DE102023203987A1 - stator for an electric machine - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung betrifft einen Stator (10) für eine Elektromaschine (100), mit einem Statorkörper (12), der in gleichmäßigen Winkelabständen um eine Längsachse (16) angeordnete Statorzähne (30) aufweist, mit zwischen den Statorzähnen (30) ausgebildeten Statornuten (36), in denen Leiterelemente (20) zur Ausbildung einer eine elektrische Spule bildenden Steckwicklung (22) angeordnet sind, wobei jeweils zwei Leiterelemente (20) im Bereich eines an einer Stirnseite des Statorkörpers (12) angeordneten Wickelkopfes (40) mittels einer stoffschlüssigen Verbindung in einem Kontaktbereich (50) miteinander verbunden sind, wobei die Leiterelemente (20) innerhalb der Statornuten (36) einen ersten Querschnitt (A1) aufweisen, und wobei die ersten Querschnitte (A1) der Leiterelemente (20) in einer Längsachse (16) des Statorkörpers (12) verlaufenden Richtung in Anlagekontakt zueinander angeordnet sind.The invention relates to a stator (10) for an electric machine (100), with a stator body (12) which has stator teeth (30) arranged at uniform angular intervals around a longitudinal axis (16), with stator slots (36) formed between the stator teeth (30), in which conductor elements (20) are arranged to form a plug-in winding (22) forming an electrical coil, wherein two conductor elements (20) are connected to one another in the region of a winding head (40) arranged on an end face of the stator body (12) by means of a material connection in a contact region (50), wherein the conductor elements (20) have a first cross section (A1) within the stator slots (36), and wherein the first cross sections (A1) of the conductor elements (20) are arranged in abutting contact with one another in a direction running along a longitudinal axis (16) of the stator body (12).
Description
Technisches Gebiettechnical field
Die Erfindung betrifft einen Stator für eine Elektromaschine, der sich durch eine besonders vorteilhafte Fertigung des Stators im Zusammenhang mit dem Ausbilden von stoffschlüssigen Verbindungen zwischen Leiterelementen einer Steckwicklung auszeichnet, die eine elektrische Spule ausbilden. Ferner betrifft die Erfindung eine Elektromaschine, insbesondere einen Elektromotor für ein Pedelec, mit einem erfindungsgemäß ausgebildeten Stator.The invention relates to a stator for an electric machine, which is characterized by a particularly advantageous manufacture of the stator in connection with the formation of material-locking connections between conductor elements of a plug-in winding, which form an electrical coil. The invention further relates to an electric machine, in particular an electric motor for a pedelec, with a stator designed according to the invention.
Stand der TechnikState of the art
Ein Stator für eine Elektromaschine mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 1 ist aus der
Problematisch beim Verbinden der Leiterelemente im Bereich des Wickelkopfes insbesondere mittels Lötverbindungen kann es sein, wenn zur Erzielung eines möglichst hohen Füllfaktors der Querschnitt der Statornuten derart mit den Leiterelementen ausgefüllt ist, dass diese zueinander in einer Längsachse des Statorkörpers verlaufenden Richtung in Anlagekontakt zueinander angeordnet sind. Dies trifft dann auch typischerweise auf den Bereich der Wickelköpfe zu, so dass die Gefahr besteht, dass beim Ausbilden der Lötverbindung zwischen zwei Leiterelementen im Kontaktbereich Lötmittel in Kontakt mit einem unmittelbar benachbarten Leiterelement gelangt und dort zu einer Vor- oder Beschädigung einer elektrischen Isolationsschicht des als Lackdraht ausgebildeten Leiterelements führt, was beim Betrieb der Elektromaschine zu einem Kurzschluss der elektrischen Spule führen kann bzw. dazu, dass die elektrische Spule nicht (mehr) die gewünschten elektrischen Eigenschaften aufweist.It can be problematic when connecting the conductor elements in the area of the winding head, particularly by means of soldered connections, if, in order to achieve the highest possible fill factor, the cross-section of the stator slots is filled with the conductor elements in such a way that they are arranged in contact with one another in a direction running along the longitudinal axis of the stator body. This then typically also applies to the area of the winding heads, so that there is a risk that when the soldered connection is formed between two conductor elements in the contact area, solder comes into contact with an immediately adjacent conductor element and leads to pre- or damage to an electrical insulation layer of the conductor element designed as a varnished wire, which can lead to a short circuit in the electrical coil when the electrical machine is operating or to the electrical coil no longer having the desired electrical properties.
