DE102023120879A1

DE102023120879A1 - Device for checking the quality of printed sheets printed in a sheet-fed printing machine

Info

Publication number: DE102023120879A1
Application number: DE102023120879.9A
Authority: DE
Inventors: Sven Käster; André Lukassen; Harald Willeke
Original assignee: Koenig and Bauer AG
Current assignee: Koenig and Bauer AG
Priority date: 2023-08-07
Filing date: 2023-08-07
Publication date: 2025-02-13

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Prüfen einer Qualität von in einer Bogendruckmaschine bedruckten Druckbogen, aufweisend einen Ablagetisch mit einer Auflagefläche zum Auflegen eines Druckbogens, wobei der Druckbogen mindestens ein durch Auftragen einer reinen Druckfarbe erstelltes Druckfeld und mindestens zwei Registermarken aufweist, und eine Messeinrichtung sowohl mit einem Spektralfotometer oder Densitometer jeweils zum Erfassen einer mit dem Farbauftrag korrespondierenden Messgröße als auch mit einer Kamera zum Erfassen der Registermarken und mit einem Scanner mit einem sich über die vollständige Breite des Druckbogens ersteckenden Erfassungsbereich, wobei diese Messeinrichtung bidirektional verfahrbar ausgebildet ist, wobei die Kamera und das Spektralfotometer oder Densitometer aneinandergereiht auf einer parallel zur Länge des zu prüfenden Druckbogens verlaufenden Linie angeordnet sind, wobei der Scanner in Richtung der parallel zur Länge des zu prüfenden Druckbogens fahrenden Messeinrichtung unmittelbar vor der Kamera und dem Spektralfotometer oder Densitometer angeordnet ist, wobei die Messeinrichtung die Erfassung der mit dem Farbauftrag korrespondierenden Messgröße und die Erfassung der Registermarken und die Erfassung dieses Druckbogens durch den Scanner in einer einzigen unidirektionalen Messfahrt gemeinsam ausführend ausgebildet ist.

The invention relates to a device for testing the quality of printed sheets printed in a sheet-fed printing machine, comprising a storage table with a support surface for placing a printed sheet on it, the printed sheet having at least one printing field created by applying a pure printing ink and at least two register marks, and a measuring device with a spectrophotometer or densitometer, each for detecting a measurement value corresponding to the ink application, as well as with a camera for detecting the register marks and with a scanner with a detection area extending over the entire width of the printed sheet, this measuring device being designed to be bidirectionally movable, the camera and the spectrophotometer or densitometer being arranged in a row on a line running parallel to the length of the printed sheet to be tested, the scanner being arranged in the direction of the measuring device moving parallel to the length of the printed sheet to be tested directly in front of the camera and the spectrophotometer or densitometer, the measuring device detecting the measurement value corresponding to the ink application and the detection of the register marks and the detection of this printed sheet is carried out jointly by the scanner in a single unidirectional measuring run.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Prüfen einer Qualität von in einer Bogendruckmaschine bedruckten Druckbogen gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 1.The invention relates to a device for checking the quality of printed sheets printed in a sheet-fed printing machine according to the preamble of claim 1.

