DE102023122166A1 - Shelf for a shelving area and method for producing a shelf - Google Patents
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Abstract
Es wird ein Fachboden (1) für einen Regalbereich (2) eines Lagersystems (3) bereitgestellt. Der Fachboden (1) umfasst einen Ablageabschnitt (4), der eine erste Deckschichtseite (5) und eine zweite Deckschichtseite (6) aufweist, wobei der Ablageabschnitt (4) dazu ausgestaltet ist, auf der ersten Deckschichtseite (5) Waren (7) aufzunehmen, einen Schienenabschnitt (8), der eine Kontaktseite (9) und eine gegenüberliegende Unterseite (10) aufweist, wobei der Schienenabschnitt (8) dazu ausgestaltet ist, ein Shuttle zumindest anteilig zu stützen, wobei die erste Deckschichtseite (5) und die zweite Deckschichtseite (6) in einer ersten Richtung (R1) gegenüberliegend vorgesehen sind, wobei zwischen der ersten Deckschichtseite (5) und der zweiten Deckschichtseite (6) ein Ablageabschnitthohlraum (11) gebildet ist, wobei in dem Ablageabschnitthohlraum (11) ein erstes Verstärkungselement (12) angeordnet ist, und wobei das erste Verstärkungselement (12) aus Papier und/oder Pappe gebildet ist. Ferner wird ein Regalbereich (2) und ein Verfahren zum Herstellen eines Fachbodens (1) bereitgestellt.
Description
Die vorliegende Erfindung betrifft einen Fachboden für einen Regalbereich eines Lagersystems, ein Regalsystem und ein Verfahren zum Herstellen eines Fachbodens.The present invention relates to a shelf for a shelving area of a storage system, a shelving system and a method for producing a shelf.
Insbesondere in Hochregallagern sind eine Vielzahl von Lagerplätzen auf Regalböden oder Fachböden vorgesehen. Solche Hochregallager werden üblicherweise mit Regalbediengeräten bestückt, um Waren ein- und auslagern zu können.In high-bay warehouses in particular, a large number of storage spaces are provided on shelves or compartments. Such high-bay warehouses are usually equipped with storage and retrieval machines in order to be able to store and retrieve goods.
So zeigt beispielsweise die
Durch den steigenden Bedarf an Lagerfläche sowie die steigende Einlager- und Auslagerfrequenz, ist ein effizientes Erstellen und Betreiben solcher Regalsysteme von größter Bedeutung. Insbesondere die Regalböden, die die einzelnen Ablageflächen in einem solchen Regallager bilden, sind oft kompliziert aufgebaut und weisen ein hohes Gewicht auf. Ferner sind Regalböden in Regallagern in Zusammenhang mit automatisierten Regalbediengeräten oft kompliziert zu montieren, was wiederum Einbußen bei der Effizienz mit sich bringtDue to the increasing need for storage space and the increasing frequency of storage and retrieval, the efficient construction and operation of such shelving systems is of utmost importance. In particular, the shelves that form the individual storage areas in such a shelving system are often complicated in structure and are very heavy. Furthermore, shelves in shelving systems in conjunction with automated storage and retrieval machines are often complicated to assemble, which in turn results in a loss of efficiency.
Daher ist es eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, die obigen Probleme zu lösen.Therefore, it is an object of the present invention to solve the above problems.
Die vorliegende Erfindung löst diese Probleme mit einem Fachboden mit den Merkmalen des Anspruchs 1, mit einem Regalsystem mit den Merkmalen des Anspruchs 9 und mit einem Verfahren zum Herstellen eines Regalbodens mit den Merkmalen des Anspruchs 10. Vorteilhafte Ausgestaltungen sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben.The present invention solves these problems with a shelf having the features of
Gemäß einem Aspekt der vorliegenden Erfindung wird ein Fachboden für einen Regalbereich eines Lagersystems bereitgestellt. Der Fachboden kann einen Ablageabschnitt umfassen, der eine erste Deckschichtseite und eine zweite Deckschichtseite aufweist, wobei der Ablageabschnitt dazu ausgestaltet ist, auf der ersten Deckschichtseite Waren aufzunehmen. Der Fachboden kann einen Schienenabschnitt umfassen, der eine Kontaktseite und eine gegenüberliegende Unterseite aufweist, wobei der Schienenabschnitt dazu ausgestaltet ist, ein Shuttle zumindest anteilig zu stützen. Die erste Deckschichtseite und die zweite Deckschichtseite können in einer ersten Richtung gegenüberliegend vorgesehen sein. Zwischen der ersten Deckschichtseite und der zweiten Deckschichtseite kann ein Ablageabschnitthohlraum gebildet sein. In dem Ablageabschnitthohlraum kann ein erstes Verstärkungselement angeordnet sein. Das Verstärkungselement kann aus überwiegend Cellulose- und/oder Lignin-haltigen Material, insbesondere Pappe und/oder Papier und/oder Karton gebildet sein.According to one aspect of the present invention, a shelf is provided for a shelving area of a storage system. The shelf can comprise a storage section having a first cover layer side and a second cover layer side, wherein the storage section is designed to receive goods on the first cover layer side. The shelf can comprise a rail section having a contact side and an opposite underside, wherein the rail section is designed to at least partially support a shuttle. The first cover layer side and the second cover layer side can be provided opposite one another in a first direction. A storage section cavity can be formed between the first cover layer side and the second cover layer side. A first reinforcing element can be arranged in the storage section cavity. The reinforcing element can be formed from predominantly cellulose and/or lignin-containing material, in particular cardboard and/or paper and/or carton.
Gegenüber dem Stand der Technik liefert die vorliegende Erfindung den Vorteil, dass der Fachboden besonders leicht ist. Ferner ist in dem Fachboden ein Schienenabschnitt integriert, sodass ein Regalbediengerät, wie beispielsweise ein Shuttle entlang des Schienenabschnitts geführt werden kann. Damit kann bei einer Montage des Fachbodens automatisch auch gleich ein Fahrweg für eine mit Regalbediengerät definiert werden, ohne dass es nötig ist, den Fahrweg und den Fachboden separat voneinander zu montieren. Damit entfällt eine Ausrichtearbeit eines Schienenabschnitts relativ zu dem Fachboden. Somit kann durch den obigen Fachboden eine Gewichtseinsparung gegenüber bekannten Fachböden bei gleichzeitiger Integration eines Schienenabschnitts und eines Ablageabschnitts erreicht werden. Ferner kann eine kostengünstige Montage des Fachbodens zusammen mit einem Schienenabschnitt realisiert sein. Vorzugsweise weist der Fachboden ein Gewicht von ungefähr 40 Kg auf.Compared to the prior art, the present invention offers the advantage that the shelf is particularly light. Furthermore, a rail section is integrated into the shelf so that a storage and retrieval machine, such as a shuttle, can be guided along the rail section. This means that when the shelf is assembled, a travel path for a storage and retrieval machine can be automatically defined at the same time, without it being necessary to assemble the travel path and the shelf separately. This eliminates the need to align a rail section relative to the shelf. The above shelf can therefore achieve a weight saving compared to known shelves while simultaneously integrating a rail section and a storage section. Furthermore, a cost-effective assembly of the shelf together with a rail section can be achieved. The shelf preferably has a weight of approximately 40 kg.
