DE102023206996A1

DE102023206996A1 - Method for transmitting information over a line

Info

Publication number: DE102023206996A1
Application number: DE102023206996.2A
Authority: DE
Inventors: Tim-Philipp Jesse; Jonas Stueble; Christian Karcher
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2023-07-24
Filing date: 2023-07-24
Publication date: 2025-01-30
Also published as: CN119363159A

Abstract

Verfahren zum Übertragen von Informationen über eine Leitung, wobei erste Information von einem ersten Sensor, der über eine Stromschnittselle an die Leitung angebunden ist, durch ein erstes Signal bereitgestellt werden, und zweite Informationen von einem zweiten Sensor, der über eine Spannungsschnittstelle an die Leitung angebunden ist, durch ein zweites Signal bereitgestellt werden, die ersten und zweiten Informationen von einem Informations-Signal getragen werden, das über die Leitung übertragen wird, wobei das Informations-Signal durch Modulation des ersten Signals auf das zweite Signal bereitgestellt ist.

A method for transmitting information over a line, wherein first information is provided by a first signal from a first sensor connected to the line via a current interface, and second information is provided by a second signal from a second sensor connected to the line via a voltage interface, the first and second information being carried by an information signal transmitted over the line, the information signal being provided by modulating the first signal onto the second signal.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Übertragen von Informationen über eine Leitung und eine Sensoranordnung zum Bereitstellen eines Signals, das die zu übertragenden Informationen trägt.The invention relates to a method for transmitting information via a line and a sensor arrangement for providing a signal carrying the information to be transmitted.

Stand der TechnikState of the art

Eine elektromechanische Bremse (EMB) stellt ein Bremssystem dar, bei dem entweder der Bremsimpuls, die Übertragung der benötigten Energie oder die Betätigung der Bremsglieder, bspw. der Bremsbacken, elektrisch erfolgt. EMBs werden überall da eingesetzt, wo bislang hydraulische, pneumatische oder mechanische Bremssysteme verwendet werden. Es handelt sich folglich um eine sogenannte by-wire Technologie, wie diese in Fahrzeugen im Bereich des Lenkens und des Bremsens vermehrt eingesetzt werden.An electromechanical brake (EMB) is a braking system in which either the braking impulse, the transmission of the required energy or the actuation of the braking elements, e.g. the brake shoes, is carried out electrically. EMBs are used wherever hydraulic, pneumatic or mechanical braking systems have previously been used. This is therefore a so-called by-wire technology, which is increasingly used in vehicles for steering and braking.

In Kraftfahrzeugen werden in der Regel Steuergeräte verwendet, um die Lenk- und Bremsfunktion zu aktuieren. Bei elektromechanischen Bremsen ist hierbei die Kommunikation zwischen Bremssystem und Steuergerät von besonderer Bedeutung.In motor vehicles, control units are usually used to actuate the steering and braking functions. In the case of electromechanical brakes, the communication between the braking system and the control unit is particularly important.

In diesem Rahmen werden auch fremdkommutierte EMBs eingesetzt. Bei diesen werden Bremsaktuatoren eingesetzt, die über ein Kabel bzw. eine elektrische Leitung mit dem zugeordneten Steuergerät verbunden sind. Typischerweise ist die dabei eingesetzte Leistungselektronik im Steuergerät angeordnet. Zu beachten ist, dass es bei einer EMB erforderlich ist, die Rotorlage der insbesondere fremdkommutierten Motoren zu erfassen. Hierfür wird ein Rotorlagensensor (RPS) verwendet. Außerdem ist es notwendig, die Raddrehzahl einzulesen. Hierzu ist der Einsatz eines Raddrehzahlsensors (WSS: Wheel Speed Sensor) bekannt.Externally commutated EMBs are also used in this context. These use brake actuators that are connected to the associated control unit via a cable or electrical line. The power electronics used are typically located in the control unit. It should be noted that with an EMB it is necessary to detect the rotor position of the externally commutated motors in particular. A rotor position sensor (RPS) is used for this. It is also necessary to read the wheel speed. The use of a wheel speed sensor (WSS: Wheel Speed Sensor) is known for this purpose.

