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DE102023202171B3 - Drive device and drive axle for a vehicle and a vehicle - Google Patents

Drive device and drive axle for a vehicle and a vehicle Download PDF

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DE102023202171B3
DE102023202171B3 DE102023202171.4A DE102023202171A DE102023202171B3 DE 102023202171 B3 DE102023202171 B3 DE 102023202171B3 DE 102023202171 A DE102023202171 A DE 102023202171A DE 102023202171 B3 DE102023202171 B3 DE 102023202171B3
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DE
Germany
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brake
actuating unit
drive device
unit
piston
Prior art date
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DE102023202171.4A
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German (de)
Inventor
Christian Stammberger
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Original Assignee
ZF Friedrichshafen AG
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Publication date
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Abstract

Dargestellt und beschrieben ist eine Antriebsvorrichtung (1) für ein Fahrzeug, die ein Gehäuse (3), eine an dem Gehäuse (3) angebrachte elektrische Maschine (5), eine durch die elektrische Maschine (5) antreibbare Getriebeeinheit (7) mit einem gegenüber dem Gehäuse (3) drehbar gelagerten und durch die elektrische Maschine (5) zu einer Drehbewegung antreibbaren Getriebeelement, und einer Bremseinheit (9) mit einem an dem Gehäuse (3) drehfest angebrachten ersten Bremselement, einem mit dem Getriebeelement drehfest verbundenen zweiten Bremselement, einer ersten Betätigungseinheit (13), die in eine aktivierte Stellung und in eine deaktivierte Stellung verbracht werden kann, und einer zweiten Betätigungseinheit (15), die in eine aktivierte Stellung und in eine deaktivierte Stellung verbracht werden kann, wobei das erste Bremselement und das zweite Bremselement entlang einer ersten Bremsachse (45) in eine geschlossene Konfiguration, in der zwischen dem ersten Bremselement und dem zweiten Bremselement ein Kraftschluss hergestellt ist, und entlang der ersten Bremsachse (45) in eine geöffnete Konfiguration, in der das erste Bremselement und das zweite Bremselement voneinander beabstandet sind, verbracht werden können, wobei dann, wenn die zweite Betätigungseinheit (15) in der deaktivierten Stellung ist, die erste Betätigungseinheit (13) in der aktivierten Stellung ist und dann, wenn die erste Betätigungseinheit (13) in der aktivierten Stellung ist, das erste Bremselement und das zweite Bremselement in der geschlossene Konfiguration sind, und wobei die erste Betätigungseinheit (13) und die zweite Betätigungseinheit (15) senkrecht zur ersten Bremsachse (45) gesehen zueinander versetzt angeordnet sind.

Figure DE102023202171B3_0000
Shown and described is a drive device (1) for a vehicle, which has a housing (3), an electric machine (5) attached to the housing (3), a gear unit (7) that can be driven by the electric machine (5) and has a gear element that is rotatably mounted relative to the housing (3) and can be driven to rotate by the electric machine (5), and a brake unit (9) with a first brake element that is attached to the housing (3) in a rotationally fixed manner, a second brake element that is connected to the gear element in a rotationally fixed manner, a first actuating unit (13) that can be moved into an activated position and into a deactivated position, and a second actuating unit (15) that can be moved into an activated position and into a deactivated position, wherein the first brake element and the second brake element can be moved along a first brake axis (45) into a closed configuration in which a frictional connection is established between the first brake element and the second brake element, and along the first brake axis (45) into an open configuration in which the first brake element and the second brake element are spaced apart from one another. are, wherein when the second actuating unit (15) is in the deactivated position, the first actuating unit (13) is in the activated position and when the first actuating unit (13) is in the activated position, the first braking element and the second braking element are in the closed configuration, and wherein the first actuating unit (13) and the second actuating unit (15) are arranged offset from one another as seen perpendicular to the first braking axis (45).
Figure DE102023202171B3_0000

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Antriebsvorrichtung und eine Antriebsachse für ein Fahrzeug sowie ein Fahrzeug.The present invention relates to a drive device and a drive axle for a vehicle and to a vehicle.

Antriebsvorrichtungen für Fahrzeuge sind aus dem Stand der Technik bekannt. Derartige Antriebsvorrichtungen weisen ein Gehäuse, eine an dem Gehäuse angebrachte elektrische Maschine und eine durch die elektrische Maschine antreibbare Getriebeeinheit auf. Die Getriebeeinheit ist dabei über einen Antriebsflansch mit einem Fahrzeugrad verbunden. Die Antriebsvorrichtungen haben die Aufgabe das Fahrzeug zu beschleunigen, d.h. die Geschwindigkeit des Fahrzeugs zu erhöhen. Ebenso muss bei derartigen Antriebsvorrichtungen eine Bremsvorrichtung vorgesehen sein, um das Fahrzeug zu verzögern, d.h. die Geschwindigkeit des Fahrzeugs zu verringern, und dann, wenn es sich nicht bewegt, in einer festen Position zu halten, d.h. eine Geschwindigkeit von Null zu gewährleisten.Drive devices for vehicles are known from the prior art. Such drive devices have a housing, an electric machine attached to the housing and a transmission unit that can be driven by the electric machine. The transmission unit is connected to a vehicle wheel via a drive flange. The drive devices have the task of accelerating the vehicle, i.e. increasing the speed of the vehicle. Likewise, such drive devices must be provided with a braking device in order to decelerate the vehicle, i.e. reduce the speed of the vehicle, and then, when it is not moving, to hold it in a fixed position, i.e. to ensure a speed of zero.

Generell ist es bei Antriebsvorrichtungen für Fahrzeuge, insbesondere für Flurförderzeuge, wie beispielsweise Gabelstapler, wünschenswert, die beschriebenen Funktionen mit einer kompakten Bauweise zu realisieren.In general, it is desirable for drive devices for vehicles, especially for industrial trucks such as forklifts, to implement the functions described with a compact design.

Aus der DE 199 45 701 A1 ist in diesem Zusammenhang ein Bremsaktuator bekannt, insbesondere ein Bremsaktuator für eine Schienenfahrzeug-Bremszange für eine Scheibenbremse. Der Bremsaktuator umfasst eine Betriebsbremseinheit mit einem elektromotorischen Antrieb zum Zuspannen und Lösen der Bremse, eine Sicherheitsbremseinheit mit einer Speicherfedereinrichtung zum Zuspannen der Bremse und eine Bremsspindel zum Umsetzen der Bewegungen des elektromotorischen Antriebes in eine translatorische Bewegung zum Betätigen einer Bremszuspannmechanik. Die Speicherfedereinrichtung und die Bremsspindel sind koaxial zueinander angeordnet und mechanisch in Reihe geschaltet.From the DE 199 45 701 A1 In this context, a brake actuator is known, in particular a brake actuator for a rail vehicle brake caliper for a disc brake. The brake actuator comprises a service brake unit with an electric motor drive for applying and releasing the brake, a safety brake unit with a storage spring device for applying the brake and a brake spindle for converting the movements of the electric motor drive into a translatory movement for actuating a brake application mechanism. The storage spring device and the brake spindle are arranged coaxially to one another and mechanically connected in series.

Die DE 10 2019 117 074 A1 betrifft eine Bremseinrichtung sowie eine Antriebseinheit, welche die Bremseinrichtung umfasst. Die Bremseinrichtung für einen Radnabenmotor, insbesondere für einen Radnabenmotor eines sogenannten „E-Wheels“, umfasst eine rotierbar um eine Rotationsachse angeordnete Bremsscheibe sowie ein koaxial angeordnetes Mitnehmer-Element. Die Bremsscheibe und das Mitnehmer-Element sind mittels wenigstens einer ringförmig ausgebildeten Wellfeder an einer jeweiligen, an einer axialen Seite befindlichen Kreisbahn miteinander verbunden, sodass mit der Wellfeder nach erfolgter, zwecks Anlage an einem Reibelement zur Erzeugung einer reibungsbedingten Bremsung realisierter axialer Verlagerung der Bremsscheibe, die Bremsscheibe selbstständig in die entgegengesetzte axiale Richtung zurück verlagerbar ist.The EN 10 2019 117 074 A1 relates to a braking device and a drive unit which comprises the braking device. The braking device for a wheel hub motor, in particular for a wheel hub motor of a so-called "E-Wheel", comprises a brake disk arranged to rotate about a rotation axis and a coaxially arranged driver element. The brake disk and the driver element are connected to one another by means of at least one ring-shaped corrugated spring on a respective circular path located on an axial side, so that after the brake disk has been axially displaced for the purpose of contact with a friction element to generate friction-related braking, the brake disk can be displaced back independently in the opposite axial direction using the corrugated spring.

Aus der DE 40 11 304 C1 ist eine innerhalb eines Fahrzeuggetriebes angeordnete Lamellenbremse mit einem außen am feststehenden Getriebegehäuse angelenkten, zweiarmigen Hebel für ihre Betätigung bekannt. Ein Hebelarm ist mit einer vom Fahrer zu betätigenden Einrichtung verbunden und der andere Hebelarm liegt an einem das Getriebegehäuse durchdringenden, auf eine die Lamellen gegen die Kraft einer ersten Feder gegen einen Anschlag pressende, axial verschiebbare Scheibe einwirkenden Druckstift an. Im ersten Hebelarm ist ein über eine Hydraulikleitung mit der vom Fahrer zu betätigenden Einrichtung verbundener Hydraulikzylinder ausgebildet, mit einer Druckkammer und einem darin abgedichtet geführten Kolben, der einseitig aus dem Zylinder austritt und sich am Getriebegehäuse abstützt.From the DE 40 11 304 C1 A multi-disk brake arranged inside a vehicle transmission is known, with a two-armed lever for its operation, which is hinged to the outside of the fixed transmission housing. One lever arm is connected to a device to be operated by the driver, and the other lever arm rests on a pressure pin which penetrates the transmission housing and acts on an axially displaceable disc which presses the discs against a stop against the force of a first spring. A hydraulic cylinder is formed in the first lever arm and is connected to the device to be operated by the driver via a hydraulic line. It has a pressure chamber and a piston which is guided in a sealed manner and which exits from the cylinder on one side and rests on the transmission housing.

Es ist daher die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Antriebsvorrichtung bereitzustellen, die kompakt aufgebaut ist. Außerdem ist es eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine kompakt aufgebaute Antriebsachse sowie ein Fahrzeug mit einer solchen Antriebsvorrichtung oder mit einer solchen Antriebsachse bereitzustellen.It is therefore the object of the present invention to provide a drive device that is compactly constructed. It is also an object of the present invention to provide a compactly constructed drive axle and a vehicle with such a drive device or with such a drive axle.

Gemäß einem ersten Aspekt der Erfindung wird die genannte Aufgabe durch eine Antriebsvorrichtung mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 gelöst. Die Antriebsvorrichtung ist für ein Fahrzeug ausgebildet. Die Antriebsvorrichtung weist ein Gehäuse, eine an dem Gehäuse angebrachte elektrische Maschine und eine durch die elektrische Maschine antreibbare Getriebeeinheit auf. Die Getriebeeinheit weist ein gegenüber dem Gehäuse drehbar gelagertes und durch die elektrische Maschine zu einer Drehbewegung antreibbares Getriebeelement auf. Die Antriebsvorrichtung weist außerdem eine Bremseinheit auf. Die Bremseinheit weist ein an dem Gehäuse drehfest angebrachtes erstes Bremselement, ein mit dem Getriebeelement drehfest verbundenes zweites Bremselement, eine erste Betätigungseinheit und eine zweite Betätigungseinheit auf. Die erste Betätigungseinheit kann in eine aktivierte Stellung und in eine deaktivierte Stellung verbracht werden. Die zweite Betätigungseinheit kann ebenfalls in eine aktivierte Stellung und in eine deaktivierte Stellung verbracht werden. Das erste Bremselement und das zweite Bremselement können entlang einer ersten Bremsachse in eine geschlossene Konfiguration, in der zwischen dem ersten Bremselement und dem zweiten Bremselement ein Kraftschluss hergestellt ist, und entlang der ersten Bremsachse in eine geöffnete Konfiguration verbracht werden, in der das erste Bremselement und das zweite Bremselement voneinander beabstandet sind. Dann, wenn die zweite Betätigungseinheit in der deaktivierten Stellung ist, ist die erste Betätigungseinheit in der aktivierten Stellung und dann, wenn die erste Betätigungseinheit in der aktivierten Stellung ist, sind das erste Bremselement und das zweite Bremselement in der geschlossene Konfiguration. Die erste Betätigungseinheit und die zweite Betätigungseinheit sind senkrecht zur ersten Bremsachse gesehen zueinander versetzt angeordnet.According to a first aspect of the invention, the above object is achieved by a drive device having the features of patent claim 1. The drive device is designed for a vehicle. The drive device has a housing, an electric machine attached to the housing and a gear unit that can be driven by the electric machine. The gear unit has a gear element that is rotatably mounted relative to the housing and can be driven to rotate by the electric machine. The drive device also has a brake unit. The brake unit has a first brake element that is attached to the housing in a rotationally fixed manner, a second brake element that is connected to the gear element in a rotationally fixed manner, a first actuating unit and a second actuating unit. The first actuating unit can be moved into an activated position and a deactivated position. The second actuating unit can also be moved into an activated position and a deactivated position. The first brake element and the second brake element can be moved along a first brake axis into a closed configuration in which a frictional connection is established between the first brake element and the second brake element, and along the first brake axis into an open configuration in which the first brake element and the second brake element are separated from each other. are spaced apart. When the second actuating unit is in the deactivated position, the first actuating unit is in the activated position and when the first actuating unit is in the activated position, the first braking element and the second braking element are in the closed configuration. The first actuating unit and the second actuating unit are arranged offset from one another as seen perpendicular to the first braking axis.

Die Antriebsvorrichtung ist für ein Fahrzeug ausgebildet. Bevorzugt ist die Antriebsvorrichtung für ein Flurförderzeug, insbesondere einen Gabelstapler, ausgebildet. Die Antriebsvorrichtung kann also auch als Fahrzeugantriebsvorrichtung, Flurförderzeugantriebsvorrichtung oder Gabelstaplerantriebsvorrichtung bezeichnet werden.The drive device is designed for a vehicle. The drive device is preferably designed for an industrial truck, in particular a forklift truck. The drive device can therefore also be referred to as a vehicle drive device, industrial truck drive device or forklift truck drive device.

