DE102023201132A1 - Method for controlling window lifters of a vehicle and vehicle for carrying out the method - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung von Fensterhebern eines Fahrzeugs, wobei das Fahrzeug ein Fahrassistenzsystem mit einer Einrichtung zur Erfassung und Auswertung der Verkehrssituation und mehrere Fenster mit jeweils zugeordneten Fensterhebern aufweist, wobei die Fenster in Bezug auf ein Fahrzeugkoordinatensystem linksseitig und rechtsseitig sowie reihenweise angeordnet sind, wobei zur eindeutigen manuellen Ansteuerung eines Fensterhebers mindestens eine Bedieneinheit mit mindestens einem Umschalter zur reihenweisen Auswahl und mindestens zwei Schaltern zur seitenweisen Bedienung des anzusteuernden Fensterhebers vorgesehen ist. Ferner betrifft die Erfindung ein Fahrzeug, das zur Durchführung des Verfahrens ausgebildet ist. Um das manuelle und situationsabhängige Öffnen und Schließen von Fahrzeugfenstern zu vereinfachen und Fehlbedienungen zu vermeiden, werden die Schritte vorgeschlagen:
- Erfassen und Auswerten der Verkehrssituation;
- Prädizieren ob und in welcher Reihe ein Fenster des Fahrzeugs geöffnet oder geschlossen werden muss in Abhängigkeit der erfassten und ausgewerteten Verkehrssituation;
- Deaktivieren des mindestens einen Umschalters in der Weise, dass bei einer manuellen Betätigung mindestens eines Schalters ausschließlich die Fensterheber der prädizierten Reihe unabhängig von der momentanen Einstellung des mindestens einen Umschalters angesteuert werden.
The invention relates to a method for controlling window lifters of a vehicle, the vehicle having a driver assistance system with a device for recording and evaluating the traffic situation and several windows, each with associated window lifters, the windows being arranged on the left and right sides and in rows with respect to a vehicle coordinate system, at least one operating unit with at least one switch for row-by-row selection and at least two switches for side-by-side operation of the window lifter to be controlled being provided for the clear manual control of a window lifter. The invention also relates to a vehicle that is designed to carry out the method. In order to simplify the manual and situation-dependent opening and closing of vehicle windows and to avoid incorrect operation, the following steps are proposed:
- Recording and evaluating the traffic situation;
- Predict whether and in which row a vehicle window needs to be opened or closed depending on the recorded and evaluated traffic situation;
- Deactivating the at least one switch in such a way that when at least one switch is operated manually, only the window lifters of the predicted row are controlled regardless of the current setting of the at least one switch.
Description
Die Erfindung betrifft ein erstes Verfahren zur Steuerung von Fensterhebern eines Fahrzeugs, wobei das Fahrzeug ein Assistenzsystem mit einer Einrichtung zur Erfassung und Auswertung der Verkehrssituation und mehrere Fenster mit jeweils zugeordneten Fensterhebern aufweist, wobei die Fenster in Bezug auf ein Fahrzeugkoordinatensystem linksseitig und rechtsseitig sowie reihenweise angeordnet sind, wobei zur eindeutigen manuellen Ansteuerung eines Fensterhebers mindestens eine Bedieneinheit mit mindestens einem Umschalter zur reihenweisen Auswahl und mindestens zwei Schaltern zur seitenweisen Bedienung des anzusteuernden Fensterhebers vorgesehen ist.The invention relates to a first method for controlling window lifters of a vehicle, wherein the vehicle has an assistance system with a device for detecting and evaluating the traffic situation and several windows, each with associated window lifters, wherein the windows are arranged on the left and right sides and in rows with respect to a vehicle coordinate system, wherein at least one operating unit with at least one switch for row-by-row selection and at least two switches for side-by-side operation of the window lifter to be controlled is provided for the clear manual control of a window lifter.
