DE102023135978A1 - Gun and method for adjusting an aiming device of such a gun - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung betrifft ein Geschütz (1) mit einem Geschützrohr (2), einer Lichtlenkeinrichtung (3) und einer Zielvorrichtung (4), wobei die Lichtlenkeinrichtung (3) im Bereich einer Mündung (M) des Geschützrohres (2) angeordnet ist, wobei die Zielvorrichtung (4) in einem der Mündung (M) abgewandten Bereich des Geschützrohres (2) angeordnet ist. Die Erfindung betrifft weiterhin Verfahren zur Justierung einer Zielvorrichtung (4) eines solchen Geschützes (1).
Der Verzug von Geschützrohren (2) bei thermischen Belastungen kann auf robuste Art ausgeglichen werden, indem eine Lochblende (5) in einem Gehäuse (6) der Lichtlenkeinrichtung (3) angeordnet ist, wobei die Lochblende (5) durch ein Bauteil mit einer Öffnung ausgebildet ist, wobei von einer der Zielvorrichtung (4) abgewandten Seite der Lochblende (5) durch die Öffnung der Lochblende (5) hindurchscheinendes Licht (L) von der Zielvorrichtung (4) erfassbar ist, wobei die Zielvorrichtung (4) anhand dieses durch die Öffnung der Lochblende (5) hindurchscheinenden Lichts (L) justierbar ist.
The invention relates to a gun (1) having a gun barrel (2), a light-guiding device (3), and a sighting device (4), wherein the light-guiding device (3) is arranged in the region of a muzzle (M) of the gun barrel (2), wherein the sighting device (4) is arranged in a region of the gun barrel (2) facing away from the muzzle (M). The invention further relates to methods for adjusting a sighting device (4) of such a gun (1).
The distortion of gun barrels (2) under thermal loads can be compensated for in a robust manner by arranging a pinhole (5) in a housing (6) of the light-guiding device (3), wherein the pinhole (5) is formed by a component with an opening, wherein light (L) shining through the opening of the pinhole (5) from a side of the pinhole (5) facing away from the aiming device (4) can be detected by the aiming device (4), wherein the aiming device (4) can be adjusted using this light (L) shining through the opening of the pinhole (5).
Description
Die Erfindung betrifft ein Geschütz mit den Merkmalen des Oberbegriffes des Patentanspruchs 1, insbesondere ein Geschütz mit einem Geschützrohr, einer Lichtlenkeinrichtung und einer Zielvorrichtung, wobei die Lichtlenkeinrichtung im Bereich einer Mündung des Geschützrohres angeordnet ist, wobei die Zielvorrichtung in einem der Mündung abgewandten Bereich des Geschützrohres angeordnet ist. Die Erfindung betrifft weiterhin ein Verfahren zur Justierung einer Zielvorrichtung eines solchen Geschützes.The invention relates to a gun having the features of the preamble of claim 1, in particular a gun with a gun barrel, a light-guiding device, and a sighting device. The light-guiding device is arranged in the region of a muzzle of the gun barrel, and the sighting device is arranged in a region of the gun barrel facing away from the muzzle. The invention further relates to a method for adjusting a sighting device of such a gun.
Ein bekanntes Problem der Geschütztechnik ist die Neigung / Ausrichtung von Geschützrohren bei einem Verzug dieser Geschützrohre unter thermischen Belastungen. Insbesondere Thermaldifferenzen in verschiedenen Bereichen eines Geschützrohres oder einer zugehörigen Rohrwiege können Abweichungen von mehreren mRad zwischen einer intendierten und effektiven Zielausrichtung bedingen. Die Zielausrichtung erfolgt mittels der Zielvorrichtung unter Zuhilfenahme einer gedachten Linie von der Zielausrichtung auf das Ziel, welche auch als Sichtlinie („Line of Sight“, LoS) bezeichnet wird. Eine gedachte Verlängerung der Rohrseelenachse des Geschützrohres von der Mündung des Geschützrohres in Richtung Ziel wird auch als Feuerlinie („Line of Fire“, LoF) bezeichnet. Grundsätzlich ist die geometrische Abhängigkeit der Feuerlinie („Line of Fire“, LoF) zur Sichtlinie („Line of Sight“, LoS) aufgrund der Konstruktion des Geschützes bekannt, so dass eine hohe Trefferquote mittels des Geschützes erreichbar ist. Zum Beispiel schneiden sich die Feuerlinie („Line of Fire“, LoF) und die Sichtlinie („Line of Sight“, LoS) in einer bestimmten Entfernung, z.B. von 1500m, von der Mündung. Bei dem genannten Verzug dieser Geschützrohre ändert sich aber die LoF. Bei Sonneneinstrahlung ist der obere Bereich des Geschützrohres oder einer Rohrwiege, an welcher das Geschützrohr gelagert ist, einer größeren Temperaturerhöhung ausgesetzt als der sonnenabgewandte Bereich. Derartige thermale Unterschiede können auch seitlich auftreten, z.B. wenn das Geschütz zum Sonnenuntergang primär von einer Seite Sonnenstrahlung erfährt oder auch durch Wind, der die windzugewandte Geschützseite starker kühlt als die windabgewandte Seite. Ebenfalls können diverse Untergrundtypen wie z.B. Asphalt tagsüber große Mengen Wärme aufnehmen und bei allgemein abnehmender Sonneneinstrahlung dann weiterhin von unten an das Geschütz abgeben. Während eines realen Einsatzes treten derartige Effekte in unterschiedlichen Kombinationen auf und können daher nicht exakt vorherstimmt werden.A well-known problem in gun technology is the inclination/alignment of gun barrels when they warp under thermal stress. In particular, thermal differences in various areas of a gun barrel or an associated barrel cradle can cause deviations of several mRad between intended and effective target alignment. Target alignment is achieved using the aiming device with the aid of an imaginary line from the target alignment to the target, which is also referred to as the line of sight (LoS). An imaginary extension of the bore axis of the gun barrel from the muzzle of the gun barrel towards the target is also referred to as the line of fire (LoF). The geometric dependence of the line of fire (LoF) on the line of sight (LoS) is fundamentally known due to the design of the gun, so that a high hit rate can be achieved with the gun. For example, the line of fire (LoF) and the line of sight (LoS) intersect at a certain distance, e.g., 1500m, from the muzzle. However, with the aforementioned distortion of these gun barrels, the LoF changes. When exposed to sunlight, the upper area of the gun barrel or a cradle on which the gun barrel is mounted is exposed to a greater temperature increase than the area facing away from the sun. Such thermal differences can also occur laterally, e.g., when the gun receives solar radiation primarily from one side at sunset, or due to wind, which cools the windward side of the gun more than the leeward side. Likewise, various types of surface, such as asphalt, can absorb large amounts of heat during the day and then continue to transfer it to the gun from below when solar radiation generally decreases. During real operations, such effects occur in different combinations and therefore cannot be precisely predicted.
