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DE102023200985A1 - Switching device for operating a door or flap drive of a motor vehicle - Google Patents

Switching device for operating a door or flap drive of a motor vehicle Download PDF

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Publication number
DE102023200985A1
DE102023200985A1 DE102023200985.4A DE102023200985A DE102023200985A1 DE 102023200985 A1 DE102023200985 A1 DE 102023200985A1 DE 102023200985 A DE102023200985 A DE 102023200985A DE 102023200985 A1 DE102023200985 A1 DE 102023200985A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
switching device
component
front panel
sensors
door
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
DE102023200985.4A
Other languages
German (de)
Inventor
Willibald Reitmeier
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Schaeffler Technologies AG and Co KG
Original Assignee
Vitesco Technologies GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Vitesco Technologies GmbH filed Critical Vitesco Technologies GmbH
Priority to DE102023200985.4A priority Critical patent/DE102023200985A1/en
Publication of DE102023200985A1 publication Critical patent/DE102023200985A1/en
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

Schaltvorrichtung zur Betätigung eines Tür- oder Klappenantriebs eines Kraftfahrzeugs, mit einer Frontplatte (4), wobei die Frontplatte (4) eine Betätigungsseite (6) aufweist, die im fertig montierten Zustand einem Bediener zugewandt ist, wobei eine Betätigungsrichtung (8) im Wesentlichen senkrecht zu einer Frontfläche (10) der Fronplatte (10) orientiert ist, mit einer Befestigungsstruktur (12), wobei die Frontplatte (4) im Bereich einer der Betätigungsseite (6) abgewandten Befestigungsseite (14) mit der Befestigungsstruktur (12) verbunden ist und wobei die Befestigungsstruktur (12) eines oder mehrere Federelemente (16) zum Definieren einer Kraftschwelle aufweist, und mit einem Sensor (18) zur Detektion einer Berührung der Frontplatte (4).Switching device for actuating a door or flap drive of a motor vehicle, with a front panel (4), wherein the front panel (4) has an actuation side (6) which, in the fully assembled state, faces an operator, wherein an actuation direction (8) is oriented substantially perpendicular to a front surface (10) of the front panel (10), with a fastening structure (12), wherein the front panel (4) is connected to the fastening structure (12) in the region of a fastening side (14) facing away from the actuation side (6), and wherein the fastening structure (12) has one or more spring elements (16) for defining a force threshold, and with a sensor (18) for detecting contact with the front panel (4).

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Schaltvorrichtung zur Betätigung eines Tür- oder Klappenantriebs eines Kraftfahrzeugs sowie ein Kraftfahrzeug mit einer solchen Schaltvorrichtung.The present invention relates to a switching device for actuating a door or flap drive of a motor vehicle and to a motor vehicle with such a switching device.

Türen und Klappen moderner Kraftfahrzeuge weisen häufig Antriebssysteme auf, um ein selbsttätiges Öffnen oder Schließen durchzuführen oder ein Öffnen oder Schließen zu unterstützen. Diese Antriebssysteme können beispielsweise mit außenliegenden Schaltern oder Sensoren betätigbar sein.Doors and flaps of modern motor vehicles often have drive systems to open or close automatically or to assist in opening or closing. These drive systems can be operated using external switches or sensors, for example.

Derartige außenliegende Schalter oder Sensoren können für das Beispiel von Fahrzeugtüren, die den Zugang von Personen zur Fahrgastzelle ermöglichen, in Türgriffe integriert sein. Die Patentschrift US9447604B2 beschreibt beispielsweise einen Türgriff mit kapazitiven Näherungssensor. Alternativ könnten hierzu auch induktive Näherungssensoren eingesetzt werden, wie in der Patentschrift US8258777B2 beschrieben.Such external switches or sensors can be integrated into door handles, for example in vehicle doors that allow people to access the passenger compartment. The patent specification US9447604B2 describes, for example, a door handle with a capacitive proximity sensor. Alternatively, inductive proximity sensors could also be used, as in the patent US8258777B2 described.

Bekannte Systeme haben einerseits den Nachteil, dass zu häufig ein unerwünschtes Öffnen einer betreffenden Tür oder Klappe stattfindet. So wird ein Öffnen ohne einen tatsächlichen Befehl eines Bedieners ausgelöst, beispielsweise aufgrund von Umgebungseinflüssen. Andererseits haben bekannte Systeme den Nachteil, dass es zu häufig zu einem vollständigen Versagen des Systems kommt, sodass eine betreffende Tür oder Klappe nicht geöffnet werden kann - und zwar ebenfalls aufgrund von Umgebungseinflüssen. Derartige Umgebungseinflüsse können beispielsweise eine Benetzung eines betreffenden Schalters oder Sensor mit Wasser oder Schmutz sein oder beispielsweise eine Druckausübung in einer Waschstraße oder mittels eines Hochdruckreinigers.Known systems have the disadvantage that the door or flap in question is opened too often in an unwanted manner. This means that the opening is triggered without an actual command from an operator, for example due to environmental influences. Known systems have the disadvantage that the system fails completely too often, meaning that the door or flap in question cannot be opened - again due to environmental influences. Such environmental influences can be, for example, a switch or sensor in question becoming wet with water or dirt, or pressure being applied in a car wash or using a high-pressure cleaner.

Vor diesem Hintergrund liegt der vorliegenden Erfindung die technische Problemstellung zugrunde, eine Schaltvorrichtung zur Betätigung eines Tür- oder Klappenantriebs eines Kraftfahrzeugs anzugeben, welche die voranstehend beschriebenen Nachteile nicht oder zumindest in geringerem Maße aufweist, und insbesondere eine zuverlässige Erkennung eines Bedienerbefehls ermöglicht und weiter insbesondere robust gegenüber Umgebungseinflüssen ist. Weiter soll ein Kraftfahrzeug mit einer solchen Schaltvorrichtung angegeben werden.Against this background, the present invention is based on the technical problem of specifying a switching device for actuating a door or flap drive of a motor vehicle, which does not have the disadvantages described above or at least has them to a lesser extent, and in particular enables reliable recognition of an operator command and is also particularly robust against environmental influences. A motor vehicle with such a switching device is also to be specified.

Die voranstehend beschriebene, technische Problemstellung wird jeweils mit den Merkmalen der unabhängigen Ansprüche gelöst. Weitere Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus der nachstehenden Beschreibung.The technical problem described above is solved with the features of the independent claims. Further embodiments of the invention emerge from the following description.

Der Erfindung liegt die Idee zugrunde, eine Schaltvorrichtung anzugeben, die sowohl das tatsächliche Berühren der Schaltvorrichtung durch einen Bediener als auch das Überschreiten einer vorgegebenen Kraftschwelle detektiert, um insbesondere ein unerwünschtes Öffnen einer betreffenden Tür oder Klappe zu vermeiden. Die Schaltvorrichtung verwendet daher insbesondere keinen Näherungssensor, sodass ein bloßes Annähern zum Auslösen einer Öffnungsbewegung einer Tür oder Klappe nicht ausreicht.The invention is based on the idea of specifying a switching device that detects both the actual touching of the switching device by an operator and the exceeding of a predetermined force threshold, in particular to prevent an undesired opening of a door or flap in question. The switching device therefore does not use a proximity sensor, so that simply approaching is not sufficient to trigger an opening movement of a door or flap.

Die Erfindung betrifft eine Schaltvorrichtung zur Betätigung eines Tür- oder Klappenantriebs eines Kraftfahrzeugs, mit einer Frontplatte, wobei die Frontplatte eine Betätigungsseite aufweist, die im fertig montierten Zustand einem Bediener zugewandt ist, wobei eine Betätigungsrichtung im Wesentlichen senkrecht zu einer Frontfläche der Fronplatte orientiert ist, mit einer Befestigungsstruktur, wobei die Frontplatte im Bereich einer der Betätigungsseite abgewandten Befestigungsseite mit der Befestigungsstruktur verbunden ist und wobei die Befestigungsstruktur eines oder mehrere Federelemente zum Definieren einer Kraftschwelle aufweist, und mit einem Sensor zur Detektion einer Berührung der Frontplatte.The invention relates to a switching device for actuating a door or flap drive of a motor vehicle, with a front panel, wherein the front panel has an actuation side which, in the fully assembled state, faces an operator, wherein an actuation direction is oriented substantially perpendicular to a front surface of the front panel, with a fastening structure, wherein the front panel is connected to the fastening structure in the region of a fastening side facing away from the actuation side and wherein the fastening structure has one or more spring elements for defining a force threshold, and with a sensor for detecting contact with the front panel.

Insbesondere ist die Schaltvorrichtung daher dazu eingerichtet, einen Tür- oder Klappenantrieb eines Kraftfahrzeugs erst dann zu schalten, wenn sowohl eine Berührung der Frontplatte detektiert wird als auch eine Druckausübung detektiert wird, die zu einem Überschreiten der Kraftschwelle führt. Die Erkennung des Überschreitens der Kraftschwelle kann beispielsweise dadurch erreicht werden, dass ein Weg erfasst, um den die Frontplatte aufgrund der Druckausübung eines Bedieners in Betätigungsrichtung entgegen der Federkraft verschoben wird. Aufgrund einer bekannten Federcharakteristik kann daher von dem Weg auf die ausgeübte Kraft zurückgeschlossen werden.In particular, the switching device is therefore designed to only switch a door or flap drive of a motor vehicle when both a touch of the front panel is detected and the application of pressure is detected, which leads to the force threshold being exceeded. The detection of the force threshold being exceeded can be achieved, for example, by detecting a distance by which the front panel is displaced in the actuation direction against the spring force due to the pressure being applied by an operator. Based on a known spring characteristic, the force exerted can therefore be deduced from the distance.

Die Frontplatte kann zur Aufbringung eines Logos eines Fahrzeugherstellers vorgesehen sein oder kann das Logo eines Fahrzeugherstellers aufweisen. Die Frontplatte kann beispielsweise eine Fläche von mehr als 10 cm2 aufweisen und kann beispielsweise Fläche von weniger als 100 cm2 aufweisen.The front panel may be designed to accommodate a vehicle manufacturer's logo or may include a vehicle manufacturer's logo. The front panel may, for example, have an area of more than 10 cm 2 and may, for example, have an area of less than 100 cm 2 .

Der Sensor kann kapazitiver Sensor sein. Ein kapazitiver Sensor ist robust, kostengünstig und hat einen geringen Energieverbrauch.The sensor can be a capacitive sensor. A capacitive sensor is robust, inexpensive and has low energy consumption.

Eine erste Komponente des kapazitiven Sensors kann an der Fronplatte befestigt sein und eine zweite Komponente des kapazitiven Sensors kann an der Befestigungsstruktur oder an einem an der Befestigungsstruktur gehaltenen Bauteil befestigt sein, wie einer Platine oder dergleichen.A first component of the capacitive sensor may be attached to the front panel and a second component of the capacitive sensor may be attached to the mounting structure or to a attached to a component held in a mounting structure, such as a circuit board or the like.

