DE102023200880A1 - Vehicle system and method for transmitting data from tire sensors in a vehicle system - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung betrifft ein Fahrzeugsystem (10), umfassend: ein Fahrzeug, zumindest einen am Fahrzeug angeordneten Systemfahrzeugreifen (14a-f) mit einer elektronische Sendeeinheit (12a-f), sowie eine elektronische Kommunikationsanordnung (16), wobei die Sendeeinheit (12a-f) dazu eingerichtet ist, in einem ersten Betriebsmodus oder einem zweiten Betriebsmodus betrieben zu werden, wobei die Sendeeinheit (12a-f) im ersten Betriebsmodus dazu eingerichtet ist, in einem Sendeintervall zwei oder mehr erste Datentelegramme (18) zu senden, und im zweiten Betriebsmodus dazu eingerichtet ist, im Sendeintervall zumindest ein erstes Datentelegramm (18) und zumindest ein zweites Datentelegramm zu senden, wobei die ersten Datentelegramme (18) eine erste Senderinformation umfassen, wobei das zweite Datentelegramm (20) die erste Senderinformation und eine von der ersten Senderinformation verschiedene zweite Senderinformation umfasst, wobei die Sendeeinheit (12a-f) dazu eingerichtet ist, in Folge einer vorbestimmten ersten Auslösebedingung in den zweiten Betriebsmodus zu wechseln, und wobei die Sendeeinheit (12a-f) dazu eingerichtet ist, in Folge einer vorbestimmten zweiten Auslösebedingung in den ersten Betriebsmodus zu wechseln, wobei die ersten Datentelegramme (18) und die zweiten Datentelegramme unterschiedliche Signallängen aufweisen.The invention relates to a vehicle system (10) comprising: a vehicle, at least one system vehicle tire (14a-f) arranged on the vehicle with an electronic transmission unit (12a-f), and an electronic communication arrangement (16), wherein the transmission unit (12a-f) is designed to be operated in a first operating mode or a second operating mode, wherein the transmission unit (12a-f) is designed in the first operating mode to send two or more first data telegrams (18) in a transmission interval, and in the second operating mode is designed to send at least one first data telegram (18) and at least one second data telegram in the transmission interval, wherein the first data telegrams (18) comprise first transmitter information, wherein the second data telegram (20) comprises the first transmitter information and second transmitter information different from the first transmitter information, wherein the transmission unit (12a-f) is designed to switch to the second operating mode as a result of a predetermined first trigger condition, and wherein the transmitting unit (12a-f) is configured to switch to the first operating mode as a result of a predetermined second triggering condition, wherein the first data telegrams (18) and the second data telegrams have different signal lengths.
Description
Die Erfindung betrifft ein Fahrzeugsystem und ein Verfahren zur Steuerung von elektronischen Sendeeinheiten in einem entsprechenden Fahrzeugsystem, sowie einen für den Einsatz im entsprechenden Fahrzeugsystem ausgelegten Systemfahrzeugreifen. Offenbart wird zudem ein Computerprogrammprodukt zur Steuerung von elektronischen Sendeeinheiten in einem solchen Fahrzeugsystem mit einem entsprechenden Verfahren.The invention relates to a vehicle system and a method for controlling electronic transmission units in a corresponding vehicle system, as well as a system vehicle tire designed for use in the corresponding vehicle system. Also disclosed is a computer program product for controlling electronic transmission units in such a vehicle system using a corresponding method.
Die fortschreitende technische Entwicklung und die zunehmende Digitalisierung betreffen insbesondere auch den Bereich der Fahrzeugtechnik und der Fahrzeugreifen. Es besteht ein fortgesetztes Interesse daran, bei den in Fahrzeugen eingesetzten Komponenten fortlaufend Leistungsdaten zu erfassen, um beispielsweise die Leistungsfähigkeit und Betriebssicherheit kontinuierlich zu überwachen. Zu den Informationen, die bei Fahrzeugreifen überwacht werden können, gehören beispielsweise der Reifendruck, die Reifentemperatur oder die vom Fahrzeugreifen im Betrieb erfahrene Beschleunigung.The ongoing technical development and increasing digitalization also affect the area of vehicle technology and vehicle tires in particular. There is continued interest in continuously recording performance data from the components used in vehicles in order to continuously monitor performance and operational safety, for example. The information that can be monitored for vehicle tires includes, for example, tire pressure, tire temperature or the acceleration experienced by the vehicle tire during operation.
Zur Erfassung der vorstehend bezeichneten Reifenparameter umfassen moderne Fahrzeugluftreifen regelmäßig Sensoreinheiten, beispielsweise Drucksensoreinheiten, welche über eine zumeist integrierte elektronische Sendeeinheit die von den Sensoreinheiten bestimmten Parameter an eine beispielsweise im Fahrzeug angeordnete Kommunikationsanordnung übermitteln können. Hierbei übertragen die Reifensensoren die von ihnen gesammelten Daten drahtlos an ein entsprechendes Empfangsgerät außerhalb des Reifens. Diese Übertragung kostet jedoch Energie, die dem Reifensensor beziehungsweise seiner Sendeeinheit in der Regel durch eine Batterie bereitgestellt wird.To record the tire parameters described above, modern pneumatic vehicle tires regularly include sensor units, for example pressure sensor units, which can transmit the parameters determined by the sensor units to a communication arrangement arranged in the vehicle, for example, via a mostly integrated electronic transmitter unit. The tire sensors transmit the data they collect wirelessly to a corresponding receiving device outside the tire. However, this transmission requires energy, which is usually provided to the tire sensor or its transmitter unit by a battery.
Typischerweise übermitteln die Reifensensoren die von in gesendeten Daten in der Form von einzelnen Datenpaketen, welche auch als Datentelegramme bezeichnet werden und zwischen deren Aussendung ein gewisser zeitlicher Abstand liegt. Umso mehr Informationen von der Sendeeinheit an den zentralen Empfänger übermittelt werden sollen, umso länger wird die Länge der einzelnen Datentelegramme. Je länger die einzelnen Datentelegramme werden, umso größer wird jedoch auch die zum Senden der entsprechenden Datenpakete benötigte Energie.Typically, the tire sensors transmit the data sent by them in the form of individual data packets, which are also referred to as data telegrams, and between which there is a certain time interval. The more information is to be transmitted from the transmitting unit to the central receiver, the longer the length of the individual data telegrams becomes. However, the longer the individual data telegrams become, the greater the energy required to send the corresponding data packets.
Vor diesem Hintergrund wird im Bereich der Technik häufig Wert darauf gelegt, dass die einzelnen Datentelegramme der Übertragung möglichst kurz sind. Dadurch stellt jedoch die Übertragung von zusätzlichen Daten für zusätzliche Funktionen eine Herausforderung dar. Mit anderen Worten besteht ein Zielkonflikt zwischen einer möglichst energieeffizienten Datenübertragung, welche bevorzugt auf kurze Datentelegramme zurückgreifen möchte, und der Bereitstellung umfassender Dateninformationen aus den Sendeeinheiten an den zentralen Empfänger. Aus dem Stand der Technik sind verschiedene Ansätze zur Lösung dieses Problems bekannt, beispielsweise das sogenannte „Multiplexing“, welches beispielsweise in der
Auch wenn mit einigen der aus dem Stand der Technik bekannten Lösungen eine Verbesserung erzielt werden kann im vorstehend beschriebenen Zielkonflikt, sind diese Lösungen nach Einschätzung der Erfinder auch mit Nachteilen verbunden beziehungsweise werden hinsichtlich der Lösung des Zielkonflikts als nicht ausreichend empfunden. Insbesondere ist in vielen Fällen die Menge an übermittelten Informationen trotzdem begrenzt. Zudem sind viele der aus dem Stand der Technik bekannten Verfahren in der Umsetzung vergleichsweise komplex, beispielsweise weil sie eine Veränderung der Bitrate der von den Sendeeinheiten gesendeten Signalen zwischen den Datentelegrammen erfordern, was in einigen Fällen nicht bevorzugt ist.Even if some of the solutions known from the prior art can achieve an improvement in the conflict of objectives described above, the inventors believe that these solutions also have disadvantages or are not considered sufficient in terms of resolving the conflict of objectives. In particular, in many cases the amount of information transmitted is still limited. In addition, many of the methods known from the prior art are comparatively complex to implement, for example because they require a change in the bit rate of the signals sent by the transmitting units between the data telegrams, which is not preferred in some cases.
Die primäre Aufgabe der vorliegenden Erfindung war es, die Nachteile des Standes der Technik auszuräumen oder zumindest zu verringern.The primary object of the present invention was to eliminate or at least reduce the disadvantages of the prior art.
Insbesondere war es die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Fahrzeugsystem und ein zugehöriges Verfahren zur Übertragung von Daten von Reifensensoren in einem solchen Fahrzeugsystem anzugeben, mit denen ein besonders energieeffizienter Betrieb und lange Lebenszeiten der in den Sendeeinheiten verbauten Energiespeicher erreicht werden können, während gleichzeitig von den Reifensensoren alle benötigten Daten in ausreichender Menge bereitgestellt werden, um wünschenswerterweise auch komplexe Fahrzeugüberwachungssysteme mit den benötigten Daten zu versorgen.In particular, it was the object of the present invention to provide a vehicle system and an associated method for transmitting data from tire sensors in such a vehicle system, with which a particularly energy-efficient operation and long lifetimes of the energy storage devices installed in the transmitting units can be achieved, while at the same time all the required data is provided by the tire sensors in sufficient quantities to desirably also supply complex vehicle monitoring systems with the required data.
Hierbei war es eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, dass das anzugebende Fahrzeugsystem und das entsprechende Verfahren eine möglichst einfache und robuste Steuerung der in den Reifen verbauten Sendeeinheiten ermöglichen sollte, wobei vorzugsweise insbesondere der Verzicht auf variierende Bitraten der Übertragung möglich sein sollte.It was an object of the present invention that the vehicle system to be specified and the corresponding method should enable the simplest and most robust control possible of the transmitting units installed in the tires, wherein preferably in particular it should be possible to dispense with varying bit rates of the transmission.
Zudem war es eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, dass das anzugebende Fahrzeugsystem und das entsprechende Verfahren möglichst weitgehend mit solchen Komponenten durchführbar sein sollte, die bereits heute kommerziell erhältlich sind und insoweit eine vorteilhaft leichte Aufrüstbarkeit bestehender Fahrzeugsysteme erlauben sollte.In addition, it was an object of the present invention that the vehicle system to be specified and the corresponding method should be able to be implemented as far as possible with components that are already commercially available today and should therefore allow an advantageously easy upgrade of existing vehicle systems.
Des Weiteren war es eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, dass das anzugebende Verfahren aus steuerungstechnischer Sicht möglichst robust und einfach umzusetzen sein sollte, wobei wünschenswert war, dass es mit einer vergleichsweise einfachen Programmierung umsetzbar sein sollte und insbesondere keine aufwendige Programmierung der Reifensensoren bzw. von deren Sendeeinheiten erfordern sollte.Furthermore, it was an object of the present invention that the method to be specified should be as robust and simple to implement as possible from a control technology perspective, whereby it was desirable that it should be implementable with comparatively simple programming and in particular should not require complex programming of the tire sensors or their transmitting units.
Es war eine weitere Aufgabe der vorliegenden Erfindung, einen Systemfahrzeugreifen für den Einsatz in dem anzugebenden Fahrzeugsystem beziehungsweise Verfahren bereitzustellen.It was a further object of the present invention to provide a system vehicle tire for use in the vehicle system or method to be specified.