Ferner betrifft die Erfindung ein zweites Verfahren zur Steuerung von Fensterhebern eines Fahrzeugs, wobei das Fahrzeug ein Assistenzsystem mit einer Einrichtung zur Erfassung und Auswertung der Verkehrssituation und mehrere Fenster mit jeweils zugeordneten Fensterhebern aufweist, wobei die Fenster in Bezug auf ein Fahrzeugkoordinatensystem linksseitig und rechtsseitig sowie reihenweise angeordnet sind, wobei zur eindeutigen manuellen Ansteuerung eines Fensterhebers mindestens eine Bedieneinheit mit mindestens zwei Umschaltern zur reihenweisen und seitenweisen Auswahl und mindestens ein Schalter zur Bedienung des anzusteuernden Fensterhebers vorgesehen istThe invention further relates to a second method for controlling window lifters of a vehicle, wherein the vehicle has an assistance system with a device for detecting and evaluating the traffic situation and several windows with associated window lifters, wherein the windows are arranged on the left and right sides and in rows with respect to a vehicle coordinate system, wherein at least one operating unit with at least two switches for row-by-row and side-by-side selection and at least one switch for operating the window lifter to be controlled is provided for the clear manual control of a window lifter.
Darüber hinaus betrifft die Erfindung ein erstes Fahrzeug mit einem Fahrassistenzsystem und einer Einrichtung zur Erfassung und Auswertung der Verkehrssituation und mehreren Fenstern mit jeweils zugeordneten Fensterhebern, wobei die Fenster in Bezug auf ein Fahrzeugkoordinatensystem linksseitig und rechtsseitig sowie reihenweise angeordnet sind, wobei zur eindeutigen manuellen Ansteuerung eines Fensterhebers mindestens eine Bedieneinheit mit mindestens einem Umschalter zur reihenweisen Auswahl und mindestens zwei Schaltern zur seitenweisen Bedienung des anzusteuernden Fensterhebers vorgesehen sind.Furthermore, the invention relates to a first vehicle with a driver assistance system and a device for detecting and evaluating the traffic situation and a plurality of windows, each with associated window lifters, wherein the windows are arranged on the left and right sides and in rows with respect to a vehicle coordinate system, wherein at least one operating unit with at least one switch for row-by-row selection and at least two switches for side-by-side operation of the window lifter to be controlled is provided for the clear manual control of a window lifter.
Schließlich betrifft die Erfindung ein zweites Fahrzeug mit einem Assistenzsystem und einer Einrichtung zur Erfassung und Auswertung der vorliegenden Verkehrssituation und mehreren Fenstern mit jeweils zugeordneten Fensterhebern, wobei die Fenster in Bezug auf ein Fahrzeugkoordinatensystem linksseitig und rechtsseitig sowie reihenweise angeordnet sind, wobei zur eindeutigen manuellen Ansteuerung eines Fensterhebers mindestens eine Bedieneinheit mit mindestens zwei Umschaltern zur reihenweisen und seitenweisen Auswahl und mindestens ein Schalter zur Bedienung des anzusteuernden Fensterhebers vorgesehen istFinally, the invention relates to a second vehicle with an assistance system and a device for detecting and evaluating the current traffic situation and several windows with associated window lifters, wherein the windows are arranged on the left and right sides and in rows with respect to a vehicle coordinate system, wherein at least one operating unit with at least two switches for row-by-row and side-by-side selection and at least one switch for operating the window lifter to be controlled is provided for the clear manual control of a window lifter.
In den
In der Praxis ist regelmäßig zu beobachten, dass die korrekte Einstellung des Umschalters 61 beim Betätigen eines Schalters 621, 622 versehentlich nicht überprüft wird oder dass sich die Einstellung des Umschalters 61 versehentlich geändert hat, so dass bei einer gewollten Betätigung eines Schalters 621, 622 ein Fenster 411, 412, 421, 422 der falschen Sitzreihe 31, 32 geöffnet oder geschlossen wird. In einer solchen Situation muss das versehentlich geöffnete/geschlossene Fenster 411, 412, 421, 422 zunächst wieder geschlossen/geöffnet werden, der Umschalter 61 muss betätigt werden und das korrekte Fenster 411, 412, 421, 422 muss durch die Betätigung des richtigen Schalters 621, 622 geöffnet werden. Insbesondere in stressigen Verkehrssituationen, wie beispielsweise vor einer geschlossenen Parkhausschranke, bei einer Verkehrskontrolle oder vor einer Maut-Station, hat sich die herkömmliche Bedieneinheit 5 als umständlich und fehleranfällig erwiesen.In practice, it is regularly observed that the correct setting of the
Zur Vereinfachung der Bedienung einer solchen Bedieneinheit wird in
Aus
Schließlich ist aus
Es ist daher die Aufgabe der Erfindung, das manuelle und situationsabhängige Öffnen und Schließen von Fahrzeugfenstern zu vereinfachen und Fehlbedienungen zu vermeiden.It is therefore the object of the invention to simplify the manual and situation-dependent opening and closing of vehicle windows and to avoid incorrect operation.
