DE102023132967A1

DE102023132967A1 - Combine harvester

Info

Publication number: DE102023132967A1
Application number: DE102023132967.7A
Authority: DE
Inventors: Hauke Grimm; Stefan Terörde; Andreas Diekamp
Original assignee: Claas Selbstfahrende Erntemaschinen GmbH
Current assignee: Claas Selbstfahrende Erntemaschinen GmbH
Priority date: 2023-11-27
Filing date: 2023-11-27
Publication date: 2025-05-28

Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft einen Mähdrescher (1), umfassend eine Dreschvorrichtung (8) mit zumindest drei hintereinander angeordneten Trommeln (9, 10, 11), wobei eine der Trommeln (9, 10, 11) als Dreschtrommel (10) ausgebildet ist, die mittels eines ersten Riementriebs (22) trieblich mit einer der Dreschtrommel (10) vorgeordneten ersten Trommel (9) verbunden ist und mittels eines zweiten Riementriebs (23) trieblich mit einer der Dreschtrommel (10) nachgeordneten zweiten Trommel (11) verbunden ist, wobei der Dreschvorrichtung (8) zwei Reversiervorrichtungen (24, 25) zugeordnet sind.

The present invention relates to a combine harvester (1) comprising a threshing device (8) with at least three drums (9, 10, 11) arranged one behind the other, one of the drums (9, 10, 11) being designed as a threshing drum (10) which is drivingly connected by means of a first belt drive (22) to a first drum (9) arranged upstream of the threshing drum (10) and is drivingly connected by means of a second belt drive (23) to a second drum (11) arranged downstream of the threshing drum (10), two reversing devices (24, 25) being assigned to the threshing device (8).

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft einen Mähdrescher, umfassend eine Dreschvorrichtung mit zumindest drei hintereinander angeordneten Trommeln, wobei eine der Trommeln als Dreschtrommel ausgebildet ist, die mit einem ersten Riementrieb trieblich mit einer der Dreschtrommel vorgeordneten ersten Trommel verbunden ist und mit einem zweiten Riementrieb trieblich mit einer der Dreschtrommel nachgeordneten zweiten Trommel verbunden ist, gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 1.The present invention relates to a combine harvester comprising a threshing device with at least three drums arranged one behind the other, wherein one of the drums is designed as a threshing drum which is drivingly connected to a first drum arranged upstream of the threshing drum by a first belt drive and is drivingly connected to a second drum arranged downstream of the threshing drum by a second belt drive, according to the preamble of claim 1.

Es ist bekannt, dass Erntevorgänge auch unter erschwerten Bedingungen durchgeführt werden, wobei es unvermeidbar ist, dass es unter anderem im von außen nur schwer zugänglichen Bereich einer Dreschvorrichtung des Mähdreschers zum Verdichten des Erntegutes und zu Verstopfungen kommt. Um eine Verstopfung im Bereich der Dreschvorrichtung zu beseitigen, ist ein Reversieren der Dreschvorrichtung vorgesehen. Beim Reversieren werden die Trommeln der Dreschvorrichtung entgegengesetzt zu ihrer im Erntebetrieb bestimmungsgemäß vorgesehenen Rotationsrichtung angetrieben.It is well known that harvesting operations are carried out under difficult conditions, and it is inevitable that, among other things, the crop will become compacted and clogged in the area of a combine harvester's threshing mechanism, which is difficult to access from the outside. To eliminate blockages in the threshing mechanism area, the threshing mechanism can be reversed. During reversing, the drums of the threshing mechanism are driven in the opposite direction to their intended direction of rotation during harvesting.

So ist aus der DE 69 13 630 U1 ein Mähdrescher bekannt, welcher eine Dreschvorrichtung mit einer Dreschtrommel aufweist. An der Dreschtrommel ist eine Reversiervorrichtung angeordnet, welche bei Rückwärtsfahrt ein Reversieren der Dreschtrommel bewirkt. Hierzu weist die Vorrichtung ein auf einer Dreschtrommelwelle angeordnetes Kettenrad sowie ein auf einer Antriebswelle des Mähdreschers angeordnetes Kettenrad auf, welche untereinander durch eine aufzulegende Kette trieblich miteinander verbindbar sind.So from the DE 69 13 630 U1 A combine harvester is known which has a threshing device with a threshing drum. A reversing device is arranged on the threshing drum, which causes the threshing drum to reverse when reversing. For this purpose, the device has a sprocket arranged on a threshing drum shaft and a sprocket arranged on a drive shaft of the combine harvester, which can be connected to one another by a chain that is attached to the sprocket.

Nachteilig an dem aus dem Stand der Technik bekannten Mähdrescher ist, dass die Reversiervorrichtung unmittelbar an die Dreschtrommelwelle angeschlossen ist. Zum Auflegen der Kette müssen die Kettenräder von außen frei zugänglich sein, um dann den Mähdrescher kurzzeitig rückwärts zu bewegen.A disadvantage of the prior art combine harvester is that the reversing mechanism is directly connected to the threshing drum shaft. To attach the chain, the sprockets must be freely accessible from the outside in order to briefly reverse the combine harvester.

Weiterhin ist es aus dem Stand der Technik bekannt zur Optimierung des Gutflusses und der Abscheideleistung die Dreschvorrichtung mehrtrommelig auszuführen. Ein derartiges Dreschwerk ist beispielsweise aus der EP 3 782 454 A1 bekannt. Hierbei kann die Dreschvorrichtung drei Trommeln aufweisen, nämliche eine der Dreschtrommel vorgeordnete Beschleunigungstrommel und eine der Dreschtrommel nachgeordnete Zuführtrommel. Die Beschleunigungstrommel ist zum Beschleunigen und zum Vordreschen des Ernteguts sowie zum Zuführen des Ernteguts zur Dreschtrommel vorgesehen. Die Dreschtrommel drischt das Erntegut und die Zuführtrommel führt das gedroschene Erntegut einer Abscheidevorrichtung zu.Furthermore, it is known from the state of the art to design the threshing device with multiple drums in order to optimize the crop flow and the separation performance. Such a threshing device is known, for example, from the EP 3 782 454 A1 The threshing device can have three drums: an acceleration drum arranged upstream of the threshing drum and a feed drum arranged downstream of the threshing drum. The acceleration drum is designed to accelerate and pre-thresh the crop and to feed the crop to the threshing drum. The threshing drum threshes the crop, and the feed drum feeds the threshed crop to a separating device.

