieved by superimposing different illumination channels.

Durch eine Anordnung der zweiten Facetten 23 kann geometrisch die Ausleuchtung der Eintrittspupille der Projektionsoptik 10 definiert werden. Durch Auswahl der Beleuchtungskanäle, insbesondere der Teilmenge der zweiten Facetten 23, die Licht führen, kann die Intensitätsverteilung in der Eintrittspupille der Projektionsoptik 10 eingestellt werden. Diese Intensitätsverteilung wird auch als Beleuchtungssetting oder Beleuchtungspupillenfüllung bezeichnet.By arranging the second facets 23, the illumination of the entrance pupil of the projection optics 10 can be geometrically defined. By selecting the illumination channels, in particular the subset of the second facets 23 that guide light, the intensity distribution in the entrance pupil of the projection optics 10 can be adjusted. This intensity distribution is also referred to as the illumination setting or illumination pupil fill.

Eine ebenfalls bevorzugte Pupillenuniformität im Bereich definiert ausgeleuchteter Abschnitte einer Beleuchtungspupille der Beleuchtungsoptik 4 kann durch eine Umverteilung der Beleuchtungskanäle erreicht werden.A likewise preferred pupil uniformity in the area of defined illuminated sections of an illumination pupil of the illumination optics 4 can be achieved by redistributing the illumination channels.

Im Folgenden werden weitere Aspekte und Details der Ausleuchtung des Objektfeldes 5 sowie insbesondere der Eintrittspupille der Projektionsoptik 10 beschrieben.Further aspects and details of the illumination of the object field 5 and in particular of the entrance pupil of the projection optics 10 are described below.

Die Projektionsoptik 10 kann insbesondere eine homozentrische Eintrittspupille aufweisen. Diese kann zugänglich sein. Sie kann auch unzugänglich sein.The projection optics 10 can, in particular, have a homocentric entrance pupil. This can be accessible. It can also be inaccessible.

Die Eintrittspupille der Projektionsoptik 10 lässt sich regelmäßig mit dem zweiten Facettenspiegel 22 nicht exakt ausleuchten. Bei einer Abbildung der Projektionsoptik 10, welche das Zentrum des zweiten Facettenspiegels 22 telezentrisch auf den Wafer 13 abbildet, schneiden sich die Aperturstrahlen oftmals nicht in einem einzigen Punkt. Es lässt sich jedoch eine Fläche finden, in welcher der paarweise bestimmte Abstand der Aperturstrahlen minimal wird. Diese Fläche stellt die Eintrittspupille oder eine zu ihr konjugierte Fläche im Ortsraum dar. Insbesondere zeigt diese Fläche eine endliche Krümmung.The entrance pupil of the projection optics 10 cannot usually be precisely illuminated with the second facet mirror 22. When the projection optics 10 images the center of the second facet mirror 22 telecentrically onto the wafer 13, the aperture rays often do not intersect at a single point. However, a surface can be found in which the pairwise determined distance of the aperture rays is minimized. This surface represents the entrance pupil or a surface conjugate to it in spatial space. In particular, this surface exhibits a finite curvature.

Es kann sein, dass die Projektionsoptik 10 unterschiedliche Lagen der Eintrittspupille für den tangentialen und für den sagittalen Strahlengang aufweist. In diesem Fall sollte ein abbildendes Element, insbesondere ein optisches Bauelement der Übertragungsoptik, zwischen dem zweiten Facettenspiegel 22 und dem Retikel 7 bereitgestellt werden. Mit Hilfe dieses optischen Elements kann die unterschiedliche Lage der tangentialen Eintrittspupille und der sagittalen Eintrittspupille berücksichtigt werden.It may be that the projection optics have 10 different positions of the entrance pupil for the tangential and for the sagittal beam path. In this case, an imaging element, in particular an optical component of the transmission optics, should be provided between the second facet mirror 22 and the reticle 7. With the help of this optical element, the different positions of the tangential entrance pupil and the sagittal entrance pupil can be taken into account.

Bei der in der 1 dargestellten Anordnung der Komponenten der Beleuchtungsoptik 4 ist der zweite Facettenspiegel 22 in einer zur Eintrittspupille der Projektionsoptik 10 konjugierten Fläche angeordnet. Der erste Facettenspiegel 20 ist verkippt zur Objektebene 6 angeordnet. Der erste Facettenspiegel 20 ist verkippt zu einer Anordnungsebene angeordnet, die vom Umlenkspiegel 19 definiert ist. Der erste Facettenspiegel 20 ist verkippt zu einer Anordnungsebene angeordnet, die vom zweiten Facettenspiegel 22 definiert ist.At the 1 In the illustrated arrangement of the components of the illumination optics 4, the second facet mirror 22 is arranged in a surface conjugate to the entrance pupil of the projection optics 10. The first facet mirror 20 is arranged tilted relative to the object plane 6. The first facet mirror 20 is arranged tilted relative to an arrangement plane defined by the deflection mirror 19. The first facet mirror 20 is arranged tilted relative to an arrangement plane defined by the second facet mirror 22.

2 zeigt eine Kühlvorrichtung 100 für die Projektionsbelichtungsanlage 1 aus 1 gemäß einer Ausführungsform. 2 shows a cooling device 100 for the projection exposure system 1 from 1 according to one embodiment.

Die Kühlvorrichtung 100 ist zum Kühlen einer optischen oder mechanischen Komponente 102 der Projektionsbelichtungsanlage 1 eingerichtet. Ein Beispiel für eine optische Komponente 102 ist ein Spiegel der Projektionsbelichtungsanlage 1 (Lithographieanlage), insbesondere der Projektionsoptik 10, aus 1. Die optische Komponente 102 ist beispielsweise einer der Spiegel M1 - M6. Ein Beispiel für eine mechanische Komponente 102 ist ein Sensorrahmen (nicht gezeigt) der Projektionsbelichtungsanlage 1.The cooling device 100 is configured to cool an optical or mechanical component 102 of the projection exposure apparatus 1. An example of an optical component 102 is a mirror of the projection exposure apparatus 1 (lithography apparatus), in particular of the projection optics 10, made of 1 The optical component 102 is, for example, one of the mirrors M1-M6. An example of a mechanical component 102 is a sensor frame (not shown) of the projection exposure system 1.

Ein Sensorrahmen umfasst z. B. eine Sensoreinrichtung zum Messen einer aktuellen Position einer optischen Komponente der Lithographieanlage 1 relativ zu dem Sensorrahmen. Der Sensorrahmen ist beispielsweise bezüglich eines Tragrahmens der optischen Komponente schwingungsentkoppelt gelagert. Die Sensoreinrichtung umfasst z. B. einen oder mehrere Sensoren, wie zum Beispiel Interferometer und/oder andere Messvorrichtungen zum Erfassen einer Position der optischen Komponente. Die optische Komponente kann beispielsweise Reflektorelemente aufweisen zum Reflektieren eines von den Sensoren ausgesendeten Lichts (z. B. Laserlichts).A sensor frame comprises, for example, a sensor device for measuring a current position of an optical component of the lithography system 1 relative to the sensor frame. The sensor frame is mounted, for example, in a vibration-decoupled manner with respect to a support frame of the optical component. The sensor device comprises, for example, one or more sensors, such as interferometers and/or other measuring devices for detecting a position of the optical component. The optical component can, for example, have reflector elements for reflecting light emitted by the sensors (e.g., laser light).

Wie in 2 gezeigt, umfasst die Kühlvorrichtung 100 eine Flüssigkeitsleitung (z. B. Kühlleitung) 104 zum Transportieren einer Kühlflüssigkeit 106.As in 2 As shown, the cooling device 100 includes a liquid line (e.g., cooling line) 104 for transporting a cooling liquid 106.

Die Kühlvorrichtung 100 umfasst weiterhin beispielsweise eine Kühleinheit 108 zum Kühlen der Kühlflüssigkeit 102. Die Kühlvorrichtung 100 umfasst zudem ein oder mehrere Pumpen 110 zum Erzeugen einer erforderlichen Kühlmittelflussrate der Kühlflüssigkeit 106. Die Kühlvorrichtung 100 kann auch ein oder mehrere Ventile 112 zum Steuern des Kühlflusses umfassen.The cooling device 100 further comprises, for example, a cooling unit 108 for cooling the cooling liquid 102. The cooling device 100 also comprises one or more pumps 110 for generating a required coolant flow rate of the cooling liquid 106. The cooling device 100 may also comprise one or more valves 112 for controlling the cooling flow.

Pumpen 110 der Kühlvorrichtung 100 können turbulente Strömungen der Kühlflüssigkeit 106 verursachen. Dadurch können lokale Druckschwankungen in der Flüssigkeit 106 erzeugt werden, welche über longitudinale Wasserschallwellen durch den gesamten Kühlkreislauf 114 bis zur zu kühlenden Komponente 102 übertragen werden. Damit kommt es zu einer dynamischen Störanregung der zu kühlenden Komponente 102 (flussinduzierte Vibrationen, FIV). Neben Pumpen 110 können außerdem auch Querschnittsänderungen und Umlenkungen 116 der Flüssigkeitsleitung 104 sowie Ventile 112 der Kühlvorrichtung 100 eine Störquelle (FIV-Quelle) darstellen, die lokale Druckschwankungen der Flüssigkeit 106 verursacht. Durch Wasserschall wird eine solche akustische Störanregung an die zu kühlende Komponente 102 weitergeleitet. Dadurch kann es zu einer unerwünschten Positionsänderung der zu kühlenden Komponente 102 kommen, welche die Abbildungseigenschaften der Projektionsbelichtungsanlage 1 verschlechtert.Pumps 110 of the cooling device 100 can cause turbulent flows of the cooling liquid 106. This can generate local pressure fluctuations in the liquid 106, which are transmitted via longitudinal water sound waves through the entire cooling circuit 114 to the component 102 to be cooled. This results in dynamic disturbance excitation of the component 102 to be cooled (flow-induced vibrations, FIV). In addition to pumps 110, cross-sectional changes and deflections 116 of the liquid line 104 as well as valves 112 of the cooling device 100 can also represent a disturbance source (FIV source) that causes local pressure fluctuations of the liquid 106. Such acoustic disturbance excitation is transmitted to the component 102 to be cooled via water sound. This can lead to an undesired change in the position of the component 102 to be cooled, which impairs the imaging properties of the projection exposure system 1.