Durch die EP 3 521 032 B1 ist eine Vorrichtung zum Verwalten von Druckobjekten bekannt, umfassend einen ersten Detektor, der ausgestaltet ist, um ein Gesamtmuster eines Druckobjekts zu erfassen; eine Messeinrichtung, die ausgestaltet ist, um eine Druckfarbendichte des Druckobjekts zu messen; einen zweiten Detektor, der ausgestaltet ist, um eine Passermarkierung des Druckobjekts zu erfassen; eine Druckqualitäts-Prüfeinheit, die ausgestaltet ist, um eine Qualität des Gesamtmusters des Druckobjekts auf Basis von Daten zu prüfen, die von dem ersten Detektor empfangen werden; eine Druckdichte-Steuerungseinheit, die ausgestaltet ist, um eine Druckfarbenzuführmenge auf Basis von Daten zu steuern, die von der Messeinrichtung empfangen werden, so dass die Druckfarbendichte gleich einer Referenzdichte wird; und eine Zwischenfarben-Registriereinheit, die ausgestaltet ist, um Muster verschiedener Farben auf Basis von Daten, die von dem zweiten Detektor empfangen werden, gegenseitig auszurichten; einen Abtastkopf, der den ersten Detektor, die Messeinrichtung und den zweiten Detektor abstützend hält; eine erste Antriebseinrichtung, die ausgestaltet ist, um den Abtastkopf in der Links-Rechts-Richtung zu bewegen; einen Stützkörper, der die Messeinrichtung und den zweiten Detektor abstützend hält; und eine zweite Antriebseinrichtung, die ausgestaltet ist, um den Stützkörper in der Oben-Unten-Richtung in dem Abtastkopf zu bewegen; wobei eine Steuerung, die ausgestaltet ist, um die erste Antriebseinrichtung, die zweite Antriebseinrichtung, den ersten Detektor, die Messeinrichtung und den zweiten Detektor zu steuern, so dass, wenn der Abtastkopf in der Links-Rechts-Richtung von einer Seite zur anderen Seite bewegt wird, der erste Detektor das Gesamtmuster des Druckobjekts erfasst und die Messeinrichtung die Druckfarbendichte des Druckobjekts misst, und, wenn der Abtastkopf in der Links-Rechts-Richtung von der anderen Seite zurück zu der einen Seite bewegt wird, der zweite Detektor die Passermarkierung erfasst, wobei der erste Detektor an dem Abtastkopf fest gehalten ist.Through the EP 3 521 032 B1 a device for managing printed objects is known, comprising a first detector configured to detect an overall pattern of a printed object; a measuring device configured to measure an ink density of the printed object; a second detector configured to detect a registration mark of the printed object; a print quality inspection unit configured to inspect a quality of the overall pattern of the printed object based on data received from the first detector; a print density control unit configured to control an ink supply amount based on data received from the measuring device so that the ink density becomes equal to a reference density; and an inter-color registration unit configured to align patterns of different colors with each other based on data received from the second detector; a scanning head supporting the first detector, the measuring device and the second detector; a first drive device configured to move the scanning head in the left-right direction; a support body supporting the measuring device and the second detector; and a second drive device configured to move the support body in the up-down direction in the scanning head; wherein a controller configured to control the first drive device, the second drive device, the first detector, the measuring device and the second detector such that when the scanning head is moved in the left-right direction from one side to the other side, the first detector detects the overall pattern of the printing object and the measuring device measures the ink density of the printing object, and when the scanning head is moved in the left-right direction from the other side back to the one side, the second detector detects the registration mark, wherein the first detector is fixedly held to the scanning head.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zum Prüfen einer Qualität von in einer Bogendruckmaschine bedruckten Druckbogen zu schaffen.The invention is based on the object of creating a device for checking the quality of printed sheets printed in a sheet-fed printing machine.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des Anspruches 1 gelöst. Die abhängigen Ansprüche betreffen vorteilhafte Ausgestaltungen und/oder Weiterbildungen der gefundenen Lösung.The object is achieved according to the invention by the features of claim 1. The dependent claims relate to advantageous embodiments and/or further developments of the solution found.

Die mit der Erfindung erzielbaren Vorteile bestehen insbesondere darin, dass die Messeinrichtung der vorgeschlagenen Vorrichtung in einer unidirektionalen, d. h. in einer einzigen Richtung gerichteten Messfahrt eine mit dem auf dem zu prüfenden Druckbogen vorgenommenen Farbauftrag korrespondierende Messgröße zusammen mit den Registermarken erfassen und in derselben Messfahrt zusätzlich noch eine fotografische Abbildung des gesamten Druckbogens erstellen kann. Die vorgeschlagene Vorrichtung ermöglicht somit die gewünschte Prüfung der Qualität von in einer Bogendruckmaschine bedruckten Druckbogen in sehr kurzer Zeit. Weitere Vorteile werden aus der folgenden Beschreibung ersichtlich.The advantages that can be achieved with the invention are in particular that the measuring device of the proposed device can record a measurement value corresponding to the ink application on the printed sheet to be tested together with the register marks in a unidirectional measuring run, i.e. in a single direction, and can also create a photographic image of the entire printed sheet in the same measuring run. The proposed device thus enables the desired testing of the quality of printed sheets printed in a sheet-fed printing machine in a very short time. Further advantages will become apparent from the following description.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird im Folgenden näher beschrieben.An embodiment of the invention is shown in the drawing and is described in more detail below.

Es zeigen:

1 eine Draufsicht auf die vorgeschlagene Vorrichtung zum Prüfen einer Qualität von in einer Bogendruckmaschine bedruckten Druckbogen.

They show:

1 a plan view of the proposed device for checking the quality of printed sheets printed in a sheet-fed printing press.

