DE102023211475A1

DE102023211475A1 - Procedure to assist in changing a windshield wiper blade

Info

Publication number: DE102023211475A1
Application number: DE102023211475.5A
Authority: DE
Inventors: Zoltan Korik
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2023-11-17
Filing date: 2023-11-17
Publication date: 2025-05-22
Also published as: WO2025104340A1

Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Unterstützung eines Wechsels eines Scheibenwischerblattes (11a) an einem Fahrzeug (10) umfassend die Schritte: Empfangen (100) und/oder Abrufen von Sensordaten, Ermitteln (200) von Indikatoren mittels der Sensordaten, Erkennen (300) eines Nutzerwunsches zum Wechseln eines Scheibenwischerblattes (11a) mittels einer Auswertung der Indikatoren, und Ausgeben und/oder Bereitstellen (400) eines Anweisungssignals zum Verfahren des Scheibenwischers (11) in eine vordefinierte Wartungsposition bei Vorliegen eines Nutzerwunsches, und wobei die Indikatoren eine relative Position des Nutzers (13) zu dem Fahrzeug (10) aufweisen.The present invention relates to a method for assisting in changing a windshield wiper blade (11a) on a vehicle (10), comprising the steps of: receiving (100) and/or retrieving sensor data, determining (200) indicators using the sensor data, recognizing (300) a user request to change a windshield wiper blade (11a) by evaluating the indicators, and outputting and/or providing (400) an instruction signal for moving the windshield wiper (11) into a predefined maintenance position when a user request is present, and wherein the indicators have a relative position of the user (13) to the vehicle (10).

Description

Stand der TechnikState of the art

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Unterstützung eines Wechsels eines Scheibenwischerblattes an einem Fahrzeug sowie ein Fahrzeug.The present invention relates to a method for assisting in changing a windshield wiper blade on a vehicle and to a vehicle.

Derzeit bestehen eine Vielzahl an unterschiedlichen Lösungen zur Aktivierung eines Systems zur Unterstützung des Scheibenwischerwechsels durch den Fahrer. Hierbei muss der Fahrer eine vorgegebene Prozedur ausführen. Diese Prozedur beinhaltet insbesondere Verfahrensschritte, die der Fahrer aktiv vornehmen muss. Da sich diese Prozeduren abhängig von den Fahrzeugen verschiedener Hersteller voneinander unterscheiden, muss der Fahrer vor Anwendung der Prozedur zur Unterstützung des Scheibenwischerwechsels sich mit der Bedienungsanleitung auseinandergesetzt haben. Die Anzahl an Hilfsassistenten im Fahrzeugbereich zur Unterstützung des Fahrers bei verschiedensten Aufgaben und Funktionalitäten des Fahrzeugs, sowie der zunehmende Wettbewerb um solche Hilfsassistenten nimmt stetig zu. Dies sorgt für eine stärkere Nachfrage und eine größere Erwartungshaltung des Kunden gegenüber Fahrerassistenzsystemen, die keinerlei Einarbeitung oder Vorkenntnisse des Fahrers bei ihrer Anwendung bedürfen.There are currently a variety of different solutions for activating a system to assist the driver with changing the windshield wipers. The driver must follow a predefined procedure. This procedure specifically includes steps that the driver must actively perform. Since these procedures vary depending on the vehicle from different manufacturers, the driver must familiarize themselves with the operating instructions before using the procedure to assist the windshield wiper change. The number of vehicle assistance systems to support the driver with a wide variety of tasks and vehicle functions, as well as the growing competition for such assistance systems, is constantly growing. This is creating greater demand and greater customer expectations for driver assistance systems that require no training or prior knowledge from the driver.

Das erfindungsgemäße Verfahren nach Anspruch 1 erkennt einen Wunsch des Nutzers ein Scheibenwischerblatt zu wechseln, ohne dass der Nutzer hierzu aktiv eine Aktivierungshandlung vornehmen muss. Es erlaubt einem Nutzer ohne jede Vorkenntnis eine Unterstützung gemäß dem Verfahren zu erhalten. Dies erhöht den Komfort für den Fahrer.The inventive method according to claim 1 detects a user's desire to change a windshield wiper blade without the user having to actively perform an activation action. It allows a user to receive support according to the method without any prior knowledge. This increases comfort for the driver.