Als Rotorlagensensor wird in vielen Fällen ein sogenannter TMR-Sensor (TMR: tunnel magnetoresistance) verwendet. Ein solcher Sensor beruht auf dem magnetoresistiven Effekt und wird auch als Magnetfeldsensor bezeichnet. Ein Magnetfeldsensor hat typischerweise eine differentielle SIN/COS-Schnittstelle. Der interne Aufbau des TMR-Sensors entspricht einer bzw. zwei Wheatstone'schen Brücken. Es wird hierzu auf 1 verwiesen.In many cases, a so-called TMR sensor (TMR: tunnel magnetoresistance) is used as a rotor position sensor. Such a sensor is based on the magnetoresistive effect and is also referred to as a magnetic field sensor. A magnetic field sensor typically has a differential SIN/COS interface. The internal structure of the TMR sensor corresponds to one or two Wheatstone bridges. For this purpose, 1 referred to.

Offenbarung der Erfindungdisclosure of the invention

Vor diesem Hintergrund werden ein Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 1 und eine Sensoranordnung gemäß Anspruch 8 vorgestellt. Ausführungsformen ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen und aus der Beschreibung.Against this background, a method with the features of claim 1 and a sensor arrangement according to claim 8 are presented. Embodiments emerge from the dependent claims and from the description.

Das vorgestellte Verfahren dient zum Übertragen von Informationen über eine Leitung, wobei erste Information von einem ersten Sensor, der über eine Stromschnittselle an die Leitung angebunden ist, durch ein erstes Signal bereitgestellt werden, und zweite Informationen von einem zweiten Sensor, der über eine Spannungsschnittstelle an die Leitung angebunden ist, durch ein zweites Signal bereitgestellt werden. Die ersten und zweiten Informationen werden von einem Informations-Signal getragen, das über die Leitung übertragen wird, wobei das Informations-Signal durch Modulation des ersten Signals auf das zweite Signal bereitgestellt ist. Dieser Modulationsschritt kann ebenfalls ein Schritt des vorgestellten Verfahrens sein.The presented method is used to transmit information over a line, wherein first information is provided by a first signal from a first sensor connected to the line via a current interface, and second information is provided by a second signal from a second sensor connected to the line via a voltage interface. The first and second information are carried by an information signal transmitted over the line, wherein the information signal is provided by modulating the first signal onto the second signal. This modulation step can also be a step of the presented method.

In einer Ausführungsform des Verfahrens werden als Sensoren analoge Sensoren verwendet. Dies bedeutet, dass die verwendeten Sensoren analoge Signale als Träger der Informationen bereitstellen.In one embodiment of the method, analog sensors are used as sensors. This means that the sensors used provide analog signals as carriers of the information.

Als erster Sensor kann ein Raddrehzahlsensor und als zweiter Sensor ein Rotorlagensensor verwendet werden. Diese können in der Sensoranordnung in Reihe oder parallel zueinander angeordnet bzw. geschaltet sein.A wheel speed sensor can be used as the first sensor and a rotor position sensor as the second sensor. These can be arranged or connected in series or parallel to one another in the sensor arrangement.

In Ausgestaltung wird als Leitung ein Kabelbaum verwendet. Die Leitung kann auch Teil eines Kabelbaums sein.In the embodiment, a cable harness is used as the cable. The cable can also be part of a cable harness.

Nach dem Übertragen des Informations-Signals können die ersten und zweiten Informationen durch Demodulation des Informations-Signals extrahiert werden.After transmitting the information signal, the first and second information can be extracted by demodulating the information signal.