Aus
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Die Erfindung hat zum Ziel, die beschriebenen Nachteile des Standes der Technik zu lösen oder deren Auswirkungen zumindest zu reduzieren. Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde eine robuste Vorrichtung und ein Verfahren bereitzustellen, mittels derer der Verzug von Geschützrohren bei thermischen Belastungen ausgeglichen werden kannThe invention aims to solve the described disadvantages of the prior art or at least to reduce their effects. The invention is based on the object of providing a robust device and a method by means of which the distortion of gun barrels under thermal stress can be compensated.
Diese der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe wird nun zunächst durch ein Geschütz mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 gelöst.This problem underlying the invention is now initially solved by a gun having the features of patent claim 1.
Ein Aspekt der Erfindung liegt zunächst im Wesentlichen darin, dass eine Lochblende in einem Gehäuse der Lichtlenkeinrichtung angeordnet ist, wobei von einer der Zielvorrichtung abgewandten Seite der Lochblende durch die Öffnung der Lochblende hindurchscheinendes Licht von der Zielvorrichtung erfassbar ist, wobei die Zielvorrichtung anhand dieses durch die Öffnung der Lochblende hindurchscheinenden Lichts justierbar ist. Somit ist eine einfache, schnelle, vorzugsweise manuelle Justierung der Zielvorrichtung ermöglicht.One aspect of the invention essentially lies in the fact that a pinhole is arranged in a housing of the light-guiding device, wherein light shining through the opening of the pinhole from a side of the pinhole facing away from the aiming device can be detected by the aiming device, wherein the aiming device can be adjusted based on this light shining through the opening of the pinhole. This enables simple, rapid, preferably manual adjustment of the aiming device.
Die Zielvorrichtung ist vorzugsweise in einem hinteren Teil des Geschützes in einem Turm angeordnet. Die Lochblende ist ein Bauteil aus einem lichtundurchlässigen Material, wobei das Bauteil die Öffnung aufweist, durch die das Licht durchtreten kann. Die Lochblende bzw. das lichtundurchlässige Bauteil ist sehr robust ausführbar, so dass auch bei den hohen Belastungen im Einsatz des Geschützes, insbesondere im Bereich der Lichtlenkeinrichtung, die Funktion der Lochblende sichergestellt ist. Die Lochblende ist weiterhin durch das Gehäuse geschützt. Das Gehäuse dient der Unterstützung, dass das von der Zielvorrichtung abgewandten Seite der Lochblende durch die Lochblende hindurchscheinende Licht von der Zielvorrichtung besonders gut und präzise erfassbar ist, wobei die Lochblende dazu mittels des Gehäuses entsprechend umgeben ist und ungünstig in Richtung der Lochblende strahlendes Licht zumindest teilweise auf das Gehäuse trifft und somit die Lochblende nicht erreicht.The aiming device is preferably arranged in a rear part of the gun in a turret. The pinhole is a component made of an opaque material, wherein the component has the opening through which the light can pass. The pinhole or the opaque component can be made very robust, so that the function of the pinhole is ensured even under the high stresses during use of the gun, particularly in the area of the light directing device. The pinhole is further protected by the housing. The housing serves to ensure that the light shining through the pinhole on the side of the pinhole facing away from the aiming device can be detected particularly well and precisely by the aiming device. For this purpose, the pinhole is surrounded accordingly by the housing and light radiating unfavorably in the direction of the pinhole at least partially strikes the housing and thus does not reach the pinhole.
Bevorzugterweise ist eine Achse der Lochblende entlang der das Licht die Öffnung der Lochblende durchdringt zur Zielvorrichtung hin ausgerichtet. Somit kann die Intensität des Lichts, welches die Zielvorrichtung erreicht, erhöht werden. Eine gedachte Verlängerung der Achse der Lochblende durchdringt dabei die Zielvorrichtung. Insbesondere gelangt das durch die Lochblende hindurchscheinende Licht strahlförmig entlang der Achse der Lochblende und deren gedachten Verlängerung zur Zielvorrichtung.Preferably, an axis of the pinhole aperture along which the light penetrates the aperture is aligned toward the aiming device. This increases the intensity of the light reaching the aiming device. An imaginary extension of the pinhole aperture axis penetrates the aiming device. In particular, the light passing through the pinhole aperture reaches the aiming device in a beam-like pattern along the pinhole aperture axis and its imaginary extension.