Zum Befreien der Dreschvorrichtung von den Verstopfungen ist ein sehr hohes Antriebsmoment bzw. Reversiermoment und eine dementsprechende Auslegung der Reversiervorrichtung erforderlich, was die räumliche Ausgestaltung der Reversiervorrichtung beeinflusst. Zudem wird bei einem Reversiervorgang das Reversiermoment ausgehend von der Dreschtrommel auf die weiteren Trommeln eines mehrtrommelig ausgebildeten Dreschvorrichtung übertragen. Mithin ist es bei mehrtrommelig ausgebildeten Dreschvorrichtungen erforderlich, die Lager, Riemen und Wellen für die bei einem Reversiervorgang auftretenden erhöhten Momente und Kräfte auszulegen.Clearing the threshing mechanism of blockages requires a very high drive torque or reversing torque, and a corresponding design of the reversing mechanism, which influences the spatial configuration of the reversing mechanism. Furthermore, during a reversing process, the reversing torque is transferred from the threshing drum to the other drums of a multi-drum threshing mechanism. Therefore, in multi-drum threshing mechanisms, the bearings, belts, and shafts must be designed to withstand the increased torques and forces that occur during a reversing process.

Ausgehend vom vorstehend genannten Stand der Technik liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, einen Mähdrescher mit einer Reversiervorrichtung der eingangs genannten Art zu optimieren und insbesondere eine Reversiervorrichtung für eine mehrtrommelig ausgeführte Dreschvorrichtung zu schaffen, mittels dessen große Reversiermomenten an den Trommeln der Dreschvorrichtung generierbar sind.Based on the above-mentioned prior art, the object of the invention is to optimize a combine harvester with a reversing device of the type mentioned at the outset and, in particular, to create a reversing device for a multi-drum threshing device by means of which large reversing moments can be generated on the drums of the threshing device.

Die Aufgabe wird durch einen Mähdrescher mit den Merkmalen des unabhängigen Patentanspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Ausführungsformen und Weiterbildungen sind den hiervon abhängigen Ansprüchen zu entnehmen.The object is achieved by a combine harvester having the features of independent patent claim 1. Advantageous embodiments and further developments can be found in the dependent claims.

Gemäß Anspruch 1 wird ein Mähdrescher vorgeschlagen, umfassend eine Dreschvorrichtung mit zumindest drei hintereinander angeordneten Trommeln, wobei eine der Trommeln als Dreschtrommel ausgebildet ist, die mittels eines ersten Riementriebs trieblich mit einer der Dreschtrommel vorgeordneten ersten Trommel verbunden ist und mittels eines zweiten Riementriebs trieblich mit einer der Dreschtrommel nachgeordneten zweiten Trommel verbunden ist, wobei der Dreschvorrichtung zwei Reversiervorrichtungen zugeordnet sind. Dadurch, dass der Dreschvorrichtung zwei Reversiervorrichtungen zugeordnet sind, lassen sich an den Trommeln der Dreschvorrichtung ausreichend große Momente zum Reversieren der Trommeln erzeugen. Weiterhin ist an verschiedenen Trommeln der Dreschvorrichtung jeweils eine Reversiervorrichtung anordenbar, sodass keine punktuelle Einleitung des gesamten Reversiermoments an einer der Trommeln der Dreschvorrichtung erforderlich ist und somit die Riementriebe sowie die Lager der Dreschvorrichtung weniger stark belastet werden.According to claim 1, a combine harvester is proposed, comprising a threshing device with at least three drums arranged one behind the other, wherein one of the drums is designed as a threshing drum, which is drivingly connected by means of a first belt drive to a first drum arranged upstream of the threshing drum and is drivingly connected by means of a second belt drive to a second drum arranged downstream of the threshing drum, wherein two reversing devices are assigned to the threshing device. Because two reversing devices are assigned to the threshing device, sufficiently large moments can be generated on the drums of the threshing device to reverse the drums. Furthermore, a reversing device can be arranged on each of the different drums of the threshing device, so that no point-like introduction of the entire reversing moment to one of the drums of the threshing device is necessary, and thus the belt drives and the bearings of the threshing device are subjected to less stress.

Eine vorteilhafte Weiterbildung sieht vor, dass eine erste Reversiervorrichtung der ersten Trommel und eine zweite Reversiervorrichtung der zweiten Trommel zugeordnet ist. Mithin kann das Reversiermoment ausgehend von der ersten und zweiten Trommel jeweils anteilig auf die Dreschtrommel übertragen werden. Aufgrund dessen, dass im Reversierbetrieb die Trommeln der Dreschvorrichtung gegensätzlich zu der im Erntebetrieb bestimmungsgemäßen Rotationsrichtung gedreht werden und im Erntebetrieb das Drehmoment ausgehend von der Dreschtrommel hin zu der ersten und zweiten Trommel übertragen wird, verändert sich bei einem Wechsel vom Erntebetrieb zum Reversierbetrieb das Lasttrum und Leertrum der Riementriebe nicht. Demgemäß ist keine angepasste Auslegung der Riementriebe für die im Reversierbetrieb zu übertragenden Momente erforderlich.An advantageous further development provides that a first reversing device of the first drum and a second reversing device of the second drum. The reversing torque can therefore be transferred proportionally from the first and second drums to the threshing drum. Due to the fact that in reversing mode the drums of the threshing device are rotated in the opposite direction to the intended direction of rotation in harvesting mode and that in harvesting mode the torque is transferred from the threshing drum to the first and second drums, the load side and slack side of the belt drives do not change when changing from harvesting mode to reversing mode. Accordingly, no adapted design of the belt drives is required for the torques to be transferred in reversing mode.