Die erste Komponente kann mit von einer Schirmelektrode umgeben sein. Die Schirmelektrode kann mit einem Massepotential verbunden sein bzw. geerdet sein. Die Schirmelektrode ermöglicht ein homogenes elektrisches Feld für die gesamte SensormessflächeThe first component can be surrounded by a shield electrode. The shield electrode can be connected to a ground potential or grounded. The shield electrode enables a homogeneous electric field for the entire sensor measuring area

Alternativ oder ergänzend kann die zweite Komponente von einer Schirmelektrode umgeben sein. Die Schirmelektrode kann mit einem Massepotential verbunden sein bzw. geerdet sein. Die Schirmelektrode ermöglicht ein homogenes elektrisches Feld für die gesamte SensormessflächeAlternatively or additionally, the second component can be surrounded by a shield electrode. The shield electrode can be connected to a ground potential or grounded. The shield electrode enables a homogeneous electric field for the entire sensor measuring area

Die erste Komponente kann eine leitfähige Komponente des kapazitiven Sensors sein und die zweite Komponente kann eine Messelektrode des kapazitiven Sensors sein.The first component may be a conductive component of the capacitive sensor and the second component may be a measuring electrode of the capacitive sensor.

Alternativ kann die zweite Komponente eine leitfähige Komponente des kapazitiven Sensors sein und die erste Komponente kann eine Messelektrode des kapazitiven Sensors sein.Alternatively, the second component may be a conductive component of the capacitive sensor and the first component may be a measuring electrode of the capacitive sensor.

Es kann vorgesehen sein, dass die leitfähige Komponente eine größere Grundfläche aufweist als eine Messfläche der Messelektrode.It can be provided that the conductive component has a larger base area than a measuring surface of the measuring electrode.

Es kann vorgesehen sein, dass die leitfähige Komponente eine Größe aufweist, die die Messelektrode des kapazitiven Sensors vor sämtlichen messtechnisch beeinflussenden weiteren Umwelteinflüssen abschirmt, wie z.B. der Präsenz von Wasser, Verschmutzungen oder dergleichen.It can be provided that the conductive component has a size that shields the measuring electrode of the capacitive sensor from all other environmental influences that affect the measurement technology, such as the presence of water, dirt or the like.

Gemäß einer Ausgestaltung der Schaltvorrichtung kann vorgesehen sein, dass ein Messabstand zwischen der ersten Komponente und der zweiten Komponente kleiner als ein Millimeter ist, insbesondere kleiner als 0,1 mm ist. Insbesondere kann für einen solchen Messbereich ein näherungsweise lineares Verhalten des Sensors angenommen werden.According to one embodiment of the switching device, it can be provided that a measuring distance between the first component and the second component is less than one millimeter, in particular less than 0.1 mm. In particular, an approximately linear behavior of the sensor can be assumed for such a measuring range.

Es kann vorgesehen sein, dass die Schaltvorrichtung zwei oder mehr Sensoren zur Detektion einer Berührung der Frontplatte aufweist, Auf diese Weise kann insbesondere höhere flächige Sensitivität durch mehrfache sensitive Flächen bzw. Sensoren geschaffen werden.It can be provided that the switching device has two or more sensors for detecting a touch of the front panel. In this way, in particular, higher surface sensitivity can be created by multiple sensitive surfaces or sensors.

Insbesondere kann mittels der Sensoren eine Position oder ein Bereich detektiert werden, in dem ein Bediener die Frontplatte betätigt.In particular, the sensors can be used to detect a position or an area in which an operator operates the front panel.

Eine Sensorfläche eines jeweiligen Sensors ist insbesondere parallel zu der Frontfläche der Frontplatte orientiert.A sensor surface of a respective sensor is in particular oriented parallel to the front surface of the front panel.

Gemäß einer Ausgestaltung der Schaltvorrichtung kann vorgesehen sein, dass genau vier Sensoren zur Detektion einer Berührung der Frontplatte vorgesehen sind.According to one embodiment of the switching device, it can be provided that exactly four sensors are provided for detecting a touch of the front panel.

Es kann vorgesehen sein, dass die Sensoren in gleichmäßigen Abständen zueinander verteilt angeordnet sind und/oder die Sensoren rasterartig in Zeilen und Spalten verteilt angeordnet sind. Die Sensoren oder Komponenten der Sensoren können an einer Platine befestigt sein. Die Platine kann weitere elektronische Komponenten tragen, wie z.B. LED, Vibrationseinrichtungen oder dergleichen. Dabei können die Sensoren als Einzelelemente, sog. Satelliten, bereitgestellt sein oder auf einer Leiterplatte (PCB) mit einzelnen Sensornestern ausgeführt sein.It can be provided that the sensors are arranged at equal distances from each other and/or the sensors are arranged in a grid-like manner in rows and columns. The sensors or components of the sensors can be attached to a circuit board. The circuit board can carry further electronic components, such as LEDs, vibration devices or the like. The sensors can be provided as individual elements, so-called satellites, or can be implemented on a printed circuit board (PCB) with individual sensor nests.

Es kann vorgesehen sein, dass die Sensoren asymmetrisch verteilt angeordnet sind.It can be provided that the sensors are distributed asymmetrically.

Die Sensoren oder Komponenten der Sensoren können durch Kleben, Schrauben, Umspritzen oder dergleichen lösbar oder unlösbar befestigt sein, insbesondere an der Frontplatte und/oder der Befestigungsstruktur und/oder einer Platine.The sensors or components of the sensors can be detachably or permanently attached by gluing, screwing, overmolding or the like, in particular to the front panel and/or the fastening structure and/or a circuit board.

Soweit eine Platine vorhanden ist, kann diese zum einfachen Bereitstellen einer Massefläche oder mehrere Masseflächen für die Sensoren dienen.If a circuit board is available, it can be used to easily provide one or more ground planes for the sensors.

Gemäß einer Ausgestaltung der Schaltvorrichtung kann vorgesehen sein, dass den Sensoren eine Auswerteeinheit zugeordnet ist, um Signale der Sensoren auszuwerten, wobei die Auswerteeinheit dazu eingerichtet ist, zwei oder mehr Signale der Sensoren differentiell auszuwerten oder eines oder mehrere Signale der Sensoren zu invertieren und zwei oder mehr Signale der Sensoren differentiell auszuwerten oder zwei oder mehr Signale der Sensoren mittels einer Brückenschaltung auszuwerten, wie einer Halbbrücke oder dergleichenAccording to one embodiment of the switching device, it can be provided that an evaluation unit is assigned to the sensors in order to evaluate signals from the sensors, wherein the evaluation unit is set up to differentially evaluate two or more signals from the sensors or to invert one or more signals from the sensors and to differentially evaluate two or more signals from the sensors or to evaluate two or more signals from the sensors by means of a bridge circuit, such as a half bridge or the like.

Oder zwei oder mehr Signale der Sensoren mittels eines Analog-Digital-Wandlers der Auswerteeinheit und einem zugeordneten Mikrocontroller der Auswerteeinheit ausgewertet werden.Or two or more signals from the sensors can be evaluated using an analog-digital converter of the evaluation unit and an associated microcontroller of the evaluation unit.

Die Art der Auswertung kann in Abhängigkeit vom Signalpegel der jeweiligen Sensoren erfolgen.The type of evaluation can depend on the signal level of the respective sensors.

Zwei oder mehr Sensoren können zur direkten Signalausgabe unmittelbar mit der Auswerteeinheit verbunden sein.Two or more sensors can be connected directly to the evaluation unit for direct signal output.

Die Auswerteeinheit kann integraler Bestandteil der Schaltvorrichtung sein. Die Auswerteeinheit kann in eine von der Schaltvorrichtung separate, übergeordnete Steuereinheit integriert sein.The evaluation unit can be an integral part of the switching device. The evaluation unit can be integrated into a higher-level control unit that is separate from the switching device.

Es kann vorgesehen sein, dass zwei oder mehr Formelemente zur Führung und/oder Positionierung der Schaltvorrichtung vorgesehen sind.It can be provided that two or more shaped elements are provided for guiding and/or positioning the switching device.

Die Frontplatte kann eine steife Platte sein, die insbesondere nicht ohne größere Kraftanstrengung deformierbar ist, und insbesondere nicht durch einen üblichen Betätigungsdruck eines Bedieners deformierbar ist.The front plate can be a rigid plate which, in particular, cannot be deformed without considerable force and, in particular, cannot be deformed by a normal actuating pressure of an operator.

Insbesondere kann vorgesehen sein, dass die Formelemente an der Befestigungsstruktur angeordnet sind.In particular, it can be provided that the shaped elements are arranged on the fastening structure.

Alternativ oder ergänzend kann vorgesehen sein, dass die Formelemente an einer der Betätigungsseite abgewandten Rückseite der Schaltvorrichtung angeordnet sind.Alternatively or additionally, it can be provided that the shaped elements are arranged on a rear side of the switching device facing away from the actuating side.

Alternativ oder ergänzend kann vorgesehen sein, dass die Formelemente ausgehend von der Befestigungsstruktur frei auskragend erstreckt sind.Alternatively or additionally, it can be provided that the shaped elements extend freely cantilevered from the fastening structure.

Alternativ oder ergänzend kann vorgesehen sein, dass die Formelemente eine mechanische Codierung ausbilden und insbesondere eine asymmetrische Anordnung und/oder eine asymmetrische Form ausweisen. Auf diese Weise kann die Montage vereinfacht werden.Alternatively or additionally, it can be provided that the shaped elements form a mechanical coding and in particular have an asymmetrical arrangement and/or an asymmetrical shape. In this way, assembly can be simplified.

Es kann vorgesehen sein, dass mindestens ein Federelement eine Dichtung zur Abdichtung ausbildet und mindestens einen Sensor dichtend gegenüber einer Umgebung abschirmt und/oder mindestens ein Federelement einen Kunststoff aufweist oder aus einem Kunststoff besteht, wie Ethylen-Propylen-Dien-Kautschuk oder dergleichen.It can be provided that at least one spring element forms a seal for sealing and shields at least one sensor from an environment and/or at least one spring element has a plastic or consists of a plastic, such as ethylene-propylene-diene rubber or the like.

Gemäß einer Ausgestaltung der Schaltvorrichtung kann vorgesehen sein, dass mindestens eine Einrichtung zum Erzeugen optischen Signals vorgesehen ist, wie eine LED, eine Projektionseinrichtung oder dergleichen, wobei insbesondere mindestens zwei Einrichtungen zum Erzeugen eines optischen Signals vorgesehen sind, wobei weiter insbesondere fünf Einrichtungen zum Erzeugen optischen Signals vorgesehen sind.According to one embodiment of the switching device, it can be provided that at least one device for generating an optical signal is provided, such as an LED, a projection device or the like, wherein in particular at least two devices for generating an optical signal are provided, wherein further in particular five devices for generating an optical signal are provided.