Das erfindungsgemäße Verfahren zur Unterstützung eines Wechsels eines Scheibenwischers umfasst die nachfolgenden Schritte:

Ein erster Schritt umfasst das Empfangen oder Abrufen von Sensordaten. Ein zweiter Schritt umfasst das Ermitteln von Indikatoren mittels der Sensoren. Ein dritter Schritt umfasst das Erkennen eines Nutzerwunsches zum Wechseln eines Scheibenwischerblattes mittels einer Auswertung der Indikatoren. Ein vierter Schritt umfasst das Ausgeben und/oder Bereitstellen eines Anweisungssignals zum Verfahren des Scheibenwischers in eine vordefinierte Wartungsposition bei Vorliegen eines Nutzerwunsches. Die Indikatoren weisen eine relative Position des Nutzers zu dem Fahrzeug auf.

The method according to the invention for supporting a windscreen wiper change comprises the following steps:

A first step involves receiving or retrieving sensor data. A second step involves determining indicators using the sensors. A third step involves recognizing a user request to change a windshield wiper blade by evaluating the indicators. A fourth step involves outputting and/or providing an instruction signal to move the windshield wiper to a predefined maintenance position upon receipt of a user request. The indicators indicate a relative position of the user to the vehicle.

In anderen Worten nähert sich der Nutzer dem Bereich des Scheibenwischers erfassen dies die Sensoren und ein Nutzerwunsch zum Wechsel des Scheibenwischerblattes wird erkannt. Ein Signal wird ausgegeben und/oder bereitgestellt, so das der Scheibenwischer in eine Wartungsposition verfahren kann. Die Wartungsposition umfasst eine Stellung des Scheibenwischers auf einer Reinigungsoberfläche, wie etwa einer Frontscheibe des Fahrzeugs, welche durch den Scheibenwischer selbst gereinigt werden soll. Durch die Wartungsposition kann der Scheibenwischer durch den Nutzer ungehindert gewechselt werden, insbesondere kann der Scheibenwischer in einer Wartungsposition einfach durch den Nutzer ohne zusätzliche Hilfsmittel erreicht werden. Die Wartungsposition entspricht insbesondere nicht einer Ruheposition des Scheibenwischers, in der beispielsweise eine besonders aerodynamisch günstige aber nicht optimal zugängliche Anordnung gegeben ist.In other words, if the user approaches the area of the windshield wiper, the sensors detect this and the user's request to change the windshield wiper blade is recognized. A signal is output and/or provided so that the windshield wiper can move into a maintenance position. The maintenance position comprises a position of the windshield wiper on a cleaning surface, such as a vehicle's windshield, which is to be cleaned by the windshield wiper itself. The maintenance position allows the user to change the windshield wiper unhindered; in particular, the windshield wiper can be easily reached by the user in a maintenance position without additional tools. In particular, the maintenance position does not correspond to a rest position of the windshield wiper, in which, for example, a particularly aerodynamically favorable but not optimally accessible arrangement is given.

Die Unteransprüche zeigen bevorzugte Weiterbildungen der Erfindung.The subclaims show preferred developments of the invention.

Bevorzugt umfassen die Indikatoren eine Haltung des Nutzers und/oder eine Haltung des Armes des Nutzers und/oder ein Vorhandensein von Objekten, insbesondere ein Vorhandensein eines zusätzlichen Scheibenwischerblattes, in der Umgebung des Scheibenwischers.Preferably, the indicators comprise a posture of the user and/or a posture of the user's arm and/or a presence of objects, in particular a presence of an additional windscreen wiper blade, in the vicinity of the windscreen wiper.

Ein Vorteil dieser Ausführungsform ist, dass aufgrund der Auswertung der Haltung des Nutzers, seines Armes unterschieden werden kann, ob sich der Nutzer nun zufällig und zur Ausführung einer anderen Funktion entlang der Fahrzeugseite in der Nähe des Scheibenwischers befindet, oder ob der Fahrer die Absicht aufweist, tatsächlich ein Scheibenwischerblatt zu wechseln. Durch die Auswertung eines Vorhandenseins eines zusätzlichen Scheibenwischerblattes oder eines anderen Objekts in der Nähe des zu wechselnden Scheibenwischerblattes kann ein Nutzerwunsch zum Wechseln des Scheibenwischerblattes zuverlässig erkannt werden.An advantage of this embodiment is that, based on the evaluation of the user's arm posture, it is possible to distinguish whether the user is in the vicinity of the windshield wiper by chance and to perform another function along the side of the vehicle, or whether the driver actually intends to change a windshield wiper blade. By evaluating the presence of an additional windshield wiper blade or another object near the windshield wiper blade to be replaced, a user's desire to change the windshield wiper blade can be reliably detected.