Die Antriebsvorrichtung weist ein Gehäuse, eine an dem Gehäuse angebrachte elektrische Maschine und eine durch die elektrische Maschine antreibbare Getriebeeinheit auf. Insbesondere kann ein Abschnitt der elektrischen Maschine in einer Umgebung des Gehäuses angeordnet sein und ein weiterer Abschnitt der elektrischen Maschine, wie beispielsweise eine Rotorwelle, kann sich zumindest abschnittsweise in einen durch das Gehäuse definierten Hohlraum hinein erstrecken, um dort die Getriebeeinheit anzutreiben. Die Getriebeeinheit ist bevorzugt vollständig in dem durch das Gehäuse definierten Hohlraum angeordnet. Die Getriebeeinheit ist bevorzugt über einen Antriebsflansch der Antriebsvorrichtung mit einem Fahrzeugrad verbunden, um diesen drehbar anzutreiben. Bevorzugt kann die Antriebsmaschine das Fahrzeug beschleunigen, d.h. die Geschwindigkeit des Fahrzeugs erhöhen, verzögern, d.h. die Geschwindigkeit des Fahrzeugs zu verringern, und dann, wenn sich das Fahrzeug nicht bewegt, das Fahrzeug in einer festen Position halten, d.h. eine Geschwindigkeit von Null gewährleisten. Außerdem leitet die Antriebsvorrichtung bevorzugt die von dem Fahrzeugrad auf die Getriebeeinheit wirkenden Kräfte über die Getriebeeinheit auf einen Fahrzeugrahmen des Fahrzeugs ab. Wenn das Fahrzeug beschleunigt oder verzögert wird so erfolgt die Beschleunigung oder die Verzögerung des Fahrzeugs vorzugsweise elektrisch mithilfe der elektrischen Maschine. Wenn beispielsweise das Fahrzeug beschleunigt werden soll, so wandelt die elektrische Maschine elektrische Energie in mechanische Energie um und speist diese in Form von Drehmoment und Drehzahl in die Getriebeeinheit ein. In der Getriebeeinheit werden das Drehmoment und die Drehzahl gewandelt und auf den Antriebsflansch und von diesem auf das Fahrzeugrad übertragen. Wenn das Fahrzeug verzögert werden soll, wird der Energiefluss umgekehrt. Vom Fahrzeugrad werden Drehmoment und Drehzahl auf die Getriebeeinheit übertragen und dort gewandelt und von der elektrischen Maschine in elektrische Energie umgewandelt, die dann in einen Speicher, wie beispielsweise in eine Batterie, eingespeist wird. Somit kann mithilfe der elektrischen Maschine, wenn diese im Generatorbetrieb arbeitet, eine Bremswirkung bereitgestellt werden.The drive device has a housing, an electric machine attached to the housing and a transmission unit that can be driven by the electric machine. In particular, a section of the electric machine can be arranged in an area surrounding the housing and another section of the electric machine, such as a rotor shaft, can extend at least in sections into a cavity defined by the housing in order to drive the transmission unit there. The transmission unit is preferably arranged completely in the cavity defined by the housing. The transmission unit is preferably connected to a vehicle wheel via a drive flange of the drive device in order to drive it rotatably. The drive machine can preferably accelerate the vehicle, i.e. increase the speed of the vehicle, decelerate it, i.e. reduce the speed of the vehicle, and then, when the vehicle is not moving, hold the vehicle in a fixed position, i.e. ensure a speed of zero. In addition, the drive device preferably diverts the forces acting from the vehicle wheel on the transmission unit to a vehicle frame of the vehicle via the transmission unit. When the vehicle is accelerated or decelerated, the acceleration or deceleration of the vehicle preferably takes place electrically with the help of the electric machine. If, for example, the vehicle is to be accelerated, the electric machine converts electrical energy into mechanical energy and feeds this into the gear unit in the form of torque and speed. In the gear unit, the torque and speed are converted and transferred to the drive flange and from there to the vehicle wheel. If the vehicle is to be decelerated, the energy flow is reversed. The torque and speed are transferred from the vehicle wheel to the gear unit, where they are converted and then converted by the electric machine into electrical energy, which is then fed into a storage device, such as a battery. This means that a braking effect can be provided with the help of the electric machine when it is operating in generator mode.

Die Getriebeeinheit weist ein gegenüber dem Gehäuse drehbar gelagertes und durch die elektrische Maschine zu einer Drehbewegung antreibbares Getriebeelement auf. Die Getriebeeinheit weist bevorzugt eine Stirnradeinheit mit zwei ineinandergreifenden Stirnrädern auf. Das Getriebeelement ist bevorzugt eines dieser beiden Stirnräder. Die Getriebeeinheit weist bevorzugt zusätzlich zu dem Getriebeelement weitere Getriebeelemente auf, die durch die elektrische Maschine jeweils zu einer entsprechenden Drehbewegung angetrieben werden können. Die einzelnen Getriebeelemente greifen ineinander ein, sodass ausgehend von der elektrischen Maschine über die Getriebeeinheit ein Drehmoment an dem Fahrzeugrad bereitgestellt werden kann, dass entweder zu einer Beschleunigung des Fahrzeugs oder zu einem Abbremsen des Fahrzeugs führen kann.The gear unit has a gear element that is rotatably mounted relative to the housing and can be driven by the electric machine to perform a rotary movement. The gear unit preferably has a spur gear unit with two intermeshing spur gears. The gear element is preferably one of these two spur gears. In addition to the gear element, the gear unit preferably has further gear elements that can each be driven by the electric machine to perform a corresponding rotary movement. The individual gear elements mesh with one another so that a torque can be provided to the vehicle wheel from the electric machine via the gear unit, which can either lead to an acceleration of the vehicle or to a braking of the vehicle.

Die Antriebsvorrichtung weist außerdem eine Bremseinheit auf. Dadurch, dass zusätzlich zu der elektrischen Maschine die Bremseinheit als Bestandteil der Antriebsvorrichtung vorgesehen ist, kann die Antriebsvorrichtung mithilfe der Bremseinheit eine Bremswirkung bereitstellen, die zusätzlich zu einer durch die elektrische Maschine bereitgestellte Bremswirkung vorliegen kann, sodass das Fahrzeug besonders sicher abgebremst werden kann.The drive device also has a brake unit. Because the brake unit is provided as part of the drive device in addition to the electric machine, the drive device can use the brake unit to provide a braking effect that can be in addition to a braking effect provided by the electric machine, so that the vehicle can be braked particularly safely.

Die Bremseinheit weist ein an dem Gehäuse drehfest angebrachtes erstes Bremselement und ein mit dem Getriebeelement drehfest verbundenes zweites Bremselement auf. Wenn also zwischen dem ersten Bremselement und dem zweiten Bremselement ein Kraftschluss hergestellt wird, so kann dadurch eine Bremswirkung erzeugt werden, dass eine Drehbewegung des Getriebeelements abgebremst wird und somit eine Bremswirkung innerhalb der Getriebeeinheit bereitgestellt wird. Beispielsweise kann ein teilweiser Kraftschluss vorliegen, sodass eine Bremswirkung erzeugt wird, sich das erste Bremselement und das zweite Bremselement jedoch relativ zueinander bewegen. Beispielsweise kann auch ein vollständiger Kraftschluss vorliegen, sodass eine Bremswirkung erzeugt wird und sich das erste Bremselement und das zweite Bremselement nicht relativ zueinander bewegen, sondern kraftschlüssige miteinander verbunden sind.The brake unit has a first brake element attached to the housing in a rotationally fixed manner and a second brake element connected to the gear element in a rotationally fixed manner. If a frictional connection is established between the first brake element and the second brake element, a braking effect can be generated by slowing down a rotary movement of the gear element and thus providing a braking effect within the gear unit. For example, there can be a partial frictional connection so that a braking effect is generated, but the first brake element and the second brake element move relative to one another. For example, there can also be a complete frictional connection so that a braking effect is generated and the first brake element and the second brake element do not move relative to one another, but are frictionally connected to one another.

Die Bremseinheit weist eine erste Betätigungseinheit und eine zweite Betätigungseinheit auf. Die erste Betätigungseinheit kann in eine aktivierte Stellung und in eine deaktivierte Stellung verbracht werden. Die zweite Betätigungseinheit kann ebenfalls in eine aktivierte Stellung und in eine deaktivierte Stellung verbracht werden. Bevorzugt ist die aktivierte Stellung der ersten Betätigungseinheit die Stellung, die, unabhängig von anderen Bauteilen der Antriebsvorrichtung, aufgrund von einer in einem entsprechenden Druckraum ausreichend vorliegenden Druckbeaufschlagung eines Druckmediums eingenommen wird. Bevorzugt ist die deaktivierte Stellung der ersten Betätigungseinheit die Stellung, die, unabhängig von anderen Bauteilen der Antriebsvorrichtung, dann eingenommen wird, wenn keine Druckbeaufschlagung des Druckmediums vorliegt. Bevorzugt ist die aktivierte Stellung der zweiten Betätigungseinheit die Stellung, die, unabhängig von anderen Bauteilen der Antriebsvorrichtung, aufgrund von einer in einem entsprechenden Druckraum ausreichend vorliegenden Druckbeaufschlagung eines Druckmediums eingenommen wird. Bevorzugt ist die deaktivierte Stellung der zweiten Betätigungseinheit die Stellung, die, unabhängig von anderen Bauteilen der Antriebsvorrichtung, dann eingenommen wird, wenn keine Druckbeaufschlagung des Druckmediums vorliegt.The brake unit has a first actuating unit and a second actuating unit. The first actuating unit can be set to an activated position and a deactivated position. The second actuating unit can also be brought into an activated position and a deactivated position. Preferably, the activated position of the first actuating unit is the position which, independently of other components of the drive device, is assumed due to a pressure medium being sufficiently pressurized in a corresponding pressure chamber. Preferably, the deactivated position of the first actuating unit is the position which, independently of other components of the drive device, is assumed when there is no pressurization of the pressure medium. Preferably, the activated position of the second actuating unit is the position which, independently of other components of the drive device, is assumed due to a pressure medium being sufficiently pressurized in a corresponding pressure chamber. Preferably, the deactivated position of the second actuating unit is the position which, independently of other components of the drive device, is assumed when there is no pressurization of the pressure medium.

Im Zusammenhang mit der vorliegenden Erfindung ist zwischen einer aktivierten Stellung, einer deaktivierten Stellung, einem aktivierten Zustand und einem deaktivierten Zustand zu unterscheiden. Die erste Betätigungseinheit ist bevorzugt dann in einem aktivierten Zustand, wenn ein Druckmedium in einem Druckraum mit Druck beaufschlagt ist. Die erste Betätigungseinheit ist bevorzugt dann in einem deaktivierten Zustand, wenn das Druckmedium in dem Druckraum nicht mit Druck beaufschlagt ist. Die zweite Betätigungseinheit ist bevorzugt dann in einem aktivierten Zustand, wenn ein Druckmedium in einem Druckraum mit Druck beaufschlagt ist. Die zweite Betätigungseinheit ist bevorzugt dann in einem deaktivierten Zustand, wenn das Druckmedium in dem Druckraum nicht mit Druck beaufschlagt ist.In connection with the present invention, a distinction must be made between an activated position, a deactivated position, an activated state and a deactivated state. The first actuating unit is preferably in an activated state when a pressure medium in a pressure chamber is pressurized. The first actuating unit is preferably in a deactivated state when the pressure medium in the pressure chamber is not pressurized. The second actuating unit is preferably in an activated state when a pressure medium in a pressure chamber is pressurized. The second actuating unit is preferably in a deactivated state when the pressure medium in the pressure chamber is not pressurized.

Das erste Bremselement und das zweite Bremselement können entlang einer ersten Bremsachse in eine geschlossene Konfiguration gebracht werden, in der zwischen dem ersten Bremselement und dem zweiten Bremselement ein Kraftschluss hergestellt ist. Der Kraftschluss gewährleistet eine Bremswirkung. Da das zweite Bremselement mit dem Getriebeelement drehfest verbunden ist, wird somit eine Bremswirkung innerhalb der Getriebeeinheit bereitgestellt.The first brake element and the second brake element can be brought into a closed configuration along a first brake axis, in which a frictional connection is established between the first brake element and the second brake element. The frictional connection ensures a braking effect. Since the second brake element is connected to the transmission element in a rotationally fixed manner, a braking effect is thus provided within the transmission unit.

Das erste Bremselement und das zweite Bremselement können entlang der ersten Bremsachse in eine geöffnete Konfiguration verbracht werden, in der das erste Bremselement und das zweite Bremselement voneinander beabstandet sind. In der geöffnete Konfiguration liegt also zwischen dem ersten Bremselement und dem zweiten Bremselement kein Kraftschluss vor. Somit wird in der geöffneten Konfiguration zumindest innerhalb der Getriebeeinheit keine Bremswirkung bereitgestellt. Unabhängig davon, kann jedoch durch die elektrische Maschine eine Bremswirkung bereitgestellt werden. Bevorzugt weist die Antriebseinheit ein Lamellenpaket auf, das eine erste Lamelleneinheit und eine zweite Lamelleneinheit aufweist. Bevorzugt ist das erste Bremselement die erste Lamelleneinheit und das zweite Bremselement ist die zweite Lamelleneinheit. Bevorzugt ist die erste Lamelleneinheit drehfest an dem Gehäuse angebracht und die zweite Lamelleneinheit ist drehfest mit dem Getriebeelement verbunden. Bevorzugt können die erste Lamelleneinheit und die zweite Lamelleneinheit aus einer geöffneten Konfiguration entlang der ersten Bremsachse in eine geschlossene Konfiguration und von der geschlossenen Konfiguration entlang der ersten Bremsachse in die geöffnete Konfiguration verbracht werden. In der geschlossenen Konfiguration ist zwischen der ersten Lamelleneinheit und der zweiten Lamelleneinheit ein Kraftschluss hergestellt, sodass eine Bremswirkung durch den Kraftschluss bereitgestellt wird. In der geöffneten Konfiguration sind die erste Lamelleneinheit und die zweite Lamelleneinheit voneinander beanstandet, sodass kein Kraftschluss hergestellt ist und auch keine Bremswirkung durch das Lamellenpaket bereitgestellt wird.The first brake element and the second brake element can be moved along the first brake axis into an open configuration in which the first brake element and the second brake element are spaced apart from one another. In the open configuration, there is therefore no frictional connection between the first brake element and the second brake element. Thus, in the open configuration, no braking effect is provided, at least within the transmission unit. Irrespective of this, however, a braking effect can be provided by the electric machine. Preferably, the drive unit has a disk pack that has a first disk unit and a second disk unit. Preferably, the first brake element is the first disk unit and the second brake element is the second disk unit. Preferably, the first disk unit is attached to the housing in a rotationally fixed manner and the second disk unit is connected to the transmission element in a rotationally fixed manner. Preferably, the first disk unit and the second disk unit can be moved from an open configuration along the first brake axis into a closed configuration and from the closed configuration along the first brake axis into the open configuration. In the closed configuration, a frictional connection is established between the first disk unit and the second disk unit, so that a braking effect is provided by the frictional connection. In the open configuration, the first disk unit and the second disk unit are spaced apart from one another, so that no frictional connection is established and no braking effect is provided by the disk pack.

