DE102023212263A1 - Cooling device for cooling a position-sensitive component of a lithography system, lithography system and method for producing a cooling device - Google Patents
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Abstract
Kühlvorrichtung (100) zum Kühlen einer positionssensitiven Komponente (102) einer Lithographieanlage (1), aufweisend eine Flüssigkeitsleitung (104) zum Transportieren einer Kühlflüssigkeit (106) zu der positionssensitiven Komponente (102), wobei die Flüssigkeitsleitung (104) mindestens einen Multirohrabschnitt (118) aufweist, in dem ein Rohr (120) der Flüssigkeitsleitung (104) im Querschnitt gesehen durch ein oder mehrere Trennwände (122) in mehrere Einzelrohre (124) segmentiert ist, und der Multirohrabschnitt (118) ein elastisches Material (126) zur Dämpfung von Druckschwankungen der Kühlflüssigkeit (106) aufweist. Cooling device (100) for cooling a position-sensitive component (102) of a lithography system (1), comprising a liquid line (104) for transporting a cooling liquid (106) to the position-sensitive component (102), wherein the liquid line (104) has at least one multi-pipe section (118) in which a pipe (120) of the liquid line (104), viewed in cross section, is segmented by one or more partition walls (122) into a plurality of individual pipes (124), and the multi-pipe section (118) has an elastic material (126) for damping pressure fluctuations of the cooling liquid (106).
Description
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Kühlvorrichtung zum Kühlen einer positionssensitiven Komponente einer Lithographieanlage, eine entsprechende Lithographieanlage und ein Verfahren zum Herstellen einer Kühlvorrichtung einer Lithographieanlage.The present invention relates to a cooling device for cooling a position-sensitive component of a lithography system, a corresponding lithography system and a method for producing a cooling device of a lithography system.
Die Mikrolithographie wird zur Herstellung mikrostrukturierter Bauelemente, wie beispielsweise integrierter Schaltkreise, angewendet. Der Mikrolithographieprozess wird mit einer Lithographieanlage durchgeführt, welche ein Beleuchtungssystem und ein Projektionssystem aufweist. Das Bild einer mittels des Beleuchtungssystems beleuchteten Maske (Retikel) wird hierbei mittels des Projektionssystems auf ein mit einer lichtempfindlichen Schicht (Photoresist) beschichtetes und in der Bildebene des Projektionssystems angeordnetes Substrat, beispielsweise einen Siliziumwafer, projiziert, um die Maskenstruktur auf die lichtempfindliche Beschichtung des Substrats zu übertragen.Microlithography is used to manufacture microstructured components, such as integrated circuits. The microlithography process is carried out using a lithography system equipped with an illumination system and a projection system. The image of a mask (reticle) illuminated by the illumination system is projected by the projection system onto a substrate, such as a silicon wafer, coated with a light-sensitive layer (photoresist) and arranged in the image plane of the projection system in order to transfer the mask structure to the light-sensitive coating of the substrate.
Getrieben durch das Streben nach immer kleineren Strukturen bei der Herstellung integrierter Schaltungen werden derzeit EUV-Lithographieanlagen entwickelt, welche Licht mit einer Wellenlänge im Bereich von 0,1 nm bis 30 nm, insbesondere 13,5 nm, verwenden. Da die meisten Materialien Licht dieser Wellenlänge absorbieren, müssen bei solchen EUV-Lithographieanlagen reflektierende Optiken, das heißt Spiegel, anstelle von - wie bisher - brechenden Optiken, das heißt Linsen, eingesetzt werden.Driven by the pursuit of ever smaller structures in the production of integrated circuits, EUV lithography systems are currently being developed that use light with a wavelength in the range of 0.1 nm to 30 nm, particularly 13.5 nm. Since most materials absorb light at this wavelength, such EUV lithography systems must use reflective optics, i.e., mirrors, instead of the previously used refractive optics, i.e., lenses.
Die Anforderungen an die Genauigkeit und Präzision der Abbildungseigenschaften von Lithographieanlagen steigen ständig an. Aus dynamischer Sicht gilt es im Zuge dessen den Einfluss von Störeinträgen auf die Bewegung verschiedener positionssensitiver Bauteile der Lithographieanlage zu minimieren. Beispielsweise ist eine sehr genaue Positionierung von optischen Komponenten, insbesondere Spiegeln, der Lithographieanlage erforderlich. Dynamische Störanregungen von optischen Komponenten können zum Beispiel durch die Bewegung anderer Bauteile der Lithographieanlage oder durch akustische Störungen erzeugt werden. Akustische Störungen können als Druckschwankung einer Kühlflüssigkeit in Kühlleitungen einer Kühlvorrichtung der Lithographieanlage an gekühlte, positionssensitive Bauteile der Lithographieanlage übertragen werden. Druckschwankungen der Kühlflüssigkeit werden z. B. durch flussinduzierte Vibrationen (Engl.: Flow-Induced Vibrations, FIV) erzeugt.The demands on the accuracy and precision of the imaging properties of lithography systems are constantly increasing. From a dynamic perspective, it is therefore important to minimize the influence of disturbances on the movement of various position-sensitive components of the lithography system. For example, very precise positioning of optical components, especially mirrors, of the lithography system is required. Dynamic disturbances in optical components can be generated, for example, by the movement of other components of the lithography system or by acoustic disturbances. Acoustic disturbances can be transmitted to cooled, position-sensitive components of the lithography system as pressure fluctuations in a coolant in the cooling lines of a cooling device of the lithography system. Pressure fluctuations in the coolant are generated, for example, by flow-induced vibrations (FIV).
Mit weiterer Zunahme der Komplexität von Lithographieanlagen sind weitere dynamische Störanregungen innerhalb und außerhalb des Systems zu erwarten, sodass zusätzliche Mechanismen für deren Unterdrückung bzw. Kompensierung wünschenswert und erforderlich sind.As the complexity of lithography systems continues to increase, further dynamic disturbances inside and outside the system are to be expected, so that additional mechanisms for their suppression or compensation are desirable and necessary.
Vor diesem Hintergrund besteht eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung darin, eine verbesserte Kühlvorrichtung zum Kühlen einer positionssensitiven Komponente einer Lithographieanlage und ein verbessertes Verfahren zum Herstellen he einer Kühlvorrichtung bereitzustellen.Against this background, it is an object of the present invention to provide an improved cooling device for cooling a position-sensitive component of a lithography system and an improved method for producing a cooling device.
Gemäß einem ersten Aspekt wird eine Kühlvorrichtung zum Kühlen einer positionssensitiven Komponente einer Lithographieanlage vorgeschlagen. Die Kühlvorrichtung weist eine Flüssigkeitsleitung zum Transportieren einer Kühlflüssigkeit zu der positionssensitiven Komponente auf. Die Flüssigkeitsleitung weist mindestens einen Multirohrabschnitt auf, in dem ein Rohr der Flüssigkeitsleitung im Querschnitt gesehen durch ein oder mehrere Trennwände in mehrere Einzelrohre segmentiert ist. Außerdem weist der Multirohrabschnitt ein elastisches Material zur Dämpfung von Druckschwankungen der Kühlflüssigkeit auf. According to a first aspect, a cooling device for cooling a position-sensitive component of a lithography system is proposed. The cooling device comprises a liquid line for transporting a cooling liquid to the position-sensitive component. The liquid line comprises at least one multi-pipe section in which a pipe of the liquid line, viewed in cross section, is segmented into a plurality of individual pipes by one or more partition walls. Furthermore, the multi-pipe section comprises an elastic material for damping pressure fluctuations of the cooling liquid.
Der Multirohrabschnitt wirkt als Strömungsgleichrichter. Insbesondere kann mittels des Multirohrabschnitts eine turbulente Strömung in eine laminare Strömung umgewandelt werden und lokal eine stark laminare Strömung erwirkt werden. Eine turbulente Strömung kann zum Beispiel durch eine Quelle für flussinduzierte Vibrationen (FIV-Quelle) verursacht werden. Durch Anordnen des Multirohrabschnitts beispielsweise nach einer FIV-Quelle, z. B. direkt nach einer FIV-Quelle, können von der FIV-Quelle verursachte Turbulenzen geglättet werden.The multi-pipe section acts as a flow straightener. In particular, the multi-pipe section can be used to convert turbulent flow into laminar flow and locally achieve highly laminar flow. Turbulent flow can be caused, for example, by a source of flow-induced vibrations (FIV source). By arranging the multi-pipe section downstream of, for example, an FIV source, turbulence caused by the FIV source can be smoothed.
Außerdem können durch das elastische Material des Multirohrabschnitts zusätzlich Druckschwankungen der Kühlflüssigkeit gedämpft werden. Druckschwankungen der Kühlflüssigkeit können zum Beispiel durch Vibrationen einer Tragstruktur der Flüssigkeitsleitung verursacht werden. Weiterhin können durch FIV-Quellen hervorgerufene Turbulenzen Druckschwankungen der Kühlflüssigkeit erzeugen. Druckschwankungen der Kühlflüssigkeit (d. h. Flüssigkeitsschall) verursachen, dass das elastische Material elastisch verformt (z. B. komprimiert und/oder gedehnt), wodurch die Druckschwankungen gedämpft werden.In addition, the elastic material of the multi-pipe section can also dampen pressure fluctuations in the coolant. Pressure fluctuations in the coolant can be caused, for example, by vibrations in a supporting structure of the fluid line. Furthermore, turbulence caused by FIV sources can generate pressure fluctuations in the coolant. Pressure fluctuations in the coolant (i.e., fluid-borne noise) cause the elastic material to deform elastically (e.g., compress and/or stretch), thereby dampening the pressure fluctuations.
Beispielsweise können mithilfe des elastischen Materials Druckschwankungen der Kühlflüssigkeit so gedämpft werden, dass eine Übertragung von akustischen Störungen bei Resonanzüberhöhung (z. B. stehende Wellen oder Strukturresonanzen) stark abgeschwächt wird. Beispielsweise kann ein hoher, schmalbandiger Peak im Frequenzspektrum der Druckschwankungen durch das elastische Material in ein niedrigeres, breitbandiges Plateau abgeschwächt werden.For example, the elastic material can dampen pressure fluctuations in the coolant in such a way that the transmission of acoustic disturbances in the case of resonance enhancement (e.g., standing waves or structural resonances) is significantly reduced. For example, a high, narrow-band peak in the frequency spectrum of the pressure fluctuations can be dampened by the elastic material. material into a lower, broadband plateau.
Das elastische Material ist insbesondere (reversibel) verformbar. Das elastische Material weist beispielweise ein Polymer, z. B ein hochgedämpftes Polymer, Polytetrafluorethylen (PTFE), Polyurethan (PUR), Fluorkautschuk (FKM) und/oder Perfluorkautschuk (FFKM), auf.The elastic material is, in particular, (reversibly) deformable. The elastic material comprises, for example, a polymer, e.g., a highly damped polymer, polytetrafluoroethylene (PTFE), polyurethane (PUR), fluororubber (FKM), and/or perfluororubber (FFKM).
Der Multirohrabschnitt weist insbesondere mehrere parallel zueinander angeordnete Einzelrohre auf. Die mehreren Einzelrohre können alle die gleiche Querschnittsform und/oder Querschnittsgröße aufweisen. Die mehreren Einzelrohre können jedoch auch voneinander verschiedene Querschnittsformen und/oder Querschnittsgrößen aufweisen. Eine Querschnittsform einer, mehrerer oder aller der Einzelrohre weist zum Beispiel eine runde, kreisrunde, ovale, dreieckige, viereckige, fünfeckige, sechseckige, achteckige und/oder vieleckige Form auf.The multi-pipe section comprises, in particular, a plurality of individual pipes arranged parallel to one another. The plurality of individual pipes can all have the same cross-sectional shape and/or cross-sectional size. However, the plurality of individual pipes can also have different cross-sectional shapes and/or cross-sectional sizes. A cross-sectional shape of one, several, or all of the individual pipes has, for example, a round, circular, oval, triangular, square, pentagonal, hexagonal, octagonal, and/or polygonal shape.
Der Multirohrabschnitt ist zum Beispiel ein Einsatz, der - im Querschnitt des Rohrs gesehen - in das Rohr der Flüssigkeitsleitung eingesetzt ist. Der Multirohrabschnitt kann jedoch auch ein Rohrabschnitt sein, der in Bezug auf eine Strömungsrichtung der Kühlflüssigkeit und/oder in Bezug auf eine Längsrichtung der Flüssigkeitsleitung einen Rohrabschnitt der Flüssigkeitsleitung ersetzt.The multi-pipe section is, for example, an insert that—as seen in the cross-section of the pipe—is inserted into the pipe of the liquid line. However, the multi-pipe section can also be a pipe section that replaces a pipe section of the liquid line with respect to a flow direction of the cooling liquid and/or with respect to a longitudinal direction of the liquid line.
Die Flüssigkeitsleitung ist zum Beispiel zum Transportieren der Kühlflüssigkeit zu der positionssensitiven Komponente hin und von der positionssensitiven Komponente weg eingerichtet.The liquid line is configured, for example, to transport the cooling liquid to and from the position-sensitive component.
Die positionssensitive Komponente der Lithographieanlage kann eine optische oder eine mechanische Komponente der Lithographieanlage, z. B. einer Projektionsoptik der Lithographieanlage, sein. Die positionssensitive Komponente ist insbesondere ein Bauteil, das im Betrieb der Lithographieanlage mit nur kleinen Toleranzen auf einer genauen Position gehalten werden muss.The position-sensitive component of the lithography system can be an optical or mechanical component of the lithography system, e.g., a projection optics of the lithography system. The position-sensitive component is, in particular, a component that must be held in a precise position with only small tolerances during operation of the lithography system.