Offenbarung der Erfindungdisclosure of the invention
Der erfindungsgemäße Stator für eine Elektromaschine mit den Merkmalen des Anspruchs 1 hat den Vorteil, dass durch die spezielle geometrische Ausgestaltung der Leiterelemente im Kontaktbereich die Gefahr einer Beschädigung eines benachbarten Leiterelements beim Ausbilden der stoffschlüssigen Verbindung bzw. der Lötverbindung zumindest deutlich reduziert, typischerweise jedoch vollständig vermieden wird. Der Erfindung liegt die Idee zugrunde, durch eine Verformung der Leiterelemente dafür zu sorgen, dass im Kontaktbereich zwischen zwei Leiterelementen das Lot den Querschnitt der Leiterelemente nicht überragt und somit auch nicht die Gefahr einer direkten Kontaktierung von Lot mit einem benachbarten Leiterelement besteht.The stator according to the invention for an electric machine with the features of claim 1 has the advantage that the special geometric design of the conductor elements in the contact area at least significantly reduces the risk of damage to an adjacent conductor element when forming the material connection or the soldered connection, but is typically completely avoided. The invention is based on the idea of ensuring, by deforming the conductor elements, that in the contact area between two conductor elements the solder does not protrude beyond the cross-section of the conductor elements and thus there is no risk of solder coming into direct contact with an adjacent conductor element.
Vor dem Hintergrund der obigen Erläuterungen ist es daher bei einem erfindungsgemäßen Stator für eine Elektromaschine mit den Merkmalen des Anspruchs 1 vorgesehen, dass die Leiterelemente zumindest im Kontaktbereich einen von dem ersten Querschnitt unterschiedlichen zweiten Querschnitt aufweisen, wobei der zweite Querschnitt in Radialrichtung eine geringere Erstreckung aufweist als der erste Querschnitt, sodass im Bereich des Wickelkopfes zwischen in Radialrichtung unmittelbar benachbarten Leiterelementen im Kontaktbereich ein Abstand bzw. Spalt ausgebildet ist.Against the background of the above explanations, it is therefore provided in a stator according to the invention for an electric machine with the features of claim 1 that the conductor elements have a second cross section different from the first cross section at least in the contact area, wherein the second cross section has a smaller extension in the radial direction than the first cross section, so that in the region of the winding head a distance or gap is formed between conductor elements immediately adjacent in the radial direction in the contact area.
Vorteilhafte Weiterbildungen des erfindungsgemäßen Stators für eine Elektromaschine sind in den Unteransprüchen aufgeführt.Advantageous further developments of the stator according to the invention for an electric machine are listed in the subclaims.
Bevorzugt ist die Verwendung von Leiterelementen, die in einem unverformten Zustand aus einem einen runden Querschnitt aufweisenden Draht ausgebildet sind.Preference is given to the use of conductor elements which, in an undeformed state, are formed from a wire having a round cross-section.
In einer ersten bevorzugten Ausgestaltung der Leiterelemente bei Verwendung von runden Drähten ist es vorgesehen, dass die Leiterelemente in den in den Statornuten angeordneten Nutabschnitten ovalförmig verformt sind, und dass die Leiterelemente im Bereich der zweiten Querschnitte rund ausgebildet sind.In a first preferred embodiment of the conductor elements when using round wires, it is provided that the conductor elements are deformed oval-shaped in the slot sections arranged in the stator slots, and that the conductor elements are round in the region of the second cross sections.