Alternativ oder ergänzend kann vorgesehen sein, dass mindestens eine Einrichtung zum Erzeugen haptischen Signals vorgesehen ist, wie eine Vibrationseinheit oder dergleichen, wobei insbesondere zwei Einrichtungen zum Erzeugen eines haptischen Signals vorgesehen sind.Alternatively or additionally, it can be provided that at least one device for generating a haptic signal is provided, such as a vibration unit or the like, wherein in particular two devices for generating a haptic signal are provided.

Es kann vorgesehen sein, dass mindestens ein Stecker oder eine Buchse zum Ausbilden einer elektrischen Steckverbindung vorgesehen ist, wobei der Stecker oder die Buchse insbesondere an einer der Betätigungsseite abgewandten Rückseite der Schaltvorrichtung angeordnet ist und/oder insbesondere an der Befestigungsstruktur angeordnet ist.It can be provided that at least one plug or socket is provided for forming an electrical plug connection, wherein the plug or socket is arranged in particular on a rear side of the switching device facing away from the actuating side and/or is arranged in particular on the fastening structure.

Gemäß alternativer Ausgestaltungen kann eine drahtlose Signal- und oder Energieübertragung stattfinden, so dass die Sensoren über eine drahtlose Schnittstelle versorgt und ausgelesen werden können.According to alternative embodiments, a wireless signal and/or energy transmission can take place so that the sensors can be supplied and read via a wireless interface.

Die Befestigungsstruktur kann zwei oder mehr Laschen aufweisen, insbesondere drei oder vier Laschen aufweisen. Jede der Laschen kann jeweils einen ersten Befestigungsabschnitt aufweisen, wobei der erste Befestigungsabschnitt, in einer Frontansicht entlang der Betätigungsrichtung betrachtet, seitlich über die Frontplatte hinweg auskragend erstreckt ist, und wobei jede der Laschen jeweils einen zweiten Befestigungsabschnitt aufweist, der an der Frontplatte befestigt ist.The fastening structure can have two or more tabs, in particular three or four tabs. Each of the tabs can have a first fastening section, wherein the first fastening section, viewed in a front view along the actuation direction, extends laterally over the front panel in a cantilevered manner, and wherein each of the tabs has a second fastening section which is fastened to the front panel.

Eine Aufhängung der Frontplatte befindet sich daher insbesondere außerhalb einer zur Betätigung der Schaltvorrichtung vorgesehenen, durch die Ausdehnung der Frontplatte vorgegebenen Betätigungsfläche, sodass, unabhängig vom Punkt der Betätigung im Bereich der Frontplatte, eine im Wesentlichen parallele Bewegung der Frontplatte entlang der Betätigungsrichtung erreicht werden kann, soweit die Frontplatte bewegbar an den Laschen gehalten ist.A suspension of the front panel is therefore located in particular outside an actuating surface provided for actuating the switching device and predetermined by the extent of the front panel, so that, regardless of the point of actuation in the area of the front panel, a substantially parallel movement of the front panel along the actuating direction can be achieved, provided that the front panel is movably held on the tabs.

Die Laschen können Federelemente sein, beispielsweise Blattfedern oder dergleichen. So können die Laschen selbst zum Definieren der Kraftschwelle verwendet werden. Alternativ oder ergänzend kann vorgesehen sein, dass die Laschen an Federelementen abgestützt sind. So kann die Kraftschwelle alternativ oder ergänzend mithilfe separater Federelemente erreicht werden. Derartige Federelemente können beispielsweise Schraubendruckfedern, Tellerfedern, Gummipuffer oder dergleichen sein. Es kann daher vorgesehen sein, dass die Laschen selbst keine Federwirkung haben oder nur einen Teil der Federwirkung bereitstellen. Die Laschen können beweglich an Federelementen gehalten sein, wobei die Federelemente insbesondere eine Aufhängung für die Laschen ausbilden können.The tabs can be spring elements, for example leaf springs or the like. The tabs themselves can thus be used to define the force threshold. Alternatively or additionally, it can be provided that the tabs are supported on spring elements. The force threshold can thus be achieved alternatively or additionally using separate spring elements. Such spring elements can be, for example, helical compression springs, disc springs, rubber buffers or the like. It can therefore be provided that the tabs themselves have no spring effect or only provide part of the spring effect. The tabs can be movably held on spring elements, wherein the spring elements can in particular form a suspension for the tabs.

Der Sensor kann beispielsweise ein induktiver Sensor oder ein Dehnmessstreifen sein. Es kann vorgesehen sein, dass die Schaltvorrichtung zwei oder mehr Sensoren aufweist.The sensor can be, for example, an inductive sensor or a strain gauge. The switching device can have two or more sensors.

Der Sensor kann beispielsweise ein kapazitiver Sensor sein.The sensor can, for example, be a capacitive sensor.

Der Sensor kann beispielsweise ein auf Annäherung reagierender Sensor.The sensor can, for example, be a proximity sensor.

Der Sensor kann beispielsweise ein auf Deformation reagierender Sensor sein.The sensor can, for example, be a sensor that reacts to deformation.

Der Sensor kann beispielsweise ein auf Bewegung reagierender Sensor sein.The sensor can, for example, be a sensor that reacts to motion.

Es kann vorgesehen sein, dass eine erste Komponente des Sensors an der Frontplatte befestigt ist und dass eine zweite Komponente des Sensors an der Befestigungsstruktur befestigt ist. Insbesondere kann daher eine relative Verlagerung der ersten Komponente des Sensors zu der zweiten Komponente des Sensors detektiert werden.It can be provided that a first component of the sensor is attached to the front plate and that a second component of the sensor is attached to the fastening structure. In particular, a relative displacement of the first component of the sensor to the second component of the sensor can therefore be detected.

Es kann vorgesehen sein, dass der Sensor an der Frontplatte und/oder an der Befestigungsstruktur befestigt ist.The sensor may be mounted on the front panel and/or the mounting structure.

Die Frontplatte kann entlang eines in Betätigungsrichtung orientierten Betätigungswegs verschiebbar sein und/oder elastisch deformierbar sein, wobei die Befestigungsstruktur einen Anschlag zum Begrenzen eines Betätigungswegs der Frontplatte aufweist. Alternativ oder ergänzend kann vorgesehen sein, dass die Frontplatte ausschließlich parallel zur Betätigungsrichtung verschiebbar ist oder elastisch deformierbar ist und insbesondere nicht kippbar, drehbar oder schwenkbar ist. So kann für einen Benutzer beim Betätigen der Schaltvorrichtung ein reproduzierbares Schalterlebnis generiert werden, da die Bewegung der Frontplatte, unabhängig vom Punkt der Druckausübung, für einen Benutzer immer gleich wirkt.The front panel can be displaceable along an actuation path oriented in the actuation direction and/or can be elastically deformable, wherein the fastening structure has a stop for limiting an actuation path of the front panel. Alternatively or additionally, it can be provided that the front panel can only be displaced parallel to the actuation direction or is elastically deformable and in particular cannot be tilted, rotated or pivoted. This can generate a reproducible switching experience for a user when operating the switching device, since the movement of the front panel always has the same effect on a user, regardless of the point at which pressure is applied.

Es kann vorgesehen sein, dass die Frontplatte um einen Kippwinkel relativ zur Betätigungsrichtung kippbar, wobei der Kippwinkel insbesondere kleiner oder gleich 20° ist, oder dass die Frontplatte nicht kippbar, drehbar oder schwenkbar ist.It can be provided that the front panel can be tilted by a tilt angle relative to the actuation direction, wherein the tilt angle is in particular less than or equal to 20°, or that the front panel cannot be tilted, rotated or pivoted.

Die Federelemente können eine progressive Federcharakteristik aufweisen. Das bedeutet, dass die zur Bewegung der Frontplatte erforderliche Kraft mit zunehmendem Betätigungsweg ansteigt. Auf diese Weise kann eine definierte Benutzererfahrung erreicht werden, die beispielsweise ein Annähern an den Anschlag durch die ansteigende Federkraft anzeigt.The spring elements can have a progressive spring characteristic. This means that the force required to move the front panel increases with increasing actuation travel. In this way, a defined user experience can be achieved, which, for example, indicates that the stop is approaching through the increasing spring force.

Gemäß alternativer Ausgestaltungen kann vorgesehen sein, dass die Federelemente eine lineare Federcharakteristik aufweisen.According to alternative embodiments, it can be provided that the spring elements have a linear spring characteristic.

Der Sensor kann teilweise oder vollständig von einem Dichtelement eingefasst sein, wie einer Gummimuffe oder dergleichen, um den Sensor vor Umgebungseinflüssen, wie Feuchtigkeit, Verschmutzung oder dergleichen zu schützen.The sensor may be partially or completely enclosed by a sealing element, such as a rubber sleeve or the like, to protect the sensor from environmental influences such as moisture, contamination or the like.

Der Sensor kann teilweise oder vollständig durch Umspritzen gegenüber der Umgebung geschützt sein.The sensor can be partially or completely protected from the environment by overmolding.

Zumindest ein Teil des Sensors kann lösbar an der Frontplatte befestigt sein, beispielsweise durch eine Schraubenverbindung und/oder durch eine Steckverbindung. So kann ein einfacher und kostengünstiger Austausch des Sensors oder eines Teils des Sensors erreicht werden.At least part of the sensor can be detachably attached to the front panel, for example by a screw connection and/or a plug connection. This allows for simple and cost-effective replacement of the sensor or part of the sensor.

Der Frontplatte kann eine Einrichtung zum Erzeugen eines haptischen Signals an einen die Frontplatte berührenden Benutzer zugeordnet sein.The front panel may be associated with a device for generating a haptic signal to a user touching the front panel.

Beispielsweise kann vorgesehen sein, dass die Einrichtung zum Erzeugen des haptischen Signals dazu eingerichtet ist, Mikrobewegungen auszuführen, sobald die Berührung und Druckausübung des Benutzers zum Auslösen eines Schaltvorgangs geführt hat. Das haptische Signal kann daher eine Rückmeldung an den Benutzer sein, dass die angeforderte Öffnungsbewegung nunmehr ausgelöst wird.For example, it can be provided that the device for generating the haptic signal is designed to carry out micro-movements as soon as the user's touch and pressure has led to the triggering of a switching process. The haptic signal can therefore be a feedback to the user that the requested opening movement is now being triggered.

Alle voranstehenden Ausführungen gelten gleichermaßen für eine entsprechende Schließbewegung und lassen sich daher gleichermaßen auf das Auslösen einer Schließbewegung übertragen. Das gegenständliche Betätigen eines Tür- oder Klappenantriebs eines Kraftfahrzeugs umfasst daher gleichermaßen sowohl das Öffnen als auch das Schließen einer betreffenden Tür oder Klappe.All of the above statements apply equally to a corresponding closing movement and can therefore be equally applied to the triggering of a closing movement. The actual actuation of a door or flap drive of a motor vehicle therefore equally includes both the opening and the closing of a respective door or flap.