Die positionssensitive Komponente der Lithographieanlage ist beispielsweise ein Spiegel der Lithographieanlage, z. B. ein Spiegel der Projektionsoptik der Lithographieanlage. Die Spiegel einer Projektionsoptik einer EUV-Lithographieanlage sind üblicherweise mittels Aktoren an einem Tragrahmen beweglich befestigt, um eine Position des jeweiligen Spiegels genau anpassen zu können.The position-sensitive component of the lithography system is, for example, a mirror of the lithography system, e.g., a mirror of the projection optics of the lithography system. The mirrors of the projection optics of an EUV lithography system are typically movably mounted on a support frame by means of actuators to enable the precise adjustment of the position of the respective mirror.
Die positionssensitive Komponente der Lithographieanlage kann auch eine Rahmenstruktur sein, die als (z. B. optische) Referenz dient. Die positionssensitive Komponente kann zum Beispiel ein Sensorrahmen der Lithographieanlage, z. B. der Projektionsoptik der Lithographieanlage, sein. Ein Sensorrahmen weist üblicherweise eine Sensorvorrichtung zum Messen einer aktuellen Position einer oder mehrerer optischer Komponenten der Lithographieanlage relativ zu dem Sensorrahmen auf. Der Sensorrahmen ist beispielsweise bezüglich eines Tragrahmens der optischen Komponente(n) schwingungsentkoppelt gelagert. Die Sensorvorrichtung umfasst z. B. einen oder mehrere Sensoren, wie zum Beispiel Interferometer und/oder andere Messvorrichtungen zum Erfassen einer Position der optischen Komponente(n). Die optische Komponente(n) kann/können beispielsweise Reflektorelemente aufweisen zum Reflektieren eines von den Sensoren ausgesendeten Lichts (z. B. Laserlichts). Beispielswiese dienen der eine oder die mehreren Sensoren zum Erfassen einer Position der optischen Komponente(n) in sechs Freiheitsgraden. Die sechs Freiheitsgrade umfassen insbesondere drei Translationsfreiheitgrade (z. B. in drei zueinander senkrechten Raumrichtungen) und drei Rotationsfreiheitgrade (z. B. bezüglich einer Rotation um die drei zueinander senkrechten Raumrichtungen).The position-sensitive component of the lithography system can also be a frame structure that serves as a (e.g., optical) reference. The position-sensitive component can, for example, be a sensor frame of the lithography system, e.g., the projection optics of the lithography system. A sensor frame typically has a sensor device for measuring a current position of one or more optical components of the lithography system relative to the sensor frame. The sensor frame is mounted, for example, in a vibration-decoupled manner with respect to a support frame of the optical component(s). The sensor device comprises, for example, one or more sensors, such as interferometers and/or other measuring devices for detecting a position of the optical component(s). The optical component(s) can, for example, have reflector elements for reflecting light emitted by the sensors (e.g., laser light). For example, the one or more sensors serve to detect a position of the optical component(s) in six degrees of freedom. The six degrees of freedom include, in particular, three translational degrees of freedom (e.g. in three mutually perpendicular spatial directions) and three rotational degrees of freedom (e.g. with respect to a rotation around the three mutually perpendicular spatial directions).
Durch die vorgeschlagene Kühlvorrichtung mit dem Multirohrabschnitt mit dem elastischen Material können das Entstehen von Druckschwankungen der Kühlflüssigkeit reduziert werden (Einzelrohre, Strömungsgleichrichter) und entstandene Druckschwankungen gedämpft werden (elastisches Material). Somit kann eine Übertragung von Druckschwankungen an die positionssensitive Komponente über die Kühlflüssigkeit reduziert oder vermieden werden. Folglich kann eine größere Präzession der Position und damit der optischen Eigenschaften bzw. der Referenzeigenschaften der positionssensitiven Komponente erreicht werden. Folglich kann eine Abbildungseigenschaft der Lithographieanlage verbessert werden. Zudem können Störanregungen auch bei zunehmend komplexer werdenden Lithographieanlagen mit einer zunehmenden Anzahl an Störquellen besser kompensiert werden.The proposed cooling device with the multi-tube section made of elastic material can reduce the occurrence of pressure fluctuations in the coolant (individual tubes, flow straighteners) and dampen any resulting pressure fluctuations (elastic material). This reduces or prevents the transmission of pressure fluctuations to the position-sensitive component via the coolant. Consequently, greater precession of the position and thus of the optical properties or reference properties of the position-sensitive component can be achieved. Consequently, the imaging properties of the lithography system can be improved. Furthermore, interference excitations can be better compensated, even in increasingly complex lithography systems with a growing number of interference sources.
Die Lithographieanlage ist zum Beispiel eine EUV- oder eine DUV-Lithographieanlage. Dabei steht EUV für „extremes Ultraviolett“ (Engl.: extreme ultraviolet, EUV) und bezeichnet eine Wellenlänge des Arbeitslichts im Bereich von 0,1 nm bis 30 nm, insbesondere 13,5 nm. Weiterhin steht DUV für „tiefes Ultraviolett“ (Engl.: deep ultraviolet, DUV) und bezeichnet eine Wellenlänge des Arbeitslichts zwischen 30 nm und 250 nm.The lithography system is, for example, an EUV or DUV lithography system. EUV stands for "extreme ultraviolet" (EUV) and refers to a wavelength of the working light in the range of 0.1 nm to 30 nm, specifically 13.5 nm. Furthermore, DUV stands for "deep ultraviolet" (DUV) and refers to a wavelength of the working light between 30 nm and 250 nm.
Die EUV- oder DUV-Lithographieanlage umfasst ein Beleuchtungssystem und ein Projektionssystem. Insbesondere wird mit der EUV- oder DUV-Lithographieanlage das Bild einer mittels des Beleuchtungssystems beleuchteten Maske (Retikel) mittels des Projektionssystems auf ein mit einer lichtempfindlichen Schicht (Photoresist) beschichtetes und in der Bildebene des Projektionssystems angeordnetes Substrat, beispielsweise einen Siliziumwafer, projiziert, um die Maskenstruktur auf die lichtempfindliche Beschichtung des Substrats zu übertragen.The EUV or DUV lithography system comprises an illumination system and a projection system. In particular, the EUV or DUV lithography system projects the image of a mask (reticle) illuminated by the illumination system onto a substrate coated with a light-sensitive layer (photoresist) by means of the projection system. and a substrate arranged in the image plane of the projection system, for example a silicon wafer, is projected in order to transfer the mask structure onto the light-sensitive coating of the substrate.
Die Flüssigkeitsleitung (z. B. Kühlleitung) ist beispielsweise eine Rohrleitung zum Durchleiten der Kühlflüssigkeit. Die Flüssigkeitsleitung weist beispielsweise ein Metallrohr und/oder ein Edelstahlrohr auf. Die Flüssigkeitsleitung kann beispielsweise einen kreisförmigen Querschnitt oder auch einen anders geformten Querschnitt aufweisen. Die Kühlflüssigkeit ist oder umfasst beispielsweise Wasser. Die Flüssigkeitsleitung dient beispielsweise zum Transportieren der Kühlflüssigkeit zu und/oder von der positionssensitiven Komponente. Die Flüssigkeitsleitung dient beispielsweise zum Transportieren der Kühlflüssigkeit von einer Kühleinheit der Kühlvorrichtung zu der positionssensitiven Komponente und/oder von der positionssensitiven Komponente (zurück) zur Kühleinheit. Die Kühlvorrichtung kann auch mehr als eine Flüssigkeitsleitung aufweisen.The liquid line (e.g. cooling line) is, for example, a pipe for conducting the cooling liquid. The liquid line comprises, for example, a metal pipe and/or a stainless steel pipe. The liquid line can, for example, have a circular cross-section or a differently shaped cross-section. The cooling liquid is or comprises, for example, water. The liquid line serves, for example, to transport the cooling liquid to and/or from the position-sensitive component. The liquid line serves, for example, to transport the cooling liquid from a cooling unit of the cooling device to the position-sensitive component and/or from the position-sensitive component (back) to the cooling unit. The cooling device can also have more than one liquid line.
Die Kühlvorrichtung dient insbesondere zur Vermeidung hoher Temperaturen und Temperaturschwankungen der positionssensitiven Komponente.The cooling device is used in particular to avoid high temperatures and temperature fluctuations of the position-sensitive component.
Insbesondere Spiegel einer EUV-Lithographieanlage (als Beispiel für positionssensitive Komponenten) erwärmen sich infolge einer Absorption der energiereichen EUV-Strahlung. Dadurch hervorgerufene hohe Temperaturen und Temperaturschwankungen im Spiegel und damit einhergehende thermische Verformungen des Spiegels können zu Wellenfrontaberrationen führen und damit die Abbildungseigenschaften der Spiegel beeinträchtigen. Zur Vermeidung von thermisch induzierten Deformationen können Spiegel der Lithographieanlage mit der Kühlvorrichtung aktiv gekühlt werden.In particular, mirrors in an EUV lithography system (as an example of position-sensitive components) heat up due to the absorption of high-energy EUV radiation. The resulting high temperatures and temperature fluctuations in the mirror, and the associated thermal deformation of the mirror, can lead to wavefront aberrations and thus impair the imaging properties of the mirrors. To prevent thermally induced deformations, the mirrors of the lithography system can be actively cooled using the cooling device.
Die Kühlvorrichtung kann auch (zusätzlich oder stattdessen) zum Kühlen beispielsweise eines Sensorrahmens (als Beispiel einer positionssensitiven Komponente) dienen. Dadurch kann eine Erwärmung des Sensorrahmens durch Wärmestrahlung verhindert werden. Wärmestrahlung wird insbesondere durch von Spiegeloberflächen oder Strukturelementen absorbiertes Arbeitslicht der Lithographieanlage verursacht. Weitere Wärmequellen können beispielsweise Aktoren und Heizköpfe sein. Mithilfe der Kühlvorrichtung kann eine stabile Temperaturumgebung für den Sensorrahmen geschaffen werden. Dadurch kann eine Positionsmessung des Spiegels oder der mehreren Spiegel mit Hilfe der von dem Sensorrahmen gehaltenen Sensorvorrichtung mit einer höheren Genauigkeit durchgeführt werden.The cooling device can also be used (in addition to or instead of) cooling, for example, a sensor frame (as an example of a position-sensitive component). This can prevent the sensor frame from heating up due to thermal radiation. Thermal radiation is caused in particular by working light of the lithography system absorbed by mirror surfaces or structural elements. Other heat sources can be, for example, actuators and heating heads. With the help of the cooling device, a stable temperature environment can be created for the sensor frame. This allows a position measurement of the mirror or the multiple mirrors to be carried out with greater accuracy using the sensor device held by the sensor frame.
Die Kühlvorrichtung umfasst ferner beispielsweise eine Kühleinheit zum Kühlen der Kühlflüssigkeit, ein oder mehrere Pumpen zum Erzeugen einer erforderlichen Kühlmittelflussrate der Kühlflüssigkeit und ein oder mehrere Ventile zum Steuern des Kühlflusses.The cooling device further comprises, for example, a cooling unit for cooling the cooling liquid, one or more pumps for generating a required coolant flow rate of the cooling liquid and one or more valves for controlling the cooling flow.
Zur Kühlung wird eine bestimmte Kühlmittelflussrate benötigt, welche über ein Pumpensystem realisiert wird. Dadurch kommt es zu einer dynamischen Störanregung, denn jede Pumpe erzeugt Turbulenzen und damit lokale Druckschwankungen. Diese werden über einen Kühlmittelschall (z. B. Wasserschall, longitudinale Wasserschallwelle) durch den gesamten Kühlkreislauf übertragen. Weiterhin kann jede Querschnittsänderung und jede Umlenkung der Flüssigkeitsleitung sowie jedes eingebaute Ventil des Kühlkreislaufs eine Störquelle darstellen, die Turbulenzen und somit lokale Druckschwankungen der Flüssigkeit verursacht. Diese Art von dynamischen Störanregungen wird auch flussinduzierte Vibrationen (Engl.: Flow-Induced Vibrations, FIV) bzw. strömungsinduzierte Vibrationen genannt. Durch Wasserschall wird die Störanregung an die gekühlte positionssensitive Komponente weitergeleitet. Dies verursacht, dass die Position der positionssensitiven Komponente von einer Sollposition abweicht. Insbesondere wirkt ein Druckstoß der Kühlflüssigkeit auf Flächen der gekühlten positionssensitiven Komponente ein. Der Druckstoß wird an den Flächen, auf die er wirkt, in eine Kraft gewandelt. Aufgrund dieser Kraft kommt es zu einer Abweichung der Position der positionssensitiven Komponente von der Sollposition.Cooling requires a specific coolant flow rate, which is achieved via a pump system. This results in dynamic disturbances, as each pump generates turbulence and thus local pressure fluctuations. These are transmitted through the entire cooling circuit via coolant sound (e.g., water sound, longitudinal water sound wave). Furthermore, every change in cross-section and every deflection of the liquid line, as well as every installed valve in the cooling circuit, can represent a source of disturbance that causes turbulence and thus local pressure fluctuations in the liquid. This type of dynamic disturbance is also called flow-induced vibrations (FIV). The disturbance is transmitted to the cooled position-sensitive component via water sound. This causes the position of the position-sensitive component to deviate from a desired position. In particular, a pressure surge of the coolant acts on surfaces of the cooled position-sensitive component. The pressure surge is converted into a force on the surfaces it acts on. Due to this force, the position of the position-sensitive component deviates from the target position.