Zur Unterdrückung von Druckschwankungen der Kühlflüssigkeit 106 weist die Kühlvorrichtung 100, insbesondere die Flüssigkeitsleitung 104, einen oder mehrere Multirohrabschnitte 118 auf. In 2 ist beispielhaft ein Multirohrabschnitt 118 gezeigt. In dem Multirohrabschnitt 118 ist ein Rohr 120 der Flüssigkeitsleitung 104 im Querschnitt gesehen (3) durch ein oder mehrere Trennwände 122 in mehrere Einzelrohre 124 segmentiert. Der Multirohrabschnitt 118 weist ein elastisches Material 126 zur Dämpfung von Druckschwankungen der Kühlflüssigkeit 106 auf. Beispielsweise sind die Trennwände 122 des Multirohrabschnitts 118 aus dem elastischen Material 126 gefertigt.To suppress pressure fluctuations of the cooling liquid 106, the cooling device 100, in particular the liquid line 104, has one or more multi-pipe sections 118. In 2 A multi-pipe section 118 is shown as an example. In the multi-pipe section 118, a pipe 120 of the liquid line 104 is seen in cross section ( 3 ) is segmented into a plurality of individual tubes 124 by one or more partition walls 122. The multi-tube section 118 has an elastic material 126 for dampening pressure fluctuations of the cooling liquid 106. For example, the partition walls 122 of the multi-tube section 118 are made of the elastic material 126.

In 3 ist ein Querschnitt des Multirohrabschnitts 118 entlang Linie III-III in 2 für vier verschiedene Ausführungsformen der Einzelrohre 124 gezeigt. Insbesondere sind in 3 verschiedene Querschnittsformen der Einzelrohre veranschaulicht.In 3 is a cross-section of the multi-pipe section 118 along line III-III in 2 for four different embodiments of the individual tubes 124. In particular, 3 different cross-sectional shapes of the individual pipes are illustrated.

3a zeigt ein Rohr 120a der Flüssigkeitsleitung 104, welches einen kreisrunden Querschnitt hat und in das ein Multirohrabschnitt 118a eingesetzt ist. Eine Außenwand 128a des Multirohrabschnitts 118a hat auch einen kreisrunden Querschnitt. Der Multirohrabschnitt 118a ist zum Beispiel zwischen Innenwände des Rohrs 120a eingeklemmt. Der Multirohrabschnitt 118a weist eine Vielzahl von Einzelrohren 124a auf, von welchen in 3 fünf mit einem Bezugszeichen gekennzeichnet sind. Die Einzelrohre 124a weisen jeweils einen kreisrunden Querschnitt auf und sind durch Trennwände 122a voneinander begrenzt. Der Multirohrabschnitt 118a ist beispielsweise vollständig aus dem elastischen Material 126 gefertigt. 3a shows a tube 120a of the liquid line 104, which has a circular cross-section and into which a multi-tube section 118a is inserted. An outer wall 128a of the multi-tube section 118a also has a circular cross-section. The multi-tube section 118a is, for example, clamped between inner walls of the tube 120a. The multi-tube section 118a has a plurality of individual tubes 124a, of which 3 five are marked with a reference symbol. The individual tubes 124a each have a circular cross-section and are separated from each other by partition walls 122a. The multi-pipe section 118a, for example, is made entirely of the elastic material 126.

In den Beispielen von 3b und 3c haben Rohre 120b, 120c der Flüssigkeitsleitung 104 auch einen kreisrunden Querschnitt. Weiterhin ist ein Multirohrabschnitt 118b, 118c mit einer kreisrunden Außenwand 128b, 128c in das jeweilige Rohr 120b, 120c eingesetzt. In 3b haben die Einzelrohre 124b, von denen drei mit einem Bezugszeichen gekennzeichnet sind, einen ovalen Querschnitt. Trennwände 122b füllen den Raum zwischen den Einzelrohren 124b. In 3c haben die Einzelrohre 124c, von denen drei mit einem Bezugszeichen gekennzeichnet sind, einen dreieckigen Querschnitt. Trennwände 122c bilden ein Gitternetz, das die Einzelrohre 124c mit dem dreieckigen Querschnitt definiert.In the examples of 3b and 3c Pipes 120b, 120c of the liquid line 104 also have a circular cross-section. Furthermore, a multi-pipe section 118b, 118c with a circular outer wall 128b, 128c is inserted into the respective pipe 120b, 120c. 3b The individual tubes 124b, three of which are identified by a reference symbol, have an oval cross-section. Partition walls 122b fill the space between the individual tubes 124b. In 3c The individual tubes 124c, three of which are identified by a reference numeral, have a triangular cross-section. Partition walls 122c form a grid that defines the individual tubes 124c with the triangular cross-section.

In 3d ist ein Rohr 120d der Flüssigkeitsleitung 104 mit einem viereckigen Querschnitt gezeigt. Weiterhin ist ein Multirohrabschnitt 118d mit einer im Querschnitt entsprechenden viereckigen Außenwand 128d in das Rohr 120d eingesetzt. In 3d haben die Einzelrohre 124d, von denen drei mit einem Bezugszeichen gekennzeichnet sind, einen viereckigen Querschnitt. Trennwände 122d bilden ein Gitternetz, das die Einzelrohre 124d mit dem viereckigen Querschnitt definiert.In 3D A tube 120d of the liquid line 104 with a square cross-section is shown. Furthermore, a multi-tube section 118d with a corresponding square outer wall 128d is inserted into the tube 120d. 3D The individual tubes 124d, three of which are identified by a reference numeral, have a quadrangular cross-section. Partition walls 122d form a grid that defines the individual tubes 124d with the quadrangular cross-section.

Auch die Multirohrabschnitte 118b, 118c, 118d in 3b, 3c, 3d sind beispielsweise vollständig aus elastischem Material 126 gefertigt und als Einsatz in das jeweilige Rohr 120b, 120c, 120d eingesetzt.The multi-pipe sections 118b, 118c, 118d in 3b , 3c , 3D are, for example, made entirely of elastic material 126 and inserted as an insert into the respective tube 120b, 120c, 120d.

In 4 ist eine weitere Ausführungsform eines Multirohrabschnitts 218 mit einem elastischem Material 226 gezeigt. Der Multirohrabschnitt 218 in 4 weist mehrere Einzelrohre 224 auf. Lediglich beispielhaft sind in 4 zehn Einzelrohre 224 gezeigt. Die gezeigten Einzelrohre 224 haben jeweils einen sechseckigen Querschnitt. In anderen Beispielen können die Einzelrohre 224 der Ausführungsform von 4 jedoch auch eine andere Querschnittsform (z. B. eine kreisrunde, ovale, dreieckige, viereckige oder eine andere Form) aufweisen.In 4 Another embodiment of a multi-tube section 218 with an elastic material 226 is shown. The multi-tube section 218 in 4 has several individual tubes 224. Only as an example, 4 ten individual tubes 224 are shown. The individual tubes 224 shown each have a hexagonal cross-section. In other examples, the individual tubes 224 of the embodiment of 4 but may also have a different cross-sectional shape (e.g. circular, oval, triangular, square or other shape).

4 zeigt einen Multirohrabschnitt 218 mit einer kombinierten Zu- und Ableitung. Insbesondere ist mindestens ein erstes Einzelrohr 230 der mehreren Einzelrohre 224 zum Zuleiten von Kühlflüssigkeit 106 an die positionssensitive Komponente 102 eingerichtet (Zuleitungsrohr/e 230). Weiterhin ist mindestens ein zweites 232 der mehreren Einzelrohre 224 zum Ableiten von Kühlflüssigkeit 106 von der positionssensitiven Komponente 102 eingerichtet (Ableitungsrohr/e 232). Als Beispiel hat der Multirohrabschnitt 218 in 4 fünf Zuleitungsrohre 230 und fünf Ableitungsrohre 232. Trennwände 222, welche die Zuleitungsrohre 230 und die Ableitungsrohre 232 voneinander trennen, weisen das elastische Material 226 auf. In 4 sind aus Gründen der Übersichtlichkeit lediglich drei der Trennwände 222 mit einem Bezugszeichen versehen. Jedoch können insbesondere alle Trennwände 222 aus dem elastischen Material 226 gefertigt sein. 4 shows a multi-pipe section 218 with a combined supply and discharge line. In particular, at least a first individual pipe 230 of the plurality of individual pipes 224 is configured to supply cooling liquid 106 to the position-sensitive component 102 (supply pipe(s) 230). Furthermore, at least a second pipe 232 of the plurality of individual pipes 224 is configured to discharge cooling liquid 106 from the position-sensitive component 102 (discharge pipe(s) 232). As an example, the multi-pipe section 218 in 4 five supply pipes 230 and five discharge pipes 232. Partition walls 222, which separate the supply pipes 230 and the discharge pipes 232, comprise the elastic material 226. In 4 For reasons of clarity, only three of the partition walls 222 are provided with a reference numeral. However, in particular, all partition walls 222 can be made of the elastic material 226.

