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DE102023132601A1 - Device and method for storing and/or applying and/or dispensing and/or mixing at least one color - Google Patents

Device and method for storing and/or applying and/or dispensing and/or mixing at least one color Download PDF

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Publication number
DE102023132601A1
DE102023132601A1 DE102023132601.5A DE102023132601A DE102023132601A1 DE 102023132601 A1 DE102023132601 A1 DE 102023132601A1 DE 102023132601 A DE102023132601 A DE 102023132601A DE 102023132601 A1 DE102023132601 A1 DE 102023132601A1
Authority
DE
Germany
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storage
container
transport
pivot axis
parts
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
DE102023132601.5A
Other languages
German (de)
Inventor
Michael Gallena
Gisbert Müller
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Gallena Mueller Ip GbR Vertretungsberechtigter Ges Dr Michael Gallena 97337 Dettelbach
Gallena Mueller Ip GbR Vertretungsberechtigter Gesellschafter Dr Michael Gallena 97337 Dettelbach
Original Assignee
Gallena Mueller Ip GbR Vertretungsberechtigter Ges Dr Michael Gallena 97337 Dettelbach
Gallena Mueller Ip GbR Vertretungsberechtigter Gesellschafter Dr Michael Gallena 97337 Dettelbach
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Gallena Mueller Ip GbR Vertretungsberechtigter Ges Dr Michael Gallena 97337 Dettelbach, Gallena Mueller Ip GbR Vertretungsberechtigter Gesellschafter Dr Michael Gallena 97337 Dettelbach filed Critical Gallena Mueller Ip GbR Vertretungsberechtigter Ges Dr Michael Gallena 97337 Dettelbach
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Priority to PCT/EP2024/083194 priority patent/WO2025109120A1/en
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    • B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
    • B01F—MIXING, e.g. DISSOLVING, EMULSIFYING OR DISPERSING
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    • B01F33/80—Mixing plants; Combinations of mixers
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B01F33/84—Mixing plants with mixing receptacles receiving material dispensed from several component receptacles, e.g. paint tins
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
    • B01F—MIXING, e.g. DISSOLVING, EMULSIFYING OR DISPERSING
    • B01F2101/00—Mixing characterised by the nature of the mixed materials or by the application field
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
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    • B65G1/04—Storage devices mechanical
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Abstract

Vorrichtung zum Lagern und/oder Applizieren und/oder Ausgeben und/oder Mischen von mindestens einer Farbe mit mindestens einer Lagereinrichtung, mindestens einer Handhabungseinrichtung und/oder mindestens einer Transporteinrichtung und mindestens eine Ausgabeeinrichtung, wobei die mindestens eine Lagereinrichtung mindestens zwei Lagerteile aufweist, wobei in den mindestens zwei Lagerteilen jeweils Aufnahmeelemente angeordnet sind, wobei die Aufnahmeelemente Lagerplätze aufweisen, wobei mindestens zwei dieser Aufnahmeelemente und/oder Lagerplätze in vertikaler Richtung beabstandet übereinander angeordnet sind und wobei mindestens ein erstes Lagerteil der mindestens zwei Lagerteile zumindest teilweise ortsveränderlich angeordnet ist.

Figure DE102023132601A1_0000
Device for storing and/or applying and/or dispensing and/or mixing at least one color with at least one storage device, at least one handling device and/or at least one transport device and at least one dispensing device, wherein the at least one storage device has at least two storage parts, wherein receiving elements are arranged in each of the at least two storage parts, wherein the receiving elements have storage spaces, wherein at least two of these receiving elements and/or storage spaces are arranged one above the other at a distance in the vertical direction and wherein at least a first storage part of the at least two storage parts is arranged so as to be at least partially movable in position.
Figure DE102023132601A1_0000

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Lagern und/oder Applizieren und/oder Ausgeben und/oder Mischen von mindestens einer Farbe gemäß den Merkmalen des Anspruches 1 und 13.The invention relates to a device and a method for storing and/or applying and/or dispensing and/or mixing at least one color according to the features of claims 1 and 13.

Die EP 2 576 038 B1 offenbart einen Behälter mit Farbe. An dem Behälter ist ein Handhabungsmittel angeordnet. Dieses Handhabungsmittel weist eine Ausgießöffnung, einen Griff und einen Rührer auf.The EP 2 576 038 B1 discloses a container containing paint. A handling device is arranged on the container. This handling device has a pouring opening, a handle, and a stirrer.

Aus der DE 20 2022 103822 U1 ist eine Farbmischvorrichtung bekannt, in die Lagerung und Anpassung integriert sind.From the DE 20 2022 103822 U1 A color mixing device is known in which storage and adjustment are integrated.

Die CN115253807A beschreibt eine Farbmischvorrichtung mit rotierbaren Lagerplätzen der Farbbehälter.The CN115253807A describes a paint mixing device with rotatable storage locations for the paint containers.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Lagern und/oder Applizieren und/oder Ausgeben und/oder Mischen von mindestens einer Farbe zu schaffen.The invention is based on the object of creating a device and a method for storing and/or applying and/or dispensing and/or mixing at least one color.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des Anspruches 1 und 13 gelöst.The object is achieved according to the invention by the features of claims 1 and 13.

Mittels der vorliegenden Erfindung ist es beispielsweise möglich eine manuelle und automatische Dosierung durchzuführen.By means of the present invention it is possible, for example, to carry out manual and automatic dosing.

Insbesondere können beispielsweise vorhandene/handelsübliche Behälter und Handhabungseinrichtungen sowohl zum manuellen als auch zum maschinengesteuerten/automatischen Ausgeben und/oder Mischen von Farben verwendet werden.In particular, existing/commercially available containers and handling equipment can be used for both manual and machine-controlled/automatic dispensing and/or mixing of paints.

Vorteilhaft sind eine große Genauigkeit und hohe Qualität der gemischten Farbe.The advantages are great accuracy and high quality of the mixed color.

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt und werden im Folgenden näher beschrieben.Embodiments of the invention are illustrated in the drawings and are described in more detail below.

Es zeigen:

  • 1 Eine schematische Darstellung eines Ausführungsbeispiels eines Systems mit mindestens einer Vorrichtung zum getrennten Aufbewahren und/oder Lagern und/oder zum getrennten und/oder gemeinsamen Applizieren und/oder Ausgeben und/oder Mischen von einzelnen Komponenten;
  • 2 Eine schematische Darstellung eines Ausführungsbeispiels der Vorrichtung in einem geöffneten Betriebszustand;
  • 3 Eine schematische Darstellung eines Ausführungsbeispiels in Draufsicht in einem geschlossenem Betriebszustand;
  • 4 Eine schematische Darstellung eines Ausführungsbeispiels in Draufsicht in einem geöffneten Betriebszustand;
  • 5 Eine schematische Darstellung eines Ausführungsbeispiels einer Transporteinrichtung mit Greifern;
  • 6 Eine schematische Darstellung eines Ausführungsbeispiels einer Transporteinrichtung ohne einen Greifer;
  • 7 Eine schematische Darstellung eines Ausführungsbeispiels einer Transporteinrichtung mit Behälter in einer Draufsicht;
  • 8 Eine schematische Darstellung eines Ausführungsbeispiels einer Transporteinrichtung mit Behälter in einem Schnitt;
  • 9 Eine schematische Darstellung eines Ausführungsbeispiels einer Ausgießeinrichtung mit Behälter;
  • 10 Eine schematische Darstellung eines Ausführungsbeispiels einer Ausgießeinrichtung mit Greifer;
  • 11 Eine schematische Darstellung eines Ausführungsbeispiels einer Ausgießeinrichtung in Grundstellung;
  • 12 Eine schematische Darstellung eines Ausführungsbeispiels einer Ausgießeinrichtung in Grundstellung;
  • 13 Eine schematische Darstellung eines Ausführungsbeispiels einer Ausgießeinrichtung in Grundstellung;
  • 14 Eine schematische Darstellung eines Ausführungsbeispiels einer Ausgießeinrichtung in einer Ausgießstellung;
  • 15 Eine schematische Darstellung eines Ausführungsbeispiels einer Ausgießeinrichtung in einer Ausgießstellung;
  • 16 Eine schematische Darstellung eines Ausführungsbeispiels einer Ausgießeinrichtung in einer Ausgießstellung;
  • 17 Eine schematische Darstellung eines Ausführungsbeispiels einer Ausgießeinrichtung und einer Aufnahmeeinrichtung in einer Ausgießstellung;
  • 18 Eine schematische Darstellung eines Ausführungsbeispiels einer Ausgießeinrichtung und einer revolverartigen Aufnahmeeinrichtung in einer Ausgießstellung;
  • 19 Eine schematische Darstellung eines Ausführungsbeispiels einer Reinigungseinrichtung.
They show:
  • 1 A schematic representation of an embodiment of a system with at least one device for separately storing and/or storing and/or for separately and/or jointly applying and/or dispensing and/or mixing individual components;
  • 2 A schematic representation of an embodiment of the device in an open operating state;
  • 3 A schematic representation of an embodiment in plan view in a closed operating state;
  • 4 A schematic representation of an embodiment in plan view in an open operating state;
  • 5 A schematic representation of an embodiment of a transport device with grippers;
  • 6 A schematic representation of an embodiment of a transport device without a gripper;
  • 7 A schematic representation of an embodiment of a transport device with a container in a plan view;
  • 8 A schematic representation of an embodiment of a transport device with container in a section;
  • 9 A schematic representation of an embodiment of a pouring device with a container;
  • 10 A schematic representation of an embodiment of a pouring device with gripper;
  • 11 A schematic representation of an embodiment of a pouring device in the basic position;
  • 12 A schematic representation of an embodiment of a pouring device in the basic position;
  • 13 A schematic representation of an embodiment of a pouring device in the basic position;
  • 14 A schematic representation of an embodiment of a pouring device in a pouring position;
  • 15 A schematic representation of an embodiment of a pouring device in a pouring position;
  • 16 A schematic representation of an embodiment of a pouring device in a pouring position;
  • 17 A schematic representation of an embodiment of a pouring device and a receiving device in a pouring position;
  • 18 A schematic representation of an embodiment of a pouring device and a revolver-like receiving device in a pouring position;
  • 19 A schematic representation of an embodiment of a cleaning device.

Ein System mit mindestens einer Vorrichtung 01 wird beispielsweise zum getrennten Aufbewahren und/oder Lagern und/oder zum getrennten und/oder gemeinsamen Applizieren und/oder Ausgeben und/oder Mischen von einzelnen Komponenten, wie viskosen und/oder pulverförmigen Medien, insbesondere von Farben und/oder Lacken und/oder Farbbestandteilen und/oder Lackbestandteilen verwendet.A system with at least one device 01 is used, for example, for the separate keeping and/or storage and/or for the separate and/or joint application and/or dispensing and/or mixing of individual components, such as viscous and/or powdery media, in particular paints and/or varnishes and/or paint components and/or varnish components.

Die Vorrichtung 01 ist insbesondere als Farbmischvorrichtung zum Farbmischen und Farbabgleich in die Lagerung und/oder Transport und/oder Dosierung und/oder Ausgabe integriert sind, ausgebildet. Hierbei werden verschiedene Farben, Latexfarben, Tinten oder Autolacke mit verschiedenen Farbvormischungen und Hilfsmaterialien gemäß Formeln gemischt und schließlich wird die benötigte Farbe ausgegeben.The device 01 is designed, in particular, as a paint mixing device for color mixing and color matching, into which storage and/or transport and/or dosing and/or dispensing are integrated. Here, various paints, latex paints, inks, or automotive paints are mixed with various color premixes and auxiliary materials according to formulas, and finally, the required color is dispensed.

Die Vorrichtung 01, insbesondere zum Lagern und/oder Applizieren und/oder Ausgeben und/oder Mischen von mindestens einer Farbe, insbesondere mindestens eines Lackes, vorzugsweise Autolackes, weist mindestens eine Lagereinrichtung 02, mindestens eine Handhabungseinrichtung und/oder mindestens eine Transporteinrichtung 03 und mindestens eine Ausgabeeinrichtung 04 auf.The device 01, in particular for storing and/or applying and/or dispensing and/or mixing at least one color, in particular at least one paint, preferably car paint, has at least one storage device 02, at least one handling device and/or at least one transport device 03 and at least one dispensing device 04.