Gemäß einer Ausführungsform des ersten Aspekts weisen die eine oder mehreren Trennwände des Multirohrabschnitts das elastische Material auf, weist eine Außenwand des Multirohrabschnitts das elastische Material auf und/oder ist der Multirohrabschnitt aus dem elastischen Material hergestellt.According to an embodiment of the first aspect, the one or more partition walls of the multi-pipe section comprise the elastic material, an outer wall of the multi-pipe section comprises the elastic material and/or the multi-pipe section is made of the elastic material.
Beispielsweise sind die Trennwände des Multirohrabschnitts, die Außenwand des Multirohrabschnitts und/oder der gesamte Multirohrabschnitt aus dem elastischen Material hergestellt und/oder bestehen aus diesem.For example, the partition walls of the multi-pipe section, the outer wall of the multi-pipe section and/or the entire multi-pipe section are made of and/or consist of the elastic material.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform des ersten Aspekts ist mindestens ein erstes der mehreren Einzelrohre zum Zuleiten von Kühlflüssigkeit an die positionssensitive Komponente eingerichtet, ist mindestens ein zweites der mehreren Einzelrohre zum Ableiten von Kühlflüssigkeit von der positionssensitiven Komponente eingerichtet, und weisen die eine oder mehreren Trennwände, welche das mindestens eine erste und das mindestens eine zweite Einzelrohr voneinander trennen, das elastische Material auf.According to a further embodiment of the first aspect, at least a first of the plurality of individual pipes is configured to supply cooling liquid to the position-sensitive component, at least a second of the plurality of individual pipes is configured to discharge cooling liquid from the position-sensitive component, and the one or more partition walls which separate the at least one first and the at least one second individual pipe from one another comprise the elastic material.
Folglich wird eine kombinierte Hin- und Rückleitung bereitgestellt, bei der die Hinleitung/en (Zuleitung/en) und Rückleitung/en (Ableitung/en) über das elastische Material miteinander gekoppelt sind. Durch kombiniertes Führen der Zuleitung und Ableitung für die Kühlflüssigkeit in dem Multirohrabschnitt mit dem elastischen Material können sich Druckschwankungen zwischen Zuleitung und Ableitung zumindest zum Teil ausgleichen.Consequently, a combined outgoing and return line is provided, where the outgoing line(s) (supply line supply line(s) and return line(s) (discharge line(s)) are coupled together via the elastic material. By combining the supply line and discharge line for the coolant in the multi-pipe section with the elastic material, pressure fluctuations between the supply line and discharge line can be at least partially compensated.
Beispielsweise kann der Multirohrabschnitt mit der kombinierten Hin- und Rückleitung direkt vor der positionssensitiven Komponente angeordnet werden. Dadurch ist es möglich, einen Druckgradienten über die positionssensitive Komponente (d. h. ein ortsabhängiger Druck, der sich über die positionssensitive Komponente verändert) deutlich zu reduzieren.For example, the multi-pipe section with the combined supply and return line can be arranged directly upstream of the position-sensitive component. This makes it possible to significantly reduce a pressure gradient across the position-sensitive component (i.e., a location-dependent pressure that changes across the position-sensitive component).
In Ausführungsformen des ersten Aspekts weisen die Einzelrohre des Multirohrabschnitts sehr geringe Querschnittsflächen auf. Dadurch kann eine unstete, viskose Dämpfung erhöht werden. Insbesondere skaliert eine Größe der unsteten, viskosen Dämpfung mit der vierten Potenz der Querschnittsflächen (z. B. der Durchmesser bei kreisrunden Querschnitten) der Einzelrohre.In embodiments of the first aspect, the individual tubes of the multi-tube section have very small cross-sectional areas. This allows for increased unsteady, viscous damping. In particular, the magnitude of the unsteady, viscous damping scales with the fourth power of the cross-sectional areas (e.g., the diameter in the case of circular cross-sections) of the individual tubes.
Beispielsweise beträgt ein Durchmesser des Multirohrabschnitts (d. h. Gesamtdurchmesser des Multirohrabschnitts) 3/4 Zoll (1,91 cm) oder weniger, 1/2 Zoll (1,27 cm) oder weniger, 3/8 Zoll (0,95 cm) oder weniger und/oder 1/4 Zoll (0,64 cm) oder weniger. In einem weiteren Beispiel beträgt ein Durchmesser des Multirohrabschnitts 5 cm oder weniger, 3 cm oder weniger, 2 cm oder weniger, 1 cm oder weniger und/oder 0,5 cm oder weniger.For example, a diameter of the multi-pipe section (i.e., overall diameter of the multi-pipe section) is 3/4 inch (1.91 cm) or less, 1/2 inch (1.27 cm) or less, 3/8 inch (0.95 cm) or less, and/or 1/4 inch (0.64 cm) or less. In another example, a diameter of the multi-pipe section is 5 cm or less, 3 cm or less, 2 cm or less, 1 cm or less, and/or 0.5 cm or less.
Außerdem beträgt ein Durchmesser jedes der Einzelrohre des Multirohrabschnitts beispielsweise 5 mm oder weniger, 3 mm oder weniger, 2 mm oder weniger, 1 mm oder weniger, 0,5 mm oder weniger, 0,3 mm oder weniger, 0,2 mm oder weniger und/oder 0,1 mm oder weniger. Durch diese kleinen Einzelrohrdurchmesser und damit verbundenen kleinen Querschnittsflächen der Einzelrohre wird eine unstete, viskose Dämpfung vorteilhafterweise erhöht. Eine untere Grenze für die Einzelrohrdurchmesser bzw. die Querschnittsflächen der Einzelrohre ergibt sich durch den bei sehr kleinen Rohrdurchmessern/Querschnittsflächen auftretenden unerwünscht hohen Strömungswiderstand.In addition, the diameter of each of the individual tubes in the multi-tube section is, for example, 5 mm or less, 3 mm or less, 2 mm or less, 1 mm or less, 0.5 mm or less, 0.3 mm or less, 0.2 mm or less, and/or 0.1 mm or less. These small individual tube diameters and the associated small cross-sectional areas of the individual tubes advantageously increase unsteady, viscous damping. A lower limit for the individual tube diameters or the cross-sectional areas of the individual tubes results from the undesirably high flow resistance that occurs with very small pipe diameters/cross-sectional areas.
Gemäß einem zweiten Aspekt wird eine Kühlvorrichtung zum Kühlen einer positionssensitiven Komponente einer Lithographieanlage vorgeschlagen. Die Kühlvorrichtung weist eine Flüssigkeitsleitung mit mehreren miteinander fluidverbundenen Leitungsabschnitten zum Transportieren einer Kühlflüssigkeit zu der positionssensitiven Komponente auf, wobei
eine Längsrichtung eines jeweiligen Leitungsabschnitts parallel zu einer x-, y- oder z-Richtung angeordnet ist,
die x-, y- und z-Richtungen zueinander senkrechte Raumrichtungen sind, und
eine Gesamtlänge aller parallel zur x-Richtung angeordneten x-Leitungsabschnitte, eine Gesamtlänge aller parallel zur y-Richtung angeordneten y-Leitungsabschnitte und/oder eine Gesamtlänge aller parallel zur z-Richtung angeordneten z-Leitungsabschnitte basierend auf vorbestimmten mechanischen Schwingungsanregungen der Flüssigkeitsleitung entsprechend in der x-Richtung, der y-Richtung und/oder der z-Richtung eingerichtet ist/sind.According to a second aspect, a cooling device for cooling a position-sensitive component of a lithography system is proposed. The cooling device comprises a liquid line with a plurality of fluid-connected line sections for transporting a cooling liquid to the position-sensitive component, wherein
a longitudinal direction of a respective line section is arranged parallel to an x-, y- or z-direction,
the x, y and z directions are mutually perpendicular spatial directions, and
a total length of all x-line sections arranged parallel to the x-direction, a total length of all y-line sections arranged parallel to the y-direction and/or a total length of all z-line sections arranged parallel to the z-direction is/are set up accordingly in the x-direction, the y-direction and/or the z-direction based on predetermined mechanical vibration excitations of the liquid line.
Dadurch kann die Gesamtlänge zum Beispiel aller x-Leitungsabschnitte bei der Herstellung der Kühlvorrichtung an eine vorbestimmte mechanische Schwingungsanregung der Kühlvorrichtung bzw. der Flüssigkeitsleitung der Kühlvorrichtung in der x-Richtung angepasst werden. Entsprechendes gilt für die y-Leitungsabschnitte und die vorbestimmte mechanische Schwingungsanregung in der y-Richtung sowie für die z-Leitungsabschnitte und die vorbestimmte mechanische Schwingungsanregung in der z-Richtung.This allows, for example, the total length of all x-line sections to be adapted during the manufacture of the cooling device to a predetermined mechanical vibration excitation of the cooling device or the liquid line of the cooling device in the x-direction. The same applies to the y-line sections and the predetermined mechanical vibration excitation in the y-direction, as well as to the z-line sections and the predetermined mechanical vibration excitation in the z-direction.
Wenn beispielsweise eine vorbestimmte Schwingungsanregung der Kühlvorrichtung bzw. der Flüssigkeitsleitung der Kühlvorrichtung in der x-Richtung groß ist (z. B. größer als in y- und/oder z-Richtung), dann wird die Gesamtlänge der x-Leitungsabschnitte bei der Herstellung der Kühlvorrichtung klein gewählt (z. B. kleiner als in y- und/oder z-Richtung).For example, if a predetermined vibration excitation of the cooling device or the liquid line of the cooling device is large in the x-direction (e.g., larger than in the y- and/or z-direction), then the total length of the x-line sections is selected to be small during manufacture of the cooling device (e.g., smaller than in the y- and/or z-direction).
Die vorbestimmte mechanische Schwingungsanregung der Kühlvorrichtung bzw. der Flüssigkeitsleitung der Kühlvorrichtung in der x-Richtung, der y-Richtung und/oder der z-Richtung ist beispielsweise eine vorbestimmte Beschleunigung der Kühlvorrichtung bzw. der Flüssigkeitsleitung entsprechend in der x-Richtung, der y-Richtung und/oder der z-Richtung.The predetermined mechanical vibration excitation of the cooling device or the liquid line of the cooling device in the x-direction, the y-direction and/or the z-direction is, for example, a predetermined acceleration of the cooling device or the liquid line accordingly in the x-direction, the y-direction and/or the z-direction.
Die mehreren miteinander fluidverbundenen Leitungsabschnitte umfassen insbesondere ein oder mehrere x- Leitungsabschnitte, ein oder mehrere y- Leitungsabschnitte und/oder ein oder mehrere z-Leitungsabschnitte.The plurality of fluidically connected line sections comprise in particular one or more x-line sections, one or more y-line sections and/or one or more z-line sections.
Ein in die Kühlflüssigkeit (z. B. mittels vibrierender Tragstrukturen der Flüssigkeitsleitung) eingebrachter zeitabhängiger Druckstoß p(t) ist linear von der Dichte ρ der Kühlflüssigkeit, der beschleunigten Leitungslänge 1 der Flüssigkeitsleitung und der zeitabhängigen Beschleunigung a(t) der Flüssigkeitsleitung abhängig:
Der Druckstoß p(t) ist eine lineare Kombination aus den Drücken, die sich durch die aktiven Gesamtleitungslängen Li und die zugehörigen Beschleunigungen ai(t) in den drei Raumrichtungen x, y, z mit i ∈ {x,y,z} ergeben:
Hierbei gilt es, die Summe der Einzelbeiträge zu minimieren, also möglichst wenig Leitungslänge Lx, Ly, Lz in Richtungen x, y, z zu realisieren, die einer hohen Beschleunigung ax(t), ay(t), az(t) unterliegen.The aim here is to minimize the sum of the individual contributions, i.e. to realize as little line length L x , L y , L z as possible in directions x, y, z that are subject to a high acceleration a x (t), a y (t), a z (t).
In Ausführungsformen des zweiten Aspekts ist/sind die Gesamtlänge aller parallel zur x-Richtung angeordneten x-Leitungsabschnitte, die Gesamtlänge aller parallel zur y-Richtung angeordneten y-Leitungsabschnitte und/oder die Gesamtlänge aller parallel zur z-Richtung angeordneten z-Leitungsabschnitte basierend auf den vorbestimmten mechanischen Schwingungsanregungen der Flüssigkeitsleitung entsprechend in der x-Richtung, der y-Richtung und/oder der z-Richtung und zusätzlich in Bezug auf eine Rotation bzw. Winkelbeschleunigung um die x-Richtung, eine Rotation bzw. Winkelbeschleunigung um die y-Richtung und/oder eine Rotation bzw. Winkelbeschleunigung um die z-Richtung eingerichtet.In embodiments of the second aspect, the total length of all x-line sections arranged parallel to the x-direction, the total length of all y-line sections arranged parallel to the y-direction and/or the total length of all z-line sections arranged parallel to the z-direction is/are set up based on the predetermined mechanical vibration excitations of the liquid line accordingly in the x-direction, the y-direction and/or the z-direction and additionally with respect to a rotation or angular acceleration about the x-direction, a rotation or angular acceleration about the y-direction and/or a rotation or angular acceleration about the z-direction.