Nach einer Ausführungsform des Geschützes ist die Öffnung der Lochblende rechteckig mit abgerundeten Ecken oder quadratisch mit abgerundeten Ecken ausgeführt. Somit ist eine leichtere Unterscheidbarkeit des durch die Lochblende durchtretenden Lichtes zu sonstigen natürlichen Lichtquellen gewährleistet. Die abdeckenden Bereiche der Lochblende ermöglichen eine klare Identifikation des durch die Lochblende durchtretenden Lichtes vor dem dunklen, abgedeckten Hintergrund. Es hat die Öffnung der Lochblende im Querschnitt eine rechteckige oder quadratische Form mit abgerundeten Ecken.According to one design of the gun, the aperture of the pinhole is rectangular with rounded corners or square with rounded corners. This ensures easier differentiation of the light passing through the pinhole from other natural light sources. The covering areas of the pinhole allow clear identification of the light passing through the pinhole against the dark, covered background. The cross-section of the pinhole opening is rectangular or square with rounded corners.
Nach einer weiteren Ausführungsform des Geschützes ist das Geschützrohr in einer Rohrwiege sowie als Verlängerung der Rohrwiege in einer Rohrabstützung gelagert. Die Lochblende ist mittels einem von der Rohrabstützung aufragenden, plattenförmigen Steher ausgebildet, wobei vorzugsweise der Steher die Öffnung aufweist. Der Steher ist in einem der Mündung zugewandten Endbereich der Rohrabstützung mit der Rohrabstützung verbunden. Der Steher weist vorzugsweise ein robustes Material, wie z.B. Stahl, auf. Durch die Verbindung des Stehers mit der Rohrabstützung und nicht mit dem Geschützrohr selbst, muss das Geschützrohr in dem hier hoch belasteten Bereich nicht in dessen Stabilität durch entsprechende Befestigungsmittel, wie z.B. Gewindebohrungen geschwächt werden. Grundsätzlich ist aber eine direkte Verbindung der Lichtlenkeinrichtung, insbesondere des Stehers, an dem dann speziell dafür ausgelegten Geschützrohr denkbar.According to a further embodiment of the gun, the gun barrel is mounted in a barrel cradle and, as an extension of the barrel cradle, in a barrel support. The aperture plate is formed by a plate-shaped post projecting from the barrel support, wherein the post preferably has the opening. The post is connected to the barrel support in an end region of the barrel support facing the muzzle. The post is preferably made of a robust material, such as steel. By connecting the post to the barrel support and not to the gun barrel itself, the gun barrel's stability in the highly stressed area does not need to be weakened by corresponding fastening devices, such as threaded holes. In principle, however, a direct connection of the light-guiding device, in particular the post, to the specially designed gun barrel is conceivable.
Nach einer weiteren, besonders bevorzugten Ausführungsform des Geschützes ist der Steher mit einer Grundplatte verbunden, insbesondere verschraubt. Die Grundplatte ist mit der Rohrabstützung verbunden, insbesondere verschraubt. Insbesondere ist die Grundplatte im Wesentlichen parallel zur Rohrseelenachse des Geschützrohrs ausgerichtet. Somit kann die Stabilität der Verbindung von dem Steher mit der Rohrabstützung verbessert werden. Weiterhin ist eine einfache schnelle Montage des Stehers an der Rohrabstützung ermöglicht. Weiter bevorzugt ist dann das Gehäuse mit dem Steher und/oder der Grundplatte verbunden, insbesondere verschraubt. Aufgrund der Ausbildung der Lichtlenkeinrichtung mit dem Steher und der Grundplatte ist die Lichtlenkeinrichtung besonders gut zu reinigen.According to a further, particularly preferred embodiment of the gun, the post is connected to a base plate, in particular by screwing. The base plate is connected to the barrel support, in particular by screwing. In particular, the base plate is aligned substantially parallel to the bore axis of the gun barrel. This can improve the stability of the connection between the post and the barrel support. Furthermore, simple, rapid assembly of the post to the barrel support is possible. More preferably, the housing is then connected to the post and/or the base plate, in particular by screwing. Due to the design of the light-guiding device with the post and the base plate, the light-guiding device is particularly easy to clean.
Bevorzugterweise ist in dem Steher axial neben der Öffnung der Lochblende eine Ausnehmung ausgebildet. Eine Plexiglasscheibe ist vorzugsweise in der Ausnehmung angeordnet. Es ist denkbar, dass die Plexiglasscheibe zumindest einseitig sandgestrahlt und somit teils durchsichtig / trüb ausgeführt ist. Die Plexiglasscheibe ist insbesondere in die Ausnehmung eingeklebt. Die Plexiglasscheibe ist mit den die Öffnung der Lochblende umgebenen, abdeckenden Bereichen mittels einer Klebeverbindung verbunden.Preferably, a recess is formed in the post axially adjacent to the opening of the perforated panel. A Plexiglas panel is preferably arranged in the recess. It is conceivable for the Plexiglas panel to be sandblasted on at least one side and thus partially transparent/opaque. The Plexiglas panel is, in particular, glued into the recess. The Plexiglas panel is connected to the covering areas surrounding the opening of the perforated panel by means of an adhesive bond.
Weiter bevorzugt ist eine Einsatzplatte in einer Öffnung des Stehers angeordnet. Die Öffnung der Lochblende ist dann in der Einsatzplatte ausgebildet. Insbesondere ist auch die Ausnehmung in der Einsatzplatte ausgebildet. Somit ist die Herstellung / Montage des Stehers vereinfacht. Insbesondere kann für direkt an die Öffnung der Lochblende angrenzenden, abdeckenden Bereiche ein geeignetes anderes Material gewählt werden als für den Rest des Stehers. Die Materialen können entsprechend der optischen und mechanischen Anforderungen optimal gewählt werden.Further preferably, an insert plate is arranged in an opening of the upright. The opening of the perforated plate is then formed in the insert plate. In particular, the recess is also formed in the insert plate. This simplifies the manufacture/assembly of the upright. In particular, A suitable material different from the rest of the upright can be selected for the covering areas directly adjacent to the aperture of the aperture. The materials can be optimally selected according to the optical and mechanical requirements.