Es war eine sekundäre Aufgabe der vorliegenden Erfindung, zudem ein Computerprogrammprodukt bereitzustellen, mit dem die Steuerung von elektronischen Sendeeinheiten in einem anzugebenden Fahrzeugsystem mit dem anzugebenden Verfahren erfolgen kann.It was a secondary object of the present invention to also provide a computer program product with which the control of electronic transmitting units in a specified vehicle system can be carried out using the specified method.
Die Erfinder haben nun gefunden, dass sich die vorstehend beschriebenen Aufgaben lösen lassen, wenn die in einem Fahrzeugsystem in den Fahrzeugreifen vorgesehenen Sendeeinheiten so ausgelegt werden, dass diese in zwei unterschiedlichen Betriebsmodi betrieben werden können, zwischen denen die Sendeeinheiten infolge von Auslösebedingungen wechseln, wobei in einem ersten Betriebsmodus kurze Datentelegramme gesendet werden, welche solche Senderinformationen umfassen, die der Kommunikationsanordnung des Fahrzeugsystems mit einer hohen Frequenz und einer hohen Aktualisierungsrate bereitgestellt werden müssen, wohingegen im zweiten Betriebsmodus zusätzlich zu den ersten Datentelegrammen auch zweite Datentelegramme gesendet werden, welche länger als die ersten Datentelegramme sind und zusätzlich zu den Informationen der ersten Datentelegramme auch weitere Senderinformationen umfassen, welche zur Umsetzung der gewünschten Funktionalität nicht mit einer so großen Aktualisierungsrate benötigt werden, wie es in den Ansprüchen definiert ist.The inventors have now found that the objects described above can be achieved if the transmitting units provided in the vehicle tires in a vehicle system are designed such that they can be operated in two different operating modes, between which the transmitting units switch as a result of trigger conditions, wherein in a first operating mode short data telegrams are sent which comprise such transmitter information that must be provided to the communication arrangement of the vehicle system at a high frequency and a high update rate, whereas in the second operating mode in addition to the first data telegrams second data telegrams are also sent which are longer than the first data telegrams and in addition to the information of the first data telegrams also comprise further transmitter information which is not required to implement the desired functionality at such a high update rate as is defined in the claims.
Die im erfindungsgemäßen Fahrzeugsystem eingesetzten Reifensensoren werden somit mit verschiedenen Betriebsmodi betrieben, wobei die Sendung von kurzen Datentelegrammen, die die notwendigsten Informationen, insbesondere zur Sensor-ID, Druck und Temperatur enthalten, den Grundzustand bildet. Sollen nun weitere Informationen, beispielsweise über die Radlast, die Profiltiefe, die Kilometerlaufleistung, einen Batteriezustand, eine Radposition, einen Solldruck oder eine gegebenenfalls vorliegende Fehlstellung des Rades übermittelt werden, geht der Sensor, beispielsweise ohne externen Trigger, in einen anderen Betriebsmodus über. Lediglich in diesem Betriebsmodus überträgt die Sendeeinheit des Sensors auch Datentelegramme mit einer erhöhten Länge, die eine zu nutzende Anzahl an zusätzlichen Bytes umfassen, um solche Informationen zu übertragen, die der Kommunikationsanordnung des Fahrzeugsystems nicht mit einer so hohen Rate bereitgestellt werden müssen. Hierdurch ist es in vorteilhafter Weise möglich, für die überwiegende Zahl der Datentelegramme sehr kurze Signallängen zu wählen und dadurch die Übermittlung der für den Betrieb mit hoher Aktualisierungsfrequenz notwendigen Reifeninformationen sicherzustellen. Lediglich bei Bedarf werden darüber hinausgehend Informationen über längere Datentelegramme zusätzlich zu den auch in den kurzen Telegrammen übermittelten Informationen gesendet. Hierdurch ist es möglich, mit einer optimal auf den Bedarf abgestimmten Informationsdichte der übertragenen Daten trotzdem eine möglichst kurze mittlere Signallänge über alle Datentelegramme zu erreichen, wodurch der Energiebedarf reduziert und die Lebensdauer der mit den Sensor- bzw. Sendeeinheiten verbundenen Energiespeichern verlängert wird.The tire sensors used in the vehicle system according to the invention are thus operated with different operating modes, with the transmission of short data telegrams containing the most necessary information, in particular on the sensor ID, pressure and temperature, forming the basic state. If further information, for example on the wheel load, tread depth, mileage, battery status, wheel position, target pressure or any misalignment of the wheel, is to be transmitted, the sensor switches to another operating mode, for example without an external trigger. Only in this operating mode does the sensor's transmitting unit also transmit data telegrams with an increased length, which comprise a number of additional bytes to be used in order to transmit information that does not have to be provided to the communication arrangement of the vehicle system at such a high rate. This advantageously makes it possible to select very short signal lengths for the majority of data telegrams and thus ensure the transmission of the tire information necessary for operation with a high update frequency. Only when required is additional information sent via longer data telegrams in addition to the information transmitted in the short telegrams. This makes it possible to achieve the shortest possible average signal length across all data telegrams with an information density of the transmitted data that is optimally tailored to requirements, thereby reducing energy requirements and extending the service life of the energy storage devices connected to the sensor or transmitter units.
Die vorstehend genannten Aufgaben werden somit durch den Gegenstand der Erfindung gelöst, wie er in den Ansprüchen definiert ist. Bevorzugte erfindungsgemäße Ausgestaltungen ergeben sich aus den Unteransprüchen und den nachfolgenden Ausführungen.The above-mentioned objects are thus achieved by the subject matter of the invention as defined in the claims. Preferred embodiments of the invention emerge from the subclaims and the following statements.
Solche Ausführungsformen, die nachfolgend als bevorzugt bezeichnet sind, werden in besonders bevorzugten Ausführungsformen mit Merkmalen anderer als bevorzugt bezeichneter Ausführungsformen kombiniert. Ganz besonders bevorzugt sind somit Kombinationen von zwei oder mehr der nachfolgend als besonders bevorzugt bezeichneten Ausführungsformen. Ebenfalls bevorzugt sind Ausführungsformen, in denen ein in irgendeinem Ausmaß als bevorzugt bezeichnetes Merkmal einer Ausführungsform mit einem oder mehreren weiteren Merkmalen anderer Ausführungsformen kombiniert wird, die in irgendeinem Ausmaß als bevorzugt bezeichnet werden. Merkmale bevorzugter Verfahren, Systemfahrzeugreifen und Computerprogrammprodukte ergeben sich aus den Merkmalen bevorzugter Fahrzeugsysteme.Such embodiments, which are referred to below as preferred, are combined in particularly preferred embodiments with features of other embodiments referred to as preferred. Combinations of two or more of the embodiments referred to below as particularly preferred are therefore particularly preferred. Also preferred are embodiments in which a feature of an embodiment referred to as preferred to some extent is combined with one or more further features of other embodiments referred to as preferred to some extent. Features of preferred methods, system vehicle tires and computer program products result from the features of preferred vehicle systems.
Die Erfindung betrifft insbesondere ein Fahrzeugsystem, umfassend:
- i) ein Fahrzeug,
- ii) zumindest einen am Fahrzeug angeordneten Systemfahrzeugreifen, wobei der Systemfahrzeugreifen eine elektronische Sendeeinheit zum Senden von Signalen in einem drahtlosen Übertragungsverfahren umfasst,
- iii) eine elektronische Kommunikationsanordnung, wobei die Kommunikationsanordnung dazu eingerichtet ist, in dem drahtlosen Übertragungsverfahren die Signale der Sendeeinheiten der Systemfahrzeugreifen zu empfangen,
wobei die Sendeeinheit dazu eingerichtet ist, in einem ersten Betriebsmodus oder einem zweiten Betriebsmodus betrieben zu werden, wobei die Sendeeinheit im ersten Betriebsmodus dazu eingerichtet ist, in einem Sendeintervall zwei oder mehr erste Datentelegramme zu senden, und im zweiten Betriebsmodus dazu eingerichtet ist, im Sendeintervall zumindest ein erstes Datentelegramm und zumindest ein zweites Datentelegramm zu senden,
wobei die ersten Datentelegramme eine erste Senderinformation umfassen, wobei das zweite Datentelegramm die erste Senderinformation und eine von der ersten Senderinformation verschiedene zweite Senderinformation umfasst,
wobei die Sendeeinheit dazu eingerichtet ist, in Folge einer vorbestimmten ersten Auslösebedingung in den zweiten Betriebsmodus zu wechseln, und
wobei die Sendeeinheit dazu eingerichtet ist, in Folge einer vorbestimmten zweiten Auslösebedingung in den ersten Betriebsmodus zu wechseln,
- - wobei die ersten Datentelegramme eine Signallänge t1 im Bereich von 0,95*<t1> bis 1,05*<t1> aufweisen, wobei das zweite Datentelegramm eine Signallänge t2 von 1,1*<t1> oder mehr aufweist, wobei <t1> die mittlere Signallänge der ersten Datentelegramme ist, und/oder
- - wobei die ersten Datentelegramme eine Bytelänge b1 im Bereich von 0,95*<b1> bis 1,05*<b1> aufweisen, wobei das zweite Datentelegramm eine Bytelänge b2 von 1,1*<b1> oder mehr aufweist, wobei <b1> die mittlere Bytelänge der ersten Datentelegramme ist.
- (i) a vehicle,
- ii) at least one system vehicle tire arranged on the vehicle, wherein the system vehicle tire comprises an electronic transmitting unit for transmitting signals in a wireless transmission method,
- iii) an electronic communication arrangement, wherein the communication arrangement is set up to receive the signals of the transmitting units of the system vehicle tires in the wireless transmission method, wherein the transmitting unit is set up to be operated in a first operating mode or a second operating mode, wherein the transmitting unit is set up in the first operating mode to send two or more first data telegrams in a transmission interval, and in the second operating mode is set up to send at least one first data telegram and at least one second data telegram in the transmission interval, wherein the first data telegrams comprise first transmitter information, wherein the second data telegram comprises the first transmitter information and second transmitter information different from the first transmitter information, wherein the transmitting unit is set up to switch to the second operating mode as a result of a predetermined first trigger condition, and wherein the transmitting unit is set up to switch to the first operating mode as a result of a predetermined second trigger condition,
- - wherein the first data telegrams have a signal length t1 in the range of 0.95*<t1> to 1.05*<t1>, wherein the second data telegram has a signal length t2 of 1.1*<t1> or more, wherein <t1> is the average signal length of the first data telegrams, and/or
- - wherein the first data telegrams have a byte length b1 in the range of 0.95*<b1> to 1.05*<b1>, wherein the second data telegram has a byte length b2 of 1.1*<b1> or more, wherein <b1> is the average byte length of the first data telegrams.
Das erfindungsgemäße Fahrzeugsystem ist spezifisch für die Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens eingerichtet. Das erfindungsgemäße Fahrzeugsystem umfasst dabei ein Fahrzeug sowie zumindest einen am Fahrzeug angeordneten Systemfahrzeugreifen. Beispielhaft ist ein erfindungsgemäßes Fahrzeugsystem, wobei das Fahrzeug ein Nutzfahrzeug, bevorzugt ein LKW, ist.The vehicle system according to the invention is specifically designed for carrying out the method according to the invention. The vehicle system according to the invention comprises a vehicle and at least one system vehicle tire arranged on the vehicle. An example of a vehicle system according to the invention is one in which the vehicle is a commercial vehicle, preferably a truck.