Alternativ hierzu kann es vorgesehen sein, dass die Leiterelemente in den in den Statornuten angeordneten Nutabschnitten unverformt ausgebildet sind, und dass die Leiterelemente im Bereich der zweiten Querschnitte zumindest im Kontaktbereich spanlos verformt ausgebildet sind. Dies kann beispielsweise durch Strecken erfolgen.Alternatively, it can be provided that the conductor elements are designed to be undeformed in the slot sections arranged in the stator slots, and that the conductor elements in the region of the second cross sections are designed to be deformed without cutting, at least in the contact region. This can be done, for example, by stretching.
In wiederum alternativer Ausgestaltung kann es vorgesehen sein, dass die Leiterelemente in den in den Statornuten angeordneten Nutabschnitten unverformt ausgebildet sind, und dass die Leiterelemente im Bereich der zweiten Querschnitte zumindest im Kontaktbereich spanend mit reduziertem Querschnitt bearbeitet ausgebildet sind. Diese Bearbeitung erfolgt beispielsweise durch einen Fräsvorgang, der beim Abtrennen von Leiterelementen von einem endlosen Draht mit dem Abtrennvorgang mittels ein und desselben Werkzeugs realisiert werden kann. Die beiden letztgenannten Ausbildungen erfordern es somit nicht, die in den Statornuten angeordneten Nutabschnitte der Leiterelemente zu verformen.In yet another alternative embodiment, it can be provided that the conductor elements in the slot sections arranged in the stator slots are designed to be undeformed, and that the conductor elements in the region of the second cross sections are machined with a reduced cross section, at least in the contact area. This machining is carried out, for example, by a milling process, which can be carried out when separating conductor elements from an endless wire with the separation process using one and the same tool. The last two embodiments therefore do not require the conductor elements arranged in the stator slots to be machined with a reduced cross section. to deform the groove sections of the conductor elements.
Um die Anzahl von Biegevorgängen an den Leiterelementen zu reduzieren, kann es vorgesehen sein, dass im Kontaktbereich die Längsachsen der beiden miteinander zu verbindenden Leiterelemente rechtwinklig zueinander angeordnet sind.In order to reduce the number of bending operations on the conductor elements, it can be provided that the longitudinal axes of the two conductor elements to be connected to each other are arranged at right angles to each other in the contact area.
Zur Vergrößerung der zur Verfügung stehenden Lötfläche im Kontaktbereich ist es von Vorteil, wenn im Kontaktbereich die Stirnflächen der beiden miteinander zu verbindenden Leiterelemente abgeschrägt sind, sodass diese parallel zueinander angeordnet sind. Vorzugsweise sind die Leiterelemente dabei im Kontaktbereich um 45° in Bezug zu deren Längsachse abgeschrägt.To increase the available soldering area in the contact area, it is advantageous if the end faces of the two conductor elements to be connected are bevelled in the contact area so that they are arranged parallel to one another. The conductor elements are preferably bevelled by 45° in relation to their longitudinal axis in the contact area.
Besonders bevorzugt ist es darüber hinaus, wenn die Leiterelemente L- oder U-förmig ausgebildet sind, mit einem in der Statornut angeordneten Nutabschnitt und einem außerhalb der Statornut angeordneten Wickelkopfabschnitt, und wenn die Leiterelemente im Übergangsbereich zwischen dem Nutabschnitt und dem Wickelkopfabschnitt auf der dem Statorzahn abgewandten Seite stufenfrei bzw. eben ausgebildet sind. Dadurch wird ein besonders hoher Füllfaktor erzielt, da zwei in Umfangsrichtung um die Längsachse betrachtet nebeneinander angeordnete Leiterelemente unmittelbar bzw. über ihre gesamte Länge betrachtet innerhalb einer Statornut in unmittelbaren Anlagekontakt zueinander angeordnet sein können, insbesondere dann, wenn der Wickelkopfabschnitt den Nutabschnitt auf der dem Statorzahn abgewandten Seite in Umfangsrichtung um die Längsachse betrachtet nicht überragt.It is also particularly preferred if the conductor elements are L-shaped or U-shaped, with a groove section arranged in the stator slot and a winding head section arranged outside the stator slot, and if the conductor elements in the transition area between the groove section and the winding head section are designed to be step-free or flat on the side facing away from the stator tooth. This achieves a particularly high fill factor, since two conductor elements arranged next to one another in the circumferential direction around the longitudinal axis can be arranged in direct contact with one another within a stator slot, directly or over their entire length, in particular if the winding head section does not protrude beyond the groove section on the side facing away from the stator tooth in the circumferential direction around the longitudinal axis.