Der Regalbereich oder Fachboden eines Lagersystems kann einen Ablagebereich definieren, indem eine Vielzahl von unterschiedlichen Waren abgelegt werden können. Beispielsweise kann es sich bei dem Regalbereich um eine Vielzahl von verschiedenen Regalebenen handeln, die übereinander (d.h. in der Vertikalrichtung) angeordnet sind. In jeder Regalebene kann ein Fachboden vorgesehen sein, der in dieser Ebene einen Ablagebereich für Waren definiert. Der Regalbereich kann beispielsweise vertikale Stützen aufweisen, die die einzelnen Fachböden stützen. Die Fachböden können dabei so ausgestaltet sein, dass Waren individuell darauf abgelegt werden können. Mit anderen Worten kann der Fachboden keine vorgegebenen Ablagebereiche aufweisen, sondern einen kontinuierlichen Ablageabschnitt (siehe unten). Das Lagersystem kann ein vollautomatisiertes Lagersystem sein, das den Regalbereich umfasst. Ferner kann das Lagersystem ein Schienensystem umfassen, auf dem zumindest ein Shuttle (Regalbediengerät) fahren kann. In dem Regalbereich kann das Schienensystem durch den Schienenabschnitt der Fachböden realisiert sein. Daher ist ein separates Schienensystem nur außerhalb des Regalbereichs in dem Lagersystem notwendig. Dadurch kann eine Montage des Lagesystems insgesamt vereinfacht werden, da die Schienensysteme in den Regalbereichen nicht separat vorgesehen werden müssen. Der Ablageabschnitt kann ein Teil des Fachbodens sein. Auf dem Ablageabschnitt kann eine erste Deckschichtseite gebildet sein, auf die die Waren, welche ein- und/oder auszulagern sind, abgelegt werden können. Die ersten Deckschichtseite kann eine ebene, homogene und kontinuierliche Fläche sein. Mit anderen Worten kann die erste Deckschichtseite frei von irgendeiner Art von Begrenzungen und/oder Unterteilungen sein, die bestimmte Ablagebereiche definieren. Vielmehr können die Waren individuell, d.h. abhängig von Eigenschaften der jeweiligen Ware wie Dimensionierung und Empfindlichkeit, auf die erste Deckschichtseite des Ablageabschnitts aufgelegt werden. Dazu kann ein Shuttle entlang des Fachbodens verfahren werden und an einer entsprechenden Stelle eine Ware auf die erste Deckschichtseite des Ablageabschnitts einlagern oder auslagern. Die zweite Deckschichtseite kann eine Unterseite des Ablageabschnitts definieren. Mit anderen Worten können sich die ersten Deckschichtseite und die zweite Deckschichtseite in der ersten Richtung gegenüberliegen. Die erste Richtung kann entlang der Schwererichtung verlaufen. Demnach kann die erste Deckschichtseite eine Oberseite des Fachbodens sein und die zweite Deckschichtseite kann eine Unterseite des Fachbodens sein. Der Schienenabschnitt kann dazu ausgestaltet sein, einem Shuttle Halt zu geben. Genauer gesagt kann der Schienenabschnitt eine Kontaktseite aufweisen, die direkt mit einem Shuttle in Kontakt kommen kann. In einer Ebene des Regalbereichs können zwei Fachböden gegenüberliegend angeordnet sein. Zwischen den beiden Fachböden kann ein Fahrweg für das Shuttle gebildet sein. Die beiden Fachböden können sich mit deren jeweiligen Schienenabschnitt gegenüberliegen. Somit kann das Shuttle, welches beispielsweise vier Räder aufweist, mit zwei Rädern auf dem Schienenabschnitt des einen Fachbodens und mit den zwei anderen Rädern auf dem Schienenabschnitt des anderen Fachbodens fahren. Daher kann der Schienenabschnitt jeweils eines Fachbodens das Shuttle zumindest anteilig stützen. Unter stützen kann hierbei verstanden werden, dass das Gewicht des Shuttles durch den Schienenabschnitt aufgenommen wird. Der Schienenabschnitt kann dabei integral mit dem Ablageabschnitt gebildet sein. Mit anderen Worten kann der Fachboden sowohl den Ablageabschnitt als auch den Schienenabschnitt bereitstellen. Dadurch kann eine separate Montage eines Schienenweges entlang eines Regalbodens entfallen. Ferner kann eine Gewichtseinsparung erzielt werden, indem zwischen der ersten Deckschichtseite und der zweiten Deckschichtseite ein Ablageabschnittshohlraum gebildet ist. Dies bietet deutliche Gewichtsaussparungen gegenüber einem voll massiven Ablageabschnitt. Dadurch kann ein Transport des Fachbodens effizienter gestaltet werden und das Gewicht des gesamten Regalbereichs reduziert werden. Der Ablageabschnitthohlraum kann einen rechteckigen Querschnitt aufweisen. Damit kann eine gute Steifigkeit des Ablageabschnitts aufgrund geometrischer Eigenschaften erreicht werden. Die Steifigkeit ist eine Größe der technischen Mechanik. Sie beschreibt den Widerstand eines Körpers gegen eine durch äußere Belastung (Kraft oder Moment) aufgeprägte elastische Verformung und vermittelt den Zusammenhang zwischen der Belastung eines Bauteils und dessen Verformung. Um dennoch eine ausreichende Stabilität des Ablageabschnitts gewährleisten zu können, kann ein erstes Verstärkungselement in dem Ablageabschnitthohlraum vorgesehen sein. Das Verstärkungselement kann dabei dazu ausgestaltet sein, eine Verformung des Fachbodens (insbesondere eine plastische Verformung) bei einer Aufnahme eines Gewichts durch eine Ware zu vermeiden bzw. zu begrenzen. Das Verstärkungselement kann beispielsweise ein Element sein, das an der ersten Deckschichtseite oder der zweiten Deckschichtseite vorgesehen ist und eine Verformung, insbesondere ein Durchbiegen, der selbigen verhindert. Ferner kann das Verstärkungselement eine Verstrebung sein, die die beiden Deckschichtseiten miteinander verbindet, um ein Durchbiegen der jeweiligen Deckschichtseite zu vermeiden. Dadurch kann der Ablageabschnitt ausreichend stabil sein, um Waren darauf aufzunehmen, ohne sich plastisch zu verformen und gleichzeitig ein geringeres Gewicht aufweisen, welches durch den Ablageabschnitthohlraum realisiert ist. Das erste Verstärkungselement kann in zumindest einen angrenzende Hohlraum ragen. Beispielsweise kann in dem Schienenabschnitt ein Schienenabschnitthohlraum gebildet sein. Das erste Verstärkungselement kann auch in den Schienenabschnitthohlraum hineinragen. Mit anderen Worten kann nur das erste Verstärkungselement vorgesehen sein (d.h. als einziges Verstärkungselement). Damit kann ein einteiliges Verstärkungselement vorgesehen sein, das sowohl in dem Ablageabschnitthohlraum als auch in dem Schienenabschnitthohlraum angeordnet ist. Damit kann das Verstärkungselement einstückig ausgestaltet sein. Dadurch kann eine Verwindungssteifigkeit des Verstärkungselements gesteigert sein. Ferner kann das Einführen des Verstärkungselements in die Hohlräume vereinfacht sein.The shelf area or shelf of a storage system can define a storage area in which a large number of different goods can be stored. For example, the shelf area can be a large number of different shelf levels that are arranged one above the other (i.e. in the vertical direction). A shelf can be provided in each shelf level that defines a storage area for goods in this level. The shelf area can, for example, have vertical supports that support the individual shelves. The shelves can be designed so that goods can be stored individually on them. In other words, the shelf can not have predetermined storage areas, but rather a continuous storage section (see below). The storage system can be a fully automated storage system that includes the shelf area. Furthermore, the storage system can include a rail system on which at least one shuttle (storage and retrieval machine) can travel. In the shelf area, the rail system can be realized by the rail section of the shelves. Therefore, a separate rail system is only necessary outside the shelf area in the storage system. This makes it easier to assemble the storage system as a whole, as the rail systems in the shelf areas do not have to be provided separately. The storage section can be part of the shelf. A first cover layer can be formed on the storage section, onto which the goods that are to be stored and/or retrieved can be placed. The first decks layer side can be a flat, homogeneous and continuous surface. In other words, the first cover layer side can be free of any kind of limitations and/or subdivisions that define certain storage areas. Rather, the goods can be placed individually, i.e. depending on properties of the respective goods such as dimensions and sensitivity, on the first cover layer side of the storage section. For this purpose, a shuttle can be moved along the shelf and store or retrieve goods on the first cover layer side of the storage section at a corresponding location. The second cover layer side can define a bottom side of the storage section. In other words, the first cover layer side and the second cover layer side can be opposite each other in the first direction. The first direction can run along the direction of gravity. Accordingly, the first cover layer side can be a top side of the shelf and the second cover layer side can be a bottom side of the shelf. The rail section can be designed to provide support for a shuttle. More precisely, the rail section can have a contact side that can come into direct contact with a shuttle. Two shelves can be arranged opposite one another in one level of the shelf area. A travel path for the shuttle can be formed between the two shelves. The two shelves can be opposite one another with their respective rail sections. The shuttle, which has four wheels, for example, can travel with two wheels on the rail section of one shelf and with the other two wheels on the rail section of the other shelf. The rail section of each shelf can therefore at least partially support the shuttle. Supporting can be understood here to mean that the weight of the shuttle is taken up by the rail section. The rail section can be formed integrally with the storage section. In other words, the shelf can provide both the storage section and the rail section. This means that a separate installation of a rail path along a shelf can be omitted. Furthermore, weight savings can be achieved by forming a storage section cavity between the first cover layer side and the second cover layer side. This offers significant weight savings compared to a fully solid storage section. This makes it possible to transport the shelf more efficiently and reduce the weight of the entire shelf area. The storage section cavity can have a rectangular cross-section. This means that good rigidity of the storage section can be achieved due to geometric properties. Rigidity is a quantity in technical mechanics. It describes the resistance of a body to elastic deformation imposed by external load (force or moment) and conveys the connection between the load on a component and its deformation. In order to ensure sufficient stability of the storage section, a first reinforcing element can be provided in the storage section cavity. The reinforcing element can be designed to prevent or limit deformation of the shelf (in particular plastic deformation) when a weight is taken up by goods. The reinforcing element can, for example, be an element that is provided on the first cover layer side or the second cover layer side and prevents deformation, in particular bending, of the same. Furthermore, the reinforcing element can be a strut that connects the two cover layer sides to one another in order to prevent the respective cover layer side from bending. As a result, the storage section can be sufficiently stable to accommodate goods on it without plastically deforming and at the same time have a lower weight, which is achieved by the storage section cavity. The first reinforcing element can protrude into at least one adjacent cavity. For example, a rail section cavity can be formed in the rail section. The first reinforcing element can also protrude into the rail section cavity. In other words, only the first reinforcing element can be provided (ie as the only reinforcing element). This means that a one-piece reinforcing element can be provided that is arranged both in the storage section cavity and in the rail section cavity. This means that the reinforcing element can be designed in one piece. This can increase the torsional rigidity of the reinforcing element. Furthermore, the insertion of the reinforcing element into the cavities can be simplified.
