DE102023211306A1 - Method for operating a vehicle, vehicle and program product - Google Patents
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Abstract
Die vorgestellte Erfindung betrifft ein Verfahren (100) zum Betreiben eines Fahrzeugs (200), wobei das Verfahren (100) umfasst:- Abstrahlen (101) eines Funksignals in eine Umgebung des Fahrzeugs (200),- Bestimmen (103) ob sich das Fahrzeug (200) in einer kritischen Umgebung befindet, die eine Deckenhöhe aufweist, die unter einem vorgegebenen Schwellenwert liegt, anhand des von dem Fahrzeug (200) abgestrahlten Funksignals,- Ausgeben (105) einer Warnmeldung auf einer Ausgabeeinheit (205) für den Fall, dass sich das Fahrzeug (200) in einer kritischen Umgebung befindet.The presented invention relates to a method (100) for operating a vehicle (200), wherein the method (100) comprises:- emitting (101) a radio signal into an environment of the vehicle (200),- determining (103) whether the vehicle (200) is located in a critical environment having a ceiling height that is below a predetermined threshold value, based on the radio signal emitted by the vehicle (200),- outputting (105) a warning message on an output unit (205) in the event that the vehicle (200) is located in a critical environment.
Description
Die vorgestellte Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeugs, ein Fahrzeug und ein Programmprodukt gemäß den beigefügten Ansprüchen.The presented invention relates to a method for operating a vehicle, a vehicle and a program product according to the appended claims.
In kritischen Umgebungen, deren Deckenhöhe bspw. nur wenige Zentimeter über einer Höhe eines Fahrzeugs liegt, kann es beim Bewegen von bspw. einer automatischen Heckklappe des Fahrzeugs zu Situationen kommen, in denen ein Aufbau des Fahrzeugs, wie bspw. ein Heckspoiler beim Bewegen der Heckklappe mit bewegt wird und dabei die Decke berührt.In critical environments where the ceiling height is, for example, only a few centimeters above the height of a vehicle, situations can arise when moving, for example, an automatic tailgate of the vehicle in which a structure of the vehicle, such as a rear spoiler, is moved when the tailgate is moved and touches the ceiling.
Die
Im Rahmen der vorgestellten Erfindung werden ein Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeugs, ein Fahrzeug und ein Programmprodukt vorgestellt. Weitere Merkmale und Details der Erfindung ergeben sich aus den jeweiligen Unteransprüchen, der Beschreibung und den Zeichnungen. Dabei gelten Merkmale und Details, die im Zusammenhang mit dem erfindungsgemäßen Verfahren beschrieben sind, selbstverständlich auch im Zusammenhang mit dem erfindungsgemäßen Fahrzeug bzw. dem erfindungsgemäßen Programmprodukt und jeweils umgekehrt, sodass bezüglich der Offenbarung zu den einzelnen Erfindungsaspekten stets wechselseitig Bezug genommen wird bzw. werden kann.Within the scope of the invention presented, a method for operating a vehicle, a vehicle, and a program product are presented. Further features and details of the invention emerge from the respective subclaims, the description, and the drawings. Features and details described in connection with the method according to the invention naturally also apply in connection with the vehicle according to the invention or the program product according to the invention, and vice versa, so that with regard to the disclosure of the individual aspects of the invention, reference is always made to each other.
Vor diesem Hintergrund ist es eine Aufgabe der vorgestellten Erfindung, eine Möglichkeit zum Verhindern einer Beschädigung eines Fahrzeugs durch eine Kollision eines automatisch bewegten Teils des Fahrzeugs mit einer Decke einer Umgebung, bereitzustellen.Against this background, it is an object of the invention presented to provide a possibility for preventing damage to a vehicle due to a collision of an automatically moving part of the vehicle with a ceiling of an environment.
Es wird somit gemäß einem ersten Aspekt der vorgestellten Erfindung ein Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeugs vorgestellt.Thus, according to a first aspect of the invention presented, a method for operating a vehicle is presented.
