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DE102023204879A1 - Method for operating a braking system of a vehicle - Google Patents

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DE102023204879A1
DE102023204879A1 DE102023204879.5A DE102023204879A DE102023204879A1 DE 102023204879 A1 DE102023204879 A1 DE 102023204879A1 DE 102023204879 A DE102023204879 A DE 102023204879A DE 102023204879 A1 DE102023204879 A1 DE 102023204879A1
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DE
Germany
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braking system
brake
vehicle
adjusted
braking
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DE102023204879.5A
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German (de)
Inventor
Frank Baehrle-Miller
Tobias Putzer
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
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Publication date
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Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Betreiben eines Bremssystems eines Fahrzeugs, umfassend eine hydraulische Bremsanlage und eine elektrischen Bremsanlage.
Eine erhöhte Sicherheit wird dadurch erreicht, dass eine potentielle bevorstehende Aktivierung der Betriebsbremse repräsentierende Größe ermittelt wird und das Bremssystems in einem Betriebsbremsmodus bei Vorliegen der Größe in eine Zwischenstellung zwischen einer Offenstellung und einer Schließstellung verstellt wird.

Figure DE102023204879A1_0000
The present invention relates to a method and a device for operating a braking system of a vehicle, comprising a hydraulic braking system and an electric braking system.
Increased safety is achieved by determining a variable representing a potential impending activation of the service brake and, when the variable is present, adjusting the braking system in a service brake mode to an intermediate position between an open position and a closed position.
Figure DE102023204879A1_0000

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Bremssystems eines Fahrzeugs, wobei das Bremssystem eine hydraulische Bremsanlage und eine elektrische Bremsanlage umfasst, welche in einem Betriebsbremsmodus und einem Feststellbremsmodus betreibbar sind.The present invention relates to a method for operating a braking system of a vehicle, wherein the braking system comprises a hydraulic braking system and an electric braking system, which can be operated in a service braking mode and a parking braking mode.

Ein Bremssystem eines Fahrzeugs dient dem Bremsen des Fahrzeugs. Ein derartiges Bremssystem wird üblicherweise sowohl als Betriebsbremse zum Bremsen des Fahrzeugs während einer Fahrt, als auch als Feststellbremse zum Blockieren des Fahrzeugs, beispielsweise in einer Parksituation, eingesetzt. Zum Bremsen wird das Bremssystem in eine Schließstellung und zum Lösen der Bremse in eine Offenstellung verstellt. Die Offenstellung wird zur Vermeidung unbeabsichtigter Bremsungen so gewählt, dass eine Wirkung des Bremssystems ausgeschlossen werden kann. Dies wird dadurch erreicht, dass ein ausreichend großer Abstand, auch geläufig als „Lüftspiel“, gegeben ist.A vehicle's braking system is used to brake the vehicle. Such a braking system is usually used both as a service brake to brake the vehicle while driving and as a parking brake to block the vehicle, for example when parking. To brake, the braking system is set to a closed position and to release the brake, it is set to an open position. To avoid unintentional braking, the open position is selected so that the braking system cannot take effect. This is achieved by ensuring that there is a sufficiently large gap, also known as "air gap".

Aus der DE 10 2015 217 118 B3 ist es bekannt, dass Bremssystem in eine Zwischenstellung zwischen der Schließstellung und der Offenstellung zu verstellen, wenn ein Parkvorgang des Fahrzeugs anhand einer ermittelten Parkgröße erkannt wird.From the DE 10 2015 217 118 B3 It is known that the braking system is adjusted to an intermediate position between the closed position and the open position when a parking maneuver of the vehicle is detected based on a determined parking size.

Die vorliegende Erfindung beschäftigt sich mit der Aufgabe, für ein Verfahren zum Betreiben eines Bremssystems der vorstehend genannten Art eine verbesserte oder zumindest alternative Ausführungsformen anzugeben.The present invention is concerned with the object of providing an improved or at least alternative embodiment for a method for operating a braking system of the type mentioned above.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Gegenstände der unabhängigen Ansprüche gelöst. Vorteilhaft Ausführungsformen sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche.This object is achieved according to the invention by the subject matter of the independent claims. Advantageous embodiments are the subject matter of the dependent claims.

