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DE102023201132A1 - Method for controlling window lifters of a vehicle and vehicle for carrying out the method - Google Patents

Method for controlling window lifters of a vehicle and vehicle for carrying out the method Download PDF

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DE102023201132A1
DE102023201132A1 DE102023201132.8A DE102023201132A DE102023201132A1 DE 102023201132 A1 DE102023201132 A1 DE 102023201132A1 DE 102023201132 A DE102023201132 A DE 102023201132A DE 102023201132 A1 DE102023201132 A1 DE 102023201132A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
window
vehicle
switch
row
windows
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
DE102023201132.8A
Other languages
German (de)
Inventor
Kevin Banaskiewicz
Daniel Münning
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Volkswagen AG
Original Assignee
Volkswagen AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Volkswagen AG filed Critical Volkswagen AG
Priority to DE102023201132.8A priority Critical patent/DE102023201132A1/en
Publication of DE102023201132A1 publication Critical patent/DE102023201132A1/en
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung von Fensterhebern eines Fahrzeugs, wobei das Fahrzeug ein Fahrassistenzsystem mit einer Einrichtung zur Erfassung und Auswertung der Verkehrssituation und mehrere Fenster mit jeweils zugeordneten Fensterhebern aufweist, wobei die Fenster in Bezug auf ein Fahrzeugkoordinatensystem linksseitig und rechtsseitig sowie reihenweise angeordnet sind, wobei zur eindeutigen manuellen Ansteuerung eines Fensterhebers mindestens eine Bedieneinheit mit mindestens einem Umschalter zur reihenweisen Auswahl und mindestens zwei Schaltern zur seitenweisen Bedienung des anzusteuernden Fensterhebers vorgesehen ist. Ferner betrifft die Erfindung ein Fahrzeug, das zur Durchführung des Verfahrens ausgebildet ist. Um das manuelle und situationsabhängige Öffnen und Schließen von Fahrzeugfenstern zu vereinfachen und Fehlbedienungen zu vermeiden, werden die Schritte vorgeschlagen:
- Erfassen und Auswerten der Verkehrssituation;
- Prädizieren ob und in welcher Reihe ein Fenster des Fahrzeugs geöffnet oder geschlossen werden muss in Abhängigkeit der erfassten und ausgewerteten Verkehrssituation;
- Deaktivieren des mindestens einen Umschalters in der Weise, dass bei einer manuellen Betätigung mindestens eines Schalters ausschließlich die Fensterheber der prädizierten Reihe unabhängig von der momentanen Einstellung des mindestens einen Umschalters angesteuert werden.

Figure DE102023201132A1_0000
The invention relates to a method for controlling window lifters of a vehicle, the vehicle having a driver assistance system with a device for recording and evaluating the traffic situation and several windows, each with associated window lifters, the windows being arranged on the left and right sides and in rows with respect to a vehicle coordinate system, at least one operating unit with at least one switch for row-by-row selection and at least two switches for side-by-side operation of the window lifter to be controlled being provided for the clear manual control of a window lifter. The invention also relates to a vehicle that is designed to carry out the method. In order to simplify the manual and situation-dependent opening and closing of vehicle windows and to avoid incorrect operation, the following steps are proposed:
- Recording and evaluating the traffic situation;
- Predict whether and in which row a vehicle window needs to be opened or closed depending on the recorded and evaluated traffic situation;
- Deactivating the at least one switch in such a way that when at least one switch is operated manually, only the window lifters of the predicted row are controlled regardless of the current setting of the at least one switch.
Figure DE102023201132A1_0000

Description

Die Erfindung betrifft ein erstes Verfahren zur Steuerung von Fensterhebern eines Fahrzeugs, wobei das Fahrzeug ein Assistenzsystem mit einer Einrichtung zur Erfassung und Auswertung der Verkehrssituation und mehrere Fenster mit jeweils zugeordneten Fensterhebern aufweist, wobei die Fenster in Bezug auf ein Fahrzeugkoordinatensystem linksseitig und rechtsseitig sowie reihenweise angeordnet sind, wobei zur eindeutigen manuellen Ansteuerung eines Fensterhebers mindestens eine Bedieneinheit mit mindestens einem Umschalter zur reihenweisen Auswahl und mindestens zwei Schaltern zur seitenweisen Bedienung des anzusteuernden Fensterhebers vorgesehen ist.The invention relates to a first method for controlling window lifters of a vehicle, wherein the vehicle has an assistance system with a device for detecting and evaluating the traffic situation and several windows, each with associated window lifters, wherein the windows are arranged on the left and right sides and in rows with respect to a vehicle coordinate system, wherein at least one operating unit with at least one switch for row-by-row selection and at least two switches for side-by-side operation of the window lifter to be controlled is provided for the clear manual control of a window lifter.

Ferner betrifft die Erfindung ein zweites Verfahren zur Steuerung von Fensterhebern eines Fahrzeugs, wobei das Fahrzeug ein Assistenzsystem mit einer Einrichtung zur Erfassung und Auswertung der Verkehrssituation und mehrere Fenster mit jeweils zugeordneten Fensterhebern aufweist, wobei die Fenster in Bezug auf ein Fahrzeugkoordinatensystem linksseitig und rechtsseitig sowie reihenweise angeordnet sind, wobei zur eindeutigen manuellen Ansteuerung eines Fensterhebers mindestens eine Bedieneinheit mit mindestens zwei Umschaltern zur reihenweisen und seitenweisen Auswahl und mindestens ein Schalter zur Bedienung des anzusteuernden Fensterhebers vorgesehen istThe invention further relates to a second method for controlling window lifters of a vehicle, wherein the vehicle has an assistance system with a device for detecting and evaluating the traffic situation and several windows with associated window lifters, wherein the windows are arranged on the left and right sides and in rows with respect to a vehicle coordinate system, wherein at least one operating unit with at least two switches for row-by-row and side-by-side selection and at least one switch for operating the window lifter to be controlled is provided for the clear manual control of a window lifter.