Grundsätzlich ergeben sich im erfindungsgemäßen Fahrzeugsystem bereits dann Vorteile, wenn lediglich einer der Reifen des Fahrzeugs als Systemfahrzeugreifen ausgeführt ist, welcher die vorstehend beschriebene Funktionalität aufweist. Insoweit schlagen die Erfinder jedoch vor, dass es zweckmäßig ist, möglichst viele der Fahrzeugreifen des Fahrzeuges als entsprechende Systemfahrzeugreifen auszuführen. Für die Praxis besonders relevant ist ein erfindungsgemäßes Fahrzeugsystem, wobei das Fahrzeugsystem vier oder mehr, bevorzugt sechs oder mehr, Systemfahrzeugreifen umfasst. Beispielhaft ist ein erfindungsgemäßes Fahrzeugsystem, wobei die Systemfahrzeugreifen Fahrzeugluftreifen sind, und/oder wobei die Systemfahrzeugreifen Nutzfahrzeugreifen, bevorzugt LKW-Reifen, sind.In principle, advantages arise in the vehicle system according to the invention even if only one of the tires of the vehicle is designed as a system vehicle tire, which has the functionality described above. In this respect, however, the inventors propose that it is expedient to design as many of the vehicle tires of the vehicle as possible as corresponding system vehicle tires. A vehicle system according to the invention is particularly relevant in practice, wherein the vehicle system comprises four or more, preferably six or more, system vehicle tires. An example is a vehicle system according to the invention, wherein the system vehicle tires are pneumatic vehicle tires, and/or wherein the system vehicle tires are commercial vehicle tires, preferably truck tires.
Fahrzeugreifen mit Sendeeinheiten sind dem Fachmann aus dem Stand der Technik bekannt. Mit Blick auf die typische Positionierung der Sensoreinheiten exemplarisch ist ein erfindungsgemäßes Fahrzeugsystem, wobei die Sendeeinheit im Inneren des Systemfahrzeugreifen angeordnet ist, wobei die Sendeeinheit bevorzugt an der Reifeninnenschicht befestigt ist. Bevorzugt ist dabei ein erfindungsgemäßes Fahrzeugsystem, wobei die Sendeeinheiten der Systemfahrzeugreifen, zumindest teilweise, bevorzugt sämtlich, an der gleichen Position des jeweiligen Systemfahrzeugreifens angeordnet sind und/oder, wobei die Sendeeinheiten, zumindest teilweise, bevorzugt sämtlich, die gleiche Bauart aufweisen.Vehicle tires with transmitting units are known to those skilled in the art. With regard to the typical positioning of the sensor units, an example is a vehicle system according to the invention, wherein the transmitting unit is arranged inside the system vehicle tire, wherein the transmitting unit is preferably attached to the tire inner layer. A vehicle system according to the invention is preferred, wherein the transmitting units of the system vehicle tires are arranged, at least partially, preferably all, in the same position of the respective system vehicle tire and/or wherein the transmitting units, at least partially, preferably all, have the same design.
Für die meisten Ausgestaltungen relevant ist ein erfindungsgemäßes Fahrzeugsystem, wobei die Sendeeinheit eine elektronische Datenverarbeitungsvorrichtung mit einer Speichereinheit umfasst. In diesem Fall ist ein erfindungsgemäßes Fahrzeugsystem zweckmäßig, wobei auf der Speichereinheit die erste Senderinformation und die zweite Senderinformation sowie gegebenenfalls dritte oder weitere Senderinformationen gespeichert sind.A vehicle system according to the invention is relevant for most embodiments, wherein the transmitting unit comprises an electronic data processing device with a storage unit. In this case, a vehicle system according to the invention is expedient, wherein the first transmitter information and the second transmitter information and optionally third or further transmitter information are stored on the storage unit.
Da die vorliegende Erfindung insbesondere die Kommunikation zwischen den im Fahrzeugreifen verbauten Einheiten mit einem Empfänger betrifft, wird in der vorstehenden Definition auf die Sendeeinheiten abgestellt, die die tatsächlichen Signale senden. In Übereinstimmung mit dem fachmännischen Verständnis ist jedoch das Senden von Signalen in Fahrzeugreifen regelmäßig kein Selbstzweck, sodass in entsprechenden Systemfahrzeugreifen zielführenderweise auch eine Sensorfunktionalität integriert ist, mit der Parameterinformationen der Systemfahrzeugreifen erfasst werden können. Für im Wesentlichen alle Ausführungsformen bevorzugt ist ein erfindungsgemäßes Fahrzeugsystem, wobei die Sendeeinheit eine oder mehrere Sensoreinheiten zur Bestimmung einer oder mehrerer Parameterinformationen der Systemfahrzeugreifen umfasst. Beispielhaft ist dabei ein erfindungsgemäßes Fahrzeugsystem, wobei die eine oder die mehreren Sensoreinheiten ausgewählt sind aus der Gruppe bestehend aus Drucksensoren, Beschleunigungssensoren und Temperatursensoren, bevorzugt Drucksensoren und Beschleunigungssensoren, besonders bevorzugt Drucksensoren.Since the present invention relates in particular to the communication between the units installed in the vehicle tire and a receiver, the above definition refers to the transmitting units that send the actual signals. In accordance with the expert's understanding, however, the sending of signals in vehicle tires is generally not an end in itself, so that a sensor functionality is also expediently integrated in corresponding system vehicle tires, with which parameter information of the system vehicle tires can be recorded. For essentially all embodiments, a vehicle system according to the invention is preferred, wherein the transmitting unit comprises one or more sensor units for determining one or more parameter information of the system vehicle tires. An example is a vehicle system according to the invention, wherein the one or more sensor units are selected from the group consisting of pressure sensors, acceleration sensors and temperature sensors, preferably pressure sensors and acceleration sensors, particularly preferably pressure sensors.
Die elektronischen Sendeeinheiten dienen dem Senden von Signalen in einem drahtlosen Übertragungsverfahren. Grundsätzlich kann dabei jedes dem Fachmann bekannte drahtlose Übertragungsverfahren zum Einsatz kommen. Nach Einschätzung der Erfinder haben mit Blick auf die Praxis insbesondere Funkverfahren eine besonders hohe Relevanz, wobei entsprechende funkfähige Sendeeinheiten kommerziell erhältlich sind. Bevorzugt ist ein erfindungsgemäßes Fahrzeugsystem, wobei das drahtlose Übertragungsverfahren ein Funk-Verfahren ist, bevorzugt auf der Grundlage von elektromagnetischer Strahlung mit einer Frequenz im Bereich von 200 bis 600 MHz oder Bluetooth, bevorzugt im Bereich von 300 bis 500 MHz, oder Bluetooth.The electronic transmission units are used to send signals in a wireless transmission method. In principle, any wireless transmission method known to the person skilled in the art can be used. In the opinion of the inventors, radio methods in particular are particularly relevant in practice, with corresponding radio-capable transmission units being commercially available. A vehicle system according to the invention is preferred, the wireless transmission method being a radio method, preferably based on electromagnetic radiation with a frequency in the range of 200 to 600 MHz or Bluetooth, preferably in the range of 300 to 500 MHz, or Bluetooth.
Das Gegenstück zu dem im Fahrzeugsystem vorgesehenen Sendeeinheiten der Systemfahrzeugreifen stellt die sogenannte Kommunikationsanordnung dar, welche die von den Sendeeinheiten gesendeten Signale empfangen kann. Beispielhaft ist ein erfindungsgemäßes Fahrzeugsystem, wobei die Kommunikationsanordnung eine elektronische Datenverarbeitungseinrichtung und eine elektronische Sende- und Empfangseinheit zur Kommunikation mit den Sendeeinheit umfasst.The counterpart to the transmission units of the system vehicle tires provided in the vehicle system is the so-called communication arrangement, which can receive the signals sent by the transmission units. An example is a vehicle system according to the invention, wherein the communication arrangement comprises an electronic data processing device and an electronic transmitting and receiving unit for communicating with the transmitting unit.
Die Kommunikationsanordnung wird im Rahmen der vorliegenden Erfindung dem Fahrzeugsystem, d.h. dem System aus mehreren Systembestandteilen, zugewiesen, muss jedoch nicht zwangsläufig Bestandteil des Fahrzeugs sein. Vielmehr kann die Kommunikationsanordnung in bevorzugten Ausgestaltungen auch durch ein Mobiltelefon oder ein anderes mobiles Endgerät gebildet werden, welches mit dem Fahrzeug und den Systemfahrzeugreifen als Fahrzeugsystem zusammenwirkt, wenn es beispielsweise vom Fahrzeugführer in den Einflussbereich der elektronischen Sendeeinrichtungen gebracht wird, sodass die Kommunikation möglich ist. Beispielhaft ist ein erfindungsgemäßes Fahrzeugsystem, wobei die Kommunikationsanordnung Bestandteil des Fahrzeuges ist, oder wobei die Kommunikationsanordnung durch ein mobiles Endgerät, bevorzugt ein Mobiltelefon oder ein Tablet, gebildet wird.In the context of the present invention, the communication arrangement is assigned to the vehicle system, i.e. the system made up of several system components, but does not necessarily have to be part of the vehicle. Rather, in preferred embodiments, the communication arrangement can also be formed by a mobile phone or another mobile terminal that interacts with the vehicle and the system vehicle tires as a vehicle system when, for example, it is brought into the range of influence of the electronic transmission devices by the vehicle driver so that communication is possible. An example is a vehicle system according to the invention, wherein the communication arrangement is part of the vehicle, or wherein the communication arrangement is formed by a mobile terminal, preferably a mobile phone or a tablet.
Erfindungsgemäß sind die Sendeeinheiten dazu eingerichtet, in zumindest zwei unterschiedlichen Betriebsmodi betrieben zu werden, wobei zumindest prinzipiell auch weitere Betriebsmodi vorgesehen werden können, beispielsweise ein Standby-Modus. Die Sendeeinheiten sind dabei dazu eingerichtet, infolge von Auslösebedingungen zwischen den Betriebsmodi zu wechseln, wie es nachfolgend weiter offenbart wird.According to the invention, the transmitting units are designed to be operated in at least two different operating modes, whereby at least in principle further operating modes can also be provided, for example a standby mode. The transmitting units are designed to switch between the operating modes as a result of trigger conditions, as will be further disclosed below.
Der erste Betriebsmodus der Sendeeinheiten ist so konzipiert, dass die Sendeeinheit im ersten Betriebsmodus in einem Sendeintervall sogenannte erste Datentelegramme sendet, während im zweiten Betriebsmodus in einem entsprechenden, d.h. gleichlangen, Sendeintervall sowohl erste als auch zweite Datentelegramme gesendet werden.The first operating mode of the transmitting units is designed in such a way that in the first operating mode the transmitting unit sends so-called first data telegrams in a transmission interval, while in the second operating mode both first and second data telegrams are sent in a corresponding, i.e. equally long, transmission interval.