Die mindestens eine Lagereinrichtung 02 und/oder die mindestens eine Handhabungseinrichtung und/oder Transporteinrichtung 03 und/oder die mindestens eine Ausgabeeinrichtung 04 sind vorzugsweise an mindestens einer Trageinrichtung 06 befestigt.The at least one storage device 02 and/or the at least one handling device and/or transport device 03 and/or the at least one dispensing device 04 are preferably attached to at least one carrying device 06.

Vorzugsweise weist die Vorrichtung 01 zusätzlich und/oder alternativ eine Reinigungsstation 07 und/oder eine Parkstation 08 und/oder eine Wechselstation und/oder eine Behälterfüllstation auf.Preferably, the device 01 additionally and/or alternatively has a cleaning station 07 and/or a parking station 08 and/or a changing station and/or a container filling station.

Die mindestens eine Lagereinrichtung 03 weist mindestens zwei Lagerteile 11, 12 auf. In den mindestens zwei Lagerteilen 11, 12 sind plattenartige Aufnahmeelemente 13 angeordnet. Die Aufnahmeelemente 13 weisen Lagerplätze 14 auf. Mindestens zwei dieser Aufnahmeelemente 13 und/oder mindestens zwei dieser Lagerplätze 14 sind in vertikaler Richtung beabstandet übereinander und/oder in horizontaler Richtung nebeneinander angeordnet. Das mindestens eine Lagerteil 11, 12 ist vorzugsweise als Regal mit Regalböden ausgebildet. In der Draufsicht ist das jeweilige Aufnahmeelement 13 und/oder eine innere Hüllkurve in Draufsicht als Kreisbogen und/oder eine innere Hüllfläche als Zylindermantelfläche mit einem Krümmungsradius r gekrümmt ausgebildet. Vorzugsweise sind Flächenschwerpunkte der Lagerplätze 14 der jeweiligen Aufnahmeelemente 13 auf einem Kreisbogen mit einem Radius r um einen Mittelpunkt 16 angeordnet. Insbesondere sind die mindestens zwei Lagerteile 11, 12 und/oder die jeweilige äußere und/oder die innere Hüllfläche der Lagerteile 11, 12 und/oder Flächenschwerpunkte der Lagerplätze 14 der jeweiligen Aufnahmeelemente 13 konzentrisch zu einer Vertikalen angeordnet. Mindestens ein erstes Lagerteil 11 der mindestens zwei Lagerteile 11, 12 ist zumindest teilweise ortsveränderlich. angeordnet. Insbesondere ist der Mittelpunkt des Kreisbogens der Flächenschwerpunkte der Lagerplätze 14 der jeweiligen Aufnahmeelemente 13 ortsveränderlich angeordnet. Vorzugsweise ist ein zweites Lagerteil 12 der mindestens zwei Lagerteile 11, 12 zumindest teilweise ortsveränderlich. Beispielsweise ist das teilweise ortsveränderliche Lagerteil 11, 12 um eine vertikale Schwenkachse 17 schwenkbar angeordnet. Diese Schwenkachse 17 ist an einem Ende des ortsveränderlichen Lagerteils 11, 12 und/oder an der mindestens einem Trageinrichtung 06 angeordnet. Das andere Ende des Lagerteiles 11 12 ist um einen Öffnungswinkel alpha um diese Schwenkachse 17 schwenkbar. Vorzugsweise ist der Öffnungswinkel alpha durch eine erste parallel zu einer Längsachse der Trageinrichtung 06 verlaufenden Gerade und der Schwenkachse 17 sowie durch eine zweite durch einen Flächenschwerpunkt eines Lagerplatzes 14 und der Schwenkachse 17 festgelegt. Das teilweise ortsveränderliche Lagerteil 11, 12 weist zumindest zwei Positionen auf. In einer ersten Position ist die Lagereinrichtung 02 geschlossen und in einer zweiten Position ist die Lagereinrichtung 02 geöffnet. Beispielsweise ist in der ersten Position die Transporteinrichtung 03 vorzugsweise mittels einer Steuereinrichtung in Betrieb. In der zweiten Position ist beispielsweise die Lagereinrichtung 02 für eine Person begehbar und/oder die Transporteinrichtung 03 ist außer Betrieb. Vorzugsweise sind in der ersten Position des ortsveränderlichen Lagerteils 11, 12 die mindestens zwei Lagerteile 11, 12 und/oder die jeweilige äußere und/oder innere Hüllfläche der Lagerteile 11, 12 und/oder die Flächenschwerpunkte der Lagerplätze 14 der jeweiligen Aufnahmeelemente 13 konzentrisch zu der Vertikalen und in der zweiten Position ist zumindest ein Ende des ortsveränderlichen Lagerteils 11, 12 und/oder Flächenschwerpunkte der Lagerplätze 14 der jeweiligen Aufnahmeelemente 13 nicht konzentrisch angeordnet. Insbesondere sind zwei Lagerteile 11, 12 in einer ersten Position und zweiten Position anordnenbar und/oder angeordnet. Die zwei Lagerteile sind jeweils in der ersten Position und der zweiten Position achsensymmetrisch insbeondere zu der Längsachse der Trageinrichtung 06 angeordnet. Vorzugswiese sind die beiden Lagerteile 11. 12 um ihre jeweilige Schwenkachse 17 gegenläufig schwenkbar und/oder geschwenkt angeordnet.The at least one storage device 03 has at least two storage parts 11, 12. Plate-like receiving elements 13 are arranged in the at least two storage parts 11, 12. The receiving elements 13 have storage locations 14. At least two of these receiving elements 13 and/or at least two of these storage locations 14 are arranged one above the other at a distance in the vertical direction and/or next to one another in the horizontal direction. The at least one storage part 11, 12 is preferably designed as a shelf with shelves. In plan view, the respective receiving element 13 and/or an inner envelope curve in plan view is curved as a circular arc and/or an inner envelope surface is curved as a cylindrical surface with a radius of curvature r. Preferably, the center of gravity of the storage locations 14 of the respective receiving elements 13 are arranged on a circular arc with a radius r around a center point 16. In particular, the at least two bearing parts 11, 12 and/or the respective outer and/or inner envelope surface of the bearing parts 11, 12 and/or the center of gravity of the storage locations 14 of the respective receiving elements 13 are arranged concentrically to a vertical line. At least one first bearing part 11 of the at least two bearing parts 11, 12 is arranged so as to be at least partially movable. In particular, the center of the circular arc of the center of gravity of the storage locations 14 of the respective receiving elements 13 is arranged so as to be movable. Preferably, a second bearing part 12 of the at least two bearing parts 11, 12 is at least partially movable. For example, the partially movable bearing part 11, 12 is arranged so as to be pivotable about a vertical pivot axis 17. This pivot axis 17 is arranged at one end of the movable bearing part 11, 12 and/or on the at least one support device 06. The other end of the storage part 11, 12 can be pivoted about this pivot axis 17 by an opening angle alpha. The opening angle alpha is preferably defined by a first straight line running parallel to a longitudinal axis of the support device 06 and the pivot axis 17, and by a second straight line defined by a center of gravity of a storage location 14 and the pivot axis 17. The partially movable storage part 11, 12 has at least two positions. In a first position, the storage device 02 is closed, and in a second position, the storage device 02 is open. For example, in the first position, the transport device 03 is in operation, preferably via a control device. In the second position, for example, the storage device 02 is accessible to a person and/or the transport device 03 is out of operation. Preferably, in the first position of the mobile bearing part 11, 12, the at least two bearing parts 11, 12 and/or the respective outer and/or inner envelope surface of the bearing parts 11, 12 and/or the center of gravity of the storage locations 14 of the respective receiving elements 13 are concentric to the vertical, and in the second position, at least one end of the mobile bearing part 11, 12 and/or the center of gravity of the storage locations 14 of the respective receiving elements 13 are not arranged concentrically. In particular, two bearing parts 11, 12 can be arranged and/or are arranged in a first position and a second position. In the first position and the second position, the two bearing parts are each arranged axially symmetrically, in particular to the longitudinal axis of the support device 06. Preferably, the two bearing parts 11, 12 are arranged so as to be pivotable and/or pivoted in opposite directions about their respective pivot axes 17.

Die Trageinrichtung 06 weist vorzugsweise mindestens zwei vertikale Stützen 18 und zwei horizontale Querträger 19 auf, die insbesondere rahmenartig verbunden sind.The support device 06 preferably has at least two vertical supports 18 and two horizontal cross members 19, which are connected in particular in a frame-like manner.

Die Transporteinrichtung 03 ist insbesondere zwischen und/oder innerhalb den mindestens zwei Lagerteilen 11, 12 angeordnet. Die Transporteinrichtung 03 ist um mindestens eine vertikale Schwenkachse 21 beispielsweise mittels eines Elektromotors 22 schwenkbar angeordnet. Beispielsweise ist die Transporteinrichtung in der Art einer Säule ausgebildet. Insbesondere ist die Vertikale der mindestens zwei Lagerteile 11, 12 und/oder die Flächenschwerpunkte der Lagerplätze 14 der jeweiligen Aufnahmeelemente 13 und die Schwenkachse 21 der Transporteinrichtung 03 identisch und/oder die mindestens eine Transporteinrichtung 03 ist konzentrisch zu den mindestens zwei Lagerteilen 11, 12 der Lagereinrichtung 02 und/oder zu den Flächenschwerpunkten der Lagerplätze 14 der jeweiligen Aufnahmeelemente 13 angeordnet. An der Transporteinrichtung 03 ist zumindest ein Transportelement und/oder Greifer 26 angeordnet. Insbesondere weist die mindestens eine Transporteinrichtung 03 mindestens eine Aufnahme 27 auf. Vorzugsweise ist an dieser mindestens einen Aufnahme 27 das mindestens eine Transportelement und/oder der mindestens eine Greifer 26 vorzugsweise lösbar und/oder austauschbar befestigt. Das Lösen und/oder Befestigen und/oder Austauschen des mindestens einen Transportelementes und/oder des mindestens einen Greifers 26 relativ zu der mindestens einen Aufnahme 27 erfolgt vorzugsweise werkzeuglos. Das mindestens eine Transportelement und/oder der mindestens eine Greifer 26 und/oder die mindestens eine Aufnahme 27 ist mittels mindestens eines Hubantriebes 28 in vertikaler Richtung und/oder mittels mindestens eines Antriebes 29 in horizontaler Richtung vorzugsweise an der Transporteinrichtung 03 bewegbar und/oder bewegt angeordnet. Die Transporteinrichtung weist mindestens drei Elektromotoren 22, 31, 32 zur unabhängigen Ausführung der Schwenkbewegung, der vertikalen Bewegung und der horizontalen Bewegung des mindestens einen Greifers 26 und/oder der mindestens einen Aufnahme 27 auf. Vorzugsweise weist die Transporteinrichtung zumindest zwei Transportelemente und/oder Greifer 26 und/oder Aufnahmen 27 auf. Die zumindest zwei Transportelemente und/oder Greifer 26 und/oder Aufnahmen 27 sind jeweils in vertikaler Richtung und/oder in horizontaler Richtung und/oder in auf die Schwenkachse 21 der Transporteinrichtung 03 bezogen radialer Richtung bewegbar. Beispielsweise sind zwei Transportelemente und/oder Greifer 26 und/oder Aufnahmen 27 an der Transporteinrichtung 03 gegenüberliegend, insbesondere diametral und/oder auf gleicher Höhe angeordnet.The transport device 03 is arranged in particular between and/or within the at least two storage parts 11, 12. The transport device 03 is arranged so as to be pivotable about at least one vertical pivot axis 21, for example by means of an electric motor 22. For example, the transport device is designed in the manner of a column. In particular, the vertical of the at least two storage parts 11, 12 and/or the center of gravity of the storage locations 14 of the respective receiving elements 13 and the pivot axis 21 of the transport device 03 are identical and/or the at least one transport device 03 is arranged concentrically to the at least two storage parts 11, 12 of the storage device 02 and/or to the center of gravity of the storage locations 14 of the respective receiving elements 13. At least one transport element and/or gripper 26 is arranged on the transport device 03. In particular, the at least one transport device 03 has at least one receptacle 27. Preferably, the at least one transport element and/or the at least one gripper 26 is preferably detachably and/or replaceably attached to this at least one receptacle 27. The detachment and/or attachment and/or replacement of the at least one transport element and/or the at least one gripper 26 relative to the at least one receptacle 27 preferably takes place without tools. The at least one transport element and/or the at least one gripper 26 and/or the at least one receptacle 27 is preferably arranged on the transport device 03 so as to be movable and/or moved in the vertical direction by means of at least one lifting drive 28 and/or in the horizontal direction by means of at least one drive 29. The transport device has at least three electric motors 22, 31, 32 for independently executing the pivoting movement, the vertical movement and the horizontal movement of the at least one gripper 26 and/or the at least one receptacle 27. The transport device preferably has at least two transport elements and/or grippers 26 and/or receptacles 27. The at least two transport elements and/or grippers 26 and/or receptacles 27 are each movable in the vertical direction and/or in the horizontal direction and/or in the radial direction relative to the pivot axis 21 of the transport device 03. For example, two transport elements and/or grippers 26 and/or receptacles 27 are arranged opposite one another on the transport device 03, in particular diametrically and/or at the same height.

