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DE102023200933A1 - COOLING DEVICE FOR COOLING A POSITION-SENSITIVE COMPONENT OF A LITHOGRAPHY SYSTEM AND LITHOGRAPHY SYSTEM - Google Patents

COOLING DEVICE FOR COOLING A POSITION-SENSITIVE COMPONENT OF A LITHOGRAPHY SYSTEM AND LITHOGRAPHY SYSTEM Download PDF

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DE102023200933A1
DE102023200933A1 DE102023200933.1A DE102023200933A DE102023200933A1 DE 102023200933 A1 DE102023200933 A1 DE 102023200933A1 DE 102023200933 A DE102023200933 A DE 102023200933A DE 102023200933 A1 DE102023200933 A1 DE 102023200933A1
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silencer
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Luca Mettenleiter
Matthias Fetzer
Steffen Waimer
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Carl Zeiss SMT GmbH
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Abstract

Kühlvorrichtung (200) zum Kühlen einer positionssensitiven Komponente (102) einer Lithographieanlage (1), aufweisend:eine Flüssigkeitsleitung (208) zum Transportieren einer Kühlflüssigkeit (206),eine Schalldämpfereinrichtung (216) zum Dämpfen einer Druckschwankung der Kühlflüssigkeit (206), wobei die Schalldämpfereinrichtung (216) eine mit der Flüssigkeitsleitung (208) fluidverbundene Flüssigkeitskammer (218), eine Gaskammer (220) zum Aufnehmen eines Gases (222) und eine die Gaskammer (220) von der Flüssigkeitskammer (218) abtrennende elastische Trennmembran (224) aufweist,eine mit der Gaskammer (220) fluidverbundene Gasleitung (230), undein innerhalb der Gasleitung (230) angeordnetes Schallabsorptionselement (234).Cooling device (200) for cooling a position-sensitive component (102) of a lithography system (1), comprising:a liquid line (208) for transporting a cooling liquid (206),a silencer device (216) for dampening a pressure fluctuation of the cooling liquid (206), wherein the silencer device (216) has a liquid chamber (218) fluidly connected to the liquid line (208), a gas chamber (220) for receiving a gas (222) and an elastic separating membrane (224) separating the gas chamber (220) from the liquid chamber (218),a gas line (230) fluidly connected to the gas chamber (220), anda sound absorption element (234) arranged within the gas line (230).

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Kühlvorrichtung zum Kühlen einer positionssensitiven Komponente einer Lithographieanlage und eine Lithographieanlage mit einer entsprechenden Kühlvorrichtung.The present invention relates to a cooling device for cooling a position-sensitive component of a lithography system and a lithography system with a corresponding cooling device.

Die Mikrolithographie wird zur Herstellung mikrostrukturierter Bauelemente, wie beispielsweise integrierter Schaltkreise, angewendet. Der Mikrolithographieprozess wird mit einer Lithographieanlage durchgeführt, welche ein Beleuchtungssystem und ein Projektionssystem aufweist. Das Bild einer mittels des Beleuchtungssystems beleuchteten Maske (Retikel) wird hierbei mittels des Projektionssystems auf ein mit einer lichtempfindlichen Schicht (Photoresist) beschichtetes und in der Bildebene des Projektionssystems angeordnetes Substrat, beispielsweise einen Siliziumwafer, projiziert, um die Maskenstruktur auf die lichtempfindliche Beschichtung des Substrats zu übertragen.Microlithography is used to produce microstructured components, such as integrated circuits. The microlithography process is carried out using a lithography system that has an illumination system and a projection system. The image of a mask (reticle) illuminated by the illumination system is projected by the projection system onto a substrate, such as a silicon wafer, that is coated with a light-sensitive layer (photoresist) and arranged in the image plane of the projection system in order to transfer the mask structure onto the light-sensitive coating of the substrate.

Getrieben durch das Streben nach immer kleineren Strukturen bei der Herstellung integrierter Schaltungen werden derzeit EUV-Lithographieanlagen entwickelt, welche Licht mit einer Wellenlänge im Bereich von 0,1 nm bis 30 nm, insbesondere 13,5 nm, verwenden. Da die meisten Materialien Licht dieser Wellenlänge absorbieren, müssen bei solchen EUV-Lithographieanlagen reflektierende Optiken, das heißt Spiegel, anstelle von - wie bisher - brechenden Optiken, das heißt Linsen, eingesetzt werden.Driven by the pursuit of ever smaller structures in the manufacture of integrated circuits, EUV lithography systems are currently being developed that use light with a wavelength in the range of 0.1 nm to 30 nm, in particular 13.5 nm. Since most materials absorb light of this wavelength, such EUV lithography systems must use reflective optics, i.e. mirrors, instead of - as previously - refractive optics, i.e. lenses.

Die Anforderungen an die Genauigkeit und Präzision der Abbildungseigenschaften von Lithographieanlagen steigen ständig an. Aus dynamischer Sicht gilt es im Zuge dessen den Einfluss von Störeinträgen auf die Bewegung verschiedener positionssensitiver Bauteile der Lithographieanlage zu minimieren. The requirements for the accuracy and precision of the imaging properties of lithography systems are constantly increasing. From a dynamic perspective, it is therefore important to minimize the influence of interference on the movement of various position-sensitive components of the lithography system.

Beispielsweise ist eine sehr genaue Positionierung von optischen Komponenten, insbesondere Spiegeln, der Lithographieanlage erforderlich. Dynamische Störanregungen von optischen Komponenten können zum Beispiel durch die Bewegung anderer Bauteile der Lithographieanlage oder durch akustische Störungen erzeugt werden. Akustische Störungen können als Druckschwankung einer Kühlflüssigkeit in Kühlleitungen einer Kühlvorrichtung der Lithographieanlage an gekühlte, positionssensitive Bauteile der Lithographieanlage übertragen werden. Druckschwankungen der Kühlflüssigkeit werden z. B. durch strömungsinduzierte Vibrationen (FIV) erzeugt.For example, very precise positioning of optical components, especially mirrors, of the lithography system is required. Dynamic disturbances of optical components can be generated, for example, by the movement of other components of the lithography system or by acoustic disturbances. Acoustic disturbances can be transmitted as pressure fluctuations of a coolant in cooling lines of a cooling device of the lithography system to cooled, position-sensitive components of the lithography system. Pressure fluctuations of the coolant are generated, for example, by flow-induced vibrations (FIV).

Mit weiterer Zunahme der Komplexität von Lithographieanlagen sind weitere dynamische Störanregungen innerhalb und außerhalb des Systems zu erwarten, sodass zusätzliche Mechanismen für deren Unterdrückung bzw. Kompensierung wünschenswert und erforderlich sind. Herkömmliche Lösungen zur Verringerung einer Störungsanregung von Spiegeln einer Lithographieanlage durch strömungsinduzierte Vibrationen sind zum Beispiel aus der WO 2021 013 441 A1 bekannt.As the complexity of lithography systems continues to increase, further dynamic disturbances inside and outside the system are to be expected, so that additional mechanisms for their suppression or compensation are desirable and necessary. Conventional solutions for reducing disturbances in mirrors of a lithography system caused by flow-induced vibrations are known, for example, from the WO 2021 013 441 A1 known.

Vor diesem Hintergrund besteht eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung darin, eine verbesserte Kühlvorrichtung für eine Lithographieanlage und eine entsprechende Lithographieanlage bereitzustellen.Against this background, it is an object of the present invention to provide an improved cooling device for a lithography system and a corresponding lithography system.

Demgemäß wird eine Kühlvorrichtung zum Kühlen einer positionssensitiven Komponente einer Lithographieanlage vorgeschlagen. Die Kühlvorrichtung weist auf:

  • eine Flüssigkeitsleitung zum Transportieren einer Kühlflüssigkeit,
  • eine Schalldämpfereinrichtung zum Dämpfen einer Druckschwankung der Kühlflüssigkeit, wobei die Schalldämpfereinrichtung eine mit der Flüssigkeitsleitung fluidverbundene Flüssigkeitskammer, eine Gaskammer zum Aufnehmen eines Gases und eine die Gaskammer von der Flüssigkeitskammer abtrennende elastische Trennmembran aufweist,
  • eine mit der Gaskammer fluidverbundene Gasleitung, und ein innerhalb der Gasleitung angeordnetes Schallabsorptionselement.
Accordingly, a cooling device for cooling a position-sensitive component of a lithography system is proposed. The cooling device has:
  • a liquid line for transporting a cooling liquid,
  • a silencer device for dampening a pressure fluctuation of the cooling liquid, wherein the silencer device has a liquid chamber fluidly connected to the liquid line, a gas chamber for receiving a gas and an elastic separating membrane separating the gas chamber from the liquid chamber,
  • a gas line fluidly connected to the gas chamber, and a sound absorption element arranged within the gas line.

Die Schalldämpfereinrichtung ermöglicht das Dämpfen von Druckschwankungen der Kühlflüssigkeit durch Verändern des für die Kühlflüssigkeit zur Verfügung stehenden Volumens. Insbesondere ist die elastische Trennmembran der Schalldämpfereinrichtung dazu eingerichtet, sich zu verformen und dadurch ein Volumen der Flüssigkeitskammer auf Kosten eines Volumens der Gaskammer zu verändern. Damit kann eine Ausbreitung von Druckschwankungen über die Kühlflüssigkeit deutlich verringert werden.The silencer device enables pressure fluctuations in the coolant to be dampened by changing the volume available for the coolant. In particular, the elastic separating membrane of the silencer device is designed to deform and thereby change the volume of the liquid chamber at the expense of the volume of the gas chamber. This can significantly reduce the spread of pressure fluctuations via the coolant.

Die an die Gaskammer der Schalldämpfereinrichtung angeschlossene Gasleitung dient zum Zuführen von Gas in die Gaskammer und zum Abführen von Gas aus der Gaskammer. Durch die Gasleitung kann ein Gasdruck in der Gaskammer eingestellt und/oder überwacht werden. Beispielsweise kann der Gasdruck eines von der Gaskammer aufgenommenen Gases erstmalig eingestellt und/oder nach/während einer Betriebszeit neu eingestellt oder geregelt werden.The gas line connected to the gas chamber of the silencer device is used to supply gas to the gas chamber and to discharge gas from the gas chamber. The gas line can be used to set and/or monitor a gas pressure in the gas chamber. For example, the gas pressure of a gas taken up by the gas chamber can be set for the first time and/or readjusted or regulated after/during an operating period.

Allerdings stellt die Gasleitung auch eine akustische Kopplung zur Schalldämpfereinrichtung dar, durch welche Schwingungen übertragen werden können. Durch das innerhalb der Gasleitung angeordnete Schallabsorptionselement können akustische Störeinträge über die Gasleitung auf die Schalldämpfereinrichtung und damit auf die Kühlflüssigkeit und die positionssensitive Komponente vermieden oder reduziert werden. Beispielsweise können zusätzliche stehende Wellen und Resonanzüberhöhungen vermieden werden.However, the gas line also represents an acoustic coupling to the silencer device, through which vibrations are transmitted The sound absorption element arranged inside the gas line can prevent or reduce acoustic interference via the gas line to the silencer device and thus to the coolant and the position-sensitive component. For example, additional standing waves and resonance peaks can be avoided.

Die positionssensitive Komponente der Lithographieanlage kann eine optische oder eine mechanische Komponente der Lithographieanlage, z. B. einer Projektionsoptik der Lithographieanlage, sein. Die positionssensitive Komponente ist insbesondere ein Bauteil, das im Betrieb der Lithographieanlage mit nur kleinen Toleranzen auf einer genauen Position gehalten werden muss.The position-sensitive component of the lithography system can be an optical or a mechanical component of the lithography system, e.g. a projection optics of the lithography system. The position-sensitive component is in particular a component that must be held in a precise position with only small tolerances during operation of the lithography system.

Die positionssensitive Komponente der Lithographieanlage ist beispielsweise ein Spiegel der Lithographieanlage, z. B. ein Spiegel der Projektionsoptik der Lithographieanlage. Die Spiegel einer Projektionsoptik einer EUV-Lithographieanlage sind üblicherweise mittels Aktoren an einem Tragrahmen beweglich befestigt, um eine Position des jeweiligen Spiegels genau anpassen zu können.The position-sensitive component of the lithography system is, for example, a mirror of the lithography system, e.g. a mirror of the projection optics of the lithography system. The mirrors of a projection optics of an EUV lithography system are usually movably attached to a support frame by means of actuators in order to be able to precisely adjust the position of the respective mirror.

Die positionssensitive Komponente der Lithographieanlage kann auch eine Rahmenstruktur sein, die als (z. B. optische) Referenz dient. Die positionssensitive Komponente kann zum Beispiel ein Sensorrahmen der Lithographieanlage, z. B. der Projektionsoptik der Lithographieanlage, sein. Ein Sensorrahmen weist üblicherweise eine Sensorvorrichtung zum Messen einer aktuellen Position einer oder mehrerer optischer Komponenten der Lithographieanlage relativ zu dem Sensorrahmen auf. Der Sensorrahmen ist beispielsweise bezüglich eines Tragrahmens der optischen Komponente(n) schwingungsentkoppelt gelagert. Die Sensorvorrichtung umfasst z. B. einen oder mehrere Sensoren, wie zum Beispiel Interferometer und/oder andere Messvorrichtungen zum Erfassen einer Position der optischen Komponente(n). Die optische Komponente(n) kann/können beispielsweise Reflektorelemente aufweisen zum Reflektieren eines von den Sensoren ausgesendeten Lichts (z. B. Laserlichts). Beispielswiese dienen der eine oder die mehreren Sensoren zum Erfassen einer Position der optischen Komponente(n) in sechs Freiheitsgraden. Die sechs Freiheitsgrade umfassen insbesondere drei Translationsfreiheitgrade (z. B. in drei zueinander senkrechten Raumrichtungen) und drei Rotationsfreiheitgrade (z. B. bezüglich einer Rotation um die drei zueinander senkrechten Raumrichtungen).The position-sensitive component of the lithography system can also be a frame structure that serves as a (e.g. optical) reference. The position-sensitive component can be, for example, a sensor frame of the lithography system, e.g. the projection optics of the lithography system. A sensor frame usually has a sensor device for measuring a current position of one or more optical components of the lithography system relative to the sensor frame. The sensor frame is, for example, mounted in a vibration-decoupled manner with respect to a support frame of the optical component(s). The sensor device comprises, for example, one or more sensors, such as interferometers and/or other measuring devices for detecting a position of the optical component(s). The optical component(s) can, for example, have reflector elements for reflecting light emitted by the sensors (e.g. laser light). For example, the one or more sensors serve to detect a position of the optical component(s) in six degrees of freedom. The six degrees of freedom include in particular three translational degrees of freedom (e.g. in three mutually perpendicular spatial directions) and three rotational degrees of freedom (e.g. with respect to a rotation around the three mutually perpendicular spatial directions).