Gemäß einer Ausführungsform des zweiten Aspekts ist/sind die Gesamtlänge aller x-Leitungsabschnitte, die Gesamtlänge aller y-Leitungsabschnitte und/oder die Gesamtlänge aller z-Leitungsabschnitte basierend auf den vorbestimmten mechanischen Schwingungsanregungen der Flüssigkeitsleitung entsprechend in der x-Richtung, der y-Richtung und/oder der z-Richtung derart eingerichtet, dass eine große vorbestimmte Beschleunigung der Flüssigkeitsleitung aufgrund der Schwingungsanregung der Flüssigkeitsleitung in einer entsprechenden Richtung mit einer kleinen Gesamtlänge der parallel zu der entsprechenden Richtung angeordneten Leitungsabschnitte korrespondiert.According to an embodiment of the second aspect, the total length of all x-line sections, the total length of all y-line sections and/or the total length of all z-line sections is/are arranged based on the predetermined mechanical vibration excitations of the liquid line in the x-direction, the y-direction and/or the z-direction such that a large predetermined acceleration of the liquid line due to the vibration excitation of the liquid line in a corresponding direction corresponds to a small total length of the line sections arranged parallel to the corresponding direction.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform des zweiten Aspekts umfassen die mehreren miteinander fluidverbundenen Leitungsabschnitte eine erste Gruppe von miteinander fluidverbundenen Zuleitungsabschnitten zum Zuleiten der Kühlflüssigkeit zur positionssensitiven Komponente und eine zweite Gruppe von miteinander fluidverbundenen Ableitungsabschnitten zum Ableiten der Kühlflüssigkeit von der positionssensitiven Komponente, wobei mindestens ein Zuleitungsabschnitt der ersten Gruppe und mindestens ein Ableitungsabschnitt der zweiten Gruppe mit einer äußeren Fläche der positionssensitiven Komponente in mechanischem Kontakt ist. Des Weiteren gilt für einen Gesamtdruck pG1(t) der ersten Gruppe auf die positionssensitive Komponente:
Zudem gilt für einen Gesamtdruck pG2(t) der zweiten Gruppe auf die positionssensitive Komponente:
Hierbei bezeichnet ρ eine Dichte der Kühlflüssigkeit, bezeichnen Lx1, Ly1 und Lz1 eine jeweilige Gesamtlänge entsprechend der x-, y- und z-Leitungsabschnitte der ersten Gruppe, bezeichnen Lx2, Ly2 und Lz2 eine jeweilige Gesamtlänge entsprechend der x-, y- und z-Leitungsabschnitte der zweiten Gruppe, und bezeichnen ax(t) die Beschleunigung in x-Richtung, ay(t) die Beschleunigung in y-Richtung und az(t) die Beschleunigung in z-Richtung. Außerdem sind die Gesamtlängen Lx1, Ly1, Lz1, Lx2, Ly2 und Lz2 in Abhängigkeit der vorbestimmen Beschleunigungen ax(t), ay(t) und az(t) so eingerichtet, dass der Gesamtdruck pG1(t) der ersten Gruppe den Gesamtdruck pG2(t) der zweiten Gruppe zumindest teilweise kompensiert.Here, ρ denotes a density of the cooling liquid, L x1 , L y1 and L z1 denote a respective total length corresponding to the x, y and z line sections of the first group, L x2 , L y2 and L z2 denote a respective total length corresponding to the x, y and z line sections of the second group, and a x (t) denotes the acceleration in the x direction, a y (t) the acceleration in the y direction and a z (t) the acceleration in the z direction. In addition, the total lengths L x1 , L y1 , L z1 , L x2 , L y2 and L z2 are set up as a function of the predetermined accelerations a x (t), a y (t) and a z (t) such that the total pressure p G1 (t) of the first group at least partially compensates the total pressure p G2 (t) of the second group.
Dadurch wird eine mechanische Krafteinwirkung auf die positionssensitive Komponente aufgrund einer Druckwelle einer Kühlflüssigkeit in der ersten Gruppe der Zuleitungsabschnitte durch eine mechanische Krafteinwirkung auf die positionssensitive Komponente aufgrund einer Druckwelle einer Kühlflüssigkeit in der zweiten Gruppe der Ableitungsabschnitte mindestens teilweise kompensiert.As a result, a mechanical force acting on the position-sensitive component due to a pressure wave of a cooling liquid in the first group of supply line sections is at least partially compensated by a mechanical force acting on the position-sensitive component due to a pressure wave of a cooling liquid in the second group of discharge lines.
Handelt es sich beispielsweise bei der vorbestimmten Schwingungsanregung der Flüssigkeitsleitung um eine in Bezug auf die erste und zweite Gruppe der Leitungsabschnitte symmetrische Schwingungsanregung, dann ist ein symmetrisches Routing der Leitungen der ersten und zweiten Gruppe vorteilhaft, um Störeinträge in die positionssensitive Komponente zu minimieren.For example, if the predetermined vibration excitation of the liquid line is a vibration excitation that is symmetrical with respect to the first and second group of line sections, then a symmetrical routing of the lines of the first and second group is advantageous in order to minimize interference in the position-sensitive component.
Handelt es sich bei der vorbestimmten Schwingungsanregung der Flüssigkeitsleitung jedoch beispielsweise um eine in Bezug auf die erste und zweite Gruppe der Leitungsabschnitte unsymmetrische Schwingungsanregung, dann ist ein entsprechendes unsymmetrisches Routing der Leitungen der ersten und zweiten Gruppe vorteilhaft, um Störeinträge in die positionssensitive Komponente zu minimieren.However, if the predetermined vibration excitation of the liquid line is, for example, an asymmetrical vibration excitation with respect to the first and second group of line sections, then a corresponding asymmetrical routing of the lines of the first and second group is advantageous in order to minimize interference in the position-sensitive component.
Gemäß einem dritten Aspekt wird eine Kühlvorrichtung zum Kühlen einer positionssensitiven Komponente einer Lithographieanlage vorgeschlagen. Die Kühlvorrichtung weist eine Flüssigkeitsleitung zum Transportieren einer Kühlflüssigkeit zu der positionssensitiven Komponente auf, wobei
die Flüssigkeitsleitung einen ersten Leitungsabschnitt mit einem ersten Leitungsdurchmesser aufweist, der dazu eingerichtet ist, sich in ein Inneres der positionssensitiven Komponente zu erstrecken, und einen mit dem ersten Leitungsabschnitt fluidverbundenen zweiten Leitungsabschnitt mit einem zweiten Leitungsdurchmesser, der dazu eingerichtet ist, in Bezug auf eine Strömungsrichtung der Kühlflüssigkeit weiter entfernt von der positionssensitiven Komponente angeordnet zu sein als der erste Leitungsabschnitt, und
der erste Leitungsdurchmesser größer als der zweite Leitungsdurchmesser ist.According to a third aspect, a cooling device for cooling a position-sensitive component of a lithography system is proposed The cooling device has a liquid line for transporting a cooling liquid to the position-sensitive component, wherein
the liquid line has a first line section with a first line diameter, which is configured to extend into an interior of the position-sensitive component, and a second line section fluidly connected to the first line section with a second line diameter, which is configured to be arranged further away from the position-sensitive component than the first line section with respect to a flow direction of the cooling liquid, and
the first pipe diameter is larger than the second pipe diameter.
Durch Anwenden eines größeren Leitungsdurchmessers direkt benachbart zur positionssensitiven Komponente können dynamische Störeinträge in die positionssensitive Komponente reduziert werden.By applying a larger cable diameter directly adjacent to the position-sensitive component, dynamic interference inputs into the position-sensitive component can be reduced.
Beispielsweise beträgt der erste Leitungsdurchmesser 3/4 Zoll (1,91 cm) oder weniger, 1/2 Zoll (1,27 cm) oder weniger, 3/8 Zoll (0,95 cm) oder weniger und/oder 1/4Zoll (0,64 cm) oder weniger. In einem weiteren Beispiel beträgt der erste Leitungsdurchmesser 5 cm oder weniger, 3 cm oder weniger, 2 cm oder weniger, 1 cm oder weniger und/oder 0,5 cm oder weniger.For example, the first conduit diameter is 3/4 inch (1.91 cm) or less, 1/2 inch (1.27 cm) or less, 3/8 inch (0.95 cm) or less, and/or 1/4 inch (0.64 cm) or less. In another example, the first conduit diameter is 5 cm or less, 3 cm or less, 2 cm or less, 1 cm or less, and/or 0.5 cm or less.
Beispielsweise beträgt der zweite Leitungsdurchmesser 1/2 Zoll (1,27 cm) oder weniger, 3/8 Zoll (0,95 cm) oder weniger und/oder 1/4Zoll (0,64 cm) oder weniger. In einem weiteren Beispiel beträgt der zweite Leitungsdurchmesser 3 cm oder weniger, 2 cm oder weniger, 1 cm oder weniger, 0,5 cm oder weniger und/oder 0,3 cm oder weniger.For example, the second conduit diameter is 1/2 inch (1.27 cm) or less, 3/8 inch (0.95 cm) or less, and/or 1/4 inch (0.64 cm) or less. In another example, the second conduit diameter is 3 cm or less, 2 cm or less, 1 cm or less, 0.5 cm or less, and/or 0.3 cm or less.
Gemäß einer Ausführungsform des dritten Aspekts ist zwischen dem ersten und zweiten Leitungsabschnitt eine Dämpfungskomponente zum Dämpfen einer Druckschwankung der Kühlflüssigkeit angeordnet.According to an embodiment of the third aspect, a damping component for damping a pressure fluctuation of the cooling liquid is arranged between the first and second line sections.
Bei der Dämpfungskomponente handelt es sich zum Beispiel um einen oder mehrere wie vorstehend beschriebene Multirohrabschnitte und/oder eine oder mehrere der nachstehend beschriebenen Schalldämpfereinrichtungen.The damping component is, for example, one or more multi-pipe sections as described above and/or one or more of the silencer devices described below.
Gemäß einem vierten Aspekt wird eine Kühlvorrichtung zum Kühlen einer positionssensitiven Komponente einer Lithographieanlage vorgeschlagen. Die Kühlvorrichtung weist auf:
- eine Flüssigkeitsleitung zum Transportieren einer Kühlflüssigkeit zu der positionssensitiven Komponente, und
- eine erste und eine zweite Schalldämpfereinrichtung zum Dämpfen einer Druckschwankung der Kühlflüssigkeit, wobei
- jede der ersten und zweiten Schalldämpfereinrichtung eine mit der Flüssigkeitsleitung fluidverbundene Flüssigkeitskammer, eine Gaskammer zum Aufnehmen eines Gases und eine die Gaskammer von der Flüssigkeitskammer abtrennende elastische Trennmembran aufweist,
- die Flüssigkeitsleitung mindestens einen ersten Leitungsabschnitt mit einem ersten Leitungsdurchmesser aufweist, welcher in Strömungsrichtung der Kühlflüssigkeit vor und/oder nach der ersten und zweiten Schalldämpfereinrichtung angeordnet ist, und einen mit dem mindestens einen ersten Leitungsabschnitt fluidverbundenen zweiten Leitungsabschnitt mit einem zweiten Leitungsdurchmesser, welcher zwischen der ersten und der zweiten Schalldämpfereinrichtung angeordnet ist, und
- der erste Leitungsdurchmesser größer als der zweite Leitungsdurchmesser ist.
- a liquid line for transporting a cooling liquid to the position-sensitive component, and
- a first and a second silencer device for damping a pressure fluctuation of the cooling liquid, wherein
- each of the first and second silencer devices comprises a liquid chamber fluidly connected to the liquid line, a gas chamber for receiving a gas, and an elastic separating membrane separating the gas chamber from the liquid chamber,
- the liquid line has at least one first line section with a first line diameter, which is arranged in the flow direction of the cooling liquid upstream and/or downstream of the first and second silencer device, and a second line section fluidly connected to the at least one first line section with a second line diameter, which is arranged between the first and second silencer device, and
- the first pipe diameter is larger than the second pipe diameter.
Beispielsweise beträgt der erste Leitungsdurchmesser 3/4 Zoll (1,91 cm) oder weniger, 1/2 Zoll (1,27 cm) oder weniger, 3/8 Zoll (0,95 cm) oder weniger und/oder 1/4Zoll (0,64 cm) oder weniger. In einem weiteren Beispiel beträgt der erste Leitungsdurchmesser 5 cm oder weniger, 3 cm oder weniger, 2 cm oder weniger, 1 cm oder weniger und/oder 0,5 cm oder weniger.For example, the first conduit diameter is 3/4 inch (1.91 cm) or less, 1/2 inch (1.27 cm) or less, 3/8 inch (0.95 cm) or less, and/or 1/4 inch (0.64 cm) or less. In another example, the first conduit diameter is 5 cm or less, 3 cm or less, 2 cm or less, 1 cm or less, and/or 0.5 cm or less.
Beispielsweise beträgt der zweite Leitungsdurchmesser 1/2 Zoll (1,27 cm) oder weniger, 3/8 Zoll (0,95 cm) oder weniger und/oder 1/4Zoll (0,64 cm) oder weniger. In einem weiteren Beispiel beträgt der zweite Leitungsdurchmesser 3 cm oder weniger, 2 cm oder weniger, 1 cm oder weniger, 0,5 cm oder weniger und/oder 0,3 cm oder weniger.For example, the second conduit diameter is 1/2 inch (1.27 cm) or less, 3/8 inch (0.95 cm) or less, and/or 1/4 inch (0.64 cm) or less. In another example, the second conduit diameter is 3 cm or less, 2 cm or less, 1 cm or less, 0.5 cm or less, and/or 0.3 cm or less.