Besonders bevorzugt weist die Erkennung des Nutzerwunsches nachfolgende Schritte auf:

Ein fünfter Schritt umfasst das Ermitteln einer Wahrscheinlichkeit des Nutzerwunsches zum Wechseln eines Scheibenwischerblattes basierend auf den Indikatoren. Ein sechster Schritt umfasst das Erkennen des Nutzerwunsches, wenn die Wahrscheinlichkeit des Nutzerwunsches größer als ein vordefinierter Schwellenwert ist.

Particularly preferred is the recognition of the user request comprising the following steps:

A fifth step involves determining the probability of the user's request to change a windshield wiper blade based on the indicators. A sixth step involves recognizing the user's request if the probability of the user's request is greater than a predefined threshold.

Hierbei kann der vordefinierte Schwellenwert zunächst empfangen und/oder abgerufen werden. Ein Vorteil dieser Ausführungsform kann sein, dass durch die Berechnung der Wahrscheinlichkeit eines Nutzerwunsches und dem Vergleich der Wahrscheinlichkeit des Nutzerwunsches mit einem vordefinierten Schwellenwert festgelegt werden kann, mit welcher Zuverlässigkeit ein Nutzerwunsch zum Wechseln des Scheibenwischerblattes erkannt werden soll. Dies erlaubt die Sensibilität zur Erkennung des Nutzerwunsches auf ein sinnvolles Niveau anzuheben. Hierdurch wird die eine Wahrscheinlichkeit der fehlerhaften Erkennung des Nutzerwunsches herabgesenkt.In this case, the predefined threshold value can first be received and/or retrieved. An advantage of this embodiment can be that by calculating the probability of a user request and comparing the probability of the user request with a predefined threshold value, it can be determined with The degree of reliability with which a user request to change the windshield wiper blade should be recognized. This allows the sensitivity for detecting the user request to be increased to a reasonable level. This reduces the probability of incorrect detection of the user request.

Vorteilhafterweise weist das Verfahren für die Ermittlung der Wahrscheinlichkeit des Nutzerwunsches basierend auf den Indikatoren nachfolgende Schritte auf.Advantageously, the method for determining the probability of the user request based on the indicators comprises the following steps.

Ein siebter Schritt umfasst das Ermitteln eines Abstandes des Nutzers zum Scheibenwischer mittels der Sensordaten. Ein achter Schritt umfasst das Ermitteln eines Abstands der Hände des Nutzers zum Scheibenwischer mittels der Sensordaten. Ein neunter Schritt umfasst das Ermitteln eines Abstandes des Objektes, insbesondere des zusätzlichen Scheibenwischerblattes zum Scheibenwischer, mittels der Sensordaten. Ein zehnter Schritt umfasst das Ermitteln der Standdauer des Nutzers vor dem Scheibenwischer mittels der Sensordaten.A seventh step involves determining the user's distance from the windshield wiper using the sensor data. An eighth step involves determining the distance of the user's hands from the windshield wiper using the sensor data. A ninth step involves determining the distance of the object, in particular the additional windshield wiper blade, from the windshield wiper using the sensor data. A tenth step involves determining the length of time the user was standing in front of the windshield wiper using the sensor data.

Ein Vorteil dieser Ausführungsform kann sein, dass durch das Ermitteln des Abstandes des Nutzers zum Scheibenwischer mittels der Sensordaten identifiziert werden kann, ob der Fahrer eine hinreichende Nähe zum Scheibenwischer aufweist, um überhaupt einen Scheibenwischerblattwechsel durchzuführen. Durch die Ermittlung des Abstandes der Hände des Nutzers zum Scheibenwischer kann ferner erkannt werden, ob der Fahrer sich in dem hinreichenden Abstand befindet und/oder ob der Fahrer durch ein mögliches Ausstrecken der Hände einen Nutzerwunsch zum Wechseln des Scheibenwischerblattes signalisiert. Durch Ermitteln eines Abstands des Objektes, insbesondere des zusätzlichen Scheibenwischerblattes, kann erkannt werden, ob der Fahrer einen Wunsch zum Wechseln eines Scheibenwischerblattes signalisiert. Mittels der Ermittlung der Standdauer des Nutzers vor dem Scheibenwischer kann ferner identifiziert werden, ob der Fahrer sich lediglich zufällig, also für kurze Zeit vor dem Fahrzeug befindet, oder ob der Fahrer absichtlich, als Ausdruck eines Nutzerwunsches zum Scheibenwischerwechsel, sich längere Zeit vor dem Scheibenscher aufhält.An advantage of this embodiment can be that by determining the user's distance to the windshield wiper using the sensor data, it can be identified whether the driver is sufficiently close to the windshield wiper to even change the wiper blade. By determining the distance of the user's hands to the windshield wiper, it can also be detected whether the driver is at a sufficient distance and/or whether the driver is signaling a user request to change the windshield wiper blade by possibly extending their hands. By determining the distance of the object, in particular the additional windshield wiper blade, it can be detected whether the driver is signaling a request to change a windshield wiper blade. By determining the length of time the user is standing in front of the windshield wiper, it can also be identified whether the driver is merely accidentally in front of the vehicle, i.e. for a short time, or whether the driver is intentionally staying in front of the windshield wiper for an extended period of time as an expression of a user request to change the windshield wiper.