Durch die vorgeschlagene Kühlvorrichtung mit der Schalldämpfereinrichtung, die mittels der elastischen Trennmembran ein komprimierbares Gasvolumen bereitstellt, können Druckschwankungen der Kühlflüssigkeit gedämpft werden und eine Übertragung an die positionssensitive Komponente reduziert oder vermieden werden. Weiterhin wird auch ein akustischer Störeintrag über die Gasleitung mithilfe des in der Gasleitung angeordneten Schallabsorptionselements reduziert oder vermieden. Folglich kann eine größere Präzession der Position und damit der optischen Eigenschaften bzw. der Referenzeigenschaften der positionssensitiven Komponente erreicht werden. Folglich kann eine Abbildungseigenschaft der Lithographieanlage verbessert werden. Zudem können Störanregungen auch bei zunehmend komplexer werdenden Lithographieanlagen mit einer zunehmenden Anzahl an Störquellen besser kompensiert werden.The proposed cooling device with the silencer device, which provides a compressible gas volume by means of the elastic separating membrane, can dampen pressure fluctuations in the cooling liquid and reduce or avoid transmission to the position-sensitive component. Furthermore, acoustic interference via the gas line is also reduced or avoided using the sound absorption element arranged in the gas line. As a result, a greater precession of the position and thus of the optical properties or reference properties of the position-sensitive component can be achieved. As a result, an imaging property of the lithography system can be improved. In addition, interference excitations can be better compensated for even in increasingly complex lithography systems with an increasing number of interference sources.

Die Lithographieanlage ist zum Beispiel eine EUV- oder eine DUV-Lithographieanlage. Dabei steht EUV für „extremes Ultraviolett“ (Engl.: extreme ultraviolet, EUV) und bezeichnet eine Wellenlänge des Arbeitslichts im Bereich von 0,1 nm bis 30 nm, insbesondere 13,5 nm. Weiterhin steht DUV für „tiefes Ultraviolett“ (Engl.: deep ultraviolet, DUV) und bezeichnet eine Wellenlänge des Arbeitslichts zwischen 30 nm und 250 nm.The lithography system is, for example, an EUV or a DUV lithography system. EUV stands for "extreme ultraviolet" (EUV) and describes a wavelength of the working light in the range of 0.1 nm to 30 nm, in particular 13.5 nm. DUV also stands for "deep ultraviolet" (DUV) and describes a wavelength of the working light between 30 nm and 250 nm.

Die EUV- oder DUV-Lithographieanlage umfasst ein Beleuchtungssystem und ein Projektionssystem. Insbesondere wird mit der EUV- oder DUV-Lithographieanlage das Bild einer mittels des Beleuchtungssystems beleuchteten Maske (Retikel) mittels des Projektionssystems auf ein mit einer lichtempfindlichen Schicht (Photoresist) beschichtetes und in der Bildebene des Projektionssystems angeordnetes Substrat, beispielsweise einen Siliziumwafer, projiziert, um die Maskenstruktur auf die lichtempfindliche Beschichtung des Substrats zu übertragen.The EUV or DUV lithography system comprises an illumination system and a projection system. In particular, the image of a mask (reticle) illuminated by means of the illumination system is projected by means of the projection system onto a substrate, for example a silicon wafer, coated with a light-sensitive layer (photoresist) and arranged in the image plane of the projection system in the EUV or DUV lithography system in order to transfer the mask structure onto the light-sensitive coating of the substrate.

Die Flüssigkeitsleitung („Kühlleitung“) ist beispielsweise eine Rohrleitung zum Durchleiten der Kühlflüssigkeit. Die Flüssigkeitsleitung weist beispielsweise ein Metallrohr und/oder ein Edelstahlrohr auf. Die Flüssigkeitsleitung kann beispielsweise einen kreisförmigen Querschnitt aufweisen. Die Kühlflüssigkeit ist oder umfasst beispielsweise Wasser. Die Flüssigkeitsleitung dient beispielsweise zum Transportieren der Kühlflüssigkeit zu und/oder von der positionssensitiven Komponente. Die Flüssigkeitsleitung dient beispielsweise zum Transportieren der Kühlflüssigkeit von einer Kühleinheit der Kühlvorrichtung zu der positionssensitiven Komponente und/oder von der positionssensitiven Komponente (zurück) zur Kühleinheit. Die Kühlvorrichtung kann auch mehr als eine Flüssigkeitsleitung aufweisen.The liquid line (“cooling line”) is, for example, a pipe for conducting the cooling liquid. The liquid line has, for example, a metal pipe and/or a stainless steel pipe. The liquid line can, for example, have a circular cross-section. The cooling liquid is or comprises, for example, water. The liquid line serves, for example, to transport the cooling liquid to and/or from the position-sensitive component. The liquid line serves, for example, to transport the cooling liquid from a cooling unit of the cooling device to the position-sensitive component and/or from the position-sensitive component (back) to the cooling unit. The cooling device can also have more than one liquid line.

Die Kühlvorrichtung dient insbesondere zur Vermeidung hoher Temperaturen und Temperaturschwankungen der positionssensitiven Komponente.The cooling device is used in particular to avoid high temperatures and temperature fluctuations of the position-sensitive component.

Insbesondere Spiegel einer EUV-Lithographieanlage (als Beispiel für positionssensitive Komponenten) erwärmen sich infolge einer Absorption der energiereichen EUV-Strahlung. Dadurch hervorgerufene hohe Temperaturen und Temperaturschwankungen im Spiegel und damit einhergehende thermische Verformungen des Spiegels können zu Wellenfrontaberrationen führen und damit die Abbildungseigenschaften der Spiegel beeinträchtigen. Zur Vermeidung von thermisch induzierten Deformationen können Spiegel der Lithographieanlage aktiv gekühlt werden.In particular, mirrors of an EUV lithography system (as an example of position-sensitive components) heat up as a result of absorption of the high-energy EUV radiation. The high temperatures and temperature fluctuations in the mirror caused by this and the associated thermal deformations of the mirror can lead to wavefront aberrations and thus impair the imaging properties of the mirrors. To avoid thermally induced deformations, mirrors of the lithography system can be actively cooled.

Die Kühlvorrichtung kann auch (zusätzlich oder stattdessen) zum Kühlen beispielsweise eines Sensorrahmens (als Beispiel einer positionssensitiven Komponente) dienen. Dadurch kann eine Erwärmung des Sensorrahmens durch Wärmestrahlung verhindert werden. Wärmestrahlung wird insbesondere durch von Spiegeloberflächen oder Strukturelementen absorbiertes Arbeitslicht der Lithographieanlage verursacht. Weitere Wärmequellen können beispielsweise Aktoren und Heizköpfe sein. Mithilfe der Kühlvorrichtung kann eine stabile Temperaturumgebung für den Sensorrahmen geschaffen werden. Dadurch kann eine Positionsmessung des Spiegels oder der mehreren Spiegel mit Hilfe der von dem Sensorrahmen gehaltenen Sensorvorrichtung mit einer höheren Genauigkeit durchgeführt werden.The cooling device can also be used (in addition to or instead of) cooling, for example, a sensor frame (as an example of a position-sensitive component). This can prevent the sensor frame from heating up due to thermal radiation. Thermal radiation is caused in particular by working light of the lithography system absorbed by mirror surfaces or structural elements. Other heat sources can be, for example, actuators and heating heads. The cooling device can be used to create a stable temperature environment for the sensor frame. This allows a position measurement of the mirror or the multiple mirrors to be carried out with greater accuracy using the sensor device held by the sensor frame.

Die Kühlvorrichtung umfasst ferner beispielsweise eine Kühleinheit zum Kühlen der Kühlflüssigkeit, ein oder mehrere Pumpen zum Erzeugen einer erforderlichen Kühlmittelflussrate der Kühlflüssigkeit und ein oder mehrere Ventile zum Steuern des Kühlflusses.The cooling device further comprises, for example, a cooling unit for cooling the cooling liquid, one or more pumps for generating a required coolant flow rate of the cooling liquid and one or more valves for controlling the cooling flow.

Zur Kühlung wird eine bestimmte Kühlmittelflussrate benötigt, welche über ein Pumpensystem realisiert wird. Dadurch kommt es zu einer dynamischen Störanregung, denn jede Pumpe erzeugt lokale Druckschwankungen. Diese werden über einen Kühlmittelschall (Wasserschall, longitudinale Wasserschallwelle) durch den gesamten Kühlkreislauft übertragen. Weiterhin kann jede Querschnittsänderung und jede Umlenkung der Flüssigkeitsleitung sowie jedes eingebaute Ventil des Kühlkreislaufs eine Störquelle darstellen, die lokale Druckschwankungen der Flüssigkeit verursacht. Diese Art von dynamischen Störanregungen wird auch flussinduzierte Vibrationen (Engl. „Flow Induced Vibrations“, FIV) genannt. Durch Wasserschall wird die Störanregung an die gekühlte positionssensitive Komponente weitergeleitet. Dies verursacht, dass die Position der positionssensitiven Komponente von einer Sollposition abweicht. Insbesondere wirkt ein Druckstoß der Kühlflüssigkeit auf Flächen der gekühlten positionssensitiven Komponente ein. Der Druckstoß wird an den Flächen, auf die er wirkt, in eine Kraft gewandelt. Aufgrund dieser Kraft kommt es zu einer Abweichung der Position der positionssensitiven Komponente von der Sollposition.Cooling requires a certain coolant flow rate, which is achieved via a pump system. This leads to dynamic disturbances, because each pump generates local pressure fluctuations. These are transmitted through the entire cooling circuit via coolant sound (water sound, longitudinal water sound wave). Furthermore, every change in cross-section and every deflection of the liquid line as well as every installed valve in the cooling circuit can represent a source of disturbance that causes local pressure fluctuations in the liquid. This type of dynamic disturbance is also called flow-induced vibrations (FIV). The disturbance is transmitted to the cooled position-sensitive component via water sound. This causes the position of the position-sensitive component to deviate from a target position. In particular, a pressure surge from the coolant acts on surfaces of the cooled position-sensitive component. The pressure surge is converted into a force on the surfaces on which it acts. Due to this force, the position of the position-sensitive component deviates from the target position.

Die Flüssigkeitsleitung, z. B. ein Flüssigkeitsraum der Flüssigkeitsleitung, ist zum Durchströmen der Kühlflüssigkeit eingerichtet. Da der Flüssigkeitsraum der Flüssigkeitsleitung mit der Flüssigkeitskammer der Schalldämpfereinrichtung fluidverbunden ist, kann die Kühlflüssigkeit auch in die Flüssigkeitskammer der Schalldämpfereinrichtung eindringen. Durch die elastische Trennmembran, welche die Flüssigkeitskammer der Schalldämpfereinrichtung von ihrer Gaskammer abtrennt, sind ein Volumen der Flüssigkeitskammer und der Gaskammer variable, wobei ein Gesamtvolumen von Flüssigkeits- und Gaskammer konstant bleibt. Folglich kann durch die elastische Trennmembran das Volumen und damit der Druck der Kühlflüssigkeit in Abhängigkeit des Volumens und Druckes des Gases in der Gaskammer verändert werden.The liquid line, e.g. a liquid space of the liquid line, is designed for the cooling liquid to flow through. Since the liquid space of the liquid line is fluidically connected to the liquid chamber of the silencer device, the cooling liquid can also penetrate into the liquid chamber of the silencer device. Due to the elastic separating membrane, which separates the liquid chamber of the silencer device from its gas chamber, the volume of the liquid chamber and the gas chamber are variable, with the total volume of the liquid and gas chambers remaining constant. Consequently, the elastic separating membrane can change the volume and thus the pressure of the cooling liquid depending on the volume and pressure of the gas in the gas chamber.

Die Gasleitung verbindet beispielsweise die Gaskammer der Schalldämpfereinrichtung mit einer Gasbereitstellungseinrichtung. Die Gasbereitstellungseinrichtung umfasst zum Beispiel eine Gaspumpe, ein Gasreservoir, ein oder mehrere Ventile etc. Die Gasleitung kann beispielsweise auch die Schalldämpfereinrichtung mit einer oder mehreren anderen Schalldämpfereinrichtungen der Kühlvorrichtung verbinden.The gas line connects, for example, the gas chamber of the silencer device to a gas supply device. The gas supply device comprises, for example, a gas pump, a gas reservoir, one or more valves, etc. The gas line can also connect, for example, the silencer device to one or more other silencer devices of the cooling device.

Das Gas in der Gaskammer und der Gasleitung weist beispielsweise Luft, Reinluft, Stickstoff, Helium und/oder ein anderes Gas auf. Reinluft ist z. B. Luft gemäß einer der Reinheitsklassen 1 bis 9 des ISO-Standards ISO 8573-1:2010.The gas in the gas chamber and the gas line includes, for example, air, clean air, nitrogen, helium and/or another gas. Clean air is, for example, air according to one of the purity classes 1 to 9 of the ISO standard ISO 8573-1:2010.

Das Schallabsorptionselement füllt die Gasleitung im Querschnitt gesehen zum Beispiel vollständig aus. Eine geometrische Form des Schallabsorptionselements ist zum Beispiel an einen Innenquerschnitt der Gasleitung angepasst.For example, the sound absorption element completely fills the gas line when viewed in cross-section. A geometric shape of the sound absorption element is adapted to an internal cross-section of the gas line, for example.

Es können auch mehr als ein Schallabsorptionselement in der Gasleitung angeordnet sein. Die mehreren Schallabsorptionselemente sind beispielsweise voneinander beabstandet und/oder an unterschiedlichen Stellen der Gasleitung angeordnet.More than one sound absorption element can also be arranged in the gas line. The multiple sound absorption elements are, for example, spaced apart from one another and/or arranged at different locations in the gas line.

Gemäß einer Ausführungsform weist das Schallabsorptionselement ein gasdurchlässiges, poröses Absorbermaterial auf.According to one embodiment, the sound absorption element comprises a gas-permeable, porous absorber material.

Durch die Materialstruktur des porösen Absorbermaterials wird die Schwingungsenergie der Gasteilchen des Gases in der Gasleitung gebremst, wodurch es zu Reibungseffekten kommt. Somit wird die Schallenergie des Gases zumindest teilweise in Wärmenergie umgewandelt.The material structure of the porous absorber material slows down the vibration energy of the gas particles in the gas line, which leads to friction effects. The sound energy of the gas is thus at least partially converted into heat energy.

Das poröse Absorbermaterial weist beispielsweise ein offenporiges Material, ein Schaummaterial, Melaminschaum, PUR-Schaum, Keramik, Siliziumkarbid, poröses Siliziumkarbid-Keramikmaterial, Metall, Steinwolle und/oder Glaswolle auf.The porous absorber material comprises, for example, an open-pored material, a foam material, melamine foam, PUR foam, ceramic, silicon carbide, porous silicon carbide ceramic material, metal, rock wool and/or glass wool.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform weist das poröse Absorbermaterial einen porösen Schaumstoff und/oder ein faserartiges Material auf.According to a further embodiment, the porous absorber material comprises a porous foam and/or a fibrous material.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform ist das Schallabsorptionselement an der Gasleitung und/oder an einer Innenwand der Gasleitung befestigt.According to a further embodiment, the sound absorption element is attached to the gas line and/or to an inner wall of the gas line.

Beispielsweise ist das Schallabsorptionselement in die Gasleitung (z. B. elastisch) eingeklemmt und/oder an die Innenwand der Gasleitung geklebt, geschweißt, geschraubt, oder anderweitig daran mechanisch befestigt.For example, the sound absorption element is clamped into the gas line (e.g. elastically) and/or glued, welded, screwed or otherwise mechanically attached to the inner wall of the gas line.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform weist die Schalldämpfereinrichtung einen Resonanzabsorber, einen Helmholtzresonator, und/oder einen Halsabschnitt auf, welcher die Flüssigkeitsleitung mit der Flüssigkeitskammer der Schalldämpfereinrichtung fluidverbindet.According to a further embodiment, the silencer device has a resonance absorber, a Helmholtz resonator, and/or a neck section which fluidly connects the liquid line to the liquid chamber of the silencer device.

Dadurch wird die Schalldämpfung, d. h. die Dämpfung einer Druckschwankung Kühlflüssigkeit, basierend auf einem Resonanzeffekt erreicht.This achieves sound attenuation, i.e. the damping of a coolant pressure fluctuation, based on a resonance effect.