Die vorliegende Erfindung beruht demnach auf dem Grundgedanken, ein Bremssystem eines Fahrzeugs abhängig von bestimmten Fahrtsituationen des Fahrzeugs in eine Zwischenstellung zu verstellen, sodass eine zu überwindende Dauer bis zum Bremsen verkürzt ist. Somit ermöglicht der erfindungsgemäße Gedanke eine zügigere Erzielung einer Bremswirkung bei einer Betriebsbremse, sodass es zu einer erheblichen Erhöhung der Sicherheit kommt.The present invention is therefore based on the basic idea of adjusting a vehicle's braking system to an intermediate position depending on certain driving situations of the vehicle, so that the time required to brake is shortened. The inventive idea therefore enables a braking effect to be achieved more quickly with a service brake, so that safety is significantly increased.

Gegenstand der Erfindung ist somit ein Verfahren und ein Steuergerät zum Betreiben eines Bremssystems eines Fahrzeugs sowie ein derartiges Bremssystem. Das Bremssystem umfasst eine hydraulische Bremsanlage und eine elektrischen Bremsanlage. Dabei kann das Bremssystem in einem Betriebsbremsmodus und in einem Feststellbremsmodus betrieben werden. Im Betriebsbremsmodus fungiert das Bremssystem also als Betriebsbremse und im Feststellbremsmodus als Feststellbremse. Das Bremssystem wird zum Bremsen des Fahrzeugs in einer Schließstellung und zum Lösen der Bremse in einer Offenstellung verstellt. Erfindungsgemäß wird eine Größe ermittelt, welche eine potentielle bevorstehende Aktivierung der Betriebsbremse repräsentiert, und das Bremssystem im Betriebsbremsmodus bei Vorliegen einer solchen, also bei der Ermittlung der potentielle bevorstehenden Aktivierung der Betriebsbremse, in eine Zwischenstellung zwischen der Offenstellung und der Schließstellung verstellt.The subject matter of the invention is therefore a method and a control device for operating a braking system of a vehicle, as well as such a braking system. The braking system comprises a hydraulic braking system and an electric braking system. The braking system can be operated in a service braking mode and in a parking braking mode. In service braking mode, the braking system therefore functions as a service brake, and in parking braking mode, it functions as a parking brake. The braking system is adjusted to a closed position to brake the vehicle and to an open position to release the brake. According to the invention, a variable is determined which represents a potential impending activation of the service brake, and the braking system is adjusted to an intermediate position between the open position and the closed position in service braking mode when such a variable is present, i.e. when the potential impending activation of the service brake is determined.

Zum Bremsen kann das Bremssystem zumindest einen Bremsbelag, beispielsweise in einem Bremssattel, aufweisen, welche auf eine Bremsscheibe einwirkt. Dabei kann zum Bremsen ein Bremskolben das Bremssystems in Richtung der Bremsscheibe verstellt werden. Die Verstellung, insbesondere des Kolbens, erfolgt, wie vorstehend erläutert, mittels der hydraulischen Bremsanlage, also hydraulisch, und/oder mittels der elektrischen Bremsanlage, beispielsweise mittels eines Aktuators der elektrischen Bremsanlage.For braking, the braking system can have at least one brake pad, for example in a brake calliper, which acts on a brake disc. In this case, a brake piston of the braking system can be adjusted in the direction of the brake disc for braking. The adjustment, in particular of the piston, takes place, as explained above, by means of the hydraulic braking system, i.e. hydraulically, and/or by means of the electric braking system, for example by means of an actuator of the electric braking system.

Das Bremssystem kann selbstverständlich zumindest zwei Bremsbeläge mit zugehörigen Kolben und zugehöriger Bremsscheibe aufweist. Der Einfachheit halber wird nachfolgend lediglich ein Bremsbelag bzw. ein Kolben und eine Bremsscheibe thematisiert. Es versteht sich aber, dass dies auf eine entsprechend größere Anzahl von Bremsbelägen, Kolben und Bremsscheiben analog zutrifft.The braking system can of course have at least two brake pads with associated pistons and associated brake discs. For the sake of simplicity, only one brake pad or one piston and one brake disc will be discussed below. However, it goes without saying that this applies analogously to a correspondingly larger number of brake pads, pistons and brake discs.