Besonders bevorzugt steigt die Wahrscheinlichkeit des Nutzerwunsches zum Wechseln eines Scheibenwischers nach einem der folgenden Kriterien:

Demnach steigt die Wahrscheinlichkeit des Nutzerwunsches zum Wechseln des Scheibenwischerblattes je geringer der Abstand des Nutzers zum Scheibenwischer ist. Ferner steigt die Wahrscheinlichkeit des Nutzerwunsches zum Wechseln des Scheibenwischerblattes je geringer der Abstand der Hände des Nutzers zum Scheibenwischer ist. Ferner steigt die Wahrscheinlichkeit des Nutzerwunsches zum Wechseln des Scheibenwischerblattes je geringer der Abstand des Objekts, insbesondere des zusätzlichen Scheibenwischerblattes, zu dem Scheibenwischer ist. Letztlich steigt die Wahrscheinlichkeit des Nutzerwunsches zum Wechseln des Scheibenwischerblattes je größer die Standdauer des Nutzers vor dem Scheibenwischer ist.

The probability of the user's desire to change a windscreen wiper increases particularly according to one of the following criteria:

Accordingly, the likelihood of the user wanting to change the wiper blade increases the closer the user is to the wiper. Furthermore, the likelihood of the user wanting to change the wiper blade increases the closer the user's hands are to the wiper. Furthermore, the likelihood of the user wanting to change the wiper blade increases the closer the object, particularly the additional wiper blade, is to the wiper. Finally, the likelihood of the user wanting to change the wiper blade increases the longer the user is standing in front of the wiper.

Ein Vorteil dieser Ausführungsform kann sein, dass nicht nur eine Nähe berücksichtigt wird, sondern auch das Maß der Nähe des Nutzers zum Scheibenwischerblatt. Somit kann die Wahrscheinlichkeit genauer bestimmt werden. Dies erlaubt eine zuverlässige Erkennung des Nutzerwunsches zum Scheibenwischerblattwechsel. Durch die Berücksichtigung eines Indikators oder aller der oben genannten Indikatoren wird die Wahrscheinlichkeit des Nutzerwunsches zum Wechseln eines Scheibenwischerblattes präziser bestimmt.An advantage of this embodiment may be that not only proximity is taken into account, but also the degree of proximity of the user to the wiper blade. Thus, the probability can be determined more precisely. This allows for reliable detection of the user's desire to change the wiper blade. By considering one or all of the above indicators, the probability of the user's desire to change a wiper blade is determined more precisely.

Bevorzugt umfassen die Sensordaten Daten einer Kamera, welche den Bereich um den Scheibenwischer aufnimmt. Ferner umfassen die Sensordaten Daten eines Ultraschallsensors. Weiterhin umfassen die Sensordaten Daten eines Smartkey-Lokalisierungssensors.Preferably, the sensor data includes data from a camera that records the area around the windshield wiper. Furthermore, the sensor data includes data from an ultrasonic sensor. Furthermore, the sensor data includes data from a smart key localization sensor.

In anderen Worten werden die Daten zur Auswertung und Erkennung eines Nutzerwunsches zum Wechseln eines Scheibenwischerblattes aus Daten einer Kamera, eines Ultraschallsensors oder eines Smartkey-Lokalisierungssensors bezogen. Hierbei erfasst der Ultraschallsensor insbesondere einen Seitenbereich, insbesondere einen Bereich nahe des Kotflügels oder der A-Säule des Fahrzeuges. Ferner umfasst der aufgenommene Bereich der Kamera einen Bereich auf der Frontscheibe, insbesondere einen Bereich hin zur A-Säule der Frontscheibe und des Scheibenwischers selbst. Ferner erlaubt ein Smartkey-Lokalisierungssensor eine Nähe eines Fahrers zu einem solchen Sensor zumessen. Mittels dieser Daten aus Kamera und/oder Ultraschallsensor und/oder Smartkey-Lokalisierungssensor kann sowohl ein Abstand des Nutzers zum Scheibenwischer, und/oder ein Abstand der Hände des Nutzers zum Scheibenwischer, und/oder ein Abstand des Objektes, insbesondere eines zusätzlichen Objektes, und/oder eine Standdauer des Nutzers vor dem Scheibenwischer zuverlässig aufgezeichnet werden.In other words, the data for evaluating and recognizing a user's request to change a windshield wiper blade is obtained from data from a camera, an ultrasonic sensor, or a smart key localization sensor. The ultrasonic sensor detects, in particular, a side area, particularly an area near the fender or the A-pillar of the vehicle. Furthermore, the camera's recorded area includes an area on the windshield, particularly an area toward the A-pillar of the windshield and the windshield wiper itself. Furthermore, a smart key localization sensor allows a driver's proximity to such a sensor to be measured. Using this data from the camera and/or ultrasonic sensor and/or smart key localization sensor, the distance of the user to the windshield wiper, the distance of the user's hands to the windshield wiper, the distance of the object, particularly an additional object, and/or the length of time the user was standing in front of the windshield wiper can be reliably recorded.