Darüber hinaus betrifft die Erfindung ein erstes Fahrzeug mit einem Fahrassistenzsystem und einer Einrichtung zur Erfassung und Auswertung der Verkehrssituation und mehreren Fenstern mit jeweils zugeordneten Fensterhebern, wobei die Fenster in Bezug auf ein Fahrzeugkoordinatensystem linksseitig und rechtsseitig sowie reihenweise angeordnet sind, wobei zur eindeutigen manuellen Ansteuerung eines Fensterhebers mindestens eine Bedieneinheit mit mindestens einem Umschalter zur reihenweisen Auswahl und mindestens zwei Schaltern zur seitenweisen Bedienung des anzusteuernden Fensterhebers vorgesehen sind.Furthermore, the invention relates to a first vehicle with a driver assistance system and a device for detecting and evaluating the traffic situation and a plurality of windows, each with associated window lifters, wherein the windows are arranged on the left and right sides and in rows with respect to a vehicle coordinate system, wherein at least one operating unit with at least one switch for row-by-row selection and at least two switches for side-by-side operation of the window lifter to be controlled is provided for the clear manual control of a window lifter.

Schließlich betrifft die Erfindung ein zweites Fahrzeug mit einem Assistenzsystem und einer Einrichtung zur Erfassung und Auswertung der vorliegenden Verkehrssituation und mehreren Fenstern mit jeweils zugeordneten Fensterhebern, wobei die Fenster in Bezug auf ein Fahrzeugkoordinatensystem linksseitig und rechtsseitig sowie reihenweise angeordnet sind, wobei zur eindeutigen manuellen Ansteuerung eines Fensterhebers mindestens eine Bedieneinheit mit mindestens zwei Umschaltern zur reihenweisen und seitenweisen Auswahl und mindestens ein Schalter zur Bedienung des anzusteuernden Fensterhebers vorgesehen istFinally, the invention relates to a second vehicle with an assistance system and a device for detecting and evaluating the current traffic situation and several windows with associated window lifters, wherein the windows are arranged on the left and right sides and in rows with respect to a vehicle coordinate system, wherein at least one operating unit with at least two switches for row-by-row and side-by-side selection and at least one switch for operating the window lifter to be controlled is provided for the clear manual control of a window lifter.

In den 1a, b ist ein nach dem Stand der Technik bekanntes Fahrzeug 1 in einer teilgeschnittenen Seitenansicht (1a) und einer teilgeschnittenen Draufsicht (1b) gezeigt. Solche Fahrzeuge 1 sind üblicherweise als Verbrenner, Hybridfahrzeug oder Elektrofahrzeug ausgebildet und besitzen eine Einrichtung 2 zur Erfassung und Auswertung der Verkehrssituation, wozu eine geeignete Sensorik 21 und eine Recheneinheit 22 vorgehalten wird. Bei der Sensorik 21 handelt es sich insbesondere um Kameras, LIDAR-Systeme, car2car-Kommunikation und/oder car2X-Kommunikation, was jeweils im Einzelnen bekannt und daher nicht im Detail dargestellt ist. Ferner weisen solche Fahrzeuge 1 in Bezug auf ein Fahrzeugkoordinatensystem zwei hintereinander angeordnete Sitzreihen 31,32 mit jeweils einem linksseitigen und einem rechtsseitigen Sitz auf. Den Sitzen sind Fenster 411, 412, 421, 422 zugeordnet, die sich mittels elektronischer Fensterheber (nicht gezeigt) in Pfeilrichtung 8, 9 öffnen und schließen lassen. Vom Fahrersitz aus lassen sich üblicherweise alle Fensterheber des Fahrzeugs 1 ansteuern, wozu eine Bedieneinheit 5 mit mehreren Bedienelementen 6 vorgehalten ist, wie sie beispielhaft in 1c gezeigt ist. Zunächst besitzt die Bedieneinheit 5 einen Umschalter 61, mit dem auswählbar ist, in welcher Reihe ein Fensterheber anzusteuern ist. Solche Umschalter 61 sind üblicherweise als Kipp- oder Schiebeschalter mit zwei Einstellungen ausgestaltet, die eine eindeutige Zuordnung der Ansteuerung zur vorderen Sitzreihe 31 oder zur hinteren Sitzreihe 32 erlauben. Ferner sind als Bedienelemente 6 zwei Schalter 621, 622 vorgesehen, die im gezeigten Ausführungsbeispiel als Kippschalter ausgebildet sind und jeweils den linksseitigen Fensterhebern oder den rechtsseitigen Fensterhebern zugeordnet sind. Beim bestimmungsgemäßen Gebrauch der Bedieneinheit 5 muss der Fahrer zum Öffnen des gewünschten Fensters 411, 412, 421, 422 zunächst die Reihe 31, 32 mittels des Umschalters 61 auswählen und anschließend den gewünschten rechts- oder linksseitigen Schalter 621, 622 betätigen.In the 1a , b is a vehicle 1 known from the state of the art in a partially sectioned side view ( 1a) and a partially sectioned plan view ( 1b) shown. Such vehicles 1 are usually designed as combustion engines, hybrid vehicles or electric vehicles and have a device 2 for recording and evaluating the traffic situation, for which a suitable sensor system 21 and a computing unit 22 are provided. The sensor system 21 is in particular cameras, LIDAR systems, car2car communication and/or car2X communication, which are known in detail in each case and are therefore not shown in detail. Furthermore, such vehicles 1 have two rows of seats 31, 32 arranged one behind the other with a left-hand and a right-hand seat in relation to a vehicle coordinate system. Windows 411, 412, 421, 422 are assigned to the seats, which can be opened and closed in the direction of arrow 8, 9 using electronic window lifters (not shown). All window lifters of the vehicle 1 can usually be controlled from the driver's seat, for which purpose an operating unit 5 with several operating elements 6 is provided, as shown by way of example in 1c is shown. Firstly, the operating unit 5 has a changeover switch 61 with which it can be selected in which row a window lifter is to be controlled. Such changeover switches 61 are usually designed as toggle or slide switches with two settings, which allow a clear assignment of the control to the front row of seats 31 or to the rear row of seats 32. Furthermore, two switches 621, 622 are provided as operating elements 6, which in the embodiment shown are designed as toggle switches and are each assigned to the left-hand window lifters or the right-hand window lifters. When the operating unit 5 is used as intended, the driver must first select row 31, 32 using the changeover switch 61 to open the desired window 411, 412, 421, 422 and then operate the desired right-hand or left-hand switch 621, 622.