Die Mikrobewegungen der zuvor beschriebenen Einrichtung zum Erzeugen des haptischen Signals können beispielsweise Bewegungen der Frontplatte im Bereich von beispielsweise 50-500 µm sein, wobei die Bewegungen insbesondere entlang der Betätigungsrichtung ausgeführt werden. Die Bewegungen können beispielsweise in Form einer Vibration oder in Form einer ein- oder mehrmaligen Gegenbewegung in einer zur Druckausübung eines Bedieners entgegengesetzten Richtung sein.The micro-movements of the previously described device for generating the haptic signal can be, for example, movements of the front panel in the range of, for example, 50-500 µm, with the movements being carried out in particular along the actuation direction. The movements can, for example, be in the form of a vibration or in the form of a single or repeated counter-movement in a direction opposite to the pressure exerted by an operator.

Alternativ oder ergänzend kann vorgesehen sein, dass eine Einrichtung zum Erzeugen eines optischen und/oder akustischen und/oder haptischen Signals vorgesehen ist, um eine Rückmeldung an einen Benutzer auszugeben.Alternatively or additionally, a device for generating an optical and/or acoustic and/or haptic signal may be provided in order to output feedback to a user.

Die Erfindung betrifft weiter ein Kraftfahrzeug, mit einem Tür- oder Klappenantrieb zum Bewegen einer dem Tür- oder Klappenantrieb zugeordneten Fahrzeugtür oder Fahrzeugklappe, mit einer erfindungsgemäßen Schaltvorrichtung und mit einer Steuereinrichtung, wobei die Steuereinrichtung mit der Schaltvorrichtung und mit dem Tür- oder Klappenantrieb verbunden ist, wobei die Steuereinrichtung dazu eingerichtet ist, den Tür- oder Klappenantrieb in Abhängigkeit von einem Signal mindestens eines Sensors der Schaltvorrichtung zu steuern, und wobei die Steuereinrichtung dazu eingerichtet ist, ein Öffnen der dem Tür- oder Klappenantrieb zugeordneten Fahrzeugtür oder Fahrzeugklappe auszulösen, sofern die Kraftschwelle überschritten wird und eine Berührung der Frontplatte detektiert wird.The invention further relates to a motor vehicle with a door or flap drive for moving a arranged vehicle door or vehicle flap, with a switching device according to the invention and with a control device, wherein the control device is connected to the switching device and to the door or flap drive, wherein the control device is set up to control the door or flap drive depending on a signal from at least one sensor of the switching device, and wherein the control device is set up to trigger an opening of the vehicle door or vehicle flap assigned to the door or flap drive if the force threshold is exceeded and contact with the front panel is detected.

Insbesondere kann die Steuereinrichtung dazu eingerichtet sein, auch auf Fahrzeug übergeordnete Befehlsketten zu reagieren und somit auch auf logische Ausschlussverfahren, wie z.B. Bewegung des Fahrzeugs mit einer Mindestgeschwindigkeit und Öffnungswunsch einer Klappe, z.B. Funk, reagieren zu können. Die Steuereinrichtung kann daher mit weiteren Sensoren und/oder Funktionen des Fahrzeugs verknüpft sein.In particular, the control device can be set up to react to command chains higher up the vehicle and thus also to be able to react to logical exclusion processes, such as movement of the vehicle at a minimum speed and a request to open a flap, e.g. via radio. The control device can therefore be linked to other sensors and/or functions of the vehicle.

Die Steuereinrichtung kann ergänzend zu dem Überschreiten der Kraftschwelle und dem Detektieren der Berührung der Frontplatte weitere Bedingungen zum Auslösen einer Bewegung der Fahrzeugtür oder Fahrzeugklappe überprüfen. Dieser Aspekt kann auch als Plausibilitätsprüfung bezeichnet werden.In addition to exceeding the force threshold and detecting contact with the front panel, the control device can check other conditions for triggering a movement of the vehicle door or vehicle tailgate. This aspect can also be referred to as a plausibility check.

Beispielsweise kann vorgesehen sein, dass eine Schaltzeit vorgegeben ist, die eine vorgegebene Zeitdauer definiert, für die sowohl das Überschreiten der Kraftschwelle als auch das Detektieren der Berührung mindestens andauern müssen, bevor ein Bewegen der Fahrzeugtür oder Fahrzeugklappe ausgelöst wird. Auf diese Weise können fehlerhafte Stellbewegungen bzw. Öffnungsbewegungen oder Schließbewegungen verhindert werden. Beispielsweise kann vorgesehen sein, dass eine solche Schaltzeit mehr als eine Sekunde und weniger als drei Sekunden beträgt.For example, it can be provided that a switching time is specified that defines a predetermined period of time for which both the exceeding of the force threshold and the detection of the contact must last at least before a movement of the vehicle door or vehicle flap is triggered. In this way, incorrect positioning movements or opening or closing movements can be prevented. For example, it can be provided that such a switching time is more than one second and less than three seconds.

Beispielsweise kann vorgesehen sein, dass die Steuereinrichtung Zeitverläufe einer Kraftaufbringung erkennt und mit bekannten Mustern abgleicht, um insbesondere ein unerwünschtes Öffnen zu verhindern. So können beispielsweise Mikro-Pulsationen von Waschbürsten einer Waschstraße erkannt werden, wobei ein Öffnen nicht ausgeführt wird, sofern ein derartiges Muster erkannt wird.For example, it can be provided that the control device recognizes the time profile of a force application and compares it with known patterns in order to prevent unwanted opening in particular. For example, micro-pulsations from washing brushes in a car wash can be recognized, whereby opening is not carried out if such a pattern is recognized.

In der Steuereinrichtung können daher einerseits Muster hinterlegt sein, denen Umgebungseinflüsse zugeordnet sind, wobei für den Fall der positiven Erkennung eines solchen Musters kein Öffnen der betreffenden Fahrzeugtür oder Fahrzeugklappe ausgeführt wird.On the one hand, patterns can be stored in the control device to which environmental influences are assigned, whereby in the event of positive detection of such a pattern, the relevant vehicle door or vehicle hatch will not be opened.

Andererseits können in der Steuereinrichtung Muster hinterlegt sein, die typische Bedienerbefehle, d. h. typische Kraftkraftverläufe widerspiegeln, wie sie durch einen Bediener auf die Frontplatte ausgelöst werden, wobei für den Fall der positiven Erkennung eines solchen Musters ein Öffnen der betreffenden Fahrzeugtür oder Fahrzeugklappe ausgeführt wird.On the other hand, patterns can be stored in the control device which reflect typical operator commands, i.e. typical force curves as triggered by an operator on the front panel, whereby in the event of positive recognition of such a pattern, the relevant vehicle door or vehicle flap is opened.

Nachfolgend wird die Erfindung anhand einer Ausführungsbeispiele darstellenden Zeichnung beschrieben. Es zeigen jeweils schematisch:

  • 1 eine Schaltvorrichtung in einer Frontansicht;
  • 2 die Schaltvorrichtung aus 1 in einer Seitenansicht;
  • 3 einen Ausschnitt eines Kraftfahrzeugs mit einer Schaltvorrichtung aus 1 in einer Seitenansicht;
  • 4A einen Kraftverlauf, aufgetragen über einer Zeitachse;
  • 4B einen Kraftverlauf, aufgetragen über einer Zeitachse;
  • 4C einen Kraftverlauf, aufgetragen über einer Zeitachse;
  • 5 eine weitere Schaltvorrichtung in einer Frontansicht ohne Frontplatte;
  • 6 die Schaltvorrichtung aus 5 in einer Seitenansicht;
  • 7 eine weitere Schaltvorrichtung in einer Frontansicht ohne Frontplatte;
  • 8 die Schaltvorrichtung aus 7 in einer Seitenansicht;
  • 9 eine weitere Schaltvorrichtung in einer Frontansicht ohne Frontplatte;
  • 10 die Schaltvorrichtung aus 9 in einer Seitenansicht.
The invention is described below with reference to a drawing showing exemplary embodiments. The drawings show schematically:
  • 1 a switching device in a front view;
  • 2 the switching device 1 in a side view;
  • 3 a section of a motor vehicle with a switching device made of 1 in a side view;
  • 4A a force curve plotted against a time axis;
  • 4B a force curve plotted against a time axis;
  • 4C a force curve plotted against a time axis;
  • 5 another switching device in a front view without front panel;
  • 6 the switching device 5 in a side view;
  • 7 another switching device in a front view without front panel;
  • 8th the switching device 7 in a side view;
  • 9 another switching device in a front view without front panel;
  • 10 the switching device 9 in a side view.

1 zeigt eine erfindungsgemäße Schaltvorrichtung 2 in einer Frontansicht. Die Schaltvorrichtung 2 dient zur Betätigung eines Tür- oder Klappenantriebs eines Kraftfahrzeugs. 1 shows a switching device 2 according to the invention in a front view. The switching device 2 serves to actuate a door or flap drive of a motor vehicle.

Die Schaltvorrichtung 2 weist eine Frontplatte 4 auf. Die Frontplatte 4 hat ein Logo L, welches vorliegend exemplarisch sternförmig ausgestaltet ist. Das Logo L repräsentiert einen Platzhalter für ein beliebiges Logo eines Fahrzeugherstellers.The switching device 2 has a front plate 4. The front plate 4 has a logo L, which in the present case is designed in a star shape. The logo L represents a placeholder for any logo of a vehicle manufacturer.

Die Frontplatte 4 weist eine Betätigungsseite 6 auf, die im fertig montierten Zustand einem Bediener zugewandt ist. Eine Betätigungsrichtung 8 ist im Wesentlichen senkrecht zu einer Frontfläche 10 der Frontplatte 4 orientiert (2).The front panel 4 has an actuation side 6 which, in the fully assembled state, faces an operator. An actuation direction 8 is oriented essentially perpendicular to a front surface 10 of the front panel 4 ( 2 ).

Die Schaltvorrichtung 2 hat eine Befestigungsstruktur 12.The switching device 2 has a fastening structure 12.

Die Frontplatte 4 ist im Bereich einer der Betätigungsseite 6 abgewandten Befestigungsseite 14 mit der Befestigungsstruktur 12 verbunden.The front plate 4 is connected to the fastening structure 12 in the area of a fastening side 14 facing away from the actuating side 6.

Die Befestigungsstruktur 12 weist vier Federelemente 16 zum Definieren einer Kraftschwelle auf.The fastening structure 12 has four spring elements 16 for defining a force threshold.

Die Schaltvorrichtung 2 weist einen Sensor 18 zur Detektion einer Berührung der Frontplatte 4 auf.The switching device 2 has a sensor 18 for detecting a contact with the front panel 4.