Diese Aufgabe wird zunächst durch das Verfahren nach Anspruch 1 sowie durch das Fahrzeug nach Anspruch 7 gelöst.This object is firstly achieved by the method according to
Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass die Verkehrssituation erfasst und ausgewertet wird. In Abhängigkeit der erfassten und ausgewerteten Verkehrssituation wird prädiziert, ob und in welcher Reihe ein Fenster des Fahrzeugs geöffnet oder geschlossen werden muss. Für den Fall, dass nach der Auswertung der Verkehrssituation eine Reihe, in der ein Fenster geöffnet oder geschlossen werden muss, in eindeutiger Weise prädiziert wird, erfolgt das Deaktivieren des mindestens einen Umschalters in der Weise, dass bei einer manuellen Betätigung mindestens eines Schalters ausschließlich die Fensterheber der prädizierten Reihe unabhängig von der momentanen Einstellung des mindestens einen Umschalters angesteuert werden. Hierdurch wird das situationsabhängige Öffnen und Schließen von Fahrzeugfenstern erheblich erleichtert, weil versehentliche Fehlzuordnungen durch eine fehlerhafte Einstellung des Umschalters verhindert werden. In stressigen Verkehrssituationen, beispielsweise vor einer Parkhausschranke, bei einer Verkehrskontrolle oder vor einer Maut-Station wird somit ein fehlerhaftes und zeitraubendes Öffnen eines falschen Fensters verhindert.According to the invention, the traffic situation is recorded and evaluated. Depending on the recorded and evaluated traffic situation, it is predicted whether and in which row a window of the vehicle must be opened or closed. In the event that, after the evaluation of the traffic situation, a row in which a window must be opened or closed is clearly predicted, the at least one switch is deactivated in such a way that when at least one switch is manually operated, only the window lifters of the predicted row are controlled, regardless of the current setting of the at least one switch. This makes the situation-dependent opening and closing of vehicle windows considerably easier because accidental misallocations due to an incorrect setting of the switch are prevented. In stressful traffic situations, for example in front of a parking garage barrier, at a traffic checkpoint or in front of a toll station, incorrect and time-consuming opening of the wrong window is thus prevented.
Die Aufgabe wird ferner durch das Verfahren nach Anspruch 3 sowie durch das Fahrzeug nach Anspruch 8 gelöst.The object is further achieved by the method according to claim 3 and by the vehicle according to claim 8.
Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass die Verkehrssituation erfasst und ausgewertet wird, In Abhängigkeit der erfassten und ausgewerteten Verkehrssituation wird prädiziert, ob und welches Fenster des Fahrzeugs geöffnet oder geschlossen werden muss. Für den Fall, dass nach der Auswertung der Verkehrssituation ein Fenster geöffnet oder geschlossen werden muss, in eindeutiger Weise prädiziert wird, erfolgt das Deaktivieren der Umschalter in der Weise, dass bei einer manuellen Betätigung des Schalters ausschließlich der Fensterheber des prädizierten Fensters unabhängig von der momentanen Einstellung der Umschalter angesteuert wird. Hierdurch wird das situationsabhängige Öffnen und Schließen von Fahrzeugfenstern erheblich erleichtert, weil versehentliche Fehlzuordnungen durch eine fehlerhafte Einstellung des Umschalters verhindert werden. In stressigen Verkehrssituationen, beispielsweise vor einer Parkhausschranke, bei einer Verkehrskontrolle oder vor einer Maut-Station wird somit ein fehlerhaftes und zeitraubendes Öffnen eines falschen Fensters verhindert.According to the invention, the traffic situation is recorded and evaluated. Depending on the recorded and evaluated traffic situation, it is predicted whether and which window of the vehicle needs to be opened or closed. In the event that, after the evaluation of the traffic situation, a window needs to be opened or closed and it is clearly predicted, the switch is deactivated in such a way that when the switch is operated manually, only the window lifter of the predicted window is controlled, regardless of the current setting of the switch. This makes it considerably easier to open and close vehicle windows depending on the situation, because accidental misallocations due to an incorrect setting of the switch are prevented. In stressful traffic situations, for example in front of a parking garage barrier, at a traffic checkpoint or in front of a toll station, this prevents incorrect and time-consuming opening of the wrong window.
Vorteilhafte Ausgestaltungen der vorliegenden Erfindung werden nachfolgend und in den Unteransprüchen angegeben.Advantageous embodiments of the present invention are specified below and in the subclaims.
Nach einer vorteilhaften Weiterbildung des ersten Verfahrens ist vorgesehen, dass prädiziert wird, welches Fenster der prädizierten Reihe geöffnet oder geschlossen werden muss. Für den Fall, dass ein zu öffnendes/zu schließendes Fenster in eindeutiger Weise prädiziert wird, erfolgt das Deaktivieren der links- und rechtsseitigen Zuordnung zwischen den Schaltern und den rechts- und linksseitig angeordneten Fensterhebern in der Weise, dass bei einer manuellen Betätigung eines Schalters ausschließlich der Fensterheber des prädizierten Fensters angesteuert wird. Der Fahrer muss in diesem Fall lediglich einen der Schalter in der Weise bedienen, dass sich das Fenster öffnet oder schließt. Ein Auffinden des üblicherweise eindeutig zugeordneten Schalters ist in diesem Fall entbehrlich, was Fehlbedienungen weiter reduziert.According to an advantageous development of the first method, it is provided that it is predicted which window of the predicted row must be opened or closed. In the event that a window to be opened/closed is predicted in a clear manner, the left and right-hand assignment between the switches and the window lifters arranged on the right and left sides is deactivated in such a way that when a switch is operated manually, only the window lifter of the predicted window is controlled. In this case, the driver only has to operate one of the switches in such a way that the window opens or closes. In this case, there is no need to find the switch, which is usually clearly assigned, which further reduces operating errors.
Nach einer vorteilhaften Weiterbildung beider Verfahren ist vorgesehen, dass die automatische Deaktivierung manuell aufgehoben werden kann. Hierdurch lässt sich ein Fenster öffnen/schließen, das in der vorhandenen Verkehrssituation üblicherweise nicht geöffnet oder geschlossen werden soll.According to an advantageous development of both methods, the automatic deactivation can be manually cancelled. This allows a window to be opened/closed, which should not normally be opened or closed in the existing traffic situation.
Vorzugsweise ist vorgesehen, dass das Verfahren ausschließlich unterhalb einer Geschwindigkeitsschwelle durchgeführt wird, die vorzugsweise 30 km/h beträgt.Preferably, the method is carried out exclusively below a speed threshold, which is preferably 30 km/h.
Nach einer besonders bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass das Fahrzeug eine Sitzerkennung aufweist und eine zumindest partielle Deaktivierung in der Weise erfolgt, dass Fensterheber des Fahrzeugs nicht ansteuerbar sind, die einer passagierfreien Reihe oder einem passagierfreien Sitz zugeordnet sind. Auch hierdurch können fehlerhafte Bedienungen ausgeschlossen werden.According to a particularly preferred embodiment of the invention, the vehicle has a seat recognition system and at least partial deactivation takes place in such a way that window lifters of the vehicle that are assigned to a passenger-free row or a passenger-free seat cannot be controlled. This also makes it possible to rule out incorrect operation.