Vorteilhafterweise weist das Gehäuse an seiner hinteren, der Mündung abgewandten Seite eine erste Gehäuseöffnung auf, durch welche Licht aus dem Inneren des Gehäuses zur Zielvorrichtung hin ausstrahlbar ist. Das von der der Zielvorrichtung abgewandten Seite der Lochblende durch die Lochblende hindurchscheinende Licht durchdringt diese erste Gehäuseöffnung auf dessen Weg zur Zielvorrichtung.Advantageously, the housing has a first housing opening on its rear side, facing away from the muzzle, through which light can be emitted from the interior of the housing toward the aiming device. The light passing through the pinhole from the side of the pinhole facing away from the aiming device penetrates this first housing opening on its way to the aiming device.
Die erste Gehäuseöffnung ist bevorzugterweise mit einer durchsichtigen, klaren oder teils durchsichtigen, trüben, ersten Abdeckung verschlossen. Die erste Abdeckung verhindert das Eindringen von Wasser, Schnee, Staub, Pulvergasen und sonstigen Verschmutzungen in das Gehäuse. Eine teils durchsichtige, trübe Abdeckung kann auch als milchig bezeichnet werden. Eine solche teils durchsichtige, trübe Abdeckung kann insbesondere auch als Projektionsflache des aus der Lochblende austretenden Lichts fungieren. Vorteilhafterweise kann so die Intensität des austretenden Lichtes auf eine gewisse Bandbreite reguliert werden. Dies hat allerdings den Nachteil, dass die ausgebildeten Konturen der Öffnung der Lochblende verwaschen sind und damit schlechter identifiziert werden können.The first housing opening is preferably closed with a transparent, clear or partially transparent, opaque, first cover. The first cover prevents water, snow, dust, powder gases, and other contaminants from entering the housing. A partially transparent, opaque cover can also be referred to as milky. Such a partially transparent, opaque cover can also function, in particular, as a projection surface for the light emerging from the pinhole. Advantageously, this allows the intensity of the emerging light to be regulated within a certain bandwidth. However, this has the disadvantage that the contours of the pinhole opening are blurred and therefore more difficult to identify.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform des Geschützes weist das Gehäuse an seiner vorderen, der Mündung zugewandten Seite eine zweite Gehäuseöffnung auf, durch welche Licht ins Innere des Gehäuses eindringbar ist. Insbesondere ist Licht einer natürlichen Lichtquelle wie der Sonne oder dem Mond in das Gehäuse eindringbar. Aber auch Licht künstlicher Lichtquellen wie Lampen und/oder Feuer ist in das Gehäuse durch die zweite Gehäuseöffnung eindringbar. Insbesondere ist die Lochblende durch das zwischen der ersten und der zweiten Gehäuseöffnung ausgebildete Gehäuse, insbesondere durch im Wesentlichen parallel zur Achse der Lochblende ausgerichtete Gehäusewandungen des Gehäuses, umgeben.According to a further embodiment of the gun, the housing has a second housing opening on its front side facing the muzzle, through which light can penetrate into the interior of the housing. In particular, light from a natural light source such as the sun or the moon can penetrate into the housing. However, light from artificial light sources such as lamps and/or fire can also penetrate into the housing through the second housing opening. In particular, the pinhole is surrounded by the housing formed between the first and second housing openings, in particular by housing walls of the housing aligned substantially parallel to the axis of the pinhole.
Vorteilhafterweise ist die zweite Gehäuseöffnung mit einer durchsichtigen, klaren oder teils durchsichtigen, trüben, zweiten Abdeckung verschlossen. Auch die zweite Abdeckung verhindert das Eindringen von Wasser, Schnee, Staub, Pulvergasen und sonstigen Verschmutzungen in das Gehäuse. Eine klare durchsichtige Abdeckung ermöglicht eine höhere Intensität des einfallenden Lichtes, kann aber gleichfalls ungewünschte Reflexionen in Schussrichtung bedingen. Dieses Problem der ungewünschten Reflexionen in Schussrichtung kann durch den Einsatz von teils durchsichtigen, trüben / milchigen Gläsern umgangen werden.Advantageously, the second housing opening is sealed with a second cover, either transparent or partially transparent and cloudy. This second cover also prevents water, snow, dust, powder gases, and other contaminants from entering the housing. A clear, transparent cover allows for greater intensity of the incident light, but can also cause unwanted reflections in the direction of fire. This problem of unwanted reflections in the direction of fire can be avoided by using partially transparent, cloudy/milky lenses.
Gemäß einer weiteren, vorteilhaften Ausführungsform des Geschützes weist die erste und/oder zweite Abdeckung Glas und/oder Plexiglas auf. Somit sind die Abdeckungen widerstandfähig gegenüber den Belastungen im Einsatz.According to a further advantageous embodiment of the gun, the first and/or second cover comprises glass and/or Plexiglas. Thus, the covers are resistant to the stresses encountered during use.
Weiter bevorzugt ist die erste Gehäuseöffnung im Wesentlichen senkrecht zur Rohrseelenachse des Geschützrohrs ausgerichtet. Somit ist zum einen sichergestellt, dass das durch die erste Gehäuseöffnung hindurchscheinende Licht die Zielvorrichtung erreicht und zum anderen kann eine unerwünschte Lichtstrahlung durch die erste Gehäuseöffnung zur Lochblende hin auf ein tolerierbares Maß begrenzt werden. Das durch die erste Gehäuseöffnung zur Lochblende hindurchscheinende Licht stört nämlich unter Umständen die gewünschte Erfassung des von dem der Zielvorrichtung abgewandten Seite der Lochblende durch die Lochblende hindurchscheinenden Lichts durch die Zielvorrichtung.Further preferably, the first housing opening is oriented substantially perpendicular to the bore axis of the gun barrel. This ensures, on the one hand, that the light passing through the first housing opening reaches the aiming device, and, on the other hand, unwanted light radiation through the first housing opening toward the pinhole can be limited to a tolerable level. The light passing through the first housing opening toward the pinhole may, under certain circumstances, interfere with the desired detection by the aiming device of the light passing through the pinhole from the side of the pinhole facing away from the aiming device.