Es wird weiterhin eine Sensoranordnung zum Bereitstellen eines Informations-Signals vorgestellt, wobei das Informations-Signal dazu vorgesehen ist, über eine Leitung übertragen zu werden. Die Sensoranordnung umfasst einen ersten Sensor, der über eine Stromschnittstelle verfügt und dazu eingerichtet ist, ein erstes Signal bereitzustellen, einen zweiten Sensor, der über eine Spannungsschnittstelle verfügt und dazu eingerichtet ist, ein zweites Signal bereitzustellen, und eine Einheit, die dazu eingerichtet ist, das erste Signal auf das zweite Signal aufzumodulieren und dadurch ein Informations-Signal bereitzustellen.Furthermore, a sensor arrangement for providing an information signal is presented, wherein the information signal is intended to be transmitted via a line. The sensor arrangement comprises a first sensor which has a current interface and is designed to provide a first signal, a second sensor which has a voltage interface and is designed to provide a second signal, and a unit which is designed to modulate the first signal onto the second signal and thereby provide an information signal.

Die genannte Einheit ist bspw. durch einen einfachen Anschluss der beiden Sensoren an einer Leitung gegeben. Wird das zweite Signal, bspw. ein Rotorlagen- bzw. Rotorposition-Signal, als Trägersignal betrachtet, wird das erste Signal, bspw. ein Raddrehzahl-Signal, amplitudenmoduliert auf das Rotorposition-Signal aufmoduliert.The unit mentioned is provided, for example, by simply connecting the two sensors to one line. If the second signal, e.g. a rotor position signal, is considered a carrier signal, the first signal, e.g. a wheel speed signal, is amplitude-modulated and modulated onto the rotor position signal.

Weitere Vorteile und Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus der Beschreibung und den beigefügten Zeichnungen.Further advantages and embodiments of the invention will become apparent from the description and the accompanying drawings.

Es versteht sich, dass die voranstehend genannten und die nachstehend noch zu erläuternden Merkmale nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar sind, ohne den Rahmen der vorliegenden Erfindung zu verlassen.It is understood that the features mentioned above and those to be explained below can be used not only in the combination specified in each case, but also in other combinations or on their own, without departing from the scope of the present invention.

Kurze Beschreibung der ZeichnungenShort description of the drawings

1 shows a block diagram of an embodiment of a TMR sensor.
2 shows in a graph an output signal of the TMR sensor from 1 .
3 shows an exploded view of a speed sensor for measuring wheel speed.
4 shows a block diagram of a speed sensor with a 2-wire current interface.
5 shows a block diagram of an embodiment of the described sensor arrangement.
6 shows the course of an example output signal in a graph.
7 shows example signal curves in a graph.
8 shows an embodiment of the presented wiring harness.
9 shows another embodiment of the presented sensor arrangement.
10 shows example signal curves in a graph.
11 shows another embodiment of the presented wiring harness.

Ausführungsformen der Erfindungembodiments of the invention

Die Erfindung ist anhand von Ausführungsformen in den Zeichnungen schematisch dargestellt und wird nachfolgend unter Bezugnahme auf die Zeichnungen ausführlich beschrieben.The invention is illustrated schematically by means of embodiments in the drawings and is described in detail below with reference to the drawings.

1 zeigt in einem Blockschaltbild den prinzipiellen Aufbau eines TMR-Sensors, der als Vollbrücke realisisert und insgesamt mit der Bezugsziffer 10 bezeichnet ist. Die Darstellung zeigt eine erste Brücke 12 und eine zweite Brücke 14 mit jeweils vier Widerständen. Weiterhin sind dargestellt ein erster Anschluss 20 für SIN-, ein zweiter Anschluss 22 für SIN+, ein dritter Anschluss 24 für die Versorgungsspannung Vcc, ein vierter Anschluss 26 für die Versorgungsspannung Vcc, ein fünfter Anschluss 28 für COS+, ein sechster Anschluss 30 für COS-, ein siebter Anschluss 32 für Masse GND und ein achter Anschluss 34 für GND. 1 shows in a block diagram the basic structure of a TMR sensor, which is implemented as a full bridge and is designated overall with the reference number 10. The illustration shows a first bridge 12 and a second bridge 14, each with four resistors. Also shown are a first connection 20 for SIN-, a second connection 22 for SIN+, a third connection 24 for the supply voltage Vcc, a fourth connection 26 for the supply voltage Vcc, a fifth connection 28 for COS+, a sixth connection 30 for COS-, a seventh connection 32 for ground GND and an eighth connection 34 for GND.