Zum Antreiben der Dreschvorrichtung im Erntebetrieb sieht eine weitere vorteilhafte Weiterbildung vor, dass der Mähdrescher eine Antriebsmaschine umfasst, wobei ein dritter Riementrieb zum Übertragen eines Antriebsmoments der Antriebsmaschine auf die Dreschtrommel eingerichtet ist.To drive the threshing device during harvesting, a further advantageous development provides that the combine harvester comprises a drive machine, wherein a third belt drive is arranged to transmit a drive torque of the drive machine to the threshing drum.

Zur Übertragung des Reversiermoments auf die erste Trommel sieht eine weitere vorteilhafte Weiterbildung vor, dass eine erste Riemenscheibe des ersten Riementriebs auf einer sich durch die erste Trommel erstreckenden Welle angeordnet ist, wobei an der ersten Riemenscheibe des ersten Riementriebs ein Kraftübertragungselement angeordnet ist, wobei die erste Reversiervorrichtung ein Eingriffsmittel zum Übertragen einer Kraft auf das Kraftübertragungselement aufweist.In order to transmit the reversing torque to the first drum, a further advantageous development provides that a first pulley of the first belt drive is arranged on a shaft extending through the first drum, wherein a force transmission element is arranged on the first pulley of the first belt drive, wherein the first reversing device has an engagement means for transmitting a force to the force transmission element.

Zur Übertragung des Reversiermoments auf die zweite Trommel sieht eine weitere vorteilhafte Weiterbildung vor, dass eine erste Riemenscheibe des zweiten Riementriebs auf einer sich durch die zweite Trommel erstreckenden Welle angeordnet ist, wobei an der ersten Riemenscheibe des zweiten Riementriebs ein Kraftübertragungselement angeordnet ist, wobei die zweite Reversiervorrichtung ein Eingriffsmittel zum Übertragen einer Kraft auf das Kraftübertragungselement aufweist.In order to transmit the reversing torque to the second drum, a further advantageous development provides that a first pulley of the second belt drive is arranged on a shaft extending through the second drum, wherein a force transmission element is arranged on the first pulley of the second belt drive, wherein the second reversing device has an engagement means for transmitting a force to the force transmission element.

Eine weitere vorteilhafte Weiterbildung sieht vor, dass die Dreschtrommel eine sich durch diese hindurch erstreckende Welle umfasst, wobei eine zweite Riemenscheibe des ersten Riementriebs einends auf der Welle angeordnet ist und eine zweite Riemenscheibe des zweiten Riementriebs anderends auf der Welle angeordnet ist. Mithin kann zum Reversieren der Dreschtrommel beidseitig der Dreschtrommel das Moment in die Dreschtrommel eingeleitet werden.A further advantageous development provides that the threshing drum comprises a shaft extending through it, with a second pulley of the first belt drive being arranged on one end of the shaft and a second pulley of the second belt drive being arranged on the other end of the shaft. Thus, for reversing the threshing drum, the torque can be introduced into the threshing drum from both sides of the threshing drum.

Eine weitere vorteilhafte Weiterbildung sieht vor, dass die erste und zweite Riemenscheibe des ersten Riementriebs mit einem ersten Riemen trieblich verbunden sind, wobei dem ersten Riemen eine erste Riemenspannvorrichtung zugeordnet ist und dass die erste und zweite Riemenscheibe des zweiten Riementriebs mit einem zweiten Riemen trieblich verbunden sind, wobei dem zweiten Riemen eine zweite Riemenspannvorrichtung zugeordnet ist. Die erste und zweite Riemenspannvorrichtung können selektive gelöst oder betätigt werden, sodass bedarfsweise die Reversiermomente von dem ersten und zweiten Riementrieb übertragen werden.A further advantageous development provides that the first and second pulleys of the first belt drive are drivingly connected to a first belt, wherein a first belt tensioning device is assigned to the first belt, and that the first and second pulleys of the second belt drive are drivingly connected to a second belt, wherein a second belt tensioning device is assigned to the second belt. The first and second belt tensioning devices can be selectively released or actuated so that the reversing torques from the first and second belt drives are transmitted as needed.

Eine weitere vorteilhafte Weiterbildung sieht vor, dass die erste und zweite Reversiervorrichtungen jeweils als Ratsche ausgebildet sind, wobei vorzugsweise das jeweilige Kraftübertragungselement ein Zahnrad und das jeweilige Eingriffsmittel ein um eine Rotationsachse drehbewegliches Kippelement ist.A further advantageous development provides that the first and second reversing devices are each designed as a ratchet, wherein preferably the respective force transmission element is a gear and the respective engagement means is a tilting element rotatable about a rotation axis.

Eine weitere vorteilhafte Weiterbildung sieht vor, dass die jeweilige Ratsche jeweils einen Hydraulikzylinder umfasst, wobei vorzugsweise bei einer Betätigung des jeweiligen Hydraulikzylinders das Kippelement in das Zahnrad eingreift und eine Kraft zur Erzeugung eines Reversiermoments auf das Zahnrad überträgt.A further advantageous development provides that the respective ratchet comprises a hydraulic cylinder, wherein preferably upon actuation of the respective hydraulic cylinder the tilting element engages in the gear and transmits a force to the gear to generate a reversing torque.