Der zweite Leitungsabschnitt stellt insbesondere eine Fluidverbindung zwischen der ersten und zweiten Schalldämpfereinrichtung (insbesondere zwischen den beiden Flüssigkeitskammern der ersten und zweiten Schalldämpfereinrichtung) bereit.The second line section provides in particular a fluid connection between the first and second silencer device (in particular between the two liquid chambers of the first and second silencer device).
Jede der Schalldämpfereinrichtungen ermöglicht das Dämpfen von Druckschwankungen der Kühlflüssigkeit durch Verändern des für die Kühlflüssigkeit zur Verfügung stehenden Volumens. Insbesondere ist die elastische Trennmembran der jeweiligen Schalldämpfereinrichtung dazu eingerichtet, sich zu verformen und dadurch ein Volumen der jeweiligen Flüssigkeitskammer auf Kosten eines Volumens der jeweiligen Gaskammer zu verändern. Damit kann durch jede der Schalldämpfereinrichtungen eine Ausbreitung von Druckschwankungen über die Kühlflüssigkeit deutlich verringert werden. Dadurch, dass mindestens zwei Schalldämpfereinrichtungen in Reihe geschaltet werden, kann die Dämpfungswirkung noch erhöht werden.Each of the silencer devices enables the damping of pressure fluctuations in the coolant by changing the volume available for the coolant. In particular, the elastic separating membrane of the respective silencer device is designed to deform and thereby change the volume of the respective liquid chamber at the expense of the volume of the respective gas chamber. Thus, the propagation of pressure fluctuations via the coolant can be significantly reduced by each of the silencer devices. By having at least two silencer devices directions are connected in series, the damping effect can be further increased.
Weiterhin kann dadurch, dass der zweite Leitungsdurchmesser des zwischen den mindestens zwei Schalldämpfereinrichtungen angeordneten und diese fluidverbindenden zweite Leitungsabschnitts, kleiner als der erste Leitungsdurchmesser ist, eine hydraulische Masse zwischen den mindestens zwei Schalldämpfereinrichtungen vergrößert werden. Insbesondere ist die hydraulische Masse zwischen den mindestens zwei Schalldämpfereinrichtungen umgekehrt proportional zu dem Durchmesser des die mindestens zwei Schalldämpfereinrichtungen verbindenden zweiten Leitungsabschnitts.Furthermore, since the second line diameter of the second line section arranged between the at least two silencer devices and fluidly connecting them is smaller than the first line diameter, a hydraulic mass between the at least two silencer devices can be increased. In particular, the hydraulic mass between the at least two silencer devices is inversely proportional to the diameter of the second line section connecting the at least two silencer devices.
Jede der Schalldämpfereinrichtungen weist zum Beispiel einen Resonanzabsorber, einen Helmholtzresonator, und/oder einen Halsabschnitt, welcher die Flüssigkeitsleitung mit der jeweiligen Flüssigkeitskammer der Schalldämpfereinrichtung fluidverbindet, auf. Dadurch wird die Schalldämpfung, d. h. die Dämpfung einer Druckschwankung der Kühlflüssigkeit, basierend auf einem Resonanzeffekt erreicht.Each of the silencer devices comprises, for example, a resonance absorber, a Helmholtz resonator, and/or a throat section that fluidically connects the fluid line to the respective fluid chamber of the silencer device. This achieves sound attenuation, i.e., the damping of a pressure fluctuation of the cooling fluid, based on a resonance effect.
Ein Helmholtzresonator ist insbesondere ein Beispiel für einen Resonanzabsorber. Ein Helmholtzresonator weist ein Resonatorvolumen auf, welches vorliegend von dem Volumen der Flüssigkeitskammer bereitgestellt wird. Weiterhin weist ein Helmholtzresonator einen Resonatorhals (Halsabschnitt) auf, der mit dem Resonatorvolumen fluidverbunden ist. Eine Druckwelle der Kühlflüssigkeit in der Leitung regt die Kühlflüssigkeit in dem Resonatorhals zur Schwingung an, wobei der Anteil der Kühlflüssigkeit in dem Resonatorhals gegen den Anteil der Kühlflüssigkeit in der Flüssigkeitskammer schwingt. Die Schalldämpfung wird analog zu einem Masse-Federsystem bewirkt.A Helmholtz resonator is a particular example of a resonance absorber. A Helmholtz resonator has a resonator volume, which in this case is provided by the volume of the liquid chamber. Furthermore, a Helmholtz resonator has a resonator neck (neck section) that is fluidly connected to the resonator volume. A pressure wave from the cooling liquid in the line excites the cooling liquid in the resonator neck to vibrate, with the portion of cooling liquid in the resonator neck vibrating against the portion of cooling liquid in the liquid chamber. Sound dampening is achieved analogously to a mass-spring system.
Gemäß einem fünften Aspekt wird eine Lithographieanlage, insbesondere EUV-Lithographieanlage vorgeschlagen. Die Lithographieanlage weist eine wie vorstehend beschriebene Kühlvorrichtung auf.According to a fifth aspect, a lithography system, in particular an EUV lithography system, is proposed. The lithography system has a cooling device as described above.
Die Kühlvorrichtung und/oder die positionssensitive Komponente ist bevorzugt Teil des Projektionssystems der Lithographieanlage. Die Kühlvorrichtung und/oder die positionssensitive Komponente kann jedoch auch Teil eines Beleuchtungssystems der Lithographieanlage sein. Die Lithographieanlage (Projektionsbelichtungsanlage) kann eine EUV-Lithographieanlage sein. EUV steht für „Extreme Ultraviolet“ und bezeichnet eine Wellenlänge des Arbeitslichts zwischen 0,1 nm und 30 nm. Die Projektionsbelichtungsanlage kann auch eine DUV-Lithographieanlage sein. DUV steht für „Deep Ultraviolet“ und bezeichnet eine Wellenlänge des Arbeitslichts zwischen 30 nm und 250 nm.The cooling device and/or the position-sensitive component is preferably part of the projection system of the lithography system. However, the cooling device and/or the position-sensitive component can also be part of an illumination system of the lithography system. The lithography system (projection exposure system) can be an EUV lithography system. EUV stands for "Extreme Ultraviolet" and refers to a wavelength of the working light between 0.1 nm and 30 nm. The projection exposure system can also be a DUV lithography system. DUV stands for "Deep Ultraviolet" and refers to a wavelength of the working light between 30 nm and 250 nm.
Gemäß einer Ausführungsform des fünften Aspekts weist die Lithographieanlage eine positionssensitive Komponente auf.According to an embodiment of the fifth aspect, the lithography system comprises a position-sensitive component.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform des fünften Aspekts weist die Kühlvorrichtung mindestens eine Quelle für flussinduzierte Vibrationen auf. Außerdem weist die Kühlvorrichtung mindestens einen wie vorstehend beschriebenen Multirohrabschnitt und/oder mindestens zwei wie vorstehend beschriebene Schalldämpfereinrichtungen auf, welcher/welche in Strömungsrichtung der Kühlflüssigkeit gesehen nach, insbesondere direkt nach, der mindestens einen Quelle für flussinduzierte Vibrationen angeordnet ist/sind.According to a further embodiment of the fifth aspect, the cooling device comprises at least one source of flow-induced vibrations. Furthermore, the cooling device comprises at least one multi-pipe section as described above and/or at least two silencer devices as described above, which are arranged downstream of, in particular directly downstream of, the at least one source of flow-induced vibrations, as seen in the flow direction of the cooling liquid.
Die mindestens eine Quelle für flussinduzierte Vibrationen (FIV), kurz FIV-Quelle, weist zum Beispiel ein oder mehrere Pumpen, ein oder mehrere Ventile, ein oder mehrere Geometrieänderungen der Flüssigkeitsleitung, wie beispielsweise (z. B. sprunghafte) Leitungsquerschnittsänderungen, Leitungsumlenkungen, Leitungsbiegungen und/oder Leitungsverzweigungen, auf.The at least one source of flow-induced vibrations (FIV), or FIV source for short, comprises, for example, one or more pumps, one or more valves, one or more geometric changes in the liquid line, such as (e.g., sudden) changes in the line cross-section, line deflections, line bends and/or line branches.
Beispielsweise weist die Kühlvorrichtung mehrere FIV-Quellen auf und ist/sind nach einer, mehrerer oder aller der FIV-Quellen entweder mindestens ein wie vorstehend beschriebener Multirohrabschnitt und/oder mindestens zwei wie vorstehend beschriebene Schalldämpfereinrichtungen angeordnet.For example, the cooling device has a plurality of FIV sources and either at least one multi-pipe section as described above and/or at least two silencer devices as described above are arranged after one, several or all of the FIV sources.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform des fünften Aspekts ist/sind der mindestens eine Multirohrabschnitt und/oder die mindestens zwei Schalldämpfereinrichtungen in Strömungsrichtung der Kühlflüssigkeit gesehen vor, insbesondere direkt vor, der positionssensitiven Komponente angeordnet.According to a further embodiment of the fifth aspect, the at least one multi-pipe section and/or the at least two silencer devices are arranged in front of, in particular directly in front of, the position-sensitive component, as seen in the flow direction of the cooling liquid.
Dadurch kann ein akustischer Störeintrag auf die positionssensitive Komponente noch stärker reduziert werden.This allows acoustic interference to the position-sensitive component to be reduced even further.
„Direkt vor der positionssensitiven Komponente angeordnet“ heißt insbesondere unmittelbar vor der positionssensitiven Komponente angeordnet. „Direkt vor der positionssensitiven Komponente angeordnet“ heißt beispielsweise, dass ein Abschnitt der Flüssigkeitsleitung zwischen dem Multirohrabschnitt bzw. den beiden Schalldämpfereinrichtungen und der positionssensitiven Komponente frei von FIV-Quellen ist."Arranged directly upstream of the position-sensitive component" specifically means "located immediately upstream of the position-sensitive component." "Arranged directly upstream of the position-sensitive component" means, for example, that a section of the fluid line between the multi-pipe section or the two silencer devices and the position-sensitive component is free of FIV sources.
Gemäß einem sechsten Aspekt wird ein Verfahren zum Herstellen einer wie vorstehend beschriebenen Kühlvorrichtung gemäß dem zweiten Aspekt zum Kühlen einer positionssensitiven Komponente einer Lithographieanlage vorgeschlagen. Die Kühlvorrichtung weist eine Flüssigkeitsleitung mit mehreren miteinander fluidverbundenen Leitungsabschnitten zum Transportieren einer Kühlflüssigkeit zu der positionssensitiven Komponente auf, wobei eine Längsrichtung eines jeweiligen Leitungsabschnitts parallel zu einer x-, y- oder z-Richtung angeordnet ist, und die x-, y- und z-Richtungen zueinander senkrechte Raumrichtungen sind. Weiterhin umfasst das Verfahren die Schritte:
- a) Ermitteln einer oder mehrerer mechanischer Schwingungsanregungen der Flüssigkeitsleitung entsprechend in der x-Richtung, der y-Richtung und/oder der z-Richtung, und
- b) Herstellen der Flüssigkeitsleitung, sodass eine Gesamtlänge aller parallel zur x-Richtung angeordneten x-Leitungsabschnitte, eine Gesamtlänge aller parallel zur y-Richtung angeordneten y-Leitungsabschnitte und/oder eine Gesamtlänge aller parallel zur z-Richtung angeordneten z-Leitungsabschnitte basierend auf den ermittelten mechanischen Schwingungsanregungen der Flüssigkeitsleitung entsprechend in der x-Richtung, der y-Richtung und/oder der z-Richtung eingerichtet ist/sind.
- a) Determining one or more mechanical vibration excitations of the liquid line in the x-direction, the y-direction and/or the z-direction, and
- b) Producing the liquid line such that a total length of all x-line sections arranged parallel to the x-direction, a total length of all y-line sections arranged parallel to the y-direction and/or a total length of all z-line sections arranged parallel to the z-direction is/are arranged accordingly in the x-direction, the y-direction and/or the z-direction based on the determined mechanical vibration excitations of the liquid line.
Soweit in der vorliegenden Anmeldung von Kühlvorrichtung, Kühlen, Kühlflüssigkeit, Kühlleitung, Verfahren zum Herstellen einer Kühlvorrichtung etc. gesprochen wird, kann genauso gut entsprechend eine Temperiervorrichtung, Temperieren, Temperierflüssigkeit, Temperierleitung, Verfahren zum Herstellen einer Temperiervorrichtung etc. und/oder eine Heizvorrichtung, Heizen, Heizflüssigkeit, Heizleitung, Verfahren zum Herstellen einer Heizvorrichtung etc. gemeint sein.Insofar as the present application refers to a cooling device, cooling, cooling liquid, cooling line, method for producing a cooling device, etc., this may equally well mean a tempering device, tempering, tempering liquid, tempering line, method for producing a tempering device, etc. and/or a heating device, heating, heating liquid, heating line, method for producing a heating device, etc.