Vorzugsweise ist das Verstärkungselement überwiegend Cellulose- und/oder Lignin-haltigen Material, insbesondere Pappe und/oder Papier und/oder Karton gebildet. Dadurch kann eine Gewichtsersparnis erzielt werden. Ferner kann durch die Verwendung von überwiegend Cellulose- und/oder Lignin-haltigen Material, insbesondere Pappe und/oder Papier und/oder Karton eine geeignete Verstärkung des Ablageabschnitts erreicht werden, ohne das Gewicht des Fachbundes insgesamt signifikant zu erhöhen. Papier kann gemäß DIN 6730 eine flächenbezogene Masse von 7 g/m2 bis 225 g/m2 aufweisen. Pappe kann demgegenüber eine flächenbezogene Masse von 225 g/m2 oder mehr aufweisen. Pappe, Karton und auch Papier ist ein flächiger Werkstoff, der im Wesentlichen aus Fasern pflanzlicher Herkunft bzw. Zellstoff besteht und durch Entwässerung einer Fasersuspension auf einem Sieb gebildet ist. Das entstehende Faserflies wird verdichtet und getrocknet. Dadurch kann insbesondere durch Verwendung von recyceltem Papier ein besonders positiver CO2-Fußabdruck für die Erstellung des Fachbodens erzielt werden. Ferner ist die Verwendung von überwiegend Cellulose- und/oder Lignin-haltigen Material, insbesondere Pappe und/oder Papier und/oder Karton, deutlich weniger energieintensiv, verglichen mit einer Erstellung des Verstärkungselements aus Blech oder einem anderen Metall. Darüber hinaus lässt sich das Verstärkungselement aus überwiegend Cellulose- und/oder Lignin-haltigem Material, insbesondere Pappe und/oder Papier und/oder Karton, besonders einfach herstellen.Preferably, the reinforcing element is formed predominantly from cellulose and/or lignin-containing material, in particular cardboard and/or paper and/or carton. This can result in weight savings. Furthermore, by using predominantly cellulose and/or lignin-containing material, in particular cardboard and/or paper and/or carton, a suitable reinforcement of the storage section can be achieved without significantly increasing the weight of the specialist bundle as a whole. According to DIN 6730, paper can have a mass per unit area of 7 g/m 2 to 225 g/m 2. Cardboard, on the other hand, can have a mass per unit area of 225 g/m 2 or more. Cardboard, carton and also paper is a flat material that consists essentially of fibers of plant origin or cellulose and is produced by dewatering a fiber suspension on a sieve is formed. The resulting fiber fleece is compacted and dried. This means that a particularly positive CO2 footprint can be achieved for the production of the shelf, particularly through the use of recycled paper. Furthermore, the use of material that predominantly contains cellulose and/or lignin, in particular cardboard and/or paper and/or carton, is significantly less energy-intensive compared to producing the reinforcing element from sheet metal or another metal. In addition, the reinforcing element can be produced particularly easily from material that predominantly contains cellulose and/or lignin, in particular cardboard and/or paper and/or carton.
Vorzugsweise ist zwischen der Kontaktseite und der Unterseite ein Schienenabschnitthohlraum gebildet. Mit anderen Worten kann auch der Schienenabschnitt einen Hohlraum definieren. Damit kann das Gewicht des Fachbodens insgesamt weiter gesenkt werden. Mit anderen Worten kann zwischen der Kontaktseite und der gegenüberliegenden Unterseite ein Schienenabschnitthohlraum vorgesehen sein. Die Kontaktseite und die Unterseite können sich in der ersten Richtung gegenüber liegen. Die Kontaktseite und die Unterseite können parallel zueinander sein. Damit kann eine ausreichende geometrische Steifigkeit des Schienenabschnitts erreicht werden, selbst wenn in dessen Innerem ein Hohlraum vorgesehen ist. Vorzugsweise weist der Schienenabschnitthohlraum einen rechteckigen Querschnitt auf.Preferably, a rail section cavity is formed between the contact side and the underside. In other words, the rail section can also define a cavity. This allows the weight of the shelf as a whole to be further reduced. In other words, a rail section cavity can be provided between the contact side and the opposite underside. The contact side and the underside can be opposite each other in the first direction. The contact side and the underside can be parallel to each other. This allows sufficient geometric rigidity of the rail section to be achieved, even if a cavity is provided in its interior. Preferably, the rail section cavity has a rectangular cross-section.
Vorzugsweise weist der Schienenabschnitthohlraum ein kleineres Innenvolumen auf, als der Ablageabschnitthohlraum. Das Innenvolumen kann das Volumen sein, welchen von dem jeweiligen Abschnitt zumindest teilweise umschlossen wird. Da der Schienenabschnitt im Querschnitt eine geringere Fläche aufweist als der Ablageabschnitt, reicht ein geringerer Schienenabschnitthohlraum aus, um eine geometrische Steifigkeit des Schienenabschnitts bereitzustellen. Ferner muss der Schienenabschnitt eine geringere Last aufnehmen als verglichen mit dem Ablageabschnitt. Daher kann durch einen kleineren Schienenabschnitthohlraum Material zur Erstellung des Fachbodens eingespart werden.Preferably, the rail section cavity has a smaller internal volume than the storage section cavity. The internal volume can be the volume which is at least partially enclosed by the respective section. Since the rail section has a smaller area in cross-section than the storage section, a smaller rail section cavity is sufficient to provide geometric rigidity of the rail section. Furthermore, the rail section has to bear a smaller load than compared to the storage section. Therefore, a smaller rail section cavity can save material for creating the shelf.
Vorzugsweise sind die Kontaktseite und die erste Deckschichtseite in der ersten Richtung voneinander beabstandet. Ferner kann die erste Deckschichtseite und die Kontaktseite parallel zueinander sein. Die erste Richtung kann sich entlang der Schwererichtung erstrecken. Die erste Richtung kann orthogonal auf der Deckschichtseite und der Kontaktseite stehen. Mit anderen Worten kann die Kontaktseite des Schienenabschnitts in der Vertikalrichtung tiefer angeordnet sein als die Deckschichtseite des Ablageabschnitts. Damit kann ein Shuttle, welches auf dem Schienenabschnitt fährt, in der Vertikalrichtung tiefer angeordnet sein als verglichen zu der ersten Deckschichtseite. Dadurch kann das Shuttle vorteilhaft Waren, die es transportiert, auf den Ablageabschnitt aufbringen. Mit anderen Worten kann der Höhenunterschied zwischen einem Transportbereich des Shuttles für Waren und dem Ablageabschnitt reduziert sein.Preferably, the contact side and the first cover layer side are spaced apart from one another in the first direction. Furthermore, the first cover layer side and the contact side can be parallel to one another. The first direction can extend along the direction of gravity. The first direction can be orthogonal to the cover layer side and the contact side. In other words, the contact side of the rail section can be arranged lower in the vertical direction than the cover layer side of the storage section. Thus, a shuttle that travels on the rail section can be arranged lower in the vertical direction than compared to the first cover layer side. As a result, the shuttle can advantageously place goods that it is transporting onto the storage section. In other words, the height difference between a transport area of the shuttle for goods and the storage section can be reduced.
Vorzugsweise ist in dem Schienenabschnitthohlraum ein zweites Verstärkungselement angeordnet. Vorzugsweise kann in dem Schienenabschnitthohlraum dasselbe Verstärkungselement (angepasst auf den gegebenenfalls kleineren Schienenabschnitthohlraum) angeordnet sein, wie in dem Ablageabschnitthohlraum. Dadurch können die Herstellungskosten weiter reduziert werden, durch die Verwendung von gleichartigen Verstärkungselementen. Ferner kann durch die Anordnung eines Verstärkungselements in dem Schienenabschnitthohlraum der Schienenabschnitt insgesamt steifer und stabiler ausgestaltet sein, sodass selbst ein schwer beladene Shuttle problemlos darüber fahren kann ohne, dass es zu übermäßigen Verformungen des Schienenabschnitts kommt.Preferably, a second reinforcing element is arranged in the rail section cavity. Preferably, the same reinforcing element (adapted to the possibly smaller rail section cavity) can be arranged in the rail section cavity as in the storage section cavity. This allows the manufacturing costs to be further reduced by using similar reinforcing elements. Furthermore, by arranging a reinforcing element in the rail section cavity, the rail section can be designed to be stiffer and more stable overall, so that even a heavily loaded shuttle can drive over it without any problems without excessive deformation of the rail section occurring.