Die vorliegende Erfindung wird nachstehend anhand eines in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispieles näher erläutert.The present invention is explained in more detail below with reference to an embodiment shown in the drawings.

Es zeigen:

1 schematisch und exemplarisch eine Seitenansicht eines selbstfahrenden Mähdreschers;
2 eine schematische Darstellung einer mehrtrommeligen Dreschvorrichtung im Reversierbetrieb;
3 eine perspektivische Ansicht eines eine erste Trommel und eine Dreschtrommel verbindenden Riementriebs;
4a - 4c eine als Ratsche ausgebildete Reversiervorrichtung in verschiedenen Stellungen.

They show:

1 schematic and exemplary side view of a self-propelled combine harvester;
2 a schematic representation of a multi-drum threshing device in reversing operation;
3 a perspective view of a belt drive connecting a first drum and a threshing drum;
4a - 4c a reversing device designed as a ratchet in various positions.

In 1 ist ein selbstfahrender Mähdrescher 1 dargestellt, der eine Fahrerkabine 2, einen hinter dieser liegenden Korntank 3 sowie anschließend an diesen eine als Verbrennungsmotor ausgeführte Antriebsmaschine 4 aufweist. Weiterhin nimmt der selbstfahrende Mähdrescher 1 in seinem Frontbereich ein - nur teilweise dargestelltes - Vorsatzgerät 5 auf, welches am Einzugskanal 7 des Mähdrescher 1 angeordnet ist.In 1 A self-propelled combine harvester 1 is shown, which has a driver's cab 2, a grain tank 3 located behind the cab, and, connected to the cab, a drive unit 4 designed as an internal combustion engine. Furthermore, the self-propelled combine harvester 1 accommodates an attachment 5 - only partially shown - in its front area, which is arranged on the intake channel 7 of the combine harvester 1.

Das beispielhaft als Getreideschneidwerk ausgeführte Vorsatzgerät 5 erfasst Erntegut mit einer Haspel 6 und schneidet es mittels eines nicht dargestellten Mähwerks bodennah ab. Das Erntegut aus dem Vorsatzgerät 5 gelangt mittels des Einzugskanals 7 in den Mähdrescher 1 und wird einer Dresch- und Trenneinrichtung zugeführt. Die Dresch- und Trenneinrichtung umfasst eine Dreschvorrichtung 8, die als Mehrtrommelanordnung mit drei Trommeln 9, 10, 11 ausgebildet ist. Die Dreschvorrichtung 8 besteht aus einer Dreschtrommel 10 und einer der Dreschtrommel 10 prozesstechnisch vorgeordneten ersten Trommel 9, die als Vorbeschleunigungstrommel 9 ausgebildet ist und einer der Dreschtrommel 10 prozesstechnisch nachgeordneten zweiten Trommel 11, die als Zuführtrommel 11 ausgebildet ist. Diesen Trommeln 9, 10 und 11 sind jeweils Abscheidekörbe 9a, 10a und 11 a zugeordnet. Die von der Dreschvorrichtung 8 ausgedroschenen Körner oder Früchte im Erntegut gelangen durch die Abscheidekörbe 9a, 10a und 11 a auf einen Vorbereitungsboden 12, über welchen sie schwingend bewegten Sieben einer Reinigungsvorrichtung 13 zugeführt werden. Mit der Reinigungsvorrichtung 13 wirkt ein Reinigungsgebläse 14 zusammen, welches im Bereich der Siebe einen Luftstrom erzeugt, wodurch Spreu und Kurzstroh aus dem Mähdrescher 1 herausbefördert werden. Die durch die Siebe der Reinigungsvorrichtung 13 hindurchtretenden Körner oder Früchte gelangen in eine Körnerschnecke 15, die diese zu einem mit dem Korntank 3 verbundenen, nicht näher dargestellten Körnerelevator transportiert.The front attachment 5, designed as a grain header, collects the crop with a reel 6 and cuts it close to the ground using a mower (not shown). from the front attachment 5 enters the combine harvester 1 via the intake channel 7 and is fed to a threshing and separating device. The threshing and separating device comprises a threshing device 8, which is designed as a multi-drum arrangement with three drums 9, 10, 11. The threshing device 8 consists of a threshing drum 10 and a first drum 9, which is arranged upstream of the threshing drum 10 in terms of process technology and is designed as a pre-acceleration drum 9, and a second drum 11, which is arranged downstream of the threshing drum 10 in terms of process technology and is designed as a feed drum 11. Separating concaves 9a, 10a, and 11a are respectively assigned to these drums 9, 10, and 11. The grains or fruits in the harvested crop threshed by the threshing device 8 pass through the separating concaves 9a, 10a, and 11a onto a preparation floor 12, over which they are fed to vibrating sieves of a cleaning device 13. A cleaning fan 14 interacts with the cleaning device 13, generating an airflow in the area of the sieves, thereby removing chaff and short straw from the combine harvester 1. The grains or fruits passing through the sieves of the cleaning device 13 enter a grain auger 15, which transports them to a grain elevator (not shown in detail) connected to the grain tank 3.

Sämtliche Anteile des Erntegutes, welche die Abscheidekörbe 9a, 10a und 11a nicht in Richtung des Vorbereitungsbodens 12 passieren und bei denen es sich im Wesentlichen um Stroh, Kurzstroh, Ähren und gegebenenfalls Grannen handelt, werden mittels der Zuführtrommel 11 einer Abscheideeinrichtung 16 zur Restkornabscheidung zugeführt. Diese Abscheideeinrichtung 16 zur Restkornabscheidung weist bei dem in der 1 dargestellten Mähdrescher 1 ein in Längsrichtung des Mähdreschers verlaufendes, hier und vorzugsweise als Trennrotor ausgeführtes, Abscheideorgan 17 auf.All parts of the harvested crop which do not pass through the separating baskets 9a, 10a and 11a in the direction of the preparation floor 12 and which are essentially straw, short straw, ears and possibly awns, are fed by means of the feed drum 11 to a separating device 16 for residual grain separation. This separating device 16 for residual grain separation has, in the case of the 1 The combine harvester 1 shown has a separating element 17 running in the longitudinal direction of the combine harvester and preferably designed as a separating rotor.