Die 1 zeigt beispielhaft in einer vereinfachten schematischen Darstellung eine Draufsicht auf die vorgeschlagene Vorrichtung zum Prüfen einer Qualität von in einer Bogendruckmaschine bedruckten Druckbogen 01. Der z. B. aus einem laufenden Druckprozess der Bogendruckmaschine entnommene zu prüfende Druckbogen 01 ist auf einer ebenen Auflagefläche 14 eines Ablagetisches 13 vollflächig abgelegt. Der zu prüfende Druckbogen 01 ist im Regelfall als eine Rechteckfläche mit einer Länge L und einer Breite B ausgebildet. Die Länge L des zu prüfenden Druckbogens 01 liegt z. B. in einem Bereich zwischen 400 mm und 1.700 mm. Seine Breite B liegt z. B. in einem Bereich zwischen 300 mm und 1.300 mm. Eine bevorzugte Länge L beträgt z. B. 1060 mm und eine bevorzugte Breite B z. B. 740 mm. Die Auflagefläche 14 des Ablagetisches 13 ist somit vorzugsweise einen Druckbogen 01 mit einer Länge L in dem Bereich zwischen 400 mm und 1.700 mm und einer Breite B in dem Bereich zwischen 300 mm und 1.300 mm plan aufnehmend ausgebildet.The 1 shows, by way of example, in a simplified schematic representation, a top view of the proposed device for testing the quality of printed sheets 01 printed in a sheet-fed printing press. The printed sheet 01 to be tested, for example taken from an ongoing printing process of the sheet-fed printing press, is placed over its entire surface on a flat support surface 14 of a storage table 13. The printed sheet 01 to be tested is generally designed as a rectangular surface with a length L and a width B. The length L of the printed sheet 01 to be tested is, for example, in a range between 400 mm and 1,700 mm. Its width B is, for example, in a range between 300 mm and 1,300 mm. A preferred length L is, for example, 1,060 mm and a preferred width B is, for example, 740 mm. The support surface 14 of the storage table 13 is thus preferably designed to flatly accommodate a printed sheet 01 with a length L in the range between 400 mm and 1,700 mm and a width B in the range between 300 mm and 1,300 mm.

An seiner von der Auflagefläche 14 abgewandten Seite weist der auf dem Ablagetisch 13 aufgelegte zu prüfende Druckbogen 01 mindestens ein in der Bogendruckmaschine durch Auftragen einer reinen Druckfarbe erstelltes vollflächiges Druckfeld 02 und mindestens zwei Registermarken 03 auf. Die Bogendruckmaschine weist z. B. mehrere jeweils in einem Offsetdruckverfahren oder in einem Inkjetdruckverfahren druckende Druckeinrichtungen auf. Als reine Druckfarbe ist hier eine der in dem von der Bogendruckmaschine ausgeführten Druckprozess verwendeten Prozessfarben, z. B. Black, Cyan, Magenta und Yellow, oder eine kundenspezifische Sonderfarbe zu verstehen. Jede der reinen Druckfarben wird in der Bogendruckmaschine von einer eigenen Druckeinrichtung separat von anderen Druckfarben auf die Druckbogen 01 aufgetragen. In einer bevorzugten Ausführung sind auf dem zu prüfenden Druckbogen 01 mehrere in z. B. einer Reihe angeordnete Druckfelder 02 in Form eines Farbmessstreifens vorgesehen, wobei in verschiedenen von den mehreren Druckfeldern 02 jeweils eine reine Druckfarbe aufgetragen ist. Die in verschiedenen Druckfeldern 02 jeweils aufgetragenen Druckfarben unterscheiden sich insbesondere in ihrem jeweiligen Farbton und/oder in ihrer jeweiligen Farbdichte. In einem Farbmessstreifen angeordnete Druckfelder 02 bilden i. d. R. eine sich parallel zur Länge L oder zur Breite B des zu prüfenden Druckbogens 01 erstreckende Reihe von Druckfeldern 02.On its side facing away from the support surface 14, the printed sheet 01 to be tested, which is placed on the support table 13, has at least one full-surface printing field 02 created in the sheet-fed printing machine by applying a pure printing ink and at least two register marks 03. The sheet-fed printing machine has, for example, several printing devices, each printing in an offset printing process or in an inkjet printing process. The pure printing ink here is one of the process colors used in the printing process carried out by the sheet-fed printing machine, e.g. black, cyan, Magenta and yellow, or a customer-specific special color. Each of the pure printing colors is applied to the printed sheets 01 in the sheet-fed printing machine by its own printing device, separately from other printing colors. In a preferred embodiment, several printing fields 02, arranged in a row, for example, are provided on the printed sheet 01 to be tested in the form of a color measuring strip, with a pure printing color being applied in different of the several printing fields 02. The printing colors applied in different printing fields 02 differ in particular in their respective color tone and/or in their respective color density. Printing fields 02 arranged in a color measuring strip generally form a row of printing fields 02 extending parallel to the length L or the width B of the printed sheet 01 to be tested.