In 5 ist eine Kühlvorrichtung 300 zum Kühlen einer optischen oder mechanischen Komponente 302 der Projektionsbelichtungsanlage 1 (1) gemäß einer weiteren Ausführungsform gezeigt. Die Kühlvorrichtung 300 umfasst eine Flüssigkeitsleitung (z. B. Kühlleitung) 304 zum Transportieren einer Kühlflüssigkeit 106. Obwohl in 5 nicht gezeigt, weist die Kühlvorrichtung 300 beispielsweise eine Kühleinheit (ähnlich der Kühleinheit 108 in 2), ein oder mehrere Pumpen (ähnlich der Pumpe 110 in 2) und ein oder mehrere Ventile (ähnlich dem Ventil 112 in 2) auf.In 5 is a cooling device 300 for cooling an optical or mechanical component 302 of the projection exposure apparatus 1 ( 1 ) according to another embodiment. The cooling device 300 includes a liquid line (e.g., cooling line) 304 for transporting a cooling liquid 106. Although in 5 not shown, the cooling device 300 comprises, for example, a cooling unit (similar to the cooling unit 108 in 2 ), one or more pumps (similar to pump 110 in 2 ) and one or more valves (similar to valve 112 in 2 ) on.

Die Flüssigkeitsleitung 304 umfasst mehrere miteinander fluidverbundene Leitungsabschnitte 334, 336, 338, 340, 342, 344 zum Transportieren einer Kühlflüssigkeit zu der positionssensitiven Komponente 302. Weiterhin ist eine Längsrichtung A1 bis A6 eines jeweiligen Leitungsabschnitts 334 bis 344 parallel zu einer x-, y- oder z-Richtung x, y, z angeordnet, wobei die x-, y- und z-Richtungen x, y, z zueinander senkrechte Raumrichtungen sind. Im Beispiel von 5 sind die Leitungsabschnitte 334, 338, 340 und 344 parallel zur x-Richtung x angeordnet (d. h. die Längsrichtungen A1, A3, A4, A6 sind parallel zur x-Richtung x angeordnet). Außerdem sind die Leitungsabschnitte 336 und 342 parallel zur y-Richtung y angeordnet (d. h. die Längsrichtungen A2 und A5 sind parallel zur y-Richtung y angeordnet). In 5 sind keine Leitungsabschnitte gezeigt, die parallel zur z-Richtung z angeordnet sind. Die gezeigten x- und y-Leitungsabschnitte 334, 336, 338, 340, 342 und 344 haben entsprechende Längen l1, l2, l3, l4, l5 und l6, wie in 5 gekennzeichnet.The liquid line 304 comprises a plurality of fluidically connected line sections 334, 336, 338, 340, 342, 344 for transporting a cooling liquid to the position-sensitive component 302. Furthermore, a longitudinal direction A1 to A6 of a respective line section 334 to 344 is arranged parallel to an x-, y- or z-direction x, y, z, wherein the x-, y- and z-directions x, y, z are mutually perpendicular spatial directions. In the example of 5 the line sections 334, 338, 340 and 344 are arranged parallel to the x-direction x (i.e., the longitudinal directions A1, A3, A4, A6 are arranged parallel to the x-direction x). In addition, the line sections 336 and 342 are arranged parallel to the y-direction y (i.e., the longitudinal directions A2 and A5 are arranged parallel to the y-direction y). In 5 No line sections are shown that are arranged parallel to the z-direction z. The x- and y-line sections 334, 336, 338, 340, 342 and 344 shown have corresponding lengths l 1 , l 2 , l 3 , l 4 , l 5 and l 6 , as in 5 marked.

Weiterhin sind die Gesamtlängen der Leitungsabschnitte 334, 336, 338, 340, 342 und 344 in einer jeweiligen Richtung x, y, z in Abhängigkeit einer vorbestimmten mechanischen Schwingungsanregungen Vx, Vy, Vz der Kühlvorrichtung 300, insbesondere der Flüssigkeitsleitung 304, gewählt. Insbesondere ist eine Gesamtlänge Lx aller parallel zur x-Richtung x angeordneten x-Leitungsabschnitte 334, 338, 340 und 344 basierend auf einer vorbestimmten mechanischen Schwingungsanregung Vx der Flüssigkeitsleitung 304 in der x-Richtung x eingerichtet. Zum Beispiel ist die Gesamtlänge Lx basierend auf einer vorbestimmten zeitabhängigen Beschleunigung ax(t) der Flüssigkeitsleitung 304 aufgrund einer mechanischen Schwingungsanregung Vx in der x-Richtung x gewählt. Insbesondere wird bei einer großen vorbestimmte Beschleunigung ax(t) der Flüssigkeitsleitung 304 aufgrund der Schwingungsanregung Vx in der x-Richtung x eine kleine Gesamtlänge Lx der parallel zur x-Richtung x angeordneten Leitungsabschnitte 334, 338, 340 und 344 gewählt.Furthermore, the total lengths of the line sections 334, 336, 338, 340, 342 and 344 in a respective direction x, y, z are selected as a function of a predetermined mechanical vibration excitation V x , V y , V z of the cooling device 300, in particular of the liquid line 304. In particular, a total length L x of all x-line sections 334, 338, 340 and 344 arranged parallel to the x-direction x is set based on a predetermined mechanical vibration excitation V x of the liquid line 304 in the x-direction x. For example, the total length L x is based on a predetermined time-dependent acceleration a x (t) of the liquid line 304 due to a mechanical vibration excitation V x in the x-direction x. In particular, for a large predetermined acceleration a x (t) of the liquid line 304 due to the vibration excitation V x in the x-direction x, a small total length L x of the line sections 334, 338, 340 and 344 arranged parallel to the x-direction x is selected.

In ähnlicher Weise ist eine Gesamtlänge Ly aller parallel zur y-Richtung y angeordneten y-Leitungsabschnitte 336 und 342 basierend auf einer vorbestimmten mechanischen Schwingungsanregung Vy der Flüssigkeitsleitung 304 in der y-Richtung y eingerichtet. Auch eine Gesamtlänge Lz aller parallel zur z-Richtung z angeordneten z-Leitungsabschnitte kann basierend auf einer vorbestimmten mechanischen Schwingungsanregung Vz der Flüssigkeitsleitung 304 in der z-Richtung z eingerichtet sein.Similarly, a total length L y of all y-line sections 336 and 342 arranged parallel to the y-direction y is set based on a predetermined mechanical vibration excitation V y of the liquid line 304 in the y-direction y. A total length L z of all z-line sections arranged parallel to the z-direction z can also be set based on a predetermined mechanical vibration excitation V z of the liquid line 304 in the z-direction z.

Im Beispiel von 5 ist beispielsweise eine vorbestimmte zeitabhängige Beschleunigung az(t) der Flüssigkeitsleitung 304 aufgrund einer mechanischen Schwingungsanregung Vz in der z-Richtung sehr groß, sodass beim Design der Kühlvorrichtung 300 und insbesondere des Routings der Flüssigkeitsleitung 304 auf Leitungsabschnitte in der z-Richtung gänzlich verzichtet wurde (Lz = 0).In the example of 5 For example, a predetermined time-dependent acceleration a z (t) of the liquid line 304 due to a mechanical vibration excitation V z in the z-direction is very large, so that in the design of the cooling device 300 and in particular the routing of the liquid line 304, line sections in the z-direction were completely omitted (L z = 0).

In 6 ist eine Variante der Kühlvorrichtung 300 aus 5 gezeigt. Wie in 6 gezeigt, kann die Kühlvorrichtung 300', insbesondere die Kühlleitung 304' derart gestaltet sein, dass Druckgradienten entlang der positionssensitiven Komponente 302 minimiert werden.In 6 is a variant of the cooling device 300 from 5 As shown in 6 As shown, the cooling device 300', in particular the cooling line 304', can be designed such that pressure gradients along the position-sensitive component 302 are minimized.

Insbesondere können, wie in 6 zu sehen, die mehreren miteinander fluidverbundenen Leitungsabschnitte 334 bis 344 eine erste Gruppe G1 von miteinander fluidverbundenen Zuleitungsabschnitten 334, 336 und 338 zum Zuleiten der Kühlflüssigkeit 106 zur positionssensitiven Komponente 302 umfassen. Weiterhin können die mehreren miteinander fluidverbundenen Leitungsabschnitte 334 bis 344 eine zweite Gruppe G2 von miteinander fluidverbundenen Ableitungsabschnitten 340, 342, und 344 zum Ableiten der Kühlflüssigkeit 106 von der positionssensitiven Komponente 302 umfassen. Dabei ist mindestens ein Zuleitungsabschnitt 338 der ersten Gruppe G1 und mindestens ein Ableitungsabschnitt 340 der zweiten Gruppe G2 in direktem mechanischem Kontakt mit einer äußeren Fläche 346 der positionssensitiven Komponente 302. Ein Gesamtdruck pG1(t) der ersten Gruppe G1 auf die positionssensitive Komponente 302 ergibt sich durch folgende Gleichung: p G1 ( t ) = 1 2 ρ [ L x1 a x ( t ) + L y1 a y ( t ) + L z1 a z ( t ) ] .

Figure DE102023212263A1_0005
In particular, as in 6 As can be seen, the plurality of fluidly connected line sections 334 to 344 comprise a first group G1 of fluidly connected supply line sections 334, 336, and 338 for supplying the cooling liquid 106 to the position-sensitive component 302. Furthermore, the plurality of fluidly connected line sections 334 to 344 can comprise a second group G2 of fluidly connected discharge sections 340, 342, and 344 for discharging the cooling liquid 106 from the position-sensitive component 302. At least one supply line section 338 of the first group G1 and at least one discharge section 340 of the second group G2 are in direct mechanical contact with an outer surface 346 of the position-sensitive component 302. A total pressure p G1 (t) of the first group G1 on the position-sensitive component 302 is given by the following equation: p G1 ( t ) = 1 2 ρ [ L x1 a x ( t ) + L y1 a y ( t ) + L z1 a z ( t ) ] .
Figure DE102023212263A1_0005

Zudem ergibt sich ein Gesamtdruck pG2(t) der zweiten Gruppe G2 auf die positionssensitive Komponente 302 basierend auf folgender Gleichung: p G2 ( t ) = 1 2 ρ [ L x2 a x ( t ) + L y2 a y ( t ) + L z2 a z ( t ) ] .

