DE102023201796A1 - Pedal device for a vehicle and method for assembling and disassembling a pedal device - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung geht aus von einer Pedalvorrichtung für ein Fahrzeug (10), insbesondere ein Kraftfahrzeug, mit einem Pedalgrundkörper (12), mit einer auf dem Pedalgrundkörper (12) angeordneten Pedalabdeckung (14), welche eine Betätigungsfläche (16) bereitstellt, und mit wenigstens einem Fixierelement (18) zur Kopplung der Pedalabdeckung (14) mit dem Pedalgrundkörper (12).
Es wird vorgeschlagen, dass die Pedalabdeckung (14) wenigstens eine seitliche Aufnahmeöffnung (20, 22) für das Fixierelement (18) aufweist, welche dazu vorgesehen ist, das Fixierelement (18) zur Kopplung der Pedalabdeckung (14) mit dem Pedalgrundkörper (12) aufzunehmen.
The invention is based on a pedal device for a vehicle (10), in particular a motor vehicle, with a pedal base body (12), with a pedal cover (14) arranged on the pedal base body (12), which provides an actuating surface (16), and with at least one fixing element (18) for coupling the pedal cover (14) to the pedal base body (12).
It is proposed that the pedal cover (14) has at least one lateral receiving opening (20, 22) for the fixing element (18), which is provided to receive the fixing element (18) for coupling the pedal cover (14) to the pedal base body (12).
Description
Stand der TechnikState of the art
Die Erfindung geht aus von einer Pedalvorrichtung für ein Fahrzeug nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1. Zudem betrifft die Erfindung ein Fahrzeugpedal mit einer solchen Pedalvorrichtung, ein Fahrzeug mit einem solchen Fahrzeugpedal, ein Verfahren zur Montage einer Pedalvorrichtung sowie ein Verfahren zur Demontage einer Pedalvorrichtung.The invention is based on a pedal device for a vehicle according to the preamble of claim 1. In addition, the invention relates to a vehicle pedal with such a pedal device, a vehicle with such a vehicle pedal, a method for assembling a pedal device and a method for disassembling a pedal device.
Aus dem Stand der Technik ist die Verwendung von Pedalabdeckungen, beispielsweise aus Gummi, Kautschuk oder ähnlichem, bekannt. In der Regel werden die Pedalabdeckungen dabei formschlüssig an einem Pedalfuß montiert, beispielsweise durch Klemmen und/oder durch Erwärmen und Überstülpen. Eine entsprechende Pedalabdeckung ist beispielsweise in der
Alternativ können Pedalabdeckungen bei einigen Anwendungen axial in Tretrichtung festgeschraubt werden. Probleme können in diesem Zusammenhang allerdings auftreten, sofern die Schrauben nach dem Verschrauben nicht sichtbar sein sollen oder falls die notwendigen Schraubenlängen zu lang sind.Alternatively, pedal covers can be screwed axially in the pedaling direction in some applications. However, problems can arise in this context if the screws are not supposed to be visible after screwing or if the necessary screw lengths are too long.
Ferner sind aus dem Stand der Technik neuartige Drive-by-Wire-Systeme bekannt, welche ohne mechanische Verbindung zwischen Fahrzeugpedal und Antriebs- bzw. Bremssystem auskommen und bei welchen eine Fahrervorgabe ausschließlich elektrisch weitergeleitet wird. Aufgrund der fehlenden mechanischen Kopplung der Fahrzeugpedale zum Antriebs- und/oder Bremssystem ist es möglich derartige Fahrzeugpedale wegfrei oder mit geringem Hub von wenigen Millimetern auszubilden. Das Überstülpen einer Pedalabdeckung bei einem derartigen elektrischen Fahrzeugpedal wäre zwar theoretisch denkbar, aber relativ aufwändig. Aufgrund der in unmittelbarer Nähe angeordneten Pedalsensorik können große Biegekräfte und/oder hohe Temperaturen zudem leicht zu einer Beschädigung der Pedalsensorik führen. Darüber hinaus ist eine Zugänglichkeit deutlich schlechter als bei herkömmlichen Fahrzeugpedalen, sodass eine axiale Verschraubung der Pedalabdeckung in der Regel nicht möglich ist.Furthermore, new drive-by-wire systems are known from the state of the art, which do not require a mechanical connection between the vehicle pedal and the drive or braking system and in which driver input is transmitted exclusively electrically. Due to the lack of mechanical coupling of the vehicle pedals to the drive and/or braking system, it is possible to design such vehicle pedals without travel or with a small stroke of a few millimeters. Putting a pedal cover over such an electric vehicle pedal would theoretically be conceivable, but would be relatively complex. Due to the pedal sensors located in the immediate vicinity, large bending forces and/or high temperatures can easily lead to damage to the pedal sensors. In addition, accessibility is significantly worse than with conventional vehicle pedals, so that axial screwing of the pedal cover is generally not possible.