Ein Helmholtzresonator ist insbesondere ein Beispiel für einen Resonanzabsorber. Ein Helmholtzresonator weist ein Resonatorvolumen auf, welches vorliegend von dem Volumen der Flüssigkeitskammer bereitgestellt wird. Weiterhin weist ein Helmholtzresonator einen Resonatorhals (Halsabschnitt) auf, der mit dem Resonatorvolumen fluidverbunden ist. Eine Druckwelle der Kühlflüssigkeit in der Leitung regt die Kühlflüssigkeit in dem Resonatorhals zur Schwingung an, wobei der Anteil der Kühlflüssigkeit in dem Resonatorhals gegen den Anteil der Kühlflüssigkeit in der Flüssigkeitskammer schwingt. Die Schalldämpfung wird analog zu einem Masse-Federsystem bewirkt.A Helmholtz resonator is a particular example of a resonance absorber. A Helmholtz resonator has a resonator volume, which in this case is provided by the volume of the liquid chamber. A Helmholtz resonator also has a resonator neck (neck section) that is fluidically connected to the resonator volume. A pressure wave of the cooling liquid in the line causes the cooling liquid in the resonator neck to vibrate, with the proportion of cooling liquid in the resonator neck vibrating against the proportion of cooling liquid in the liquid chamber. The sound dampening is achieved in a similar way to a mass-spring system.

Ein Resonanzabsorber ist beispielsweise aus der DE 10 2008 009 600 A1 bekannt.A resonance absorber is, for example, from the EN 10 2008 009 600 A1 known.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform weist die Kühlvorrichtung mehrere Schalldämpfereinrichtungen auf, die jeweils eine mit der Flüssigkeitsleitung fluidverbundene Flüssigkeitskammer, eine Gaskammer und eine die Gaskammer von der Flüssigkeitskammer abtrennende elastische Trennmembran aufweisen, wobei die Gasleitung mit mehreren Gaskammern der mehreren Schalldämpfereinrichtungen fluidverbunden ist.According to a further embodiment, the cooling device has a plurality of silencer devices, each of which has a liquid chamber fluidly connected to the liquid line, a gas chamber and an elastic separating membrane separating the gas chamber from the liquid chamber, wherein the gas line is fluidly connected to a plurality of gas chambers of the plurality of silencer devices.

Folglich können die Gaskammern von mehreren Schalldämpfereinrichtungen an dieselbe Gasleitung angeschlossen werden. Somit können die Gaskammern von mehreren Schalldämpfereinrichtungen mithilfe ein und derselben Gasbereitstellungseinheit mit Gas versorgt werden. Außerdem kann ein Gasdruck in mehreren Gaskammern von mehreren Schalldämpfereinrichtungen mithilfe ein und derselben Steuer-/Regeleinrichtung eingestellt und/oder überwacht werden.Consequently, the gas chambers of several silencer devices can be connected to the same gas line. Thus, the gas chambers of several silencer devices can be supplied with gas using one and the same gas supply unit. In addition, a gas pressure in several gas chambers of several silencer devices can be set and/or monitored using one and the same control/regulating device.

Die mehreren Schalldämpfereinrichtungen dienen insbesondere jeweils zum Dämpfen einer Druckschwankung der Kühlflüssigkeit in der Flüssigkeitsleitung. The plurality of silencer devices each serve in particular to dampen a pressure fluctuation of the cooling liquid in the liquid line.

Die Gasleitung ist zudem insbesondere mit mehreren Gaskammern der mehreren Schalldämpfereinrichtungen fluidverbunden zum Zu- und Abführen von Gas in die und aus den entsprechenden Gaskammern.The gas line is also fluidly connected in particular to several gas chambers of the several silencer devices for supplying and discharging gas into and from the corresponding gas chambers.

Durch das in der Gasleitung angeordnete Schallabsorptionselement kann beispielsweise eine akustische Kopplung zwischen mehreren Schallabsorptionselementen über die Gasleitung verhindert oder reduziert werden.For example, the sound absorption element arranged in the gas line can prevent or reduce acoustic coupling between several sound absorption elements via the gas line.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform ist das Schallabsorptionselement in einem Abschnitt der Gasleitung angeordnet, der eine Gaskammer einer ersten Schalldämpfereinrichtung und eine Gaskammer einer zweiten Schalldämpfereinrichtung fluidverbindet.According to a further embodiment, the sound absorption element is arranged in a section of the gas line which fluidly connects a gas chamber of a first silencer device and a gas chamber of a second silencer device.

Damit können die erste Schalldämpfereinrichtung und die zweite Schalldämpfereinrichtung über dieselbe Gasleitung versorgt und dennoch akustisch zumindest teilweise entkoppelt werden.This allows the first silencer device and the second silencer device to be supplied via the same gas line and yet be at least partially acoustically decoupled.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform weist die Kühlvorrichtung eine Steuer- und/oder Regeleinrichtung auf zum Steuern und/oder Regeln eines Gasdrucks eines Gases in der Gaskammer des einen oder der mehreren Schalldämpfereinrichtungen, wobei die Steuer- und/oder Regeleinrichtung zum Steuern und/oder Regeln einer Gaszufuhr und/oder einer Gasableitung in die Gaskammer bzw. aus der Gaskammer des einen oder der mehreren Schalldämpfereinrichtungen eingerichtet ist.According to a further embodiment, the cooling device has a control and/or regulating device for controlling and/or regulating a gas pressure of a gas in the gas chamber of the one or more silencer devices, wherein the control and/or regulating device is designed to control and/or regulating a gas supply and/or a gas discharge into the gas chamber or from the gas chamber of the one or more silencer devices.

Mithilfe der Steuer-/Regeleinrichtung kann ein Gasdruck („Vorspanndruck“) in der Gaskammer vor Inbetriebnahme der Kühlvorrichtung eingestellt werden. Außerdem kann, zum Beispiel während des Betriebs, ein durch ein Leck, eine Temperaturänderung etc., , veränderter Gasdruck auf einen Sollwert eingestellt oder geregelt werden.Using the control/regulating device, a gas pressure (“pre-load pressure”) can be set in the gas chamber before the cooling device is put into operation. In addition, a gas pressure that has changed during operation, for example due to a leak, a change in temperature, etc., can be set or regulated to a setpoint.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform weist die Kühlvorrichtung eine Sensoreinrichtung zum Erfassen eines Gasdrucks eines Gases in der Gaskammer des einen oder der mehreren Schalldämpfereinrichtungen auf.According to a further embodiment, the cooling device comprises a sensor device for detecting a gas pressure of a gas in the gas chamber of the one or more silencer devices.

Beispielsweise ist die Sensoreinrichtung in dem Fall, in dem die Kühlvorrichtung mehrere Schalldämpfereinrichtungen umfasst, dazu eingerichtet, den Gasdruck in mehreren oder allen Gaskammern der mehreren Schalldämpfereinrichtungen zu erfassen.For example, in the case where the cooling device comprises a plurality of silencer devices, the sensor device is configured to detect the gas pressure in a plurality of or all of the gas chambers of the plurality of silencer devices.

Die Sensoreinrichtung umfasst beispielsweise einen oder mehrere Drucksensoren. Die Drucksensoren sind insbesondere in Fluidverbindung mit dem Gas in der Gaskammer und/oder der Gasleitung. Die Drucksensoren weisen zum Beispiel piezoelektrische Drucksensoren, Mikrofonwandler oder auch andere Druckmessgeräte zum Messen eines Gasdrucks auf.The sensor device comprises, for example, one or more pressure sensors. The pressure sensors are in particular in fluid communication with the gas in the gas chamber and/or the gas line. The pressure sensors have, for example, piezoelectric pressure sensors, microphone transducers or other pressure measuring devices for measuring gas pressure.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform ist die Schalldämpfereinrichtung in Bezug auf eine Strömungsrichtung einer Kühlflüssigkeit in der Flüssigkeitsleitung vor der positionssensitiven Komponente angeordnet.According to a further embodiment, the silencer device is arranged in front of the position-sensitive component with respect to a flow direction of a cooling liquid in the liquid line.

Beispielsweise ist die jeweilige Schalldämpfereinrichtung in Bezug auf die Strömungsrichtung unmittelbar und/oder direkt vor einer jeweiligen positionssensitiven Komponente angeordnet.For example, the respective silencer device is arranged immediately and/or directly in front of a respective position-sensitive component with respect to the flow direction.

Der Begriff „unmittelbar“ ist vorliegend derart zu verstehen, dass zwischen der positionssensitiven Komponente und der Schalldämpfereinrichtung keine (signifikanten) FIV-Quellen angeordnet sind. Als erhebliche FIV-Quellen können beispielsweise Pumpen, Ventile, Leitungsquerschnittsveränderungen, Leitungsumlenkungen und/oder Leitungsbiegungen angesehen werden.The term "direct" is to be understood in this case to mean that there are no (significant) FIV sources between the position-sensitive component and the silencer device. Significant FIV sources can be, for example, pumps, valves, changes in line cross-sections, line deflections and/or line bends.

Dadurch kann ein akustischer Störeintrag auf die positionssensitive Komponente noch stärker reduziert werden.This allows acoustic interference to the position-sensitive component to be reduced even further.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform ist eine erste Schalldämpfereinrichtung in Bezug auf eine Strömungsrichtung einer Kühlflüssigkeit in der Flüssigkeitsleitung vor (z. B. unmittelbar und/oder direkt vor) der positionssensitiven Komponente angeordnet, und ist eine zweite Schalldämpfereinrichtung in Bezug auf die Strömungsrichtung nach (z. B. unmittelbar und/oder direkt nach) der positionssensitiven Komponente angeordnet.According to a further embodiment, a first silencer device is arranged upstream (e.g. immediately and/or directly upstream) of the position-sensitive component with respect to a flow direction of a cooling liquid in the liquid line, and a second silencer device is arranged downstream (e.g. immediately and/or directly downstream) of the position-sensitive component with respect to the flow direction.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform ist ein Abschnitt der Flüssigkeitsleitung zwischen der Schalldämpfereinrichtung und der positionssensitiven Komponente frei von FIV-Quellen, Pumpen, Ventilen, Leitungsquerschnittsveränderungen, Leitungsumlenkungen und/oder Leitungsbiegungen.According to a further embodiment, a section of the liquid line between the silencer device and the position-sensitive component is free of FIV sources, pumps, valves, line cross-sectional changes, line deflections and/or line bends.

FIV-Quellen sind Quellen für strömungsinduzierte/flussinduzierte Vibrationen (FIV).FIV sources are sources of flow-induced vibrations (FIV).

Somit werden in Strömungsrichtung nach der Schalldämpfereinrichtung keine erheblichen akustischen Störungen in die Kühlflüssigkeit induziert. Folglich kann eine dynamische Schwingungsanregung der positionssensitiven Komponente durch Druckwellen der Kühlflüssigkeit geringgehalten werden.This means that no significant acoustic disturbances are induced in the cooling liquid in the flow direction after the silencer device. Consequently, dynamic vibration excitation of the position-sensitive component by pressure waves of the cooling liquid can be kept to a minimum.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform ist die eine oder sind die mehreren Schalldämpfereinrichtungen jeweils dazu eingerichtet, Druckschwankungen der Kühlflüssigkeit in einem Frequenzbereich von 1 Hz bis 2 kHz, 1 Hz bis 1 kHz, 1 bis 800 Hz, 1 bis 500 Hz, 1 bis 400 Hz, 1 bis 200 Hz, 1 bis 100 Hz und/oder 50 bis 150 Hz zu dämpfen.According to a further embodiment, the one or more silencer devices are each designed to dampen pressure fluctuations of the cooling liquid in a frequency range of 1 Hz to 2 kHz, 1 Hz to 1 kHz, 1 to 800 Hz, 1 to 500 Hz, 1 to 400 Hz, 1 to 200 Hz, 1 to 100 Hz and/or 50 to 150 Hz.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform ist das Schallabsorptionselement in der Gasleitung dazu eingerichtet, Druckschwankungen des Gases in einem Frequenzbereich von 1 Hz bis 2 kHz, 1 Hz bis 1 kHz, 1 bis 800 Hz, 1 bis 500 Hz, 1 bis 400 Hz, 1 bis 200 Hz, 1 bis 100 Hz und/oder 50 bis 150 Hz zu dämpfen.According to a further embodiment, the sound absorption element in the gas line is designed to dampen pressure fluctuations of the gas in a frequency range of 1 Hz to 2 kHz, 1 Hz to 1 kHz, 1 to 800 Hz, 1 to 500 Hz, 1 to 400 Hz, 1 to 200 Hz, 1 to 100 Hz and/or 50 to 150 Hz.

Gemäß einem weiteren Aspekt wird eine Lithographieanlage vorgeschlagen. Die Lithographieanlage umfasst eine positionssensitive Komponente und eine wie vorstehend beschriebene Kühlvorrichtung zum Kühlen der positionssensitiven Komponente.According to a further aspect, a lithography system is proposed. The lithography system comprises a position-sensitive component and a cooling device as described above for cooling the position-sensitive component.

Die Kühlvorrichtung und/oder die positionssensitive Komponente ist bevorzugt Teil des Projektionssystems der Projektionsbelichtungsanlage. Die Kühlvorrichtung und/oder die positionssensitive Komponente kann jedoch auch Teil eines Beleuchtungssystems der Projektionsbelichtungsanlage sein. Die Projektionsbelichtungsanlage kann eine EUV-Lithographieanlage sein. EUV steht für „Extreme Ultraviolet“ und bezeichnet eine Wellenlänge des Arbeitslichts zwischen 0,1 nm und 30 nm. Die Projektionsbelichtungsanlage kann auch eine DUV-Lithographieanlage sein. DUV steht für „Deep Ultraviolet“ und bezeichnet eine Wellenlänge des Arbeitslichts zwischen 30 nm und 250 nm.The cooling device and/or the position-sensitive component is preferably part of the projection system of the projection exposure system. However, the cooling device and/or the position-sensitive component can also be part of an illumination system of the projection exposure system. The projection exposure system can be an EUV lithography system. EUV stands for "Extreme Ultraviolet" and refers to a wavelength of the working light between 0.1 nm and 30 nm. The projection exposure system can also be a DUV lithography system. DUV stands for "Deep Ultraviolet" and refers to a wavelength of the working light between 30 nm and 250 nm.

„Ein“ ist vorliegend nicht zwingend als beschränkend auf genau ein Element zu verstehen. Vielmehr können auch mehrere Elemente, wie beispielsweise zwei, drei oder mehr, vorgesehen sein. Auch jedes andere hier verwendete Zählwort ist nicht dahingehend zu verstehen, dass eine Beschränkung auf genau die genannte Anzahl von Elementen gegeben ist. Vielmehr sind zahlenmäßige Abweichungen nach oben und nach unten möglich, soweit nichts Gegenteiliges angegeben ist.In this case, “one” is not necessarily to be understood as being limited to just one element. Rather, several elements, such as two, three or more, can also be provided. Any other counting word used here is also not to be understood as being limited to the exact number of elements mentioned. Rather, numerical Deviations upwards and downwards are possible unless otherwise stated.

Weitere mögliche Implementierungen der Erfindung umfassen auch nicht explizit genannte Kombinationen von zuvor oder im Folgenden bezüglich der Ausführungsbeispiele beschriebenen Merkmalen oder Ausführungsformen. Dabei wird der Fachmann auch Einzelaspekte als Verbesserungen oder Ergänzungen zu der jeweiligen Grundform der Erfindung hinzufügen.Further possible implementations of the invention also include combinations of features or embodiments described above or below with respect to the exemplary embodiments that are not explicitly mentioned. The person skilled in the art will also add individual aspects as improvements or additions to the respective basic form of the invention.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen und Aspekte der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche sowie der im Folgenden beschriebenen Ausführungsbeispiele der Erfindung. Im Weiteren wird die Erfindung anhand von bevorzugten Ausführungsformen unter Bezugnahme auf die beigelegten Figuren näher erläutert.