Die zwei an der Transporteinrichtung 03 gegenüberliegend angeordneten Transportelemente und/oder Greifer 26 und/oder Aufnahmen 27 sind jeweils auf einer, vorzugsweise gemeinsamen Linearführung 33 mittels eines vorzugsweise gemeinsamen Elektromotors 32 beispielsweise über ein Zahnritzel 34 und eine Zahnstange 36 positionierbar angeordnet. Insbesondere ist eine von der Linearführung 33 aufgespannten Ebene vertikal angeordnet.The two transport elements and/or grippers 26 and/or receptacles 27 arranged opposite one another on the transport device 03 are each arranged so as to be positionable on a preferably common linear guide 33 by means of a preferably common electric motor 32, for example via a pinion 34 and a rack 36. In particular, a plane spanned by the linear guide 33 is arranged vertically.

Beispielsweise kann für mindestens zwei Transportelemente und/oder Greifer 26 und/oder Aufnahmen 27 ein gemeinsamer Hubantrieb 28, beispielsweise mittels des Elektromotors 31 in vertikaler Richtung und/oder ein gemeinsamer Antrieb, beispielsweise mittels des Elektromotors 32 in horizontaler Richtung vorgesehen sein.For example, a common lifting drive 28, for example by means of the electric motor 31 in the vertical direction and/or a common drive, for example by means of the electric motor 32 in the horizontal direction, can be provided for at least two transport elements and/or grippers 26 and/or receptacles 27.

Der mindestens eine Greifer 26 weist mindestens zwei, vorzugsweise drei, insbesondere vier Kontaktflächen und/oder Stützflächen 41 auf. Eine erste Kontaktfläche und/oder Stützfläche 41 ist als Anschlag in vertikaler Richtung ausgebildet. Zumindest eine Komponente der ersten Stützfläche 41 ist horizontal ausgerichtet und/oder schließt mit einer Horizontalen einen Öffnungswinkel kleiner 45 Grad auf. Eine zweite Kontaktfläche und/oder Stützfläche 41, vorzugsweise eine zweite und dritte Kontaktfläche und/oder Stützfläche 41 ist/sind als Anschlag in horizontaler Richtung ausgebildet. Zumindest eine Komponente der zweiten Kontaktfläche und/oder Stützfläche 41 und/oder dritten Kontaktfläche und/oder Stützfläche 41 ist vertikal ausgerichtet und/oder schließt mit einer Vertikalen einen Öffnungswinkel kleiner 45 Grad auf. Die zweite Stützfläche 41 und/oder dritte Stützfläche 41 ist bevorzugt konkav, insbesondere als Teil eines Kreisbogens ausgebildet.The at least one gripper 26 has at least two, preferably three, in particular four contact surfaces and/or support surfaces 41. A first contact surface and/or support surface 41 is designed as a stop in the vertical direction. At least one component of the first support surface 41 is oriented horizontally and/or forms an opening angle of less than 45 degrees with a horizontal line. A second contact surface and/or support surface 41, preferably a second and third contact surface and/or support surface 41, is/are designed as a stop in the horizontal direction. At least one component of the second contact surface and/or support surface 41 and/or third contact surface and/or support surface 41 is oriented vertically and/or forms an opening angle of less than 45 degrees with a vertical line. The second support surface 41 and/or third support surface 41 is preferably concave, in particular formed as part of a circular arc.

Der mindestens eine Greifer 26 und die mindestens eine Aufnahme 27 weisen jeweils +mindestens ein zusammenwirkendes Fixierelement zur Befestigung des mindestens einen Greifers 26 an der mindestens einen Aufnahme 27 auf. Beispielsweise sind an der Aufnahme zwei vertikale Stehbolzen 42, die in Öffnungen 43 des Greifers 26 ragen, als Fixierelemente vorgesehen. Diese beiden Stehbolzen 42 sind an einer horizontalen Platte angeordnet. Insbesondere sind zwei Aufnahmen 27 vorzugsweise mit jeweils zwei Stehbolzen 42 diametral gegenüberliegend und an einem gemeinsamen Träger 44 angeordnet.The at least one gripper 26 and the at least one receptacle 27 each have at least one cooperating fixing element for fastening the at least one gripper 26 to the at least one receptacle 27. For example, two vertical stud bolts 42, which protrude into openings 43 of the gripper 26, are provided on the receptacle as fixing elements. These two stud bolts 42 are arranged on a horizontal plate. In particular, two receptacles 27, preferably each with two stud bolts 42, are arranged diametrically opposite one another and on a common support 44.

Beispielsweise sind in der Vorrichtung 01 mindestens zwei verschiedene Arten und/oder Gruppen von jeweils mindestens einem Greifer 26 vorhanden. Die erste Art des mindestens ersten Greifers 26 unterscheidet sich von der zweiten Art des mindestens zweiten Greifers 26 in Form des Greifers und/oder Größe des Greifers 26 und/oder Funktion des Greifers 26 und/oder Anordnung der Kontaktflächen und/oder Stützflächen 41 und/oder Anzahl der Kontaktflächen und/oder Stützflächen 41 und/oder Größe, insbesondere Dimension der Kontaktflächen und/oder Stützflächen 41 und/oder Form der Kontaktflächen und/oder Stützflächen 41.For example, in the device 01, at least two different types and/or groups of at least one gripper 26 are present. The first type of the at least first gripper 26 differs from the second type of the at least second gripper 26 in the shape of the gripper and/or size of the gripper 26 and/or function of the Gripper 26 and/or arrangement of the contact surfaces and/or support surfaces 41 and/or number of contact surfaces and/or support surfaces 41 and/or size, in particular dimension of the contact surfaces and/or support surfaces 41 and/or shape of the contact surfaces and/or support surfaces 41.

Für Greifer 26 sind vorzugsweise in der Vorrichtung 01 Lagerplätze und/oder Wechselplätze insbesondere in einer Parkstation 08 und/oder Wechselstation vorgesehen. Insbesondere sind die Lagerplätze und/oder Wechselplätze und/oder die Wechselstation und/oder die Parkstation 08 der Trageinrichtung 06 zugeordnet und/oder an und/oder in der Trageinrichtung 06 angeordnet, vorzugsweise weist mindestens eine vertikale Stütze 18 der Trageinrichtung 06 mindestens ein Aufnahmeelement 46 zur Aufnahme von mindestens einem Greifer 26 auf. Vorzugsweise ist in einem Betriebszustand an der Transporteinrichtung 03 mindestens ein Greifer 26 der ersten Art und an einem Aufnahmeelement 46 beispielsweise der Tragreinrichtung 06 mindestens ein Greifer 26 der zweiten Art losgelöst von der Transporteinrichtung 03 angeordnet. In einem zweiten Betriebszustand sind beispielsweise an der Transporteinrichtung 03 mindestens ein Greifer 26 der ersten Art und mindestens ein Greifer 26 der zweiten Art angeordnet.Storage locations and/or changing locations for grippers 26 are preferably provided in the device 01, in particular in a parking station 08 and/or changing station. In particular, the storage locations and/or changing locations and/or the changing station and/or the parking station 08 are assigned to the carrying device 06 and/or arranged on and/or in the carrying device 06. Preferably, at least one vertical support 18 of the carrying device 06 has at least one receiving element 46 for receiving at least one gripper 26. Preferably, in one operating state, at least one gripper 26 of the first type is arranged on the transport device 03 and at least one gripper 26 of the second type is arranged on a receiving element 46, for example of the carrying device 06, detached from the transport device 03. In a second operating state, for example, at least one gripper 26 of the first type and at least one gripper 26 of the second type are arranged on the transport device 03.

Die Vorrichtung 01 verwendet Behälter 51, insbesondere Dosen mit Farben oder Farbbestandteilen. Die Behälter 51 sind zumindest zeitweise in der Lagereinrichtung 02 angeordnet. Der jeweilige Behälter 51 weist eine durch den Flächenschwerpunkt eines Bodens des Behälters 51, beispielsweise durch den Mittelpunkt einer Kreisfläche des Bodens des Behälters 51 verlaufende Normale auf. Vorzugsweise ist der Behälter als Zylinder mit einer vorzugsweise vertikalen Zylinderachse und/oder als Weißblechdose ausgebildet. Die Behälter 51 weisen jeweils oben eine Öffnung 52 auf. Der Behälter 51 weist vorzugsweise oben einen Rand und/oder Ring auf, in dem sich die Öffnung 52 erstreckt. Insbesondere ragt der Rand und/oder Ring von der Mantelfläche aus nach innen und/oder in Richtung Zylinderachse und/oder radial. Insbesondere ist in dem Rand und/oder Ring mindestens eine umlaufende Ringnut angeordnet. Vorzugsweise ist der jeweilige Behälter 51 als Ringdose mit RL - Reverse-Lever-Verschluß oder TT - Triple-Tite-Verschluß ausgebildet. An den Behältern 51 ist vorzugsweise jeweils ein Handhabungsmittel 53 angeordnet. Das Handhabungsmittel 53 ist vorzugsweise auf dem oberen Ring angeordnet und/oder mit dem Ring beispielsweise formschlüssig verbunden und/oder werkzeuglos von dem Behälter 51 abnehmbar. Dieses Handhabungsmittel 53 weist mindestens eine Ausgießöffnung 54 und/oder mindestens einen Griff 56 und/oder mindestens einen Rührer 57 und/oder Verschluss 58 der Ausgießöffnung 54 auf. Die Ausgießöffnung 54 ist vorzugsweise ist in radialer Richtung nach außen sich verkleinernd und/oder verjüngend und/oder nasenförmig und/oder in Form einer Spitze ausgebildet. Der Verschluß 58 ist vorzugsweise linear bewegbar und/oder linear positionierend und/oder auf einem Rand der Ausgießöffnung 54 liegend angeordnet.The device 01 uses containers 51, in particular cans containing paints or paint components. The containers 51 are at least temporarily arranged in the storage facility 02. Each container 51 has a normal line passing through the center of gravity of a base of the container 51, for example, through the center of a circular area of the base of the container 51. The container is preferably designed as a cylinder with a preferably vertical cylinder axis and/or as a tinplate can. Each container 51 has an opening 52 at the top. The container 51 preferably has a rim and/or ring at the top, in which the opening 52 extends. In particular, the rim and/or ring protrudes inward from the outer surface and/or in the direction of the cylinder axis and/or radially. In particular, at least one circumferential annular groove is arranged in the rim and/or ring. Each container 51 is preferably designed as a ring can with an RL (reverse lever) closure or TT (triple tite) closure. A handling means 53 is preferably arranged on each of the containers 51. The handling means 53 is preferably arranged on the upper ring and/or is connected to the ring, for example, in a form-fitting manner and/or can be removed from the container 51 without the need for tools. This handling means 53 has at least one pouring opening 54 and/or at least one handle 56 and/or at least one stirrer 57 and/or a closure 58 of the pouring opening 54. The pouring opening 54 is preferably designed to reduce in size and/or taper in the radially outward direction and/or to be nose-shaped and/or to have a tip shape. The closure 58 is preferably linearly movable and/or linearly positioned and/or arranged lying on an edge of the pouring opening 54.