Die Aufgabe der Erfindung besteht insbesondere darin, eine Pedalvorrichtung mit verbesserten Eigenschaften hinsichtlich einer Montage und/oder Demontage bereitzustellen. Die Aufgabe wird durch die Merkmale der Ansprüche 1, 11, 12, 13 und 14 gelöst, während vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung den Unteransprüchen entnommen werden können.The object of the invention is in particular to provide a pedal device with improved properties with regard to assembly and/or disassembly. The object is achieved by the features of
Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention
Die Erfindung geht aus von einer Pedalvorrichtung für ein Fahrzeug, insbesondere ein Kraftfahrzeug, mit einem Pedalgrundkörper, mit einer auf dem Pedalgrundkörper angeordneten Pedalabdeckung, welche eine Betätigungsfläche, insbesondere zur Betätigung durch einen Fahrer, bereitstellt, und mit wenigstens einem Fixierelement zur, bevorzugt lösbaren, Kopplung der Pedalabdeckung mit dem Pedalgrundkörper.The invention is based on a pedal device for a vehicle, in particular a motor vehicle, with a pedal base body, with a pedal cover arranged on the pedal base body, which provides an actuation surface, in particular for actuation by a driver, and with at least one fixing element for the, preferably detachable, coupling of the pedal cover to the pedal base body.
Es wird vorgeschlagen, dass die Pedalabdeckung wenigstens eine seitliche Aufnahmeöffnung für das Fixierelement aufweist, welche dazu vorgesehen ist, das Fixierelement zur Kopplung der Pedalabdeckung mit dem Pedalgrundkörper aufzunehmen. Durch diese Ausgestaltung kann eine besonders vorteilhafte Kopplung einer Pedalabdeckung mit einem Pedalgrundkörper erreicht und folglich eine Montage und/oder eine Demontage einer Pedalvorrichtung verbessert werden. Insbesondere kann in diesem Zusammenhang eine vorteilhaft unauffällige Kopplung erreicht werden. Darüber hinaus kann eine Zugänglichkeit deutlich verbessert werden, insbesondere auch bei wegfreien Fahrzeugpedalen bzw. Fahrzeugpedalen mit geringem Hub.It is proposed that the pedal cover has at least one lateral receiving opening for the fixing element, which is intended to receive the fixing element for coupling the pedal cover to the pedal base body. This design makes it possible to achieve a particularly advantageous coupling of a pedal cover to a pedal base body and consequently to improve assembly and/or disassembly of a pedal device. In particular, an advantageously unobtrusive coupling can be achieved in this context. In addition, accessibility can be significantly improved, in particular with travel-free vehicle pedals or vehicle pedals with a small stroke.
Unter einer „Pedalvorrichtung“ soll zumindest ein Teil, beispielsweise eine Unterbaugruppe, eines Pedals, insbesondere eines Fahrzeugpedals und bevorzugt eines elektrischen Fahrzeugpedals, verstanden werden. Das Fahrzeugpedal kann dabei insbesondere als Gas- und/oder Bremspedal ausgebildet sein. Der Pedalgrundkörper dient als Trägerelement für die Pedalabdeckung und ist dazu vorgesehen, wenigstens einen Teil einer Gewichtskraft der Pedalabdeckung aufzunehmen. Bevorzugt ist der Pedalgrundkörper dabei zumindest im Wesentlichen quaderförmig und/oder zylinderförmig ausgebildet. Insbesondere kann der Pedalgrundkörper in diesem Zusammenhang bei Betrachtung senkrecht zur Betätigungsfläche eine zumindest im Wesentlichen rechteckige, ovale und/oder runde Betätigungsfläche aufweisen. Vorliegend kann es sich bei dem Pedalgrundkörper beispielsweise um einen Pedalfuß und/oder ein Gehäuseteil handeln. Unter einem „zumindest im Wesentlichen quaderförmigen und/oder zylinderförmigen“ Objekt soll dabei insbesondere ein Objekt verstanden werden, welches von einem quaderförmigen bzw. zylinderförmigen Referenzobjekt mit einem Volumenanteil von höchstens 30 % und bevorzugt von höchstens 15 % abweicht. Die Pedalabdeckung ist insbesondere als, bevorzugt wechselbarer, Pedalbelag ausgebildet und kann beispielsweise aus Gummi und/oder Kautschuk bestehen. Insbesondere umgreift die Pedalabdeckung im gekoppelten Zustand den Pedalgrundkörper zumindest teilweise, insbesondere derart, dass die Pedalabdeckung den Pedalgrundkörper in Umfangsrichtung vollständig und/oder zumindest alle Seitenflächen des Pedalgrundkörpers umgibt und/oder umgreift. Die seitliche Aufnahmeöffnung ist in diesem Fall zumindest im Wesentlichen senkrecht zu der Betätigungsfläche angeordnet und vorzugsweise parallel zu einer der Seitenflächen des Pedalgrundkörpers ausgerichtet. In diesem Zusammenhang soll unter dem Ausdruck „zumindest im Wesentlichen senkrecht“ insbesondere eine Abweichung von höchstens 8°, vorzugsweise von höchstens 5° und bevorzugt von höchstens 2°, von einer senkrechten Ausrichtung verstanden werden. Des Weiteren ist das Fixierelement getrennt von dem Pedalgrundkörper und der Pedalabdeckung ausgebildet und zur Kopplung der Pedalabdeckung mit dem Pedalgrundkörper in die seitliche Aufnahmeöffnung einbringbar. Insbesondere ist das Fixierelement dazu vorgesehen, in einem montierten Zustand, also in einem Zustand, in welchem das Fixierelement in die seitliche Aufnahmeöffnung eingebracht wurde und/oder