Die vorgeschlagene Vorrichtung ist derart ausgebildet, die Qualität des auf der Auflagefläche 14 ihres Ablagetisches 13 aufgelegten Druckbogens 01 sowohl hinsichtlich des in dem mindestens einen Druckfeld 02 vorgenommenen Farbauftrags als auch hinsichtlich einer Registerhaltigkeit der auf dem Druckbogen 01 relativ zueinander angeordneten Registermarken 03 jeweils durch eine Erfassung von optischen Messgrößen automatisiert zu prüfen. Diese Prüfung erfolgt mittels einer eine Recheneinheit aufweisenden oder einer mit einer Recheneinheit datentechnisch verbundenen mehrteiligen Messeinrichtung 04, wobei die Recheneinheit einen Ablauf dieser Prüfung steuert und eine Auswertung der erfassten Messgrößen vornimmt. Die Messeinrichtung 04 weist als sensorische Einrichtungen in einer eigenen Baueinheit 09 sowohl ein zur Auflagefläche 14 gerichtetes Spektralfotometer 06 oder Densitometer 06 jeweils zum Erfassen einer mit dem auf dem Druckbogen 01 in mindestens einem der Druckfelder 02 vorgenommenen Farbauftrag korrespondierenden Messgröße als auch eine insbesondere digitale Bilddaten erzeugende Kamera 07 auf. Die vom Spektralfotometer 06 oder Densitometer 06 erfasste Messgröße ist z. B. ein Spektralwert oder eine optische Dichte des Farbauftrags. Die in der Messeinrichtung 04 angeordnete Kamera 07 weist einen im Vergleich zur Länge L und/oder Breite B des zu prüfenden Druckbogens 01 mindestens um den Faktor 20 kleineren fotosensitiven Erfassungsbereich mit einer ersten optischen Auflösung zum Erfassen der Registermarken 03 auf. Zudem weist die Messeinrichtung 04 getrennt von der Baueinheit 09 einen Scanner 08 mit einem sich über die vollständige Breite B des Druckbogens 01 ersteckenden fotosensitiven Erfassungsbereich mit einer im Vergleich zur Kamera 07 weniger als halb so großen zweiten optischen Auflösung auf. Der fotosensitive Erfassungsbereich der Kamera 07 ist z. B. als ein rechteckiges Messfeld mit orthogonal zueinanderstehenden Kantenlängen im Bereich zwischen 5 mm x 10 mm und 20 mm x 30 mm ausgebildet und beträgt vorzugsweise 15 mm x 20 mm. Die optische Auflösung in diesem Erfassungsbereich der Kamera 07 beträgt z. B. mindestens 1.200 dpi, vorzugsweise 2.000 dpi oder mehr und ist geeignet, feinste Strukturen von Registermarken 03 optisch zu erfassen und als fotografische Abbildung in Form von digitalen Bilddaten der Recheneinheit der Messeinrichtung 04 zur Auswertung zur Verfügung zu stellen. Demgegenüber hat der zur Erstellung einer fotografischen Abbildung des gesamten Druckbogens 01 verwendete Scanner 08 in seinem fotosensitiven Erfassungsbereich im Vergleich zur Kamera 07 eine deutlich geringere optische Auflösung von z. B. mindestens 150 dpi, vorzugsweise 600 dpi. Die optische Auflösung im fotosensitiven Erfassungsbereich des Scanners 08 ist demnach vorzugsweise höchstens halb so groß wie die optische Auflösung im fotosensitiven Erfassungsbereich der Kamera 07. Der Scanner 08 erstellt eine fotografische Abbildung des gesamten Druckbogens 01 durch eine Vielzahl von in Längsrichtung des Druckbogens 01 aneinandergereihten sich jeweils über die gesamte Breite B des auf der Auflagefläche 14 des Ablagetisches 13 aufliegenden Druckbogens 01 erstreckenden Bildzeilen, wobei die digitalen Bilddaten der jeweiligen Bildzeilen der Recheneinheit der Messeinrichtung 04 zur Auswertung zur Verfügung gestellt werden.The proposed device is designed to automatically check the quality of the printed sheet 01 placed on the support surface 14 of its storage table 13 both with regard to the ink application carried out in at least one printing field 02 and with regard to the register accuracy of the register marks 03 arranged on the printed sheet 01 relative to one another, each by recording optical measurement variables. This test is carried out by means of a multi-part measuring device 04 having a computing unit or a multi-part measuring device 04 that is data-technically connected to a computing unit, wherein the computing unit controls a sequence of this test and carries out an evaluation of the measured variables recorded. The measuring device 04 has, as sensor devices in a separate structural unit 09, both a spectrophotometer 06 or densitometer 06 directed towards the support surface 14, each for recording a measurement variable corresponding to the ink application carried out on the printed sheet 01 in at least one of the printing fields 02, and a camera 07 that generates, in particular, digital image data. The measurement variable recorded by the spectrophotometer 06 or densitometer 06 is, for example, a spectral value or an optical density of the ink application. The camera 07 arranged in the measuring device 04 has a photosensitive detection area that is at least 20 times smaller than the length L and/or width B of the printed sheet 01 to be tested and has a first optical resolution for detecting the register marks 03. In addition, the measuring device 04, separate from the structural unit 09, has a scanner 08 with a photosensitive detection area extending over the entire width B of the printed sheet 01 and with a second optical resolution that is less than half as large as that of the camera 07. The photosensitive detection area of the camera 07 is designed, for example, as a rectangular measuring field with edge lengths that are orthogonal to one another in the range between 5 mm x 10 mm and 20 mm x 30 mm and is preferably 15 mm x 20 mm. The optical resolution in this detection range of the camera 07 is, for example, at least 1,200 dpi, preferably 2,000 dpi or more and is suitable for optically detecting the finest structures of register marks 03 and making them available as a photographic image in the form of digital image data to the computing unit of the measuring device 04 for evaluation. In contrast, the scanner 08 used to create a photographic image of the entire printed sheet 01 has a significantly lower optical resolution in its photosensitive detection range compared to the camera 07, for example at least 150 dpi, preferably 600 dpi. The optical resolution in the photosensitive detection range of the scanner 08 is therefore preferably at most half as large as the optical resolution in the photosensitive detection range of the camera 07. The scanner 08 creates a photographic image of the entire printed sheet 01 by means of a plurality of image lines arranged in a row in the longitudinal direction of the printed sheet 01, each extending over the entire width B of the printed sheet 01 resting on the support surface 14 of the storage table 13, wherein the digital image data of the respective image lines are made available to the computing unit of the measuring device 04 for evaluation.