Die Zwischenstellung entspricht zweckmäßig einer Vorpositionierung des Bremssystems für die anschließend zu erfolgende Wirkung als Betriebsbremse. Die Verstellung des Bremssystems von der Offenstellung in die Zwischenstellung führt zweckmäßig zu einer Reduktion des Lüftspiels, entspricht also einer Lüftspielreduktion.The intermediate position conveniently corresponds to a pre-positioning of the braking system for the subsequent effect as a service brake. Adjusting the braking system from the open position to the intermediate position conveniently leads to a reduction in the air gap, thus corresponding to a reduction in the air gap.

Die Größe entspricht zweckmäßig einer vorgegebenen/definierten Fahrtsituation.The size corresponds appropriately to a given/defined driving situation.

Es verstehe sich dabei, dass auch zumindest zwei solche Größen jeweils zur Verstellung in die Zwischenstellung führen können.It is understood that at least two such variables can each lead to an adjustment to the intermediate position.

Bevorzugt wird die Größe entlang einer Trajektorie des Fahrzeugs, also vorausschauend, ermittelt. Somit kann die Verstellung in die Zwischenstellung vorausschauend umgesetzt und die Sicherheit somit weiter erhöht werden.Preferably, the size is determined along a trajectory of the vehicle, i.e. in anticipation. This allows the adjustment to the intermediate position to be implemented in anticipation, thus further increasing safety.

Als vorteilhaft gelten Ausführungsformen, bei welchen als Größe ein bevorstehender Kreuzungsbereich und/oder Ampelbereich und/oder die Unterschreitung eines Abstandsschwellwerts zu einem vorausfahrenden Fremdfahrzeug entlang der Trajektorie des Fahrzeugs ermittelt und das Bremssystems beim Ermitteln des Kreuzungsbereichs und/oder Ampelbereichs und/oder bei Unterschreitung des Abstandsschwellwerts in die Zwischenstellung verstellt wird.Embodiments are considered advantageous in which the size is an upcoming intersection area and/or traffic light area and/or the sub exceeding a distance threshold to a vehicle driving ahead along the trajectory of the vehicle and the braking system is adjusted to the intermediate position when the intersection area and/or traffic light area is determined and/or when the distance threshold is exceeded.

Alternativ oder zusätzlich ist es bevorzugt, als Größe eine Gefahrenlage entlang einer Trajektorie des Fahrzeugs zu ermitteln und das Bremssystems beim Ermitteln der Gefahrenlage in die Zwischenstellung zu verstellen. Als Gefahrenlage sind vorliegend insbesondere Situationen und/oder Ereignisse zu verstehen, welche entlang des Trajektorie nicht permanent, sondern temporär vorliegen. Zu diesen gehören beispielsweise Hindernisse, Glätte, Aquaplaning und dergleichen.Alternatively or additionally, it is preferred to determine a dangerous situation along a trajectory of the vehicle and to adjust the braking system to the intermediate position when determining the dangerous situation. In this case, dangerous situations are understood to mean situations and/or events that are not permanent but temporary along the trajectory. These include, for example, obstacles, slippery surfaces, aquaplaning and the like.

Ebenso kann ein, insbesondere bevorstehender, Spurwechsel und/oder eine Abbiegesituationen und/oder die Aktivierung eines Blinkers des Fahrzeugs zur Verstellung des Bremssystems in die Zwischenlage führen. Das heißt, dass als Größe ein Spurwechsel und/oder eine Abbiegesituationen und/oder die Aktivierung eines Blinkers des Fahrzeugs ermittelt und das Bremssystem bei Ermittlung zumindest einer solchen Größe in die Zwischenstellung verstellt wird.Likewise, a lane change, particularly an impending one, and/or a turning situation and/or the activation of a vehicle's indicator can lead to the braking system being adjusted to the intermediate position. This means that a lane change and/or a turning situation and/or the activation of a vehicle's indicator is determined as a variable and the braking system is adjusted to the intermediate position when at least one of these variables is determined.