Die Federelemente 16 sind vorliegend Laschen 16. Jede der Laschen 16 weist einen ersten Befestigungsabschnitt 20 auf und weist einen zweiten Befestigungsabschnitt 22 auf. Die Federelemente 16 weisen eine progressive Federcharakteristik auf.The spring elements 16 are tabs 16 in the present case. Each of the tabs 16 has a first fastening section 20 and a second fastening section 22. The spring elements 16 have a progressive spring characteristic.

Der jeweilige erste Befestigungsabschnitt 20 einer jeweiligen Lasche 16 ist in der in 1 gezeigten Frontansicht betrachtet seitlich über die Frontplatte 4 hinweg auskragend erstreckt. Der jeweilige zweite Befestigungsabschnitt 22 einer jeweiligen Lasche 16 ist jeweils an der Frontplatte 4 befestigt (2).The respective first fastening section 20 of a respective tab 16 is in the 1 shown front view extends laterally over the front panel 4. The respective second fastening section 22 of a respective tab 16 is fastened to the front panel 4 ( 2 ).

Die gestrichelten Kreise beschreiben gemäß 1 exemplarisch Druckpunkte P, im Bereich derer ein Bediener die Schaltvorrichtung 2 in der Praxis gegebenenfalls betätigt. Aufgrund der Anordnung der ersten Befestigungsabschnitte 20 kann ein Kippen der Frontplatte 2 auch bei einer Betätigung im Bereich der Ränder weitestgehend vermieden werden.The dashed circles describe according to 1 exemplary pressure points P, in the area of which an operator may actuate the switching device 2 in practice. Due to the arrangement of the first fastening sections 20, tilting of the front panel 2 can be largely avoided even when actuated in the area of the edges.

Der Sensor 18 ist vorliegend ein induktiver Sensor, der eine erste Komponente 24 und eine zweite Komponente 26 aufweist. Die erste Komponente 24 ist lösbar und austauschbar an der Frontplatte 4 gehalten. Die zweite Komponente 26 ist lösbar und austauschbar an der Befestigungsstruktur 12 gehalten. Die zweite Komponente 24 des induktiven Sensors 18 ist dazu eingerichtet, eine Annäherung der ersten Komponente 24 an die zweite Komponente 26 zu erkennen.The sensor 18 is in the present case an inductive sensor which has a first component 24 and a second component 26. The first component 24 is held detachably and replaceably on the front panel 4. The second component 26 is detachably and replaceably held on the fastening structure 12. The second component 24 of the inductive sensor 18 is designed to detect an approach of the first component 24 to the second component 26.

Die Federelemente 16 sind mittels Halterungen 28 an einer Grundplatte 30 der Befestigungsstruktur 12 gehalten.The spring elements 16 are held on a base plate 30 of the fastening structure 12 by means of brackets 28.

Der Sensor 18 ist vorliegend von einer Gummimuffe 32 eingefasst, um den Sensor 18 dichtet gegenüber einer Umgebung U abzuschirmen und beispielsweise vor Feuchtigkeit und oder Verschmutzungen zu schützen. Gemäß alternativer Ausführungsbeispiele kann vorgesehen sein, dass eine Gummimuffe bzw. Dichtung vorgesehen ist, die einen größeren Bereich dichtend einfasst als die hier gezeigte Gummimuffe 32. Beispielsweise könnte eine Dichtung derart an der Frontplatte 4 und/oder der Grundplatte 30 befestigt sein, dass auch die Federelemente 16 dichtend eingefasst sind. Eine solche Dichtung könnte beispielsweise an einem Fahrzeug-Chassis anliegen.In the present case, the sensor 18 is enclosed by a rubber sleeve 32 in order to seal the sensor 18 against the environment U and to protect it from moisture and/or dirt, for example. According to alternative embodiments, a rubber sleeve or seal can be provided that seals a larger area than the rubber sleeve 32 shown here. For example, a seal could be attached to the front plate 4 and/or the base plate 30 in such a way that the spring elements 16 are also sealed. Such a seal could, for example, rest against a vehicle chassis.

Der Frontplatte 4 ist eine Einrichtung 34 zum Erzeugen eines haptischen Signals an einen die Frontplatte berührenden Benutzer zugeordnet. Die Einrichtung 34 dient beispielsweise dazu, Mikrobewegungen als Rückmeldung an einen Benutzer auszugeben.The front panel 4 is assigned a device 34 for generating a haptic signal to a user touching the front panel. The device 34 serves, for example, to output micro-movements as feedback to a user.

Die Mikrobewegungen können beispielsweise Bewegungen der Frontplatte 4 im Bereich von beispielsweise 50-500 µm sein, wobei die Bewegungen entlang und/oder entgegen der Betätigungsrichtung 8 ausgeführt werden. Die Bewegungen können beispielsweise in Form einer Vibration oder in Form einer oder mehrmaliger Gegenbewegungen in einer zur Druckausübung eines Bedieners entgegengesetzten Richtung sein.The micro-movements can be, for example, movements of the front panel 4 in the range of, for example, 50-500 µm, wherein the movements are carried out along and/or against the actuation direction 8. The movements can, for example, be in the form of a vibration or in the form of one or more counter-movements in a direction opposite to the pressure exerted by an operator.

3 zeigt exemplarisch und ausschnittsweise ein Kraftfahrzeug 36. 3 shows an example and a detail of a motor vehicle 36.

Das Kraftfahrzeug 36 hat einen Klappenantrieb 38 zum Bewegen einer Fahrzeugklappe 40 des Kraftfahrzeugs 36. Die Fahrzeugklappe 40 ist eine Kofferraumklappe.The motor vehicle 36 has a flap drive 38 for moving a vehicle flap 40 of the motor vehicle 36. The vehicle flap 40 is a trunk flap.

Das Kraftfahrzeug 36 hat zudem eine voranstehend beschriebene Schaltvorrichtung 2.The motor vehicle 36 also has a switching device 2 as described above.

Das Kraftfahrzeug 36 hat eine Steuereinrichtung 42, die mit der Schaltvorrichtung 2, mit dem Klappenantrieb 38 und mit der Schaltvorrichtung 2 verbunden ist.The motor vehicle 36 has a control device 42 which is connected to the switching device 2, to the flap drive 38 and to the switching device 2.

Die Steuereinrichtung 42 dient dazu, den Klappenantrieb 38 in Abhängigkeit von einem Signal des Sensors 18 der Schaltvorrichtung 2 zu steuern. Die Steuereinrichtung 42 ist vorliegend dazu eingerichtet, ein Öffnen der dem Klappenantrieb 38 zugeordneten Fahrzeugklappe 40 auszulösen, sofern die Kraftschwelle überschritten wird und eine Berührung der Frontplatte 4 durch den Sensor 18 detektiert wird.The control device 42 serves to control the flap drive 38 depending on a signal from the sensor 18 of the switching device 2. The control device 42 is set up here to trigger an opening of the vehicle flap 40 assigned to the flap drive 38 if the force threshold is exceeded and contact with the front panel 4 is detected by the sensor 18.

Dabei wird mittels des Sensors 18 eine Bewegung und/oder Deformation der Frontplatte 4 aufgrund einer Kraftausübung eines Bedieners erfasst, in dem eine Annäherung der ersten Komponente 24 an die zweite Komponente 26 des Sensors 18 gemessen wird. In Abhängigkeit von der gemessenen Wegstrecke, kann aufgrund der bekannten Federcharakteristik der Federn 16 erkannt werden, ob während der Betätigung eine vorgegebene Kraftschwelle überschritten wird.In this case, the sensor 18 detects a movement and/or deformation of the front panel 4 due to the exertion of force by an operator by measuring the approach of the first component 24 to the second component 26 of the sensor 18. Depending on the measured distance, the known spring characteristics of the springs 16 can be used to detect whether a predetermined force threshold is exceeded during actuation.

Sofern eine vorgegebene Kraft für einen vorgegebenen Zeitraum gemessen wird, wie exemplarisch in 4A und in 4C dargestellt, löst die Steuerung 42 eine Öffnungsbewegung der Fahrzeugklappe 40 aus, in dem eine Stellbewegung des Klappenantriebs 38 ausgeführt wird.If a given force is measured for a given period of time, as exemplified in 4A and in 4C As shown, the control 42 triggers an opening movement of the vehicle flap 40 by executing an adjusting movement of the flap drive 38.

Sofern die Steuerung 42 jedoch beispielsweise die exemplarisch in 4B dargestellten Mikro-Pulsationen erkennt, die beispielsweise auf eine Waschstraße oder eine vergleichbare Reinigungsvorrichtung hindeuten, wird ein Öffnen der Fahrzeugklappe 40 nicht ausgeführt. So kann ein unerwünschtes Öffnen der Fahrzeugklappe 40 vermieden werden.However, if the controller 42, for example, has the exemplary 4B If the micro-pulsations shown are detected, which indicate, for example, a car wash or a similar cleaning device, the vehicle door 40 will not be opened. In this way, an undesired opening of the vehicle door 40 can be avoided.

Vorliegend dient ein jeweiliger Anschlag 44 der Befestigungsstruktur 12 dazu, einen Betätigungsweg entlang der Betätigungsrichtung 8 zu begrenzen.In the present case, a respective stop 44 of the fastening structure 12 serves to limit an actuation path along the actuation direction 8.

5 zeigt eine weitere erfindungsgemäße Schaltvorrichtung 102 in einer Frontansicht. Die Schaltvorrichtung 102 dient zur Betätigung eines Tür- oder Klappenantriebs eines Kraftfahrzeugs. 5 shows a further switching device 102 according to the invention in a front view. The switching device 102 serves to actuate a door or flap drive of a motor vehicle.

Die Schaltvorrichtung 102 weist eine Frontplatte 104 auf. Die Fronplatte 104 ist in 5 ausgeblendet.The switching device 102 has a front plate 104. The front plate 104 is in 5 hidden.

Die Frontplatte 104 hat ein Logo L, welches vorliegend exemplarisch sternförmig ausgestaltet ist und in 5 angedeutet ist. Das Logo L repräsentiert einen Platzhalter für ein beliebiges Logo eines Fahrzeugherstellers.The front panel 104 has a logo L, which is exemplary star-shaped and in 5 The L logo represents a placeholder for any vehicle manufacturer's logo.

Die Frontplatte 104 weist eine Betätigungsseite 106 auf, die im fertig montierten Zustand einem Bediener zugewandt ist. Eine Betätigungsrichtung 108 ist im Wesentlichen senkrecht zu einer Frontfläche 110 der Frontplatte 104 orientiert (6).The front panel 104 has an actuation side 106 which, in the fully assembled state, faces an operator. An actuation direction 108 is oriented essentially perpendicular to a front surface 110 of the front panel 104 ( 6 ).

Die Schaltvorrichtung 102 hat eine Befestigungsstruktur 112.The switching device 102 has a mounting structure 112.

Die Frontplatte 104 ist im Bereich einer der Betätigungsseite 106 abgewandten Befestigungsseite 114 mit der Befestigungsstruktur 112 verbunden.The front plate 104 is connected to the fastening structure 112 in the region of a fastening side 114 facing away from the actuating side 106.