In der Praxis ist regelmäßig zu beobachten, dass die korrekte Einstellung des Umschalters 61 beim Betätigen eines Schalters 621, 622 versehentlich nicht überprüft wird oder dass sich die Einstellung des Umschalters 61 versehentlich geändert hat, so dass bei einer gewollten Betätigung eines Schalters 621, 622 ein Fenster 411, 412, 421, 422 der falschen Sitzreihe 31, 32 geöffnet oder geschlossen wird. In einer solchen Situation muss das versehentlich geöffnete/geschlossene Fenster 411, 412, 421, 422 zunächst wieder geschlossen/geöffnet werden, der Umschalter 61 muss betätigt werden und das korrekte Fenster 411, 412, 421, 422 muss durch die Betätigung des richtigen Schalters 621, 622 geöffnet werden. Insbesondere in stressigen Verkehrssituationen, wie beispielsweise vor einer geschlossenen Parkhausschranke, bei einer Verkehrskontrolle oder vor einer Maut-Station, hat sich die herkömmliche Bedieneinheit 5 als umständlich und fehleranfällig erwiesen.In practice, it is regularly observed that the correct setting of the changeover switch 61 is inadvertently not checked when a switch 621, 622 is operated, or that the setting of the changeover switch 61 has inadvertently changed, so that when a switch 621, 622 is intentionally operated, a window 411, 412, 421, 422 of the wrong row of seats 31, 32 is opened or closed. In such a situation, the accidentally opened/closed window 411, 412, 421, 422 must first be closed/opened again, the changeover switch 61 must be operated, and the correct window 411, 412, 421, 422 must be opened by operating the correct switch 621, 622. In particular in stressful traffic situations, such as before a closed parking garage barrier, during a traffic check or in front of a toll station, the conventional control unit 5 has proven to be cumbersome and error-prone.

Zur Vereinfachung der Bedienung einer solchen Bedieneinheit wird in EP 1 366 939 A1 vorgeschlagen, dass eine Ansteuerung der rückwärtigen Reihe(n) nur innerhalb eines definierten Zeitfensters möglich ist, nachdem ein Umschalter betätigt wurde. Nach dem Ablauf des Zeitfensters steuern die Schalter zur Fensterbetätigung automatisch nur die Fensterheber der vorderen Sitzreihe an. Eine Fehlbedienung ist allerdings dennoch nicht ausgeschlossen, denn die zeitweilige Zuordnung kann bei der Anfahrt an eine Parkhausschranke, einer Verkehrskontrolle und/oder einer Maut-Station versehentlich betätigt werden, womit eine Fehlbedienung nicht auszuschließen ist.To simplify the operation of such a control unit, EP 1 366 939 A1 It has been suggested that the rear row(s) can only be controlled within a defined time window after a switch has been activated. After the time window has expired, the window control switches automatically only control the window lifts of the front row of seats. However, incorrect operation cannot be ruled out, as the temporary assignment can be accidentally activated when approaching a parking garage barrier, a traffic control and/or a toll station, which means that incorrect operation cannot be ruled out.

Aus US 2016/0221420 A1 ist ein Verfahren bekannt, bei dem Fenster geschwindigkeitsabhängig geöffnet und/oder geschlossen werden. Das hierin offenbarte Verfahren wirkt sich beim manuellen und verkehrssituationsabhängigen Öffnen/Schließen von Fenstern nicht positiv aus.Out of US 2016/0221420 A1 A method is known in which windows are opened and/or closed depending on the speed. The method disclosed here does not have a positive effect on the manual and traffic situation-dependent opening/closing of windows.

Schließlich ist aus WO 2020/233210 A1 eine Vorrichtung zum automatischen Öffnen und Schließen eines Fensters bekannt, was ebenfalls die vorliegenden Nachteile nicht behebt.Finally, WO 2020/233210 A1 A device for automatically opening and closing a window is known, which also does not eliminate the present disadvantages.

Es ist daher die Aufgabe der Erfindung, das manuelle und situationsabhängige Öffnen und Schließen von Fahrzeugfenstern zu vereinfachen und Fehlbedienungen zu vermeiden.It is therefore the object of the invention to simplify the manual and situation-dependent opening and closing of vehicle windows and to avoid incorrect operation.

Diese Aufgabe wird zunächst durch das Verfahren nach Anspruch 1 sowie durch das Fahrzeug nach Anspruch 7 gelöst.This object is firstly achieved by the method according to claim 1 and by the vehicle according to claim 7.

Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass die Verkehrssituation erfasst und ausgewertet wird. In Abhängigkeit der erfassten und ausgewerteten Verkehrssituation wird prädiziert, ob und in welcher Reihe ein Fenster des Fahrzeugs geöffnet oder geschlossen werden muss. Für den Fall, dass nach der Auswertung der Verkehrssituation eine Reihe, in der ein Fenster geöffnet oder geschlossen werden muss, in eindeutiger Weise prädiziert wird, erfolgt das Deaktivieren des mindestens einen Umschalters in der Weise, dass bei einer manuellen Betätigung mindestens eines Schalters ausschließlich die Fensterheber der prädizierten Reihe unabhängig von der momentanen Einstellung des mindestens einen Umschalters angesteuert werden. Hierdurch wird das situationsabhängige Öffnen und Schließen von Fahrzeugfenstern erheblich erleichtert, weil versehentliche Fehlzuordnungen durch eine fehlerhafte Einstellung des Umschalters verhindert werden. In stressigen Verkehrssituationen, beispielsweise vor einer Parkhausschranke, bei einer Verkehrskontrolle oder vor einer Maut-Station wird somit ein fehlerhaftes und zeitraubendes Öffnen eines falschen Fensters verhindert.According to the invention, the traffic situation is recorded and evaluated. Depending on the recorded and evaluated traffic situation, it is predicted whether and in which row a window of the vehicle must be opened or closed. In the event that, after the evaluation of the traffic situation, a row in which a window must be opened or closed is clearly predicted, the at least one switch is deactivated in such a way that when at least one switch is manually operated, only the window lifters of the predicted row are controlled, regardless of the current setting of the at least one switch. This makes the situation-dependent opening and closing of vehicle windows considerably easier because accidental misallocations due to an incorrect setting of the switch are prevented. In stressful traffic situations, for example in front of a parking garage barrier, at a traffic checkpoint or in front of a toll station, incorrect and time-consuming opening of the wrong window is thus prevented.

Die Aufgabe wird ferner durch das Verfahren nach Anspruch 3 sowie durch das Fahrzeug nach Anspruch 8 gelöst.The object is further achieved by the method according to claim 3 and by the vehicle according to claim 8.

Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass die Verkehrssituation erfasst und ausgewertet wird, In Abhängigkeit der erfassten und ausgewerteten Verkehrssituation wird prädiziert, ob und welches Fenster des Fahrzeugs geöffnet oder geschlossen werden muss. Für den Fall, dass nach der Auswertung der Verkehrssituation ein Fenster geöffnet oder geschlossen werden muss, in eindeutiger Weise prädiziert wird, erfolgt das Deaktivieren der Umschalter in der Weise, dass bei einer manuellen Betätigung des Schalters ausschließlich der Fensterheber des prädizierten Fensters unabhängig von der momentanen Einstellung der Umschalter angesteuert wird. Hierdurch wird das situationsabhängige Öffnen und Schließen von Fahrzeugfenstern erheblich erleichtert, weil versehentliche Fehlzuordnungen durch eine fehlerhafte Einstellung des Umschalters verhindert werden. In stressigen Verkehrssituationen, beispielsweise vor einer Parkhausschranke, bei einer Verkehrskontrolle oder vor einer Maut-Station wird somit ein fehlerhaftes und zeitraubendes Öffnen eines falschen Fensters verhindert.According to the invention, the traffic situation is recorded and evaluated. Depending on the recorded and evaluated traffic situation, it is predicted whether and which window of the vehicle needs to be opened or closed. In the event that, after the evaluation of the traffic situation, a window needs to be opened or closed and it is clearly predicted, the switch is deactivated in such a way that when the switch is operated manually, only the window lifter of the predicted window is controlled, regardless of the current setting of the switch. This makes it considerably easier to open and close vehicle windows depending on the situation, because accidental misallocations due to an incorrect setting of the switch are prevented. In stressful traffic situations, for example in front of a parking garage barrier, at a traffic checkpoint or in front of a toll station, this prevents incorrect and time-consuming opening of the wrong window.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der vorliegenden Erfindung werden nachfolgend und in den Unteransprüchen angegeben.Advantageous embodiments of the present invention are specified below and in the subclaims.

Nach einer vorteilhaften Weiterbildung des ersten Verfahrens ist vorgesehen, dass prädiziert wird, welches Fenster der prädizierten Reihe geöffnet oder geschlossen werden muss. Für den Fall, dass ein zu öffnendes/zu schließendes Fenster in eindeutiger Weise prädiziert wird, erfolgt das Deaktivieren der links- und rechtsseitigen Zuordnung zwischen den Schaltern und den rechts- und linksseitig angeordneten Fensterhebern in der Weise, dass bei einer manuellen Betätigung eines Schalters ausschließlich der Fensterheber des prädizierten Fensters angesteuert wird. Der Fahrer muss in diesem Fall lediglich einen der Schalter in der Weise bedienen, dass sich das Fenster öffnet oder schließt. Ein Auffinden des üblicherweise eindeutig zugeordneten Schalters ist in diesem Fall entbehrlich, was Fehlbedienungen weiter reduziert.According to an advantageous development of the first method, it is provided that it is predicted which window of the predicted row must be opened or closed. In the event that a window to be opened/closed is predicted in a clear manner, the left and right-hand assignment between the switches and the window lifters arranged on the right and left sides is deactivated in such a way that when a switch is operated manually, only the window lifter of the predicted window is controlled. In this case, the driver only has to operate one of the switches in such a way that the window opens or closes. In this case, there is no need to find the switch, which is usually clearly assigned, which further reduces operating errors.

Nach einer vorteilhaften Weiterbildung beider Verfahren ist vorgesehen, dass die automatische Deaktivierung manuell aufgehoben werden kann. Hierdurch lässt sich ein Fenster öffnen/schließen, das in der vorhandenen Verkehrssituation üblicherweise nicht geöffnet oder geschlossen werden soll.According to an advantageous development of both methods, the automatic deactivation can be manually cancelled. This allows a window to be opened/closed, which should not normally be opened or closed in the existing traffic situation.