Besonders bevorzugt werden zur Ermittlung des Abstands des Nutzers von dem Scheibenwischer die Sensordaten der Kamera und des Scheibenwischers und die Daten des Smartkey-Lokalisierung verwendet. Ein Vorteil kann sein, dass diese Sensordaten besonders geeignet sind einen Abstand des Nutzers zu einem Scheibenwischer zu erkennen.Particularly preferred for determining the user's distance from the windscreen wiper are the sensor data from the camera and the windscreen wiper, as well as the data from the smart key localization. One advantage may be that these Sensor data is particularly suitable for detecting the distance of the user to a windshield wiper.

Besonders bevorzugt umfasst das Ermitteln des Abstands der Hände des Nutzers zum Scheibenwischer die Sensordaten der Kamera. Ein Vorteil dieser Ausführungsform kann sein, dass die Kamera besonders dafür geeignet ist, Hände auf einer Frontscheibe in der Nähe eines Scheibenwischers aufzuzeichnen.Particularly preferably, determining the distance of the user's hands from the windshield wiper includes the sensor data from the camera. One advantage of this embodiment may be that the camera is particularly suitable for recording hands on a windshield near a windshield wiper.

Besonders bevorzugt umfasst das Ermitteln des Abstands des Objektes, insbesondere des zusätzlichen Scheibenwischers, zu dem Scheibenwischer die Sensordaten der Kamera. Ein Vorteil dieser Ausführungsform kann sein, dass die Kamera besonders dafür geeignet ist, Hände oder andere Objekte in der Nähe des Scheibenwischers aufzuzeichnen und klar erkennbar zu machen.Particularly preferably, determining the distance of the object, in particular the additional windshield wiper, from the windshield wiper comprises the sensor data from the camera. An advantage of this embodiment may be that the camera is particularly suitable for recording and clearly identifying hands or other objects in the vicinity of the windshield wiper.

Besonders bevorzugt wird die Dauer des Aufenthaltes des Nutzers vor dem Scheibenwischer anhand der Sensordaten der Kamera, des Ultraschallsensors und des Smartkey-Lokalisierungssensors verwendet. Ein Vorteil dieser Ausführungsform kann sein, dass durch die Berücksichtigung aller drei Sensoren eine Plausibilität der Daten der einzelnen Sensoren gewährleistet werden kann.Particularly preferably, the duration of the user's stay in front of the windshield wiper is determined based on the sensor data from the camera, the ultrasonic sensor, and the smart key localization sensor. An advantage of this embodiment may be that by taking all three sensors into account, the plausibility of the data from the individual sensors can be ensured.

Ferner umfasst die Erfindung ein Computerprogramm, wobei das Computerprogramm eingerichtet ist, das Verfahren nach einem der vorherigen Ausführungsformen auszuführen. Die Vorteile dieser Ausführungsform entsprechen den Vorteilen der vorherigen Ausführungsformen des Verfahrens.The invention further comprises a computer program, wherein the computer program is configured to execute the method according to one of the preceding embodiments. The advantages of this embodiment correspond to the advantages of the preceding embodiments of the method.

Ferner umfasst die Erfindung ein maschinenlesbares Speichermedium, wobei auf dem maschinenlesbaren Speichermedium das Computerprogramm nach der vorherigen Ausführungsform gespeichert ist. Die Vorteile dieser Ausführungsform sind analog den Vorteilen der Ausführungsform zum Computerprogramm.The invention further comprises a machine-readable storage medium, wherein the computer program according to the previous embodiment is stored on the machine-readable storage medium. The advantages of this embodiment are analogous to the advantages of the embodiment for the computer program.