Das vorgestellte Verfahren umfasst das Abstrahlen eines Funksignals in eine Umgebung des Fahrzeugs, das Bestimmen ob sich das Fahrzeug in einer kritischen Umgebung befindet, die eine Deckenhöhe aufweist, die unter einem vorgegebenen Schwellenwert liegt, anhand des von dem Fahrzeug abgestrahlten Funksignals und das Ausgeben einer Warnmeldung auf einer Ausgabeeinheit für den Fall, dass sich das Fahrzeug in einer kritischen Umgebung befindet.The presented method comprises emitting a radio signal into an environment of the vehicle, determining whether the vehicle is located in a critical environment having a ceiling height below a predetermined threshold based on the radio signal emitted by the vehicle, and outputting a warning message on an output unit in the event that the vehicle is located in a critical environment.
Unter einem Funksignal ist im Kontext der vorgestellten Erfindung ein über eine Antenne einer Kommunikationsvorrichtung, wie bspw. einer sogenannten „Car-to-X-Schnittstelle“ oder einer „cellular vehicle-to-X-Schnittstelle“ abgestrahltes bzw. ausgestrahltes Kommunikationssignal zu verstehen.In the context of the invention presented, a radio signal is understood to be a communication signal radiated or emitted via an antenna of a communication device, such as a so-called “car-to-X interface” or a “cellular vehicle-to-X interface”.
Bspw. kann das abgestrahlte Funksignal ein 5,9 GHz Signal, wie bspw. ein gemäß dem WLANp-Standard erzeugtes Funksignal sein.For example, the radiated radio signal can be a 5.9 GHz signal, such as a radio signal generated according to the WLANp standard.
Insbesondere kann eine zum Abstrahlen des erfindungsgemäß vorgesehenen Funksignals vorgesehene Kommunikationsvorrichtung mehrere Antennen umfassen, die bspw. in einer Halbduplex Konfiguration angeordnet sind, sodass eine erste Antenne zum Abstrahlen des Funksignals und eine zweite Antenne zum Empfangen des reflektierten Funksignals verwendet wird.In particular, a communication device provided for emitting the radio signal provided according to the invention can comprise a plurality of antennas which are arranged, for example, in a half-duplex configuration, so that a first antenna is used for emitting the radio signal and a second antenna is used for receiving the reflected radio signal.
Das vorgestellte Verfahren basiert auf der Verwendung eines von dem Fahrzeug abgestrahlten Funksignals, das dazu verwendet wird, zu bestimmen, ob das Fahrzeugs sich in einer kritischen Umgebung befindet, die eine Deckenhöhe aufweist, die ggf. zu einer Kollision mit dem Fahrzeug führen könnte oder nicht.The presented method is based on the use of a radio signal emitted by the vehicle, which is used to determine whether the vehicle is in a critical environment that has a ceiling height that could potentially lead to a collision with the vehicle or not.
Für den Fall, dass sich das Fahrzeug in einer kritischen Umgebung befindet, ist zumindest vorgesehen, dass ein Fahrer des Fahrzeugs über eine auf einer Ausgabeeinheit, wie bspw. einer Anzeige und/oder einem Lautsprecher ausgegebene Warnmeldung gewarnt wird. Entsprechend erhält der Fahrer Kenntnis darüber, dass sich das Fahrzeug in einer kritischen Umgebung befindet und kann sein Verhalten entsprechend anpassen und bspw. eine Klappe des Fahrzeugs nicht öffnen oder manuell öffnen oder eine maximale Öffnungshöhe der Klappe begrenzen, um eine Kollision des Fahrzeugs mit der Decke zu verhindern.In the event that the vehicle is in a critical environment, at least one warning message is provided for the vehicle driver to be issued via an output device, such as a display and/or a loudspeaker. The driver is then informed that the vehicle is in a critical environment and can adapt their behavior accordingly, for example, not opening a vehicle hatch or opening it manually, or limiting the maximum opening height of the hatch to prevent the vehicle from colliding with the ceiling.
Es kann vorgesehen sein, dass das abgestrahlte Funksignal eine fahrzeugspezifische Information umfasst, anhand derer das Funksignal erkannt und dem Fahrzeug zugeordnet wird.It can be provided that the emitted radio signal includes vehicle-specific information on the basis of which the radio signal is recognized and assigned to the vehicle.