Die Behälter 51 stehen auf vorgesehen Lagerplätzen 14. Sind die Behälter 51 zylinderartig ausgebildet, ist auf dem Lagerplatz 14 der Mittelpunkt des Bodens des Behälters 51 annähernd, insbesondere genau deckungsgleich mit dem Flächenmittelpunkt des Lagerplatzes 14. Der jeweilige Mittelpunkt der auf in einer Ebene und/oder Höhe angeordneten Lagerplätzen 14 stehenden Behälter 51 liegt vorzugsweise auf einem Abschnitt eines Kreisbogens. Der Mittelpunkt dieses Kreisbogens ist vorzugsweise identische mit der Schwenkachse 21 der Transporteinrichtung 03. Vorzugsweise ist der jeweilige Griff 56, insbesondere eine horizontale Längsachse des Griffes 56, der auf dem jeweiligen Lagerplatz 14 stehenden Behälter 51 radial zu dem Mittelpunkt des Kreisbogens der Mittelpunkte der Boden der Behälter 51 und/oder der Flächenmittelpunkte der Lagerplätze 14 und/oder der Schwenkachse 21 der Transporteinrichtung 03 und/oder in Richtung einer Bedienperson angeordnet. Vorzugsweise sind mindestens zwei verschiedene Arten von Behältern 51 mit Farben oder Farbbestandteilen und/oder Handhabungsmitteln 53 angeordnet. Die erste Art des mindestens ersten Behälters 51 und/oder Handhabungsmittels 53 unterscheidet sich von der zweiten Art des mindestens zweiten Behälters 51 und/oder Handhabungsmittels 53 in Form des Behälters 51 und/oder Handhabungsmittels 53 und/oder Größe, insbesondere Dimension des Behälters 51 und/oder Handhabungsmittels 53 und/oder Inhalt des Behälters 51 und/oder Anordnung der Kontaktflächen und/oder Stützflächen 41 und/oder Anzahl der Kontaktflächen und/oder Stützflächen 41 und/oder Größe der Kontaktflächen und/oder Stützflächen 41 und/oder Form der Kontaktflächen und/oder Stützflächen 41 des Behälters 51 und/oder Handhabungsmittels 53.The containers 51 are located on designated storage locations 14. If the containers 51 are cylindrical, the center point of the base of the container 51 on the storage location 14 is approximately, in particular exactly, congruent with the center of area of the storage location 14. The respective center point of the containers 51 located on storage locations 14 arranged on a plane and/or at the same height preferably lies on a section of a circular arc. The center point of this circular arc is preferably identical to the pivot axis 21 of the transport device 03. Preferably, the respective handle 56, in particular a horizontal longitudinal axis of the handle 56, of the containers 51 located on the respective storage location 14 is arranged radially to the center point of the circular arc of the center points of the base of the containers 51 and/or the center points of area of the storage locations 14 and/or the pivot axis 21 of the transport device 03 and/or in the direction of an operator. Preferably, at least two different types of containers 51 with paints or paint components and/or handling means 53 are arranged. The first type of at least first container 51 and/or handling means 53 differs from the second type of at least second container 51 and/or handling means 53 in the shape of the container 51 and/or handling means 53 and/or size, in particular dimensions of the container 51 and/or handling means 53 and/or contents of the container 51 and/or arrangement of the contact surfaces and/or support surfaces 41 and/or number of contact surfaces and/or support surfaces 41 and/or size of the contact surfaces and/or support surfaces 41 and/or shape of the contact surfaces and/or support surfaces 41 of the container 51 and/or handling means 53.

In einem fixierten Zustand eines Behälters 51 an einem Greifer 26 wirkt mindestens eine erste Kontaktfläche und/oder Stützfläche 41 des Greifers 26 mit einer Gegenfläche des Handhabungsmittels 53 des Behälters 51 und/oder mindestens eine andere Kontaktfläche und/oder Stützfläche 41 des Greifers 26 mit einer Gegenfläche des Behälters 51 zusammen und oder/sind in Kontakt. Vorzugsweise sind eine erste Stützfläche 41 und eine zweite Stützfläche 41 des Greifers 26 mit einer Gegenfläche des Handhabungsmittels 53 in Kontakt und eine dritte Stützfläche 41 des Greifers 26 mit einer Gegenfläche des Behälters 51 in Kontakt.When a container 51 is fixed to a gripper 26, at least one first contact surface and/or support surface 41 of the gripper 26 interacts with a counter surface of the handling means 53 of the container 51 and/or at least one other contact surface and/or support surface 41 of the gripper 26 interacts with and/or is in contact with a counter surface of the container 51. Preferably, a first support surface 41 and a second support surface 41 of the gripper 26 are in contact with a counter surface of the handling means 53, and a third support surface 41 of the gripper 26 is in contact with a counter surface of the container 51.

Das Handhabungsmittel 53 kann mit einem Adapter zur Ausbildung einer Gegenfläche versehen sein.The handling means 53 can be provided with an adapter for forming a counter surface.

Sind an der Transporteinrichtung 03 und/oder in einem oder beiden Lagerteilen 11, 12 Behälter 51 und/oder Handhabungsmittel 53 einer ersten Art und ein Behälter 51 und/oder Handhabungsmittel 53 einer zweiten Art angeordnet, ist in radialer Richtung der Transporteinrichtung 03 und/oder des Lagerteiles 11, 12 eine Ausgießöffnung 54 (insbesondere der Endpunkt deren Spitze) des Handhabungsmittels 53 der ersten Art eine Ausgießöffnung 54 (insbesondere der Endpunkt deren Spitze) des Handhabungsmittels 53 der zweiten Art äquidistant zu der Schwenkachse 21 der Transporteinrichtung 06 angeordnet.If containers 51 and/or handling means 53 of a first type and a container 51 and/or handling means 53 of a second type are arranged on the transport device 03 and/or in one or both bearing parts 11, 12, a pouring opening 54 (in particular the end point of its tip) of the handling means 53 of the first type and a pouring opening 54 (in particular the end point of its tip) of the handling means 53 of the second type are arranged equidistant from the pivot axis 21 of the transport device 06 in the radial direction of the transport device 03 and/or the bearing part 11, 12.

Vorzugsweise an der Trageinrichtung 06 ist die mindestens eine Ausgabeeinrichtung 04 zumindest teilweise befestigt. Die mindestens eine Ausgabeeinrichtung 04 weist zumindest eine Aufnahmeeinrichtung 59 und mindestens eine Dosiereinrichtung und/oder Ausgießeinrichtung 61 auf. An der Trageinrichtung 06 ist die mindestens eine Ausgabeeinrichtung 04 zumindest teilweise, insbesondere die mindestens eine Dosiereinrichtung und/oder Ausgießeinrichtung 61 befestigt.The at least one dispensing device 04 is preferably at least partially attached to the support device 06. The at least one dispensing device 04 has at least one receiving device 59 and at least one dosing device and/or pouring device 61. The at least one dispensing device 04, in particular the at least one dosing device and/or pouring device 61, is at least partially attached to the support device 06.

An der mindestens einen Dosiereinrichtung und/oder Ausgießeinrichtung 61 ist mindestens eine Halteeinrichtung 62 angeordnet. Vorzugsweise ist der mindestens eine Greifer 26 wahlweise an der Transporteinrichtung 03 oder in einer Ausgießeinrichtung 61 der Ausgabeeinrichtung 04 fixiert. In der mindestens einen Halteeinrichtung 62 ist ein Behälter 51 und/oder ein Handhabungsmittel 53 und/oder der Greifer 26 angeordnet. Insbesondere sind der Behälter 51 und das Handhabungsmittel 53 vorzugsweise zusätzlich das Handhabungsmittel 53 und der Greifer 26 miteinander verbunden. Die mindestens eine Halteeinrichtung 62 und/oder der Behälter 51 und/oder das Handhabungsmittel 53 und/oder der Greifer 26 ist mittels eines Antriebes 63, insbesondere um eine horizontale Schwenkachse 64 bewegbar und oder bewegend und/oder schwenkend angeordnet.At least one holding device 62 is arranged on the at least one dosing device and/or pouring device 61. Preferably, the at least one gripper 26 is fixed optionally to the transport device 03 or in a pouring device 61 of the dispensing device 04. A container 51 and/or a handling means 53 and/or the gripper 26 are arranged in the at least one holding device 62. In particular, the container 51 and the handling means 53, preferably additionally the handling means 53 and the gripper 26, are connected to one another. The at least one holding device 62 and/or the container 51 and/or the handling means 53 and/or the gripper 26 is arranged to be movable and/or moving and/or pivoting by means of a drive 63, in particular about a horizontal pivot axis 64.

Die Ausgießöffnung 54 des Handhabungsmittels 53, vorzugsweise deren Spitze und/oder die Öffnung 52 des Behälters 51 ist um eine horizontale Schwenkachse, insbesondere um die horizontale Schwenkachse 64 der Halteeinrichtung 62 schwenkbar und/oder schwenkend angeordnet. Insbesondere ist eine Parallele zu der Normalen des Behälters 51 und/oder der Zylinderachse des Behälters 51 um die Schwenkachse 64 schwenkbar und/oder schwenkend angeordnet. Vorzugsweise verläuft die Parallele zu der Normalen des Behälters 51 und/oder der Zylinderachse des Behälters 51 durch die Ausgießöffnung 54 des Handhabungsmittels 53, vorzugsweise deren Spitze. Die Parallele zu der Normalen des Behälters 51 schneidet die horizontale Schwenkachse 64 der Halteeinrichtung 62. Die Parallele zu der Normalen des Behälters 51 schließt mit einer Vertikalen einen Schwenkwinkel ein. In einer Grundstellung der Aufnahmeeinrichtung 62 ist der Schwenkwinkel -15 Grad bis 15 Grad, insbesondere 0 Grad und in mindestens einer Ausgießstellung ist der Schwenkwinkel 45 Grad bis 135 Grad, insbesondere größer 90 Grad. Die Größe des Schwenkwinkels und/oder der Schwenkbewegung in einer Ausgießstellung ist vorzugsweise abhängig von einem Füllstand und/oder einer Füllhöhe und/oder einer Masse des Mediums in dem Behälter 51.The pouring opening 54 of the handling means 53, preferably its tip and/or the opening 52 of the container 51, is arranged to be pivotable and/or swivelable about a horizontal pivot axis, in particular about the horizontal pivot axis 64 of the holding device 62. In particular, a line parallel to the normal of the container 51 and/or the cylinder axis of the container 51 is arranged to be pivotable and/or swivelable about the pivot axis 64. Preferably, the line parallel to the normal of the container 51 and/or the cylinder axis of the container 51 runs through the pouring opening 54 of the handling means 53, preferably its tip. The line parallel to the normal of the container 51 intersects the horizontal pivot axis 64 of the holding device 62. The line parallel to the normal of the container 51 forms a swivel angle with a vertical line. In a basic position of the receiving device 62, the pivot angle is -15 degrees to 15 degrees, in particular 0 degrees, and in at least one pouring position, the pivot angle is 45 degrees to 135 degrees, in particular greater than 90 degrees. The size of the pivot angle and/or the pivoting movement in a pouring position is preferably dependent on a fill level and/or a fill height and/or a mass of the medium in the container 51.

In der Grundstellung der Aufnahmeeinrichtung 59 und/oder des Behälters 51 ist eine Ausgießöffnung 54 des Handhabungsmittels 53 und/oder die Öffnung 52 des Behälters 51 auf eine vertikale Richtung bezogen oben und/oder oberhalb des Bodens des Behälters 51 und/oder an einem oberen Ende des Behälters angeordnet.In the basic position of the receiving device 59 and/or the container 51, a pouring opening 54 of the handling means 53 and/or the opening 52 of the container 51 is arranged at the top and/or above the bottom of the container 51 and/or at an upper end of the container with respect to a vertical direction.

Insbesondere ist in der Ausgießeinrichtung 61 mindestens eine Meßgröße zur Ermittlung eines Füllstandes und/oder einer Füllhöhe und/oder einer Masse im Behälter 51 messender Sensor angeordnet. Insbesondere wird der Füllstand und/oder die Füllhöhe und/oder die Masse im Behälter 51 vor und/oder nach jedem Ausgießvorgang, insbesondere in der Ausgießeinrichtung 61 ermittelt. Vorzugsweise wird das Drehmoment, welches die Halteeinrichtung 62 in seiner 0 Grad Grundstellung auf die Ausgießeinrichtung 61 und/oder Teile der Ausgießeinrichtung 61 ausübt ermittelt.In particular, at least one sensor measuring a measured variable for determining a fill level and/or a fill height and/or a mass in the container 51 is arranged in the pouring device 61. In particular, the fill level and/or the fill height and/or the mass in the container 51 is determined before and/or after each pouring process, in particular in the pouring device 61. Preferably, the torque exerted by the holding device 62 in its 0-degree basic position on the pouring device 61 and/or parts of the pouring device 61 is determined.