„Ein“ ist vorliegend nicht zwingend als beschränkend auf genau ein Element zu verstehen. Vielmehr können auch mehrere Elemente, wie beispielsweise zwei, drei oder mehr, vorgesehen sein. Auch jedes andere hier verwendete Zählwort ist nicht dahingehend zu verstehen, dass eine Beschränkung auf genau die genannte Anzahl von Elementen gegeben ist. Vielmehr sind zahlenmäßige Abweichungen nach oben und nach unten möglich, soweit nichts Gegenteiliges angegeben ist.In this case, "one" is not necessarily limited to exactly one element. Rather, multiple elements, such as two, three, or more, may also be included. Any other counting term used here should also not be understood as implying a limitation to the exact number of elements stated. Rather, numerical deviations, both upward and downward, are possible unless otherwise stated.
Die für die Kühlvorrichtung gemäß dem ersten Aspekt beschriebenen Ausführungsformen und Merkmale gelten für die Kühlvorrichtung gemäß dem zweiten, dritten und vierten Aspekt sowie für das vorgeschlagene Verfahren entsprechend und umgekehrt.The embodiments and features described for the cooling device according to the first aspect apply to the cooling device according to the second, third and fourth aspects as well as to the proposed method accordingly and vice versa.
Weitere mögliche Implementierungen der Erfindung umfassen auch nicht explizit genannte Kombinationen von zuvor oder im Folgenden bezüglich der Ausführungsbeispiele beschriebenen Merkmalen oder Ausführungsformen. Dabei wird der Fachmann auch Einzelaspekte als Verbesserungen oder Ergänzungen zu der jeweiligen Grundform der Erfindung hinzufügen.Further possible implementations of the invention also include combinations of features or embodiments described above or below with respect to the exemplary embodiments that are not explicitly mentioned. In this case, the person skilled in the art will also add individual aspects as improvements or additions to the respective basic form of the invention.
Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen und Aspekte der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche sowie der im Folgenden beschriebenen Ausführungsbeispiele der Erfindung. Im Weiteren wird die Erfindung anhand von bevorzugten Ausführungsformen unter Bezugnahme auf die beigelegten Figuren näher erläutert.
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1 zeigt einen schematischen Meridionalschnitt einer Projektionsbelichtungsanlage für die EUV-Projektionslithographie; -
2 zeigt eine Kühlvorrichtung der Projektionsbelichtungsanlage aus1 gemäß einer Ausführungsform; -
3 zeigt im Querschnitt mehrere Ausführungsformen eines Multirohrabschnitts einer Flüssigkeitsleitung der Kühlvorrichtung aus2 ; -
4 zeigt eine perspektivische Ansicht eines Multirohrabschnitts gemäß einer weiteren Ausführungsform; -
5 zeigt eine Kühlvorrichtung der Projektionsbelichtungsanlage aus1 gemäß einer weiteren Ausführungsform; -
6 zeigt eine Variante derKühlvorrichtung aus 5 ; -
7 zeigt eine Kühlvorrichtung der Projektionsbelichtungsanlage aus1 gemäß einer weiteren Ausführungsform; -
8 zeigt eine Kühlvorrichtung der Projektionsbelichtungsanlage aus1 gemäß einer weiteren Ausführungsform; -
9 zeigt eine Kühlvorrichtung der Projektionsbelichtungsanlage aus1 gemäß einer weiteren Ausführungsform; -
10 zeigt eine Kühlvorrichtung der Projektionsbelichtungsanlage aus1 gemäß einer weiteren Ausführungsform; und -
11 zeigt ein Flussablaufdiagramm eines Verfahrens zum Herstellen einer Kühlvorrichtung gemäß einer Ausführungsform.
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1 shows a schematic meridional section of a projection exposure system for EUV projection lithography; -
2 shows a cooling device of the projection exposure system from1 according to one embodiment; -
3 shows in cross section several embodiments of a multi-pipe section of a liquid line of the cooling device from2 ; -
4 shows a perspective view of a multi-pipe section according to another embodiment; -
5 shows a cooling device of the projection exposure system from1 according to a further embodiment; -
6 shows a variant of the cooling device from5 ; -
7 shows a cooling device of the projection exposure system from1 according to a further embodiment; -
8 shows a cooling device of the projection exposure system from1 according to a further embodiment; -
9 shows a cooling device of the projection exposure system from1 according to a further embodiment; -
10 shows a cooling device of the projection exposure system from1 according to a further embodiment; and -
11 shows a flowchart of a method for manufacturing a cooling device according to an embodiment.
In den Figuren sind gleiche oder funktionsgleiche Elemente mit denselben Bezugszeichen versehen worden, soweit nichts Gegenteiliges angegeben ist. Ferner sollte beachtet werden, dass die Darstellungen in den Figuren nicht notwendigerweise maßstabsgerecht sind.In the figures, identical or functionally equivalent elements are provided with the same reference numerals unless otherwise stated. Furthermore, it should be noted that the representations in the figures are not necessarily to scale.
Belichtet wird ein im Objektfeld 5 angeordnetes Retikel 7. Das Retikel 7 ist von einem Retikelhalter 8 gehalten. Der Retikelhalter 8 ist über einen Retikelverlagerungsantrieb 9, insbesondere in einer Scanrichtung, verlagerbar.A
In der
Die Projektionsbelichtungsanlage 1 umfasst eine Projektionsoptik 10. Die Projektionsoptik 10 dient zur Abbildung des Objektfeldes 5 in ein Bildfeld 11 in einer Bildebene 12. Die Bildebene 12 verläuft parallel zur Objektebene 6. Alternativ ist auch ein von 0° verschiedener Winkel zwischen der Objektebene 6 und der Bildebene 12 möglich.The
Abgebildet wird eine Struktur auf dem Retikel 7 auf eine lichtempfindliche Schicht eines im Bereich des Bildfeldes 11 in der Bildebene 12 angeordneten Wafers 13. Der Wafer 13 wird von einem Waferhalter 14 gehalten. Der Waferhalter 14 ist über einen Waferverlagerungsantrieb 15 insbesondere längs der y-Richtung y verlagerbar. Die Verlagerung einerseits des Retikels 7 über den Retikelverlagerungsantrieb 9 und andererseits des Wafers 13 über den Waferverlagerungsantrieb 15 kann synchronisiert zueinander erfolgen.A structure on the
Bei der Lichtquelle 3 handelt es sich um eine EUV-Strahlungsquelle. Die Lichtquelle 3 emittiert insbesondere EUV-Strahlung 16, welche im Folgenden auch als Nutzstrahlung, Beleuchtungsstrahlung oder Beleuchtungslicht bezeichnet wird. Die Nutzstrahlung 16 hat insbesondere eine Wellenlänge im Bereich zwischen 5 nm und 30 nm. Bei der Lichtquelle 3 kann es sich um eine Plasmaquelle handeln, zum Beispiel um eine LPP-Quelle (Engl.: Laser Produced Plasma, mit Hilfe eines Lasers erzeugtes Plasma) oder um eine DPP-Quelle (Engl.: Gas Discharged Produced Plasma, mittels Gasentladung erzeugtes Plasma). Es kann sich auch um eine synchrotronbasierte Strahlungsquelle handeln. Bei der Lichtquelle 3 kann es sich um einen Freie-Elektronen-Laser (Engl.: Free-Electron-Laser, FEL) handeln.The
Die Beleuchtungsstrahlung 16, die von der Lichtquelle 3 ausgeht, wird von einem Kollektor 17 gebündelt. Bei dem Kollektor 17 kann es sich um einen Kollektor mit einer oder mit mehreren ellipsoidalen und/oder hyperboloiden Reflexionsflächen handeln. Die mindestens eine Reflexionsfläche des Kollektors 17 kann im streifenden Einfall (Engl.: Grazing Incidence, GI), also mit Einfallswinkeln größer als 45°, oder im normalen Einfall (Engl.: Normal Incidence, NI), also mit Einfallwinkeln kleiner als 45°, mit der Beleuchtungsstrahlung 16 beaufschlagt werden. Der Kollektor 17 kann einerseits zur Optimierung seiner Reflektivität für die Nutzstrahlung und andererseits zur Unterdrückung von Falschlicht strukturiert und/oder beschichtet sein.The
Nach dem Kollektor 17 propagiert die Beleuchtungsstrahlung 16 durch einen Zwischenfokus in einer Zwischenfokusebene 18. Die Zwischenfokusebene 18 kann eine Trennung zwischen einem Strahlungsquellenmodul, aufweisend die Lichtquelle 3 und den Kollektor 17, und der Beleuchtungsoptik 4 darstellen.After the
Die Beleuchtungsoptik 4 umfasst einen Umlenkspiegel 19 und diesem im Strahlengang nachgeordnet einen ersten Facettenspiegel 20. Bei dem Umlenkspiegel 19 kann es sich um einen planen Umlenkspiegel oder alternativ um einen Spiegel mit einer über die reine Umlenkungswirkung hinaus bündelbeeinflussenden Wirkung handeln. Alternativ oder zusätzlich kann der Umlenkspiegel 19 als Spektralfilter ausgeführt sein, der eine Nutzlichtwellenlänge der Beleuchtungsstrahlung 16 von Falschlicht einer hiervon abweichenden Wellenlänge trennt. Sofern der erste Facettenspiegel 20 in einer Ebene der Beleuchtungsoptik 4 angeordnet ist, die zur Objektebene 6 als Feldebene optisch konjugiert ist, wird dieser auch als Feldfacettenspiegel bezeichnet. Der erste Facettenspiegel 20 umfasst eine Vielzahl von einzelnen ersten Facetten 21, welche auch als Feldfacetten bezeichnet werden können. Von diesen ersten Facetten 21 sind in der
Die ersten Facetten 21 können als makroskopische Facetten ausgeführt sein, insbesondere als rechteckige Facetten oder als Facetten mit bogenförmiger oder teilkreisförmiger Randkontur. Die ersten Facetten 21 können als plane Facetten oder alternativ als konvex oder konkav gekrümmte Facetten ausgeführt sein.The
Wie beispielsweise aus der
Zwischen dem Kollektor 17 und dem Umlenkspiegel 19 verläuft die Beleuchtungsstrahlung 16 horizontal, also längs der y-Richtung y.Between the
Im Strahlengang der Beleuchtungsoptik 4 ist dem ersten Facettenspiegel 20 nachgeordnet ein zweiter Facettenspiegel 22. Sofern der zweite Facettenspiegel 22 in einer Pupillenebene der Beleuchtungsoptik 4 angeordnet ist, wird dieser auch als Pupillenfacettenspiegel bezeichnet. Der zweite Facettenspiegel 22 kann auch beabstandet zu einer Pupillenebene der Beleuchtungsoptik 4 angeordnet sein. In diesem Fall wird die Kombination aus dem ersten Facettenspiegel 20 und dem zweiten Facettenspiegel 22 auch als spekularer Reflektor bezeichnet. Spekulare Reflektoren sind bekannt aus der
Der zweite Facettenspiegel 22 umfasst eine Mehrzahl von zweiten Facetten 23. Die zweiten Facetten 23 werden im Falle eines Pupillenfacettenspiegels auch als Pupillenfacetten bezeichnet.The
Bei den zweiten Facetten 23 kann es sich ebenfalls um makroskopische Facetten, die beispielsweise rund, rechteckig oder auch hexagonal berandet sein können, oder alternativ um aus Mikrospiegeln zusammengesetzte Facetten handeln. Diesbezüglich wird ebenfalls auf die
Die zweiten Facetten 23 können plane oder alternativ konvex oder konkav gekrümmte Reflexionsflächen aufweisen.The
Die Beleuchtungsoptik 4 bildet somit ein doppelt facettiertes System. Dieses grundlegende Prinzip wird auch als Wabenkondensor (Engl.: Fly's Eye Integrator) bezeichnet.The
Es kann vorteilhaft sein, den zweiten Facettenspiegel 22 nicht exakt in einer Ebene, welche zu einer Pupillenebene der Projektionsoptik 10 optisch konjugiert ist, anzuordnen. Insbesondere kann der zweite Facettenspiegel 22 gegenüber einer Pupillenebene der Projektionsoptik 10 verkippt angeordnet sein, wie es zum Beispiel in der
Mit Hilfe des zweiten Facettenspiegels 22 werden die einzelnen ersten Facetten 21 in das Objektfeld 5 abgebildet. Der zweite Facettenspiegel 22 ist der letzte bündelformende oder auch tatsächlich der letzte Spiegel für die Beleuchtungsstrahlung 16 im Strahlengang vor dem Objektfeld 5.With the help of the
Bei einer weiteren, nicht dargestellten Ausführung der Beleuchtungsoptik 4 kann im Strahlengang zwischen dem zweiten Facettenspiegel 22 und dem Objektfeld 5 eine Übertragungsoptik angeordnet sein, die insbesondere zur Abbildung der ersten Facetten 21 in das Objektfeld 5 beiträgt. Die Übertragungsoptik kann genau einen Spiegel, alternativ aber auch zwei oder mehr Spiegel aufweisen, welche hintereinander im Strahlengang der Beleuchtungsoptik 4 angeordnet sind. Die Übertragungsoptik kann insbesondere einen oder zwei Spiegel für senkrechten Einfall (NI-Spiegel, Normal Incidence Spiegel) und/oder einen oder zwei Spiegel für streifenden Einfall (GI-Spiegel, Grazing Incidence Spiegel) umfassen.In a further embodiment of the illumination optics 4 (not shown), a transmission optics can be arranged in the beam path between the
Die Beleuchtungsoptik 4 hat bei der Ausführung, die in der
Bei einer weiteren Ausführung der Beleuchtungsoptik 4 kann der Umlenkspiegel 19 auch entfallen, so dass die Beleuchtungsoptik 4 nach dem Kollektor 17 dann genau zwei Spiegel aufweisen kann, nämlich den ersten Facettenspiegel 20 und den zweiten Facettenspiegel 22.In a further embodiment of the
Die Abbildung der ersten Facetten 21 mittels der zweiten Facetten 23 beziehungsweise mit den zweiten Facetten 23 und einer Übertragungsoptik in die Objektebene 6 ist regelmäßig nur eine näherungsweise Abbildung.The imaging of the
Die Projektionsoptik 10 umfasst eine Mehrzahl von Spiegeln Mi, welche gemäß ihrer Anordnung im Strahlengang der Projektionsbelichtungsanlage 1 durchnummeriert sind.The
Bei dem in der
Reflexionsflächen der Spiegel Mi können als Freiformflächen ohne Rotationssymmetrieachse ausgeführt sein. Alternativ können die Reflexionsflächen der Spiegel Mi als asphärische Flächen mit genau einer Rotationssymmetrieachse der Reflexionsflächenform gestaltet sein. Die Spiegel Mi können, genauso wie die Spiegel der Beleuchtungsoptik 4, hochreflektierende Beschichtungen für die Beleuchtungsstrahlung 16 aufweisen. Diese Beschichtungen können als Multilayer-Beschichtungen, insbesondere mit alternierenden Lagen aus Molybdän und Silizium, gestaltet sein.Reflection surfaces of the mirrors Mi can be designed as freeform surfaces without a rotational symmetry axis. Alternatively, the reflection surfaces of the mirrors Mi can be designed as aspherical surfaces with exactly one rotational symmetry axis of the reflection surface shape. The mirrors Mi, like the mirrors of the
Die Projektionsoptik 10 hat einen großen Objekt-Bildversatz in der y-Richtung y zwischen einer y-Koordinate eines Zentrums des Objektfeldes 5 und einer y-Koordinate des Zentrums des Bildfeldes 11. Dieser Objekt-Bild-Versatz in der y-Richtung y kann in etwa so groß sein wie ein z-Abstand zwischen der Objektebene 6 und der Bildebene 12.The
Die Projektionsoptik 10 kann insbesondere anamorphotisch ausgebildet sein. Sie weist insbesondere unterschiedliche Abbildungsmaßstäbe βx, βy in x- und y-Richtung x, y auf. Die beiden Abbildungsmaßstäbe βx, βy der Projektionsoptik 10 liegen bevorzugt bei (βx, βy) = (+/- 0,25, +/- 0,125). Ein positiver Abbildungsmaßstab β bedeutet eine Abbildung ohne Bildumkehr. Ein negatives Vorzeichen für den Abbildungsmaßstab β bedeutet eine Abbildung mit Bildumkehr.The
Die Projektionsoptik 10 führt somit in x-Richtung x, das heißt in Richtung senkrecht zur Scanrichtung, zu einer Verkleinerung im Verhältnis 4:1.The
Die Projektionsoptik 10 führt in y-Richtung y, das heißt in Scanrichtung, zu einer Verkleinerung von 8:1.The
Andere Abbildungsmaßstäbe sind ebenso möglich. Auch vorzeichengleiche und absolut gleiche Abbildungsmaßstäbe in x- und y-Richtung x, y, zum Beispiel mit Absolutwerten von 0,125 oder von 0,25, sind möglich.Other magnifications are also possible. Magnifications with the same sign and absolutely identical in the x and y directions (x, y), for example, with absolute values of 0.125 or 0.25, are also possible.