Das Abscheideorgan 17 ist weiterhin radial von einem Abscheidegehäuse 18 umschlossen, welches in seinem unteren Bereich nicht näher dargestellte Abscheideöffnungen aufweist und im oberen Bereich geschlossen, also undurchlässig ist. Durch die vorgenannten Abscheideöffnungen des Abscheidegehäuses 18 gelangen Restkorn, Spreu, Ähren und eventuell Kurzstroh auf einen Rücklaufboden 19, der diese Bestandteile der Reinigungseinrichtung 13 zuführt. Die Bestandteile dieses Erntegutstromes, die, wie z. B. nicht ausgedroschene Ähren, von den Sieben der Reinigungsvorrichtung 13 abgeschieden werden, gelangen in eine Förderschnecke 20, die diese Bestandteile des Erntegutes einer nicht näher dargestellten Überkehr zuführt. Die Überkehr fördert diese Bestandteile des Erntegutes als sogenannte Überkehr zurück in die Dreschvorrichtung 8. Das durch das Abscheidegehäuse 18 geförderte Stroh verlässt dieses an dessen hinterem Ende, wo das Stroh in eine Häckselvorrichtung 21 gelangt.The separating element 17 is further radially enclosed by a separating housing 18, which has separation openings (not shown in detail) in its lower area and is closed, i.e., impermeable, in the upper area. Residual grain, chaff, ears, and possibly short straw pass through the aforementioned separation openings of the separating housing 18 onto a return plate 19, which feeds these components to the cleaning device 13. The components of this crop flow, such as unthreshed ears, are separated by the sieves of the cleaning device 13 and enter a conveyor screw 20, which feeds these components of the crop to a tailings device (not shown in detail). The tailings convey these components of the crop back into the threshing device 8 as so-called tailings. The straw conveyed through the separating housing 18 leaves the housing at its rear end, where it enters a chopping device 21.

2 zeigt eine schematische Ansicht der mehrtrommelig ausgeführten Dreschvorrichtung 8 mit der ersten Trommel 9, der Dreschtrommel 10 und der zweiten Trommel 11. Die Dreschtrommel 10 ist mittels eines ersten Riementriebs 22 trieblich mit der Dreschtrommel 10 verbunden. Weiterhin ist die Dreschtrommel 10 mittels eines zweiten Riementriebs 23 trieblich mit der zweiten Trommel 11 verbunden. 2 shows a schematic view of the multi-drum threshing device 8 with the first drum 9, the threshing drum 10, and the second drum 11. The threshing drum 10 is drivingly connected to the threshing drum 10 by means of a first belt drive 22. Furthermore, the threshing drum 10 is drivingly connected to the second drum 11 by means of a second belt drive 23.

Die erste Trommel 9 umfasst eine sich entlang ihrer Rotationsachse 26 und durch die Trommel 9 hindurch erstreckende Welle 27. Endseitig ist auf der Welle 27 eine Riemenscheibe 28 angeordnet. Die Riemenscheibe 28 ist eine erste Riemenscheibe 28 des ersten Riemenbetriebs 22. Die Dreschtrommel 10 umfasst ebenfalls eine sich durch die Dreschtrommel 10 hindurch entlang ihrer Rotationsachse 29 erstreckende Welle 30. Endseitig auf der Welle 30 ist eine Riemenscheibe 31 angeordnet, die eine zweite Riemenscheibe 31 des ersten Riementriebs 22 bildet. Die erste und zweite Riemenscheibe 28, 31 des ersten Riementriebs 22 sind jeweils von einem ersten Riemen 32 umschlungen, wobei der erste Riemen 32 die erste und zweite Riemenscheibe 28, 31 trieblich miteinander verbindet.The first drum 9 comprises a shaft 27 extending along its axis of rotation 26 and through the drum 9. A pulley 28 is arranged at the end of the shaft 27. The pulley 28 is a first pulley 28 of the first belt drive 22. The threshing drum 10 also comprises a shaft 30 extending through the threshing drum 10 along its axis of rotation 29. A pulley 31 is arranged at the end of the shaft 30 and forms a second pulley 31 of the first belt drive 22. The first and second pulleys 28, 31 of the first belt drive 22 are each wrapped by a first belt 32, the first belt 32 drivingly connecting the first and second pulleys 28, 31 to one another.

Die zweite Trommel 11 umfasst ebenfalls eine Welle 33, die sich durch diese hindurch entlang ihrer Rotationsachse 34 erstreckt. Endseitig ist auf der Welle 33 eine Riemenscheibe 35 angeordnet. Die Riemenscheibe 35 ist eine erste Riemenscheibe 35 des zweiten Riementriebs 23. Die sich durch die Dreschtrommel 10 erstreckende Welle 30 umfasst an ihrem freien Ende eine weitere Riemenscheibe 36, die Riemenscheibe 36 bildet eine zweite Riemenscheibe 36 des zweiten Riementriebs 23. Die erste und zweite Riemenscheibe 35, 36 des zweiten Riementriebs 23 sind jeweils abschnittsweise von einem zweiten Riemen 37 umschlungen, wobei der zweite Riemen 37 die erste und zweite Riemenscheibe 35, 36 trieblich miteinander verbindet.The second drum 11 also comprises a shaft 33, which extends through it along its axis of rotation 34. A pulley 35 is arranged on the end of the shaft 33. The pulley 35 is a first pulley 35 of the second belt drive 23. The shaft 30, which extends through the threshing drum 10, comprises a further pulley 36 at its free end; the pulley 36 forms a second pulley 36 of the second belt drive 23. The first and second pulleys 35, 36 of the second belt drive 23 are each partially wrapped by a second belt 37, with the second belt 37 drivingly connecting the first and second pulleys 35, 36 to one another.