Vorstellbar ist es, zur Ermittlung der Größe auf fahrzeugeigene Sensorik und/oder Kameras zurückzugreifen.It is conceivable to use the vehicle's own sensors and/or cameras to determine the size.

Alternativ oder zusätzlich kann zur Ermittlung der Größe auf Navigationsdaten und/oder Straßendaten zurückgegriffen werden. Das heißt, dass die Größe mittels Navigationsdaten und/oder Straßendaten ermittelt werden kann. Somit kann eine verbesserte vorausschauende Verstellung des Bremssystems in die Zwischenstellung erreicht werden.Alternatively or additionally, navigation data and/or road data can be used to determine the size. This means that the size can be determined using navigation data and/or road data. This allows an improved, predictive adjustment of the braking system to the intermediate position.

Die Umsetzung der Verstellung des Bremssystems in die Zwischenstellung kann prinzipiell beliebig erfolgen.In principle, the adjustment of the braking system to the intermediate position can be carried out in any way.

Bevorzugt ist eine Variante, bei welcher die Zwischenstellung so eingestellt wird, dass bei einer weiteren Betätigung des Bremssystems das Fahrzeug unmittelbar gebremst wird.A preferred variant is one in which the intermediate position is set in such a way that the vehicle is braked immediately upon further actuation of the braking system.

Dies kann insbesondere derart umgesetzt sein, die Zwischenstellung so einzustellen, dass der Bremsbelag entlang der Bremsscheibe des Bremssystems gleitet. Vorzugsweise erfolgt die Lüftspielreduktion derart, dass der Bremsbelang bereits an der Bremsscheibe anliegt, jedoch ohne ein signifikantes Bremsmoment bereitzustellen. Dieser Zustand ist dem Fachmann auch als „Bremsscheibenwischfunktion“ oder „Bremsscheibenwischer“ geläufig.This can be implemented in particular by setting the intermediate position so that the brake pad slides along the brake disc of the brake system. The clearance reduction is preferably carried out in such a way that the brake pad already rests on the brake disc, but without providing a significant braking torque. This state is also known to those skilled in the art as the "brake disc wiping function" or "brake disc wiper".

Die Verstellung des Bremssystems in die Zwischenstellung kann mittels der hydraulischen Bremsanlage erfolgen, das Bremssystem also mittels der hydraulischen Bremsanlage in die Zwischenstellung verstellt werden. Dies erlaubt insbesondere eine schnelle Verstellung in die Zwischenstellung.The brake system can be adjusted to the intermediate position using the hydraulic brake system, i.e. the brake system can be adjusted to the intermediate position using the hydraulic brake system. This allows, in particular, a quick adjustment to the intermediate position.

Zur hydraulischen Verstellung wird beispielsweise ein geringer Druck/Staudruck kurzzeitig während der Fahrt bereitgestellt, insbesondere sodass die Bremsscheibenwischfunktion erreicht ist.For hydraulic adjustment, for example, a low pressure/dynamic pressure is provided for a short time while driving, in particular so that the brake disc wiping function is achieved.

Die Bremsscheibenwischfunktion kommt im Stand der Technik zum Einsatz, um bei entsprechenden Witterungsverhältnissen, Flüssigkeit/Feuchtigkeit von der Bremsscheibe und/oder vom Bremsbelag zu entfernen.The brake disc wiping function is used in the state of the art to remove fluid/moisture from the brake disc and/or brake pad under appropriate weather conditions.

Bei bevorzugten Ausführungsformen wird bei diesen Witterungsverhältnissen als Größe der Bremsdruck im Vergleich zur reinen Bremsscheibenwischfunktion verspätet wieder abgebaut, die Verstellung in die Offenstellung also verspätet ausgeführt. Somit bleibt der Bremsbelag ohne signifikante Bremswirkung zunächst an der Bremsscheibe angelegt. Ein Teil des Bremsflüssigkeitsvolumens für einen Bremsvorgang ist damit schon vorab verschoben.In preferred embodiments, the brake pressure is released later in these weather conditions than with the pure brake disc wiping function, meaning that the adjustment to the open position is carried out later. The brake pad therefore initially remains in contact with the brake disc without any significant braking effect. Part of the brake fluid volume for a braking process is therefore already shifted in advance.