Vorzugsweise unterscheidet sich das erste Verstärkungselement von dem zweiten Verstärkungselement. Damit kann auf die unterschiedlichen Belastungen für den Ablageabschnitt und den Schienenabschnitt eingegangen werden. Der Schienenabschnitt wird eher mit dynamischen Lasten und ggf. Torsionslasten beaufschlagt, wohingegen der Ablageabschnitt mit statischen lasten beaufschlagt wird. Ferner ist der Ablageabschnitt vorzugsweise ein statisch überbestimmtes System, weswegen es hier zu weniger Momentlasten kommt verglichen mit dem Schienenabschnitt.Preferably, the first reinforcement element differs from the second reinforcement element. This allows the different loads for the storage section and the rail section to be taken into account. The rail section is subjected to dynamic loads and possibly torsional loads, whereas the storage section is subjected to static loads. Furthermore, the storage section is preferably a statically overdetermined system, which is why there are fewer moment loads here compared to the rail section.
Die Verstärkungselemente können sich hinsichtlich ihrer Eigenschaft unterscheiden. Damit kann auf die unterschiedlichen Anforderungen des Ablageabschnitts und des Schienenabschnitts Rücksicht genommen werden. So ist es bei dem Schienenabschnitt so, dass dynamische Lasten durch ein darüber fahrendes Shuttle erzeugt werden, die auf eine andere Art und Weise aufgenommen werden müssen, wie statische Lasten, welche durch die Gewichtslast der Waren auf den Ablageabschnitt wirken. Durch ein individuelles Anpassen der jeweiligen Verstärkungselemente auf deren jeweiliges Einsatzgebiet, kann eine weitere Effizienzsteigerung erreicht werden. Beispielsweise kann sich das Verstärkungselement hinsichtlich seiner geometrischen Ausgestaltung unterscheiden. So kann das zweite Verstärkungselement beispielsweise eine geringere Erstreckung in der ersten Richtung aufweisen als das erste Verstärkungselement (in einem eingebauten Zustand). Damit kann eine optimale Anpassung an den Schienenabschnitthohlraum realisiert sein.The reinforcing elements can differ in terms of their properties. This allows the different requirements of the storage section and the rail section to be taken into account. For example, in the case of the rail section, dynamic loads are generated by a shuttle traveling over it, which must be absorbed in a different way than static loads, which act on the storage section due to the weight of the goods. By individually adapting the respective reinforcing elements to their respective area of application, a further increase in efficiency can be achieved. For example, the reinforcing element can differ in terms of its geometric design. For example, the second reinforcing element can have a smaller extension in the first direction than the first reinforcing element (in an installed state). This allows optimal adaptation to the rail section cavity to be achieved.
Vorzugsweise weist das Verstärkungselement eine Wabenstruktur auf. Die Wabenstruktur kann eine Vielzahl von einzelnen Waben aufweisen. Eine Wabe kann eine Zelle eines Musters aus flächig angeordneten Hohlräumen sein. Beispielsweise verwenden Honigbienen aus Wachs geformte Waben in ihrem Nest, zur Aufzucht der Brut und zur Nahrungsspeicherung. Durch Vorsehen der Wabenstruktur in dem Ablageabschnitthohlraum und/oder in dem Schienenabschnitthohlraum als das erste Verstärkungselement und/oder als das zweite Verstärkungselement, kann eine Steigerung der Festigkeit bewirken, ohne dass eine übermäßige Gewichtssteigerung vorliegt. Die einzelnen Waben der Wabenstruktur können dabei lückenlos aneinander angereiht sein. Die Waben können alle denselben Querschnitt aufweisen. Dadurch kann eine Herstellung der Wabenstruktur besonders vorteilhaft möglich sein.The reinforcing element preferably has a honeycomb structure. The honeycomb structure can have a plurality of individual honeycombs. A honeycomb can be a cell of a pattern of flatly arranged cavities. For example, honeybees use wax-formed honeycombs in their nests to raise brood and store food. By providing the honeycomb structure in the storage section cavity and/or in the rail section cavity as the first reinforcing element and/or as the second reinforcing element, an increase in strength can be achieved without an excessive increase in weight. The individual honeycombs of the honeycomb structure can be arranged one after the other without gaps. The honeycombs can all have the same cross-section. This makes it possible to produce the honeycomb structure particularly advantageously.
Vorzugsweise weist die Wabenstruktur Öffnungen auf, die in der ersten Richtung durchgängig sind. Mit anderen Worten kann das Verstärkungselement so in zumindest einem der Hohlräume angeordnet sein, dass zumindest eine Öffnung der Wabenstruktur entlang der ersten Richtung verläuft. Mit anderen Worten kann das Verstärkungselement in der ersten Richtung durchgängig sein. Dadurch kann die optimale Kraftaufnahme von der einen Seite des Hohlraums auf die andere Seite des Hohlraums realisiert sein.The honeycomb structure preferably has openings that are continuous in the first direction. In other words, the reinforcing element can be arranged in at least one of the cavities such that at least one opening of the honeycomb structure runs along the first direction. In other words, the reinforcing element can be continuous in the first direction. This allows the optimal transfer of force from one side of the cavity to the other side of the cavity to be achieved.
Vorzugsweise weist die Wabenstruktur eine Vielzahl von Waben auf, wobei jede Wabe einen sechseckigen Querschnitt aufweist. Von allen möglichen lückenlosen aneinander reihbaren Zellenformen haben sechseckige Waben das beste Verhältnis von Wandmaterial zu Volumen. Daher stellt diese Form eine optimale Form dar. Folglich kann ein optimaler Leichtbau bei gleichzeitig maximalen aufnehmbaren Lasten realisiert sein. Vorzugsweise ist die Wabenstruktur in einer Hochkantform in dem jeweiligen Hohlraum angeordnet.The honeycomb structure preferably has a plurality of honeycombs, each honeycomb having a hexagonal cross-section. Of all possible cell shapes that can be arranged in a row without gaps, hexagonal honeycombs have the best ratio of wall material to volume. This shape is therefore an optimal shape. As a result, optimal lightweight construction can be achieved while simultaneously supporting maximum loads. The honeycomb structure is preferably arranged in an upright shape in the respective cavity.
Vorzugsweise weist jede Wabe eine Wabenweite von 14 bis 20 Millimeter, vorzugsweise von 16 mm bis 18 mm, stärker bevorzugt von ungefähr 18 mm, auf. In dem Bereich von 14 mm bis 20 mm wurde herausgefunden, dass für die Verwendung in einem Fachboden die optimalen Steifigkeiten des Fachbodens erzielt werden kann. Die Wabenweite von 16 mm bis 18 mm liefert den Effekt, dass ein optimales Verhältnis von Material von dem Verstärkungselement zu erreichbarer Steifigkeit des Verstärkungselement erzielt werden kann. Der Wert von 18 mm Wabenweite hat sich als besonders vorteilhaft herausgestellt, bei der Verwendung des zweiten Verstärkungselements oder der ersten Verstärkungselements, welches in den Schienenabschnitthohlraum hineinragt, in dem Schienenabschnitthohlraum. Diese Wabenweite hat gezeigt, dass selbst bei dynamischen Belastungen, welche entstehen, wenn ein Shuttle über den Schienenabschnitt hinüberfährt, optimal gedämpft werden können. Die Wabenweite kann einen Durchmesser eines Kreises sein, der so auf den Querschnitt einer Wabe gelegt wird, dass er die mittlere Entfernung aller Punkte des Wabenrands vom Mittelpunkt (d.h. einem Punkt auf der Wabenachse) der Wabe aufweist.Preferably, each honeycomb has a honeycomb width of 14 to 20 millimeters, preferably 16 mm to 18 mm, more preferably approximately 18 mm. In the range of 14 mm to 20 mm, it has been found that the optimum stiffness of the shelf can be achieved for use in a shelf. The honeycomb width of 16 mm to 18 mm provides the effect that an optimum ratio of material of the reinforcing element to achievable stiffness of the reinforcing element can be achieved. The value of 18 mm honeycomb width has proven to be particularly advantageous when using the second reinforcing element or the first reinforcing element which protrudes into the rail section cavity in the rail section cavity. This honeycomb width has shown that even with dynamic loads which arise when a shuttle travels over the rail section, optimal damping can be achieved. The honeycomb width can be a diameter of a circle that is placed on the cross-section of a honeycomb so that it represents the average distance of all points on the honeycomb edge from the center (i.e. a point on the honeycomb axis) of the honeycomb.