Ferner umfasst die Erfindung ein Fahrzeug. Das Fahrzeug umfasst einen Scheibenwischer, Sensoren und eine Steuereinheit. Der Scheibenwischer weist einen Aktor zum Verfahren des Scheibenwischerarms auf. Die Sensoren sind zur Erfassung einer unmittelbaren Umgebung des Fahrzeuges eingerichtet. Der Aktor des Scheibenwischers und die Sensoren sind zunächst zum Signalaustausch mit der Steuereinheit verbunden. Die Steuereinheit ist eingerichtet, ein Verfahren nach einem der vorherigen Ausführungsformen auszuführen. Die Vorteile dieser Ausführungsform ist analog den Vorteilen der einzelnen Ausführungsformen zum Verfahren.The invention further comprises a vehicle. The vehicle comprises a windshield wiper, sensors, and a control unit. The windshield wiper has an actuator for moving the windshield wiper arm. The sensors are configured to detect the immediate surroundings of the vehicle. The windshield wiper actuator and the sensors are initially connected to the control unit for signal exchange. The control unit is configured to carry out a method according to one of the previous embodiments. The advantages of this embodiment are analogous to the advantages of the individual embodiments of the method.

Kurze Beschreibung der ZeichnungenShort description of the drawings

Nachfolgend werden Ausführungsbeispiele der Erfindung unter Bezugnahme auf die begleitende Zeichnung im Detail beschrieben. In der Zeichnung ist:

1 ein Fahrzeug gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel mit einem Nutzer,
2 eine Steuereinheit gemäß dem ersten Ausführungsbeispiel,
3 ein Verfahren gemäß dem ersten Ausführungsbeispiel, und
4 ein Verfahren gemäß einem zweiten Ausführungsbeispiel.

Embodiments of the invention are described in detail below with reference to the accompanying drawings. In the drawing:

1 a vehicle according to a first embodiment with a user,
2 a control unit according to the first embodiment,
3 a method according to the first embodiment, and
4 a method according to a second embodiment.

Ausführungsformen der ErfindungEmbodiments of the invention

Bevorzugt weisen alle Elemente, Einheiten und/oder Baugruppen in allen Figuren die gleichen Bezugszeichen auf.Preferably, all elements, units and/or assemblies in all figures have the same reference numerals.

1 zeigt ein Fahrzeug 10 gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel. Das Fahrzeug weist einen Scheibenwischer 11, Sensoren 12 und eine Steuereinheit 15 auf. Der Scheibenwischer 11 weist einen Aktor zum Verfahren des Scheibenwischerarms auf. Die Sensoren 12 sind zur Erfassung einer unmittelbaren Umgebung des Fahrzeugs 10 eingerichtet. Der Aktor des Scheibenwischers 11 und die Sensoren 12 sind zum Signalaustausch mit der Steuereinheit 15 verbunden. Die Steuereinheit 15 ist eingerichtet, ein Verfahren nach einem der nachfolgenden Ausführungsbeispiel auszuführen. 1 shows a vehicle 10 according to a first exemplary embodiment. The vehicle has a windshield wiper 11, sensors 12, and a control unit 15. The windshield wiper 11 has an actuator for moving the windshield wiper arm. The sensors 12 are configured to detect the immediate surroundings of the vehicle 10. The actuator of the windshield wiper 11 and the sensors 12 are connected to the control unit 15 for signal exchange. The control unit 15 is configured to execute a method according to one of the following exemplary embodiments.

Ferner umfassen die Sensoren 12 eine Kamera, Ultraschallsensoren und ein Smartkey-Lokalisierungssensor. Die Ultraschallsensoren 12 sind in einem Seitenbereich in der Nähe des Kotflügels, insbesondere in unmittelbarer Nähe der A-Säule, der Außenwand des Fahrzeugs 10 angebracht. Die Kamera 12 zeichnet einen Frontbereich, insbesondere eine Frontscheibe des Fahrzeugs 10 und zeichnet dabei auch den Scheibenwischer und den Bereich um den Scheibenwischer auf.The sensors 12 further include a camera, ultrasonic sensors, and a smart key localization sensor. The ultrasonic sensors 12 are mounted in a side area near the fender, in particular in the immediate vicinity of the A-pillar, of the outer wall of the vehicle 10. The camera 12 records a front area, in particular a windshield of the vehicle 10, and also records the windshield wiper and the area around the windshield wiper.