in der seitlichen Aufnahmeöffnung angeordnet ist, eine Bewegung der Pedalabdeckung relativ zu dem Pedalgrundkörper zumindest in einer ersten Richtung senkrecht zu der Betätigungsfläche einzuschränken und vorteilhaft zu verhindern. Zudem kann das Fixierelement dazu vorgesehen sein, im montierten Zustand eine Bewegung in eine zu der ersten Richtung senkrecht ausgerichtete zweite Richtung bzw. in eine Richtung parallel zu der Betätigungsfläche einzuschränken und vorteilhaft zu verhindern. Ferner ist das Fixierelement bevorzugt länglich ausgebildet und im monierten Zustand senkrecht zu der ersten Richtung und/oder parallel zu der zweiten Richtung ausgerichtet. Grundsätzlich kann eine Pedalvorrichtung zudem mehrere, bevorzugt baugleiche, Fixierelemente umfassen, wie beispielsweise zumindest zwei und/oder zumindest vier Fixierelemente. Unter „vorgesehen“ soll insbesondere speziell ausgelegt und/oder ausgestattet verstanden werden. Darunter, dass ein Objekt zu einer bestimmten Funktion vorgesehen ist, soll insbesondere verstanden werden, dass das Objekt diese bestimmte Funktion in zumindest einem Anwendungs- und/oder Betriebszustand erfüllt und/oder ausführt.A “pedal device” is to be understood as at least one part, for example a subassembly, of a pedal, in particular a vehicle pedal and preferably an electric vehicle pedal. The vehicle pedal can in particular be designed as an accelerator and/or brake pedal. The pedal base body serves as a support element for the pedal cover and is intended to absorb at least part of a weight force of the pedal cover. The pedal base body is preferably at least substantially cuboid-shaped and/or cylindrical. In particular, the pedal base body in this context can have an at least substantially rectangular, oval and/or round actuation surface when viewed perpendicular to the actuation surface. In the present case, the pedal base body can be, for example, a pedal foot and/or a housing part. An “at least substantially cuboid-shaped and/or cylindrical” object is to be understood in particular as an object which deviates from a cuboid-shaped or cylindrical reference object by a volume fraction of at most 30% and preferably of at most 15%. The pedal cover is designed in particular as a preferably replaceable pedal covering and can be made of rubber and/or caoutchouc, for example. In particular, the pedal cover in the coupled state at least partially surrounds the pedal base body, in particular in such a way that the pedal cover surrounds the pedal base body in Circumferential direction completely and/or at least surrounds and/or encompasses all side surfaces of the pedal base body. In this case, the lateral receiving opening is arranged at least substantially perpendicular to the actuating surface and preferably aligned parallel to one of the side surfaces of the pedal base body. In this context, the expression “at least substantially perpendicular” is to be understood in particular as a deviation of at most 8°, preferably of at most 5° and preferably of at most 2°, from a vertical orientation. Furthermore, the fixing element is designed separately from the pedal base body and the pedal cover and can be introduced into the lateral receiving opening to couple the pedal cover to the pedal base body. In particular, the fixing element is provided to restrict and advantageously prevent movement of the pedal cover relative to the pedal base body at least in a first direction perpendicular to the actuating surface in an assembled state, i.e. in a state in which the fixing element has been introduced into the lateral receiving opening and/or is arranged in the lateral receiving opening. In addition, the fixing element can be provided to restrict and advantageously prevent movement in a second direction perpendicular to the first direction or in a direction parallel to the actuating surface when installed. Furthermore, the fixing element is preferably elongated and, when installed, is oriented perpendicular to the first direction and/or parallel to the second direction. In principle, a pedal device can also comprise several, preferably identical, fixing elements, such as at least two and/or at least four fixing elements. “Provided” is to be understood in particular as specially designed and/or equipped. The fact that an object is provided for a specific function is to be understood in particular as the object fulfilling and/or carrying out this specific function in at least one application and/or operating state.
Das Fixierelement könnte beispielsweise als Schraubelement ausgebildet sein. Gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung wird jedoch vorgeschlagen, dass das Fixierelement als Fixierstift, beispielsweise als Spannstift, und/oder Fixierbolzen ausgebildet ist. Hierdurch kann eine vorteilhaft einfache und schnelle Montage und/oder Demontage erreicht werden.The fixing element could, for example, be designed as a screw element. According to a preferred embodiment, however, it is proposed that the fixing element is designed as a fixing pin, for example as a dowel pin, and/or fixing bolt. This allows for an advantageously simple and quick assembly and/or disassembly.