  • 1 zeigt einen schematischen Meridionalschnitt einer Projektionsbelichtungsanlage für die EUV-Projektionslithographie;
  • 2 zeigt ein optisches System mit einer optischen Komponente der Projektionsbelichtungsanlage aus 1 gemäß einer Ausführungsform;
  • 3 zeigt eine Kühlvorrichtung zum Kühlen der optischen Komponente aus 2 gemäß einer Ausführungsform;
  • 4 zeigt einen Abschnitt einer Gasleitung der Kühlvorrichtung aus 3;
  • 5 zeigt eine Teilansicht einer Kühlvorrichtung zum Kühlen der optischen Komponente aus 2 gemäß einer weiteren Ausführungsform; und
  • 6 zeigt eine Kühlvorrichtung zum Kühlen der optischen Komponente aus 2 gemäß einer weiteren Ausführungsform.
Further advantageous embodiments and aspects of the invention are the subject of the dependent claims and the embodiments of the invention described below. The invention is explained in more detail below using preferred embodiments with reference to the attached figures.
  • 1 shows a schematic meridional section of a projection exposure system for EUV projection lithography;
  • 2 shows an optical system with an optical component of the projection exposure system from 1 according to one embodiment;
  • 3 shows a cooling device for cooling the optical component of 2 according to one embodiment;
  • 4 shows a section of a gas line of the cooling device from 3 ;
  • 5 shows a partial view of a cooling device for cooling the optical component of 2 according to a further embodiment; and
  • 6 shows a cooling device for cooling the optical component of 2 according to a further embodiment.

In den Figuren sind gleiche oder funktionsgleiche Elemente mit denselben Bezugszeichen versehen worden, soweit nichts Gegenteiliges angegeben ist. Ferner sollte beachtet werden, dass die Darstellungen in den Figuren nicht notwendigerweise maßstabsgerecht sind.In the figures, identical or functionally equivalent elements have been given the same reference symbols unless otherwise stated. It should also be noted that the representations in the figures are not necessarily to scale.

1 zeigt eine Ausführungsform einer Projektionsbelichtungsanlage 1 (Lithographieanlage), insbesondere einer EUV-Lithographieanlage. Eine Ausführung eines Beleuchtungssystems 2 der Projektionsbelichtungsanlage 1 hat neben einer Licht- beziehungsweise Strahlungsquelle 3 eine Beleuchtungsoptik 4 zur Beleuchtung eines Objektfeldes 5 in einer Objektebene 6. Bei einer alternativen Ausführung kann die Lichtquelle 3 auch als ein zum sonstigen Beleuchtungssystem 2 separates Modul bereitgestellt sein. In diesem Fall umfasst das Beleuchtungssystem 2 die Lichtquelle 3 nicht. 1 shows an embodiment of a projection exposure system 1 (lithography system), in particular an EUV lithography system. An embodiment of an illumination system 2 of the projection exposure system 1 has, in addition to a light or radiation source 3, an illumination optics 4 for illuminating an object field 5 in an object plane 6. In an alternative embodiment, the light source 3 can also be provided as a separate module from the rest of the illumination system 2. In this case, the illumination system 2 does not comprise the light source 3.

Belichtet wird ein im Objektfeld 5 angeordnetes Retikel 7. Das Retikel 7 ist von einem Retikelhalter 8 gehalten. Der Retikelhalter 8 ist über einen Retikelverlagerungsantrieb 9, insbesondere in einer Scanrichtung, verlagerbar.A reticle 7 arranged in the object field 5 is exposed. The reticle 7 is held by a reticle holder 8. The reticle holder 8 can be displaced via a reticle displacement drive 9, in particular in a scanning direction.

In der 1 ist zur Erläuterung ein kartesisches Koordinatensystem mit einer x-Richtung x, einer y-Richtung y und einer z-Richtung z eingezeichnet. Die x-Richtung x verläuft senkrecht in die Zeichenebene hinein. Die y-Richtung y verläuft horizontal und die z-Richtung z verläuft vertikal. Die Scanrichtung verläuft in der 1 längs der y-Richtung y. Die z-Richtung z verläuft senkrecht zur Objektebene 6.In the 1 For explanation, a Cartesian coordinate system with an x-direction x, a y-direction y and a z-direction z is drawn. The x-direction x runs perpendicularly into the drawing plane. The y-direction y runs horizontally and the z-direction z runs vertically. The scanning direction runs in the 1 along the y-direction y. The z-direction z is perpendicular to the object plane 6.

Die Projektionsbelichtungsanlage 1 umfasst eine Projektionsoptik 10. Die Projektionsoptik 10 dient zur Abbildung des Objektfeldes 5 in ein Bildfeld 11 in einer Bildebene 12. Die Bildebene 12 verläuft parallel zur Objektebene 6. Alternativ ist auch ein von 0° verschiedener Winkel zwischen der Objektebene 6 und der Bildebene 12 möglich.The projection exposure system 1 comprises a projection optics 10. The projection optics 10 serves to image the object field 5 into an image field 11 in an image plane 12. The image plane 12 runs parallel to the object plane 6. Alternatively, an angle other than 0° between the object plane 6 and the image plane 12 is also possible.

Abgebildet wird eine Struktur auf dem Retikel 7 auf eine lichtempfindliche Schicht eines im Bereich des Bildfeldes 11 in der Bildebene 12 angeordneten Wafers 13. Der Wafer 13 wird von einem Waferhalter 14 gehalten. Der Waferhalter 14 ist über einen Waferverlagerungsantrieb 15 insbesondere längs der y-Richtung y verlagerbar. Die Verlagerung einerseits des Retikels 7 über den Retikelverlagerungsantrieb 9 und andererseits des Wafers 13 über den Waferverlagerungsantrieb 15 kann synchronisiert zueinander erfolgen.A structure on the reticle 7 is imaged onto a light-sensitive layer of a wafer 13 arranged in the area of the image field 11 in the image plane 12. The wafer 13 is held by a wafer holder 14. The wafer holder 14 can be displaced via a wafer displacement drive 15, in particular along the y-direction y. The displacement of the reticle 7 on the one hand via the reticle displacement drive 9 and the wafer 13 on the other hand via the wafer displacement drive 15 can be synchronized with one another.

Bei der Lichtquelle 3 handelt es sich um eine EUV-Strahlungsquelle. Die Lichtquelle 3 emittiert insbesondere EUV-Strahlung 16, welche im Folgenden auch als Nutzstrahlung, Beleuchtungsstrahlung oder Beleuchtungslicht bezeichnet wird. Die Nutzstrahlung 16 hat insbesondere eine Wellenlänge im Bereich zwischen 5 nm und 30 nm. Bei der Lichtquelle 3 kann es sich um eine Plasmaquelle handeln, zum Beispiel um eine LPP-Quelle (Engl.: Laser Produced Plasma, mit Hilfe eines Lasers erzeugtes Plasma) oder um eine DPP-Quelle (Engl.: Gas Discharged Produced Plasma, mittels Gasentladung erzeugtes Plasma). Es kann sich auch um eine synchrotronbasierte Strahlungsquelle handeln. Bei der Lichtquelle 3 kann es sich um einen Freie-Elektronen-Laser (Engl.: Free-Electron-Laser, FEL) handeln.The light source 3 is an EUV radiation source. The light source 3 emits in particular EUV radiation 16, which is also referred to below as useful radiation, illumination radiation or illumination light. The useful radiation 16 has in particular a wavelength in the range between 5 nm and 30 nm. The light source 3 can be a plasma source, for example an LPP source (Laser Produced Plasma, plasma generated with the aid of a laser) or a DPP source (Gas Discharged Produced Plasma, plasma generated by means of gas discharge). It can also be a synchrotron-based radiation source. The light source 3 can be a free-electron laser (FEL).

Die Beleuchtungsstrahlung 16, die von der Lichtquelle 3 ausgeht, wird von einem Kollektor 17 gebündelt. Bei dem Kollektor 17 kann es sich um einen Kollektor mit einer oder mit mehreren ellipsoidalen und/oder hyperboloiden Reflexionsflächen handeln. Die mindestens eine Reflexionsfläche des Kollektors 17 kann im streifenden Einfall (Engl.: Grazing Incidence, GI), also mit Einfallswinkeln größer als 45°, oder im normalen Einfall (Engl.: Normal Incidence, NI), also mit Einfallwinkeln kleiner als 45°, mit der Beleuchtungsstrahlung 16 beaufschlagt werden. Der Kollektor 17 kann einerseits zur Optimierung seiner Reflektivität für die Nutzstrahlung und andererseits zur Unterdrückung von Falschlicht strukturiert und/oder beschichtet sein.The illumination radiation 16 emanating from the light source 3 is bundled by a collector 17. The collector 17 can be a collector with one or more ellipsoidal and/or hyperboloidal reflection surfaces. The at least one reflection surface of the collector 17 can be exposed to the illumination radiation 16 in grazing incidence (GI), i.e. with angles of incidence greater than 45°, or in normal incidence (NI), i.e. with angles of incidence less than 45°. The collector 17 can be structured and/or coated on the one hand to optimize its reflectivity for the useful radiation and on the other hand to suppress stray light.

Nach dem Kollektor 17 propagiert die Beleuchtungsstrahlung 16 durch einen Zwischenfokus in einer Zwischenfokusebene 18. Die Zwischenfokusebene 18 kann eine Trennung zwischen einem Strahlungsquellenmodul, aufweisend die Lichtquelle 3 und den Kollektor 17, und der Beleuchtungsoptik 4 darstellen.After the collector 17, the illumination radiation 16 propagates through an intermediate focus in an intermediate focal plane 18. The intermediate focal plane 18 can represent a separation between a radiation source module, comprising the light source 3 and the collector 17, and the illumination optics 4.

Die Beleuchtungsoptik 4 umfasst einen Umlenkspiegel 19 und diesem im Strahlengang nachgeordnet einen ersten Facettenspiegel 20. Bei dem Umlenkspiegel 19 kann es sich um einen planen Umlenkspiegel oder alternativ um einen Spiegel mit einer über die reine Umlenkungswirkung hinaus bündelbeeinflussenden Wirkung handeln. Alternativ oder zusätzlich kann der Umlenkspiegel 19 als Spektralfilter ausgeführt sein, der eine Nutzlichtwellenlänge der Beleuchtungsstrahlung 16 von Falschlicht einer hiervon abweichenden Wellenlänge trennt. Sofern der erste Facettenspiegel 20 in einer Ebene der Beleuchtungsoptik 4 angeordnet ist, die zur Objektebene 6 als Feldebene optisch konjugiert ist, wird dieser auch als Feldfacettenspiegel bezeichnet. Der erste Facettenspiegel 20 umfasst eine Vielzahl von einzelnen ersten Facetten 21, welche auch als Feldfacetten bezeichnet werden können. Von diesen ersten Facetten 21 sind in der 1 nur beispielhaft einige dargestellt.The illumination optics 4 comprise a deflection mirror 19 and a first facet mirror 20 arranged downstream of this in the beam path. The deflection mirror 19 can be a flat deflection mirror or alternatively a mirror with a beam-influencing effect beyond the pure deflection effect. Alternatively or additionally, the deflection mirror 19 can be designed as a spectral filter which separates a useful light wavelength of the illumination radiation 16 from false light of a different wavelength. If the first facet mirror 20 is arranged in a plane of the illumination optics 4 which is optically conjugated to the object plane 6 as a field plane, it is also referred to as a field facet mirror. The first facet mirror 20 comprises a plurality of individual first facets 21, which can also be referred to as field facets. Of these first facets 21, only one is shown in the 1 only a few examples are shown.

Die ersten Facetten 21 können als makroskopische Facetten ausgeführt sein, insbesondere als rechteckige Facetten oder als Facetten mit bogenförmiger oder teilkreisförmiger Randkontur. Die ersten Facetten 21 können als plane Facetten oder alternativ als konvex oder konkav gekrümmte Facetten ausgeführt sein.The first facets 21 can be designed as macroscopic facets, in particular as rectangular facets or as facets with an arcuate or partially circular edge contour. The first facets 21 can be designed as flat facets or alternatively as convex or concave curved facets.

Wie beispielsweise aus der DE 10 2008 009 600 A1 bekannt ist, können die ersten Facetten 21 selbst jeweils auch aus einer Vielzahl von Einzelspiegeln, insbesondere einer Vielzahl von Mikrospiegeln, zusammengesetzt sein. Der erste Facettenspiegel 20 kann insbesondere als mikroelektromechanisches System (MEMS-System) ausgebildet sein. Für Details wird auf die DE 10 2008 009 600 A1 verwiesen.As for example from the EN 10 2008 009 600 A1 As is known, the first facets 21 themselves can also be composed of a plurality of individual mirrors, in particular a plurality of micromirrors. The first facet mirror 20 can in particular be designed as a microelectromechanical system (MEMS system). For details, please refer to the EN 10 2008 009 600 A1 referred to.

Zwischen dem Kollektor 17 und dem Umlenkspiegel 19 verläuft die Beleuchtungsstrahlung 16 horizontal, also längs der y-Richtung y.Between the collector 17 and the deflection mirror 19, the illumination radiation 16 runs horizontally, i.e. along the y-direction y.

Im Strahlengang der Beleuchtungsoptik 4 ist dem ersten Facettenspiegel 20 nachgeordnet ein zweiter Facettenspiegel 22. Sofern der zweite Facettenspiegel 22 in einer Pupillenebene der Beleuchtungsoptik 4 angeordnet ist, wird dieser auch als Pupillenfacettenspiegel bezeichnet. Der zweite Facettenspiegel 22 kann auch beabstandet zu einer Pupillenebene der Beleuchtungsoptik 4 angeordnet sein. In diesem Fall wird die Kombination aus dem ersten Facettenspiegel 20 und dem zweiten Facettenspiegel 22 auch als spekularer Reflektor bezeichnet. Spekulare Reflektoren sind bekannt aus der US 2006/0132747 A1 , der EP 1 614 008 B1 und der US 6,573,978 .In the beam path of the illumination optics 4, a second facet mirror 22 is arranged downstream of the first facet mirror 20. If the second facet mirror 22 is arranged in a pupil plane of the illumination optics 4, it is also referred to as a pupil facet mirror. The second facet mirror 22 can also be arranged at a distance from a pupil plane of the illumination optics 4. In this case, the combination of the first facet mirror 20 and the second facet mirror 22 is also referred to as a specular reflector. Specular reflectors are known from the US 2006/0132747 A1 , the EP 1 614 008 B1 and the US$6,573,978 .

Der zweite Facettenspiegel 22 umfasst eine Mehrzahl von zweiten Facetten 23. Die zweiten Facetten 23 werden im Falle eines Pupillenfacettenspiegels auch als Pupillenfacetten bezeichnet.The second facet mirror 22 comprises a plurality of second facets 23. In the case of a pupil facet mirror, the second facets 23 are also referred to as pupil facets.

Bei den zweiten Facetten 23 kann es sich ebenfalls um makroskopische Facetten, die beispielsweise rund, rechteckig oder auch hexagonal berandet sein können, oder alternativ um aus Mikrospiegeln zusammengesetzte Facetten handeln. Diesbezüglich wird ebenfalls auf die DE 10 2008 009 600 A1 verwiesen.The second facets 23 can also be macroscopic facets, which can be round, rectangular or hexagonal, for example, or alternatively facets composed of micromirrors. In this regard, reference is also made to the EN 10 2008 009 600 A1 referred to.