Vorzugsweise liegt ein Verhältnis einer Erstreckung des Fachbodens in einer dritten Richtung, welche orthogonal zu der ersten Richtung ist, zu einer Erstreckung des Fachbodens in einer zweiten Richtung, die orthogonal zu der ersten und dritten Richtung ist, in einem Bereich von 5 bis 10, vorzugsweise von 6 bis 7. Die zweite Richtung R2 kann die Richtung sein, in der sich der Ablageabschnitt an den Schienenabschnitt anschließt. Der Bereich von 5 bis 10 hat sich als vorteilhaft erweisen bei einem Fachboden, der ein Verstärkungselement aus Papier oder Pappe umfasst, da hierbei dennoch die ausriechende Stabilität erreicht werden kann. Der Bereich von 6 bis 7 ist Vorteilhaft für hohe Fahrgeschwindigkeiten eines Shuttles, da hierbei die Schwingungen minimiert sein kann, so dass verhindert werden kann, dass Waren auf dem Ablageabschnitt aufgrund der Schwingungen ungewollt verlagert werden.Preferably, a ratio of an extension of the shelf in a third direction, which is orthogonal to the first direction, to an extension of the shelf in a second direction, which is orthogonal to the first and third directions, is in a range from 5 to 10, preferably from 6 to 7. The second direction R2 can be the direction in which the storage section adjoins the rail section. The range from 5 to 10 has proven to be advantageous for a shelf that includes a reinforcing element made of paper or cardboard, since the required stability can still be achieved. The range from 6 to 7 is advantageous for high travel speeds of a shuttle, since this can minimize vibrations, so that goods on the storage section can be prevented from being accidentally displaced due to vibrations.
Vorzugsweise liegt ein Verhältnis einer Erstreckung des Ablageabschnitts in einer zweiten Richtung, welche orthogonal zu der ersten Richtung ist, zu einer Erstreckung des Schienenabschnitts in der zweiten Richtung, in einem Bereich von 10 bis 15, vorzugsweise von 11 bis 12. Der Bereich von 10 bis 15 bietet den Vorteil, dass das Shuttle eine ausreichende Auflagefläche auf dem Schienenabschnitt hat und gleichzeitig den Ablageabschnitt vollständig bedienen kann (d.h. Waren ein- und auslagern kann). Der Bereich von 11 bis 12 liefert ein Optimum zwischen Ablagefläche für Waren und Raum für ein Shuttle.Preferably, a ratio of an extension of the storage section in a second direction, which is orthogonal to the first direction, to an extension of the rail section in the second direction is in a range from 10 to 15, preferably from 11 to 12. The range from 10 to 15 offers the advantage that the shuttle has a sufficient support surface on the rail section and at the same time can fully serve the storage section (i.e. can store and retrieve goods). The range from 11 to 12 provides an optimum between storage surface for goods and space for a shuttle.
Vorzugsweise ist die erste Deckschichtseite auf einer ersten Deckschicht gebildet. Vorzugsweise ist die zweite Deckschichtseite auf einer zweiten Deckschicht gebildet. Die Deckschicht kann den Ablageabschnitt bilden. Ferner kann die Deckschicht den Ablageabschnittholraum zumindest abschnittsweise umgeben. Vorzugsweise kann die Deckschicht aus einem Blech gebildet sein. Zwischen den Deckschichten kann der Ablageabschnitthohlraum gebildet sein. Der Abstand zwischen den Deckschicht kann der lichte Abstand zwischen der ersten Deckschicht und der zweiten Deckschicht sein.Preferably, the first cover layer side is formed on a first cover layer. Preferably, the second cover layer side is formed on a second cover layer. The cover layer can form the storage section. Furthermore, the cover layer can surround the storage section cavity at least in sections. Preferably, the cover layer can be formed from a sheet metal. The storage section cavity can be formed between the cover layers. The distance between the cover layers can be the clear distance between the first cover layer and the second cover layer.
Vorzugsweise ist das Verstärkungselement mit der ersten Deckschicht und der zweiten Deckschicht in Kontakt. Mit anderen Worten kann das Verstärkungselement so in dem Ablageabschnitthohlraum vorgesehen sein, dass dieser vollständig von dem Verstärkungselement ausgefüllt ist. Durch den direkten Kontakt zwischen dem ersten Verstärkungselement und der ersten Deckschicht und der zweiten Deckschicht kann ein optimaler Kraftabtrag bzw. eine Kraftweiterleitung zwischen der ersten Deckschicht und der zweiten Deckschicht gewährleistet sein. Damit kann die Stabilität des Fachbodens insgesamt erhöht werden. Ferner können Vibrationen, die aufgrund von kleinen Bewegungen einer der Deckschichten entstehen können, vermieden oder gedämpft werden. Analog dazu kann das zweite Verstärkungselement mit einer die Kontaktseite umfassenden Schicht und einer gegenüberliegenden die Unterseite umfassenden Schicht, in Kontakt sein. Damit kann auch bei dem Schienenabschnitt der Schienenabschnitthohlraum vollständig von dem zweiten Verstärkungselement ausgefüllt sein. Bei dem Schienenabschnitt hat dies zusätzlich den Vorteil, dass ein Fahrgeräusch eines Shuttles auf dem Schienenabschnitt reduziert sein kann.Preferably, the reinforcing element is in contact with the first cover layer and the second cover layer. In other words, the strengthening element can be provided in the storage section cavity in such a way that it is completely filled by the reinforcing element. The direct contact between the first reinforcing element and the first cover layer and the second cover layer ensures optimal force transfer or force transmission between the first cover layer and the second cover layer. This can increase the stability of the shelf as a whole. Furthermore, vibrations that can arise due to small movements of one of the cover layers can be avoided or dampened. Similarly, the second reinforcing element can be in contact with a layer comprising the contact side and an opposite layer comprising the underside. This means that in the rail section too, the rail section cavity can be completely filled by the second reinforcing element. In the rail section, this also has the additional advantage that the driving noise of a shuttle on the rail section can be reduced.
Vorzugsweise weist die erste Deckschicht und oder die zweite Deckschicht eine Stärke von 1 mm in der ersten Richtung auf. Mit anderen Worten kann die Schicht eine Materialstärke von 1 mm aufweisen. Damit kann mit einem relativ dünnwandigen Material ein Fachboden gebildet sein, der dennoch ausreichend stabil ist, um Waren darauf aufzunehmen. Genauso kann auch die erste Schicht des Schienenabschnitts, welche die Kontaktseite umfasst und/oder die zweite Schicht des Schienenabschnitts, welche die Unterseite umfasst, in einer Schichtdicke von 1 mm ausgebildet sein.Preferably, the first cover layer and/or the second cover layer has a thickness of 1 mm in the first direction. In other words, the layer can have a material thickness of 1 mm. This means that a shelf can be formed with a relatively thin-walled material that is nevertheless sufficiently stable to accommodate goods. Likewise, the first layer of the rail section, which comprises the contact side and/or the second layer of the rail section, which comprises the underside, can also be formed with a layer thickness of 1 mm.
Vorzugsweise ist die erste Deckschicht und die zweite Deckschicht aus verzinkten Stahl gebildet. Dadurch kann ein relativ günstiger Werkstoff verwendet werden, um den Ablageabschnitt zu realisieren. Genauso kann auch die erste Schicht und die zweite Schicht des Schienenabschnitts aus verzinktem Stahl gebildet sein.Preferably, the first cover layer and the second cover layer are made of galvanized steel. This means that a relatively inexpensive material can be used to create the storage section. Likewise, the first layer and the second layer of the rail section can also be made of galvanized steel.
Vorzugsweise ist der Fachboden integral ausgebildet. Mit anderen Worten kann der Fachboden einstückig gebildet sein. Insbesondere können die erste Deckschichtseite und die zweite Deckschichtseite des Ablageabschnitts sowie die erste Schicht und die zweite Schicht des Schienenabschnitts aus einem Material (d.h. einstückig oder integral) gebildet sein. Somit kann der Schienenabschnitt und der Ablageabschnitt so integral ausgebildet sein, dass beide zerstörungsfrei nicht voneinander trennbar sind. Damit kann eine relative Positionierung zwischen dem Schienenabschnitt und dem Ablageabschnitt so realisiert sein, dass eine falsche Orientierung nicht möglich ist. Somit können Fehler bei einem Zusammenbau oder bei einer Montage des Lagersystems von vornherein ausgeschlossen oder zumindest verringert werden. Ferner kann durch eine integrale Ausgestaltung des Ablageabschnitts und des Schienenabschnitts die Festigkeit des Fachbodens insgesamt erhöht sein. Vorzugsweise kann der Schienenabschnitt und der Ablageabschnitt aus derselben Schicht gebildet sein. Genauer gesagt kann der Ablageabschnitt und der Schiebenabschnitt aus dem gleichen Blech gebildet sein, welches so gebogen ist, dass der Ablageabschnitt und der Schienenabschnitt gebildet sind.The shelf is preferably integrally formed. In other words, the shelf can be formed in one piece. In particular, the first cover layer side and the second cover layer side of the storage section as well as the first layer and the second layer of the rail section can be formed from one material (i.e. in one piece or integrally). The rail section and the storage section can thus be formed integrally in such a way that both cannot be separated from one another without causing damage. A relative positioning between the rail section and the storage section can thus be implemented in such a way that incorrect orientation is not possible. Errors during assembly or installation of the storage system can thus be excluded from the outset or at least reduced. Furthermore, the strength of the shelf as a whole can be increased by an integral design of the storage section and the rail section. The rail section and the storage section can preferably be formed from the same layer. More precisely, the storage section and the sliding section can be formed from the same sheet metal, which is bent in such a way that the storage section and the rail section are formed.