Weiter wird vorgeschlagen, dass das Fixierelement im montierten Zustand in einem zentralen Bereich des Pedalgrundkörpers und/oder der Pedalabdeckung angeordnet ist, insbesondere bei einer Betrachtung senkrecht zur Betätigungsfläche. Hierdurch kann eine vorteilhafte Kopplung der Pedalabdeckung mit dem Pedalgrundkörper erreicht werden. Zudem kann auch mit einem einzelnen Fixierelement eine gleichmäßige und/oder gleichförmige Befestigung der Pedalabdeckung an dem Pedalgrundkörper realisiert werden.It is further proposed that the fixing element is arranged in a central area of the pedal base body and/or the pedal cover in the assembled state, in particular when viewed perpendicular to the actuating surface. This makes it possible to achieve an advantageous coupling of the pedal cover to the pedal base body. In addition, a uniform and/or consistent fastening of the pedal cover to the pedal base body can also be achieved with a single fixing element.
Gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung wird ferner vorgeschlagen, dass die Pedalabdeckung einen mit der seitlichen Aufnahmeöffnung verbundenen ersten Aufnahmekanal für das Fixierelement und der Pedalgrundkörper einen mit dem ersten Aufnahmekanal fluchtenden und/oder konzentrischen zweiten Aufnahmekanal für das Fixierelement aufweist, wobei das Fixierelement zur Kopplung der Pedalabdeckung mit dem Pedalgrundkörper zumindest teilweise in dem ersten Aufnahmekanal und zumindest teilweise in dem zweiten Aufnahmekanal angeordnet ist. Insbesondere ist das Fixierelement in diesem Fall im montierten Zustand zumindest teilweise in dem ersten Aufnahmekanal und zumindest teilweise in dem zweiten Aufnahmekanal angeordnet. Besonders vorteilhaft ist der zweite Aufnahmekanal dabei vollständig im zentralen Bereich des Pedalgrundkörpers und/oder der Pedalabdeckung angeordnet, insbesondere bei einer Betrachtung senkrecht zur Betätigungsfläche. Hierdurch kann eine besonders vorteilhafte kraft- und/oder formschlüssige Verbindung zwischen der Pedalabdeckung und dem Pedalgrundkörper erreicht werden.According to a preferred embodiment, it is further proposed that the pedal cover has a first receiving channel for the fixing element, which is connected to the lateral receiving opening, and that the pedal base body has a second receiving channel for the fixing element, which is aligned with and/or concentric with the first receiving channel, wherein the fixing element for coupling the pedal cover to the pedal base body is arranged at least partially in the first receiving channel and at least partially in the second receiving channel. In particular, in this case the fixing element is arranged at least partially in the first receiving channel and at least partially in the second receiving channel in the assembled state. The second receiving channel is particularly advantageously arranged completely in the central region of the pedal base body and/or the pedal cover, in particular when viewed perpendicular to the actuating surface. This makes it possible to achieve a particularly advantageous force-fitting and/or positive connection between the pedal cover and the pedal base body.
Eine besonders flexible und/oder sichere Montage und/oder Demontage kann zudem erreicht werden, wenn die Pedalabdeckung wenigstens eine weitere seitliche Aufnahmeöffnung für das Fixierelement aufweist, wobei die Aufnahmeöffnung und die weitere Aufnahmeöffnung auf unterschiedlichen, bevorzugt gegenüberliegenden, Seiten der Pedalabdeckung angeordnet sind. Besonders vorteilhaft weist die Pedalabdeckung in diesem Fall einen mit der weiteren seitlichen Aufnahmeöffnung verbundenen weiteren ersten Aufnahmekanal für das Fixierelement auf, welcher vorzugsweise fluchtend und/oder konzentrisch zu dem zweiten Aufnahmekanal des Pedalgrundkörpers angeordnet ist. Vorteilhaft bilden der erste Aufnahmekanal, der zweite Aufnahmekanal und der weitere erste Aufnahmekanal im gekoppelten Zustand einen gemeinsamen Durchgangskanal aus. Darüber hinaus ist das Fixierelement zur Kopplung der Pedalabdeckung mit dem Pedalgrundkörper im montierten Zustand besonders vorteilhaft zumindest teilweise in dem ersten Aufnahmekanal, zumindest teilweise in dem zweiten Aufnahmekanal und zumindest teilweise in dem weiteren ersten Aufnahmekanal angeordnet.Particularly flexible and/or secure assembly and/or disassembly can also be achieved if the pedal cover has at least one further lateral receiving opening for the fixing element, wherein the receiving opening and the further receiving opening are arranged on different, preferably opposite, sides of the pedal cover. In this case, the pedal cover particularly advantageously has a further first receiving channel for the fixing element, which is connected to the further lateral receiving opening and is preferably arranged in alignment and/or concentrically with the second receiving channel of the pedal base body. Advantageously, the first receiving channel, the second receiving channel and the further first receiving channel form a common through-channel in the coupled state. In addition, the fixing element for coupling the pedal cover to the pedal base body in the assembled state is particularly advantageously arranged at least partially in the first receiving channel, at least partially in the second receiving channel and at least partially in the further first receiving channel.