Figure DE102023212263A1_0006
In addition, a total pressure p G2 (t) of the second group G2 on the position-sensitive component 302 results based on the following equation: p G2 ( t ) = 1 2 ρ [ L x2 a x ( t ) + L y2 a y ( t ) + L z2 a z ( t ) ] .
Figure DE102023212263A1_0006

In obigen Gleichungen bezeichnen Lx1, Ly1 und Lz1 die jeweilige Gesamtlänge entsprechend der x-, y- und z-Leitungsabschnitte 334, 336, 338 der ersten Gruppe G1. Weiterhin bezeichnen Lx2, Ly2 und Lz2 die jeweilige Gesamtlänge entsprechend der x-, y- und z-Leitungsabschnitte 340, 342, 344 der zweiten Gruppe G2. Im Beispiel von 6 ist Lx1 = l1 + l3, ly1 = l2 und Lz1 = 0. Weiterhin ist im Beispiel von 6 L x2 = l4 + l6, ly2 = l5 und Lz2 = 0. Darüber hinaus bezeichnen ax(t) die Beschleunigung in x-Richtung, ay(t) die Beschleunigung in y-Richtung und az(t) die Beschleunigung in y-Richtung.In the above equations, L x1 , L y1 and L z1 denote the respective total length corresponding to the x-, y- and z-line sections 334, 336, 338 of the first group G1. Furthermore, L x2 , L y2 and L z2 denote the respective total length corresponding to the x-, y- and z-line sections 340, 342, 344 of the second group G2. In the example of 6 is L x1 = l 1 + l 3 , l y1 = l 2 and L z1 = 0. Furthermore, in the example of 6 L x2 = l 4 + l 6 , l y2 = l 5 and L z2 = 0. In addition, a x (t) denotes the acceleration in the x-direction, a y (t) the acceleration in the y-direction and a z (t) the acceleration in the y-direction.

Um Druckgradienten entlang der positionssensitiven Komponente 302 möglichst gering zu halten, ist es vorteilhaft, wenn der Gesamtdruck pG1(t) der ersten Gruppe G1 den Gesamtdruck pG2(t) der zweiten Gruppe G2 zumindest teilweise kompensiert. Im Idealfall ist der Gesamtdruck pG1(t) der ersten Gruppe G1 gleich groß wie der Gesamtdruck pG2(t) der zweiten Gruppe G2: p G1 ( t ) = p G1 ( t ) .

Figure DE102023212263A1_0007
To keep pressure gradients along the position-sensitive component 302 as low as possible, it is advantageous if the total pressure p G1 (t) of the first group G1 at least partially compensates for the total pressure p G2 (t) of the second group G2. Ideally, the total pressure p G1 (t) of the first group G1 is equal to the total pressure p G2 (t) of the second group G2: p G1 ( t ) = p G1 ( t ) .
Figure DE102023212263A1_0007

Dadurch wird eine mechanische Krafteinwirkung auf die positionssensitive Komponente 302 aufgrund einer Druckwelle einer Kühlflüssigkeit 106 in der ersten Gruppe G1 der Zuleitungsabschnitte 334, 336, 338 durch eine mechanische Krafteinwirkung auf die positionssensitive Komponente 302 aufgrund einer Druckwelle einer Kühlflüssigkeit 106 in der zweiten Gruppe G2 der Ableitungsabschnitte 340, 342, 344 (zumindest teilweise) kompensiert.As a result, a mechanical force acting on the position-sensitive component 302 due to a pressure wave of a cooling liquid 106 in the first group G1 of the supply line sections 334, 336, 338 is (at least partially) compensated by a mechanical force acting on the position-sensitive component 302 due to a pressure wave of a cooling liquid 106 in the second group G2 of the discharge sections 340, 342, 344.

Handelt es sich beispielsweise bei der vorbestimmten Schwingungsanregung Vx, Vy, Vz der Flüssigkeitsleitung 304 um eine in Bezug auf die erste und zweite Gruppe G1, G2 der Leitungsabschnitte 334 bis 344 symmetrische Schwingungsanregung, dann ist ein symmetrisches Routing der Leitungsabschnitte 334 bis 344 der ersten und zweiten Gruppe G1, G2 vorteilhaft, um dynamische Störeinträge in die positionssensitive Komponente 302 zu minimieren.If, for example, the predetermined vibration excitation V x , V y , V z of the liquid line 304 is a vibration excitation that is symmetrical with respect to the first and second group G1, G2 of the line sections 334 to 344, then a symmetrical routing of the line sections 334 to 344 of the first and second group G1, G2 is advantageous in order to minimize dynamic interference in the position-sensitive component 302.

Handelt es sich bei der vorbestimmten Schwingungsanregung Vx, Vy, Vz der Flüssigkeitsleitung 304 jedoch beispielsweise um eine in Bezug auf die erste und zweite Gruppe G1, G2 der Leitungsabschnitte 334 bis 344 unsymmetrische Schwingungsanregung, dann ist ein entsprechendes unsymmetrisches Routing der Leitungsabschnitte 334 bis 344 der ersten und zweiten Gruppe G1, G2 vorteilhaft, um Störeinträge in die positionssensitive Komponente 302 zu minimieren.However, if the predetermined vibration excitation V x , V y , V z of the liquid line 304 is, for example, an asymmetrical vibration excitation with respect to the first and second group G1, G2 of the line sections 334 to 344, then a corresponding asymmetrical routing of the line sections 334 to 344 of the first and second group G1, G2 is advantageous, to minimize interference in the position-sensitive component 302.

In 7 ist eine Kühlvorrichtung 400 zum Kühlen einer optischen oder mechanischen Komponente 402 der Projektionsbelichtungsanlage 1 (1) gemäß einer weiteren Ausführungsform gezeigt. Die Kühlvorrichtung 400 umfasst eine Flüssigkeitsleitung (z. B. Kühlleitung) 404 zum Transportieren einer Kühlflüssigkeit 106. Obwohl in 7 nicht gezeigt, weist die Kühlvorrichtung 400 beispielsweise eine Kühleinheit (ähnlich der Kühleinheit 108 in 2), ein oder mehrere Pumpen (ähnlich der Pumpe 110 in 2) und ein oder mehrere Ventile (ähnlich dem Ventil 112 in 2) auf.In 7 is a cooling device 400 for cooling an optical or mechanical component 402 of the projection exposure apparatus 1 ( 1 ) according to another embodiment. The cooling device 400 includes a liquid line (e.g., cooling line) 404 for transporting a cooling liquid 106. Although in 7 not shown, the cooling device 400 comprises, for example, a cooling unit (similar to the cooling unit 108 in 2 ), one or more pumps (similar to pump 110 in 2 ) and one or more valves (similar to valve 112 in 2 ) on.

Die Flüssigkeitsleitung 404 umfasst einen ersten Leitungsabschnitt 450 mit einem ersten Leitungsdurchmesser D1. Der erste Leitungsabschnitt 450 ist dazu eingerichtet, sich in ein Inneres 454 eines Körpers 456 der positionssensitiven Komponente 402 zu erstrecken. Außerdem umfasst die Flüssigkeitsleitung 404 einen mit dem ersten Leitungsabschnitt 450 fluidverbundenen zweiten Leitungsabschnitt 452 mit einem zweiten Leitungsdurchmesser D2. Der zweite Leitungsabschnitt 452 ist dazu eingerichtet, in Bezug auf eine Strömungsrichtung S der Kühlflüssigkeit weiter entfernt von der positionssensitiven Komponente 402 angeordnet zu sein als der erste Leitungsabschnitt 450. Darüber hinaus ist der erste Leitungsdurchmesser D1 größer als der zweite Leitungsdurchmesser D2.The liquid line 404 comprises a first line section 450 with a first line diameter D1. The first line section 450 is configured to extend into an interior 454 of a body 456 of the position-sensitive component 402. Furthermore, the liquid line 404 comprises a second line section 452 fluidly connected to the first line section 450 and having a second line diameter D2. The second line section 452 is configured to be arranged farther away from the position-sensitive component 402 than the first line section 450 with respect to a flow direction S of the cooling liquid. Furthermore, the first line diameter D1 is larger than the second line diameter D2.

Durch Anwenden eines größeren Leitungsdurchmessers D1 (direkt) benachbart zur positionssensitiven Komponente 402 können Störeinträge in die positionssensitive Komponente 402 reduziert werden.By applying a larger line diameter D1 (directly) adjacent to the position-sensitive component 402, interference inputs into the position-sensitive component 402 can be reduced.

Optional kann zwischen dem ersten und zweiten Leitungsabschnitt 450, 452 eine Dämpfungskomponente 458 zum Dämpfen einer Druckschwankung der Kühlflüssigkeit 106 angeordnet sein. Bei der Dämpfungskomponente 458 kann es sich zum Beispiel um einen oder mehrere wie vorstehend beschriebene Multirohrabschnitte 218 (2 bis 4) handeln. Zusätzlich oder stattdessen kann es sich bei der Dämpfungskomponente 458 auch um eine oder mehrere wie nachstehend beschriebene Schalldämpfereinrichtungen (8) handeln.Optionally, a damping component 458 for damping a pressure fluctuation of the cooling liquid 106 can be arranged between the first and second line sections 450, 452. The damping component 458 can, for example, be one or more multi-pipe sections 218 as described above ( 2 to 4 ). Additionally or instead, the damping component 458 may also be one or more silencer devices as described below ( 8 ) act.