Die zweiten Facetten 23 können plane oder alternativ konvex oder konkav gekrümmte Reflexionsflächen aufweisen.The second facets 23 can have planar or alternatively convex or concave curved reflection surfaces.

Die Beleuchtungsoptik 4 bildet somit ein doppelt facettiertes System. Dieses grundlegende Prinzip wird auch als Wabenkondensor (Engl.: Fly's Eye Integrator) bezeichnet.The illumination optics 4 thus form a double-faceted system. This basic principle is also known as a fly's eye integrator.

Es kann vorteilhaft sein, den zweiten Facettenspiegel 22 nicht exakt in einer Ebene, welche zu einer Pupillenebene der Projektionsoptik 10 optisch konjugiert ist, anzuordnen. Insbesondere kann der zweite Facettenspiegel 22 gegenüber einer Pupillenebene der Projektionsoptik 10 verkippt angeordnet sein, wie es zum Beispiel in der DE 10 2017 220 586 A1 beschrieben ist.It may be advantageous not to arrange the second facet mirror 22 exactly in a plane that is optically conjugated to a pupil plane of the projection optics 10. In particular, the second facet mirror 22 can be arranged tilted relative to a pupil plane of the projection optics 10, as is the case, for example, in the EN 10 2017 220 586 A1 described.

Mit Hilfe des zweiten Facettenspiegels 22 werden die einzelnen ersten Facetten 21 in das Objektfeld 5 abgebildet. Der zweite Facettenspiegel 22 ist der letzte bündelformende oder auch tatsächlich der letzte Spiegel für die Beleuchtungsstrahlung 16 im Strahlengang vor dem Objektfeld 5.With the help of the second facet mirror 22, the individual first facets 21 are imaged in the object field 5. The second facet mirror 22 is the last bundle-forming or actually the last mirror for the illumination radiation 16 in the beam path in front of the object field 5.

Bei einer weiteren, nicht dargestellten Ausführung der Beleuchtungsoptik 4 kann im Strahlengang zwischen dem zweiten Facettenspiegel 22 und dem Objektfeld 5 eine Übertragungsoptik angeordnet sein, die insbesondere zur Abbildung der ersten Facetten 21 in das Objektfeld 5 beiträgt. Die Übertragungsoptik kann genau einen Spiegel, alternativ aber auch zwei oder mehr Spiegel aufweisen, welche hintereinander im Strahlengang der Beleuchtungsoptik 4 angeordnet sind. Die Übertragungsoptik kann insbesondere einen oder zwei Spiegel für senkrechten Einfall (NI-Spiegel, Normal Incidence Spiegel) und/oder einen oder zwei Spiegel für streifenden Einfall (GI-Spiegel, Grazing Incidence Spiegel) umfassen.In a further embodiment of the illumination optics 4, not shown, in the beam path between the second facet mirror 22 and the object field 5, a transmission optics can be arranged, which contributes in particular to the imaging of the first facets 21 in the object field 5. The transmission optics can have exactly one mirror, but alternatively also two or more mirrors, which are arranged one behind the other in the beam path of the illumination optics 4. The transmission optics can in particular comprise one or two mirrors for vertical incidence (NI mirrors, normal incidence mirrors) and/or one or two mirrors for grazing incidence (GI mirrors, grazing incidence mirrors).

Die Beleuchtungsoptik 4 hat bei der Ausführung, die in der 1 gezeigt ist, nach dem Kollektor 17 genau drei Spiegel, nämlich den Umlenkspiegel 19, den ersten Facettenspiegel 20 und den zweiten Facettenspiegel 22.The lighting optics 4 have in the version shown in the 1 As shown, after the collector 17 there are exactly three mirrors, namely the deflection mirror 19, the first facet mirror 20 and the second facet mirror 22.

Bei einer weiteren Ausführung der Beleuchtungsoptik 4 kann der Umlenkspiegel 19 auch entfallen, so dass die Beleuchtungsoptik 4 nach dem Kollektor 17 dann genau zwei Spiegel aufweisen kann, nämlich den ersten Facettenspiegel 20 und den zweiten Facettenspiegel 22.In a further embodiment of the illumination optics 4, the deflection mirror 19 can also be omitted, so that the illumination optics 4 can then have exactly two mirrors after the collector 17, namely the first facet mirror 20 and the second facet mirror 22.

Die Abbildung der ersten Facetten 21 mittels der zweiten Facetten 23 beziehungsweise mit den zweiten Facetten 23 und einer Übertragungsoptik in die Objektebene 6 ist regelmäßig nur eine näherungsweise Abbildung.The imaging of the first facets 21 by means of the second facets 23 or with the second facets 23 and a transmission optics into the object plane 6 is usually only an approximate imaging.

Die Projektionsoptik 10 umfasst eine Mehrzahl von Spiegeln Mi, welche gemäß ihrer Anordnung im Strahlengang der Projektionsbelichtungsanlage 1 durchnummeriert sind.The projection optics 10 comprises a plurality of mirrors Mi, which are numbered according to their arrangement in the beam path of the projection exposure system 1.

Bei dem in der 1 dargestellten Beispiel umfasst die Projektionsoptik 10 sechs Spiegel M1 bis M6. Alternativen mit vier, acht, zehn, zwölf oder einer anderen Anzahl an Spiegeln Mi sind ebenso möglich. Bei der Projektionsoptik 10 handelt es sich um eine doppelt obskurierte Optik. Der vorletzte Spiegel M5 und der letzte Spiegel M6 haben jeweils eine Durchtrittsöffnung für die Beleuchtungsstrahlung 16. Die Projektionsoptik 10 hat eine bildseitige numerische Apertur, die größer ist als 0,5 und die auch größer sein kann als 0,6 und die beispielsweise 0,7 oder 0,75 betragen kann.In the 1 In the example shown, the projection optics 10 comprises six mirrors M1 to M6. Alternatives with four, eight, ten, twelve or another number of mirrors Mi are also possible. The projection optics 10 is a double-obscured optics. The penultimate mirror M5 and the last mirror M6 each have a passage opening for the illumination radiation 16. The projection optics 10 has a numerical aperture on the image side that is greater than 0.5 and can also be greater than 0.6 and can be, for example, 0.7 or 0.75.

Reflexionsflächen der Spiegel Mi können als Freiformflächen ohne Rotationssymmetrieachse ausgeführt sein. Alternativ können die Reflexionsflächen der Spiegel Mi als asphärische Flächen mit genau einer Rotationssymmetrieachse der Reflexionsflächenform gestaltet sein. Die Spiegel Mi können, genauso wie die Spiegel der Beleuchtungsoptik 4, hochreflektierende Beschichtungen für die Beleuchtungsstrahlung 16 aufweisen. Diese Beschichtungen können als Multilayer-Beschichtungen, insbesondere mit alternierenden Lagen aus Molybdän und Silizium, gestaltet sein.Reflection surfaces of the mirrors Mi can be designed as free-form surfaces without a rotational symmetry axis. Alternatively, the reflection surfaces of the mirrors Mi can be designed as aspherical surfaces with exactly one rotational symmetry axis of the reflection surface shape. The mirrors Mi, just like the mirrors of the illumination optics 4, can have highly reflective coatings for the illumination radiation 16. These coatings can be designed as multilayer coatings, in particular with alternating layers of molybdenum and silicon.

Die Projektionsoptik 10 hat einen großen Objekt-Bildversatz in der y-Richtung y zwischen einer y-Koordinate eines Zentrums des Objektfeldes 5 und einer y-Koordinate des Zentrums des Bildfeldes 11. Dieser Objekt-Bild-Versatz in der y-Richtung y kann in etwa so groß sein wie ein z-Abstand zwischen der Objektebene 6 und der Bildebene 12.The projection optics 10 have a large object-image offset in the y-direction y between a y-coordinate of a center of the object field 5 and a y-coordinate of the center of the image field 11. This object-image offset in the y-direction y can be approximately as large as a z-distance between the object plane 6 and the image plane 12.

Die Projektionsoptik 10 kann insbesondere anamorphotisch ausgebildet sein. Sie weist insbesondere unterschiedliche Abbildungsmaßstäbe βx, βy in x- und y-Richtung x, y auf. Die beiden Abbildungsmaßstäbe βx, βy der Projektionsoptik 10 liegen bevorzugt bei (βx, βy) = (+/- 0,25, +/- 0,125). Ein positiver Abbildungsmaßstab β bedeutet eine Abbildung ohne Bildumkehr. Ein negatives Vorzeichen für den Abbildungsmaßstab β bedeutet eine Abbildung mit Bildumkehr.The projection optics 10 can in particular be anamorphic. In particular, it has different image scales βx, βy in the x and y directions x, y. The two image scales βx, βy of the projection optics 10 are preferably (βx, βy) = (+/- 0.25, +/- 0.125). A positive image scale β means an image without image inversion. A negative sign for the image scale β means an image with image inversion.

Die Projektionsoptik 10 führt somit in x-Richtung x, das heißt in Richtung senkrecht zur Scanrichtung, zu einer Verkleinerung im Verhältnis 4:1.The projection optics 10 thus leads to a reduction in the ratio 4:1 in the x-direction x, i.e. in the direction perpendicular to the scanning direction.

Die Projektionsoptik 10 führt in y-Richtung y, das heißt in Scanrichtung, zu einer Verkleinerung von 8:1.The projection optics 10 leads to a reduction of 8:1 in the y-direction y, i.e. in the scanning direction.

Andere Abbildungsmaßstäbe sind ebenso möglich. Auch vorzeichengleiche und absolut gleiche Abbildungsmaßstäbe in x- und y-Richtung x, y, zum Beispiel mit Absolutwerten von 0,125 oder von 0,25, sind möglich.Other image scales are also possible. Image scales with the same sign and absolutely the same in the x and y directions x, y, for example with absolute values of 0.125 or 0.25, are also possible.

Die Anzahl von Zwischenbildebenen in der x- und in der y-Richtung x, y im Strahlengang zwischen dem Objektfeld 5 und dem Bildfeld 11 kann gleich sein oder kann, je nach Ausführung der Projektionsoptik 10, unterschiedlich sein. Beispiele für Projektionsoptiken mit unterschiedlichen Anzahlen derartiger Zwischenbilder in x- und y-Richtung x, y sind bekannt aus der US 2018/0074303 A1 .The number of intermediate image planes in the x and y directions x, y in the beam path between the object field 5 and the image field 11 can be the same or can be different depending on the design of the projection optics 10. Examples of projection optics with different numbers of such intermediate images in the x and y directions x, y are known from US 2018/0074303 A1 .

Jeweils eine der zweiten Facetten 23 ist genau einer der ersten Facetten 21 zur Ausbildung jeweils eines Beleuchtungskanals zur Ausleuchtung des Objektfeldes 5 zugeordnet. Es kann sich hierdurch insbesondere eine Beleuchtung nach dem Köhlerschen Prinzip ergeben. Das Fernfeld wird mit Hilfe der ersten Facetten 21 in eine Vielzahl an Objektfeldern 5 zerlegt. Die ersten Facetten 21 erzeugen eine Mehrzahl von Bildern des Zwischenfokus auf den diesen jeweils zugeordneten zweiten Facetten 23.Each of the second facets 23 is assigned to exactly one of the first facets 21 to form a respective illumination channel for illuminating the object field 5. This can result in particular in illumination according to the Köhler principle. The far field is broken down into a plurality of object fields 5 using the first facets 21. The first facets 21 generate a plurality of images of the intermediate focus on the second facets 23 assigned to them.

Die ersten Facetten 21 werden jeweils von einer zugeordneten zweiten Facette 23 einander überlagernd zur Ausleuchtung des Objektfeldes 5 auf das Retikel 7 abgebildet. Die Ausleuchtung des Objektfeldes 5 ist insbesondere möglichst homogen. Sie weist vorzugsweise einen Uniformitätsfehler von weniger als 2 % auf. Die Felduniformität kann über die Überlagerung unterschiedlicher Beleuchtungskanäle erreicht werden.The first facets 21 are each superimposed by an associated second facet 23 to illuminate the object field 5 imaged onto the reticle 7. The illumination of the object field 5 is in particular as homogeneous as possible. It preferably has a uniformity error of less than 2%. The field uniformity can be achieved by superimposing different illumination channels.

Durch eine Anordnung der zweiten Facetten 23 kann geometrisch die Ausleuchtung der Eintrittspupille der Projektionsoptik 10 definiert werden. Durch Auswahl der Beleuchtungskanäle, insbesondere der Teilmenge der zweiten Facetten 23, die Licht führen, kann die Intensitätsverteilung in der Eintrittspupille der Projektionsoptik 10 eingestellt werden. Diese Intensitätsverteilung wird auch als Beleuchtungssetting oder Beleuchtungspupillenfüllung bezeichnet.By arranging the second facets 23, the illumination of the entrance pupil of the projection optics 10 can be defined geometrically. By selecting the illumination channels, in particular the subset of the second facets 23 that guide light, the intensity distribution in the entrance pupil of the projection optics 10 can be set. This intensity distribution is also referred to as the illumination setting or illumination pupil filling.

Eine ebenfalls bevorzugte Pupillenuniformität im Bereich definiert ausgeleuchteter Abschnitte einer Beleuchtungspupille der Beleuchtungsoptik 4 kann durch eine Umverteilung der Beleuchtungskanäle erreicht werden.A likewise preferred pupil uniformity in the area of defined illuminated sections of an illumination pupil of the illumination optics 4 can be achieved by a redistribution of the illumination channels.

Im Folgenden werden weitere Aspekte und Details der Ausleuchtung des Objektfeldes 5 sowie insbesondere der Eintrittspupille der Projektionsoptik 10 beschrieben.In the following, further aspects and details of the illumination of the object field 5 and in particular of the entrance pupil of the projection optics 10 are described.

Die Projektionsoptik 10 kann insbesondere eine homozentrische Eintrittspupille aufweisen. Diese kann zugänglich sein. Sie kann auch unzugänglich sein.The projection optics 10 can in particular have a homocentric entrance pupil. This can be accessible. It can also be inaccessible.

Die Eintrittspupille der Projektionsoptik 10 lässt sich regelmäßig mit dem zweiten Facettenspiegel 22 nicht exakt ausleuchten. Bei einer Abbildung der Projektionsoptik 10, welche das Zentrum des zweiten Facettenspiegels 22 telezentrisch auf den Wafer 13 abbildet, schneiden sich die Aperturstrahlen oftmals nicht in einem einzigen Punkt. Es lässt sich jedoch eine Fläche finden, in welcher der paarweise bestimmte Abstand der Aperturstrahlen minimal wird. Diese Fläche stellt die Eintrittspupille oder eine zu ihr konjugierte Fläche im Ortsraum dar. Insbesondere zeigt diese Fläche eine endliche Krümmung.The entrance pupil of the projection optics 10 cannot usually be illuminated precisely with the second facet mirror 22. When the projection optics 10 images the center of the second facet mirror 22 telecentrically onto the wafer 13, the aperture rays often do not intersect at a single point. However, a surface can be found in which the pairwise determined distance of the aperture rays is minimal. This surface represents the entrance pupil or a surface conjugated to it in spatial space. In particular, this surface shows a finite curvature.