In einer besonders bevorzugten Ausführungsform unterscheidet sich dabei die Bitrate, d.h. die Rate der Datenübertragung als Datenmenge pro Zeit zwischen den ersten und zweiten Datentelegrammen nur im geringen Maße. Die Möglichkeit zur Beibehaltung der Datenübertragungsrate für die ersten und zweiten Datentelegramme ist dabei ein Vorteil der vorliegenden Erfindung, der eine besonders effiziente Umsetzung und eine vereinfachte Steuerung ermöglicht. Der Fachmann versteht insoweit, dass es ganz besonders bevorzugt ist, die Bitrate zwischen den Signalen so wenig wie möglich zu verändern, sodass die ersten und zweiten Datentelegramme ganz besonders bevorzugt mit der gleichen Bitrate gesendet werden. Bevorzugt ist folglich ein erfindungsgemäßes Fahrzeugsystem, wobei sich die Bitrate zwischen ersten Datentelegrammen und zweiten Datentelegrammen um weniger als 25 %, bevorzugt um weniger als 10 %, besonders bevorzugt um weniger als 5 %, ganz besonders um weniger als 5 %, überaus bevorzugt um weniger als 0,5 %, insbesondere bevorzugt im Wesentlichen gar nicht, unterscheidet.In a particularly preferred embodiment, the bit rate, i.e. the rate of data transmission as a quantity of data per time, differs only slightly between the first and second data telegrams. The possibility of maintaining the data transmission rate for the first and second data telegrams is an advantage of the present invention, which enables particularly efficient implementation and simplified control. The person skilled in the art will understand that it is particularly preferred to change the bit rate between the signals as little as possible, so that the first and second data telegrams are particularly preferably sent at the same bit rate. A vehicle system according to the invention is therefore preferred, wherein the bit rate between first data telegrams and second data telegrams differs by less than 25%, preferably by less than 10%, particularly preferably by less than 5%, very particularly by less than 5%, extremely preferably by less than 0.5%, particularly preferably essentially not at all.
Die ersten Datentelegramme und zweiten Datentelegramme unterscheiden sich voneinander durch ihren Informationsgehalt. Die ersten Datentelegramme umfassen nämlich eine erste Senderinformation, wohingegen die zweiten Datentelegramme neben dieser ersten Senderinformation auch eine von der ersten Senderinformation verschiedene zweite Senderinformation umfassen, wobei der Inhalt der jeweiligen Datentelegramme bevorzugt aus diesen Informationen besteht. Insbesondere werden die ersten Datentelegramme nach Einschätzung der Erfinder in der Praxis zumeist aus der ersten Senderinformation bestehen.The first data telegrams and second data telegrams differ from one another in terms of their information content. The first data telegrams contain first transmitter information, whereas the second data telegrams contain, in addition to this first transmitter information, second transmitter information that is different from the first transmitter information, with the content of the respective data telegrams preferably consisting of this information. In particular, the inventors believe that in practice the first data telegrams will mostly consist of the first transmitter information.
Der Fachmann versteht, dass die ersten Datentelegramme und die zweiten Datentelegramme voneinander verschiedene Datentelegramme sind, wobei die ersten Datentelegramme insbesondere nicht die zweite Senderinformation umfassen.The person skilled in the art understands that the first data telegrams and the second data telegrams are different data telegrams from one another, wherein the first data telegrams in particular do not comprise the second transmitter information.
Mit anderen Worten umfassen zweite Datentelegramme auch die Senderinformation der ersten Datentelegramme, sodass es sich bei den zweiten Datentelegrammen sozusagen um mit zusätzlichen Daten verlängerte erste Datentelegramme handelt. Dieses Mehr an Informationen, welches die zweiten Datentelegramme gegenüber den ersten Datentelegrammen aufweisen, hat zur Folge, dass die Bytelänge bzw. unter Berücksichtigung einer möglichst ähnlichen Bitrate die Signallänge der zweiten Datentelegramme größer ist als die der ersten Datentelegramme, wie es nachfolgend weiter offenbart wird.In other words, second data telegrams also include the sender information of the first data telegrams, so that the second data telegrams are, so to speak, first data telegrams extended with additional data. This additional information which the second data telegrams have compared to the first data telegrams has the consequence that the byte length or, taking into account a bit rate which is as similar as possible, the signal length of the second data telegrams is greater than that of the first data telegrams, as will be further disclosed below.
Bei den ersten Senderinformationen handelt es sich um solche Informationen, die entweder für die Zuordnung des Signals zu einem Fahrzeugreifen benötigt werden oder, die dem übrigen Fahrzeugsystem, insbesondere einem Fahrzeugüberwachungssystem, mit einer hohen Frequenz beziehungsweise einer hohen Aktualisierungsrate bereitgestellt werden müssen. Dies kann beispielsweise im Falle eines Reifendrucküberwachungssystems der von den Sensoreinheiten gemessene Reifendruck sein. In diesem Fall handelt es sich um ein erfindungsgemäßes Fahrzeugsystem, wobei die erste Senderinformation eine oder mehrere Informationen umfasst, die ausgewählt sind aus der Gruppe bestehend aus:
- 1.i) Identifikationsinformationen, welche die Identifikation der Sendeeinheit durch die Kommunikationsanordnung erlauben, und
- 1.ii) von Sensoreinheiten bestimmten Parameterinformationen der Systemfahrzeugreifen, insbesondere Druck, Beschleunigung und Temperatur. Bevorzugt ist dabei ein erfindungsgemäßes Fahrzeugsystem, wobei die erste Senderinformation eine oder mehrere Identifikationsinformationen, welche die Identifikation der Sendeeinheit durch die Kommunikationsanordnung erlauben, und eine oder mehrere von Sensoreinheiten bestimmten Parameterinformationen der Systemfahrzeugreifen, insbesondere Druck, Beschleunigung und Temperatur, umfassen.
- 1.i) identification information allowing the identification of the transmitting unit by the communication arrangement, and
- 1.ii) parameter information of the system vehicle tires determined by sensor units, in particular pressure, acceleration and temperature. A vehicle system according to the invention is preferred, wherein the first transmitter information comprises one or more identification information which allows the identification of the transmitter unit by the communication arrangement, and one or more parameter information of the system vehicle tires determined by sensor units, in particular pressure, acceleration and temperature.
Die zweiten Senderinformationen, welche zusammen mit den ersten Senderinformationen in den zweiten Datentelegrammen enthalten sind, sind im Gegensatz hierzu insbesondere solche Informationen, welche vom Backend des Fahrzeuges bzw. vom Fahrzeugüberwachungssystem nicht ständig in aktualisierter Form benötigt werden, beziehungsweise bei denen eine niedrigere Aktualisierungsrate ausreichend ist, beispielsweise weil im Regulären Fahrzeugbetrieb keine Überwachung „in Echtzeit“ notwendig ist. Beispielhaft ist ein erfindungsgemäßes Fahrzeugsystem, wobei die zweite Senderinformation sowie gegebenenfalls die dritte oder weitere Senderinformationen, eine oder mehrere Informationen umfasst, die ausgewählt sind aus der Gruppe bestehend aus:
- 2.i) Informationen zu auf den Systemfahrzeugreifen wirkenden Belastungen, insbesondere Informationen zur Radlast oder der Außentemperatur,
- 2.ii) Informationen zum Zustand des Systemfahrzeugreifens, insbesondere Informationen zur Profiltiefe oder zur gefahrenen Kilometerleistung,
- 2.iii) Informationen zur Anordnung des Systemfahrzeugreifens im Fahrwerk, insbesondere Informationen bezüglich einer möglichen Fehlstellung und/oder zur Radposition,
- 2.iv) Informationen zu Sollwerten von Reifenparametern des Systemfahrzeugreifens, insbesondere Informationen zu Sollwerten der von Sensoreinheiten bestimmten Parameterinformationen, bevorzugt zum Solldruck, und
- 2.v) Informationen zum Zustand der Sendeeinheit, insbesondere Informationen zum Batteriezustand, sowie beim Vorliegen von dritten oder weiteren Senderinformationen bevorzugt:
- 2.vi) Telegrammzuordnungsinformationen, welche die Identifikation der Senderinformationen im Datentelegramme durch die Kommunikationsanordnung erlauben.
- 2.i) Information on loads acting on the system vehicle tyres, in particular information on wheel load or outside temperature,
- 2.ii) Information on the condition of the system vehicle tyre, in particular information on tread depth or mileage driven,
- 2.iii) Information on the arrangement of the system vehicle tyre in the chassis, in particular information regarding a possible misalignment and/or the wheel position,
- 2.iv) information on target values of tyre parameters of the system vehicle tyre, in particular information on target values of the parameter information determined by sensor units, preferably on the target pressure, and
- 2.v) Information on the status of the transmitter unit, in particular information on the battery status, and in the case of third or additional transmitter information, preferably:
- 2.vi) Telegram assignment information, which allows the identification of the sender information in the data telegram by the communication arrangement.
Die ersten und zweiten Senderinformationen können im Lichte der vorstehenden Ausführung auch über den Bedarf des Reifenzustandsüberwachungssystems definiert werden. In diesem Fall handelt es sich um ein erfindungsgemäßes Fahrzeugsystem, wobei die erste Senderinformation eine oder mehrere Informationen umfasst, welche der Kommunikationsanordnung zum Betrieb eines im Fahrzeug eingesetzten Reifenzustandsüberwachungssystems mit einer ersten Bereitstellungsrate r1 bereitgestellt werden müssen, und wobei die zweite Senderinformation eine oder mehrere Informationen umfasst, welche der Kommunikationsanordnung zum Betrieb des Reifenzustandsüberwachungssystems mit einer zweiten Bereitstellungsrate r2 bereitgestellt werden müssen, wobei r1 größer ist als r2, bevorzugt um den Faktor 2 oder mehr, besonders bevorzugt 5 oder mehr, ganz besonders bevorzugt 10 oder mehr, insbesondere bevorzugt 100 oder mehr.In light of the above explanation, the first and second transmitter information can also be defined by the requirements of the tire condition monitoring system. In this case, it is a vehicle system according to the invention, wherein the first transmitter information comprises one or more pieces of information that must be provided to the communication arrangement for operating a tire condition monitoring system used in the vehicle at a first provision rate r1, and wherein the second transmitter information comprises one or more pieces of information that must be provided to the communication arrangement for operating the tire condition monitoring system at a second provision rate r2, wherein r1 is greater than r2, preferably by a factor of 2 or more, particularly preferably 5 or more, very particularly preferably 10 or more, particularly preferably 100 or more.
Der unterschiedliche Informationsgehalt an Senderinformationen in den ersten und zweiten Datentelegrammen führt - wie vorstehend erläutert - bei der bevorzugt zumindest relativ ähnlichen Bitrate dazu, dass sich die Datentelegramme hinsichtlich der Signallänge beziehungsweise der Bytelänge unterscheiden.The different information content of transmitter information in the first and second data telegrams leads - as explained above - to the data telegrams differing in terms of signal length or byte length, given the preferably at least relatively similar bit rate.