Eine Querschnittfläche der Öffnung der Lochblende ist bevorzugterweise kleiner als eine Querschnittfläche der zweiten Gehäuseöffnung. Mittels der Lochblende ist der Querschnitt von Lichtstrahlen des durch die zweite Gehäuseöffnung hindurchscheinenden Lichts begrenzbar. Durch die entsprechende „große“ Querschnittfläche der zweiten Gehäuseöffnung ist sichergestellt, das Licht genügend hoher Intensität die Lochblende erreicht.The cross-sectional area of the aperture of the pinhole is preferably smaller than the cross-sectional area of the second housing opening. The pinhole can be used to limit the cross-section of the light rays passing through the second housing opening. The correspondingly "large" cross-sectional area of the second housing opening ensures that light of sufficiently high intensity reaches the pinhole.
Es kann vorteilhaft sein, wenn die zweite Gehäuseöffnung einen Winkel von 0° bis 90°, vorzugsweise von 30° bis 60°, besonders bevorzugt von 40° bis 50, zur Rohrseelenachse des Geschützrohrs aufweist. Durch eine solche Neigung der zweiten Gehäuseöffnung ist Licht einer natürlichen Lichtquelle wie der Sonne oder dem Mond mit größerer Intensität in das Gehäuse eindringbar.It may be advantageous if the second housing opening has an angle of 0° to 90°, preferably 30° to 60°, particularly preferably 40° to 50°, to the bore axis of the gun barrel. Such an inclination of the second housing opening allows light from a natural light source such as the sun or the moon to penetrate the housing with greater intensity.
Insbesondere ist in dem Gehäuse auf einer der Zielvorrichtung abgewandten Seite der Lochblende eine Lichtquelle, insbesondere eine Leuchtdiode, angeordnet. Licht dieser Lichtquelle kann anstelle oder zusammen mit dem Licht einer natürlichen Lichtquelle von der der Zielvorrichtung abgewandten Seite der Lochblende durch die Öffnung der Lochblende hindurchscheinen und von der Zielvorrichtung erfasst werden. Bei Einsatz dieser Lichtquelle kann die zweite Abdeckung auch undurchsichtig sein, bzw. es kann dann auch keine zweite Gehäuseöffnung mit entsprechender Abdeckung in dem Gehäuse ausgebildet sein, wobei dann zur Justierung der Zielvorrichtung im Wesentlichen nur Licht dieser Lichtquelle von der der Zielvorrichtung abgewandten Seite der Lochblende durch die Öffnung der Lochblende hindurchscheint und von der Zielvorrichtung erfasst wird.In particular, a light source, in particular a light-emitting diode, is arranged in the housing on a side of the pinhole facing away from the aiming device. Light from this light source can shine through the opening of the pinhole instead of or together with the light of a natural light source from the side of the pinhole facing away from the aiming device and be detected by the aiming device. When using this light source, the second cover can also be opaque, or there can then also be no second housing opening with a corresponding cover formed in the housing, in which case essentially only light from this light source can be used for adjusting the aiming device. side of the pinhole shines through the opening of the pinhole and is detected by the aiming device.
In einer alternativen Ausführungsform umfasst das Gehäuse eine oder mehrere Solarzellen, die die künstliche Lichtquelle im Gehäuse mit elektrischer Energie versorgen. Auf diese Weise kann das durch die mündungsseitige, zweite Abdeckung einfallende Licht durch die künstliche Lichtquelle verstärkt werden, ohne dass eine externe Stromquelle erforderlich ist. Denkbar ist auch, dass die zweite Abdeckung aus einem undurchsichtigen Solarpanel besteht und die Vorrichtung gänzlich mit der künstlichen Lichtquelle betrieben wird. Alternativ oder zusätzlich können die Solarzellen mit einem Stromspeicher z.B. einer Batterie verbunden werden, der bei Lichteinfall auf das äußere Gehäuse geladen und bei geringerer Lichtintensität zum Betrieb der Lichtquelle entladen wird. Hier ist insbesondere möglich, dass die Stromstärke der Solarzellen direkt als Lichtstärkenindikator für die künstliche Lichtquelle verwendet wird. Sinkt die Lichtstärke und somit die Stromstärke kann die Leistung der künstlichen Lichtquelle über einen Schaltkreis automatisch erhöht werden. Besonders vorteilhaft ist die Verwendung der alternativen Ausführungsform mit einer durchsichtigen ersten Abdeckung und teils durchsichtigen, trüben zweiten Abdeckung, da auf diese Weise das mündungsseitig austretende Licht reduziert wird, während das austretende Licht auf der entgegengesetzten Seite quasi in voller Stärke von der Zielvorrichtung detektiert werden kann. Ebenfalls möglich ist die Verwendung von „intelligentem Glas“, welches durch das Anlegen von elektrischer Spannung undurchsichtig wird und mit der Lichtquelle gekoppelt werden kann. Das Austreten von Licht auf der Mündungsseite des Geschützes ist aus Gründen der Detektierbarkeit grundsätzlich nachteilhaft. Auf die Verwendung der ersten Abdeckung kann allerdings auch vollständig verzichtet werden.In an alternative embodiment, the housing comprises one or more solar cells that supply the artificial light source inside the housing with electrical energy. In this way, the light entering through the second cover on the mouth side can be amplified by the artificial light source without the need for an external power source. It is also conceivable for the second cover to consist of an opaque solar panel and for the device to be operated entirely by the artificial light source. Alternatively or additionally, the solar cells can be connected to a power storage device, e.g., a battery, which is charged when light falls on the outer housing and discharged to operate the light source when the light intensity decreases. In particular, it is possible here for the current strength of the solar cells to be used directly as a light intensity indicator for the artificial light source. If the light intensity, and thus the current strength, decreases, the power of the artificial light source can be automatically increased via a circuit. The use of the alternative embodiment with a transparent first cover and a partially transparent, opaque second cover is particularly advantageous, as this reduces the light escaping from the muzzle, while the light escaping from the opposite side can be detected by the aiming device at virtually full intensity. Also possible is the use of "smart glass," which becomes opaque when an electrical voltage is applied and can be coupled to the light source. The escape of light from the muzzle side of the gun is fundamentally disadvantageous for detectability reasons. However, the use of the first cover can also be dispensed with entirely.