Richtungen der festgelegten Schichten sind mit Pfeilen verdeutlicht, nämlich SIN 40 und 42 sowie COS 44 und 46.Directions of the defined layers are indicated by arrows, namely SIN 40 and 42 and COS 44 and 46.

2 zeigt in einem Graphen 50 den Verlauf eines TMR-Sensor-Ausgangssignals. Der Graph 50, an dessen Abszisse 52 der Referenzwinkel [°] und an dessen Ordinate 54 die Sensorausgangsspannung [V] aufgetragen ist, zeigt den Verlauf von differentiellen Sensorausgangssignalen, nämlich uSIN+ 60, uCOS+ 62, uSIN- 64 und uCOS- 66. 2 shows the course of a TMR sensor output signal in a graph 50. The graph 50, on whose abscissa 52 the reference angle [°] is plotted and on whose ordinate 54 the sensor output voltage [V] is plotted, shows the course of differential sensor output signals, namely uSIN+ 60, uCOS+ 62, uSIN- 64 and uCOS- 66.

Der Signalverlauf ist idealerweise sinus- bzw. kosinusförmig über eine mechanische Drehung des Rotors. Aus sinus und cosinus kann mit der arcustangens2-Funktion der Winkel der Rotorlage berechnet werden.The signal curve is ideally sinusoidal or cosinusoidal over a mechanical rotation of the rotor. The angle of the rotor position can be calculated from sinus and cosinus using the arctangent2 function.

Raddrehzahlsensoren sind regelmäßig als Hall-Sensoren ausgebildet. Dabei unterscheidet man zwischen aktiven und passiven Drehzahlsensoren. Bei aktiven Sensoren ist ein Magnet im Sensorgehäuse vorgesehen. Diese Sensoren sensieren ein ferromagnetisches Geberrad. Bei passiven Sensoren ist das Geberrad selbst magnetisch. Dies bedeutet, dass im Sensor selbst kein Magnet vorgesehen ist.Wheel speed sensors are usually designed as Hall sensors. A distinction is made between active and passive speed sensors. Active sensors have a magnet in the sensor housing. These sensors sense a ferromagnetic sensor wheel. In passive sensors, the sensor wheel itself is magnetic. This means that there is no magnet in the sensor itself.

3 zeigt in einer Explosionsdarstellung einen Drehzahlfühler 100 zur Raddrehzahlmessung. Der dargestellte Drehzahlfühler 100 ist einem Codierrad 102 zugeordnet. Die Komponenten 104, 106, 108 dienen der mechanischen Verbindung von Sensor und Rad. 3 shows an exploded view of a speed sensor 100 for measuring wheel speed. The speed sensor 100 shown is assigned to a coding wheel 102. The components 104, 106, 108 serve to mechanically connect the sensor and the wheel.

Weiterhin dargestellt ist der Verlauf eines Strompuls-Ausgangssignals 120.Also shown is the course of a current pulse output signal 120.