Die Halteeinrichtung 62 ist mit mindestens einer Fixiereinrichtung 66 zum Fixieren des Behälters 51 und/oder des Handhabungsmittel 53 und/oder Greifers 26 versehen. An der Halteeinrichtung 62 ist vorzugsweise zusätzlich oder alternativ zu der Fixiereinrichtung 66 mindestens eine Anschlagfläche 67, insbesondere zwei Anschlagflächen 67 angeordnet. Beispielsweise weist die Fixiereinrichtung 66 mindestes eine schwenkbare Klinke auf. Der Greifer 26 weist mindestens einen Nocken auf. Vorzugsweise ist in einer fixierten Stellung der Nocken von der Klinke verriegelt. In diesem Beispiel ist der Behälters 51 und das Handhabungsmittel 53 sowie der Greifer 26 in der Halteeinrichtung fixiert in der Grundstellung und/oder Ausgießstellung. Dabei ist vorzugsweise die Aufnahme 27 von diesem Greifer 26 getrennt und ist an der Transporteinrichtung verbleibend angeordnet. Die Halteeinrichtung 62 ist vorzugsweise an mindestens einem Träger 68 insbesondere mittels mindestens einer Lagerung 69 der horizontalen Schwenkachse 64 befestigt. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel ist der mindestens eine Träger 68 und/oder die horizontale Schwenkachse 64 horizontal positionierbar und/oder positionierend angeordnet. Beispielsweise sind zwei Träger 68 angeordnet, die insbesondere jeweils als Linearführung ausgebildet sind. Der mindestens eine Träger 68 und/oder die horizontale Schwenkachse 64 ist insbesondere an der Trageinrichtung 06 angeordnet und/oder in vertikaler Richtung positionsfest.The holding device 62 is provided with at least one fixing device 66 for fixing the container 51 and/or the handling means 53 and/or gripper 26. Preferably, in addition to or as an alternative to the fixing device 66, at least one stop surface 67, in particular two stop surfaces 67, is arranged on the holding device 62. For example, the fixing device 66 has at least one pivotable latch. The gripper 26 has at least one cam. Preferably, in a fixed position, the cam is locked by the latch. In this example, the container 51 and the handling means 53 as well as the gripper 26 are fixed in the holding device in the home position and/or pouring position. Preferably, the receptacle 27 is separated from this gripper 26 and remains arranged on the transport device. The holding device 62 is preferably attached to at least one support 68, in particular by means of at least one bearing 69 of the horizontal pivot axis 64. In the present embodiment, the at least one carrier 68 and/or the horizontal pivot axis 64 is arranged so as to be horizontally positionable and/or positioned. For example, two supports 68 are arranged, each of which is designed as a linear guide. The at least one support 68 and/or the horizontal pivot axis 64 is arranged in particular on the support device 06 and/or is fixed in position in the vertical direction.

An der Trageinrichtung 06 ist vorzugsweise ein Tragrahmen 71 insbesondere mittels eines Elektromotors 72 beispielsweise vertikal positionierbar angeordnet.A support frame 71 is preferably arranged on the support device 06, in particular by means of an electric motor 72, for example, so as to be vertically positionable.

Die Halteeinrichtung 62 und/oder der mindestens eine Träger 68 ist/sind beispielsweise an den Tragrahmen 71 gekoppelt.The holding device 62 and/or the at least one carrier 68 is/are coupled, for example, to the support frame 71.

Beispielsweise ist zwischen dem mindestens einen Träger 68 und dem Tragrahmen 71 ein Schiebegelenk 73 angeordnet. Dieses Schiebegelenk 73 weist am Tragrahmen 71 eine Kulisse 74 und an dem mindestens einen Träger 68 einen in die Kulisse 74 eingreifenden Kulissenstein 76 auf. Durch die Relativbewegung zwischen Kulisse 74 und Kulissenstein 76 erlogt eine horizontale Positionierung des mindestens einen Trägers 68 und/oder der horizontalen Schwenkachse 64.For example, a sliding joint 73 is arranged between the at least one support 68 and the support frame 71. This sliding joint 73 has a guide 74 on the support frame 71 and a sliding block 76 on the at least one support 68 that engages the guide 74. The relative movement between the guide 74 and the sliding block 76 results in a horizontal positioning of the at least one support 68 and/or the horizontal pivot axis 64.

Beispielsweise ist zwischen der Halteeinrichtung 62 und dem Tragrahmen 71 ein Schiebegelenk 77, insbesondere Drehschubgelenk angeordnet. Dieses Schiebegelenk 77 weist an der Halteeinrichtung 62 eine Linearführung 78 und am Tragrahmen 71 einen in die Linearführung 78 eingreifenden Mitnehmer 79 auf.For example, a sliding joint 77, in particular a rotary-sliding joint, is arranged between the holding device 62 and the support frame 71. This sliding joint 77 has a linear guide 78 on the holding device 62 and a driver 79 on the support frame 71 that engages the linear guide 78.

Vorzugsweise an der Halteeinrichtung 62 ist eine Betätigungseinrichtung 81 zum Öffnen und/oder Schließen des Verschlusses 58 des Handhabungsmittels 53 des Behälters 51 und/oder der Öffnung 52 des Behälters 51 angeordnet. Die Betätigungseinrichtung 81 weist vorzugsweise mindestens ein mit dem Verschluß 58 zusammenwirkendes Betätigungsmittel 82, beispielsweise Anschlag und/oder mindestens ein Gestänge 83 und/oder mindestens einen Antrieb 84, insbesondere Elektromotor auf. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel ist der Elektromotor beispielsweise mittels einer Spirale 86 und/oder mittels dem Gestänge 83 mit dem Anschlag verbunden.Preferably, an actuating device 81 for opening and/or closing the closure 58 of the handling means 53 of the container 51 and/or the opening 52 of the container 51 is arranged on the holding device 62. The actuating device 81 preferably has at least one actuating means 82 interacting with the closure 58, for example, a stop and/or at least one linkage 83 and/or at least one drive 84, in particular an electric motor. In the present exemplary embodiment, the electric motor is connected to the stop, for example, by means of a spiral 86 and/or by means of the linkage 83.

Das Öffnen und/oder Schließen des Verschlusses 58 des Handhabungsmittels 53 des Behälters 51 und/oder der Öffnung 52 des Behälters 51 ist vorzugsweise unabhängig von der Schwenkbewegung des Behälters 51 und/oder der horizontalen Bewegung des Behälters 51. Die Schwenkbewegung des Behälters 51 und/oder horizontalen Bewegung des Behälters 51 können beispielsweise in einem anderen Beispiel von jeweils einem eigenen Elektromotor ausgeführt werden. Das Öffnen und/oder Schließen des Verschlusses 58 des Handhabungsmittels 53 in einer Ausgießstellung ist vorzugsweise abhängig von einem Füllstand und/oder einer Füllhöhe und/oder einer Masse des Mediums in dem Behälter 51.The opening and/or closing of the closure 58 of the handling means 53 of the container 51 and/or the opening 52 of the container 51 is preferably independent of the pivoting movement of the container 51 and/or the horizontal movement of the container 51. The pivoting movement of the container 51 and/or the horizontal movement of the container 51 can, for example, in another example, each be performed by a separate electric motor. The opening and/or closing of the closure 58 of the handling means 53 in a pouring position is preferably dependent on a fill level and/or a fill height and/or a mass of the medium in the container 51.

Der zumindest einen Aufnahmeeinrichtung 59 ist mindestens eine Meßeinrichtung 91, insbesondere zur Massenbestimmung zugeordnet. Vorzugsweise ist die Meßeinrichtung 91 als Waage ausgebildet. Diese Meßeinrichtung 91 ist vorzugsweise relativ zu der mindestens einen Dosiereinrichtung und/oder Ausgießeinrichtung 61 zumindest schwingungsisoliert, insbesondere nicht mechanisch verbunden, angeordnet. Insbesondere kann die mindestens eine Aufnahmeeinrichtung 59 mehrere Einzelaufnahmen 92 aufweisen. Diese Einzelaufnahmen 92 sind jeweils als Öffnung ausgeführt und/oder entlang eines Kreisbogens und/oder auf einem Träger 93, insbesondere einer Platte angeordnet. Die Einzelaufnahmen 92 sind in einer horizontalen Ebene und/oder in vertikaler Richtung bewegbar angeordnet. Insbesondere sind die als Öffnungen ausgebildeten Einzelaufnahmen 92 auf dem Träger 93 angeordnet. Der Träger 93 ist mit den Öffnungen in einer horizontalen Ebene schwenkbar und/oder schwenkend und/oder in vertikaler Richtung bewegbar und/oder bewegend, insbesondere heb- und senkbar und/oder heb-und senkend angeordnet. Die zumindest eine Aufnahmeeinrichtung 59 ist vorzugsweise revolverartig ausgebildet.At least one measuring device 91, in particular for mass determination, is assigned to the at least one receiving device 59. The measuring device 91 is preferably designed as a scale. This measuring device 91 is preferably arranged at least vibration-isolated relative to the at least one dosing device and/or pouring device 61, in particular not mechanically connected. In particular, the at least one receiving device 59 can have a plurality of individual receptacles 92. These individual receptacles 92 are each designed as an opening and/or are arranged along a circular arc and/or on a support 93, in particular a plate. The individual receptacles 92 are arranged to be movable in a horizontal plane and/or in a vertical direction. In particular, the individual receptacles 92 designed as openings are arranged on the support 93. The support 93 is arranged with the openings so as to be pivotable and/or pivotable and/or movable and/or moving in a vertical direction, in particular so as to be raising and lowering and/or raising and lowering. The at least one receiving device 59 is preferably designed like a revolver.

In der Aufnahmeeinrichtung 59 ist mindestens ein Aufnahmebehälter 94 zumindest zweitweise mit der Meßeinrichtung 91 zusammenwirkend, insbesondere auf einer Tragplatte 96 und/oder Meßplatte der Meßeinrichtung 91 stehend, angeordnet. Alternativ oder zusätzlich ist der Aufnahmebehälter 94 in einer Einzelaufnahme 92 angeordnet. Der mindestens eine Aufnahmebehälter 94 weist oben eine Öffnung auf, die beispielsweise als Kreisfläche ausgebildet ist. Insbesondere während des Ausgießens und/oder Dosierens trifft ein Strahl und/oder Tropfen des aus der Ausgießöffnung 54 insbesondere frei fallenden Mediums in den Aufnahmebehälter 94. Eine durch die Ausgießöffnung 54 (insbesondere durch den Endpunkt deren Spitze) des Handhabungsmittels 53 verlaufende Vertikale ist durch die Öffnung des Aufnahmebehälters 94 zumindest während des Ausgießvorganges und/oder im geschwenkten Zustand und/oder in mindestens einer Ausgießstellung des Handhabungsmittels 53 verlaufend angeordnet. Der Aufnahmebehälter 94 weist eine durch den Flächenschwerpunkt des Bodens, beispielsweise durch den Mittelpunkt einer Kreisfläche des Bodens des Aufnahmebehälters 94 verlaufende Normale auf. Vorzugsweise schneidet diese Normale die Ausgießöffnung 54 (insbesondere durch den Endpunkt deren Spitze) des Handhabungsmittels 53 zumindest während des Ausgießvorganges und/oder im geschwenkten Zustand und/oder in mindestens einer Ausgießstellung des Handhabungsmittels 53. Im Ausführungsbeispiel ist der mindestens eine Träger 68 und/oder die horizontale Schwenkachse 64 horizontal positionierbar und/oder positionierend angeordnet, so dass der mindestens eine Träger 68 und/oder die Schwenkachse 64 von einer Position (Grundposition) in der die Normale die Ausgießöffnung 54 nicht schneidet in die andere Position (Ausgießposition) in der die Normale die Ausgießöffnung 54 schneidet positioniert wird und/oder angeordnet ist und/oder von einer Position in der die Vertikale durch die Ausgießöffnung nicht durch die Öffnung des Ausnahmebehälters 94 verläuft in die andere Position (Ausgießposition) in der die Vertikale durch die Ausgießöffnung durch die Öffnung des Ausnahmebehälters 94 verläuft positioniert wird. Vorzugsweise erfolgt die horizontale Positionierung zeitlich gesehen vor der Schwenkbewegung.At least one receiving container 94 is arranged in the receiving device 59, at least temporarily cooperating with the measuring device 91, in particular standing on a support plate 96 and/or measuring plate of the measuring device 91. Alternatively or additionally, the receiving container 94 is arranged in an individual receptacle 92. The at least one receiving container 94 has an opening at the top, which is designed, for example, as a circular area. In particular during pouring and/or dosing, a jet and/or drops of the medium, in particular freely falling from the pouring opening 54, strike the receiving container 94. A vertical line running through the pouring opening 54 (in particular through the end point of its tip) of the handling means 53 is arranged to run through the opening of the receiving container 94, at least during the pouring process and/or in the pivoted state and/or in at least one pouring position of the handling means 53. The receiving container 94 has a normal passing through the center of gravity of the base, for example, through the center of a circular area of the base of the receiving container 94. This normal preferably intersects the pouring opening 54 (in particular through the end point of its tip) of the handling means 53 at least during the pouring process and/or in the pivoted state and/or in at least one pouring position of the handling means 53. In the exemplary embodiment, the at least one support 68 and/or the horizontal pivot axis 64 is horizontally positionable and/or arranged to be positioned such that the at least one support 68 and/or the pivot axis 64 is positioned and/or arranged from a position (basic position) in which the normal does not intersect the pouring opening 54 to the other position (pouring position) in which the normal does intersect the pouring opening 54 and/or is positioned from a position in which the vertical through the pouring opening does not run through the opening of the exception container 94 to the other position (pouring position) in which the vertical runs through the pouring opening through the opening of the exception container 94. The horizontal positioning preferably takes place before the pivoting movement.