Die Anzahl von Zwischenbildebenen in der x- und in der y-Richtung x, y im Strahlengang zwischen dem Objektfeld 5 und dem Bildfeld 11 kann gleich sein oder kann, je nach Ausführung der Projektionsoptik 10, unterschiedlich sein. Beispiele für Projektionsoptiken mit unterschiedlichen Anzahlen derartiger Zwischenbilder in x- und y-Richtung x, y sind bekannt aus der
Jeweils eine der zweiten Facetten 23 ist genau einer der ersten Facetten 21 zur Ausbildung jeweils eines Beleuchtungskanals zur Ausleuchtung des Objektfeldes 5 zugeordnet. Es kann sich hierdurch insbesondere eine Beleuchtung nach dem Köhlerschen Prinzip ergeben. Das Fernfeld wird mit Hilfe der ersten Facetten 21 in eine Vielzahl an Objektfeldern 5 zerlegt. Die ersten Facetten 21 erzeugen eine Mehrzahl von Bildern des Zwischenfokus auf den diesen jeweils zugeordneten zweiten Facetten 23.Each of the
Die ersten Facetten 21 werden jeweils von einer zugeordneten zweiten Facette 23 einander überlagernd zur Ausleuchtung des Objektfeldes 5 auf das Retikel 7 abgebildet. Die Ausleuchtung des Objektfeldes 5 ist insbesondere möglichst homogen. Sie weist vorzugsweise einen Uniformitätsfehler von weniger als 2 % auf. Die Felduniformität kann über die Überlagerung unterschiedlicher Beleuchtungskanäle erreicht werden.The
Durch eine Anordnung der zweiten Facetten 23 kann geometrisch die Ausleuchtung der Eintrittspupille der Projektionsoptik 10 definiert werden. Durch Auswahl der Beleuchtungskanäle, insbesondere der Teilmenge der zweiten Facetten 23, die Licht führen, kann die Intensitätsverteilung in der Eintrittspupille der Projektionsoptik 10 eingestellt werden. Diese Intensitätsverteilung wird auch als Beleuchtungssetting oder Beleuchtungspupillenfüllung bezeichnet.By arranging the
Eine ebenfalls bevorzugte Pupillenuniformität im Bereich definiert ausgeleuchteter Abschnitte einer Beleuchtungspupille der Beleuchtungsoptik 4 kann durch eine Umverteilung der Beleuchtungskanäle erreicht werden.A likewise preferred pupil uniformity in the area of defined illuminated sections of an illumination pupil of the
Im Folgenden werden weitere Aspekte und Details der Ausleuchtung des Objektfeldes 5 sowie insbesondere der Eintrittspupille der Projektionsoptik 10 beschrieben.Further aspects and details of the illumination of the
Die Projektionsoptik 10 kann insbesondere eine homozentrische Eintrittspupille aufweisen. Diese kann zugänglich sein. Sie kann auch unzugänglich sein.The
Die Eintrittspupille der Projektionsoptik 10 lässt sich regelmäßig mit dem zweiten Facettenspiegel 22 nicht exakt ausleuchten. Bei einer Abbildung der Projektionsoptik 10, welche das Zentrum des zweiten Facettenspiegels 22 telezentrisch auf den Wafer 13 abbildet, schneiden sich die Aperturstrahlen oftmals nicht in einem einzigen Punkt. Es lässt sich jedoch eine Fläche finden, in welcher der paarweise bestimmte Abstand der Aperturstrahlen minimal wird. Diese Fläche stellt die Eintrittspupille oder eine zu ihr konjugierte Fläche im Ortsraum dar. Insbesondere zeigt diese Fläche eine endliche Krümmung.The entrance pupil of the
Es kann sein, dass die Projektionsoptik 10 unterschiedliche Lagen der Eintrittspupille für den tangentialen und für den sagittalen Strahlengang aufweist. In diesem Fall sollte ein abbildendes Element, insbesondere ein optisches Bauelement der Übertragungsoptik, zwischen dem zweiten Facettenspiegel 22 und dem Retikel 7 bereitgestellt werden. Mit Hilfe dieses optischen Elements kann die unterschiedliche Lage der tangentialen Eintrittspupille und der sagittalen Eintrittspupille berücksichtigt werden.It may be that the projection optics have 10 different positions of the entrance pupil for the tangential and for the sagittal beam path. In this case, an imaging element, in particular an optical component of the transmission optics, should be provided between the
Bei der in der
Die Kühlvorrichtung 100 ist zum Kühlen einer optischen oder mechanischen Komponente 102 der Projektionsbelichtungsanlage 1 eingerichtet. Ein Beispiel für eine optische Komponente 102 ist ein Spiegel der Projektionsbelichtungsanlage 1 (Lithographieanlage), insbesondere der Projektionsoptik 10, aus
Ein Sensorrahmen umfasst z. B. eine Sensoreinrichtung zum Messen einer aktuellen Position einer optischen Komponente der Lithographieanlage 1 relativ zu dem Sensorrahmen. Der Sensorrahmen ist beispielsweise bezüglich eines Tragrahmens der optischen Komponente schwingungsentkoppelt gelagert. Die Sensoreinrichtung umfasst z. B. einen oder mehrere Sensoren, wie zum Beispiel Interferometer und/oder andere Messvorrichtungen zum Erfassen einer Position der optischen Komponente. Die optische Komponente kann beispielsweise Reflektorelemente aufweisen zum Reflektieren eines von den Sensoren ausgesendeten Lichts (z. B. Laserlichts).A sensor frame comprises, for example, a sensor device for measuring a current position of an optical component of the
Wie in
Die Kühlvorrichtung 100 umfasst weiterhin beispielsweise eine Kühleinheit 108 zum Kühlen der Kühlflüssigkeit 102. Die Kühlvorrichtung 100 umfasst zudem ein oder mehrere Pumpen 110 zum Erzeugen einer erforderlichen Kühlmittelflussrate der Kühlflüssigkeit 106. Die Kühlvorrichtung 100 kann auch ein oder mehrere Ventile 112 zum Steuern des Kühlflusses umfassen.The
Pumpen 110 der Kühlvorrichtung 100 können turbulente Strömungen der Kühlflüssigkeit 106 verursachen. Dadurch können lokale Druckschwankungen in der Flüssigkeit 106 erzeugt werden, welche über longitudinale Wasserschallwellen durch den gesamten Kühlkreislauf 114 bis zur zu kühlenden Komponente 102 übertragen werden. Damit kommt es zu einer dynamischen Störanregung der zu kühlenden Komponente 102 (flussinduzierte Vibrationen, FIV). Neben Pumpen 110 können außerdem auch Querschnittsänderungen und Umlenkungen 116 der Flüssigkeitsleitung 104 sowie Ventile 112 der Kühlvorrichtung 100 eine Störquelle (FIV-Quelle) darstellen, die lokale Druckschwankungen der Flüssigkeit 106 verursacht. Durch Wasserschall wird eine solche akustische Störanregung an die zu kühlende Komponente 102 weitergeleitet. Dadurch kann es zu einer unerwünschten Positionsänderung der zu kühlenden Komponente 102 kommen, welche die Abbildungseigenschaften der Projektionsbelichtungsanlage 1 verschlechtert.