In 8 ist eine Kühlvorrichtung 500 zum Kühlen einer optischen oder mechanischen Komponente 102 der Projektionsbelichtungsanlage 1 (1) gemäß einer weiteren Ausführungsform gezeigt. Die Kühlvorrichtung 500 umfasst eine Flüssigkeitsleitung (z. B. Kühlleitung) 504 zum Transportieren einer Kühlflüssigkeit 106. Obwohl in 8 nicht gezeigt, weist die Kühlvorrichtung 500 beispielsweise eine Kühleinheit (ähnlich der Kühleinheit 108 in 2), ein oder mehrere Pumpen (ähnlich der Pumpe 110 in 2) und ein oder mehrere Ventile (ähnlich dem Ventil 112 in 2) auf.In 8 is a cooling device 500 for cooling an optical or mechanical component 102 of the projection exposure apparatus 1 ( 1 ) according to another embodiment. The cooling device 500 includes a liquid line (e.g., cooling line) 504 for transporting a cooling liquid 106. Although in 8 not shown, the cooling device 500 comprises, for example, a cooling unit (similar to the cooling unit 108 in 2 ), one or more pumps (similar to pump 110 in 2 ) and one or more valves (similar to valve 112 in 2 ) on.

Zur Dämpfung von Druckschwankungen der Kühlflüssigkeit 506 umfasst die Kühlvorrichtung 500 eine erste und eine zweite Schalldämpfereinrichtung 560, 562. Jede der ersten und zweiten Schalldämpfereinrichtung 560, 562 weist eine mit der Flüssigkeitsleitung 504 fluidverbundene Flüssigkeitskammer 564 auf, sodass Kühlflüssigkeit 506 aus der Flüssigkeitsleitung 504 in die Flüssigkeitskammer 564 der jeweiligen Schalldämpfereinrichtung 560, 562 eindringen kann. Weiterhin weist jede der ersten und zweiten Schalldämpfereinrichtung 560, 562 eine Gaskammer 566 zum Aufnehmen eines Gases 570 auf. Die Gaskammer 566 ist mittels einer elastischen Trennmembran 568 von der jeweiligen Flüssigkeitskammer 564 abgetrennt.To dampen pressure fluctuations of the cooling liquid 506, the cooling device 500 comprises a first and a second silencer device 560, 562. Each of the first and second silencer devices 560, 562 has a liquid chamber 564 fluidly connected to the liquid line 504, so that cooling liquid 506 can penetrate from the liquid line 504 into the liquid chamber 564 of the respective silencer device 560, 562. Furthermore, each of the first and second silencer devices 560, 562 has a gas chamber 566 for receiving a gas 570. The gas chamber 566 is separated from the respective liquid chamber 564 by an elastic separating membrane 568.

In dem in 8 gezeigten Zustand befindet sich die jeweilige Trennmembran 568 in einem Ruhezustand. Der Ruhezustand ist ein entspannter, unverformter Zustand der Trennmembran 568. Durch Verformung der Trennmembran 568 kann ein Volumen der Flüssigkeitskammer 564 auf Kosten eines Volumens der Gaskammer 566 verändert werden. Beispielsweise kann eine Druckerhöhung der Kühlflüssigkeit 506 durch Ausdehnen der Kühlflüssigkeit 506 und Komprimieren des Gases 570 in der jeweiligen Gaskammer 566 gedämpft werden. Entsprechend können auch periodische Druckschwankungen der Kühlflüssigkeit 506 mithilfe der jeweiligen komprimierbaren Gaskammer 566 gedämpft werden.In the 8 In the state shown, the respective separating membrane 568 is in a resting state. The resting state is a relaxed, undeformed state of the separating membrane 568. By deforming the separating membrane 568, a volume of the liquid chamber 564 can be changed at the expense of a volume of the gas chamber 566. For example, an increase in pressure of the cooling liquid 506 can be dampened by expanding the cooling liquid 506 and compressing the gas 570 in the respective gas chamber 566. Accordingly, periodic pressure fluctuations of the cooling liquid 506 can also be dampened using the respective compressible gas chamber 566.

Wie in 8 gezeigt, kann jede der Schalldämpfereinrichtungen 560, 562 einen Halsabschnitt 572 aufweisen, der einen Flüssigkeitsraum der Flüssigkeitsleitung 504 mit der jeweiligen Flüssigkeitskammer 564 der Schalldämpfereinrichtung 560, 562 fluidverbindet. Die Schalldämpfereinrichtungen 560, 562 entsprechen beispielsweise jeweils einem Resonanzabsorber und/oder einem Helmholtzresonator, bei welchem die Schalldämpfung bzw. die Schallabsorption durch einen Resonanzeffekt erreicht wird. Insbesondere kann ein in dem Halsabschnitt 572 aufgenommener Anteil der Kühlflüssigkeit 506 gegen einen in der Flüssigkeitskammer 564 aufgenommenen Anteil der Kühlflüssigkeit 506 schwingen, sodass die Dämpfung basierend auf einer Masse-Feder-Dämpfung erfolgt.As in 8 As shown, each of the silencer devices 560, 562 can have a neck portion 572 that fluidly connects a fluid space of the fluid line 504 to the respective fluid chamber 564 of the silencer device 560, 562. The silencer devices 560, 562 each correspond, for example, to a resonance absorber and/or a Helmholtz resonator, in which the sound damping or sound absorption is achieved through a resonance effect. In particular, a portion of the cooling fluid 506 held in the neck portion 572 can vibrate against a portion of the cooling fluid 506 held in the fluid chamber 564, so that the damping occurs based on mass-spring damping.

Außerdem ist bei der in 8 gezeigten Kühlvorrichtung 500 vorgesehen, dass die Flüssigkeitsleitung 504 mindestens einen ersten Leitungsabschnitt 574, 576 mit einem ersten Leitungsdurchmesser D1 aufweist, welcher in Strömungsrichtung S der Kühlflüssigkeit 506 vor und/oder nach den beiden Schalldämpfereinrichtungen 560, 562 angeordnet ist. Weiterhin umfasst die Flüssigkeitsleitung 504 mindestens einen mit dem mindestens einen ersten Leitungsabschnitt 574, 576 fluidverbundenen zweiten Leitungsabschnitt 578. Der zweite Leitungsabschnitt 578 ist zwischen der ersten und der zweiten Schalldämpfereinrichtung 560, 562 angeordnet. Insbesondere fluidverbindet der zweite Leitungsabschnitt 578 die beiden Flüssigkeitskammern 564 der beiden Schalldämpfereinrichtungen 560, 562 miteinander. Der zweite Leitungsabschnitt 578 hat einen zweiten Leitungsdurchmesser D2, welcher kleiner als der erste Leitungsdurchmesser D1 ist. Dadurch wird eine hydraulische Masse zwischen den zwei Schalldämpfereinrichtungen 560, 562 vergrößert. Insbesondere ist die hydraulische Masse zwischen den beiden Schalldämpfereinrichtungen 560, 562 umgekehrt proportional zu dem Durchmesser D2 des die beiden Schalldämpfereinrichtungen 560, 562 verbindenden Leitungsabschnitts 578.In addition, the 8 shown cooling device 500, it is provided that the liquid line 504 has at least one first line section 574, 576 with a first line diameter D1, which is arranged in the flow direction S of the cooling liquid 506 before and/or after the two silencer devices 560, 562 Furthermore, the liquid line 504 comprises at least one second line section 578 fluidly connected to the at least one first line section 574, 576. The second line section 578 is arranged between the first and second silencer devices 560, 562. In particular, the second line section 578 fluidly connects the two liquid chambers 564 of the two silencer devices 560, 562 to one another. The second line section 578 has a second line diameter D2, which is smaller than the first line diameter D1. This increases a hydraulic mass between the two silencer devices 560, 562. In particular, the hydraulic mass between the two silencer devices 560, 562 is inversely proportional to the diameter D2 of the line section 578 connecting the two silencer devices 560, 562.

In 9 ist eine Kühlvorrichtung 600 zum Kühlen einer oder mehrerer optischer oder mechanischer Komponenten 602 (ähnlich der positionssensitiven Komponente 102) der Projektionsbelichtungsanlage 1 aus 1 gemäß einer weiteren Ausführungsform gezeigt. Die Kühlvorrichtung 600 umfasst eine Flüssigkeitsleitung (z. B. Kühlleitung) 604 zum Transportieren einer Kühlflüssigkeit 106. Die Kühlvorrichtung 600 umfasst außerdem eine Kühleinheit 608 (ähnlich der Kühleinheit 108 in 2), ein oder mehrere Pumpen 610 (ähnlich der Pumpe 110 in 2) und ein oder mehrere Ventile 612 (ähnlich dem Ventil 112 in 2). In Strömungsrichtung S nach (z. B. unmittelbar nach) der Pumpe 610, welche eine signifikante FIV-Quelle darstellt, ist ein Multirohrabschnitt 618 zur Erhöhung der Fluiddämpfung angeordnet. Außerdem ist in Strömungsrichtung S vor (z. B. unmittelbar vor) jeder der positionssensitiven Komponenten 602 ein Multirohrabschnitt 618 zur Verringerung einer flussinduzierten Vibration angeordnet. Der Multirohrabschnitt 618 entspricht beispielsweise einem der in den 2 und 3 gezeigten Multirohrabschnitten 118, 118a, 118b, 118c, 118d.In 9 is a cooling device 600 for cooling one or more optical or mechanical components 602 (similar to the position-sensitive component 102) of the projection exposure apparatus 1 from 1 according to another embodiment. The cooling device 600 includes a liquid line (e.g., cooling line) 604 for transporting a cooling liquid 106. The cooling device 600 also includes a cooling unit 608 (similar to the cooling unit 108 in 2 ), one or more pumps 610 (similar to pump 110 in 2 ) and one or more valves 612 (similar to valve 112 in 2 ). In the flow direction S after (e.g., immediately after) the pump 610, which represents a significant FIV source, a multi-pipe section 618 is arranged to increase fluid damping. In addition, in the flow direction S before (e.g., immediately before) each of the position-sensitive components 602, a multi-pipe section 618 is arranged to reduce flow-induced vibration. The multi-pipe section 618 corresponds, for example, to one of the 2 and 3 shown multi-pipe sections 118, 118a, 118b, 118c, 118d.