Zum Antreiben der Trommeln 9, 10, 11 entgegengesetzt zu ihrer im Erntebetrieb bestimmungsgemäßen Rotationsrichtung sind der Dreschvorrichtung 8 zwei Reversiervorrichtungen 24, 25 zugeordnet. Eine erste Reversiervorrichtung 24 ist dazu vorgesehen und eingerichtet ein Reversiermoment 41 unmittelbar an der ersten Trommel 9 zu erzeugen. Hierfür ist, wie in 3 näher dargestellt ist, an der ersten Riemenscheibe 28 ein Kraftübertragungselement 38 angeordnet. In einer alternativen Ausgestaltung kann das Kraftübertragungselement 38 auch auf der Welle 27 angeordnet sein. Die Reversiervorrichtung 24 umfasst ein Eingriffsmittel 39, wobei bei einem Reversiervorgang das Eingriffsmittel 39 mit dem Kraftübertragungselement 38 in Eingriff gebracht und eine Kraft zum Erzeugen eines Reversiermoments 41 auf das Kraftübertragungselement 38 übertragen wird. In 3 ist exemplarisch die der ersten Trommel 9 zugeordnete erste Reversiervorrichtung 24 dargestellt. Die zweite Reversiervorrichtung 25 ist identisch zu der ersten Reversiervorrichtung 24 ausgebildet und steht gleichermaßen mittels eines Eingriffsmittels 39 mit einem an der Riemenscheibe 35 angeordneten Kraftübertragungselement in Wirkverbindung, sodass die vorstehenden und nachfolgenden Ausführungen zu der ersten Reversiervorrichtung 24 gleichermaßen für die zweite Reversiervorrichtung 25 gelten.To drive the drums 9, 10, 11 in the opposite direction to their intended direction of rotation during harvesting, two reversing devices 24, 25 are assigned to the threshing device 8. A first reversing device 24 is provided and configured to generate a reversing moment 41 directly on the first drum 9. For this purpose, as shown in 3 As shown in more detail, a power transmission element 38 is arranged on the first pulley 28. In an alternative embodiment, the power transmission element 38 can also be arranged on the shaft 27. The reversing device 24 comprises an engagement means 39, wherein in a reversing process, the engagement means 39 is brought into engagement with the force transmission element 38 and a force for generating a reversing torque 41 is transmitted to the force transmission element 38. In 3 The first reversing device 24 assigned to the first drum 9 is shown as an example. The second reversing device 25 is designed identically to the first reversing device 24 and is likewise operatively connected by means of an engagement means 39 to a force transmission element arranged on the pulley 35, so that the above and following statements regarding the first reversing device 24 apply equally to the second reversing device 25.

Hier und vorzugsweise sind die erste und zweite Reversiervorrichtung 24, 25 jeweils als Ratsche 40 ausgebildet. Im Detail ist die Funktionsweise der Ratsche 40 der 4 zu entnehmen. Die jeweilige Ratsche 40 umfasst eine um die jeweilige Rotationsachse 26, 34 schwenkbeweglich angeordnete Schwenkgabel 42. An der Schwenkgabel 42 ist das Eingriffsmittel 39 verschwenkbeweglich um eine Rotationsachse 46 angeordnet. Das Eingriffsmittel 39 ist im Wesentlichen als stabförmiges Kippelement 48 ausgebildet. Das Eingriffsmittel 39 umfasst einen vorderen Eingriffsbereich 43, welcher komplementär zu dem als Zahnrad 44 ausgeführten Kraftübertragungselement 38 ist. An dem Eingriffsmittel 39 greift an einem dem Eingriffsbereich 43 abgewandten Ende ein Federelement 45 an. Das Federelement 45 zieht einends an dem Eingriffsmittel 39, sodass ein Moment um die Rotationsachse 46 resultiert, welches eine Bewegung des Eingriffsbereichs 43 hin zu dem Zahnrad 44 bewirkt. In 4a befindet sich die Ratsche 40 in ihrer Ruheposition. Hier blockiert ein Pin 53, dass das Eingriffsmittel 39 in das Zahnrad 44 eingreift. Hierfür blockiert der Pin 48 eine Schwenkbewegung des Eingriffsmittels 39 um die Rotationsachse 46 hin zu dem Zahnrad 44.Here and preferably, the first and second reversing devices 24, 25 are each designed as a ratchet 40. In detail, the functioning of the ratchet 40 of the 4 The respective ratchet 40 comprises a pivoting fork 42 arranged for pivoting about the respective rotational axis 26, 34. The engagement means 39 is arranged on the pivoting fork 42 for pivoting about a rotational axis 46. The engagement means 39 is essentially designed as a rod-shaped tilting element 48. The engagement means 39 comprises a front engagement region 43, which is complementary to the force transmission element 38 designed as a gear 44. A spring element 45 engages the engagement means 39 at an end facing away from the engagement region 43. The spring element 45 pulls on one end of the engagement means 39, resulting in a moment about the rotational axis 46, which causes a movement of the engagement region 43 towards the gear 44. 4a The ratchet 40 is in its rest position. Here, a pin 53 blocks the engagement means 39 from engaging the gear 44. For this purpose, the pin 48 blocks a pivoting movement of the engagement means 39 about the rotation axis 46 toward the gear 44.