Konkrete Anwendungsfälle und weitere vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung werden nachfolgend mit Bezug auf die Figuren erläutert. Es zeigen:
-
1a eine Seitenansicht eines Fahrzeugs nach dem Stand der Technik; -
1b eine Draufsicht eines Fahrzeugs nach dem Stand der Technik; -
1c eine schematische Darstellung einer Bedieneinheit nach dem Stand der Technik; -
2a eine Seitenansicht eines Fahrzeugs; -
2b eine Draufsicht eines Fahrzeugs; -
3 ein Ablaufdiagramm des Verfahrens.
-
1a a side view of a vehicle according to the state of the art; -
1b a plan view of a vehicle according to the state of the art; -
1c a schematic representation of a control unit according to the state of the art; -
2a a side view of a vehicle; -
2b a plan view of a vehicle; -
3 a flow chart of the procedure.
Die
Nach einer konkreten Weiterbildung des Verfahrens ist das Prädizieren 104 vorgesehen, welches Fenster 411, 412, 421, 422 der prädizierten Sitzreihe geöffnet oder geschlossen werden muss. Für den Fall, dass ein zu öffnendes/zu schließendes Fenster 411, 412, 421, 422 in eindeutiger Weise prädiziert wird, erfolgt das Deaktivieren 105 der links- und rechtsseitigen Zuordnung zwischen den Schaltern 621, 622 und den rechts- und linksseitig angeordneten Fensterhebern in der Weise, dass bei einer manuellen Betätigung eines Schalters 621, 622 ausschließlich der Fensterheber des prädizierten Fensters 411, 412, 421, 422 angesteuert wird. Der Fahrer muss in diesem Fall lediglich einen der Schalter 621, 622 in der Weise bedienen, dass sich das Fenster 411, 412, 421, 422 öffnet oder schließt. Ein Auffinden des üblicherweise eindeutig zugeordneten Schalters 621, 622 ist in diesem Fall entbehrlich.According to a specific development of the method, the
Die automatische Deaktivierung 103 des mindestens einen Umschalters und/oder die automatische Deaktivierung 105 der links- und rechtsseitigen Zuordnung zwischen den Schaltern 621, 622 und den rechts- und linksseitig angeordneten Fensterhebern kann manuell aufgehoben werden (Pfeil 106, 107). Hierdurch lässt sich ein Fenster öffnen/schließen, das in der vorhandenen Verkehrssituation üblicherweise nicht geöffnet oder geschlossen werden soll.The
Das Fahrzeug 1' weist eine Sitzerkennung 108 auf und eine partielle Deaktivierung 103 des mindestens einen Umschalters 61 erfolgt in der Weise, dass Fensterheber des Fahrzeugs 1' nicht ansteuerbar sind, die einer passagierfreien Sitzreihe 31, 32 zugeordnet sind.The vehicle 1' has a
Das Verfahren hat sich als besonders vorteilhaft bei den folgenden Szenarien erwiesen, die beispielhaft erläutert werden:
- Szenario 1:
- - Der Umschalter aktiviert die Fensterheber der hinteren Sitzreihe und die vorderen Fenster sind geschlossen.
- - Es wird eine Verkehrssituation erkannt, bei der die Fenster der vorderen Sitzreihen geöffnet werden müssen, wie beispielsweise bei einer Einfahrt in ein Parkhaus zum Ziehen des Parktickets oder der Einfahrt in einen Drive-in zum Aufgeben einer Bestellung oder zum Entgegennehmen der bestellten Ware.
- - Die Fahrzeuggeschwindigkeit unterschreitet eine Grenzgeschwindigkeit von 30 km/h.
- - Das Verfahren deaktiviert den Umschalter, so dass der Fahrer unmittelbar das richtige Fenster öffnet.
- Szenario 2:
- - Der Umschalter aktiviert die Fensterheber der hinteren Sitzreihe und die vorderen Fenster sind geöffnet.
- - Einsetzender Regen wird erkannt und mithin eine Verkehrssituation, bei der die offenen Fenster der vorderen Sitzreihe zu schließen sind.
- - Das Verfahren deaktiviert den Umschalter, so dass der Fahrer unmittelbar die richtigen Fenster schließt.