Die Schaltvorrichtung 102 weist ein Federelement 116 zum Definieren einer Kraftschwelle auf. Das Federelement 116 ist in 6 geschnitten dargestellt.The switching device 102 has a spring element 116 for defining a force threshold. The spring element 116 is in 6 shown cut.

Die Schaltvorrichtung 102 weist Sensoren 118 zur Detektion einer Berührung der Frontplatte 104 auf.The switching device 102 has sensors 118 for detecting a touch of the front panel 104.

Das Federelement 116 ist vorliegend eine Kunststoffdichtung, die die Sensoren 118 kreisrund umlaufend einfasst, um die Sensoren 118 dichtet gegenüber einer Umgebung U abzuschirmen und beispielsweise vor Feuchtigkeit und oder Verschmutzungen zu schützen.The spring element 116 is in this case a plastic seal which surrounds the sensors 118 in a circular manner in order to seal the sensors 118 against an environment U and to protect them, for example, from moisture and/or contamination.

Das Federelement 116 weist eine progressive Federcharakteristik auf. Das Federelement 116 besteht aus einem Kunststoff. Die progressive Federcharakteristik dient dazu, den Weg der Verschiebung der Frontplatte 104 im Falle einer Betätigung zu begrenzen.The spring element 116 has a progressive spring characteristic. The spring element 116 is made of a plastic. The progressive spring characteristic serves to limit the displacement path of the front plate 104 in the event of an actuation.

Die Sensoren 118 haben jeweils eine erste Komponente 124 und eine zweite Komponente 126. Die erste Komponente 124 ist an der Frontplatte 104 gehalten. Die zweite Komponente 126 ist an einer Platine 113 gehalten, die an der Befestigungsstruktur 112 gehalten ist. Die zweite Komponente 124 eines jeweiligen Sensors 118 ist dazu eingerichtet, eine Annäherung der jeweils zugeordneten ersten Komponente 124 an die jeweilige zweite Komponente 126 zu erkennen.The sensors 118 each have a first component 124 and a second component 126. The first component 124 is held on the front panel 104. The second component 126 is held on a circuit board 113 which is held on the fastening structure 112. The second component 124 of a respective sensor 118 is configured to detect an approach of the respectively assigned first component 124 to the respective second component 126.

Vorliegend sind genau vier Sensoren 118 zur Detektion einer Berührung der Frontplatte 104 vorgesehen.In the present case, exactly four sensors 118 are provided for detecting a touch of the front panel 104.

Die Sensoren 118 sind in gleichmäßigen Abständen zueinander verteilt angeordnet.The sensors 118 are arranged at equal distances from each other.

Den Sensoren 118 ist eine Auswerteeinheit 119 zugeordnet, um Signale der Sensoren 118 auszuwerten, wobei die Auswerteeinheit 119 dazu eingerichtet ist, zwei oder mehr Signale der Sensoren 118 differentiell auszuwerten oder eines oder mehrere Signale der Sensoren 118 zu invertieren und zwei oder mehr Signale der Sensoren 118 differentiell auszuwerten oder zwei oder mehr Signale der Sensoren 118 mittels einer Brückenschaltung auszuwerten, wie einer Halbbrücke oder dergleichen, oder zwei oder mehr Signale der Sensoren 118 mittels eines Analog-Digital-Wandlers der Auswerteeinheit und einem zugeordneten Mikrocontroller der Auswerteeinheit ausgewertet werden.The sensors 118 are assigned an evaluation unit 119 in order to evaluate signals from the sensors 118, wherein the evaluation unit 119 is configured to differentially evaluate two or more signals from the sensors 118 or to invert one or more signals from the sensors 118 and to differentially evaluate two or more signals from the sensors 118 or to evaluate two or more signals from the sensors 118 by means of a bridge circuit, such as a half-bridge or the like, or two or more signals from the sensors 118 are evaluated by means of an analog-digital converter of the evaluation unit and an associated microcontroller of the evaluation unit.

Die Schaltvorrichtung 102 weist Formelemente 121 zur Führung und/oder Positionierung der Schaltvorrichtung 102 auf.The switching device 102 has shaped elements 121 for guiding and/or positioning the switching device 102.

Die Formelemente 121 sind an der Befestigungsstruktur 112 angeordnet.The mold elements 121 are arranged on the fastening structure 112.

Die Formelemente 121 sind an einer der Betätigungsseite 106 abgewandten Rückseite 123 der Schaltvorrichtung 102 angeordnet.The shaped elements 121 are arranged on a rear side 123 of the switching device 102 facing away from the actuating side 106.

Die Formelemente 121 sind ausgehend von der Befestigungsstruktur 112 frei auskragend erstreckt.The shaped elements 121 extend freely cantilevered from the fastening structure 112.

Die Formelemente 121 bilden eine mechanische Codierung aus und insbesondere weise eine asymmetrische Anordnung und/oder eine asymmetrische Form auf (nicht dargestellt).The shaped elements 121 form a mechanical coding and in particular have an asymmetrical arrangement and/or an asymmetrical shape (not shown).

Die Schaltvorrichtung 102 weist Einrichtungen 125 zum Erzeugen eines optischen Signals auf, vorliegend in Form von LED.The switching device 102 has devices 125 for generating an optical signal, in the present case in the form of LEDs.

Die Schaltvorrichtung 102 weist Einrichtungen 134 zum Erzeugen eines haptischen Signals vorgesehen ist, vorliegend in Form von Vibrationseinheiten.The switching device 102 has devices 134 for generating a haptic signal, in the present case in the form of vibration units.

Die Schaltvorrichtung 102 weist eine Buchse 127 zum Ausbilden einer elektrischen Steckverbindung auf, wobei die Buchse 127 an der der Betätigungsseite 106 abgewandten Rückseite 123 der Schaltvorrichtung 102 angeordnet ist und an einer Grundplatte 130 der Befestigungsstruktur 112 angeordnet ist.The switching device 102 has a socket 127 for forming an electrical plug connection, wherein the socket 127 is arranged on the rear side 123 of the switching device 102 facing away from the actuating side 106 and is arranged on a base plate 130 of the fastening structure 112.

Die Schaltvorrichtung 102 kann im Wesentlichen analog zur Schaltvorrichtung 2 in ein Kraftfahrzeug eingebunden werden, so dass diesbezüglich auf die voranstehenden Ausführungen verwiesen wird.The switching device 102 can be integrated into a motor vehicle essentially analogously to the switching device 2, so that reference is made to the above explanations in this regard.

7 zeigt eine weitere erfindungsgemäße Schaltvorrichtung 202 in einer Frontansicht. Die Schaltvorrichtung 202 dient zur Betätigung eines Tür- oder Klappenantriebs eines Kraftfahrzeugs. 7 shows a further switching device 202 according to the invention in a front view. The switching device 202 serves to actuate a door or flap drive of a motor vehicle.

Die Schaltvorrichtung 202 weist eine Frontplatte 204 auf. Die Fronplatte 204 ist in 7 ausgeblendet.The switching device 202 has a front plate 204. The front plate 204 is in 7 hidden.

Die Frontplatte 204 hat ein Logo L, welches vorliegend exemplarisch sternförmig ausgestaltet ist und in 7 angedeutet ist. Das Logo L repräsentiert einen Platzhalter für ein beliebiges Logo eines Fahrzeugherstellers.The front panel 204 has a logo L, which is exemplary star-shaped and in 7 The L logo represents a placeholder for any vehicle manufacturer's logo.

Die Frontplatte 204 weist eine Betätigungsseite 206 auf, die im fertig montierten Zustand einem Bediener zugewandt ist. Eine Betätigungsrichtung 208 ist im Wesentlichen senkrecht zu einer Frontfläche 210 der Frontplatte 204 orientiert (8).The front panel 204 has an actuation side 206 which, in the fully assembled state, faces an operator. An actuation direction 208 is oriented essentially perpendicular to a front surface 210 of the front panel 204 ( 8th ).

Die Schaltvorrichtung 202 hat eine Befestigungsstruktur 212.The switching device 202 has a mounting structure 212.

Die Frontplatte 204 ist im Bereich einer der Betätigungsseite 206 abgewandten Befestigungsseite 214 mit der Befestigungsstruktur 212 verbunden.The front plate 204 is connected to the fastening structure 212 in the region of a fastening side 214 facing away from the actuating side 206.

Die Schaltvorrichtung 202 weist ein Federelement 216 zum Definieren einer Kraftschwelle auf. Das Federelement 216 ist in 6 geschnitten dargestellt.The switching device 202 has a spring element 216 for defining a force threshold. The spring element 216 is in 6 shown cut.

Die Schaltvorrichtung 202 weist Sensoren 218 zur Detektion einer Berührung der Frontplatte 204 auf.The switching device 202 has sensors 218 for detecting a touch of the front panel 204.

Das Federelement 216 ist vorliegend eine Kunststoffdichtung, die die Sensoren 218 kreisrund umlaufend einfasst, um die Sensoren 218 dichtet gegenüber einer Umgebung U abzuschirmen und beispielsweise vor Feuchtigkeit und oder Verschmutzungen zu schützen.The spring element 216 is in this case a plastic seal which surrounds the sensors 218 in a circular manner in order to seal the sensors 218 against an environment U and to protect them, for example, from moisture and/or contamination.

Das Federelement 216 weist eine progressive Federcharakteristik auf. Das Federelement 216 besteht aus einem Kunststoff. Die progressive Federcharakteristik dient dazu, den Weg der Verschiebung der Frontplatte 204 im Falle einer Betätigung zu begrenzen.The spring element 216 has a progressive spring characteristic. The spring element 216 is made of a plastic. The progressive spring characteristic serves to limit the displacement path of the front plate 204 in the event of an actuation.

Die Sensoren 218 haben jeweils eine erste Komponente 224 und eine zweite Komponente 226. Die erste Komponente 224 ist an der Frontplatte 204 gehalten. Die zweite Komponente 226 ist an einer Platine 213 gehalten, die an der Befestigungsstruktur 212 gehalten ist. Die zweite Komponente 224 eines jeweiligen Sensors 218 ist dazu eingerichtet, eine Annäherung der jeweils zugeordneten ersten Komponente 224 an die jeweilige zweite Komponente 226 zu erkennen.The sensors 218 each have a first component 224 and a second component 226. The first component 224 is held on the front panel 204. The second component 226 is held on a circuit board 213 which is held on the fastening structure 212. The second component 224 of a respective sensor 218 is configured to detect an approach of the respectively associated first component 224 to the respective second component 226.

Ein jeweiliger Sensor 218 Sensor ist ein kapazitiver Sensor 218. Nachfolgend wird einer der Sensoren 218 exemplarisch beschrieben.Each sensor 218 is a capacitive sensor 218. One of the sensors 218 is described below as an example.