An der Schwenkkabel 42 ist ein Hydraulikzylinder 47 angelenkt. Bei einer Betätigung des Hydraulikzylinders 47 wird die Schwenkgabel ausgehend von der Ruheposition um die Rotationsachse 26 der ersten Trommel 9 verschwenkt. Bei der Rotationsbewegung um die Rotationsachse 26 gibt der Pin 53, wie in 4b näher dargestellt, die Rotationsbewegung des Eingriffsmittels 39 um die Rotationsachse 46 frei, sodass der Eingriffsbereich 43 des Eingriffsmittels 39 in das Zahnrad 44 eingreift. Wie 4c zeigt, erzeugt ein weiteres Ausfahren des Hydraulikzylinders 47 das Reversiermoment 41, welches zu einer Rotationsbewegung des Zahnrads 44 und mit dem Zahnrad 44 zugleich zu einer Rotationsbewegung der ersten Trommel 9 führt.A hydraulic cylinder 47 is connected to the swivel cable 42. When the hydraulic cylinder 47 is actuated, the swivel fork is pivoted from the rest position about the rotation axis 26 of the first drum 9. During the rotational movement about the rotation axis 26, the pin 53, as shown in 4b shown in more detail, the rotational movement of the engagement means 39 about the rotation axis 46 is free, so that the engagement area 43 of the engagement means 39 engages the gear 44. As 4c shows, a further extension of the hydraulic cylinder 47 generates the reversing torque 41, which leads to a rotational movement of the gear 44 and, together with the gear 44, to a rotational movement of the first drum 9.

Im bestimmungsgemäßen Betriebszustand wird die Dreschvorrichtung 8 von der in aller Regel als Verbrennungsmotor ausgeführten Antriebsmaschine 4 des Mähdreschers angetrieben. Hierfür ist eine in 3 dargestellte weitere Riemenscheibe 49 auf der Welle 30 der Dreschtrommel 10 angeordnet. Ein dritter Riementrieb 50 ist dazu vorgesehen und eingerichtet das Antriebsmoment der Arbeitsmaschine 4 auf die Dreschtrommel 10 zu übertragen. Im Erntebetrieb wird das Antriebsmoment der Arbeitsmaschine 4 ausgehend von der Dreschtrommel 10 über den ersten Riementrieb 22 und den zweiten Riementrieb 23 auf die jeweilige erste und zweite Trommel 9, 11 übertragen. Damit der jeweilige Riemen 32, 37 hierbei stets gespannt ist, ist den jeweiligen Riemen 32, 37 des ersten und zweiten Riementriebs 22, 23 jeweils eine Riemenspannvorrichtung 51 zugeordnet. In 3 ist die Riemenspannvorrichtung 51 des ersten Riementriebs 22 exemplarisch dargestellt. Der zweite Riementrieb 23 umfasst eine identische, nicht weiter dargestellten Riemenspannvorrichtung 51. Die Riemenspannvorrichtung 51 umfasst eine Spannrolle 54 die in das Leertrum des jeweiligen Riemens 32, 37 gepresst ist.In its intended operating condition, the threshing device 8 is driven by the drive unit 4 of the combine harvester, which is usually designed as an internal combustion engine. 3 A further pulley 49 shown is arranged on the shaft 30 of the threshing drum 10. A third belt drive 50 is provided and configured to transmit the drive torque of the working machine 4 to the threshing drum 10. During harvesting, the drive torque of the working machine 4 is transmitted from the threshing drum 10 via the first belt drive 22 and the second belt drive 23 to the respective first and second drums 9, 11. To ensure that the respective belt 32, 37 is always tensioned, a belt tensioning device 51 is assigned to the respective belts 32, 37 of the first and second belt drives 22, 23. 3 The belt tensioning device 51 of the first belt drive 22 is shown as an example. The second belt drive 23 comprises an identical belt tensioning device 51, not shown in detail. The belt tensioning device 51 comprises a tensioning pulley 54 that is pressed into the slack side of the respective belt 32, 37.

In 2 ist der Momentverlauf im Reversierbetrieb der Dreschvorrichtung 8 schematisch dargestellt. Die der ersten Trommel 9 zugeordnete erste Reversiervorrichtung 24 erzeugt das auf die erste Trommel 9 wirkende Reversiermoment 41, welches mittels des ersten Riementriebs 22 anteilig auf die Dreschtrommel 10 übertragen wird. Die der zweiten Trommel 11 zugeordnete zweite Reversiervorrichtung 25 erzeugt das auf die zweite Trommel 11 wirkende Reversiermoment 52, welches mittels des zweiten Riementriebs 23 anteilig auf die Dreschtrommel 10 übertragen wird.In 2 The torque curve in reversing operation of the threshing device 8 is shown schematically. The first reversing device 24 assigned to the first drum 9 generates the reversing torque 41 acting on the first drum 9, which is proportionally transmitted to the threshing drum 10 by means of the first belt drive 22. The second reversing device 25 assigned to the second drum 11 generates the reversing torque 52 acting on the second drum 11, which is proportionally transmitted to the threshing drum 10 by means of the second belt drive 23.

Dadurch, dass im Erntebetrieb das Antriebsmoment von der Dreschtrommel 10 auf die erste und zweite Trommel 9, 11 übertragen wird und im Reversierbetrieb, bei dem sich die Trommeln 9, 10, 11 entgegengesetzt zur Rotationsrichtung im Erntebetrieb drehen, das Reversiermoment 41, 52 von der ersten und zweiten Trommel 9, 11 auf die Dreschtrommel 10 übertragen wird, befinden sich sowohl im Reversierbetrieb als auch im Erntebetrieb die jeweils den Riemen 37, 32 zugeordnet Spannvorrichtung im Leertrum des jeweiligen Riemens 37, 32. Mithin sind der erste und zweite Riementrieb 23, 22 ohne konstruktive Veränderungen sowohl zum Übertragen des Antriebsmoments als auch des Reversiermoment eingerichtet.Because in harvesting operation the drive torque is transmitted from the threshing drum 10 to the first and second drums 9, 11 and in reversing operation, in which the drums 9, 10, 11 rotate opposite to the direction of rotation in harvesting operation, the reversing torque 41, 52 is transmitted from the first and second drums 9, 11 to the threshing drum 10, the tensioning device assigned to the belts 37, 32 is located in the slack side of the respective belt 37, 32 both in reversing operation and in harvesting operation. The first and second belt drives 23, 22 are therefore set up to transmit both the drive torque and the reversing torque without any structural changes.