Zumindest im Betriebszustand der Prüfung der Qualität des auf der Auflagefläche 14 des Ablagetisches 13 aufliegenden Druckbogens 01 ist die Messeinrichtung 04 entlang einer X-Traverse 11 in einer zur Auflagefläche 14 des Ablagetisches 13 beabstandet angeordneten parallelen Ebene bidirektional verfahrbar ausgebildet. Diese Verfahrbarkeit der Messeinrichtung 04 besteht zumindest parallel zur Länge L des Druckbogens 01. Die Verfahrbarkeit der Messeinrichtung 04, d. h. ihre jeweilige Bewegungsrichtung ist in der 1 jeweils durch Richtungspfeile angedeutet.At least in the operating state of checking the quality of the printed sheet 01 resting on the support surface 14 of the deposit table 13, the measuring device 04 is designed to be bidirectionally movable along an X-traverse 11 in a parallel plane arranged at a distance from the support surface 14 of the deposit table 13. This movability of the measuring device 04 exists at least parallel to the length L of the printed sheet 01. The movability of the measuring device 04, ie its respective direction of movement, is in the 1 each indicated by directional arrows.

Die die Registermarken 03 erfassende Kamera 07 und das Spektralfotometer 06 oder Densitometer 06 sind aneinandergereiht auf einer parallel zur Länge L des zu prüfenden Druckbogens 01 verlaufenden Linie gemeinsam in der Baueinheit 09 angeordnet, wobei diese Baueinheit 09 in der Messeinrichtung 04 eigenständig, d. h. unabhängig von einer Bewegung der gesamten Messeinrichtung 04 parallel zur Breite B des zu prüfenden Druckbogens 01 bidirektional entlang einer Y-Traverse 12 verfahrbar ausgebildet ist. Die Verfahrbarkeit dieser Baueinheit 09, d. h. ihre jeweilige Bewegungsrichtung ist in der 1 jeweils durch Richtungspfeile angedeutet.The camera 07 which captures the register marks 03 and the spectrophotometer 06 or densitometer 06 are arranged in a row on a line running parallel to the length L of the printed sheet 01 to be tested, together in the structural unit 09, whereby this structural unit 09 is designed to be movable independently in the measuring device 04, i.e. independently of a movement of the entire measuring device 04, parallel to the width B of the printed sheet 01 to be tested, bidirectionally along a Y-traverse 12. The mobility of this structural unit 09, i.e. its respective direction of movement, is in the 1 each indicated by directional arrows.

Ein Bewegen, d. h. Verfahren der Messeinrichtung 04 entlang der X-Traverse 11 und/oder ein Bewegen, d. h. Verfahren der Baueinheit 09 mit der die Registermarken 03 erfassenden Kamera 07 und dem Spektralfotometer 06 oder Densitometer 06 entlang der Y-Traverse 12 erfolgt mittels z. B. von der Recheneinheit gesteuerter elektrischer Antriebe.A movement, ie displacement of the measuring device 04 along the X-traverse 11 and/or a movement, ie displacement of the assembly 09 with the camera 07 capturing the register marks 03 and the spectrophotometer 06 or densitometer 06 along the Y-traverse 12 is carried out by means of electrical drives controlled by the computing unit, for example.

Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass während einer Messfahrt, d. h. im Betriebszustand der Erfassung der mit dem auf dem Druckbogen 01 vorgenommenen Farbauftrag korrespondierenden Messgröße und der Erfassung der Registermarken 03 und der Erfassung dieses Druckbogens 01 durch den Scanner 08 der als Teil der Messeinrichtung 04 ausgebildete Scanner 08 mit seinem sich über die vollständige Breite B des Druckbogens 01 ersteckenden Erfassungsbereich in Richtung der parallel zur Länge L des zu prüfenden Druckbogens 01 fahrenden Messeinrichtung 04 unmittelbar vor der Baueinheit 09 mit der die Registermarken 03 erfassenden Kamera 07 und dem Spektralfotometer 06 oder Densitometer 06 angeordnet ist, wobei die Messeinrichtung 04 die Erfassung der mit dem auf dem Druckbogen 01 vorgenommenen Farbauftrag korrespondierenden Messgröße und die Erfassung der Registermarken 03 und die Erfassung dieses Druckbogens 01 durch den Scanner 08 in einer einzigen unidirektionalen Messfahrt gemeinsam ausführend ausgebildet ist. Die Messeinrichtung 04 der vorgeschlagenen Vorrichtung zum Prüfen der Qualität von in einer Bogendruckmaschine bedruckten Druckbogen 01 ist demnach derart ausgebildet, dass sie einen auf dem Druckbogen 01 ausgebildeten aus mehreren in einer Reihe angeordneten Druckfeldern 02 bestehenden Farbmessstreifen erfasst, wobei die Messeinrichtung 04 und ihre Baueinheit 09 mit der die Registermarken 03 erfassenden Kamera 07 und dem Spektralfotometer 06 oder Densitometer 06 in der unidirektionalen Messfahrt dem Farbmessstreifen folgend ausgebildet ist.According to the invention, it is provided that during a measuring run, i.e. in the operating state of recording the measured variable corresponding to the ink application made on the printed sheet 01 and the recording of the register marks 03 and the recording of this printed sheet 01 by the scanner 08, the scanner 08 designed as part of the measuring device 04 with its recording area extending over the full width B of the printed sheet 01 in the direction of the measuring device 04 traveling parallel to the length L of the printed sheet 01 to be tested is arranged directly in front of the structural unit 09 with the camera 07 recording the register marks 03 and the spectrophotometer 06 or densitometer 06, wherein the measuring device 04 is designed to jointly carry out the recording of the measured variable corresponding to the ink application made on the printed sheet 01 and the recording of the register marks 03 and the recording of this printed sheet 01 by the scanner 08 in a single unidirectional measuring run. The measuring device 04 of the proposed device for checking the quality of printed sheets 01 printed in a sheet-fed printing machine is therefore designed such that it detects a color measuring strip formed on the printed sheet 01 and consisting of several printing fields 02 arranged in a row, wherein the measuring device 04 and its structural unit 09 with the camera 07 detecting the register marks 03 and the spectrophotometer 06 or densitometer 06 are designed to follow the color measuring strip in the unidirectional measuring run.

Mit dieser Anordnung von Spektralfotometer 06 oder Densitometer 06 und Kamera 07 und Scanner 08 ist es möglich, in einer unidirektionalen, d. h. in einer einzigen Richtung gerichteten Messfahrt der Messeinrichtung 04 eine mit dem auf dem zu prüfenden Druckbogen 01 vorgenommenen Farbauftrag korrespondierende Messgröße zusammen mit den Registermarken 03 zu erfassen und in derselben Messfahrt zusätzlich noch eine fotografische Abbildung des gesamten Druckbogens 01 zu erstellen. Durch eine von der Recheneinheit der Messeinrichtung 04 vorgenommene Auswertung der vom Scanner 08 erstellten fotografischen Abbildung des Druckbogens 01 ist es möglich, im Fall einer zur Bewegungsrichtung der Messeinrichtung 04 nicht rechtwinkligen Lage des auf dem Ablagetisch liegenden Druckbogens 01 eine zur aktuellen Bogenlage passende Verstellung, d. h. Positionsveränderung der das Spektralfotometer 06 oder Densitometer 06 und die Kamera 07 aufweisenden Baueinheit 09 entlang der Y-Traverse 12 vorzunehmen.With this arrangement of spectrophotometer 06 or densitometer 06 and camera 07 and scanner 08, it is possible to record a measurement value corresponding to the ink application on the printed sheet 01 to be tested, together with the register marks 03, in a unidirectional measuring run of the measuring device 04, i.e. in a single direction, and to also create a photographic image of the entire printed sheet 01 in the same measuring run. By evaluating the photographic image of the printed sheet 01 created by the scanner 08 by the computing unit of the measuring device 04, it is possible to make an adjustment that suits the current sheet position if the position of the printed sheet 01 on the delivery table is not at a right angle to the direction of movement of the measuring device 04. Change the position of the assembly 09 comprising the spectrophotometer 06 or densitometer 06 and the camera 07 along the Y-traverse 12.