Zur Übertragung der Raddrehzahlinformation kommt bei Drehzahlfühlern häufig eine 2-Draht-Stromschnittstelle zum Einsatz. Bei dieser kann im Vergleich zu einer Spannungsschnittstelle auf eine Leitung zwischen dem Sensor und dem Steuergerät verzichtet werden. Es sind somit keine drei, sondern nur zwei Leitungen erforderlich. Es werden zwei Strompegel, nämlich hoch (high) und niedrig (low), verwendet, die in Kombination mit einem Widerstand im Steuergerät eine messbare Spannung U_out generieren. Das sich ergebende Signal hat eine Rechteckform.To transmit wheel speed information, speed sensors often use a 2-wire current interface. In contrast to a voltage interface, this means that a cable between the sensor and the control unit is not required. This means that only two cables are required instead of three. Two current levels, namely high and low, are used, which in combination with a resistor in the control unit generate a measurable voltage U _out . The resulting signal has a rectangular shape.

4 zeigt einen Drehzahlfühler mit einer 2-Draht-Stromschnittstelle, der insgesamt mit der Bezugsziffer 150 bezeichnet ist. Die Darstellung zeigt einen Raddrehzahlsensor 152 und ein Steuergerät 154. In dem Raddrehzahlsensor 152 sind ein ASIC 160 mit Anschlüssen VDD 162, Q 164 und GND 166, einem ersten Kondensator 170, einem zweiten Kondensator 172 und einem Widerstand 174 und Anschlüsse für (+) 175, (-) 176 und (Diag) 177 vorgesehen. 4 shows a speed sensor with a 2-wire current interface, which is designated overall with the reference number 150. The illustration shows a wheel speed sensor 152 and a control unit 154. In the wheel speed sensor 152, an ASIC 160 with connections VDD 162, Q 164 and GND 166, a first capacitor 170, a second capacitor 172 and a resistor 174 and connections for (+) 175, (-) 176 and (Diag) 177.

In dem Steuergerät 154 sind ein Kondensator 180, ein Widerstand 182, über den eine Spannung U_out 184 abfällt, ein Anschluss 190 für V_DD und ein weiterer Anschluss 192 vorgesehen.The control unit 154 includes a capacitor 180, a resistor 182 across which a voltage U _out 184 drops, a terminal 190 for V _DD and a further terminal 192.

Für die Übertragung der Rotorlagensignale werden sechs Leitungen benötigt, die Übertragung der Raddrehzahlsensor-Informationen erfordert zwei Leitungen pro Rad und EMB. Für vier Räder ergibt dies 32 Leitungen. Gemäß dem vorgestellten Verfahren kann die Anzahl an Leitungen pro Rad um zwei Leitungen reduziert werden. Es werden somit für alle vier Räder nur noch 24 Leitungen benötigt. Auf diese Weise können Kosten reduziert werden, zudem kann eine Reduzierung des Gewichts des Kabelbaums erreicht werden.Six cables are required to transmit the rotor position signals, while the transmission of the wheel speed sensor information requires two cables per wheel and EMB. For four wheels, this results in 32 cables. According to the method presented, the number of cables per wheel can be reduced by two cables. This means that only 24 cables are required for all four wheels. In this way, costs can be reduced and the weight of the wiring harness can be reduced.

Dies wird mit einer besonderen Kombination der Raddrehzahlsensorschnittstelle mit der Rotorlagensensorschnittstelle erreicht. Dabei wird die Raddrehzahlinformation auf das Rotorlagesignal aufmoduliert. Auf diese Weise können im Vergleich zu bekannten Verfahren zwei Leitungen pro Rad eingespart werden.This is achieved with a special combination of the wheel speed sensor interface with the rotor position sensor interface. The wheel speed information is modulated onto the rotor position signal. In this way, two lines per wheel can be saved compared to known methods.

Die vorgestellte Sensoranordnung stellt eine Reihenschaltung aus Raddrehzahlsensor und Rotorlagen- bzw. Rotorpositionssensor dar. Es sind insgesamt sechs Leitungen erforderlich, die zum Steuergerät führen. Die einzelnen Leitungen sind:

Versorgungsspannung,
GND,
SIN+
SIN-
COS+,
COS-.