2 zeigt eine Steuereinheit 15 gemäß dem ersten Ausführungsbeispiel auf, welche zum Signalaustauch mit den Sensoren 12 verbunden ist. Ferner ist die Steuereinheit 15 mit der Steuerung des Aktors des Scheibenwischers 11 zum Signalaustausch verbunden. Somit kann über die Ausgabe eines Signals und/oder dem Bereitstellen eines Signals durch die Steuereinheit 15 der Aktor des Scheibenwischers 11 aktiv angesteuert werden. 2 shows a control unit 15 according to the first embodiment, which is connected to the sensors 12 for signal exchange. Furthermore, the control unit 15 is connected to the control of the actuator of the windshield wiper 11 for signal exchange. Thus, the actuator of the windshield wiper 11 can be actively controlled by the output of a signal and/or the provision of a signal by the control unit 15.

3 beschreibt ein Verfahren 1000 gemäß dem ersten Ausführungsbeispiel zum Wechseln eines Scheibenwischerblattes 11a an dem Fahrzeug 10. Das Verfahren umfasst die nachfolgenden Schritte: 3 describes a method 1000 according to the first embodiment for changing a windshield wiper blade 11a on the vehicle 10. The procedure includes the following steps:

In einem ersten Schritt 100 werden Sensordaten empfangen und/oder abgerufen. In einem zweiten Schritt 200 werden mittels der Sensordaten Indikatoren ermittelt. In einem dritten Schritt 300 wird ein Nutzerwunsch zum Wechseln eines Scheibenwischerblattes 11a mittels einer Auswertung der Indikatoren erkannt. In einem vierten Schritt 400 wird ein Anweisungssignal zum Verfahren des Scheibenwischers 11 in eine vordefinierte Wartungsposition bei Vorliegen des Nutzerwunsches ausgegeben und/oder bereitgestellt. Die Indikatoren weisen eine relative Position des Nutzers 13 zum Fahrzeug auf.In a first step 100, sensor data is received and/or retrieved. In a second step 200, indicators are determined using the sensor data. In a third step 300, a user request to change a windshield wiper blade 11a is detected by evaluating the indicators. In a fourth step 400, an instruction signal for moving the windshield wiper 11 to a predefined maintenance position is output and/or provided upon the user request. The indicators indicate a relative position of the user 13 to the vehicle.

4 zeigt ein Verfahren 1000 nach einem zweiten Ausführungsbeispiel zur Unterstützung eines Wechsels des Scheibenwischerblattes 11a an dem Fahrzeug 10. In dem ersten Schritt 100 werden Sensordaten 12 empfangen und/oder abgerufen. Indem zweiten Schritt 200 werden mittels der Sensordaten Indikatoren ermittelt. In dem dritten Schritt 300, dem Ermitteln von Indikatoren aus Sensordaten, werden ein elfter Schritt 310 ein fünfter Schritt 320 und ein sechster Schritt 330 ausgeführt. Der elfte Schritt 310 umfasst das Empfangen und/oder Abrufen eines vordefinierten Schwellenwertes. Der fünfte Schritt 320 umfasst das Ermitteln einer Wahrscheinlichkeit des Nutzerwunsches zum Wechseln eines Scheibenwischerblattes 11a basierend auf Indikatoren. Der sechste Schritt umfasst das Erkennen des Nutzerwunsches, wenn die Wahrscheinlichkeit des Nutzerwunsches größer als der vordefinierte Schwellenwert ist. 4 shows a method 1000 according to a second exemplary embodiment for supporting a change of the windshield wiper blade 11a on the vehicle 10. In the first step 100, sensor data 12 is received and/or retrieved. In the second step 200, indicators are determined using the sensor data. In the third step 300, the determination of indicators from sensor data, an eleventh step 310, a fifth step 320, and a sixth step 330 are carried out. The eleventh step 310 comprises receiving and/or retrieving a predefined threshold value. The fifth step 320 comprises determining a probability of the user's request to change a windshield wiper blade 11a based on indicators. The sixth step comprises recognizing the user's request if the probability of the user's request is greater than the predefined threshold value.