Bevorzugt kann das erste Bremselement entlang der ersten Bremsachse bewegt werden, sodass zwischen der geschlossenen Konfiguration und der geöffneten Konfiguration gewechselt werden kann. Alternativ bevorzugt kann das zweite Bremselement entlang der ersten Bremsachse bewegt werden, sodass zwischen der geschlossenen und der geöffneten Konfiguration gewechselt werden kann. Weiter alternativ bevorzugt kann sowohl das erste Bremselement als auch das zweite Bremselement entlang der ersten Bremsachse bewegt werden, sodass zwischen der geschlossenen und der geöffneten Konfiguration gewechselt werden kann.Preferably, the first brake element can be moved along the first brake axis so that it is possible to switch between the closed configuration and the open configuration. Alternatively, preferably, the second brake element can be moved along the first brake axis so that it is possible to switch between the closed configuration and the open configuration. Further alternatively, preferably, both the first brake element and the second brake element can be moved along the first brake axis so that it is possible to switch between the closed configuration and the open configuration.

Dann, wenn die zweite Betätigungseinheit in der deaktivierten Stellung ist, ist die erste Betätigungseinheit in der aktivierten Stellung. Dadurch, dass dann, wenn die zweite Betätigungseinheit in der deaktivierten Stellung ist, die erste Betätigungseinheit in aktivierten Stellung ist, wird gewährleistet, dass immer dann, wenn mithilfe der zweiten Betätigungseinheit durch die deaktivierte Stellung eine Bremswirkung erzeugt werden soll, diese Bremswirkung über die erste Betätigungseinheit eingeleitet wird, insbesondere unabhängig davon, ob die erste Betätigungseinheit im aktivierten Zustand ist oder im deaktivierten Zustand ist.When the second actuating unit is in the deactivated position, the first actuating unit is in the activated position. The fact that the first actuating unit is in the activated position when the second actuating unit is in the deactivated position ensures that whenever a braking effect is to be generated using the second actuating unit in the deactivated position, this braking effect is initiated via the first actuating unit, in particular regardless of whether the first actuating unit is in the activated state or in the deactivated state.

Dann, wenn die erste Betätigungseinheit in der aktivierten Stellung ist, sind das erste Bremselement und das zweite Bremselement in der geschlossene Konfiguration. Then, when the first actuating unit is in the activated position, the first braking element and the second braking element are in the closed configuration.

Dadurch, dass dann, wenn die erste Betätigungseinheit in der aktivierten Stellung ist, das erste Bremselement und das zweite Bremselement in der geschlossenen Konfiguration sind, wird gewährleistet, dass von der Bremseinheit eine Bremswirkung bereitgestellt wird. Dass die erste Betätigungseinheit in der aktivierten Stellung ist, kann bevorzugt zum einen dadurch erreicht werden, dass die erste Betätigungseinheit im aktivierten Zustand ist oder in diesen verbracht wird und somit eine Bremswirkung bereitgestellt wird. Alternativ oder zusätzlich kann, dass die erste Betätigungseinheit in der aktivierten Stellung ist, auch bevorzugt dadurch erreicht werden, dass die zweite Betätigungseinheit in der deaktivierten Stellung ist, insbesondere unabhängig davon, ob die erste Betätigungseinheit im aktivierten Zustand ist oder im deaktivierten Zustand ist. Somit kann auch dann eine Bremswirkung bereitgestellt werden, indem die zweite Betätigungseinheit in der deaktivierten Stellung ist und in diese verbracht wird. Somit kann also bevorzugt mithilfe der ersten Betätigungseinheit und mithilfe der zweiten Betätigungseinheit die geschlossene Konfiguration und die geöffnete Konfiguration eingestellt werden, und somit innerhalb der Getriebeeinheit eine Bremswirkung bereitgestellt werden oder gerade keine Bremswirkung innerhalb der Getriebeeinheit bereitgestellt werden.The fact that when the first actuating unit is in the activated position, the first braking element and the second braking element are in the closed configuration ensures that a braking effect is provided by the braking unit. The fact that the first actuating unit is in the activated position can preferably be achieved on the one hand by the first actuating unit being in the activated state or being brought into this state and thus a braking effect is provided. Alternatively or additionally, the fact that the first actuating unit is in the activated position can also preferably be achieved by the second actuating unit being in the deactivated position, in particular regardless of whether the first actuating unit is in the activated state or in the deactivated state. A braking effect can thus also be provided by the second actuating unit being in the deactivated position and being brought into this position. The closed configuration and the open configuration can therefore preferably be set using the first actuating unit and the second actuating unit, and thus a braking effect can be provided within the transmission unit or no braking effect can be provided within the transmission unit.

Die erste Betätigungseinheit und die zweite Betätigungseinheit sind senkrecht zur ersten Bremsachse gesehen zueinander versetzt angeordnet. Dadurch, dass die erste Betätigungseinheit und die zweite Betätigungseinheit senkrecht zur ersten Bremsachse gesehen zueinander versetzt angeordnet sind, kann insbesondere im Gegensatz zu dem Fall, in dem die erste Betätigungseinheit und die zweite Betätigungseinheit koaxial zueinander angeordnet sind, die elektrische Maschine weiter in Richtung hin zu der ersten Bremsachse und weiter in Richtung hin zu dem Antriebsflansch positioniert sein, wodurch entlang der ersten Bremsachse gesehen ein besonders kompakter Aufbau der Antriebsvorrichtung gewährleistet ist.The first actuating unit and the second actuating unit are arranged offset from one another as viewed perpendicular to the first brake axis. Because the first actuating unit and the second actuating unit are arranged offset from one another as viewed perpendicular to the first brake axis, the electric machine can be positioned further in the direction of the first brake axis and further in the direction of the drive flange, in particular in contrast to the case in which the first actuating unit and the second actuating unit are arranged coaxially to one another, which ensures a particularly compact design of the drive device as viewed along the first brake axis.

Zusammenfassend kann also festgestellt werden, dass eine kompakt aufgebaute Antriebsvorrichtung bereitgestellt wird.In summary, it can be stated that a compact drive device is provided.

In einer Ausführungsform weist die erste Betätigungseinheit einen ersten Zylinder und einen in dem ersten Zylinder entlang einer zweiten Bremsachse verschiebbar gelagerten ersten Kolben auf. Mithilfe des ersten Zylinders und des ersten Kolbens wird eine mechanisch einfach aufgebaute erste Betätigungseinheit bereitgestellt.In one embodiment, the first actuating unit has a first cylinder and a first piston that is mounted in the first cylinder so that it can move along a second braking axis. The first cylinder and the first piston provide a first actuating unit with a mechanically simple structure.

In einer Ausführungsform sind die erste Bremsachse und die zweite Bremsachse koaxial angeordnet. Dadurch, dass die erste Bremsachse und die zweite Bremsachse koaxial angeordnet sind, kann die erste Betätigungseinheit mechanisch einfach und dennoch ausreichend robust aufgebaut sein, um große Kräfte bereitzustellen, die zu dem Kraftschluss und somit zu einer ausreichenden Bremswirkung führen.In one embodiment, the first brake axis and the second brake axis are arranged coaxially. Because the first brake axis and the second brake axis are arranged coaxially, the first actuating unit can be mechanically simple and yet sufficiently robust to provide large forces that lead to the frictional connection and thus to a sufficient braking effect.

In einer Ausführungsform sind der erste Zylinder und das Gehäuse einstückig ausgebildet. Durch die einstückige Ausbildung des ersten Zylinders und des Gehäuses wird ein kompakter Aufbau der Antriebsvorrichtung gewährleistet.In one embodiment, the first cylinder and the housing are formed as one piece. The one-piece design of the first cylinder and the housing ensures a compact design of the drive device.

In einer Ausführungsform ist der erste Kolben einstückig ausgebildet. Die einstückige Ausbildung des ersten Kolbens gewährleistet einen besonders mechanisch robusten ersten Kolben.In one embodiment, the first piston is formed in one piece. The one-piece design of the first piston ensures a particularly mechanically robust first piston.

In einer Ausführungsform ist der erste Kolben zweistückig ausgebildet. Die zweistückige Ausbildung des ersten Kolbens gewährleistet, dass die Antriebsvorrichtung besonders leicht modifiziert werden kann. Bevorzugt weist der zweistückige erste Kolben einen ersten Kolbenabschnitt und einen zweiten Kolbenabschnitt auf. Der erste Kolbenabschnitt ist bevorzugt als Kolben ausgebildet. Bevorzugt nimmt der erste Kolben einen Nutring aufnimmt, der eine Dichtung zwischen dem ersten Kolbenabschnitt und dem ersten Zylinder bereitgestellt. Der zweite Kolbenabschnitt ist bevorzugt als Druckstift ausgebildet. Bevorzugt überträgt der zweite Kolbenabschnitt Kräfte entlang der zweiten Bremsachse auf den ersten Kolbenabschnitt. Mithilfe des zweistückigen ersten Kolbens ist es besonders einfach die zweite Betätigungseinheit zu demontieren und gleichzeitig eine Funktionsfähigkeit der Antriebsvorrichtung zu gewährleisten. Wenn die zweite Betätigungseinheit demontiert wird, ist bevorzugt nur ein mit einer Bohrung versehener Deckel der zweiten Betätigungseinheit durch einen Deckel ohne Bohrung zu ersetzen.In one embodiment, the first piston is formed in two parts. The two-part design of the first piston ensures that the drive device can be modified particularly easily. The two-part first piston preferably has a first piston section and a second piston section. The first piston section is preferably designed as a piston. The first piston preferably accommodates a grooved ring that provides a seal between the first piston section and the first cylinder. The second piston section is preferably designed as a pressure pin. The second piston section preferably transfers forces along the second brake axis to the first piston section. With the help of the two-part first piston, it is particularly easy to dismantle the second actuating unit and at the same time ensure that the drive device functions properly. When the second actuating unit is dismantled, only a cover of the second actuating unit provided with a hole is preferably replaced by a cover without a hole.

In einer Ausführungsform weist die zweite Betätigungseinheit einen zweiten Zylinder und einen in dem zweiten Zylinder entlang einer dritten Bremsachse verschiebbar gelagerten zweiten Kolben auf. Mithilfe des zweiten Zylinders und des zweiten Kolbens wird eine mechanisch einfach aufgebaute zweite Betätigungseinheit bereitgestellt.In one embodiment, the second actuating unit has a second cylinder and a second piston that is mounted in the second cylinder so that it can move along a third braking axis. The second cylinder and the second piston provide a second actuating unit with a mechanically simple structure.

In einer Ausführungsform sind die erste Bremsachse und die dritte Bremsachse senkrecht zur ersten Bremsachse gesehen zueinander versetzt angeordnet. Dadurch, dass die erste Bremsachse und die dritte Bremsachse senkrecht zur ersten Bremsachse gesehen zueinander versetzt angeordnet sind, kann entlang der ersten Bremsachse gesehen ein besonders kompakter Aufbau der Antriebsvorrichtung gewährleistet werden, da die zweite Betätigungseinheit senkrecht zu der ersten Bremsachse gesehen versetzt angeordnet sein kann und weitere Komponenten senkrecht zu der ersten Bremsachse gesehen neben der zweiten Betätigungseinheit angeordnet werden können.In one embodiment, the first brake axis and the third brake axis are arranged offset from one another as seen perpendicular to the first brake axis. Because the first brake axis and the third brake axis are arranged offset from one another as viewed perpendicular to the first brake axis, a particularly compact structure of the drive device can be ensured as viewed along the first brake axis, since the second actuating unit can be arranged offset as viewed perpendicular to the first brake axis and further components can be arranged next to the second actuating unit as viewed perpendicular to the first brake axis.

In einer Ausführungsform ist der zweite Zylinder an dem Gehäuse angebracht ist. Da der zweite Zylinder an dem Gehäuse angebracht ist und nicht einstückig mit dem Gehäuse ausgebildet ist, kann die Verbindung zwischen dem zweiten Zylinder und dem Gehäuse auf einfache Weise gelöst werden. Bevorzugt ist der zweite Zylinder mithilfe von Schrauben lösbar an dem Gehäuse angebracht. Eine lösbare Verbindung mithilfe von Schrauben gewährleistet eine besonders einfache Entfernung des zweiten Zylinders von dem Gehäuse.In one embodiment, the second cylinder is attached to the housing. Since the second cylinder is attached to the housing and is not formed in one piece with the housing, the connection between the second cylinder and the housing can be easily released. Preferably, the second cylinder is detachably attached to the housing using screws. A detachable connection using screws ensures that the second cylinder can be removed from the housing particularly easily.

In einer Ausführungsform weist die zweite Betätigungseinheit eine Feder auf, die so auf den zweiten Kolben und auf den zweiten Zylinder wirkt, dass die zweite Betätigungseinheit in die deaktivierte Stellung verbracht wird. Es wird also mithilfe der Feder gewährleistet, dass insbesondere dann, wenn die zweite Betätigungseinheit in einem deaktivierten Zustand ist, die deaktivierte Stellung von der zweiten Betätigungseinheit eingenommen wird und somit eine Bremswirkung mithilfe der zweiten Betätigungseinheit innerhalb der Getriebeeinheit bereitgestellt wird. Bevorzugt dann, wenn in einem entsprechenden Druckraum ein Druckmedium nicht oder nicht ausreichend mit einem Druck beaufschlagt ist, wird dennoch eine Bremswirkung bereitgestellt. Bevorzugt weist die erste Betätigungseinheit eine entsprechende Feder auf, die so wirkt, dass die erste Betätigungseinheit in die deaktivierte Stellung verbracht wird, insbesondere dann, wenn in einem entsprechenden Druckraum das Druckmedium nicht oder nicht ausreichend mit einem Druck beaufschlagt ist. Bevorzugt weist alternativ oder zusätzlich die Bremseinheit eine entsprechende Feder auf, die so wirkt, dass die erste Betätigungseinheit in die deaktivierte Stellung verbracht wird, insbesondere dann, wenn in einem entsprechenden Druckraum das Druckmedium nicht oder nicht ausreichend mit einem Druck beaufschlagt ist.In one embodiment, the second actuating unit has a spring that acts on the second piston and on the second cylinder such that the second actuating unit is moved to the deactivated position. The spring thus ensures that, particularly when the second actuating unit is in a deactivated state, the deactivated position is assumed by the second actuating unit and thus a braking effect is provided by the second actuating unit within the transmission unit. Preferably, if a pressure medium in a corresponding pressure chamber is not pressurized or is not sufficiently pressurized, a braking effect is still provided. Preferably, the first actuating unit has a corresponding spring that acts such that the first actuating unit is moved to the deactivated position, particularly when the pressure medium in a corresponding pressure chamber is not pressurized or is not sufficiently pressurized. Preferably, alternatively or additionally, the braking unit has a corresponding spring that acts such that the first actuating unit is moved to the deactivated position, particularly when the pressure medium in a corresponding pressure chamber is not pressurized or is not sufficiently pressurized.