The sensor arrangement presented represents a series connection of a wheel speed sensor and a rotor position sensor. A total of six cables are required that lead to the control unit. The individual cables are:

supply voltage,
GND,
SIN+
SIN-
COS+,
COS-.

5 zeigt in einem Blockschaltbild den prinzipiellen Aufbau einer Ausführungsform der beschriebenen Schaltungsanordnung, die insgesamt mit der Bezugsziffer 200 bezeichnet ist. Die Darstellung zeigt einen Raddrehzahlsensor 202 und einen Rotorlagen- bzw. Rotorpositionssensor 204, die in Reihe zueinander angeordnet sind. 5 shows in a block diagram the basic structure of an embodiment of the described circuit arrangement, which is designated overall by the reference number 200. The illustration shows a wheel speed sensor 202 and a rotor position sensor 204, which are arranged in series with one another.

Der Raddrehzahlsensor 202 wird hier schematisch durch eine erste ideale Stromquelle 210, die in Reihe zu einer Parallelschaltung aus Schalter 212 und zweiter idealer Stromquelle 214 dargestellt ist, repräsentiert.The wheel speed sensor 202 is schematically represented here by a first ideal current source 210, which is shown in series with a parallel circuit consisting of switch 212 and second ideal current source 214.

Der Rotorpositionssensor 204 weist eine erste Brücke 220 und eine zweite Brücke 222 mit jeweils vier Widerständen auf. Weiterhin sind dargestellt ein erster Anschluss 230 für SIN-, ein zweiter Anschluss 232 für SIN+, ein dritter Anschluss 234 für die Versorgungsspannung Vcc, ein vierter Anschluss 236 für die Versorgungsspannung Vcc, ein fünfter Anschluss 238 für COS+, ein sechster Anschluss 240 für COS-, ein siebter Anschluss 242 für Masse GND und ein achter Anschluss 244 für GND. Richtungen der festgelegten Schichten sind mit Pfeilen verdeutlicht, nämlich SIN 250 und 252 sowie COS 254 und 256.The rotor position sensor 204 has a first bridge 220 and a second bridge 222, each with four resistors. Also shown are a first connection 230 for SIN-, a second connection 232 for SIN+, a third connection 234 for the supply voltage Vcc, a fourth connection 236 for the supply voltage Vcc, a fifth connection 238 for COS+, a sixth connection 240 for COS-, a seventh connection 242 for ground GND and an eighth connection 244 for GND. Directions of the specified layers are indicated with arrows, namely SIN 250 and 252 and COS 254 and 256.

Dem sinus- bzw. kosinusförmigen (single-ended) Signal ist das Rechtecksignal der Raddrehzahl überlagert. Die Raddrehzahlinformation kann aus der umhüllenden Kurve der Kurve in 6 ermittelt werden. Die Rotorlageermittlung erfolgt weiterhin über die arcustangs2-Funktion der beiden Differenzspannungen V(sin+) - V(sin-) und V(cos+) - V(cos-).The square wave signal of the wheel speed is superimposed on the sinusoidal or cosinusoidal (single-ended) signal. The wheel speed information can be derived from the enveloping curve of the curve in 6 The rotor position is still determined using the arctangent2 function of the two differential voltages V(sin+) - V(sin-) and V(cos+) - V(cos-).

6 zeigt in einem Graphen 300 den Verlauf eines beispielhaften Ausgangssignals. Der Graph 300, an dessen Abszisse 302 die Zeit und an dessen Ordinate 304 die Spannung aufgetragen ist, zeigt Verläufe von SIN+ 310, SIN- 312, COS+ 314 und COS- 316. 6 shows the course of an exemplary output signal in a graph 300. The graph 300, on whose abscissa 302 the time is plotted and on whose ordinate 304 the voltage is plotted, shows courses of SIN+ 310, SIN- 312, COS+ 314 and COS- 316.