Vorzugsweise sind die erste Deckschicht und die zweite Deckschicht parallel zueinander angeordnet. Dadurch kann die Form des Fachbodens insgesamt vereinfacht werden. Mit anderen Worten kann der Ablageabschnitt an einem Querschnitt eine rechteckige Form aufweisen. Vorzugsweise kann der Schienenabschnitt in einem Querschnitt eine rechteckige Form aufweisen.Preferably, the first cover layer and the second cover layer are arranged parallel to one another. This allows the shape of the shelf as a whole to be simplified. In other words, the storage section can have a rectangular shape in a cross section. Preferably, the rail section can have a rectangular shape in a cross section.
Vorzugsweise sind die Kontaktseite und die Unterseite des Schienenabschnitts parallel zueinander angeordnet. Damit kann auch der Schienenabschnitt einfach ausgestaltet sein.Preferably, the contact side and the underside of the rail section are arranged parallel to each other. This also allows the rail section to be designed simply.
Vorzugsweise ist zwischen dem Ablageabschnitthohlraum und dem Schienenabschnitthohlraum ein Übergangshohlraum gebildet. Der Übergangshohlraum kann sich von dem Ablageabschnitthohlraum und/oder von dem Schienenabschnitthohlraum unterscheiden. Da in dem Bereich des Übergangshohlraums weder ein Shuttle auf dem Fachboden bewegt wird, noch dort Waren abgelegt werden, kann die Anforderung an diesen Übergangshohlraum bzw. den Bereich angrenzend an den Übergangshohlraum gering ausfallen. Daher ist es nicht notwendig, dass in dem Übergangshohlraums zwingend ein dasselbe Verstärkungselement wie in dem Ablageabschnitthohlraum und/oder dem Schienenabschnitthohlraum vorgesehen ist. Dadurch kann in dem Übergangshohlraum ein einfacheres Verstärkungselement oder gar kein Verstärkungselement vorgesehen sein. Dadurch kann der Fachboden insgesamt leichter ausgestaltet sein, und eine Herstellung vereinfacht werden. Ferner kann der Übergangshohlraums dazu dienen Toleranzen bei der Herstellung des ersten und/oder zweiten Verstärkungselement auszugleichen. Preferably, a transition cavity is formed between the storage section cavity and the rail section cavity. The transition cavity can be different from the storage section cavity and/or the rail section cavity. Since in the area of the transition cavity neither a shuttle is moved on the shelf nor goods are deposited there, the requirements for this transition cavity or the area adjacent to the transition cavity can be low. It is therefore not necessary for the transition cavity to necessarily contain the same reinforcing element as in the storage section cavity and/or the rail section cavity. This means that a simpler reinforcing element or no reinforcing element at all can be provided in the transition cavity. This means that the shelf can be designed to be lighter overall and production can be simplified. Furthermore, the transition cavity can be used to compensate for tolerances in the manufacture of the first and/or second reinforcing element.
Damit können die Verstärkungselemente kostengünstiger hergestellt werden und eine Montage des Fachbodens einfacher realisiert sein.This means that the reinforcement elements can be manufactured more cost-effectively and the assembly of the shelf can be carried out more easily.
Vorzugsweise ist der Übergangshohlraum ungefüllt. Mit anderen Worten kann sich in dem Übergangshohlraum kein Verstärkungselement und/oder sonstige Vorrichtung befinden. Dadurch kann zum einen eine Montage des Fachbodens vereinfacht werden, da im Falle das sowohl im Ablageabschnitthohlraum als auch im Schienenabschnitthohlraum jeweils das erste Verstärkungselement und das zweite Verstärkungselement vorgesehen sind, beide Verstärkungselemente problemlos eingeführt werden. Wären beide versteckten Elemente miteinander in Kontakt, kann ein Einführen des Verstärkungselement in die jeweiligen Hohlräume erschwert sein.Preferably, the transition cavity is unfilled. In other words, no reinforcing element and/or other device can be located in the transition cavity. This can simplify the assembly of the shelf, since in the case of both the storage section cavity and the rail section cavity the first reinforcing element and the second reinforcing element are provided, both reinforcing elements can be inserted without any problem. If both hidden elements were in contact with each other, inserting the reinforcing element into the respective cavities could be difficult.
Vorzugsweise ist das Verständniselement mittels 1-K-PUR-Flächen Klebstoff in dem Ablageabschnitthohlraum und/oder dem Schienenabschnitthohlraum festgelegt. Dadurch kann ein Verrutschen der jeweiligen Verstärkungselemente vermieden werden. Mit anderen Worten kann somit eine optimale Lage des Verstärkungselements in dem jeweiligen Hohlraum sichergestellt sein.Preferably, the understanding element is fixed in the storage section cavity and/or the rail section cavity using 1-component PUR surface adhesive. This prevents the respective reinforcing elements from slipping. In other words, an optimal position of the reinforcing element in the respective cavity can be ensured.
Vorzugsweise liegt ein Verhältnis der Erstreckung des Ablageabschnitthohlraums in der ersten Richtung zu einer Erstreckung des Schienenabschnitthohlraums in der ersten Richtung in einem Bereich von 3 bis 4, bevorzugt bei ungefähr 3, 7. Bei dem Bereich von 3 bis 4 hat sich überraschenderweise gezeigt, dass eine optimale Schwingungsdämpfung bei einer Überfahrt eines Shuttles über den Schienenabschnitt gegeben ist. Bei dem Verhältnis von ungefähr 3,75 hat sich ergeben, dass auch besonders schwere Stückgüter auf dem Ablageabschnitt eingelagert werden können, ohne dass es zu Schäden oder übermäßiger Verformung des Ablageabschnitts kommt. Ferner können bei diesem Verhältnis die schweren Waren auch problemlos dynamisch auf dem Schienenabschnitt durch ein Shuttle transportiert werden, ohne dass es zu übermäßigen Lärmemissionen sowie Schwingungen kommt.Preferably, a ratio of the extent of the storage section cavity in the first direction to an extent of the rail section cavity in the first direction is in a range from 3 to 4, preferably approximately 3.7. In the range from 3 to 4, it has surprisingly been shown that optimal vibration damping is achieved when a shuttle travels over the rail section. With a ratio of approximately 3.75, it has been shown that even particularly heavy piece goods can be stored on the storage section without causing damage or excessive deformation of the storage section. Furthermore, with this ratio, the heavy goods can also be easily transported dynamically on the rail section by a shuttle without causing excessive noise emissions or vibrations.
Vorzugsweise weist der Fachboden einen Halteabschnitt auf, der in ersten Richtung von der ersten Deckschichtseite vorsteht. Der Ablageabschnitt kann eine erste Kante und eine zweite Kante aufweisen. Die erste Kante und die zweite Kante können in einer zweiten Richtung, die orthogonal zu der ersten Richtung ist, beabstandet sein. An der ersten Kante des Ablageabschnitts kann der SchienenAbschnitt vorgesehen sein. An der zweiten Kante des Ablageabschnitts kann der Halterabschnitt vorgesehen sein. Der Halteabschnitt kann von der ersten Deckschichtseite in der ersten Richtung (d.h. in der Schwererichtung) vertikal nach oben vorstehen. Mit anderen Worten kann der Halteabschnitt von einer Oberseite des Fachbodens abstehen. Damit kann der Halterabschnitt dazu dienen, um zu verhindern, dass Waren oder Stückgüter, welche auf den Ablageabschnitt eingelagert werden, über den Ablageabschnitt hinausgeschoben werden und damit von dem Fachboden hinunterfallen. Somit kann die Betriebssicherheit und die Fehleranfälligkeit des Lagersystems reduziert werden.Preferably, the shelf has a holding section that protrudes in the first direction from the first cover layer side. The storage section can have a first edge and a second edge. The first edge and the second edge can be spaced apart in a second direction that is orthogonal to the first direction. The rail section can be provided on the first edge of the storage section. The holder section can be provided on the second edge of the storage section. The holding section can protrude vertically upwards from the first cover layer side in the first direction (i.e. in the direction of gravity). In other words, the holding section can protrude from an upper side of the shelf. The holder section can thus serve to prevent goods or piece goods that are stored on the storage section from being pushed beyond the storage section and thus falling off the shelf. The operational reliability and susceptibility to errors of the storage system can thus be reduced.