Die vorliegende Erfindung ist nicht auf eine Antriebsvorrichtung beschränkt, bei der die Bremseinheit und insbesondere die erste Betätigungseinheit und die zweite Betätigungseinheit auf eine bestimmte Weise betrieben werden. Bevorzugt ist vorgesehen, dass die Bremseinheit hydraulisch betrieben wird, sodass beispielsweise ein hydraulisch Druckmedium verwendet wird. Alternativ bevorzugt ist vorgesehen, dass die Bremseinheit pneumatische betrieben wird, sodass beispielsweise ein pneumatisches Druckmedium verwendet wird. Beispielsweise kann sowohl die erste Betätigungseinheit als auch die zweite Betätigungseinheit hydraulisch betrieben werden. Beispielsweise kann auch sowohl die erste Betätigungseinheit als auch die zweite Betätigungseinheit pneumatische betrieben werden. Beispielsweise kann auch die erste Betätigungseinheit hydraulisch betrieben werden und die zweite Betätigungseinheit kann pneumatische betrieben werden. Beispielsweise kann auch die erste Betätigungseinheit pneumatische betrieben werden und die zweite Betätigungseinheit kann hydraulisch betrieben werden. Somit können unterschiedliche Konfigurationen der Bremseinheit bereitgestellt werden.The present invention is not limited to a drive device in which the brake unit and in particular the first actuating unit and the second actuating unit are operated in a specific way. It is preferably provided that the brake unit is operated hydraulically, so that, for example, a hydraulic pressure medium is used. Alternatively, it is preferably provided that the brake unit is operated pneumatically, so that, for example, a pneumatic pressure medium is used. For example, both the first actuating unit and the second actuating unit can be operated hydraulically. For example, both the first actuating unit and the second actuating unit can be operated pneumatically. For example, the first actuating unit can also be operated hydraulically and the second actuating unit can be operated pneumatically. For example, the first actuating unit can also be operated pneumatically and the second actuating unit can be operated hydraulically. Different configurations of the brake unit can thus be provided.

Gemäß einem zweiten Aspekt der Erfindung wird die genannte Aufgabe durch eine Antriebsachse mit den Merkmalen des Patentanspruchs 11 gelöst. Die Antriebsachse ist für ein Fahrzeug ausgebildet. Die Antriebsachse weist eine erste Antriebsvorrichtung gemäß dem ersten Aspekt der Erfindung und eine zweite Antriebsvorrichtung gemäß dem ersten Aspekt der Erfindung auf. Die im Zusammenhang mit dem ersten Aspekt der vorliegenden Erfindung beschriebenen Merkmale, technischen Effekte und/oder Vorteile gelten zumindest in analoger Weise auch für den zweiten Aspekt der vorliegenden Erfindung.According to a second aspect of the invention, the above object is achieved by a drive axle with the features of patent claim 11. The drive axle is designed for a vehicle. The drive axle has a first drive device according to the first aspect of the invention and a second drive device according to the first aspect of the invention. The features, technical effects and/or advantages described in connection with the first aspect of the present invention also apply at least analogously to the second aspect of the present invention.

Gemäß einem dritten Aspekt der Erfindung wird die genannte Aufgabe durch ein Fahrzeug mit den Merkmalen des Patentanspruchs 12 gelöst. Das Fahrzeug weist einen Rahmen und eine an dem Rahmen angebrachte Antriebsvorrichtung gemäß dem ersten Aspekt der Erfindung oder eine an dem Rahmen angebrachte Antriebsachse gemäß dem zweiten Aspekt Erfindung auf. Bevorzugt ist das Fahrzeug ein Flurförderzeug, insbesondere ein Gabelstapler. Die im Zusammenhang mit dem ersten Aspekt der vorliegenden Erfindung und die im Zusammenhang mit dem zweiten Aspekt der vorliegenden Erfindung beschriebenen Merkmale, technischen Effekte und/oder Vorteile gelten zumindest in analoger Weise auch für den dritten Aspekt der vorliegenden Erfindung.According to a third aspect of the invention, the stated object is achieved by a vehicle having the features of patent claim 12. The vehicle has a frame and a drive device attached to the frame according to the first aspect of the invention or a drive axle attached to the frame according to the second aspect of the invention. The vehicle is preferably an industrial truck, in particular a forklift truck. The features, technical effects and/or advantages described in connection with the first aspect of the present invention and those described in connection with the second aspect of the present invention also apply at least analogously to the third aspect of the present invention.

Weitere Merkmale, Vorteile und Anwendungsmöglichkeiten der vorliegenden Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung der Ausführungsbeispiele und den Figuren. Dabei bilden alle beschriebenen und/oder bildlich dargestellten Merkmale für sich und in beliebiger Kombination den Gegenstand der Erfindung auch unabhängig von ihrer Zusammensetzung in den einzelnen Ansprüchen oder deren Rückbezügen. In den Figuren stehen weiterhin gleiche Bezugszeichen für gleiche oder ähnliche Objekte.

  • 1 zeigt eine schematische Darstellung einer ersten Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Antriebsvorrichtung,
  • 2 zeigt eine schematische Darstellung eines Abschnitts der ersten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Antriebsvorrichtung aus 1,
  • 3 zeigt eine schematische Darstellung eines Abschnitts einer zweiten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Antriebsvorrichtung, und
  • 4 zeigt eine schematische Darstellung eines Abschnitts einer dritten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Antriebsvorrichtung.
Further features, advantages and possible applications of the present invention emerge from the following description of the embodiments and the figures. All of the features described and/or illustrated form the subject matter of the invention on their own and in any combination, regardless of their composition in the individual claims or their references. In the figures, the same reference symbols also stand for the same or similar objects.
  • 1 shows a schematic representation of a first embodiment of a drive device according to the invention,
  • 2 shows a schematic representation of a section of the first embodiment of the drive device according to the invention from 1 ,
  • 3 shows a schematic representation of a section of a second embodiment of the drive device according to the invention, and
  • 4 shows a schematic representation of a section of a third embodiment of the drive device according to the invention.

1 zeigt eine schematische Darstellung einer ersten Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Antriebsvorrichtung 1, 2 zeigt eine schematische Darstellung eines Abschnitts der ersten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Antriebsvorrichtung 1 aus 1, 3 zeigt eine schematische Darstellung eines Abschnitts einer zweiten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Antriebsvorrichtung 1 und 4 zeigt eine schematische Darstellung eines Abschnitts einer dritten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Antriebsvorrichtung 1. Die Antriebsvorrichtung 1 ist für ein Fahrzeug ausgebildet, bevorzug für ein Flurförderzeug, besonders bevorzugt für einen Gabelstapler. 1 shows a schematic representation of a first embodiment of a drive device 1 according to the invention, 2 shows a schematic representation of a section of the first embodiment of the drive device 1 according to the invention from 1 , 3 shows a schematic representation of a section of a second embodiment of the drive device 1 according to the invention and 4 shows a schematic representation of a section of a third embodiment of the drive device 1 according to the invention. The drive device 1 is designed for a vehicle, preferably for an industrial truck, particularly preferably for a forklift truck.

Die Antriebsvorrichtung 1 weist ein Gehäuse 3, eine an dem Gehäuse 3 angebrachte elektrische Maschine 5, eine durch die elektrische Maschine 5 antreibbare Getriebeeinheit 7 und eine Bremseinheit 9 auf. Die Getriebeeinheit 7 weist ein gegenüber dem Gehäuse 3 drehbar gelagertes und durch die elektrische Maschine 5 zu einer Drehbewegung antreibbares Getriebeelement auf, das beispielsweise ein Stirnrad sein kann. Die Bremseinheit 9 weist ein an dem Gehäuse 3 drehfest angebrachtes erstes Bremselement auf, das eine erste Lamelleneinheit eines Lamellenpakets 11 ist, und ein mit dem Getriebeelement drehfest verbundenes zweites Bremselement auf, das eine zweite Lamelleneinheit des Lamellenpaket 11 ist. Außerdem weist die Bremseinheit 9 eine erste Betätigungseinheit 13 und eine zweite Betätigungseinheit 15 auf.The drive device 1 has a housing 3, an electric machine 5 attached to the housing 3, a gear unit 7 that can be driven by the electric machine 5, and a brake unit 9. The gear unit 7 has a gear element that is rotatably mounted relative to the housing 3 and can be driven to rotate by the electric machine 5, which can be a spur gear, for example. The brake unit 9 has a first brake element that is attached to the housing 3 in a rotationally fixed manner and is a first disk unit of a disk pack 11, and a second brake element that is connected to the gear element in a rotationally fixed manner and is a second disk unit of the disk pack 11. The brake unit 9 also has a first actuating unit 13 and a second actuating unit 15.

Die erste Betätigungseinheit 13 weist einen ersten Zylinder 17 und einen in dem ersten Zylinder 17 verschiebbar gelagerten ersten Kolben 19 auf, der einen ersten Abschnitt und einen zweiten Abschnitt aufweist. Der erste Zylinder 17 und das Gehäuse 3 sind einstückig ausgebildet. Durch die einstückige Ausbildung des ersten Zylinders 17 und des Gehäuses 3 wird ein kompakter Aufbau der Antriebsvorrichtung 1 gewährleistet. Bei der in den 1 und 2 dargestellten ersten Ausführungsform der Antriebsvorrichtung 1 ist der erste Kolben 19 einstückig ausgebildet und bei der in der 3 dargestellten zweiten Ausführungsform der Antriebsvorrichtung 1 ist der erste Kolben 19 zweistückig ausgebildet. Auf die Vorteile der einstückigen Ausbildung und der zweistückigen Ausbildung wird später eingegangen.The first actuating unit 13 has a first cylinder 17 and a first piston 19 which is slidably mounted in the first cylinder 17 and has a first section and a second section. The first cylinder 17 and the housing 3 are formed in one piece. The one-piece design of the first cylinder 17 and the housing 3 ensures a compact construction of the drive device 1. In the 1 and 2 In the first embodiment of the drive device 1 shown, the first piston 19 is formed in one piece and in the 3 In the second embodiment of the drive device 1 shown, the first piston 19 is formed in two parts. The advantages of the one-piece design and the two-piece design will be discussed later.

Die zweite Betätigungseinheit 15 weist einen zweiten Zylinder 21 und einen in dem zweiten Zylinder 21 verschiebbar gelagerten zweiten Kolben 23 auf. Der zweite Zylinder 21 ist an dem Gehäuse 3 angebracht. Da der zweite Zylinder 21 an dem Gehäuse 3 angebracht ist und nicht einstückig mit dem Gehäuse 3 ausgebildet ist, kann die Verbindung zwischen dem zweiten Zylinder 21 und dem Gehäuse 3 auf einfache Weise gelöst werden. Bevorzugt ist der zweite Zylinder 21 mithilfe von Schrauben lösbar an dem Gehäuse 3 angebracht. Eine lösbare Verbindung mithilfe von Schrauben gewährleistet eine besonders einfache Entfernung des zweiten Zylinders 21 von dem Gehäuse 3. Dadurch kann bei einem Ausfall der Antriebsvorrichtung 1 eine Notlüftung realisiert werden.The second actuating unit 15 has a second cylinder 21 and a second piston 23 slidably mounted in the second cylinder 21. The second cylinder 21 is attached to the housing 3. Since the second cylinder 21 is attached to the housing 3 and is not formed in one piece with the housing 3, the connection between the second cylinder 21 and the housing 3 can be easily released. Preferably, the second cylinder 21 is detachably attached to the housing 3 using screws. A detachable connection using screws ensures that the second cylinder 21 can be removed from the housing 3 particularly easily. This makes it possible to implement emergency ventilation in the event of a failure of the drive device 1.

Die zweite Betätigungseinheit 15 weist eine Feder 25 auf. Die Federn 25 wirkt so auf den zweiten Kolben 23 und auf den zweiten Zylinder 21, dass der zweite Kolben 23 gegenüber dem zweiten Zylinder 21 in den 1 bis 3 nach links verbracht wird, insbesondere dann, wenn keine weiteren Kräfte zwischen dem zweiten Zylinder 21 und dem zweiten Kolben 23 wirken. Bei der ersten Ausführungsform und bei der zweiten Ausführungsform der Antriebsvorrichtung 1 ist die Feder 25 eine Druckfeder. Bei einer anderen Ausführungsform ist eine Tellerfeder oder ein Tellerfederpaket mit mehreren Tellerfedern vorgesehen. Es können also unterschiedliche Federn vorgesehen sein, sodass die entsprechende Antriebsvorrichtung 1 auf ein bestimmtes Fahrzeug, wie beispielsweise auf ein bestimmtes Flurförderzeug, insbesondere auf einen bestimmten Gabelstapler, und die damit einhergehenden Belastungsanforderungen ausgelegt werden kann.The second actuating unit 15 has a spring 25. The spring 25 acts on the second piston 23 and on the second cylinder 21 in such a way that the second piston 23 is moved relative to the second cylinder 21 in the 1 to 3 to the left, especially when no further forces act between the second cylinder 21 and the second piston 23. In the first embodiment and in the second embodiment of the drive device 1, the spring 25 is a compression spring. In another embodiment, a disc spring or a disc spring package with several disc springs is provided. Different springs can therefore be provided so that the corresponding drive device 1 can be designed for a specific vehicle, such as a specific industrial truck, in particular a specific forklift truck, and the associated load requirements.