Vorzugsweise ist vorgesehen, dass das Verfahren ausschließlich unterhalb einer Geschwindigkeitsschwelle durchgeführt wird, die vorzugsweise 30 km/h beträgt.Preferably, the method is carried out exclusively below a speed threshold, which is preferably 30 km/h.

Nach einer besonders bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass das Fahrzeug eine Sitzerkennung aufweist und eine zumindest partielle Deaktivierung in der Weise erfolgt, dass Fensterheber des Fahrzeugs nicht ansteuerbar sind, die einer passagierfreien Reihe oder einem passagierfreien Sitz zugeordnet sind. Auch hierdurch können fehlerhafte Bedienungen ausgeschlossen werden.According to a particularly preferred embodiment of the invention, the vehicle has a seat recognition system and at least partial deactivation takes place in such a way that window lifters of the vehicle that are assigned to a passenger-free row or a passenger-free seat cannot be controlled. This also makes it possible to rule out incorrect operation.

Konkrete Anwendungsfälle und weitere vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung werden nachfolgend mit Bezug auf die Figuren erläutert. Es zeigen:

  • 1a eine Seitenansicht eines Fahrzeugs nach dem Stand der Technik;
  • 1b eine Draufsicht eines Fahrzeugs nach dem Stand der Technik;
  • 1c eine schematische Darstellung einer Bedieneinheit nach dem Stand der Technik;
  • 2a eine Seitenansicht eines Fahrzeugs;
  • 2b eine Draufsicht eines Fahrzeugs;
  • 3 ein Ablaufdiagramm des Verfahrens.
Specific applications and further advantageous embodiments of the invention are explained below with reference to the figures. They show:
  • 1a a side view of a vehicle according to the state of the art;
  • 1b a plan view of a vehicle according to the state of the art;
  • 1c a schematic representation of a control unit according to the state of the art;
  • 2a a side view of a vehicle;
  • 2b a plan view of a vehicle;
  • 3 a flow chart of the procedure.

Die 2a, b zeigen ein Fahrzeug 1', das sich von dem (nach dem Stand der Technik bekannten) Fahrzeug 1 nach den 1a, b durch eine Steuereinrichtung 7 unterscheidet, die das Fahrzeug 1' zur Durchführung des Verfahrens herrichtet.The 2a , b show a vehicle 1' which differs from the vehicle 1 (known according to the state of the art) according to the 1a , b by a control device 7 which prepares the vehicle 1' to carry out the method.

3 zeigt einen konkreten Ablauf des Verfahrens. Hierbei erfolgt zunächst das Erfassen 100 und Auswerten 101 der Verkehrssituation. In Abhängigkeit der erfassten und ausgewerteten Verkehrssituation erfolgt das Prädizieren 102, ob und in welcher Sitzreihe 31, 32 ein Fenster 411, 412, 421, 422 des Fahrzeugs 1' geöffnet oder geschlossen werden muss. Für den Fall, dass nach der Auswertung 101 der Verkehrssituation eine Sitzreihe 31, 32, in der ein Fenster 411, 412, 421, 422 geöffnet oder geschlossen werden muss, in eindeutiger Weise prädiziert wird, erfolgt das Deaktivieren 103 des mindestens einen Umschalters 61 in der Weise, dass bei einer manuellen Betätigung mindestens eines Schalters 621, 622 ausschließlich die Fensterheber der prädizierten Sitzreihe 31, 32 unabhängig von der momentanen Einstellung des mindestens einen Umschalters 61 angesteuert werden. 3 shows a concrete sequence of the method. First, the traffic situation is recorded 100 and evaluated 101. Depending on the recorded and evaluated traffic situation, a prediction 102 is made as to whether and in which row of seats 31, 32 a window 411, 412, 421, 422 of the vehicle 1' must be opened or closed. In the event that, after the evaluation 101 of the traffic situation, a row of seats 31, 32 in which a window 411, 412, 421, 422 must be opened or closed is clearly predicted, the deactivation 103 of the at least one switch 61 takes place in such a way that when at least one switch 621, 622 is manually operated, only the window lifters of the predicted row of seats 31, 32 are controlled, regardless of the current setting of the at least one switch 61.

Nach einer konkreten Weiterbildung des Verfahrens ist das Prädizieren 104 vorgesehen, welches Fenster 411, 412, 421, 422 der prädizierten Sitzreihe geöffnet oder geschlossen werden muss. Für den Fall, dass ein zu öffnendes/zu schließendes Fenster 411, 412, 421, 422 in eindeutiger Weise prädiziert wird, erfolgt das Deaktivieren 105 der links- und rechtsseitigen Zuordnung zwischen den Schaltern 621, 622 und den rechts- und linksseitig angeordneten Fensterhebern in der Weise, dass bei einer manuellen Betätigung eines Schalters 621, 622 ausschließlich der Fensterheber des prädizierten Fensters 411, 412, 421, 422 angesteuert wird. Der Fahrer muss in diesem Fall lediglich einen der Schalter 621, 622 in der Weise bedienen, dass sich das Fenster 411, 412, 421, 422 öffnet oder schließt. Ein Auffinden des üblicherweise eindeutig zugeordneten Schalters 621, 622 ist in diesem Fall entbehrlich.According to a specific development of the method, the prediction 104 is provided as to which window 411, 412, 421, 422 of the predicted row of seats must be opened or closed. In the event that a window 411, 412, 421, 422 to be opened/closed is predicted in a clear manner, the deactivation 105 of the left and right-hand side assignment between the switches 621, 622 and the window lifters arranged on the right and left sides takes place in such a way that when a switch 621, 622 is manually operated, only the window lifter of the predicted window 411, 412, 421, 422 is controlled. In this case, the driver only has to operate one of the switches 621, 622 in such a way that the window 411, 412, 421, 422 opens or closes. Finding the usually uniquely assigned switch 621, 622 is not necessary in this case.