Der fünfte Schritt 320 umfasst einen siebten Schritt 321, einen achten Schritt 322, eine neunten Schritt 323 und einen zehnten Schritt 324. Der siebte Schritt 321 umfasst ein Ermitteln eines Abstands des Nutzers zum Scheibenwischer 11 mittels der Sensordaten. Der achte Schritt 322 umfasst ein Ermitteln 222 eines Abstands von Händen 13a des Nutzers 13 zum Scheibenwischer 11. Der neunte Schritt 323 umfasst ein Ermitteln 223 eines Abstands des Objektes, insbesondere des zusätzlichen Scheibenwischerblattes zu dem Scheibenwischer 11. Der zehnte Schritt 324 umfasst ein Ermitteln einer Standdauer des Nutzers vor dem Scheibenwischer 11. An dem sechsten Schritt 330 schließt sich nachfolgend der vierte Schritte 400, welcher wonach ein Anweisungssignal zum Verfahren des Scheibenwischers 11 in eine vordefinierte Wartungsposition bei Vorliegen eines Nutzerwunsches ausgegeben und/oder bereitgestellt wird.The fifth step 320 comprises a seventh step 321, an eighth step 322, a ninth step 323, and a tenth step 324. The seventh step 321 comprises determining a distance of the user from the windshield wiper 11 using the sensor data. The eighth step 322 comprises determining 222 a distance of the hands 13a of the user 13 from the windshield wiper 11. The ninth step 323 comprises determining 223 a distance of the object, in particular the additional windshield wiper blade, from the windshield wiper 11. The tenth step 324 comprises determining a standing time of the user in front of the windshield wiper 11. The sixth step 330 is followed by the fourth step 400, after which an instruction signal for moving the windshield wiper 11 into a predefined maintenance position is output and/or provided upon a user request.

Claims

A method for assisting in changing a windshield wiper blade (11a) on a vehicle (10), comprising the steps of: - receiving (100) and/or retrieving sensor data, - determining (200) indicators using the sensor data, - recognizing (300) a user request to change a windshield wiper blade (11a) by evaluating the indicators, and - outputting and/or providing (400) an instruction signal for moving the windshield wiper (11) to a predefined maintenance position upon the presence of a user request, - wherein the indicators indicate a relative position of the user (13) to the vehicle (10).

Procedure (1000) according to Claim 1 characterized in that the indicators comprise - a posture of the user (13) and/or - a posture of the arm (13a) of the user (13), and/or - a presence of objects, in particular an additional windscreen wiper blade, in the vicinity of the windscreen wiper (11).

Method (1000) according to one of the preceding claims, characterized in that the recognition of the user request comprises the following steps: - determining (220) a probability of the user request to change a windshield wiper blade (11a) based on the indicators, and - recognizing (230) the user request if the user's probability is greater than a predefined threshold value.

Procedure (1000) according to Claim 3 , characterized in that the determination (220) of the probability of the user's request based on the indicators comprises the following steps: - determining (221) a distance of the user (13) to the windscreen wiper (11) by means of the sensor data, and/or - determining (222) a distance of the hands (13a) of the user (13) to the windscreen wiper (11), and/or - determining (223) a distance of the object, in particular the additional windscreen wiper blade, to the windscreen wiper (11), and/or - determining (224) the length of time the user (13) is stationary in front of the windscreen wiper (11).

Method (1000) according to one of the Claims 3 or 4 , characterized in that - the probability of the user's desire to change the windscreen wiper blade (11a) increases, - the smaller the distance of the user (13) to the windscreen wiper (11) becomes, and/or - the smaller the distance of the hands (13a) of the user ers (13) to the windscreen wiper (11), and/or - the smaller the distance of the object, in particular of the additional windscreen wiper blade, to the windscreen wiper (11), and/or - the longer the user (13) is standing in front of the windscreen wiper (11).

Method (1000) according to one of the preceding claims, characterized in that the sensor data comprise - data from a camera which records the area around the windscreen wiper (11), and/or - data from an ultrasonic sensor, and/or - data from a smart key localization sensor.

Method (1000) according to one of the preceding claims, characterized in that - to determine (221) the distance of the user (13) from the windscreen wiper (11), sensor data from the camera and the windscreen wiper sensor and the data from the smart key localization sensor are used, and/or - to determine (222) the distance of the hands (13a) of the user (13) from the windscreen wiper (11), the sensor data from the camera are used, and/or - to determine (223) the distance of the object, in particular the additional windscreen wiper (11), from the windscreen wiper (11), the sensor data from the camera are used, and/or - the duration (224) of the user's (13) stay in front of the windscreen wiper (11), the sensor data from the camera and the ultrasonic sensor and the smart key localization sensor are used.

Computer program which is designed to carry out the method (1000) according to one of the Claims 1 until 7 to execute.

Machine-readable storage medium on which the computer program is Claim 8 is stored.

Vehicle (10) comprising: - a windscreen wiper (11), - sensors (12), and - a control unit (15), - wherein the windscreen wiper (11) has an actuator for moving a windscreen wiper arm, - wherein the sensors (12) are configured to detect an immediate environment of the sensor (10), - wherein the actuator of the windscreen wiper (11) and the sensor data of the sensors (12) are connected to the control unit (15) for signal exchange, and - wherein the control unit (15) is configured to carry out a method (1000) according to one of the Claims 1 until 7 to execute.