Vorzugsweise sind die erste Deckschichtseite und die zweite Deckschichtseite durch einen hinteren Vertikalabschnitt verbunden. Der hintere Vertikalabschnitt kann also an der zweiten Kante des Ablageabschnitts vorgesehen sein. Der hintere Vertikalabschnitt kann in einem Winkel von 90° zu der ersten Deckschichtseite und/oder zu der zweiten Deckschichtseite ausgerichtet sein. Dadurch kann der Ablageabschnitt eine erhöhte geometrische Steifigkeit für den Ablageabschnitt realisieren, sodass dieser selbst schwere Waren halten kann.Preferably, the first cover layer side and the second cover layer side are connected by a rear vertical section. The rear vertical section can thus be provided on the second edge of the storage section. The rear vertical section can be aligned at an angle of 90° to the first cover layer side and/or to the second cover layer side. This allows the storage section to achieve increased geometric rigidity for the storage section so that it can hold even heavy goods.
Vorzugsweise sind die erste Deckschichtseite des Ablageabschnitts und die Kontaktseite des Schienenabschnitts durch einen ersten vorderen Vertikalabschnitt verbunden. Der erste vordere Vertikalabschnitt kann in der ersten Richtung eine kürzere Erstreckung haben, als der hintere Vertikalabschnitt. Mit anderen Worten kann der erste vordere Vertikalabschnitt den Schienenabschnitt mit der ersten Deckschichtseite des Ablageabschnitts verbinden. Vorzugsweise ist der erste vorderen Vertikalabschnitt in einem 90° Winkel zu der ersten Deckschichtseite und/oder zu der Kontaktseite des Schienenabschnitts ausgerichtet. Dadurch kann eine hohe Stabilität des Fachbodens erreicht werden. Ferner kann somit der Schienenabschnitt als eine Stufe an dem Fachboden ausgestaltet sein. Dadurch kann eine hohe Steifigkeit des Fachbodens erreicht werden.Preferably, the first cover layer side of the storage section and the contact side of the rail section are connected by a first front vertical section. The first front vertical section can have a shorter extension in the first direction than the rear vertical section. In other words, the first front vertical section can connect the rail section to the first cover layer side of the storage section. Preferably, the first front vertical section is aligned at a 90° angle to the first cover layer side and/or to the contact side of the rail section. This makes it possible to achieve high stability of the shelf. Furthermore, the rail section can thus be designed as a step on the shelf. This makes it possible to achieve high rigidity of the shelf.
Vorzugsweise sind die Kontaktseite des Schienenabschnitts und die Unterseite des Schienenabschnitts durch einen zweiten vorderen Vertikalabschnitt verbunden. Der zweite vordere Vertikalabschnitt kann parallel zu dem ersten vorderen Vertikalabschnitt sein. Der zweite vorderen Vertikalabschnitt kann in einem Winkel von 90° zu der Kontaktseite des Schienenabschnitts und/oder zu der Unterseite des Schienenabschnitts ausgerichtet sein. Dadurch kann eine hohe Steifigkeit des Fachbodens erreicht werden.Preferably, the contact side of the rail section and the underside of the rail section are connected by a second front vertical section. The second front vertical section can be parallel to the first front vertical section. The second front vertical section can be aligned at an angle of 90° to the contact side of the rail section and/or to the underside of the rail section. This makes it possible to achieve a high level of rigidity of the shelf.
Vorzugsweise ist der erste vordere Vertikalabschnitt dazu ausgestaltet, ein Shuttle zumindest anteilig zu führen. Mit anderen Worten kann ein Shuttle auf der Kontaktseite des Schienenabschnitts aufliegen und durch den ersten vorderen Vertikalabschnitt geführt werden. Sollte beispielsweise ein Geradeauslauf des Shuttles nicht gegeben sein, kann der erste vordere Vertikalabschnitt das Shuttle so führen, dass es wie gewünscht auf der Kontaktseite des Schienenabschnitts läuft. Mit anderen Worten kann durch zwei gegenüber angeordnete Fachböden ein Schienensystem bzw. ein Fahrweg für ein Shuttle geschaffen werden, in welchem das Shuttle durch die vorderen Vertikalabschnitte der beiden Fachböden in einer Richtung orthogonal zu der Schwererichtung (d.h. in der zweiten Richtung) geführt werden kann. Dadurch muss das Shuttle nicht vollständig selber manövrierfähig sein, sondern kann durch den Fachboden (genauer gesagt durch den ersten vorderen Vertikalabschnitt) geführt werden.Preferably, the first front vertical section is designed to guide a shuttle at least partially. In other words, a shuttle can rest on the contact side of the rail section and be guided through the first front vertical section. If, for example, the shuttle cannot run straight ahead, the first front vertical section can guide the shuttle so that it runs on the contact side of the rail section as desired. In other words, two shelves arranged opposite one another can create a rail system or a travel path for a shuttle in which the shuttle can be guided through the front vertical sections of the two shelves in a direction orthogonal to the direction of gravity (ie in the second direction). As a result, the shuttle not be completely manoeuvrable on its own, but can be guided through the shelf (more precisely through the first front vertical section).
Vorzugsweise liegen die zweite Deckschichtseite und die Unterseite in derselben Ebene. Mit anderen Worten kann die zweite Deckschichtseite und die Unterseite bündig aneinander anschließen. Die zweite Deckschichtseite des Ablageabschnitts und die Unterseite des Schienenabschnitts können integral ausgestaltet sein und beispielsweise aus demselben Blech oder derselben Metallplatte gebildet sein. Mit anderen Worten kann der Schienenabschnitt bündig an einer Fläche des Ablageabschnitts angeordnet sein. Damit kann in einem Querschnitt des Fachbodens ein L-Profil gebildet sein. Dies bietet besondere Stabilitätsvorteile aufgrund der geometrischen Ausformung einer Stufe sowie eine einfachere Herstellbarkeit des Fachbodens.Preferably, the second cover layer side and the underside are in the same plane. In other words, the second cover layer side and the underside can be flush with one another. The second cover layer side of the storage section and the underside of the rail section can be designed integrally and, for example, be made from the same sheet metal or the same metal plate. In other words, the rail section can be arranged flush with a surface of the storage section. This allows an L-profile to be formed in a cross-section of the shelf. This offers particular stability advantages due to the geometric shape of a step and makes the shelf easier to manufacture.
Gemäß einem weiteren Aspekt wird ein Regalbereich eines Lagersystems bereitgestellt, umfassend eine Vielzahl von Fachböden gemäß einer der obigen Ausführungsformen.According to a further aspect, a shelving area of a storage system is provided, comprising a plurality of shelves according to any of the above embodiments.
Gemäß einem weiteren Aspekt der vorliegenden Erfindung wird ein Lagersystem bereitgestellt mit einem Regalbereich gemäß der obigen Ausführungsform sowie einem Prozessbereich. Dabei können der Prozessbereich und der Regalbereich direkt aneinander angrenzen. Mit anderen Worten kann das Lagersystem ein Blackbox-System sein, welches an einer Eingangsseite Warengebinde aufnimmt und an eine Ausgangsseite einzelne Waren zur Verfügung stellen kann. Der Prozessbereich kann der Bereich sein, in dem ein Verarbeiten zumindest eines Warengebindes ausgeführt wird, um zumindest eine einzelne Ware zu erlangen. Der Regalbereich kann der Bereich sein, in welchem ein Einlagern der Ware in dem Regalbereich basierend auf Wareninformationen realisiert wird. Ferner kann das Lagersystem eine Steuereinheit aufweist, welche ein Bestimmen oder Erlangen einer Wareninformation der zumindest einen Ware realisieren kann.According to a further aspect of the present invention, a storage system is provided with a shelf area according to the above embodiment and a process area. The process area and the shelf area can be directly adjacent to one another. In other words, the storage system can be a black box system that receives goods containers on an input side and can make individual goods available on an output side. The process area can be the area in which at least one goods container is processed in order to obtain at least one individual item. The shelf area can be the area in which the goods are stored in the shelf area based on goods information. Furthermore, the storage system can have a control unit that can determine or obtain goods information for the at least one item.
Gemäß einem weiteren Aspekt der vorliegenden Erfindung wird ein Verfahren zum Herstellen eines Fachbodens, insbesondere gemäß einer der obigen Ausführungsformen, bereitgestellt. Das Verfahren kann die folgenden Schritte umfassen: Bereitstellen eines Metallblechs, Formen des Metallblechs, sodass eine erste Deckschichtseite eines Ablageabschnitts und eine Kontaktseite eines SchienenAbschnitts gebildet sind, Formen des Metallblechs, sodass angrenzend an die erste Deckschichtseite und die zweite Deckschichtseite ein Ablageabschnitthohlraum gebildet ist, Einführen eines Verstärkungselements in den Ablageabschnitthohlraum.According to a further aspect of the present invention, a method for producing a shelf, in particular according to one of the above embodiments, is provided. The method may comprise the following steps: providing a metal sheet, shaping the metal sheet so that a first cover layer side of a storage section and a contact side of a rail section are formed, shaping the metal sheet so that a storage section cavity is formed adjacent to the first cover layer side and the second cover layer side, introducing a reinforcing element into the storage section cavity.