Zur Unterdrückung von Druckschwankungen der Kühlflüssigkeit 106 weist die Kühlvorrichtung 100, insbesondere die Flüssigkeitsleitung 104, einen oder mehrere Multirohrabschnitte 118 auf. In
In
In den Beispielen von
In
Auch die Multirohrabschnitte 118b, 118c, 118d in
In
In
Die Flüssigkeitsleitung 304 umfasst mehrere miteinander fluidverbundene Leitungsabschnitte 334, 336, 338, 340, 342, 344 zum Transportieren einer Kühlflüssigkeit zu der positionssensitiven Komponente 302. Weiterhin ist eine Längsrichtung A1 bis A6 eines jeweiligen Leitungsabschnitts 334 bis 344 parallel zu einer x-, y- oder z-Richtung x, y, z angeordnet, wobei die x-, y- und z-Richtungen x, y, z zueinander senkrechte Raumrichtungen sind. Im Beispiel von
Weiterhin sind die Gesamtlängen der Leitungsabschnitte 334, 336, 338, 340, 342 und 344 in einer jeweiligen Richtung x, y, z in Abhängigkeit einer vorbestimmten mechanischen Schwingungsanregungen Vx, Vy, Vz der Kühlvorrichtung 300, insbesondere der Flüssigkeitsleitung 304, gewählt. Insbesondere ist eine Gesamtlänge Lx aller parallel zur x-Richtung x angeordneten x-Leitungsabschnitte 334, 338, 340 und 344 basierend auf einer vorbestimmten mechanischen Schwingungsanregung Vx der Flüssigkeitsleitung 304 in der x-Richtung x eingerichtet. Zum Beispiel ist die Gesamtlänge Lx basierend auf einer vorbestimmten zeitabhängigen Beschleunigung ax(t) der Flüssigkeitsleitung 304 aufgrund einer mechanischen Schwingungsanregung Vx in der x-Richtung x gewählt. Insbesondere wird bei einer großen vorbestimmte Beschleunigung ax(t) der Flüssigkeitsleitung 304 aufgrund der Schwingungsanregung Vx in der x-Richtung x eine kleine Gesamtlänge Lx der parallel zur x-Richtung x angeordneten Leitungsabschnitte 334, 338, 340 und 344 gewählt.Furthermore, the total lengths of the
In ähnlicher Weise ist eine Gesamtlänge Ly aller parallel zur y-Richtung y angeordneten y-Leitungsabschnitte 336 und 342 basierend auf einer vorbestimmten mechanischen Schwingungsanregung Vy der Flüssigkeitsleitung 304 in der y-Richtung y eingerichtet. Auch eine Gesamtlänge Lz aller parallel zur z-Richtung z angeordneten z-Leitungsabschnitte kann basierend auf einer vorbestimmten mechanischen Schwingungsanregung Vz der Flüssigkeitsleitung 304 in der z-Richtung z eingerichtet sein.Similarly, a total length L y of all y-
Im Beispiel von
In
Insbesondere können, wie in
Zudem ergibt sich ein Gesamtdruck pG2(t) der zweiten Gruppe G2 auf die positionssensitive Komponente 302 basierend auf folgender Gleichung:
In obigen Gleichungen bezeichnen Lx1, Ly1 und Lz1 die jeweilige Gesamtlänge entsprechend der x-, y- und z-Leitungsabschnitte 334, 336, 338 der ersten Gruppe G1. Weiterhin bezeichnen Lx2, Ly2 und Lz2 die jeweilige Gesamtlänge entsprechend der x-, y- und z-Leitungsabschnitte 340, 342, 344 der zweiten Gruppe G2. Im Beispiel von
Um Druckgradienten entlang der positionssensitiven Komponente 302 möglichst gering zu halten, ist es vorteilhaft, wenn der Gesamtdruck pG1(t) der ersten Gruppe G1 den Gesamtdruck pG2(t) der zweiten Gruppe G2 zumindest teilweise kompensiert. Im Idealfall ist der Gesamtdruck pG1(t) der ersten Gruppe G1 gleich groß wie der Gesamtdruck pG2(t) der zweiten Gruppe G2:
Dadurch wird eine mechanische Krafteinwirkung auf die positionssensitive Komponente 302 aufgrund einer Druckwelle einer Kühlflüssigkeit 106 in der ersten Gruppe G1 der Zuleitungsabschnitte 334, 336, 338 durch eine mechanische Krafteinwirkung auf die positionssensitive Komponente 302 aufgrund einer Druckwelle einer Kühlflüssigkeit 106 in der zweiten Gruppe G2 der Ableitungsabschnitte 340, 342, 344 (zumindest teilweise) kompensiert.As a result, a mechanical force acting on the position-
Handelt es sich beispielsweise bei der vorbestimmten Schwingungsanregung Vx, Vy, Vz der Flüssigkeitsleitung 304 um eine in Bezug auf die erste und zweite Gruppe G1, G2 der Leitungsabschnitte 334 bis 344 symmetrische Schwingungsanregung, dann ist ein symmetrisches Routing der Leitungsabschnitte 334 bis 344 der ersten und zweiten Gruppe G1, G2 vorteilhaft, um dynamische Störeinträge in die positionssensitive Komponente 302 zu minimieren.If, for example, the predetermined vibration excitation V x , V y , V z of the
Handelt es sich bei der vorbestimmten Schwingungsanregung Vx, Vy, Vz der Flüssigkeitsleitung 304 jedoch beispielsweise um eine in Bezug auf die erste und zweite Gruppe G1, G2 der Leitungsabschnitte 334 bis 344 unsymmetrische Schwingungsanregung, dann ist ein entsprechendes unsymmetrisches Routing der Leitungsabschnitte 334 bis 344 der ersten und zweiten Gruppe G1, G2 vorteilhaft, um Störeinträge in die positionssensitive Komponente 302 zu minimieren.However, if the predetermined vibration excitation V x , V y , V z of the
In
Die Flüssigkeitsleitung 404 umfasst einen ersten Leitungsabschnitt 450 mit einem ersten Leitungsdurchmesser D1. Der erste Leitungsabschnitt 450 ist dazu eingerichtet, sich in ein Inneres 454 eines Körpers 456 der positionssensitiven Komponente 402 zu erstrecken. Außerdem umfasst die Flüssigkeitsleitung 404 einen mit dem ersten Leitungsabschnitt 450 fluidverbundenen zweiten Leitungsabschnitt 452 mit einem zweiten Leitungsdurchmesser D2. Der zweite Leitungsabschnitt 452 ist dazu eingerichtet, in Bezug auf eine Strömungsrichtung S der Kühlflüssigkeit weiter entfernt von der positionssensitiven Komponente 402 angeordnet zu sein als der erste Leitungsabschnitt 450. Darüber hinaus ist der erste Leitungsdurchmesser D1 größer als der zweite Leitungsdurchmesser D2.The
Durch Anwenden eines größeren Leitungsdurchmessers D1 (direkt) benachbart zur positionssensitiven Komponente 402 können Störeinträge in die positionssensitive Komponente 402 reduziert werden.By applying a larger line diameter D1 (directly) adjacent to the position-
Optional kann zwischen dem ersten und zweiten Leitungsabschnitt 450, 452 eine Dämpfungskomponente 458 zum Dämpfen einer Druckschwankung der Kühlflüssigkeit 106 angeordnet sein. Bei der Dämpfungskomponente 458 kann es sich zum Beispiel um einen oder mehrere wie vorstehend beschriebene Multirohrabschnitte 218 (
In
Zur Dämpfung von Druckschwankungen der Kühlflüssigkeit 506 umfasst die Kühlvorrichtung 500 eine erste und eine zweite Schalldämpfereinrichtung 560, 562. Jede der ersten und zweiten Schalldämpfereinrichtung 560, 562 weist eine mit der Flüssigkeitsleitung 504 fluidverbundene Flüssigkeitskammer 564 auf, sodass Kühlflüssigkeit 506 aus der Flüssigkeitsleitung 504 in die Flüssigkeitskammer 564 der jeweiligen Schalldämpfereinrichtung 560, 562 eindringen kann. Weiterhin weist jede der ersten und zweiten Schalldämpfereinrichtung 560, 562 eine Gaskammer 566 zum Aufnehmen eines Gases 570 auf. Die Gaskammer 566 ist mittels einer elastischen Trennmembran 568 von der jeweiligen Flüssigkeitskammer 564 abgetrennt.To dampen pressure fluctuations of the cooling liquid 506, the
In dem in
Wie in
Außerdem ist bei der in
In
In
In Strömungsrichtung S nach (z. B. unmittelbar nach) der Pumpe 710 ist ein Multirohrabschnitt 718 zur Erhöhung der Fluiddämpfung angeordnet. Der Multirohrabschnitt 718 entspricht beispielsweise einem der in den
Obwohl die vorliegende Erfindung anhand von Ausführungsbeispielen beschrieben wurde, ist sie vielfältig modifizierbar.Although the present invention has been described using exemplary embodiments, it can be modified in many ways.
BEZUGSZEICHENLISTELIST OF REFERENCE SYMBOLS
- 11
- ProjektionsbelichtungsanlageProjection exposure system
- 22
- Beleuchtungssystemlighting system
- 33
- Lichtquellelight source
- 44
- BeleuchtungsoptikLighting optics
- 55
- ObjektfeldObject field
- 66
- ObjektebeneObject level
- 77
- RetikelReticle
- 88
- RetikelhalterReticle holder
- 99
- RetikelverlagerungsantriebReticle displacement drive
- 1010
- ProjektionsoptikProjection optics
- 1111
- BildfeldImage field
- 1212
- BildebeneImage plane
- 1313
- Waferwafers
- 1414
- WaferhalterWafer holder
- 1515
- WaferverlagerungsantriebWafer relocation drive
- 1616
- BeleuchtungsstrahlungIllumination radiation
- 1717
- Kollektorcollector
- 1818
- ZwischenfokusebeneIntermediate focal plane
- 1919
- UmlenkspiegelDeflecting mirror
- 2020
- erster Facettenspiegelfirst faceted mirror
- 2121
- erste Facettefirst facet
- 2222
- zweiter Facettenspiegelsecond facet mirror
- 2323
- zweite Facettesecond facet
- 100100
- KühlvorrichtungCooling device
- 102102
- Komponentecomponent
- 104104
- FlüssigkeitsleitungLiquid line
- 106106
- Flüssigkeitliquid
- 108108
- KühleinheitCooling unit
- 110110
- Pumpepump
- 112112
- Ventilvalve
- 114114
- Kreislaufcirculation
- 116116
- Umlenkungredirection
- 118118
- MultirohrabschnittMulti-pipe section
- 118a, 118b118a, 118b
- MultirohrabschnittMulti-pipe section
- 118c, 118d118c, 118d
- MultirohrabschnittMulti-pipe section
- 120120
- RohrPipe
- 120a, 120b120a, 120b
- RohrPipe
- 120c, 120d120c, 120d
- RohrPipe
- 122122
- Trennwandpartition
- 122a, 122b122a, 122b
- Trennwandpartition
- 122c, 122d122c, 122d
- Trennwandpartition
- 124124
- EinzelrohrSingle pipe
- 124a, 124b124a, 124b
- EinzelrohrSingle pipe
- 124c, 124d124c, 124d
- EinzelrohrSingle pipe
- 126126
- elastisches Materialelastic material
- 128a, 128b128a, 128b
- WandWall
- 128c, 128d128c, 128d
- WandWall
- 218218
- MultirohrabschnittMulti-pipe section
- 222222
- Trennwandpartition
- 224224
- EinzelrohrSingle pipe
- 226226
- elastisches Materialelastic material
- 230230
- Zuleitungsrohrsupply pipe
- 232232
- Ableitungsrohrdrainage pipe
- 300, 300'300, 300'
- KühlvorrichtungCooling device
- 302302
- Komponentecomponent
- 304, 304'304, 304'
- FlüssigkeitsleitungLiquid line
- 334334
- LeitungsabschnittLine section
- 336336
- LeitungsabschnittLine section
- 338338
- LeitungsabschnittLine section
- 340340
- LeitungsabschnittLine section
- 342342
- LeitungsabschnittLine section
- 344344
- LeitungsabschnittLine section
- 346346
- FlächeArea
- 400400
- KühlvorrichtungCooling device
- 402402
- Komponentecomponent
- 404404
- FlüssigkeitsleitungLiquid line
- 450450
- LeitungsabschnittLine section
- 452452
- LeitungsabschnittLine section
- 454454
- InneresInterior
- 456456
- KörperBody
- 458458
- DämpfungskomponenteDamping component
- 500500
- KühlvorrichtungCooling device
- 504504
- FlüssigkeitsleitungLiquid line
- 506506
- Kühlflüssigkeitcoolant
- 560560
- SchalldämpfereinrichtungSilencer device
- 562562
- SchalldämpfereinrichtungSilencer device
- 564564
- Flüssigkeitskammerliquid chamber
- 566566
- Gaskammergas chamber
- 568568
- TrennmembranSeparation membrane
- 570570
- Gasgas
- 572572
- Halsabschnittneck section
- 574574
- LeitungsabschnittLine section
- 576576
- LeitungsabschnittLine section
- 578578
- LeitungsabschnittLine section
- 600600
- KühlvorrichtungCooling device
- 602602
- Komponentecomponent
- 604604
- FlüssigkeitsleitungLiquid line
- 608608
- KühleinheitCooling unit
- 610610
- Pumpepump
- 612612
- Ventilvalve
- 618618
- MultirohrabschnittMulti-pipe section
- 700700
- KühlvorrichtungCooling device
- 702702
- Komponentecomponent
- 704704
- FlüssigkeitsleitungLiquid line
- 708708
- KühleinheitCooling unit
- 710710
- Pumpepump
- 712712
- Ventilvalve
- 718, 718'718, 718'
- MultirohrabschnittMulti-pipe section
- ax, ay, azax, ay, az
- Beschleunigungacceleration
- A1-A6A1-A6
- RichtungDirection
- D1, D2D1, D2
- Durchmesserdiameter
- G1, G2G1, G2
- Gruppegroup
- l1-l6l1-l6
- Längelength
- Lx, Ly, LzLx, Ly, Lz
- Längelength
- M1-M6M1-M6
- SpiegelMirror
- SS
- RichtungDirection
- S1, S2S1, S2
- VerfahrensschritteProcedural steps
- tt
- ZeitTime
- Vx, Vy, VzVx, Vy, Vz
- SchwingungsanregungVibration excitation
- xx
- RichtungDirection
- yy
- RichtungDirection
- zz
- RichtungDirection
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES CONTAINED IN THE DESCRIPTION
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Zitierte PatentliteraturCited patent literature
-
DE 10 2008 009 600 A1 [0091, 0095]
DE 10 2008 009 600 A1 [0091, 0095] - US 2006/0132747 A1 [0093]US 2006/0132747 A1 [0093]
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EP 1 614 008 B1 [0093] - US 6,573,978 [0093]US 6,573,978 [0093]
-
DE 10 2017 220 586 A1 [0098]
DE 10 2017 220 586 A1 [0098] - US 2018/0074303 A1 [0112]US 2018/0074303 A1 [0112]
Claims (14)
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|---|---|---|---|
| DE102023212263.4A DE102023212263A1 (en) | 2023-12-06 | 2023-12-06 | Cooling device for cooling a position-sensitive component of a lithography system, lithography system and method for producing a cooling device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE102023212263.4A DE102023212263A1 (en) | 2023-12-06 | 2023-12-06 | Cooling device for cooling a position-sensitive component of a lithography system, lithography system and method for producing a cooling device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE102023212263A1 true DE102023212263A1 (en) | 2025-06-12 |
Family
ID=95783529
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE102023212263.4A Withdrawn DE102023212263A1 (en) | 2023-12-06 | 2023-12-06 | Cooling device for cooling a position-sensitive component of a lithography system, lithography system and method for producing a cooling device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE102023212263A1 (en) |
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-
2023
- 2023-12-06 DE DE102023212263.4A patent/DE102023212263A1/en not_active Withdrawn
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Legal Events
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|---|---|---|---|
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