Die Erfinder erachten es für den praxisrelevantesten Fall, dass die ersten Datentelegramme sämtlich die gleiche Signallänge beziehungsweise Bytelänge aufweisen. Grundsätzlich ist es jedoch nicht ausgeschlossen, dass sich die ersten Datentelegramme hinsichtlich ihrer Signalbeziehungsweise Bytelänge geringfügig unterscheiden, wobei die vorstehende Definition zum Bereich der Signal- bzw. Bytelänge ausdrückt, dass eine vergleichsweise enge Verteilung der Signal- beziehungsweise Bytelängen vorliegt, sodass die ersten Datentelegramme in einem vergleichsweise engen Bereich um die mittlere Signal- bzw. Bytelänge der ersten Datentelegramme herum liegen. Die Erfinder schlagen insoweit vor, dass die ersten Datentelegramme möglichst gleich lang sein sollten. Bevorzugt ist ein erfindungsgemäßes Fahrzeugsystem, wobei die ersten Datentelegramme eine Signallänge t1 im Bereich von 0,97*<t1> bis 1,03*<t1>, bevorzugt im Bereich von 0,98*<t1> bis 1,02*<t1>, besonders bevorzugt im Bereich von 0,99*<t1> bis 1,01*<t1> aufweisen, wobei die ersten Datentelegramme bevorzugt im Wesentlichen eine identische Signallänge aufweisen. Bevorzugt ist zusätzlich oder alternativ ein erfindungsgemäßes Fahrzeugsystem, wobei die ersten Datentelegramme eine Bytelänge b1 im Bereich von 0,97*<b1> bis 1,03*<b1>, bevorzugt im Bereich von 0,98*<b1> bis 1,02*<b1>, besonders bevorzugt im Bereich von 0,99*<b1> bis 1,01*<b1> aufweisen, wobei die ersten Datentelegramme bevorzugt im Wesentlichen eine identische Bytelänge aufweisen.The inventors consider it to be the most practical case that the first data telegrams all have the same signal length or byte length. In principle, however, it is not excluded that the first data telegrams differ slightly in terms of their signal or byte length, whereby the The definition of the range of the signal or byte length expresses that there is a comparatively narrow distribution of the signal or byte lengths, so that the first data telegrams are in a comparatively narrow range around the average signal or byte length of the first data telegrams. In this respect, the inventors propose that the first data telegrams should be as equal in length as possible. A vehicle system according to the invention is preferred, wherein the first data telegrams have a signal length t1 in the range from 0.97*<t1> to 1.03*<t1>, preferably in the range from 0.98*<t1> to 1.02*<t1>, particularly preferably in the range from 0.99*<t1> to 1.01*<t1>, wherein the first data telegrams preferably have essentially an identical signal length. Additionally or alternatively, a vehicle system according to the invention is preferred, wherein the first data telegrams have a byte length b1 in the range from 0.97*<b1> to 1.03*<b1>, preferably in the range from 0.98*<b1> to 1.02*<b1>, particularly preferably in the range from 0.99*<b1> to 1.01*<b1>, wherein the first data telegrams preferably have substantially an identical byte length.
Die größere Länge der zweiten Datentelegramme kann nunmehr über einen Faktor relativ zu der mittleren Signal- beziehungsweise Bytelänge der ersten Datentelegramme ausgedrückt werden. Hierbei erachten es die Erfinder als vorteilhaft, wenn die Länge der zweiten Datentelegramme deutlich größer gewählt wird, da so gegenüber den ersten Datentelegrammen eine größere zusätzliche Datenmenge mit übertragen werden kann. Bevorzugt ist ein erfindungsgemäßes Fahrzeugsystem, wobei die zweiten Datentelegramme eine Signallänge t2 von 1,2*<t1> oder mehr, bevorzugt von 1,5*<t1> oder mehr, besonders bevorzugt von 2,0*<t1> oder mehr, aufweisen. Bevorzugt ist zusätzlich oder alternativ Fahrzeugsystem, wobei die zweiten Datentelegramme eine Bytelänge b2 von 1,2*<b1> oder mehr, bevorzugt von 1,5*<b1> oder mehr, besonders bevorzugt von 2,0*<b1> oder mehr, aufweisen.The greater length of the second data telegrams can now be expressed as a factor relative to the average signal or byte length of the first data telegrams. In this case, the inventors consider it advantageous if the length of the second data telegrams is chosen to be significantly greater, since this allows a larger additional amount of data to be transmitted compared to the first data telegrams. A vehicle system according to the invention is preferred, wherein the second data telegrams have a signal length t2 of 1.2*<t1> or more, preferably 1.5*<t1> or more, particularly preferably 2.0*<t1> or more. Additionally or alternatively, a vehicle system is preferred, wherein the second data telegrams have a byte length b2 of 1.2*<b1> or more, preferably 1.5*<b1> or more, particularly preferably 2.0*<b1> or more.
Zumindest prinzipiell ist es denkbar, dass die zweiten Datentelegramme in Abhängigkeit der jeweils zusätzlich übermittelten zweiten Senderinformationen unterschiedliche Längen aufweisen. Analog zu den vorstehenden Ausführungen zur möglichst schmalen Längenverteilung der ersten Datentelegramme schlagen die Erfinder jedoch vor, dass auch für die zweiten Datentelegramme eine möglichst enge Längenverteilung vorgegeben werden sollte, wobei die zweiten Datentelegramme hinsichtlich ihrer Länge ebenfalls bevorzugt identisch ausgeführt sind. Bevorzugt ist folglich ein erfindungsgemäßes Fahrzeugsystem, wobei die zweiten Datentelegramme eine Signallänge t2 im Bereich von 0,95*<t2> bis 1,05*<t2>, bevorzugt im Bereich von 0,98*<t2> bis 1,02*<t2>, besonders bevorzugt im Bereich von 0,99*<t2> bis 1,01*<t2> aufweisen, wobei <t2> die mittlere Signallänge der zweiten Datentelegramme ist, wobei die zweiten Datentelegramme bevorzugt im Wesentlichen eine identische Signallänge aufweisen. Bevorzugt ist zusätzlich oder alternativ auch ein erfindungsgemäßes Fahrzeugsystem, wobei die zweiten Datentelegramme eine Bytelänge t2 im Bereich von 0,95*<b2> bis 1,05*<b2>, bevorzugt im Bereich von 0,98*<b2> bis 1,02*<b2>, besonders bevorzugt im Bereich von 0,99*<b2> bis 1,01*<b2> aufweisen, wobei <b2> die mittlere Bytelänge der zweiten Datentelegramme ist, wobei die zweiten Datentelegramme bevorzugt im Wesentlichen eine identische Bytelänge aufweisen.At least in principle, it is conceivable that the second data telegrams have different lengths depending on the additionally transmitted second transmitter information. Analogous to the above statements on the narrowest possible length distribution of the first data telegrams, the inventors propose, however, that the narrowest possible length distribution should also be specified for the second data telegrams, with the second data telegrams also preferably being identical in terms of their length. A vehicle system according to the invention is therefore preferred, wherein the second data telegrams have a signal length t2 in the range from 0.95*<t2> to 1.05*<t2>, preferably in the range from 0.98*<t2> to 1.02*<t2>, particularly preferably in the range from 0.99*<t2> to 1.01*<t2>, where <t2> is the average signal length of the second data telegrams, with the second data telegrams preferably having essentially an identical signal length. Additionally or alternatively, a vehicle system according to the invention is also preferred, wherein the second data telegrams have a byte length t2 in the range from 0.95*<b2> to 1.05*<b2>, preferably in the range from 0.98*<b2> to 1.02*<b2>, particularly preferably in the range from 0.99*<b2> to 1.01*<b2>, wherein <b2> is the average byte length of the second data telegrams, wherein the second data telegrams preferably have substantially an identical byte length.
In der Umsetzung ist es besonders zweckmäßig, wenn die ersten Datentelegramme in regelmäßigen Abständen gesendet werden. Insoweit schlagen die Erfinder vor, dass auch im zweiten Betriebsmodus der Abstand bezogen auf das Signalende zum Signalanfang zwischen zwei ersten Datentelegrammen beziehungsweise zwischen einem ersten und einem zweiten Datentelegramm gleich ausgelegt werden kann. Bevorzugt ist ein erfindungsgemäßes Fahrzeugsystem, wobei die Sendeeinheit im ersten Betriebsmodus dazu eingerichtet ist, in einem Sendeintervall die zwei oder mehr ersten Datentelegrammen in einem vorbestimmten zeitlichen Abstand zwischen den ersten Datentelegrammen zu senden, wobei der vorbestimmte zeitliche Abstand bevorzugt konstant ist. Bevorzugt ist zusätzlich oder alternativ ein erfindungsgemäßes Fahrzeugsystem, wobei die Sendeeinheit im zweiten Betriebsmodus dazu eingerichtet ist, die ersten Datentelegramme und/oder die zweiten Datentelegramme, bevorzugt die ersten Datentelegramme und die zweiten Datentelegramme, in einem vorbestimmten zeitlichen Abstand zwischen den Datentelegrammen zu senden, wobei der vorbestimmte zeitliche Abstand zwischen den jeweiligen Anfängen aufeinanderfolgender Datentelegramme bevorzugt konstant ist.In implementation, it is particularly expedient if the first data telegrams are sent at regular intervals. In this respect, the inventors propose that in the second operating mode too, the distance from the end of the signal to the beginning of the signal between two first data telegrams or between a first and a second data telegram can be designed to be the same. A vehicle system according to the invention is preferred, wherein the transmitting unit in the first operating mode is set up to send the two or more first data telegrams in a transmission interval at a predetermined time interval between the first data telegrams, wherein the predetermined time interval is preferably constant. Additionally or alternatively, a vehicle system according to the invention is preferred, wherein the transmitting unit in the second operating mode is set up to send the first data telegrams and/or the second data telegrams, preferably the first data telegrams and the second data telegrams, at a predetermined time interval between the data telegrams, wherein the predetermined time interval between the respective starts of successive data telegrams is preferably constant.
Zumindest theoretisch ist es denkbar, dass im ersten beziehungsweise zweiten Betriebsmodus neben den ersten, beziehungsweise den ersten und zweiten Datentelegrammen auch weitere Datentelegramme gesendet werden, beispielsweise dritte Datentelegramme, wie sie nachfolgend näher offenbart werden. Mit Blick auf eine möglichst robuste und einfach umzusetzende Steuerung der Sendereinheiten und zur Vermeidung überflüssiger Sendevorgänge ist es nach Einschätzung der Erfinder jedoch bevorzugt, wenn die Sendeintervalle weit überwiegend beziehungsweise im Wesentlichen vollständig nur das Senden der jeweiligen ersten beziehungsweise ersten und zweiten Datentelegramme umfassen. Bevorzugt ist somit ein erfindungsgemäßes Fahrzeugsystem, wobei die Sendeeinheit im ersten Betriebsmodus dazu eingerichtet ist, bezogen auf die Gesamtlänge an gesendeten Signalen im Sendeintervall zu 95 % oder mehr, bevorzugt zu 98 % oder mehr, besonders bevorzugt zu 99 % oder mehr, ganz besonders bevorzugt zu im Wesentlichen 100 %, erste Datentelegramme zu senden. Bevorzugt ist zusätzlich oder alternativ ein erfindungsgemäßes Fahrzeugsystem, wobei die Sendeeinheit im zweiten Betriebsmodus dazu eingerichtet ist, bezogen auf die Gesamtlänge an gesendeten Signalen im Sendeintervall zu 95 % oder mehr, bevorzugt zu 98 % oder mehr, besonders bevorzugt zu 99 % oder mehr, ganz besonders bevorzugt zu im Wesentlichen 100 %, erste Datentelegramme und zweite Datentelegramme zu senden.At least theoretically, it is conceivable that in the first or second operating mode, in addition to the first or the first and second data telegrams, further data telegrams are also sent, for example third data telegrams, as will be disclosed in more detail below. With a view to a control of the transmitter units that is as robust and easy to implement as possible and to avoid unnecessary transmission processes, the inventors believe that it is preferable if the transmission intervals largely or essentially completely only include the transmission of the respective first or first and second data telegrams. A vehicle system according to the invention is therefore preferred, wherein the transmitter unit in the first Operating mode is set up to send first data telegrams 95% or more, preferably 98% or more, particularly preferably 99% or more, very particularly preferably essentially 100%, based on the total length of transmitted signals in the transmission interval. Additionally or alternatively, a vehicle system according to the invention is preferred, wherein the transmitting unit in the second operating mode is set up to send first data telegrams and second data telegrams 95% or more, preferably 98% or more, particularly preferably 99% or more, very particularly preferably essentially 100%, based on the total length of transmitted signals in the transmission interval.