Mittels einer fahrzeugspezifischen Information in dem abgestrahlten Funksignal kann verhindert werden, dass von anderen Kommunikationsvorrichtungen abgestrahlte fälschlich als Reflektionen des abstrahlten Funksignals interpretiert werden und, dadurch bedingt, das Bestimmen, ob sich das Fahrzeug in einer kritischen Umgebung befindet, stören. Entsprechend kann vorgesehen sein, dass das Bestimmen, ob sich das Fahrzeug in einer kritischen Umgebung befindet, lediglich anhand von Funksignalen durchgeführt wird, die eine fahrzeugspezifische Information umfassen.By means of vehicle-specific information in the transmitted radio signal, it can be prevented that signals emitted by other communication devices are mistakenly interpreted as reflections of the transmitted radio signal and, as a result, interfere with the determination of whether the vehicle is in a critical environment. Accordingly, it can be provided that the Determining whether the vehicle is in a critical environment is carried out solely on the basis of radio signals containing vehicle-specific information.
Eine fahrzeugspezifische Information kann bspw. ein Code oder ein Wert sein.Vehicle-specific information can be, for example, a code or a value.
Es kann vorgesehen sein, dass eine Anzahl von Funksignalen ausgewertet wird, die von dem Fahrzeug innerhalb eines vorgegebenen Zeitraums nach einem ersten Zeitpunkt, zu dem das abgestrahlte Funksignal von dem Fahrzeug abgestrahlt wird, empfangen wird und die die fahrzeugspezifische Information umfassen, wobei für den Fall, dass die Anzahl von Funksignalen größer ist als eine Anzahl an von dem Fahrzeug zu dem ersten Zeitpunkt abgestrahlten Funksignalen, ein Signal erzeugt wird, das kennzeichnet, dass sich das Fahrzeug in einer kritischen Umgebung befindet.It can be provided that a number of radio signals are evaluated which are received by the vehicle within a predetermined period of time after a first time at which the emitted radio signal is emitted by the vehicle and which comprise the vehicle-specific information, wherein in the event that the number of radio signals is greater than a number of radio signals emitted by the vehicle at the first time, a signal is generated which indicates that the vehicle is in a critical environment.
Da ein ausstrahlendes bzw. abgestrahltes Funksignal beim Auftreffen auf ein Objekt, wie bspw. eine Decke in der Regel gestreut wird, entsteht eine Vielzahl an Reflektionen, die als reflektierte Funksignale bzw. Kopien des abgestrahlten Funksignals von dem Objekt abgestrahlt werden. Entsprechend kann für den Fall, dass eine Vielzahl Funksignale empfangen wird, davon ausgegangen werden, dass ein Objekt angestrahlt wurde. Wenn die Abstrahlrichtung des ursprünglich abgestrahlten Funksignals nach oben bzw. in Richtung Decke zeigt, kann bei einer Vielzahl Reflektierter Funksignale davon ausgegangen werden, dass sich über dem Fahrzeug eine Decke befindet.Since an emitted or radiated radio signal is usually scattered when it hits an object, such as a ceiling, a multitude of reflections are created, which are then radiated from the object as reflected radio signals or copies of the emitted radio signal. Accordingly, if a multitude of radio signals are received, it can be assumed that an object was radiated. If the radiation direction of the originally emitted radio signal points upwards or toward the ceiling, it can be assumed that a ceiling is above the vehicle if a multitude of reflected radio signals are received.
Bspw. kann anhand einer Anzahl und/oder eines Winkels mit dem jeweilige reflektierte Funksignale von dem Fahrzeug empfangen werden, darauf geschlossen werden, in welcher Entfernung zu dem Fahrzeug die Decke sich befindet.For example, the distance of the ceiling from the vehicle can be determined based on the number and/or angle at which the respective reflected radio signals are received.
Es kann weiterhin vorgesehen sein, dass eine Laufzeit des Funksignals zwischen einem ersten Zeitpunkt, zu dem das Funksignal von dem Fahrzeug abgestrahlt wird und einem zweiten Zeitpunkt, zu dem das reflektierte Funksignal wieder von dem Fahrzeug empfangen wird, ausgewertet wird und für den Fall, dass die Laufzeit unter einem vorgegebenen Laufzeitschwellenwert liegt, ein Signal erzeugt wird, das kennzeichnet, dass das Fahrzeug sich in einer kritischen Umgebung befindet.It can further be provided that a propagation time of the radio signal between a first point in time at which the radio signal is emitted by the vehicle and a second point in time at which the reflected radio signal is received again by the vehicle is evaluated and, in the event that the propagation time is below a predetermined propagation time threshold value, a signal is generated which indicates that the vehicle is in a critical environment.