Es kann sein, dass die Projektionsoptik 10 unterschiedliche Lagen der Eintrittspupille für den tangentialen und für den sagittalen Strahlengang aufweist. In diesem Fall sollte ein abbildendes Element, insbesondere ein optisches Bauelement der Übertragungsoptik, zwischen dem zweiten Facettenspiegel 22 und dem Retikel 7 bereitgestellt werden. Mit Hilfe dieses optischen Elements kann die unterschiedliche Lage der tangentialen Eintrittspupille und der sagittalen Eintrittspupille berücksichtigt werden.It is possible that the projection optics 10 have different positions of the entrance pupil for the tangential and the sagittal beam path. In this case, an imaging element, in particular an optical component of the transmission optics, should be provided between the second facet mirror 22 and the reticle 7. With the help of this optical element, the different positions of the tangential entrance pupil and the sagittal entrance pupil can be taken into account.

Bei der in der 1 dargestellten Anordnung der Komponenten der Beleuchtungsoptik 4 ist der zweite Facettenspiegel 22 in einer zur Eintrittspupille der Projektionsoptik 10 konjugierten Fläche angeordnet. Der erste Facettenspiegel 20 ist verkippt zur Objektebene 6 angeordnet. Der erste Facettenspiegel 20 ist verkippt zu einer Anordnungsebene angeordnet, die vom Umlenkspiegel 19 definiert ist. Der erste Facettenspiegel 20 ist verkippt zu einer Anordnungsebene angeordnet, die vom zweiten Facettenspiegel 22 definiert ist.In the 1 In the arrangement of the components of the illumination optics 4 shown, the second facet mirror 22 is arranged in a surface conjugated to the entrance pupil of the projection optics 10. The first facet mirror 20 is arranged tilted to the object plane 6. The first facet mirror 20 is arranged tilted to an arrangement plane that is defined by the deflection mirror 19. The first facet mirror 20 is arranged tilted to an arrangement plane that is defined by the second facet mirror 22.

2 zeigt ein optisches System 100 mit einer optischen Komponente 102 (als ein Beispiel einer positionssensitiven Komponente) gemäß einer Ausführungsform. 2 shows an optical system 100 with an optical component 102 (as an example of a position-sensitive component) according to an embodiment.

Die optische Komponente 102 ist beispielsweise ein Spiegel der Projektionsbelichtungsanlage 1 (Lithographieanlage), insbesondere der Projektionsoptik 10, aus 1. Die optische Komponente 102 ist beispielsweise einer der Spiegel M1 - M6. Im Folgenden wird die positionssensitive Komponente 102 als Spiegel beschrieben; in anderen Beispielen kann es sich jedoch auch um eine andere optische oder mechanische Komponente als ein Spiegel handeln.The optical component 102 is, for example, a mirror of the projection exposure system 1 (lithography system), in particular the projection optics 10, made of 1 . The optical component 102 is, for example, one of the mirrors M1 - M6. In the following, the position-sensitive component 102 is described as a mirror; however, in other examples it may also be an optical or mechanical component other than a mirror.

Wie in 2 gezeigt, umfasst der Spiegel 102 eine Beschichtung 104 mit einer optisch aktiven Fläche 106. Der Spiegel 102 umfasst außerdem ein Substrat 108. In dem Substrat 108 sind Kühlleitungen 110 angeordnet, durch welche eine Kühlflüssigkeit 112, wie beispielsweise Wasser, geleitet wird, um den Spiegel 102 aktiv zu kühlen. Eine Kühlung des Spiegels 102 dient dazu, thermische Deformationen des Spiegels 102, auch z. B. bei Einstrahlung energiereicher EUV-Strahlung 16 (1), zu vermeiden.As in 2 As shown, the mirror 102 comprises a coating 104 with an optically active surface 106. The mirror 102 also comprises a substrate 108. Cooling lines 110 are arranged in the substrate 108, through which a cooling liquid 112, such as water, is passed in order to actively cool the mirror 102. Cooling the mirror 102 serves to prevent thermal deformations of the mirror 102, for example when exposed to high-energy EUV radiation 16 ( 1 ), to avoid.

Der Spiegel 102 ist mittels einer Aktoreinrichtung 114 beweglich an einem Tragrahmen 116 befestigt. Die Aktoreinrichtung 114 weist zum Beispiel mehrere Aktoren 118 und eine Antriebseinheit (nicht gezeigt) auf. Die Aktoreinrichtung 114 dient zum Beispiel dazu, den Spiegel 102 in Bezug auf sechs Freiheitsgrade (Translation in X-, Y- und Z-Richtung und Rotation um die X-, Y- und Z-Richtung) zu positionieren.The mirror 102 is movably attached to a support frame 116 by means of an actuator device 114. The actuator device 114 has, for example, several actuators 118 and a drive unit (not shown). The actuator device 114 serves, for example, to position the mirror 102 with respect to six degrees of freedom (translation in the X, Y and Z directions and rotation about the X, Y and Z directions).

Das optische System 100 weist weiterhin eine Sensorvorrichtung 120 auf, um eine aktuelle Position des Spiegels 102 zu erfassen. Die Sensorvorrichtung 120 ist in 2 lediglich schematisch angedeutet. Die Sensorvorrichtung 120 weist ein oder mehrere Sensoren, wie beispielsweise Interferometer, auf. Die Sensoren der Sensorvorrichtung 120 sind beispielsweise an einem Sensorrahmen (nicht gezeigt) befestigt. Der Sensorrahmen ist zum Beispiel schwingungsentkoppelt an dem Tragrahmen 116 befestigt. Beispielsweise wird eine aktuelle Position des Spiegels 102 mithilfe von Laserstrahlen 122 erfasst. Die Sensorvorrichtung 120 ist beispielsweise dazu eingerichtet, die Position des Spiegels 102 in den sechs Freiheitsgraden zu erfassen.The optical system 100 further comprises a sensor device 120 for detecting a current position of the mirror 102. The sensor device 120 is in 2 only indicated schematically. The sensor device 120 has one or more sensors, such as interferometers. The sensors of the sensor device 120 are, for example, attached to a sensor frame (not shown). The sensor frame is, for example, attached to the support frame 116 in a vibration-decoupled manner. For example, a current Position of the mirror 102 is detected using laser beams 122. The sensor device 120 is configured, for example, to detect the position of the mirror 102 in the six degrees of freedom.

In 3 ist eine Kühlvorrichtung 200 zum Kühlen einer positionssensitiven Komponente 102 (z. B. des Spiegels 102) gezeigt. Die Kühlvorrichtung 200 weist einen Kühlkreislauf 202 auf. Die Kühlvorrichtung 200 umfasst eine Kühleinheit 204 zum Kühlen einer Kühlflüssigkeit 206 und eine Flüssigkeitsleitung 208 (Kühlleitung 208) zum Transportieren der Kühlflüssigkeit 206. Die Kühlvorrichtung 200 umfasst zudem ein oder mehrere Pumpen 210 zum Erzeugen einer erforderlichen Kühlmittelflussrate der Kühlflüssigkeit 206. Die Kühlvorrichtung 200 umfasst weiterhin ein oder mehrere Ventile 212 zum Steuern des Kühlflusses.In 3 a cooling device 200 for cooling a position-sensitive component 102 (e.g. the mirror 102) is shown. The cooling device 200 has a cooling circuit 202. The cooling device 200 comprises a cooling unit 204 for cooling a cooling liquid 206 and a liquid line 208 (cooling line 208) for transporting the cooling liquid 206. The cooling device 200 also comprises one or more pumps 210 for generating a required coolant flow rate of the cooling liquid 206. The cooling device 200 further comprises one or more valves 212 for controlling the cooling flow.

Die Kühlvorrichtung 200 kann auch zum Kühlen mehrerer positionssensitiver Komponenten 102, 102', 102" der Lithographieanlage 1 dienen (6).The cooling device 200 can also serve to cool several position-sensitive components 102, 102', 102" of the lithography system 1 ( 6 ).

Pumpen der Kühlvorrichtung 200, wie die Pumpe 210, verursachen lokale Druckschwankungen der Kühlflüssigkeit 206. Diese Druckschwankungen werden über longitudinale Wasserschallwellen durch den gesamten Kühlkreislauft 202 übertragen. Weiterhin können auch Querschnittsänderungen (nicht gezeigt) der Kühlleitung 208, Umlenkungen 214 der Kühlleitung 208 und Ventile 212 der Kühlvorrichtung 200 Störquellen darstellen, die lokale Druckschwankungen der Kühlflüssigkeit 206 verursachen. Durch Wasserschall wird eine solche akustische Störanregung an die gekühlte positionssensitive Komponente 102 (z. B. den Spiegel 102) weitergeleitet. Dadurch kann es zu einer unerwünschten Positionsänderung der positionssensitiven Komponente 102 kommen, sodass seine Istposition von einer Sollposition abweicht.Pumps of the cooling device 200, such as the pump 210, cause local pressure fluctuations of the cooling liquid 206. These pressure fluctuations are transmitted through the entire cooling circuit 202 via longitudinal water sound waves. Furthermore, cross-sectional changes (not shown) of the cooling line 208, deflections 214 of the cooling line 208 and valves 212 of the cooling device 200 can also represent sources of interference that cause local pressure fluctuations of the cooling liquid 206. Such acoustic interference is transmitted to the cooled position-sensitive component 102 (e.g. the mirror 102) via water sound. This can lead to an undesirable change in the position of the position-sensitive component 102, so that its actual position deviates from a target position.

In den in den 3, 5 und 6 gezeigten Beispielen und der folgenden Beschreibung dient die Kühlvorrichtung 200, 300, 400 beispielhaft zum Kühlen eines Spiegels 102. In anderen Beispielen kann die Kühlvorrichtung 200, 300, 400 jedoch auch zum Kühlen anderer positionssensitiver Komponenten, wie beispielsweise anderer Spiegel und/oder eines Sensorrahmens (nicht gezeigt) der Projektionsbelichtungsanlage 1 (Lithographieanlage) dienen.In the in the 3 , 5 and 6 In the examples shown and the following description, the cooling device 200, 300, 400 serves, for example, to cool a mirror 102. In other examples, however, the cooling device 200, 300, 400 can also serve to cool other position-sensitive components, such as other mirrors and/or a sensor frame (not shown) of the projection exposure system 1 (lithography system).

Zur Dämpfung von Druckschwankungen der Kühlflüssigkeit 206 umfasst die Kühlvorrichtung 200 eine Schalldämpfereinrichtung 216. Die Schalldämpfereinrichtung 216 weist eine Flüssigkeitskammer 218 zur Aufnahme der Kühlflüssigkeit 206 und eine Gaskammer 220 zur Aufnahme eines Gases 222 auf. Die Flüssigkeitskammer 218 ist von der Gaskammer 220 durch eine elastische Trennmembran 224 abgetrennt. Weiterhin ist die Flüssigkeitskammer 218 mit der Flüssigkeitsleitung 208 (d. h. mit einem Flüssigkeitsraum 226 innerhalb der Flüssigkeitsleitung 208) fluidverbunden. Somit kann Kühlflüssigkeit 206 aus der Flüssigkeitsleitung 208 in die Flüssigkeitskammer 218 der Schalldämpfereinrichtung 216 eindringen.To dampen pressure fluctuations of the cooling liquid 206, the cooling device 200 comprises a silencer device 216. The silencer device 216 has a liquid chamber 218 for receiving the cooling liquid 206 and a gas chamber 220 for receiving a gas 222. The liquid chamber 218 is separated from the gas chamber 220 by an elastic separating membrane 224. Furthermore, the liquid chamber 218 is fluidically connected to the liquid line 208 (i.e. to a liquid space 226 within the liquid line 208). Thus, cooling liquid 206 can penetrate from the liquid line 208 into the liquid chamber 218 of the silencer device 216.

In dem in 3 gezeigten Zustand befindet sich die Trennmembran 224 in einem Ruhezustand. Der Ruhezustand ist ein entspannter, unverformter Zustand der Trennmembran 224. Durch Verformung der Trennmembran 224 kann ein Volumen der Flüssigkeitskammer 218 auf Kosten eines Volumens der Gaskammer 220 verändert werden. Beispielsweise kann eine Druckerhöhung der Kühlflüssigkeit 206 durch Ausdehnen der Kühlflüssigkeit 206 und Komprimieren des Gases 222 in der Gaskammer 220 gedämpft werden. Entsprechend können auch periodische Druckschwankungen der Kühlflüssigkeit 206 mithilfe der komprimierbaren Gaskammer 220 gedämpft werden.In the 3 In the state shown, the separating membrane 224 is in a resting state. The resting state is a relaxed, undeformed state of the separating membrane 224. By deforming the separating membrane 224, a volume of the liquid chamber 218 can be changed at the expense of a volume of the gas chamber 220. For example, an increase in pressure of the cooling liquid 206 can be dampened by expanding the cooling liquid 206 and compressing the gas 222 in the gas chamber 220. Accordingly, periodic pressure fluctuations of the cooling liquid 206 can also be dampened using the compressible gas chamber 220.

Wie in 3 gezeigt, kann die Schalldämpfereinrichtung 216 einen Halsabschnitt 228 aufweisen, der den Flüssigkeitsraum 226 der Flüssigkeitsleitung 208 mit der Flüssigkeitskammer 218 der Schalldämpfereinrichtung 216 fluidverbindet. Die Schalldämpfereinrichtung 216 entspricht beispielsweise einem Resonanzabsorber und/oder einem Helmholtzresonator, bei welchem die Schalldämpfung bzw. die Schallabsorption durch einen Resonanzeffekt erreicht wird. Insbesondere kann ein in dem Halsabschnitt 228 aufgenommener Anteil der Kühlflüssigkeit 206 gegen einen in der Flüssigkeitskammer 218 aufgenommenen Anteil der Kühlflüssigkeit 208 schwingen, sodass die Dämpfung basierend auf einer Masse-Feder-Dämpfung erfolgt.As in 3 As shown, the silencer device 216 can have a neck section 228 that fluidically connects the liquid space 226 of the liquid line 208 to the liquid chamber 218 of the silencer device 216. The silencer device 216 corresponds, for example, to a resonance absorber and/or a Helmholtz resonator, in which the sound damping or sound absorption is achieved by a resonance effect. In particular, a portion of the cooling liquid 206 received in the neck section 228 can oscillate against a portion of the cooling liquid 208 received in the liquid chamber 218, so that the damping takes place based on mass-spring damping.

Die Schalldämpfereinrichtung 216 umfasst außerdem eine Gasleitung 230. Die Gasleitung 230 dient zum Beispiel zur Versorgung der Gaskammer 220 mit Gas 222 und zum Überwachen eines Gasdrucks PG des Gases 222 in der Gaskammer 220.The silencer device 216 also comprises a gas line 230. The gas line 230 serves, for example, to supply the gas chamber 220 with gas 222 and to monitor a gas pressure P G of the gas 222 in the gas chamber 220.

Das Bezugszeichen 232 in 4 kennzeichnet eine Gasbereitstellungseinrichtung. Die Gasbereitstellungseinrichtung 232 kann zum Beispiel eine Gaspumpe 354, ein Gasreservoir 356, ein oder mehrere Ventile etc. (5) umfassen.The reference number 232 in 4 identifies a gas supply device. The gas supply device 232 can be, for example, a gas pump 354, a gas reservoir 356, one or more valves, etc. ( 5 ).

Um eine Übertragung von akustischen Störungen durch die Gasleitung 230 auf die Schalldämpfereinrichtung 216 zu reduzieren und/oder zu vermeiden ist innerhalb der Gasleitung 230 ein Schallabsorptionselement 234 angeordnet, wie in 4 gezeigt. Das Schallabsorptionselement 234 ist gasdurchlässig und schallabsorbierend.In order to reduce and/or avoid transmission of acoustic disturbances through the gas line 230 to the silencer device 216, a sound absorption element 234 is arranged within the gas line 230, as shown in 4 The sound absorption element 234 is gas-permeable and sound-absorbing.