Das Bremssystem kann ebenso mittels der elektrischen Bremsanlage, insbesondere mittels des Aktuators der elektrischen Bremsanlage, in die Zwischenstellung verstellt werden. Dies erfolgt beispielsweise, indem automatisch Bremsflüssigkeitsvolumen nachgesaugt wird, welches beim nachfolgend durchgeführten Bremsen nicht mehr verschoben werden muss. In der Folge kann das Bremsen anschließend unmittelbar, das heißt insbesondere ohne Überwindung des Lüftspiels, erfolgen.The braking system can also be adjusted to the intermediate position using the electric braking system, in particular using the actuator of the electric braking system. This is done, for example, by automatically drawing in brake fluid volume, which no longer needs to be moved during subsequent braking. As a result, braking can then take place immediately, i.e. in particular without overcoming the clearance.

Bevorzugt erfolgt die Verstellung in die Zwischenstellung mittels der elektrischen Bremsanlage, wenn in der hydraulischen Bremsanlage eine Störung vorliegt. Dies führt zu einer signifikanten Erhöhung der Verfügbarkeit und somit der Sicherheit.Preferably, the adjustment to the intermediate position is carried out using the electric braking system if there is a fault in the hydraulic braking system. This leads to a significant increase in availability and thus safety.

Zweckmäßig wird das Bremssystem wieder in die Offenstellung zurück verstellt, wenn die Größe nicht mehr ermittelt wird, die vorgegebene/definierte Fahrtsituation also nicht mehr vorliegt.It is advisable to return the braking system to the open position when the size can no longer be determined, i.e. the specified/defined driving situation no longer exists.

Weitere wichtige Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen, aus der Zeichnung und aus der zugehörigen Figurenbeschreibung anhand der Zeichnungen.Further important features and advantages of the invention emerge from the subclaims, from the drawing and from the associated description of the figures based on the drawings.

Es versteht sich, dass die vorstehend genannten und die nachstehend noch zu erläuternden Merkmale nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar sind, ohne den Rahmen der vorliegenden Erfindung zu verlassen.It is understood that the features mentioned above and those to be explained below are not only available in the combination specified, but also in other combinations. or can be used alone without departing from the scope of the present invention.

Bevorzugte Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt und werden in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert.Preferred embodiments of the invention are shown in the drawing and are explained in more detail in the following description.

Dabei zeigt:

  • 1 ein vereinfachtes Flussdiagramm zur Erläuterung eines Verfahrens zum Betreiben eines Bremssystems eines Fahrzeugs.
It shows:
  • 1 a simplified flow chart for explaining a method for operating a braking system of a vehicle.

Gemäß 1 ist Ausgangspunkt des erfindungsgemäßen Verfahrens eine mit dem Bezugszeichen 1 angedeutete Fahrtsituation eines nicht gezeigten Fahrzeugs. Das Fahrzeug weist zum Bremsen ein Bremssystem auf, welches eine hydraulische Bremsanlage und eine elektrische Bremsanlage aufweist. Das Bremssystem kann sowohl als Betriebsbremse, also in einem Betriebsbremsmodus, als auch als Feststellbremse, also in einem Feststellbremsmodus, betrieben werden.According to 1 The starting point of the method according to the invention is a driving situation of a vehicle (not shown) indicated by the reference number 1. The vehicle has a braking system for braking, which has a hydraulic braking system and an electric braking system. The braking system can be operated both as a service brake, i.e. in a service braking mode, and as a parking brake, i.e. in a parking braking mode.