Die vorgeschlagene Vorrichtung ist insbesondere eine Baugruppe an einem bei der Herstellung von Druckerzeugnissen verwendeten Messtisch an einer Druckmaschine, insbesondere an einer in einem Offsetdruckverfahren druckenden Bogendruckmaschine. Es geht darum, einzelne Druckbogen 01 insbesondere einem laufenden Druckprozess zu entnehmen und hinsichtlich ihrer Färbung und Registerhaltigkeit visuell und anhand objektiver Kriterien in einem automatisiert ablaufenden Prüfverfahren optisch zu prüfen. Ein zu prüfender Druckbogen 01 wird auf der Auflagefläche 14 des Ablagetisches 13 des Messtisches z. B. mittels Saugluft gehalten und damit dort in seiner Lage fixiert. Ein am Messtisch zum Einsatz gebrachter Scanner 08 gestattet es, ein auf dem Druckbogen 01 aufgebrachtes Druckbild auf Korrektheit, insbesondere auf eine Übereinstimmung mit einer aus einer dem Druckprozess vorgeordneten Druckvorstufe stammenden digitalen Repräsentation des Druckbogens 01 zu prüfen, wobei diese Repräsentation z. B. eine Datei in einem pdf-Format ist. Auf diese Weise können z. B. Druckfehler im Druckbild aufgespürt werden. Durch einen in zeitnaher Verbindung zur Qualitätsprüfung stehenden gegebenenfalls automatisiert organisierten Eingriff in den von der Druckmaschine ausgeführten Druckprozess kann dann eine Produktion weiterer Makulatur vermieden werden. Zudem kann auch durch die Erfassung von Registermarken 03 eine Lage des Druckbildes in Bezug auf einen Bogenrand oder im Hinblick auf einen Schön- und Widerdruck kontrolliert und, wenn erforderlich, korrigiert werden. Es wäre jedoch bei den im industriellen Druckprozess verwendeten Druckbogen 01 mit einem typischen Format von z. B. 1060 mm x 740 mm oder größer wirtschaftlich nicht sinnvoll, zur Erfüllung dieser die Qualität prüfenden Aufgaben eine den Druckbogen 01 ganzheitlich erfassende Kamera 07 mit der dafür erforderlichen hohen Auflösung einzusetzen. Daher wird ein Messtisch vorzugsweise mit einer Kamera 07 mit einem vergleichsweise kleinen Erfassungsbereich, aber hoher Auflösung von z. B. 2.000 dpi in Verbindung mit einem z. B. als Zeilenkamera ausgebildeten Scanner 08 mit einem streifenförmigen Erfassungsbereich mit einer vergleichsweise geringen optischen Auflösung von z. B. 600 dpi ausgestattet.The proposed device is in particular an assembly on a measuring table used in the production of printed products on a printing machine, in particular on a sheet-fed printing machine printing using an offset printing process. The aim is to take individual printed sheets 01, in particular from an ongoing printing process, and to visually check their coloring and register accuracy using objective criteria in an automated testing process. A printed sheet 01 to be checked is held on the support surface 14 of the storage table 13 of the measuring table, e.g. by means of suction air, and is thus fixed in position there. A scanner 08 used on the measuring table makes it possible to check a print image applied to the printed sheet 01 for correctness, in particular for a match with a digital representation of the printed sheet 01 originating from a prepress stage upstream of the printing process, this representation being, for example, a file in a PDF format. In this way, printing errors in the printed image can be detected, for example. By intervening in the printing process carried out by the printing machine in a timely manner and possibly organized in an automated manner in connection with the quality control, the production of further waste can then be avoided. In addition, by detecting register marks 03, the position of the printed image in relation to a sheet edge or with regard to a front and back print can be checked and, if necessary, corrected. However, for the printed sheets 01 used in the industrial printing process with a typical format of e.g. 1060 mm x 740 mm or larger, it would not be economically viable to use a camera 07 that captures the entire printed sheet 01 with the high resolution required for this in order to fulfill these quality control tasks. Therefore, a measuring table is preferably equipped with a camera 07 with a comparatively small detection range but high resolution of e.g. 2000 dpi in conjunction with a scanner 08 designed, for example, as a line camera with a strip-shaped detection range with a comparatively low optical resolution of e.g. 600 dpi.

Bezugszeichenlistelist of reference symbols

0101: Druckbogenprinted sheets
0202: Druckfeldpressure field
0303: Registermarkeregistration mark
0404: Messeinrichtungmeasuring device
0505: --
0606: Spektralfotometer; Densitometerspectrophotometer; Densitometer
0707: Kameracamera
0808: Scannerscanner
0909: Baueinheitunit
1010: --
1111: X-TraverseX-Traverse
1212: Y-TraverseY-traverse
1313: Ablagetischstorage table
1414: Auflageflächesupport surface
BB: BreiteWidth
LL: Längelength

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

EP 3 521 032 B1 [0002]