Wie bereits beschrieben weist die Antriebsvorrichtung 1 die elektrische Maschine 5 und die Getriebeeinheit 7 auf. Die Getriebeeinheit 7 ist über einen Antriebsflansch 27 mit einem nicht dargestellten Fahrzeugrad verbunden. Die Antriebsvorrichtung 1 hat die Aufgabe das Fahrzeug zu beschleunigen, d.h. die Geschwindigkeit des Fahrzeugs zu erhöhen, zu verzögern, d.h. die Geschwindigkeit des Fahrzeugs zu verringern, und dann, wenn es sich nicht bewegt, in einer festen Position zu halten, d.h. eine Geschwindigkeit von Null zu gewährleisten. Außerdem leitet die Antriebsvorrichtung 1 die von dem Fahrzeugrad auf die Getriebeeinheit 7 wirkenden Kräfte über die Getriebeeinheit 7 auf einen nicht dargestellten Fahrzeugrahmen ab. Wenn das Fahrzeug beschleunigt oder verzögert wird, so erfolgt die Beschleunigung oder die Verzögerung des Fahrzeugs vorzugsweise elektrisch mithilfe der elektrischen Maschine 5. Wenn beispielsweise das Fahrzeug beschleunigt werden soll, so wandelt die elektrische Maschine 5 elektrische Energie in mechanische Energie um und speist diese in Form von Drehmoment und Drehzahl in die Getriebeeinheit 7 ein. In der Getriebeeinheit 7 werden das Drehmoment und die Drehzahl gewandelt und auf den Antriebsflansch 27 und von diesem auf das Fahrzeugrad übertragen. Wenn das Fahrzeug verzögert werden soll, wird der Energiefluss umgekehrt. Vom Fahrzeugrad werden Drehmoment und Drehzahl auf die Getriebeeinheit 7 übertragen und dort gewandelt und von der elektrischen Maschine 5 in elektrische Energie umgewandelt, die dann in einen Speicher, wie beispielsweise in eine Batterie, eingespeist wird. Somit kann mithilfe der elektrischen Maschine 5, wenn diese im Generatorbetrieb arbeitet, eine Bremswirkung bereitgestellt werden.As already described, the drive device 1 has the electric machine 5 and the transmission unit 7. The transmission unit 7 is connected to a vehicle wheel (not shown) via a drive flange 27. The drive device 1 has the task of accelerating the vehicle, i.e. increasing the speed of the vehicle, decelerating it, i.e. reducing the speed of the vehicle, and then, when it is not moving, holding it in a fixed position, i.e. ensuring a speed of zero. In addition, the drive device 1 diverts the forces acting from the vehicle wheel on the transmission unit 7 via the transmission unit 7 to a vehicle frame (not shown). When the vehicle is accelerated or decelerated, the Acceleration or deceleration of the vehicle is preferably electrically carried out using the electric machine 5. If, for example, the vehicle is to be accelerated, the electric machine 5 converts electrical energy into mechanical energy and feeds this into the gear unit 7 in the form of torque and speed. In the gear unit 7, the torque and speed are converted and transmitted to the drive flange 27 and from there to the vehicle wheel. If the vehicle is to be decelerated, the energy flow is reversed. Torque and speed are transmitted from the vehicle wheel to the gear unit 7, where they are converted and converted by the electric machine 5 into electrical energy, which is then fed into a storage device, such as a battery. Thus, a braking effect can be provided using the electric machine 5 when it is operating in generator mode.

Die Antriebsvorrichtung 1 hat den Vorteil, dass zusätzlich zu der elektrischen Maschine 5 die Bremseinheit 9 vorgesehen ist. Die Bremseinheit 9 kann zusätzlich zu der elektrischen Maschine 5 dazu verwendet werden, eine Bremswirkung bereitzustellen und somit das Fahrzeug zu verzögern. Dafür weist die Bremseinheit 9 die erste Betätigungseinheit 13 und die zweite Betätigungseinheit 15 auf, die jeweils unabhängig voneinander aktiviert und deaktiviert werden können. Die erste Betätigungseinheit 13 kann für eine Betriebsbremsfunktion verwendet werden. Die Betriebsbremsfunktion gewährleistet, dass dann, wenn das Fahrzeug in Bewegung ist, eine Bremskraft bereitgestellt wird, die die Bewegung des Fahrzeugs verlangsamt. Die zweite Betätigungseinheit 15 kann für eine Haltebremsfunktion verwendet werden. Die Haltebremsfunktion gewährleistet, dass dann, wenn sich das Fahrzeug nicht bewegt, dieser Zustand beibehalten wird, insbesondere auch dann, wenn die Energieversorgung des Fahrzeugs abgeschaltet ist und die elektrische Maschine 5 kein Bremsmoment bereitstellen kann. Die Haltebremsfunktion kann auch als Parkbremsfunktion bezeichnet werden. Für eine Notbremsfunktion kann sowohl die erste Betätigungseinheit 13 als auch die zweite Betätigungseinheit 15 verwendet werden. Die Notbremsfunktion gewährleistet, dass insbesondere auch dann, wenn die Energieversorgung des Fahrzeugs abgeschaltet ist oder ausfällt, ein ausreichendes Bremsmoment bereitgestellt werden kann, sodass das Fahrzeug abgebremst werden kann bzw. dann, wenn sich das Fahrzeug nicht bewegt, dieser Zustand beibehalten wird.The drive device 1 has the advantage that the brake unit 9 is provided in addition to the electric machine 5. The brake unit 9 can be used in addition to the electric machine 5 to provide a braking effect and thus to decelerate the vehicle. For this purpose, the brake unit 9 has the first actuating unit 13 and the second actuating unit 15, which can each be activated and deactivated independently of one another. The first actuating unit 13 can be used for a service brake function. The service brake function ensures that when the vehicle is in motion, a braking force is provided that slows down the movement of the vehicle. The second actuating unit 15 can be used for a holding brake function. The holding brake function ensures that when the vehicle is not moving, this state is maintained, in particular even when the vehicle's power supply is switched off and the electric machine 5 cannot provide any braking torque. The holding brake function can also be referred to as a parking brake function. Both the first actuating unit 13 and the second actuating unit 15 can be used for an emergency braking function. The emergency braking function ensures that, in particular, even when the vehicle's power supply is switched off or fails, a sufficient braking torque can be provided so that the vehicle can be braked or, if the vehicle is not moving, this state is maintained.

Die erste Betätigungseinheit 13 weist zusätzlich zu dem ersten Zylinder 17 und dem ersten Kolben 19 einen Nutring 29 auf. Der Nutring 29 ist in einer an dem ersten Kolben 19 vorgesehenen umlaufenden Nut angeordnet und gewährleistet, dass der erste Kolben 19 in dem ersten Zylinder 17 dichtend geführt ist, sodass zwischen dem ersten Zylinder 17 und dem ersten Kolben 19 ein Durchtritt eines hydraulischen Druckmediums vermieden wird. Außerdem weist die erste Betätigungseinheit 13 einen Deckel 31 auf. Der Deckel 31 wird mit einem Sicherungsring 33 der ersten Betätigungseinheit 13 in seiner Position gehalten und gegenüber dem ersten Zylinder 17 mit einer Stangendichtung 35 der ersten Betätigungseinheit 13 abgedichtet. Zwischen dem Deckel 31 und dem ersten Kolben 19 ist ein erster Druckraum 37 vorgesehen, der mithilfe eines hydraulischen Druckmediums, wie beispielsweise einer Bremsflüssigkeit, mit einem hydraulischen Druck beaufschlagt werden kann. Das mit Druck beaufschlagte hydraulische Druckmedium übt eine Kraft auf den ersten Kolben 19 in Richtung eines Druckstifts 39 der Bremseinheit 9 aus, der die Kraft auf ein Axialgleitlager 41 der Bremseinheit 9 überträgt. Das Axialgleitlager 41 überträgt die Kraft auf eine Druckscheibe 43 der Bremseinheit 9, wobei die Druckscheibe 43 die Kraft auf das Lamellenpaket 11 überträgt.In addition to the first cylinder 17 and the first piston 19, the first actuating unit 13 has a grooved ring 29. The grooved ring 29 is arranged in a circumferential groove provided on the first piston 19 and ensures that the first piston 19 is guided in a sealing manner in the first cylinder 17, so that the passage of a hydraulic pressure medium between the first cylinder 17 and the first piston 19 is avoided. The first actuating unit 13 also has a cover 31. The cover 31 is held in position with a locking ring 33 of the first actuating unit 13 and is sealed against the first cylinder 17 with a rod seal 35 of the first actuating unit 13. A first pressure chamber 37 is provided between the cover 31 and the first piston 19, which can be subjected to hydraulic pressure using a hydraulic pressure medium, such as brake fluid. The pressurized hydraulic pressure medium exerts a force on the first piston 19 in the direction of a pressure pin 39 of the brake unit 9, which transfers the force to an axial plain bearing 41 of the brake unit 9. The axial plain bearing 41 transfers the force to a pressure disk 43 of the brake unit 9, whereby the pressure disk 43 transfers the force to the disk pack 11.

Wie bereits beschrieben, weist das Lamellenpaket 11 die erste Lamelleneinheit auf, die an dem Gehäuse 3 drehfest angebracht ist, und das Lamellenpaket 11 weist die zweite Lamelleneinheit auf, die mit dem Getriebeelement drehfest verbunden ist. Die erste Lamelleneinheit und die zweite Lamelleneinheit können aus einer geöffneten Konfiguration entlang einer ersten Bremsachse 45 in eine geschlossene Konfiguration und von der geschlossenen Konfiguration entlang der ersten Bremsachse 45 in die geöffnete Konfiguration verbracht werden. In der geschlossenen Konfiguration ist zwischen der ersten Lamelleneinheit und der zweiten Lamelleneinheit ein Kraftschluss hergestellt, sodass eine Bremswirkung durch den Kraftschluss bereitgestellt wird. In der geöffneten Konfiguration sind die erste Lamelleneinheit und die zweite Lamelleneinheit voneinander beabstandet, sodass kein Kraftschluss hergestellt ist und auch keine Bremswirkung durch das Lamellenpaket 11 bereitgestellt wird.As already described, the disk pack 11 has the first disk unit, which is attached to the housing 3 in a rotationally fixed manner, and the disk pack 11 has the second disk unit, which is connected to the transmission element in a rotationally fixed manner. The first disk unit and the second disk unit can be moved from an open configuration along a first braking axis 45 into a closed configuration and from the closed configuration along the first braking axis 45 into the open configuration. In the closed configuration, a frictional connection is established between the first disk unit and the second disk unit, so that a braking effect is provided by the frictional connection. In the open configuration, the first disk unit and the second disk unit are spaced apart from one another, so that no frictional connection is established and no braking effect is provided by the disk pack 11.

Der erste Kolben 19, der Druckstift 39, das Axialgleitlager 41 und die Druckscheibe 43 sind entlang einer zweiten Bremsachse 47 beweglich. Der erste Kolben 19 ist also in dem ersten Zylinder 17 entlang der zweiten Bremsachse 47 verschiebbar gelagert. Die erste Bremsachse 45 und die zweite Bremsachse 47 sind koaxial angeordnet, sodass die erste Betätigungseinheit 13 mechanisch einfach aufgebaut sein kann und dennoch große Kräfte von der ersten Betätigungseinheit 13 auf das Lamellenpaket 11 übertragen werden können.The first piston 19, the pressure pin 39, the axial plain bearing 41 and the pressure disk 43 are movable along a second brake axis 47. The first piston 19 is thus mounted in the first cylinder 17 so that it can move along the second brake axis 47. The first brake axis 45 and the second brake axis 47 are arranged coaxially so that the first actuating unit 13 can have a mechanically simple structure and yet large forces can be transmitted from the first actuating unit 13 to the disk pack 11.

Wenn nun die Druckscheibe 43 in Richtung des Lamellenpaket 11 bewegt wird, sodass eine Kraft von der Druckscheibe 43 entlang der ersten Bremsachse 45 auf das Lamellenpaket 11 wirkt, so kann dadurch, dass zwischen der erste Lamelleneinheit und der zweiten Lamelleneinheit ein Kraftschluss hergestellt wird, ein Drehmoment bereitgestellt werden, welches zur Verzögerung des Fahrzeugs führt oder zumindest die elektrische Maschine 5 dabei unterstützt ein Drehmoment zur Verzögerung des Fahrzeugs bereitzustellen, um eine Bremswirkung zu erzeugen. Die von dem mit Druck beaufschlagten hydraulischen Druckmedium entlang der zweiten Bremsachse 47 auf den ersten Kolben 19 wirkende Kraft ist proportional zu dem Druck mit dem das hydraulische Druckmedium beaufschlagt ist. Das Drehmoment, welches zur Verzögerung des Fahrzeugs führt oder zumindest die elektrische Maschine 5 dabei unterstützt ein Drehmoment zur Verzögerung des Fahrzeugs bereitzustellen, kann über die Höhe des Drucks eingestellt werden, sodass mit unterschiedlich großen Drücken unterschiedliche Drehmomente zur Verzögerung des Fahrzeugs bereitgestellt werden können.If the pressure disk 43 is now moved in the direction of the disk pack 11 so that a force from the pressure disk 43 along the first Brake axis 45 acts on the disk pack 11, by establishing a frictional connection between the first disk unit and the second disk unit, a torque can be provided which leads to the deceleration of the vehicle or at least supports the electric machine 5 in providing a torque to decelerate the vehicle in order to produce a braking effect. The force acting on the first piston 19 from the pressurized hydraulic pressure medium along the second brake axis 47 is proportional to the pressure to which the hydraulic pressure medium is subjected. The torque which leads to the deceleration of the vehicle or at least supports the electric machine 5 in providing a torque to decelerate the vehicle can be adjusted via the level of pressure, so that different torques can be provided to decelerate the vehicle with different pressures.

Die erste Betätigungseinheit 13 kann also eine aktivierte Stellung einnehmen, in der von der ersten Betätigungseinheit 13 eine Kraft auf das Lamellenpaket 11 wirkt, sodass zwischen der ersten Lamelleneinheit und der zweiten Lamelleneinheit ein Kraftschluss hergestellt ist, um eine Bremswirkung zu erzielen. Die aktivierte Stellung der ersten Betätigungseinheit 13 ist die Stellung, die dann von der ersten Betätigungseinheit 13 eingenommen wird, wenn das in dem ersten Druckraum 37 angeordnete hydraulische Druckmedium mit einem ausreichenden Druck beaufschlagt wird, sodass zwischen der ersten Lamelleneinheit und der zweiten Lamelleneinheit ein Kraftschluss hergestellt ist. Außerdem kann die erste Betätigungseinheit 13 eine deaktivierte Stellung einnehmen. In der deaktivierten Stellung wirkt von der ersten Betätigungseinheit 13 keine Kraft auf das Lamellenpaket 11, sodass kein Kraftschluss hergestellt ist und somit auch keine Bremswirkung durch die Bremseinheit 9 bereitgestellt wird. In der aktivierten Stellung ist das Volumen des ersten Druckraums 37 größer als das Volumen des ersten Druckraums 37 in der deaktivierten Stellung. In der aktivierten Stellung ist ein Abstand zwischen dem mit dem ersten Zylinder 17 dichtend verbundenen ersten Abschnitt des ersten Kolbens 19 und dem Deckel 31 entlang der zweiten Bremsachse 47 gesehen größer als dieser Abstand in der deaktivierten Stellung ist. Neben der aktivierten Stellung und der deaktivierten Stellung, kann die erste Betätigungseinheit 13 auch einen aktivierten Zustand und einen deaktivierten Zustand einnehmen. Die erste Betätigungseinheit 13 ist in dem aktivierten Zustand, wenn das hydraulische Druckmedium in dem ersten Druckraum 37 mit Druck beaufschlagt ist. Die erste Betätigungseinheit 13 ist in dem deaktivierten Zustand, wenn das hydraulische Druckmedium in dem ersten Druckraum 37 nicht mit Druck beaufschlagt ist.The first actuating unit 13 can therefore assume an activated position in which a force from the first actuating unit 13 acts on the disk pack 11 so that a frictional connection is established between the first disk unit and the second disk unit in order to achieve a braking effect. The activated position of the first actuating unit 13 is the position assumed by the first actuating unit 13 when the hydraulic pressure medium arranged in the first pressure chamber 37 is subjected to sufficient pressure so that a frictional connection is established between the first disk unit and the second disk unit. In addition, the first actuating unit 13 can assume a deactivated position. In the deactivated position, no force from the first actuating unit 13 acts on the disk pack 11 so that no frictional connection is established and thus no braking effect is provided by the braking unit 9. In the activated position, the volume of the first pressure chamber 37 is greater than the volume of the first pressure chamber 37 in the deactivated position. In the activated position, a distance between the first section of the first piston 19, which is sealingly connected to the first cylinder 17, and the cover 31 along the second brake axis 47 is greater than this distance in the deactivated position. In addition to the activated position and the deactivated position, the first actuating unit 13 can also assume an activated state and a deactivated state. The first actuating unit 13 is in the activated state when the hydraulic pressure medium in the first pressure chamber 37 is pressurized. The first actuating unit 13 is in the deactivated state when the hydraulic pressure medium in the first pressure chamber 37 is not pressurized.