Bei dem Schallabsorptionselement 234 handelt es sich beispielsweise um ein poröses Absorbermaterial 236 wie beispielsweise einen offenporigen PUR-Schaum oder dergleichen. Es kann sich bei dem Absorbermaterial 236 jedoch auch um ein anderes geeignetes Absorbermaterial handeln.The sound absorption element 234 is, for example, a porous absorber material 236 such as an open-pored PUR foam or the like. However, the absorber material 236 can also be another suitable absorber material.

4 zeigt einen vergrößerten Teilausschnitt der Gasleitung 230 mit dem Schallabsorptionselement 234. Das Schallabsorptionselement 234 füllt die Gasleitung 230 im Querschnitt gesehen beispielsweise vollständig aus. Mit anderen Worten liegt eine äußere Oberfläche 240 des Schallabsorptionselements 234 beispielsweise direkt an einer inneren Oberfläche 242 der Gasleitung 230 an. Insbesondere ist eine geometrische Form des Schallabsorptionselements 234 beispielsweise an eine Querschnittsform der Gasleitung 230 angepasst. Dadurch, dass zwischen dem Schallabsorptionselement 234 (d. h. seiner äußeren Oberfläche 240) und der Gasleitung 230 (d. h. ihrer inneren Oberfläche 242) kein Zwischenraum ist, wird das Gas 222 vollständig durch das Schallabsorptionselement 234 hindurch übertragen, wodurch eine Schallabsorption sehr gut ist. 4 shows an enlarged partial section of the gas line 230 with the sound absorption element 234. The sound absorption element 234 completely fills the gas line 230 when viewed in cross-section. In other words, an outer surface 240 of the sound absorption element 234 lies directly against an inner surface 242 of the gas line 230. In particular, a geometric shape of the sound absorption element 234 is adapted to a cross-sectional shape of the gas line 230, for example. Because there is no gap between the sound absorption element 234 (i.e. its outer surface 240) and the gas line 230 (i.e. its inner surface 242), the gas 222 is transmitted completely through the sound absorption element 234, whereby sound absorption is very good.

Wie in 4 gezeigt, hat die Gasleitung 230 beispielsweise einen kreisrunden Querschnitt. In diesem Fall hat das Schallabsorptionselement 234 dementsprechend beispielsweise eine Zylinderform. In anderen Beispielen kann die Gasleitung 230 jedoch auch einen anderen als einen kreisrunden Querschnitt aufweisen. Weiterhin kann das Schallabsorptionselement 234 auch eine an einen anderen Querschnitt der Gasleitung 230 angepasste Form aufweisen.As in 4 As shown, the gas line 230 has, for example, a circular cross-section. In this case, the sound absorption element 234 accordingly has, for example, a cylindrical shape. In other examples, however, the gas line 230 can also have a cross-section other than a circular one. Furthermore, the sound absorption element 234 can also have a shape adapted to a different cross-section of the gas line 230.

Ferner ist das Schallabsorptionselement 234 beispielsweise innerhalb der Gasleitung 230 befestigt. In dem in 4 gezeigten Beispiel ist das Schallabsorptionselement 234 ein deformierbarer Schaumstoff 236, der in die Gasleitung 230 elastisch eingeklemmt ist. In anderen Beispielen kann ein Schallabsorptionselement 234 auch an die innere Oberfläche 242 (Innenwand 242) der Gasleitung 230 geklebt, geschweißt, geschraubt oder anderweitig mechanisch an der inneren Oberfläche 242 befestigt sein.Furthermore, the sound absorption element 234 is mounted, for example, within the gas line 230. In the 4 In the example shown, the sound absorption element 234 is a deformable foam 236 that is elastically clamped into the gas line 230. In other examples, a sound absorption element 234 can also be glued, welded, screwed or otherwise mechanically attached to the inner surface 242 (inner wall 242) of the gas line 230.

5 zeigt einen Teilausschnitt einer Kühlvorrichtung 300 gemäß einer weiteren Ausführungsform. Im Folgenden werden lediglich Unterschiede zur Kühlvorrichtung 200 aus 3 beschrieben, die anderen Merkmale der Kühlvorrichtung 300 entsprechen denen der Kühlvorrichtung 200. 5 shows a partial section of a cooling device 300 according to a further embodiment. In the following, only differences to the cooling device 200 from 3 described, the other features of the cooling device 300 correspond to those of the cooling device 200.

Die Kühlvorrichtung 300 weist auch eine Schalldämpfereinrichtung 316 mit einer Flüssigkeitskammer 318 und einer Gaskammer 320 auf. Außerdem weist die Kühlvorrichtung 300 eine Gasleitung 330 zum Überwachen eines Gasdrucks PG in der Gaskammer 320 auf. Innerhalb der Gasleitung 330 ist, ähnlich wie in der Ausführungsform von 3, ein Schallabsorptionselement 334 angeordnet.The cooling device 300 also comprises a silencer device 316 with a liquid chamber 318 and a gas chamber 320. In addition, the cooling device 300 comprises a gas line 330 for monitoring a gas pressure P G in the gas chamber 320. Within the gas line 330, similar to the embodiment of 3 , a sound absorption element 334 is arranged.

Die Gasleitung 330 ist mittels eines Ventils 350 an die Gaskammer 320 der Schalldämpfereinrichtung 316 angeschlossen.The gas line 330 is connected to the gas chamber 320 of the silencer device 316 by means of a valve 350.

Die Kühlvorrichtung 300 weist außerdem eine Gasbereitstellungeinrichtung 332 auf. Die Gasbereitstellungseinrichtung 332 umfasst eine hydraulische Einheit 352 mit einer Pumpe 354 und einem Gasreservoir 356. Weiterhin umfasst die Gasbereitstellungseinrichtung 332 eine Steuer- und Regeleinrichtung 358 zum Steuern und Regeln des Gasdrucks PG des Gases 222 in der Gaskammer 320.The cooling device 300 also has a gas supply device 332. The gas supply device 332 comprises a hydraulic unit 352 with a pump 354 and a gas reservoir 356. Furthermore, the gas supply device 332 comprises a control and regulating device 358 for controlling and regulating the gas pressure P G of the gas 222 in the gas chamber 320.

Ferner umfasst die Kühlvorrichtung 300 eine Sensoreinrichtung 360 zum Erfassen des Gasdrucks PG des Gases 222 in der Gaskammer 320.Furthermore, the cooling device 300 comprises a sensor device 360 for detecting the gas pressure P G of the gas 222 in the gas chamber 320.

Die Steuer- und Regeleinrichtung 358 ist beispielsweise dazu eingerichtet, basierend auf einem von der Sensoreinrichtung 360 erfassten Istwertes des Gasdrucks PG in der Gaskammer 320 den Gasdruck PG in der Gaskammer 320 auf einen vorbestimmten Sollwert zu regeln. Die Steuer- und Regeleinrichtung 358 empfängt beispielsweise ein Sensorsignal A von der Sensoreinrichtung 360. Weiterhin sendet die Steuer- und Regeleinrichtung 358 beispielsweise ein Steuersignal B, C an das Ventil 350 und/oder an die Pumpe 354 zum Zuführen von Gas 222 aus dem Reservoir 356 an die Gaskammer 320 oder zum Ableiten von Gas 222 aus der Gaskammer 320 in das Reservoir 356.The control and regulating device 358 is designed, for example, to regulate the gas pressure P G in the gas chamber 320 to a predetermined target value based on an actual value of the gas pressure P G in the gas chamber 320 detected by the sensor device 360. The control and regulating device 358 receives, for example, a sensor signal A from the sensor device 360. Furthermore, the control and regulating device 358 sends, for example, a control signal B, C to the valve 350 and/or to the pump 354 for supplying gas 222 from the reservoir 356 to the gas chamber 320 or for discharging gas 222 from the gas chamber 320 into the reservoir 356.

Mithilfe der Steuer- und Regeleinrichtung 358 kann beispielsweise der Gasdruck PG vor einer ersten Inbetriebnahme der Kühlvorrichtung 300 („Vorspanndruck“) auf einen vorbestimmten Wert eingestellt werden. Dadurch kann die für die Schalldämpfung durch die Schalldämpfereinrichtung 316 erforderliche Komprimierbarkeit des Gases 222 in der Gaskammer 320 voreingestellt werden.With the aid of the control and regulating device 358, for example, the gas pressure P G can be set to a predetermined value before the cooling device 300 is put into operation for the first time (“preload pressure”). This allows the compressibility of the gas 222 in the gas chamber 320 required for sound attenuation by the silencer device 316 to be preset.

Des Weiteren kann mithilfe der Sensoreinrichtung 360 eine Abnahme des Gasdrucks PG im Laufe eines Betriebs der Kühlvorrichtung 300, zum Beispiel aufgrund einer Leckage, erfasst werden und mithilfe der Steuer- und Regeleinrichtung 358 auf einen Sollwert geregelt werden. Insbesondere kann eine Gaszufuhr in die Gaskammer 320 der Schalldämpfereinrichtung 316 basierend auf einer von der Steuer- und Regeleinrichtung 358 ermittelten Stellgröße gesteuert und/oder geregelt werden.Furthermore, a decrease in the gas pressure P G during operation of the cooling device 300, for example due to a leak, can be detected using the sensor device 360 and can be regulated to a target value using the control and regulating device 358. In particular, a gas supply to the gas chamber 320 of the silencer device 316 can be controlled and/or regulated based on a manipulated variable determined by the control and regulating device 358.

In 6 ist eine Kühlvorrichtung 400 gemäß einer weiteren Ausführungsform gezeigt. Im Folgenden werden lediglich Unterschiede zur Kühlvorrichtung 200 gemäß 3 beschrieben, die anderen Merkmale der Kühlvorrichtung 400 entsprechen denen der Kühlvorrichtung 200.In 6 a cooling device 400 according to a further embodiment is shown. In the following, only differences to the cooling device tung 200 according to 3 described, the other features of the cooling device 400 correspond to those of the cooling device 200.

Die Kühlvorrichtung 400 ist dazu eingerichtet, mehrere positionssensitive Komponenten 102, 102', 102" (z. B. mehrere Spiegel 102, 102', 102") zu kühlen.The cooling device 400 is configured to cool a plurality of position-sensitive components 102, 102', 102" (e.g., a plurality of mirrors 102, 102', 102").

Die Kühlvorrichtung 400 umfasst, ähnlich wie die Kühlvorrichtung 200 in 3, eine Kühleinheit 404 zum Kühlen einer Kühlflüssigkeit 206 (3) und eine Kühlleitung 408 zum Transportieren der Kühlflüssigkeit 206 zu den Spiegeln 102, 102', 102". Die Kühlleitung 408 in dem Beispiel von 6 ist insbesondere eine verzweigte Kühlleitung 408 um die mehreren Spiegel 102, 102', 102" zu kühlen. Die Kühlvorrichtung 400 umfasst außerdem, wie die Kühlvorrichtung 200 in 3, eine Pumpe 410 und mehrere Ventile 412 zur Steuerung einer Kühlmittelflussrate.The cooling device 400 comprises, similar to the cooling device 200 in 3 , a cooling unit 404 for cooling a cooling liquid 206 ( 3 ) and a cooling line 408 for transporting the cooling liquid 206 to the mirrors 102, 102', 102". The cooling line 408 in the example of 6 is in particular a branched cooling line 408 to cool the plurality of mirrors 102, 102', 102". The cooling device 400 also comprises, as the cooling device 200 in 3 , a pump 410 and a plurality of valves 412 for controlling a coolant flow rate.

Des Weiteren sind bei der Kühlvorrichtung 400 mehrere Schalldämpfereinrichtungen 416 vorgesehen, welche über die Kühlleitung 408 verteilt sind. Insbesondere ist unmittelbar vor jedem zu kühlenden Spiegel 102, 102', 102" eine Schalldämpfereinrichtung 416 angeordnet, um eine Übertragung einer akustischen Störanregung an den entsprechenden Spiegel 102, 102', 102" bestmöglich zu verhindern. Die Schalldämpfereinrichtungen 416 sind insbesondere in Bezug auf eine Strömungsrichtung S der Kühlflüssigkeit 206 unmittelbar vor einem entsprechenden Spiegel 102, 102', 102" angeordnet. Obwohl in 6 nicht gezeigt, kann auch, in Strömungsrichtung S gesehen, unmittelbar nach jedem Spiegel 102, 102', 102" eine weitere Schalldämpfereinrichtung 416 angeordnet sein. Der Begriff „unmittelbar“ ist vorliegend derart zu verstehen, dass zwischen einem Spiegel 102, 102', 102" und der entsprechenden Schalldämpfereinrichtung 416 keine (signifikanten) FIV-Quellen angeordnet sind. Als erhebliche FIV-Quellen können beispielsweise die Pumpe 410, die Ventile 412 und jede Leitungsumlenkung 414 der Flüssigkeitsleitung 408 angesehen werden.Furthermore, the cooling device 400 is provided with a plurality of silencer devices 416, which are distributed over the cooling line 408. In particular, a silencer device 416 is arranged directly in front of each mirror 102, 102', 102" to be cooled in order to prevent the transmission of an acoustic disturbance to the corresponding mirror 102, 102', 102" as best as possible. The silencer devices 416 are arranged directly in front of a corresponding mirror 102, 102', 102", in particular with respect to a flow direction S of the cooling liquid 206. Although in 6 not shown, a further silencer device 416 can also be arranged immediately after each mirror 102, 102', 102", viewed in the flow direction S. The term "immediately" is to be understood in the present case in such a way that no (significant) FIV sources are arranged between a mirror 102, 102', 102" and the corresponding silencer device 416. The pump 410, the valves 412 and each line deflection 414 of the liquid line 408 can be considered as significant FIV sources, for example.

Darüber hinaus können auch weitere Schalldämpfereinrichtungen 416 an beliebigen Stellen in dem Kühlkreislauf 402 angeordnet sein. Insbesondere nach FIV-Quellen, in Bezug auf die Strömungsrichtung S der Kühlflüssigkeit 206 gesehen, ist eine Anordnung einer Schalldämpfereinrichtung 416 besonders vorteilhaft. Beispielhaft ist in 6 eine weitere Schalldämpfereinrichtung 416 unmittelbar nach der Pumpe 410 und unmittelbar nach der Leitungsumlenkung 414 angeordnet.In addition, further silencer devices 416 can be arranged at any point in the cooling circuit 402. In particular after FIV sources, in relation to the flow direction S of the cooling liquid 206, an arrangement of a silencer device 416 is particularly advantageous. For example, in 6 a further silencer device 416 is arranged immediately after the pump 410 and immediately after the line deflection 414.

Die Schalldämpfereinrichtungen 416 in 6 weisen jeweils, wie die Schalldämpfereinrichtungen 216 in 3, eine Flüssigkeitskammer 418, eine Gaskammer 420 und eine Trennmembran 424 auf.The silencer devices 416 in 6 each show how the silencer devices 216 in 3 , a liquid chamber 418, a gas chamber 420 and a separation membrane 424.

Die Gaskammern 420 der Schalldämpfereinrichtungen 416 sind über eine Gasleitung 430 mit einer Gasbereitstellungseinrichtung 432 verbunden. In dem Beispiel von 6 sind die Gaskammern 420 aller gezeigter Schalldämpfereinrichtungen 416 mittels einer (verzweigten) Gasleitung 430 mit der Gasbereitstellungseinrichtung 432 verbunden.The gas chambers 420 of the silencer devices 416 are connected to a gas supply device 432 via a gas line 430. In the example of 6 the gas chambers 420 of all shown silencer devices 416 are connected to the gas supply device 432 by means of a (branched) gas line 430.