- Szenario 3:
- - Der Umschalter ist deaktiviert, womit durch die Bedienung eines der Schalter eines der vorderen Fenster geöffnet wird.
- - Der Temperatur innerhalb der Fahrzeugkabine überschreitet eine festgelegte oder vorgebbare Grenzwerttemperatur.
- - Die beiden vorderen Fenster sind geöffnet oder werden momentan durch das Bedienen der/der Schalter geöffnet.
- - Das Fahrzeug fährt langsamer als eine festgelegte oder vorgebbare Grenzgeschwindigkeit von beispielsweise 30 km/h.
- - Der Umschalter wird automatisiert aktiviert, insbesondere für einen festgelegten oder vorgebbaren Zeitraum von beispielsweise 5 s, falls der Fahrer auch die hinteren Fenster öffnen möchte. Damit erfolgt das Öffnen der hinteren Fenster bei einer Bedienung eines der Schalter unabhängig von der Einstellung des Umschalters.
- Scenario 1:
- - The switch activates the rear seat window lifters and the front windows are closed.
- - A traffic situation is detected in which the windows of the front rows of seats must be opened, such as when entering a parking garage to take a parking ticket or entering a drive-in to place an order or to receive the ordered goods.
- - The vehicle speed falls below a limit speed of 30 km/h.
- - The procedure deactivates the switch so that the driver immediately opens the correct window.
- Scenario 2:
- - The switch activates the rear seat window lifters and the front windows are opened.
- - The onset of rain is detected, which means that a traffic situation in which the open windows of the front row of seats must be closed.
- - The procedure deactivates the switch so that the driver immediately closes the correct windows.
- Scenario 3:
- - The switch is deactivated, which means that operating either switch will open one of the front windows.
- - The temperature inside the vehicle cabin exceeds a specified or preset limit temperature.
- - The two front windows are open or are currently being opened by operating the switch(es).
- - The vehicle is driving slower than a set or preset speed limit of, for example, 30 km/h.
- - The switch is activated automatically, in particular for a fixed or predeterminable period of time, for example 5 seconds, if the driver also wants to open the rear windows. This means that the rear windows are opened when one of the switches is operated, regardless of the setting of the switch.
Vorzugsweise erfolgt dabei das Öffnen eines der hinteren Fenster, wenn keines der vorderen Fenster momentan geöffnet wird.Preferably, one of the rear windows is opened if none of the front windows is currently open.
BezugszeichenlisteList of reference symbols
- 11
- Fahrzeugvehicle
- 1'1'
- Fahrzeugvehicle
- 22
- EinrichtungFurnishings
- 2121
- SensorikSensor technology
- 2222
- RecheneinheitComputing unit
- 3131
- Sitzreihe (vorne)Seat row (front)
- 3232
- Sitzreihe (hinten)Seat row (rear)
- 411411
- FensterWindow
- 412412
- FensterWindow
- 421421
- FensterWindow
- 422422
- FensterWindow
- 55
- BedieneinheitControl unit
- 66
- BedienelementControl element
- 6161
- UmschalterSwitch
- 621621
- SchalterSwitch
- 622622
- SchalterSwitch
- 77
- SteuereinrichtungControl device
- 88
- PfeilrichtungArrow direction
- 99
- PfeilrichtungArrow direction
- 100100
- ErfassenCapture
- 101101
- AuswertenEvaluate
- 102102
- PrädizierenPredict
- 103103
- DeaktivierenDeactivate
- 104104
- PrädizierenPredict
- 105105
- DeaktivierenDeactivate
- 106106
- manuelles Aufheben der ZuordnungManually cancel the assignment
- 107107
- manuelles Aufheben der ZuordnungManually cancel the assignment
- 108108
- SitzerkennungSeat detection
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION
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Zitierte PatentliteraturCited patent literature
- EP 1366939 A1 [0007]EP1366939A1 [0007]
- US 20160221420 A1 [0008]US 20160221420 A1 [0008]
- WO 2020233210 A1 [0009]WO 2020233210 A1 [0009]
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