In einer Ausführungsform werden zwei Bleche verwendet, um den Fachboden zu formen. Mit anderen Worten kann ein erstes Blech und ein zweites Blech verwendet werden. Die Bleche können beide Metallbleche sein und identische Eigenschaften aufweisen. Das erste Blech kann einen oberen Teil des Fachbodens bilden. Das untere Blech kann einen unteren Teil des Fachbodens bilden. Das erste Blech und das zweite Blech können sich im Bereich des hinteren Vertikalabschnitts oder im Bereich des Halteabschnitts sowie im vorderen Vertikalabschnitt kontaktieren.In one embodiment, two sheets are used to form the shelf. In other words, a first sheet and a second sheet can be used. The sheets can both be metal sheets and have identical properties. The first sheet can form an upper part of the shelf. The lower sheet can form a lower part of the shelf. The first sheet and the second sheet can contact each other in the area of the rear vertical section or in the area of the holding section as well as in the front vertical section.
Vorzugsweise werden bei dem Formen die beiden Bleche so aufeinander gelegt und ein Klebstoff (z.B. Metallkleber) an den Kontaktpunkten vorgesehen. Vorzugsweise überlappen sich die beiden Bleche abschnittsweise. Um die Bleche in Position zu halten, kann zumindest ein Schweißpunkt vorgesehen werden, der die Bleche zumindest zeitweise lagefixiert. Vorzugsweise ist je Fachboden nur ein Schweißpunkt je Kontaktseite vorgesehen. Das kann ausreichend sein, um die Bleche in ihrer Lage zu fixieren. Zu beachten ist, dass dieses Verfahren auch angewendet werden kann, wenn nur ein einziges Blech verwendet wird. Anschließend kann der so geformte Fachboden erhitzt werden, um den Klebstoff zu aktivieren. Dadurch können die Kontaktstellen der beiden Bleche oder des einzelnen Blechs so verbunden werden, dass der Fachboden dauerhaft geformt ist. Die Erhitzung des Fachbodens kann in einer Presse vorgenommen werden. Die Presse kann gleichzeitig oder anschließend einen Druck auf den Fachboden ausüben. Dadurch kann sichergestellt sein, dass der Fachboden in der gewünschten Form erstellt wird. Ferner können durch den von der Presse ausgeübten Druck die Kontaktstellen mittels des Klebstoffs ausreichend verbunden werden. Anschließend folgt ein Abkühlen des Fachbodens. Vorzugsweise wird der Druck durch die Presse auch während eines Abkühlens des Fachbodens auf diesen ausgeübt. Dadurch kann ein noch steiferer Fachboden erzielt werden, der einen hohen Widerstand gegen Verwindung aufweist.During the forming process, the two sheets are preferably placed on top of one another and an adhesive (e.g. metal adhesive) is provided at the contact points. The two sheets preferably overlap in sections. In order to hold the sheets in position, at least one welding point can be provided, which fixes the sheets in position at least temporarily. Preferably, only one welding point is provided per contact side per shelf. This can be sufficient to fix the sheets in position. It should be noted that this method can also be used if only a single sheet is used. The shelf formed in this way can then be heated to activate the adhesive. This allows the contact points of the two sheets or the individual sheet to be connected in such a way that the shelf is permanently formed. The shelf can be heated in a press. The press can apply pressure to the shelf at the same time or afterwards. This can ensure that the shelf is created in the desired shape. Furthermore, the pressure exerted by the press can sufficiently connect the contact points using the adhesive. The shelf base is then cooled. Preferably, the pressure from the press is also exerted on the shelf base while it is cooling. This makes it possible to achieve an even stiffer shelf base that has a high resistance to torsion.
Vorzugsweise wird ein einziges integrales Metallblech verwendet, um den Fachboden zu bilden. Damit sind keine Fügearbeiten notwendig, um etwaige mehrere Bestandteile zusammenzufügen.Preferably, a single integral metal sheet is used to form the shelf. This eliminates the need for any joining work to join multiple components together.
Vorzugsweise wird das Metallblech fünfmal umgebogen. Damit kann der L-förmige Fachboden gebildet werden, welche eine vorteilhafte Stabilität aufweist.Preferably, the metal sheet is bent five times. This allows the L-shaped shelf to be formed, which has advantageous stability.
Vorzugsweise kontaktieren sich zwei freie Enden des Metallblechs nach dem Formen. Vorzugsweise ist dieser Kontaktpunkt an dem zweiten vorderen Vertikalabschnitt gebildet. In diesem Bereich ist der Fachboden am unempfindlichsten und es werden die wenigsten Kräfte abgeführt. Daher ist eine Stoßverbindung in diesem Bereich keinen hohen Belastungen ausgesetzt und kann daher dauerhaft bestehen.Preferably, two free ends of the metal sheet contact each other after forming. Preferably, this contact point is formed on the second front vertical section. In this area, the shelf is the least sensitive and it is where the least forces are dissipated. Therefore, a butt joint in this area is not exposed to high loads and can therefore last permanently.
Vorzugsweise umfasst das Verfahren ferner ein Einkleben des Verstärkungselement in den Ablageabschnittraum. Analog dazu kann das Verfahren auch ein Einkleben eines Verstärkungselements in den Schienenabschnitthohlraum umfassen.Preferably, the method further comprises gluing the reinforcing element into the storage section space. Analogously, the method can also comprise gluing a reinforcing element into the rail section cavity.
Gemäß einem weiteren Aspekt der vorliegenden Erfindung wird eine Verwendung eines Fachbodens gemäß einer der obigen Ausführungsformen in einem Regalbereiche bereitgestellt.According to a further aspect of the present invention, a use of a shelf according to one of the above embodiments in a shelving area is provided.
Einzelne Merkmale und Ausführungsformen können mit anderen Merkmalen und anderen Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung kombiniert werden, und so neue Ausführungsformen bilden. Merkmale und Vorteile, die in Zusammenhang mit den einzelnen Merkmalen oder Ausführungsform genannt sind, gelten analog auch für die neuen Ausführungsformen. Die Ausgestaltungen und Vorteile, die in Verbindung mit der Vorrichtung genannt sind, gelten analog auch für das Verfahren und andersherum.Individual features and embodiments can be combined with other features and other embodiments of the present invention to form new embodiments. Features and advantages mentioned in connection with the individual features or embodiments also apply analogously to the new embodiments. The embodiments and advantages mentioned in connection with the device also apply analogously to the method and vice versa.
Im Folgenden werden zu bevorzugende Ausführungsformen mit Bezug auf die beigefügten Figuren im Detail beschrieben:
-
1 ist eine schematische und perspektivische Ansicht eines Fachbodens gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. -
2 ist eine schematische und perspektivische Ansicht eines Regalbereichs gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. -
3 ist eine schematische und perspektivische Darstellung eines Teils eines Lagersystems gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. -
4 ist ein schematischer Querschnitt eines Fachbodens gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung -
5 ist eine perspektivische und schematische Ansicht eines Verstärkungselements gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung -
6 ist eine schematische und perspektivische Ansicht eines Fachbodens gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung.
-
1 is a schematic and perspective view of a shelf according to an embodiment of the present invention. -
2 is a schematic and perspective view of a shelving area according to an embodiment of the present invention. -
3 is a schematic and perspective representation of a portion of a storage system according to an embodiment of the present invention. -
4 is a schematic cross-section of a shelf according to an embodiment of the present invention -
5 is a perspective and schematic view of a reinforcing element according to an embodiment of the present invention -
6 is a schematic and perspective view of a shelf according to an embodiment of the present invention.
Bezugszeichenliste:List of reference symbols:
- 11
- Fachbodenshelf
- 22
- Regalbereichshelf area
- 33
- Lagersystemstorage system
- 44
- Ablageabschnittfiling section
- 55
- erste Deckschichtseitefirst top layer side
- 66
- zweite Deckschichtseitesecond top layer side
- 77
- WarenWere
- 88
- Schienenabschnittrail section
- 99
- Kontaktseitecontact page
- 1010
- Unterseitebottom
- 1111
- Ablageabschnitthohlraumstorage section cavity
- 1212
- erstes Verstärkungselementfirst reinforcement element
- 1313
- Schienenabschnitthohlraumrail section cavity
- 1414
- zweites Verstärkungselementsecond reinforcing element
- 1515
- Halteabschnittstopping section
- 1616
- hinterer Vertikalabschnittrear vertical section
- 1717
- erster vorderer Vertikalabschnittfirst front vertical section
- 1818
- zweiter vorderer Vertikalabschnittsecond front vertical section
- 1919
- Übergangshohlraumtransitional cavity
- R1R1
- erste Richtungfirst direction
- R2R2
- zweite Richtungsecond direction
- R3R3
- dritte Richtungthird direction
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION
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Zitierte PatentliteraturCited patent literature
- DE 20 2004 002 338 U1 [0003]DE 20 2004 002 338 U1 [0003]
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