Während der Fahrt wird in einer Verfahrensmaßnahme 2 eine Größe ermittelt, welche eine potentielle bevorstehende Aktivierung der Betriebsbremse repräsentiert. Die Größe repräsentiert also eine vorgegebene/definierte Fahrtsituation. Diese Verfahrensmaßnahme 2 wird nachfolgend auch als Ermittlungsmaßnahme 2 bezeichnet. Ist das Ergebnis der Ermittlungsmaßnahme 2 die Ermittlung einer solchen Größe, welche eine potentielle bevorstehende Aktivierung der Betriebsbremse repräsentiert, wird in einer Verfahrensmaßnahme 3 das sogenannte „Lüftspiel“ reduziert. Dies erfolgt, indem das Bremssystem in eine Zwischenstellung verstellt wird, welche zwischen einer Schließstellung zum Bremsen des Fahrzeugs und einer Offenstellung zum Lösen der Bremse liegt. Die Verfahrensmaßnahme 3 wird nachfolgend auch als Reduktionsmaßnahme 3 bezeichnet. Wird das Fahrzeug wie mit dem Bezugszeichen 4 angedeutet, beispielsweise durch einen Fahrzeugführer, gebremst, liegt also eine Aktivierung der Betriebsbremse vor, kommt es zu einer mit dem Bezugszeichen 5 angedeuteten verkürzten Dauer bis zum Bremsen, vorzugsweise zu einem unmittelbaren Bremsen. Entsprechend ist die Zwischenstellung umgesetzt. Das unmittelbare Bremsen kann dadurch erreicht werden, dass in der Zwischenstellung zumindest ein Bremsbelag ohne signifikante Bremswirkung entlang einer zugehörigen Bremsscheibe des Bremssystems gleitet, also die sogenannte „Bremsscheibenwischfunktion“ umgesetzt ist.During the journey, a variable is determined in a procedural measure 2 which represents a potential imminent activation of the service brake. The variable therefore represents a predetermined/defined driving situation. This procedural measure 2 is also referred to below as determination measure 2. If the result of determination measure 2 is the determination of such a variable which represents a potential imminent activation of the service brake, the so-called “clearance” is reduced in a procedural measure 3. This is done by adjusting the braking system to an intermediate position which lies between a closed position for braking the vehicle and an open position for releasing the brake. The procedural measure 3 is also referred to below as reduction measure 3. If the vehicle is braked as indicated by the reference number 4, for example by a driver, i.e. if the service brake is activated, there is a shortened time until braking, preferably immediate braking, as indicated by the reference number 5. The intermediate position is implemented accordingly. Immediate braking can be achieved by having at least one brake pad in the intermediate position slide along an associated brake disc of the braking system without significant braking effect, thus implementing the so-called “brake disc wiping function”.

In einer nachfolgenden Verfahrensmaßnahme 6 wird geprüft, ob die ermittelte Größe, also die vordefinierte Fahrsituation, weiter vorliegt. Sofern dies der Fall ist, kehrt das Verfahren Richtung Verfahrensschritt 4 zurück. Die Verfahrensmaßnahme 6 wird nachfolgend auch als Prüfmaßnahme 7 bezeichnet. Wenn in der Prüfungsmaßnahme 7 festgestellt wird, dass die Größe nicht mehr vorliegt, die vordefinierte Fahrsituation also nicht mehr gegeben ist, wird in einer Verfahrensmaßnahme 7 das Bremssystem von der Zwischenstellung in die Offenstellung verstellt, die Lüftspielreduktion also zurückgenommen. Anschließend kehrt das Verfahren zur Ermittlungsmaßnahme 2 zurück.In a subsequent procedural measure 6, it is checked whether the determined variable, i.e. the predefined driving situation, is still present. If this is the case, the process returns to process step 4. Procedural measure 6 is also referred to below as test measure 7. If test measure 7 determines that the variable is no longer present, i.e. the predefined driving situation is no longer present, in a procedural measure 7 the braking system is adjusted from the intermediate position to the open position, i.e. the clearance reduction is removed. The process then returns to determination measure 2.

Wie in 1 angedeutet, bleibt die Reduktionsmaßnahme 3 aus, wenn in der Ermittlungsmaßnahme 2 keine solche Größe ermittelt, also insbesondere keine vorgegebene/definierte Fahrtsituation erkannt, wird. Wird also in der Ermittlungsmaßnahme 2 keine solche Größe ermittelt, erfolgt bei der in 1 mit dem Bezugszeichen 8 angedeuteten Aktivierung der Betriebsbremse, beispielsweise durch den Fahrzeugführer, ein normales Bremsen, das heißt insbesondere inklusive der Überbrückung des Lüftspiels, wobei letzteres mit dem Bezugszeichen 9 angedeutet ist. Anschließend kehrt das Verfahren zur Ermittlungsmaßnahme 2 zurück.As in 1 As indicated, reduction measure 3 is not carried out if no such quantity is determined in the investigation measure 2, i.e. in particular no predetermined/defined driving situation is recognized. If no such quantity is determined in the investigation measure 2, the 1 Activation of the service brake, indicated by reference number 8, for example by the driver, is normal braking, that is to say in particular including bridging the clearance, the latter being indicated by reference number 9. The procedure then returns to investigative measure 2.