Beispielsweise ist in einer Grundposition die horizontale Schwenkachse 64 und/oder der Behälter 51 und7oder die Aufnahmeeinrichtung 59 nicht über dem Aufnahmebehälter 94, insbesondere nicht durch die Öffnung des Aufnahmebehälters 94 festgelegten vertikalen Raum angeordnet. Damit ist ein manuelles Mischen und/oder Dosieren durch eine Person vereinfacht möglich.For example, in a basic position, the horizontal pivot axis 64 and/or the container 51 and/or the receiving device 59 are not arranged above the receiving container 94, in particular not in the vertical space defined by the opening of the receiving container 94. This simplifies manual mixing and/or dosing by one person.

Das Öffnen und/oder Schließen des Verschlusses 58 des Handhabungsmittels 53 in einer Ausgießstellung ist vorzugsweise zumindest zeitweise abhängig von einem Füllstand und/oder einer Füllhöhe und/oder einer Masse des Mediums in dem Aufnahmebehälter 94. Die Masse des Mediums in dem Aufnahmebehälter 94 ermittelt vorzugsweise die Meßeinrichtung 91 der Aufnahmeeinrichtung 59. Insbesondere ist zusätzlich oder alternativ zu der Meßeinrichtung 91 ein Sensor, insbesondere eine Kamera in der Ausgabeeinrichtung 04 angeordnet. Dieser Sensor ermittelt vorzugsweise eine Meßgröße zu Ermittlung des/der aus der Ausgießöffnung 54 des Handhabungsmittels 53 und/oder der Öffnung 52 des Behälters 51 austretenden Volumens und/oder Masse des Mediums. Insbesondere wird zumindest ein Strahl und/oder Tropfen des aus der Ausgießöffnung 54 fallenden Mediums von dem Sensor erfasst. Das Öffnen und/oder Schließen des Verschlusses 58 des Handhabungsmittels 53 in einer Ausgießstellung ist vorzugsweise zumindest zeitweise abhängig von einem aus der Ausgießöffnung 54 des Handhabungsmittels 53 austretendem Volumen des Mediums und/oder einer aus der Ausgießöffnung 54 des Handhabungsmittels 53 austretenden Masse des Mediums.The opening and/or closing of the closure 58 of the handling means 53 in a pouring position is preferably dependent, at least temporarily, on a fill level and/or fill height and/or mass of the medium in the receiving container 94. The mass of the medium in the receiving container 94 is preferably determined by the measuring device 91 of the receiving device 59. In particular, in addition to or alternatively to the measuring device 91, a sensor, in particular a camera, is arranged in the dispensing device 04. This sensor preferably determines a measured variable for determining the volume and/or mass of the medium emerging from the pouring opening 54 of the handling means 53 and/or the opening 52 of the container 51. In particular, at least one jet and/or drop of the medium falling from the pouring opening 54 is detected by the sensor. The opening and/or closing of the closure 58 of the handling means 53 in a pouring position is preferably at least temporarily dependent on a volume of the medium emerging from the pouring opening 54 of the handling means 53 and/or a mass of the medium emerging from the pouring opening 54 of the handling means 53.

Vorzugsweise weist die Vorrichtung 01 mindestens eine Reinigungseinrichtung 101 beispielsweise in der Reinigungsstation 07 auf. Zumindest ein Teil der Reinigungseinrichtung 101 ist zumindest in einem Reinigungszustand in Kontakt mit zumindest einem Teil eines Behälters 51 und/oder eines Handhabungssmittels 53, insbesondere des Verschlusses 58 und/oder der Ausgießöffnung 54 des Handhabungsmittels 53. Die Reinigungseinrichtung 101 weist insbesondere mindestens ein Reinigungsband 102 und/oder ein Flüssigkeitsauftragsmittel 103 auf. Beispielsweise trägt das Flüssigkeitsauftragsmittel 103 auf mindesten ein vorzugsweise flüssigkeitsaffines und/oder saugendes Reinigungsband 102 Reinigungsflüssigkeit auf. Insbesondere sind zwei Reinigungsbänder 102 vorgesehen. Dem mindestens einen Reinigungsband 102 ist zumindest eine Vorratsrolle 104 und zumindest eine Schmutzrolle 106 zugeordnet. Von der Vorratsrolle 104 ist das Reinigungsband 102 und/oder die Reinigungsbänder 102 zu der Schmutzrolle 106, insbesondere getaktet transportierbar. Somit wird die Verschmutzung soweit beseitigt, dass sich diese nicht mehr negativ für weitere Ausgießvorgänge auswirken kann.Preferably, the device 01 has at least one cleaning device 101, for example in the cleaning station 07. At least a part of the cleaning device 101 is, at least in a cleaning state, in contact with at least a part of a container 51 and/or a handling means 53, in particular the closure 58 and/or the pouring opening 54 of the handling means 53. The cleaning device 101 has, in particular, at least one cleaning belt 102 and/or a liquid application means 103. For example, the liquid application means 103 applies cleaning liquid to at least one preferably liquid-affine and/or absorbent cleaning belt 102. In particular, two cleaning belts 102 are provided. At least one supply roll 104 and at least one dirt roll 106 are assigned to the at least one cleaning belt 102. The cleaning belt 102 and/or the cleaning belts 102 can be transported from the supply roll 104 to the dirt roll 106, in particular in a synchronized manner. This removes the contamination to such an extent that it can no longer have a negative impact on further pouring processes.

Dem mindestens einen Reinigungsband 102 ist mindestens ein Andrückelement 107 zugeordnet. Vorzugsweise ist zumindest in einem Reinigungszustand der Verschluss 58 und/oder die Ausgießöffnung 54 in Kontakt mit den zwei Reinigungsbändern 102 und/oder zwischen den beiden Reinigungsbändern 102 angeordnet. Vorzugsweise ist in der Vorrichtung 01, insbesondere in der Ausgabeeinrichtung 04 ein Sensor 108, insbesondere eine Kamera zur Erfassung von einer Verschmutzung eines Teils eines Behälters 51 und/oder eines Handhabungssmittels 53, insbesondere des Verschlusses 58 und/oder der Ausgießöffnung 54 eines Handhabungssmittels 53 angeordnet. Vorzugsweise wird in Abhängigkeit eines Signals dieses Sensors 108 ein Reinigungsvorgang und/oder ein Transport eines Behälters 51 zu der Reinigungseinrichtung 101 der Reinigungsstation 04 gesteuert. Der mindestens eine Greifer 26 der Transporteinrichtung 03 transportiert einen zu reinigenden Behälter 51 und/oder ein zu reinigendes Handhabungsmittel 53 zu und/oder von der Reinigungsstation 07, insbesondere der Reinigungseinrichtung 101.At least one pressing element 107 is assigned to the at least one cleaning belt 102. Preferably, at least in one cleaning state, the closure 58 and/or the pouring opening 54 are arranged in contact with the two cleaning belts 102 and/or between the two cleaning belts 102. Preferably, a sensor 108, in particular a camera, for detecting contamination of a part of a container 51 and/or a handling means 53, in particular the closure 58 and/or the pouring opening 54 of a handling means 53, is arranged in the device 01, in particular in the dispensing device 04. Preferably, a cleaning process and/or transport of a container 51 to the cleaning device 101 of the cleaning station 04 is controlled as a function of a signal from this sensor 108. The at least one gripper 26 of the transport device 03 transports a container 51 to be cleaned and/or a handling means 53 to be cleaned to and/or from the cleaning station 07, in particular the cleaning device 101.

Vorzugsweise weist die Vorrichtung 01 mindestens eine Behälterfülleinrichtung für ein Füllen von zumindest teilweise leeren Behältern 51 auf. Es können in der Behälterfülleinrichtung mehrere Gebinde, beispielsweise Kanister, beispielsweise mit einer Füllmenge von fünf Liter, eingesetzt und/oder getauscht werden, ohne die Vorrichtung 01 zu öffnen und/oder ohne einen stattfindenden Betrieb zu stören.Preferably, the device 01 has at least one container filling device for filling at least partially empty containers 51. Several containers, for example canisters, for example with a filling capacity of five liters, can be inserted and/or exchanged in the container filling device without opening the device 01 and/or without disrupting ongoing operation.

Ein Fassungsvermögen des Gebindes ist größer, insbesondere mindestens zweifach, als ein Fassungsvermögen des Behälters 51.A capacity of the container is greater, in particular at least twice, than a capacity of the container 51.

Die Gebinde werden automatisch zumindest teilweise in einen dafür vorgesehenen Behälter 51 umgefüllt.The containers are automatically transferred, at least partially, into a container 51 provided for this purpose.

Vorzugsweise ist ein Sensor und/oder eine Anzeige in Abhängigkeit von einem Füllstand und/oder zum Austausch des Gebindes angeordnet.Preferably, a sensor and/or a display is arranged depending on a fill level and/or for replacing the container.

Insbesondere erfolgt eine visuelle Anzeige und/oder Signal zum empfohlenen und/oder notwendigen Austausch des Gebindes.In particular, a visual indication and/or signal is provided for the recommended and/or necessary replacement of the container.

Der mindestens eine Greifer 26 der Transporteinrichtung 03 transportiert einen zu füllenden Behälter 51 zu und/oder weg von der Behälterfülleinrichtung transportierend angeordnet.The at least one gripper 26 of the transport device 03 transports a container 51 to be filled to and/or away from the container filling device.

Die Vorrichtung 01 weist eine vorzugsweise rechnergestützte Steuereinrichtung auf. Die Steuereinrichtung verwaltet einen Speicher, in dem Lagerplätze 14 und/oder Behälter 51 und/oder Aufnahmebehälter 94 und/oder Eigenschaften eines in dem Behälter 51 und/oder Aufnahmebehälter 94 befindlichen Mediums und/oder Materials, insbesondere Farbe und/oder Farbkomponenten und/oder Farbmenge und/oder Farbmasse und/oder Füllhöhe abgespeichert sind. Auch ist in dem Speicher Informationen zu der Menge und/oder Eigenschaften und/oder Zusammensetzung des Endproduktes, insbesondere der zu mischenden Farbe bekannt. Diese Steuereinrichtung ermittelt einen Lagerplatz 14 eines benötigten Behälters 51. Die Steuereinrichtung ermittelt aufgrund der Position des Lagerplatzes 14 und/oder des Behälters 51 Informationen zur Steuerung der Transporteinrichtung 03. Alternativ oder zusätzlich steuert oder regelt die Steuereinrichtung, vorzugsweise in Abhängigkeit der Sensoren. Funktionen und/oder Antriebe, insbesondere Elektromotoren der Ausgabeeinrichtung 04 und/oder Reinigungsstation 07 und/oder Behälterfüllstation,The device 01 has a preferably computer-aided control device. The control device manages a memory in which storage locations 14 and/or containers 51 and/or receiving containers 94 and/or properties of a medium and/or material located in the container 51 and/or receiving container 94, in particular paint and/or paint components and/or paint quantity and/or paint mass and/or fill level, are stored. Information on the quantity and/or properties and/or composition of the final product, in particular the paint to be mixed, is also known in the memory. This control device determines a storage location 14 of a required container 51. Based on the position of the storage location 14 and/or the container 51, the control device determines information for controlling the transport device 03. Alternatively or additionally, the control device controls or regulates, preferably depending on the sensors, functions and/or drives, in particular electric motors of the dispensing device 04 and/or cleaning station 07 and/or container filling station.