Aus dem Umstand, dass die zweiten Datentelegramme die erste Senderinformation und die zweite Senderinformation umfassen, sich zumindest in weniger bevorzugten Ausführungsformen jedoch hinsichtlich der Länge unterscheiden können, folgt, dass die zweiten Datentelegramme neben der ersten und zweiten Senderinformation auch weitere Senderinformationen umfassen können, wobei sich die zweiten Datentelegramme untereinander hinsichtlich dieser weiteren Senderinformationen auch unterscheiden können. Zumindest grundsätzlich ist es jedoch möglich, dass es neben zweiten Datentelegrammen auch weitere Datentelegramme gibt, welche gegenüber ersten Datentelegrammen länger sind und einen erhöhten Informationsgehalt aufweisen, die jedoch die zweite Senderinformation nicht umfassen. Durch entsprechende dritte Datentelegramme (beziehungsweise in analoger Weise vierte oder weitere Datentelegramme) können die zusätzlich zu den ersten Senderinformationen im zweiten Betriebsmodus übermittelten Senderinformationen auf mehrere verlängerte Datentelegramme aufgeteilt werden, sodass die absolute Länge der zweiten, dritten und gegebenenfalls weiteren Datentelegrammen reduziert werden kann. In diesem Fall handelt es sich um ein erfindungsgemäßes Fahrzeugsystem, wobei die Sendeeinheit im zweiten Betriebsmodus dazu eingerichtet ist, neben ersten Datentelegrammen und zweiten Datentelegrammen zusätzlich zumindest ein drittes Datentelegramm zu senden, wobei das dritte Datentelegramm die erste Senderinformation und eine von der erste Senderinformation und der zweiten Senderinformation verschiedene dritte Senderinformation umfasst, wobei das dritte Datentelegramm eine Signallänge t3 von 1,1*<t1> oder mehr und/oder eine Bytelänge b3 von 1,1*<b1> oder mehr, aufweist. Hierbei treffen hinsichtlich der bevorzugten Längen und Längenverteilungen die vorstehenden Ausführungen zu den zweiten Datentelegrammen entsprechend zu.The fact that the second data telegrams comprise the first transmitter information and the second transmitter information, but can differ in length at least in less preferred embodiments, means that the second data telegrams can also comprise further transmitter information in addition to the first and second transmitter information, whereby the second data telegrams can also differ from one another in terms of this further transmitter information. At least in principle, however, it is possible that in addition to second data telegrams there are also further data telegrams which are longer than first data telegrams and have an increased information content, but which do not comprise the second transmitter information. By means of corresponding third data telegrams (or, in an analogous manner, fourth or further data telegrams), the transmitter information transmitted in addition to the first transmitter information in the second operating mode can be divided into several extended data telegrams, so that the absolute length of the second, third and possibly further data telegrams can be reduced. In this case, it is a vehicle system according to the invention, wherein the transmitting unit in the second operating mode is set up to send at least one third data telegram in addition to first data telegrams and second data telegrams, wherein the third data telegram comprises the first transmitter information and a third transmitter information that is different from the first transmitter information and the second transmitter information, wherein the third data telegram has a signal length t3 of 1.1*<t1> or more and/or a byte length b3 of 1.1*<b1> or more. With regard to the preferred lengths and length distributions, the above statements regarding the second data telegrams apply accordingly.
Die vorstehende Definition der Betriebsmodi erfolgt jeweils in Bezug auf ein Sendeintervall. Der Begriff Sendeintervall ist für den Fachmann klar und dient lediglich der Feststellung, dass die Unterschiede zwischen dem ersten und dem zweiten Betriebsmodus in Bezug auf die gleiche zeitliche Länge des betrachteten Sendeintervalls bezogen werden. Die Länge des Sendeintervalls entspricht dabei mindestens der Länge, in der die Anforderungen an die jeweiligen Betriebsmodi erfüllt werden. Das Sendeintervall muss mit anderen Worten so lang sein, dass eine im zweiten Betriebsmodus befindliche Sendeeinheit zumindest ein erstes und zumindest ein zweites Datentelegramm sendet, wohingegen im ersten Betriebsmodus in eben jener Zeit zwei oder mehr erste Datentelegramme gesendet werden müssen. In der Praxis ist es nach Einschätzung der Erfinder effizient, als Sendeintervall die Sendeperiode zu betrachten, die das kleinste periodisch wiederkehrende Element im Sendeschema der Sendeeinheiten in einem der Betriebsmodi ist.The above definition of the operating modes is made in each case in relation to a transmission interval. The term transmission interval is clear to the person skilled in the art and serves only to establish that the differences between the first and second operating modes are related to the same length of time of the transmission interval under consideration. The length of the transmission interval corresponds at least to the length in which the requirements for the respective operating modes are met. In other words, the transmission interval must be long enough for a transmission unit in the second operating mode to send at least one first and at least one second data telegram, whereas in the first operating mode two or more first data telegrams must be sent in the same time. In practice, the inventors believe that it is efficient to consider the transmission period, which is the smallest periodically recurring element in the transmission pattern of the transmission units in one of the operating modes, as the transmission interval.
Die Länge dieser Periode beziehungsweise des Sendeintervalls kann dadurch vorgegeben werden, dass die Zahl der ersten beziehungsweise zweiten Datentelegramme in den Sendeintervallen der jeweiligen Betriebsmodi per Definition erhöht wird. Beispielhaft ist ein erfindungsgemäßes Fahrzeugsystem, wobei die Sendeeinheit im ersten Betriebsmodus dazu eingerichtet ist, in einem Sendeintervall drei oder mehr, bevorzugt vier oder mehr, besonders bevorzugt fünf oder mehr, erste Datentelegramme zu senden. Beispielhaft ist zusätzlich oder alternativ ein erfindungsgemäßes Fahrzeugsystem, wobei die Sendeeinheit im zweiten Betriebsmodus dazu eingerichtet ist, im Sendeintervall zwei oder mehr, bevorzugt vier oder mehr, besonders bevorzugt acht oder mehr, zweite Datentelegramme zu senden.The length of this period or of the transmission interval can be specified by increasing the number of first or second data telegrams in the transmission intervals of the respective operating modes by definition. An example is a vehicle system according to the invention, wherein the transmission unit in the first operating mode is set up to send three or more, preferably four or more, particularly preferably five or more, first data telegrams in a transmission interval. An example is additionally or alternatively a vehicle system according to the invention, wherein the transmission unit in the second operating mode is set up to send two or more, preferably four or more, particularly preferably eight or more, second data telegrams in the transmission interval.
Hinsichtlich der Positionierung der zweiten Datentelegramme im Sendeintervall schlagen die Erfinder vor, dass diese bevorzugt in gleichmäßigen Abständen gesendet werden können. Bevorzugt ist entsprechend ein erfindungsgemäßes Fahrzeugsystem, wobei die Sendeeinheit im zweiten Betriebsmodus dazu eingerichtet ist, zweite Datentelegramme in einem vorbestimmte Abstand zwischen den zweiten Datentelegrammen zu senden, wobei der vorbestimmte zeitliche Abstand bevorzugt konstant ist.With regard to the positioning of the second data telegrams in the transmission interval, the inventors propose that these can preferably be sent at regular intervals. A vehicle system according to the invention is accordingly preferred, wherein the transmission unit in the second operating mode is set up to send second data telegrams at a predetermined interval between the second data telegrams, wherein the predetermined time interval is preferably constant.
Um auch im zweiten Betriebsmodus möglichst energieeffizient zu arbeiten, schlagen die Erfinder vor, dass auch im zweiten Betriebsmodus eine möglichst große Zahl von ersten Datentelegrammen gesendet wird, wodurch der Abstand zwischen längeren zweiten Datentelegrammen reduziert werden kann, wobei der Fachmann die Häufigkeit der zweiten Datentelegramme beispielsweise an die Minimalerfordernisse für die erforderliche Aktualisierungsrate der entsprechenden zweiten Senderinformationen im Fahrzeugüberwachungssystem anpasst. Bevorzugt ist entsprechend ein erfindungsgemäßes Fahrzeugsystem, wobei die Sendeeinheit im zweiten Betriebsmodus dazu eingerichtet ist, neben zweiten Datentelegrammen zwei oder mehr, bevorzugt drei oder mehr, besonders bevorzugt vier oder mehr, erste Datentelegramme zu senden. Besonders bevorzugt ist ein erfindungsgemäßes Fahrzeugsystem, wobei die Sendeeinheit im zweiten Betriebsmodus dazu eingerichtet ist, zwischen zwei aufeinanderfolgenden zweiten Datentelegrammen zwei oder mehr, bevorzugt vier oder mehr, besonders bevorzugt acht oder mehr, ganz besonders bevorzugt sechzehn oder mehr, erste Datentelegramme zu senden.In order to operate as energy-efficiently as possible in the second operating mode, the inventors propose that the largest possible number of first data telegrams be sent in the second operating mode, whereby the interval between longer second data telegrams can be reduced, with the person skilled in the art adapting the frequency of the second data telegrams to the minimum requirements for the required update rate of the corresponding second transmitter information in the vehicle monitoring system, for example. Accordingly, a A vehicle system according to the invention, wherein the transmitting unit in the second operating mode is set up to send two or more, preferably three or more, particularly preferably four or more, first data telegrams in addition to second data telegrams. A vehicle system according to the invention is particularly preferred, wherein the transmitting unit in the second operating mode is set up to send two or more, preferably four or more, particularly preferably eight or more, very particularly preferably sixteen or more, first data telegrams between two consecutive second data telegrams.
Die vorliegende Erfindung basiert auf der Verwendung von Datentelegrammen mit unterschiedlichen Längen. Damit Datentelegramme unterschiedlicher Länge von der empfangenen Kommunikationsanordnung besonders effizient verwertet werden können, ist es für die Kommunikationsanordnung zielführend, die empfangenen Datentelegramme als erste beziehungsweise zweite Datentelegramme identifizieren zu können, damit sie den zu erwartenden Gehalt an Senderinformationen kennt und die Senderinformationen entsprechend gezielt zuordnen und verarbeiten kann. In besonders bevorzugten Ausgestaltungen kann diese Zuordnung in synergistischer Weise über die Länge der Datentelegramme selbst erfolgen, insbesondere wenn diese für jede Gruppe von Datentelegrammen keine oder zumindest nur eine geringe Längenvarianz aufweisen.The present invention is based on the use of data telegrams with different lengths. So that data telegrams of different lengths can be used particularly efficiently by the received communication arrangement, it is expedient for the communication arrangement to be able to identify the received data telegrams as first or second data telegrams so that it knows the expected content of transmitter information and can assign and process the transmitter information accordingly. In particularly preferred embodiments, this assignment can take place in a synergistic manner over the length of the data telegrams themselves, in particular if these have no or at least only a small length variance for each group of data telegrams.