Die Größe kann beispielsweise ein bevorstehender Kreuzungsbereich und/oder Ampelbereich und/oder die Unterschreitung eines Abstandsschwellwerts zu einem vorausfahrenden Fremdfahrzeug entlang einer Trajektorie des Fahrzeugs sein. Alternativ oder zusätzlich kann die Größe eine Gefahrenlage, beispielsweise ein Hindernis, Glätte und dergleichen, entlang einer Trajektorie des Fahrzeugs sein. Alternativ oder zusätzlich kann die Größe ein Spurwechsel und/oder eine Abbiegesituationen und/oder die Aktivierung eines Blinkers des Fahrzeugs sein. The variable can be, for example, an upcoming intersection and/or traffic light area and/or the undershooting of a distance threshold to a preceding vehicle along a trajectory of the vehicle. Alternatively or additionally, the variable can be a dangerous situation, for example an obstacle, slippery conditions and the like, along a trajectory of the vehicle. Alternatively or additionally, the variable can be a lane change and/or a turning situation and/or the activation of a vehicle's indicator.

Zur Ermittlung der Größe kann sowohl auf Sensorik und/oder Kameras des Fahrzeugs als auch auf Navigationsdaten und/oder Straßendaten zurückgegriffen werden (jeweils nicht gezeigt).To determine the size, the vehicle's sensors and/or cameras as well as navigation data and/or road data can be used (each not shown).

Die Verstellung des Bremssystems in die Zwischenstellung kann sowohl mittels der hydraulischen Bremsanlage als auch mittels der elektrischen Bremsanlage erfolgen. Die Verstellung in die Zwischenstellung mittels der elektrischen Bremsanlage erfolgt insbesondere dann, wenn eine Störung der hydraulischen Bremsanlage vorliegt.The brake system can be adjusted to the intermediate position using either the hydraulic brake system or the electric brake system. The adjustment to the intermediate position using the electric brake system occurs in particular when there is a fault in the hydraulic brake system.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 10 2015 217 118 B3 [0003]DE 10 2015 217 118 B3 [0003]

Claims (12)