Claims

Device for testing the quality of printed sheets (01) printed in a sheet-fed printing machine, comprising a) a deposit table (13) with a support surface (14) for the full-surface placement of a single copy of the printed sheets (01) whose quality is to be tested, wherein the printed sheet (01) to be tested has a length (L) and a width (B) and, on its side facing away from the support surface (14), at least one full-surface printing field (02) created in the sheet-fed printing machine by applying a pure printing ink and at least two register marks (03), b) a measuring device (04) with both a spectrophotometer (06) or densitometer (06) directed towards the support surface (14), each for detecting a measurement variable corresponding to the ink application carried out on the printed sheet (01), and also with a camera (07) with a length (L) and/or width (B) of the printed sheet (01) to be tested that is at least by a factor of 20 smaller photosensitive detection area for detecting the register marks (03) and with a scanner (08) with a photosensitive detection area extending over the entire width (B) of the printed sheet (01), wherein this measuring device (04) is designed to be bidirectionally movable parallel to the length (L) of the printed sheet (01) in the operating state of checking the quality of the printed sheet (01) resting on the support surface (14) of the deposit table (13), wherein the camera (07) detecting the register marks (03) and the spectrophotometer (06) or densitometer (06) are arranged in a row on a line running parallel to the length (L) of the printed sheet (01) to be checked in the measuring device (04) together in a structural unit (09) that is bidirectionally movable parallel to the width (B) of the printed sheet (01) to be checked, characterized in that in the operating state of detecting the measured variable corresponding to the ink application and the detection of the register marks (03) and the detection of this printed sheet (01) by the scanner (08), the scanner (08) with its detection area extending over the full width (B) of the printed sheet (01) in the direction of the measuring device (04) traveling parallel to the length (L) of the printed sheet (01) to be tested is arranged directly in front of the structural unit (09) with the camera (07) detecting the register marks (03) and the spectrophotometer (06) or densitometer (06), wherein the measuring device (04) is designed to jointly carry out the detection of the measured variable corresponding to the ink application and the detection of the register marks (03) and the detection of this printed sheet (01) by the scanner (08) in a single unidirectional measuring run.

device according to claim 1 , characterized in that the measuring device (04) is designed to be bidirectionally movable in a parallel plane arranged at a distance from the support surface (14) of the storage table (13) parallel to the length (L) of the printed sheet (01) to be tested along an X-traverse (11) and/or that the structural unit (09) arranged in the measuring device (04) with the camera (07) capturing the register marks (03) and the spectrophotometer (06) or densitometer (06) is designed to be bidirectionally movable parallel to the width (B) of the printed sheet (01) to be tested along a Y-traverse (12).

device according to claim 2 , characterized in that the measuring device (04) along the X-traverse (11) and/or the structural unit (09) with the camera (07) capturing the register marks (03) and the spectrophotometer (06) or densitometer (06) along the Y-traverse (12) are each driven by an electric drive, wherein these drives are controlled by a computing unit.

device according to claim 1 or 2 or 3 , characterized in that the camera (07) has a photosensitive detection area with an optical resolution of at least 1,200 dpi, wherein the photosensitive detection area is designed as a rectangular measuring field with orthogonal edge lengths in the range between 5 mm x 10 mm and 20 mm x 30 mm.

device according to claim 4 , characterized in that the scanner (08) has a photosensitive detection area with an optical resolution of at most half as high as the optical resolution in the photosensitive detection area of the camera (07).

device according to claim 1 or 2 or 3 or 4 or 5 , characterized in that the measuring device (04) is designed to detect a color measuring strip consisting of several printing fields (02) arranged in a row, wherein the measuring device (04) and its structural unit (09) with the camera (07) detecting the register marks (03) and the spectrophotometer (06) or densitometer (06) are designed to follow the color measuring strip in the unidirectional measuring run.

device according to claim 6 , characterized in that the measuring device (04) is designed to detect a color measuring strip arranged parallel to the length (L) or parallel to the width (B) of the printed sheet (01) to be tested.

device according to claim 1 or 2 or 3 or 4 or 5 or 6 or 7 , characterized in that the spectrophotometer (06) has a spectro ral value or the densitometer (06) are each designed to detect a color density of a pure printing ink applied in the relevant printing field (02), wherein the pure printing ink is a process color or a special color.

device according to claim 1 or 2 or 3 or 4 or 5 or 6 or 7 or 8 , characterized in that the support surface (14) of the storage table (13) is designed to accommodate a printed sheet (01) with a length (L) in a range between 500 mm and 1,600 mm and a width (B) in a range between 300 mm and 1,200 mm.

device according to claim 1 or 2 or 3 or 4 or 5 or 6 or 7 or 8 or 9 , characterized in that it is designed to automatically check the quality of the printed sheet (01) placed on the support surface (14) of its storage table (13) both with regard to the ink application carried out in at least one printing field (02) and with regard to the register accuracy of the register marks (03) arranged on the printed sheet (01) relative to one another.