BezugszeichenlisteList of reference symbols

11: MähdrescherCombine harvester
22: FahrerkabineDriver's cab
33: Korntankgrain tank
44: Antriebsmaschinedrive machine
55: VorsatzgerätAttachment
66: Haspelreel
77: Einzugskanalcatchment canal
88: Dreschvorrichtungthreshing device
99: Erste TrommelFirst drum
1010: Dreschtrommelthreshing drum
1111: Zweite TrommelSecond drum
9a9a: AbscheidekorbSeparator basket
10a10a: AbscheidekorbSeparator basket
11a11a: AbscheidekorbSeparator basket
1212: VorbereitungsbodenPreparation floor
1313: ReinigungsvorrichtungCleaning device
1414: ReinigungsgebläseCleaning blower
1515: Körnerschneckegrain snail
1616: AbscheideeinrichtungSeparation device
1717: AbscheideorganSeparator
1818: AbscheidegehäuseSeparator housing
1919: RücklaufbodenReturn floor
2020: Förderschneckescrew conveyor
2121: HäckselvorrichtungChopping device
2222: Erste RiementriebFirst belt drive
2323: Zweite RiementriebSecond belt drive
2424: Erste ReversiervorrichtungFirst reversing device
2525: Zweite ReversiervorrichtungSecond reversing device
2626: Rotationsachseaxis of rotation
2727: WelleWave
2828: Riemenscheibepulley
2929: Rotationsachseaxis of rotation
3030: WelleWave
3131: Riemenscheibepulley
3232: Riemenbelt
3333: WelleWave
3434: Rotationsachseaxis of rotation
3535: Riemenscheibepulley
3636: Riemenscheibepulley
3737: Riemenbelt
3838: KraftübertragungselementPower transmission element
3939: EingriffsmittelInterventional means
4040: Ratscheratchet
4141: ReversiermomentReversing torque
4242: Schwenkgabelswivel fork
4343: EingriffsbereichIntervention area
4444: Zahnradgear
4545: Federelementspring element
4646: Rotationsachseaxis of rotation
4747: Hydraulikzylinderhydraulic cylinder
4848: KippelementTilting element
4949: Riemenscheibepulley
5050: Dritter RiementriebThird belt drive
5151: RiemenspannvorrichtungBelt tensioning device
5252: ReversiermomentReversing torque
5353: PinPin
5454: SpannrolleTension pulley

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES CONTAINED IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 69 13 630 U1 [0003]
EP 3 782 454 A1 [0005]

Claims

Combine harvester (1), comprising a threshing device (8) with at least three drums (9, 10, 11) arranged one behind the other, one of the drums (9, 10, 11) being designed as a threshing drum (10) which is drivingly connected by means of a first belt drive (22) to a first drum (9) arranged upstream of the threshing drum (10) and is drivingly connected by means of a second belt drive (23) to a second drum (11) arranged downstream of the threshing drum (10), characterized in that two reversing devices (24, 25) are assigned to the threshing device (8).

Combine harvester (1) to Claim 1 , characterized in that a first reversing device (24) is assigned to the first drum (9) and a second reversing device (25) is assigned to the second drum (11).

Combine harvester (1) after one of the Claims 1 until 2 , characterized in that the combine harvester (1) comprises a drive machine (4), wherein a third belt drive (50) is arranged to transmit a drive torque of the drive machine (4) to the threshing drum (10).

Combine harvester (1) after one of the Claims 1 until 3 , characterized in that a first pulley (28) of the first belt drive (22) is arranged on a shaft (27) extending through the first drum (9), wherein a power transmission element (38) is arranged on the first pulley (28) of the first belt drive (22), wherein the first reversing device (24) has an engagement means (39) for transmitting a force to the power transmission element (38).

Combine harvester (1) after one of the Claims 1 until 4 , characterized in that a first pulley (35) of the second belt drive (23) is arranged on a shaft (33) extending through the second drum (11), wherein a power transmission element (38) is arranged on the first pulley (35) of the second belt drive (23), wherein the second reversing device (25) has an engagement means (39) for transmitting a force to the power transmission element (38).

Combine harvester (1) after one of the Claims 1 until 5 , characterized in that the threshing drum (10) comprises a shaft (30) extending therethrough, wherein a second pulley (31) of the first belt drive (22) is arranged at one end on the shaft (30) and a second pulley (36) of the second belt drive (23) is arranged at the other end on the shaft (30).

Combine harvester (1) after one of the Claims 4 until 6 , characterized in that the first and second pulleys (28, 31) of the first belt drive (22) are drivingly connected to a first belt (32), wherein a first belt tensioning device (51) is assigned to the first belt (32), and in that the first and second pulleys (35, 36) of the second belt drive (23) are drivingly connected to a second belt (37), wherein a second belt tensioning device (51) is assigned to the second belt (37).

Combine harvester (1) after one of the Claims 4 until 7 , characterized in that the first and second reversing devices (24, 25) are each designed as a ratchet (40), wherein preferably the respective force transmission element (38) is a gear wheel (44) and the respective engagement means (39) is a tilting element (48) rotatable about a rotation axis (46).

Combine harvester (1) to Claim 8 , characterized in that the respective ratchet (40) comprises a hydraulic cylinder (47), wherein preferably upon actuation of the respective hydraulic cylinder (47) the tilting element (48) engages in the gear (44) and transmits a force to the gear (44) to generate a reversing moment (41, 52).