Wie bereits beschrieben weist die zweite Betätigungseinheit 15 den zweiten Zylinder 21, den zweiten Kolben 23 und die als Druckfeder ausgebildete Feder 25 auf. Der zweite Kolben 23 ist in dem zweiten Zylinder 21 entlang einer dritten Bremsachse 49 verschiebbar gelagert. Die erste Bremsachse 45 und die dritte Bremsachse 49 sind senkrecht zur ersten Bremsachse 45 gesehen zueinander versetzt angeordnet. Dadurch, dass die erste Bremsachse 45 und die dritte Bremsachse 49 senkrecht zur ersten Bremsachse 45 gesehen zueinander versetzt angeordnet sind, kann entlang der ersten Bremsachse 45 gesehen ein besonders kompakter Aufbau der Antriebsvorrichtung 1 gewährleistet werden, da die zweite Betätigungseinheit 15 senkrecht zu der ersten Bremsachse 45 gesehen versetzt angeordnet sein kann und weitere Komponenten senkrecht zu der ersten Bremsachse 45 gesehen neben der zweiten Betätigungseinheit 15 angeordnet werden können. Die Feder 25 ist in dem zweiten Zylinder 21 angeordnet. Die Feder 25 ist so vorgespannt, dass die Feder 25 eine Kraft entlang der dritten Bremsachse 49 auf den zweiten Kolben 23 ausübt, sodass der zweite Kolben 23 gegenüber dem zweiten Zylinder 21 in den 1 bis 3 nach links bewegt wird, insbesondere dann, wenn keine weiteren Kräfte auf den zweiten Kolben 23 wirken. Die von der Feder 25 auf den zweiten Kolben 23 übertragene Kraft wird von dem zweiten Kolben 23 über ein erstes Gelenk 51 auf eine Zugstange 53 und von dieser über ein zweites Gelenk 55 auf ein erstes Ende eines Bremshebels 57, der sich von dem ersten Ende hin zu einem zweiten Ende erstreckt, übertragen. Der Bremshebel 57 ist an einem zwischen dem ersten Ende und dem zweiten Ende angeordneten Schwenkpunkt 59 mithilfe eines Lagers 61 schwenkbar an dem zweiten Zylinder 21 angebracht. Dadurch, dass der Bremshebel 57 an dem Schwenkpunkt 59 an dem zweiten Zylinder 21 angebracht ist, kann der Bremshebel 57 zusammen mit dem zweiten Zylinder 21 von dem Gehäuse 3 entfernt werden, sodass die zweite Betätigungseinheit 15 auf einfache Weise entfernt oder ausgetauscht werden kann. Der Bremshebel 57 überträgt die auf ihn über das zweite Gelenk 55 wirkende Kraft entlang der zweiten Bremsachse 47 auf den durch den Deckel 31 ragenden und gegenüber diesem mithilfe eines Dichtrings 63 abgedichtet geführten zweiten Abschnitt des ersten Kolbens 19. Die weitere Kraft- und Bewegungsübertragung ausgehend von dem mit dem zweiten Abschnitt verbundenen ersten Abschnitt des ersten Kolbens 19 erfolgt wie bereits im Zusammenhang mit der ersten Betätigungseinheit 13 beschrieben.As already described, the second actuating unit 15 has the second cylinder 21, the second piston 23 and the spring 25 designed as a compression spring. The second piston 23 is mounted so as to be displaceable in the second cylinder 21 along a third brake axis 49. The first brake axis 45 and the third brake axis 49 are arranged offset from one another as seen perpendicular to the first brake axis 45. Because the first brake axis 45 and the third brake axis 49 are arranged offset from one another as seen perpendicular to the first brake axis 45, a particularly compact structure of the drive device 1 can be ensured as seen along the first brake axis 45, since the second actuating unit 15 can be arranged offset as seen perpendicular to the first brake axis 45 and further components can be arranged next to the second actuating unit 15 as seen perpendicular to the first brake axis 45. The spring 25 is arranged in the second cylinder 21. The spring 25 is preloaded such that the spring 25 exerts a force along the third brake axis 49 on the second piston 23, so that the second piston 23 is in the 1 to 3 is moved to the left, in particular when no further forces act on the second piston 23. The force transmitted by the spring 25 to the second piston 23 is transmitted from the second piston 23 via a first joint 51 to a pull rod 53 and from there via a second joint 55 to a first end of a brake lever 57 which extends from the first end to a second end. The brake lever 57 is pivotally attached to the second cylinder 21 at a pivot point 59 arranged between the first end and the second end by means of a bearing 61. Because the brake lever 57 is attached to the pivot point 59 on the second cylinder 21, the brake lever 57 can be removed from the housing 3 together with the second cylinder 21, so that the second actuating unit 15 can be easily removed or replaced. The brake lever 57 transmits the force acting on it via the second joint 55 along the second brake axis 47 to the second section of the first piston 19, which projects through the cover 31 and is sealed relative to it by means of a sealing ring 63. The further transmission of force and movement from the first section of the first piston 19 connected to the second section takes place as already described in connection with the first actuating unit 13.

Die zweite Betätigungseinheit 15 weist zusätzlich einen Deckel 65, einen Sicherungsring 67, einen O-Ring 69 und eine Stangendichtung 71 auf. Der Deckel 65 wird mithilfe des Sicherungsrings 67 in seiner Position gehalten und mithilfe des O-Rings 69 sind der Deckel 65 und der zweite Zylinder 21 dichtend miteinander verbunden. Der zweite Kolben 23 ist gegenüber dem zweiten Zylinder 21 mit der Stangendichtung 71 abgedichtet. Zwischen dem Deckel 65 und dem zweiten Kolben 23 ist ein zweiter Druckraum 73 vorgesehen, der mithilfe eines hydraulischen Druckmediums, wie beispielsweise einer Bremsflüssigkeit, mit einem hydraulischen Druck beaufschlagt werden kann. Das mit einem Druck beaufschlagte hydraulische Druckmedium übt eine Kraft auf den zweiten Kolben 23 entlang der dritten Bremsachse 49 aus, wobei diese Kraft von der vorgespannten Feder 25 auf den zweiten Kolben 23 wirkende Kraft entgegenwirkt. Dann, wenn der hydraulische Druck ausreichend groß ist, bewegt sich der zweite Kolben 23 entlang der dritten Bremsachse 49 in Richtung zur Feder 25. Um die Bewegungstrecke des zweiten Kolbens 23 in diese Richtung zu beschränken, weist der zweite Zylinder 21 einen sich zur dritten Bremsachse 49 erstreckenden Vorsprung 75 mit einer senkrecht zu der dritten Bremsachse 49 verlaufende Anlagefläche auf, an der der zweite Kolben 23 anliegen kann.The second actuating unit 15 additionally has a cover 65, a locking ring 67, an O-ring 69 and a rod seal 71 The cover 65 is held in position by means of the locking ring 67 and the cover 65 and the second cylinder 21 are sealingly connected to one another by means of the O-ring 69. The second piston 23 is sealed off from the second cylinder 21 by the rod seal 71. A second pressure chamber 73 is provided between the cover 65 and the second piston 23, which can be pressurized with hydraulic pressure by means of a hydraulic pressure medium, such as brake fluid. The pressurized hydraulic pressure medium exerts a force on the second piston 23 along the third brake axis 49, this force counteracting the force acting on the second piston 23 by the preloaded spring 25. Then, when the hydraulic pressure is sufficiently high, the second piston 23 moves along the third brake axis 49 in the direction of the spring 25. In order to limit the movement distance of the second piston 23 in this direction, the second cylinder 21 has a projection 75 extending towards the third brake axis 49 with a contact surface running perpendicular to the third brake axis 49, against which the second piston 23 can rest.

Durch die Bewegung des zweiten Kolbens 23 in Richtung hin zu der Feder 25, wird die Feder 25 weiter vorgespannt. Die aufgrund des hydraulischen Drucks in dem zweiten Druckraum 73 auf den zweiten Kolben 23 wirkende Kraft ist nun größer oder gleich der Kraft, die von der Feder 25 auf den zweiten Kolben 23 wirkt. Dann, wenn der zweite Kolben 23 an der Anlagefläche anliegt, wirkt keine Kraft von dem zweiten Kolben 23 auf die Zugstange 53 und auch keine Kraft von der Zugstange 53 auf den Bremshebel 57, von dem ebenso keine Kraft auf den ersten Kolben 19 wirkt. Wenn nun in dem ersten Druckraum 37 das hydraulische Druckmedium mit keinem Druck beaufschlagt ist, sodass von dem hydraulischen Druckmedium in dem ersten Druckraum 37 keine Kraft entlang der zweiten Bremsachse 47 auf den ersten Kolben 19 wirkt, so wirkt auch keine Kraft auf das Lamellenpaket 11 und es wird kein Bremsmoment durch die Bremseinheit 9 bereitgestellt. In diesem Zustand wird also kein Kraftschluss zwischen dem ersten Bremselement und dem zweiten Bremselement bereitgestellt. Vielmehr sind das erste Bremselement und das zweite Bremselement in der geöffneten Konfiguration, in der das erste Bremselement und das zweite Bremselement voneinander beanstandet sind. Die geöffnete Konfiguration kann auch als gelüfteter Zustand des Lamellenpakets 11 bezeichnet werden.As a result of the movement of the second piston 23 in the direction of the spring 25, the spring 25 is further preloaded. The force acting on the second piston 23 due to the hydraulic pressure in the second pressure chamber 73 is now greater than or equal to the force acting on the second piston 23 from the spring 25. Then, when the second piston 23 rests on the contact surface, no force from the second piston 23 acts on the pull rod 53 and no force from the pull rod 53 acts on the brake lever 57, from which no force acts on the first piston 19 either. If the hydraulic pressure medium in the first pressure chamber 37 is not subjected to any pressure, so that no force from the hydraulic pressure medium in the first pressure chamber 37 acts on the first piston 19 along the second brake axis 47, then no force acts on the disk pack 11 and no braking torque is provided by the brake unit 9. In this state, no frictional connection is provided between the first brake element and the second brake element. Rather, the first brake element and the second brake element are in the open configuration in which the first brake element and the second brake element are spaced apart from one another. The open configuration can also be referred to as the released state of the disk pack 11.

Wie bereits beschrieben kann das in dem zweiten Druckraum 73 vorgesehen hydraulische Druckmedium mit einem Druck so beaufschlagt werden, dass von der zweiten Betätigungseinheit 15 kein Kraftfluss bereitgestellt wird, der dafür sorgt, dass das erste Bremselement und das zweite Bremselement in die geschlossene Konfiguration verbracht werden. Vielmehr wird dann dadurch, dass das in dem zweiten Druckraum 73 vorgesehene hydraulische Druckmedium mit dem Druck beaufschlagt wird, gewährleistet, dass, je nachdem in welcher Stellung die erste Betätigungseinheit 13 ist, das erste Bremselement und das zweite Bremselement in der geöffneten Konfiguration sind bzw. sein können. Dann, wenn das in dem zweiten Druckraum 73 vorgesehene hydraulische Druckmedium mit dem Druck beaufschlagt ist und dadurch der zweite Kolben 23 gegen die von der Feder 25 auf den zweiten Kolben 23 wirkende Kraft verfahren ist, wird diese Stellung auch als aktivierte Stellung der zweiten Betätigungseinheit 15 bezeichnet. Im Gegensatz dazu wird der Fall, in dem das in dem zweiten Druckraum 73 vorgesehene hydraulische Druckmedium nicht mit ausreichendem Druck beaufschlagt ist, sodass der zweite Kolben 23 nicht entgegen der durch die Feder 25 auf ihn wirkenden Kraft bewegt wird, auch als deaktivierte Stellung der zweiten Betätigungseinheit 15 bezeichnet.As already described, the hydraulic pressure medium provided in the second pressure chamber 73 can be subjected to a pressure such that the second actuating unit 15 does not provide a force flow that ensures that the first braking element and the second braking element are brought into the closed configuration. Rather, the fact that the hydraulic pressure medium provided in the second pressure chamber 73 is subjected to pressure ensures that, depending on the position of the first actuating unit 13, the first braking element and the second braking element are or can be in the open configuration. When the hydraulic pressure medium provided in the second pressure chamber 73 is subjected to pressure and the second piston 23 is therefore moved against the force acting on the second piston 23 by the spring 25, this position is also referred to as the activated position of the second actuating unit 15. In contrast, the case in which the hydraulic pressure medium provided in the second pressure chamber 73 is not subjected to sufficient pressure so that the second piston 23 is not moved against the force acting on it by the spring 25 is also referred to as the deactivated position of the second actuating unit 15.