In 10 ist eine Kühlvorrichtung 700 zum Kühlen einer optischen oder mechanischen Komponente 702 (ähnlich der positionssensitiven Komponente 102) der Projektionsbelichtungsanlage 1 aus 1 gemäß einer weiteren Ausführungsform gezeigt. Die Kühlvorrichtung 700 umfasst eine Flüssigkeitsleitung (z. B. Kühlleitung) 704 zum Transportieren einer Kühlflüssigkeit 106. Die Kühlvorrichtung 700 umfasst außerdem eine Kühleinheit 708 (ähnlich der Kühleinheit 108 in 2), ein oder mehrere Pumpen 710 (ähnlich der Pumpe 110 in 2) und ein oder mehrere Ventile 712 (ähnlich dem Ventil 112 in 2) auf.In 10 is a cooling device 700 for cooling an optical or mechanical component 702 (similar to the position-sensitive component 102) of the projection exposure apparatus 1 from 1 according to another embodiment. The cooling device 700 includes a liquid line (e.g., cooling line) 704 for transporting a cooling liquid 106. The cooling device 700 also includes a cooling unit 708 (similar to the cooling unit 108 in 2 ), one or more pumps 710 (similar to pump 110 in 2 ) and one or more valves 712 (similar to valve 112 in 2 ) on.

In Strömungsrichtung S nach (z. B. unmittelbar nach) der Pumpe 710 ist ein Multirohrabschnitt 718 zur Erhöhung der Fluiddämpfung angeordnet. Der Multirohrabschnitt 718 entspricht beispielsweise einem der in den 2 und 3 gezeigten Multirohrabschnitten 118, 118a, 118b, 118c, 118d. Außerdem ist in Strömungsrichtung S vor (z. B. unmittelbar vor) der positionssensitiven Komponenten 702 ein Multirohrabschnitt 718' ähnlich dem in 4 gezeigten Multirohrabschnitt 218 angeordnet. Der Multirohrabschnitt 718' weist, wie der in 4 gezeigte Multirohrabschnitt 218, eine kombinierte Zu- und Ableitung 230, 232 auf. Durch den Multirohrabschnitt 718' kann einerseits eine flussinduzierte Vibration vor der positionssensitiven Komponente 702 verringert werden. Außerdem kann ein Druckgradient über die positionssensitiven Komponente 702 reduziert werden. In the flow direction S, downstream of (e.g., immediately downstream of) the pump 710, a multi-pipe section 718 is arranged to increase the fluid damping. The multi-pipe section 718 corresponds, for example, to one of the 2 and 3 shown multi-pipe sections 118, 118a, 118b, 118c, 118d. In addition, in the flow direction S upstream (e.g. immediately upstream) of the position-sensitive components 702, a multi-pipe section 718' similar to that shown in 4 shown multi-pipe section 218. The multi-pipe section 718' has, as shown in 4 The multi-pipe section 218 shown has a combined supply and discharge line 230, 232. The multi-pipe section 718' can, on the one hand, reduce flow-induced vibration in front of the position-sensitive component 702. Furthermore, a pressure gradient across the position-sensitive component 702 can be reduced.

Obwohl die vorliegende Erfindung anhand von Ausführungsbeispielen beschrieben wurde, ist sie vielfältig modifizierbar.Although the present invention has been described using exemplary embodiments, it can be modified in many ways.

BEZUGSZEICHENLISTELIST OF REFERENCE SYMBOLS

11
ProjektionsbelichtungsanlageProjection exposure system
22
Beleuchtungssystemlighting system
33
Lichtquellelight source
44
BeleuchtungsoptikLighting optics
55
ObjektfeldObject field
66
ObjektebeneObject level
77
RetikelReticle
88
RetikelhalterReticle holder
99
RetikelverlagerungsantriebReticle displacement drive
1010
ProjektionsoptikProjection optics
1111
BildfeldImage field
1212
BildebeneImage plane
1313
Waferwafers
1414
WaferhalterWafer holder
1515
WaferverlagerungsantriebWafer relocation drive
1616
BeleuchtungsstrahlungIllumination radiation
1717
Kollektorcollector
1818
ZwischenfokusebeneIntermediate focal plane
1919
UmlenkspiegelDeflecting mirror
2020
erster Facettenspiegelfirst faceted mirror
2121
erste Facettefirst facet
2222
zweiter Facettenspiegelsecond facet mirror
2323
zweite Facettesecond facet
100100
KühlvorrichtungCooling device
102102
Komponentecomponent
104104
FlüssigkeitsleitungLiquid line
106106
Flüssigkeitliquid
108108
KühleinheitCooling unit
110110
Pumpepump
112112
Ventilvalve
114114
Kreislaufcirculation
116116
Umlenkungredirection
118118
MultirohrabschnittMulti-pipe section
118a, 118b118a, 118b
MultirohrabschnittMulti-pipe section
118c, 118d118c, 118d
MultirohrabschnittMulti-pipe section
120120
RohrPipe
120a, 120b120a, 120b
RohrPipe
120c, 120d120c, 120d
RohrPipe
122122
Trennwandpartition
122a, 122b122a, 122b
Trennwandpartition
122c, 122d122c, 122d
Trennwandpartition
124124
EinzelrohrSingle pipe
124a, 124b124a, 124b
EinzelrohrSingle pipe
124c, 124d124c, 124d
EinzelrohrSingle pipe
126126
elastisches Materialelastic material
128a, 128b128a, 128b
WandWall
128c, 128d128c, 128d
WandWall
218218
MultirohrabschnittMulti-pipe section
222222
Trennwandpartition
224224
EinzelrohrSingle pipe
226226
elastisches Materialelastic material
230230
Zuleitungsrohrsupply pipe
232232
Ableitungsrohrdrainage pipe
300, 300'300, 300'
KühlvorrichtungCooling device
302302
Komponentecomponent
304, 304'304, 304'
FlüssigkeitsleitungLiquid line
334334
LeitungsabschnittLine section
336336
LeitungsabschnittLine section
338338
LeitungsabschnittLine section
340340
LeitungsabschnittLine section
342342
LeitungsabschnittLine section
344344
LeitungsabschnittLine section
346346
FlächeArea
400400
KühlvorrichtungCooling device
402402
Komponentecomponent
404404
FlüssigkeitsleitungLiquid line
450450
LeitungsabschnittLine section
452452
LeitungsabschnittLine section
454454
InneresInterior
456456
KörperBody
458458
DämpfungskomponenteDamping component
500500
KühlvorrichtungCooling device
504504
FlüssigkeitsleitungLiquid line
506506
Kühlflüssigkeitcoolant
560560
SchalldämpfereinrichtungSilencer device
562562
SchalldämpfereinrichtungSilencer device
564564
Flüssigkeitskammerliquid chamber
566566
Gaskammergas chamber
568568
TrennmembranSeparation membrane
570570
Gasgas
572572
Halsabschnittneck section
574574
LeitungsabschnittLine section
576576
LeitungsabschnittLine section
578578
LeitungsabschnittLine section
600600
KühlvorrichtungCooling device
602602
Komponentecomponent
604604
FlüssigkeitsleitungLiquid line
608608
KühleinheitCooling unit
610610
Pumpepump
612612
Ventilvalve
618618
MultirohrabschnittMulti-pipe section
700700
KühlvorrichtungCooling device
702702
Komponentecomponent
704704
FlüssigkeitsleitungLiquid line
708708
KühleinheitCooling unit
710710
Pumpepump
712712
Ventilvalve
718, 718'718, 718'
MultirohrabschnittMulti-pipe section
ax, ay, azax, ay, az
Beschleunigungacceleration
A1-A6A1-A6
RichtungDirection
D1, D2D1, D2
Durchmesserdiameter
G1, G2G1, G2
Gruppegroup
l1-l6l1-l6
Längelength
Lx, Ly, LzLx, Ly, Lz
Längelength
M1-M6M1-M6
SpiegelMirror
SS
RichtungDirection
S1, S2S1, S2
VerfahrensschritteProcedural steps
tt
ZeitTime
Vx, Vy, VzVx, Vy, Vz
SchwingungsanregungVibration excitation
xx
RichtungDirection
yy
RichtungDirection
zz
RichtungDirection

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES CONTAINED IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

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  • US 2006/0132747 A1 [0093]US 2006/0132747 A1 [0093]
  • EP 1 614 008 B1 [0093]EP 1 614 008 B1 [0093]
  • US 6,573,978 [0093]US 6,573,978 [0093]
  • DE 10 2017 220 586 A1 [0098]DE 10 2017 220 586 A1 [0098]
  • US 2018/0074303 A1 [0112]US 2018/0074303 A1 [0112]

Claims (14)