Ferner wird vorgeschlagen, dass die Pedalabdeckung wenigstens ein erstes Formschlusselement und der Pedalgrundkörper wenigstens ein zu dem ersten Formschlusselement korrespondierendes zweites Formschlusselement aufweist, wobei die Formschlusselemente, insbesondere das erste Formschlusselement und das zweite Formschlusselement, im gekoppelten Zustand eine formschlüssige Verbindung zwischen dem Pedalgrundkörper und der Pedalabdeckung ausbilden und dazu vorgesehen sind, eine Bewegung der Pedalabdeckung relativ zu dem Pedalgrundkörper in einer Richtung parallel zu der Betätigungsfläche zu verhindern. Das erste Formschlusselement ist dabei auf einer dem Pedalgrundkörper zugewandten und/oder der Betätigungsfläche abgewandten Seite der Pedalabdeckung angeordnet, während das zweite Formschlusselement auf einer der Pedalabdeckung zugewandten Seite des Pedalgrundkörpers angeordnet ist. Bevorzugt ist das erste Formschlusselement dabei als Vertiefung und/oder Ausnehmung und das zweite Formschlusselement als korrespondierende Erhöhung und/oder als korrespondierender Vorsprung ausgebildet. Hierdurch kann eine besonders sichere Kopplung der Pedalabdeckung mit dem Pedalgrundkörper erreicht und eine Bewegung der Pedalabdeckung relativ zu dem Pedalgrundkörper effektiv verhindert werden.It is further proposed that the pedal cover has at least one first form-fitting element and the pedal base body has at least one has a second form-locking element corresponding to the first form-locking element, wherein the form-locking elements, in particular the first form-locking element and the second form-locking element, form a form-locking connection between the pedal base body and the pedal cover in the coupled state and are provided to prevent movement of the pedal cover relative to the pedal base body in a direction parallel to the actuating surface. The first form-locking element is arranged on a side of the pedal cover facing the pedal base body and/or facing away from the actuating surface, while the second form-locking element is arranged on a side of the pedal base body facing the pedal cover. The first form-locking element is preferably designed as a depression and/or recess and the second form-locking element as a corresponding elevation and/or as a corresponding projection. This makes it possible to achieve a particularly secure coupling of the pedal cover to the pedal base body and to effectively prevent movement of the pedal cover relative to the pedal base body.
Weiter wird vorgeschlagen, dass der Pedalgrundkörper und die Pedalabdeckung jeweils mehrere Formschlusselemente aufweisen, wobei die Formschlusselemente derart angeordnet und/oder ausgeformt sind, dass eine eindeutige Positionierung der Pedalabdeckung relativ zu dem Pedalgrundkörper sichergestellt wird. Vorteilhaft bilden die Formschlusselemente in diesem Fall ein Poka-Yoke-System aus, wodurch insbesondere eine einfache, schnelle und stets funktionsrichtige Kopplung zwischen der Pedalabdeckung und dem Pedalgrundkörper erreicht werden kann.It is further proposed that the pedal base body and the pedal cover each have a plurality of form-locking elements, wherein the form-locking elements are arranged and/or shaped in such a way that a clear positioning of the pedal cover relative to the pedal base body is ensured. In this case, the form-locking elements advantageously form a Poka-Yoke system, whereby in particular a simple, quick and always functionally correct coupling between the pedal cover and the pedal base body can be achieved.
Bevorzugt wird zudem vorgeschlagen, dass der Pedalgrundkörper und die Pedalabdeckung jeweils wenigstens zwei unterschiedliche Gruppen von Formschlusselementen aufweisen. Insbesondere weist die Pedalabdeckung in diesem Fall wenigstens zwei verschieden ausgebildete erste Formschlusselemente und der Pedalgrundkörper wenigstens zwei verschieden ausgebildete zweite Formschlusselemente auf. Hierdurch kann insbesondere eine Betriebssicherheit der Pedalvorrichtung weiter erhöht und/oder auf vorteilhaft einfache Art und Weise ein Poka-Yoke-System realisiert werden.Preferably, it is also proposed that the pedal base body and the pedal cover each have at least two different groups of form-locking elements. In particular, the pedal cover in this case has at least two differently designed first form-locking elements and the pedal base body has at least two differently designed second form-locking elements. In this way, in particular, the operational reliability of the pedal device can be further increased and/or a Poka-Yoke system can be implemented in an advantageously simple manner.
Gemäß einer besonders bevorzugten Ausgestaltung wird vorgeschlagen, dass der Pedalgrundkörper als Elektronikgehäuse, insbesondere Sensorgehäuse für eine Pedalsensorik, und/oder Elektronikgehäuseteil, insbesondere Sensorgehäuseteil für eine Pedalsensorik, ausgebildet ist. In diesem Fall kommen die Vorteile der vorliegenden Erfindung besonders zu tragen, da aufgrund der in unmittelbarer Nähe angeordneten Pedalsensorik auf große Biegekräfte und/oder hohe Temperaturen verzichtet und/oder eine Zugänglichkeit deutlich verbessert werden kann.According to a particularly preferred embodiment, it is proposed that the pedal base body is designed as an electronics housing, in particular a sensor housing for a pedal sensor system, and/or an electronics housing part, in particular a sensor housing part for a pedal sensor system. In this case, the advantages of the present invention are particularly evident, since due to the pedal sensor system being arranged in the immediate vicinity, large bending forces and/or high temperatures can be avoided and/or accessibility can be significantly improved.