Weiterhin betrifft die Erfindung auch eine Elektromaschine, insbesondere einen Elektromotor für ein Pedelec, mit einem soweit beschriebenen erfindungsgemäß ausgebildeten Stator.Furthermore, the invention also relates to an electric machine, in particular an electric motor for a pedelec, with a stator designed according to the invention as described so far.
Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung bevorzugter Ausführungsformen der Erfindung sowie anhand der Zeichnungen.Further advantages, features and details of the invention will become apparent from the following description of preferred embodiments of the invention and from the drawings.
Kurze Beschreibung der ZeichnungenShort description of the drawings
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1 zeigt einen Querschnitt durch eine als Elektromotor ausgebildete Elektromaschine,1 shows a cross-section through an electric machine designed as an electric motor, -
2 den Bereich von Wickelköpfen eines Stators gemäß der1 in einer perspektivischen Ansicht,2 the area of winding heads of a stator according to the1 in a perspective view, -
3 einen Schnitt durch den Stator gemäß der2 ,3 a section through the stator according to the2 , -
3a einen Schnitt in der Ebene Illa-Illa der3 ,3a a section in the Illa-Illa plain of the3 , -
3b einen Schnitt in der Ebene Illb-Illb der3 und3b a section in the plane Illb-Illb of the3 and -
4 eine Schnittdarstellung eines Werkzeugs zum Prägen von Drahtabschnitten zur Ausbildung von Leiterelementen.4 a sectional view of a tool for embossing wire sections to form conductor elements.
Ausführungsformen der Erfindungembodiments of the invention
Gleiche Elemente bzw. Elemente mit gleicher Funktion sind in den Figuren mit den gleichen Bezugsziffern versehen.Identical elements or elements with the same function are provided with the same reference numbers in the figures.
In der
Sowohl der Stator 10 als auch der Läufer 14 sind konzentrisch zu einer senkrecht zur Zeichenebene (Radialebene) der
Die Leiterelemente 20 sind in Form sogenannter Steckwicklungen 22 ausgebildet und bestehen aus L- oder U-förmig ausgebildeten, miteinander verbundenen Drahtabschnitten 24.The
Der Statorkörper 12 besteht aus einer Vielzahl von senkrecht zur Zeichenebene der
Der Statorkörper 12 weist eine Ausnehmung 26 mit einem Innendurchmesser auf, der so gewählt ist, dass der Läufer 14 mit möglichst geringem radialen Spiel zum Statorkörper 12 in der Ausnehmung 26 aufgenommen ist. Weiterhin weist der Statorkörper 12 eine Vielzahl von in gleichmäßigen Winkelabständen um die Längsachse 16 angeordneten Statorzähnen 30 auf. Vorzugsweise weist der Statorkörper 12 wenigstens zwölf Statorzähne 30, bevorzugt achtzehn Statorzähne 30, ganz besonders bevorzugt vierundzwanzig Statorzähne 30 auf. Der Querschnitt der Statorzähne 30 ist in Bezug zu einer Symmetrieebene 32 eines Statorzahns 30 trapezförmig ausgebildet. Auf der der Ausnehmung 26 zugewandten Seite weist jeder Statorzahn 30 einen Zahnkopfbereich 34 auf. In Umfangsrichtung um die Längsachse 16 betrachtet sind zwischen den Statorzähnen 30 Statornuten 36 zur Aufnahme der Leiterelemente 20 ausgebildet, wobei der Querschnitt der Statornuten 36 zumindest näherungsweise rechteckförmig ausgebildet ist. Innerhalb einer Statornut 36 sind in radialer Richtung in Bezug zur Längsachse jeweils bevorzugt zwischen vier und acht Leiterelemente 20, im dargestellten Ausführungsbeispiel fünf Leiterelemente 20, und in Umfangsrichtung in Bezug zur Längsachse 16 betrachtet zwei zueinander in radialer Richtung versetzte Reihen von Leiterelementen 20 nebeneinander angeordnet, wobei die Leiterelemente 20 innerhalb einer Statornut 36 in Anlagekontakt zueinander angeordnet sind.The