Die automatische Deaktivierung 103 des mindestens einen Umschalters und/oder die automatische Deaktivierung 105 der links- und rechtsseitigen Zuordnung zwischen den Schaltern 621, 622 und den rechts- und linksseitig angeordneten Fensterhebern kann manuell aufgehoben werden (Pfeil 106, 107). Hierdurch lässt sich ein Fenster öffnen/schließen, das in der vorhandenen Verkehrssituation üblicherweise nicht geöffnet oder geschlossen werden soll.The automatic deactivation 103 of the at least one changeover switch and/or the automatic deactivation 105 of the left and right-hand assignment between the switches 621, 622 and the window lifters arranged on the right and left can be manually canceled (arrow 106, 107). This allows a window to be opened/closed that should not normally be opened or closed in the existing traffic situation.

Das Fahrzeug 1' weist eine Sitzerkennung 108 auf und eine partielle Deaktivierung 103 des mindestens einen Umschalters 61 erfolgt in der Weise, dass Fensterheber des Fahrzeugs 1' nicht ansteuerbar sind, die einer passagierfreien Sitzreihe 31, 32 zugeordnet sind.The vehicle 1' has a seat detection 108 and a partial deactivation 103 of the at least one switch 61 takes place in such a way that window lifters of the vehicle 1' cannot be controlled which are assigned to a passenger-free row of seats 31, 32.

Das Verfahren hat sich als besonders vorteilhaft bei den folgenden Szenarien erwiesen, die beispielhaft erläutert werden:

  • Szenario 1:
    • - Der Umschalter aktiviert die Fensterheber der hinteren Sitzreihe und die vorderen Fenster sind geschlossen.
    • - Es wird eine Verkehrssituation erkannt, bei der die Fenster der vorderen Sitzreihen geöffnet werden müssen, wie beispielsweise bei einer Einfahrt in ein Parkhaus zum Ziehen des Parktickets oder der Einfahrt in einen Drive-in zum Aufgeben einer Bestellung oder zum Entgegennehmen der bestellten Ware.
    • - Die Fahrzeuggeschwindigkeit unterschreitet eine Grenzgeschwindigkeit von 30 km/h.
    • - Das Verfahren deaktiviert den Umschalter, so dass der Fahrer unmittelbar das richtige Fenster öffnet.
  • Szenario 2:
    • - Der Umschalter aktiviert die Fensterheber der hinteren Sitzreihe und die vorderen Fenster sind geöffnet.
    • - Einsetzender Regen wird erkannt und mithin eine Verkehrssituation, bei der die offenen Fenster der vorderen Sitzreihe zu schließen sind.
    • - Das Verfahren deaktiviert den Umschalter, so dass der Fahrer unmittelbar die richtigen Fenster schließt.
  • Szenario 3:
    • - Der Umschalter ist deaktiviert, womit durch die Bedienung eines der Schalter eines der vorderen Fenster geöffnet wird.
    • - Der Temperatur innerhalb der Fahrzeugkabine überschreitet eine festgelegte oder vorgebbare Grenzwerttemperatur.
    • - Die beiden vorderen Fenster sind geöffnet oder werden momentan durch das Bedienen der/der Schalter geöffnet.
    • - Das Fahrzeug fährt langsamer als eine festgelegte oder vorgebbare Grenzgeschwindigkeit von beispielsweise 30 km/h.
    • - Der Umschalter wird automatisiert aktiviert, insbesondere für einen festgelegten oder vorgebbaren Zeitraum von beispielsweise 5 s, falls der Fahrer auch die hinteren Fenster öffnen möchte. Damit erfolgt das Öffnen der hinteren Fenster bei einer Bedienung eines der Schalter unabhängig von der Einstellung des Umschalters.
The procedure has proven to be particularly advantageous in the following scenarios, which are explained as examples:
  • Scenario 1:
    • - The switch activates the rear seat window lifters and the front windows are closed.
    • - A traffic situation is detected in which the windows of the front rows of seats must be opened, such as when entering a parking garage to take a parking ticket or entering a drive-in to place an order or to receive the ordered goods.
    • - The vehicle speed falls below a limit speed of 30 km/h.
    • - The procedure deactivates the switch so that the driver immediately opens the correct window.
  • Scenario 2:
    • - The switch activates the rear seat window lifters and the front windows are opened.
    • - The onset of rain is detected, which means that a traffic situation in which the open windows of the front row of seats must be closed.
    • - The procedure deactivates the switch so that the driver immediately closes the correct windows.
  • Scenario 3:
    • - The switch is deactivated, which means that operating either switch will open one of the front windows.
    • - The temperature inside the vehicle cabin exceeds a specified or preset limit temperature.
    • - The two front windows are open or are currently being opened by operating the switch(es).
    • - The vehicle is driving slower than a set or preset speed limit of, for example, 30 km/h.
    • - The switch is activated automatically, in particular for a fixed or predeterminable period of time, for example 5 seconds, if the driver also wants to open the rear windows. This means that the rear windows are opened when one of the switches is operated, regardless of the setting of the switch.

Vorzugsweise erfolgt dabei das Öffnen eines der hinteren Fenster, wenn keines der vorderen Fenster momentan geöffnet wird.Preferably, one of the rear windows is opened if none of the front windows is currently open.