Durch die Auswertung einer Laufzeit eines jeweiligen abgestrahlten Funksignals kann nach dem Echoortungsprinzip ein Abstand zu einem reflektierenden Objekt berechnet werden. By evaluating the travel time of a respective transmitted radio signal, a distance to a reflecting object can be calculated according to the echolocation principle.
Es kann weiterhin vorgesehen sein, dass ein empfangenes Funksignal, das in einem vorgegebenen Zeitraum nach einem ersten Zeitpunkt, zu dem das Funksignal von dem Fahrzeug abgestrahlt wird, empfangen wurde, mittels eines maschinellen Lerners einer ersten Klasse oder einer zweiten Klasse zugeordnet wird, wobei die erste Klasse einen Zustand kennzeichnet, in dem sich das Fahrzeug in einer kritischen Umgebung befindet und die zweite Klasse einen Zustand kennzeichnet, in dem sich das Fahrzeug nicht in einer kritischen Umgebung befindet.It can further be provided that a received radio signal that was received within a predetermined period of time after a first time at which the radio signal is emitted by the vehicle is assigned to a first class or a second class by means of a machine learner, wherein the first class indicates a state in which the vehicle is in a critical environment and the second class indicates a state in which the vehicle is not in a critical environment.
Ein maschineller Lerner, wie bspw. ein künstliches neuronales Netzwerk, kann anhand von Trainingsdaten, die von einem Techniker mit einer Grundwahrheit gekennzeichnet sind, trainiert werden, um jeweilige empfangene Funksignale dahingehend zu interpretieren, ob diese von einer kritischen Umgebung reflektiert wurden oder nicht.A machine learner, such as an artificial neural network, can be trained using training data labeled with a ground truth by an engineer to interpret each received radio signal to determine whether or not it has been reflected from a critical environment.
Es kann weiterhin vorgesehen sein, dass das abgestrahlte Funksignal Nutzdaten umfasst, die gemäß einem Kommunikationsprotokoll eines zum Abstrahlen des Funksignals verwendeten Kommunikationssystems zur Einordnung des abgestrahlten Funksignals als fehlerhaft führen.It can further be provided that the radiated radio signal comprises user data which, according to a communication protocol of a communication system used to radiate the radio signal, leads to the radiated radio signal being classified as faulty.
Durch Nutzerdaten, die gemäß einem Kommunikationsprotokoll eines zum Abstrahlen des Funksignals verwendeten Kommunikationssystems zur Einordnung des abgestrahlten Funksignals als fehlerhaft führen, kann verhindert werden, dass die zur Durchführung des vorgestellten Verfahrens abgestrahlten Funksignale in weiteren Fahrzeugen weiterverarbeitet werden und dort ggf. zu Fehlfunktionen führen.By means of user data which, according to a communication protocol of a communication system used to transmit the radio signal, lead to the classification of the transmitted radio signal as faulty, it can be prevented that the radio signals transmitted to carry out the presented method are further processed in other vehicles and possibly lead to malfunctions there.
Bspw. kann vorgesehen sein, dass die Nutzdaten eine fahrzeugspezifische Information umfassen.For example, it can be provided that the user data includes vehicle-specific information.
Durch eine Kombination von Nutzdaten, die gemäß einem Kommunikationsprotokoll eines zum Abstrahlen des Funksignals verwendeten Kommunikationssystems zur Einordnung des abgestrahlten Funksignals als fehlerhaft führen und einer fahrzeugspezifischen Information kommt den Nutzdaten eine Doppelfunktion zu, sodass das abgestrahlte Funksignal kompakt gehalten werden kann und entsprechend robust und reflektierbar ist.By combining user data, which leads to the classification of the transmitted radio signal as faulty according to a communication protocol of a communication system used to transmit the radio signal, and vehicle-specific information, the user data has a dual function so that the transmitted radio signal can be kept compact and is accordingly robust and reflective.
Es kann weiterhin vorgesehen sein, dass das abgestrahlte Funksignal mit einer gemäß einem Kommunikationsprotokoll eines zum Abstrahlen des Funksignals verwendeten Kommunikationssystems niedrigsten Priorität gekennzeichnet ist.It may further be provided that the radiated radio signal is marked with a lowest priority according to a communication protocol of a communication system used to radiate the radio signal.