Eine bevorzugte Funktionsweise des Systems mit der Vorrichtung 01 ist folgendermaßen:

  • In der Lagereinrichtung 02ist eine Mehrzahl von Behältern 51 auf Lagerplätzen 14 angeordnet.
A preferred mode of operation of the system with device 01 is as follows:
  • In the storage facility 02, a plurality of containers 51 are arranged on storage locations 14.

Ein erstes Transportelement und/oder ein erster Greifer 26 der Transporteinrichtung 03 wird durch Schwenken der Transporteinrichtung 03 und/oder durch Bewegen in vertikaler Richtung und/oder durch Bewegen in horizontaler Richtung zu dem vorbestimmten und/oder ausgewählten Lagerplatz 14 und/oder Behälter 51 gebracht. Dort erfasst das erste Transportelement und/oder der erste Greifer 26 den vorbestimmten Behälter 51, vorzugsweise an dem Handhabungsmittel 53 des Behälters 51, insbesondere am Griff 56 des Handhabungsmittel 53 des Behälters 51. In einem Betriebszustand ist der zumindest eine Greifer 26 der Transporteinrichtung 03 mit dem mindestens einen Griff 56 des Handhabungsmittels 53 zusammenwirkend angeordnet. Die Transporteinrichtung 03 transportiert den Behälter 51 zu der mindestens eine Ausgabeeinrichtung 04 und übergibt den Behälter 51 an die zumindest eine Aufnahmeeinrichtung 59 der Ausgabeeinrichtung 04. In der Ausgabeeinrichtung 04 ist ein Aufnahmebehälter 94 zur Aufnahme des Endproduktes angeordnet. Der Aufnahmebehälter 94 ist beispielsweise in einer Einzelaufnahme 92 des Trägers 93 der Ausgabeeinrichtung 04 angeordnet. Die mindestens eine Dosiereinrichtung und/oder Ausgießeinrichtung 61 bewegt, insbesondere schwenkt den Behälter 51 derart, dass eine festgelegte Menge von Material aus dem Behälter 51, insbesondere der Austrittsöffnung in den Aufnahmebehälter 94 zur Aufnahme des Endproduktes gelang. Vorzugsweise ist der Aufnahmebehälter 94, insbesondere seine obere Öffnung zur Aufnahme des Endproduktes direkt unter der Ausgießöffnung 54 des Handhabungsmittels 53 des Behälters 51 angeordnet.A first transport element and/or a first gripper 26 of the transport device 03 is brought to the predetermined and/or selected storage location 14 and/or container 51 by pivoting the transport device 03 and/or by moving it in the vertical direction and/or by moving it in the horizontal direction. There, the first transport element and/or the first gripper 26 grasps the predetermined container 51, preferably at the handling means 53 of the container 51, in particular at the handle 56 of the handling means 53 of the container 51. In an operating state, the at least one gripper 26 of the transport device 03 is arranged to cooperate with the at least one handle 56 of the handling means 53. The transport device 03 transports the container 51 to the at least one output device 04 and transfers the container 51 to the at least one receiving device 59 of the output device 04. A receiving container 94 for receiving the end product is arranged in the output device 04. The receiving container 94 is arranged, for example, in an individual receptacle 92 of the carrier 93 of the dispensing device 04. The at least one dosing device and/or pouring device 61 moves, in particular pivots, the container 51 such that a predetermined amount of material flows from the container 51, in particular the outlet opening, into the receiving container 94 to receive the end product. Preferably, the receiving container 94, in particular its upper opening for receiving the end product, is arranged directly below the pouring opening 54 of the handling means 53 of the container 51.

Ist der Behälter 51 an die Ausgabeeinrichtung 04 übergeben, kann die Transporteinrichtung 03 mit einem zweiten Transportelement und/oder einem zweiten Greifer 26 der Transporteinrichtung 03 einen zweiten vorbestimmten und/oder ausgewählten Behälter 51 von einem Lagerplatz 14 abholen. Mit diesem zweiten Behälter 51 an dem zweiten Transportelement und/oder dem zweiten Greifer 26 wird das zweite Transportelement und/oder der zweiten Greifer 26 zu der Ausgabeeinrichtung 04 bewegt und übernimmt den ersten Behälter 51 wieder. Anschließend transportiert die Transporteinrichtung 03 den zweiten Behälter 51 zu der Ausgabeeinrichtung 04 und übergibt den zweiten Behälter 51 an die Ausgabeeinrichtung 04. Vorzugsweise ist bei der Übergabe des zweiten Behälters 51 an die Ausgabevorrichtung 04 der erste Behälter 51 an der Transporteinrichtung 04 befestigt. Der erste Behälter 51 wird nun an einen vorbestimmten, insbesondere seinem ursprünglichen Lagerplatz 14 zurückgebracht. Von dem zweiten Behälter 51 wird auch eine festgelegte Menge von Material in der Ausgabeeinrichtung 04 an den Aufnahmebehälter 94 des Endproduktes übergeben. Once the container 51 has been transferred to the output device 04, the transport device 03 can pick up a second predetermined and/or selected container 51 from a storage location 14 using a second transport element and/or a second gripper 26 of the transport device 03. With this second container 51 on the second transport element and/or the second gripper 26, the second transport element and/or the second gripper 26 is moved to the output device 04 and takes over the first container 51 again. The transport device 03 then transports the second container 51 to the output device 04 and transfers the second container 51 to the output device 04. Preferably, when the second container 51 is transferred to the output device 04, the first container 51 is attached to the transport device 04. The first container 51 is then returned to a predetermined storage location 14, in particular to its original storage location. From the second container 51, a fixed amount of material is also transferred in the output device 04 to the receiving container 94 of the final product.

Dieser Vorgang kann sich mit weiteren Behältern 51 wiederholen bis eine vorbestimmte Menge verschiedener Materialien im Aufnahmebehälter 94 des Endproduktes enthalten ist.This process can be repeated with additional containers 51 until a predetermined amount of different materials is contained in the receiving container 94 of the final product.

Zur Erstellung eines zweiten Endproduktes wird der Aufnahmebehälter 94 des ersten Endproduktes beispielsweise mittels der Aufnahmeeinrichtung 59 wegtransportiert und ein zweiter Aufnahmebehälter 94 des zweiten Endproduktes unter die mindestens eine Dosiereinrichtung und/oder Ausgießeinrichtung 61 positioniert. Der Vorgang mit Transport vorbestimmter Behälter 51 und Dosieren des Materials dieser vorbestimmten Behälter 51 kann für das zweite Endprodukt fortgeführt und/oder wiederholt werden.To produce a second end product, the receiving container 94 of the first end product is transported away, for example by means of the receiving device 59, and a second receiving container 94 of the second end product is positioned under the at least one dosing device and/or pouring device 61. The process with transport of predetermined containers 51 and dosing of the Material of these predetermined containers 51 can be continued and/or repeated for the second end product.

BezugszeichenlisteList of reference symbols

0101
Vorrichtungdevice
0202
LagereinrichtungStorage facility
0303
TransporteinrichtungTransport device
0404
AusgabeeinrichtungOutput device
0505
--
0606
TrageinrichtungCarrying device
0707
ReinigungsstationCleaning station
0808
ParkstationParking station
0909
--
1010
--
1111
Lagerteilbearing part
1212
Lagerteilbearing part
1313
AufnahmeelementReceiving element
1414
Lagerplatzstorage area
1515
--
1616
MittelpunktCenter
1717
SchwenkachseSwivel axis
1818
Stützesupport
1919
Querträgercross member
2020
--
2121
Schwenkachse (03)Swivel axis (03)
2222
Elektromotor (03)Electric motor (03)
2323
--
2424
--
2525
--
2626
Greifergripper
2727
AufnahmeRecording
2828
HubantriebLifting drive
2929
Antriebdrive
3030
--
3131
Elektromotor (03)Electric motor (03)
3232
Elektromotor (03)Electric motor (03)
3333
LinearführungLinear guide
3434
Zahnritzelpinion
3535
--
3636
Zahnstangerack
3737
--
3838
--
3939
--
4040
--
4141
StützflächeSupport surface
4242
Stehbolzen (27)Stud bolts (27)
4343
Öffnung (26)Opening (26)
4444
Träger (27)Carrier (27)
4545
--
4646
Aufnahmeelement (08)Receiving element (08)
4747
--
4848
--
4949
--
5050
--
5151
Behältercontainer
5252
Öffnung (51)Opening (51)
5353
HandhabungsmittelHandling equipment
5454
Ausgießöffnung (53)Pouring opening (53)
5555
--
5656
Griff (53)Handle (53)
5757
Rührer (53)Stirrer (53)
5858
Verschluss (53)Closure (53)
5959
AufnahmeeinrichtungRecording facility
6060
--
6161
AusgießeinrichtungPouring device
6262
HalteeinrichtungHolding device
6363
Antriebdrive
6464
SchwenkachseSwivel axis
6565
--
6666
FixiereinrichtungFixing device
6767
AnschlagflächeStop surface
6868
Trägercarrier
6969
Lagerungstorage
7070
--
7171
TragrahmenSupporting frame
7272
Elektromotorelectric motor
7373
Schiebegelenksliding joint
7474
Kulissebackdrop
7575
--
7676
Kulissensteinscenery stone
7777
Schiebegelenksliding joint
7878
LinearführungLinear guide
7979
MitnehmerDriver
8080
--
8181
BetätigungseinrichtungActuating device
8282
BetätigungsmittelActuating means
8383
Gestängerods
8484
Antriebdrive
8585
--
8686
Spiralespiral
8787
--
8888
--
8989
--
9090
--
9191
Meßeinrichtungmeasuring device
9292
EinzelaufnahmeSingle shot
9393
Trägercarrier
9494
AusgabebehälterOutput container
9595
--
9696
Tragplatte (91)Support plate (91)
9797
--
9898
--
9999
--
100100
--
101101
ReinigungseinrichtungCleaning facility
102102
Reinigungsbandcleaning tape
103103
FlüssigkeitsauftragsmittelLiquid application agent
104104
VorratsrolleSupply roll
105105
--
106106
SchmutzrolleDirt roller
107107
AndrückelementPressure element
108108
Sensorsensor

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES CONTAINED IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • EP 2 576 038 B1 [0002]EP 2 576 038 B1 [0002]
  • DE 20 2022 103822 U1 [0003]DE 20 2022 103822 U1 [0003]
  • CN 115253807A [0004]CN 115253807A [0004]

Claims (18)