In einer alternativen Ausführungsform kann die künstliche Lichtquelle ein fluoreszierendes Material umfassen, dass durch einfallendes Licht aktiviert und bei geringer Lichtintensität als alleinige oder zusätzliche Lichtquelle wirkt. Da insbesondere bei Sonnenuntergang ein Verzug des Geschützes zu erwarten ist, kann mit Hilfe des fluoreszierenden Materials kurzzeitig im relevanten Zeitfenster die Vorrichtung weiter betrieben werden. Alternativ oder zusätzlich kann das fluoreszierende Material an den Konturen der Öffnung der Lochblende angebracht sein. Für diese Ausführung bietet sich insbesondere eine elastische Schlaufe aus fluoreszierendem Material an, die in die Öffnung der Lochblende eingesetzt wird. Ein Innenring dieser Schlaufe liegt im montierten Zustand an den parallel zur Achse der Lochblende ausgerichteten, die Öffnung begrenzenden Bereichen an. Vom Innenring aus ragt auf beiden Seiten der Öffnung jeweils ein mit dem Innenring verbundener und senkrecht zum Innenring ausgerichteter Stegbereich von der Öffnung weg. Die montierte Schlaufe umschließt somit die die Öffnung der Lochblende begrenzende Innenwand U-förmig.In an alternative embodiment, the artificial light source can comprise a fluorescent material that is activated by incident light and acts as the sole or additional light source at low light intensity. Since a delay in the gun is to be expected, especially at sunset, the device can be operated briefly during the relevant time window with the help of the fluorescent material. Alternatively or additionally, the fluorescent material can be attached to the contours of the opening of the pinhole. For this design, an elastic loop made of fluorescent material that is inserted into the opening of the pinhole is particularly suitable. An inner ring of this loop, when mounted, rests against the areas that border the opening and are aligned parallel to the axis of the pinhole. On both sides of the opening, a web area connected to the inner ring and oriented perpendicular to the inner ring protrudes away from the opening. The mounted loop thus encloses the inner wall bordering the opening of the pinhole in a U-shape.
In einer alternativen Ausführungsform können die beiden obigen Ausführungsformen der künstlichen Lichtquelle, nämlich der mit elektrischer Energie versorgten Lichtquelle und der ein fluoreszierendes Material aufweisenden künstlichen Lichtquelle, kombiniert werden.In an alternative embodiment, the two above embodiments of the artificial light source, namely the light source supplied with electrical energy and the artificial light source comprising a fluorescent material, can be combined.
Die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe wird auch durch ein Verfahren zur Justierung einer Zielvorrichtung eines solchen Geschützes mit den Merkmalen des Patentanspruches 17 gelöst.The object underlying the invention is also achieved by a method for adjusting an aiming device of such a gun with the features of
Ein Aspekt der Erfindung liegt dann im Wesentlichen darin, dass von einer der Zielvorrichtung abgewandten Seite der Lochblende durch die Lochblende hindurchscheinendes Licht von der Zielvorrichtung erfasst wird, wobei die Zielvorrichtung anhand dieses durch die Lochblende hindurchscheinenden Lichts justiert wird.One aspect of the invention then essentially lies in the fact that light shining through the pinhole from a side of the pinhole facing away from the aiming device is detected by the aiming device, wherein the aiming device is adjusted on the basis of this light shining through the pinhole.
Somit ist eine einfache, schnelle, vorzugsweise manuelle Justierung der Zielvorrichtung ermöglicht. Das von der Zielvorrichtung abgewandten Seite der Lochblende durch die Lochblende hindurchscheinende Licht wird von der Zielvorrichtung besonders gut und präzise erfasst, da dieses Licht aufgrund der Lochblende entsprechend gebündelt wird und klar gegenüber weiterem im Bereich der Zielvorrichtung vorhandenen Licht abgegrenzt ist.This allows for simple, quick, preferably manual adjustment of the aiming device. The light passing through the pinhole on the side facing away from the aiming device is captured particularly well and precisely by the aiming device, as this light is bundled accordingly by the pinhole and clearly separated from other light present in the area of the aiming device.
Bevorzugterweise wird die Zielvorrichtung vorzugsweise manuell verstellt, bis das von der Zielvorrichtung erfasste Licht eine bestimmte Ausrichtung zu einer Justiermarke der Zielvorrichtung aufweist, insbesondere die Justiermarke mittig in einem von der Zielvorrichtung erfassten Lichtstrahl abgebildet ist.Preferably, the aiming device is preferably adjusted manually until the light detected by the aiming device has a specific alignment with an alignment mark of the aiming device, in particular the alignment mark is imaged centrally in a light beam detected by the aiming device.