Die zweite Betätigungseinheit 15 kann also eine aktivierte Stellung einnehmen, in der von der zweiten Betätigungseinheit 15 keine Kraft bereitgestellt wird, die über die erste Betätigungseinheit 13 auf das Lamellenpaket 11 wirkt. In der aktivierten Stellung der zweiten Betätigungseinheit 15 kann also je nachdem, ob die erste Betätigungseinheit 13 in der aktivierten Stellung oder in der deaktivierten Stellung ist, zwischen der ersten Lamelleneinheit und der zweiten Lamelleneinheit entweder ein Kraftschluss oder kein Kraftschluss hergestellt sein, um entweder eine oder keine Bremswirkung zu erzielen. Die aktivierte Stellung der zweiten Betätigungseinheit 15 ist die Stellung, die dann von der zweiten Betätigungseinheit 15 eingenommen wird, wenn das in dem zweiten Druckraum 73 angeordnete hydraulische Druckmedium mit einem ausreichend hohen Druck beaufschlagt wird, sodass entgegen der Kraftwirkung der Feder 25 der zweite Kolben 23 verbracht angeordnet ist. Außerdem kann die zweite Betätigungseinheit 15 eine deaktivierte Stellung einnehmen. In der deaktivierten Stellung wirkt von der zweiten Betätigungseinheit 15 eine Kraft über die erste Betätigungseinheit 13 auf das Lamellenpaket 11, sodass ein Kraftschluss hergestellt ist und somit auch eine Bremswirkung durch die Bremseinheit 9 bereitgestellt wird, insbesondere unabhängig davon, ob die erste Betätigungseinheit 13 in dem aktivierten Zustand oder in dem deaktivierten Zustand ist. In der aktivierten Stellung der zweiten Betätigungseinheit 15 ist das Volumen des zweiten Druckraums 73 größer als das Volumen des zweiten Druckraums 73 in der deaktivierten Stellung. In der aktivierten Stellung ist ein Abstand zwischen dem mit dem zweiten Zylinder 21 dichtend verbundenen zweiten Kolben 23 und dem Deckel 65 entlang der dritten Bremsachse 49 gesehen größer als dieser Abstand in der deaktivierten Stellung ist. Neben der aktivierten Stellung und der deaktivierten Stellung, kann die zweite Betätigungseinheit 15 auch einen aktivierten Zustand und einen deaktivierten Zustand einnehmen. Die zweite Betätigungseinheit 15 ist in dem aktivierten Zustand, wenn das hydraulische Druckmedium in dem zweiten Druckraum 73 mit Druck beaufschlagt ist. Die zweite Betätigungseinheit 15 ist in dem deaktivierten Zustand, wenn das hydraulische Druckmedium in dem zweiten Druckraum 73 nicht mit Druck beaufschlagt ist. The second actuating unit 15 can therefore assume an activated position in which no force is provided by the second actuating unit 15 which acts on the disk pack 11 via the first actuating unit 13. In the activated position of the second actuating unit 15, depending on whether the first actuating unit 13 is in the activated position or the deactivated position, either a frictional connection or no frictional connection can be established between the first disk unit and the second disk unit in order to achieve either a braking effect or no braking effect. The activated position of the second actuating unit 15 is the position assumed by the second actuating unit 15 when the hydraulic pressure medium arranged in the second pressure chamber 73 is subjected to a sufficiently high pressure so that the second piston 23 is arranged counter to the force of the spring 25. In addition, the second actuating unit 15 can assume a deactivated position. In the deactivated position, a force acts from the second actuating unit 15 via the first actuating unit 13 on the disk pack 11, so that a frictional connection is established and thus a braking effect is also provided by the braking unit 9, in particular regardless of whether the first actuating unit 13 is in the activated state or in the deactivated state. In the activated position of the second actuating unit 15, the volume of the second pressure chamber 73 is larger than the volume of the second pressure chamber 73 in the deactivated position. In the activated position, a distance between the second piston 23, which is sealingly connected to the second cylinder 21, and the cover 65 along the third brake axis 49 is greater than this distance in the deactivated position. In addition to the activated position and the deactivated position, the second actuating unit 15 can also assume an activated state and a deactivated state. The second actuating unit 15 is in the activated state when the hydraulic pressure medium in the second pressure chamber 73 is pressurized. The second actuating unit 15 is in the deactivated state when the hydraulic pressure medium in the second pressure chamber 73 is not pressurized.

Im Zusammenhang mit der vorliegenden Erfindung ist also zwischen den folgenden Begriffen zu unterscheiden: aktivierte Stellung, deaktivierte Stellung, aktivierter Zustand und deaktivierter Zustand. Eine aktivierte Stellung der ersten Betätigungseinheit 13 oder der zweiten Betätigungseinheit 15 ist die entsprechende Stellung, die, unabhängig von anderen Bauteilen der Antriebsvorrichtung 1, aufgrund von einer in dem ersten Druckraum 37 oder in dem zweiten Druckraum 73 ausreichend vorliegender Druckbeaufschlagung des hydraulischen Druckmediums eingenommen wird. Eine deaktivierte Stellung der ersten Betätigungseinheit 13 oder der zweiten Betätigungseinheit 15 ist die entsprechende Stellung, die, unabhängig von anderen Bauteilen der Antriebsvorrichtung 1, dann eingenommen wird, wenn keine Druckbeaufschlagung des hydraulischen Druckmediums vorliegt.In connection with the present invention, a distinction must be made between the following terms: activated position, deactivated position, activated state and deactivated state. An activated position of the first actuating unit 13 or the second actuating unit 15 is the corresponding position which, independently of other components of the drive device 1, is assumed due to a sufficient pressurization of the hydraulic pressure medium in the first pressure chamber 37 or in the second pressure chamber 73. A deactivated position of the first actuating unit 13 or the second actuating unit 15 is the corresponding position which, independently of other components of the drive device 1, is assumed when there is no pressurization of the hydraulic pressure medium.

Die Feder 25 der zweiten Betätigungseinheit 15 wirkt so auf den zweiten Kolben 23 und auf den zweiten Zylinder 21, dass die zweite Betätigungseinheit 15 in die deaktivierte Stellung verbracht wird, insbesondere dann, wenn in dem zweiten Druckraum 73 das hydraulische Druckmedium nicht oder nicht ausreichend mit einem Druck beaufschlagt ist. Ebenso kann die erste Betätigungseinheit 13 oder die Bremseinheit 9 eine entsprechende Feder aufweisen, die so auf den ersten Kolben 19 wirkt, dass die erste Betätigungseinheit 13 in die deaktivierte Stellung verbracht wird, insbesondere dann, wenn in dem ersten Druckraum 37 das hydraulische Druckmedium nicht oder nicht ausreichend mit einem Druck beaufschlagt ist.The spring 25 of the second actuating unit 15 acts on the second piston 23 and on the second cylinder 21 such that the second actuating unit 15 is moved into the deactivated position, in particular when the hydraulic pressure medium in the second pressure chamber 73 is not pressurized or is not sufficiently pressurized. Likewise, the first actuating unit 13 or the brake unit 9 can have a corresponding spring which acts on the first piston 19 such that the first actuating unit 13 is moved into the deactivated position, in particular when the hydraulic pressure medium in the first pressure chamber 37 is not pressurized or is not sufficiently pressurized.

Die erste Betätigungseinheit 13 oder die zweite Betätigungseinheit 15 ist in einem entsprechenden aktivierten Zustand, wenn das hydraulische Druckmedium in dem ersten Druckraum 37 oder in dem zweiten Druckraum 73 mit Druck beaufschlagt ist und die erste Betätigungseinheit 13 oder die zweite Betätigungseinheit 15 ist in dem deaktivierten Zustand, wenn das hydraulische Druckmedium in dem entsprechenden Druckraum nicht mit Druck beaufschlagt ist. Die erste Betätigungseinheit 13 kann auch als positiv wirkende Betätigungseinheit bezeichnet werden. Die zweite Betätigungseinheit 15 kann auch als negativ wirkende Betätigungseinheit bezeichnet werden.The first actuating unit 13 or the second actuating unit 15 is in a corresponding activated state when the hydraulic pressure medium in the first pressure chamber 37 or in the second pressure chamber 73 is pressurized and the first actuating unit 13 or the second actuating unit 15 is in the deactivated state when the hydraulic pressure medium in the corresponding pressure chamber is not pressurized. The first actuating unit 13 can also be referred to as a positively acting actuating unit. The second actuating unit 15 can also be referred to as a negatively acting actuating unit.

Bei der in den 1 und 2 dargestellten ersten Ausführungsform der Antriebsvorrichtung 1 und bei der in der 3 dargestellten zweiten Ausführungsform der Antriebsvorrichtung 1 sind dann, wenn die erste Betätigungseinheit 13 in der aktivierten Stellung ist, das erste Bremselement und das zweite Bremselement in der geschlossenen Konfiguration, sodass von der Bremseinheit 9 eine Bremswirkung bereitgestellt wird. Dass die erste Betätigungseinheit 13 in der aktivierten Stellung ist, kann zum einen dadurch erreicht werden, dass die erste Betätigungseinheit 13 im aktivierten Zustand ist oder in diesen verbracht wird und somit eine Bremswirkung bereitgestellt wird. Alternativ oder zusätzlich kann, dass die erste Betätigungseinheit 13 in der aktivierten Stellung ist, auch dadurch erreicht werden, dass die zweite Betätigungseinheit 15 in der deaktivierten Stellung ist, insbesondere unabhängig davon, ob die erste Betätigungseinheit 13 im aktivierten Zustand ist oder im deaktivierten Zustand ist. Somit kann auch dann eine Bremswirkung bereitgestellt werden, indem die zweite Betätigungseinheit 15 in der deaktivierten Stellung ist und in diese verbracht wird. Somit kann also mithilfe der ersten Betätigungseinheit 13 und mithilfe der zweiten Betätigungseinheit 15 die geschlossene Konfiguration und die geöffnete Konfiguration eingestellt werden.In the 1 and 2 illustrated first embodiment of the drive device 1 and in the 3 In the second embodiment of the drive device 1 shown, when the first actuating unit 13 is in the activated position, the first braking element and the second braking element are in the closed configuration, so that a braking effect is provided by the braking unit 9. The fact that the first actuating unit 13 is in the activated position can be achieved on the one hand by the first actuating unit 13 being in the activated state or being brought into this state and thus a braking effect is provided. Alternatively or additionally, the fact that the first actuating unit 13 is in the activated position can also be achieved by the second actuating unit 15 being in the deactivated position, in particular regardless of whether the first actuating unit 13 is in the activated state or in the deactivated state. A braking effect can thus also be provided by the second actuating unit 15 being in the deactivated position and being brought into this position. The closed configuration and the open configuration can therefore be set using the first actuating unit 13 and the second actuating unit 15.

Die erste Betätigungseinheit 13 und die zweite Betätigungseinheit 15 sind senkrecht zur ersten Bremsachse 45 gesehen zueinander versetzt angeordnet. Dadurch, dass die erste Betätigungseinheit 13 und die zweite Betätigungseinheit 15 senkrecht zur ersten Bremsachse 45 gesehen zueinander versetzt angeordnet sind, kann im Gegensatz zu dem Fall, in dem die erste Betätigungseinheit 13 und die zweite Betätigungseinheit 15 koaxial zueinander angeordnet sind, die elektrische Maschine 5 weiter in Richtung hin zu der ersten Bremsachse 45 und weiter in Richtung hin zu dem Antriebsflansch 27 positioniert sein, wodurch entlang der ersten Bremsachse 45 gesehen ein besonders kompakter Aufbau der Antriebsvorrichtung 1 gewährleistet ist.The first actuating unit 13 and the second actuating unit 15 are arranged offset from one another as viewed perpendicular to the first brake axis 45. Because the first actuating unit 13 and the second actuating unit 15 are arranged offset from one another as viewed perpendicular to the first brake axis 45, in contrast to the case in which the first actuating unit 13 and the second actuating unit 15 are arranged coaxially to one another, the electric machine 5 can be positioned further in the direction towards the first brake axis 45 and further in the direction towards the drive flange 27, whereby a particularly compact structure of the drive device 1 is ensured as viewed along the first brake axis 45.

Wie bereits beschrieben ist bei der in den 1 und 2 dargestellten ersten Ausführungsform der Antriebsvorrichtung 1 der erste Kolben 19 einstückig ausgebildet und bei der in der 3 dargestellten zweiten Ausführungsform der Antriebsvorrichtung 1 ist der erste Kolben 19 zweistückig ausgebildet. Die einstückige Ausbildung des ersten Kolbens 19 gewährleistet einen besonders mechanisch robusten ersten Kolben 19. Die zweistückige Ausbildung des ersten Kolbens 19 gewährleistet, dass die Antriebsvorrichtung 1 besonders leicht modifiziert werden kann.As already described, the 1 and 2 In the first embodiment of the drive device 1 shown in the drawing, the first piston 19 is formed in one piece and in the 3 In the second embodiment of the drive device 1 shown, the first piston 19 is designed in two parts. The one-piece design of the first piston 19 ensures a particularly mechanically robust first piston 19. The two-piece design of the first piston 19 ensures that the drive device 1 can be modified particularly easily.

Der zweistückige erste Kolben 19 weist einen ersten Kolbenabschnitt 77 auf, der als Kolben ausgebildet ist und den Nutring 29 aufnimmt. Der zweistückige erste Kolben 19 weist außerdem einen zweiten Kolbenabschnitt 79 auf, der als Druckstift ausgebildet ist. Der zweite Kolbenabschnitt 79 überträgt die Kraft vom Bremshebel 57 auf den ersten Kolbenabschnitt 77. Mithilfe des zweistückigen ersten Kolbens 19 ist es besonders einfach die zweite Betätigungseinheit 15 zu demontieren und gleichzeitig eine Funktionsfähigkeit der Antriebsvorrichtung 1 zu gewährleisten. Wenn die zweite Betätigungseinheit 15 demontiert wird, ist nur der Deckel 31 durch einen Deckel ohne Bohrung zu ersetzen.The two-piece first piston 19 has a first piston section 77, which is designed as a piston and accommodates the grooved ring 29. The two-piece first piston 19 also has a second piston section 79, which is designed as a pressure pin. The second piston section 79 transfers the force from the brake lever 57 to the first piston section 77. With the help of the two-piece first piston 19, it is particularly easy to dismantle the second actuating unit 15 and at the same time ensure that the drive device 1 functions properly. When the second actuating unit 15 is dismantled, only the cover 31 needs to be replaced with a cover without a hole.

Der in den 1 bis 3 dargestellte Bremshebel 57 erstreckt sich von dem ersten Ende, an dem Kräfte zwischen der Zugstange 53 und dem Bremshebel 57 wirken, hin zu dem zweiten Ende, an dem Kräfte zwischen dem Bremshebel 57 und dem ersten Kolben 19 wirken. Der Bremshebel 57 ist an dem zwischen dem ersten Ende und dem zweiten Ende angeordneten Schwenkpunkt 59 mithilfe des Lagers 61 schwenkbar an dem zweiten Zylinder 21 angebracht. Wie bereits beschrieben, zeigt 4 eine schematische Darstellung eines Abschnitts einer dritten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Antriebsvorrichtung 1. Die dritte Ausführungsform der Antriebsvorrichtung 1 ist entweder so aufgebaut wie die Antriebsvorrichtung 1 der ersten Ausführungsform oder so wie die Antriebsvorrichtung 1 der zweiten Ausführungsform mit der Ausnahme, dass der Bremshebel 57 und die zweite Betätigungseinheit 15 anders aufgebaut sind. Der in der 4 dargestellte Bremshebel 57 erstreckt sich von einem ersten Ende, an dem Kräfte zwischen einem Druckabschnitt 81, der mithilfe einer Feder 25 in Richtung hin zu dem ersten Ende bewegt wird, hin zu einem zweiten Ende, an dem der Schwenkpunkt 59 vorgesehen ist, um den der Bremshebel 57 mithilfe des Lagers 61 schwenkbar an dem zweiten Zylinder 21 oder an dem Gehäuse 3 angebracht ist. Zwischen dem ersten Ende und dem zweiten Ende wirken Kräfte zwischen dem Bremshebel 57 und dem ersten Kolben 19, der so wie in den 1 bis 3 dargestellt ausgebildet sein kann, auch wenn er in der 4 leicht abweichend dargestellt ist. Bei allen Ausführungsformen ist dann, wenn die zweite Betätigungseinheit 15 in der deaktivierten Stellung ist, die erste Betätigungseinheit 13 in der aktivierten Stellung. Hierdurch wird gewährleistet, dass immer dann, wenn mithilfe der zweiten Betätigungseinheit 15 durch die deaktivierte Stellung eine Bremswirkung erzeugt werden soll, diese Bremswirkung über die erste Betätigungseinheit 13 eingeleitet wird, insbesondere unabhängig davon, ob die erste Betätigungseinheit 13 im aktivierten Zustand ist oder im deaktivierten Zustand ist.The one in the 1 to 3 The brake lever 57 shown extends from the first end, at which forces act between the pull rod 53 and the brake lever 57, to the second end, at which forces act between the brake lever 57 and the first piston 19. The brake lever 57 is pivotally attached to the second cylinder 21 at the pivot point 59 arranged between the first end and the second end by means of the bearing 61. As already described, 4 a schematic representation of a section of a third embodiment of the drive device 1 according to the invention. The third embodiment of the drive device 1 is either constructed like the drive device 1 of the first embodiment or like the drive device 1 of the second embodiment with the exception that the brake lever 57 and the second actuating unit 15 are constructed differently. The 4 The brake lever 57 shown extends from a first end, at which forces act between a pressure section 81, which is moved towards the first end by means of a spring 25, to a second end, at which the pivot point 59 is provided, about which the brake lever 57 is pivotally attached to the second cylinder 21 or to the housing 3 by means of the bearing 61. Between the first end and the second end, forces act between the brake lever 57 and the first piston 19, which is arranged as in the 1 to 3 can be designed as shown, even if it is in the 4 is shown slightly differently. In all embodiments, when the second actuating unit 15 is in the deactivated position, the first actuating unit 13 is in the activated position. This ensures that whenever a braking effect is to be generated by means of the second actuating unit 15 through the deactivated position, this braking effect is initiated via the first actuating unit 13, in particular regardless of whether the first actuating unit 13 is in the activated state or in the deactivated state.