Kühlvorrichtung (100) zum Kühlen einer positionssensitiven Komponente (102) einer Lithographieanlage (1), aufweisend eine Flüssigkeitsleitung (104) zum Transportieren einer Kühlflüssigkeit (106) zu der positionssensitiven Komponente (102), wobei die Flüssigkeitsleitung (104) mindestens einen Multirohrabschnitt (118) aufweist, in dem ein Rohr (120) der Flüssigkeitsleitung (104) im Querschnitt gesehen durch ein oder mehrere Trennwände (122) in mehrere Einzelrohre (124) segmentiert ist, und der Multirohrabschnitt (118) ein elastisches Material (126) zur Dämpfung von Druckschwankungen der Kühlflüssigkeit (106) aufweist.Cooling device (100) for cooling a position-sensitive component (102) of a lithography system (1), comprising a liquid line (104) for transporting a cooling liquid (106) to the position-sensitive component (102), wherein the liquid line (104) has at least one multi-pipe section (118) in which a pipe (120) of the liquid line (104), viewed in cross section, is segmented by one or more partition walls (122) into a plurality of individual pipes (124), and the multi-pipe section (118) has an elastic material (126) for damping pressure fluctuations of the cooling liquid (106). Kühlvorrichtung nach Anspruch 1, wobei die eine oder mehreren Trennwände (122) des Multirohrabschnitts (118) das elastische Material (126) aufweisen, eine Außenwand (128) des Multirohrabschnitts (118) das elastische Material (126) aufweist und/oder der Multirohrabschnitt (118) aus dem elastischen Material (126) hergestellt ist.Cooling device according to Claim 1 , wherein the one or more partition walls (122) of the multi-pipe section (118) comprise the elastic material (126), an outer wall (128) of the multi-pipe section (118) comprises the elastic material (126) and/or the multi-pipe section (118) is made of the elastic material (126). Kühlvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, wobei mindestens ein erstes (230) der mehreren Einzelrohre (224) zum Zuleiten von Kühlflüssigkeit (106) an die positionssensitive Komponente (102) eingerichtet ist, mindestens ein zweites (232) der mehreren Einzelrohre (224) zum Ableiten von Kühlflüssigkeit (106) von der positionssensitiven Komponente (102) eingerichtet ist, und die eine oder mehreren Trennwände (222), welche das mindestens eine erste und das mindestens eine zweite Einzelrohr (230, 232) voneinander trennen, das elastische Material (226) aufweisen.Cooling device according to Claim 1 or 2 , wherein at least a first (230) of the plurality of individual tubes (224) is configured to supply cooling liquid (106) to the position-sensitive component (102), at least a second (232) of the plurality of individual tubes (224) is configured to discharge cooling liquid (106) from the position-sensitive component (102), and the one or more partition walls (222) which separate the at least one first and the at least one second individual tube (230, 232) from one another comprise the elastic material (226). Kühlvorrichtung (300) zum Kühlen einer positionssensitiven Komponente (302) einer Lithographieanlage (1), aufweisend eine Flüssigkeitsleitung (304) mit mehreren miteinander fluidverbundenen Leitungsabschnitten (334-344) zum Transportieren einer Kühlflüssigkeit (106) zu der positionssensitiven Komponente (302), wobei eine Längsrichtung (A1-A6) eines jeweiligen Leitungsabschnitts (334-344) parallel zu einer x-, y- oder z-Richtung (x, y, z) angeordnet ist, die x-, y- und z-Richtungen (x, y, z) zueinander senkrechte Raumrichtungen sind, und eine Gesamtlänge (Lx) aller parallel zur x-Richtung (x) angeordneten x-Leitungsabschnitte (334, 338, 340, 344), eine Gesamtlänge (Ly) aller parallel zur y-Richtung (y) angeordneten y-Leitungsabschnitte (336, 342) und/oder eine Gesamtlänge (Ly) aller parallel zur z-Richtung (z) angeordneten z-Leitungsabschnitte basierend auf vorbestimmten mechanischen Schwingungsanregungen (Vx, Vy, Vz) der Flüssigkeitsleitung (304) entsprechend in der x-Richtung (x), der y-Richtung (y) und/oder der z-Richtung (z) eingerichtet ist/sind.Cooling device (300) for cooling a position-sensitive component (302) of a lithography system (1), comprising a liquid line (304) with a plurality of fluid-connected line sections (334-344) for transporting a cooling liquid (106) to the position-sensitive component (302), wherein a longitudinal direction (A1-A6) of a respective line section (334-344) is arranged parallel to an x-, y- or z-direction (x, y, z), the x-, y- and z-directions (x, y, z) are mutually perpendicular spatial directions, and a total length (L x ) of all x-line sections (334, 338, 340, 344) arranged parallel to the x-direction (x), a total length (L y ) of all y-line sections arranged parallel to the y-direction (y) (336, 342) and/or a total length (L y ) of all z-line sections arranged parallel to the z-direction (z) is/are set up accordingly in the x-direction (x), the y-direction (y) and/or the z-direction (z) based on predetermined mechanical vibration excitations (V x , V y , V z ) of the liquid line (304). Kühlvorrichtung nach Anspruch 4, wobei die Gesamtlänge (Lx) aller x-Leitungsabschnitte (334, 338, 340, 344), die Gesamtlänge (Ly) aller y-Leitungsabschnitte (336, 342) und/oder die Gesamtlänge (Lz) aller z-Leitungsabschnitte basierend auf den vorbestimmten mechanischen Schwingungsanregungen (Vx, Vy, Vz) der Flüssigkeitsleitung (304) entsprechend in der x-Richtung (x), der y-Richtung (y) und/oder der z-Richtung (z) derart eingerichtet ist/sind, dass eine große vorbestimmte Beschleunigung (ax, ay, az) der Flüssigkeitsleitung (304) aufgrund der Schwingungsanregung (Vx, Vy, Vz) der Flüssigkeitsleitung (304) in einer entsprechenden Richtung (x, y, z) mit einer kleinen Gesamtlänge (Lx, Ly, Lz) der parallel zu der entsprechenden Richtung (x, y, z) angeordneten Leitungsabschnitte (334-344) korrespondiert.Cooling device according to Claim 4 , wherein the total length (L x ) of all x-line sections (334, 338, 340, 344), the total length (L y ) of all y-line sections (336, 342) and/or the total length (L z ) of all z-line sections is/are set up based on the predetermined mechanical vibration excitations (V x , V y , V z ) of the liquid line (304) in the x-direction (x), the y-direction (y) and/or the z-direction (z) in such a way that a large predetermined acceleration (a x , a y , a z ) of the liquid line (304) due to the vibration excitation (V x , V y , V z ) of the liquid line (304) in a corresponding direction (x, y, z) with a small total length (L x , L y , L z ) of the line sections (334-344) arranged parallel to the corresponding direction (x, y, z). Kühlvorrichtung nach Anspruch 4 oder 5, wobei die mehreren miteinander fluidverbundenen Leitungsabschnitte (334-344) eine erste Gruppe (G1) von miteinander fluidverbundenen Zuleitungsabschnitten (334, 336, 338) zum Zuleiten der Kühlflüssigkeit (106) zur positionssensitiven Komponente (302) und eine zweite Gruppe (G2) von miteinander fluidverbundenen Ableitungsabschnitten (340, 342, 344) zum Ableiten der Kühlflüssigkeit (106) von der positionssensitiven Komponente (302) umfassen, mindestens ein Zuleitungsabschnitt (338) der ersten Gruppe (G1) und mindestens ein Ableitungsabschnitt (340) der zweiten Gruppe (G2) mit einer äußeren Fläche (346) der positionssensitiven Komponente (302) in mechanischem Kontakt ist, für einen Gesamtdruck pG1(t) der ersten Gruppe (G1) auf die positionssensitive Komponente (302) gilt: p G1 ( t ) = 1 2 ρ [ L x1 a x ( t ) + L y1 a y ( t ) + L z1 a z ( t ) ] ,
Figure DE102023212263A1_0008
für einen Gesamtdruck pG2(t) der zweiten Gruppe (G2) auf die positionssensitive Komponente (302) gilt: p G2 ( t ) = 1 2 ρ [ L x2 a x ( t ) + L y2 a y ( t ) + L z2 a z ( t ) ] ,
Figure DE102023212263A1_0009
ρ eine Dichte der Kühlflüssigkeit (106) bezeichnet, Lx1, Ly1 und Lz1 eine jeweilige Gesamtlänge entsprechend der x-, y- und z-Leitungsabschnitte (334, 336, 338) der ersten Gruppe (G1) bezeichnen, Lx2, Ly2 und Lz2 eine jeweilige Gesamtlänge entsprechend der x-, y- und z-Leitungsabschnitte (340, 342, 344) der zweiten Gruppe (G2) bezeichnen, ax(t) die Beschleunigung in x-Richtung (x), ay(t) die Beschleunigung in y-Richtung (y) und az(t) die Beschleunigung in z-Richtung (z) bezeichnen, und die Gesamtlängen Lx1, Ly1, Lz1, Lx2, Ly2 und Lz2 in Abhängigkeit der vorbestimmen Beschleunigungen ax(t), ay(t) und az(t) so eingerichtet sind, dass der Gesamtdruck pG1(t) der ersten Gruppe (G1) den Gesamtdruck pG2(t) der zweiten Gruppe (G2) zumindest teilweise kompensiert.
Cooling device according to Claim 4 or 5 , wherein the plurality of fluid-connected line sections (334-344) comprise a first group (G1) of fluid-connected supply line sections (334, 336, 338) for supplying the cooling liquid (106) to the position-sensitive component (302) and a second group (G2) of fluid-connected discharge sections (340, 342, 344) for discharging the cooling liquid (106) from the position-sensitive component (302), at least one supply line section (338) of the first group (G1) and at least one discharge section (340) of the second group (G2) is in mechanical contact with an outer surface (346) of the position-sensitive component (302), for a total pressure p G1 (t) of the first group (G1) on the position-sensitive component (302) the following applies: p G1 ( t ) = 1 2 ρ [ L x1 a x ( t ) + L y1 a y ( t ) + L z1 a z ( t ) ] ,
Figure DE102023212263A1_0008
for a total pressure p G2 (t) of the second group (G2) on the position-sensitive component (302) applies: p G2 ( t ) = 1 2 ρ [ L x2 a x ( t ) + L y2 a y ( t ) + L z2 a z ( t ) ] ,
Figure DE102023212263A1_0009
ρ denotes a density of the cooling liquid (106), L x1 , L y1 and L z1 denote a respective total length corresponding to the x-, y- and z-line sections (334, 336, 338) of the first group (G1), L x2 , L y2 and L z2 denote a respective total length corresponding to the x-, y- and z-line sections (340, 342, 344) of the second group (G2), a x (t) denotes the acceleration in the x-direction (x), a y (t) denotes the acceleration in the y-direction (y) and a z (t) denotes the acceleration in the z-direction (z), and the total lengths L x1 , L y1 , L z1 , L x2 , L y2 and L z2 depend on the predetermined accelerations a x (t), a y (t) and a z (t) are arranged such that the total pressure p G1 (t) of the first group (G1) at least partially compensates the total pressure p G2 (t) of the second group (G2).