Um eine akustische Kopplung der mehreren Schalldämpfereinrichtungen 416 über die Gasleitung 430 zu verhindern, sind innerhalb der Gasleitung 430 mehrere Schallabsorptionselemente 434 angeordnet. Die Schallabsorptionselemente 434 sind in 6 lediglich schematisch angedeutet. Eines, mehrere oder alle der Schallabsorptionselemente 434 in 6 ist/sind beispielsweise wie das in 4 gezeigte Schallabsorptionselement 234 ausgestaltet.In order to prevent an acoustic coupling of the several silencer devices 416 via the gas line 430, several sound absorption elements 434 are arranged within the gas line 430. The sound absorption elements 434 are in 6 only schematically indicated. One, several or all of the sound absorption elements 434 in 6 is/are for example like the one in 4 shown sound absorption element 234.

Durch die innerhalb der Gasleitung 430 angeordneten Schallabsorptionselemente 434 können akustische Störeinträge über die Gasleitung 430 auf die Schalldämpfereinrichtung 416 und damit auf die positionssensitive Komponente 102, 102', 102" reduziert oder vermieden werden.By means of the sound absorption elements 434 arranged within the gas line 430, acoustic interference via the gas line 430 to the silencer device 416 and thus to the position-sensitive component 102, 102', 102" can be reduced or avoided.

Obwohl die vorliegende Erfindung anhand von Ausführungsbeispielen beschrieben wurde, ist sie vielfältig modifizierbar. Beispielweise kann die Kühlvorrichtung 200, 300, 400 auch in einer DUV-Lithographieanlage eingesetzt werden.Although the present invention has been described using exemplary embodiments, it can be modified in many ways. For example, the cooling device 200, 300, 400 can also be used in a DUV lithography system.

BEZUGSZEICHENLISTELIST OF REFERENCE SYMBOLS

11
ProjektionsbelichtungsanlageProjection exposure system
22
BeleuchtungssystemLighting system
33
LichtquelleLight source
44
BeleuchtungsoptikLighting optics
55
ObjektfeldObject field
66
ObjektebeneObject level
77
RetikelReticle
88th
RetikelhalterReticle holder
99
RetikelverlagerungsantriebReticle displacement drive
1010
ProjektionsoptikProjection optics
1111
BildfeldImage field
1212
BildebeneImage plane
1313
WaferWafer
1414
WaferhalterWafer holder
1515
WaferverlagerungsantriebWafer relocation drive
1616
BeleuchtungsstrahlungIllumination radiation
1717
Kollektorcollector
1818
ZwischenfokusebeneIntermediate focal plane
1919
UmlenkspiegelDeflecting mirror
2020
erster Facettenspiegelfirst faceted mirror
2121
erste Facettefirst facet
2222
zweiter Facettenspiegelsecond facet mirror
2323
zweite Facettesecond facet
100100
optisches Systemoptical system
102, 102', 102"102, 102', 102"
positionssensitive Komponente (Spiegel)position-sensitive component (mirror)
104104
BeschichtungCoating
106106
optisch aktive Flächeoptically active surface
108108
SubstratSubstrat
110110
KühlleitungCooling line
112112
KühlflüssigkeitCoolant
114114
AktoreinrichtungActuator device
116116
TragrahmenSupport frame
118118
AktorActuator
120120
SensorvorrichtungSensor device
122122
Laserstrahllaser beam
200200
KühlvorrichtungCooling device
202202
KühlkreislaufCooling circuit
204204
KühleinheitCooling unit
206206
KühlflüssigkeitCoolant
208208
FlüssigkeitsleitungLiquid line
210210
Pumpepump
212212
VentilValve
214214
UmlenkungRedirection
216216
SchalldämpfereinrichtungSilencer device
218218
FlüssigkeitskammerFluid chamber
220220
GaskammerGas chamber
222222
Gasgas
224224
TrennmembranSeparation membrane
226226
FlüssigkeitsraumFluid space
228228
HalsabschnittNeck section
230230
GasleitungGas pipeline
232232
GasbereitstellungseinrichtungGas supply facility
234234
SchallabsorptionselementSound absorption element
236236
AbsorbermaterialAbsorber material
240240
Oberflächesurface
242242
Oberflächesurface
300300
KühlvorrichtungCooling device
316316
SchalldämpfereinrichtungSilencer device
318318
FlüssigkeitskammerFluid chamber
320320
GaskammerGas chamber
330330
GasleitungGas pipeline
332332
GasbereitstellungseinrichtungGas supply facility
334334
SchallabsorptionselementSound absorption element
350350
VentilValve
352352
hydraulische Einheithydraulic unit
354354
Pumpepump
356356
GasreservoirGas reservoir
358358
Steuer-/RegeleinrichtungControl/regulating device
360360
SensoreinrichtungSensor device
400400
KühlvorrichtungCooling device
404404
KühleinheitCooling unit
408408
FlüssigkeitsleitungLiquid line
410410
Pumpepump
412412
VentilValve
414414
UmlenkungRedirection
416416
SchalldämpfereinrichtungSilencer device
418418
FlüssigkeitskammerFluid chamber
420420
GaskammerGas chamber
424424
TrennmembranSeparation membrane
430430
GasleitungGas pipeline
432432
GasbereitstellungseinrichtungGas supply facility
434434
Schallabsorptionselement Sound absorption element
AA
Signalsignal
BB
Signalsignal
CC
Signalsignal
M1M1
SpiegelMirror
M2M2
SpiegelMirror
M3M3
SpiegelMirror
M4M4
SpiegelMirror
M5M5
SpiegelMirror
M6M6
SpiegelMirror
PGPG
GasdruckGas pressure
SS
StrömungsrichtungFlow direction

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION

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  • US 2018/0074303 A1 [0098]US 2018/0074303 A1 [0098]

Claims (15)

Kühlvorrichtung (200) zum Kühlen einer positionssensitiven Komponente (102) einer Lithographieanlage (1), aufweisend: eine Flüssigkeitsleitung (208) zum Transportieren einer Kühlflüssigkeit (206), eine Schalldämpfereinrichtung (216) zum Dämpfen einer Druckschwankung der Kühlflüssigkeit (206), wobei die Schalldämpfereinrichtung (216) eine mit der Flüssigkeitsleitung (208) fluidverbundene Flüssigkeitskammer (218), eine Gaskammer (220) zum Aufnehmen eines Gases (222) und eine die Gaskammer (220) von der Flüssigkeitskammer (218) abtrennende elastische Trennmembran (224) aufweist, eine mit der Gaskammer (220) fluidverbundene Gasleitung (230), und ein innerhalb der Gasleitung (230) angeordnetes Schallabsorptionselement (234).Cooling device (200) for cooling a position-sensitive component (102) of a lithography system (1), comprising: a liquid line (208) for transporting a cooling liquid (206), a silencer device (216) for dampening a pressure fluctuation of the cooling liquid (206), wherein the silencer device (216) has a liquid chamber (218) fluidly connected to the liquid line (208), a gas chamber (220) for receiving a gas (222) and an elastic separating membrane (224) separating the gas chamber (220) from the liquid chamber (218), a gas line (230) fluidly connected to the gas chamber (220), and a sound absorption element (234) arranged within the gas line (230). Kühlvorrichtung nach Anspruch 1, wobei das Schallabsorptionselement (234) ein gasdurchlässiges, poröses Absorbermaterial (236) aufweist.Cooling device according to Claim 1 , wherein the sound absorption element (234) comprises a gas-permeable, porous absorber material (236). Kühlvorrichtung nach Anspruch 2, wobei das poröse Absorbermaterial (236) einen porösen Schaumstoff und/oder ein faserartiges Material aufweist.Cooling device according to Claim 2 , wherein the porous absorber material (236) comprises a porous foam and/or a fibrous material. Kühlvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, wobei das Schallabsorptionselement (234) an der Gasleitung (230) und/oder an einer Innenwand (242) der Gasleitung (230) befestigt ist.Cooling device according to one of the Claims 1 until 3 , wherein the sound absorption element (234) is attached to the gas line (230) and/or to an inner wall (242) of the gas line (230). Kühlvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, wobei die Schalldämpfereinrichtung (216) aufweist: einen Resonanzabsorber, einen Helmholtzresonator, und/oder einen Halsabschnitt (228), welcher die Flüssigkeitsleitung (208) mit der Flüssigkeitskammer (218) der Schalldämpfereinrichtung (216) fluidverbindet.Cooling device according to one of the Claims 1 until 4 , wherein the silencer device (216) comprises: a resonance absorber, a Helmholtz resonator, and/or a neck portion (228) which fluidly connects the liquid line (208) to the liquid chamber (218) of the silencer device (216). Kühlvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, aufweisend mehrere Schalldämpfereinrichtungen (416), die jeweils eine mit der Flüssigkeitsleitung (408) fluidverbundene Flüssigkeitskammer (418), eine Gaskammer (420) und eine die Gaskammer (420) von der Flüssigkeitskammer (418) abtrennende elastische Trennmembran (424) aufweisen, wobei die Gasleitung (430) mit mehreren Gaskammern (420) der mehreren Schalldämpfereinrichtungen (416) fluidverbunden ist.Cooling device according to one of the Claims 1 until 5 , comprising a plurality of silencer devices (416), each having a liquid chamber (418) fluidly connected to the liquid line (408), a gas chamber (420) and an elastic separating membrane (424) separating the gas chamber (420) from the liquid chamber (418), wherein the gas line (430) is fluidly connected to a plurality of gas chambers (420) of the plurality of silencer devices (416). Kühlvorrichtung nach Anspruch 6, wobei das Schallabsorptionselement (434) in einem Abschnitt der Gasleitung (230) angeordnet ist, der eine Gaskammer (420) einer ersten Schalldämpfereinrichtung (416) und eine Gaskammer (420) einer zweiten Schalldämpfereinrichtung (416) fluidverbindet.Cooling device according to Claim 6 , wherein the sound absorption element (434) is arranged in a portion of the gas line (230) which fluidly connects a gas chamber (420) of a first silencer device (416) and a gas chamber (420) of a second silencer device (416). Kühlvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, aufweisend eine Steuer- und/oder Regeleinrichtung (358) zum Steuern und/oder Regeln eines Gasdrucks (PG) eines Gases (222) in der Gaskammer (220) des einen oder der mehreren Schalldämpfereinrichtungen (216), wobei die Steuer- und/oder Regeleinrichtung (358) zum Steuern und/oder Regeln einer Gaszufuhr und/oder einer Gasableitung in die Gaskammer (220) bzw. aus der Gaskammer (220) des einen oder der mehreren Schalldämpfereinrichtungen (216) eingerichtet ist.Cooling device according to one of the Claims 1 until 7 , comprising a control and/or regulating device (358) for controlling and/or regulating a gas pressure (P G ) of a gas (222) in the gas chamber (220) of the one or more silencer devices (216), wherein the control and/or regulating device (358) is designed to control and/or regulating a gas supply and/or a gas discharge into the gas chamber (220) or from the gas chamber (220) of the one or more silencer devices (216). Kühlvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, aufweisend eine Sensoreinrichtung (360) zum Erfassen eines Gasdrucks (PG) eines Gases (222) in der Gaskammer (220) des einen oder der mehreren Schalldämpfereinrichtungen (216).Cooling device according to one of the Claims 1 until 8th , comprising a sensor device (360) for detecting a gas pressure (P G ) of a gas (222) in the gas chamber (220) of the one or more silencer devices (216). Kühlvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, wobei die Schalldämpfereinrichtung (216) in Bezug auf eine Strömungsrichtung (S) einer Kühlflüssigkeit (206) in der Flüssigkeitsleitung (208) vor der positionssensitiven Komponente (102) angeordnet ist.Cooling device according to one of the Claims 1 until 9 , wherein the silencer device (216) is arranged in front of the position-sensitive component (102) with respect to a flow direction (S) of a cooling liquid (206) in the liquid line (208). Kühlvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 10, wobei eine erste Schalldämpfereinrichtung (416) in Bezug auf eine Strömungsrichtung (S) einer Kühlflüssigkeit (206) in der Flüssigkeitsleitung (408) vor der positionssensitiven Komponente (102) angeordnet ist, und eine zweite Schalldämpfereinrichtung (416) in Bezug auf die Strömungsrichtung (S) nach der positionssensitiven Komponente (102) angeordnet ist.Cooling device according to one of the Claims 1 until 10 , wherein a first silencer device (416) is arranged upstream of the position-sensitive component (102) with respect to a flow direction (S) of a cooling liquid (206) in the liquid line (408), and a second silencer device (416) is arranged downstream of the position-sensitive component (102) with respect to the flow direction (S). Kühlvorrichtung nach Anspruch 10 oder 11, wobei ein Abschnitt der Flüssigkeitsleitung (208) zwischen der Schalldämpfereinrichtung (216) und der positionssensitiven Komponente (102) frei von FIV-Quellen (210, 212, 214), Pumpen (210), Ventilen (212), Leitungsquerschnittsveränderungen, Leitungsumlenkungen (214) und/oder Leitungsbiegungen ist.Cooling device according to Claim 10 or 11 , wherein a section of the liquid line (208) between the silencer device (216) and the position-sensitive component (102) is free of FIV sources (210, 212, 214), pumps (210), valves (212), line cross-sectional changes, line deflections (214) and/or line bends. Kühlvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 12, wobei die eine oder die mehreren Schalldämpfereinrichtungen (216) jeweils dazu eingerichtet sind, Druckschwankungen der Kühlflüssigkeit (206) in einem Frequenzbereich von 1 Hz bis 2 kHz, 1 Hz bis 1 kHz, 1 bis 800 Hz, 1 bis 500 Hz, 1 bis 400 Hz, 1 bis 200 Hz, 1 bis 100 Hz und/oder 50 bis 150 Hz zu dämpfen.Cooling device according to one of the Claims 1 until 12 , wherein the one or more silencer devices (216) are each configured to dampen pressure fluctuations of the cooling liquid (206) in a frequency range of 1 Hz to 2 kHz, 1 Hz to 1 kHz, 1 to 800 Hz, 1 to 500 Hz, 1 to 400 Hz, 1 to 200 Hz, 1 to 100 Hz and/or 50 to 150 Hz. Kühlvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 13, wobei das Schallabsorptionselement (234) in der Gasleitung (230) dazu eingerichtet ist, Druckschwankungen des Gases (222) in einem Frequenzbereich von 1 Hz bis 2 kHz, 1 Hz bis 1 kHz, 1 bis 800 Hz, 1 bis 500 Hz, 1 bis 400 Hz, 1 bis 200 Hz, 1 bis 100 Hz und/oder 50 bis 150 Hz zu dämpfen.Cooling device according to one of the Claims 1 until 13 , wherein the sound absorption element (234) in the gas line (230) is adapted to absorb pressure fluctuations of the gas (222) in a frequency frequency range of 1 Hz to 2 kHz, 1 Hz to 1 kHz, 1 to 800 Hz, 1 to 500 Hz, 1 to 400 Hz, 1 to 200 Hz, 1 to 100 Hz and/or 50 to 150 Hz. Lithographieanlage (1) mit einer positionssensitiven Komponente (102) und einer Kühlvorrichtung (200) nach einem der Ansprüche 1 bis 14 zum Kühlen der positionssensitiven Komponente (102).Lithography system (1) with a position-sensitive component (102) and a cooling device (200) according to one of the Claims 1 until 14 for cooling the position-sensitive component (102).
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