Die im Ausführungsbeispiel U-förmigen Leiterelemente 20 weisen jeweils zwei parallel zueinander angeordnete Nutabschnitte 38 (
Im Fall von U-förmig ausgebildeten Leiterelementen 20 weisen diese außerhalb des Statorkörpers 12 in Verlängerung der Nutabschnitte 38 zwei Wickelkopfabschnitte 44, 45 auf. Der erste Wickelkopfabschnitt 44 verläuft in (geradliniger) Verlängerung des einen Nutabschnitts 38 bis in Höhe beispielsweise des ersten Wickelkopfs 40 und weist eine abgeschrägt ausgebildete erste Stirnfläche 46 auf, die vorzugsweise in einem 45°- Winkel zu seiner Längsachse 47 verläuft. Der zweite Wickelkopfabschnitt 45 ist gegenüber dem ersten Wickelkopfabschnitt 44 verkürzt ausgebildet. Zum Verbinden eines ersten Wickelkopfabschnitts 44 eines ersten Leiterelements 20 mit einem in Richtung der Längsachse 16 unmittelbar benachbarten zweiten Wickelkopfabschnitt 45 eines zweiten Leiterelements 20 ist der erste Wickelkopfabschnitt 44 entsprechend der
Auf der den beiden Wickelkopfabschnitten 44, 45 abgewandten Seite sind die beiden Nutabschnitte 38 des Leiterelements 20 mittels eines rechtwinklig zu den Nutabschnitten 38 verlaufenden Verbindungsabschnitts 58 im Bereich des zweiten Wickelkopfes 42 miteinander verbunden.On the side facing away from the two
Die Leiterelemente 20 sind aus einem endlosen Draht 60 mit rundem Querschnitt durch Abtrennen entsprechend langer Abschnitte gebildet und von einer Isolationsschicht in Form einer Lackschicht, wie dies aus dem Stand der Technik an sich bekannt ist, umgeben.The
Im Bereich der Nutabschnitte 38 weisen die Leiterelemente 20 einen ersten Querschnitt A1, und im Bereich der den beiden Wickelkopfabschnitten 44, 45, zumindest jedoch im Kontaktbereich 50 zwischen zwei Wickelkopfabschnitten 44, 45, einen zweiten Querschnitt A2 auf, wobei sich die beiden Querschnitte A1, A2 unterscheiden.In the region of the
In einer ersten Ausführungsform weisen die beiden Nutabschnitte 38 gemäß der
Zur Verformung der Nutabschnitte 38 eines Leiterelements 20 kann beispielhaft ein entsprechend der Darstellung der
Anhand der
Der soweit beschriebene Stator 10 kann in vielfältiger Art und Weise abgewandelt bzw. modifiziert werden, ohne vom Erfindungsgedanken abzuweichen.The
So ist es insbesondere in Abänderung des beschriebenen Ausführungsbeispiels denkbar, den ersten Querschnitt A1 der Nutabschnitt 38 unverändert (rund) zu belassen, und stattdessen die beiden Wickelkopfabschnitte 44, 45 zumindest im Kontaktbereich 50 mit einem zweiten Querschnitt A2 auszubilden, bei der die Erstreckung des zweiten Querschnitts A2 in Richtung der Längsachse 16 betrachtet im Vergleich zum ersten Querschnitt A1 der Nutabschnitte 38 verringert ist. Die Änderung des zweiten Querschnitts A2 kann entweder wiederum mittels eines entsprechende ausgebildeten Prägewerkzeugs insbesondere durch Strecken, oder aber spanend, insbesondere durch Fräsen bei Abtrennen der Leiterelemente 20 vom Draht 60 erfolgen.Thus, in particular in modification of the described embodiment, it is conceivable to leave the first cross section A 1 of the
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Zitierte PatentliteraturCited patent literature
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