Zudem wird ein Verfahren zur Montage einer Pedalvorrichtung, insbesondere der zuvor genannten Pedalvorrichtung, vorgeschlagen, wobei zur Kopplung einer Pedalabdeckung mit einem Pedalgrundkörper wenigstens ein Fixierelement in eine seitliche Aufnahmeöffnung der Pedalabdeckung eingebracht wird. Hierdurch können insbesondere die bereits zuvor genannten Vorteile erreicht werden. Insbesondere kann eine besonders einfache Montage erreicht werden.In addition, a method for assembling a pedal device, in particular the aforementioned pedal device, is proposed, wherein at least one fixing element is introduced into a lateral receiving opening of the pedal cover in order to couple a pedal cover to a pedal base body. In this way, the advantages already mentioned above can be achieved. In particular, particularly simple assembly can be achieved.
Darüber hinaus wird ein Verfahren zur Demontage einer Pedalvorrichtung, insbesondere der zuvor genannten Pedalvorrichtung, vorgeschlagen, wobei zur Trennung einer Pedalabdeckung von einem Pedalgrundkörper wenigstens ein Fixierelement über eine seitliche Aufnahmeöffnung der Pedalabdeckung entfernt wird. Bevorzugt kann hierzu ein Trennwerkzeug, beispielsweise in Form eines Trennstifts oder dergleichen, verwendet werden. Hierdurch können insbesondere die bereits zuvor genannten Vorteile erreicht werden. Insbesondere kann eine besonders einfache Demontage erreicht werden.In addition, a method for disassembling a pedal device, in particular the aforementioned pedal device, is proposed, wherein at least one fixing element is removed via a lateral receiving opening of the pedal cover in order to separate a pedal cover from a pedal base body. A separating tool, for example in the form of a separating pin or the like, can preferably be used for this purpose. In this way, in particular the advantages already mentioned above can be achieved. In particular, particularly simple disassembly can be achieved.
Die Pedalvorrichtung, das Fahrzeugpedal, das Fahrzeug, das Verfahren zur Montage der Pedalvorrichtung und das Verfahren zur Demontage der Pedalvorrichtung sollen hierbei nicht auf die oben beschriebene Anwendung und Ausführungsform beschränkt sein. Insbesondere können die Pedalvorrichtung, das Fahrzeugpedal, das Fahrzeug, das Verfahren zur Montage der Pedalvorrichtung und das Verfahren zur Demontage der Pedalvorrichtung zu einer Erfüllung einer hierin beschriebenen Funktionsweise eine von einer hierin genannten Anzahl von einzelnen Elementen, Bauteilen und Einheiten abweichende Anzahl aufweisen.The pedal device, the vehicle pedal, the vehicle, the method for assembling the pedal device and the method for disassembling the pedal device are not intended to be limited to the application and embodiment described above. In particular, the pedal device, the vehicle pedal, the vehicle, the method for assembling the pedal device and the method for disassembling the pedal device can have a number of individual elements, components and units that differs from a number mentioned herein in order to fulfill a function described herein.
ZeichnungenDrawings
Weitere Vorteile ergeben sich aus der folgenden Zeichnungsbeschreibung. In den Zeichnungen ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt.Further advantages will become apparent from the following description of the drawings. The drawings show an embodiment of the invention.
Es zeigen:
-
1 ein Fahrzeug mit einem beispielhaften Fahrzeugpedal, welches eine Pedalvorrichtung aufweist, in einer vereinfachten Darstellung -
2a -b das Fahrzeugpedal mit der Pedalvorrichtung in einer Detaildarstellung, wobei in2b eine Pedalabdeckung der Übersichtlichkeit halber entfernt wurde, -
3 ein beispielhaftes Ablaufdiagramm mit Hauptverfahrensschritten eines Verfahrens zur Montage der Pedalvorrichtung und -
4 ein beispielhaftes Ablaufdiagramm mit Hauptverfahrensschritten eines Verfahrens zur Demontage der Pedalvorrichtung.
-
1 a vehicle with an exemplary vehicle pedal having a pedal device, in a simplified representation -
2a -b the vehicle pedal with the pedal device in a detailed view, where in2b a pedal cover was removed for clarity, -
3 an exemplary flow chart with main process steps of a method for assembling the pedal device and -
4 an exemplary flow chart with main process steps of a method for disassembling the pedal device.