Die erste Komponente 224 ist von einer Schirmelektrode 229 umgeben. Die erste Komponente 224 ist eine leitfähige Komponente des kapazitiven Sensors 218.The first component 224 is surrounded by a shield electrode 229. The first component 224 is a conductive component of the capacitive sensor 218.

Die zweite Komponente 226 ist eine Messelektrode des kapazitiven Sensors 218.The second component 226 is a measuring electrode of the capacitive sensor 218.

Vorliegend sind genau vier Sensoren 218 zur Detektion einer Berührung der Frontplatte 204 vorgesehen.In the present case, exactly four sensors 218 are provided for detecting a touch of the front panel 204.

Die Sensoren 218 sind in gleichmäßigen Abständen zueinander verteilt angeordnet.The sensors 218 are arranged at equal distances from each other.

Den Sensoren 218 ist eine Auswerteeinheit 219 zugeordnet, um Signale der Sensoren 218 auszuwerten, wobei die Auswerteeinheit 219 dazu eingerichtet ist, zwei oder mehr Signale der Sensoren 218 differentiell auszuwerten oder eines oder mehrere Signale der Sensoren 218 zu invertieren und zwei oder mehr Signale der Sensoren 218 differentiell auszuwerten oder zwei oder mehr Signale der Sensoren 218 mittels einer Brückenschaltung auszuwerten, wie einer Halbbrücke oder dergleichen, oder zwei oder mehr Signale der Sensoren 218 mittels eines Analog-Digital-Wandlers der Auswerteeinheit und einem zugeordneten Mikrocontroller der Auswerteeinheit ausgewertet werden.An evaluation unit 219 is assigned to the sensors 218 in order to evaluate signals from the sensors 218, wherein the evaluation unit 219 is configured to evaluate two or more signals from the sensors 218 to evaluate differentially or to invert one or more signals of the sensors 218 and to evaluate two or more signals of the sensors 218 differentially or to evaluate two or more signals of the sensors 218 by means of a bridge circuit, such as a half-bridge or the like, or two or more signals of the sensors 218 are evaluated by means of an analog-digital converter of the evaluation unit and an associated microcontroller of the evaluation unit.

Die Schaltvorrichtung 202 weist Formelemente 221 zur Führung und/oder Positionierung der Schaltvorrichtung 202 auf.The switching device 202 has shaped elements 221 for guiding and/or positioning the switching device 202.

Die Formelemente 221 sind an der Befestigungsstruktur 212 angeordnet.The mold elements 221 are arranged on the fastening structure 212.

Die Formelemente 221 sind an einer der Betätigungsseite 206 abgewandten Rückseite 223 der Schaltvorrichtung 202 angeordnet.The shaped elements 221 are arranged on a rear side 223 of the switching device 202 facing away from the actuating side 206.

Die Formelemente 221 sind ausgehend von der Befestigungsstruktur 212 frei auskragend erstreckt.The shaped elements 221 extend freely cantilevered from the fastening structure 212.

Die Formelemente 221 bilden eine mechanische Codierung aus und insbesondere weise eine asymmetrische Anordnung und/oder eine asymmetrische Form auf (nicht dargestellt).The shaped elements 221 form a mechanical coding and in particular have an asymmetrical arrangement and/or an asymmetrical shape (not shown).

Die Schaltvorrichtung 202 weist Einrichtungen 225 zum Erzeugen eines optischen Signals auf, vorliegend in Form von LED.The switching device 202 has means 225 for generating an optical signal, in the form of LEDs.

Die Schaltvorrichtung 202 weist Einrichtungen 234 zum Erzeugen eines haptischen Signals vorgesehen ist, vorliegend in Form von Vibrationseinheiten.The switching device 202 has devices 234 for generating a haptic signal, in the present case in the form of vibration units.

Die Schaltvorrichtung 202 weist eine Buchse 227 zum Ausbilden einer elektrischen Steckverbindung auf, wobei die Buchse 227 an der der Betätigungsseite 206 abgewandten Rückseite 223 der Schaltvorrichtung 202 angeordnet ist und an einer Grundplatte 230 der Befestigungsstruktur 212 angeordnet ist.The switching device 202 has a socket 227 for forming an electrical plug connection, wherein the socket 227 is arranged on the rear side 223 of the switching device 202 facing away from the actuating side 206 and is arranged on a base plate 230 of the fastening structure 212.

Die Schaltvorrichtung 202 kann im Wesentlichen analog zur Schaltvorrichtung 2 in ein Kraftfahrzeug eingebunden werden, so dass diesbezüglich auf die voranstehenden Ausführungen verwiesen wird.The switching device 202 can be integrated into a motor vehicle essentially analogously to the switching device 2, so that reference is made to the above explanations in this regard.

9 zeigt eine weitere erfindungsgemäße Schaltvorrichtung 302 in einer Frontansicht. Die Schaltvorrichtung 302 dient zur Betätigung eines Tür- oder Klappenantriebs eines Kraftfahrzeugs. 9 shows a further switching device 302 according to the invention in a front view. The switching device 302 serves to actuate a door or flap drive of a motor vehicle.

Die Schaltvorrichtung 302 weist eine Frontplatte 304 auf. Die Fronplatte 304 ist in 9 ausgeblendet.The switching device 302 has a front plate 304. The front plate 304 is in 9 hidden.

Die Frontplatte 304 hat ein Logo L, welches vorliegend exemplarisch sternförmig ausgestaltet ist und in 7 angedeutet ist. Das Logo L repräsentiert einen Platzhalter für ein beliebiges Logo eines Fahrzeugherstellers.The front panel 304 has a logo L, which is exemplary star-shaped and in 7 The L logo represents a placeholder for any vehicle manufacturer's logo.

Die Frontplatte 304 weist eine Betätigungsseite 306 auf, die im fertig montierten Zustand einem Bediener zugewandt ist. Eine Betätigungsrichtung 308 ist im Wesentlichen senkrecht zu einer Frontfläche 310 der Frontplatte 304 orientiert (10).The front panel 304 has an actuation side 306 which, in the fully assembled state, faces an operator. An actuation direction 308 is oriented essentially perpendicular to a front surface 310 of the front panel 304 ( 10 ).

Die Schaltvorrichtung 302 hat eine Befestigungsstruktur 312.The switching device 302 has a mounting structure 312.

Die Frontplatte 304 ist im Bereich einer der Betätigungsseite 306 abgewandten Befestigungsseite 314 mit der Befestigungsstruktur 312 verbunden.The front plate 304 is connected to the fastening structure 312 in the region of a fastening side 314 facing away from the actuating side 306.

Die Schaltvorrichtung 302 weist ein Federelement 316 zum Definieren einer Kraftschwelle auf. Das Federelement 316 ist in 6 geschnitten dargestellt.The switching device 302 has a spring element 316 for defining a force threshold. The spring element 316 is in 6 shown cut.

Die Schaltvorrichtung 302 weist Sensoren 318 zur Detektion einer Berührung der Frontplatte 304 auf.The switching device 302 has sensors 318 for detecting a touch of the front panel 304.

Das Federelement 316 ist vorliegend eine Kunststoffdichtung, die die Sensoren 318 kreisrund umlaufend einfasst, um die Sensoren 318 dichtet gegenüber einer Umgebung U abzuschirmen und beispielsweise vor Feuchtigkeit und oder Verschmutzungen zu schützen. Beispielsweise handelt es sich bei dem Federelement 316 um eine radial und/oder axial abdichtende Kunststoffdichtung.The spring element 316 is in this case a plastic seal that surrounds the sensors 318 in a circular manner in order to seal the sensors 318 against an environment U and, for example, to protect them from moisture and/or dirt. For example, the spring element 316 is a radially and/or axially sealing plastic seal.

Das Federelement 316 weist eine progressive Federcharakteristik auf. Das Federelement 316 besteht aus einem Kunststoff. Die progressive Federcharakteristik dient dazu, den Weg der Verschiebung der Frontplatte 304 im Falle einer Betätigung zu begrenzen.The spring element 316 has a progressive spring characteristic. The spring element 316 is made of a plastic. The progressive spring characteristic serves to limit the displacement path of the front plate 304 in the event of an actuation.

Die Sensoren 318 haben jeweils eine erste Komponente 324 und eine zweite Komponente 326. Die erste Komponente 324 ist an der Frontplatte 304 gehalten. The sensors 318 each have a first component 324 and a second component 326. The first component 324 is held on the front plate 304.

Die zweite Komponente 326 ist an einer Platine 313 gehalten, die an der Befestigungsstruktur 312 gehalten ist. Die zweite Komponente 324 eines jeweiligen Sensors 318 ist dazu eingerichtet, eine Annäherung der jeweils zugeordneten ersten Komponente 324 an die jeweilige zweite Komponente 326 zu erkennen.The second component 326 is held on a circuit board 313, which is held on the mounting structure 312. The second component 324 of a respective sensor 318 is configured to detect an approach of the respectively associated first component component 324 to the respective second component 326.

Ein jeweiliger Sensor 318 Sensor ist ein kapazitiver Sensor 318. Nachfolgend wird einer der Sensoren 318 exemplarisch beschrieben.Each sensor 318 is a capacitive sensor 318. One of the sensors 318 is described below as an example.

Die erste Komponente 324 ist eine leitfähige Komponente des kapazitiven Sensors 318.The first component 324 is a conductive component of the capacitive sensor 318.

Die zweite Komponente 324 ist von einer Schirmelektrode 329 umgeben. Die zweite Komponente 326 ist eine Messelektrode des kapazitiven Sensors 318.The second component 324 is surrounded by a shield electrode 329. The second component 326 is a measuring electrode of the capacitive sensor 318.

Vorliegend sind genau vier Sensoren 318 zur Detektion einer Berührung der Frontplatte 304 vorgesehen.In the present case, exactly four sensors 318 are provided for detecting a touch of the front panel 304.

Die Sensoren 318 sind in gleichmäßigen Abständen zueinander verteilt angeordnet.The sensors 318 are arranged at equal distances from each other.

Den Sensoren 318 ist eine Auswerteeinheit 319 zugeordnet, um Signale der Sensoren 318 auszuwerten, wobei die Auswerteeinheit 319 dazu eingerichtet ist, zwei oder mehr Signale der Sensoren 318 differentiell auszuwerten oder eines oder mehrere Signale der Sensoren 318 zu invertieren und zwei oder mehr Signale der Sensoren 318 differentiell auszuwerten oder zwei oder mehr Signale der Sensoren 318 mittels einer Brückenschaltung auszuwerten, wie einer Halbbrücke oder dergleichen, oder zwei oder mehr Signale der Sensoren 318 mittels eines Analog-Digital-Wandlers der Auswerteeinheit und einem zugeordneten Mikrocontroller der Auswerteeinheit ausgewertet werden.The sensors 318 are assigned an evaluation unit 319 in order to evaluate signals from the sensors 318, wherein the evaluation unit 319 is configured to differentially evaluate two or more signals from the sensors 318 or to invert one or more signals from the sensors 318 and to differentially evaluate two or more signals from the sensors 318 or to evaluate two or more signals from the sensors 318 by means of a bridge circuit, such as a half-bridge or the like, or two or more signals from the sensors 318 are evaluated by means of an analog-digital converter of the evaluation unit and an associated microcontroller of the evaluation unit.