Auf diese Weise ist die Justierung besonders schnell und einfach möglich. Insbesondere weist die Zielvorrichtung einen schwenkbaren Ausblickspiegel auf, welcher zur Justierung verstellt wird. Die Zielvorrichtung, insbesondere der Ausblickspiegel, wird vorzugsweise so verstellt, dass sich die Sichtlinie („Line of Sight“, LoS) und die Feuerlinie („Line of Fire“, LoF) dann wieder in der gewünschten, bestimmten Entfernung, von z.B. 1500m, von der aus Mündung schneiden.This makes adjustment particularly quick and easy. In particular, the aiming device has a pivoting viewing mirror, which is adjusted for adjustment. The aiming device, in particular the viewing mirror, is preferably adjusted so that the line of sight (LoS) and the line of fire (LoF) intersect again at the desired, specific distance, e.g., 1500 m, from the muzzle.
Es gibt nun eine Vielzahl von Möglichkeiten, das erfindungsgemäße Geschütz und das erfindungsgemäße Verfahren zur Justierung einer Zielvorrichtung eines solchen Geschützes in vorteilhafter Art und Weise auszugestalten und weiterzubilden. Es darf hierzu zunächst auf die dem Patentanspruch 1 und die dem Patentanspruch 17 nachgeordneten Patentansprüche verwiesen werden. Im Folgenden wird nun eine bevorzugte Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Geschützes und des erfindungsgemäßen Verfahrens zur Justierung einer Zielvorrichtung eines solchen Geschützes anhand der Zeichnung und der dazugehörigen Beschreibung näher erläutert bzw. beschrieben. In der Zeichnung zeigt:
-
1 in schematischer Darstellung ein erstes Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Geschützes in einer Seitenansicht, -
2a in schematischer Darstellung eine an einem Geschützrohr angeordnete Lichtlenkeinrichtung eines zweiten Ausführungsbeispiels des erfindungsgemäßen Geschützes in einer Seitenansicht im Schnitt, -
2b in schematischer Darstellung eine an einem Geschützrohr angeordnete Lichtlenkeinrichtung eines dritten Ausführungsbeispiels des erfindungsgemäßen Geschützes in einer Seitenansicht im Schnitt, -
3 in schematischer Darstellung eine Lichtlenkeinrichtung eines vierten Ausführungsbeispiels des erfindungsgemäßen Geschützes in einer Seitenansicht im Schnitt, -
4a in schematischer Darstellung eine Grundplatte und einen Steher einer Lichtlenkeinrichtung des ersten Ausführungsbeispiels des erfindungsgemäßen Geschützes in einer dreidimensionalen Ansicht, -
4b in schematischer Darstellung die Grundplatte und den Steher aus4a , aber in einer im Gegensatz zu4a um ca. 180° gedrehten dreidimensionalen Ansicht, -
4c in schematischer Darstellung die Grundplatte und den Steher aus4a , in einer Seitenansicht im Schnitt, -
4d in schematischer Darstellung ein Gehäuse der Lichtlenkeinrichtung des ersten Ausführungsbeispiels des erfindungsgemäßen Geschützes in einer dreidimensionalen Ansicht, welches insbesondere in Kombination mit der Grundplatte und dem Steher aus4a zum Einsatz kommt, -
5a in schematischer Darstellung eine Lochblende der Lichtlenkeinrichtung mit zugehöriger elastischer Schlaufe in einer Seitenansicht im Schnitt, und -
5b in schematischer Darstellung die Lochblende der Lichtlenkeinrichtung mit zugehöriger elastischer Schlaufe gemäß5a in einer Draufsicht auf die Öffnung der Lochblende.
-
1 in schematic representation a first embodiment of the gun according to the invention in a side view, -
2a in a schematic representation of a light-guiding device arranged on a gun barrel of a second embodiment of the gun according to the invention in a side view in section, -
2b in a schematic representation of a light-guiding device arranged on a gun barrel of a third embodiment of the gun according to the invention in a side view in section, -
3 in a schematic representation of a light-guiding device of a fourth embodiment of the gun according to the invention in a side view in section, -
4a in a schematic representation of a base plate and a post of a light-guiding device of the first embodiment of the gun according to the invention in a three-dimensional view, -
4b in schematic representation the base plate and the upright from4a , but in a way that is different from4a three-dimensional view rotated by approximately 180°, -
4c in schematic representation the base plate and the upright from4a , in a side view in section, -
4d in schematic representation a housing of the light-guiding device of the first embodiment of the gun according to the invention in a three-dimensional view, which in particular in combination with the base plate and the stand from4a is used, -
5a in schematic representation a pinhole of the light-guiding device with associated elastic loop in a side view in section, and -
5b in schematic representation the pinhole of the light-guiding device with associated elastic loop according to5a in a top view of the aperture of the pinhole.
Das Geschütz 1 weist gemäß
Eine Lochblende 5 ist in einem Gehäuse 6 der Lichtlenkeinrichtung 3 angeordnet, wie insbesondere in
Eine Achse A der Öffnung der Lochblende 5 ist zur Zielvorrichtung 4 hin ausgerichtet. Die Achse A der Lochblende 5 bildet im Wesentlichen die Verlängerung der durch den gestrichelten Pfeil symbolisierten Sichtrichtung von der Zielvorrichtung 4 zur Lichtlenkeinrichtung 3. Die Achse A ist dazu parallel (vgl.
Die Öffnung der Lochblende 5 ist eckig ausgeführt. Die Öffnung der Lochblende 5 weist gemäß
Das Geschützrohr 2 ist gemäß
Der Steher 9 ist gemäß
In dem Steher 9 ist gemäß
Eine Einsatzplatte 13 ist gemäß
Das Gehäuse 6 weist, wie z.B.
Die erste Gehäuseöffnung 15.1 ist mit einer durchsichtigen, klaren oder teils durchsichtigen, trüben, ersten Abdeckung 16.1 verschlossen. Die erste Abdeckung 16.1 ist mittels eines Klebers mit dem Gehäuse 6 verbunden. Denkbar wäre aber auch eine andersartige z.B. formschlüssige Verbindung. Gemäß
Das Gehäuse 6 weist, wie z.B.