Durch eine niedrige Priorität wird eine Weiterverarbeitung des abgestrahlten Funksignals in weiteren Fahrzeugen verhindert bzw. eingeschränkt.A low priority prevents or restricts further processing of the transmitted radio signal in other vehicles.
Es kann weiterhin vorgesehen sein, dass das abgestrahlte Funksignal lediglich in eine Richtung von dem Fahrzeug abgestrahlt wird.It can also be provided that the radiated radio signal is only radiated in one direction from the vehicle.
Um Wechselwirkungen zwischen verschiedenen abgestrahlten Funksignalen zu vermeiden, kann bspw. ein sogenannter „MIMO“ Betrieb, bei dem jeweilige Funksignale mehrfach durch mehrere Antennen abgestrahlt werden, für die Durchführung das vorgestellten Verfahrens deaktiviert werden.In order to avoid interactions between different radiated radio signals, a so-called “MIMO” operation, in which respective radio signals are radiated multiple times by several antennas, can be deactivated for the implementation of the presented procedure.
Es kann weiterhin vorgesehen sein, dass für den Fall, dass bestimmt wird, dass das Fahrzeug sich einer kritischen Umgebung befindet, eine maximale Schwenkhöhe einer automatisch in Richtung einer Decke der Umgebung beweglichen Klappe des Fahrzeugs auf einen Ersatzwert festgelegt wird, der kleiner ist als ein für eine nicht kritische Umgebung vorgegebener Standardwert.It may further be provided that, in the event that it is determined that the vehicle is in a critical environment, a maximum pivoting height of a flap of the vehicle that is automatically movable towards a ceiling of the environment is set to a substitute value that is smaller than a standard value specified for a non-critical environment.
Durch eine Begrenzung der maximalen Schwenkhöhe, bspw. durch Festlegung eines maximalen Öffnungswinkels wird eine Kollision einer automatischen Klappe mit einer Decke zuverlässig verhindert. Dabei kann die Begrenzung der Schwenkhöhe zunächst automatisch eingestellt werden und diese Einstellung einem Fahrer auf einer Ausgabeeinheit gemeldet werden. Optional kann dem Fahrer eine Möglichkeit zum Überschreiben bzw. Deaktivieren der Begrenzung der Schwenkhöhe, bspw. als Steuerungselement auf einem Bildschirm, bereitgestellt werden.By limiting the maximum swing height, for example, by setting a maximum opening angle, a collision between an automatic flap and a ceiling is reliably prevented. The swing height limit can initially be set automatically, and this setting can be reported to the driver via an output unit. Optionally, the driver can be provided with an option to override or deactivate the swing height limit, for example, as a control element on a screen.
Es kann weiterhin vorgesehen sein, dass für den Fall, dass mittels einer Umgebungssensorik des Fahrzeugs in einem Bereich um das Fahrzeug herum ein Objekt erkannt wird, ein Korrekturverfahren zur Korrektur von in Reaktion auf das Abstrahlen des Funksignals empfangenen Funksignalen gegenüber durch das Objekt bedingten Reflektionen durchgeführt wird.It can further be provided that, in the event that an object is detected in an area around the vehicle by means of an environmental sensor system of the vehicle, a correction method is carried out to correct radio signals received in response to the emission of the radio signal with respect to reflections caused by the object.
Zum Maximieren einer Genauigkeit bzw. einer Verlässlichkeit des vorgestellten Verfahrens können Störeinflüsse, wie bspw. unerwünschte Reflektionen durch Umgebungsobjekte, wie bspw. Wände oder andere Fahrzeuge, bspw. gefiltert werden.To maximize the accuracy and reliability of the presented method, interference such as unwanted reflections from surrounding objects such as walls or other vehicles can be filtered out.
Gemäß einem zweiten Aspekt betrifft die vorgestellte Erfindung ein Fahrzeug.According to a second aspect, the presented invention relates to a vehicle.
Das vorgestellte Fahrzeug umfasst eine Antennenanordnung, eine automatisch in Richtung einer Decke der Umgebung bewegliche Klappe, eine Ausgabeeinheit und eine Recheneinheit, wobei die Recheneinheit dazu konfiguriert ist, eine mögliche Ausgestaltung des vorgestellten Verfahrens auszuführen.The presented vehicle comprises an antenna arrangement, a flap that is automatically movable towards a ceiling of the environment, an output unit and a computing unit, wherein the computing unit is configured to carry out a possible embodiment of the presented method.