Verfahren zum Betreiben eines Bremssystems eines Fahrzeugs, umfassend eine hydraulische Bremsanlage und eine elektrischen Bremsanlage welche in einem Betriebsbremsmodus und in einem Feststellbremsmodus betreibbar sind, - wobei das Bremssystem zum Bremsen des Fahrzeugs in einer Schließstellung und zum Lösen der Bremse in einer Offenstellung verstellt wird, dadurch gekennzeichnet, - wobei eine Größe ermittelt wird, welche eine potentielle bevorstehende Aktivierung der Betriebsbremse repräsentiert, - wobei das Bremssystems im Betriebsbremsmodus bei Vorliegen der Größe in eine Zwischenstellung zwischen der Offenstellung und der Schließstellung verstellt wird.Method for operating a braking system of a vehicle, comprising a hydraulic braking system and an electric braking system which can be operated in a service braking mode and in a parking braking mode, - wherein the braking system is adjusted to a closed position for braking the vehicle and to an open position for releasing the brake, characterized in - wherein a variable is determined which represents a potential impending activation of the service brake, - wherein the braking system is adjusted to an intermediate position between the open position and the closed position in the service braking mode when the variable is present. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass als Größe ein bevorstehender Kreuzungsbereich und/oder Ampelbereich und/oder die Unterschreitung eines Abstandsschwellwerts zu einem vorausfahrenden Fremdfahrzeug entlang einer Trajektorie des Fahrzeugs ermittelt und das Bremssystems in die Zwischenstellung verstellt wird.procedure according to claim 1 , characterized in that an upcoming intersection area and/or traffic light area and/or the undershooting of a distance threshold to a preceding other vehicle along a trajectory of the vehicle is determined as a variable and the braking system is adjusted to the intermediate position. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass als Größe eine Gefahrenlage, beispielsweise Hindernisse, Glätte und dergleichen, entlang einer Trajektorie des Fahrzeugs ermittelt und das Bremssystems beim Ermitteln der Gefahrenlage in die Zwischenstellung verstellt wird.procedure according to claim 1 or 2 , characterized in that a dangerous situation, for example obstacles, slippery surfaces and the like, is determined as a variable along a trajectory of the vehicle and the braking system is adjusted to the intermediate position when the dangerous situation is determined. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Größe mittels Navigationsdaten und/oder Straßendaten ermittelt wird.Method according to one of the Claims 1 until 3 , characterized in that the size is determined by means of navigation data and/or road data. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass als Größe ein Spurwechsel und/oder eine Abbiegesituationen und/oder die Aktivierung eines Blinkers des Fahrzeugs ermittelt und das Bremssystem bei Ermittlung zumindest einer solchen Größe in die Zwischenstellung verstellt wird.Method according to one of the Claims 1 until 4 , characterized in that a lane change and/or a turning situation and/or the activation of an indicator of the vehicle is determined as a variable and the braking system is adjusted to the intermediate position when at least one of such variables is determined. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Bremssystem mittels der hydraulischen Bremsanlage in die Zwischenstellung verstellt wird.Method according to one of the Claims 1 until 5 , characterized in that the braking system is adjusted to the intermediate position by means of the hydraulic braking system. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass das Bremssystem mittels der elektrischen Bremsanlage, insbesondere mittels eines Aktuators der elektrischen Bremsanlage, in die Zwischenstellung verstellt wird.Method according to one of the Claims 1 until 6 , characterized in that the braking system is adjusted to the intermediate position by means of the electric braking system, in particular by means of an actuator of the electric braking system. Verfahren nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Bremssystem mittels der elektrischen Bremsanlage in die Zwischenstellung verstellt wird, wenn die hydraulische Bremsanlage eine Störung aufweist.procedure according to claim 7 , characterized in that the braking system is adjusted to the intermediate position by means of the electric braking system if the hydraulic braking system has a fault. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Zwischenstellung so eingestellt wird, dass bei einer weiteren Betätigung das Fahrzeug unmittelbar gebremst wird.Method according to one of the Claims 1 until 8 , characterized in that the intermediate position is set so that upon further actuation the vehicle is immediately braked. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Zwischenstellung so eingestellt wird, dass zumindest ein Bremsbelag entlang einer Bremsscheibe des Bremssystems gleitet.Method according to one of the Claims 1 until 9 , characterized in that the intermediate position is adjusted so that at least one brake pad slides along a brake disc of the braking system. Steuergerät zum Betreiben eines Bremssystems eines Fahrzeugs, insbesondere mit einem Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 10.Control device for operating a braking system of a vehicle, in particular with a method according to one of the Claims 1 until 10 . Bremssystem, insbesondere mit einem Steuergerät nach Anspruch 11, umfassend eine hydraulische Bremsanlage und eine elektrischen Bremsanlage welche in einem Betriebsbremsmodus und in einem Feststellbremsmodus betreibbar sind, - wobei das Bremssystem zum Bremsen des Fahrzeugs in einer Schließstellung und zum Lösen der Bremse in einer Offenstellung verstellt wird, dadurch gekennzeichnet, - wobei eine Größe ermittelt wird, welche eine potentielle bevorstehende Aktivierung der Betriebsbremse repräsentiert, wobei das Bremssystems im Betriebsbremsmodus bei Vorliegen der Größe in eine Zwischenstellung zwischen der Offenstellung und der Schließstellung verstellt wird.Braking system, in particular with a control unit according to claim 11 , comprising a hydraulic brake system and an electric brake system which can be operated in a service brake mode and in a parking brake mode, - wherein the brake system is adjusted to a closed position for braking the vehicle and to an open position for releasing the brake, characterized in that - a variable is determined which represents a potential impending activation of the service brake, wherein the brake system is adjusted to an intermediate position between the open position and the closed position in the service brake mode when the variable is present.
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