Die zweite Gehäuseöffnung 15.2 ist mit einer durchsichtigen, klaren oder teils durchsichtigen, trüben, zweiten Abdeckung 16.2 verschlossen. Die zweite Abdeckung 16.2 ist auch mittels eines Klebers mit dem Gehäuse 6 verbunden. Denkbar wäre aber auch eine andersartige z.B. formschlüssige Verbindung. Die erste und/oder zweite Abdeckung 16.1, 16.2 weist Glas und/oder Plexiglas auf. Die erste und/oder zweite Abdeckung 16.1, 16.2 sind jeweils einteilig ausgeführt. Denkbar wäre demgegenüber auch eine zwei- oder mehrteilige Ausführung.The second housing opening 15.2 is closed with a transparent, clear or partially transparent, opaque second cover 16.2. The second cover 16.2 is also connected to the
Die erste Gehäuseöffnung 15.1 ist gemäß
Eine Querschnittfläche der Öffnung der Lochblende 5 ist vorzugsweise wesentlich kleiner als eine Querschnittfläche der zweiten Gehäuseöffnung 15.2.A cross-sectional area of the opening of the
Die zweite Gehäuseöffnung 15.2 weist einen Winkel α2 von 0° bis 90°, vorzugsweise von 30° bis 60°, besonders bevorzugt von 40° bis 50, zur Rohrseelenachse R des Geschützrohrs 2 auf. Auch die zweite vorzugsweise plattenförmige Abdeckung 16.2 weist einen Winkel von 0° bis 90°, vorzugsweise von 30° bis 60°, besonders bevorzugt von 40° bis 50, zur Rohrseelenachse R des Geschützrohrs 2 auf. Ein Außenumfang des Gehäuses 6 ist wie
In dem Gehäuse 6 ist auf einer der Zielvorrichtung 4 abgewandten Seite der Lochblende 5 optional, wie in
Gemäß
Im Folgenden wird nun das Verfahren zur Justierung der Zielvorrichtung 4 des Geschützes 1 beschrieben. Von einer der Zielvorrichtung 4 abgewandten Seite der Lochblende 5 durch die Lochblende 5 hindurchscheinendes Licht L wird von der Zielvorrichtung 4 erfasst. Die Zielvorrichtung 4 wird anhand dieses durch die Lochblende 5 hindurchscheinenden Lichts L justiert. Insbesondere erfolgt die Justierung bis sich die Sichtlinie („Line of Sight“, LoS) und die Feuerlinie („Line of Fire“, LoF) in einer gewünschten, bestimmten Entfernung, von z.B. 1500m, von der Mündung M aus schneiden.The following describes the method for adjusting the aiming
Die Zielvorrichtung 4 wird vorzugsweise manuell verstellt, bis das von der Zielvorrichtung 4 erfasste Licht L eine bestimmte Ausrichtung zu einer Justiermarke der Zielvorrichtung 4 aufweist, insbesondere die Justiermarke mittig in einem von der Zielvorrichtung 4 erfassten Lichtstrahl abgebildet ist, was dann insbesondere gleichbedeutend damit ist, dass sich die Sichtlinie („Line of Sight“, LoS) und die Feuerlinie („Line of Fire“, LoF) in der gewünschten, bestimmten Entfernung, von z.B. 1500m, von der Mündung M aus schneiden. Die undurchsichtige Justiermarke ist insbesondere auf einer in der Zielvorrichtung 4 angeordneten bis auf die Justiermarke durchsichtigen Strichplatte angeordnet. Dass die Justiermarke mittig in einem von der Zielvorrichtung 4 erfassten Lichtstrahl abgebildet ist, bedeutet das eine Kongruenz von Lichtstrahl und Justiermarke gegeben ist. Der Lichtstrahl wirkt dabei als ein Referenzzeichen.The aiming
BezugszeichenlisteList of reference symbols
- 11
- Geschützgun
- 22
- Geschützrohrgun barrel
- 33
- LichtlenkeinrichtungLight-guiding device
- 44
- ZielvorrichtungAiming device
- 55
- Lochblendepinhole
- 66
- GehäuseHousing
- 77
- RohrwiegePipe cradle
- 88
- RohrabstützungPipe support
- 99
- SteherStayer
- 1010
- GrundplatteBase plate
- 1111
- Ausnehmungrecess
- 1212
- PlexiglasscheibePlexiglass pane
- 1313
- Einsatzplatteinsert plate
- 1414
-
Öffnung des Stehers 9Opening of the
upright 9 - 15.115.1
- erste Gehäuseöffnungfirst housing opening
- 15.215.2
- zweite Gehäuseöffnungsecond housing opening
- 16.116.1
- erste Abdeckungfirst cover
- 16.216.2
- zweite Abdeckungsecond cover
- 1717
- Lichtquellelight source
- 1818
- elastische Schlaufeelastic loop
- MM
- Mündungmouth
- LL
- LichtLight
- AA
-
Achse der Lochblende 5Axis of the
pinhole 5 - RR
-
Rohrseelenachse des Geschützrohrs 2
Gun barrel axis 2 - αLαL
- LochblendenwinkelPinhole angle
- α1α1
- erster Winkelfirst angle
- α2α2
- zweiter Winkelsecond angle
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES CONTAINED IN THE DESCRIPTION
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Zitierte PatentliteraturCited patent literature
- WO 2012168200 [0003]WO 2012168200 [0003]
- EP 0347525 [0004]EP 0347525 [0004]
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-
2023
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2024
- 2024-11-29 WO PCT/EP2024/084166 patent/WO2025131628A1/en active Pending
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
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