Kühlvorrichtung (400) zum Kühlen einer positionssensitiven Komponente (402) einer Lithographieanlage (1), aufweisend eine Flüssigkeitsleitung (404) zum Transportieren einer Kühlflüssigkeit (106) zu der positionssensitiven Komponente (402), wobei die Flüssigkeitsleitung (404) einen ersten Leitungsabschnitt (450) mit einem ersten Leitungsdurchmesser (D1) aufweist, der dazu eingerichtet ist, sich in ein Inneres (454) der positionssensitiven Komponente (402) zu erstrecken, und einen mit dem ersten Leitungsabschnitt (450) fluidverbundenen zweiten Leitungsabschnitt (452) mit einem zweiten Leitungsdurchmesser (D2), der dazu eingerichtet ist, in Bezug auf eine Strömungsrichtung (S) der Kühlflüssigkeit (106) weiter entfernt von der positionssensitiven Komponente (402) angeordnet zu sein als der erste Leitungsabschnitt (450), und der erste Leitungsdurchmesser (D1) größer als der zweite Leitungsdurchmesser (D2) ist.A cooling device (400) for cooling a position-sensitive component (402) of a lithography system (1), comprising a liquid line (404) for transporting a cooling liquid (106) to the position-sensitive component (402), wherein the liquid line (404) has a first line section (450) with a first line diameter (D1) that is configured to extend into an interior (454) of the position-sensitive component (402), and a second line section (452) fluidically connected to the first line section (450) with a second line diameter (D2), that is configured to be arranged farther away from the position-sensitive component (402) than the first line section (450) with respect to a flow direction (S) of the cooling liquid (106), and the first line diameter (D1) is larger than the second line diameter (D2). Kühlvorrichtung nach Anspruch 7, wobei zwischen dem ersten und zweiten Leitungsabschnitt (450, 452) eine Dämpfungskomponente (458) zum Dämpfen einer Druckschwankung der Kühlflüssigkeit (106) angeordnet ist.Cooling device according to Claim 7 , wherein a damping component (458) for damping a pressure fluctuation of the cooling liquid (106) is arranged between the first and second line sections (450, 452). Kühlvorrichtung (500) zum Kühlen einer positionssensitiven Komponente (102) einer Lithographieanlage (1), aufweisend: eine Flüssigkeitsleitung (504) zum Transportieren einer Kühlflüssigkeit (506) zu der positionssensitiven Komponente (102), und eine erste und eine zweite Schalldämpfereinrichtung (560, 562) zum Dämpfen einer Druckschwankung der Kühlflüssigkeit (506), wobei jede der ersten und zweiten Schalldämpfereinrichtung (560, 562) eine mit der Flüssigkeitsleitung (504) fluidverbundene Flüssigkeitskammer (564), eine Gaskammer (566) zum Aufnehmen eines Gases (570) und eine die Gaskammer (566) von der Flüssigkeitskammer (564) abtrennende elastische Trennmembran (568) aufweist, die Flüssigkeitsleitung (504) mindestens einen ersten Leitungsabschnitt (574, 576) mit einem ersten Leitungsdurchmesser (D1) aufweist, welcher in Strömungsrichtung (S) der Kühlflüssigkeit (506) vor und/oder nach der ersten und zweiten Schalldämpfereinrichtung (560, 562) angeordnet ist, und einen mit dem mindestens einen ersten Leitungsabschnitt (574, 576) fluidverbundenen zweiten Leitungsabschnitt (578) mit einem zweiten Leitungsdurchmesser (D2), welcher zwischen der ersten und der zweiten Schalldämpfereinrichtung (560, 562) angeordnet ist, und der erste Leitungsdurchmesser (D1) größer als der zweite Leitungsdurchmesser (D2) ist.Cooling device (500) for cooling a position-sensitive component (102) of a lithography system (1), comprising: a liquid line (504) for transporting a cooling liquid (506) to the position-sensitive component (102), and a first and a second silencer device (560, 562) for dampening a pressure fluctuation of the cooling liquid (506), wherein each of the first and second silencer devices (560, 562) has a liquid chamber (564) fluidly connected to the liquid line (504), a gas chamber (566) for receiving a gas (570), and an elastic separating membrane (568) separating the gas chamber (566) from the liquid chamber (564), the liquid line (504) has at least one first line section (574, 576) with a first line diameter (D1) which, in the flow direction (S) of the Cooling fluid (506) is arranged upstream and/or downstream of the first and second silencer devices (560, 562), and a second line section (578) fluidically connected to the at least one first line section (574, 576) and having a second line diameter (D2), which is arranged between the first and second silencer devices (560, 562), and the first line diameter (D1) is larger than the second line diameter (D2). Lithographieanlage (1), insbesondere EUV-Lithographieanlage, mit einer Kühlvorrichtung (100, 300, 400, 500) nach einem der Ansprüche 1 bis 9.Lithography system (1), in particular EUV lithography system, with a cooling device (100, 300, 400, 500) according to one of the Claims 1 until 9 . Lithographieanlage (1) nach Anspruch 10, aufweisend eine positionssensitive Komponente (102).Lithography system (1) according to Claim 10 , comprising a position-sensitive component (102). Lithographieanlage (1) nach Anspruch 11, wobei die Kühlvorrichtung (600) aufweist: mindestens eine Quelle (610) für flussinduzierte Vibrationen, und mindestens einen Multirohrabschnitt (618) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, und/oder mindestens zwei Schalldämpfereinrichtungen (560, 562) nach Anspruch 9, und wobei der mindestens eine Multirohrabschnitt (618) und/oder die mindestens zwei Schalldämpfereinrichtungen (560, 562) in Strömungsrichtung (S) der Kühlflüssigkeit (106) gesehen nach, insbesondere direkt nach, der mindestens einen Quelle (610) für flussinduzierte Vibrationen angeordnet ist/sind.Lithography system (1) according to Claim 11 , wherein the cooling device (600) comprises: at least one source (610) for flow-induced vibrations, and at least one multi-tube section (618) according to one of the Claims 1 until 3 , and/or at least two silencer devices (560, 562) according to Claim 9 , and wherein the at least one multi-pipe section (618) and/or the at least two silencer devices (560, 562) are arranged downstream, in particular directly downstream, of the at least one source (610) for flow-induced vibrations, as seen in the flow direction (S) of the cooling liquid (106). Lithographieanlage (1) nach Anspruch 11 oder 12, wobei mindestens ein Multirohrabschnitt (118, 618, 718') nach einem der Ansprüche 1 bis 3 und/oder mindestens zwei Schalldämpfereinrichtungen (560, 562) nach Anspruch 9 in Strömungsrichtung (S) der Kühlflüssigkeit (106) gesehen vor, insbesondere direkt vor, der positionssensitiven Komponente (102, 602, 702) angeordnet ist/sind.Lithography system (1) according to Claim 11 or 12 , wherein at least one multi-pipe section (118, 618, 718') according to one of the Claims 1 until 3 and/or at least two silencer devices (560, 562) according to Claim 9 is/are arranged in front of, in particular directly in front of, the position-sensitive component (102, 602, 702) as seen in the flow direction (S) of the cooling liquid (106). Verfahren zum Herstellen einer Kühlvorrichtung (300) nach einem der Ansprüche 4 bis 6 zum Kühlen einer positionssensitiven Komponente (302) einer Lithographieanlage (1), wobei die Kühlvorrichtung (300) eine Flüssigkeitsleitung (304) mit mehreren miteinander fluidverbundenen Leitungsabschnitten (334-344) zum Transportieren einer Kühlflüssigkeit (106) zu der positionssensitiven Komponente (302) aufweist, eine Längsrichtung (A1-A6) eines jeweiligen Leitungsabschnitts (334-344) parallel zu einer x-, y- oder z-Richtung (x, y, z) angeordnet ist, und die x-, y- und z-Richtungen (x, y, z) zueinander senkrechte Raumrichtungen sind, mit den Schritten: a) Ermitteln (S1) einer oder mehrerer mechanischer Schwingungsanregungen (Vx, Vy, Vz) der Flüssigkeitsleitung (304) entsprechend in der x-Richtung (x), der y-Richtung (y) und/oder der z-Richtung (z), und b) Herstellen (S2) der Flüssigkeitsleitung (304), sodass eine Gesamtlänge (Lx) aller parallel zur x-Richtung (x) angeordneten x-Leitungsabschnitte (334, 338, 340, 344), eine Gesamtlänge (Ly) aller parallel zur y-Richtung (y) angeordneten y-Leitungsabschnitte (336, 342) und/oder eine Gesamtlänge (Lz) aller parallel zur z-Richtung (z) angeordneten z-Leitungsabschnitte basierend auf den ermittelten mechanischen Schwingungsanregungen (Vx, Vy, Vz) der Flüssigkeitsleitung (304) entsprechend in der x-Richtung (x), der y-Richtung (y) und/oder der z-Richtung (z) eingerichtet ist/sind.Method for producing a cooling device (300) according to one of the Claims 4 until 6 for cooling a position-sensitive component (302) of a lithography system (1), wherein the cooling device (300) has a liquid line (304) with a plurality of fluid-connected line sections (334-344) for transporting a cooling liquid (106) to the position-sensitive component (302), a longitudinal direction (A1-A6) of a respective line section (334-344) is arranged parallel to an x- , y- , or z-direction (x, y, z), and the x- , y- , and z-directions (x, y, z) are mutually perpendicular spatial directions, comprising the steps of: a) determining (S1) one or more mechanical vibration excitations (V x , V y , V z ) of the liquid line (304) in the x-direction (x), the y-direction (y), and/or the z-direction (z), and b) producing (S2) the liquid line (304) such that a total length (L x ) of all x-line sections (334, 338, 340, 344) arranged parallel to the x-direction (x), a total length (L y ) of all y-line sections (336, 342) arranged parallel to the y-direction (y) and/or a total length (L z ) of all z-line sections arranged parallel to the z-direction (z) is/are set up accordingly in the x-direction (x), the y-direction (y) and/or the z-direction (z) based on the determined mechanical vibration excitations (V x , V y , V z ) of the liquid line (304).
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