BezugszeichenlisteList of reference symbols

11
Fahrzeugvehicle
1'1'
Fahrzeugvehicle
22
EinrichtungFurnishings
2121
SensorikSensor technology
2222
RecheneinheitComputing unit
3131
Sitzreihe (vorne)Seat row (front)
3232
Sitzreihe (hinten)Seat row (rear)
411411
FensterWindow
412412
FensterWindow
421421
FensterWindow
422422
FensterWindow
55
BedieneinheitControl unit
66
BedienelementControl element
6161
UmschalterSwitch
621621
SchalterSwitch
622622
SchalterSwitch
77
SteuereinrichtungControl device
88
PfeilrichtungArrow direction
99
PfeilrichtungArrow direction
100100
ErfassenCapture
101101
AuswertenEvaluate
102102
PrädizierenPredict
103103
DeaktivierenDeactivate
104104
PrädizierenPredict
105105
DeaktivierenDeactivate
106106
manuelles Aufheben der ZuordnungManually cancel the assignment
107107
manuelles Aufheben der ZuordnungManually cancel the assignment
108108
SitzerkennungSeat detection

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • EP 1366939 A1 [0007]EP1366939A1 [0007]
  • US 20160221420 A1 [0008]US 20160221420 A1 [0008]
  • WO 2020233210 A1 [0009]WO 2020233210 A1 [0009]

Claims (8)