7 zeigt in einem Graphen 350 beispielhafte Signalverläufe. Der Graph 350, an dessen Abszisse 352 die Zeit [ms] und an dessen Ordinate 354 die Spannung [V] aufgetragen ist, zeigt unterschiedliche Spannungsverläufe. Die Darstellung zeigt Verläufe von V(sin+) 360, V(sin-) 362, V(cos+) 364, V(cos-) 366, V(wss) 370, V(sin+) - V(sin-) 372 und V(cos+) - V(cos-) 374. 7 shows example signal curves in a graph 350. The graph 350, on whose abscissa 352 the time [ms] and on whose ordinate 354 the voltage [V] is plotted, shows different voltage curves. The illustration shows curves of V(sin+) 360, V(sin-) 362, V(cos+) 364, V(cos-) 366, V(wss) 370, V(sin+) - V(sin-) 372 and V(cos+) - V(cos-) 374.

8 zeigt eine Ausführungsform des vorgestellten Kabelbaums, der insgesamt mit der Bezugsziffer 400 bezeichnet ist. Die Darstellung zeigt einen Raddrehzahlsensor (WSS) 402 und einen Rotorlagensensor (RPS) 404. 8 shows an embodiment of the presented wiring harness, which is designated overall with the reference number 400. The illustration shows a wheel speed sensor (WSS) 402 and a rotor position sensor (RPS) 404.

Es wird deutlich, dass im Vergleich zu bekannten Ausführungen zwei Leitungen, die vom Rad zum Steuergerät führen, eingespart werden können.It becomes clear that, compared to known designs, two cables leading from the wheel to the control unit can be saved.

Neben der Realisierung gemäß 5 ist auch eine weitere Realisierung möglich, wie diese bspw. in 9 wiedergegeben ist. Die Darstellung zeigt eine Sensoranordnung, die insgesamt mit der Bezugsziffer 500 bezeichnet ist. Die Darstellung zeigt einen Raddrehzahlsensor 502 und einen Rotorlagen- bzw. Rotorpositionssensor 504, die parallel zueinander angeordnet sind.In addition to the implementation according to 5 Another implementation is also possible, such as in 9 The illustration shows a sensor arrangement which is designated overall by the reference number 500. The illustration shows a wheel speed sensor 502 and a rotor position sensor 504 which are arranged parallel to one another.

Der Raddrehzahlsensor 502 wird hier schematisch durch eine erste ideale Stromquelle 510, die in Reihe zu einer Parallelschaltung aus Schalter 512 und zweiter idealer Stromquelle 514 dargestellt ist, repräsentiert.The wheel speed sensor 502 is schematically represented by a first ideal current source 510, which is shown in series with a parallel circuit of switch 512 and second ideal current source 514.

Der Rotorpositionssensor 504 weist eine erste Brücke 520 und eine zweite Brücke 522 mit jeweils vier Widerständen auf. Weiterhin sind dargestellt ein erster Anschluss 530 für SIN-, ein zweiter Anschluss 532 für SIN+, ein dritter Anschluss 534 für die Versorgungsspannung Vcc, ein vierter Anschluss 536 für die Versorgungsspannung Vcc, ein fünfter Anschluss 538 für COS+, ein sechster Anschluss 540 für COS-, ein siebter Anschluss 542 für Masse GND und ein achter Anschluss 544 für GND. Richtungen der festgelegten Schichten sind mit Pfeilen verdeutlicht, nämlich SIN 550 und 552 sowie COS 554 und 556.The rotor position sensor 504 has a first bridge 520 and a second bridge 522, each with four resistors. Also shown are a first connection 530 for SIN-, a second connection 532 for SIN+, a third connection 534 for the supply voltage Vcc, a fourth connection 536 for the supply voltage Vcc, a fifth connection 538 for COS+, a sixth connection 540 for COS-, a seventh connection 542 for ground GND and an eighth connection 544 for GND. Directions of the specified layers are indicated with arrows, namely SIN 550 and 552 and COS 554 and 556.