Die vorliegende Erfindung ist nicht auf ausschließlich hydraulisch betriebene Bremseinheiten beschränkt. Vielmehr ist die vorliegende Erfindung auch auf pneumatisch betriebene Bremseinheiten übertragbar. Somit gelten die im Zusammenhang mit dem hydraulischen Druckmedium und weiteren hydraulischen Komponenten beschriebenen Merkmale, technischen Effekte und/oder Vorteile zumindest in analoger Weise auch für ein pneumatisches Druckmedium und weitere pneumatische Komponenten.The present invention is not limited to exclusively hydraulically operated brake units. Rather, the present invention can also be applied to pneumatically operated brake units. Thus, the features, technical effects and/or advantages described in connection with the hydraulic pressure medium and other hydraulic components also apply, at least in an analogous manner, to a pneumatic pressure medium and other pneumatic components.

Die beschriebene Antriebsvorrichtung 1 gewährleistet in einem Fahrzeug einen besonders kompakten Aufbau einer Antriebsachse. Es ist eine Antriebsachse für ein Fahrzeug vorgesehen, wobei die Antriebsachse eine erste Antriebsvorrichtung 1 und eine zweite Antriebsvorrichtung 1 aufweist, die beide einer der bereits beschriebenen Ausführungsformen entsprechen. Insbesondere können die erste Antriebsvorrichtung 1 und die zweite Antriebsvorrichtung 1 die Antriebsachse des Fahrzeugs bilden. Insbesondere hat sich herausgestellt, dass dann, wenn die erste Antriebsvorrichtung 1 und die zweite Antriebsvorrichtung 1 die Frontachse eines Gabelstaplers bilden, die kompakte Bauweise besonders vorteilhaft ist. Bevorzugt sind die erste Antriebsvorrichtung 1 und die zweite Antriebsvorrichtung 1 so ausgebildet und so an dem Rahmen des Fahrzeugs angebracht, dass die erste Antriebsvorrichtung 1 und die zweite Antriebsvorrichtung 1 bezogen auf eine Spiegelebene, die senkrecht zu einer Geraden angeordnet ist, entlang derer sich die erste Bremsachse 45 erstreckt, spiegelbildlich ausgebildet und angeordnet sind. Durch eine derartige Ausbildung und eine derartige Anordnung wird eine optimale Gewichtsverteilung gewährleistet. Ebenso ist ein Fahrzeug mit einem Rahmen und mit einer an dem Rahmen angebrachten Antriebsvorrichtung 1 oder mit einer an dem Rahmen angebrachten Antriebsachse vorgesehen.The drive device 1 described ensures a particularly compact design of a drive axle in a vehicle. A drive axle is provided for a vehicle, the drive axle having a first drive device 1 and a second drive device 1, both of which correspond to one of the embodiments already described. In particular, the first drive device 1 and the second drive device 1 can form the drive axle of the vehicle. In particular, it has been found that when the first drive device 1 and the second drive device 1 form the front axle of a forklift truck, the compact design is particularly advantageous. Preferably, the first drive device 1 and the second drive device 1 are designed and attached to the frame of the vehicle in such a way that the first drive device 1 and the second drive device 1 are designed and arranged in mirror image with respect to a mirror plane that is arranged perpendicular to a straight line along which the first brake axis 45 extends. Such a design and such an arrangement ensure optimal weight distribution. Likewise, a vehicle with a frame and with a drive device 1 attached to the frame or with a drive axle attached to the frame is provided.

Ergänzend sei darauf hingewiesen, dass „aufweisend“ keine anderen Elemente oder Schritte ausschließt und „ein“ oder „eine“ keine Vielzahl ausschließt. Ferner sei darauf hingewiesen, dass Merkmale, die mit Verweis auf eines der obigen Ausführungsbeispiele beschrieben worden sind, auch in Kombination mit anderen Merkmalen anderer oben beschriebener Ausführungsbeispiele verwendet werden können. Bezugszeichen in den Ansprüchen sind nicht als Einschränkung anzusehen.In addition, it should be noted that "having" does not exclude other elements or steps and "a" or "an" does not exclude a plurality. Furthermore, it should be noted that features that have been described with reference to one of the above embodiments can also be used in combination with other features of other embodiments described above. Reference signs in the claims are not to be regarded as a limitation.

BezugszeichenReference symbols

11
AntriebsvorrichtungDrive device
33
GehäuseHousing
55
elektrische Maschineelectric machine
77
GetriebeeinheitGear unit
99
BremseinheitBrake unit
1111
LamellenpaketSlat pack
1313
erste Betätigungseinheitfirst actuation unit
1515
zweite Betätigungseinheitsecond actuation unit
1717
erster Zylinderfirst cylinder
1919
erster Kolbenfirst piston
2121
zweiter Zylindersecond cylinder
2323
zweiter Kolbensecond piston
2525
FederFeather
2727
AntriebsflanschDrive flange
2929
NutringGrooved ring
3131
DeckelLid
3333
SicherungsringRetaining ring
3535
StangendichtungRod seal
3737
erster Druckraumfirst printing room
3939
DruckstiftPush pin
4141
AxialgleitlagerAxial plain bearings
4343
DruckscheibePressure disc
4545
erste Bremsachsefirst brake axle
4747
zweite Bremsachsesecond brake axle
4949
dritte Bremsachsethird brake axle
5151
erstes Gelenkfirst joint
5353
ZugstangeDrawbar
5555
zweites Gelenksecond joint
5757
BremshebelBrake lever
5959
SchwenkpunktPivot point
6161
LagerWarehouse
6363
DichtringSealing ring
6565
DeckelLid
6767
SicherungsringRetaining ring
6969
O-RingO-ring
7171
StangendichtungRod seal
7373
zweiter Druckraumsecond pressure chamber
7575
Vorsprungprojection
7777
erster Kolbenabschnittfirst piston section
7979
zweiter Kolbenabschnittsecond piston section
8181
DruckabschnittPrint section

Claims (12)

Antriebsvorrichtung (1) für ein Fahrzeug, die ein Gehäuse (3), eine an dem Gehäuse (3) angebrachte elektrische Maschine (5), eine durch die elektrische Maschine (5) antreibbare Getriebeeinheit (7) mit einem gegenüber dem Gehäuse (3) drehbar gelagerten und durch die elektrische Maschine (5) zu einer Drehbewegung antreibbaren Getriebeelement, und einer Bremseinheit (9) mit einem an dem Gehäuse (3) drehfest angebrachten ersten Bremselement, einem mit dem Getriebeelement drehfest verbundenen zweiten Bremselement, einer ersten Betätigungseinheit (13), die in eine aktivierte Stellung und in eine deaktivierte Stellung verbracht werden kann, und einer zweiten Betätigungseinheit (15), die in eine aktivierte Stellung und in eine deaktivierte Stellung verbracht werden kann und wobei das erste Bremselement und das zweite Bremselement entlang einer ersten Bremsachse (45) in eine geschlossene Konfiguration, in der zwischen dem ersten Bremselement und dem zweiten Bremselement ein Kraftschluss hergestellt ist, und entlang der ersten Bremsachse (45) in eine geöffnete Konfiguration, in der das erste Bremselement und das zweite Bremselement voneinander beabstandet sind, verbracht werden können, dadurch gekennzeichnet dann, wenn die zweite Betätigungseinheit (15) in der deaktivierten Stellung ist, die erste Betätigungseinheit (13) in der aktivierten Stellung ist und dann, wenn die erste Betätigungseinheit (13) in der aktivierten Stellung ist, das erste Bremselement und das zweite Bremselement in der geschlossene Konfiguration sind und wobei die erste Betätigungseinheit (13) und die zweite Betätigungseinheit (15) senkrecht zur ersten Bremsachse (45) gesehen zueinander versetzt angeordnet sind.Drive device (1) for a vehicle, which has a housing (3), an electric machine (5) attached to the housing (3), a gear unit (7) that can be driven by the electric machine (5) and has a gear element that is rotatably mounted relative to the housing (3) and can be driven to rotate by the electric machine (5), and a brake unit (9) with a first brake element that is attached to the housing (3) in a rotationally fixed manner, a second brake element that is connected to the gear element in a rotationally fixed manner, a first actuating unit (13) that can be moved into an activated position and a deactivated position, and a second actuating unit (15) that can be moved into an activated position and a deactivated position, and wherein the first brake element and the second brake element can be moved along a first brake axis (45) into a closed configuration in which a frictional connection is established between the first brake element and the second brake element, and along the first brake axis (45) into an open configuration in which the first brake element and the second brake element are spaced apart from one another, characterized in that when the second actuating unit (15) is in the deactivated position, the first actuating unit (13) is in the activated position and when the first actuating unit (13) is in the activated position, the first braking element and the second braking element are in the closed configuration and wherein the first actuating unit (13) and the second actuating unit (15) are arranged offset from one another as seen perpendicular to the first braking axis (45). Antriebsvorrichtung (1) nach dem vorhergehenden Anspruch, wobei die erste Betätigungseinheit (13) einen ersten Zylinder (17) und einen in dem ersten Zylinder (17) entlang einer zweiten Bremsachse (47) verschiebbar gelagerten ersten Kolben (19) aufweist.Drive device (1) according to the preceding claim, wherein the first actuating unit (13) has a first cylinder (17) and a first piston (19) displaceably mounted in the first cylinder (17) along a second braking axis (47). Antriebsvorrichtung (1) nach Anspruch 2, wobei die erste Bremsachse (45) und die zweite Bremsachse (47) koaxial angeordnet sind.Drive device (1) according to Claim 2 , wherein the first brake axis (45) and the second brake axis (47) are arranged coaxially. Antriebsvorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 2 oder 3, wobei der erste Zylinder (17) und das Gehäuse (3) einstückig ausgebildet sind.Drive device (1) according to one of the Claims 2 or 3 , wherein the first cylinder (17) and the housing (3) are formed in one piece. Antriebsvorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 2 bis 4, wobei der erste Kolben (19) einstückig ausgebildet ist.Drive device (1) according to one of the Claims 2 until 4 , wherein the first piston (19) is formed in one piece. Antriebsvorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 2 bis 4, wobei der erste Kolben (19) zweistückig ausgebildet ist.Drive device (1) according to one of the Claims 2 until 4 , wherein the first piston (19) is formed in two pieces. Antriebsvorrichtung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die zweite Betätigungseinheit (15) einen zweiten Zylinder (21) und einen in dem zweiten Zylinder (21) entlang einer dritten Bremsachse (49) verschiebbar gelagerten zweiten Kolben (23) aufweist.Drive device (1) according to one of the preceding claims, wherein the second actuating unit (15) has a second cylinder (21) and a second piston (23) displaceably mounted in the second cylinder (21) along a third braking axis (49). Antriebsvorrichtung (1) nach Anspruch 7, wobei die erste Bremsachse (45) und die dritte Bremsachse (49) senkrecht zur ersten Bremsachse (45) gesehen zueinander versetzt angeordnet sind.Drive device (1) according to Claim 7 , wherein the first brake axis (45) and the third brake axis (49) are arranged offset from one another as viewed perpendicular to the first brake axis (45). Antriebsvorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 7 oder 8, wobei der zweite Zylinder (21) an dem Gehäuse (3) angebracht ist.Drive device (1) according to one of the Claims 7 or 8 , wherein the second cylinder (21) is attached to the housing (3). Antriebsvorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 7 bis 9, wobei die zweite Betätigungseinheit (15) eine Feder (25) aufweist, die so auf den zweiten Kolben (23) und auf den zweiten Zylinder (21) wirkt, dass die zweite Betätigungseinheit (15) in die deaktivierte Stellung verbracht wird.Drive device (1) according to one of the Claims 7 until 9 , wherein the second actuating unit (15) has a spring (25) which acts on the second piston (23) and on the second cylinder (21) such that the second actuating unit (15) is brought into the deactivated position. Antriebsachse für ein Fahrzeug, wobei die Antriebsachse eine erste Antriebsvorrichtung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche und eine zweite Antriebsvorrichtung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche aufweist.Drive axle for a vehicle, wherein the drive axle has a first drive device (1) according to one of the preceding claims and a second drive device (1) according to one of the preceding claims. Fahrzeug mit einem Rahmen und mit einer an dem Rahmen angebrachten Antriebsvorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 10 oder mit einer an dem Rahmen angebrachten Antriebsachse nach Anspruch 11.Vehicle with a frame and with a drive device (1) attached to the frame according to one of the Claims 1 until 10 or with a drive axle attached to the frame Claim 11 .
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DE4011304C1 (en) 1990-04-07 1991-08-01 Carl Hurth Maschinen- Und Zahnradfabrik Gmbh & Co, 8000 Muenchen, De Multi-disc vehicle brake - is actuated by two-arm lever fitted outside gear housing, one arm acting on pedal and other on axial pressure plate
DE19945701A1 (en) 1999-09-23 2001-04-19 Knorr Bremse Systeme Brake actuator
DE102019117074A1 (en) 2019-06-25 2020-12-31 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Braking device and drive unit

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