Die Schaltvorrichtung 302 weist Formelemente 321 zur Führung und/oder Positionierung der Schaltvorrichtung 302 auf.The switching device 302 has shaped elements 321 for guiding and/or positioning the switching device 302.

Die Formelemente 321 sind an der Befestigungsstruktur 312 angeordnet.The mold elements 321 are arranged on the fastening structure 312.

Die Formelemente 321 sind an einer der Betätigungsseite 306 abgewandten Rückseite 323 der Schaltvorrichtung 302 angeordnet.The shaped elements 321 are arranged on a rear side 323 of the switching device 302 facing away from the actuating side 306.

Die Formelemente 321 sind ausgehend von der Befestigungsstruktur 312 frei auskragend erstreckt.The shaped elements 321 extend freely cantilevered from the fastening structure 312.

Die Formelemente 321 bilden eine mechanische Codierung aus und insbesondere weise eine asymmetrische Anordnung und/oder eine asymmetrische Form auf (nicht dargestellt).The shaped elements 321 form a mechanical coding and in particular have an asymmetrical arrangement and/or an asymmetrical shape (not shown).

Die Schaltvorrichtung 302 weist Einrichtungen 325 zum Erzeugen eines optischen Signals auf, vorliegend in Form von LED.The switching device 302 has means 325 for generating an optical signal, in the form of LEDs.

Die Schaltvorrichtung 302 weist Einrichtungen 334 zum Erzeugen eines haptischen Signals vorgesehen ist, vorliegend in Form von Vibrationseinheiten.The switching device 302 has devices 334 for generating a haptic signal, in the present case in the form of vibration units.

Die Schaltvorrichtung 302 weist eine Buchse 327 zum Ausbilden einer elektrischen Steckverbindung auf, wobei die Buchse 327 an der der Betätigungsseite 306 abgewandten Rückseite 323 der Schaltvorrichtung 302 angeordnet ist und an einer Grundplatte 330 der Befestigungsstruktur 312 angeordnet ist.The switching device 302 has a socket 327 for forming an electrical plug connection, wherein the socket 327 is arranged on the rear side 323 of the switching device 302 facing away from the actuating side 306 and is arranged on a base plate 330 of the fastening structure 312.

Die Schaltvorrichtung 302 kann im Wesentlichen analog zur Schaltvorrichtung 2 in ein Kraftfahrzeug eingebunden werden, so dass diesbezüglich auf die voranstehenden Ausführungen verwiesen wird.The switching device 302 can be integrated into a motor vehicle essentially analogously to the switching device 2, so that reference is made to the above explanations in this regard.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • US 9447604 B2 [0003]US 9447604 B2 [0003]
  • US 8258777 B2 [0003]US 8258777 B2 [0003]

Claims (10)

Schaltvorrichtung zur Betätigung eines Tür- oder Klappenantriebs eines Kraftfahrzeugs, - mit einer Frontplatte (4, 104, 204, 304), wobei die Frontplatte (4, 104, 204, 304) eine Betätigungsseite (6, 106, 206, 306) aufweist, die im fertig montierten Zustand einem Bediener zugewandt ist, wobei eine Betätigungsrichtung (8, 108, 208, 308) im Wesentlichen senkrecht zu einer Frontfläche (10, 110, 210, 310) der Frontplatte (4, 104, 204, 304) orientiert ist, - mit einer Befestigungsstruktur (12, 112, 212, 312), - wobei die Frontplatte (4, 104, 204, 304) im Bereich einer der Betätigungsseite (6, 106, 206, 306) abgewandten Befestigungsseite (14, 114, 214, 314) mit der Befestigungsstruktur (12, 112, 212, 312) verbunden ist und - wobei die Befestigungsstruktur (12, 112, 212, 312) eines oder mehrere Federelemente (16, 116, 216, 316) zum Definieren einer Kraftschwelle aufweist, und - mit einem Sensor (18, 118, 218, 318) zur Detektion einer Berührung der Frontplatte (4, 104, 204, 304).Switching device for actuating a door or flap drive of a motor vehicle, - with a front plate (4, 104, 204, 304), wherein the front plate (4, 104, 204, 304) has an actuation side (6, 106, 206, 306) which, in the fully assembled state, faces an operator, wherein an actuation direction (8, 108, 208, 308) is oriented substantially perpendicular to a front surface (10, 110, 210, 310) of the front plate (4, 104, 204, 304), - with a fastening structure (12, 112, 212, 312), - wherein the front plate (4, 104, 204, 304) in the region of one of the actuation sides (6, 106, 206, 306) is connected to the fastening structure (12, 112, 212, 312) and - wherein the fastening structure (12, 112, 212, 312) has one or more spring elements (16, 116, 216, 316) for defining a force threshold, and - with a sensor (18, 118, 218, 318) for detecting contact with the front panel (4, 104, 204, 304). Schaltvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass - der Sensor (218, 318) ein kapazitiver Sensor (218, 318) ist.Switching device according to Claim 1 , characterized in that - the sensor (218, 318) is a capacitive sensor (218, 318). Schaltvorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass - eine erste Komponente (224, 324) des kapazitiven Sensors (218, 318) an der Fronplatte (4, 104, 204, 304) befestigt und - eine zweite Komponente (226, 326) des kapazitiven Sensors (218, 318) an der Befestigungsstruktur (212, 312) oder an einem an der Befestigungsstruktur (212, 312) gehaltenen Bauteil befestigt ist, wie einer Platine (213, 313) oder dergleichen.Switching device according to Claim 2 , characterized in that - a first component (224, 324) of the capacitive sensor (218, 318) is attached to the front plate (4, 104, 204, 304) and - a second component (226, 326) of the capacitive sensor (218, 318) is attached to the fastening structure (212, 312) or to a component held on the fastening structure (212, 312), such as a circuit board (213, 313) or the like. Schaltvorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass - die erste Komponente (224) von einer Schirmelektrode (229) umgeben ist und/oder - die zweite Komponente (326) von einer Schirmelektrode (329) umgeben ist.Switching device according to Claim 3 , characterized in that - the first component (224) is surrounded by a shielding electrode (229) and/or - the second component (326) is surrounded by a shielding electrode (329). Schaltvorrichtung nach Anspruch 3 oder nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass - die erste Komponente (224, 324) eine leitfähige Komponente (224, 324) des kapazitiven Sensors (218, 318) ist und die zweite Komponente (226, 326) eine Messelektrode (226, 326) des kapazitiven Sensors (218, 318) ist oder - die zweite Komponente eine leitfähige Komponente des kapazitiven Sensors (218, 318) ist und die erste Komponente eine Messelektrode des kapazitiven Sensors (218, 318) ist.Switching device according to Claim 3 or after Claim 4 , characterized in that - the first component (224, 324) is a conductive component (224, 324) of the capacitive sensor (218, 318) and the second component (226, 326) is a measuring electrode (226, 326) of the capacitive sensor (218, 318) or - the second component is a conductive component of the capacitive sensor (218, 318) and the first component is a measuring electrode of the capacitive sensor (218, 318). Schaltvorrichtung nach einem der Ansprüche 3 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass ein Messabstand zwischen der ersten Komponente (224, 324) und der zweiten Komponente (226, 326) kleiner als ein Millimeter ist.Switching device according to one of the Claims 3 until 5 , characterized in that a measuring distance between the first component (224, 324) and the second component (226, 326) is less than one millimeter. Schaltvorrichtung nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zwei oder mehr Sensoren (118, 218, 318) zur Detektion einer Berührung der Frontplatte (104, 204, 304) vorgesehen sind,Switching device according to one of the preceding claims, characterized in that two or more sensors (118, 218, 318) are provided for detecting a contact of the front panel (104, 204, 304), Schaltvorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass genau vier Sensoren (118, 218, 318) zur Detektion einer Berührung der Frontplatte (104, 204, 304) vorgesehen sind.Switching device according to Claim 7 , characterized in that exactly four sensors (118, 218, 318) are provided for detecting a contact with the front panel (104, 204, 304). Schaltvorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensoren (118, 218, 318) in gleichmäßigen Abständen zueinander verteilt angeordnet sind und/oder die Sensoren (118, 218, 318) rasterartig in Zeilen und Spalten verteilt angeordnet sind.Switching device according to Claim 8 , characterized in that the sensors (118, 218, 318) are arranged at equal distances from one another and/or the sensors (118, 218, 318) are arranged in a grid-like manner in rows and columns. Kraftfahrzeug, - mit einem Tür- oder Klappenantrieb (38) zum Bewegen einer dem Tür- oder Klappenantrieb (38) zugeordneten Fahrzeugtür oder Fahrzeugklappe (40), - mit einem Schaltvorrichtung (2, 102, 202, 302) nach einem der voranstehenden Ansprüche und mit einer - Steuereinrichtung (42), wobei die Steuereinrichtung (42) mit dem Schaltvorrichtung (2) und mit dem Tür- oder Klappenantrieb (38) verbunden ist, - wobei die Steuereinrichtung (42) dazu eingerichtet ist, den Tür- oder Klappenantrieb (38) in Abhängigkeit von einem Signal mindestens eines Sensors (18) der Schaltvorrichtung (2, 102, 202, 302) zu steuern, und - wobei die Steuereinrichtung (42) dazu eingerichtet ist, ein Öffnen der dem Tür- oder Klappenantrieb (38) zugeordneten Fahrzeugtür oder Fahrzeugklappe (40) auszulösen, sofern die Kraftschwelle überschritten wird und eine Berührung der Frontplatte (4, 104, 204, 304) detektiert wird.Motor vehicle, - with a door or flap drive (38) for moving a vehicle door or vehicle flap (40) associated with the door or flap drive (38), - with a switching device (2, 102, 202, 302) according to one of the preceding claims and with a - control device (42), wherein the control device (42) is connected to the switching device (2) and to the door or flap drive (38), - wherein the control device (42) is set up to control the door or flap drive (38) depending on a signal from at least one sensor (18) of the switching device (2, 102, 202, 302), and - wherein the control device (42) is set up to trigger an opening of the vehicle door or vehicle flap (40) associated with the door or flap drive (38) if the force threshold is exceeded and the front panel (4, 104, 204, 304) is detected.
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Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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US8258777B2 (en) 2009-09-04 2012-09-04 Weihua Chen Inductive proximity sensor
US9447604B2 (en) 2012-03-06 2016-09-20 Huf Huelsbeck & Fuerst Gmbh & Co. Kg Vehicle door handle with capacitive proximity sensor
DE102020121603A1 (en) 2019-09-05 2021-03-11 Huf Hülsbeck & Fürst Gmbh & Co. Kg Actuating device with movable switching element, vehicle and actuation method

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