Die Reihenschaltung von WSS und RPS gemäß der Ausführung in 6 wird somit durch eine Parallelschaltung der Sensoren ersetzt.The series connection of WSS and RPS as described in 6 is thus replaced by a parallel connection of the sensors.

Es ergeben sich Signalverläufe, wie diese in 10 gezeigt sind. 10 zeigt einen Graphen 600, an dessen Abszisse 602 die Zeit [ms] und an dessen Ordinate 604 die Spannung [V] aufgetragen ist. Die Darstellung zeigt Verläufe von V(sin+) 610, V(sin-) 612, V(cos+) 614, V(cos-) 616, V(wss) 620, V(sin+) - V(sin-) 622 sowie V(cos+) - V(cos-) 624.The result is signal curves such as those in 10 are shown. 10 shows a graph 600, on whose abscissa 602 the time [ms] is plotted and on whose ordinate 604 the voltage [V] is plotted. The illustration shows curves of V(sin+) 610, V(sin-) 612, V(cos+) 614, V(cos-) 616, V(wss) 620, V(sin+) - V(sin-) 622 and V(cos+) - V(cos-) 624.

Mit der gezeigten alternativen Ausführungsform können ebenfalls zwei Leitungen vom Rad zum Steuergerät gegenüber bekannten Lösungen eingespart werden.With the alternative embodiment shown, two cables from the wheel to the control unit can also be saved compared to known solutions.

11 zeigt eine Ausführungsform des Kabelbaums gemäß der alternativen Ausführungsform, der insgesamt mit der Bezugsziffer 650 bezeichnet ist. Die Darstellung zeigt einen WSS 652 und einen RPS 654. 11 shows an embodiment of the wiring harness according to the alternative embodiment, which is designated overall by the reference numeral 650. The illustration shows a WSS 652 and an RPS 654.

Claims

A method for transmitting information over a line, wherein first information is provided by a first signal from a first sensor connected to the line via a current interface, and second information is provided by a second signal from a second sensor connected to the line via a voltage interface, the first and second information are carried by an information signal transmitted over the line, the information signal being provided by modulating the first signal onto the second signal.

procedure according to claim 1 , which uses analog sensors as sensors.

procedure according to claim 2 , in which a wheel speed sensor (202, 402, 502, 652) is used as the first sensor and a rotor position sensor (204, 404, 504, 654) is used as the second sensor.

procedure according to claim 3 , in which the wheel speed sensor (202, 402, 502, 652) and the rotor position sensor (204, 404, 504, 654) are arranged in series with one another.

procedure according to claim 3 , in which the wheel speed sensor (202, 402, 502, 652) and the rotor position sensor (204, 404, 504, 654) are arranged parallel to each other.

Method according to one of the Claims 1 until 5 , in which a cable harness (400, 650) is used as the cable.

Method according to one of the Claims 1 until 6 , in which, after transmitting the information signal, the first and second information are extracted by demodulating the information signal.

Sensor arrangement for providing an information signal which is intended to be transmitted via a line, with a first sensor which has a current interface and is designed to provide a first signal, a second sensor which has a voltage interface and is designed to provide a second signal, and a unit which is designed to modulate the first signal onto the second signal and thereby provide an information signal.

Sensor arrangement according to claim 8 , wherein the first sensor is a wheel speed sensor (202, 402, 502, 652) and the second sensor is a rotor position sensor (204, 404, 504, 654).

Sensor arrangement according to claim 9 , in which the wheel speed sensor (202, 402, 502, 652) and the rotor position sensor (204, 404, 504, 654) are arranged in series with one another.

Sensor arrangement according to claim 9 , in which the wheel speed sensor (202, 402, 502, 652) and the rotor position sensor (204, 404, 504, 654) are arranged parallel to each other.