Vorrichtung (01) zum Lagern und/oder Applizieren und/oder Ausgeben und/oder Mischen von mindestens einer Farbe mit mindestens einer Lagereinrichtung (02), mindestens einer Handhabungseinrichtung und/oder mindestens einer Transporteinrichtung (03) und mindestens eine Ausgabeeinrichtung (04), dadurch gekennzeichnet, dass die mindestens eine Lagereinrichtung (02) mindestens zwei Lagerteile (11, 12) aufweist, dass in den mindestens zwei Lagerteilen (11, 12) jeweils Aufnahmeelemente (13) angeordnet sind, dass die Aufnahmeelemente (13) Lagerplätze (14) aufweisen, dass mindestens zwei dieser Aufnahmeelemente (13) und/oder Lagerplätze (14) in vertikaler Richtung beabstandet übereinander angeordnet sind und dass mindestens ein erstes Lagerteil (11, 12) der mindestens zwei Lagerteile (11, 12) zumindest teilweise ortsveränderlich angeordnet ist.Device (01) for storing and/or applying and/or dispensing and/or mixing at least one color with at least one storage device (02), at least one handling device and/or at least one transport device (03) and at least one dispensing device (04), characterized in that the at least one storage device (02) has at least two storage parts (11, 12), that receiving elements (13) are arranged in each of the at least two storage parts (11, 12), that the receiving elements (13) have storage spaces (14), that at least two of these receiving elements (13) and/or storage spaces (14) are arranged one above the other at a distance from one another in the vertical direction and that at least a first storage part (11, 12) of the at least two storage parts (11, 12) is arranged so as to be at least partially movable in position. Vorrichtung (01) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass ein zweites Lagerteil (11, 12) der mindestens zwei Lagerteile (11, 12) zumindest teilweise ortsveränderlich ist.Device (01) according to Claim 1 , characterized in that a second bearing part (11, 12) of the at least two bearing parts (11, 12) is at least partially movable. Vorrichtung (01) nach Anspruch 1 und/oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das teilweise ortsveränderliche Lagerteil (11, 12) um eine vertikale Schwenkachse (17) schwenkbar angeordnet ist.Device (01) according to Claim 1 and/or 2, characterized in that the partially movable bearing part (11, 12) is arranged to be pivotable about a vertical pivot axis (17). Vorrichtung (01) nach Anspruch 1 und/oder 2 und/oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass diese Schwenkachse (17) an einem Ende des ortsveränderlichen Lagerteils (11, 12) und/oder an mindestens einer Trageinrichtung (06) angeordnet ist und dass ein anderes Ende des ortsveränderlichen Lagerteiles (11, 12) um einen Öffnungswinkel um diese Schwenkachse (17) schwenkbar ist.Device (01) according to Claim 1 and/or 2 and/or 3, characterized in that this pivot axis (17) is arranged at one end of the movable bearing part (11, 12) and/or at least one support device (06) and that another end of the movable bearing part (11, 12) can be pivoted by an opening angle about this pivot axis (17). Vorrichtung (01) nach Anspruch 1 und/oder 2 und/oder 3 und/oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass das teilweise ortsveränderliche Lagerteil (11, 12) zumindest zwei Positionen aufweist und dass in einer ersten Position die Lagereinrichtung (02) geschlossen und in einer zweiten Position die Lagereinrichtung (02) geöffnet ist.Device (01) according to Claim 1 and/or 2 and/or 3 and/or 4, characterized in that the partially movable bearing part (11, 12) has at least two positions and that in a first position the bearing device (02) is closed and in a second position the bearing device (02) is open. Vorrichtung (01) nach Anspruch 1 und/oder 2 und/oder 3 und/oder 4 und/oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass in der ersten Position die Transporteinrichtung (03) vorzugsweise mittels einer Steuereinrichtung in Betrieb ist und dass in der zweiten Position die Lagereinrichtung (02) für eine Person begehbar und/oder die Transporteinrichtung (03) außer Betrieb ist.Device (01) according to Claim 1 and/or 2 and/or 3 and/or 4 and/or 5, characterized in that in the first position the transport device (03) is preferably in operation by means of a control device and that in the second position the storage device (02) is accessible to a person and/or the transport device (03) is out of operation. Vorrichtung (01) nach Anspruch 1 und/oder 2 und/oder 3 und/oder 4 und/oder 5 und/oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass in der ersten Position des ortsveränderlichen Lagerteils (11, 12) die mindestens zwei Lagerteile (11, 12) und/oder die jeweilige äußere und/oder innere Hüllfläche der Lagerteile (11, 12) und/oder die Flächenschwerpunkte der Lagerplätze (14) der jeweiligen Aufnahmeelemente (13) konzentrisch zu einer Vertikalen und in der zweiten Position ist zumindest ein Ende des ortsveränderlichen Lagerteils (11, 12) und/oder Flächenschwerpunkte der Lagerplätze (14) der jeweiligen Aufnahmeelemente (13) nicht konzentrisch angeordnet sind.Device (01) according to Claim 1 and/or 2 and/or 3 and/or 4 and/or 5 and/or 6, characterized in that in the first position of the mobile bearing part (11, 12) the at least two bearing parts (11, 12) and/or the respective outer and/or inner envelope surface of the bearing parts (11, 12) and/or the center of gravity of the storage locations (14) of the respective receiving elements (13) are concentric to a vertical and in the second position at least one end of the mobile bearing part (11, 12) and/or the center of gravity of the storage locations (14) of the respective receiving elements (13) are not arranged concentrically. Vorrichtung (01) nach Anspruch 1 und/oder 2 und/oder 3 und/oder 4 und/oder 5 und/oder 6 und/oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass an der Transporteinrichtung (03) zumindest ein Transportelement und/oder Greifer (26) angeordnet ist und dass die Transporteinrichtung (03) zwischen den und/oder innerhalb der mindestens zwei Lagerteilen (11, 12) angeordnet ist.Device (01) according to Claim 1 and/or 2 and/or 3 and/or 4 and/or 5 and/or 6 and/or 7, characterized in that at least one transport element and/or gripper (26) is arranged on the transport device (03) and that the transport device (03) is arranged between and/or within the at least two bearing parts (11, 12). Vorrichtung (01) nach Anspruch 1 und/oder 2 und/oder 3 und/oder 4 und/oder 5 und/oder 6 und/oder 7 und/oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Transporteinrichtung (03) um mindestens eine vertikale Schwenkachse (21) schwenkbar angeordnet ist und dass die Vertikale der mindestens zwei Lagerteile (11, 12) und/oder Flächenschwerpunkte der Lagerplätze (14) der jeweiligen Aufnahmeelemente (13) und die Schwenkachse (21) der Transporteinrichtung (03) identisch ist.Device (01) according to Claim 1 and/or 2 and/or 3 and/or 4 and/or 5 and/or 6 and/or 7 and/or 8, characterized in that the transport device (03) is arranged to be pivotable about at least one vertical pivot axis (21) and that the vertical of the at least two storage parts (11, 12) and/or the centers of gravity of the storage locations (14) of the respective receiving elements (13) and the pivot axis (21) of the transport device (03) are identical. Vorrichtung (01) nach Anspruch 1 und/oder 2 und/oder 3 und/oder 4 und/oder 5 und/oder 6 und/oder 7 und/oder 8 und/oder 9, dadurch gekennzeichnet, dass in der Lagereinrichtung (02) Behälter (51) angeordnet sind, dass an den Behältern jeweils ein Handhabungsmittel (53) angeordnet ist und dass dieses Handhabungsmittel (53) mindestens eine Ausgießöffnung (54), mindestens einen Griff (56) und mindestens einen Rührer (57) aufweist.Device (01) according to Claim 1 and/or 2 and/or 3 and/or 4 and/or 5 and/or 6 and/or 7 and/or 8 and/or 9, characterized in that containers (51) are arranged in the storage device (02), that a handling means (53) is arranged on each of the containers and that this handling means (53) has at least one pouring opening (54), at least one handle (56) and at least one stirrer (57). Vorrichtung (01) nach Anspruch 1 und/oder 2 und/oder 3 und/oder 4 und/oder 5 und/oder 6 und/oder 7 und/oder 8 und/oder 9 und/oder 10, dadurch gekennzeichnet, dass in einem Betriebszustand der zumindest eine Greifer (26) der Transporteinrichtung (03) mit dem mindestens einen Griff (56) des Handhabungsmittels (53) zusammenwirkend angeordnet ist.Device (01) according to Claim 1 and/or 2 and/or 3 and/or 4 and/or 5 and/or 6 and/or 7 and/or 8 and/or 9 and/or 10, characterized in that in an operating state the at least one gripper (26) of the transport device (03) is arranged to cooperate with the at least one handle (56) of the handling means (53). Vorrichtung (01) nach Anspruch 1 und/oder 2 und/oder 3 und/oder 4 und/oder 5 und/oder 6 und/oder 7 und/oder 8 und/oder 9 und/oder 10 und/oder 11, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens zwei dieser Aufnahmeelemente (13) und/oder Lagerplätze (14) in horizontaler Richtung beabstandet nebeneinander angeordnet sind.Device (01) according to Claim 1 and/or 2 and/or 3 and/or 4 and/or 5 and/or 6 and/or 7 and/or 8 and/or 9 and/or 10 and/or 11, characterized in that at least two of these receiving elements (13) and/or storage locations (14) are arranged next to one another at a distance from one another in the horizontal direction. Verfahren zum Lagern und/oder Applizieren und/oder Ausgeben und/oder Mischen von mindestens einer Farbe mit mindestens einer Lagereinrichtung (02), mindestens einer Handhabungseinrichtung und/oder mindestens einer Transporteinrichtung (03) und mindestens eine Ausgabeeinrichtung (04), wobei die mindestens eine Lagereinrichtung (02) mindestens zwei Lagerteile (11, 12) aufweist, wobei in den mindestens zwei Lagerteilen (11, 12) jeweils Aufnahmeelemente (13) angeordnet sind, wobei die Aufnahmeelemente (13) Lagerplätze (14) aufweisen, wobei mindestens zwei dieser Aufnahmeelemente (13) und/oder Lagerplätze (14) in vertikaler Richtung beabstandet übereinander angeordnet sind und wobei mindestens ein erstes Lagerteil (11, 12) der mindestens zwei Lagerteile (11, 12) zumindest teilweise ortsveränderlich von einer ersten Position in eine zweite Position positioniert wird.Method for storing and/or applying and/or dispensing and/or mixing at least one color with at least one storage device (02), at least one handling device and/or at least one transport device (03) and at least one dispensing device (04), wherein the at least one storage device (02) has at least two storage parts (11, 12), wherein receiving elements (13) are arranged in each of the at least two storage parts (11, 12), wherein the receiving elements (13) have storage locations (14), wherein at least two of these receiving elements (13) and/or storage locations (14) are arranged one above the other at a distance from one another in the vertical direction, and wherein at least one first storage part (11, 12) of the at least two storage parts (11, 12) is positioned at least partially in a movable manner from a first position to a second position. Verfahren nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass das teilweise ortsveränderliche Lagerteil (11, 12) um eine vertikale Schwenkachse (17) geschwenkt wird.Procedure according to Claim 13 , characterized in that the partially movable bearing part (11, 12) is pivoted about a vertical pivot axis (17). Verfahren nach Anspruch 13 und/oder 14, dadurch gekennzeichnet, dass in der ersten Position die Lagereinrichtung (02) geschlossen und in der zweiten Position die Lagereinrichtung (02) geöffnet ist.Procedure according to Claim 13 and/or 14, characterized in that in the first position the bearing device (02) is closed and in the second position the bearing device (02) is open. Verfahren nach Anspruch 13 und/oder 14 und/oder 15, dadurch gekennzeichnet, dass in der ersten Position die Transporteinrichtung (03) vorzugsweise mittels einer Steuereinrichtung in Betrieb ist und dass in der zweiten Position die Lagereinrichtung (02) für eine Person begehbar und/oder die Transporteinrichtung (03) außer Betrieb ist.Procedure according to Claim 13 and/or 14 and/or 15, characterized in that in the first position the transport device (03) is preferably in operation by means of a control device and that in the second position the storage device (02) is accessible to a person and/or the transport device (03) is out of operation. Verfahren nach Anspruch 13 und/oder 14 und/oder 15 und/oder 16, dadurch gekennzeichnet, dass an der Transporteinrichtung (03) zumindest ein Transportelement und/oder Greifer (26) angeordnet ist, dass die Transporteinrichtung (03) zwischen den und/oder innerhalb der mindestens zwei Lagerteilen (11, 12) angeordnet ist und dass die Transporteinrichtung (03) um mindestens eine vertikale Schwenkachse (21) geschwenkt angeordnet wird.Procedure according to Claim 13 and/or 14 and/or 15 and/or 16, characterized in that at least one transport element and/or gripper (26) is arranged on the transport device (03), that the transport device (03) is arranged between and/or within the at least two bearing parts (11, 12) and that the transport device (03) is arranged pivoted about at least one vertical pivot axis (21). Verfahren nach Anspruch 13 und/oder 14 und/oder 15 und/oder 16 und/oder 17, dadurch gekennzeichnet, dass ein zweites Lagerteil (11, 12) der mindestens zwei Lagerteile (11, 12) zumindest teilweise ortsveränderlich von einer ersten Position in eine zweite Position positioniert wird, dass die beiden teilweise ortsveränderlichen Lagerteile (11, 12) um jeweils eine vertikale Schwenkachse (17) schwenkbar von einer ersten Position in eine zweite Position positioniert wird, dass diese jeweilige Schwenkachse (17) an einem Ende des jeweiligen ortsveränderlichen Lagerteils (17) und/oder an mindestens einer Trageinrichtung (06) angeordnet ist und dass ein anderes Ende des jeweiligen ortsveränderlichen Lagerteiles (11, 12) um einen Öffnungswinkel um diese Schwenkachse (17) schwenkbar von einer ersten Position in eine zweite Position positioniert wird.Procedure according to Claim 13 and/or 14 and/or 15 and/or 16 and/or 17, characterized in that a second bearing part (11, 12) of the at least two bearing parts (11, 12) is positioned at least partially movable from a first position to a second position, that the two partially movable bearing parts (11, 12) are each positioned pivotably about a vertical pivot axis (17) from a first position to a second position, that this respective pivot axis (17) is arranged at one end of the respective movable bearing part (17) and/or on at least one support device (06), and that another end of the respective movable bearing part (11, 12) is positioned pivotably about an opening angle about this pivot axis (17) from a first position to a second position.
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