Die Kommunikationsanordnung kann somit beispielsweise in einem System aus kurzen ersten Datentelegrammen und langen zweiten Datentelegrammen, letztere über den Umstand identifizieren, dass die Signallänge erhöht ist. Dies erlaubt in synergistische Weise nicht nur eine besonders einfache Verfahrensführung, sondern erübrigt auch die Notwendigkeit, in den Signalen etwaige Telegrammzuordnungsinformationen zusätzlich zu übermitteln, welche mit der Kommunikationsanordnung ausgelesen werden können, jedoch auch die mittlere Länge der Datentelegramme und damit den Energiebedarf wiederum erhöhen würden. Besonders bevorzugt ist vor diesem Hintergrund ein erfindungsgemäßes Fahrzeugsystem, wobei die Kommunikationsanordnung dazu eingerichtet ist, empfangene Datentelegramme über die Länge der Datentelegramme zu identifizieren, insbesondere als erste Datentelegramme oder zweite Datentelegramme sowie gegebenenfalls dritte oder weitere Datentelegramme.The communication arrangement can thus, for example, in a system of short first data telegrams and long second data telegrams, identify the latter by the fact that the signal length is increased. This synergistically not only allows a particularly simple process, but also eliminates the need to additionally transmit any telegram assignment information in the signals, which can be read out with the communication arrangement, but which would also increase the average length of the data telegrams and thus the energy requirement. Against this background, a vehicle system according to the invention is particularly preferred, wherein the communication arrangement is set up to identify received data telegrams by the length of the data telegrams, in particular as first data telegrams or second data telegrams and possibly third or further data telegrams.
Sofern die Identifikation der Datentelegramme über die Länge der Datentelegramme im Einzelfall nicht möglich ist, beispielsweise weil neben zweiten Datentelegrammen auch dritte Datentelegramme vorliegen, die gegenüber zweiten Datentelegrammen eine sehr ähnliche Länge aufweisen, ist es nach Einschätzung der Erfinder insoweit jedoch trotzdem zielführend, entsprechende Telegrammzuordnungsinformationen in den Datentelegrammen vorzusehen. Bevorzugt ist für diese Anwendungsfälle ein erfindungsgemäßes Fahrzeugsystem, wobei die Kommunikationsanordnung dazu eingerichtet ist, empfangene zweite Datentelegramme und dritte Datentelegramme, insbesondere zweite Datentelegramme und dritte Datentelegramme, deren Signallänge sich lediglich um 5 % oder weniger, insbesondere 1 % oder weniger, unterscheidet, über eine in den jeweiligen Datentelegrammen enthaltene Telegrammzuordnungsinformation zu identifizieren.If the identification of the data telegrams via the length of the data telegrams is not possible in individual cases, for example because in addition to second data telegrams there are also third data telegrams which have a very similar length to second data telegrams, the inventors believe that it is nevertheless expedient to provide corresponding telegram allocation information in the data telegrams. A vehicle system according to the invention is preferred for these applications, wherein the communication arrangement is set up to identify received second data telegrams and third data telegrams, in particular second data telegrams and third data telegrams whose signal length differs by only 5% or less, in particular 1% or less, via telegram allocation information contained in the respective data telegrams.
Ein wesentlicher Aspekt der vorliegenden Erfindung ist, dass sich die Sendeeinheiten nicht andauernd im gleichen Betriebsmodus befinden, sondern vielmehr zwischen den Betriebsmodi wechseln können. Auch wenn der entsprechende Wechsel potenziell über andere Betriebsmodi als Zwischenschritte erfolgen kann, ist es besonders bevorzugt, wenn der Wechsel unmittelbar aus dem ersten Betriebsmodus in den zweiten Betriebsmodus oder umgekehrt erfolgt. Der entsprechende Wechsel des Betriebsmodus wird erfindungsgemäß durch eine erste beziehungsweise eine zweite Auslösebedingung verursacht. Die Erfinder schlagen für die entsprechenden Auslösebedingungen, d.h. für die Auslöser des Wechsels im Betriebsmodus, unterschiedliche Ausgestaltungen vor, mit denen der Wechsel im Betriebsmodus effizient realisiert werden kann. Bevorzugt ist zunächst ein erfindungsgemäßes Fahrzeugsystem, wobei die ersten Auslösebedingung ausgewählt ist aus der Gruppe bestehend aus:
- I.1) dem Empfangen eines ersten Auslösesignals, insbesondere eines von der Kommunikationsanordnung oder von einer separaten Auslösevorrichtung übermittelten ersten Auslösesignals,
- II.1) dem Erreichen einer vorgegebenen Mindestzeit, in der sich die Sendeeinheit im ersten Betriebszustand befindet,
- III.1) der Veränderung des Bewegungszustandes des Fahrzeuges, insbesondere das Über- oder Unterschreiten einer vorgegebenen Fahrzeuggeschwindigkeit, und
- IV.1) der Registrierung einer Abweichung eines Reifenparameters von einem Sollwert um mehr als einen vorgegebenen Toleranzwert.
- I.1) receiving a first trigger signal, in particular a first trigger signal transmitted by the communication arrangement or by a separate trigger device,
- II.1) the achievement of a predetermined minimum time during which the transmitting unit is in the first operating state,
- III.1) the change in the state of motion of the vehicle, in particular the exceedance or undershoot of a predetermined vehicle speed, and
- IV.1) the registration of a deviation of a tyre parameter from a target value by more than a specified tolerance value.
Bevorzugt ist analog zusätzlich oder alternativ, bevorzugt zusätzlich, ein erfindungsgemäßes Fahrzeugsystem, wobei die zweite Auslösebedingung ausgewählt ist aus der Gruppe bestehend aus:
- I.2) dem Empfangen eines zweiten Auslösesignals, insbesondere eines von der Kommunikationsanordnung oder von einer separaten Auslösevorrichtung übermittelten zweiten Auslösesignals,
- II.2) dem Erreichen einer vorgegebenen Mindestzeit, in der sich die Sendeeinheit im zweiten Betriebszustand befindet,
- III.2) der Veränderung des Bewegungszustandes des Fahrzeuges, insbesondere das Über- oder Unterschreiten einer vorgegebenen Fahrzeuggeschwindigkeit, und
- IV.2) der Registrierung einer Abweichung eines Reifenparameters von einem Sollwert um weniger als einen vorgegebenen Toleranzwert.
- I.2) receiving a second trigger signal, in particular one from the communication tion arrangement or a second trigger signal transmitted by a separate triggering device,
- II.2) the achievement of a predetermined minimum time during which the transmitting unit is in the second operating state,
- III.2) the change in the state of motion of the vehicle, in particular the exceedance or undershoot of a predetermined vehicle speed, and
- IV.2) the registration of a deviation of a tyre parameter from a target value by less than a specified tolerance value.
Bevorzugt ist dabei für entsprechende Ausgestaltungen ein erfindungsgemäßes Fahrzeugsystem, wobei das Fahrzeugsystem zusätzlich umfasst:
- iv) eine Auslösevorrichtung, wobei die Auslösevorrichtung dazu eingerichtet ist, in der Sendeeinheit den Wechsel in den zweiten Betriebsmodus durch Senden eines ersten Auslösesignals an die Sendeeinheit zu veranlassen, und/oder wobei die Auslösevorrichtung dazu eingerichtet ist, in der Sendeeinheit den Wechsel in den dritten Betriebsmodus durch Senden eines zweiten Auslösesignals an die Sendeeinheit zu veranlassen.
- iv) a triggering device, wherein the triggering device is configured to cause the transmission unit to change to the second operating mode by sending a first triggering signal to the transmission unit, and/or wherein the triggering device is configured to cause the transmission unit to change to the third operating mode by sending a second triggering signal to the transmission unit.
Von den vorstehend genannten Optionen erachten die Erfinder die Umsetzung mittels eines Auslösesignals, welches beispielsweise infolge einer manuellen Eingabe durch die Kommunikationsanordnung oder sogar durch Verwendung einer separaten Auslösevorrichtung als Trigger bereitgestellt werden kann, zwar für möglich, jedoch für weniger bevorzugt, da dies vor allem dann interessant wäre, wenn bei Bedarf eine manuelle Anforderung von zweiten Senderinformationen und entsprechend zweiten Datentelegrammen ermöglicht werden sollte. Eine entsprechende manuelle beziehungsweise halbautomatische Umstellung ist nach Einschätzung der Erfinder gegenüber einer weitgehend automatischen Umstellung, welche am abgeschätzten Bedarf orientiert ist, nachteilig, da es insbesondere mehr Aufmerksamkeit vom Anwender erfordert.Of the options mentioned above, the inventors consider implementation by means of a trigger signal, which can be provided as a trigger, for example, as a result of a manual input by the communication arrangement or even by using a separate triggering device, to be possible, but less preferred, since this would be of particular interest if a manual request for second transmitter information and corresponding second data telegrams should be made possible if required. In the inventors' opinion, a corresponding manual or semi-automatic changeover is disadvantageous compared to a largely automatic changeover, which is oriented towards the estimated requirement, since it requires more attention from the user in particular.
Vielversprechender sind folglich entsprechend Ausgestaltungen, in denen die Auslösebedingungen an die Zeit oder auch an eine Veränderung des Bewegungszustandes des Fahrzeugs gekoppelt werden, sodass zweite Datentelegramme, welche Informationen über die von der Sensoreinheit im Fahrzeugreifen erfahrene Radialbeschleunigung, beispielsweise nur während der Fahrt des Fahrzeuges übermittelt werden. Eine weitere zweckmäßige Auslösebedingung kann dabei auch an Toleranzwerte gekoppelt werden, sodass zweite Datentelegramme mit aktualisierten zweiten Senderinformationen nur bereitgestellt werden, wenn einer der in der zweiten Senderinformation enthaltenen Reifenwerte einen vorgegebenen Toleranzbereich verlässt, so dass zweite Datentelegramme beispielsweise nur zur Meldung eines Störfalls übermittelt werden. Bevorzugt ist entsprechend ein erfindungsgemäßes Fahrzeugsystem, wobei die ersten Auslösebedingung ausgewählt ist aus der Gruppe bestehend aus:
- II.1) dem Erreichen einer vorgegebenen Mindestzeit, in der sich die Sendeeinheit im ersten Betriebszustand befindet,
- III.1) der Veränderung des Bewegungszustandes des Fahrzeuges, insbesondere das Über- oder Unterschreiten einer vorgegebenen Fahrzeuggeschwindigkeit, und
- IV.1) der Registrierung einer Abweichung eines Reifenparameters von einem Sollwert um mehr als einen vorgegebenen Toleranzwert.
- II.1) the achievement of a predetermined minimum time during which the transmitting unit is in the first operating state,
- III.1) the change in the state of motion of the vehicle, in particular the exceedance or undershoot of a predetermined vehicle speed, and
- IV.1) the registration of a deviation of a tyre parameter from a target value by more than a specified tolerance value.
Bevorzugt ist wiederum analog zusätzlich oder alternativ, bevorzugt zusätzlich, ein erfindungsgemäßes Fahrzeugsystem, wobei die zweite Auslösebedingung ausgewählt ist aus der Gruppe bestehend aus:
- II.2) dem Erreichen einer vorgegebenen Mindestzeit, in der sich die Sendeeinheit im zweiten Betriebszustand befindet,
- III.2) der Veränderung des Bewegungszustandes des Fahrzeuges, insbesondere das Über- oder Unterschreiten einer vorgegebenen Fahrzeuggeschwindigkeit, und
- IV.2) der Registrierung einer Abweichung eines Reifenparameters von einem Sollwert um weniger als einen vorgegebenen Toleranzwert.