Beschreibung des AusführungsbeispielsDescription of the embodiment
Das Fahrzeugpedal 38 weist eine Pedalvorrichtung auf. Die Pedalvorrichtung umfasst einen Pedalgrundkörper 12 (vgl. insbesondere
Der Pedalgrundkörper 12 ist zumindest im Wesentlichen quaderförmig ausgebildet. Ferner ist der Pedalgrundkörper 12 als Gehäuseteil ausgebildet. Im vorliegenden Fall ist der Pedalgrundkörper 12 als Elektronikgehäuseteil ausgebildet und zur Einhausung einer nicht dargestellten Pedalsensorik des Fahrzeugpedals 38, beispielsweise in Form wenigstens eines Kraftsensors, vorgesehen. Grundsätzlich könnte ein Pedalgrundkörper allerdings auch von einem Elektronikgehäuse verschieden sein und beispielsweise als Pedalfuß ausgebildet und an einem Hebelarm und/oder einem Drehgelenk fixiert sein. Ferner könnte ein Pedalgrundkörper auch in der Basis rund ausgestaltet werden.The
Die Pedalabdeckung 14 ist als Pedalbelag ausgebildet und stellt eine Betätigungsfläche 16 zur Fußbetätigung durch einen Fahrer bereit. Die Pedalabdeckung 14 kann beispielsweise aus Gummi und/oder Kautschuk bestehen. Die Pedalabdeckung 14 ist an den Pedalgrundkörper 12 angepasst. Im gekoppelten Zustand umgreift die Pedalabdeckung 14 den Pedalgrundkörper 12 zumindest teilweise, vorliegend insbesondere derart, dass die Pedalabdeckung 14 den Pedalgrundkörper 12 in Umfangsrichtung vollständig umgreift und alle senkrecht zu der Betätigungsfläche 16 ausgerichteten Seitenflächen des Pedalgrundkörpers 12 zumindest teilweise umgibt. Alternativ könnte eine Pedalabdeckung einen Pedalgrundkörper in Umfangsrichtung auch lediglich teilweise umgreifen.The
Zur Kopplung der Pedalabdeckung 14 mit dem Pedalgrundkörper 12 umfasst die Pedalvorrichtung ferner wenigstens ein Fixierelement 18 (vgl. insbesondere
Zur Montage des Fixierelements 18 bzw. zur Aufnahme des Fixierelements 18 weist die Pedalabdeckung 14 zwei gegenüberliegende, seitliche Aufnahmeöffnungen 20, 22 auf. Prinzipiell könnte eine Pedalabdeckung allerdings auch eine einzelne seitliche Aufnahmeöffnung aufweisen oder zwei rechtwinklig zueinander ausgerichtete, seitliche Aufnahmeöffnungen. Die seitlichen Aufnahmeöffnungen 20, 22 sind senkrecht zu der Betätigungsfläche 16 angeordnet und parallel zu einer der Seitenflächen des Pedalgrundkörpers 12 ausgerichtet. Vorliegend ist das Fixierelement 18 wahlweise in eine der Aufnahmeöffnungen 20, 22 einbringbar. Ferner umfasst die Pedalabdeckung 14 einen mit der jeweiligen seitlichen Aufnahmeöffnung 20, 22 verbundenen ersten Aufnahmekanal 24, 26 für das Fixierelement 18, welcher sich jeweils bis in einen zentralen Bereich der Pedalabdeckung 14 erstreckt. Gleichzeitig weist der Pedalgrundkörper 12 einen im zentralen Bereich angeordneten, zweiten Aufnahmekanal 28 für das Fixierelement 18 auf, welcher im gekoppelten Zustand mit dem jeweiligen ersten Aufnahmekanal 24, 26 fluchtet. Im gekoppelten Zustand bilden die ersten Aufnahmekanäle 24, 26 zusammen mit dem zweiten Aufnahmekanal 28 einen gemeinsamen Durchgangskanal aus. Das Fixierelement 18 ist im montierten Zustand zur Kopplung der Pedalabdeckung 14 mit dem Pedalgrundkörper 12 zumindest teilweise in den ersten Aufnahmekanälen 24, 26 sowie dem zweiten Aufnahmekanal 28 angeordnet, wodurch eine kraft- und/oder formschlüssige Verbindung zwischen der Pedalabdeckung 14 und dem Pedalgrundkörper 12 erreicht wird. Im montierten Zustand ist das Fixierelement 18 demnach bei einer Betrachtung senkrecht zur Betätigungsfläche 16 im zentralen Bereich des Pedalgrundkörpers 12 und der Pedalabdeckung 14 angeordnet.To mount the fixing
Um eine Bewegung der Pedalabdeckung 14 relativ zu dem Pedalgrundkörper 12 in einer Richtung parallel zu der Betätigungsfläche 16 zu verhindern, kann die Pedalabdeckung 14 ferner wenigstens ein erstes Formschlusselement 30, 32 und der Pedalgrundkörper 12 wenigstens ein zu dem ersten Formschlusselement 30, 32 korrespondierendes zweites Formschlusselement 34, 36 aufweisen. Die Formschlusselemente 30, 32, 34, 36 bilden im gekoppelten Zustand eine formschlüssige Verbindung zwischen dem Pedalgrundkörper 12 und der Pedalabdeckung 14 aus und verhindern hierdurch eine Bewegung der Pedalabdeckung 14 relativ zu dem Pedalgrundkörper 12 in Richtung parallel zu der Betätigungsfläche 16. Grundsätzlich ist jedoch auch denkbar, auf zusätzliche Formschlusselemente zu verzichten und mittels des verwendeten Fixierelements eine Bewegung einer Pedalabdeckung relativ zu einem Pedalgrundkörper in einer Richtung parallel zur Betätigungsfläche zu verhindern.In order to prevent movement of the