Verfahren zur Steuerung von Fensterhebern eines Fahrzeugs (1'), wobei das Fahrzeug (1') ein Assistenzsystem mit einer Einrichtung (2) zur Erfassung (100) und Auswertung (101) der Verkehrssituation und mehrere Fenster (411, 412, 421, 422) mit jeweils zugeordneten Fensterhebern aufweist, wobei die Fenster (411, 412, 421, 422) in Bezug auf ein Fahrzeugkoordinatensystem linksseitig und rechtsseitig sowie reihenweise angeordnet sind, wobei zur eindeutigen manuellen Ansteuerung eines Fensterhebers mindestens eine Bedieneinheit (5) mit mindestens einem Umschalter (61) zur reihenweisen Auswahl und mindestens zwei Schaltern (621, 622) zur seitenweisen Bedienung des anzusteuernden Fensterhebers vorgesehen ist, gekennzeichnet durch die Schritte: - Erfassen (100) und Auswerten (101) der Verkehrssituation; - Prädizieren (102) ob und in welcher Reihe ein Fenster (411, 412, 421, 422) des Fahrzeugs (1') geöffnet oder geschlossen werden muss in Abhängigkeit der erfassten und ausgewerteten Verkehrssituation; - Deaktivieren (103) des mindestens einen Umschalters (61) in der Weise, dass bei einer manuellen Betätigung mindestens eines Schalters (621, 622) ausschließlich die Fensterheber der prädizierten Reihe unabhängig von der momentanen Einstellung des mindestens einen Umschalters (61) angesteuert werden.Method for controlling window lifters of a vehicle (1'), wherein the vehicle (1') has an assistance system with a device (2) for detecting (100) and evaluating (101) the traffic situation and a plurality of windows (411, 412, 421, 422) each with associated window lifters, wherein the windows (411, 412, 421, 422) are arranged on the left and right sides and in rows with respect to a vehicle coordinate system, wherein at least one operating unit (5) with at least one changeover switch (61) for row-by-row selection and at least two switches (621, 622) for side-by-side operation of the window lifter to be controlled is provided for the clear manual control of a window lifter, characterized by the steps: - detecting (100) and evaluating (101) the traffic situation; - Predicting (102) whether and in which row a window (411, 412, 421, 422) of the vehicle (1') must be opened or closed depending on the detected and evaluated traffic situation; - Deactivating (103) the at least one switch (61) in such a way that when at least one switch (621, 622) is manually operated, only the window lifters of the predicted row are controlled regardless of the current setting of the at least one switch (61). Verfahren nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch die Schritte: - Prädizieren (104) welches Fenster (411, 412, 421, 422) der prädizierten Reihe geöffnet oder geschlossen werden muss; - Deaktivieren (105) der links- und rechtsseitigen Zuordnung zwischen den Schaltern (621, 622) und den rechts- und linksseitig angeordneten Fensterhebern in der Weise, dass bei einer manuellen Betätigung eines Schalters (621, 622) ausschließlich der Fensterheber des prädizierten Fensters (411, 412, 421, 422) angesteuert wird.Procedure according to Claim 1 , characterized by the steps: - predicting (104) which window (411, 412, 421, 422) of the predicted row must be opened or closed; - deactivating (105) the left and right side assignment between the switches (621, 622) and the window lifters arranged on the right and left sides in such a way that when a switch (621, 622) is manually operated, only the window lifter of the predicted window (411, 412, 421, 422) is controlled. Verfahren zur Steuerung von Fensterhebern eines Fahrzeugs (1'), wobei das Fahrzeug (1') ein Assistenzsystem mit einer Einrichtung (2) zur Erfassung (100) und Auswertung (101) der Verkehrssituation und mehrere Fenster (411, 412, 421, 422) mit jeweils zugeordneten Fensterhebern aufweist, wobei die Fenster (411, 412, 421, 422) in Bezug auf ein Fahrzeugkoordinatensystem linksseitig und rechtsseitig sowie reihenweise angeordnet sind, wobei zur eindeutigen manuellen Ansteuerung eines Fensterhebers mindestens eine Bedieneinheit (5) mit mindestens zwei Umschaltern (61a, 61b) zur reihenweisen und seitenweisen Auswahl und mindestens ein Schalter (621) zur Bedienung des anzusteuernden Fensterhebers vorgesehen ist, gekennzeichnet durch die Schritte: - Erfassen (100) und Auswerten (101) der Verkehrssituation; - Prädizieren (102) ob und welches Fenster (411, 412, 421, 422) des Fahrzeugs (1') geöffnet oder geschlossen werden muss in Abhängigkeit der erfassten und ausgewerteten Verkehrssituation; - Deaktivieren (103) der Umschalter (61a, 61b) in der Weise, dass bei einer manuellen Betätigung des Schalters (621) ausschließlich der Fensterheber des prädizierten Fensters unabhängig von der momentanen Einstellung der Umschalter (61 a, 61b) angesteuert wird.Method for controlling window lifters of a vehicle (1'), wherein the vehicle (1') has an assistance system with a device (2) for detecting (100) and evaluating (101) the traffic situation and a plurality of windows (411, 412, 421, 422) with respective associated window lifters, wherein the windows (411, 412, 421, 422) are arranged on the left and right sides and in rows with respect to a vehicle coordinate system, wherein at least one operating unit (5) with at least two changeover switches (61a, 61b) for row-by-row and side-by-side selection and at least one switch (621) for operating the window lifter to be controlled is provided for the clear manual control of a window lifter, characterized by the steps: - detecting (100) and evaluating (101) the traffic situation; - Predicting (102) whether and which window (411, 412, 421, 422) of the vehicle (1') must be opened or closed depending on the detected and evaluated traffic situation; - Deactivating (103) the changeover switches (61a, 61b) in such a way that when the switch (621) is manually operated, only the window lifter of the predicted window is controlled regardless of the current setting of the changeover switches (61a, 61b). Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die automatische Deaktivierung (103) manuell aufgehoben werden kann.Method according to one of the Claims 1 until 3 , characterized in that the automatic deactivation (103) can be canceled manually. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Verfahren ausschließlich unterhalb einer Geschwindigkeitsschwelle, vorzugsweise einer Geschwindigkeitsschwelle von 30 km/h, durchgeführt wird.Procedure according to one of the Claims 1 until 4 , characterized in that the method is carried out exclusively below a speed threshold, preferably a speed threshold of 30 km/h. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Fahrzeug (1') eine Sitzerkennung (108) aufweist und eine zumindest partielle Deaktivierung (103) in der Weise erfolgt, das Fensterheber des Fahrzeugs (1') nicht ansteuerbar sind, die einer passagierfreien Reihe oder einem passagierfreien Sitz zugeordnet sind.Procedure according to one of the Claims 1 until 5 , characterized in that the vehicle (1') has a seat detection system (108) and at least partial deactivation (103) takes place in such a way that window lifters of the vehicle (1') which are assigned to a passenger-free row or a passenger-free seat cannot be controlled. Fahrzeug mit einem Assistenzsystem und einer Einrichtung (2) zur Erfassung (100) und Auswertung (101) der vorliegenden Verkehrssituation und mehreren Fenstern (411, 412, 421, 422) mit jeweils zugeordneten Fensterhebern, wobei die Fenster (411, 412, 421, 422) in Bezug auf ein Fahrzeugkoordinatensystem linksseitig und rechtsseitig sowie reihenweise angeordnet sind, wobei zur eindeutigen manuellen Ansteuerung eines Fensterhebers mindestens eine Bedieneinheit (5) mit mindestens einem Umschalter (61) zur reihenweisen Auswahl und mindestens zwei Schaltern (621, 622) zur seitenweisen Bedienung des anzusteuernden Fensterhebers vorgesehen sind, dadurch gekennzeichnet, dass das Fahrzeug (1') mittels einer Steuereinrichtung (7) zur Durchführung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 2 und 4 bis 6 ausgebildet ist.Vehicle with an assistance system and a device (2) for detecting (100) and evaluating (101) the current traffic situation and several windows (411, 412, 421, 422) with respective associated window lifters, wherein the windows (411, 412, 421, 422) are arranged on the left and right sides and in rows with respect to a vehicle coordinate system, wherein at least one operating unit (5) with at least one switch (61) for row-wise selection and at least two switches (621, 622) for side-wise operation of the window lifter to be controlled is provided for the clear manual control of a window lifter, characterized in that the vehicle (1') is controlled by means of a control device (7) for carrying out the method according to one of the Claims 1 until 2 and 4 until 6 is trained. Fahrzeug mit einem Assistenzsystem und einer Einrichtung (2) zur Erfassung (100) und Auswertung (101) der vorliegenden Verkehrssituation und mehreren Fenstern (411, 412, 421, 422) mit jeweils zugeordneten Fensterhebern, wobei die Fenster (411, 412, 421, 422) in Bezug auf ein Fahrzeugkoordinatensystem linksseitig und rechtsseitig sowie reihenweise angeordnet sind, wobei zur eindeutigen manuellen Ansteuerung eines Fensterhebers mindestens eine Bedieneinheit (5) mit mindestens zwei Umschaltern (61a, 61b) zur reihenweisen und seitenweisen Auswahl und mindestens ein Schalter (621) zur Bedienung des anzusteuernden Fensterhebers vorgesehen ist, dadurch gekennzeichnet, dass das Fahrzeug (1') mittels einer Steuereinrichtung (7) zur Durchführung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 3 bis 6 ausgebildet ist.Vehicle with an assistance system and a device (2) for detecting (100) and evaluating (101) the existing traffic situation and several windows (411, 412, 421, 422) with respective associated window lifters, wherein the windows (411, 412, 421, 422) are arranged on the left-hand side and are arranged on the right side and in rows, wherein for the clear manual control of a window lifter at least one operating unit (5) with at least two changeover switches (61a, 61b) for row-wise and side-wise selection and at least one switch (621) for operating the window lifter to be controlled is provided, characterized in that the vehicle (1') is controlled by means of a control device (7) for carrying out the method according to one of the Claims 3 until 6 is trained.
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