- II.2) the achievement of a predetermined minimum time during which the transmitting unit is in the second operating state,
- III.2) the change in the state of motion of the vehicle, in particular the exceedance or undershoot of a predetermined vehicle speed, and
- IV.2) the registration of a deviation of a tyre parameter from a target value by less than a specified tolerance value.
Hinsichtlich der Auslösebedingungen ist es besonders bevorzugt, die erste und zweite Auslösebedingung aufeinander abzustimmen und beispielsweise beide von der Veränderung des Bewegungszustandes des Fahrzeuges abhängig zu machen.With regard to the trigger conditions, it is particularly preferred to coordinate the first and second trigger conditions and, for example, to make both dependent on the change in the state of motion of the vehicle.
Die vorstehend offenbarte Ausgestaltung der ersten beziehungsweise zweiten Auslösebedingung als Empfang eines entsprechenden Auslösesignals kann neben der vorstehend beschriebenen manuellen Auslösung auch automatisiert erfolgen, wenn das Absenden eines entsprechenden Auslösesignals durch die Kommunikationsanordnung wiederum an eine effizient automatisierbare Auslösebedingung gekoppelt wird. Bevorzugt ist somit für bestimmte Anwendungen ein erfindungsgemäßes Fahrzeugsystem, wobei die Kommunikationsanordnung dazu eingerichtet ist, in der Sendeeinheit den Wechsel in den zweiten Betriebsmodus durch Senden eines ersten Auslösesignals an die Sendeeinheit zu veranlassen, bevorzugt in Folge einer vorbestimmten dritten Auslösebedingung, und/oder wobei die Kommunikationsanordnung dazu eingerichtet ist, in der Sendeeinheit den Wechsel in den ersten Betriebsmodus durch Senden eines zweiten Auslösesignals an die Sendeeinheit zu veranlassen, bevorzugt in Folge einer vorbestimmten vierten Auslösebedingung. Für die dritte und vierte Auslösebedingung kommen dabei grundsätzlich wieder die gleichen Auslösebedingungen infrage, die vorstehend schon für die erste beziehungsweise zweiten Auslösebedingung offenbart sind.The above-disclosed embodiment of the first or second triggering condition as the reception of a corresponding triggering signal can also be carried out automatically in addition to the manual triggering described above if the sending of a corresponding triggering signal by the communication arrangement is in turn coupled to an efficiently automatable triggering condition. A vehicle system according to the invention is therefore preferred for certain applications, wherein the communication arrangement is set up to cause the switch to the second operating mode in the transmitting unit by sending a first triggering signal to the transmitting unit, preferably as a result of a predetermined third triggering condition, and/or wherein the communication The control arrangement is designed to cause the transmitter unit to switch to the first operating mode by sending a second trigger signal to the transmitter unit, preferably as a result of a predetermined fourth trigger condition. In principle, the same trigger conditions that have already been disclosed above for the first and second trigger conditions are possible for the third and fourth trigger conditions.
Die Erfindung betrifft im Lichte der vorstehenden Ausführungen zudem ein Verfahren zur Steuerung von elektronischen Sendeeinheiten in einem Fahrzeugsystem nach Anspruch 1, umfassend die Verfahrensschritte:
- a) Betreiben der Sendeeinheit im ersten Betriebsmodus zum Senden von zwei oder mehr ersten Datentelegrammen im Sendeintervall,
- b) Wechseln der Sendeeinheit in den zweiten Betriebsmodus, wobei das Wechseln in Folge einer ersten Auslösebedingung erfolgt,
- c) Betreiben der Sendeeinheit im zweiten Betriebsmodus zum Senden zumindest eines ersten Datentelegramms und zumindest eines zweiten Datentelegramms im Sendeintervall,
- d) Wechseln der Sendeeinheit in den ersten Betriebsmodus, wobei das Wechseln in Folge einer zweiten Auslösebedingung erfolgt.
- a) Operating the transmitting unit in the first operating mode to send two or more first data telegrams in the transmission interval,
- b) switching the transmitting unit to the second operating mode, whereby the switching occurs as a result of a first triggering condition,
- c) operating the transmitting unit in the second operating mode to transmit at least one first data telegram and at least one second data telegram in the transmission interval,
- d) Switching the transmitter unit to the first operating mode, whereby the switch occurs as a result of a second triggering condition.
In dem entsprechenden erfindungsgemäßen Verfahren werden die Sendeeinheiten somit im ersten Betriebsmodus verwendet, bevor sie infolge der ersten Auslösebedingung in den zweiten Betriebsmodus versetzt werden, indem sie neben ersten Datentelegrammen auch zumindest ein zweites Datentelegramm im Sendeintervall senden. Abschließend erfolgt in Verfahrensschritt d) der erneute Wechsel im Betriebsmodus zurück in den ersten Betriebsmodus.In the corresponding method according to the invention, the transmission units are thus used in the first operating mode before they are switched to the second operating mode as a result of the first triggering condition, in that they send at least one second data telegram in the transmission interval in addition to the first data telegrams. Finally, in method step d), the operating mode changes back to the first operating mode.
Merkmale bevorzugter erfindungsgemäßer Verfahren ergeben sich wie vorstehend erläutert aus den Merkmalen bevorzugter Fahrzeugsysteme, wobei die Einrichtung einzelner Komponenten in der entsprechenden aktiven Umsetzung dieser Einrichtung resultiert. Wenn die Sendeeinheit im erfindungsgemäßen Fahrzeugsystem beispielsweise dazu eingerichtet ist, im ersten Betriebsmodus in einem Sendeintervall die zwei oder mehr ersten Datentelegrammen in einem vorbestimmten zeitlichen Abstand zwischen den ersten Datentelegrammen zu senden, sendet die Sendeeinheit im erfindungsgemäßen Verfahren im ersten Betriebsmodus in einem Sendeintervall die zwei oder mehr ersten Datentelegrammen in einem vorbestimmten zeitlichen Abstand zwischen den ersten Datentelegrammen.As explained above, features of preferred methods according to the invention result from the features of preferred vehicle systems, wherein the installation of individual components results in the corresponding active implementation of this installation. If the transmitting unit in the vehicle system according to the invention is set up, for example, to send the two or more first data telegrams in a transmission interval in the first operating mode at a predetermined time interval between the first data telegrams, the transmitting unit in the method according to the invention sends the two or more first data telegrams in a transmission interval in the first operating mode at a predetermined time interval between the first data telegrams.
Die Erfindung betrifft auch ein Systemfahrzeugreifen für den Einsatz in einem erfindungsgemäßem , wobei der Systemfahrzeugreifen eine elektronische Sendeeinheit zum Senden von Signalen in einem drahtlosen Übertragungsverfahren umfasst, wobei die Sendeeinheit dazu eingerichtet ist, in einem ersten Betriebsmodus oder einem zweiten Betriebsmodus betrieben zu werden, wobei die Sendeeinheit im ersten Betriebsmodus dazu eingerichtet ist, in einem Sendeintervall zwei oder mehr erste Datentelegramme zu senden, und im zweiten Betriebsmodus dazu eingerichtet ist, im Sendeintervall zumindest ein erstes Datentelegramm und zumindest ein zweites Datentelegramm zu senden.
wobei die ersten Datentelegramme eine erste Senderinformation umfassen, wobei das zweite Datentelegramm die erste Senderinformation und eine von der ersten Senderinformation verschiedene zweite Senderinformation umfasst,
wobei die Sendeeinheit dazu eingerichtet ist, in Folge einer vorbestimmten ersten Auslösebedingung in den zweiten Betriebsmodus zu wechseln, und wobei die Sendeeinheit dazu eingerichtet ist, in Folge einer vorbestimmten zweiten Auslösebedingung in den ersten Betriebsmodus zu wechseln,
- - wobei die ersten Datentelegramme eine Signallänge t1 im Bereich von 0,95*<t1> bis 1,05*<t1> aufweisen, wobei das zweite Datentelegramm eine Signallänge t2 von 1,1*<t1> oder mehr aufweist, wobei <t1> die mittlere Signallänge der ersten Datentelegramme ist, und/oder
- - wobei die ersten Datentelegramme eine Bytelänge b1 im Bereich von 0,95*<b1> bis 1,05*<b1> aufweisen, wobei das zweite Datentelegramm eine Bytelänge b2 von 1,1*<b1> oder mehr aufweist, wobei <b1> die mittlere Bytelänge der ersten Datentelegramme ist.
wherein the first data telegrams comprise a first transmitter information, wherein the second data telegram comprises the first transmitter information and a second transmitter information different from the first transmitter information,
wherein the transmitting unit is configured to switch to the second operating mode as a result of a predetermined first triggering condition, and wherein the transmitting unit is configured to switch to the first operating mode as a result of a predetermined second triggering condition,
- - wherein the first data telegrams have a signal length t1 in the range of 0.95*<t1> to 1.05*<t1>, wherein the second data telegram has a signal length t2 of 1.1*<t1> or more, wherein <t1> is the average signal length of the first data telegrams, and/or
- - wherein the first data telegrams have a byte length b1 in the range of 0.95*<b1> to 1.05*<b1>, wherein the second data telegram has a byte length b2 of 1.1*<b1> or more, wherein <b1> is the average byte length of the first data telegrams.
Offenbart wird im Zusammenhang mit der Erfindung abschließend auch ein Computerprogrammprodukt, umfassend Befehle, die bei der Ausführung des Programms durch eine Datenverarbeitungsvorrichtung einer Sendeeinheit eines erfindungsgemäßen Systemfahrzeugreifens eines erfindungsgemäßen Fahrzeugsystems, diese veranlasst, die Verfahrensschritte des erfindungsgemäßen Verfahrens auszuführen.Finally, in connection with the invention, a computer program product is also disclosed, comprising instructions which, when the program is executed by a data processing device of a transmitting unit of a system vehicle tire according to the invention of a vehicle system according to the invention, cause the latter to carry out the method steps of the method according to the invention.
Nachfolgend werden die Erfindung und bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung unter Bezugnahme auf die beiliegenden Figuren näher erläutert und beschrieben. Dabei zeigen:
-
1 eine schematische Darstellung eines erfindungsgemäßen Fahrzeugsystems in einer bevorzugten Ausführungsform; und -
2 eine schematische Visualisierung des ersten und zweiten Betriebszustands von Sendeeinheiten eines erfindungsgemäßen Fahrzeugsystems.
-
1 a schematic representation of a vehicle system according to the invention in a preferred embodiment; and -
2 a schematic visualization of the first and second operating states of transmitting units of a vehicle system according to the invention.
Die elektronische Kommunikationsanordnung 16 kann mit den elektronischen Sendeeinheiten 12a-f der Systemfahrzeugreifen 14a-f in einem drahtlosen Übertragungsverfahren kommunizieren, beispielsweise mittels Bluetooth. Die in
Im Unterschied hierzu zeigt
Durch die gestrichelten Linien wird in
BezugszeichenlisteList of reference symbols
- 1010
- FahrzeugsystemVehicle system
- 12a-f12a-f
- Elektronische SendeeinheitElectronic transmitter unit
- 14a-f14a-f
- SystemfahrzeugreifenSystem vehicle tires
- 1616
- Elektronische KommunikationsanordnungElectronic communication arrangement
- 1818
- Erste DatentelegrammeFirst data telegrams
- 2020
- Zweite DatentelegrammeSecond data telegrams
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION
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Zitierte PatentliteraturCited patent literature
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