Ferner weisen der Pedalgrundkörper 12 und die Pedalabdeckung 14 im vorliegenden Fall jeweils mehrere Formschlusselemente 30, 32, 34, 36 auf. Dabei weist die Pedalabdeckung 14 wenigstens zwei verschieden ausgebildete erste Formschlusselemente 30, 32 und der Pedalgrundkörper 12 wenigstens zwei verschieden ausgebildete zweite Formschlusselemente 34, 36 auf. Folglich weisen der Pedalgrundkörper 12 und die Pedalabdeckung 14 jeweils wenigstens zwei unterschiedliche Gruppen von Formschlusselementen 30, 32, 34, 36 auf, wobei eine jeweilige erste Gruppe von korrespondierenden Formschlusselementen 30, 34 vier Elemente und eine jeweilige zweite Gruppe von korrespondierenden Formschlusselementen 32, 36 ein Element umfasst. Vorliegend sind die ersten Formschlusselemente 30, 32 dabei beispielhaft als Vertiefungen ausgebildet, während die zweiten Formschlusselemente 34, 36 als korrespondierende Erhöhungen ausgebildet sind. Prinzipiell könnten erste Formschlusselemente einer Pedalabdeckung jedoch auch als Erhöhungen und/oder Vorsprünge und zweite Formschlusselemente eines Pedalgrundkörpers als korrespondierende Vertiefungen und/oder Ausnehmungen ausgebildet sein. Zudem ist denkbar, ein Formschlusselement einer Pedalabdeckung als Erhöhung und ein weiteres Formschlusselement der Pedalabdeckung als Vertiefung auszubilden. Analoges gilt entsprechend für einen zugehörigen Pedalgrundkörper.Furthermore, the
Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung sind die Formschlusselemente 30, 32, 34, 36 der Pedalabdeckung 14 und des Pedalgrundkörpers 12 zudem derart angeordnet und/oder ausgeformt, dass eine eindeutige Positionierung der Pedalabdeckung 14 relativ zudem Pedalgrundkörper 12 sichergestellt wird. Dazu sind zumindest die Formschlusselemente 30, 34 der ersten Gruppen von Formschlusselementen 30, 34 versetzt relativ zueinander angeordnet, sodass die Formschlusselemente 30, 32, 34, 36 vorliegend ein Poka-Yoke-System ausbilden. Grundsätzlich könnte auf ein entsprechendes Poka-Yoke-System allerdings auch verzichtet werden.According to an advantageous development, the form-locking
In einem Verfahrensschritt 50 werden ein Pedalgrundkörper 12, eine Pedalabdeckung 14 sowie wenigstens ein Fixierelement 18 bereitgestellt.In a
In einem Verfahrensschritt 52 wird die Pedalabdeckung 14 auf dem Pedalgrundkörper 12 angeordnet. Hierzu wird die Pedalabdeckung 14 und/oder der Pedalgrundkörper 12 in einer Richtung senkrecht zur Betätigungsfläche 16 bewegt, bis ein Kontakt zwischen der Pedalabdeckung 14 und dem Pedalgrundkörper 12 hergestellt ist.In a
In einem Verfahrensschritt 54 wird dann das Fixierelement 18 in eine seitliche Aufnahmeöffnung 20, 22 der Pedalabdeckung 14 eingebracht, sodass eine kraft- und/oder formschlüssige Verbindung zwischen der Pedalabdeckung 14 und dem Pedalgrundkörper 12 erreicht und eine Bewegung der Pedalabdeckung 14 relativ zu dem Pedalgrundkörper 12 zumindest in Richtung senkrecht zu der Betätigungsfläche 16 eingeschränkt und/oder verhindert wird.In a
In einem Verfahrensschritt 60 wird ein Fahrzeugpedal 38 bzw. zumindest die Pedalvorrichtung bereitgestellt.In a
In einem Verfahrensschritt 62 wird das Fixierelement 18 über eine seitliche Aufnahmeöffnung 20, 22 der Pedalabdeckung 14 entfernt. Hierzu kann beispielsweise ein Trennwerkzeug (nicht dargestellt), vorliegend insbesondere in Form eines Trennstifts oder dergleichen, verwendet werden. Dieses wird in eine erste seitliche Aufnahmeöffnung 20, 22 der Pedalabdeckung 14 eingeführt, wodurch sich die kraft- und/oder formschlüssige Verbindung zwischen der Pedalabdeckung 14 und dem Pedalgrundkörper 12 löst. Anschließend kann das Fixierelement 18 über eine der ersten seitlichen Aufnahmeöffnung 20, 22 gegenüberliegende zweite Aufnahmeöffnung 20, 22 herausgezogen und/oder herausgeschoben werden.In a
In einem Verfahrensschritt 64 können die Pedalabdeckung 14 und der Pedalgrundkörper 12 dann voneinander getrennt werden. Hierzu wird die Pedalabdeckung 14 und/oder der Pedalgrundkörper 12 in einer Richtung senkrecht zur Betätigungsfläche 16 bewegt, bis eine Trennung der Pedalabdeckung 14 von dem Pedalgrundkörper 12 erfolgt ist.In a
Die Ablaufdiagramme in den
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- EP 2306258 B1 [0002]EP 2306258 B1 [0002]
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