Unter einer Recheneinheit ist im Kontext der vorgestellten Erfindung ein Computer, ein Prozessor, ein Steuergerät oder jeder weitere programmierbare Schaltkreis zu verstehen.In the context of the invention presented, a computing unit is understood to mean a computer, a processor, a control unit or any other programmable circuit.
Gemäß einem dritten Aspekt betrifft die vorgestellte Erfindung ein Programmprodukt, wobei das Programmprodukt Programmcodemittel umfasst, die eine Recheneinheit dazu konfigurieren, eine mögliche Ausgestaltung des vorgestellten Verfahrens auszuführen, wenn die Programmcodemittel auf der Recheneinheit ausgeführt werden.According to a third aspect, the presented invention relates to a program product, wherein the program product comprises program code means that configure a computing unit to execute a possible embodiment of the presented method when the program code means are executed on the computing unit.
Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung, in der unter Bezugnahme auf die Zeichnungen Ausführungsbeispiele der Erfindung im Einzelnen beschrieben sind. Dabei können die in den Ansprüchen und in der Beschreibung erwähnten Merkmale jeweils einzeln für sich oder in beliebiger Kombination erfindungswesentlich sein. Es zeigen jeweils schematisch:
-
1 eine mögliche Ausgestaltung des vorgestellten Verfahrens, und -
2 eine mögliche Ausgestaltung des vorgestellten Fahrzeugs.
-
1 a possible design of the presented procedure, and -
2 a possible design of the presented vehicle.
In
Das Verfahren 100 umfasst einen Abstrahlschritt 101, bei dem ein Funksignals in eine Umgebung des Fahrzeugs abgestrahlt wird, einen Bestimmungsschritt 103, bei dem bestimmt wird, ob sich das Fahrzeug 200 in einer kritischen Umgebung befindet, die eine Deckenhöhe aufweist, die unter einem vorgegebenen Schwellenwert liegt, anhand des von dem Fahrzeug abgestrahlten Funksignals und einen Ausgabeschritt 105, bei dem eine Warnmeldung auf einer Ausgabeeinheit für den Fall ausgegeben wird, dass sich das Fahrzeug 200 in einer kritischen Umgebung befindet.The
In
Optional umfasst die Antennenanordnung eine erste Antenne 209 und eine zweite Antenne 211 auf dem Dach des Fahrzeugs 200, die in einer Halbduplexanordnung ausgebildet sind.Optionally, the antenna arrangement comprises a
Durch Abstrahlen eines Funksignals mittels der ersten Antenne 209 und einen Empfang einer Reflektion des Funksignals durch die zweite Antenne 211 kann bspw. anhand einer Laufzeit des Funksignals auf einen Abstand des Dachs des Fahrzeugs 200 zu einer Decke in einer Umgebung des Fahrzeugs 200 geschlossen werden.By emitting a radio signal by means of the
Wenn bspw. der Abstand der Decke zu dem Dach des Fahrzeugs unter einem vorgegebenen Schwellenwert liegt, wird eine Warnmeldung auf der Ausgabeeinheit 205 ausgegeben und, optional, ein Öffnungswinkel der Klappe 203 gegenüber einem Standardbetrieb reduziert.If, for example, the distance between the ceiling and the roof of the vehicle is below a predetermined threshold, a warning message is output on the
BezugszeichenlisteList of reference symbols
- 100100
- VerfahrenProceedings
- 101101
- AbstrahlschrittRadiation step
- 103103
- BestimmungsschrittDetermination step
- 105105
- AusgabeschrittOutput step
- 200200
- Fahrzeugvehicle
- 201201
- AntennenanordnungAntenna arrangement
- 203203
- Klappeflap
- 205205
- AusgabeeinheitOutput unit
- 207207
- RecheneinheitComputing unit
- 209209
- erste Antennefirst antenna
- 211211
- zweite Antennesecond antenna
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES CONTAINED IN THE DESCRIPTION
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Zitierte PatentliteraturCited patent literature
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DE 10 2018 124 930 A1 [0003]
DE 10 2018 124 930 A1 [0003] -
DE 10 2019 220 630 A1 [0004]
DE 10 2019 220 630 A1 [0004]
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Applications Claiming Priority (1)
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| DE102023211306.6A DE102023211306A1 (en) | 2023-11-14 | 2023-11-14 | Method for operating a vehicle, vehicle and program product |
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